Acasă Motor Sistemul ESP în mașină. Principiul sistemului electronic al sistemului de stabilizare ESP. Cum se dezvoltă sisteme de securitate în viitorul apropiat

Sistemul ESP în mașină. Principiul sistemului electronic al sistemului de stabilizare ESP. Cum se dezvoltă sisteme de securitate în viitorul apropiat


În ciuda faptului că sistemul de control al stabilității electronice este deja instalat pe mașini de mai bine de 15 ani, majoritatea șoferilor încă nu înțeleg cum funcționează. În același timp, există două extreme: unii se bazează complet pe electronică fără a accepta legile fizicii, în timp ce altele sunt cu fermitate că electronica interferează doar.

Să încercăm să ne dăm seama.


Implementarea în masă a sistemelor de control al cursurilor a început la sfârșitul anilor 90 din secolul trecut. În același timp, unul dintre cele mai scandaloase cazuri din istoria Mercedes, când este prezentată în toamna anului 1997 noua clasa A (Fără un sistem de stabilizare) sa întors rușinos pe trecerea "testului Elk". În acest caz, într-o oarecare măsură, a devenit un impuls la echipamentul masiv al autoturismelor cu sisteme electronice de stabilizare.

La început, sistemul a fost oferit ca o opțiune pe mașini reprezentative și de clasă de afaceri. Apoi a devenit mai accesibil pentru vehicule bugetare mai compacte. În prezent, sistemul de control electronic al durabilității este obligatoriu (în Europa, SUA, Canada și Australia) pentru toți noi autoturisme Începând cu toamna anului 2011. Și din 2014, absolut toate mașinile vândute trebuie să fie echipate cu sistemul ESP.

Cum funcționează ESP.

Sarcina sistemului de stabilizare pentru a ajuta mașina să se miște în direcția în care se rotesc roțile din față. În cea mai simplă vizualizare, sistemul constă din mai mulți senzori care controlează poziția mașinii în spațiu, unitatea electronică de comandă și pompa cu control separat al liniilor de frână ale fiecărei roată (este utilizat pentru a lucra anti-blocare sisteme ABS.).

Patru senzori pe fiecare roată cu o frecvență de 25 de ori pe secundă, viteza de rotație a roților, senzorul de pe coloana de direcție determină unghiul de rotație a volanului și un alt senzor este situat cât mai aproape de centrul axial a senzorului autovehiculului, fixând rotația în jurul axei verticale (de obicei este un giroscop, dar B. sisteme moderneutilizați accelerometrele AH).

Unitatea electronică compară datele privind viteza de rotație a roților și accelerațiile laterale cu unghiul de rotație a volanului și dacă aceste date nu se potrivesc, atunci există interferențe cu sistemul de alimentare cu combustibil și liniile de frână. Este important să înțelegeți asta sistemul de stabilizare nu știe și nu poate cunoaște traiectoria corectă de mișcareTot ce face ea încearcă să direcționeze mașina în direcția în care șoferul a transformat volanul. În același timp, sistemul de stabilizare este capabil să facă ceva pe care nici un șofer îl poate face fizic - mișcarea lentă selectivă a roților individuale ale mașinii. Iar limita de alimentare cu combustibil este utilizată pentru a opri accelerarea mașinii și pentru ao stabiliza cât mai repede posibil.

Există două cazuri principale de abateri de mașini cu o traiectorie planificată: demolare (pierderea aderenței cu diapozitiv scump și laterală a frontului mașinii) și un alunecare (pierderea ambreiajului cu o diapozitive scumpe și laterale a roții din spate a mașinii ). Demolare Se întâmplă atunci când șoferul încearcă să efectueze manevra la viteză mare, iar roțile din față pierd prinderea cu un scump, mașina se oprește să reacționeze la rotirea volanului și continuă să se deplaseze direct. În acest caz, sistemul de stabilizare va încetini interiorul din spate pentru a roti roata, ținând astfel mașina de la demolare. Roz De obicei apare deja la ieșirea de rotație și, în principal, pe vehiculele cu tracțiune pe spate, cu o presare ascuțită pe pedala de gaz atunci când axul din spate este marcat și începe să deplaseze rândul său. În acest caz, sistemul de stabilizare va încetini roata din față exterioară, atingând astfel șanțul de pornire.

