Gestionarea scuterelor. Gestionarea scuterelor. Documente necesare pentru înregistrare

Instrucțiuni

Nu refuză echipamentul de protecție. Pentru a reduce probabilitatea de rănire în picături aleatorii, uzura de fiecare dată ședinței în spatele volanului și o jachetă și căști dense.

Când apare o dorință pentru a accelera, nu răsuciți mânerul de gaze până când vehiculul a marcat viteza. Este deosebit de periculos să acționăm, dacă trunchiul este încărcat sau urcați pe munte. ÎN acest caz Mopata poate deveni incontrolabilă și poate reseta șaua.

Urmăriți întotdeauna mărturia vitezometrului, în loc să vă bazați pe sentimentele voastre. Faptul este că variatorul clinoremabil este capabil să ofere overclocking numai cu cifra de afaceri constantă a motorului și ceea ce se numește "în momentul ședinței" setului de viteza necesară este extrem de dificil de determinat. Bazându-vă numai pe propriile sentimente, riscați să traversați limita de siguranță.

Nu utilizați numai frâna din spate sau numai. Se rupe o dată cu două, efectuând o mică întârziere înainte de a se întoarce în spate. Când utilizați frâne excepționale din spate, mopedul va fi umplut pe lateral și o frontieră se va întoarce peste volanul.

Urmați cu atenție protectorul de anvelope, care este o condiție uzată contribuie la deteriorarea cu șosea, crește calea de frânare și determină riscul de derivă. Nu mergeți niciodată la cauciucul "chel".

Când conduceți în nisip, asfalt umed Sau pietricele, chiar și la viteza de 20 km / h, frâna este extrem de atentă. În timpul ploii, evitați intersecția pe moped de bastoane mari, nu mergeți cu coborâre rece Și nu conduceți la ascensoare. Când conduceți un moped, nu fumați și nu vorbiți la telefon.

Motocicletele, scuterele și mopedele devin din ce în ce mai populare în Rusia. În primul rând, un prieten cu două roți oferă un sentiment de zbor și de separare de la sol. Între timp, acesta este unul dintre cele mai periculoase tipuri de transport. Foarte des, șoferii de motociclete se încadrează în praful orb de autovehicule sau, deloc, depășesc toate limitările de viteză admisibile, nu au timp să analizeze și să calculeze situația de pe șosea. Trebuie să tratați motocicleta cu o mare responsabilitate, iar începutul șoferului de biciclete nu ar trebui să se grăbească nicăieri.

Instrucțiuni

Primul și cel mai important pas este, desigur, deținerea unei capodopere metalică prețuită. Newbie Când cumpărați o bicicletă ar trebui să fie conștienți de faptul că primul său prieten nu ar trebui să fie un titular record în numărul de "cai". Prea bicicletă frisky - este ca un armăsar sălbatic - aruncă sedimentul neexperimentat, lăsându-l o cantitate considerabilă de răniri.

Următoarea, pregătirea atentă într-o școală de șofer pe A. Salvare în clase este imposibilă, deoarece drumurile urbane și piesele poartă o mulțime de nuanțe. Atentie speciala În formare ar trebui să fie acordate frânelor. Frânarea corectă este un depozit de securitate. Cu fiecare caz convenabil, învățați să intrați în activități.

În ceea ce privește mecanismele inițiale de conducere, este important ca toate ajustările să fi fost în noua comandă - puteți vedea norma în instrucțiunea din fabrică. Pornirea unui motor rece trebuie efectuată în următoarea comandă: robinet de combustibil, activați îmbogățirea, setați neutru și apoi porniți aprinderea. Pentru un motor încălzit, este suficient să deschideți robinetul de combustibil, porniți aprinderea și apăsați brusc pornirea loviturii. Tehnica de pornire a câmpului are, de asemenea, o secvență specifică: luați aterizarea potrivită, ieșiți din ambreiajul, porniți prima treaptă de viteză, adăugați ușor "gaz", strângeți ambreiajul și ajustați viteza numai cu mânerul "Gas". Este important să se conformeze secvenței corecte, altfel motocicleta se va comporta incorect.

Nu vi se va permite să conduceți cursuri fără atribute speciale de securitate pe care ar trebui să le aveți din primele zile de cursuri. Autoritățile cu experiență sugerează că totul cade cu toate tipurile de motociclete. Trebuie să aveți o cască, mănuși, plăcuțe de genunchi, coate și protecție înapoi. Orice cădere este foarte dureroasă, iar plăcerea transportului de conducere nu ar trebui să vă submineze sănătatea. Tine minte asta.

Motocicletele bune din apropiere nu pot fi, în acest caz, să se antreneze într-un loc liniștit, cu un drum asfaltat drept. Este foarte important să fiți experimentați în Motodelle, care controlează procesul de învățare și nu vă va da să rămâneți.

Acum, o cantitate suficientă de imitatori de conducere a calculatorului inventată, în timp ce destul de realistă. Pentru siguranța sa și în continuare învățarea reușită, puteți practica două luni pe ea, în mod natural cu rolul de direcție al motocicletei imitante corespunzătoare.

Amintiți-vă cel mai important lucru pe care, atâta timp cât sunteți sigur că veți lăsa pentru un 120% din drum sau calea nu ar trebui să fie în niciun caz. Simțiți-vă liber să învățați noi, noroc pe drumuri.

Scooterul este un mijloc de mișcare foarte popular, mai ales în timpul verii. Acest lucru se datorează faptului că, recent, pentru a conduce acest transport, nu a fost nevoie să primiți permis de conducere. Acum, situația se schimbă și pentru a conduce un scuter va fi solicitat în curând.

Scrisoarea legii

Din 5 noiembrie 2013, s-au făcut modificări la legea federală "privind siguranța drum"Conform căreia pentru a conduce scutere și quad-uri de lumină, este necesar să posede categorii speciale" M ". Potrivit logicii obișnuite, această lege obligă să dobândească noi drepturi. Cu toate acestea, procedura de obținere a acestei categorii de drepturi este încă în curs de dezvoltare. Este demn de remarcat faptul că, în ceea ce privește regulile rutiere, au existat și unele modificări legate de scuterele de conducere. Prin urmare, în conformitate cu 1.2 din aceste reguli, acesta nu este un vehicul mecanic. De altfel, puteți conduce în siguranță un scuter fără războinici. Situația se va schimba numai atunci când sunt menționate noi reguli de trafic, conform căruia scuterele de șoferi vor obliga cu drepturile "M".

