Postoji stajalište da mehatroničke tehnologije uključuju tehnologije novih materijala i kompozita, mikroelektroniku, fotonika, mikrobioniku, laserski i druge tehnologije.
Međutim, u isto vrijeme, zamjena koncepata i, umjesto mehatroničkih tehnologija, koji se provode na temelju korištenja mehatroničkih objekata, ovim radovima se raspravlja o tehnologiji proizvodnje i montaže takvih objekata.
Većina znanstvenika trenutno razmatraju da se mehatroničke tehnologije oblikuju i provode potrebne zakone pokretanja pokreta mehanizama kontrole računala, kao i sklopove na temelju njih, ili analizirati te pokrete za rješavanje dijagnostičkih i prognostičkih problema.
U mehaničkoj obradi, te tehnologije su usmjerene na osiguravanje točnosti i performansi koje se ne mogu postići bez uporabe mehatronskih objekata, čiji su prototipovi strojevi za metal-rez s otvorenim CNC sustavima. Konkretno, takve tehnologije omogućuju vam da kompenzirate pogreške koje se događaju zbog oscilacije alata u odnosu na radni komad.
Međutim, trebalo bi prvo primijetiti da mehatroničke tehnologije uključuju sljedeće korake:
Tehnološka formulacija problema;
Stvaranje modela modela kako bi se dobio zakon izvršnog pokreta;
Razvoj softvera i podrške informacija za provedbu;
Dodavanje upravljanja informacijama i dizajn bazu standardnog mehatroničkog objekta koji implementira predloženu tehnologiju, ako postoji potreba.
Prilagodljiv način povećanja otpornosti vibracija tokare.
U uvjetima korištenja raznih alata za rezanje, pojedinosti složenog oblika i širokog nomenklature i prerađenih i instrumentalnih materijala naglo povećavaju vjerojatnost samo-oscilacija i gubitak otpornosti vibracija stroja tehnološkog sustava.
To podrazumijeva smanjenje, intenzitet obrade ili dodatna kapitalna ulaganja u tehnološki proces. Obećavajući način smanjenja razine auto-oscilacija je promijeniti brzinu rezanja u procesu obrade.
Ova metoda je jednostavno jednostavno implementirana tehnički i ima učinkovit utjecaj na proces rezanja. Prije toga, ova metoda je ostvarena kao priori regulacija na temelju preliminarnih izračuna, što ograničava njegovu primjenu, budući da ne dopušta da se uzima u obzir raznolikost razloga i varijabilnost uvjeta za pojavu vibracija.
Prilagodljivi sustav za reguliranje brzina rezanja s operativnom kontrolom sile rezanja i njegove dinamične komponente je znatno učinkovitiji.
Mehanizam za čitanje razine auto-oscilacija pri obradi s promjenjivom brzinom rezanja može se predstavljati kako slijedi.
Pretpostavimo prilikom obrade dijela s brzinom rezanja V 1, tehnološki sustav je pod auto-oscilacijama. U isto vrijeme, učestalost i faza oscilacija na tretiranoj površini podudaraju se s frekvencijom i fazom oscilacija sile rezanja i same odvoda (te oscilacije izražene su u obliku drobljenja, valovita i hrapavosti).
Prilikom premještanja na brzinu v 2, oscilacije na tretiranoj površini dijela u odnosu na rezač tijekom naknadnog prometa (kada se obrađuju "duž staze") pojavljuje se s drugom frekvencijom i sinkronizmom oscilacija, to jest, njihova faza slučajnost je slomljen. Zbog toga se u uvjetima prerade "na stazi" smanjuje intenzitet samo-oscilacije, a visokofrekventni harmonici pojavljuju se u njihovom spektru.
S vremenom, spektar počinje prevladati vlastite frekvencije rezonancije, a proces auto-oscilacije se ponovno intenzivira, što zahtijeva ponovno promjenu brzine rezanja.
Iz navedenog slijedi da su osnovni parametri opisane metode vrijednost promjene brzine rezanja V, kao i znak i učestalost te promjene. Učinkovitost učinka promjene brzine rezanja na pokazatelje za obradu treba procijeniti trajanjem restauratorskog razdoblja samo-oscilacija. Što je više, što je duže smanjena razina samo-oscilacije sačuvana.
Razvoj adaptivne kontrolne brzine rezanja podrazumijeva imitaciju modeliranje ovog procesa na temelju matematičkog modela samo-oscilacija, koji bi trebao:
Uzeti u obzir dinamiku procesa rezanja;
Uzeti u obzir obradu "na stazi";
Adekvatno opišite postupak rezanja u auto-oscilacijama.
Mehatronički moduli postaju sve više i više korišteni u različitim transportnim sustavima.
Moderni automobil u cjelini je mehatronički sustav koji uključuje mehaniku, elektroniku, razne senzore, na brodu računalo koje prati i regulira aktivnosti svih automobila sustava, obavještava korisnika i komunicira od korisnika na sve sustave. Automobilska industrija u sadašnjoj fazi razvoja jedan je od najperspektivnijih područja za uvođenje mehatroničkih sustava zbog povećane potražnje i povećanja motorizacije stanovništva, kao i zbog dostupnosti konkurencije između pojedinih proizvođača.
Ako klasificirate moderan automobil na načelu kontrole, odnosi se na antropomorfne uređaje, jer Njegov pokret kontrolira osoba. Već sada možemo reći da u doglednoj budućnosti, automobilska industrija treba očekivati \u200b\u200bpojavu automobila s mogućnošću autonomne kontrole, tj. S inteligentnim sustavom kontrole pokreta.
Teška konkurencija u stručnjacima na tržištu automobila na ovom području nalaze se nove napredne tehnologije. Danas je jedan od glavnih problema za programere stvaranje "pametnih" elektroničkih uređaja koji mogu smanjiti broj prometnih nesreća (nesreće). Rezultat rada na ovom području bio je stvaranje sigurnosnog sustava kompleksa automobila (SKB), koji je sposoban za automatsko održavanje određene udaljenosti, zaustaviti stroj tijekom signala crvenog svjetla u sematu, upozoriti vozača koji prevladava rotaciju na Brzine, viša od toga je dopuštena za zakone fizike. Čak i senzori udara s radio signalom, koji, prilikom vožnje prepreka ili sudara, uzrokuje stroj za ambulantu.
Svi ovi elektronički uređaji sprječavaju su nesreće podijeljene u dvije kategorije. Prvi uključuje aparate u automobilu, koji rade neovisno o svim signalima vanjskih izvora informacija (ostali automobili, infrastruktura). Oni obrađuju informacije koje dolaze iz radara (radar). Druga kategorija je sustav čija se radnja temelji na podacima dobivenim iz izvora informacija koje se nalaze u blizini ceste, posebno od svjetionika koji prikupljaju informacije o situaciji na cesti i prenose ih kroz infracrvene zrake u prolazne automobile.
SKB je kombinirao novu generaciju gore navedenih uređaja. Potrebno je i radarske signale i infracrvene grede "razmišljanja" Beacons, a osim glavnih funkcija pruža ne-stop i mirno kretanje za vozača na nereguliranim prijelazima cesta i ulica, ograničava brzinu kretanja naizmjence i u stambenim područjima unutar granica instaliranih ograničenja brzine. Kao i svi autonomni sustavi, SKB zahtijeva da je automobil opremljen anti-lock kočionim sustavom (ABS) i automatskim mjenjačem.
SKB uključuje laserski raspodjelu, stalno mjerenje udaljenosti između automobila i bilo koje prepreke u pokretu ili stacionarnom. Ako je hit vjerojatan, a vozač ne usporava brzinu, mikroprocesor daje naredbu za poništavanje pritiska na papučicu gasa, uključite kočnice. Mali zaslon na ploči s instrumentima treperi upozorenje opasnosti. Na zahtjev vozača računalo na brodu može uspostaviti sigurnu udaljenost ovisno o površini ceste - mokro ili suho.
SKB (sl. 5.22) je sposoban voziti automobil, fokusirajući se na bijele linije označavanja površine ceste. Ali za to je potrebno da su jasni, jer su stalno "čitanje" na kamkorderu. Obrada slike tada određuje položaj stroja u odnosu na linije, a elektronički sustav u skladu s tim utječe na upravljanje.
Ugrađeni prijemnici infracrvenih greda SKB djeluju u prisutnosti odašiljača stavljenih kroz određene intervale duž kolnika. Radovi se šire izravno i na kratkoj udaljenosti (oko 120 m), a podaci koje se šalju kodirani signali ne mogu piti ili iskrivljeni.
Sl. 5.22. Auto kompleksni sustav sigurnosti: 1 - prijemnik infracrvenih zraka; 2 - vremenski senzor (kiša, vlažnost); 3 - pogon sustava ventila za gas; 4 - računalo; 5 - pomoćni električni ventil u kočnice; 6 - ABS; 7 - Raspomjer; 8 - automatski mjenjač; 9 - senzor brzine automobila; 10 - pomoćni električni ventil u pomoćnom upravljanju; 11 - senzor akceleratora; 12 - senzor upravljanja; 13 - tablica signala; 14 - Elektronska vizija računala; 15 - televizijska komora; 16 - zaslon.
Na sl. 5.23 predstavlja boch vremenski senzor. Ovisno o modelu, infracrvena LED postavljena je prema unutra i jedan - tri fotodetektora. LED emitira nevidljivu gredu pod akutnim kutom na površinu vjetrobranskog stakla. Ako je suha na ulici, cijelo svjetlo se odražava natrag i ulazi u fotodetektor (optički sustav je tako izračunat). Budući da je greda modulirana impulsima, tada senzor ne reagira na strano svjetlo. Ali ako postoje kapi ili sloj vode na staklu, refrakcijski uvjeti se mijenjaju, a dio svijeta prelazi u svemir. To je određen senzorom, a kontroler izračunava odgovarajući način rada brisača. Usput, ovaj uređaj može zatvoriti električnu traku na krovu, podići staklo. Senzor ima još 2 fotodetektore, koji su integrirani u zajednički slučaj s vremenskim senzorom. Prvi je dizajniran za automatsko uključivanje prednjih svjetala, kada se osjeća ili automobil ulazi u tunel. Drugi, prebacuje "daleko" i "srednje" svjetlo. Da li su ove funkcije uključene ovisi o specifičnom modelu automobila.