De fapt, frânarea selectivă cu intensitate diferită nu numai o roată este utilizată pentru stabilizarea dinamică a mașinii. În unele cazuri, frânarea a două roți dintr-o parte este simultan sau chiar trei (cu excepția frontului exterior).

Unii șoferi consideră că sistemul de stabilizare îi împiedică să călătorească, dar cel mai simplu experiment de pe pista de gheață cu un șofer mediu din spatele roții arată că, fără un sistem de stabilizare, are multe șanse să zboare de pe pistă, ca să nu mai vorbim de faptul că Cel mai bun moment el este capabil să arate numai cu ajutorul electronicii.

Dacă nu aveți titlul de maeștri sportivi și, în același timp, este încrezător că sistemul de stabilizare vă împiedică să călătoriți - înseamnă că nu știți cum să conduceți corect și nu sunteți complet familiarizați cu legile Fizica, echilibrul masinii si tehnica managementului echipamentelor. Și pe drum uz comun Nu există situații în care absența unui sistem de stabilizare poate ajuta la evitarea accidentelor. Majoritatea plângerilor despre sistemul de stabilizare pentru șoferii care nu înțeleg adevărul simplu: Electronica încearcă să direcționeze mașina în direcția în care se rotesc roțile din față.

Diferitele producători de automobile au setări diferite de sensibilitate și viteza sistemului de stabilizare. Acest lucru este, de asemenea, asociat cu o masă și dimensiuni ale mașinii. Unele sisteme au o sensibilitate extrem de ridicată, acest lucru se face deoarece demolarea și șanțul este mai ușor să se plătească la început, fără a aștepta unghiurile critice ale deviației mașinilor de la traiectorie.

Sistemul de stabilizare va fi inutil numai în două cazuri - fie că doriți să lucrați eficient într-un lup, fie sunteți un maestru de sport și pe piesa de curse aveți o provocare pentru a conduce cât mai repede posibil. În acest caz, sistemul de stabilizare va interfera cu unitatea controlată pentru încrederea mașinii (mai ales atunci când se utilizează tehnica de alunecare dintr-o parte la alta), iar limita de alimentare cu combustibil nu va fi accelerată în alunecare laterală.

În același timp, chiar și sistemul de stabilizare incluzivă în limite rezonabile vă permite să alunecați în lateral în driftul controlat. Tot ceea ce este necesar pentru acest lucru - nu rotiți volanul spre conducere, deoarece Acest lucru va duce la intervenția instantanee a electronicii (mașina se alunecă într-o singură direcție, iar volanul de rotație îl trimiteți la altul). Dacă trebuie să accelerați la ieșirea de la rotație, iar sistemul de stabilizare a limitat alimentarea cu combustibil, apoi puneți pur și simplu volanul direct, direcția reală a mișcării vehiculului coincide cu sistemul necesar și de stabilizare va înceta să interfereze. Adică, trebuie doar să o plimbați cu faptul că roțile din față au fost îndreptate întotdeauna acolo, unde mașina este de fapt călărie.

Dar învățați cum să gestionați mașina trebuie să opriți sistemul de stabilizareÎn caz contrar, nu veți avea abilități pentru a determina demolarea sau derivarea, în consecință, pentru a calcula corect viteza când manevre. Singura posibilitate în cazul în care producătorul auto nu a prevăzut posibilitatea de a deconecta electronica prin mijloace regulate - Dezactivați unul dintre senzorii de viteză de la orice roți sau de siguranța pompei ABS. În același timp, ar trebui să se țină cont de faptul că pierdeți sistemul anti-blocare și sistemul de distribuție a forței de frânare de-a lungul axelor.

Sistemul de stabilizare nu poate schimba legile fizicii și este eficient până când limita ambreiajului de anvelope este atinsă cu un costisitor. În toate celelalte cazuri, elementul principal este elementul principal securitate activă Orice mașină modernă.

O astfel de întrebare ca și securitatea, îngrijorată de primele autoconstructori din zorii industriei auto. De atunci, sistemele de securitate sunt îmbunătățite constant prin sprijinirea proprietarilor de mașini moderni să apară din situații dificile, într-un moment critic. Luați în considerare unul dintre aceste noi sisteme și aflați ce este ESP în mașinile configurației moderne.

