додому двигун Система esp в автомобілі. Принцип роботи електронної системи стабілізації ESP. Як будуть розвиватися системи безпеки в найближчому майбутньому

Система esp в автомобілі. Принцип роботи електронної системи стабілізації ESP. Як будуть розвиватися системи безпеки в найближчому майбутньому


Незважаючи на той факт, що система електронного контролю стійкості вже більше 15 років встановлюється на автомобілі, більшість водіїв досі не розуміє як вона працює. При цьому існує дві крайності: одні повністю покладаються на електроніку не беручи до уваги закони фізики, а інші твердо впевнені, що електроніка їм тільки заважає.

Спробуємо разом в цьому розібратися.


Масове впровадження систем контролю курсової стійкості почалося в кінці 90-х років минулого століття. У той же час стався один з найскандальніших випадків в історії компанії Mercedes, коли представлений восени 1997 року новий А-клас (Без системи стабілізації) ганебно перекинувся на проходженні «лосиного тесту». Саме цей випадок в якійсь мірі став поштовхом до масового оснащення автомобілів системами електронної стабілізації.

Перший час система пропонувалася в якості опції на автомобілях представницького і бізнес-класу. Потім вона стала більш доступною і для більш компактних бюджетних автомобілів. В даний час система електронного контролю стійкості є обов'язковою (в Європі, США, Канаді та Австралії) для всіх нових легкових автомобілів починаючи з осені 2011 року. А з 2014 року абсолютно всі автомобілі, що продаються повинні бути обладнані системою ESP.

Як працює ESP

Завдання системи стабілізації допомогти автомобілю рухатися в тому напрямку, куди повернені передні колеса. У найпростішому поданні система складається з декількох датчиків, контролюючих положення автомобіля в просторі, електронного блоку управління і насоса з роздільним керуванням гальмівними магістралями кожного колеса (він же використовується для роботи антиблокувальної системи ABS).

Чотири датчика на кожному колесі з частотою 25 разів на секунду відстежують швидкості обертання коліс, датчик на рульовій колонці визначає кут повороту рульового колеса, і ще один датчик розташований максимально близько до осьового центру автомобіля - Yaw sensor, що фіксує обертання навколо вертикальної осі (зазвичай це гіроскоп , але в сучасних системах використовуються акселерометри).

Електронний блок зіставляє дані про швидкість обертання коліс і бічних прискорень з кутом повороту рульового колеса і якщо ці дані не збігаються, то відбувається втручання в систему подачі палива і гальмівні магістралі. Важливо розуміти, що система стабілізації не знає і не може знати правильну траєкторію руху, Все що вона робить - намагається направити автомобіль в тому напрямку, куди водій повернув кермо. При цьому система стабілізації здатна зробити те, що фізично не здатний зробити жоден водій - вибіркове пригальмовування окремих коліс автомобіля. А обмеження подачі палива використовується для того, щоб припинити прискорення автомобіля і максимально швидко його стабілізувати.

Існує два основних випадки відхилення автомобіля з наміченої траєкторії: знесення (втрата зчеплення з дорогою і бічне ковзання передніх коліс автомобіля) та занос (втрата зчеплення з дорогою і бічне ковзання задніх коліс автомобіля). знесення виникає в тому випадку, коли водій намагається виконати маневр на високій швидкості, і передні колеса втрачають зчеплення з дорогою, автомобіль припиняє реагувати на обертання рульового колеса і продовжує рухатися прямо. В цьому випадку система стабілізації загальмовує заднє внутрішнє до повороту колесо, тим самим утримуючи автомобіль від знесення. занесення зазвичай виникає вже на виході з повороту і переважно на задньопривідних автомобілях при різкому натисканні на педаль газу, коли задня вісь сковзається і починає рухатися назовні повороту. В цьому випадку система стабілізації загальмовує зовнішнє переднє колесо, тим самим гасячи починається занос.

