Sa kabila ng katotohanan na ang sistema ng elektronikong kontrol sa katatagan ay naka-install na sa mga kotse nang higit sa 15 taon, ang karamihan sa mga driver ay hindi pa rin nauunawaan kung paano ito gumagana. Kasabay nito, may dalawang extremes: ang ilan ay ganap na umaasa sa mga elektronika nang hindi tinatanggap ang mga batas ng pisika, habang ang iba ay matatag na tiwala na ang mga electronics ay nakakasagabal lamang.
Subukan nating malaman ito.
Ang pagpapatupad ng masa ng mga sistema ng control ng coursework ay nagsimula noong huling bahagi ng dekada 90 ng huling siglo. Kasabay nito, isa sa mga pinaka-nakahihiya na mga kaso sa kasaysayan ng Mercedes, kapag isinumite sa pagbagsak ng 1997 bagong A-Class (Walang sistema ng pagpapapanatag) kahiya-hiyang ibinaling sa pagpasa ng "elk test". Ito ang kasong ito sa ilang mga lawak na naging isang impetus sa napakalaking kagamitan ng mga kotse na may electronic stabilization system.
Sa una, ang sistema ay ibinibigay bilang isang pagpipilian sa mga kinatawan at mga klase ng negosyo sa negosyo. Pagkatapos ay naging mas naa-access ito para sa mas maraming mga compact na badyet na sasakyan. Sa kasalukuyan, ang sistema ng elektronikong kontrol ng pagpapanatili ay sapilitan (sa Europa, USA, Canada at Australia) para sa lahat ng bago pasahero kotse Simula sa pagbagsak ng 2011. At mula noong 2014, talagang lahat na ibinebenta ang mga kotse ay dapat na nilagyan ng sistema ng ESP.
Paano gumagana ang ESP.
Ang gawain ng sistema ng pag-stabilize upang matulungan ang paglipat ng kotse sa direksyon kung saan ang mga gulong sa harap ay nakabukas. Sa pinakasimpleng pagtingin, ang sistema ay binubuo ng ilang mga sensor na kinokontrol ang posisyon ng kotse sa espasyo, ang electronic control unit at pump na may hiwalay na kontrol ng mga linya ng preno ng bawat gulong (ginagamit ito upang gumana ang anti-lock aBS Systems.).
Apat na sensors sa bawat gulong na may dalas 25 beses bawat segundo subaybayan ang bilis ng pag-ikot ng mga gulong, ang sensor sa steering column ay tumutukoy sa anggulo ng pag-ikot ng manibela, at isa pang sensor ay matatagpuan mas malapit hangga't maaari sa axial center ng sasakyan - yaw sensor, pag-aayos ng pag-ikot sa paligid ng vertical axis (karaniwang ito ay isang dyayroskop, ngunit B. modern Systems.ah gumamit ng accelerometers).
Inihahambing ng elektronikong yunit ang data sa bilis ng pag-ikot ng mga gulong at mga acceleration sa gilid na may anggulo ng pag-ikot ng manibela at kung ang mga data na ito ay hindi tumutugma, pagkatapos ay may pagkagambala sa sistema ng supply ng gasolina at mga linya ng preno. Mahalagang maunawaan iyon ang sistema ng pag-stabilize ay hindi alam at hindi maaaring malaman ang tamang paggalaw ng trajectoryAng lahat ng ginagawa niya ay sinusubukan na idirekta ang kotse sa direksyon kung saan ang driver ay nakabukas ang manibela. Kasabay nito, ang sistema ng pag-stabilize ay may kakayahang gumawa ng isang bagay na walang driver ay pisikal na magagawang gumawa - pumipili mabagal na paggalaw ng mga indibidwal na gulong ng kotse. At ang limitasyon ng supply ng gasolina ay ginagamit upang itigil ang acceleration ng kotse at upang patatagin ito nang mabilis hangga't maaari.
Mayroong dalawang pangunahing mga kaso ng mga deviation ng kotse na may isang nakaplanong tilapon: demolisyon (pagkawala ng pagdirikit na may mahal at side slide ng harap ng kotse) at isang skid (pagkawala ng clutch na may isang mahal at gilid slide ng likod ng gulong ng kotse ). Demolisyon Ito ay nangyayari kapag ang driver ay sinusubukan upang maisagawa ang maneuver sa mataas na bilis, at ang mga gulong sa harap ay mawawala ang mahigpit na pagkakahawak na may isang mahal, ang kotse ay hihinto sa pag-ikot ng pag-ikot ng manibela at patuloy na lumipat nang direkta. Sa kasong ito, ang sistema ng pag-stabilize ay magpapabagal sa likod na panloob upang i-on ang gulong, sa gayon ay may hawak na kotse mula sa demolisyon. Rosy Karaniwan arises na sa exit ng pag-ikot at higit sa lahat sa likod-wheel drive sasakyan na may isang matalim na pindutin sa gas pedal kapag ang rear axle ay nakapuntos at nagsisimula upang ilipat ang pagliko. Sa kasong ito, ang sistema ng pag-stabilize ay magpapabagal sa panlabas na front wheel, sa gayon ang pagsusubo ng panimulang skid.
Sa katunayan, ang pumipili ng pagpepreno na may iba't ibang intensidad ay hindi lamang isang gulong ay ginagamit upang magawa ang dynamic na patatagin ang kotse. Sa ilang mga kaso, ang pagpepreno ng dalawang gulong ng isang panig ay sabay-sabay o kahit tatlo (maliban sa panlabas na harap).
Ang ilang mga driver ay naniniwala na ang sistema ng pag-stabilize ay pumipigil sa kanila mula sa pagsakay, ngunit ang pinakasimpleng eksperimento sa yelo track na may average na driver sa likod ng gulong ay nagpapakita na walang isang sistema ng pag-stabilize, siya ay may higit pang mga pagkakataon upang lumipad off ang track, hindi upang banggitin na ang Pinakamahusay na oras na siya ay maaaring ipakita lamang sa tulong ng electronics.
Kung wala kang pamagat ng sports Masters sa kanayunan, at sa parehong oras ay tiwala na ang sistema ng pagpapapanatag ay pumipigil sa iyo mula sa pagsakay - nangangahulugan ito na hindi mo alam kung paano magmaneho ng tama at hindi ganap na pamilyar sa mga batas ng Physics, balanse ng kotse at pamamaraan sa pamamahala ng kagamitan. At sa kalsada kadalasang ginagamit Walang mga sitwasyon kung saan ang kawalan ng isang sistema ng pag-stabilize ay maaaring makatulong na maiwasan ang mga aksidente. Karamihan sa mga reklamo tungkol sa sistema ng pag-stabilize para sa mga drayber na hindi nauunawaan ang simpleng katotohanan: Sinusubukan ng mga elektroniko na idirekta ang kotse sa direksyon kung saan ang mga gulong sa harap ay nakabukas.
Ang iba't ibang mga automaker ay may iba't ibang mga setting ng sensitivity at ang bilis ng sistema ng pag-stabilize. Ito ay nauugnay din sa isang masa at sukat ng kotse. Ang ilang mga sistema ay may napakataas na sensitivity, ito ay tapos na dahil demolisyon at skid ay pinakamadaling magbayad sa simula, nang hindi naghihintay para sa mga kritikal na anggulo ng paglihis ng kotse mula sa tilapon.
Ang sistema ng pagpapapanatag ay magiging sobra lamang sa dalawang kaso - alinman sa nais mong epektibong magtrabaho sa isang lobo, o ikaw ay isang master ng sports at sa racing track mayroon kang isang hamon upang magmaneho nang mabilis hangga't maaari. Sa kasong ito, ang sistema ng pagpapapanatag ay makagambala sa kinokontrol na biyahe para sa tiwala ng kotse (lalo na kapag ginagamit ang pamamaraan ng slip mula sa isang gilid patungo sa isa pa), at ang limitasyon ng supply ng gasolina ay hindi mapabilis sa lateral slip.
Kasabay nito, kahit na ang inclusive stabilization system sa makatwirang mga limitasyon ay nagbibigay-daan sa iyo upang i-slide patagilid sa kinokontrol na drift. Ang lahat ng kailangan para dito - huwag i-rotate ang manibela patungo sa pagmamaneho, dahil Ito ay hahantong sa madalian na interbensyon ng electronics (ang mga slide ng kotse sa isang direksyon, at ang paglipat ng manibela na ipinadala mo sa isa pa). Kung kailangan mong mapabilis sa output mula sa pag-ikot, at ang sistema ng pag-stabilize ay limitado ang supply ng gasolina, pagkatapos ay direktang ilagay ang manibela, ang tunay na direksyon ng kilusan ng sasakyan ay tumutugma sa kinakailangang sistema ng pag-stabilize upang makagambala. Iyon ay, kailangan mo lamang na sumakay ito ng tama na ang mga gulong sa harap ay palaging nakadirekta doon, kung saan ang kotse ay talagang nakasakay.
Ngunit ang pag-aaral kung paano pamahalaan ang kotse na kailangan mo upang i-off ang sistema ng pagpapapanatagKung hindi man, hindi ka magkakaroon ng mga kasanayan upang matukoy ang simula ng demolisyon o drift, at naaayon, upang wastong kalkulahin ang bilis kapag maneuvers. Ang tanging posibilidad kung sakaling ang automaker ay hindi nagbibigay para sa posibilidad ng pag-disconnect ng electronics sa pamamagitan ng regular na paraan - huwag paganahin ang isa sa mga sensor ng bilis mula sa anumang gulong o ang abs pump fuse. Kasabay nito, dapat itong isipin na nawalan ka rin ng sistema ng anti-lock at ang sistema ng pamamahagi ng lakas ng preno sa mga axes.
Ang sistema ng pag-stabilize ay hindi maaaring baguhin ang mga batas ng pisika at ito ay epektibo hanggang ang limitasyon ng gulong clutch ay naabot na may isang mahal. Sa lahat ng iba pang mga kaso, ito ang pangunahing elemento aktibong seguridad Anumang modernong kotse.
Ang ganitong tanong bilang seguridad, nag-aalala tungkol sa unang autoconstructors sa bukang-liwayway ng industriya ng automotive. Simula noon, ang mga sistema ng seguridad ay patuloy na pinabuting sa pamamagitan ng pagtulong sa mga modernong may-ari ng kotse na lumabas mula sa mga mahirap na sitwasyon sa isang kritikal na sandali. Isaalang-alang ang isa sa mga bagong sistema at alamin kung ano ang ESP ay nasa mga kotse ng modernong pagsasaayos.
Ngayong mga araw na ito, ang sistema ay nakatanggap ng mahusay na pamamahagi ESP (Electronic Stability Program). Tinatawag namin ito sistema ng katatagan ng pera. Ito ay dinisenyo upang kontrolin ang paglaban ng kotse sa mga kritikal na sitwasyon, hindi pinapayagan ang sasakyan na pumunta sa isang skid at pumipigil sa lateral slip. Kabilang ang sistema ay tumutulong upang i-hold ang kotse kapag gumaganap matalim maneuvers sa mataas na bilis o mahinang ibabaw ng kalsada.
