GST-90 Hidraulični pogon (slika 1.4) uključuje jedinice aksijalne klipa: podesiva hidraulična pumpa s brzinom pumpe za hranjenje i hidraulički razdjelnikom; Neregulirani motor hidrauličkog motora s ventilom kutije, fini filter s vakuumom, cjevovoda i crijeva i spremnik za radna tekućina.
Vratilo 2 Hidraulična pumpa se okreće u dva valjkastim ležajevima. Blok cilindara zasađenih na utoru vratila 25 , u rupama od kojih se vrti vrbovi. Svaki klip s sferičnim zglob je spojen na petinu, koji se nalazi na nosač na nagnutom periju 1 , Perilica je spojena na kućište hidraulične pumpe pomoću dva valjkastih ležajeva, a zbog toga se može mijenjati nagib perača u odnosu na vratilo crpke. Promjena kuta nagiba perača javlja se pod djelovanjem napora jednog od dva servo-cilindara 11 čiji su klipovi povezani s pakom 1 Uz pomoć potiska.
Unutar servo-cilindara nalaze se izvori koji djeluju na klipove i instaliranje perača tako da je potpora koja se nalazi u njoj bila okomita na osovinu. Uz blok cilindra okreće odgovarajuće dno, kreće se uz distributer, pričvršćen na stražnjem poklopcu. Rupe u distributeru i odgovarajući dan povremeno spojite operativne komore cilindra s autocestama koje vežu hidrauličnu pumpu s hidrauličkim motorom.
|
Slika 1.4 - GST-90 hidraulični dijagram: 1 - perilica; 2 - izlaznu osovinu crpke; 3 - reverzibilna podesiva crpka; 4 - upravljanje hidrolenijom; 5 - kontrolna poluga; 6 - spool kontrole položaja Lulleyja; 7 8 - gorivo pumpe; 9 - provjeriti ventil; 10 - sigurnosni ventil Značajni sustavi; 11 - servoscilid; 12 - filtar; 13 - vakuummetar; 14 - hidrobac; 15 - izmjenjivač topline; 16 - kalem; 17 - ventil prelijevanja; 18 - glavni sigurnosni ventil visokog tlaka; 19 - hidrolizionica niski pritisak; 20 - Hidrolinij visokog tlaka; 21 - odvodnja hidrolinij; 22 - neregulirani motor; 23 - izlazno vratilo hidrauličnog motora; 24 - nagnuti hidraulički perač; 25 - blok motora; 26 - link link; 27 - Kraj pečat |
Sferni klip šarke i klizna mrlja podmazuju se pod tlakom radnog fluida.
Unutarnja ravnina svake jedinice ispunjena je radnom tekućinom i uljna kupelj za mehanizme koji se izvode u njemu. Propuštanje hidrauličnog agregata također dolazi u ovu šupljinu.
Učvršćivači crpki su pričvršćeni na stražnju krajnju površinu hidraulične pumpe 8 Šestorica, čija je osovina povezana s hidrauličnom vratilom crpke.
Hranjenje crpke je sranje radnog fluida iz spremnika 14 I daje mu:
- u hidrauličnoj pumpi kroz jedan od provjerenih ventila;
- U kontrolni sustav kroz hidrodistributor u količinama ograničeno bib.
Na kućištu kućišta 8 Sigurnosni ventil se nalazi 10 koji se otvara s povećanjem tlaka razvijenom pumpom.
Hidraulički distributer 6 On služi za distribuciju tekućine u kontrolnom sustavu, odnosno da ga usmjerite na jedan od dva servo-cilindara, ovisno o promjeni položaja poluge 5 ili zaključavanje tekućine u servocionaru.
Hidraulični distributer sastoji se od kućišta, kalema s povratnom oprugom, smještenom u staklu, kontrolnu polugu s proljetnim silama i polugom 5 i dva rušenja 26 koji vežu kalem s kontrolnom polugom i nagnutom pericom.
Hidromotorski uređaj 22 Slično uređaju za crpke. Glavne razlike su sljedeće: klip otpjeva pri rotaciji klizača osovine na nagnutom periju 24 s trajnim kutom nagiba, a time i mehanizam njegovog skretanja s hidrauličkim distributerom je odsutan; Umjesto hranjenja crpke na stražnju krajnju površinu hidromotor, pričvršćena je kutija ventila. Hidromotorna hidraulična pumpa povezana s dva cjevovoda (hidronske pumpe-gitzromotor autoceste). Prema jednom od glavnih struja, protok radnog fluida pod visokim tlakom se vraća iz hidraulične pumpe do hidrauličnog tlaka, na drugoj - pod niskim tlakom vraća se natrag.
U kutiji kutija ventila nalaze se dva visokotlačna ventila, preljevni ventil 17 I kalem 16 .
Sustav hranjenja uključuje pumpu za hranu 8 kao i obrnuto 9 , Sigurnost 10 i preljevni ventili.
Sustav hranjenja dizajniran je za opskrbu radnog fluida kontrolnog sustava, osiguravajući minimalni tlak u hidrauličnim pumpnim autocestama, kompenziranju propuštanja u hidrauličnoj pumpi i hidromotor, konstantno miješanje radnog fluida cirkulira u hidrauličnoj pumpi i hidromotor, s tekućinom U spremniku, uklanjanje iz dijelova topline.
Visokotlačni ventili 18 Hidraulični pogon: od preopterećenja, radnog fluida za presvlačenje iz visokotlačne autoceste u kućištu niskog tlaka. Budući da su autoceste dva i svaka od njih u procesu rada može biti visokotlačni visoki tlak, a zatim su također dva ventila tlaka također dva. Preljev ventil 17 Mora se osloboditi višak radnog fluida s autoceste niskog tlaka, gdje se stalno hrani pumpu.
Lopata 16 U kutiji ventila povezuje prekolazni ventil na autoceste "hidraulične hidraulične motora", u kojoj će tlak biti manji.
Kada se ventili aktiviraju sustavom opskrbe (sigurnost i preljev), rezultirajuća radna tekućina pada u unutarnju šupljinu jedinica, gdje, miješanje s propuštanjima, cijevi odvodnje ulaze u izmjenjivač topline 15 i dalje do spremnika 14 , Zbog uređaja za odvodnju, radnu tekućinu uzima toplinu iz pogonskih dijelova hidrauličnih jedinica. Posebno zatvaranje osovine sprječava propuštanje radnog fluida iz unutarnje šupljine agregata. Spremnik služi kao rezervoar za radnu tekućinu, ima unutarnju particiju koja ga razdvaja na odvod i usisne šupljinu, opremljen je s pokazivačem.
Filter finog čišćenja 12 Telentne čestice se odgađa s vakuumom. Element filtra izrađen je od netkanog materijala. Stupanj kontaminacije filtra ocjenjuje svjedočanstvo vakuuma.
Motor okreće osovinu hidraulične pumpe i, posljedično, pridruženi blok cilindra i pumpljinsku osovinu. Pumpa za feed sranje radnog fluida iz spremnika kroz filter i služi u hidrauličnoj pumpi.
U odsutnosti tlaka u servo-cilindarskim izvorima smješten u njima, postavite perač tako da je ravnina potpore u njemu (podloške) okomita na os. U ovom slučaju, kada rotirajući blok cilindra, petina klipa će kliziti uz potporu, bez izazivanja aksijalnog kretanja klimača, a hidraulična pumpa neće poslati radni fluid u hidraulični motor.
Od podesive hidrauličke pumpe u procesu rada možete dobiti različitu količinu tekućine (feed) isporučene u jednom okretu. Da biste promijenili hidrauličnu pumpu, morate okrenuti polugu za hidrauličnu distributeri, koja je kinematično spojena na perilicu i kalem. Potonji, kreće, poslat će radnu tekućinu koja dolazi iz crpke na kontrolni sustav u jedan od servo-cilindara, a drugi servoscilid je spojen na šupljinu odvoda. Prvi servo-cilindrični klip koji je donio pod djelovanjem proizvodne tekućine počet će se kretati, okrećući perilicu, pomičući klip u drugom servoscilitru i stiskanje proljeća. Perilica koja se okreće u položaj koji daje polugu za hidrodistator će se pomicati kalem dok ga ne vrati u neutralni položaj (s ovim položajem, izlaz radnog fluida iz servo-cilindara je zatvoren sa spool remenje).
Kada se blok cilindra okreće, peto klizanje uz nagnutu potporu uzrokovat će kretanje klina u aksijalnom smjeru, a kao rezultat toga, doći će do promjene volumena komora oblikovanih rupama u bloku cilindra i vrtlica. Štoviše, pola kamera će povećati svoj volumen, još je polovica smanjena. Zahvaljujući rupama u odgovarajućem danu i distributeru, te se kamere naizmjence spojene na autoceste "hidrauličke hidromotorne".
U komori koja povećava svoj volumen, radnu tekućinu dolazi od autoceste niskog tlaka, gdje se pumpa za feed isporučuje kroz jedan od provjere ventila. Blok rotirajućeg cilindra, radni fluid, koji se nalazi u komorama, prenosi se na drugu autocestu i zamjenjuje se s klizačima, stvarajući visoki tlak. Prema toj autocesti, tekućina pada u radne komore hidrauličkog vozača, gdje se njegov tlak prenosi na krajnje površine klipovača, uzrokujući da ih presele u aksijalni smjer i, zahvaljujući interakciji vrtloga s nagibom Perilica, uzrokuje rotiranje bloka cilindara. Nakon što je prošlo radne komore hidrauličnog motora, radnu tekućinu će se osloboditi u autocestu niskog tlaka, na kojoj će se dio njega vratiti na hidrauličnu pumpu, a višak preko kalema i preljevni ventil će teći u unutarnju šupljinu hidrauličnog motora. U preopterećenju hidrauličnog tlaka, visoki tlak u hidrauličnoj pumpci može se povećati dok se ventil visokotlaka otvara, koji se pomiče radnu tekućinu od visokog tlaka visokog tlaka na autocestu niskog tlaka, zaobilazeći hidraulički motor.
Hidraulični vodič za GST-90 omogućuje jednostavnije promjenu omjera prijenosa: Za svaki promet osovine, hidraulički motor troši 89 cm3 radnog fluida (isključujući curenje). Takav broj hidraulične pumpe za radnu tekućinu može se dati preko jednog ili više, revolucije njezine pogonske osovine ovisno o kutu nagiba za pranje. Prema tome, mijenjanje protoka hidraulične pumpe možete promijeniti brzinu kretanja strojeva.
Da biste promijenili smjer kretanja stroja, dovoljno je nagnuti perilica u suprotnom smjeru. Hidraulična crpka za vožnju unazad s istom rotacijom njegove osovine promijenit će smjer protoka radne tekućine u hidrauličnim aktivira visokog tlaka na suprotnoj strani (tj. Visoki tlak visoki tlak je nizak). Prema tome, promijeniti smjer kretanja stroja, potrebna je poluga hidrauličkog razdjelnika za rotiranje u suprotnom smjeru (iz neutralnog položaja). Ako uklonite napor iz poluge hidrauličkog distributera, pak pod djelovanjem izvora će se vratiti na neutralni položaj, u kojem će ravnina potpore u njemu postati okomita na os. Plugperi se neće kretati u aksijalni smjer. Opskrba radnog fluida zaustavit će se. Automobilski stroj će se zaustaviti. U autocestama "Hydroonasos-hidromotorski" tlak će postati isti.
Spol u kutiji ventila pod djelovanjem centriranja izvora će se neutralno mjesto u kojem se preljev ventil neće povezati s bilo kojim od autocesta. Cijela tekućina isporučena na pumpu za feed, kroz sigurnosni ventil će se isušiti u unutarnju šupljinu hidraulične pumpe. S jedinstvenim pokretom samohodni automobil U hidrauličkoj pumpi i hidromotoru, potrebno je samo nadoknaditi propuštanje, stoga će biti značajan dio radnog fluida, koji se isporučuje na pumpu za životinje, bit će suvišna i morat će se otpustiti kroz ventile. Da bi se višak ove tekućine koristio za uklanjanje topline, kroz ventile proizvedene grijani, hidraulični motor i ohlađeni - iz spremnika. U tu svrhu, preljevni ventil puženog sustava, koji se nalazi u kutiji ventila na hidrauličkom motoru, konfiguriran je za nešto manji pritisak od spojenog na kućištu kućišta. Zbog toga, kada je tlak premašen u sustavu hranjenja, overfit ventil će se otvoriti i osloboditi grijanu tekućinu oslobođenu iz hidromotor. Zatim, tekućina iz ventila spada u unutarnju šupljinu jedinice, odakle se navodni cjevovodi kroz izmjenjivač topline šalju u spremnik.
U prijenosima od hidrauličkog preklopnog prijenosa, okretni moment i snaga s pogonske veze (crpka) na rob (hidromotor) se prenosi tekućinom kroz cjevovode. Power n, KW, protok tekućine određuje se proizvodnjom H, M, m3 / s:
N \u003d hqpg / 1000,
gdje je p gustoća tekućine.
Hidraulički transferi ne posjeduju unutarnji automatizam, SAU je potreban za promjenu omjera prijenosa. Međutim, za hidraulični prijenos, obrnuti mehanizam nije potreban. Obrnuti dokaz se daje promjenom spajanja crpke s linijama injekcije i vraća tekućinu, što uzrokuje da se hidraulički val rotira u suprotnom smjeru. Uz podesivu pumpu ne trebate spajanje početka kretanja.
Hidraulični prijenosi (kao i snaga) u usporedbi s frikcijskim i hidrodinamičkim imaju mnogo šireg rasporeda. Mogu biti dio kombiniranog hidromehaničkog mjenjača s uzastopnim ili paralelni spoj s mehaničkim mjenjačem. Osim toga, oni mogu biti dio kombiniranog hidromehaničkog prijenosa, kada je hidromotor ugrađen prije glavnog mjenjača - Sl. A (sačuvan vodeći most s glavnim prijenosom, diferencijalnim, polu-osi) ili u dva ili u svim kotačima, instalirani su hidraulički motori - Sl. (Oni su dopunjeni mjenjačima koji obavljaju funkcije glavnog prijenosa). U svakom slučaju, hidraulički sustav je zatvoren, a pumpa za feed je omogućena da se održava nadtlak u povratnom liniju. Zbog gubitka energije u cjevovodima, obično se smatra prikladnim za uporabu prijenosa hidro-crpke na maksimalnoj udaljenosti između pumpe i hidrauličkog motora 15 ... 20 m.
Sl. Krugovi prijenosa s hidrauličkim volumenima ili s električnim mjenjačima:
a - kada koristite motorne kotače; b - kada koristite vodeći most; N - pumpa; Um - hidromotor; G - Generator; EM - električni motor
Trenutno se hidraulični prijenosi koriste na malim amfibijskim automobilima, kao što su "Jigger" i "moul", na automobilima s aktivnim poluprikolicama, na malim nizom teških kamiona ( puna masa Do 50 tona) kapljice i iskusne gradske autobuse.
Rasprostranjena uporaba hidrauličkih prijenosa ograničena je uglavnom njihovim visokim troškovima, a ne dovoljno visoke učinkovitosti (oko 80 ... 85%).
Sl. Sheme hidrauličnog hidrauličkog pogona:
a - radijalno-klip; b - aksijalni klip; e - ekscentričnost; Y - Blok sklonosti bloka
Raznolikost rasutih hidroachina: vijak, zupčanik, veslo (djevojke), klip - za automobilske hidrauličke prijenose uglavnom nalaze uporabu radijalnog klipa (sl. A) i aksijalno-klip (sl. B) hidroachines. Oni omogućuju vam da koristite visoki radni tlak (40 ... 50 MPA) i može se podesiti. Promjena u opskrbi (potrošnju) tekućine osigurava se u hidromenima radijalno-klipa promjenom ekscentričnosti E, u aksijalno-klipnim kutovima.
Gubici u rasutim hidromašinima podijeljeni su u rasute (propuštanje) i mehanički, potonji su hidraulički gubici. Gubici u cjevovodu podijeljeni su u gubitak trenja (oni su proporcionalni duljini cjevovoda i trg brzine tekućine tijekom turbulentnog protoka) i lokalne (ekspanzije, sužavanja, okretanja).
Hidraulički prijenos - Kolaps hidraulični uređajiomogućujući povezivanje izvora mehaničke energije (motora) s izvršni mehanizmi Strojevi (kotači za automobile, strojno vreteno, itd.), Hidrotransmisija se također naziva hidraulični prijenos. U pravilu, u hidrauličkom prijenosu, energija se prenosi tekućinom iz pumpe do hidromotora (turbine).
U prikazanom videu koristi se hidraulični pokret kao izlazna razina. U hidrostatskom prijenosu koristi se hidraulički motor rotacijskog gibanja, ali se načelo rada i dalje temelji na zakonu. U hidrostatskom pogonu rotacijskog djelovanja se isporučuje radnu tekućinu iz crpke do motora, U isto vrijeme, ovisno o radu volumena hidroachina, trenutak rotacije osovina može se promijeniti. Hidraulički prijenos posjeduje sve prednosti hidraulični pogon: velika snaga koja se prenosi, mogućnost implementacije velikih omjeri zupčanika, provedba sredstva za regulaciju, mogućnost prijenosa snage na pokretne elemente stroja.
Metode regulacije u hidrostatskom prijenosu
Podešavanje brzine izlazne osovine u hidrauličkom prijenosu može se provesti promjenom volumena radne pumpe (volumetrijska kontrola) ili postavljanjem prigušnice ili regulatora protoka (paralelno i dosljedno gas). Slika prikazuje hidrotransmisiju s volumetrikom s zatvorenim krugom.
Hidrotransmisija s zatvorenom konturom
Hidraulični prijenos može se implementirati zatvoreni tip (Zatvorena petlja), u ovom slučaju ne postoji hidraulički spremnik u hidrauličkom sustavu spojenom u atmosferu.
U hidrauličkim sustavima zatvorenog tipa, regulacija rotacijske brzine osovine može se provesti promjenom volumena radnog crpke. Kao motori pumpe u hidrostatskom prijenosu najčešće se koriste.
Otvorena kontura hidroterransmisija
Otvorena Nazvan hidraulički sustav povezan s spremnikom, koji se prijavljuje atmosferi, tj. Pritisak preko slobodne površine radne tekućine u spremniku je jednak atmosferi. U hidrotransizama otvorenog tipa moguće je provesti volumetrijsko, paralelno i dosljedno gas. Sljedeća slika prikazuje hidrostatski prijenos s otvorenim krugom.
Gdje se koriste hidrostatski prijenosi
Hidrostatski prijenosi Upotrijebite u strojevima i mehanizmima gdje je potrebno provesti prijenos velike snage, stvoriti visok trenutak na izlaznoj osovini, za obavljanje kontrole subress brzine.
Hidrostatski prijenosi se široko koriste. u mobilnim, tehnikama izgradnje cesta, bageri buldoratora, na Željeznički prijevoz - u lokomotivama i putovanjima.
Hidrodinamički prijenos
U hidrodinamičkim mjenjačima za prijenos snage, turbine se koriste. Radna tekućina u hidrauličnim mjenjačima isporučuje se iz dinamičke pumpe do turbine. Najčešće u hidrodinamičkom prijenosu, se koristi crpljenje i turbinski kotač, koji se nalaze nasuprot međusobno, na takav način da tekućina dolazi od crpnog kotača odmah na turbinski postotak cjevovoda. Takvi uređaji koji kombiniraju crpku i turbinski kotač nazivaju se hidromefovi i pretvarači zakretnog momenta, koji, unatoč nekim sličnim elementima u dizajnu, imaju brojne razlike.
Hidromeda
Hidrodinamički prijenos koji se sastoji od crpljenje i turbinski kotačinstaliran u općoj kućištu koljena hidromuzija, Trenutak na izlaznoj osovini hidraulične spojke je jednak trenutak na ulaznoj osovini, tj. Hidromefta ne dopušta promjenu okretnog momenta. U hidrauličkom prijenosu, prijenos snage može se provesti kroz hidrauličke spojke, koji će osigurati glatkoću moždanog udara, glatko povećanje okretnog momenta, smanjena udarna opterećenja.
Hidrotransformer
Hidrodinamički prijenos, koji uključuje kotači za pumpanje, turbine i reaktora, smještena u jednom kućištu naziva se pretvarač zakretnog momenta. Zahvaljujući reaktoru, hidrotektor Omogućuje promjenu okretnog momenta na izlaznoj osovini.
Hidrodinamički prijenos u tetatičkom mjenjaču
Najpoznatiji primjer upotrebe hidrauličkog prijenosa je automatski prijenosnik automobilau kojoj se mogu instalirati hidromefon ili hidrotransformer. Zbog veće učinkovitosti hidrotransformera (u usporedbi s hidromeftom), na većini je instaliran moderni automobili iz automatski Prijenosi.
U članku se raspravlja o razvoju prijenosa praćenih buldožera klase 10 ... 15 t na gusjenice.
Započeti malu priču. Sam koncept "buldožera" nastao je na kraju XIX stoljeća. I značila je snažnu silu koja prevladava sve prepreke. DO traktori puzama Ovaj koncept počeo se pripisivati \u200b\u200bu 1930-ima, figurativno karakterizira snagu praćenog stroja s metalnim štitom s metalnim štitom koji se pomicao tlo. Kao osnovica, poljoprivredni traktor s glavnom značajkom izvorno je korišten - premjestiti puzalicu, pružajući maksimalni prianjanje tlom. Caterpillar se definira kao beskrajna tračnica. Izum, kao i sva ključna temeljna otkrića, pripisali su ruski znanstvenici. Jedan od prvih patenata registriran je u Rusiji oko 1885. godine.
Jedna od značajki caterpillar moždani udar To je mogućnost okretanja zbog isključenja jednog od pjesama ili njegovog blokiranja ili njegovog uključivanja u suprotno. Na sl. Slika 1 prikazuje tipičnu shemu mehaničkog prijenosa, koji je korišten u prvim praćenim buldožerima i još se koristi.
Prednosti ove sheme - Jednostavnost dizajna agregata, KPD. Više od 95%, nisko trošak i minimalno vrijeme provedeno na popravcima.
 |
 |
Tijekom brzog rasta globalnog gospodarstva u 1955-1965. I razvoj tehnologija obrade i kemijske industrije paralelno s nekoliko proizvođača praćenih buldožera koristio je hidromehanički prijenos (GMT). Izgrađena je na temelju hidrotransformer (GTR), koji je do tada rasprostranjen na dizelskim lokomotivama. GMT na buldožerima bio je na zahtjev prvenstveno u teškim razredu: više od 15 tona, a karakterizira mogućnost dobivanja maksimalnog trenutka na nultoj brzini, tj. Uz maksimalnu kvačicu gusjenica s tlom i maksimalnom otpornošću pomicane mase tla. Jedini i kritički nedostatak Osim tehnološke složenosti ostao je visoki mehanički gubici - 20 ... 25% u jednofaznom GTR koji se koristi u ogromnoj većini na praćenim buldožerima koji koriste GMT. Shema hidromehaničkog prijenosa prikazana je na Sl. 2.
Prednosti ove sheme - Maksimalna moguća prianjanje na gusjenicama, jednostavnije kontrolu u usporedbi s mehaničkim prijenosom, elastični spoj bagera motora.
Potreba za iskorištavanjem skupog planetarnog KP-a i mjenjača na brodu uzrokovan je većim mjenjačem zakretnog momenta nego u mehaničkom prijenosu, do dva puta. GMT shema danas koristi vodeće proizvođače praćenih buldožera Komatsu i Caterpillar. Samo Chelyabinsky tvornica traktora Pruža značajan udio mehaničkih prijenosa, više od 50 godina oslobađajući praktički ne promijenjenu kopiju Caterpillar 1960-ih.
Sljedeća tehnološka faza razvoja prijenosa praćenih buldožera bila je korištenje "hidrotonske pumpe (GG) - hidraulični inženjer (GM)" pod općim pojmom "hidrostatski prijenos" (GST). Početak široke uporabe GNG GM položio je vojska kada je poboljšanje aktuatora topničkih oružja, gdje je potrebna velika brzina premještanja pokretnih dijelova koji imaju značajnu inercijsku masu, koja je bila potrebna upotreba čvrsto mehaničke komunikacije.
Prijenos ovog tipa danas je pretežno raspodijeljen na posebnu opremu srednje i teške klase: hidrostatički prijenos nanosi sve čelnike tržišta tehnologije bagera. Korištenje GTS-a u bagerima povezana je s izvedbom glavnog rada upravljanjem mehanizmima s hidrauličkim okvirom. Širenje GTS-a također je doprinijelo poboljšanju tehnologije obrade i rasprostranjenosti sintetička uljaproizveden pod unaprijed određenim parametrima uporabe, a osim toga, razvoj mikroelektronika, koji je omogućio implementaciju složenih algoritama za kontrolu GST-a. Shema hidrostatskog prijenosa prikazana je na Sl. 3.
Prednosti ove sheme:
- visoki kpd - više od 93%;
- maksimalna moguća vuča na gusjenicama je veća od one od GMT-a, zbog manjih gubitaka;
- najbolja održivost zbog minimalnog broja jedinica i njihovog ujedinjenja različiti proizvođači, uglavnom ne stvaraju gotove praćene buldožere;
- ona također pruža minimalne troškove agregata;
- maksimalna jednostavna kontrola jedne joystick, dopuštajući bez rafinementa u provedbu daljinski upravljač, uključujući uz pomoć radio komunikacije;
- elastična veza motora bagera;
- mali dimenziješto vam omogućuje da koristite slobodan prostor ispod oprema za šarku;
- mogućnost makrokontrolera stanja cijelog prijenosa jedan po jedan parametar - temperatura radnog fluida;
- maksimalna moguća upravljivost je nula radijus preokreta zbog antikviteta staza;
- mogućnost 100% polijetanja snage na hidrauličnoj opremi za pričvršćivanje iz standardne hidraulične pumpe;
- mogućnost jeftinog softvera, kao i tehnološke nadogradnje u bliskoj budućnosti zbog elementarnog prijelaza na radnu tekućinu s novim svojstvima dobivenim na temelju nanotehnologije.
Neizravna potvrda takvih prednosti je izbor GST voditelja njemačkih proizvođača posebne opreme od strane liebherra kao osnovnog u dizajnu sve posebne opreme, uključujući praćene buldožere. Tablica svih prednosti, nedostataka i značajke rada različiti tipovi Prijenosi, uključujući "novu" za Caterpillar i zapravo implementirane 1959. godine od strane tvornice za DT-250 elektromehanički prijenos buldožer, prikazan je na web stranici www.tm10.ru DST-Ural-ural.
 |
 |
Naravno, čitatelji su skrenuli pozornost na preferencije autora članka. Da, činimo naš izbor u korist GTS-a i vjerujemo da je takva odluka o prevladavanju tehnološkog zaostajanja čelnika proizvodnje posebne opreme u Rusiji i suze od istočnog susjeda - Kina, primjenjujući se na laganu apsorpciju našeg tržišta buldožera. Novi TM Bullozer s prijenosom na komponente Bossh Rexroth klase potiska 13 ... 15 tona će biti predstavljeno DST-Urale u srpnju. Radna masa novog buldožera ostala će 23,5 tona, snaga - 240 KS A maksimalni potisak je 25 tona, koji s 5% zaostaje odgovara analognom liebherru PR744 (24, 5 tona, 255 KS). Još jednom se sjećamo postojeće mogućnosti domaćeg inženjeringa. Na primjer, mi prvo u svjetskoj praksi primijenili smo shemu kolica na ljuljačke vagone u 10. razredu praćenih buldožera na serijskom izdanju. Prije toga, to je bilo moguće priuštiti proizvođačima samo u teškom razredu ovih strojeva teži više od 30 tona, gdje su cijene više puta veće. Tržišna cijena TM10 buldožera na ljuljačke vagone s hidrostatskim prijenosom planirano je ne više od 4,5 milijuna rubalja.
Hidrostatski transferi
Tijekom prva dva desetljeća postojanja automobilska industrija Predložene su brojne hidraulične studije, u kojima je tekućina pod tlakom koja stvara pumpom koja radi motor teče kroz hidraulički motor. Kao rezultat kretanja, pod djelovanjem tekućine, isporučuje se radna tijela hidromotor na njegovo osovinu. Tekućina, naravno, nosi neku kinetičku opskrbu energijom, međutim, budući da izlazi iz hidromotora na istoj brzini s kojom ga ulazi, magnituda kinetičke energije ne mijenja i stoga ne sudjeluje u prijenosu moći.
Jedna vrsta hidrauličkih studija pojavila se nešto kasnije, u kojima su oba rotirajuća elementa smještena u jednu kućicu - i kotač pumpe, vodeći tekućinu, i turbinu, u noževima, čiji je pokretna tekućina skrivena. U takvim prijenosima, tekućina izađe iz kanala između oštrica elementa rob s mnogo manjom apsolutnom brzinom nego što ih ulazi, a moć se prenosi kroz tekućinu u obliku kinetičke energije.
Prema tome, treba razlikovati dvije vrste hidrauličkih ruku: hidrostatički ili volumni prijenosnici u kojima se energija prenosi na tlak tekućine koji djeluje na pokretne klipove ili noževe i hidrodinamičke prijenose u kojima se energija prenosi povećanjem apsolutne brzine tekućine u pumpi i smanjiti apsolutnu brzinu u turbinama
Prijenos pokreta ili snage pomoću tlaka tekućine s velikim uspjehom koristi se u brojnim regijama. Primjer uspješne uporabe takvih zupčanika je hidraulički sustavi Moderni strojevi. Drugi primjeri su hidraulični pogoni mehanizama upravljanja sudova i upravljanja tornjem tornjeva borbenih kutija. Sa stajališta nanošenja na automobile, najpovoljnija imovina hidrostatskog prijenosa je mogućnost da je izmjena prijenosa prijenosa. Da biste to učinili, potrebna je samo crpka, u kojoj se glasnoća opisana od strane klipova u jednom prometu osovine može glatko mijenjati tijekom rada. Još jedna prednost hidrostatskog prijenosa je jednostavnost primitka stražnji udar, U većini konstrukcija, kretanje upravljačkog organa dodatno odgovara nultoj brzini i omjeru prijenosa, jednak beskonačnosti, uzrokuje rotaciju u suprotnom smjeru s postupno povećanjem brzine.
Korištenje ulja kao radne "tekućine. Prevedeno pojam "hidraulični" znači uporabu vode kao radne tekućine. Međutim, u praksi, koristeći ovaj pojam, obično podrazumijevaju uporabu bilo koje tekućine za prijenos pokreta ili snage. U hidrauličkim prijenosima svih vrsta koriste se mineralna uljaBudući da štite mehanizam od korozije i istovremeno pružaju njegovo mazivo. Obično koriste ulja niske viskoznosti, budući da se unutarnji gubici povećavaju s povećanjem viskoznosti. Međutim, manje viskoznost, to je teže spriječiti propuštanje radnog fluida.
Upotreba hidrostatskih zupčanika na automobilima nikada nije izašla iz eksperimenta. Međutim, postignuti su neki uspjesi u korištenju tih prijenosa na željezničkom prijevozu. Na izložbi vozilo U njemačkom gradu seddinu, održan je sredinom 20-ih, na sedam od osam pokazanih manevar dizelskih lokomotiva. Ovi prijenosi su vrlo prikladni za upravljanje. Budući da vam omogućuju da dobijete bilo koji omjer opreme, motor uvijek može raditi s brojem okretaja u minuti, što odgovara najvišim. P. D.
Jedan od ozbiljnih nedostataka koji sprječavaju uporabu hidrostatskih zupčanika na vozilima je ovisnost da. P. D. od brzine. Literatura objavljuje podatke prema kojima je maksimum. P. D. Slični zupčanik doseže 80%, što je prihvatljivo. Međutim, potrebno je imati na umu da je maksimum. P. D. uvijek se postiže pri niskim operativnim brzinama.
Ovisnost. P. D. od brzine. U hidrostatskim zupčanicima dolazi do protoka tekućine, a uz turbulentno kretanje gubitka (toplinsko oslobađanje), treći stupanj brzine izravno je proporcionalan trećem stupnju brzine, dok se prenosiva snaga prenosi izravno razmjerno protoku stopa. Stoga, s povećanjem protoka. P. D. Brzo pada. Većina poznatih podataka na C. P. Hidrostatskom opremu odnosi se na brzinu rotacije, znatno manje od 1000 okretaja u minuti (obično 500-700 o / min); Ako koristite slične prijenose za rad s motorom, normalna brzina rotacije radilice od čega je preko 2000 okretaja u minuti, zatim na. Str. D. Bit će neprihvatljivo nisko. Naravno, mjenjač zupčanika može se ugraditi između motora i hidrostatske pumpe za prijenos. Međutim, ovaj prijenos će komplicirati drugu jedinicu, a crpka male brzine i hidraulički motor će biti remont. Drugi nedostatak je koristiti u hidrostatskim mjenjačima visokih tlakova koji dosežu do 140 kg! Cm2, u kojem je, naravno, vrlo teško spriječiti curenje radnog fluida. Štoviše, svi dijelovi koji su izloženi takvim pritiscima moraju biti vrlo izdržljivi.
Hidrostatički prijenosi nisu dobili distribuciju u automobilima nikako jer nisu obratili pozornost na njih. Broj američkih i europskih tvrtki koje imaju dovoljno tehničke i unovčiti, angažiran u stvaranju hidrostatskih zupčanika, u većini slučajeva, koji treba koristiti mjenjač na vozilima. Međutim, što se tiče autora, teretni automobili s hidrostatskim zupčanici nisu upisani u proizvodnju. U slučajevima kada su poduzeća već neko vrijeme proizvele hidrostatske prijenose, pronašli su ih prodaju u drugim inženjerskim industrijama, gdje velike brzine rotacije i male težine nisu obvezne primjene. Predloženo je nekoliko genijalnih projekata hidrostatskih prijenosa, od kojih su dvije opisane u nastavku.
Prijenos manleya. Jedan od prvih auto hidrostatskih zupčanika stvorenih u Sjedinjenim Državama je Mainiev prijenos. Izumio je Charles Manley, pionir zaposlenik Langlei pomoći i predsjednika društva američkih automobilskih inženjera. Transfer se sastojao od peto-cilindra radijalne klipne pumpe s promjenjivim udarcima klipova i peto-cilindričnog radijalnog hidromomotora klipa s konstantnim klipnim tekućim sredstvom; Crpka povezana s hidrauličnim motorom dva cjevovoda. Kada se smjer izmjena rotacije promijeni, cijev za injektiranje je postala sisa, i obrnuto; S smanjenjem poteza crpke na nulu, hidraulički motor je upravljao ulogom kočnice. Kako bi se spriječilo oštećenje mehanizma od prekomjernog tlaka, korišten je sigurnosni ventil koji je otvoren na tlaku od 140 kg / cm2.
Uzdužni dio prijenosa Mainie predstavljen je na Sl. 1. Crpka i hidraulički motor bili su nagovoreni jedna pored drugih, formirajući jednu kompaktnu jedinicu. S lijeve strane nalazi se rez jedan od cilindara crpke. Jaz između klipa i cilindra bio je vrlo mali, a klipovi nisu imali brtvene prstenove. Niže glave šipki nisu pokrile ručicu, već su imali oblik sektora i zadržali s dva prstena smještena na obje strane spojne šipke. Promjena u moždanom udaru crpke provedena je uz pomoć ekscentrike instaliranih na vratilu radilice. Tijekom rada agregata, radilice i Ekscentrici su ostali fiksirani, a blok cilindra okreće oko osi ekscentričnog E. Na slici, mehanizam je prikazan u položaju koji odgovara maksimalnom potezu klipa jednakoj količini radijusa rublje i ekscentričnosti njezina ekscentričnog; Cilindri se okreću oko osi E, a klipovi pumpe - oko osi R. Kako bi se smanjio potez klipova, ekscentrični okreti oko osi E u jednom smjeru, a crnik je oko osi u suprotnom smjeru ; Zbog toga je kutni položaj ručice ostaje nepromijenjen, a mehanizam distribucije i dalje radi kao prije. Upravljanje se provodi uz pomoć dva kotača crva instalirana na ekscentričnom, od kojih je jedan zasađen slobodno, drugi je fiksiran. Slobodan sjedi crv kotač povezan s radilica Pomoću opreme koja je ojačana na osovinu kolege, koji se bavi unutarnjim zubima, napravljen na crvcu. Kotači u crvima su uključeni s crvima povezani s dva cilindrična zupčanika. Dakle, crvi se uvijek okreću u suprotnim smjerovima, a prijenos je dizajniran tako da su kutni pokreti ekscentričnog i ručica bili jednaki u apsolutnoj vrijednosti suprotno od smjera. Ako se ekscentrična i ručica rotira pod kutom od 90 °, tijek klipa crpke postao je nula. Ekscentrični mehanizam distribucije instaliran je pod kutom od 90 ° do ramena ručice. Hidromotor se razlikuje od pumpe samo zbog činjenice da nema mehanizam za promjenu trčanja klipa. I crpka i hidromotor imaju spool ventili, kontrolirani ekscentričnim.
Sl. 1. Hidrostatski transfer Mainie:
1 - pumpa; 2 - hidromotor.
Sl. 2. Ekscentrično upravljanje MENEY-ovim prijenosom.
Prijenos mainskog, namijenjen za uporabu na teretnom vozilu s nosivosti od 5 g benzinski motor S kapacitetom od 24 litre. iz. Na 1200 o / min došlo je do crpke s cilindrima promjera 62,5 mm i maksimalni potez klipova od 38 mm. Crpka je radila za dva hidromotona (jedan za svaki vodeći kotač). S radnom količinom peto-cilindrične pumpe, jednak 604 cm3 za prijenos 24 litre. iz. Na 1200 o / min, na maksimalnom napretku, klipovi su zahtijevali pritisak od 14 kg / cm2. Prilikom vožnje, manic u laboratoriju, pronađeno je da je vrh. P. D. održan je na 740 okretaja vratila crpke i iznosio je 90,9%. S daljnjim povećanjem brzine vrtnje. P. D. oštro i već na 760 okretaja u minuti iznosio je samo 81,6%.
Sl. 3. Hidrostatski zupčanik.
Prijenos Jenne. Jennyjev hidraulični okvir odavno je izgradio tvrtka Waterbury Tul za razne industrije; Konkretno, ona je također instalirana na kamioneAvtomotris i lokomotive. Ovaj prijenos se sastoji od multi-cilindrični pumpe s ljuljanje i varijabilni moždani udar i isti hidraulični prijenos, ali s konstantnim klipom. Uzdužni dio agregata prikazan je na Sl. 144. Razlika u uređaju crpke i hidrometra samo je da se u prvom nagibu ljuljačke perilice može promijeniti, au drugom - ne može. Pumpa i hidromotorne osovine izvodi svaki od jednog kraja. Svaka se osovina oslanja na kliznu ležaj u kućištu radilice i na valjci ležaj u bregasti vratilo. Blok cilindra je pričvršćen na unutarnji kraj svakog vratila, koji ima devet rupa koji tvore cilindre. Osi ovih cilindara su paralelne s osi rotacije i jednake su od nje. Kada se glave motora rotiraju, glava cilindra klizi preko bregastog vratila. Rupe u čelu svakog cilindra povremeno se priopćuju s jednim od dva prozora na distribucijskoj ploči, izrađena na krug luk; Dakle, provodi se opskrba i proizvodnja radnog fluida. Duljina svakog prozora na luku je oko 125 °, a budući da je poruka cilindra s kanalom na štednjaku počinje od trenutka kada se rupa u glavi motora počne kombinirati s prozorom i nastavlja se do prozora u peći je blokiran rubom otvora, onda je faza otkrivanja oko 180 °.
Springs instaliran na vratima se koristi za pritisak na blokove cilindra na distribucijskoj ploči u vrijeme kada se opterećenje ne prenosi. Prilikom prijenosa opterećenja kontakt se daje tlak tekućine. Blokovi cilindara su instalirani na osovine na takav način da mogu kliziti i lagano zamahnuti. To osigurava gust susjedni blok cilindra na distribucijske pločice čak i kod nekih netočnosti proizvodnje, kao i u slučaju trošenja.
Jaz između klipa i cilindra je 0,025 mm, a klip nema nikakvih uređaja za brtvljenje. Svaki klip je spojen na šarki prsten pomoću šipke s sferičnim glavama. Tijelo spojne šipke ima uzdužnu rupu, a rupa je također napravljena na dnu svakog klipa. Prema tome, glave za spajanje su podmazane ulje iz glavnog protoka tekućine i tlak pod kojim se ulje dovodi do potpornih površina, razmjerno opterećenju. Svaki ljuljački perač je pričvršćen na osovine kroz kardanski šarke Dakle, kada se rotira zajedno s osovinom, njegova ravnina rotacije može biti bilo koji kut s osi osovine. U pumpi, kut nagiba ljuljački perač može varirati u rasponu od 0 do 20 ° u bilo kojem smjeru. To se postiže pomoću upravljačke ručke povezane s rotirajućom ležaju. U hidrauličkom motoru, gnijezdo ležaja je čvrsto pričvršćeno na karter pod kutom od 20 °.
U slučajevima kada je ljuljanje perilica ravan kut s osovinom, kada se blok cilindra okreće, klip se neće kretati u cilindrima; Prema tome, neće biti nafte. No čim se kut između ljuljačke pranje i osi osovine će se mijenjati, klip će se početi kretati u cilindrima. Kroz polovicu prometa, ulje se može upotrijebiti kroz rupu na distribucijskoj ploči; Tijekom druge polovice prometa, ulje se ubrizgava kroz rupu ubrizgavanja u bregasti vratila.
Ulje isporučeno pod tlakom u hidrauličnom motoru uzrokuje kretanje klipa hidromotora, a sile koje djeluju na ljuljanje perača kroz spojne šipke su uzrokovane za rotiranje bloka cilindra i njegove osovine. U slučaju kada je kut nagiba crpne posude crpke jednak kutu nagib nagibanje perača hydraulico, potonja osovina rotira se na istoj brzini kao i osovina pumpe; Smanjenje brzine rotacije hidrauličke osovine može se postići smanjenjem kuta između pumpe pumpe i osovine.
U prijenosu izgrađenom za automobilsku motor s kapacitetom od 150 l., E., K.P. D. na 25% opterećenja i maksimalna brzina rotacija je bila 65%, a kada maksimalno opterećenje - 82%. Prijenos ove vrste ima značajnu težinu; Jedinica dana kao primjer imao je udio od 11,3 kg na 1 litru. iz. Prenesena snaga.
DO Voditelj: - Automobilska spojka
