Уміння запобігти заносу і утримати на дорозі ковзне боком авто завжди вважалося ознакою майстерності водія. Щоб освоїти даний навик, рядовому автолюбителю треба проїхати не одну сотню кілометрів. Завдяки впровадженню нової системи курсової стійкості (загальноприйнята назва - абревіатура ESP) багато автомобілів «вміють» виходити з подібних ситуацій самостійно. Щоб розібратися, як функція діє на практиці, потрібно розуміти загальна будова і принцип роботи ESP.
Як влаштована система?
Зазначена абревіатура розшифровується як Electronic Stability Program, що в перекладі на російську мову означає «електронна система стабілізації». Слід зазначити, що для бюджетних автомобілів дана функція недоступна, а в машини середньої цінової категорії встановлюється опціонально. тільки дорогі авто оснащуються ESP в базовій комплектації, Пізніше ви зрозумієте чому.
Головний елемент схеми - окремий електронний блок управління (він же - контролер, ЕБУ), який взаємодіє з наступними датчиками:
- вимірювач обертання передніх коліс;
- то ж, для задніх коліс;
- визначник положення рульового колеса;
- датчик динамічних бічних навантажень (інша поширена назва - G-сенсор, вимірювач кутового прискорення).
Кому доводилося розбиратися в принципі дії антиблокувальної системи (ABS), напевно побачить у наведеному списку знайомі деталі - вимірювачі обертання коліс, що передають інформацію контролеру ABS.
Електронний блок ESP також управляє клапанами гідроциліндрів передніх і задніх гальм плюс з'єднується з основними «мізками» автомобіля, які відають подачею палива в циліндри двигуна. В автомобілі з подібним набором електроніки окремий контролер Протиблокувальна системі просто не потрібен, оскільки ABS входить до складу ESP і отримує команди від головного ЕБУ.
Для підтримки курсової стійкості легкової машини ESP повинна взаємодіяти з іншими електронними «помічниками» водія:
- система, що запобігає пробуксовку ведучих коліс (ASR);
- пристрої автоматичного блокування вільного диференціала (EDS);
- система, що розподіляє гальмівні зусилля в залежності від умов руху (EBD).
Довідка. В автомобілях преміум - класу ESP тісно пов'язана ще з одним «помічником» - адаптивним круїз - контролем, здатним повністю управляти рухом авто по трасі і в міських умовах.
Неважко здогадатися, що в бюджетних авто вищевказана електронна «начинка» відсутній, а в машінисредней цінової категорії виробники ставлять антиблокування коліс і парочку інших систем (залежить від марки і комплектації транспортного засобу). Ось чому ESP доступна далеко не для кожного нового автомобіля.
Принцип дії електронної стабілізації
Під час руху авто система курсової стійкості працює постійно, причому незалежно від режиму - в процесі розгону, гальмування і їзди з постійною швидкістю. Збираючи дані від групи датчиків і інших допомагають систем, контролер порівнює отриману картину з еталонною, закладеної у власній пам'яті. Виявивши відхилення, які загрожують безпеці автомобіля і пасажирів, електронний блок втручається в управління і намагається виправити ситуацію.
Алгоритм роботи ESP варто показати на прикладі бічного зносу машини в лівому повороті:
- Факт занесення зазначає датчик кутового прискорення (G-сенсор) і передає інформацію контролеру.
- Додаткові дані ЕБУ отримує від датчиків обертання коліс і положення бублика.
- За сукупністю отриманих сигналів електронний блок «розуміє» швидкість бокового зміщення і його напрямок. В результаті електромагнітних клапанів гидроблока віддається команда пригальмовувати ліве заднє колесо з певним зусиллям.
- Одночасно подається сигнал основного контролера автомобіля зменшити подачу горючої суміші в циліндри, щоб знизити передачу крутного моменту на провідну вісь.
- Результат: незалежно від дій водія автомобіль сповільнюється і вирівнюється в повороті.
При взаємодії ESP з іншими електронними «помічниками» курсова стійкість автомобіля може забезпечуватися додатковими засобами - тимчасової блокуванням вільного диференціала (міжосьового і міжколісного), включенням антипробуксовочною системи і точним розподілом гальмівних зусиль. У машині, обладнаній автоматичною коробкою передач з електронним управлінням (робот, варіатор), ESP може переключитися на знижену швидкість або ввести в дію зимовий режим.