În zilele noastre, sistemul a primit o mare distribuție ESP (Program electronic de stabilitate). Ii spunem sistem de stabilitate valutară. Acesta este conceput pentru a controla rezistența mașinii în situații critice, fără a permite vehiculului să intre într-un alunecare și să împiedice alunecarea laterală. Inclusiv sistemul ajută la menținerea mașinii atunci când efectuați manevre ascuțite la o suprafață de mare viteză sau pe suprafața drumului săraci.

Astfel de dispozitive de securitate au încercat mai întâi să se utilizeze în mijlocul secolului trecut, dar o versiune cu adevărat de lucru a reușit să implementeze numai mașinile seriale numai în 1995. Până în prezent, este folosit aproape pe toate mașinile, indiferent de clasa și costul lor.

Să ne dăm seama de modul în care funcționează acest dispozitiv.

Deci, un astfel de ESP într-o mașină și cum funcționează acest sistem

Sistemul ESP funcționează într-un complex cu ABS. Toți senzorii din sistemul anti-trecere sunt implicați în lucrarea ESR, dar și ea are propria sa. Unitatea electronică procesează semnalele primite de la toți senzorii ABS și doi senzori ESR. Dintre care unul îngheață viteza unghiulară, iar cealaltă accelerație transversală.

Folosind acești senzori, o alunecare laterală este fixată. Ele definesc parametrii săi și transmit un semnal către unitatea electronică. Acest dispozitiv este conștient de toate mărturia vehiculului, cum ar fi: viteza, unghiul de direcție, cifra de afaceri a motorului sau cât de mult a fost listată mașina.

Unitatea electronică la procesarea semnalelor provenite de la senzori compară informații cu comportamentul mașinii și, de îndată ce sunt primite informații despre abaterile de la parametrii specificați, electronica încearcă să corecteze poziția.

Aliniați mașina în cazul unui sistem de drift poate alimenta diferite comenzi la diferite roți, care în acest moment trebuie să fie încetinite, în opinia sa și care nu este. Rotarea se efectuează prin modulatorul ABS, care creează o presiune în sistemul de frânare. În acest moment, comanda este alimentată și la controlul motorului. Pentru a reduce numărul de rotații, furajele sunt reduse automat și rotația roții încetinește.

La vehiculele cu unitate de comandă electronică, ESP poate efectua modificări în funcționarea transmisiei, comutarea transmisiilor într-o situație critică la discreția proprie.

Mulți șoferi cred că un dispozitiv, cum ar fi ESP într-o mașină interfereze atunci când efectuează manevre ascuțite sau un stil de plimbare agresiv. Apropo, pe mai multe mașini există o deconectare a ESP după cum doriți. Dar este recomandat să îl dezactivați numai pentru condiții bune de drum și dacă șoferul are o experiență extinsă de conducere.

Sistemul ESP reprezintă una dintre cele mai importante părți ale securității controlului auto, corectarea greșelilor permise și adesea contribuind la o situație dificilă ca un șofer experimentat.

Unul dintre principalele avantaje este că un astfel de dispozitiv nu necesită abilități speciale de la șofer situația de urgență. Este suficient doar pentru a roti volanul, iar mașina se va gândi independent la modul de întoarcere a rândul său.

Dar nu trebuie să uitați că nu merită să ne bazăm pe ESP. Totuși, uneori șoferul trebuie să se gândească la propria sa securitate, precum și la siguranța pasagerilor.

Toata lumea mașină nouăVândute în Europa din 2014 ar trebui să fie echipate cu un sistem electronic de stabilizare, dar nu toți proprietarii de mașini știu ce diferă ESP și ESC și, de asemenea, ceea ce este afectată opțiunea selectată.

ESP (sau ESP) este considerat de multe dintre cele mai mari realizări din domeniu automotive Security. și cursele de motor în special. Principala diferență a sistemului de stabilizare din astfel de elemente tradiționale securitate pasivă Ca și curelele și pernele constă în faptul că sunt destinate să salveze vieți, precum și păstrarea sănătății șoferului și a pasagerului la un accident, dar sunt utilizate ESP (sau ESP).

Pentru referință, ESC este decriptat ca control electronic de stabilitate ( Control electronic Sustenabilitate) și ESP - Program electronic de stabilitate (program electronic de stabilizare). De fapt, obiectivele atât coincid, cât și de cercetare și verificare sunt clar dovedite de eficiența lor. Potrivit specialiștilor britanici care s-au bazat pe date statistice, echipamentul ESP contribuie la reducerea riscurilor unui accident de transport serios cu 25%. În același timp, cercetătorii suedezi tind să creadă că acest sistem de siguranță activă ajută 35% să reducă probabilitatea unui accident fatal în condiții meteorologice nefavorabile.