Ang ganitong mga aparatong panseguridad ay unang sinusubukang gamitin sa gitna ng huling siglo, ngunit isang tunay na nagtatrabaho na bersyon na pinamamahalaang upang ipatupad sa mga serial machine lamang noong 1995. Sa ngayon, ito ay ginagamit halos sa lahat ng mga kotse, anuman ang kanilang klase at gastos.
Tingnan natin kung paano gumagana ang device na ito.
Kaya tulad ng esp sa isang kotse at kung paano gumagana ang sistemang ito
Ang ESP system ay gumagana sa isang complex na may abs. Ang lahat ng mga sensors sa anti-passing system ay kasangkot sa gawain ng ESR, ngunit mayroon din itong sarili. Ang elektronikong yunit ay nagpoproseso ng mga papasok na signal mula sa lahat ng mga sensor ng ABS at dalawang sensor ng ESR. Ang isa ay nag-freeze ng bilis ng angular, at ang iba pang mga transverse acceleration.
Gamit ang mga sensors, ang isang lateral slip ay naayos na. Tinutukoy nila ang mga parameter nito at nagpapadala ng signal sa elektronikong yunit. Ang aparatong ito ay patuloy na nakakaalam ng lahat ng patotoo ng sasakyan, tulad ng: bilis, pagpipiloto anggulo, paglilipat ng makina, o kung magkano ang nakalista ang kotse.
Ang elektronikong yunit kapag nagpoproseso ng mga signal na nagmumula sa mga sensor ay naghahambing ng impormasyon sa pag-uugali ng kotse, at sa lalong madaling impormasyon tungkol sa mga deviation mula sa tinukoy na mga parameter ay natanggap, sinusubukan ng mga electronics na itama ang posisyon.
Align ang kotse sa kaganapan ng isang drift system ay maaaring feed ng iba't ibang mga utos sa iba't ibang mga gulong, na sa sandaling ito ay dapat na pinabagal, sa opinyon nito, at kung saan ay hindi. Ang pag-on ay isinasagawa sa pamamagitan ng ABS modulator, na lumilikha ng presyon sa sistema ng preno. Sa puntong ito, ang utos ay pinakain din sa kontrol ng engine. Upang mabawasan ang bilang ng mga rebolusyon, ang feed ay awtomatikong nabawasan at ang pag-ikot ng gulong ay nagpapabagal.
Sa mga sasakyan na may electronic control unit, ang ESP ay maaaring gumawa ng mga pagbabago sa pagpapatakbo ng paghahatid, paglipat ng mga pagpapadala sa isang kritikal na sitwasyon sa sarili nitong paghuhusga.
Maraming mga drayber ang naniniwala na ang isang aparato tulad ng ESP sa isang kotse ay gumagambala kapag gumaganap ng matalim na maneuvers o isang agresibong estilo ng pagsakay. Sa pamamagitan ng paraan, sa maraming mga kotse mayroong isang pag-disconnect ng esp ayon sa ninanais. Ngunit inirerekomenda na huwag paganahin lamang ito para sa mahusay na mga kondisyon ng kalsada at kung ang driver ay may malawak na karanasan sa pagmamaneho.
Ang sistema ng ESP ay kumakatawan sa isa sa mga pinakamahalagang bahagi ng seguridad ng kontrol ng kotse, pagwawasto ng mga pagkakamali na pinapayagan at madalas na tumutulong upang makalabas ng isang mahirap na sitwasyon bilang isang karanasan at nakaranas ng driver.
Ang isa sa mga pangunahing bentahe ay ang gayong aparato ay hindi nangangailangan ng mga espesyal na kasanayan mula sa driver sitwasyon ng emerhensiya. Ito ay sapat na upang iikot ang manibela, at ang kotse ay malaya na mag-isip tungkol sa kung paano i-on ang turn.
Ngunit hindi mo kailangang kalimutan na ito ay hindi nagkakahalaga ng pag-asa sa ESP. Gayunpaman, kung minsan ang driver ay dapat mag-isip tungkol sa kanyang sariling seguridad, pati na rin ang kaligtasan ng mga pasahero.
LAHAT NG LAHAT bagong sasakyanIbinenta sa Europa mula 2014 ay dapat na nilagyan ng isang electronic stabilization system, ngunit hindi lahat ng mga may-ari ng kotse ay alam kung ano ang ESP at ESC naiiba sa, at din kung ano ang napiling pagpipilian ay apektado.
Ang ESC (o ESP) ay itinuturing ng marami bilang isa sa mga pinakadakilang tagumpay sa larangan seguridad ng Sasakyan. at partikular na karera ng motor. Ang pangunahing pagkakaiba ng sistema ng pag-stabilize mula sa mga tradisyunal na elemento passive Security. Tulad ng mga sinturon at unan ay nakasalalay sa katotohanan na sila ay inilaan upang i-save ang mga buhay, pati na rin ang pangangalaga ng kalusugan ng driver at ang pasahero sa isang aksidente, ngunit ESC (o ESP) ay ginagamit.
Para sa sanggunian, ang ESC ay decrypted bilang electronic stability control ( Electronic control. Sustainability), at ESP - Electronic stability program (electronic stabilization program). Sa katunayan, ang mga layunin ng parehong magkasabay, at pananaliksik at pag-verify ay malinaw na napatunayan sa kanilang pagiging epektibo. Ayon sa mga espesyalista sa Britanya na batay sa statistical data, ang ESP equipment ay tumutulong na mabawasan ang mga panganib ng isang malubhang aksidente sa transportasyon sa pamamagitan ng 25%. Kasabay nito, ang mga mananaliksik ng Suweko ay may posibilidad na maniwala na ang sistemang ito ng aktibong kaligtasan ay tumutulong sa 35% na mabawasan ang posibilidad ng isang nakamamatay na aksidente sa masamang kondisyon ng panahon.