Deși sa dezvoltat situația ambiguă din jurul dreptului de categorie "M", cantitatea de amendă pentru conducerea unui scuter este deja aprobată - 800 de ruble.

Nuanțele existente

În prezent, că șoferul scooter este încrezător că nu are nevoie de permis de conducere, trebuie să se asigure că motorul său nu depășește volumul de 50 cm³, iar viteza maximă nu depășește 50 km / h. În caz contrar, scuterul poate fi egal cu motocicleta, pentru a conduce că drepturile sunt încă necesare. Dacă totul este în ordine, pentru o conducere confortabilă și zilnică a scuterului, șoferul este suficient pentru a avea un pașaport al acestui vehicul. Va fi util dacă inspectorul de poliție rutieră îl oprește și va cere drepturi.

Există mulți meșteșugari printre șoferii care redizează motoarele scutere în direcția creșterii volumului. Aceste modificări afectează extrem de negativ atât resursa motorului în sine, cât și pe uzura cutiei de viteze.

Cauze de a intra într-o nouă categorie de drepturi

Principala cauză a acestor acțiuni a autorităților este lipsa completă a cunoașterii regulilor de trafic la majoritatea șoferilor de scutere, din cauza numărului de accidente mortale cu participarea acestui tip de vehicule crește în mod constant. În al doilea rând, șoferii acestor vehicule nu aplică majoritatea regulilor rutiere, din cauza apariției situațiilor periculoase datorate defectării driverelor scuterelor devine obișnuită. În al treilea rând, companiile de asigurări refuză să asigure aceste vehicule, deci dacă șoferul scooter doare mașina, atunci reparația va fi produsă în detrimentul fondurilor personale, în timp ce șoferul de scooter are dreptul legal de a merge la toate cele patru laturi.

Sancțiuni împotriva driverelor de scutere

Deputații din Duma de Stat mai mult decât o dată pusă la discutarea problemei de a intra în moratoriu asupra conducerii scuterelor Federația Rusă Înainte de aprobarea legislativă a procedurii de obținere a permisului de conducere a categoriei "M", cu toate acestea, această problemă este agățată în aer de la începutul anului 2013. Modul în care situația cu drepturile de conducere a unui scuter va fi plasată în 2014, nu este încă clară.

Pentru a afla cum să conduci o motocicletă și să fie capabil să o conduci în mod legal pe drumuri uz comun, Este necesar să învățăm din drepturile de categoria A. În marile orașe nu există probleme cu motocicletele și sunt absente în mici, deoarece nu sunt în cerere. Ei ies din situație prin învățarea independentă sau negocierea lecțiilor private.

Scutere de înclinare Acestea sunt considerate cele mai bune modele de învățare a copiilor de 1,5-2 ani. De ce? Totul este simplu. Când copiii încep să meargă, ei învață să-și gestioneze corpul în acest fel și să asimileze rapid: unde se aplecă, acolo și a căzut.

Pentru cel mai mic pentru a respinge, în picioare pe platformă, poate fi dificil. Nu toți copiii timp de 1,5-2 ani, dispozitivul vestibular este complet format și este gata să coordoneze mișcările picioarelor și poziția corpului. Se pare că acest lucru este un trotuar: coordonarea este bine dezvoltată și nu este posibilă instruirea acestuia pe scuter. În acest caz, o bună alternativă va fi o scooter-ceață 2 în 1. Astfel de modele produce copii Moby.

Moby Kids Scooters cu Management Tilt

W. scooter 2 în 1 copii Moby cu control înclinat Scaun detașabil și un volan mic. Principiul managementului este același, dar pentru a ține echilibrul, ședința și împingerea picioarelor de la sol, mult mai ușor. Când un copil a ridicat acest tip de echilibrare, el va învăța cu ușurință să călătorească în picioare.

Pentru copiii preșcolari și vârsta școlară, există scutere mobile de copii pliabile cu un control al pantei. aceasta optiune optimă Pentru excursii la grădinița, studiourile școlare sau educaționale: în transport, nimeni nu deranjează, acasă și în trunchiul mașinii nu are un spațiu mic.

Rețineți că scuterele pliante sunt modele urbane care nu sunt destinate trucurilor și curselor. Sub Congresul din bordură sau scări, învățați copilul să țină cadru cu piciorul, deoarece partea cea mai vulnerabilă a designului este un sistem de pliere.

Scooterul obișnuit electrosocatom. Prezența unui motor electric. Un produs de masă îl face motor electric incoleonalconstruit în roată. Și pentru a controla acest motor electric fără probleme, ajută Kitul aplicației de control al motorului 300W - set demo al controlerului motorului supapeiDezvoltat de companieInfineon. Pe baza componentelor propriului său producție.

În secolul al XXI, multe lucruri se confruntă cu o a doua naștere și, primind consolele "inteligente" sau "electro-", sunt uneori complet nerecunoscute. Acest proces nu a lăsat ambii scutere. La un moment dat, reputația de distracție distractivă pentru copii a fost încredințată în spatele lor. Dar dezvoltarea tehnologii moderneÎn primul rând, microcontrolerele și echipamentele de transformare a puterii ", a permis să echipeze scuterul cu un motor electric și o baterie. Și, în mod neașteptat pentru toată lumea, versiunea electrică a devenit o jucărie într-un vehicul complet și convenabil.

Principalele avantaje ale scuterului sunt simplitatea și compactitatea. Până de curând printre mijloace individuale Mișcarea Mai puțin și mai ușoară a fost doar patinele de skates și role, iar în ultimul deceniu, segale, giroscurle și monocolii au fost adăugate în această listă. Cu toate acestea, spre deosebire de concurenții săi mai compacți, dar instabili și traumatizați, scuterul este mult mai ușor, mai convenabil, mai sigur în funcțiune și nu necesită abilități speciale pentru călărie. Platforma Scooter este situată la o distanță de doar câțiva centimetri de pe Pământ, nu este limitată în mod deosebit de mărime și nu este fixată din laturi, ceea ce vă permite să călătoriți elegant și complet în siguranță, inclusiv în rochie. Având un volan tare punct suplimentar Suporturile și posibilitatea creșterii numărului de roți crește stabilitatea în timp ce conduceți și reduce semnificativ riscul de rănire, de exemplu, la sfârșitul obstacolului.