Примітка. Якщо проблеми з порушенням курсової стійкості виникнуть під керуванням адаптивного круїз - контролю, останній стане діяти синхронно з іншими системами - підрулювати передні колеса в потрібному напрямку.
По суті, активна система стабілізації позбавляє автолюбителя від необхідності навчатися екстремальної їзди. Входячи в поворот, водій просто обертає кермо, покладаючи інші дії на ESP. Але слід пам'ятати, що можливості електроніки не безмежні і не всі аварійні ситуації вона здатна запобігти.
Переваги та недоліки ESP
Електронна система стабілізації автомобіля винайдена з єдиною метою - підвищити безпеку їзди незалежно від рівня підготовки водія. Як говорилося вище, вона завжди знаходиться насторожі і в будь-який момент готова підкоригувати дії автолюбителя в правильну сторону.
Головна перевага даної технології полягає в тому, що швидкість реакції електроніки на зміни умов руху набагато вище, ніж у будь-якої людини. Датчики фіксують занесення на початковому етапі, а спрацьовування розподілених гальм займає частку секунди. Додатковий бонус - підвищення комфорту в управлінні при їзді на довгі дистанції, коли втома водія грає велику роль.
Недоліки системи стабілізації автомобіля в процесі руху виглядають так:
- На даний момент контролер курсової стійкості не вміє «витягувати» передньопривідний автомобіль із замету шляхом підвищення крутного моменту на передніх колесах. Це дуже дієвий прийом, що практикується досвідченими водіями.
- Те ж стосується позашляховиків і легкових авто, оснащених повним приводом на 4 колеса. У певних умовах (наприклад, ожеледь), розумне натиснення педалі акселератора може дати кращий результат, Ніж гальмування і зниження потужності на провідній осі.
- ESP не дуже впевнено поводиться в специфічних умовах - при русі по пухкому снігу або по слизькій ґрунтовій дорозі.
- Багато виробників в інструкції по експлуатації транспортного засобу попереджають, що стабілізаційна електроніка стане діяти некоректно, якщо на авто встановлені шини іншої розмірності або балони ніяк не накачані належним чином.
Для переважної більшості автомобілістів (особливо новачків) система курсової стійкості вельми корисна. Але деяким категоріям водіїв ESP доставляє незручності, наприклад, шанувальникам «місити бруд» за межами асфальту або просто досвідченим автолюбителям, які звикли їздити без втручання комп'ютера. На цей випадок виробники авто передбачають відключення системи спеціальною кнопкою або окремий режим, що активується селектором АКПП.
Минуло всього пара десятків років з моменту появи першої системи електронної стабілізації, А на ринку вже добре себе зарекомендувала ESP дев'ятого покоління.
ЕВОЛЮЦІЯ ESP
ESP-Evolution für Pressebild 10 "2014_dt und engl.ai
Для початку давайте повернемося в далекий 1978 рік. Тоді вперше на автомобілі стали серійно встановлювати систему ABS (антиблокувальна систему), що не дозволяла колесу під час гальмування повністю блокуватися. Тим самим водій отримував можливість контролювати траєкторію руху. Важко оцінити всю важливість і необхідність цієї системи, але той, хто хоч раз в житті, гальмуючи «в підлогу», перетинав чотири смуги по діагоналі, не маючи можливості коригувати напрямок руху, користь ABS усвідомлює в повній мірі.
Минуло ще 8 років, і на машини стали встановлювати систему TCS (Traction Control System) - противобуксовочную гальмівну систему. Вона запобігає пробуксовку коліс при старті. Ці системи, ABS і TCS, використовують одні і ті ж датчики і виконавчі механізми, Різниця лише в програмному забезпеченні. І нарешті, в 1995 році з'являється перша програма стабілізації ESP. Електроніка стала контролювати не тільки блокування і пробуксовку коліс, а й поворот автомобіля навколо вертикальної осі - інженери змогли приборкати занос автомобіля. Причому якщо перша ESP складалася з 11 елементів, то в сучасній системі стабілізації їх всього чотири.
Основне завдання цієї системи - автомобіль повинен їхати туди, куди повернуть кермо, при цьому занос і рискання виключаються. Працює вона так: водій за допомогою керма задає траєкторію руху, датчик кута повороту передає дані в блок управління, поряд з ними туди надходить інформація від датчиків ABS, прискорення і кутового обертання кузова. Два останніх зараз об'єднані в один корпус і розміщуються безпосередньо на гідроблоків. Це простіше, дешевше і надійніше.
Як тільки дані з одного або декількох датчиків перевищать критичні значення, записані в базі даних блоку управління, програма згідно заданим алгоритмом дій почне виправляти траєкторію автомобіля. Зараз це можна зробити тільки короткими гальмівними імпульсами, гальмуючи то колесо, навколо якого автомобіль повинен повернутися і змінити траєкторію свого руху. Якщо цього недостатньо і швидкість входу в поворот велика, система може трохи «придушити» двигун, тим самим зменшуючи тягу на колесах. Багатьом активним «драйверам» таке не сподобається, але для звичайного водія це гарна підмога.
2. Чи варто переплачувати за ESP при покупці нового автомобіля?
Починаючи з середини 2014 року всі нові автомобілі, що випускаються в Європі, повинні мати в базовій комплектації ESP. У нас поки все не так строго: нові автомобілі, які вперше отримують омологацию, повинні бути обладнані цією системою, а якщо на них лише подовжують сертифікат, її наявність не обов'язково. Треба враховувати, що якщо вам необхідні різні помічники, такі як система допомоги при троганье в гору, імітація блокування диференціала, асистент паркування і т.д., то без електронної стабілізації не обійтися. Тим, хто не хоче їздити з «електронним нашийником», можна порадити вибрати стару добру класику (до 1995 року), але знайти такий автомобіль в хорошому стані нині вельми проблематично. Ще краще купити новий, але з відключається системою ESP. Як приклад можна привести модель MiTo компанії Alfa Romeo. Залежно від настрою і умов руху можна вибрати одну з трьох базових налаштувань. Dynamic - найбільш агресивна, система безпеки спрацьовує в останній момент, дозволяючи отримати повне задоволення від водіння. Режим All Weather заточений на безпеку, всі електронні помічники спрацьовують швидко і по максимуму. Natural - проміжна настройка, призначена для повсякденної їзди.3. Чи можна дооснастити автомобіль, обладнаний ABS, системою ESP?
Дуже заманливо - докупити відсутні датчики, встановити їх на машину з ABS і отримати автомобіль, обладнаний ESP! Чи це можливо? Переглянувши кілька форумів, переконалися, що не перевелися ще «кулібіни». власники Ford Focus другого і третього поколінь активно обговорюють тему і діляться інструкціями по переробці автомобіля. З економічної точки зору це досить витратний захід, треба купувати новий гідроагрегат, відсутні датчики і трубки, а найголовніше - мати доступ до програм блоку управління і правильно їх інсталювати.Фахівці компанії Bosch не радять займатися подібними експериментами: навіть якщо проводка буде збігатися, гідроблоки і блоки управління все одно виявляться різними. Причому можуть відрізнятися навіть версії ABS і, відповідно, в блоках управління буде завантажений різний софт. Крім того, відрізнятися можуть і інші компоненти гальмівної системи. переробка системи активної безпеки в гаражних умовах може мати небезпечні наслідки. Все-таки складними системами повинні займатися фахівці, а не аматори.
4. Чи є відмінності між системами ESP, які встановлюються на автомобілі різних класів?
Звичайно, є, і це стосується не тільки механіки, а й програмного забезпечення. Наприклад, відмінність гідроблоків ESP 9 Plus від Premium - в кількості поршнів, що створюють тиск: у дорожчий Premium їх шість замість двох у ESP 9 Plus. бюджетному автомобілю не потрібно багато чого з того, без чого не може обійтися бізнес-кар. Додаткові опції сильно впливають на вартість всієї системи. легко уявити Renault Logan без просушування гальм, однак відсутність цієї опції в списку обладнання Mercedes-Benz Е-класу неприпустимо.5. Як будуть розвиватися системи безпеки в найближчому майбутньому?
Основна мета на найближче десятиліття - створити автомобіль з повністю автономною системою управління і запустити його в серію.
Для цього є практично всі необхідні передумови і напрацювання. Уже створені прототипи, які можуть без участі водія рухатися в звичайному потоці машин, здійснювати різні маневри і довозити пасажирів до кінцевого пункту. Але такі автомобілі, по-перше, дуже дорогі, по-друге, поки не цілком надійні. Спочатку автопілот буде працювати на автотрасах, потім поступово буде використовуватися на звичайних дорогах в містах. Правда, для цього треба вирішити ряд проблем.