Насправді для динамічної стабілізації автомобіля використовується вибіркове гальмування з різною інтенсивністю не тільки одного колеса. У деяких випадках використовується гальмування двох коліс одного боку одночасно або навіть трьох (крім зовнішнього переднього).

Деякі водії вважають, що система стабілізації заважає їм їздити, проте найпростіший експеримент на льодовій трасі зі середньостатистичним водієм за кермом показує, що без системи стабілізації у нього набагато більше шансів вилетіти з траси, не кажучи вже про те, що кращий час він здатний показати тільки за допомогою з боку електроніки.

Якщо ви не маєте титулу майстра спорту з авторалі і при цьому впевнені, що система стабілізації заважає вам їздити - значить ви просто не вмієте їздити правильно і абсолютно не знайомі з законами фізики, балансом автомобіля і технікою керування автомобілем. А на дорогах загального користування не існує ситуацій, де відсутність системи стабілізації може допомогти уникнути аварії. Найбільше претензій до системи стабілізації у водіїв, які не розуміють простої істини: Електроніка намагається направити автомобіль в тому напрямку, куди повернені передні колеса.

У різних автовиробників різні настройки чутливості і швидкості спрацьовування системи стабілізації. Це в тому числі пов'язане з масою і габаритами автомобіля. Деякі системи мають вкрай високою чутливістю, це зроблено тому, що знесення і занос найпростіше погасити в самому початку, не чекаючи критичних кутів відхилення автомобіля від траєкторії.

Система стабілізації буде зайвою тільки в двох випадках - або ви хочете ефектно покружляти дзигою, або ви майстер спорту і на гоночній трасі у вас стоїть завдання проїхати якомога швидше. В цьому випадку система стабілізації заважатиме використовувати керований занос для довороту автомобіля (особливо при використанні техніки зміни ковзання з одного боку на іншу), а обмеження подачі палива не дозволить прискорюватися в бічних ковзаннях.

При цьому навіть включена система стабілізації в розумних межах дозволяє ковзати боком в керованому заносі. Все, що для цього потрібно - не обертається кермо в бік заносу, тому що це призведе до моментального втручання електроніки (машина ковзає в одну сторону, а повертаючи кермо ви спрямовуєте її в іншу). Якщо ж на виході з повороту вам треба прискоритися, а система стабілізації обмежила подачу палива, то просто поставте кермо прямо, реальний напрям руху автомобіля співпаде з необхідним і система стабілізації припинить своє втручання. Тобто необхідно просто їздити правильно, щоб передні колеса завжди були направлені туди, куди реально їде автомобіль.

Але вчитися правильно управляти автомобілем потрібно з виключеною системою стабілізації, Інакше у вас не буде навичок щоб визначити початок знесення або заносу, і відповідно правильно розраховувати швидкість при виконанні маневрів. Єдиною можливістю в разі, якщо автовиробник не передбачив можливість відключення електроніки штатними засобами - відключити один з датчиків швидкості з будь-якого колеса або запобіжник насоса ABS. При цьому слід мати на увазі, що ви також втратите антиблокувальної системи і системи розподілу гальмівних зусиль по осях.

Система стабілізації не в силах змінити закони фізики і вона ефективна до тих пір, поки не досягнуть межа зчеплення шин з дорогою. У всіх інших випадках вона є головним елементом активної безпеки будь-якого сучасного автомобіля.

Таке питання, як безпека, хвилював ще перших автоконструкторів на зорі автомобілебудування. З тих пір системи безпеки постійно вдосконалюються, допомагаючи сучасним автовласникам виходити з важких ситуацій в критичний момент. Розглянемо одну з таких нових систем і дізнаємося, що таке ESP в автомобілях сучасної комплектації.

В наші дні великого поширення набула система ESP (Electronic Stability Program). У нас її називають системою курсової стійкості. Вона призначена для контролю стійкості автомобіля в критичних ситуаціях, не дозволяючи транспортному засобу йти в замет і запобігаючи бічне ковзання. У тому числі система допомагає утримувати автомобіль при виконанні різких маневрів на великій швидкості або поганому дорожньому покритті.