Principalul dezavantaj al scuterului obișnuit este metoda de antrenare. Nevoia de a porni în mod constant piciorul necesită mult mai mult efort pentru a conduce, de exemplu, cu o bicicletă și absolut nu asigură o odihnă lungă fără a opri mișcarea. Din acest motiv, scuterele la un moment dat nu au găsit răspândite, în special la adulți. După instalarea motorului electric, acest dezavantaj a fost eliminat și acum electrosamocat vă permite să călătoriți confortabil atât în \u200b\u200bpicioare, cât și în poziția sa se apropie de biciclete, scutere și mușchi.

Astăzi, electrosoca pretinde rolul unui vehicul cu drepturi depline care poate fi folosit pentru a se deplasa de-a lungul străzilor și a terenului dur, în interiorul clădirilor, pe teritoriile întreprinderilor, pentru plimbări de țară, precum și pentru fitness: nimeni nu interzice călăria scuter într-o manieră veche, împingând piciorul. Compactness și greutate redusă, în special în cazul modelelor cu un cadru pliabil, vă permit să scoateți scuterul în portbagaj sau transport publicȘi, de asemenea, să se transfere prin parcele prin care este imposibil să conduci. Utilizarea ușoară și securitatea vă permit să călătoriți în chiuvete electrice la persoanele de orice sex și vârstă, inclusiv - și cu caracteristici limitate. Și, adăugând toate avantajele bine cunoscute ale transportului electric în această listă, inclusiv economia, prietenia de mediu, costurile silențioase, scăzute, obținem că electrosamocarea este o soluție promițătoare pentru rezolvarea problemelor de mediu și de transport ale orașelor moderne.

Nu este surprinzător faptul că numărul de companii care produc chiuvete electrice și componente ale acestora în fiecare an devine din ce în ce mai mult, iar chiar un distribuitor experimentat poate fi confuz astăzi în soiurile și modificările acestor vehicule. În vânzare există modele de copii luminoase pentru curse în curte, versiuni pentru adulți pentru excursii zilnice, scutere unde puteți merge în picioare și / sau ședință, precum și modele elegante care pot crea o imagine a oricărei companii ca vehicul corporativ. Nu există inventatori care experimentează în mod constant design, capabilități și echipament tehnic Scuter.

Structura transportatorului central al electrosocata este un cadru. Aceasta determină scopul principal și designul mașinii. Ce limită de greutate Driverul, câți roți și ce diametru va fi instalat, dacă scaunul este furnizat sau va fi posibil să se conducă numai în picioare, în ceea ce limitează înălțimea volanului, care este lățimea platformei, fie că sunt amortizoarele de șoc Este necesar - aceasta nu este o listă completă de întrebări pe care depinde designul cadrului. Sistematizarea opțiunilor posibile pentru electrosphame poate deveni o sarcină gravă, deoarece există foarte mulți (Figura 1), iar până în prezent fiecare producător oferă soluții bazate pe propriile idei despre puterea, siguranța, funcționalitatea, ergonomia și estetica.

Controlul și controlul scuterului sunt efectuate utilizând consola situată pe volan. Opțiunile de proiectare pentru acest nod pot fi cele mai diferite (Figura 2) și sunt în mare parte determinate de compoziția echipamentului la bord. De obicei, există butoane pe alimentarea de pe telecomandă, faruri, moduri de operare, viteze de mișcare și pe un afișaj cu cristale lichide sau LED, care poate fi, de asemenea, atingere, nivelul de încărcare, viteza, numărul de kilometri parcurși și alte informații necesare este afisat. În unele modele de scutere, afișajul poate fi lipsit, iar indicarea minimă necesară este efectuată utilizând indicatoare LED. Scuterele moderne pot fi, de asemenea, integrate cu dispozitive de informare, cum ar fi smartphone-urile sau cu un sistem Home Smart, una dintre interfețele fără fir comune, cum ar fi Bluetooth. În acest caz, smartphone-ul poate efectua simultan funcția afișajului și a panoului de control al scuterului.

Pentru plimbare B. timpul întunecat. Ziua scuterului poate fi echipată cu reflectoare ușoare, faruri, semnal de oprire, indicatoare de rotire și iluminare afișare. De obicei, pentru economisirea încărcării bateriei, echipamentul de iluminat se face pe baza LED-urilor având cea mai mare eficiență a luminii și economisirea încărcării bateriei. Numărul de opțiuni posibile pentru soluțiile echipamentelor de iluminat pentru scuter este, de asemenea, imens și practic limitat numai de caracteristicile fanteziei și producătorului (Figura 3).

Călătoria sigură este imposibilă fără frâne. În chiuvetele electrice, ca în orice altă formă de transport electric, pot exista cel puțin două tipuri de frâne controlate de pârghie sau pedale: mecanice și electrodinamice. De obicei, la apăsarea ușoară a pârghiei / pedalei, prima pornire a electromotorului: controlerul motorului este tradus în modul de recuperare, rotirea motorului în generator, pornind de încărcare a bateriei, oprirea scuterului. Pe măsură ce viteza scade, eficiența electrotorozei este redusă, iar oprirea ulterioară este deja efectuată de o frână mecanică, declanșată cu o presă / pedală mai puternică.

În chiuvetele electrice, aceleași tipuri de frâne mecanice pot fi utilizate care în biciclete, motorete și motociclete, cum ar fi shode sau disc (figura 4a). În modelele scuterelor pentru copii cu costuri reduse, frână mecanică ca nod separat Poate fi absent, iar funcția sa poate efectua aripa din spate (figura 4b), blocând roata când este apăsată piciorul.

Smochin. 4. Frâna de disc (A) și aripa spate a unui scooter care efectuează funcția frânei (B)

Dar cel mai mult un element important Scooterul este unitatea, tipul și puterea care este determinată în mare măsură de scopul său vizat. Până în prezent, două tipuri de unitate sunt de obicei utilizate în chiuvetele electrice: utilizarea transmisia lanțului și roata motorului.

Bicicletele, mopedele și motocicletele sunt utilizate în mod activ printr-o metodă clasică de transmitere a energiei mecanice folosind un lanț (Figura 5). O caracteristică a acestei soluții este că dimensiunea motorului și, prin urmare, puterea sa, sunt teoretic care nu se limitează la nimic. Pe baza transmisiei lanțului, puteți crea scutere de mare viteză destinate călătoriilor pe distanțe lungi sau puternice - pentru transportul de mărfuri. În plus, utilizarea unei transmisii a lanțului comparativ cu roata motorului este o soluție mai complexă, voluminoasă și mai puțin fiabilă, deci este de obicei utilizată în modele scumpe scutere.

Roata motorului este o soluție eficientă de proiectare care combină motorul și roata într-un nod. Acest lucru face ca un scuter simplu, compact și lumină, iar absența legăturilor mecanice intermediare crește fiabilitatea și eficiența, reduce complexitatea funcționării și a nivelului de zgomot și, de asemenea, facilitează crearea modelelor cu fața, spate și chiar unitate complet (Figura 6). Există două tipuri principale de motoare: ilegale (Drive Direct) și folosind cutia de viteze.

Când se utilizează o roată de motor exterioară (unitate directă, figura 7a), axa de înfășurare este fixată pe axa înfășurării creați un câmp magnetic care duce la mișcarea butucului cu magneți permanenți. Acest design oferă o eficiență și putere maximă, îmbunătățește fiabilitatea și simplifică operația. Scuterele cu un astfel de motor sunt capabile să se dezvolte viteza maximaCu toate acestea, în același timp sunt mai grele și voluminoase decât cartelele de circulație.

Pentru excursii nemișcate, opțiunea ideală este o roată cu motor cu o cutie de viteze planetară (Figura 7b), utilizarea căreia vă permite să creați cele mai ușoare și mai compacte scutere destinate funcționării în condiții urbane. În plus, spre deosebire de versiunea exterioară, o astfel de unitate nu creează rezistență la rotația care apare din cauza auto-inducției la viteze de peste 15 km / h. Deficiențele cutiei de viteze reprezintă o complexitate mai mare și mai puțină fiabilitate, în special în modele ieftine cu unelte de plastic.

Pentru a crea cele mai multe scutere, este de obicei utilizată o unitate de până la 300 W. Pentru a le gestiona nu necesită drepturi de conducere. O astfel de putere este destul de suficientă pentru modelele pentru copii, adolescente, plăcere și compacte destinate utilizării zilnice pe o acoperire bună fără ascensoare și coborâri abrupte. Pentru scuterele de mare viteză capabile să călătorească în drumuri complexe, puterea de antrenare crește la 500 W și pentru modele specializate destinate călătoriilor lungi, transportului de bunuri sau care necesită creșterea pasibilității Puterea de antrenare poate fi mai multe kilowați și mai mare.

Transformarea energiei electrice în mecanică în chiuvetele electrice, ca și în orice alt transport electric, se efectuează cu ajutorul motoarelor electrice, care pot fi utilizate atât soluții colective, cât și cele mai vrac.

Motoarele de colectare (Figura 8a) au un simplu design și nu necesită circuite complexe de control. Pentru o istorie de mai mult de 150 de ani a utilizării lor, ele sunt bine studiate, iar tehnologia lor de fabricație este destul de stăpânită. Motorul colector poate fi făcut fără a fi utilizat magneți permanenți Și să lucreze atât pe curent constant, cât și la curent alternativ, iar masa și dimensiunile sale sunt mai puțin și mai ușor decât în \u200b\u200bmotoarele altor tipuri de aceeași putere. Singurul dezavantaj al motorului colector este prezența unui colector însuși, deoarece contactele mecanice creează un nivel ridicat de zgomot și interferențe electromagnetice și, de asemenea, au o durată de viață limitată și necesită îngrijire periodică.

Motoare cu motor cu curent continuu, BLDC fără perii curent continuu (Figura 8b) Nu conține contacte mecanice, dar nu sunt mașini electrice cu drepturi depline. Pentru a crea un câmp magnetic rotativ în motoarele de supapă, este necesar un controler extern (comutator), un curent special generat în înfășurări stator fixe pe baza poziției curentă a rotorului. Pentru funcționarea motorului supapelor necesită cel puțin două înfășurări, totuși cele mai bune caracteristici, printre altele, uniformitatea transmiterii de putere pe arbore, oferă soluții cu numărul de înfășurări, mai multe trei.

Caracteristicile tehnice ale motorului supapelor sunt comparabile cu caracteristicile similare ale colectorului, dar datorită complexității controlului, acesta nu a fost încă larg răspândit. Astăzi, datorită realizărilor electronicii de putere, a invertoarelor compacte și puternice bazate pe MOSFET și IGBT, iar dezvoltarea echipamentului de microprocesor a făcut posibilă generarea semnalelor pentru a controla tranzistorii invertorului într-o metodă software folosind microcontrolere.

Astfel, dezavantajele motoarelor supapelor au fost transformate în avantaj, deoarece transferul accentului de dezvoltare în zona de programare a permis să controleze motorul supapei cu flexibilitate, de neatins utilizând analogul său colector. În fiecare an, motoarele de siguranță fiabile și silențioase sunt utilizate din ce în ce mai mult în tehnică, treptat de mașini electrice de colector. Astăzi, în gama de produse ale multor producători de componente electronice, ambele parțial (poduri de putere, șoferi, controlere specializate și așa mai departe) și soluții complet integrate în care fie pe un cristal, fie pe tablă există toate elementele necesare pentru a crea o Controler Hardware. Motorul supapei.

Un exemplu de astfel de decizie oferită de companie Infineon.- unul dintre cei mai importanți producători de componente electronice din lume - este un set demo Set de aplicații de control al motorului 300W, permițând ca timpul minim să dezvolte partea software a controlerului unității de alimentare cu energie electrică până la 300 W.

Setul include o placă de depanare (Figura 9) care conține toate electronica necesară pentru conectarea motorului supapei, adaptorul USB / UART necesar pentru a conecta placa la un computer personal și unitatea USB pe care mediul de dezvoltare software și tehnicul necesar Kitul de documentare sunt.

Consiliul de depanare conține un convertor DC / DC (Figura 10) care formează două tensiuni stabilizate: +12 V, care este necesar pentru funcționarea driverelor MOSFET și +5 V - pentru funcționarea procesorului. Înfășurările motorului sunt conectate la un invertor cu trei faze cu două niveluri colectate pe 100-AMP Power Optimos ™ MOSFET BSC01606, cu o rezistență maximă a unui canal de 1,6 MΩ. Controlul tranzistorilor invertorului se efectuează utilizând un driver de semi-suisă trifazat specializat 6ED003L02 cu funcții integrate de protecție la scurtcircuit și alarmă în cazul detectării accidentelor.

Placa este proiectată pentru a controla motorul supapei, poziția rotorului care este determinată utilizând cei trei senzori de hol cu \u200b\u200bo ieșire discretă. În plus, placa oferă posibilitatea de a conecta un senzor de temperatură, un controler de viteză, precum și trei intrări discrete și două ieșiri discrete cu funcții programabile.

Formarea semnalelor de control al invertorului este efectuată de microcontrolerul XC836M2FRI pe 8 biți, care vine cu un firmware preinstalat cu funcții specializate deja implementate pentru controlul motorului supapei, inclusiv:

• modul de programare a motorului de comutare a motorului cu controlul tensiunii, curentul și viteza;
• algoritmul automat pentru determinarea secvenței senzorilor de hală de pe arborele motorului;
• deblocarea unui procesor pentru programarea pe o interfață serială;
• monitorizarea modificărilor și salvarea parametrilor de operare în memoria procesorului non-volatil;
• activați / dezactivați monitorizarea intrărilor de control al motorului digital.

Programarea unui microcontroler și gestionarea acestuia se efectuează prin intermediul interfeței UART utilizând mediul de dezvoltare grafic IBC-GUI (Figura 11) - Software specializat dezvoltat de Infineon pentru a gestiona informațiile de referință demonstrației și de afișare. Software. Conține totul instrumente necesare Pentru a configura, controla și monitoriza placa de depanare:

• afișați și selectați modurile de funcționare a motorului;
• citirea și scrierea steagurilor stării microprocesorului;
• monitorizarea în tensiune în timp real, curent, viteză de rotație și alți parametri ai funcționării motorului electric;
• modificarea și salvarea setărilor (frecvența invertorului, durata timpului mort și așa mai departe) atât în \u200b\u200bfișierul de setări de pe computer, cât și în memoria procesorului non-volatil;
• selectați unul dintre cele două moduri ale procesorului: modul normal sau de programare.

Partea de alimentare a invertorului trifazat pe două faze (Figura 12) este proiectat pentru controlul pe termen lung al motorului supapei până la 300 W. Utilizarea în fiecare umăr de două MOSFET paralel conectat cu rezistență scăzută a canalului vă permite să faceți fără radiații și răcirea forțată. Schema invertorului asigură un rezistor de măsurare curent, proiectat să măsoare curentul total consumat de motor și să protejeze invertorul de la suprasarcina curentă.

Valoarea curentă maximă admisă a fiecărui umăr este de 200 A, ceea ce vă permite să conectați un motor cu o putere mai mare de 300 W, dar este necesar să luați măsuri pentru a proteja tranzistorii de energie de la supraîncălzire, de exemplu, cu radiatoare sau suflare forțată .

Principalele caracteristici ale 6ED003L02 sunt:

• rezistența la impulsuri de polaritate negativă de până la -50 V;
• controlul semnalelor de control pentru a preveni curenții transversali și a conductivității încrucișate;
• protecția curentă a suprasarcinii;
• blocarea cu tensiune redusă de alimentare;
• dezactivați toate tranzistoarele când eroarea este detectată în semnalele de control;
• repornirea programabilă în timpul supraîncărcării curente.

Gestionarea tuturor nodurilor de bord este efectuată de microcontrolerul XC836M (Figura 13), care face parte din familia junior de microcontrolere pe 8 biți Xc800. Producția de infineon. Frecvența cu ceas mare Reacția 48 MHz, Multichannel 10-bit ADC și un coprocesor matematic cu un modul multiplicare / divizie cresc semnificativ performanța procesorului și vă permit să creați soluții inteligente eficiente pentru sistemele de control al motorului cu costuri reduse.

Setul demo este ușor de utilizat. Pentru a obține primul rezultat, trebuie să faceți doar trei pași: Conectați placa de depanare, instalați și porniți programul IBC-GUI de pe computerul personal și porniți motorul. Pentru a face acest lucru, o sursă de alimentare DC trebuie să fie conectată la placa de depanare, trei fire din secțiunea transversală necesară din înfășurările motorului, o buclă de 5 fire pentru senzorii Hall (+5 V, în mod obișnuit., Senzor 1 ... 3) și un cablu pentru schimbul de date cu o interfață personală de computer UART. În plus, cele două intrări digitale ale plăcii pot fi conectate la tamper sau butoane pentru a roti motorul și pentru a schimba direcția rotației sale. După furnizarea alimentării cu bordul, microcontrolerul începe să formeze un mesaj prin portul UART, să proceseze procesul IBC-GUI pentru a procesa, iar placa trebuie să fie conectată la computer.

Boarda de depanare a lui Infineon este proiectată să lucreze dintr-o sursă de alimentare cu o tensiune de 18 ... 24 V, care, pe de o parte, este suficient să alimentați motorul cu o capacitate de până la 300 W și pe cealaltă - Oferă dezvoltatorului posibilitatea de a alege tipul și tensiunea baterie reincarcabilaCare, împreună cu unitatea și controlorul, face parte din partea electromecanică a electrococata și este una dintre cele mai importante părți ale sale.

Capacitatea bateriei determină în mare măsură rezerva de curse, masa și valoarea scuterului. Deoarece acești parametri sunt interdependenți, selecția bateriei va fi întotdeauna o soluție de compromis. Din varietatea în transportul electric utilizează de obicei acidul plumb și bateriile litiu-ion (Tabelul 1), deoarece nichel-cadmiu și nichel-metal-hidrură datorită celor mai grave caracteristici tehnice și operaționale sunt separate treptat de utilizare.

Tabelul 1. Comparație tipuri diferite bateriile

Tipul bateriei	Copil-acid.	Litiu-ionic.
		Cobaltat Litia.	Litiu spinel de mangan	Litiu Ferro fosfat.
Densitate specifică, W ∙ H / kg	30…50	150…190	100…135	90…120
Numărul de cicluri "Încărcare / descărcare"	200…300	500…1000	500…1000	1000…7000
Timp de încărcare rapidă, h	8…10	2…4	≤ 1	≤ 1
Tensiune pe elementul din	2	3,6	3,8	3,2
Curent maxim de vârf (C - Capacitatea bateriei)	5s.	3s.	30 de ani	30 de ani
Temperatura la care este posibilă sarcina, ° C	-20…50	0…45	0…45	0…45
Temperatura la care este posibilă descărcarea, ° C	-20…50	-20…60	-20…60	-20…60
Cerințe de siguranță	Stabil în întregul interval de temperatură		Supraîncărcarea nodurilor de protecție au nevoie	Supraîncărcarea nodurilor de protecție au nevoie

Bugetul este acumulatori de plumb-acid, totuși au și cel mai mic container specific. Dacă scuterul este destinat călătoriilor lungi, acesta trebuie să dezvolte viteza mare și, în general, se apropie de biciclete și mușchi în scopul dorit, apoi creșterea în greutate, în timp ce reduce costul poate fi permisă. O caracteristică distinctivă baterii cu plumb-acid Este posibil ca abilitatea de a lucra la temperaturi negative, cu toate acestea, o durată de încărcare mare și o durată de viață mică poate fi redusă la nici o economie întregi.

Caracteristicile mai mari au baterii de litiu-ion, dintre care sunt cele mai ușoare, dar, în același timp, cele mai scumpe sunt celule cu un catod fabricat din cobaltat de litiu (Licoo 2) și cel mai puternic - cu un catod de spinel de mangan (limn 2 O 4). Principalele dezavantaje bateriile de litiu Este un preț ridicat, utilizarea de materiale toxice și pericole de incendiu, rezultând necesitatea utilizării controlorilor suplimentari.

Printre producătorii de celule reîncărcabile cu litiu, puteți aloca companii EEMB. și Mai bine.Putere (BPI).

Bateriile ambelor producători au un număr mare de dimensiuni posibile și sunt sigure - nu explodează și nu ard chiar cu scurtcircuit și deteriorări mecanice. Iar prezența seriei cu temperatură scăzută vă permite să obțineți energie în timpul înghețurilor de până la -40 ° C. Celulele sunt disponibile cu o capacitate diferită, ceea ce vă permite să creați ansambluri de diverse stres (când conectare secvențială celule) și rezervoare (cu conexiune paralelă a celulelor).

Este important să înțelegeți ce va consuma curentul motorului electrosocata. Bateriile convenționale de litiu polimer pot fi descărcate cu o valoare a unei valori care nu depășește două rezervoare (2c) și este încărcată - un curent de nu mai mult de un container (1c). Există, de asemenea, serii de înaltă rezistență, ele sunt, de obicei, mai scumpe, de exemplu, BPI lansează o celulă standard. PL7261110-7000.capacitate 7000 mA.

Celula are o tensiune de 3,6 V, adică ansamblul a 18 celule (trei grupe paralele conectate de 6 celule, conectate în serie), va avea o tensiune de 21,6 V și o capacitate de 21 A, ceea ce este suficient pentru a asigura motorul 300 W energie timp de aproximativ 3 ore. Numărul de cicluri de încărcare / descărcare a unui astfel de ansamblu poate ajunge la 800. Mai mult decât atât, dimensiunea sa este foarte mică - 13x7x11 cm.

Recent, bateriile cu catodul de fosfat de litiu Ferro sunt din ce în ce mai populare (Lifepo 4). Aveți o densitate specifică de 14% mai mică decât alte tipuri de baterii de litiu, acestea au cel puțin două ori mai lungi durată de viață, ecologică și mai ieftină decât alte tipuri de celule. O caracteristică a bateriilor cu litiu-ferrofosfat este o tensiune stabilă egală cu 3,2 V, ceea ce face posibilă utilizarea a patru elemente conexe consecutive cu o tensiune totală de 12,8 V în loc de șase celule de plumb. Toate acestea vă permit să le poziționați ca principal tip de baterii, care în viitor vor fi utilizate în transportul electric.

Concluzie

Cele mai multe noduri electrosocata nu sunt noi sau unice pentru vehicule. O experiență bogată câștigată în producția de mașini, motociclete, motorete și în cele din urmă biciclete vă permite să creați un cadru, faruri, roți, scaune și alte elemente de aproape orice dimensiuni, forme și culori. Astăzi, la proiectarea elementelor de design, scuterul are nevoie de un designer decât un inginer, modest de ideile de design, de înțeles cu roboții de linie de producție.

Cu toate acestea, partea electromecanică a scuterului este încă complicată și necesită o abordare creativă. Cu toate acestea, furnizorii de astăzi de componente electronice oferă o alegere bogată soluții gata făcutePermițând reducerea semnificativă a timpului pentru dezvoltarea atât a scamurilor electrice, cât și a altor tipuri de transport electric.

"Am cumpărat un scuter, dar nu știu cum să merg" - a fost unul dintre întrebările de căutare, prin care vizitatorul a venit pe acest site. Se pare ridicol, dar totuși - când eu însumi am fost un ceainic complet în scutere și tocmai pregătit pentru cumpărare, am căutat și sfaturi "Cum să călărești un scuter". Dar nu am găsit.

Prin urmare, voi încerca să explic pe scurt pentru începători cum să începi să călărească un scuter de la zero.

Controalele scuterelor sunt foarte simple. Stânga - pârghie de frână spate, dreapta - față. Mânerul volanului drept, acesta este responsabil pentru gaz.

Controlul aparatelor electrice se efectuează utilizând butoanele și comutatoarele: acestea sunt comutatoarele de lumină mijlocie / îndepărtată și semnalul semnalului, precum și butoanele bipului și pornirii electrice.

Asta e tot.

Umplerea unui benzină de farfurie

În primul rând, este necesar să umpleți combustibilul Scooter. Dacă tocmai ați cumpărat un scuter, atunci cel mai probabil, cu greu puteți merge la stația de benzină pe ea. Este mai ușor și mai convenabil să îl rezolvi cu benzină din canistră. Pentru a face acest lucru, veți avea nevoie de o pâlnie specială pentru benzină, deoarece este imposibil să se toarnă direct de la recipient fără stropire.

Deschideți cheia trapei rezervorului de gaz, înșurubați ștecherul și introduceți în rezervor umplerea pistolului fie o pâlnie.

Cum să nu umpleți benzina? Acest lucru este important deoarece benzina pulverizată va acționa și nu este destul de ignifugă.

1. Dacă benzobacul este reumplut pe benzinărie, pistolul de umplere va opri automat alimentarea combustibilului la umplerea rezervorului.
2. Dacă dirijați benzina din cutie, puteți să-l turnați puțin, aproximativ 2 litri, atunci nu va exista overflow.
3. Puteți controla vizual abordarea nivelului benzinei la gâtul rezervorului de gaz, îndepărtând periodic pâlnia din rezervor.
4. Și majoritatea cel mai bun mod - Introducerea cheii de contact în blocare, rotiți-o în poziția "ON" - apoi indicatorul nivelului de combustibil de pe tabloul de bord va funcționa. Se toarnă încet benzina și urmați când săgeata vede marcajul "F". Atunci nu va fi cu siguranță overflow. Overflowing nu este bun în asta, atunci benzina se va ridica deasupra garniturii senzorului de nivel al combustibilului și, dacă scuterul este vechi, poate scurge prin garnitură.

Rularea, închideți capacul rezervorului de gaz și trapei.

Cum să porniți un scuter pentru prima dată

Dacă scuterul dvs. este proaspăt și nu a început niciodată înainte, și, de asemenea, dacă a fost umplut, dar au fost norocoși în mașină pe partea laterală, apoi, cel mai probabil, nutriția benzinei de la linia de combustibil. Scooterul nu va începe, până când benzina nu se întoarce la locul în care ar trebui să fie. Prin urmare, nu vă fie frică dacă scuterul va trebui să înceapă mult timp.

Înainte de a rula motorul, asigurați-vă că scuterul se află pe panoul central.

Deci, introduceți cheia la blocarea contactului și transformați-o în poziția "ON". Ar trebui să fie angajat bord - Cel puțin, săgeata de control al carburantului ar trebui să se deplaseze de la zero.

Există două moduri de a începe un motor de scooter.

1. Cu ajutorul unui kickstarter. Această metodă este întotdeauna în funcțiune. Și ar trebui folosit după draft lung Scooter, precum și în cazul unei baterii descărcate sau lipsă. Conectați piciorul kickstarterului și împingeți intens piciorul pe el. Repetați apăsarea de mai multe ori până când motorul este pornit. Dacă scuterul începe după o perioadă lungă de timp, precum și pentru prima dată, sau după transportul de partea laterală, pot fi necesare câteva zeci de încercări, acest lucru este normal.
2. Cu ajutorul starterului electric. Această metodă funcționează numai când optic acumulator. Este cel mai convenabil dacă utilizați adesea un scuter, precum și atunci când călătoriți cu opriri. Pentru a porni un scuter cu un starter electric, trebuie mai întâi să faceți clic pe mânerul de frână și apăsați butonul Starter când este apăsată frâna. Țineți-o câteva secunde până când motorul câștigă, apoi eliberați.

Începerea mișcării pe scuter

După ce scuterul a început, trebuie să-l lăsați să lucreze rachetă câteva minute. Este necesar ca motorul să se încălzească, să lucreze în mod constant și fără eșecuri.

Împingeți scuterul înainte pentru a fi filmat de la bord. Stați pe scuter, lăsând picioarele de pe pământ și rotiți fără probleme mânerul de gaz înainte. Scooter atinge.

Cu cât vă deșurubați mânerul de gaz, cu atât este mai mare viteza. Deoarece nu există casete de comutare a vitezei, există întotdeauna overclockare netedă și nu aveți nevoie să aveți grijă de nimic.

Frânare

Principalul lucru atunci când conduceți - să puteți încetini corect. Există două frâne separate pe scuter și puteți încetini în trei moduri: față, spate și ambele frâne în același timp.

Frânarea este netedă și de urgență. Frânarea de urgență pe un scuter este o glumă destul de periculoasă, deoarece are doar două roți și stabilitate slabă.

Dacă aveți nevoie doar de o mică resetare viteza, atunci nu există o diferență specială, care se va folosi. Principalul lucru este să apăsați fără probleme mânerul. Frâna frontală este mai eficientă, dar partea din spate este mai sigură.

Cu toate acestea, pentru a acționa mai bine decât două frâne în același timp, mai ales când frânare de urgență. Dacă încetiniți brusc frâna frontală, roata va fi blocată, iar partea din spate a scuterului va duce înainte (în special pe o acoperire instabilă - grund sau dacă pe asfaltul de nisip), ca urmare a cărora picătură în mod inevitabil. Dacă au încetinit dramatic frâna din spate, apoi spatele poate voia, deci este necesar să o faceți numai pe o acoperire directă și pe bună. Deși nu este la fel de periculos ca frontul de frânare.

La întoarcerea întoarcerii, este necesar să se reducă viteza la rotație.

Primele excursii

Mastering Scooterul este foarte simplu, pentru acest lucru suficient și 15 minute de patinaj. La început, trebuie să învățați să nu confundați gazul cu o frână, alegeți corect viteza de introducere a rotirii și, de asemenea, încetiniți, menținând în același timp stabilitatea.

La început, există suficientă și viteză mică, nu mai mult de 20 km / h. Apoi, acesta va fi deja accelerat la maxim (de obicei 50-60 km / h). Iar capacitatea finală va veni cu practică.

În timp ce nu stăpâniți controlul suficient de bine, pentru a nu gândi să faceți manevre și să o faceți fără erori, nu mergeți pe drumurile cu trafic rutier.

Autoritățile scutere includ: volanul, pârghiile de control și un mâner rotativ "gaz", precum și butoanele electrice și comutatoarele. Pedalele (frâne și schimbătoare de viteză) pe scuterele Nexus nu sunt instalate - controlul se efectuează numai manual, ceea ce simplifică călărie.

În partea dreaptă a volanului, se află mânerul "gaz", rotația acesteia mărește viteza și viteza motorului. Eliberarea mânerului sau întoarcerea de la sine, respectiv, reduce cifra de afaceri și viteza. Aici pârghia de frână este fixată. roata din fata, și pârghia de frână roata din spate Situat pe mânerul stâng al volanului. Scuterele de varză mică, cum ar fi Master, Matrix 50, Viper, unitățile de frână funcționează independent unul de celălalt, în timp ce așa-numitul integral este aplicat pe scutere "mari". sisteme de frânareale căror contururi sunt legate între ele. Pârghiile de frână sunt realizate din aliaj de aluminiu, la capetele au leziuni bile de siguranță.

De asemenea, pe volanul a fost plasat panouri de control. În stânga - comutatorul luminii farurilor (FAR / MIDLE), comutatorul pointerului rotorului și butonul audio. "Flashing" Porniți și opriți deplasarea leverblock-ului și opriți-o apăsând.

Controale pe mânerul stâng:

1. pârghie de frână a roților din spate
2. cheie de întrerupere a luminii / mijlocului
3. turn cheia semnelor.
4. butonul semnalului sonor

Pe telecomanda dreapta butonul de pornire electrică și comutatorul de lumină (parcare / lumini de lumină).

Controale pe mânerul drept:

1. porniți cheia luminii
2. pârghie frână frontală frontală / mijlocie
3. butonul electrostar.

Autostrada Maxi Scooter Nexus este încorporată, este încorporată cheia de oprire de urgență a motorului.

Blocarea de aprindere pe scuterele Nexus este setată pe panoul frontal din partea dreaptă, sub manipulatoarele volanului. Acesta servește la pornirea și oprirea motorului, precum și joacă rolul unui dispozitiv anti-furt, fixând volanul în rotator. În plus față de blocarea de aprindere, compartimentul de bagaje sub șa este blocat pe scuterele Nexus, iar plută (sau trapa) a rezervorului de gaz.

Cheia de blocare a aprinderii are următoarele poziții: Blocarea sau cu o pictogramă de blocare atașată - aprinderea este oprită și volanul este blocat în poziția stângă extremă. Cheia din această poziție poate fi scoasă din încuietoarea de aprindere; OFF sau cu o imagine a săgeții circulare încrucișate - sistemul de aprindere a motorului este oprit, dar volanul poate fi rotit și cheia este îndepărtată din blocarea de aprindere; Pe imaginea unei săgeții circulare sau - sistemul de aprindere este pornit. În același timp, poziția cheie poate fi lansată motorul și începe să se deplaseze (când se utilizează pornirea electrică, este necesar să strângeți maneta frontală față sau spate și numai apoi faceți clic pe buton).

Poziții cheie în blocarea contactului:

1. blocarea puterii
2. aprinderea off.
3. includerea cu aprindere

Castelul de aprindere a autostrăzii Nexus are o protecție suplimentară - cu o maree magnetică pe tastă, puteți închide accesul la slotul de blocare cu o perdea specială.

Încărcat castelul secret NEXUS Highway. Săgeata prezintă locul aplicației Magnet plasate pe cheia de contact.

Toate scuterele Nexus sunt completate cu un sistem de semnalizare de la distanță de semnalizare și pornire a pornirii electrice. Telecomanda telecomandă Alarma are patru butoane.

Pentru a activa alarma antifurt (simbol - o blocare cu o aliniere închisă) utilizează când părăsesc un scuter nesupravegheat. Când apăsați butonul, sistemul este activat, apare un singur impuls de sunet și alarmă de lumină. Cu un sistem de semnalizare activat, orice efect extern asupra scuterului (împingere, scoaterea din suportul central, deplasarea scuterului, o încercare de incluziune de aprindere) determină includerea sirenelor și a tuturor semnelor de întoarcere. Terminarea activității sirenă și alarma de lumină de urgență are loc în 25-30 de secunde după încetarea influențelor externe; În acest caz, sistemul de alarmă rămâne activat.

Butonul de pe alarma antifurt (simbol - blocare cu o predare deschisă în cerc); Dacă sistemul de semnalizare Scooter a fost activat, atunci înainte de a relua funcționarea acestuia, este necesar să apăsați din nou butonul; În același timp, sunetul și alarma de lumină de către pulsul de două ori confirmă executarea semnalului anti-furt.

Sirenele de închidere a butonului fără îndepărtare din alarmă (simbol - clopot); Dacă sirena este activată cu alarmă activată, apoi apăsând butonul poate fi oprit sirena, lăsând sistemul de alarmă în modul activ; Dacă apăsați butonul Când sistemul de alarmă este dezactivat, sirena va porni (modul de panică), atragerea atenției altora; Pentru a dezactiva sirenele, trebuie să re-apăsați butonul.

Butonul de comutare al starterului electric (simbol - "Lightning") permite pornirea motorului la distanță. Când apăsați butonul se întâmplă incluziune automată sisteme de aprindere, ceea ce avertizează incluziunea lumina din spateȘi motorul este lansat utilizând starterul electric. În același timp, scuterul este pregătit pentru începutul mișcării, fără manipulări cu blocarea de aprindere. Pentru a scurge motorul și a opri aprinderea, trebuie să faceți clic pe butonul de deconectare a alarmei.

Dispozitivele de control sunt amplasate pe panoul care acoperă volanul din zona de vizibilitate a șoferului. În cea mai proeminentă locație există un vitezometru cu un metru kilometraj (odometru) și un număr de combustibil. Lămpile de control Se conectează la cele incluse o lumină îndepărtată Farurile și semnele de întoarcere (lucrarea acestuia din urmă sunt, de asemenea, de obicei însoțite de o alarmă de sunet), defecțiuni în sistemul de lubrifiere. La modelul de autostradă, panoul de bord este realizat pe cristale lichide și este echipat suplimentar cu un tahometru.