Ang kakayahang maiwasan ang drift at panatilihin sa kalsada sliding patagilid ay palaging itinuturing na isang tanda ng kasanayan sa driver. Upang makabisado ang kasanayang ito, ang isang ordinaryong motorista ay dapat na pagmamaneho ng hindi isang daang kilometro. Salamat sa pagpapakilala ng isang bagong sistema ng katatagan ng kurso (ang karaniwang tinatanggap na pangalan - pagpapaikli ng ESP), maraming mga kotse "ay" mag-iwan ng mga sitwasyong nakapag-iisa. Upang malaman kung paano gumaganap ang pag-andar sa pagsasanay, kailangan mong maunawaan pangkalahatang aparato at prinsipyo esp trabaho.
Paano nakaayos ang system?
Ang pagdadaglat na ito ay decrypted bilang electronic stability program, na isinalin sa Russian ay nangangahulugang "electronic stabilization system". Dapat pansinin na para sa mga kotse sa badyet ang function na ito ay hindi magagamit, at sa makina ng average na kategorya ng presyo ay nakatakda upang opsyonal. Lamang mahal na mga kotse nilagyan ng ESP B. pangunahing pagsasaayos, Mamaya ay mauunawaan mo kung bakit.
Ang pangunahing elemento ng scheme ay isang hiwalay na electronic control unit (ito ang controller, ECU), na nakikipag-ugnayan sa mga sumusunod na sensor:
- ang rotation meter ng front wheels;
- ang parehong para sa mga gulong sa likuran;
- ang determinant ng posisyon ng manibela;
- sensor ng mga dynamic na gilid ng pag-load (isa pang karaniwang pangalan - G-sensor, angular acceleration meter).
Sino ang nakikitungo sa prinsipyo ng sistema ng anti-lock (ABS), malamang na makakita ng mga pamilyar na bahagi sa listahan ng mga metro ng pag-ikot na nagpapadala ng impormasyon sa ABS controller.
Kinokontrol din ng ESP electronic unit ang anterior at rear preno haydroliko cylinders valves kasama ang konektado sa pangunahing "talino" ng fuel ng pagpapakain ng sasakyan sa mga silindro ng engine. Sa isang kotse na may katulad na hanay ng mga electronics, ang isang hiwalay na controller ng sistema ng anti-slip ay hindi kinakailangan, dahil ang ABS ay bahagi ng ESP at tumatanggap ng mga utos mula sa pangunahing computer.
Upang mapanatili ang coursework pasahero kotse Dapat makipag-ugnayan ang ESP sa iba pang mga electronic "assistant" ng driver:
- sistema na pumipigil sa protrusion ng drive wheels (ASR);
- libreng kaugalian awtomatikong locking device (eds);
- ang sistema ay namamahagi ng puwersa ng preno depende sa mga kondisyon ng paggalaw (EBD).
Sanggunian. Sa mga premium na kotse, ang ESP klase ay malapit na konektado sa isang "katulong" - adaptive cruise - kontrol, na may kakayahang ganap na kontrolin ang kilusan ng kotse sa highway at sa mga kondisyon ng lunsod.
Hindi mahirap hulaan na sa mga kotse sa badyet, ang nasa itaas na electronic na "pagpuno" ay wala, at sa mga tagagawa ng presyo ng presyo ng kotse ay naglalagay ng mga gulong ng anti-lock at isang pares ng iba pang mga sistema (depende sa tatak at pagsasaayos sasakyan). Iyon ang dahilan kung bakit ang ESP ay hindi magagamit para sa bawat bagong kotse.
Prinsipyo ng pagkilos ng electronic stabilization.
Sa panahon ng paggalaw ng kotse, ang sistema ng katatagan ng kurso ay patuloy na gumagana, at hindi alintana ang mode - sa proseso ng overclocking, pagpepreno at pagmamaneho sa isang pare-pareho ang bilis. Pagkolekta ng data mula sa isang pangkat ng mga sensor at iba pang mga sistema ng pagtulong, ang controller ay naghahambing sa nagresultang larawan na may reference na inilatag sa sarili nitong memorya. Paghahanap ng mga deviations na nagbabanta sa kaligtasan ng kotse at pasahero, ang elektronikong yunit ay nakakasagabal sa pamamahala at sinusubukan na itama ang sitwasyon.
Ang algorithm ng trabaho ng ESP ay dapat ipakita sa halimbawa ng demolisyon ng gilid ng makina sa kaliwang pagliko:
- Ang katotohanan ng drift ay nagmamarka ng angular acceleration sensor (G-sensor) at nagpapadala ng impormasyon sa controller.
- Ang karagdagang data ng ECU ay tumatanggap mula sa mga sensor ng pag-ikot ng gulong at ang posisyon ng RAM.
- Sa pamamagitan ng kumbinasyon ng mga natanggap na signal, ang elektronikong yunit ay "naiintindihan" ang bilis ng pag-aalis ng gilid at direksyon nito. Ang resulta electromagnetic valves. Iminungkahi ng Hydrock ang koponan upang pabagalin ang kaliwa gulong sa likod Na may isang tiyak na pagsisikap.
- Kasabay nito, ang signal ay ipinadala sa pangunahing controller ng kotse upang mabawasan ang feed combustible timpla. Sa mga cylinders, upang mabawasan ang paghahatid ng metalikang kuwintas sa master axis.
- Resulta: Hindi alintana ang mga pagkilos ng pagmamaneho, ang kotse ay nagpapabagal at nag-align sa turn.