Aceasta este o perspectivă sumbră care, totuși, trebuie să fie supusă unei analize atente, motiv pentru care în Europa la nivel legislativ consolidat echipamentul obligatoriu al tuturor noilor mașini esp.. O astfel de inițiativă a fost implementată în 2014, până în acest punct, un astfel de sistem important a fost numai în listă. echipament adițional, suficient de accesibile modele scumpe. În acest caz, prototipul acestui lucru sistem electronic A fost brevetată în 1959 și a fost posibilă implementarea acestuia pe modelul de serie de masă numai până în 1994.

Cum să lucrați ESP și ESC

Cu un astfel de număr de sisteme electronice instalate în mașină, fiecare dintre acestea având propria sa abreviere, mulți proprietari de mașini nu înțeleg complet, în care este o diferență fundamentală între ele. Chiar mai mult complică situația pe care diferitele nume sunt folosite pentru a desemna cât mai aproape de numirea de securitate a acționării, care în majoritatea cazurilor sunt determinate de producător.

Astfel, ESP (Programul de stabilitate electronică) poate fi cunoscut sub numele de ESC (control electronic de stabilitate), VSC (Stabilitate auto sau Sistem de Stabilitate), VSA (Sistem de stabilizare a valutei - Sistem de stabilizare a valutei) sau DSC (control dinamic de control al sistemului de control dinamic) . Unii producători de automobile folosesc propriile "branduri" pentru a promova ESP, astfel încât să vă întâlniți, de exemplu, cu DSTC (stabilitate dinamică și control de tracțiune) de la sau PMS (Porsche Stability Management) de la.

Deci, acum am decis cu privire la posibilele nume de titluri, să vedem cum funcționează ESP.

Adăugarea unui al treilea element de securitate la sistemul ABS și anti-testare


Pentru a apărea posibilitatea de a vă echiparea mașinii de către sistemul ESP, acesta trebuie să fie echipat cu ABS (sistem de frânare anti-blocare) și TCS (sistem de control al tracțiunii - sistem anti-testare) în cel mai simplu caz, două dintre acestea active Elementele de siguranță sunt concepute pentru a îmbunătăți controlabilitatea și previzibilitatea, și, de asemenea, să mențină controlul asupra mașinii atunci când frânarea și accelerarea, astfel încât intervenția lor în procesul de gestionare este redusă numai la controlul accelerației liniare.

ESP le completează și face o a treia măsurătoare controlată, deoarece este responsabilă pentru deplasarea vehiculului în traiectoria perpendiculară a direcției de mișcare, în care astfel de fenomene apar ca insuficiente sau excesive de cotitură. În versiuni mai avansate, este în interacțiune constantă și cu bloc electronic Gestionarea motorului pentru a maximiza eficiența activității sale.

Conform datelor statistice, ESP poate preveni până la 80% din bănci, ceea ce este indicator excelent, în special în contextul faptului că aproximativ 40% din accidente apar tocmai din cauza acestui fenomen. Cu toate acestea, merită să-și amintească cuvintele lui Scotti din filmul Porll: "Puteți schimba legile fizicii!". Desigur, posibilitățile sistemelor de siguranță active nu sunt nelimitate și nu uitați de acest lucru. Dacă șoferul depășește granița atunci când pierderea controlului asupra mașinii este inevitabilă, niciunul dintre sistemele existente nu va împiedica consecințe grave.

Rezistență suplimentară atunci când se rotește cu ESC


Deoarece ESP oferă siguranță suplimentară împreună cu ABS și TCS, este puțin probabil să surprindeți faptul că utilizează cea mai mare parte a echipamentului din aceste sisteme la locul de muncă. Folosind senzori pentru măsurarea vitezei de roți individuale, precum și informații de la senzorii de accelerație laterală și senzorii de viteză transversală, unitatea de control ESP controlează în mod constant mișcarea laterală a mașinii și le compară cu poziția de direcție. Dacă aparatul nu răspunde la mișcarea de direcție, așa cum este programată sau unghiul specificat de rotație, precum și viteza prea mare, ESP va începe să încetinească roțile, încercând să mențină o traiectorie dreaptă a mișcării. În același timp, frânarea se efectuează cu interacțiune activă, ceea ce elimină blocarea uneia dintre roți. Însăși esența lucrării avută în vedere este de a începe să promoveze în mod activ procesul de gestionare a mașinii chiar și până când șoferul înțelege ce începe să piardă controlul.