Датчики, що забезпечують аналіз оточення на 360 0
По суті потрібно створити систему, яка буде аналізувати навколишнє оточення і видавати правильне рішення. Перший крок уже зроблено: активний круїз-контроль використовує радіолокаційні і відеодатчики для відстеження дорожньої ситуації попереду автомобіля.
Резервна архітектура системи
Автомобіль найближчим часом стане набагато безпечніше, у нього, як і у сучасних літаків, з'являться різні дублюють один одного системи. Це, в першу чергу, необхідно для того, щоб раптовий вихід з ладу однієї з систем не призвів до аварії.
Фахівці Bosch вже розробили технологію резервної гальмівної системи. Електромеханічний підсилювач гальм iBooster і ESP (електронна система курсової стійкості) дозволяють зупинити автомобіль незалежно один від одного.
Високоточні картографічні дані
Зараз точність позиціонування сучасних систем навігації лежить в межах одного метра. Для безпечного автопілота точність треба підняти як мінімум раз в десять. Крім цього актуалізація карт повинна відбуватися частіше. Наша звичка встановити нові знаки на час ремонту дороги, а потім забути їх прибрати може звести з розуму кібернетичний мозок автомобіля. Наприклад, коли відеокамера зафіксує «цеглина», а навігація визначить дорогу як односторонню. Куди тоді рухатися? Адже заборона порушувати правила дорожнього руху буде основним у штучного інтелекту.
Ми перерахували тільки три проблеми, в той час як на шляху до створення автопілота їх десятки! І все-таки є надія, що років через десять ми зможемо виїхати рано вранці на дачу на «розумному» автомобілі, а по дорозі спокійно поспати ще в кріслі водія.
В цьому році виповнюється рівно 20 років з моменту появи першої електронної системи стабілізації автомобілів (ESP). Ми попросили фахівців фірми Bosch допомогти розібратися, що зроблено за ці роки, і відповісти на п'ять найпоширеніших питань, що стосуються сьогодення і майбутнього системи.
Багато з вас, напевно, не раз чули таке буквене поєднання як ESP, яке є абревіатурою Electronic Stability Program, дослівно «електронна стабілізаційна система», що означає систему динамічної стабілізації автомобіля. Дану систему можуть позначати і наступні літери: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC і, вам відомі, ESP, - різні виробники привласнюють їй свої літери, але суть від цього не змінюється.
Основне завдання цієї електроніки - контроль поперечної динаміки машини, а в потрібний момент, збереження траєкторії руху і курсової стійкості, а також стабілізація становища авто під час виконання ним маневрів. Саме тому її часто називають «системою підтримки курсової стійкості» або «противозаносной».
Принцип роботи ESP.
Система підтримки курсової стійкості пов'язана з блоком управління двигуном автомобіля, його антипробуксовочною системою і ABS, докладніше про антиблокувальною системою. По суті, всі ці компоненти в комплексі складають єдину систему контраварійна заходів. Сама ж система ESP включає в себе блок-контролер (обробляє всі сигнали) і різні датчики (положення керма, тиску в гальмівній системі і швидкості обертання коліс і інші).
Основними і найбільш важливими є два основних датчика - це датчик поперечного прискорення, званий ще G-сенсор, і датчик кутової швидкості від вертикальної осі. Саме вони вловлюють виникнення бічного ковзання, оцінюють його і передають подальші вказівки. Блок-контролер оцінює ці сигнали, порівнюючи їх із закладеними в програмі. Саме завдяки датчикам ESP точно знає, яка швидкість автомобіля, кут повороту керма, кількість обертів двигуна в дану секунду, чи є бічне ковзання та інші характеристики руху. Якщо рух автомобіля починає відрізнятися від розрахованого в програмі, то даний блок розуміє це, як ризик виникнення аварійної ситуації, і вживає заходів по її недопущенню.
Дані дії полягають у вибірковому пригальмовуванні коліс. Одне це буде колесо або кілька, переднє або заднє, зовнішнє або внутрішнє до повороту, система вирішує сама, орієнтуючись по ситуації. Саме пригальмовування здійснюється через гидромодулятор ABS, який створює тиск в. Одночасно з цим або трохи завчасно, подається сигнал на блок управління двигуном, йде скорочення подачі палива, а, отже, зменшується крутний момент на колесах.