Kapag ang ESP ay nakikipag-ugnayan sa iba pang mga electronic "helpers", ang katatagan ng kotse ng kotse ay maaaring ibigay ng karagdagang paraan - ang pansamantalang pagharang ng libreng kaugalian (inter-axis at inter-track), ang pagsasama ng sistema ng anti-slip at ang sistema eksaktong pamamahagi ng pagsisikap sa pagpepreno. Sa isang makina na may isang awtomatikong paghahatid na may elektronikong kontrol (robot, variator), esp maaaring lumipat sa isang pinababang bilis o ipasok ang mode ng taglamig.
Tandaan. Kung ang mga problema sa paglabag sa katatagan ng kurso ay lumitaw sa ilalim ng kontrol ng adaptive cruise - kontrol, ang huli ay kumilos nang sabay-sabay sa natitirang bahagi ng sistema - upang mahawakan ang mga gulong sa harap sa nais na direksyon.
Sa katunayan, ang aktibong sistema ng pag-stabilize ay nag-aalis ng mahilig sa kotse mula sa pangangailangan na mag-aral ng matinding biyahe. Pagpasok sa pagliko, ang driver ay umiikot lamang sa sinag, naglalagay ng iba pang mga pagkilos sa ESP. Ngunit dapat tandaan na ang mga posibilidad ng electronics ay hindi walang hanggan at hindi lahat ng mga emerhensiyang sitwasyon ay may kakayahang pumigil.
Mga Bentahe at Disadvantages ng Esp.
Ang sistema ng elektronikong pag-stabilize ng kotse ay imbento sa nag-iisang layunin ng pagpapabuti ng kaligtasan ng pagmamaneho, hindi alintana ang antas ng pagsasanay ng drayber. Tulad ng nabanggit sa itaas, ito ay palaging nagbabantay at anumang oras na handa upang ayusin ang mga pagkilos ng motorista sa tamang direksyon.
Ang pangunahing bentahe ng teknolohiyang ito ay ang bilis ng reaksyon ng electronics sa mga pagbabago sa mga kondisyon ng paggalaw ay mas mataas kaysa sa sinumang tao. Ang mga sensor ayusin ang skid sa unang yugto, at ang pag-trigger ng mga ibinahagi na preno ay tumatagal ng isang bahagi ng isang segundo. Ang isang karagdagang bonus ay isang pagtaas sa ginhawa sa pamamahala kapag nagmamaneho para sa mahabang distansya, kapag ang pagkapagod ng driver ay may malaking papel.
Ang mga pagkukulang ng sistema ng pag-stabilize ng kotse sa proseso ng paggalaw ay ganito:
- Sa sandaling ito, ang kurso ng katatagan ng kurso ay hindi alam kung paano "bunutin" ang front-wheel drive na kotse mula sa drift sa pamamagitan ng pagtaas ng metalikang kuwintas sa harap ng mga gulong. Ito ay isang napaka-epektibong pamamaraan na ginagawa ng mga bihasang driver.
- Ang parehong naaangkop sa SUVs at pasahero kotse, nilagyan ganap na drive sa 4 wheels. Sa ilalim ng ilang mga kondisyon (halimbawa, yelo), ang makatwirang pagpindot sa pedal ng accelerator ay maaaring magbigay pinakamahusay na resultaKaysa sa pagpepreno at pagbawas ng kapangyarihan sa drive axis.
- Ang ESP ay hindi partikular na confidently kumilos sa tiyak na mga kondisyon - kapag nagmamaneho kasama ang isang maluwag na snow alinman sa pamamagitan ng madulas kalsada ng dumi.
- Maraming mga tagagawa sa mga tagubilin sa pagpapatakbo ng sasakyan balaan na ang stabilization electronics ay kumilos nang hindi tama kung ang mga gulong ng auto ng iba't ibang mga sukat o cylinders ay hindi puppied maayos.
Para sa napakaraming motorista (lalo na ang mga newbies), ang sistema ng katatagan ng kurso ay lubhang kapaki-pakinabang. Ngunit ang ilang mga kategorya ng mga driver ng ESP ay naghahatid ng abala, halimbawa, ang mga tagahanga ng "Knead Dirt" sa labas ng aspalto o nakaranas ng mga motorista na nakasanayan na sumakay nang walang panghihimasok. Sa kasong ito, ang mga tagagawa ng auto ay nagbibigay para sa sistema ng pag-shutdown ng isang espesyal na pindutan o isang hiwalay na mode na naisaaktibo ng awtomatikong tagapili ng transmisyon.
Isang pares ng mga dosenang taon mula nang lumitaw ang unang sistema electronic stabilization.At ang merkado ay napatunayan na ang ESP ng ikasiyam na henerasyon.
Ebolusyon Esp.
Esp-evolution für pressebild 10 "2014_dt und engl.ai
Upang magsimula, bumalik tayo sa malayong 1978 taon. Pagkatapos, sa unang pagkakataon sa kotse, ang sistema ng ABS ay naka-install na seryoso (anti-lock system), na hindi pinapayagan ang gulong sa panahon ng pagpepreno upang ganap na ma-block. Kaya, ang drayber ay nakatanggap ng pagkakataong kontrolin ang trajectory ng kilusan. Mahirap pahalagahan ang kahalagahan at pangangailangan ng sistemang ito, ngunit ang isa na hindi bababa sa isang beses sa buhay ay inhibited sa pamamagitan ng "sa sahig", tumawid ng apat na bands pahilis, nang walang pagkakataon upang ayusin ang direksyon ng kilusan, ang mga benepisyo ng Alam ng ABS.
8 taon na ang lumipas, at nagsimula silang mag-install ng mga kotse tcs system. (Traction Control System) - Anti-test brake system. Pinipigilan nito ang slip ng gulong kapag nagsisimula. Ang mga sistemang ito, ABS at TCS, ay gumagamit ng parehong mga sensor at executive Mechanisms., Pagkakaiba lamang sa software. Sa wakas, noong 1995, lumilitaw ang unang programa ng stabilization ng ESP. Ang elektronika ay nagsimulang kontrolin hindi lamang ang lock at slip ng mga gulong, kundi pati na rin ang pag-ikot ng kotse sa paligid ng vertical axis - ang mga inhinyero ay nakapagpigil sa kotse. Bukod dito, kung ang unang ESP ay binubuo ng 11 elemento, pagkatapos ay sa isang modernong sistema ng pag-stabilize lamang ang apat.
Ang pangunahing gawain ng sistemang ito ay ang kotse ay dapat pumunta sa kung saan ang manibela ay pinaikot, habang ang skid at ruck ay hindi kasama. Gumagana ito tulad nito: ang driver na may helm ay nagtatakda ng trajectory ng kilusan, ang pag-ikot ng sensor ng anggulo ay nagpapadala ng data sa unit ng control, kasama ang mga ito doon ay may roon mula sa abs sensors, acceleration at corner rotation ng katawan. Ang huling dalawa ay pinagsama ngayon sa isang kaso at inilalagay nang direkta sa hydraulicone. Mas madali, mas mura at mas maaasahan.
Kapag ang data mula sa isa o higit pang mga sensor ay lumampas sa mga kritikal na halaga na naitala sa database ng control unit, ang programa ayon sa tinukoy na algorithm ng pagkilos ay magsisimula upang ayusin ang trajectory ng kotse. Ngayon ay maaari lamang gawin sa pamamagitan ng maikling impulses preno, pagbagal ng gulong sa paligid kung saan ang kotse ay dapat i-on at baguhin ang trajectory ng kanyang kilusan. Kung ito ay hindi sapat at ang bilis ng entry sa pagliko ay malaki, ang sistema ay maaaring bahagyang "strangle" ang engine, sa gayon pagbabawas ng thrust sa mga gulong. Maraming aktibong "mga driver" ang hindi gusto ito, ngunit para sa isang ordinaryong driver ay isang mahusay na tulong.
2. Ito ba ay nagkakahalaga ng overpaying para sa ESP kapag bumili ng bagong kotse?
Mula noong kalagitnaan ng 2014, ang lahat ng mga bagong kotse na ginawa sa Europa ay dapat na ESP sa pangunahing pagsasaayos. Mayroon pa kaming lahat nang mahigpit: ang mga bagong kotse na unang nakakakuha ng oligasyon ay dapat na nilagyan ng sistemang ito, at kung pahabain lamang nila ang sertipiko, ito ay opsyonal. Dapat itong isipin na kung kailangan mo ng iba't ibang mga katulong, tulad ng isang sistema ng duyan ng tulong, imitasyon ng kaugalian pagharang, paradahan ng paradahan, atbp, walang electronic stabilization. Ang mga hindi nais na magmaneho sa isang "elektronikong kwelyo", maaari mong ipaalam sa iyo na piliin ang lumang mahusay na mga classics (hanggang 1995), ngunit mahanap ang tulad ng isang kotse sa magandang kalagayan Ngayon ito ay lubhang problema. Mas mahusay na bumili ng bago, ngunit sa disabled esp system. Bilang isang halimbawa, maaari mong dalhin ang Mito modelo ng Alfa Romeo. Depende sa kondisyon ng mood at kilusan, maaari kang pumili ng isa sa tatlong pangunahing mga setting. Ang dynamic ay ang pinaka-agresibo, sistema ng seguridad ay gumagana sa huling sandali, na nagbibigay-daan sa iyo upang makakuha ng ganap na kasiyahan mula sa pagmamaneho. Ang lahat ng panahon mode ay pinalalabas sa kaligtasan, ang lahat ng mga electronic assistant ay gumagana nang mabilis at sa maximum. Natural ay isang intermediate setting na dinisenyo para sa araw-araw na biyahe.3. Posible bang tingi ang kotse na nilagyan ng ABS, ESP system?
Tunay na kaakit-akit - bumili ng nawawalang mga sensor, i-install ang mga ito sa isang kotse na may abs at makakuha ng kotse na nilagyan ng ESP! Posible ba? Pagkatapos suriin ang ilang mga forum, kumbinsido sila na wala nang "kulibins" ay hindi nag-translate. Mga may-ari Ford Focus. Ang ikalawa at pangatlong henerasyon ay aktibong tinatalakay ang paksa at ibinabahagi ang mga tagubilin para sa pagbabago ng kotse. Mula sa isang pang-ekonomiyang punto ng view, ito ay isang medyo mahal na kaganapan, ito ay kinakailangan upang bumili ng isang bagong haydroliko yunit, nawawalang mga sensor at tubes, at ang pinakamahalagang bagay ay upang magkaroon ng access sa mga programa ng control unit at tama installe ang mga ito.Ang mga espesyalista ng Bosch ay hindi nagpapayo na makisali sa mga katulad na eksperimento: kahit na ang mga kable ay tumutugma, ang mga hydroblocks at control unit ay magkakaiba pa rin. Bukod dito, kahit na ang mga bersyon ng ABS ay maaaring magkaiba at, naaayon, ang iba't ibang software ay mai-load sa mga bloke ng control. Bilang karagdagan, ang iba pang mga bahagi ng sistema ng preno ay maaari ring magkaiba. Pagbabago ng sistema aktibong seguridad sa mga kondisyon ng garahe Maaaring magkaroon ng mapanganib na mga kahihinatnan. Gayunpaman, ang mga espesyalista ay dapat na nakikibahagi sa mga kumplikadong sistema, hindi mga mahilig.
4. Mayroon bang mga pagkakaiba sa pagitan ng mga sistema ng ESP na naka-install sa mga kotse ng iba't ibang klase?
Siyempre, may, at ang mga alalahanin na ito ay hindi lamang mekanika, kundi pati na rin software.. Halimbawa, ang pagkakaiba sa pagitan ng ESP 9 plus hydroblocks mula sa premium - sa dami ng mga piston na lumikha ng presyon: mas mahal na premium ang kanilang anim sa halip na dalawang ESP 9 plus. Budget Car. Hindi na kailangang gawin ang kotse ng negosyo nang walang anumang bagay. Karagdagang Pagpipilian Mahigpit siyang nakakaapekto sa halaga ng buong sistema. Madaling ipakita Renault Logan. nang walang drying preno, ngunit ang kawalan ng pagpipiliang ito sa listahan ng kagamitan Mercedes-Benz E-Class. hindi katanggap-tanggap.5. Paano bumuo ng sistema ng seguridad sa malapit na hinaharap?
Ang pangunahing layunin para sa susunod na dekada ay upang lumikha ng isang kotse na may ganap na autonomous control system at patakbuhin ito sa serye.
Para sa mga ito ay halos lahat ng mga kinakailangang kinakailangan at mga pagpapaunlad. Ang mga prototypes ay nalikha na, na maaaring lumipat sa karaniwang stream ng mga machine nang walang pakikilahok ng drayber, gumawa ng iba't ibang mga maneuvers at kumuha ng mga pasahero sa huling punto. Ngunit tulad ng mga kotse, una, masyadong mahal, pangalawa, hindi pa ganap na maaasahan. Sa una, ang autopilot ay gagana sa mga haywey, pagkatapos ay unti-unting gagamitin sa mga ordinaryong daan sa mga lungsod. Totoo, para sa kailangan mo upang malutas ang isang bilang ng mga problema.
Sensors na nagbibigay ng kapaligiran para sa 360 0.
Sa kakanyahan, kinakailangan na lumikha ng isang sistema na pag-aralan ang kapaligiran at mag-isyu ng tamang desisyon. Ang unang hakbang ay ginawa na: Ang aktibong cruise control ay gumagamit ng radar at video sensor upang subaybayan sitwasyon ng kalsada Bago ang kotse.
Backup System Architecture.
Ang kotse ay lalong madaling panahon, siya, tulad ng modernong sasakyang panghimpapawid, ay lilitaw ang iba't ibang mga dobleng sistema. Ito, una sa lahat, ay kinakailangan upang ang biglaang kabiguan ng isa sa mga sistema ay hindi humantong sa isang aksidente.
Ang mga espesyalista sa Bosch ay nakagawa ng isang backup na teknolohiya ng teknolohiya ng preno. Ang electromechanical amplifier ng iBooster at ESP preno (electronic system ng kurso katatagan) ay nagbibigay-daan sa iyo upang ihinto ang kotse nang nakapag-iisa sa bawat isa.
High-Precision Cartographic Data.
Ngayon ang katumpakan ng pagpoposisyon ng mga modernong sistema ng nabigasyon ay nasa loob ng isang metro. Para sa ligtas na autopilot, ang katumpakan ay dapat itataas nang hindi bababa sa isang beses sa bawat sampu. Bilang karagdagan, ang aktwal na mga mapa ay dapat mangyari nang mas madalas. Ang aming ugali ng pag-install ng mga bagong palatandaan para sa oras ng pagkumpuni ng kalsada, at pagkatapos ay kalimutan na alisin ang mga ito ay maaaring magmaneho mabaliw ang cybernetic utak ng kotse. Halimbawa, kapag ang camcorder ay nagtutukoy ng "brick", at matutukoy ng pag-navigate ang kalsada bilang isang panig. Saan upang ilipat? Pagkatapos ng lahat, ang pagbabawal ay lumalabag sa mga patakaran road. Ito ay magiging basic sa artificial intelligence.
Nakatala lamang kami ng tatlong problema habang nasa daan sa paglikha ng autopilot sa kanila dose-dosenang! Gayunpaman, may pag-asa na sa sampung taon ay magagawa naming maaga sa umaga sa maliit na bahay sa "smart" na kotse, at sa paraan na maaari mong ligtas na matulog sa upuan ng driver.
Ang taong ito ay naisakatuparan ng eksaktong 20 taon mula noong unang electronic car stabilization system (ESP). Tinanong namin ang mga espesyalista sa Bosch upang makatulong na malaman kung ano ang ginawa sa paglipas ng mga taon at sagutin ang limang pinaka-karaniwang mga isyu na may kaugnayan sa ito at sa hinaharap na sistema.
Marami sa inyo, sigurado, higit sa isang beses narinig ang tulad ng isang alpabetikong kumbinasyon bilang isang ESP, na isang electronic stability program abbreviation, literal na "electronic stabilization system", ibig sabihin ay isang sistema ng dynamic na stabilization ng kotse. Ang sistemang ito ay maaaring itakda ng mga sumusunod na titik: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC, at, alam mo, ESP, - iba't ibang mga tagagawa Magtalaga ng kanyang mga titik sa kanya, ngunit ang kakanyahan ay hindi nagbabago.
Ang pangunahing gawain ng elektronika na ito ay upang kontrolin ang transverse dynamics ng makina, at sa tamang sandali, ang pangangalaga ng trajectory ng kilusan at kurso katatagan, pati na rin ang pag-stabilize ng posisyon ng kotse sa panahon ng katuparan ng maneuvers . Iyon ang dahilan kung bakit ito ay madalas na tinutukoy bilang "sistema ng pagpapanatili ng pag-aaral" o "bonus".
Ang prinsipyo ng operasyon ng ESP.
Ang sistema ng pagpapanatili ng katatagan ng kurso ay nauugnay sa yunit ng kontrol ng motor ng kotse, ang sistema ng anti-slip nito at ABS, higit pa tungkol sa sistema ng anti-lock. Sa katunayan, ang lahat ng mga sangkap na ito sa complex ay isang solong sistema ng mga gawain ng Contraloan. Ang ESP system mismo ay nagsasama ng isang block controller (pagproseso ng lahat ng signal) at iba't ibang mga sensor (posisyon ng manibela, presyon sa sistema ng preno at mga gulong ng pag-ikot ng mga gulong at iba pa).
Ang pangunahing at pinakamahalaga ay ang dalawang pangunahing sensor - ito ay isang transverse acceleration sensor, na tinatawag na isa pang G-sensor, at isang angular velocity sensor mula sa vertical axis. Ito ang mga nakakuha ng paglitaw ng lateral slip, suriin ito at magpadala ng karagdagang mga tagubilin. Tinatantya ng block controller ang mga signal na ito sa pamamagitan ng paghahambing sa mga ito sa naka-embed sa programa. Ito ay dahil sa ESP sensors alam kung ano mismo ang bilis ng sasakyan ay tumpak, ang pag-ikot ng manibela, ang bilang ng mga bilis ng engine sa ikalawang ito, ay may isang gilid slip at iba pang mga katangian ng paggalaw. Kung ang paggalaw ng kotse ay nagsisimula sa pagkakaiba mula sa kinakalkula sa programa, ang block na ito ay nauunawaan ito, bilang panganib ng isang emergency na sitwasyon, at gumagawa ng mga aksyon upang maiwasan.
Ang mga pagkilos na ito ay pipiliin ang mga gulong nang pili. Ang isang bagay ay isang gulong o ilang, harap o likuran, panlabas o panloob upang buksan, ang sistema ay malulutas nito, na nakatuon sa sitwasyon. Ang resolusyon mismo ay isinasagawa sa pamamagitan ng abs hydromodulator, na lumilikha ng presyon. Kasabay nito, o kaunti pa, ang isang senyas ay pinakain sa yunit ng kontrol ng engine, ang supply ng gasolina ay nabawasan, at, samakatuwid, ang metalikang kuwintas sa mga gulong ay nabawasan.
Bukod dito, ang sistema ng ESP ay palaging tumatakbo, hindi alintana kung aling mode ang kotse: overclocking, pagpepreno o paggalaw sa kahabaan ng pinagsama. Ang pinaka-kagiliw-giliw na bagay ay na sa bawat partikular na sitwasyon at alinsunod sa uri ng kotse drive, ang sistema ay gumagana sa iba't ibang paraan. Susubukan ko ang isang halimbawa: ang angular acceleration sensor sa turn ay naitala hulihan axis., ang control unit ay tumugon sa impormasyong ito sa pagbawas sa supply ng gasolina kung ang mga hakbang na ito ay hindi nakatulong, ang paggamit ng ABS system ay nagpapabagal sa panlabas front wheel., Well, at iba pa.
Sa pamamagitan ng paraan, ang sistema ng ECP sa mga kotse na may awtomatikong paghahatid na inilipat sa pamamagitan ng elektronikong kontrol ay maaaring iwasto ang pagpapatakbo ng paghahatid, pagbaba ng paghahatid o kabilang. Mahusay na sistema, hindi ba?! Ngunit nakaranas ng mga driver na nakasanayan na sumakay sa limitasyon ng mga pagkakataon, ang sistemang ito ay hindi nagustuhan, sinasabi nila, siya ay nakakasagabal sa kanila. Pagkatapos ng lahat, ang gayong mga sitwasyon ay maaaring lumitaw kung kailan makalabas ng drift, kailangan mong mabuti ang Gazal, at ang mga elektronika ay hindi posible. Sa kabutihang palad, para sa mga propesyonal, maraming mga kotse ang nilagyan ng isang function sapilitang pag-shutdown Ang sistemang ito. At sa ilang mga modelo ng kotse, sa pangkalahatan, ang sistema mismo ay nagbibigay para sa palagay ng mga maliliit na drift, na nagbibigay-daan sa mga driver, kaya magsalita, isang maliit na mawalan ng timbang, ngunit sa kaso ng isang tunay na mapanganib na sitwasyon, ang espabilisang sistema ng stabilization ay darating para tumulong.
Kaya, walang ESP, imposibleng magpakita ng komprehensibo aktibong System. seguridad ng kotse. Pinapayagan ka nitong iwasto ang maraming pagkakamali na pinapayagan ng mga motorista sa kontrol ng makina. Salamat sa kanya, hindi namin kailangang makabisado ang mga kasanayan ng matinding pagmamaneho, binabaling lamang namin ang manibela sa tamang direksyon, at ginagawa ng kotse ang lahat para sa amin. Ang lahat ng ito ay hindi maaaring magalak. Ngunit ito ay hindi nangangahulugan sa lahat na hindi kinakailangan upang matakot kahit ano. Walang kinansela ang mga batas ng pisika. At hindi bababa sa ESP ay maaaring mabawasan ang panganib ng maraming mga aksidente, ang "ulo sa balikat" ay kailangan pa rin upang magkaroon.
Ang ESP (ESP) electronic stabilization system ay naka-install sa mga kotse sa loob ng 15 taon. Depende sa tagagawa, ang pagpapaikli ay maaaring naiiba: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Gayunpaman, hindi alintana ang pangalan, mayroon itong isang patutunguhan: upang mapanatili ang kontrol sa pagmamaneho ng kotse kapag ang mga maneuvers sa mataas na bilis at sa mga kalsada na may madulas na patong. Sa kabila ng tunay na katotohanan ng pagkakaroon ng sistemang ito, maraming mga motorista ang may mahinang ideya kung paano gumagana ang ESP (ESP). At sinasabi ng ilan na ang labis na electronics ay wala silang ginagawa, sila ay lubos na nasisiyahan aBS System. (Kahit na ang ESP ay itinuturing bilang isang pinalawig na pagpipilian ng ABS), ang iba, sa kabaligtaran, ay ganap na pinagkakatiwalaan ng sistema, hindi inaatake sa prinsipyo ng pagkilos nito.
Para sa kakaiba sabihin nating upang ibuhos ang liwanag dito medyo kawili-wili electronic device.. Ang sistema ng kontrol ng kurso katatagan (KSU) Massively ay nagsimulang ipakilala sa huling bahagi ng 1990s. Ang impetus para dito ay ang nakahihiya na kaso, na naganap sa kasaysayan ng Mercedes, kapag nasubok noong taglagas ng 1997 mercedes-Benz Car. A-class, walang sistema ng pag-stabilize. Kapag dumadaan ang tinatawag na pagsubok ng kaaway, kapag nasa mataas na bilis ito ay kinakailangan upang magmaneho sa paligid ng balakid bigla at bumalik sa dating strip ng kilusan, ang kotse nawala kontrol at naka-on. Pagkatapos ng insidente na ito ay nagpasya na magbigay ng mga kotse na may electronic stabilization system. Sa una, pinlano na ilapat ito sa mga kinatawan at mga makina ng klase ng negosyo, ngunit sa oras ng ESP at ang mga analogue nito ay na-access para sa mga badyet na mga kotse sa badyet.
Sa kasalukuyan, ang KSU ay naging isang mahalagang bahagi sa elektronikong suporta para sa mga kotse, mula noong katapusan ng 2011. At noong 2014, sa Estados Unidos, Canada, Australia at Europa, ang lahat ng mga bagong kotse ay pinlano na magbigay ng ESP.
Paano pa gumagana ang ESP? Ang tunay na layunin ay nakatakda bago ang electronic stabilization system (ESP) - sa matinding sitwasyon upang mapanatili ang kotse patungo sa kilusan ng mga gulong sa harap. Constructively, ang aparato ay ginawa ng ilang mga sensors na dinisenyo upang kontrolin ang sasakyan sa espasyo, isang electronic control unit at isang bomba pagkontrol ng isang pump mga sistema ng preno Bawat gulong. Ang huli ay kasangkot din sa paggana ng sistema na pumipigil sa abs wheel lock. Ang mga sensor na naka-mount sa bawat gulong ay nagbabasa ng angular velocities ng mga gulong na may dalas ng 25 beses bawat segundo. Ang susunod na sensor na matatagpuan sa steering column ay sumusubaybay sa anggulo upang i-rotate ang manibela. At sa wakas ang huling sensor ECP ay itinakda nang mas malapit hangga't maaari sa axial center ng kotse (yaw sensor), ay ginawa structurally sa anyo ng isang dyayroskop (sa modern Systems. Ginagamit ang accelerometers) at inaayos ang pag-ikot ng kotse sa paligid ng vertical axis.
SA electronic block Ang bilis ng pag-ikot ng gulong ay inihambing, kasama ang anggular bilis ng pag-ikot (lateral acceleration) na may anggulo ng pag-ikot ng gulong, at kung walang pag-synchronize, pagkatapos ay ang supply ng gasolina at mga sistema ng presyon sa mga linya ng preno ay nababagay. Narito ito ay kinakailangan upang isaalang-alang na ang sistema ng pag-stabilize mismo ay hindi pumipigil sa isang ligtas na trajectory ng paggalaw, ang gawain nito ay upang idirekta ang makina sa direksyon kung saan ang steering wheel ay nakabukas. Kasabay nito, ginagawa nito kung ano ang imposibleng gawin ang pisikal: gumaganap nang independyente mula sa bawat isa na pagsugpo ng mga gulong ng makina. Gayundin limitado ang supply ng gasolina, itigil ang acceleration ng sasakyan, na nagbibigay-daan ito upang agad na patatagin.
Mayroong dalawang mga pagpipilian kapag ang kotse deviates mula sa inilaan trajectory. Ito ay isang skid - isang clutch pagkawala kaso na may isang kalsada na may gilid slide ng hulihan gulong at demolisyon, kapag ang gilid slide ng mga gulong sa harap ay nangyayari kapag ang clutch ay pagkawala. Ang banta ng drift ay madalas na nangyayari kapag iniiwan ang pag-ikot sa mga kotse na may rear Wheel Drive. Na may isang matalim na pindutin sa gas pedal. Sa kasong ito, ang mga gulong sa likuran ay nagsisimulang mag-slip at lumipat panlabas na gilid lumiko. Sa ganitong posisyon, pinapabagal ng sistema ng CSU ang panlabas na front wheel at ang skid stop. Ang demolisyon ay nangyayari kapag ang panlilinlang ay ginaganap sa mataas na bilis sa panahon ng pagkawala ng pagdirikit ng mga gulong sa harap na may kalsada, bilang isang resulta kung saan ang kotse ay hindi tumutugon sa pag-ikot ng manibela at pagkatapos ay patuloy na kilusan sa isang tuwid na linya . Upang maiwasan ito, ang sistema ay nagpapabagal sa loob upang i-on ang rear wheel, sa gayon ay pumipigil sa demolisyon.
Sa ilang mga kaso, posible na ilapat ang dynamic na pag-stabilize ng kotse kapag ang pagpepreno ay hindi lamang isang gulong. Sa pagsasagawa, ito ay ginagamit upang ihinto ang dalawa at kahit tatlong gulong sa parehong oras, maliban sa panlabas na harap.
Para sa mga motorista na naniniwala na ang sistemang ito ay nakakasagabal sa paggalaw, visual na halimbawa, Ang pagpapahiwatig ng gayong opinyon, ay naglilingkod sa pinakasimpleng eksperimento na isinagawa sa yelo track. Kapag lumipat kasama ang tulad ng isang kalsada sa average na driver, ang pagkakataon upang lumipad off ang track nang walang isang stabilization system ay tataas, hindi upang banggitin ang katotohanan na maaari lamang siya managinip tungkol sa pinakamahusay na oras. Karamihan sa lahat ng mga hindi naniniwala ng Sistema ng ESS ay nagmumula sa mga drayber na hindi nais na maunawaan ang simpleng katotohanan: sinusubukan ng electronic stabilization system na idirekta ang kotse sa direksyon kung saan ang mga gulong ay nakabukas.
Ang ESP ay maaaring hindi kailangan lamang kapag mayroon kang isang pagnanais na may epekto ng isang lobo, o nakaranas ka ng isang racer, na gustong mag-install ng bagong rekord sa racing track. Dito, siyempre, ang sistema ng pag-stabilize ay magiging isang hadlang na hindi pinapayagan ang paggamit ng kontroladong pagmamaneho para sa pag-on, at ang limitadong supply ng gasolina ay hindi magpapahintulot sa mabilis mong i-dial ang bilis sa mga slide ng lateral.
Ang ESP ay maaari ring maglaro ng isang malupit na joke na may mga may-ari ng mga crossovers sa susunod na pananakop ng isang mahirap na lugar ng magaspang na lupain o kalsada na walang aspalto patong (sa pinaka-responsable sandali kapag ang gulong ay kinakailangan, upang kumapit sa isang bagay, ang sistema ng pag-stabilize, sa kabaligtaran, ay nagpapabagal at nagsasaplay ng gasolina). Kaya, kung kinakailangan, esp maaari, at sa ilang mga kaso ito ay kinakailangan upang huwag paganahin. Hindi lamang ito nagkakahalaga ng mga walang karanasan na mga driver, o kung ang bus bower ay pupunta sa kalsada ng bansa, kung saan siya ay nagplano na lumipat sa mataas na bilis.
Gayunpaman, upang makabisado ang mga kasanayan sa kontrol ng kotse sa isang madulas na kalsada, kailangan mong matuto ng pagmamaneho gamit ang sistema ng pagpapapanatag. Sa kasong ito maaari mong tumpak na matukoy ang oras ng pagsisimula ng drift o demolisyon, at tama piliin ang bilis para sa mapaglalangan. Kung ang tagagawa ay hindi nagbigay ng isang shutdown ng system offline, pagkatapos, bilang isang pagpipilian, maaari mong i-off ang isa sa mga sensor ng bilis mula sa isa sa mga gulong o alisin ang abs pump fuse. Ngunit sa parehong oras, hindi mo dapat kalimutan na ang anti-lock preno sistema ay naka-off.
Ang modernong kotse ay isang komplikadong sistema kung saan maraming mga elemento ang pinagsama. Ang mga automaker sa kanilang pakikibaka para sa kaginhawahan at seguridad ay bumubuo at nagpatupad ng iba't ibang mga bagong sistema. Ngayon isa sa mga pangunahing sistema sa mga bagong modelo na ginagamit upang mapahusay ang seguridad ay ang sistema ng ESP.
Kung mas madaling magsalita, pagkatapos ito ay isang sistema ng katatagan ng kurso. Halos walang kotse, bukod sa mga nagmula sa mga conveyor sa mga nakaraang taon, hindi nagkakahalaga nang walang teknolohiyang ito.
Kaya ano ito? At paano gumagana ang sistema ng ESP?
Ang mga sagot sa mga tanong na ito ay magpapahintulot sa mas mahusay na pag-unawa sa lahat ng mga tampok ng kotse, at lubos na mapadali ang pagpapatakbo ng operasyon. Pagkatapos ng lahat, upang makuha ang maximum na nag-aalok ng mga tagagawa, ito ay kinakailangan upang maunawaan kung ano ito ay kinakailangan upang harapin.
Mga Tampok ng Teknolohiya
Ang ESP (Electronic Stability Program) ay isang sistema ng dynamic na pag-stabilize ng kotse. Minsan may iba pang mga pagdadaglat, ngunit ito ay kadalasang natagpuan nang eksakto. Kung minsan ang iba't ibang mga kumpanya ay nagpapatupad ng kanilang mga pagtatalaga. Gayunpaman, itong katotohanan Hindi nakakaapekto sa lahat kung paano gumagana ang sistema ng ESP.
Ang aktibong pagpapakilala sa produksyon ay nagsimula noong 1994 sa mga nangungunang modelo. Ngayon ay naging abot-kaya para sa lahat, samakatuwid, ang direktang pagtitiwala sa klase ng klase ay hindi na sinusubaybayan.
Ano ang kinakailangan para sa sistemang ito
Ang pangunahing layunin nito ay upang mapabuti ang kaligtasan sa iba't ibang mga kritikal na sitwasyon, dahil sa isang pagtaas sa kontrol ng transverse dynamics ng kotse.
Salamat Esp car Mas mababa ay nasa panganib ng paglabag sa isang skid o exit lateral slip. Ang posisyon ng kotse sa kalsada ay nagpapatatag at ang paunang katatagan ng kurso ay nai-save kahit na mga sopistikadong lugar Trail at sa panahon ng mga liko.
Mula dito, ang integral na pangalan ng ESP system ay "bonus".
Gayunpaman, hindi lahat ay nauunawaan kung paano gumagana ang sistema ng ESP.
Prinsipyo ng operasyon
Sa kotse, bilang isang panuntunan, may ilang mga katulad na sistema. Sa partikular, pinag-uusapan natin ang tungkol sa ABS - anti-Passing System.. Sila ay malapit na magkakaugnay. Ang isang hiwalay na control unit ay nagbabasa ng impormasyon mula sa maraming mga sensor, batay sa kung saan ito o ang solusyon ay tinanggap. Kaya, ang ESP ay bahagi lamang ng isang solong "katawan" na sasakyan.
Binabasa ng control unit ang ilang mga parameter:
Bilis ng pag-ikot ng mga gulong;
Posisyon ng pagpipiloto;
Presyon sa sistema ng preno.
Sa batayan ng mga ito, posible upang makakuha ng tumpak at maaasahang impormasyon tungkol sa kung paano tama at steadily ang posisyon ng kotse sa kalsada.
Ngunit ang pinaka mahalagang mga parameter Bigyan ng dalawang iba pang mga sensor:
Corner speed sensor;
Transverse acceleration sensor (ang tinatawag na g-sensor).
Sa kaganapan ng isang panganib ng pagbagsak sa isang skid, ito ay ang dalawang sensors sa simula ayusin ang simula ng lateral slip at matukoy ang potensyal na panganib. Pagkatapos nito, ang control unit ay nagbibigay ng kinakailangang mga utos.
Sa puntong ito, ang sistema ng ESP ay may kinakailangang impormasyon tungkol sa kung paano gumagalaw ang makina, kung saan ang posisyon na ito ay kung saan ang engine ay tumatakbo, atbp. Iba't ibang mga sensor Patuloy na ayusin ang impormasyong ito. Kung ang aktwal na posisyon ng kotse ay naiiba mula sa kinakalkula, samakatuwid, isang bagay na mali.
Susunod, ang controller ay halos direktang nagpoproseso ng impormasyon at ginagawang kinakailangang desisyon batay sa programa. Ang lahat ng ito ay naglalayong awtomatikong ihanay ang posisyon ng sasakyan sa kalsada.
Gayunpaman, kung paano eksaktong gumagana ang sistema ng ESP? Sa madaling salita, paano niya pinamamahalaan ang kinakailangang katatagan at i-save ang transportasyon sa mga driver at pasahero mula sa pagpasok ng skid?
Pagkatapos gumawa ng isang solusyon, awtomatikong kinokontrol ng yunit ng kotse ang pag-ikot ng gulong. Sa puntong ito, nagsisimula silang i-rotate hindi kasabay. Ang ilang mga gulong ay nagpapabagal patungo sa pagmamaneho, ang iba, sa kabaligtaran, ay inilabas.
Narito ang iba pang elemento ay pumapasok sa kaso - abs hydromodulator.
Tulad ng nabanggit na, ang dalawang sistemang ito ay nagtatrabaho nang walang bisa sa isa't isa.
Ngayon ay may mga kumplikadong mga sistema ng ESP, na, halimbawa, ay maaaring masubaybayan ang mga tampok ng trabaho. awtomatikong kahon Pagpapadala. Gumagana ang mga ito sa anumang oras ng paggalaw, kaya laging handa silang sumali. Sa ilang mga kaso, hindi nalaman ng mga motorista kung paano gumagana ang sistema ng ESP - ito ay dahan-dahang inaayos lamang ang katatagan ng kurso. Naturally, sa maraming mga katulad na sitwasyon, ang driver ay hindi lamang maaaring mabilis na kumuha ng kinakailangang solusyon, kaya makabuluhang pinatataas ang kaligtasan ng paggalaw. Ngayon maraming mga kumpanya ang nagsimulang magtatag ng gayong mga sistema sa kanilang mga modelo, at ang mga motorista ay tumingin sa kanilang presensya kapag pumipili ng sasakyan para sa kanilang sarili at sa kanilang pamilya.
Video.
Kuwento tungkol sa ESP system sa format ng video:
