Scooter Management. Scooter Management. Dokumenty potřebné pro registraci

Návod

Nepoužívejte ochranné prostředky. Aby se snížila pravděpodobnost zranění v náhodných kapkách, používejte pokaždé, když sedí za volantem a hustou bundu a helmu.

Když se touha vzniká zrychlit, neotáčejte plynové rukojeti ostře, dokud vozidlo nezačne rychlost. Je to obzvláště nebezpečné jednat, jestliže kufr je naloženo nebo vylezete na horu. V tento případ Moped se může stát nekontrolovatelným a resetovat sedlo.

Vždy sledujte svědectví rychloměru, místo aby se spoléhali na své pocity. Faktem je, že klinorický variátor je schopen poskytovat přetaktování pouze s konstantním obratem motoru, a co se nazývá "na sluchově" momentu sady požadované rychlosti je velmi obtížné určit. Spoléhejte pouze na své vlastní pocity, riskujete přes bezpečnostní limit.

Nepoužívejte pouze zadní nebo pouze brzdu. Přestávka najednou se dvěma, provádět malé zpoždění před zapnutím na zadní straně. Při použití mimořádně zadních brzd bude moped posetá na straně a jedna fronta se otočí volantem.

Pečlivě sledujte ochranu pneumatiky, což je opotřebovaný stav přispívá ke zhoršení silnice, zvyšuje brzdnou dráhu a způsobuje riziko driftu. Nikdy nechodte do gumy "plešatý".

Při jízdě v písku, mokrý asfalt Nebo oblázky, a to i při rychlosti 20 km / h, brzda je velmi opatrná. Během deště se vyhněte křižovatce na mopedu velkých pudlů, nechodte cool Mmendent A nejezděte do výtahů. Při řízení mopedu nekuřte a nemluvte po telefonu.

Motocykly, skútry a mopedy jsou stále populárnější v Rusku. Za prvé, dvoukolový přítel dává pocit letu a oddělení od země. Mezitím je to jeden z nejnebezpečnějších druhů dopravy. Velmi často se motoristé motocyklu spadají do slepého prachu motoristů, nebo vůbec překročí všechny přípustné omezení rychlosti, nemají čas analyzovat a vypočítat situaci na silnici. Musíte zacházet s motocyklem s velkou odpovědností a začátek kola řidiče by neměl spěchat kdekoli.

Návod

První a nejdůležitějším krokem je samozřejmě vlastnit vážené kovové mistrovské dílo. Newbie Při nákupu kola by měla být vědoma toho, že jeho první přítel by neměl být držitelem záznamu v počtu "koní". Příliš frisky kole - je to jako divoký hřebec - odhoďte nezkušeného sedimentu a nechal ho značné množství zranění.

Další, pečlivé školení v hnací škole na A. Save ve třídách je nemožné, protože městské cesty a tratě nesou spoustu nuancí. Speciální pozornost V tréninku by měly být dány brzdy. Správné brzdění je bezpečnostní vklad. S každým pohodlným případem se naučte zadat zatáčky.

Pokud jde o počáteční hnací mechanismy, je důležité, aby všechny úpravy byly v novém pořadí - můžete vidět normu v tovární instrukci. Spuštění studeného motoru musí být proveden v následujícím pořadí: Palivový kohoutek, povolte obohacení, nastavte neutrální a zapněte zapalování. Pro vyhřívaný motor stačí otevřít palivový kohoutek, zapnout zapalování a ostře stiskněte startér. Výstupní technika pole má také specifickou sekvenci: Vezměte si správné přistání, ukončete spojku, zapněte první převodový stupeň, lehce přidejte "plyn", stiskněte spojku a nastavte rychlost pouze s rukojetí "plyn". Je důležité dodržovat správnou sekvenci, jinak se motocykl chová nesprávně.

Nebudete mít možnost řízení kurzů bez speciálních atributů zabezpečení, které byste měli mít od prvních dnů tříd. Zkušení motoristé naznačují, že všechno padá se všemi typy motocyklů. Musíte mít helmu, rukavice, kolenní podložky, lokty a ochranu zpět. Jakýkoliv pád je velmi bolestivý, a potěšení z dopravy by nemělo ohrozit vaše zdraví. Pamatujte si to.

Dobré motocykly v blízkosti nemusí být v tomto případě trénovat na klidném místě s přímou asfaltovou silnicí. Je velmi důležité, že jste zažili v Motodelle, který kontroluje proces učení, a nebude vám dávat držet.

Nyní vynalezeno dostatečné množství imitátorů řízení počítače, zatímco docela realistické. Pro jeho bezpečnost a další úspěšné učení můžete praktikovat dva měsíce na něm přirozeně s odpovídajícím gadgetem napodobujícím motocyklový volant.

Vzpomeňte si na nejdůležitější věcí, že pokud jste si jisti, že odejdete na 120% silnice nebo trať by neměla být v žádném případě. Neváhejte se naučit nové, hodně štěstí na silnicích.

Scooter je velmi populární prostředek pohybu, zejména v létě. To je způsobeno tím, že v poslední době pro řízení této dopravy nebylo možné přijímat řidičský průkaz. Nyní se situace mění, a pro jízdu bude brzy požadováno skútr.

Dopis

Od 5. listopadu 2013 byly provedeny změny federálního zákona "o bezpečnosti silnice"Podle kterého pro hnací skútry a lehké čtyřkolky je nutné mít speciální kategorie" M ". Podle běžné logiky tento zákon zavazuje získat nová práva. Postup pro získání této kategorie práv však je stále ve vývoji. Stojí za zmínku, že pokud jde o pravidla silničního provozu, byly také některé změny související s koloběžkami řízení. Proto, podle 1.2 těchto pravidel, není to mechanické vozidlo. Mimochodem, můžete bezpečně řídit skútr bez válečníků. Situace se změní pouze v případě, že jsou deklarovány nové provozní pravidlaPodle kterých jsou řidiči skútrů povinni mít s nimi práva "m".

Ačkoli se vyskoobní situace v okolí vpravo od kategorie "M" vyvinula, množství pokuty pro řízení skútrů je již schváleno - 800 rublů.

Existující nuance

V tuto chvíli, že řidič skútru je přesvědčen, že nepotřebuje řidičský průkaz, musí se ujistit, že jeho motor nepřekročí objem 50 cm³ a \u200b\u200bjeho maximální rychlost nepřesahuje 50 km / h. Jinak může být skútr roven motocyklu, pro řízení, které právy jsou stále potřebná. Pokud je vše v pořádku, pro pohodlné a každodenní řízení skútrů, jezdvák dostačující pas tohoto vozidla. Bude užitečné, pokud ho inspektor dopravy zastaví a požádá o práva.

Existuje mnoho řemeslníků mezi řidiči, kteří opakují motory na skútru ve směru zvýšení objemu. Tyto změny jsou mimořádně negativně ovlivňující jak zdroj samotného motoru, tak na opotřebení převodovky.

Příčiny vstupu do nové kategorie práv

Hlavní příčinou takových činností orgánů je úplný nedostatek znalostí o dopravních předpisech ve většině řidičů skútrů, z toho, že počet úrazů smrti, které se týkají tohoto druhu vozidlo neustále roste. Zadruhé, řidiči těchto vozidel nepoužijí většinu pravidel silnic, z důvodu, co se stává výskyt nebezpečných situací v důsledku poruchy řidičů skútrů. Za třetí, pojišťovny Tato vozidla odmítají pojistit, takže pokud řidič skútrů ublíží auto, pak oprava bude vyráběna na úkor osobních fondů, zatímco řidič skútru má právo na odchod na všechny čtyři strany.

Sankce proti řidičům skútrů

Poslanci státu Duma více než kdysi uvedlo diskusi o problematice vstupu na moratorium na řízení skútrů v Ruská Federace Před legislativním souhlasem postupu pro získání licence řidičské kategorie "M" však tato otázka visí ve vzduchu od počátku roku 2013. Jak bude v roce 2014 umístěna situace s právy k řízení skútrů, ještě není jasné.

Naučit se řídit motocykl a být schopen legálně jezdit na silnicích běžné použití, Je nutné se poučit z práv kategorie A. Ve velkých městech nejsou žádné problémy s motocykly, a chybí v malých, protože nejsou v poptávce. Vydávají se z situace prostřednictvím samostatného vzdělávání nebo vyjednávání soukromých lekcí.

Skútry Jsou považovány za nejlepší modely pro učení dětí ve výši 1,5-2 roky. Proč? Všechno je jednoduché. Když se děti začnou chodit, naučí se tímto způsobem řídit své tělo, a rychle asimilovat: kde se tam naklonil a padl.

Pro nejmenší odraz, stojící na plošině, může být obtížné. Ne všechny děti po dobu 1,5-2 let, vestibulární zařízení je plně vytvořeno a je připraveno koordinovat pohyby nohou a polohy těla. Zdá se, že se jedná o chodník: koordinace je dobře rozvinutá a není možné jej trénovat na skútru. V tomto případě bude dobrá alternativa skútrovou foggy 2 v 1. Takové modely produkují Moby Děti.

Moby Děti skútry s nakloněním řízení

W. scooter 2 v 1 Moby Děti s nakloněním řízení Odnímatelné sedadlo a malý volant. Princip managementu je stejný, ale držet rovnováhu, sezení a tlačit nohy ze země, mnohem jednodušší. Když dítě zvedlo tento typ vyvažování, se snadno naučí jezdit.

Pro děti seniorské předškolního a školního věku, tam jsou skládací moby děti skútry s kontrolou svahu. to optimální volba Pro výlety B. mateřská školka, Škola nebo vzdělávací studia: v dopravě nenarušuje nikoho, doma a v kufru auta má malý prostor.

Upozorňujeme, že skládací skútry jsou městské modely, které nejsou určeny pro triky a závody. Pod kongresem z obrubníku nebo schodiště učíme dítě držet rám s nohou, protože nejzranitelnější část designu je skládací systém.

Obvyklý skútr dělá electrosocatom. Přítomnost elektromotoru. Masový produkt to dělá incoletonální elektrický motorzabudovaný do kola. A ovládat tento elektromotor bez jakýchkoliv problémů 300W motor řízení motoru - demo sada regulátoru motoru ventiluVyvinutý společnostíInfineon. Na základě složek své vlastní výroby.

V XXI století, mnoho věcí zažívá druhé narození, a které obdržely "Smart" nebo "Electro" konzoly, jsou někdy zcela nepoznatelné. Tento proces nenechal obě skútry. Najednou byla pověst zábavná zábava pro děti svěřena za nimi. Ale rozvoj moderní technologieNejdříve, mikrokontroléry a výkonové transformační zařízení, "dovoleno vybavit skútr s elektromotorem a baterií. A neočekávaně pro každého, jeho elektrická verze se stala hračkou do plného a pohodlného vozidla.

Hlavní výhody skútru je jednoduchost a kompaktnost. Až do nedávno individuální prostředky Pohyb Méně a jednodušší byly jen skateboardy a kolečkové brusle a v posledních deseti letech, segways, gyroscurty a monotézy byly přidány do tohoto seznamu. Nicméně, na rozdíl od jeho kompaktnější, ale nestabilní a traumatické konkurenty, je skútr mnohem jednodušší, pohodlnější, bezpečnější, bezpečnější v provozu, a nevyžaduje speciální dovednosti pro jízdu. Scooter Platform se nachází ve vzdálenosti jen několika centimetrů ze Země, není obzvláště omezena a není upnuta ze stran, což vám umožní jezdit elegantně a zcela bezpečně, včetně šaty. S tvrdým volantem další bod Podporuje a možnost zvýšení počtu kol zvyšuje stabilitu při řízení a výrazně snižuje riziko zranění, například na konci překážky.

Hlavní nevýhodou obvyklého skútru je metoda pohonu. Potřeba neustále nastartovat nohu vyžaduje mnohem více úsilí řídit porovnáni, například s jízdním kolem a absolutně neposkytuje dlouhý odpočinek bez zastavení pohybu. Z tohoto důvodu, že skútry najednou nenašli rozšířené, zejména u dospělých. Po instalaci elektromotoru byla tato nevýhoda eliminována a nyní electrosamate umožňuje pohodlně jezdit jak postavit a sedět, a ve své funkčnosti přistupuje k jízdním kole, skútrům a mechům.

Dnes elektrosoků tvrdí, že role plnohodnotného vozidla, které lze použít k pohybu podél ulic a drsného terénu, uvnitř budov, na územích podniků, pro země procházky, stejně jako pro fitness: nikdo nezakazuje jízdu a Scooter starým způsobem vytlačte nohu. Kompaktnost a nízká hmotnost, zejména v případě modelů s skládacím rámem, umožňuje odstranit skútr v kufru nebo veřejná dopravaA také pro přenos prostřednictvím pozemků, kterým je nemožné řídit. Snadné použití a zabezpečení umožňují jezdit v elektrických potopech lidem jakéhokoliv sexu a věku, včetně - as omezené rysy. A přidávání všech známých výhod elektrické dopravy v tomto seznamu, včetně ekonomie, přátelství životního prostředí, tiché, nízké náklady na nabíjení, získáme, že elektrosamát je slibným řešením pro řešení environmentálních a dopravních problémů moderních měst.

Není divu, že počet společností vyrábějících elektrické dřezy a komponenty k nim každý rok se stává stále více a dokonce i zkušený distributor může být dnes zaměňován v odrůdách a modifikacích těchto vozidel. V prodeji jsou světlé dětské modely pro závody ve dvoře, verze pro dospělé pro denní výlety, skútry, kde můžete jezdit postavit a / nebo sedět, stejně jako stylové modely, které mohou vytvořit obraz jakékoli společnosti jako firemní vozidlo. Neexistují žádné vynálezci, kteří neustále experimentují s designem, schopností a technické vybavení Koloběžka.

Centrální nosná konstrukce elektrosocata je rám. To je to, že určuje hlavní účel a design vozu. Co hmotnostní limit Řidič, kolik kol a jakého průměru bude instalováno, zda je sedadlo poskytnuty nebo bude možné řídit pouze stálé, v jakém omezení je nastavena výška volantu, jaká je šířka plošiny, zda jsou tlumiče nárazů Potřebné - to není úplný seznam otázek, na kterých závisí rámec rámce. Systematizace možných možností pro elektrosfy se může stát vážným úkolem, protože tam je opravdu mnoho (obr. 1), a dosud každý výrobce nabízí řešení založená na vlastních představách o síle, bezpečnosti, funkčnosti, ergonomii a estetickém.

Řízení a řízení skútrů se provádějí pomocí konzoly umístěné na volantu. Možnosti designu pro tento uzel mohou být nejrůznější (obrázek 2) a jsou do značné míry určeny složením zařízení na palubě. Obvykle existují tlačítka na napájení na dálkovém ovladači, světlometech, provozních režimech, rychlosti pohybu a na kapalném krystalu nebo LED displeji, které mohou být také dotýkat, úroveň náboje, rychlost, počet kilometrů cestovaly a další potřebné informace je zobrazen. V některých modelech skútrů může být displej chybí a minimální nezbytná indikace se provádí pomocí LED indikátorů. Moderní skútry mohou být integrovány s informačními zařízeními, jako jsou smartphony nebo s inteligentním domácím systémem, jedním ze společných bezdrátových rozhraní, jako je například Bluetooth. V tomto případě může smartphone současně provést funkci displeje a ovládacího panelu skútru.

Pro jízdu B. temný čas Den skútru může být vybaven světelnými reflektory, světlomety, signálem zastavení, otáčením ukazatelů a osvětlení zobrazení. Obvykle pro ukládání bateriového nabití, osvětlovací zařízení je vyrobeno na základě LED diod, které mají největší světelnou účinnost a ukládání baterie. Počet možných možností pro řešení osvětlovacího zařízení pro skútr je také obrovský a prakticky omezený pouze fantazie a funkce výrobce (obrázek 3).

Bezpečná jízda je nemožná bez brzd. V elektrických dřezech, jako v jiné formě elektrické transporty, může být alespoň dva typy brzd řízených pákou nebo pedály: mechanické a elektrodynamické. Obvykle se snadno stiskují na páku / pedál, první zapnutí elektromotonu: regulátor motoru je přeložen do režimu obnovy, otočením motoru do generátoru, spuštění nabít baterii, zastavení skútru. Vzhledem k tomu, že rychlost se sníží, účinnost elektrotorózy se sníží, a další doraz se již provádí mechanickou brzdou, spuštěnou se silnějším lisem / pedálem.

V elektrických oblázkách mohou být použity stejné typy mechanických brzd, které v jízdních kolech, mopedech a motocyklech, jako jsou například SODS nebo DISC (Obrázek 4a). V nízkonákladových dětských skútrech mechanická brzda Jako samostatný uzel může být nepřítomný a jeho funkce může provádět zadní křídlo (obr. 4b), blokování kola při stisknutí.

Obr. 4. Disková brzda (A) a zadní křídlo skútru, která provádí funkci brzdy (b)

Ale nejvíce důležitý prvek Scooter je jednotka, jejichž typ a síla je do značné míry určena jeho cíleným účelem. K dnešnímu dni se obvykle používají dva typy pohonu v elektrických dřezech: použití Řetězový přenos a motorové kolo.

Jízdní kola, mopedy a motocykly jsou aktivně používány klasickým způsobem vysílání mechanické energie za použití řetězu (obrázek 5). Funkce tohoto řešení je, že velikost motoru, a proto jeho výkon, teoreticky není omezena na cokoliv. Na základě přenosu řetězce můžete vytvořit vysokorychlostní skútry určené pro dálkové výlety nebo silné - pro přepravu zboží. Kromě toho je použití přenosu řetězce ve srovnání s motorovým kolem komplexnější, objemný a méně spolehlivým roztokem, takže se obvykle používá v drahé modely skútry.

Motorové kolo je účinným konstrukčním roztokem, který kombinuje motor a kolo v jednom uzlu. Díky tomu je skútr jednoduché, kompaktní a lehké a nepřítomnost mezilehlých mechanických energetických spojů zvyšuje spolehlivost a účinnost, snižuje složitost provozu a hluku, a také usnadňuje vytváření modelů s předními, zadními a dokonce plně jednotka (Obrázek 6). Existují dva hlavní typy motorových kol: nelegální (přímá jednotka) a pomocí převodovky.

Při použití vnějšího motorového kola (přímý pohon, obrázek 7a), je osa vinutí upevněna na ose vinutí vytvořit magnetické pole, které vede k pohybu náboje s permanentními magnety. Tento design poskytuje maximální efektivitu a výkon, zlepšuje spolehlivost a zjednodušuje provoz. Skútry s takovým typem motoru jsou schopny rozvíjet maximální rychlostSoučasně však jsou těžší a objemní než jejich převodovky.

Pro bezstaruné výlety je ideální volba motorová kola s planetovou převodovkou (obrázek 7b), jehož použití vám umožňuje vytvořit nejjednodušší a nejvíce kompaktnější skútry určené pro provoz v městských podmínkách. Kromě toho, na rozdíl od vnějšího provedení, takový pohon nevytváří odolnost vůči rotaci vznikající v důsledku samo-indukce při rychlostech nad 15 km / h. Nedostatky převodovky jsou větší složitost a menší spolehlivost, zejména v levných modelech s plastovými převody.

Pro vytvoření většiny skútrů se obvykle používá jízda až 300 w. Řídit je nevyžaduje jízdní práva. Taková moc je poměrně dostačující pro děti, dospívající, potěšení a kompaktní modely určené pro každodenní použití na dobrém povlaku bez strmých vleků a sestupů. Pro vysokorychlostní skútry schopné jezdit komplexní silnicezvýšení výkonu výkonu na 500 W a pro specializované modely určené pro dálkovou dopravu, nákladní dopravu nebo vyžadující zvýšená pasitelnost Síla pohonu může být několik kilowattů a vyšší.

Konverze elektrická energie V mechanických v elektrických dřezech, jako v jakékoliv jiné elektrické dopravě se provádí pomocí elektromotorů, které mohou být použity jak sběratele, tak hromadné řešení.

Motory kolektorů (obrázek 8A) mají jednoduchý design a nevyžadují komplexní řídicí obvody. Pro více než 150 let historie jejich použití jsou dobře studovány a jejich výrobní technologie je docela zvládnuta. Může být vyroben sběrný motor bez použití trvalé magnety A pracovat jak na konstantním i střídavém proudu, a její hmotnost a rozměry jsou menší a snadněji než v motorech jiných typů stejné energie. Jedinou nevýhodou kolektoru je přítomnost samotného potrubí, protože mechanické kontakty vytvářejí vysokou úroveň hluku a elektromagnetického rušení a mají také omezenou životnost a vyžadují periodickou péči.

VALLED (bezmocný, bezkartáčový, bezkartáčový motor, BLDC) motory stejnosměrný proud (Obrázek 8b) Neobsahují mechanické kontakty, ale není to plnohodnotné elektrické stroje. Pro vytvoření otočného magnetického pole ve ventilových motorech je požadován externí regulátor (spínač), speciálně generující proud v pevném vinutí statoru na základě aktuální polohy rotoru. Pro provoz ventilového motoru však vyžaduje alespoň dva vinutí, nicméně nejlepší vlastnosti, mimo jiné, jednotnost přenosu výkonu na hřídeli, poskytuje řešení s počtem vinutí, více tří.

Technické vlastnosti ventilového motoru jsou srovnatelné s podobnými charakteristikami kolektoru, ale díky složitosti kontroly ještě nebylo rozšířené. Dnes, díky úspěchům výkonové elektroniky, kompaktních a výkonných střídačů na bázi MOSFET a IGBT, a vývoj mikroprocesorových zařízení umožnilo generovat signály pro řízení tranzistorů střídače v softwarové metodě používající mikrokontroléry.

Nevýhody ventilových motorů byly tedy proměnily v výhodu, protože přenos zaměření vývoje do programovací oblasti umožnilo řídit motor ventilu s flexibilitou, nedosažitelnou pomocí analogu kolektoru. Každý rok spolehlivé a tiché ventilové motory najdou všechno velká aplikace V technice postupně vnější kolektory elektrických strojů. Dnes v řadě produktů mnoha výrobců elektronických komponent, a to jak částečně (výkonové mosty, řidiče, specializované regulátory a tak dále) a plně integrovaná řešení, ve kterých buď na krystalu, nebo na palubě existují všechny položky nezbytné pro vytvoření a hardware regulátoru. Motor ventilu.

Příkladem takového rozhodnutí nabízeného společností Infineon.- Jeden z předních světových výrobců elektronických součástek - je demo sada 300W Sada pro řízení motoru, což umožňuje minimální čas na vývoj softwarové části regulátoru elektrického napájecího zdroje do 300 W.

Sada obsahuje ladicí desku (obrázek 9), která obsahuje veškerou potřebnou elektroniku pro připojení motoru ventilu, adaptér USB / UART potřebný pro připojení desky do osobního počítače a USB disk, na kterém se software vývojového prostředí a požadované technické Dokumentační sada jsou.

Debug deska obsahuje konvertor DC / DC (obrázek 10) tvořících dvou stabilizovaných napětí: +12 V, což je nezbytné pro provoz ovladačů MOSFET a +5 V - pro provoz procesoru. Vinutí motoru jsou napojeny na dvoufázový třífázový měnič shromážděný na 100-amp Power Optimos ™ MOSFET BSC01606NS s maximálním odporem kanálu 1,6 MΩ. Kontrola tranzistorů střídače se provádí pomocí specializovaného třífázového polotovaru 6EV003L02 s integrovaným funkcím zkratu ochrany a alarm v případě detekce nehody.

Deska je navržena tak, aby řídila ventilový motor, poloha rotoru, z nichž je stanovena pomocí tří hallových senzorů s diskrétním výstupem. Kromě toho deska poskytuje schopnost připojit teplotní čidlo, regulátor rychlosti, stejně jako tři diskrétní vstupy a dva diskrétní výstupy s programovatelnými funkcemi.

Tvorba signálů měniče řídicího signálu se provádí 8-bit XC836M2Fri mikrokontrolér, který je dodáván s předinstalovaným firmwarem s již implementovanými specializovanými funkcemi pro řízení motoru ventilu, včetně:

• programový modul Spínací vinutí motoru s napětím, proudem a rychlostí;
• automatický algoritmus pro stanovení sekvence senzorů haly na hřídeli motoru;
• odemknutí procesoru pro programování na sériovém rozhraní;
• monitorování změn a ukládání operačních parametrů v neajistkové paměti procesoru;
• povolit / vypnout monitorování digitálních vstupů řízení motoru.

Programování mikrokontroléru a správy se provádí přes rozhraní UART pomocí rozhraní IBC-GUI grafického vývojového prostředí (obrázek 11) - Specializovaný software vyvinutý infineonem pro správu demonstrační tabule a zobrazit referenční informace. Software Obsahuje všechno požadované nástroje Konfigurace, řízení a monitorování desky ladění:

• zobrazení a zvolte režimy provozu motoru;
• čtení a psaní vlajek stavu mikroprocesoru;
• monitorování v reálném čase napětí, proud, rychlost otáčení a dalších parametrů provozu elektromotoru;
• změnit a uložit nastavení (frekvence měniče, dobu trvání času a tak dále) jak v souboru nastavení v počítači a v paměti neajutých procesoru;
• vyberte jednu ze dvou režimů procesoru: normální nebo programovací režim.

Výkonová část třífázového dvouúrovňového měniče (obrázek 12) je určena pro dlouhodobou regulaci ventilového motoru do 300 W. Použití v každém rameni dvou paralelních připojených MOSFET s nízkým kanálovým odporem umožňuje provádět bez tepla a nucené chlazení. Schéma střídače poskytuje aktuální měřicí odpor určený k měření celkového proudu spotřebovaného motoru a chránit měnič z proudového přetížení.

Maximální přípustná aktuální hodnota každého ramene je 200 a, která umožňuje připojení motoru s výkonem více než 300 W, ale je nutné přijmout opatření pro ochranu výkonových tranzistorů před přehřátím, například s radiátory nebo nuceným foukáním .

Hlavní rysy 6ED003L02 jsou:

• odolnost proti pulzům negativní polarity až -50 V;
• Řízení řídicích signálů, aby se zabránilo průřezové proudy a příčné vodivosti;
• konečná ochrana proti přetížení;
• blokování s nízkým napájecím napětím;
• zakažte všechny tranzistory, když je chyba detekována v řídicích signálech;
• programovatelný restart během aktuálního přetížení.

Správa všech deskových uzlů se provádí mikrokontrolérem XC836M (Obrázek 13), který je součástí rodiny juniorů 8-bitových mikrokontrolérů XC800. Výroba Ingineon. Vysoká hodinová frekvence Reacing 48 MHz, multikanálový 10-bitový ADC a matematický koprocesor s multiplikačním / divizním modulem významně zvyšují výkon procesoru a umožňují vytvářet efektivní inteligentní řešení pro systémy řízení nízkonákladových motorů.

Demo sada se snadno používá. Chcete-li získat první výsledek, musíte udělat pouze tři kroky: Připojte desku ladění, nainstalujte a spusťte program IBC-GUI na osobním počítači a spusťte motor. K tomu musí být napájení DC napájení připojeno k ladicí desce, tři vodiče požadovaného průřezu z vinutí motoru, 5-drátová smyčka pro senzory haly (+5 V, běžně., Snímač 1 ... 3) a kabel pro výměnu dat s osobním rozhraním počítače UART. Dále mohou být dva digitální vstupy desky připojeny k manipulaci s tamperem nebo tlačítek pro vypnutí motoru a změnit směr jeho otáčení. Po dodání napájení na palubě se mikrokontrolér začne vytvářet zprávu prostřednictvím portu UART, zpracovat IBC-GUI k procesu a deska musí být připojena k počítači.

Debugová deska Infineon je navržena tak, aby pracovala od napájecího zdroje s napětím 18 ... 24 V, který na jedné straně stačí napájet motor s kapacitou až 300 W a na druhé straně - Poskytuje vývojář možnost volby typu a napětí dobíjecí bateriekterý spolu s pohonem a regulátorem je součástí elektromechanické části elektrosocata a je jedním z jeho nejdůležitějších částí.

Kapacita baterie do značné míry určuje rezervu zdvihu, hmotnost a hodnotu skútru. Vzhledem k tomu, že tyto parametry jsou vzájemně závislé, výběr baterie bude vždy kompromisním roztokem. Odrůdy v elektrické dopravě obvykle používají olověnou kyselinu a lithium-iontové baterie (Tabulka 1), protože nikl-kadmium a nikl-metal-hydrid v důsledku nejhoršího technického a výkonové charakteristiky Postupně vyjít z použití.

Tabulka 1. Srovnání odlišné typy baterie

Typ baterie	Dětská kyselina	Lithium-ionic
		Cobaltat Lithia.	Lithium mangan spinel.	Lithium ferro fosfát
Specifická hustota, w ∙ h / kg	30…50	150…190	100…135	90…120
Počet cyklů "nabíjení / propuštění"	200…300	500…1000	500…1000	1000…7000
Doba nabíjení, h	8…10	2…4	≤ 1	≤ 1
Napětí na prvku v	2	3,6	3,8	3,2
Maximální maximální proud (C - kapacita baterie)	5s.	3s.	30s.	30s.
Teplota, při které je náboj byl možný, ° C	-20…50	0…45	0…45	0…45
Teplota, při které je výtok možné, ° C	-20…50	-20…60	-20…60	-20…60
Bezpečnostní požadavky	Stabilní v celém rozsahu teplot		Nádrže o ochranu proti přehřátí	Nádrže o ochranu proti přehřátí

Rozpočet je akumulátory olověných kyselin, ale mají také nejmenší specifickou kontejner. Pokud je skútr určen pro dlouhé cesty, musí se rozvíjet vysokou rychlost a obecně je to více blížící se jízdní kola a mechy v určeném účelu, pak je přípustný přírůstek hmotnosti při snižování nákladů. Výrazná funkce olověné baterie Je schopnost pracovat při negativních teplotách, nicméně, velká doba nabití a malá životnost může být snížena na žádné úspory.

Vyšší vlastnosti mají lithium-iontové baterie, z nichž nejlevnější, ale zároveň nejdražší, jsou buňky s katodou vyrobenou z lithia cobaltátu (Licoo 2) a nejmocnější - s katodou manganového spinelu (Limn) 2O 4). Hlavní nevýhody lithiové baterie Je to vysoká cena, použití toxických materiálů a nebezpečí požáru, což má za následek potřebu používat další regulátory.

Mezi výrobci lithium dobíjecí buněk můžete přidělit společnosti Eemb. a Lepší.Napájení (BPI).

Baterie obou výrobců mají obrovský počet možných velikostí a jsou bezpečné - neplodují a nespalují ani s krátkým obvodem a mechanickým poškozením. A přítomnost série s nízkým teplotou umožňuje dostat energii během mrazů až do -40 ° C. K dispozici jsou buňky s různými kapacitami, což umožňuje vytvářet sestavy různých napětí (se sekvenčním připojením buněk) a kontejnerů (kdy paralelní sloučenina buněk).

Je důležité pochopit, co proud spotřebovává motor vaší elektrosocata. Konvenční lithiové polymerní baterie mohou být vypouštěny hodnotou hodnoty, která nepřekročí dva nádrže (2C) a je nabitý - proud ne více než jeden kontejner (1C). Existují také série s vysokou pevností, jsou obvykle dražší, například BPI uvolní standardní buňku. PL7261110-7000.kapacita 7000 mA.

Buňka má 3,6 V napětí, tj. Sestava 18 buněk (tři připojené paralelní skupiny 6 buněk, připojených v sérii) bude mít napětí 21,6 V a kapacitu 21 A, což je dostačující pro zajištění motoru 300 W energie během přibližně 3 hodin. Počet cyklů nabíjení / výbojky takové sestavy může dosáhnout 800. Kromě toho je jeho velikost velmi malá - 13x7x11 cm.

Nedávno jsou stále populárnější baterie s fosfátovou katodou lithiová ferro fosforečna (LIFEPO 4). Má specifickou hustotu o 14% nižší než jiné typy lithiových baterií, mají alespoň dvakrát delší životnost, šetrné k životnímu prostředí a levnější než jiné typy buněk. Funkce lithium-ferrofosforečnanových baterií je stabilní napětí rovné 3,2 V, což umožňuje použití čtyř postupně připojených prvků s celkovým napětím 12,8 V místo šesti olověných buněk. To vše umožňuje umístit je jako hlavní typ baterií, které budou v budoucnu použity v elektrické dopravě.

Závěr

Většina uzlů elektrosocata není pro vozidla nová nebo jedinečná. Bohaté zkušenosti získané ve výrobě automobilů, motocyklů, mopedů a nakonec jízdních kol umožňuje vytvořit rám, světlomety, kola, sedadla a další prvky téměř všech velikostí, tvarů a barev. Dnes, při navrhování prvků návrhu, skútr potřebuje designér než inženýr, skromně design nápady, srozumitelné pro výrobní linky roboty.

Elektromechanická část skútru je však stále komplikovaná a vyžaduje kreativní přístup. Dodavatelé elektronických součástek však poskytují bohatou volbu ready-made řešeníUmožňující výrazně zkrátit dobu pro vývoj jak elektrických podvodů a jiných typů elektrické dopravy.

"Koupili jsme scooter, ale nevím, jak jezdit" - takový byl jeden z vyhledávacích dotazů, kterým přišel návštěvník k této stránce. Vypadá to směšné, ale přesto - když jsem sám byl kompletní konvice v skútru a právě připravila na nákup, také hledal radu "Jak jezdit na skútru." Ale nenašel jsem.

Proto se pokusím stručně vysvětlit pro začátečníky, jak začít jezdit na skútru od nuly.

Controls Scooter jsou velmi jednoduché. Levá - zadní brzdová páka, vpravo - přední. Pravá rukojeť volantu, je zodpovědná za plyn.

Elektrické spotřebiče Ovládání se provádí pomocí tlačítek a spínačů: Jedná se o střední / vzdálené spínače světla a signálový signál, stejně jako tlačítka pípnutí a elektrického startéru.

To je vše.

Naplnění talíře benzínu

Nejprve je nutné vyplnit palivo scooter. Pokud jste právě koupili skútru, pak s největší pravděpodobností můžete sotva jít na čerpací stanici na něm. Je snazší a pohodlnější opravit benzín z nádoby. K tomu budete potřebovat speciální nálevku pro benzín, protože není možné nalít přímo z nádoby bez stříkání.

Otevřete klávesu HATCH CANK CANKS, zašroubujte zástrčku a vložte do nádrže plnicí pistole buď nálevka.

Jak neplnit benzín? To je důležité, protože nastříkaný benzín bude smrdí a není to poměrně ohraničující.

1. Pokud je benzobac doplněn na čerpací stanici, plnicí pistole automaticky přestane dodávat palivo při plnění nádrže.
2. Pokud si přetrváváte benzín z nádoby, můžete ho trochu nalit, asi 2 litry, pak nebude přetečení.
3. Můžete vizuálně ovládat přístup úrovně benzínu na krk nádrže plynu, pravidelně odstraňovat nálevku z nádrže.
4. A většina nejlepší způsob - Vloží klíč zapalování do zámku, otočte jej do polohy "ON" - pak bude fungovat indikátor hladiny paliva na palubní desce. Pomalu nalít benzín a následujte, kdy šipka vidí značku "F". Pak to určitě nebude přepadem. Přetékající není dobré v tom, že pak benzín vzroste nad těsněním snímače hladiny paliva a pokud je skútr starý, může uniknout těsněním.

Běh, zavřete víko nádrže plynu a poklop.

Jak spustit skútr poprvé

Pokud je váš skútr čerstvý a nikdy předtím začal dříve, a také kdyby byl naplněn, ale měli štěstí v autě na straně, pak s největší pravděpodobností, benzínová výživa z palivové linie. Scooter se nespustí, dokud se benzín nepadne zpět tam, kde by mělo být. Proto se nebojte, zda bude scooter muset začít dlouhou dobu.

Před spuštěním motoru se ujistěte, že scooter stojí na centrální nohy.

Takže vložte klíč do zámku zapalování a otočte jej do polohy "ON". Mělo by se zapojit přístrojová deska - Aspoň by se šipka měřítka paliva měla přesunout z nuly.

Existují dva způsoby, jak začít scooter motor.

1. S pomocí kickstarteru. Tato metoda je vždy spuštěna. A mělo by být použito po dlouhý návrh Scooter, stejně jako v případě vypouštěné nebo chybějící baterie. Zapojte nohu kickstarteru a intenzivně zatlačte nohu. Opakujte stisknutím několikrát, dokud se motor nespustí. Pokud Scooter začíná po dlouhých prostojech, stejně jako poprvé nebo po přepravě na boku, může být vyžadováno několik desítek pokusů, je to normální.
2. S pomocí elektrického startéru. Tato metoda funguje pouze tehdy, když opticky akumulátor. Je to nejvhodnější, pokud často používáte skútr, stejně jako při cestování s zastávkami. Chcete-li spustit skútr s elektrickým startérem, musíte nejprve kliknout na rukojeť brzdy a stiskněte tlačítko startéru, když je stisknuto brzdu. Držte ho několik sekund, dokud motor nevydělává, pak uvolněte.

Začátek pohybu na skútru

Po spuštění skútru, musíte ji nechat pracovat volnoběžný pár minut. Je nutné, aby motor zahřál, neustále pracoval a bez poruch.

Zatlačte skútr dopředu, aby byl natočen z nohy. Posaďte se na skútru a ponechte nohy na zemi a hladce otočte plynu vpřed. Scooter se dotýká.

Čím silnější jste odšroubovali rukojeť plyn, tím vyšší je rychlost. Vzhledem k tomu, že neexistují žádné spínací boxy, tam je vždy hladké přetaktování, a nemusíte se starat o nic.

Brzdění

Hlavní věc při řízení - být schopen správně zpomalit. Na skútru jsou dvě samostatné brzdy a můžete zpomalit třemi způsoby: přední, zadní a oba brzdy současně.

Brzdění je hladké a nouze. Nouzové brzdění na skútru je poměrně nebezpečný vtip, protože má pouze dvě kola a slabá stabilita.

Pokud potřebujete pouze trochu resetovat rychlost, pak neexistuje žádný zvláštní rozdíl, který brzda používat. Hlavní věc je hladce stisknout rukojeť. Přední brzda je účinnější, ale zadní je bezpečnější.

Jednat však lépe než dvě brzdy ve stejnou dobu, zejména kdy nouzové brzdění. Pokud jste ostře zpomalili přední brzdu, kolo bude blokováno, a zadní část skútru bude vést dopředu (zejména na nestabilním povlaku - primer nebo pokud na písečném asfaltu), v důsledku kterého pokles nevyhnutelně. Pokud se dramaticky zpomalují zadní brzdu, pak zadní může voy, takže je nutné to udělat pouze na přímé a na dobrém povlaku. I když to není tak nebezpečné jako brzdná fronta.

Při otáčení je nutné snížit rychlost na otáčení.

První výlety

Zvládnutí skútru je velmi jednoduché, pro to dost a 15 minut bruslení. Zpočátku se musíte naučit nematím plynu s brzdou, správně zvolit rychlost zadávání otočení a také zpomalit, při zachování stability.

Zpočátku je dost a nízká rychlost, ne více než 20 km / h. Pak bude již urychlena na maximum (obvykle 50-60 km / h). A závěrečná schopnost přichází s praxí.

Zatímco nemáte zvládnout kontrolu dostatečně dobře, aby nemyslel dělat manévry a dělat to bez chyb, nechodte na silnice se silničním provozem.

Úřady skútrů zahrnují: volant, řídicí páky a rotační rukojeť "plyn", stejně jako elektrická tlačítka a přepínače. Pedály (brzdy a řazení převodovky) na skútrech Nexus nejsou instalovány - ovládání se provádí pouze ručně, což zjednodušuje jízdu.

Na pravé straně volantu je umístěn rukojeť "plyn", jeho rotace zvyšuje rychlost a rychlost motoru. Uvolnění rukojeti nebo odbočit od sebe, respektuje obrat a rychlost. Zde je páka brzdy pevná. přední koloa páka brzdy zadní kolo Nachází se na levé rukojeti volantu. Koloběžky malých zelí, jako je Mistr, Matrix 50, VIPER, brzdové pohony pracují nezávisle na sobě, zatímco tzv. Integrál je aplikován na "velké" skútry. brzdové systémyjejichž obrysy jsou navzájem spojeny. Brzdové páky jsou vyrobeny z hliníkové slitiny, na koncích mají zranění bezpečných kuliček.

Také na volantu umístěné ovládací panely. Vlevo - světelné světlo spínač (FAR / Uprostřed), přepínač ukazatele rotoru a tlačítko AUDIO. "Bliká" Zapněte a vypněte posunutí pleanového bloku, a vypněte stisknutím tlačítka.

Ovládání na levé rukojeti:

1. páka brzdy zadní kola
2. klíčový spínač světla / středního světla
3. zapněte značky Key.
4. tlačítko signálu zvuku

Na pravém dálkovém ovladači ovládání elektrického spouštěče a spínače světla (parkovací / světelná světla).

Ovládací prvky na pravé rukojeti:

1. zapněte světelný klíč
2. páka brzdová páka předního / středního kola
3. tlačítko Elektrostatar

Maxi Scooter Nexus Dálnice je vložena, klíč nouzového zastavení motoru je vložen.

Zámek zapalování na skútrech Nexus je nastaven na předním panelu vpravo, pod rukojeti volantu. Slouží k zapnutí a vypnutí motoru, stejně jako hraje roli zařízení proti krádeži, upevňující volant v rotátoru. Kromě zámku zapalování je zavazadlový prostor pod sedlem uzamčena na skútrech Nexus a korku (nebo poklop) plynové nádrže.

Klíčem v zámku zapalování má následující pozice: Zámek nebo s připojeným ikonou zámku - zapalování je vypnuto a volant je uzamčeno v extrémní levé poloze. Klíč v této poloze lze odstranit ze zámku zapalování; OFF nebo s obrazem zkřížené kruhové šipky - systém zapalování motoru je vypnutý, ale volant lze otočit a klíč je odstraněn ze zámku zapalování; Zapnuto s obrazem kruhové šipky nebo - zapalovací systém je zapnutý. Současně může být poloha klíče spuštěna motor a spuštění pohybu (při použití elektrického startéru, je nutné stisknout páčku přední nebo zadní brzdy a poté klikněte na tlačítko).

Klíčové polohy v zámku zapalování:

1. power Lock.
2. zapalování
3. zahrnutá zapalování

Nexus Highway zapalovací hrad má dodatečnou ochranu - s magnetickým přílivem na klíči, můžete zavřít přístup ke slotu zámku se speciálním záclonem.

Naložené tajemství hrad Nexus dálnice. Šipka ukazuje místo aplikace magnetu umístěné na klíči zapalování.

Všechny skútry Nexus jsou doplněny s dálkovým řídicím systémem signalizace a zapnutí elektrického startéru. Dálkový ovladač dálkové ovládání Alarm má čtyři tlačítka.

Tlačítko pro zapnutí alarmu proti odcizení (symbol - zámek s uzavřeným zarovnání), když opustí skútr bez dozoru. Když stisknete tlačítko, je systém aktivován, dojde k jedinému pulzi zvuku a světelného alarmu. S aktivovaným signalizačním systémem, jakýkoli vnější účinek na skútru (stisknutí, odebrání z centrálního stojanu, pohybu skútru, pokus o začlenění zapalování), způsobí zahrnutí sirén a všechny odbočky. Ukončení práce sirény a nouzového světla alarmu dochází za 25-30 sekund po ukončení vnějších vlivů; V tomto případě zůstává alarmový systém aktivován.

Tlačítko od anti-krádeže alarm (symbol - zámek s otevřenou rukou v kruhu); Pokud byl systém Scooter signalizace aktivován, pak před pokračováním jeho provozu je nutné znovu stisknout tlačítko; Současně zvukový a lehký alarm podle dvoučasového pulsu potvrzuje provádění signálu proti krádeži proti krádeži.

Tlačítko vypnutí sirény bez odstranění z alarmu (symbol - zvonek); Pokud je siréna zapnuta s aktivovaným alarmem, pak stisknutím tlačítka lze vypnout sirénu, ponechat alarmový systém v aktivním režimu; Pokud stisknete tlačítko, když je alarmový systém zakázán, siréna zapne (režim paniky), přitahuje pozornost druhých; Chcete-li zakázat sirény, musíte znovu stisknout tlačítko.

Spínací tlačítko elektrického startéru (symbol - "blesk") umožňuje vzdáleným startem motoru. Při stisknutí tlačítka se stane automatické začlenění Zapalovaci systémy, co inkluze varuje zadní světloA motor je spuštěn pomocí elektrického startéru. Scooter je zároveň připraven na začátek pohybu, bez manipulací s zámkem zapalování. Aby bylo možné vypustit motor a vypněte zapalování, musíte klepnout na tlačítko Odpojení alarmů.

Ovládací zařízení jsou umístěna na panelu, který pokrývá volant v zóně viditelnosti řidiče. Na nejvýraznějším místě je rychloměr s kilometrovým měřičem (počítadlo kilometrů) a ukazatelem počtu paliva. Kontrolní lampy Signál o zahrnutých daleký světlo Světlomety a známky zatáčky (práce této práce je také obvykle doprovázeno zvukovým alarmem), vadami v mazacím systému. Na dálničním modelu je přístrojový panel vyroben na kapalných krystalech a je dodatečně vybaven tachometrem.