Такі пристрої безпеки вперше намагалися використовувати в середині минулого століття, але по-справжньому робочу версію вдалося впровадити на серійні машини лише в 1995 року. На сьогоднішній день вона використовується практично на всіх автомобілях, не залежно від їх класу і вартості.

Давайте розберемося, як працює цей пристрій.

Так що таке ESP в автомобілі і як ця система працює

Система ESP працює в комплексі з ABS. Всі датчики в антипробуксовочною системі задіяні в роботі ESР, але також вона має і власні. Електронний блок обробляє які сигнали зі всіх датчиків ABS і двох датчиків ESР. Один з яких заміряє кутову швидкість, а інший поперечне прискорення.

За допомогою цих датчиків фіксується бічне ковзання. Вони визначають його параметри і передають сигнал на електронний блок. Це пристрій постійно знаходиться в курсі всіх показань автомобіля, таких як: швидкість, кут повороту керма, обороти двигуна або наскільки машину занесло.

Електронний блок при обробці сигналів, що надходять з датчиків, порівнює інформацію з поведінкою автомобіля, і як тільки надходить інформація про відхилення від заданих параметрів, електроніка намагається виправити становище.

Вирівняти автомобіль в разі занесення система може подаючи різні команди на різні колеса, які в цей момент необхідно пригальмувати, на її думку, а які - ні. Притормаживание здійснюється через модулятор ABS, який створює тиск в гальмівній системі. У цей момент команда також подається на управління двигуном. Для зниження числа обертів автоматично зменшується подача і відбувається уповільнення обертання коліс.

На автомобілях, що мають блок електронного управління, ESP може вносити зміни в роботу трансмісії, перемикаючи передачі в критичній ситуації на власний розсуд.

Багато водіїв вважають, що такий пристрій, як ESP в автомобілі, заважає при виконанні різких маневрів або агресивному стилі їзди. До речі, на багатьох автомобілях передбачено відключення ESP за своїм бажанням. Але відключати її рекомендується тільки для хороших дорожніх умов і якщо водій має великий досвід водіння.

Система ESP представляє одну з найважливіших частин безпеки управління автомобіля, виправляючи допущені помилки і часто допомагаючи вийти зі складної ситуації як досвідченому так і не має досвіду водієві.

Одне з головних достоїнств в тому, що такий пристрій не вимагає від водія спеціальних навичок в екстреній ситуації. Досить просто повертати кермо, і машина буде самостійно продумувати, як їй пройти поворот.

Але не треба забувати, що покладатися на ESP цілком не варто. Все-таки іноді водій повинен сам думати про власну безпеку, а також безпеку пасажирів.

кожен новий автомобіль, Проданий в Європі з 2014, повинен бути оснащений електронною системою стабілізації, але далеко не всі автовласники знають, чим відрізняються ESP і ESC, а також на що впливає обраний варіант.

ESC (або ESP) багатьма розглядається як одне з найбільших досягнень в області автомобільної безпеки і автоспорту зокрема. Принципова відмінність системи стабілізації від таких традиційних елементів пасивної безпеки як ремені і подушки полягає в тому, що вони призначені для порятунку життя, а також збереження здоров'я водія і пасажира при аварії, а ось ESC (або ESP) використовуються.

Для довідки, ESC розшифровується як Electronic Stability Control ( Електронний Контроль Стійкості), а ESP - Electronic Stability Program (Електронна Програма Стабілізації). Фактично, цілі у обох збігаються, а дослідження і перевірка досвідченим шляхом наочно доводять їх ефективність. На думку британських фахівців, які грунтувалися на статистичних даних, оснащення автомобіля ESP допомагає знизити ризики серйозного транспортної пригоди на 25%. У той же час шведські дослідники схильні вважати, що дана система активної безпеки допомагає на 35% зменшити ймовірність попадання в аварію зі смертельним результатом при поганих погодних умовах.