Ito ay isang madilim na pananaw na, gayunpaman, ay dapat na sumailalim sa maingat na pag-aaral, na kung saan ay kung bakit sa Europa sa antas ng pambatasan ay pinagsama ang ipinag-uutos na kagamitan ng lahat ng bago cars esp.. Ang ganitong inisyatibo ay ipinatupad noong 2014, hanggang sa puntong ito, ang isang mahalagang sistema ay nasa listahan lamang. karagdagang aparato, abot-kayang sapat mahal na mga modelo. Sa kasong ito, ang prototype ng ito electronic system. Ito ay patented noong 1959, at posible na ipatupad ito sa mass serial model sa pamamagitan lamang ng 1994.
Paano magtrabaho sa ESP at Esc.
Sa ganitong bilang ng mga elektronikong sistema na naka-install sa kotse, ang bawat isa ay may sariling pagdadaglat, maraming mga may-ari ng kotse ang hindi lubos na naiintindihan, kung saan ito ay isang pangunahing pagkakaiba sa pagitan nila. Kahit na mas kumplikado ang sitwasyon na ang iba't ibang mga pangalan ay ginagamit upang italaga bilang malapit sa appointment ng actuate seguridad, na sa karamihan ng mga kaso ay tinutukoy ng tagagawa.
Kaya, ang ESP (Electronic Stability Program) ay maaaring kilala bilang ESC (electronic stability control), VSC (Car Stability o Stability System), VSA (VEFICE Stability Assist - Currency Stabilization System) o DSC (Dynamic Stability Control - Dynamic Control System Sustainability) . Ginagamit ng ilang mga automaker ang kanilang sariling mga "tatak" upang itaguyod ang ESP, upang makatagpo ka, halimbawa, sa DSTC (dynamic na katatagan at traksyon control) mula sa o PMS (Porsche Stability Management) mula sa.
Kaya, ngayon kami ay nagpasya sa posibleng mga pangalan ng mga pamagat, tingnan natin kung paano gumagana ang ESP.
Pagdaragdag ng isang pangatlong elemento ng seguridad sa ABS at anti-test system
Upang lumitaw ang posibilidad ng pag-equipping ng iyong sasakyan sa pamamagitan ng ESP system, dapat itong nilagyan ng ABS (Anti-Lock Brake Brake System) at TCS (Traction Control System - Anti-Test System) sa pinakasimpleng kaso, dalawa sa mga aktibo Ang mga elemento ng kaligtasan ay dinisenyo upang mapabuti ang pagkontrol at predictability, at mapanatili din ang kontrol sa kotse kapag ang pagpepreno at pagpabilis, ayon sa pagkakabanggit, kaya ang kanilang interbensyon sa proseso ng pamamahala ay nabawasan lamang sa kontrol ng linear acceleration.
Pinagsasama ng ESP ang mga ito at gumagawa ng isang ikatlong kinokontrol na pagsukat, dahil ito ay may pananagutan sa paglipat ng sasakyan sa patayong trajectory ng direksyon ng paggalaw, kung saan ang mga phenomena ay lumitaw bilang hindi sapat o labis na pag-skid. Sa mas advanced na mga bersyon, ito ay sa patuloy na pakikipag-ugnayan at may electronic block Pamamahala ng engine upang i-maximize ang kahusayan ng trabaho nito.
Ayon sa statistical data, maaaring maiwasan ng ESP hanggang sa 80% ng mga bangko, na kung saan ay napakahusay na tagapagpahiwatig, lalo na laban sa background ng katotohanan na humigit-kumulang 40% ng mga aksidente ang nangyayari dahil sa hindi pangkaraniwang bagay na ito. Gayunpaman, ito ay nagkakahalaga ng pag-alala sa mga salita ng Scott mula sa Film Startrel: "Maaari mong baguhin ang mga batas ng pisika!". Siyempre, ang mga posibilidad ng mga aktibong sistema ng kaligtasan ay hindi walang hanggan at huwag kalimutan ang tungkol dito. Kung ang driver oversteps ang hangganan kapag ang pagkawala ng kontrol sa kotse ay hindi maiiwasan, wala sa mga umiiral na mga sistema ay maiwasan ang malubhang kahihinatnan.
Karagdagang pagtutol kapag nagiging esc.
Dahil ang ESP ay nagbibigay ng karagdagang kaligtasan kasama ang ABS at TCS, malamang na hindi ka sorpresahin ang katotohanan na ginagamit nito ang karamihan sa mga kagamitan mula sa mga sistemang ito upang gumana. Paggamit ng mga sensor para sa pagsukat ng bilis ng mga indibidwal na gulong, pati na rin ang impormasyon mula sa lateral acceleration sensors at transverse speed sensors, ang ESP control unit ay patuloy na kumokontrol sa lateral movement ng kotse at pinaghambing ang mga ito sa posisyon ng pagpipiloto. Kung ang makina ay hindi tumugon sa kilusan ng pagpipiloto, dahil ito ay na-program, o ang tinukoy na anggulo ng pag-ikot, pati na rin ang bilis ng masyadong malaki, ang ESP ay magsisimulang magpabagal sa mga gulong, sinusubukan na mapanatili ang isang tuwid na trajectory ng paggalaw. Kasabay nito, ang pagpepreno ay isinasagawa na may aktibong pakikipag-ugnayan sa, na nag-aalis ng pagharang ng isa sa mga gulong. Ang pinakadiwa ng trabaho sa ilalim ng pagsasaalang-alang ay upang simulan ang aktibong itaguyod ang proseso ng pamamahala ng makina kahit na maunawaan ng driver kung ano ang nagsisimula sa pagkawala ng kontrol.
Ang sistema ay patuloy na gumagana, hindi alintana ang mode ng pagsakay, at kahit na nagmamaneho. At ang mekanismo ng impluwensya nito ay ganap na nakasalalay sa sitwasyon at nakakatawang tampok kotse. Halimbawa, kung ang simula ng slippage ay naayos sa isang matalim turn hulihan axis., ang mga elektronika ay nagsisimula nang maayos na mabawasan ang dami ng gasolina na ibinigay sa engine, tinitiyak ang pagbawas sa mga rebolusyon nito. Kung ito ay hindi sapat, pagkatapos ay ang unti-unting kagulat-gulat ng mga gulong sa harap ay nagsisimula. Kung ang kotse ay nilagyan ng. awtomatikong pagpapadalaPinapayagan ng ESP na pinipilit ang pag-activate ng mode ng operasyon ng taglamig, na nagbibigay ng posibilidad ng paglipat upang mabawasan ang paghahatid.
Karagdagang Mga Bentahe Esc
Dahil ang ESC ay makapagpabagal sa mga gulong ng kotse, anuman ang pedal press, nagbubukas ito ng malaking potensyal para sa pagpapatupad at pagpapakilala ng iba pang iba't ibang mga teknolohiya sa seguridad. Kabilang dito ang isang kilalang tulong sa preno, na nilayon upang mabawasan ang landas ng preno, na kinikilala ang sitwasyon emergency pagpepreno at nagbibigay ng kinakailangang tulong sa driver. At din hold hold control, ang kakanyahan ng kung saan ay namamalagi sa tulong kapag lumipat up ang bundok sa pamamagitan ng pagpepreno sa mga gulong para sa isang pares ng mga segundo pagkatapos hayaang pedal upang maiwasan ang rolling pabalik. Ang lahat ng ito ay ilang mga hakbang na malapit sa sandaling ang elektronika ay ganap na pumapalit sa driver.
Esp. (Electronic Stability Program) ay ang pinaka-karaniwang pagdadaglat mula sa maraming umiiral na mga daglat na nagpapahiwatig ng parehong bagay: isang sistema ng dynamic na pagpapapanatag ng kotse. May iba pang mga pangalan. Depende sa tagagawa, ang sulat sa pamagat ng sistemang ito ay maaaring naiiba - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, ngunit ang kakanyahan ay isa sa lahat ng dako: sa mga mapanganib na sitwasyon, ang elektronika na ito ay tumutulong sa iyo na makayanan ang kotse.
Ang gawain ng ESP system ay upang kontrolin ang transverse dynamics ng kotse at tulungan ang driver sa mga kritikal na sitwasyon - upang maiwasan ang isang kotse na bumabagsak sa isang skid at lateral slip. Iyon ay, upang mapanatili ang isang katatagan ng kurso, isang trajectory ng kilusan at patatagin ang posisyon ng kotse sa proseso ng pagsasagawa ng mga maniobra, lalo na sa mataas na bilis o sa isang masamang patong. Minsan ang sistemang ito ay tinatawag na "bonus" o "sistema ng pagpapanatili ng pag-aayos".
Ang pag-preimage ng ESP na tinatawag na "Managing Device" ay patented noong 1959 ni Daimler-Benz, ngunit talagang pinamamahalaang ito lamang noong 1994. Mula noong 1995, ang sistema ay naging naka-install nang serye coupe Mercedes-Benz. Cl 600, at isang maliit na mamaya, ang lahat ng mga kotse ng S-class at SL ay na-publish.
Ngayon, ang dynamic na sistema ng pag-stabilize ay magagamit, hindi bababa sa isang pagpipilian, halos sa anumang kotse. Ang direktang pagtitiwala sa klase ng makina ay hindi na umiiral: ang sistema ng ESP ay maaaring makita kahit na sa isang medyo mura new Volkswagen. Polo. Kaya paano siya nagtatrabaho?
Ang modernong ESP ay magkakaugnay sa ABS, anti-slip system at isang engine control unit, aktibong ginagamit ang kanilang mga bahagi. Sa kakanyahan, ito ay isang solong sistema na gumagana nang komprehensibo at nagsisiguro ng isang buong hanay ng mga auxiliary contraloan na gawain. Ang ESP structurally ay binubuo ng isang elektronikong block ng controller, na patuloy na nagpoproseso ng mga signal mula sa maraming mga sensor: mga rate ng pag-ikot ng gulong (karaniwang mga sensor ng abs); Sensor posisyon ng pagpipiloto; Presyon sensor sa sistema ng preno.
Ngunit ang pangunahing impormasyon ay mula sa dalawang espesyal na sensor: angular velocity na may kaugnayan sa vertical axis at transverse acceleration (kung minsan ang aparatong ito ay tinatawag na G-sensor). Ito ay ang mga ito na ayusin ang paglitaw ng lateral slip sa vertical axis, matukoy ang magnitude nito at magbigay ng karagdagang mga order. Sa bawat sandali, alam ni esp kung gaano kabilis ang kotse, kung saan ang anggulo ang steering wheel ay naka-on, ano ang paglilipat ng tungkulin mula sa engine, kung mayroong isang skid at iba pa.
Esp scheme ng trabaho.