Slika 5.23. Princip vremenske senzora
Sustavi protiv blokiranja kočnica (ABS), njegove potrebne komponente senzore brzine kotača, elektronički procesor (upravljačka jedinica), servolap, hidraulična crpka s električnim pogonom i tlakom. Neki rani ABS bili su "trokanalni", tj. Kontrolirali su prednji kočioni mehanizmi pojedinačno, ali svi stražnji kočioni mehanizmi su se razlikovali na početku blokiranja bilo kojeg od stražnjih kotača. Spasila je neke troškove i komplikaciju dizajna, ali je dao nižu učinkovitost u usporedbi s kompletnim četveronacionalnim sustavom u kojem se svaki kočni mehanizam upravlja pojedinačno.
ABS ima mnogo zajedničkog s anti-pass sustavom (PBS), čije se djelovanje može smatrati "ABS naprotiv", jer PBS radi na principu otkrivanja trenutka početka brzog rotacije jednog od njih Kotači u usporedbi s drugim (početak početka moždanog udara) i dovodeći signal za usporavanje ovog kotača. Senzori brzine kotača mogu biti općenito, a time i najučinkovitiji način za sprječavanje pada testnog kotača smanjenjem brzine je primijeniti trenutni (i ako je potrebno, ponovljeno) djelovanje kočionih kočionih kočionih kočnica, mogu se dobiti od Blok ventila. Zapravo, ako postoji abs, to je sve što je potrebno za pružanje i PBS - plus dodatni softver i dodatnu kontrolnu jedinicu za smanjenje okretnog momenta motora ili smanjenje količine ulaza goriva ili izravno ometanja sustava kontrole plina ,
Na sl. 5.24 prikazuje shemu elektroničkog sustava automobila: 1 - relej paljenja; 2 - središnji prekidač; 3 - punjiva baterija; 4 - neutralizator ispušnih plinova; 5 - senzor kisika; 6 - filtar zraka; 7 - senzor protoka zraka; 8 - dijagnostička cipela; 9 - regulator u stanju mirovanja; 10 senzor položaja leptira; 11 - mlaznica leptira; 12 - modul paljenja; 13 - fazni senzor; 14 - mlaznica; 15 - regulator tlaka goriva; 16 - osjetnik temperature; 17 - svijeća; 18 - senzor položaja radilice; 19 - senzor detonacije; 20 - filtar za gorivo; 21 - kontroler; 22 - senzor brzine; 23 - pumpa za gorivo; 24 - Uključivanje pumpe za gorivo; 25 - spremnik za plin.
Sl. 5.24. Pojednostavljeni sustav ubrizgavanja
Jedna od komponenti SKB je zračni jastuk (vidi sl. 5.25.), Čiji su elementi smješteni u različitim dijelovima automobila. Inercijalni senzori u odbojnik, štit motora, u policijskim regalima ili na području naslona za ruke (ovisno o modelu automobila), u slučaju nesreće šalju signal na elektroničku kontrolnu jedinicu. U većini modernih SKB, frontalni senzori se izračunavaju za čvrstoću brzine pri brzini od 50 km / h. Bočni rad je pokrenut slabijim udarcima. Od elektroničke upravljačke jedinice, signal bi trebao biti na glavnom modulu, koji se sastoji od kompaktno položenog jastuka spojenog na plinski generator. Potonji je tableta promjera od oko 10 cm i debljinu od oko 1 cm s kristalnom azotgeering tvari. Električni impuls se zapali u "tabletu" pikologa ili tali od žice, a kristali brzinom eksplozije pretvaraju u plin. Cijeli opisan proces javlja se vrlo brzo. "Srednji" jastuk ispunjen je u 25 ms. Površina europskog standardnog jastuka juri prema prsima i osobi pri brzini od oko 200 km / h, a Amerikanac je oko 300. Stoga, u strojevima opremljenim sigurnosnim jastukom, proizvođači snažno savjetuju pričvršćivanje i ne sjede blizu upravljač ili torpedo. U najmodernijim "naprednim" sustavima postoje uređaji koji identificiraju prisutnost suvozačkog ili djeteta fotelja i, prema tome, ili odspajanje ili podešavanje stupnja inflacije.
Slika 5.25 Automobilski zračni jastuk:
1 - uređaj za stretlo sigurnosni pojas; 2 - zračni jastuk na napuhavanje; 3 - zračni jastuk na napuhavanje; za vozača; 4 - kontrolna jedinica i središnji senzor; 5 - izvršni modul; 6 - inertni senzori
Detaljnije s modernim automobilskim MS-om, možete se upoznati u priručniku.
Osim običnih automobila, velika se pažnja posvećuje stvaranju svjetlosnih vozila (LTS) s električnim pogonom (ponekad se nazivaju nekonvencionalnim). Grupa vozila uključuje električne bicikle, valjke, invalidska kolica, električna vozila s autonomnim izvorima energije. Razvoj takvih mehatroničkih sustava održava mehanički inženjerski centar "Mehatronics" u suradnji s brojnim organizacijama. LTS je alternativa za prijevoz s motorima s unutarnjim izgaranjem i trenutno se koriste u ekološki prihvatljivim zonama (medicinske i wellness, turističke, izložbe, park kompleksi), kao iu trgovini i skladišnim objektima. Tehničke karakteristike prototipa električnog bicikla:
Maksimalna brzina 20 km / h,
Nazivna snaga od 160 W,
Ocijenjena brzina rotacije 160 rpm,
Maksimalni okretni moment od 18 nM,
Težina motora 4,7 kg,
Baterija 36V, 6 a * h,
Offline pokret 20 km.
Osnova za stvaranje LTS-a su mehatronički moduli tipa "kotača" na temelju temelje, u pravilu, visoki električni elektromotori.
Morski prijevoz. MS postaje sve više i više široko korištena za intenziviranje rada posada morskih i riječnih plovila povezanih s automatizacijom i mehanizacijom osnovnih tehničkih sredstava kojima je glavna energetska instalacija s sustavima za posluživanje i pomoćnim mehanizmima, elektroenergetskim sustavima i sustavima zajednice Uređaji upravljanja i motori su uključeni.
Kompleksni sustavi za zadržavanje plovila na danoj putanji (SZU) ili plovilu namijenjenom za rad Svjetskog oceana, na određenoj liniji profila (SuZP) odnose se na sustave koji pružaju treću razinu automatizacije kontrole. Korištenje takvih sustava omogućuje:
Povećati ekonomsku učinkovitost morskog prijevoza provedbom najbolje putanja, kretanje plovila, uzimajući u obzir navigaciju i hidrometeorološke uvjete plovidbe;
Povećati ekonomsku učinkovitost oceanografskog, hidrografskog i morskog istraživanja zbog povećanja točnosti odbitka plovila na navedenoj liniji profila, širi raspon vjetra rollacija, pod kojima je osigurana potrebna kvaliteta kontrole, i povećanje radne stope plovila;
Riješite zadatke provedbe optimalne putanja kretanja plovila kada su odstupanja s opasnim predmetima; Poboljšajte sigurnost plovidbe u blizini navigacijskih opasnosti zbog preciznijeg upravljanja kretanjem broda.
Složeni sustavi automatskog upravljanja pokretom za određeni program geofizičkih studija (ACUD) su dizajnirani za automatsko eliminiranje plovila na određenoj liniji profila, automatsko zadržavanje geološko-geofizičke posude na studijskoj liniji profila, manevriranje prilikom premještanja s jednog profila još. Sustav koji se razmatra omogućuje poboljšanje učinkovitosti i kvalitete marinskih geofizičkih studija.
U morskim uvjetima nemoguće je koristiti konvencionalne metode pred-istraživanja (serija ili detaljna fotografija iz zraka), stoga je seizmička metoda geofizičkih studija dobila najraširenije (sl. 5.26). Geofizička posuda 1 Vračenje kabela 2 pneumatski pištolj 3, koji je izvor seizmičkih oscilacija, seizmički pleteni 4, na koji se postavljaju prijemnici reflektiranih seizmičkih oscilacija, a terminalni plutač 5. Donji profili se određuju registriranjem intenziteta od seizmičkih oscilacija odražava se od graničnih slojeva od 6 različitih pasmina.
Slika 5.26. Shema geofizičkih studija.
Da bi se dobilo pouzdane geofizičke informacije, plovilo mora biti održana na određenom položaju u odnosu na dno (profilna linija) s visokom točnošću, unatoč niskoj brzini kretanja (3-5 Uz) i prisutnosti vučenih uređaja znatne duljine (gore na 3 km) s ograničenom mehaničkom čvrstoćom.
Anzhutyti su razvili kompleksirani MC, koji osigurava zadržavanje plovila na zadanoj putanju. Na sl. 5.27 predstavlja strukturni dijagram ovog sustava, koji uključuje: gyrocompass 1; Lag 2; Uređaji navigacijskih kompleksa koji određuju položaj plovila (dva ili više) 3; mlijeko 4; mini-računalo 5 (5a - sučelje, 5b - središnji uređaj za pohranu, 5b - središnji blok procesora); čitatelj perflektori 6; Grafopostroiler 7; Prikaz 8; Tipkovnica 9; Upravljački stroj 10.
Koristeći sustav koji se razmatra, možete automatski prikazati plovilo na programiranu putanju, koja je postavljena od strane operatera pomoću tipkovnice, koji određuje zemljopisne koordinate od tunja. U ovom sustavu, bez obzira na informacije koje dolaze iz bilo koje skupine instrumenata tradicionalnih radio-navigacijskih kompleksa ili satelitskih komunikacijskih uređaja, koji određuje položaj plovila, koordinate vjerojatnog položaja plovila prema podacima koje izdaju GyroCompace i kašnjenje se izračunavaju.
Slika 5.27. Strukturna shema kompleksirane MS drži posudu na zadanoj putanji
Upravljanje tečajem uz pomoć razmatranog sustava provodi se auto-pravilo, od kojih je unos primljen informacijama o vrijednosti navedenog predmeta ψzad, koji je formirao mini-računalo, uzimajući u obzir pogrešku na položaj plovila. Sustav se prikuplja na upravljačkoj ploči. U gornjem dijelu postavlja se zaslon s optimalnim vlastima konfiguracije slike. U nastavku, na nagnutom polju konzole nalazi se upravljač s upravljačkim ručkama. Na horizontalnom polju konzole nalazi se tipkovnica s kojom su unosi programi u mini računala. Ovdje se nalazi prekidač s kojim je odabran upravljački način rada. U osnovnom dijelu konzole nalazi se mini-računalo i sučelje. Sva periferna oprema postavljena je na posebne štandove ili druge konzole. Sustav koji razmatra može raditi u tri načina: "Tečaj", "Monitor" i "Program". U načinu "tečaja" navedeni tečaj se čuva pomoću auto-snage prema svjedočenju Gyrocompasa. Način rada "Monitor" odabran je kada je prijelaz na način rada "Program" pripravljen kada je ovaj način prekinut ili kada je prijelaz na ovaj način rada dovršen. Način "tečaja" ide kada se otkriju mini-računalo smetnje, izvori napajanja ili radio-navigacijski kompleks. U ovom načinu rada Autoruleva radi neovisno o mini računala. U načinu programa, tečaj se kontrolira instrumenti radio navigacije (senzori položaja) ili gyrocompass.
Održavanje sustava odbitka plovila na Zt provodi operator iz konzole. Odabir skupine senzora za određivanje položaja plovila je napravio operator na preporukama prikazanim na zaslonu. Na dnu zaslona, \u200b\u200bpopis svih naredbi dopuštenih za ovaj način možete unijeti pomoću tipkovnice. Random Pritiskom na bilo koji zabranjeni ključ blokira računalo.
Tehnika zrakoplovstva. Uspjeh postignut u razvoju zrakoplovne i svemirske tehnologije s jedne strane i potrebu za smanjenjem troškova ciljnih operacija s druge strane, stimulira razvoj nove vrste opreme - zrakoplove na daljinu (DPL).
Na sl. 5.28 Prikazano je blok dijagram DPL-Himat daljinskog upravljanja. Glavna komponenta sustava daljinskog pilotiranja Himat je daljinski upravljač. Parametri DPL letenja dolaze na podloge preko radijske komunikacijske linije iz zrakoplova, prihvaćeni su i dekodirani od strane telemetrije obrade stanice i prenose se na tlocrt računalnog sustava, kao i na instrumente indikacije informacija u prizemlju stanica. Osim toga, sa strane DPL-a, slika vanjskog pregleda prikazuje se televizijskim komorom. Televizijsku sliku, istaknuta na ekranu zemaljskog radnog mjesta ljudskog operatora, koristi se za kontrolu zrakoplova tijekom zračnih manevara, sjedeći na slijetanje i na slijetanje. Kabina za daljinski upravljač temeljenog na tlu (radno mjesto operatora) opremljena je uređajima koji pružaju naznaku informacija o letu i stanje opreme DPL kompleksa, kao i sredstva za kontrolu zrakoplova. Osobitovo osoblje operatora ima ručke i pedale za kontrolu zrakoplova na roli i visini, kao i kontrolni gumb motora. Kada glavni sustav kontrole ne uspije, naredbe kontrolne sustave javljaju se putem posebne diskretne naredbe DPP operatora.
Slika 5.28. Sustav udaljenog pilotiranja:
nosač B-52; 2 - sustav sigurnosne kopije na zrakoplovu TF-104G; 3 - linija telemetrije s kopnom; 4 - DPL gat; 5 - telemetrijski linkovi s DPL-om; 5 - podzemna točka pilotiranja udaljenosti
Kao autonomni navigacijski sustav, pružajući numeriranje puta, koristi se doppler brzina putovanja i kut rušenja (DPSS). Takav navigacijski sustav koristi se u kombinaciji s sustavom tečaja mjerenjem tijeka vertikalnog senzora koji tvori role i nagib signale, a na brodu računala koji implementira algoritmu numeriranja puta. U agregatu, ovi uređaji tvore Doppler navigacijski sustav (vidi sl. 5.29). Kako bi se poboljšala pouzdanost i točnost mjerenja trenutnih koordinata zrakoplova, ne može se kombinirati s mjernim mjestima
Slika 5.29. Shema Doppler navigacijskog sustava
Minijaturizacija elektroničkih elemenata, stvaranje i serijsko oslobađanje posebnih vrsta senzora i indikatorskih uređaja koji pouzdano rade u teškim uvjetima, kao i oštro jeftiniranje mikroprocesora (uključujući posebno namijenjene automobilima) stvorio uvjete za transformaciju vozila u MS prilično visoke razine.
Velika brzina kopneni prijevoz na magnetskoj suspenziji vizualni je primjer modernog mehatroničkog sustava. Dok je jedini komercijalni transportni sustav ove vrste stavljen u rad u Kini u rujnu 2002. godine i povezuje Međunarodnu zračnu luku Pudong sa središtem Šangaja. Sustav je razvijen, proizveden i testiran u Njemačkoj, nakon čega su željeznički automobili otpremljeni u Kinu. Vodič se nalazi na visokoj nadvožnici proizveden je u Kini. Vlak se uklapa na brzinu od 430 km / h i leti put od 34 km dugo u 7 minuta (maksimalna brzina može doseći 600 km / h). Vlak se čita preko putanja, trenje o stazi je odsutan, a glavni otpor na kretanje ima zrak. Stoga je vlak priključen aerodinamički oblik, zglobovi između vagona su zatvoreni (sl. 5.30).
Da, u slučaju hitne snage, vlak nije pao u put vodiča, pruža snažne baterije, čije su energije dovoljne za glatku zaustavljanje vlaka.
Uz pomoć elektromagneta, udaljenost između vlaka i staze vodiča (15 mm) se održava s točnošću od 2 mm, što omogućuje potpuno eliminiranje vibracija vagona čak i pri maksimalnoj brzini. Broj i parametri potpornih magneta je komercijalna tajna.
Sl. 5.30. Magnetska ovjesna vlaka
Magnetska suspenzija transportnog sustava u potpunosti kontrolira računalo, jer na tako velikoj brzini osoba nema vremena odgovoriti na nastale situacije. Računalo upravlja i vlakovima za ubrzanje, uzimajući u obzir preokret puta, tako da putnici ne osjećaju nelagodu kada se pojave ubrzanja.
Opisani transportni sustav karakterizira visoka pouzdanost i bez presedana jasnoća rasporeda kretanja. Tijekom prve tri godine rada prevozi više od 8 milijuna putnika.
Danas su lideri u Maglevu tehnologiji (koji se koriste u zapadnom smanjenju od riječi "Magnetska levitacija") su Japan i Njemačka. U Japanu je Maglev stavio svjetski rekord na željezničku brzinu - 581 km / h. No, na osnivanju zapisa Japan još nije napredovao, vlakovi voze samo na eksperimentalnim linijama u Yamanasi prefekturi, s ukupnom dužinom od oko 19 km. U Njemačkoj se transrapid bavi razvojem tvrtke Maglev. Iako je u samoj Njemačkoj, komercijalna verzija Maglave nije odgovarala, vlakovi se upravljaju na ispitnom odlagalištu u Emslandu putem transrapida, koji je po prvi put u svijetu uspješno implementirao komercijalnu verziju Maglev u Kini.
Kao primjer već postojećih transportnih mehatroničkih sustava (TMS) s autonomnom kontrolom, možete donijeti automobil za automobil robota i laboratorij za viziju motora i intelektualnog sustava Sveučilišta Parma.
Četiri robotske strojeve učinili su bez presedana puta od 13.000 kilometara od talijanske parme do Šangaja za autonomna vozila. Ovaj eksperiment je pozvan da postane težak test za intelektualni autonomni sustav vožnje TMS. Test je održan u urbanom prometu, na primjer, u Moskvi.
Roboti su izgrađeni na temelju minibusa (sl. 5.31). Razlikuju se od običnih strojeva ne samo s autonomnom kontrolom, već i s čistom elektroterapijom.
Sl. 5.31. Automobil autonomni menadžment visjela
Na krovu TMS-a, solarni paneli su bili smješteni za prehranu kritične opreme: robotski sustav, rotirajući upravljač i prskanje na papučicu plina i kočnica i komponenti računala stroja. Ostatak energije isporučen je električnim utičnicama tijekom putovanja.
Svaki robot automobila bio je opremljen s četiri laserska skenera ispred, dva para stereo komore, radujući se naprijed i natrag, tri kamere pokrivaju sektor gledanja od 180 stupnjeva u prednjim sustavom "hemisfere" i satelitskom navigacijskom sustavu, kao i skup računala i programe koji omogućuju uređaju da napravi rješenja u određenim situacijama.
Drugi primjer transportnog mehatroničkog sustava s autonomnom kontrolom je robotski električni automobil Robocar Mev-C od japanskog poduzeća ZMP (sl. 5.32).
Slika 5.32. Robotizirani električni mobilni robokar MEV-C
Proizvođač pozicionira ovu TMS kao automobil za daljnji napredni razvoj. Struktura autonomnog upravljačkog uređaja uključuje sljedeće komponente: stereo komora, senzor bežičnog pokreta 9 osi, GPS modul, senzor temperature i vlažnost, laserski raspodjelcinder, Bluetooth, Wi-Fi i 3G čipovi, kao i mogu koordinirati protokol, koji koordinira Zajednički rad svih komponenti. Veličina robocara MEV-C je 2,3 x 1,0 x 1,6 m, teži 310 kg.
Suvremeni predstavnik transportnog mehatroničkog sustava je transport koji pripada klasi laganih vozila s električnim pogonom.
Transcourtes su nova vrsta transformabilnih multifunkcionalnih terenskih vozila individualne uporabe s električnim pogonom, uglavnom namijenjenim osobama s ograničenim fizičkim sposobnostima (sl. 5.33). Glavna razlikovna značajka transcori iz drugih kopnenih vozila je mogućnost prohodnosti na marševe leta i provedbi načela višenamjenosti, a time i transformabilnosti u širokom rasponu.
Sl. 5.33. Izgled jednog od uzoraka obitelji Kangaroo transcourtt
Transcourt se temelji na modulu kotača s mehaničkim kotačima. Funkcije i, prema tome, konfiguracije koje pružaju transcourte obitelji Kangaroo, sljedeće (Sl.54):
- "skuter" - kretanje na velikoj brzini na dugu bazu;
- "Stolica" - manevriranje na kratkoj bazi;
- "ravnoteža" - kretanje stoje u načinu žirostabilizacije na dva kotača;
- "kompaktni vertikalni" - pokret koji stoji na tri kotača u modu žirostabilizacije;
- "mutno" - prevladavanje prikupljanja wubbera, stojeći ili sjedenje (odvojeni modeli imaju dodatnu funkciju "kosih žlijeba" - prevladavanje buđenja pod kutom do 8 stupnjeva);
- "stubište gore" - ustati u koracima stubišta na prednje trčanje, sjedeći ili stoji;
- "Stubište dolje" - podrijetlo na stubama ljestava u prednjoj vožnji, sjedi;
- "Za stolom" - nisko slijetanje, noge na podu.
Sl. 5.34. Glavne konfiguracije transkurtera na primjeru jedne od opcija za njegovo izvršenje
U sastavu transcourt, prosječno 10 kompaktnih električnih pogona s mikroprocesorskim kontrolom. Svi pogoni su single-tipa - DC ventila koji kontroliraju signale iz dvorane senzora.
Za kontrolu takvih uređaja koristi se višenamjenski mikroprocesorski upravljački sustav (SU) s računalom na ploči. Arhitektura sustava kontrole transporta je dvije razine. Niža razina - održavanje izravnog pogona, najviša razina - dosljedan rad aktuatora za određeni program (algoritam), testiranje i kontroliranje sustava i senzora; Vanjsko sučelje - daljinski pristup. Advantech PCM-3350 se koristi kao kontroler na vrhu (na ploči), izveden u PC / 104 formatu. Kao kontroler niske razine - specijalizirani TMS320F2406 mikrokontroler Texas Instruments za upravljanje električnim motorima. Ukupan broj kontrolora niže razine odgovornih za rad pojedinačnih blokova - 13: Deset pogonskih kontrolera; Upravljač za glavu je također odgovoran za označavanje prikazanih informacija na zaslonu; kontrolor za određivanje preostalog kapaciteta baterije; Regulator i pražnjenje napunjenosti baterije. Razmjena podataka između računalnog računala transcourt i perifernih regulatora je podržan zajedničkim autobusom s mogućim sučeljem, što vam omogućuje minimiziranje broja vodiča i postizanje stvarne brzine podataka od 1 Mbps.
Otvaranje računalnih zadataka: upravljanje električnim pogonom, održavanje naredbi iz glave upravljanja; Izračun i izlaz na indikaciju preostalog punjenja baterije; Odluka o promjeni putanja za kretanje na stepenicama; Sposobnost daljinskog pristupa. Kroz računalo na brodu provode se sljedeći pojedinačni programi:
Ubrzanje i kočnice skutera s kontroliranim ubrzanjem / usporavanjem, koji je osobno prilagođen za korisnika;
Program kojim se provodi algoritam otvaranja stražnjih kotača prilikom okretanja;
Uzdužna i poprečna žirostabilizacija;
Prevladavanje mokro gore i dolje;
Kretanje na stepenicama gore i dolje
Prilagodbu dimenzijama koraka;
Identifikacija parametara ljestvice;
Promjene međuosovinskog razmaka (od 450 do 850 mm);
Praćenje senzora skutera, upravljačke jedinice aktuatora, baterije;
Emulacije na temelju svjedočenja parkirnih radarskih senzora;
Daljinski pristup menadžerima, promijenite postavke putem Interneta.
Transcourt ima 54 senzora u svom sastavu, dopuštajući joj da se prilagodi okolišu. Među njima: Hall senzori ugrađeni u električni motori ventila; Apsolutni kut senzori koji određuju položaj sastavnih dijelova transcourt; Senzor za rotaciju otpornosti; Infracrveni senzor udaljenosti za parkiranje radara; inklinometar koji vam omogućuje određivanje nagiba skutera prilikom kretanja; akcelerometar i kutni senzor brzine koji služe za kontrolu žirostalizacije; Radio frekvencijski prijemnik za daljinski upravljač; Otporni senzor linearnog pomaka da odredi položaj stolice u odnosu na okvir; Shunts za mjerenje struje motora i preostalog kapaciteta baterije; potenciometrijska brzina pokreta; Tenzometrijski senzor težine za praćenje aparata.
Ukupni blok dijagram SU je predstavljen na slici 5.35.
Sl. 5.35. SU blok dijagram obitelji Kangarou
Legenda:
RMC - apsolutni kutni senzori, DX - senzori dvorane; Kontrolna jedinica; LCD - indikator tekućeg kristala; Μl - lijevo na motorni kotač; MKP - desno na motorni; BMS - Sustav upravljanja energijom; LAN - LAR za vanjsko na brodu računala za programiranje, postavke itd.; T - kočnica je elektromagnetska.
Glavne prednosti mehatroničkih uređaja u usporedbi s tradicionalnim alatom za automatizaciju uključuju:
Relativno niska cijena zbog visokog stupnja integracije, ujedinjenja i standardizacije svih elemenata i sučelja;
Visokokvalitetna provedba složenih i točnih pokreta zbog korištenja inteligentnih metoda kontrole;
Visoka pouzdanost, trajnost i imunitet buke;
Konstruktivna kompaktnost modula (do minijaturizacije i mikrogerine),
Poboljšani masovni kotla i dinamičke karakteristike stroja zbog pojednostavljenja kinematičkih lanaca;
Mogućnost složenih funkcionalnih modula u složene mehatroničke sustave i komplekse za određene zadatke kupaca.
Volumen svjetske proizvodnje mehatroničkih uređaja povećava se godišnje, pokrivajući sve nove sfere. Danas se mehatronički moduli i sustavi široko koriste u sljedećim područjima:
Strojno sredstvo i oprema za automatizaciju tehnoloških procesa;
Robotika (industrijska i posebna);
Zrakoplovna, prostor i vojna tehnologija;
Automobilski (na primjer, sustavi protiv blokiranja kočnica, sustavi za stabilizaciju automobila i automatsko parkiranje);
Netradicionalna vozila (električni bicikli, cargo kolica, Elektroller, invalidska kolica);
Uredska oprema (na primjer, kopiranje i faksimilski uređaji);
Elementi računalne opreme (na primjer, pisači, ploteri, pogoni);
Medicinska oprema (rehabilitacija, klinička, usluga);
Kućanski aparati (pranje, šivanje, perilice posuđa i drugi automobili);
Mikrovacke (za medicinu, biotehnologiju, komunikacije i telekomunikacije);
Upravljačke i mjerne uređaje i strojevi;
Foto i video oprema;
Simulatori za pripremu pilota i operatora;
Prikaži industriju (zvučni i svjetlosni sustavi).
Naravno, ovaj popis se može proširiti.
Brzi razvoj mehatronika u 90-ima kao novi znanstveni i tehnički smjer je zbog tri glavna čimbenika:
Novi trendovi u svijetu industrijskog razvoja;
Razvoj temeljnih temelja i metodologija mehatronika (osnovne znanstvene ideje, temeljno nova tehnička i tehnološka rješenja);
Aktivnost stručnjaka u istraživačkim i obrazovnim područjima.
Moderna faza razvoja automatiziranog inženjeringa u našoj zemlji javlja se u novim ekonomskim stvarnostima, kada postoji pitanje o tehnološkoj održivosti zemlje i konkurentnosti proizvoda.
Mogu se identificirati sljedeći trendovi u ključnim zahtjevima globalnog tržišta u području koje se razmatra.
Potreba za izdavanjem i uslugama opreme u skladu s međunarodnim sustavom standarda kvalitete formuliran u standardima ISO.niz 9000 ;
Internacionalizacija tržišta znanstvenih i tehničkih proizvoda i, kao rezultat toga, potreba za aktivnim uvođenjem u praksu oblika i metoda
Prijenos međunarodnog inženjeringa i tehnologije;
Povećanje uloge malih i srednjih industrijskih poduzeća u gospodarstvu zbog njihove sposobnosti da brzo i fleksibilan odgovor na promjene tržišnih zahtjeva;
Brz razvoj računalnih sustava i tehnologija, telekomunikacijskih objekata (u zemljama UES-a u 2000. godini, 60% rasta kumulativnog nacionalnog proizvoda dogodio se upravo kroz ove industrije); Izravna posljedica ovog općeg trenda je intelektualizacija mehaničkih sustava upravljanja pokretima i tehnoloških funkcija modernih strojeva.
Kao glavna značajka klasifikacije u Mehatronics, preporučljivo je usvojiti razinu integracije komponenti elemenata. U skladu s ovom značajkom moguće je odvojiti metroničke sustave na razinama ili generacijama, ako razmotrimo njihov nastup na tržištu s visokim valutnim proizvodima, povijesno mehatronički moduli prve razine su povezanost samo dva izvorna elementa. Tipičan primjer modula prvog generacije može poslužiti kao "mjenjač", gdje se mehanički mjenjač i kontrolirani motor proizvode kao jedan funkcionalni element. Mehatronički sustavi temeljeni na tim modulima široko su korišteni pri izradi različitih sredstava sveobuhvatne automatizacije proizvodnje (transporteri, transporteri, rotacijske tablice, pomoćni manipulatori).
Mehatroninski moduli na drugom razinom pojavili su se 1980-ih zbog razvoja novih elektroničkih tehnologija, što je omogućilo stvaranje minijaturni senzori i elektroničke blokove za obradu svojih signala. Kombiniranje pogonskih modula s navedenim elementima doveli su do pojave mehatroničkih modula pokreta, čiji je sastav u potpunosti u skladu s gore navedenom definicijom, kada je postignuta integracija triju uređaja različite fizičke prirode: 1) mehanička, 2) električna i 3 ) elektronički. Na temelju mehatroničkih modula ovog razreda, 1) upravljanih energetskih strojeva (turbine i generatore), 2) strojeve i industrijske robote s numeričkim kontrolom softvera.
Razvoj treće generacije mehatroničkih sustava je posljedica pojave relativno jeftinih mikroprocesora i kontrolera na tržištu na njihovoj bazi i usmjeren je na inteligenciju svih procesa koji se pojavljuju u mehatroničkom sustavu, prije svega procesa upravljanja funkcionalnim pokretima strojeva i agregati. U isto vrijeme, postoji razvoj novih načela i tehnologija za proizvodnju visokopretiza i kompaktnih mehaničkih čvorova, kao i nove vrste električnih motora (prvenstveno visokih proizvodnih neklopnih i linearnih), povratnih senzora i informacija. Sinteza novih 1) Precision, 2) Informacije i 3) Mjerenje visokotehnoloških tehnologija daje osnovu za projektiranje i proizvodnju inteligentnih mehatroničkih modula i sustava.
U budućnosti će se mehatronički strojevi i sustavi kombinirati u mehatronički kompleksi na temelju jedinstvenih integracijskih platformi. Cilj stvaranja takvih kompleksa je postići kombinaciju visoke produktivnosti i istodobno fleksibilnost tehničkog i tehnološkog okruženja zbog mogućnosti njegovog rekonfiguracije, koja će osigurati, konkurentnost i visokokvalitetne proizvode.
Moderna poduzeća koja počinju razvijati i proizvoditi mehatronički proizvode trebaju riješiti sljedeće glavne zadatke u tom pogledu:
Strukturna integracija jedinica mehaničkih, elektroničkih i informativnih profila (koja je, u pravilu) radila je samostalno i odbačena) u jedinstvene dizajnerske i proizvodne skupine;
Priprema "mehatronički orijentiranih" inženjera i menadžera sposobnih za sistemsku integraciju i upravljanje radom uskih stručnjaka različitih kvalifikacija;
Integracija informacijskih tehnologija iz različitih znanstvenih i tehničkih područja (mehanika, elektronika, kontrola računala) u jedan alat za računalnu podršku za mehatronske zadatke;
Standardizacija i ujedinjenje svih korištenih elemenata i procesa u dizajnu i proizvodnji MS.
Odluka ovih problema često zahtijeva prevladavanje tradicija tradicije u upravljanju i ambicijama srednjih menadžera koji su navikli rješavati samo njihove usko-profilne zadatke. To je razlog zašto srednja i mala poduzeća koja se lako mogu i fleksibilno mijenjaju svoju strukturu, ispostaviju se da su spremniji za prijelaz na proizvodnju mehatroničkih proizvoda.
Slične informacije.
Volumen svjetske proizvodnje mehatroničkih uređaja povećava se godišnje, pokrivajući sve nove sfere. Danas se mehatronički moduli i sustavi široko koriste u sljedećim područjima:
Popdenja i oprema za automatizaciju tehnološkog
procesi;
Robotika (industrijska i posebna);
Zrakoplovna, prostor i vojna tehnologija;
Automobilski konstrukcija (na primjer, sustavi protiv blokiranja kočnica,
stabilizacija sustava kretanja automobila i automatskog parkiranja);
Nekonvencionalna vozila (električni bicikli, teret
kolica, električni obrt, invalidska kolica);
Uredska oprema (na primjer, kopiranje i faksimilski uređaji);
Elementi računalne opreme (na primjer, pisači, ploteri,
pogoni);
Medicinska oprema (rehabilitacija, klinička, usluga);
Kućanski aparati (pranje, šivanje, perilice posuđa i drugi automobili);
Mikromesti (za medicinu, biotehnologiju, sredstva
telekomunikacija);
Upravljačke i mjerne uređaje i strojevi;
Foto i video oprema;
Simulatori za pripremu pilota i operatora;
Prikaži industriju (zvučni i svjetlosni sustavi).
Popis linkova
1.
Yu. V. Parajev "Osnove mehatronike" Tutorial. Moskva. - 2000. 104 str.
2.
http://ru.wikipedia.org/wiki/mehahronics
3.
http://mau.ejournal.ru/
4.
http://mechatronica-journal.stankin.ru/
Analiza strukture mehatroničkih sustava membranskih modula
Tutorial
U okviru discipline "Dizajn mehatroničkih sustava"
specijalitet 220401.65
"Mehatronics"
iĆI. Tolyatti 2010.
Krasnov s.v., Lysenko i.v. Dizajn mehatroničkih sustava. Dio 2. Projektiranje elektromehaničkih modula mehatroničkih sustava
Bilješka. Priručnik za obuku uključuje informacije o sastavu mehatroničkog sustava, mjesto elektromehaničkih modula u mehatroničkim sustavima, strukturu elektromehaničkih modula, njihovih vrsta i značajki, uključuje faze i metode projektiranja mehatroničkih sustava. Kriteriji za izračunavanje značajki opterećenja modula, kriterija za odabir pogona itd.
1 Analiza strukture mehatroničkih sustava mehatroničkih modula 5
1.1 Analiza okvira mehatroničkog sustava 5
1.2 Analiza opreme pogona mehatroničkih modula 12
1.3 Analiza i klasifikacija električnih motora 15
1.4 Analiza strukture upravljačkih sustava pogona 20
1.5 Tehnologije za generiranje upravljačkog signala. PWM modulacija i PID Uredba 28
1.6 Analiza pogona i sustava numeričke kontrole strojeva 33
1.7 Energetski i izlazni mehanički pretvarači mehaničke mehanike 39
1,8 senzora Povratne pogone mehatroničkih modula 44
2 Osnovni pojmovi i metodologije za projektiranje mehatroničkim sustavima (MS) 48
2.1 Osnovna načela projektiranja mehatroničkih sustava 48
2.2 Opis faza dizajna MS 60
2.3 Proizvodnja (implementacija) MS 79
2.4 Ispitivanje MS 79
2.5 Procjena kvalitete MS 83
2.6 Dokumentacija MS 86
2.7 Ekonomska učinkovitost MS 87
2.8 Razvoj mjera za osiguranje sigurnih radnih uvjeta s elektromehaničkim modulima 88
3. Metode za izračunavanje parametara i dizajna mehatroničkih modula 91
3.1 Funkcionalno modeliranje procesa dizajna mehatroničkog modula 91
3.2 Faze dizajna mehatroničkog modula 91
3.3 Analiza kriterija za odabir mehanike motora 91
3.4 Analiza glavnog matematičkog aparata za izračun pogona 98
3.5 Izračun potrebne snage i izbor Ed Feed 101
3.6 DC Upravljanje motorom na Uredbi 110
3.7 Opis modernih hardverskih i softverskih rješenja Kontrola pokretanja elemenata strojeva 121
Popis izvora i literature 135
Mehatronics proučava sinergističko ujedinjenje točnih mehanika s elektroničkim, električnim i računalnim komponentama kako bi se dizajnirali i proizvodili kvalitativno nove module, sustave, strojeve i stroj kompleks s inteligentnim kontrolama svojim funkcionalnim pokretima.
Mehatronički sustav je skup mehatroničkih modula (računalni kernel, informacijske uređaje senzora, elektromehaničke (pogone motora), mehaničke (elementi za pokretanje - rezači, robot ruke, itd.), Softver (specijalno kontrolni programi, sustavi sustavi i srijede, vozača).
Mehatronički modul je zasebna jedinica mehatroničkog sustava, skup hardvera i softvera koji provodi kretanje jednog ili više izvršnih tijela.
Integrirani mehatronički elementi odabiru developer u fazi projektiranja, a zatim je osigurana potrebna inženjerska i tehnološka podrška.
Metodološka osnova za razvoj MS je metode paralelnog dizajna, odnosno istovremene i međusobno povezane tijekom sinteze svih komponenti sustava. Osnovni objekti su mehatronički moduli koji izvode kretanje, u pravilu, jednom koordinatom. U mehatroničkim sustavima kako bi se osigurala visoka kvaliteta implementacije složenih i točnih pokreta, koriste se metode intelektualne kontrole (nove ideje u teoriji upravljanja, aparatu modernih računala).
Tradicionalni mehatronički stroj uključuje sljedeće glavne komponente:
Mehanički uređaji, čiji je konačni link radnika;
Blok pogona, uključujući pretvarače snage i motore;
Uređaji za upravljanje računalom, razina za koju je osoba operatera ili drugo računalo uključeno u računalnu mrežu;
Senzorni uređaji dizajnirani za prijenos informacija o stvarnom stanju stroja i načinu rada mehaničkog sustava.
Prema tome, prisutnost tri obavezna dijela: elektromehaničke, elektroničke, računalne, povezane energije i informacijskih tokova je primarna značajka uglednog mehatroničkog sustava.
Dakle, za fizičku provedbu mehatroničkog sustava, 4 glavne funkcionalne blokove su teoretski potrebne, koje su prikazane na slici 1.1.
Slika 1.1 - Proporni tok mehatroničkog sustava
Ako se rad temelji na hidrauličnim, pneumatskim ili kombiniranim procesima, potrebni su odgovarajući pretvarači i senzori povratnih informacija.
Mehatronics je znanstvena i tehnička disciplina koja proučava izgradnju elektromehaničkih sustava nove generacije, koji imaju temeljne nove kvalitete i, često, rekordne parametre. Obično je mehatronički sustav sindikat stvarnih elektromehaničkih komponenti s najnovijom elektroničkom elektronikom koja se kontroliraju različitim mikrokontrolerima, računalima ili drugim računalnim uređajima. U isto vrijeme, sustav u istinski mehatroničkom pristupu, unatoč korištenju standardnih komponenti, izgrađen je što je više moguće, konstruktori pokušavaju kombinirati sve dijelove sustava zajedno bez korištenja nepotrebnih sučelja između modula. Konkretno, primjenjujući ADC izgrađen izravno u mikrokontroleri, inteligentne pretvarače energije, itd. To daje smanjenje pokazatelja veličine velikih količina, poboljšanje pouzdanosti sustava i drugih prednosti. Svaki sustav koji kontrolira pogonsku skupinu može se smatrati mehatronikom. Konkretno, ako kontrolira sustav mlaznih motora svemirske letjelice.
Slika 1.2 - Sastav mehatroničkog sustava
Ponekad sustav sadrži fundamentalno novi na dizajnu gledišta čvorova, kao što su elektromagnetske suspenzije koje zamjenjuju uobičajene nosete ležaja.
Razmotrite generaliziranu strukturu strojeva s kontrolom računala orijentirana na automatizirane inženjerske zadatke.
Vanjski okruženje za razredne strojeve koji se razmatraju tehnološka sredina koja sadrži razne glavne i pomoćne opreme, tehnološku opremu i radne objekte. Prilikom izvođenja mehatroničkog sustava određenog funkcionalnog pokreta, radni objekti imaju uznemirujuće učinke na radno tijelo. Primjeri takvih utjecaja mogu poslužiti kao sile za operacije obrade, kontaktne snage i trenutke montaže, snagu reakcije tekućine s hidrauličkim rezanjem.
Vanjska okruženja mogu se povećati kako bi se podijelila u dvije glavne klase: deterministička i ne-deterministička. Deterministički je medij za koji se parametri uznemirujućih učinaka i karakteristike predmeta rada mogu unaprijed odrediti sa stupnjem točnosti potrebnom za projektiranje MS-a. Neka okruženja neosporiva se prirodom (na primjer, ekstremna okruženja: podvodna, podzemna itd.). Karakteristike tehnoloških medija obično se određuju pomoću analitičkih i eksperimentalnih studija i metoda računalne simulacije. Na primjer, serija eksperimenata o posebnim istraživačkim postrojenjima provode se za procjenu sila rezanja tijekom mehaničke obrade, parametri vibracijskih učinaka mjere se na vibriranim fazama, nakon čega slijedi stvaranje matematičkih i računalnih modela uznemirujućih učinaka na temelju eksperimentalnih podataka.
Međutim, previše komplicirana i skupa oprema i mjerne tehnologije često su potrebne za organizaciju i provođenje takvih studija. Dakle, za preliminarnu procjenu utjecaja energije na radno tijelo, s radom robotskog uklanjanja opskrbe s lijevanim proizvodima, potrebno je mjeriti stvarni oblik i dimenzije svakog obratka.
Slika 1.3 - Generalizirana shema mehatroničkog sustava s pokretom kontrole računala
U takvim slučajevima, preporučljivo je primjenjivati \u200b\u200bprilagodljive metode upravljanja koje vam omogućuju da automatski prilagodite zakon MS kretanja izravno tijekom operacije.
Sastav tradicionalnog stroja uključuje sljedeće glavne komponente: mehanički uređaj, čija je konačna veza radnik; Blok pogona, uključujući pretvarače snage i aktuatore; Uređaj za upravljanje računalom, gornja razina za koju je osoba operatora ili drugo računalo, koje je uključeno u računalnu mrežu; Senzori namijenjeni prijenosu uređaju za kontrolu informacija o stvarnom statusu strojnih blokova i MC pokreta.
Prema tome, prisutnost tri obavezna dijela je mehanički (preciznije elektromehaničke), elektroničko i računalo povezano s energetskim i informacijskim tokovima, primarna je značajka koja razlikuje mehatronički sustave.
Elektromehanički dio uključuje mehaničke veze i prijenose, radno tijelo, električne motore, senzore i dodatne električne elemente (kočnice, spojke). Mehanički uređaj je dizajniran za pretvaranje linkova na željeno kretanje radnog tijela. Elektronski dio se sastoji od mikroelektronskim uređajima, energetskih pretvarača i elektronike mjernih lanaca. Senzori su dizajnirani za prikupljanje podataka o stvarnom stanju vanjskog okruženja i radnih objekata, mehaničkog uređaja i bloka pogona, nakon čega slijedi primarna obrada i prijenos te informacije na uređaj za upravljanje računalom (CU). Proces mehatroničkog sustava obično uključuje gornje razine računala i kontrole upravljanja pokretom.
Uređaj za upravljanje računalom izvodi sljedeće glavne funkcije:
Kontrolu procesa mehaničkog kretanja mehatroničkog modula ili višedimenzionalnog sustava u stvarnom vremenu s obradom senzornih informacija;
Organizacija MS funkcionalnih pokreta, koja uključuje koordiniranje mehaničkog kretanja MS i povezanih vanjskih procesa. U pravilu, za provedbu funkcije kontrole vanjskih procesa koriste se diskretni inputi / izlazi uređaja;
Interakcija s osobom-operatorom kroz sučelje čovjeka u autonomnim načinima programiranja (off-line) i izravno tijekom MS kretanja (on-line način);
Organizacija razmjene podataka s perifernim uređajima, senzorima i drugim sustavnim uređajima.
Zadatak mehatroničkog sustava je pretvoriti ulazne informacije koje dolaze s gornje kontrolne razine na ciljano mehaničko kretanje s kontrolom na temelju načela povratnih informacija. Značajno je da se električna energija (manja od hidrauličke ili pneumatske) koristi u suvremenim sustavima kao srednjoškolskog oblika.
Suština mehatroničkog pristupa dizajnu integrirajući se u jedan funkcionalni modul dva ili više elemenata moguće čak i različite fizičke prirode. Drugim riječima, u fazi dizajna tradicionalne strukture stroja, isključeno je kao sepatski uređaj od najmanje jednog sučelja uz održavanje tjelesne konverzije suštinu koju izvodi ovaj modul.
U idealnoj verziji verzije mehatroničkog modula, primanje informacija o cilju upravljanja, nastupit će s željenim pokazateljima kvalitete određenog funkcionalnog pokreta. Hardversku povezanost elemenata u jedinstvene strukturne module mora biti popraćeno razvojem integriranog softvera. MS softver bi trebao pružiti izravan prijelaz iz plana sustava putem matematičkog modeliranja na funkcionalno kretanje u stvarnom vremenu.
Korištenje mehatroničkog pristupa prilikom stvaranja strojeva za kontrolu računala određuje njihove glavne prednosti u odnosu na tradicionalne alate za automatizaciju:
Relativno niska cijena zbog visokog stupnja integracije, ujedinjenja i standardizacije svih elemenata i sučelja;
Visokokvalitetna provedba složenih i točnih pokreta zbog korištenja inteligentnih metoda kontrole;
Visoka pouzdanost, trajnost i imunitet buke;
Konstruktivna kompaktnost modula (do minijaturizacije u mikrošilu),
Poboljšani masovni kotla i dinamičke karakteristike stroja zbog pojednostavljenja kinematičkih lanaca;
Mogućnost složenih funkcionalnih modula u složene sustave i komplekse za određene zadatke kupca.
Klasifikacija pokretača mehanizama mehaničkog sustava prikazana je na slici 1.4.
Slika 1.4 - Klasifikacija mehaničkih sustava
Slika 1.5 prikazuje krug elektrometrijskog čvora na temelju pogona.
Slika 1.5 - Shema elektrometrijskog čvora
U različitim područjima tehnologije, aktuatori koji izvode funkcije snage u različitim sustavima upravljanja objektima su široko raspoređeni. Automatizacija tehnoloških procesa i industrija, osobito, u strojarstvu je nemoguće bez korištenja različitih pogona, koji uključuju: aktuatore definirane tehnološkim procesom, motorima i sustavom kontrole motora. U pogonima MS kontrolnih sustava (tehnološki strojevi, stroj strojevi itd.), Pogon se koriste u fizičkim učincima. Realizacija takvih fizičkih učinaka kao magnetizam (električni motori), gravitacija u obliku konverzije hidrauličkog i zraka u mehaničko kretanje, širenje medija (motori s unutarnjim izgaranjem, mlaz, paru, itd.); Elektroliza (kapacitivni motori) zajedno s najnovijim dostignućima u području mikroprocesorske opreme omogućuje vam stvaranje modernih pogonskih sustava (PS) s poboljšanim tehničkim karakteristikama. Priključak parametara napajanja pogona (okretni moment, sila) s kinematičkim parametrima (kutna brzina izlazne osovine, brzina linearnog kretanja štapa) određena je mehaničkim karakteristikama elektro-, hidro, pneumatskog i Ostali pogoni, u agregatnim ili zasebno odlučujućim problemima kretanja (radnika, praznog hoda) mehanički dio MS-a (tehnološka oprema). U isto vrijeme, ako regulacija izlaznih parametara stroja (snaga, velika brzina, energija), zatim mehaničke karakteristike motora (pogoni) trebaju biti prikladno modificirani kao rezultat kontrolnih upravljačkih uređaja, na primjer, Razina napona napajanja, struje, tlaka, tekućine ili protoka plina.
Jednostavno formiranje mehaničkih pokreta izravno iz električne energije u pogonskim sustavima s električnim motorom, tj. U EMC elektromehaničkim sustavima ne predeterminira niz prednosti takvog pogona ispred hidrauličnih i pneumatskih diskova. Trenutno, električni motori izravne i naizmjenične struje su proizvedeni od strane proizvođača od desetina Watt na desetke megavata, što omogućuje da se osigura potražnja za njima (na traženoj moći) kako za korištenje u industriji iu mnogim vrstama prijevoza, u svakodnevnom životu.
MS Hidraulični pogoni (tehnološka oprema itd.) U usporedbi s električnim pogonima vrlo su široko korišteni u transportnim, planinskim, konstrukcijskim, cestovnim, cestovnim, kopnom, kopnenim i poljoprivrednim strojevima, podizanju i transportnim mehanizmima, zrakoplovima i podvodnim vozilima. Oni imaju značajnu prednost u odnosu na elektromehanički pogon gdje su potrebne značajna radna opterećenja s malim dimenzijama, na primjer, u kočionim sustavima ili automatskom prijenosu automobila, raketnih i prostornih tehnika. Široka primjenjivost hidrauličkih pogona posljedica je činjenice da je intenzitet radnog medija u njima znatno veći od snage radnog medija u elektromotorima i industrijskim pneumatskim pogonima. U stvarnim hidrauličkim pogonima, radna srednja snaga u smjeru prijenosa je 6-100 MPa s fleksibilnom kontrolom reguliranjem protoka tekućine hidrauličkim uređajima koji imaju različite kontrole, uključujući elektroničke. Kompaktnost i mala inercija hidrauličkog pogona osiguravaju neznatnu i brzu promjenu u smjeru kretanja, a korištenje elektroničke kontrolne opreme osigurava prihvatljive prolazne procese i određenu stabilizaciju izlaznih parametara.
Za automatiziranje MS kontrole (razne tehnološke opreme, strojnice, itd., Pneumatski aktuatori na temelju pneumatskih motora za provedbu i translacijskih i rotacijskih pokreta se široko koriste. Međutim, zbog značajne razlike u svojstvima radnog medija pneumatskih i hidrauličkih upravljačkih programa, njihove tehničke karakteristike razlikuju se zbog značajne kompresibilnosti plinova u usporedbi s kompresibilnošću tekućine za kapanje. S lakoćom dizajna, dobrim ekonomskim pokazateljima i dovoljnom pouzdanošću, ali nisko podešavanje svojstva, pneumatski aktuatori ne mogu se koristiti u pozicijskim i konturnim načinima rada, što donekle smanjuje atraktivnost njihove uporabe u MS (tehničkim sustavima vozila).
Odredite najprihvatljiviju vrstu energije u pogonu s mogućnošću ostvarive učinkovitosti korištenja u procesu rada tehnološke ili opreme drugog zadatka zadatka prilično komplicira i može imati nekoliko rješenja. Prije svega, svaki pogon mora zadovoljiti svoju službenu svrhu, potrebne snage i kinematičke karakteristike. Određivanje čimbenika Prilikom postizanja potrebne snage i kinematičke karakteristike, ergonomski pokazatelji poželjnog pogona mogu biti: pogonska brzina, točnost pozicioniranja i kontrolu kvalitete, masovne granice i cjelokupne veličine, pogon lokaciju u ukupnoj rasporedu opreme. Konačna odluka u usporedivosti određivanja čimbenika vrši se prema rezultatima ekonomske usporedbe različitih opcija za odabranu vrstu ACTUAT-a o početnim i operativnim troškovima za svoj dizajn, proizvodnju i rad.
Tablica 1.1 - Klasifikacija elektromotora
Pošaljite dobro djelo u bazu znanja je jednostavna. Koristite obrazac ispod
Učenici, diplomirani studenti, mladi znanstvenici koji koriste bazu znanja u studijima i radu bit će vam vrlo zahvalni.
Objavio http://www.llbest.ru/
Ministarstvo visokog i srednjeg posebnog obrazovanja Republike Uzbekistana
Inženjerski institut za tehnologiju Buksara
Neovisni rad
Mehatronički automobilski transportni sustavi
Plan
Uvod
1. Cilj i postavljanje problema
2. Zakoni o kontroli mjenjača (programi)
3. Moderni automobil
4. zubanje noviteta
Bibliografija
Uvod
Mehatronics je nastao kao složena znanost iz fuzije pojedinih dijelova mehaničara i mikroelektronika. Može se definirati kao znanost koja uključuje analizu i sintezu složenih sustava u kojima se jednako koriste mehanički i elektronički upravljački uređaji.
Svi mehanički sustavi automobila u funkcionalnoj namjeni podijeljeni su u tri glavne skupine:
Sustavi upravljanja motorom;
Sustavi kontrole prijenosa i šasija;
Sustavi kontrole sustava.
Sustav upravljačkog sustava motora podijeljen je u sustave upravljanja benzinom i dizelskim motorom. Prema sastanu, oni su monofunkcionalni i složeni.
U monofunkcionalnim sustavima, ECU daje signale samo sustav ubrizgavanja. Ubrizgavanje se može provoditi stalno i impulse. Uz stalno dovod goriva, njegov se broj mijenja promjenom tlaka u liniji za gorivo i pulsom - zbog trajanja pulsa i njegove frekvencije. Jedan od danas jedan od najperspektivnijih smjerova primjene mehaničkih sustava je automobili. Ako uzmemo u obzir automobilsku industriju, uvođenje takvih sustava omogućit će dovoljnu fleksibilnost proizvodnje, bolje je obuhvatiti modne trendove, brže uvesti napredni razvoj znanstvenika, dizajnera i time dobivanje nove kvalitete kupcima automobila. Sam automobil, osobito, moderan automobil je objekt bliskog pregleda s točke gledišta. Moderno korištenje automobila zahtijeva sigurnosne zahtjeve visoke potražnje, zbog sve povećanje motorizacije zemalja i zatezanja propisa o čistoći okolišu. Pogotovo to je relevantno za megalopolis. Odgovor na današnje izazove urbanizma i osmišljen za dizajn sustava mobilnog praćenja, kontrole i korektivne karakteristike rada komponenti i agregata, dostizanje optimalnih pokazatelja za ekologiju, sigurnost, operativnu udobnost automobila. Hitno je potrebno postaviti automobilskim motorima sa složenijim i skupim sustavima za gorivo u velikoj mjeri zbog uvođenja sve strožih zahtjeva za sadržaj štetnih tvari u ispušnim plinovima, koji, nažalost, tek počinju biti razrađen.
U složenim sustavima, jedna elektronska jedinica kontrolira nekoliko podsustava: ubrizgavanje goriva, paljenje, faze distribucije plina, samodijagnoza, itd. Elektronički sustav kontrole dizelskog motora nadzire količinu ubrizganog goriva, trenutak pokretanja injekcije, baklje svijeće s bacanjem itd. U sustavu kontrole elektroničkog prijenosa, kontrolni objekt je uglavnom automatski mjenjač. Na temelju signala signala signala senzora, otvaranje ventila za gas i brzinu automobila, odabran je optimalni omjer prijenosa prijenosa, što povećava učinkovitost goriva i rukovanje. Upravljanje šasijom uključuje upravljanje procesima pokreta, promjene u putanjem i kočenja automobila. Oni utječu na suspenziju, upravljački i kočioni sustav, osigurati održavanje određene brzine kretanja. Kontrola salonske opreme je dizajnirana za povećanje udobnosti i potrošačke vrijednosti automobila. U tu svrhu, klima uređaj, elektronička ploča s instrumentima, multifuncio-Nata informacijski sustav, kompas, prednja svjetla, brisač s povremenim načinom rada, indikator spaljenih svjetiljki, uređaj za otkrivanje prepreka prilikom kretanja prema natrag, protuprovalni uređaji, Komunikacijska oprema, središnje zaključavanje vrata brave, staklene lifte, sjedala s promjenjivom položaju, sigurnosni način rada itd.
1. Cilj i postavljanje zadatka
To je određivanje vrijednosti koja pripada elektroničkom sustavu u automobilu čini ga usredotočenjem na probleme povezane s njihovim održavanjem. Otopina tih problema je uključiti samodijagnostičke funkcije u elektronički sustav. Provedba ovih funkcija temelji se na mogućnostima elektroničkih sustava koje se već koriste automobilom za kontinuiranu kontrolu i definiranje grešaka kako bi pohranili ove informacije i dijagnostiku. Samodijagnoza mehatronskih automobila. Razvoj elektroničkih sustava kontrole motora i prijenosa doveo je do poboljšanja operativnih svojstava automobila.
Na temelju signala ECU senzora, ona proizvodi naredbe za uključivanje i isključivanje kvačila. Ove naredbe se hrane elektromagnetskim ventilom koji omogućuju i isključivanje pogona kvačila. Dva solenoidna ventila koriste se za prebacivanje stupnja prijenosa. Kombinacija država "otvoreno zatvorena" od ova dva ventila Hidraulični sustav postavlja četiri položaja zupčanika (1, 2, 3 i kako poboljšati). Prilikom prebacivanja zupčanika, spojku se isključuje, čime se eliminira posljedice promjene trenutka prijenosa.
2.
Zakoni kontrole programa (programi) U automatskom mjenjaču, motor je optimalan prijenos motora s kotačima automobila, uzimajući u obzir potrebnu vuču i gorivo i potrošnju goriva. U isto vrijeme, program za postizanje optimalnih vlastitih i brzih svojstava i minimalne potrošnje goriva razlikuju se od drugih, budući da istodobno postizanje tih svrha nije uvijek moguće. Stoga, ovisno o uvjetima kretanja i želje vozača, možete odabrati korištenje posebnog prekidača "štednje" program za smanjenje potrošnje goriva, elektroenergetskog programa. Koji su bili parametri vašeg radne površine prije pet godina? Danas se sustavni blokovi krajeva 20. stoljeća čine tavizam i tvrde da se primjenjuju na ulogu tiskanog stroja. Sličan položaj s automobilskom elektronikom.
3. Moderni automobil
Moderni automobil je sada nemoguće zamisliti bez kompaktnih kontrolnih blokova i aktuatora - aktuatora. Unatoč određenom skepticizmu, njihovo uvođenje ide sa sedam milja koraka: nećemo biti iznenađeni elektroničkim ubrizgavanjem goriva, servorima ogledala, izlegama i naočalama, električnim servonskim sustavima i multimedijskim zabavnim sustavima. I kako ne sjetiti da uvođenje elektronike u automobil u biti počinje od najrelevantnijih orguljaka. Sada 1970. godine, zajednički razvoj Bosch i Mercedes-Benz pod skromnom kraticom ABS napravio je udar u osiguravanju aktivne sigurnosti. Sustav protiv blokiranja ne samo da je osigurao kontrolibilnost stroja s "na pod" pedala, već je i gurnuta za stvaranje više susjednih uređaja - na primjer, sustav kontrole proklizavanja (TCS). Ova ideja je prvi put provedena 1987. godine 1987. godine od strane jednog od vodećih brodskih elektroničkih programera - Bosch. U suštini, kontrola proklizavanja - antipoda ABS: potonji ne daje kotačima da klizi pri kočenju, TCS - kada overclocking. Jedinica elektronike prati potisak na kotačima pomoću nekoliko brzinskih senzora. Vrijedi vozač jači od uobičajenog "glupa" na papučici gasa, stvarajući prijetnju kotačićem, uređaj će se jednostavno "također činiti" motor. Dizajn "apetit" rastao je iz godine u godinu. U samo nekoliko godina, ESP je stvoren - elektronički program stabilnosti (elektronički program stabilnosti). Opremanjem senzora rotacijskog kuta, brzine rotacije kotača i poprečno ubrzanje, kočnice su počele pomoći vozaču u najtežim situacijama. Usporavanje ili drugi kotač, elektronika smanjuje minimalni rizik od rušenja automobila s brzim prolaskom složenih okreta. Sljedeći korak: računalo na brodu je učio usporiti ... u isto vrijeme 3 kotača. U nekim okolnostima, na cesti, samo je moguće biti zabranjen automobil koji centrifugalne snage kretanja će pokušati voditi od sigurne putanja. Ali do sada je elektronika pouzdana samo na "nadzornu" funkciju. Pritisak u hidrauličnom pogonu još je bio papučica. Tradicija je razbila elektro-hidrauličku SBC (kontrola senzotronske kočnice), od 2006. godine, serijski instaliran na nekim Mercedes-Benz modelima. Hidraulični dio sustava je predstavljen tlačnom baterijom, glavnim kočionim cilindrom i autocestama. Električna crpka koja stvara pritisak od 140-160 bankomata. , senzori tlaka, brzina kotača i potez papučice kočnice. Pritiskom na potonje, vozač ne pomiče poznatu šipku vakuumskog pojačala i pritisne gumb "gumb" na "gumb", hranjenje signala na računalo, kao da kontrolira određeni kućanski aparat. Isto računalo izračunava optimalni tlak za svaku konturu, a crpka kroz kontrolne ventile opskrbljuje tekućinom na radne cilindre.
4. Prednosti novosti
Prednosti novosti - Brzina, kombiniranje ABS funkcija i stabilizacijski sustav u jednom uređaju. Postoje i druge prednosti. Na primjer, ako oštro resetirate nogu iz papučice plina, kočioni cilindri će donijeti jastučiće na disk, pripremiti za kočenje u nuždi. Sustav je čak povezan s ... Brisači. Intenzitet rada "Jaraca", računalo čini zaključak o pokretu na kiši. Reakcija - kratka i neprimjetna za vozača touch jastučići o diskovima za sušenje. Pa, ako "sretan" ustane u utikač u usponu, ne bi se trebali brinuti: Auto se ne vraća natrag dok se vozač ne prenese na nogu iz kočnice na plin. Konačno, pri brzini od manje od 15 km / h, možete aktivirati funkciju tzv. Glatko usporavanje: Kada se plin ispušta, automobil će se tako tiho zaustaviti da vozač neće ni osjetiti konačnu "pravdu" , MICHATRONICS MICROELECTORONICS prijenos motora
A ako elektronika ne uspije? Ništa strašno: posebni ventili će se potpuno otvoriti, a sustav će raditi kao tradicionalni, iako bez vakuumskog pojačala. Do sada se dizajneri ne rješavaju potpuno napustiti hidraulične uređaje kočnica, iako poznate tvrtke već razvijaju "gadne" sustave. Na primjer, Delcei je najavio rješenje većine tehničkih problema koji su nedavno činili su se činilo da se činilo: moćni električni motori - konstrukcija cilindar kočnica su dizajnirani, a električni aktuatori uspjeli napraviti još kompaktnije od hidrauličkog.
Popis L. iterastracije
1. Butilin V.G., Ivanov V.G., Lepesko i.i. i sur. Analiza i izgledi za razvoj mehatroničkih sustava kontrole kočenja // Mehatronics. Mehanika. Automatizacija. Elektronika. Računalna znanost. - 2000. - №2. - str. 33 - 38.
2. DANOV B.A., Titov e.i. Elektronska oprema stranih automobila: sustavi kontrole prijenosa, suspenziju i kočioni sustav. - m.: Transport, 1998. - 78 str.
3. Danov B. A. Elektronički upravljački sustavi za strane automobile. - m.: Hotline - Telecom, 2002. - 224 str.
4. SIGA H., Misutanski S. Uvod u automobilsku elektroniku: po. s japanskim. - m.: Mir, 1989. - 232 str.
Objavljeno na Allbest.ru.
Slične dokumente
Poznavanje s posebnostima dijagnoze i održavanja suvremenih elektroničkih i mikroprocesorskih sustava automobila. Analiza glavnih kriterija za klasifikaciju elektroničkih komponenti automobila. Ukupna obilježja sustava kontrole motora.
sažetak, dodano 09/10/2014
Koncepti opreme senzora i senzora. Dijagnostika sustava kontrole elektroničkog motora. Opis načela senzora leptira unutarnjeg motora za izgaranje. Odabir i opravdanje vrste uređaja, pretraživanje patenta proizvoda.
tečaj, dodao je 13.10.2014
Arhitektura mikroprocesora i mikrokontrolera automobila. Pretvarači analognih i diskretnih uređaja. Elektronski sustav ubrizgavanja i paljenja. Sustav elektroničkog goriva. Informacijske sustave za kontrolu motora.
ispitni rad, dodano 04/17/2016
Proučavanje quadcopter uređaja. Pregled motora ventila i načela rada elektroničkih kontrola moždanog udara. Opis osnove upravljanja motorom. Izračun svih sila i trenutaka vezanih za quadcopter. Formiranje upravljačkog kruga i stabilizacije.
naravno, dodano 12/19/2015
Ukupni automobil i svrha njegovih glavnih dijelova. Radni ciklus motora, parametre rada i mehanizama uređaja i sustava. Agregati datoteke, šasija i suspenzija, električna oprema, upravljač, kočnica sustava.
sažetak, dodano 11/17/2009
Pojavu novih vrsta prijevoza. Pozicije u transportnom sustavu svijeta i Rusije. Tehnologije, logistika, koordinacija u automobilskom prijevozu. Inovativna strategija Sjedinjenih Država i Rusije. Investicijska privlačnost cestovnog prometa.
sažetak, dodano 04/26/2009
Analiza razvoja cestovnog prometa kao elementa transportnog sustava, njegovo mjesto i ulogu u modernom gospodarstvu Rusije. Tehničke i ekonomske značajke vozila, karakteristike glavnih čimbenika koji određuju putove njegovog razvoja i smještaja.
ispitivanje, dodano 15.11.2010
Blok motora i cricking comenter mehanizam nissan. Mehanizam za distribuciju plina, sustavi podmazivanja, hlađenje i prehrana. Sveobuhvatni sustav kontrole motora. Podsustav upravljanja ubrizgavanjem goriva i kut preduvjet paljenja.
ispitivanje, dodano 08.06.2009
Prijevoz i njegovu ulogu u društveno-ekonomskom razvoju Ruske Federacije. Značajke transportnog sustava područja. Razvoj programa i mjera za reguliranje. Načela i smjerovi strateškog razvoja cestovnog prometa.
teza, dodano 03/08/2014
Savezni zakon "na automobilu prijevoz u Ruskoj Federaciji". Federalni zakon "Povelja o automobilu prijevoza Ruske Federacije". Pravni, organizacijski i ekonomski uvjeti za funkcioniranje cestovnog prijevoza Ruske Federacije.