Sistemul funcționează în mod constant, indiferent de modul de plimbare și chiar și atunci când conduceți. Iar mecanismul influenței sale este complet dependent de situație și de caracteristici constructive mașină. De exemplu, dacă începutul de alunecare este fixat într-o întoarcere ascuțită axa spate, Electronica începe să reducă fără probleme cantitatea de combustibil furnizată motorului, asigurând o scădere a revoluțiilor sale. Dacă acest lucru nu este suficient, începe șocantul treptat al roților din față. Dacă mașina este echipată cu transmisie automatăESP permite activarea forțată a modului de operare de iarnă, oferind posibilitatea tranziției la o transmisie redusă.

Avantaje suplimentare Esc.


Deoarece ESC este capabil să încetinească roțile mașinii, indiferent de presa de pedale, acesta deschide un potențial enorm de implementare și introducere a altor tehnologii de securitate diferite. Acestea includ un asistent de frânare bine cunoscut, destinat să reducă calea de frână, care recunoaște situația frânare de urgență și oferă asistența necesară șoferului. Și, de asemenea, controlul dealului dețin, esența căreia se află în ajutor atunci când se deplasează pe munte prin frânarea roților timp de câteva secunde după lăsarea pedalei să împiedice să se rostogolească înapoi. Toate acestea sunt încă câțiva pași în apropierea momentului când electronica înlocuiește complet șoferul.

Esp. (Programul de stabilitate electronică) este cea mai frecventă abreviere din numeroasele abrevieri existente care denotă același lucru: un sistem de stabilizare dinamică a mașinii. Există alte nume. În funcție de producător, scrisoarea din titlul acestui sistem poate fi diferită - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, dar esența este una peste tot: în situații periculoase, această electronică vă ajută să faceți față mașinii.

Sarcina sistemului ESP este de a controla dinamica transversală a mașinii și de a ajuta șoferul în situații critice - pentru a împiedica o rupere a mașinii într-un alunecare și alunecare laterală. Aceasta este, pentru a menține o stabilitate a cursului, o traiectorie de mișcare și stabilizarea poziției mașinii în procesul de a efectua manevre, în special la viteză mare sau pe o acoperire proastă. Uneori acest sistem se numește "bonus" sau "sistem de menținere a cursei".

Preiația ESP numită "dispozitivul de gestionare" a fost brevetată în 1959 de Daimler-Benz, dar a reușit într-adevăr să-l realizeze numai în 1994. Din 1995, sistemul a devenit instalat în serie coupe Mercedes-Benz CL 600, și un pic mai târziu, au fost publicate toate mașinile de clasa S și SL.

Astăzi, sistemul de stabilizare dinamică este disponibil, cel puțin ca o opțiune, aproape pe orice mașină. Dependența directă de clasa mașinii nu mai există: sistemul ESP poate fi detectat chiar și într-un relativ ieftin new Volkswagen. Polo. Deci, cum funcționează?

ESP modern este interconectat cu ABS, sistem anti-alunecare și o unitate de comandă a motorului, utilizează în mod activ componentele acestora. În esență, acesta este un singur sistem care funcționează în mod cuprinzător și asigură un întreg set de activități auxiliare contranoan. ESP constă din punct de vedere structural dintr-un bloc de controler electronic, care procesează în mod constant semnale de la numeroși senzori: ratele de rotație a roților (senzorii standard ABS); Senzor de poziție a volanului; Senzor de presiune în sistemul de frânare.

Dar principalele informații provin din doi senzori speciali: viteza unghiulară față de axa verticală și accelerația transversală (uneori acest dispozitiv se numește senzorul G). Sunt cei care fixează apariția alunecării laterale pe axa verticală, determină amploarea sa și dau ordine suplimentare. La fiecare moment, ESP știe cât de repede se duce mașina, la care unghiul volanului este pornit, care sunt cifra de afaceri de la motor, fie că există o lovitură și așa mai departe.

Schema de lucru ESP.

Procesarea semnalelor de la senzori, controlerul compară în mod constant comportamentul real al mașinii cu ceea ce este pus în program. În cazul în care comportamentul mașinii diferă de la calculator, controlerul înțelege acest lucru ca apariția unei situații periculoase și încearcă să o corecteze.

Returnați mașina la cursul dorit, sistemul poate, oferind o comandă să producă selectiv una sau mai multe roți. Care dintre ele trebuie să încetinească (roata din față sau spate, externă cu privire la rotație sau internă), sistemul se determină în funcție de situație.

Rotiți roțile Sistemul efectuează prin ABSodul ABS, ceea ce creează presiune în sistemul de frânare. În același timp (sau înainte), o comandă de reducere a alimentării cu combustibil și o scădere a cuplului pe roți vine la unitatea de comandă a motorului.

Acest desen ilustrează clar situația în care șoferul a depășit viteza maxima Îngrijindu-se la rândul său și a început o drift sau demolare. Linia roșie indică traiectoria mișcării mașinii fără ESP. Dacă șoferul său începe să încetinească, are șansa serioasă de a se întoarce și, dacă nu, zboară departe de drum. ESP Pulberea selectivă a roților necesare, astfel încât mașina să rămână pe traiectoria dorită.

Sistemul lucrează întotdeauna, în orice moduri de mișcare: atunci când overclocking, frânare, laminarea mișcată. Un sistem de răspuns Sistemul depinde de fiecare situație specifică și de tipul de mașini. De exemplu, la rândul său, senzorul de accelerație unghiulară înregistrează începutul axei spate. În acest caz, o comandă de reducere a alimentării cu combustibil este servită la unitatea de comandă a motorului. Dacă acest lucru sa dovedit a fi suficient, roata din față externă este încetinită de ABS. Și așa mai departe, în conformitate cu programul.

În plus, în mașinile echipate cu cutie de viteze automată cu control electronic, ESP este capabil să ajusteze chiar și funcționarea transmisiei, adică trecerea la o transmisie mai mică sau pe modul "Winter" dacă este furnizat.

Sistemul de stabilizare BOSCH în acțiune: o mașină timidă departe de camion a schimbat brusc direcția de mișcare, iar ESC ajută șoferul să păstreze controlul asupra mașinii și nu se prăbușește în bariera de separare.

Cu toate acestea, există o opinie că un șofer experimentat care poate duce la limita de posibilități, acest sistem interferează. Astfel de situații sunt într-adevăr rare, dar pot apărea - de exemplu, atunci când este necesar să se supună gazului pentru a ieși din drift, iar electronica nu-i dau - "suflet" motorul.

Din fericire, pentru șoferii cu experiență în multe mașini echipate cu ESP, este posibil oprirea forțată. Și pe unele modele, sistemul permite mici drifturi și diapozitive, dând șoferului un pic ca un pic, intervenind numai dacă situația devine cu adevărat critică.

Din nou, ESC: De data aceasta șoferul de mașină efectuează camionul de depășire pe banda de intrare, în timpul căreia roțile stângi ale mașinii se încadrează în mod neașteptat pe suprafața umedă a drumului. Fără CES, depășirea se termină pe marginea drumului, cu șoferul ESC vine în siguranță la banda lui.

ESP este una dintre cele mai importante părți ale complexului de siguranță activ al mașinii. Corectează erorile de control și ajută adesea să iasă din situații în care conducătorul mediu mașină obișnuită Ar fi suferit o fiasco plină. Principalul avantaj al ESP este o mașină cu încetarea ei de a cere abilități extreme de conducere. Tocmai porniți volanul - și mașina însăși va gândi cum să se potrivească în turn.

Dar păstrați-vă minte - posibilitățile de ESP pentru a corecta o situație periculoasă nu sunt imposibile. La urma urmei, legile fizicii nu pot fi înșelate. Prin urmare, este necesar să ne amintim că ESP, deși reduce semnificativ șansele de a intra într-un accident în multe situații dificile, dar nu elimină șoferul de la nevoia de a avea un cap pe umeri.

Alexey Kongtay, Centrul pentru antrenamentul contrawaric al șoferilor "Master Class".

Doar câteva duzini de ani au trecut de la apariția primului sistem de stabilizare electronică, iar ESP-ul de nouă generație sa dovedit deja pe piață.

EVOLUŢIE Esp.