Ang pagproseso ng mga signal mula sa mga sensor, patuloy na inihahambing ng controller ang aktwal na pag-uugali ng kotse sa kung ano ang inilatag sa programa. Kung ang pag-uugali ng kotse ay naiiba mula sa kinakalkula, nauunawaan ng controller na ito bilang paglitaw ng isang mapanganib na sitwasyon at naglalayong itama ito.
Ibalik ang kotse sa nais na kurso, ang sistema ay maaaring, na nagbibigay ng isang utos upang piliin ang isa o higit pang mga gulong. Alin sa mga ito ang kailangan upang pabagalin (front wheel o hulihan, panlabas na may paggalang sa pag-ikot o panloob), ang sistema ay tumutukoy sa sarili depende sa sitwasyon.
Pag-on ang mga gulong ang sistema ay gumaganap sa pamamagitan ng absodulator abs, na lumilikha ng presyon sa sistema ng preno. Kasabay nito (o bago), isang utos upang mabawasan ang suplay ng gasolina at pagbaba, ayon sa pagkakabanggit, ang mga gulong sa mga gulong ay dumarating sa yunit ng kontrol ng engine.
Ang pagguhit na ito ay malinaw na naglalarawan ng sitwasyon kapag lumampas ang driver pinakamataas na bilis Engoing sa turn, at nagsimula ng isang drift o demolisyon. Ang pulang linya ay nagpapahiwatig ng tilapon ng paggalaw ng makina na walang ESP. Kung ang kanyang driver ay nagsisimula upang mabagal, siya ay may isang malubhang pagkakataon upang i-paligid, at kung hindi, pagkatapos ay lumipad ang layo mula sa kalsada. ESP piliing pulbos ang mga kinakailangang gulong upang ang kotse ay nananatili sa nais na tilapon.
Ang sistema ay laging nagtatrabaho, sa anumang mga mode ng paggalaw: kapag overclocking, pagpepreno, inilipat rolling. Ang isang sistema ng pagtugon sa sistema ay depende sa bawat partikular na sitwasyon at ang uri ng kotse drive. Halimbawa, sa pagliko, ang angular acceleration sensor ay nagtatala ng simula ng rear axle. Sa kasong ito, ang isang utos upang mabawasan ang supply ng gasolina ay hinahain sa yunit ng kontrol ng engine. Kung ito ay hindi sapat, ang panlabas na front wheel ay pinabagal ng abs. At iba pa, alinsunod sa programa.
Bilang karagdagan, sa mga kotse na may awtomatikong gearbox na may elektronikong kontrol, ang ESP ay maaaring kahit na ayusin ang pagpapatakbo ng paghahatid, iyon ay, lumipat sa isang mas mababang paghahatid o sa mode na "taglamig" kung ito ay ibinigay.
Bosch Esc Stabilization System Sa Aksyon: Ang isang kotse ay nahihiya mula sa trak ay biglang nagbago ang direksyon ng paggalaw, at ang Esc ay tumutulong sa driver na panatilihin ang kontrol sa makina at hindi mag-crash sa hadlang sa paghihiwalay.
Gayunpaman, may opinyon na ang isang bihasang driver na maaaring sumakay sa limitasyon ng mga posibilidad, ang sistemang ito ay nakakasagabal. Ang ganitong mga sitwasyon ay talagang bihira, ngunit maaari silang mangyari - halimbawa, kapag kinakailangan upang magsumite ng gas upang lumabas mula sa drift, at ang elektronika gawin ito ay hindi nagbibigay ito - "kaluluwa" ang engine.
Sa kabutihang palad, para sa mga bihasang driver sa maraming mga kotse na nilagyan ng ESP, posible na sapilitang pag-shutdown. At sa ilang mga modelo, ang sistema ay nagbibigay-daan sa maliliit na drift at mga slide, na nagbibigay sa driver ng kaunti tulad ng kaunti, pumipigil lamang kung ang sitwasyon ay talagang kritikal.
Muli ESC: Sa oras na ito ang driver ng kotse ay gumaganap ng overtaking trak sa nalalapit na daanan, kung saan ang mga kaliwang gulong ng makina ay hindi inaasahan sa basa na lugar ng kalsada. Kung walang ESC, ang pag-abot sa gilid ng kalsada, kasama ang driver ng ESC ay ligtas sa kanyang strip.
Ang ESP ay isa sa mga pinakamahalagang bahagi ng aktibong kaligtasan ng kotse complex. Itinutuwid ito ng mga error sa kontrol at madalas na tumutulong upang makakuha ng mga sitwasyon kung saan ang average na driver sa ordinaryong kotse Ay nagkaroon ng buong kabiguan. Ang pangunahing bentahe ng ESP ay isang kotse na siya ay huminto sa demand mula sa iyo ng matinding kasanayan sa pagmamaneho. Binuksan mo lang ang manibela - at ang kotse mismo ay mag-iisip kung paano magkasya sa pagliko.
Ngunit tandaan - ang mga posibilidad ng ESP upang itama ang isang mapanganib na sitwasyon ay hindi imposible. Pagkatapos ng lahat, ang mga batas ng pisika ay hindi maaaring malinlang. Samakatuwid, ito ay kinakailangan upang tandaan na esp kahit na makabuluhang binabawasan ang mga pagkakataon na pumasok sa isang aksidente sa maraming mahirap na sitwasyon, ngunit hindi puksain ang driver mula sa pangangailangan na magkaroon ng isang ulo sa kanyang mga balikat.
Alexey Kongtay, Center for Contrawaric Training of Drivers "Master Class".
Tanging isang pares ng mga dosenang taon ang lumipas mula noong ang hitsura ng unang electronic stabilization system, at ang ESP ng ikasiyam na henerasyon ay napatunayan na rin sa merkado.
Ebolusyon Esp.
Esp-evolution für pressebild 10 "2014_dt und engl.ai
Upang magsimula, bumalik tayo sa malayong 1978 taon. Pagkatapos, sa unang pagkakataon sa kotse, ang sistema ng ABS ay naka-install na seryoso (anti-lock system), na hindi pinapayagan ang gulong sa panahon ng pagpepreno upang ganap na ma-block. Kaya, ang drayber ay nakatanggap ng pagkakataong kontrolin ang trajectory ng paggalaw. Mahirap pahalagahan ang kahalagahan at pangangailangan ng sistemang ito, ngunit ang isa na hindi bababa sa isang beses sa buhay ay inhibited sa pamamagitan ng "sa sahig", tumawid ng apat na bands pahilis, nang walang pagkakataon upang ayusin ang direksyon ng kilusan, ang mga benepisyo ng Alam ng ABS.
8 taon na ang lumipas, at nagsimula silang mag-install ng mga kotse tcs system. (Traction Control System) - Anti-test brake system. Pinipigilan nito ang slip ng gulong kapag nagsisimula. Ang mga sistemang ito, ABS at TCS, ay gumagamit ng parehong mga sensor at executive Mechanisms., Pagkakaiba lamang sa software. Sa wakas, noong 1995 ang unang programa ay lilitaw stabilization esp.. Ang elektronika ay nagsimulang kontrolin hindi lamang ang lock at slip ng mga gulong, kundi pati na rin ang pag-ikot ng kotse sa paligid ng vertical axis - ang mga inhinyero ay nakapagpigil sa kotse. Bukod dito, kung ang unang ESP ay binubuo ng 11 elemento, pagkatapos ay sa isang modernong sistema ng pag-stabilize lamang ang apat.
Ang pangunahing gawain ng sistemang ito ay ang kotse ay dapat pumunta sa kung saan ang manibela ay pinaikot, habang ang skid at ruck ay hindi kasama. Gumagana ito tulad nito: ang driver na may helm ay nagtatakda ng trajectory ng kilusan, ang pag-ikot ng sensor ng anggulo ay nagpapadala ng data sa unit ng control, kasama ang mga ito doon ay may roon mula sa abs sensors, acceleration at corner rotation ng katawan. Ang huling dalawa ay pinagsama ngayon sa isang kaso at inilalagay nang direkta sa hydraulicone. Mas madali, mas mura at mas maaasahan.
Kapag ang data mula sa isa o higit pang mga sensor ay lumampas sa mga kritikal na halaga na naitala sa database ng control unit, ang programa ayon sa tinukoy na algorithm ng pagkilos ay magsisimula upang ayusin ang trajectory ng kotse. Ngayon ay maaari lamang gawin sa pamamagitan ng maikling impulses preno, pagbagal ng gulong sa paligid kung saan ang kotse ay dapat i-on at baguhin ang trajectory ng kanyang kilusan. Kung ito ay hindi sapat at ang bilis ng entry sa pagliko ay malaki, ang sistema ay maaaring bahagyang "strangle" ang engine, sa gayon pagbabawas ng thrust sa mga gulong. Maraming aktibong "mga driver" ang hindi gusto ito, ngunit para sa isang ordinaryong driver ay isang mahusay na tulong.
2. Ito ba ay nagkakahalaga ng overpaying para sa ESP kapag bumili ng bagong kotse?
Mula noong kalagitnaan ng 2014, ang lahat ng mga bagong kotse na ginawa sa Europa ay dapat magkaroon pangunahing pagsasaayos Esp. Mayroon pa kaming lahat nang mahigpit: ang mga bagong kotse na unang nakakakuha ng oligasyon ay dapat na nilagyan ng sistemang ito, at kung pahabain lamang nila ang sertipiko, ito ay opsyonal. Dapat itong isipin na kung kailangan mo ng iba't ibang mga katulong, tulad ng isang sistema ng duyan ng tulong, imitasyon ng kaugalian pagharang, paradahan ng paradahan, atbp, walang electronic stabilization. Ang mga hindi nais na magmaneho sa isang "elektronikong kwelyo", maaari mong ipaalam sa iyo na piliin ang lumang mahusay na mga classics (hanggang 1995), ngunit mahanap ang tulad ng isang kotse sa magandang kalagayan Ngayon ito ay lubhang problema. Mas mahusay na bumili ng bago, ngunit sa disabled esp system. Bilang isang halimbawa, maaari mong dalhin ang Mito modelo ng Alfa Romeo. Depende sa kondisyon ng mood at kilusan, maaari kang pumili ng isa sa tatlong pangunahing mga setting. Ang dynamic ay ang pinaka-agresibo, sistema ng seguridad ay gumagana sa huling sandali, na nagbibigay-daan sa iyo upang makakuha ng ganap na kasiyahan mula sa pagmamaneho. Ang lahat ng panahon mode ay pinalalabas sa kaligtasan, ang lahat ng mga electronic assistant ay gumagana nang mabilis at sa maximum. Natural ay isang intermediate setting na dinisenyo para sa araw-araw na biyahe.3. Posible bang tingi ang kotse na nilagyan ng ABS, ESP system?
Tunay na kaakit-akit - bumili ng nawawalang mga sensor, i-install ang mga ito sa isang kotse na may abs at makakuha ng kotse na nilagyan ng ESP! Posible ba? Pagkatapos suriin ang ilang mga forum, kumbinsido sila na wala nang "kulibins" ay hindi nag-translate. Mga may-ari Ford focus. Ang ikalawa at pangatlong henerasyon ay aktibong tinatalakay ang paksa at ibinabahagi ang mga tagubilin para sa pagbabago ng kotse. Mula sa isang pang-ekonomiyang punto ng view, ito ay isang medyo mahal na kaganapan, ito ay kinakailangan upang bumili ng isang bagong haydroliko yunit, nawawalang mga sensor at tubes, at ang pinakamahalagang bagay ay upang magkaroon ng access sa mga programa ng control unit at tama installe ang mga ito.Ang mga espesyalista ng Bosch ay hindi nagpapayo na makisali sa mga katulad na eksperimento: kahit na ang mga kable ay tumutugma, ang mga hydroblocks at control unit ay magkakaiba pa rin. Bukod dito, kahit na ang mga bersyon ng ABS ay maaaring magkaiba at, naaayon, ang iba't ibang software ay mai-load sa mga bloke ng control. Bilang karagdagan, iba ang iba pang mga bahagi sistema ng preno.. Pagbabago ng mga aktibong sistema ng seguridad sa. mga kondisyon ng garahe Maaaring magkaroon ng mapanganib na mga kahihinatnan. Gayunpaman, ang mga espesyalista ay dapat na nakikibahagi sa mga kumplikadong sistema, hindi mga mahilig.
4. Mayroon bang mga pagkakaiba sa pagitan ng mga sistema ng ESP na naka-install sa mga kotse ng iba't ibang klase?
Siyempre, may, at ang mga alalahanin na ito ay hindi lamang mekanika, kundi pati na rin software.. Halimbawa, ang pagkakaiba sa pagitan ng ESP 9 plus hydroblocks mula sa premium - sa dami ng mga piston na lumikha ng presyon: mas mahal na premium ang kanilang anim sa halip na dalawang ESP 9 plus. Budget Car. Hindi na kailangang gawin ang kotse ng negosyo nang walang anumang bagay. Karagdagang Pagpipilian Mahigpit siyang nakakaapekto sa halaga ng buong sistema. Madaling ipakita Renault Logan. nang walang drying preno, ngunit ang kawalan ng pagpipiliang ito sa listahan ng kagamitan Mercedes-Benz E-Class. hindi katanggap-tanggap.5. Paano bumuo ng sistema ng seguridad sa malapit na hinaharap?
Ang pangunahing layunin para sa susunod na dekada ay upang lumikha ng isang kotse na may ganap na autonomous control system at patakbuhin ito sa serye.
Para sa mga ito ay halos lahat ng mga kinakailangang kinakailangan at mga pagpapaunlad. Ang mga prototypes ay nalikha na, na maaaring lumipat sa karaniwang stream ng mga machine nang walang pakikilahok ng drayber, gumawa ng iba't ibang mga maneuvers at kumuha ng mga pasahero sa huling punto. Ngunit tulad ng mga kotse, una, masyadong mahal, pangalawa, hindi pa ganap na maaasahan. Sa una, ang autopilot ay gagana sa mga haywey, pagkatapos ay unti-unting gagamitin sa mga ordinaryong daan sa mga lungsod. Totoo, para sa kailangan mo upang malutas ang isang bilang ng mga problema.
Sensors na nagbibigay ng kapaligiran para sa 360 0.
Sa kakanyahan, kinakailangan na lumikha ng isang sistema na pag-aralan ang kapaligiran at mag-isyu ng tamang desisyon. Ang unang hakbang ay ginawa na: Ang aktibong cruise control ay gumagamit ng radar at video sensor upang subaybayan sitwasyon ng kalsada Bago ang kotse.
Backup System Architecture.
Ang kotse ay lalong madaling panahon, siya, tulad ng modernong sasakyang panghimpapawid, ay lilitaw ang iba't ibang mga dobleng sistema. Ito, una sa lahat, ay kinakailangan upang ang biglaang kabiguan ng isa sa mga sistema ay hindi humantong sa isang aksidente.
Ang mga espesyalista sa Bosch ay nakagawa ng isang backup na teknolohiya ng teknolohiya ng preno. Ang electromechanical amplifier ng iBooster at ESP preno (electronic system ng kurso katatagan) ay nagbibigay-daan sa iyo upang ihinto ang kotse nang nakapag-iisa sa bawat isa.
High-Precision Cartographic Data.
Ngayon ang katumpakan ng pagpoposisyon ng mga modernong sistema ng nabigasyon ay nasa loob ng isang metro. Para sa ligtas na autopilot, ang katumpakan ay dapat itataas nang hindi bababa sa isang beses sa bawat sampu. Bilang karagdagan, ang aktwal na mga mapa ay dapat mangyari nang mas madalas. Ang aming ugali ng pag-install ng mga bagong palatandaan para sa oras ng pagkumpuni ng kalsada, at pagkatapos ay kalimutan na alisin ang mga ito ay maaaring magmaneho mabaliw ang cybernetic utak ng kotse. Halimbawa, kapag ang camcorder ay nagtutukoy ng "brick", at matutukoy ng pag-navigate ang kalsada bilang isang panig. Saan upang ilipat? Pagkatapos ng lahat, ang pagbabawal ay lumalabag sa mga patakaran road. Ito ay magiging basic sa artificial intelligence.
Nakatala lamang kami ng tatlong problema habang nasa daan sa paglikha ng autopilot sa kanila dose-dosenang! Gayunpaman, may pag-asa na sa sampung taon ay magagawa naming maaga sa umaga sa maliit na bahay sa "smart" na kotse, at sa paraan na maaari mong ligtas na matulog sa upuan ng driver.