Це похмура перспектива, яка, тим не менш, повинна піддаватися ретельному аналізу, саме тому в Європі на законодавчому рівні закріпили обов'язкове оснащення всіх нових автомобілів ESP. Така ініціатива була реалізована в 2014 році, до цього моменту настільки важлива система входила лише в список додаткового обладнання, Доступного досить дорогим моделям. При цьому прообраз даної електронної системи був запатентований ще в 1959 році, а реалізувати її на масової серійної моделі вдалося тільки до 1994 року.

Як працюють ESP і ESC

При такій кількості електронних систем, що встановлюються в автомобілі, кожна з яких має власну абревіатуру, багато автовласників абсолютно не розуміють, в чому полягає принципова відмінність між ними. Ще більше ускладнює ситуацію те, що для позначення близьких за призначенням засобів активної безпеки використовуються різні назви, які в більшості випадків визначаються самим виробником.

Так, ESP (Electronic Stability Program) може бути відома як ESC (Electronic Stability Control), VSC (Контроль Автомобіля або система курсової стійкості), VSA (Vehicle Stability Assist - Система Курсовий Стабілізації) або DSC (Dynamic Stability Control - Система динамічного Контролю стійкості). Деякі автовиробники використовують власні «бренди» для просування ESP, тому ви можете зіткнутися, наприклад, з DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) від або PMS (Porsche Stability Management) від.

Отже, тепер ми визначилися з можливими варіантами назв, давайте подивимося, як працює ESP.

Додавання третього елементу безпеки до ABS і противобуксовочной системі


Для того, щоб з'явилася можливість оснащення вашого автомобіля системою ESP, він повинен бути обладнаний ABS (антиблокувальна гальмівна система) і TCS (Traction Control System - протівобуксовочная система) У найпростішому випадку два цих елементу активної безпеки призначені для того, щоб поліпшити керованість і передбачуваність, а також зберігати контроль над автомобілем при гальмуванні і прискоренні відповідно, тому їх втручання в процес управління зводиться лише до контролю лінійного прискорення.

ESP доповнює їх і вносили третину контрольоване вимір, оскільки вона відповідає за переміщення автомобіля в перпендикулярному траєкторії руху напрямку, в якому і виникають такі явища як недостатня або надлишкова обертальність - занос. У більш просунутих версіях вона знаходиться в постійній взаємодії і з електронним блоком управління двигуном, щоб максимально підвищити ефективність своєї роботи.

Згідно зі статистичними даними, ESP може запобігти до 80% заметів, що є відмінним показником, Особливо на тлі того, що близько 40% аварій відбувається саме через це явища. Проте, варто згадати слова Скотті з фільму Стартрек: «Ви можете змінити закони фізики!». Звичайно, можливості систем активної безпеки не безмежні і про це не варто забувати. Якщо водій переступить той рубіж, коли втрата контролю над автомобілем неминуча, жодна з існуючих нині систем не дозволить запобігти серйозні наслідки.

Додаткова стійкість при повороті з ESC


Оскільки ESP забезпечує додаткову безпеку поряд з ABS і TCS, вас навряд чи здивує той факт, що вона використовує більшу частину обладнання з цих систем для роботи. Використовуючи датчики для вимірювання швидкості окремих коліс, а також інформацію від датчиків бокового прискорення і датчиків поперечної швидкості, блок управління ESP постійно контролює бічні руху автомобіля і зіставляє їх з положенням рульового колеса. Якщо машина не відреагує на рух керма так, як це запрограмовано, або заданий кут повороту, а також швидкість занадто великі, ESP почне пригальмовувати колеса, намагаючись зберегти прямолінійну траєкторію руху. При цьому гальмування здійснюється при активній взаємодії з, що виключає блокування одного з коліс. Сама суть роботи даної системи полягає в тому, щоб почати активно сприяти процесу управління машиною ще до того моменту, як водій зрозуміє, що починає втрачати контроль.


Система працює постійно, незалежно від режиму їзди, і навіть при русі накатом. А механізм її впливу повністю залежить від ситуації і конструктивних особливостей автомобіля. Наприклад, якщо в різкому повороті фіксується початок прослизання задньої осі, То електроніка починає плавно знижувати кількість що подається в двигун палива, забезпечуючи зниження його оборотів. Якщо ж і цього виявляється недостатньо, то починається поступове гальмування передніх коліс. Якщо ж автомобіль оснащений автоматичною трансмісією, То ESP дозволяє примусово активувати зимовий режим роботи, забезпечуючи можливість переходу на знижену передачу.

Додаткові переваги ESC


Оскільки ESC здатний гальмувати колеса автомобіля незалежно від натискання педалі, вона відкриває величезний потенціал для реалізації і впровадження інших різних технологій безпеки. До них можна віднести і досить відому нині Brake Assist, призначену для скорочення гальмівного шляху, яка розпізнає ситуацію екстреного гальмування і надає необхідне сприяння водієві. А також Hill Hold Control, суть якого полягає в допомозі при рушанні в гору шляхом пригальмовування коліс на пару секунд після відпускання педалі, щоб запобігти відкочування назад. Все це ще на кілька кроків наближає той момент, коли електроніка повністю замінить водія.

ESP (Electronic Stability Program) - найпоширеніша з безлічі існуючих на сьогоднішній день абревіатур, що позначають одне і те ж: систему динамічної стабілізації автомобіля. Є й інші назви. Залежно від виробника букви в назві цієї системи можуть бути різними - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, але суть скрізь єдина: у небезпечних ситуаціях ця електроніка допомагає вам впоратися з автомобілем.

Завдання системи ESP полягає в тому, щоб контролювати поперечну динаміку автомобіля і допомагати водієві в критичних ситуаціях - запобігати зрив автомобіля в занос і бічне ковзання. Тобто зберігати курсову стійкість, траєкторію руху і стабілізувати положення автомобіля в процесі виконання маневрів, особливо на високій швидкості або на поганому покритті. Іноді цю систему називають «противозаносной» або «системою підтримки курсової стійкості».

Прообраз ESP під назвою «Електронний блок переключить котел» був запатентований ще в 1959 році компанією Daimler-Benz, але реально втілити її вдалося лише в 1994 році. З 1995 року система стала серійно встановлюватися на купе Mercedes-Benz CL 600, а трохи пізніше нею комплектувалися всі автомобілі S-класу і SL.

Сьогодні система динамічної стабілізації доступна, хоча б в якості опції, майже на будь-якому автомобілі. Прямої залежності від класу машини вже не існує: систему ESP можна виявити навіть у відносно недорогому новому Volkswagen Polo. Так як же вона працює?

Сучасна ESP взаємопов'язана з ABS, антипробуксовочной системою і блоком управління двигуном, вона активно використовує їх компоненти. По суті, це єдина система, яка працює комплексно і забезпечує цілий набір допоміжних контраварійна заходів. Структурно ESP складається з електронного блоку-контролера, який постійно обробляє сигнали, що надходять з численних датчиків: швидкості обертання коліс (використовуються стандартні датчики АБС); датчика положення рульового колеса; датчика тиску в гальмівній системі.

Але основна інформація надходить з двох спеціальних датчиків: кутовий швидкості щодо вертикальної осі і поперечного прискорення (іноді цей пристрій називають G-сенсор). Саме вони фіксують виникнення бічного ковзання на вертикальній осі, визначають його величину і дають подальші розпорядження. У кожен момент ESP знає, з якою швидкістю їде автомобіль, на який кут повернутий кермо, які обороти у двигуна, чи є занос і так далі.

Схема роботи ESP

Обробляючи сигнали з датчиків, контролер постійно порівнює фактичну поведінку автомобіля з тим, що закладено в програмі. У разі якщо поведінка автомобіля відрізняється від розрахункового, контролер розуміє це як виникнення небезпечної ситуації і прагне виправити її.

Повернути автомобіль на потрібний курс система може, даючи команду на вибіркове пригальмовування одного або декількох коліс. Яке з них треба уповільнити (переднє колесо або заднє, зовнішнє по відношенню до повороту або внутрішнє), система визначає сама в залежності від ситуації.

Притормаживание коліс система здійснює через гидромодулятор АБС, що створює тиск в гальмівній системі. Одночасно (або до цього) на блок керування двигуном надходить команда на скорочення подачі палива і зменшення, відповідно, крутного моменту на колесах.

Цей малюнок наочно ілюструє ситуацію, коли водій перевищив максимальну швидкість входження в поворот, і почався занос або знесення. Червоною лінією позначена траєкторія руху машини без ESP. Якщо її водій почне гальмувати, у нього є серйозний шанс розвернутися, а якщо немає - то полетіти з дороги. ESP ж вибірково пригальмує потрібні колеса так, щоб автомобіль залишився на потрібній траєкторії.

Система працює завжди, в будь-яких режимах руху: при розгоні, гальмуванні, русі накатом. А алгоритм спрацьовування системи залежить від кожної конкретної ситуації і типу приводу автомобіля. Наприклад, в повороті датчик кутового прискорення фіксує початок заносу задньої осі. У цьому випадку на блок керування двигуном подається команда на зменшення подачі палива. Якщо цього виявилося недостатньо, за допомогою АБС пригальмовується зовнішнє переднє колесо. І так далі, відповідно до програми.

Крім того, в автомобілях, обладнаних автоматичною КПП з електронним управлінням, ESP здатна навіть коректувати роботу трансмісії, тобто перемикатися на більш низьку передачу або на «зимовий» режим, якщо він передбачений.

Система стабілізації Bosch ESC в дії: легковик ухиляється від вантажівки, раптово змінив напрямок руху, а ESC допомагає водієві зберегти контроль над машиною і не врізатися в розділовий бар'єр.

Однак існує думка, що досвідченому водієві, здатному їздити на межі можливостей, ця система заважає. Такі ситуації дійсно рідко, але можуть виникати - наприклад, коли для виходу із заносу треба піддати газу, а електроніка зробити цього не дає - «душить» двигун.

На щастя, для досвідчених водіїв у багатьох автомобілях, обладнаних ESP, передбачена можливість її примусового відключення. А на деяких моделях система допускає невеликі замети і ковзання, даючи водієві трохи похуліганити, втручаючись, тільки якщо ситуація стає дійсно критичною.

Знову ESC: на цей раз водій легковика виконує обгін вантажівки по зустрічній смузі, під час якого ліві колеса машини несподівано потрапляють на мокру ділянку дороги. Без ESC обгін закінчується на узбіччі, з ESC водій благополучно повертається на свою смугу.

ESP є однією з найважливіших частин комплексу активної безпеки автомобіля. Вона виправляє помилки в управлінні і часто допомагає вийти з ситуацій, в яких середньостатистичний водій на звичайному автомобілі зазнав би повне фіаско. Головне достоїнство ESP - з нею автомобіль перестає вимагати від вас навичок екстремального водіння. Ви просто повертаєте кермо - а машина сама буде думати, як вписатися в поворот.

Але майте на увазі - можливості ESP щодо виправлення небезпечної ситуації не безмежні. Адже закони фізики обдурити не можна. Тому треба пам'ятати, що ESP хоч і значно знижує шанси на потрапляння в аварію в багатьох складних ситуаціях, але не позбавляє водія від необхідності мати голову на плечах.

Олексій Колонтай, Центр контраварійної підготовки водіїв «Майстер-Клас».

Минуло всього пара десятків років з моменту появи першої системи електронної стабілізації, а на ринку вже добре себе зарекомендувала ESP дев'ятого покоління.

ЕВОЛЮЦІЯ ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10 "2014_dt und engl.ai

Для початку давайте повернемося в далекий 1978 рік. Тоді вперше на автомобілі стали серійно встановлювати систему ABS (антиблокувальна систему), що не дозволяла колесу під час гальмування повністю блокуватися. Тим самим водій отримував можливість контролювати траєкторію руху. Важко оцінити всю важливість і необхідність цієї системи, але той, хто хоч раз в житті, гальмуючи «в підлогу», перетинав чотири смуги по діагоналі, не маючи можливості коригувати напрямок руху, користь ABS усвідомлює в повній мірі.

Минуло ще 8 років, і на машини стали встановлювати систему TCS (Traction Control System) - противобуксовочную гальмівну систему. Вона запобігає пробуксовку коліс при старті. Ці системи, ABS і TCS, використовують одні і ті ж датчики і виконавчі механізми, Різниця лише в програмному забезпеченні. І нарешті, в 1995 році з'являється перша програма стабілізації ESP. Електроніка стала контролювати не тільки блокування і пробуксовку коліс, а й поворот автомобіля навколо вертикальної осі - інженери змогли приборкати занос автомобіля. Причому якщо перша ESP складалася з 11 елементів, то в сучасній системі стабілізації їх всього чотири.

Основне завдання цієї системи - автомобіль повинен їхати туди, куди повернуть кермо, при цьому занос і рискання виключаються. Працює вона так: водій за допомогою керма задає траєкторію руху, датчик кута повороту передає дані в блок управління, поряд з ними туди надходить інформація від датчиків ABS, прискорення і кутового обертання кузова. Два останніх зараз об'єднані в один корпус і розміщуються безпосередньо на гідроблоків. Це простіше, дешевше і надійніше.

Як тільки дані з одного або декількох датчиків перевищать критичні значення, записані в базі даних блоку управління, програма згідно заданим алгоритмом дій почне виправляти траєкторію автомобіля. Зараз це можна зробити тільки короткими гальмівними імпульсами, гальмуючи то колесо, навколо якого автомобіль повинен повернутися і змінити траєкторію свого руху. Якщо цього недостатньо і швидкість входу в поворот велика, система може трохи «придушити» двигун, тим самим зменшуючи тягу на колесах. Багатьом активним «драйверам» таке не сподобається, але для звичайного водія це гарна підмога.

2. Чи варто переплачувати за ESP при покупці нового автомобіля?

Починаючи з середини 2014 року всі нові автомобілі, що випускаються в Європі, повинні мати в базовій комплектації ESP. У нас поки все не так строго: нові автомобілі, які вперше отримують омологацию, повинні бути обладнані цією системою, а якщо на них лише подовжують сертифікат, її наявність не обов'язково. Треба враховувати, що якщо вам необхідні різні помічники, такі як система допомоги при троганье в гору, імітація блокування диференціала, асистент паркування і т.д., то без електронної стабілізації не обійтися. Тим, хто не хоче їздити з «електронним нашийником», можна порадити вибрати стару добру класику (до 1995 року), але знайти такий автомобіль в хорошому стані нині вельми проблематично. Ще краще купити новий, але з відключається системою ESP. Як приклад можна привести модель MiTo компанії Alfa Romeo. Залежно від настрою і умов руху можна вибрати одну з трьох базових налаштувань. Dynamic - найбільш агресивна, система безпеки спрацьовує в останній момент, дозволяючи отримати повне задоволення від водіння. Режим All Weather заточений на безпеку, всі електронні помічники спрацьовують швидко і по максимуму. Natural - проміжна настройка, призначена для повсякденної їзди.

3. Чи можна дооснастити автомобіль, обладнаний ABS, системою ESP?

Дуже заманливо - докупити відсутні датчики, встановити їх на машину з ABS і отримати автомобіль, обладнаний ESP! Чи це можливо? Переглянувши кілька форумів, переконалися, що не перевелися ще «кулібіни». власники Ford Focus другого і третього поколінь активно обговорюють тему і діляться інструкціями по переробці автомобіля. З економічної точки зору це досить витратний захід, треба купувати новий гідроагрегат, відсутні датчики і трубки, а найголовніше - мати доступ до програм блоку управління і правильно їх інсталювати.

Фахівці компанії Bosch не радять займатися подібними експериментами: навіть якщо проводка буде збігатися, гідроблоки і блоки управління все одно виявляться різними. Причому можуть відрізнятися навіть версії ABS і, відповідно, в блоках управління буде завантажений різний софт. Крім того, відрізнятися можуть і інші компоненти гальмівної системи. Переробка системи активної безпеки в гаражних умовах може мати небезпечні наслідки. Все-таки складними системами повинні займатися фахівці, а не аматори.

4. Чи є відмінності між системами ESP, які встановлюються на автомобілі різних класів?

Звичайно, є, і це стосується не тільки механіки, а й програмного забезпечення. Наприклад, відмінність гідроблоків ESP 9 Plus від Premium - в кількості поршнів, що створюють тиск: у дорожчий Premium їх шість замість двох у ESP 9 Plus. бюджетному автомобілю не потрібно багато чого з того, без чого не може обійтися бізнес-кар. Додаткові опції сильно впливають на вартість всієї системи. легко уявити Renault Logan без просушування гальм, однак відсутність цієї опції в списку обладнання Mercedes-Benz Е-класу неприпустимо.

5. Як будуть розвиватися системи безпеки в найближчому майбутньому?

Основна мета на найближче десятиліття - створити автомобіль з повністю автономною системою управління і запустити його в серію.


Для цього є практично всі необхідні передумови і напрацювання. Уже створені прототипи, які можуть без участі водія рухатися в звичайному потоці машин, здійснювати різні маневри і довозити пасажирів до кінцевого пункту. Але такі автомобілі, по-перше, дуже дорогі, по-друге, поки не цілком надійні. Спочатку автопілот буде працювати на автотрасах, потім поступово буде використовуватися на звичайних дорогах в містах. Правда, для цього треба вирішити ряд проблем.

Датчики, що забезпечують аналіз оточення на 360 0

По суті потрібно створити систему, яка буде аналізувати навколишнє оточення і видавати правильне рішення. Перший крок уже зроблено: активний круїз-контроль використовує радіолокаційні і відеодатчики для відстеження дорожньої ситуації попереду автомобіля.

Резервна архітектура системи

Автомобіль найближчим часом стане набагато безпечніше, у нього, як і у сучасних літаків, з'являться різні дублюють один одного системи. Це, в першу чергу, необхідно для того, щоб раптовий вихід з ладу однієї з систем не призвів до аварії.

Фахівці Bosch вже розробили технологію резервної гальмівної системи. Електромеханічний підсилювач гальм iBooster і ESP (електронна система курсової стійкості) дозволяють зупинити автомобіль незалежно один від одного.

Високоточні картографічні дані

Зараз точність позиціонування сучасних систем навігації лежить в межах одного метра. Для безпечного автопілота точність треба підняти як мінімум раз в десять. Крім цього актуалізація карт повинна відбуватися частіше. Наша звичка встановити нові знаки на час ремонту дороги, а потім забути їх прибрати може звести з розуму кібернетичний мозок автомобіля. Наприклад, коли відеокамера зафіксує «цеглина», а навігація визначить дорогу як односторонню. Куди тоді рухатися? Адже заборона порушувати правила дорожнього руху буде основним у штучного інтелекту.

Ми перерахували тільки три проблеми, в той час як на шляху до створення автопілота їх десятки! І все-таки є надія, що років через десять ми зможемо виїхати рано вранці на дачу на «розумному» автомобілі, а по дорозі спокійно поспати ще в кріслі водія.

В цьому році виповнюється рівно 20 років з моменту появи першої електронної системи стабілізації автомобілів (ESP). Ми попросили фахівців фірми Bosch допомогти розібратися, що зроблено за ці роки, і відповісти на п'ять найпоширеніших питань, що стосуються сьогодення і майбутнього системи.

Нове на сайті

>

Найпопулярніше