Причому система ESP працює завжди, незалежно від того, в якому режимі знаходиться автомобіль: розгону, гальмування або руху по накатаній. Найцікавіше, що в кожній конкретній ситуації і відповідно до типу приводу автомобіля система працює по різному. Наведу приклад: датчиком кутового прискорення на повороті було зафіксовано початок заносу задньої осі, Блок управління відреагував на цю інформацію зменшенням подачі палива, якщо дані заходи не допомогли, за допомогою ABS система пригальмовує зовнішнє переднє колесо, Ну, і так далі.
Між іншим, система ЄСП в автомобілях з автоматичною коробкою передач, що перемикається за допомогою електронного управління, здатна навіть проводити корекцію роботи трансмісії, знижуючи передачу або включаючи. Відмінна система, чи не так ?! Але досвідчені водії, які звикли їздити на межі можливостей, цю систему недолюблюють, мовляв, вона їм навпаки заважає. Адже можуть виникнути такі ситуації, коли, щоб вийти із замету, потрібно добре газануть, а електроніка це зробити не дозволяє. На щастя, для таких професіоналів багато автомобілів оснащені функцією примусового відключення даної системи. А в деяких моделях авто, взагалі самою системою передбачено допущення невеликих заметів, що дозволяє водіям, так би мовити, трохи похуліганити, але в разі дійсно небезпечної ситуації система стабілізації ESP прийде вам на допомогу.
Таким чином, без ESP сьогодні неможливо уявити комплексну активну систему безпеки автомобіля. Вона дозволяє виправити багато помилок, яких припускаються автолюбителями, в управлінні машиною. Завдяки їй нам не потрібно опановувати навичками екстремального водіння, ми лише повертаємо кермо в потрібному напрямку, а автомобіль далі робить все за нас. Все це не може не радувати. Але це зовсім не означає, що не потрібно нічого боятися. Закони фізики ще ніхто не відміняв. І хоч ESP здатна знизити ризик багатьох аварій, «голову на плечах» водієві все ж потрібно мати завжди.
Електронна система стабілізації ESP (ЄСП) встановлюється на автомобілі вже на протязі 15 років. Залежно від виробника абревіатура може бути різна: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Однак, незалежно від назви, вона має одне призначення: зберігати контроль в управлінні автомобілем при здійсненні маневрів на великих швидкостях і на дорогах із слизьким покриттям. Незважаючи на сам факт існування цієї системи, багато автолюбителів мають дуже слабке уявлення про те, як працює ЄСП (ESP). Причому одні кажуть, що зайва електроніка їм ні до чого, їх цілком влаштовує система ABS (Хоча ESP розглядається як розширений варіант ABS), інші, навпаки, повністю довіряються системі, не вникаючи в принцип її дії.
Для допитливих спробуємо пролити світло на це досить цікаве електронний пристрій. Систему контролю курсової стійкості (КСУ) масово почали впроваджувати в кінці 1990-х років. Поштовхом для цього послужив скандальний випадок, який стався в історії компанії Мерседес при випробуванні восени 1997 року автомобіля Mercedes-Benz A-клас, без системи стабілізації. При проходженні так званого лосиного тесту, коли на великій швидкості необхідно було об'їхати з'явилося раптово перешкоду і повернутися на колишню смугу руху, машина втратила керування і перекинувся. Саме після цього випадку було вирішено постачати автомобілі системою електронної стабілізації. Спочатку планувалося застосовувати її в машинах представницького і бізнес-класу, але з часом ESP і її аналоги стали доступи і для бюджетних недорогих автомобілів.
В даний час КСУ стала невід'ємною частиною в електронному забезпеченні автомобілів, що випускаються, починаючи з кінця 2011 року. А в 2014 році в США, Канаді, Австралії та Європі планується все нові автомобілі постачати ESP.
Як же все-таки працює ЄСП? Кінцева мета, поставлена \u200b\u200bперед електронною системою стабілізації (ESP) - в екстремальній ситуації втримати автомобіль в напрямку руху передніх коліс. Конструктивно пристрій виконано з декількох датчиків, призначених для контролю автомобіля в просторі, блоку з електронним управлінням і насоса, керуючого роздільними гальмівними системами кожного колеса. Останній також задіяний для функціонування системи, що запобігає блокуванню коліс ABS. Датчики, які вмонтовані в кожне колесо, зчитують кутові швидкості коліс з частотою 25 разів на секунду. Наступний датчик, розташований на рульовій колонці, відстежує кут повороту рульового колеса. І, нарешті, останній датчик ЄСП встановлений максимально наближене до осьового центру автомобіля (Yaw sensor), виконаний конструктивно у вигляді гіроскопа (в сучасних системах застосовуються акселерометри) і фіксує обертання авто навколо вертикальної осі.
В електронному блоці порівнюються швидкості обертання коліс, плюс кутова швидкість повороту (бічне прискорення) з кутом повороту колеса, і якщо немає синхронності, то відбувається коригування систем подачі палива і тиску в гальмівних магістралях. Тут потрібно врахувати, що сама система стабілізації не попереджає безпечну траєкторію руху, її завдання спрямовувати машину в тому напрямку, куди повернуть кермо. При цьому вона робить те, що неможливо зробити фізично: здійснює незалежну один від одного гальмування коліс машини. Також обмежується подача палива, припиняючи прискорення автомобіля, що дозволяє його миттєво стабілізувати.
Існує два варіанти, коли автомобіль відхиляється від наміченої траєкторії. Це занос - випадок втрати зчеплення з дорогою з бічним ковзанням задніх коліс і знесення, коли при втраті зчеплення виникає бічне ковзання передніх коліс. Загроза занесення часто виникає при виході з повороту на автомобілях з заднім приводом при різкому натисканні на педаль газу. В цьому випадку задні колеса починають прослизати і рухатися в зовнішню сторону повороту. В даному положенні система КСУ загальмовує зовнішнє переднє колесо і занос припиняється. Знесення відбувається при виконанні маневру на великій швидкості в момент втрати зчеплення передніх коліс з дорогою, в результаті чого машина не реагує на обертання рульового колеса і далі продовжує рух по прямій. Щоб уникнути цього, система загальмовує внутрішньо до повороту заднє колесо, тим самим запобігаючи знесення.
У деяких випадках можливе застосування динамічної стабілізації автомобіля при гальмуванні не тільки одного колеса. На практиці використовується зупинка двох і навіть трьох коліс одночасно, крім зовнішнього переднього.
Для автолюбителів, які вважають, що дана система заважає руху, наочним прикладом, Що спростовує таку думку, служить найпростіший експеримент, проведений на льодовій трасі. При русі по такій дорозі у середньостатистичного водія шанс вилетіти з траси без системи стабілізації збільшиться, не кажучи вже про те, що про кращий час пробігу він може тільки мріяти. Найбільше недовіри до системи ЄСП виникає у водіїв, які не хочуть зрозуміти простої істини: електронна система стабілізації намагається направити автомобіль в тому напрямку, куди повернені колеса.
ESP може виявитися зайвою лише в тому випадку, коли у вас виникло бажання з ефектом покрутитися дзигою, або ви досвідчений гонщик, який бажає встановити новий рекорд на гоночній трасі. Тут, звичайно, система стабілізації стоятиме на заваді, що не дозволяє використовувати керований занос для повороту, а обмежена подача палива не дозволить швидко набирати швидкість при бічних ковзаннях.
ESP також може зіграти злий жарт з власниками кросоверів при черговому підкоренні важко прохідного ділянки пересіченій місцевості або дороги без асфальтового покриття (в найвідповідальніший момент, коли необхідно обертання коліс, щоб зачепитися хоч за що-небудь, система стабілізації, навпаки, гальмує і перекриває подачу палива). Так що при необхідності ESP можна, а в деяких випадках і необхідно відключати. Тільки не варто цього робити недосвідченим водіям, або якщо автовласник збирається виїжджати на заміську дорогу, де планує рухатися з високою швидкістю.
Однак щоб досконало оволодіти навичками управління автомобіля на слизькій дорозі, потрібно вчитися водінню з виключеною системою стабілізації. Тільки в цьому випадку ви правильно зможете визначити момент початку заносу або зносу, і правильно вибирати швидкість для виконання маневру. Якщо виробник не передбачив вимкнення системи в автономному режимі, то, як варіант, можна відключити один з датчиків швидкості з одного з коліс або прибрати запобіжник насоса ABS. Але при цьому не варто забувати, що буде відключена антиблокувальна система гальм.
Сучасний автомобіль - це дуже складна система, в якій поєднуються багато елементів. Автовиробники в своїй боротьбі за комфорт і безпеку розробляють і впроваджують різні новітні системи. Зараз одна з ключових систем в нових моделях, використовувана для підвищення безпеки, - це система ESP.
Якщо говорити простіше, то це система курсової стійкості. Практично жоден автомобіль, серед тих, які сходять з конвеєрів в останні роки, не обходиться без цього технології.
Так що ж це таке? І як працює система ESP?
Відповіді на ці питання дозволять краще зрозуміти всі особливості автомобіля, а також значно полегшать процес експлуатації. Адже щоб отримати максимум того, що пропонують виробники, необхідно розуміти, з чим саме доводиться мати справу.
особливості технології
ESP (Electronic Stability Programme) - система динамічної стабілізації автомобіля. Іноді зустрічаються і інші абревіатури, але найчастіше зустрічається саме ця. Різні компанії іноді впроваджують свої позначення. Проте, даний факт анітрохи не впливає на те, як працює система ESP.
Активне впровадження у виробництво було розпочато в 1994 році на топових моделях. Зараз вона стала цілком доступною для всіх, тому прямій залежності від класу машини вже не простежується.
Для чого необхідна ця система
Основне її призначення полягає в тому, щоб підвищити безпеку в різних критичних ситуаціях, за рахунок підвищення контролю поперечної динаміки автомобіля.
завдяки ESP автомобіль набагато менше схильний до ризику зірватися в занесення або вийти на бічне ковзання. Положення машини на дорозі стабілізується і зберігається початкова курсова стійкість навіть на складних ділянках траси і під час поворотів.
Звідси пішло просторічне назва системи ESP - "противозаносная".
Однак далеко не всі розуміють, як працює система ESP.
Принцип роботи
В автомобілі, як правило, є кілька подібних систем. Зокрема мова йде про ABS - антипробуксовочною системі. Вони тісно взаємопов'язані між собою. Окремий блок управління зчитує інформацію з багатьох датчиків, на основі чого приймається те чи інше рішення. Таким чином, ESP - це лише частина одного єдиного "організму" транспортного засобу.
Блок управління зчитує кілька параметрів:
Швидкість обертання коліс;
Положення рульового колеса;
Тиск в гальмівній системі.
На основі цього вдається отримати точну і достовірну інформацію щодо того, наскільки правильно і стійко положення автомобіля на дорозі.
але найбільш важливі параметри дають два інших датчика:
Датчик кутової швидкості;
Датчик поперечного прискорення (так званий G-сенсор).
У разі виникнення небезпеки попадання в занос, саме ці два датчика спочатку фіксують початок бічного ковзання і визначають потенційну небезпеку. Після цього блок управління віддає необхідні команди.
У цьому момент система ESP вже має в своєму розпорядженні необхідною інформацією про те, з якою швидкістю рухається машина, в якому становищі вона знаходиться, на яких оборотах працює двигун і т.д. різні датчики постійно фіксують цю інформацію. Якщо фактичний стан автомобіля відрізняється від розрахункового, отже, щось йде не так.
Далі контролер практично миттєво обробляє інформацію і приймає необхідне рішення виходячи із закладеної програми. Все це спрямовано на те, щоб автоматично вирівняти становище транспортного засобу на дорозі.
Однак як саме працює система ESP? Іншими словами, як їй вдається забезпечити необхідну стабільність і врятувати транспорт з водіями і пасажирами від попадання в занос?
Після прийняття рішення блок автомобіля автоматично контролює обертання коліс. У цей момент вони починають обертатися несинхронно. Одні колеса сповільнюються по відношенню до заносу, інші навпаки, відпускаються.
Тут в справу вступає інший елемент - гидромодулятор ABS.
Як вже було сказано, ці дві системи працюють нерозривно один з одним.
Зараз зустрічають досить складні системи ESP, які, наприклад, здатні навіть контролювати особливості роботи автоматичної коробки передач. Вони працюють в будь-який момент руху, тому завжди готові вступити в справу. У деяких випадках автомобілісти навіть не помічають, як працює система ESP - вона просто м'яко коригує курсову стійкість. Природно, що в багатьох подібних ситуаціях водій просто не в змозі швидко прийняти необхідне рішення, тому вона значно підвищує безпеку руху. Зараз багато компаній стали встановлювати подібні системи на свої моделі, а автомобілісти в свою чергу дивляться на їх наявність при виборі транспортного засобу для себе і своєї сім'ї.
Відео
Розповідь про систему ESP в відеоформаті:
