Dom Šasija Hidraulični prijenos automobila. Što je hidrostatski prijenos koji se primjenjuje na mini traktore. GST hidrostatski prijenos

Šasija

Hidraulični prijenos automobila. Što je hidrostatski prijenos koji se primjenjuje na mini traktore. GST hidrostatski prijenos

Hidrostatski transferi

Tijekom prva dva desetljeća postojanja automobilska industrija Predložene su brojne hidraulične studije, u kojima je tekućina pod tlakom koja stvara pumpom koja radi motor teče kroz hidraulički motor. Kao rezultat kretanja, pod djelovanjem tekućine, isporučuje se radna tijela hidromotor na njegovo osovinu. Tekućina, naravno, nosi neku kinetičku opskrbu energijom, međutim, budući da izlazi iz hidromotora na istoj brzini s kojom ga ulazi, magnituda kinetičke energije ne mijenja i stoga ne sudjeluje u prijenosu moći.

Jedna vrsta hidrauličkih studija pojavila se nešto kasnije, u kojima su oba rotirajuća elementa smještena u jednu kućicu - i kotač pumpe, vodeći tekućinu, i turbinu, u noževima, čiji je pokretna tekućina skrivena. U takvim prijenosima, tekućina izađe iz kanala između oštrica elementa rob s mnogo manjom apsolutnom brzinom nego što ih ulazi, a moć se prenosi kroz tekućinu u obliku kinetičke energije.

Prema tome, treba razlikovati dvije vrste hidrauličkih ruku: hidrostatički ili volumni prijenosnici u kojima se energija prenosi na tlak tekućine koji djeluje na pokretne klipove ili noževe i hidrodinamičke prijenose u kojima se energija prenosi povećanjem apsolutne brzine tekućine u pumpi i smanjiti apsolutnu brzinu u turbinama

Prijenos pokreta ili snage pomoću tlaka tekućine s velikim uspjehom koristi se u brojnim regijama. Primjer uspješne uporabe sličnih zupčanika su hidraulički sustavi modernih strojeva. Drugi primjeri su hidraulični pogoni mehanizama upravljanja sudova i upravljanja tornjem tornjeva borbenih kutija. Sa stajališta nanošenja na automobile, najpovoljnija imovina hidrostatskog prijenosa je mogućnost da je izmjena prijenosa prijenosa. Da biste to učinili, potrebna je samo crpka, u kojoj se glasnoća opisana od strane klipova u jednom prometu osovine može glatko mijenjati tijekom rada. Još jedna prednost hidrostatskog prijenosa je jednostavnost primanja obrnutog. U većini konstrukcija, kretanje upravljačkog organa dodatno odgovara nultoj brzini i omjeru prijenosa, jednak beskonačnosti, uzrokuje rotaciju u suprotnom smjeru s postupno povećanjem brzine.

Korištenje ulja kao radne "tekućine. Prevedeni izraz "hidraulički" znači uporabu vode kao radna tekućina, Međutim, u praksi, koristeći ovaj pojam, obično podrazumijevaju uporabu bilo koje tekućine za prijenos pokreta ili snage. U hidrauličkim prijenosima svih vrsta koriste se mineralna uljaBudući da štite mehanizam od korozije i istovremeno pružaju njegovo mazivo. Obično koriste ulja niske viskoznosti, budući da se unutarnji gubici povećavaju s povećanjem viskoznosti. Međutim, manje viskoznost, to je teže spriječiti propuštanje radnog fluida.

Upotreba hidrostatskih zupčanika na automobilima nikada nije izašla iz eksperimenta. Međutim, neki uspjesi su postignuti u području korištenja ovih emisija na Željeznički prijevoz, Na izložbi vozilo U njemačkom gradu seddinu, održan je sredinom 20-ih, na sedam od osam pokazanih manevar dizelskih lokomotiva. Ovi prijenosi su vrlo prikladni za upravljanje. Budući da vam omogućuju da dobijete bilo koji omjer opreme, motor uvijek može raditi s brojem okretaja u minuti, što odgovara najvišim. P. D.

Jedan od ozbiljnih nedostataka koji sprječavaju uporabu hidrostatskih zupčanika na vozilima je ovisnost da. P. D. od brzine. Literatura objavljuje podatke prema kojima je maksimum. P. D. Slični zupčanik doseže 80%, što je prihvatljivo. Međutim, potrebno je imati na umu da je maksimum. P. D. uvijek se postiže pri niskim operativnim brzinama.

Ovisnost. P. D. od brzine. U hidrostatskim zupčanicima dolazi do protoka tekućine, a uz turbulentno kretanje gubitka (toplinsko oslobađanje), treći stupanj brzine izravno je proporcionalan trećem stupnju brzine, dok se prenosiva snaga prenosi izravno razmjerno protoku stopa. Stoga, s povećanjem protoka. P. D. Brzo pada. Većina poznatih podataka na C. P. Hidrostatskom opremu odnosi se na brzinu rotacije, znatno manje od 1000 okretaja u minuti (obično 500-700 o / min); Ako koristite slične prijenose za rad s motorom, normalna brzina rotacije radilica Što je više od 2000 okretaja u minuti, a zatim. str. d. Bit će neprihvatljivo nisko. Naravno, mjenjač zupčanika može se ugraditi između motora i hidrostatske pumpe za prijenos. Međutim, ovaj prijenos će komplicirati drugu jedinicu, a crpka male brzine i hidraulički motor će biti remont. Drugi nedostatak je koristiti u hidrostatskim mjenjačima visokih tlakova koji dosežu do 140 kg! Cm2, u kojem je, naravno, vrlo teško spriječiti curenje radnog fluida. Štoviše, svi dijelovi koji su izloženi takvim pritiscima moraju biti vrlo izdržljivi.

Hidrostatički prijenosi nisu dobili distribuciju u automobilima nikako jer nisu obratili pozornost na njih. Broj američkih i europskih tvrtki koje imaju dovoljno tehničke i unovčiti, angažiran u stvaranju hidrostatskih zupčanika, u većini slučajeva, koji treba koristiti mjenjač na vozilima. Međutim, što se tiče autora, teretni automobili s hidrostatskim zupčanici nisu upisani u proizvodnju. U slučajevima kada su poduzeća već neko vrijeme proizvele hidrostatske prijenose, pronašli su ih prodaju u drugim inženjerskim industrijama, gdje velike brzine rotacije i male težine nisu obvezne primjene. Predloženo je nekoliko genijalnih projekata hidrostatskih prijenosa, od kojih su dvije opisane u nastavku.

Prijenos manleya. Jedan od prvih auto hidrostatskih zupčanika stvorenih u Sjedinjenim Državama je Mainiev prijenos. Izumio je Charles Manley, pionir zaposlenik Langlei pomoći i predsjednika društva američkih automobilskih inženjera. Transfer se sastojao od peto-cilindra radijalne klipne pumpe s promjenjivim udarcima klipova i peto-cilindričnog radijalnog hidromomotora klipa s konstantnim klipnim tekućim sredstvom; Crpka povezana s hidrauličnim motorom dva cjevovoda. Kada se smjer izmjena rotacije promijeni, cijev za injektiranje je postala sisa, i obrnuto; S smanjenjem poteza crpke na nulu, hidraulički motor je upravljao ulogom kočnice. Kako bi se spriječilo oštećenje mehanizma od prekomjernog tlaka, korišten je sigurnosni ventil koji je otvoren na tlaku od 140 kg / cm2.

Uzdužni dio prijenosa Mainie predstavljen je na Sl. 1. Crpka i hidraulički motor bili su nagovoreni jedna pored drugih, formirajući jednu kompaktnu jedinicu. S lijeve strane nalazi se rez jedan od cilindara crpke. Jaz između klipa i cilindra bio je vrlo mali, a klipovi nisu imali brtvene prstenove. Niže glave šipki nisu pokrile ručicu, već su imali oblik sektora i zadržali s dva prstena smještena na obje strane spojne šipke. Promjena u moždanom udaru crpke provedena je uz pomoć ekscentrike instaliranih na vratilu radilice. Tijekom rada agregata, radilice i Ekscentrici su ostali fiksirani, a blok cilindra okreće oko osi ekscentričnog E. Na slici, mehanizam je prikazan u položaju koji odgovara maksimalnom potezu klipa jednakoj količini radijusa rublje i ekscentričnosti njezina ekscentričnog; Cilindri se okreću oko osi E, a klipovi pumpe - oko osi R. Kako bi se smanjio potez klipova, ekscentrični okreti oko osi E u jednom smjeru, a crnik je oko osi u suprotnom smjeru ; Zbog toga je kutni položaj ručice ostaje nepromijenjen, a mehanizam distribucije i dalje radi kao prije. Upravljanje se provodi uz pomoć dva kotača crva instalirana na ekscentričnom, od kojih je jedan zasađen slobodno, drugi je fiksiran. Slobodno sjedeći crv kotač povezan je s radilice pomoću zupčanika koji je ojačan na osovini kolege, koji se bavi unutarnjim zubima, napravljen na crvcu. Kotači u crvima su uključeni s crvima povezani s dva cilindrična zupčanika. Dakle, crvi se uvijek okreću u suprotnim smjerovima, a prijenos je dizajniran tako da su kutni pokreti ekscentričnog i ručica bili jednaki u apsolutnoj vrijednosti suprotno od smjera. Ako se ekscentrična i ručica rotira pod kutom od 90 °, tijek klipa crpke postao je nula. Ekscentrični mehanizam distribucije instaliran je pod kutom od 90 ° do ramena ručice. Hidromotor se razlikuje od pumpe samo zbog činjenice da nema mehanizam za promjenu trčanja klipa. I crpka i hidromotor imaju spool ventili, kontrolirani ekscentričnim.

Sl. 1. Hidrostatski transfer Mainie:
1 - pumpa; 2 - hidromotor.

Sl. 2. Ekscentrično upravljanje MENEY-ovim prijenosom.

Prijenos mainskog, namijenjen za uporabu na teretnom vozilu s nosivosti od 5 g benzinski motor S kapacitetom od 24 litre. iz. Na 1200 o / min došlo je do crpke s cilindrima promjera 62,5 mm i maksimalni potez klipova od 38 mm. Crpka je radila za dva hidromotona (jedan za svaki vodeći kotač). S radnom količinom peto-cilindrične pumpe, jednak 604 cm3 za prijenos 24 litre. iz. Na 1200 o / min, na maksimalnom napretku, klipovi su zahtijevali pritisak od 14 kg / cm2. Prilikom vožnje, manic u laboratoriju, pronađeno je da je vrh. P. D. održan je na 740 okretaja vratila crpke i iznosio je 90,9%. S daljnjim povećanjem brzine vrtnje. P. D. oštro i već na 760 okretaja u minuti iznosio je samo 81,6%.

Sl. 3. Hidrostatski zupčanik.

Prijenos Jenne. Jennyjev hidraulični okvir odavno je izgradio tvrtka Waterbury Tul za razne industrije; Konkretno, ona je također instalirana na kamioneAvtomotris i lokomotive. Ovaj prijenos se sastoji od multi-cilindrični pumpe s ljuljanje i varijabilni moždani udar i isti hidraulični prijenos, ali s konstantnim klipom. Uzdužni dio agregata prikazan je na Sl. 144. Razlika u uređaju crpke i hidrometra samo je da se u prvom nagibu ljuljačke perilice može promijeniti, au drugom - ne može. Pumpa i hidromotorne osovine izvodi svaki od jednog kraja. Svaka se osovina oslanja na kliznu ležaj u kućištu radilice i na valjci ležaj u bregasti vratilo. Blok cilindra je pričvršćen na unutarnji kraj svakog vratila, koji ima devet rupa koji tvore cilindre. Osi ovih cilindara su paralelne s osi rotacije i jednake su od nje. Kada se glave motora rotiraju, glava cilindra klizi preko bregastog vratila. Rupe u čelu svakog cilindra povremeno se priopćuju s jednim od dva prozora na distribucijskoj ploči, izrađena na krug luk; Dakle, provodi se opskrba i proizvodnja radnog fluida. Duljina svakog prozora na luku je oko 125 °, a budući da je poruka cilindra s kanalom na štednjaku počinje od trenutka kada se rupa u glavi motora počne kombinirati s prozorom i nastavlja se do prozora u peći je blokiran rubom otvora, onda je faza otkrivanja oko 180 °.

Springs instaliran na vratima se koristi za pritisak na blokove cilindra na distribucijskoj ploči u vrijeme kada se opterećenje ne prenosi. Prilikom prijenosa opterećenja kontakt se daje tlak tekućine. Blokovi cilindara su instalirani na osovine na takav način da mogu kliziti i lagano zamahnuti. To osigurava gust susjedni blok cilindra na distribucijske pločice čak i kod nekih netočnosti proizvodnje, kao i u slučaju trošenja.

Jaz između klipa i cilindra je 0,025 mm, a klip nema nikakvih uređaja za brtvljenje. Svaki klip je spojen na šarki prsten pomoću šipke s sferičnim glavama. Tijelo spojne šipke ima uzdužnu rupu, a rupa je također napravljena na dnu svakog klipa. Prema tome, glave za spajanje su podmazane ulje iz glavnog protoka tekućine i tlak pod kojim se ulje dovodi do potpornih površina, razmjerno opterećenju. Svaki ljuljački perač je pričvršćen na osovine vođenim šarkama na takav način da kada se okreće s osovinom, njegova ratantna ravnina može biti bilo koji kut s osi osovine. U pumpi, kut nagiba ljuljački perač može varirati u rasponu od 0 do 20 ° u bilo kojem smjeru. To se postiže pomoću upravljačke ručke povezane s rotirajućom ležaju. U hidrauličkom motoru, gnijezdo ležaja je čvrsto pričvršćeno na karter pod kutom od 20 °.

U slučajevima kada je ljuljanje perilica ravan kut s osovinom, kada se blok cilindra okreće, klip se neće kretati u cilindrima; Prema tome, neće biti nafte. No čim se kut između ljuljačke pranje i osi osovine će se mijenjati, klip će se početi kretati u cilindrima. Kroz polovicu prometa, ulje se može upotrijebiti kroz rupu na distribucijskoj ploči; Tijekom druge polovice prometa, ulje se ubrizgava kroz rupu ubrizgavanja u bregasti vratila.

Ulje isporučeno pod tlakom u hidrauličnom motoru uzrokuje kretanje klipa hidromotora, a sile koje djeluju na ljuljanje perača kroz spojne šipke su uzrokovane za rotiranje bloka cilindra i njegove osovine. U slučaju kada je kut nagiba crpne posude crpke jednak kutu nagib nagibanje perača hydraulico, potonja osovina rotira se na istoj brzini kao i osovina pumpe; Smanjenje brzine rotacije hidrauličke osovine može se postići smanjenjem kuta između pumpe pumpe i osovine.

U prijenosu izgrađenom za automobilsku motor s kapacitetom od 150 l., E., K.P. D. na 25% opterećenja i maksimalna brzina rotacija je bila 65%, a kada maksimalno opterećenje - 82%. Prijenos ove vrste ima značajnu težinu; Jedinica dana kao primjer imao je udio od 11,3 kg na 1 litru. iz. Prenesena snaga.

DO Voditelj: - Automobilska spojka

Hidraulički prijenos - Kolaps hidraulični uređajiomogućujući povezivanje izvora mehaničke energije (motora) s izvršni mehanizmi Strojevi (kotači za automobile, strojno vreteno, itd.), Hidrotransmisija se također naziva hidraulični prijenos. U pravilu, u hidrauličkom prijenosu, energija se prenosi tekućinom iz pumpe do hidromotora (turbine).

U prikazanom videu koristi se hidraulični pokret kao izlazna razina. U hidrostatskom prijenosu koristi se hidraulički motor rotacijskog gibanja, ali se načelo rada i dalje temelji na zakonu. U hidrostatskom pogonu rotacijskog djelovanja se isporučuje radnu tekućinu iz crpke do motora, U isto vrijeme, ovisno o radu volumena hidroachina, trenutak rotacije osovina može se promijeniti. Hidraulički prijenos Ima sve prednosti hidrauličkog pogona: velika snaga koja se prenosi, mogućnost implementacije velikih omjeri zupčanika, provedba sredstva za regulaciju, mogućnost prijenosa snage na pokretne elemente stroja.

Metode regulacije u hidrostatskom prijenosu

Podešavanje brzine izlazne osovine u hidrauličkom prijenosu može se provesti promjenom volumena radne pumpe (volumetrijska kontrola) ili postavljanjem prigušnice ili regulatora protoka (paralelno i dosljedno gas). Slika prikazuje hidrotransmisiju s volumetrikom s zatvorenim krugom.

Hidrotransmisija s zatvorenom konturom

Hidraulični prijenos može se implementirati zatvoreni tip (Zatvorena petlja), u ovom slučaju ne postoji hidraulički spremnik u hidrauličkom sustavu spojenom u atmosferu.

U hidrauličkim sustavima zatvorenog tipa, regulacija rotacijske brzine osovine može se provesti promjenom volumena radnog crpke. Kao motori pumpe u hidrostatskom prijenosu najčešće se koriste.

Otvorena kontura hidroterransmisija

Otvorena Poziv hidraulični sistem spojen na spremnik, koji se prijavljuje atmosferi, tj. Pritisak preko slobodne površine radne tekućine u spremniku je jednak atmosferi. U hidrotransizama otvorenog tipa moguće je provesti volumetrijsko, paralelno i dosljedno gas. Sljedeća slika prikazuje hidrostatski prijenos s otvorenim krugom.

Gdje se koriste hidrostatski prijenosi

Hidrostatski prijenosi se koriste u strojevima i mehanizmima gdje je potrebno za provedbu prijenosa velikih kapaciteta, stvaranje visokog trenutka na izlaznoj osovini, za obavljanje kontrole subress brzine.

Hidrostatski prijenosi se široko koriste. U mobilnom opremu za izgradnju cesta, bageri buldožera, na željezničkom prijevozu - u lokomotivama i putovanjima.

Hidrodinamički prijenos

U hidrodinamičkim mjenjačima za prijenos snage, turbine se koriste. Radna tekućina u hidrauličnim mjenjačima isporučuje se iz dinamičke pumpe do turbine. Najčešće u hidrodinamičkom prijenosu, se koristi crpljenje i turbinski kotač, koji se nalaze nasuprot međusobno, na takav način da tekućina dolazi od crpnog kotača odmah na turbinski postotak cjevovoda. Takvi uređaji koji kombiniraju crpku i turbinski kotač nazivaju se hidromefovi i pretvarači zakretnog momenta, koji, unatoč nekim sličnim elementima u dizajnu, imaju brojne razlike.

Hidromeda

Hidrodinamički prijenos koji se sastoji od crpljenje i turbinski kotačinstaliran u općoj kućištu koljena hidromuzija, Trenutak na izlaznoj osovini hidraulične spojke je jednak trenutak na ulaznoj osovini, tj. Hidromefta ne dopušta promjenu okretnog momenta. U hidrauličkom prijenosu, prijenos snage može se provesti kroz hidrauličke spojke, koji će osigurati glatkoću moždanog udara, glatko povećanje okretnog momenta, smanjena udarna opterećenja.

Hidrotransformer

Hidrodinamički prijenos, koji uključuje kotači za pumpanje, turbine i reaktora, smještena u jednom kućištu naziva se pretvarač zakretnog momenta. Zahvaljujući reaktoru, hidrotektor Omogućuje promjenu okretnog momenta na izlaznoj osovini.

Hidrodinamički prijenos u tetatičkom mjenjaču

Najpoznatiji primjer upotrebe hidrauličkog prijenosa je automatski prijenosnik automobilau kojoj se mogu instalirati hidromefon ili hidrotransformer. Zbog veće učinkovitosti hidrotransformera (u usporedbi s hidromeftom), na većini je instaliran moderni automobili iz automatski Prijenosi.

Hidrostatski prijenos B. osobni automobili Do sada se ne primjenjuje, jer je cesta i njegova učinkovitost relativno niska. Najčešće se koristi u posebni strojevi i vozila. U isto vrijeme, hidrostatički pogon ima mnoge mogućnosti za uporabu; Posebno je prikladno za prijenose s elektroničkom kontrolom.

Načelo hidrostatskog prijenosa je da je izvor mehaničke energije, na primjer, motor unutarnje izgaranjeHidraulična pumpa vodi ulje na hidraulični motor za vuču. Obje ove skupine međusobno se međusobno povezuju visokim tlakom, posebno, fleksibilnim. Pojednostavljuje dizajn stroja, nema potrebe koristiti mnoge zupčanike, šarke, osi, jer se obje skupine agregata mogu smjestiti međusobno samostalno. Pogonska snaga se određuje količinom hidraulične pumpe i hidrauličkog motora. Promjena omjera zupčanika u subrećima hidrostatskog pogona, njegova preokreta i hidraulična brava je vrlo jednostavna.

Za razliku od hidromehaničkog prijenosa, gdje je spoj vučne skupine s pretvaračem zakretnog momenta krut, u hidrostatskom pogonu, prijenos sile se izvodi samo kroz tekućinu.

Kao primjer rada oba prijenosa, razmislite o kretanju automobila s njima kroz nabore područja (DAMB). Na ulazu u branu u automobilu s hidromehaničkim prijenosom nastaje, kao posljedica toga, s konstantnom učestalošću rotacije, brzina vozila se smanjuje. Kada se spuštaju od vrha brane, motor počinje djelovati kao kočnica, ali se smjer zakačenja pretvarača zakretnog momenta mijenja, a budući da konverter okretnog momenta ima niske svojstva kočnice s ovim smjerom zakašnjenja, automobil se ubrzava.

Na hidrostatskom prijenosu tijekom spuštanja od vrha brane, hidraulički motor izvodi funkciju pumpe i ulje ostaje u cjevovodu koji povezuje hidraulični motor s pumpom. Spoj obje pogonske skupine javlja se kroz tlak pod tlakom, koji posjeduje isti stupanj krutosti kao elastičnost osovina, isječaka i zupčanika u konvencionalnom mehaničkom prijenosu. Ubrzanje automobila, pa se neće dogoditi tijekom spuštanja od brane. Hidrostatski zupčanik je posebno prikladan za vozila s visokim prolazom.

Načelo hidrostatskog pogona prikazano je na Sl. 1. Hidraulični pogon pumpe 3 iz motora s unutarnjim izgaranjem izvodi se kroz osovinu 1 i nagnute perilice, a regulator 2 kontrolira kut nagiba ovog perača, koji mijenja dovod tekućine hidrauličnom pumpom. U slučaju prikazanom na Sl. 1, perilica je postavljena čvrsto i okomita na os osovine 1 i umjesto toga, kućište pumpe 3 u kućištu 4 je nagnuto. Ulje se dovodi iz hidraulične pumpe kroz cjevovod 6 do hidrauličnog motora 5, koji ima konstantni volumen, a od njega se vraća u cjevovod 7 u pumpi.

Ako se hidraulična crpka 3 nalazi koaksijalno vratilo 1, tada je dovod ulja nula i hidraulični motor u ovom slučaju je blokiran. Ako je crpka nagnula, služi ulje u cjevovodu 7 i vraća se u crpku na cjevovodu 6. Uz stalnu frekvenciju rotacije osovine 1, predviđena, na primjer, dizelski regulator, kontrola brzine i smjer kretanja vozila je napravljen samo jednim gumbom regulatora.

U hidrostatskom pogonu možete koristiti nekoliko regulatornih shema:

crpka i motor imaju neregulirane količine. U tom slučaju govorimo o "hidrauličkom vratilu", omjer stupnja prijenosa je konstantan i ovisi o omjeru volumena crpke i motora. Takav prijenos za uporabu u automobilu je neprihvatljiv;
crpka ima podesivu, a motor je neregulirani volumen. Ova metoda se najčešće primjenjuje u vozilima, jer pruža veliki raspon regulacije s relativno jednostavnim dizajnom;
crpka ima neregulirano, a motor je podesiv. Ova shema je neprihvatljiva za vožnju automobilom, jer se ne može kopiti automobilom kroz prijenos;
crpka i motor imaju podesive volumene. Takva shema osigurava najbolje mogućnosti Uredba, ali vrlo složena.

Upotreba hidrostatskog prijenosa omogućuje podešavanje izlazne snage do izlaznog vratila. U isto vrijeme, čak i na hladan silazak Automobil možete zaustaviti pomicanjem gumba regulatora na nulti položaj. U ovom slučaju, prijenos je hidraulički blokiran i potreba za primjenom kočnica nestaje. Da biste premjestili automobil, dovoljno je premjestiti ručicu naprijed ili natrag. Ako se u prijenosu koristi nekoliko hidrauličnih motigava, tada se njihova regulacija može postići djelovanjem diferencijalnog ili ga blokiranja.

U hidrostatskom prijenosu ne postoji cijeli niz jedinica, na primjer, mjenjač, \u200b\u200bkvačilo, kardanske osovine s šarkama, kućnom opremom itd. Korisno je od položaja mase i troškova automobila i kompenzira dovoljno visoku cijenu hidraulična oprema, Sve gore navedeno, prije svega, odnosi se na poseban transport i tehnološka sredstva. U isto vrijeme, sa stajališta uštede energije, hidrostatički prijenos ima velike prednosti, na primjer, za uporabu u autobusima.

Gore spomenuto izvedivost akumuliranja energije i povećanje energije primljenog kada motor radi s konstantnom brzinom rotacije u optimalnoj zoni svoje karakteristike, a njezina brzina rotacije ne mijenja pri prebacivanju stupnja prijenosa ili promjenu vozila. Također je istaknula da su rotirajuće mase spojene na vodeće kotače trebale biti što manje. Također je rečeno, osim toga, prednosti hibridnog pogona, kada se tijekom ubrzanja koristi najviša snaga motora, kao i moć akumulirana u bateriji. Sve te prednosti mogu se lako implementirati u hidrostatskom pogonu, ako se hidroakumulator visoki tlak nalazi u svom sustavu.

Shema takvog sustava prikazana je na Sl. 2. Motor-driven 1 pumpa 2 s konstantnim volumenom opskrbljuje ulje u bateriju 3. Ako je baterija napunjena, regulator tlaka 4 daje impuls na elektronički regulator 5 stanica motora. Od baterije, tlačno ulje se hrani središnjim upravljačkim uređajem 6 do hidrauličnog motora 7 i resetira se s njega do spremnika ulja 8, iz kojeg je crpka ponovno zatvorena. Baterija ima granu 9, namijenjenu prehranu dodatna oprema automobil.

U hidrostatskom pogonu, suprotni smjer kretanja tekućine može se koristiti za kočnice automobila. U ovom slučaju hidraulični motor uzima ulje iz spremnika i služi pod tlakom u bateriji. Na taj način možete akumulirati energiju kočenja za daljnju uporabu. Nedostatak svih baterija je da bilo koji od njih (tekući, inercijski ili električni) ima ograničen kapacitet, a ako se baterija napuni, više ne može akumulirati energiju, a njegov višak se mora resetirati (na primjer, pretvoriti u toplinu) kao u automobilu bez akumuliranja energije. U slučaju hidrostatskog pogona, ovaj se problem rješava uporabom redukcijskog ventila 10, koji s napunjenom baterijom, zaobilazeći ulje u spremnik.

Urbani autobusi Zahvaljujući akumulaciji energije kočenja i mogućnošću punjenja tekuće baterije tijekom zaustavljanja, motor se može podesiti na manje energije i istovremeno osigurati sukladnost s potrebnim ubrzanjima kada overclocking autobus. Takva shema pogona omogućuje ekonomično ostvarivanje prometa u urbanom ciklusu, prethodno opisani i prikazani na Sl. 6 u članku.

Hidrostatički pogon može se prikladno u kombinaciji s konvencionalnim stupnjem prijenosa. Kao primjer dajemo kombinirani prijenos vozila. Na sl. 3 Dana shema takvog prijenosa iz motora flyser 1 do mjenjača 2 od glavnog prijenosa. Zakretni moment kroz cilindrični zupčanik 3 i 4 se isporučuje na klipnu pumpu 6 s konstantnim volumenom. Omjer stupnja prijenosa cilindričnog prijenosa odgovara IV-V prijenosa mehanička kutija Prijenosi. Kada rotiranje crpka počinje hraniti ulje u hidraulični motor 9 s podesivim volumenom. Priključeni hidraulički motorni regulator 7 je spojen na poklopac 8 kućišta mjenjača, a hidraulični motorni tijelo 9 je spojen na glavnu prijenosnu osovinu 5.

Kada se automobil ubrza, hidrodijalni perač ima najveći kut nagiba i ulje ubrizgava pumpom, stvara veliki trenutak na vratilu. Osim toga, crpka je također važeća za osovinu. Kako se automobil ubrzava, nagib perača se smanjuje, stoga se smanji okretni moment hidrauličnog motornog tijela, ali je tlak ulja koji se dobiva raste i, posljedično, mlazni zamah ove pumpe će se povećati.

S smanjenjem kuta nagiba perača na 0 °, pumpa je hidraulički blokirana i prijenos okretnog momenta iz zamašnjak u glavni program će se provesti samo par zupčanika; Hidrostatski pogon će biti isključen. To poboljšava učinkovitost cijelog prijenosa, budući da je hidraulični motor i crpka onemogućena i rotiraju u zaključanom položaju zajedno s osovinom, s učinkovitošću jednakom jednom. Osim toga, trošenje i buka hidrauličnih jedinica nestaju. Ovaj primjer je jedan od mnogih koji pokazuju mogućnosti korištenja hidrostatskog pogona. Masa i dimenzije hidrostatskog prijenosa određuju se veličinom maksimalnog tlaka tekućine, koja je trenutno dosegla 50 mPa.

Načelo rada hidrostatskih prijenosa (GST) je jednostavno: crpka priključena na primarni motor stvara struju za pogon hidrauličkog motora koji je spojen na opterećenje. Ako su volumeni crpke i motor konstantni, GTS jednostavno djeluje kao mjenjač za prijenos snage s primarnog motora na opterećenje. Međutim, u većini hidrostatskih prijenosa, podesive pumpe ili hidrauličke motore s promjenjivom volumenom ili obje vrste su odmah, tako da se brzina, momenta ili napajanje može podesiti.

Ovisno o konfiguraciji, hidrostatički prijenos može kontrolirati opterećenje u dva smjera (izravna i obrnuto) s promjenom u vezi s brzinom između dvije maksime s konstantnim optimalnim prometom primarnog motora.

GTS nudi mnoge važne prednosti u usporedbi s drugim oblicima prijenosa energije.

Ovisno o konfiguraciji, hidrostatski prijenos ima sljedeće prednosti:

prijenos velike snage u malim veličinama
- mala inercija
- učinkovito radi u širokom rasponu omjera okretnog momenta za brzinu
- podržava kontrolu brzine (čak i tijekom obrnutog), bez obzira na opterećenje, na izračunatim granicama
- točno podržava određenu brzinu tijekom prolaska i kočenja opterećenja
- može prenositi energiju iz jednog primarnog motora na različitim mjestima, čak i ako se mijenja njihov položaj i orijentacija
- može sadržavati potpuno opterećenje bez oštećenja i niskih gubitaka energije.
- Nula brzina bez dodatne brave
- daje brži odgovor od mehaničkog ili elektromehaničkog prijenosa.
Postoje dvije konstruktivne vrste hidrostatskih prijenosa: integrirani i odvojeni. Najčešće se koristi zasebni tip, jer vam omogućuje prenošenje snage na velike udaljenosti i na teško dostupnim mjestima. U ovom tipu crpka je spojena na primarni motor, motor je spojen na opterećenje, a sama crpka i motor su spojeni cijevima ili RVD, sl. 2.
Slika 2
Bez obzira na zadatke, hidrostatički prijenosi trebaju biti razvijeni za optimalnu sukladnost između motora i opterećenja. To omogućuje motoru da radi na najučinkovitijoj brzini i GTS-u kako bi ispunio uvjete rada. Što je bolje korespondencija između ulaznih i izlaznih karakteristika, učinkovitiji cijeli sustav.
U konačnici, hidrostatski sustav treba izračunati na ravnotežu između učinkovitosti i produktivnosti. Stroj dizajniran za postizanje maksimalne učinkovitosti (visoka učinkovitost), u pravilu, ima tromu reakciju koja smanjuje performanse. S druge strane, brzi stroj za brzo reagiranje obično ima učinkovitost u nastavku, budući da je napajanje dostupan u bilo kojem trenutku, čak i kada ne postoji izravna potreba za radom.
Četiri funkcionalne vrste hidrostatskih prijenosa.
Funkcionalne vrste GTS razlikuju se u kombinacijama podesive ili neregulirane pumpe i motora, koje određuju njihove operativne karakteristike.
U najjednostavnijem obliku hidrostatskog prijenosa koriste se crpka i motor s fiksnim količinama (Sl. 3A). Iako je ovaj GTS je jeftin, ne primjenjuje se zbog niske učinkovitosti. Budući da je volumen crpke fiksna, mora biti dizajnirana za vožnju motora s maksimalnom brzinom na punom opterećenju. Kada maksimalna brzina nije potrebna, dio radnog fluida iz crpke prolazi kroz sigurnosni ventil, okreće energiju na toplinu.
Slika 3.
Upotreba u hidrostatskom prijenosu crpke s podesivim dovodom i hidrauličnim mjenjačem s konstantnim volumenom može se prenijeti na mjenjač stalnog momenta (Sl. 3b). Izlazni moment je konstantan u bilo kojoj brzini, jer ovisi samo o tlaku tekućine i volumena hidromotor. Povećanje ili smanjenje pumpe povećava ili smanjuje brzinu rotacije hidrauličnog motora, a time i snagu pogona, dok zakretni moment ostaje konstantan.
GTS s pumpom za konstantnu volumen i podesivi hidraulični motor osigurava prijenos stalne snage (Sl. 3b). Budući da je vrijednost protoka koji ulazi u hidraulični motor konstantan, i volumen hidromotornih promjena, za održavanje brzine i okretnog momenta, tada je prenosiva snaga konstantna. Smanjenje volumena hidromotor povećava brzinu rotacije, ali smanjuje okretni moment i obrnuto.
Najviše univerzalni hidrostatski prijenos je kombinacija podesive pumpe i promjenjivog hidrometra (slika 3D). Teoretski, ova shema osigurava infinite omjere zakretnog momenta i brzine snage. Uz hidraulični motor pri maksimalnom volumenu, mijenja snagu crpke, izravno podešava brzinu i snagu, dok zakretni moment ostaje konstantan. Smanjenje volumena hidromotor s potpunom napadom pumpe povećava brzinu motora do maksimuma; Zakretni moment varira obrnuto proporcionalno, snaga ostaje konstantna.
Krivulje na sl. 3D ilustrira dva bendova za podešavanje. U rasponu 1, volumen hidrauličnog motora je postavljen na maksimum; Volumen crpke se povećava od nule do maksimuma. Zakretni moment ostaje konstantan s povećanjem volumena crpke, ali povećanje snage i brzine.
Raspon 2 počinje kada crpka dosegne maksimalnu volumen, koja je podržana konstantna, dok je volumen hidrauličkog motora smanjen. U tom se rasponu, okretni moment smanjuje kako se brzina povećava, ali moć ostaje konstantna. (Teoretski, brzina hidrometra može se povećati na beskonačnost, ali s praktične točke gledišta, ograničeno je na dinamiku.)
Primjer primjene
Pretpostavimo da se okretni moment hidrauličnog motora 50 h * m treba postići na 900 okretaja u minuti s GTS fiksnim volumenom.
Potrebna snaga određuje se iz:
P \u003d t × n / 9550
Gdje:
P - Power u KW
T - moment n * m,
N - Brzina rotacije u revolucijama u minuti.
Tako, p \u003d 50 * 900/9550 \u003d 4,7 kW
Ako zauzmemo crpku nominalnim pritiskom
100 bar, a zatim hrana može izračunati:
Gdje:
Q - Feed u l / min
P - Pritisak u baru
Stoga:
Q \u003d 600 * 4,7 / 100 \u003d 28 l / min.
Zatim odabiremo hidrauličnu paru od 31 cm3, koja, s takvim hranom, osigurat će približno 900 o / min.
Provjeravamo index.pl?act\u003dproduct&id\u003d495 u moment formule

Slika 3 prikazuje karakteristike snage / momenta / brzine za crpku i motor, pod uvjetom da crpka radi s konstantnom hranom.
Feed pumpe je maksimalno na nazivnoj brzini, a crpka služi u ulje u hidraulični motor pri konstantnoj brzini potonjeg. No, inercija opterećenja odmah čini trenutno ubrzanje maksimalne brzine, tako da se dio protoka pumpe spoji kroz sigurnosni ventil. (Sl. 3A ilustrira gubitak snage tijekom ubrzanja.) Kako hidraulički motor povećava brzinu vrtnje, sve više i više protoka iz crpke dolazi u nju, a manje ulje prolazi kroz sigurnosni ventil. Na nazivnoj brzini, sve ulje prolazi kroz motor.
Konstanta zakretnog momenta, jer Određeno podešavanjem sigurnosnog ventila koji se ne mijenja. Gubitak snage na sigurnosnom ventilu je razlika u snazi \u200b\u200brazvijene pumpe i snagu koja dolazi do hidrauličkog motora.
Područje pod ovom krivuljom je izgubljena snaga, kada pokret počinje ili završava. Također vidljiva niska učinkovitost za bilo koju brzinu prije svega ispod maksimuma. Hidrostatski prijenosi s fiksnim količinama se ne preporučuju u pogonima koji zahtijevaju česte pokretanje i zaustavljanje, ili kada često nema potrebe za punim okretnim momentom.
Umjerak trenutaka / brzine
Teoretski, maksimalna snaga koja se prenosi hidrostatskom prijenosom određuje se potrošnjom i tlakom.
Međutim, u mjenjačima s konstantnom prenesenom napajanjem (neregulirana pumpa i hidraulički motor s varijabilnim volumenom) teoretska snaga podijeljena je u omjer trenutka / brzine, koji određuje izlaznu snagu. Najveća snaga prijenosa određuje se na minimalnoj izlaznoj brzini na kojoj se ta snaga mora prenijeti.
Slika 4.
Na primjer, ako je minimalna brzina, predstavljena točkom A na krivulji snage sa SL. 4 je pola maksimalne snage (a trenutak sile je maksimalno), tada je omjer trenutka brzina od 2: 1. Maksimalna snaga koja se može prenijeti je pola teoretskog maksimuma.
Pri brzini manje od polovice maksimuma, zakretni moment ostaje konstantan (na maksimalnoj vrijednosti), ali se snaga smanjuje razmjerno brzini. Brzina na mjestu A je kritična stopa i određuje se dinamikom komponenti hidrostatskog prijenosa. Ispod kritične brzine, snaga se smanjuje linearno (s konstantnim okretnim momentom) na nulu na nula rev u minuti. Iznad kritične brzine, moment se smanjuje kako se brzina povećava, što osigurava stalnu snagu.
Projektiranje zatvorenog hidrostatskog prijenosa.

U opisima zatvorenih hidrostatskih prijenosa na Sl. 3 Mi smo se koncentrirali samo na parametre. U praksi, dodatne funkcije trebaju biti osigurane u GTS-u.
Dodatne komponente iz strane crpke.
Razmotrite, na primjer, GTS s stalnim okretnim momentom, koji se najčešće koristi u servorima upravljanja upravljača s podesivom pumpom i nereguliranim hidrauličkim motorom (Sl. 5a). Budući da je kontura zatvorena, propušta iz pumpe i motor se prikupljaju u jednoj odvodnoj liniji (sl. 5b). Kombinirani protok odvodnje ulazi u hladnjak ulja u spremnik. Primjenjuje se hladnjak ulja u hidrostatskom pogonu na kapacitetu više od 40 KS.
Jedna od najvažnijih komponenti u hidrostatskom prijenosu zatvorenog tipa je pumpa crpke. Ova crpka je obično ugrađena u glavnu, ali se može instalirati zasebno i održavati skupinu crpki.
Bez obzira na mjesto, crpka crpke provodi dvije funkcije. Prvo, sprječava kavitaciju glavne crpke, kompenziranje curenja tekućine pumpe i hidrometra. Drugo, on osigurava tlak nafte željeni disk offset mehanizmi.
Na sl. 5c prikazuje sigurnosni ventil a koji ograničava tlak tlačnog pumpe, koji je obično 15-20 bar. Provjerite ventile u i od instalirane prema drugome daju spoj usisne linije pumpe za punjenje s linijom niski pritisak.
Sl. pet
Dodatne komponente iz hidromotora.
Tipični GTS zatvorenog tipa također bi trebali imati dva sigurnosna ventila u svom pripravku (D i E na Sl. 5D). Mogu se ugraditi u motor i pumpu. Ovi ventili obavljaju funkciju zaštite sustava od preopterećenja koja proizlazi iz oštrih promjena opterećenja. Ti ventili također ograničavaju maksimalni tlak, protok obilaznice iz visoke tlačne linije u niskoj liniji, tj. Izvedite istu funkciju kao sigurnosni ventil u otvorenim sustavima.
Osim sigurnosnih ventila, sustav "ili" F ventil je ugrađen u sustavu, koji je tlak uvijek uključen na takav način koji povezuje liniju niskog tlaka s niskim tlakom G sigurnosni ventil. Ventil G šalje višak protoka pumpne pumpe u kućište hidromotor, a zatim se protok kroz liniju odvodnje i izmjenjivač topline vraća u spremnik. To doprinosi intenzivnijoj izmjeni nafte između obrisa i spremnika, učinkovitije ohladiti radnu tekućinu.
Kontrola kavitacije u hidrostatskom prijenosu
Krutost u GTS ovisi o kompresibilnosti tekućine i korespondencije komponentnog sustava, naime cijevi i crijeva. Učinak ovih komponenti može se usporediti s učinkom baterije opružne opruge, ako je spojen na liniju za ubrizgavanje kroz tee. Uz malu opterećenje, proljeće baterije se blago komprimira; S velikim opterećenjima baterija je izložena značajno veću kompresiju i u njemu je više tekućine. Ovaj dodatni volumen tekućine mora se isporučiti pomoću pumpe za hranjenje.
Kritični čimbenik je stopa povećanja tlaka u sustavu. Ako se pritisak prebrzo povećava, stopa rasta na strani visokog tlaka (struji komprimiranja) može premašiti performanse pumpe za punjenje, a kavitacija se javlja glavna crpka. Moguće sheme s podesivim crpkama i automatska kontrola Najosjetljivije na kavitaciju. Kada se kavitacija nastaje u takvom sustavu, tlak pada ili nestaje. Automatske kontrole mogu pokušati odgovoriti, što dovodi do nestabilnog sustava.
Matematički, stopa rasta tlaka može se izraziti na sljedeći način:
dP./dT. =B E.Q Cp./Vlan
B. E. – učinkovit modul sustava sustava, kg / cm2
V - volumen tekućine na strani visokog tlaka cm3
QCP - Perdock performanse pumpe u cm3 / s
Pretpostavimo da su GTS na Sl. 5 je spojen čeličnom cijevi od 0,6 m, promjera 32 mm. Zanemarivanje volumena crpke i motora, v je oko 480 cm3. Za ulje u čeličnom cijevi, učinkovit volumetrijski modul elastičnosti je oko 14060 kg / cm2. Pod pretpostavkom da se pumpa za feed isporučuje 2 cm3 / s., Tada brzina povećanja tlaka:
dP./dT. \u003d 14060 × 2/480
\u003d 58 kg / cm2 / s.
Sada razmotrite utjecaj sustava duljinom od 6 m crijeva s tri žičanom pletenom promjerom od 32 mm. Proizvođač biljaka iz crijeva daje podatke b E. Oko 5 906 kg / cm2.
Stoga:
dP./dT. \u003d 5906 × 2/4800 \u003d 2,4 kg / cm2 / s.
Iz toga slijedi da povećanje performansi crpke pumpe dovodi do smanjenja vjerojatnosti kavitacije. Kao alternativa, ako oštrim opterećenja nisu česti, možete dodati hidroakumulator u liniju bušenja. Zapravo, neki GTS proizvođači čine luku za povezivanje baterije na stranični krug.
Ako je krutost GTS-a niska, a opremljena je automatskom kontrolom, onda se početak prijenosa uvijek treba provesti s napadom nule pumpe. Osim toga, brzina mehanizma nagiba diska mora biti ograničena kako bi se spriječile oštre početne početke, što zauzvrat može uzrokovati skokove tlaka. Neki GT-ovi proizvođači pružaju rupe za prigušivanje za zaglađivanje.
Prema tome, sustav krutosti i kontrola kontrole kontrole mogu biti važnije za određivanje performansi pumpe nego jednostavno unutarnje curenje pumpe i hidrauličkih motora.
______________________________________

Hidraulika, hidraulički pogon / pumpe, hidraulični strojevi / što je hidraulični prijenos

Hidraulički prijenos - kombinacija hidrauličkih uređaja koji vam omogućuju povezivanje izvora mehaničke energije (motora) s pokretačima stroja (kotači za automobile, vreteno stroja, itd.), Hidrotransmisija se također naziva hidraulični prijenos. U pravilu, u hidrauličkom prijenosu, energija se prenosi tekućinom iz pumpe do hidromotora (turbine).

Ovisno o vrsti pumpe i motora (turbine) razlikuju hidrostatički i hidrodinamički prijenos.

Hidrostatski prijenos

Hidrostatski prijenos To je bulk hidraulički motor.

U prikazanom videu koristi se hidraulični pokret kao izlazna razina. U hidrostatskom prijenosu koristi se hidraulično kretanje rotacijskog gibanja, ali se princip rada i dalje temelji na pravu hidraulične poluge. U hidrostatskom pogonu rotacijskog djelovanja se isporučuje radnu tekućinu iz crpke do motora, U isto vrijeme, ovisno o radu volumena hidroachina, trenutak rotacije osovina može se promijeniti. Hidraulički prijenos Ima sve prednosti hidrauličkog pogona: velika snaga koja se prenosi, mogućnost provedbe velikih prijenosnih omjera, implementacije arepless regulacije, mogućnost prijenosa moći pokretnih, pokretnih elemenata stroja.