Esp-evoluție für pressebild 10 "2014_dt und engl.ai

Pentru a începe, să ne întoarcem în anul 1978 de ani. Apoi, pentru prima dată pe mașină, sistemul ABS a fost instalat în mod serios (sistem anti-blocare), care nu a permis roata în timpul frânării să fie complet blocată. Astfel, șoferul a primit ocazia de a controla traiectoria mișcării. Este dificil să apreciem importanța și necesitatea acestui sistem, dar cel care cel puțin o dată în viață este inhibat de "în podea", a traversat patru trupe în diagonală, fără a avea ocazia de a ajusta direcția de mișcare, beneficiile ABS este conștient de pe deplin.

Au trecut 8 ani și au început să instaleze mașini sistemul TCS. (Sistem de control al tracțiunii) - Sistem de frânare anti-test. Împiedică alunecarea roților la pornire. Aceste sisteme, ABS și TCS, utilizează aceiași senzori și mecanisme executive., Differenție numai în software. În cele din urmă, în 1995 apare primul program stabilizarea esp.. Electronica a început să controleze nu numai încuietoarea și alunecarea roților, ci și rotația mașinii în jurul axei verticale - inginerii au reușit să curbeze mașina. Mai mult, dacă primul ESP a constat din 11 elemente, atunci într-un sistem modern de stabilizare a acestora doar patru.

Sarcina principală a acestui sistem este mașina ar trebui să meargă la locul în care volanul este rotit, în timp ce derapajul și rucul sunt excluse. Funcționează astfel: Driverul cu cârma stabilește traiectoria mișcării, senzorul unghiului de rotație transmite date în unitatea de comandă, împreună cu ele, vine acolo de la senzorii ABS, accelerația și rotația colțului corpului. Ultimele două sunt acum combinate într-un singur caz și sunt plasate direct pe hidrauliconă. Este mai ușor, mai ieftin și mai fiabil.

Odată ce datele de la unul sau mai mulți senzori depășesc valorile critice înregistrate în baza de date a unității de comandă, programul conform algoritmului specificat de acțiune va începe să ajusteze traiectoria de mașini. Acum se poate face numai prin impulsuri de frână scurte, încetinind roata în jurul căreia mașina ar trebui să transforme și să schimbe traiectoria mișcării sale. Dacă acest lucru nu este suficient, iar viteza de intrare la rândul său este mare, sistemul poate ușor "strangula" motorul, reducând astfel împinsul de pe roți. Mulți "șoferi" activi nu-i plac acest lucru, dar pentru un șofer obișnuit este un ajutor bun.

2. Este demn de plătit pentru ESP atunci când cumpărați o mașină nouă?

De la mijlocul anului 2014, trebuie să aibă toate mașinile noi produse în Europa configurarea de bază Esp. Încă mai avem totul atât de strict: mașini noi care primesc o oligare trebuie să fie echipate cu acest sistem și, dacă doar prelungesc certificatul, este opțional. Ar trebui să se țină cont de faptul că, dacă aveți nevoie de diverși asistenți, cum ar fi un sistem de ajutor Drock, imitația blocării diferențiale, asistentul de parcare etc., fără stabilizare electronică. Cei care nu doresc să conducă cu un "guler electronic", vă puteți sfătui să alegeți vechile clasice bune (până în 1995), dar găsiți o astfel de mașină în conditie buna Astăzi este foarte problematică. Este chiar mai bine să cumpărați unul nou, dar cu sistemul ESP cu dizabilități. De exemplu, puteți aduce modelul MITO al lui Alfa Romeo. În funcție de condițiile de dispoziție și de mișcare, puteți selecta una dintre cele trei setări de bază. Dinamic este cel mai agresiv, sistemul de securitate funcționează în ultimul moment, permițându-vă să obțineți plăcerea de la conducere. Tot modul meteorologic este ascuțit la siguranță, toți asistenții electronici lucrează rapid și maxim. Natural este o setare intermediară concepută pentru plimbarea de zi cu zi.

3. Este posibil să retaim mașina echipată cu sistemul ABS, ESP?

Foarte tentant - Cumpărați senzori lipsă, instalați-le pe o mașină cu ABS și obțineți o mașină echipată cu ESP! Este posibil? După examinarea mai multor forumuri, ei au fost convinși că nu mai "kulibins" nu au tradus. Proprietari Ford Focus A doua și a treia generație discută activ subiectul și împărtășesc instrucțiunile de modificare a mașinii. Din punct de vedere economic, acesta este un eveniment destul de costisitor, este necesar să cumpărați o nouă unitate hidraulică, senzori și tuburi lipsă, iar cel mai important lucru este să aveți acces la programele unității de control și să le instalați corect.

Specialiștii lui Bosch nu sfătuiește să se angajeze în experimente similare: chiar dacă cablarea este potrivită, hidroblocurile și unitățile de control vor fi în continuare diferite. Mai mult, chiar și versiunile ABS pot fi diferite și, în consecință, software-ul diferit va fi încărcat în blocurile de control. În plus, alte componente diferă sistem de franare. Modificarea sistemelor de securitate activă în condiții de garaj Pot avea consecințe periculoase. Totuși, specialiștii ar trebui să fie angajați în sisteme complexe, nu iubitorii.

4. Există diferențe între sistemele ESP care sunt instalate pe mașini de diferite clase?

Desigur, există, și acest lucru se referă nu numai la mecanică, ci și software.. De exemplu, diferența dintre Hidroblocurile ESP 9 Plus de la Premium - în cantitatea de pistoane care creează presiune: mai scumpă primă șase în loc de două ESP 9 plus. Masina bugetară Nu este nevoie să faceți o mașină de afaceri fără nimic. Opțiuni suplimentare El afectează puternic costul întregului sistem. Ușor de prezent Renault Logan. Fără uscarea frânelor, dar absența acestei opțiuni în lista de echipamente MERCEDES-BENZ E-CLASS inacceptabil.

5. Cum se va dezvolta sistemul de securitate în viitorul apropiat?

Obiectivul principal pentru următorul deceniu este crearea unei mașini cu un sistem de control complet autonom și să o executați în serie.


Pentru aceasta există aproape toate premisele și evoluțiile necesare. Prototipurile au fost deja create, care se pot deplasa în fluxul obișnuit de mașini fără participarea șoferului, să facă diverse manevre și să ia pasageri la punctul final. Dar astfel de mașini, în primul rând, foarte scumpe, în al doilea rând, încă complet fiabile. Inițial, Autopilot va funcționa pe autostrăzi, apoi va fi folosit treptat pe drumurile obișnuite în orașe. Adevărat, pentru că trebuie să rezolvați o serie de probleme.

Senzori care furnizează împrejurimi pentru 360 0

În esență, este necesar să se creeze un sistem care să analizeze mediul și să emită decizia corectă. Primul pas a fost deja făcut: Controlul de croazieră activ utilizează senzori de radar și video pentru a urmări situația drumului Înainte de mașină.

Arhitectura sistemului de backup

Mașina va deveni în curând mult mai sigură, ca avionul modern, va apărea diverse sisteme duplicate. Acest lucru, în primul rând, este necesar, astfel încât eșecul brusc al unuia dintre sisteme să nu conducă la un accident.

Specialiștii Bosch au dezvoltat deja o tehnologie de frânare de backup. Amplificatorul electromecanic al frânelor IBOOoster și ESP (sistem electronic de stabilitate a cursului) vă permite să opriți mașina independent una de cealaltă.

Date cartografice de înaltă precizie

Acum, acuratețea poziționării sistemelor moderne de navigație se află la un metru. Pentru autopilot sigur, precizia ar trebui ridicată cel puțin o dată la zece. În plus, actualizarea hărților ar trebui să aibă loc mai des. Obiceiul nostru de a instala noi semne pentru timpul de reparare a drumului și apoi uitați să le eliminați poate conduce nebunul creierului cibernetic al mașinii. De exemplu, când camera video încarcă "Caramida", iar navigația va determina drumul ca fiind unilateral. Unde să se miște? La urma urmei, interdicția încalcă regulile drum Va fi de bază în inteligența artificială.

Am enumerat doar trei probleme în timp ce pe calea de a crea autopilot-le zeci! Și totuși există speranță că în zece ani vom putea să mergem devreme dimineața la cabana de pe mașina "inteligentă" și pe modul în care puteți dormi în siguranță în scaunul șoferului.

Anul acesta este executat exact 20 de ani de la primul sistem electronic de stabilizare a mașinilor (ESP). Am cerut specialiștilor Bosch să vă ajute să aflați ce sa făcut de-a lungul anilor și să răspundă celor cinci aspecte cele mai frecvente legate de acest sistem și viitor.

Nou pe site

>

Cel mai popular