Активні системи безпеки в автомобілі сьогодні стали найважливішим розділом комплектації машини. При покупці транспорту потенційний власник відразу оглядає зону комфорту і безпеки в оснащенні, щоб зробити вибір на користь більш надійного авто. Одна з систем активної безпеки - ESP - є найважливішим доповненням до сучасного автомобілю, яка допомагає поліпшити курсову стійкість.
Система курсової стійкості може повноцінно працювати тільки з наявністю ABS, а бажано також EBD. В управлінні курсової стійкості знаходяться фактично всі функції автомобіля, так що при виникненні критичної ситуації з занесенням даний модуль дозволяє уникнути неконтрольованої поїздки машини.
Природа роботи ESP - які функції знаходяться в управлінні системи?
більшість сучасних автомобілів в їх просунутих комплектаціях розташовують цією функцією активної безпеки. Якщо раніше покупців бентежили наявність безлічі абревіатур з трьох латинських букв, то сьогодні кожна назва викликає у водія непідробний інтерес. Адже йдеться про таку важливу безпеки.
Але у випадку з системою курсової стійкості, далеко не кожен водій знає природу роботи цього модуля. Коли в комплектації автомобіля виявляється ESP, виникає питання, що це такі? Отже, модуль ESP відповідає за контроль управління автомобіля при заносі, керуючи такими функціями машини:
- рульове управління, а точніше, неприпустимість різких ривків кермом при занесенні;
- розподіл зусиль гальмування на кожне колесо в потрібному ступені;
- зниження або підвищення оборотів двигуна для отримання потрібного контролю;
- моніторинг кутової швидкості і поперечного прискорення для розуміння початку заносу.
Датчики цієї функції розташовані фактично на всіх органах управління автомобіля, що призводить до швидкої реакції на будь-який занос. Як тільки автомобіль починає виходити з-під контролю водія, включається допомога системи ESP і починається розподіл правильних гальмівних зусиль, настройка рульового управління і виконання інших функцій. Практично завжди вдається уникнути неконтрольованого заносу.
Не варто думати, що на автомобілях з системою ESP можна нерозважливо їздити по слизькій дорозі, адже модуль врятує в будь-якій ситуації. ESP - це далеко не магія, це технологія, яка не допоможе скасувати закони фізики. Так що якщо ви входите в занос на швидкості 90 кілометрів на годину, дії функції ви не відчуєте.
Статистика використання ESP на автомобілях
Коли всі сучасні автомобілісти вже знають, що таке ESP, чи варто брати комплектацію з цією функцією і переплачувати за машину при покупці, настає час поговорити про реальну користь даної системи. Головним завданням будь-якої функції активної або пасивної безпеки машини є запобігання можливих ДТП, які найчастіше трапляються при втраті контролю управління.
Саме це завдання ставили перед своїми розробками творці системи ESP для автомобілів. За допомогою неймовірно чутливих датчиків модуль реагує за 20 мілісекунд і включає всі необхідні пристрої для запобігання занесення. Це підтверджується багатьма даними статистики:
- кількість ДТП в зимовий час на автомобілях з ESP зменшилася практично вдвічі;
- страхові компанії в США і Європі почали практику зниження вартості страховки для машин з такою системою;
- виробники вкладають все більше коштів на вдосконалення даної функції;
- не так давно система ESP успішно перекочувала в спортивні авто, хоча її особливості суперечать спорту.
Звичайно, самі видимі плюси від використання даної технології отримають водії, які ще не мають достатньо досвіду та практики для виходу зі складних дорожніх ситуацій. Раніше і функція ABS вважалася винятково прерогативою початківців водіїв, але сьогодні в деяких країнах без використання цього помічника при гальмуванні продаж нових авто заборонена.
підводимо підсумки
Серед безлічі нових розробок із загадковими назвами у вигляді абревіатур система курсової стійкості ESP має велике значення і є одним з важливих доповнень вашого автомобіля. За допомогою безліч датчиків і моментального реагування на початок заносу цей модуль не дозволить водієві втратити контроль.
Якщо ви думаєте, чи варто доплачувати за цю функцію активної безпеки, обов'язково прийміть рішення на користь її наявності в автомобілі. Такі доповнення не потребують додаткових витратах, обслуговуванні та інших процесах. Вони лише будуть завжди служити на благо вашої безпеки.
Система курсової стабілізації в Вашому автомобілі може зіграти роль ключового фактора, який зберіг Вам життя в разі виникнення аварійної ситуації. Система курсової стійкості або як її ще називають система динамічної стабілізації зберігає керованість і стійкість машини, завчасно прораховуючи можливість критичної ситуації та видалення.
Історія створення ESP
Роком створення сістемиESP була можна вважати 1995 ий, нехай тільки через два роки вона заявила про себе більш голосно, в момент дебюту першого компактного мікровен від компанії Mercedes-Benzпід назвою A-class.Во час проектування даної моделі був допущений ряд дуже серйозних помилок, які сильно вплинули на схильність автомобіля до перекидання при виконанні маневрів, навіть на невеликій швидкості.
В Європі, де педантичний народ давно «повернутий» (в хорошому сенсі) на безпеки, спалахнув серйозний скандал. випуск автомобілів Mercedes-Benz А-класу був тимчасово призупинений, а машини, які вже були продані, відкликали для усунення неполадок. - відкликані для усунення недоліків. Інженери компанії Daimler-Benz серйозно «взялися за голову» і почали вирішувати це непросте завдання.
Як же в цьому, полюбився споживачеві, автомобілі вирішити проблему з його стійкістю, та при цьому ще не перепроектіруя його. І, вуаля! Початку 1998-ого року ознаменувався вирішенням цієї проблеми. Автомобілі А-класу від компанії -Benz оснастили відповідно налаштованої системою ESP.
Крім моделей А-класу, система ESPв якості стандартній комплектації оснащуються MercedesS-клас, E-клас і інші. Тут ви швидко автомобілях використовуються ESP і сключітельно від безумовного лідера і лідера в цій галузі - Bosch. Системи ESP від \u200b\u200bBosch встановлюються також на таких гігантах, як, Porsche, Volkswagen і багатьох інших.
Принцип дії
Основне завдання системи електронної стабілізації ESP лежить у вирівнюванні транспортного засобу в бік напрямку передніх коліс. Автомобіль оснащений ESP містить:
Датчики, що визначають його положення в просторі;
Датчики обертання коліс;
Датчик, що визначає кут повороту керма;
Насос, керуючий гальмівними магістралями коліс;
ЕБУ - електронний блок управління. Він «опитує» кожен з колісних датчиків з вражаючою частотою до 30 разів на секунду. Так само ЕБУ звертається до датчиків повороту керма і осі - Yaw Sensor.
ЕБУ обробляє дані з усіх датчиків управління. У разі їх не сходження ESP примусово бере під контроль подачу палива і гальмівну систему, вирівнюючи автомобіль в напрямку передніх коліс. Важливим є те, що електроніка не настільки розумна, Щоб знати, де знаходиться безпечна частина дороги далі, тому Вам доведеться направляти колеса самостійно, тим самим допомагаючи ESP робити іншу роботу.
На перший погляд може здатися, що досвідченим водіям ні до чого користуватися допомогою даної системи, адже в екстреній ситуації вони можуть покладатися на свої вміння, впевненість і досвід. Але це велика помилка! В екстреній ситуації ESP правильно регулює подачу палива і вибирає саме ті колеса, Щоб загальмувати, які потрібні для стабілізації автомобіля.
Якщо склалася ситуація, що передні колеса йдуть в знесення, тому що вхід в поворот визначив зайву керованість автомобіля, система ESP задіює задні гальма, шляхом пригальмовування того колеса, яке лежить на внутрішньому радіусі повороту. Ця дія вирівняє «передок» автомобіля, що йде в знос.
Може виникнути і зворотний випадок, коли автомобіль погано керований і виникає ковзання в повороті з занесенням задньої частини автомобіля. У даній ситуації система ESP підключає передні гальма, пригальмовуючи колесо, ідущеена зовнішньому радіусі повороту.
Деякі водії вважають, що ESP заважає їзді. Ми хоти це спростувати і довести, що це 100% не так. По-перше, в будь-якому випадку людина при всіх своїх контрольованих фізичних можливостях (зараз йде мова про звичайних людей без будь-яких феноменальних здібностей: опромінення, укус радіоактивного павука і т.д.) не може діяти так, як це робить електроніка ESP. По-друге, елементарна перевірка своїх сил на крижаному полігоні Вас відразу ж переконає в протилежному.
На високій швидкості руху шансів не вилетіти за межі траси набагато більше у автомобілів, оснащених ESP, ніж без неї. По-третє, люди, які вважають, що система стабілізації зайва в автомобілі, просто зневажають елементарні фізичні закони, не знаючи принцип роботи ESP. Просто досить усвідомити головний принцип ESP, щоб на практиці поміняти свою думку на протилежне.
Розробники заявляють про те, що не може виникнути таких ситуацій на дорозі, де ESP може нашкодити, можуть трапитися тільки безвихідні.
пристрій ESP
Конструктивно ESP складається з системи датчиків, розташованих на осях і рульовому механізмі, контролюючих положення автомобіля на дороге.Кроме датчиків ESP складається з:
Акселерометра, який визначає положення автомобіля в русі;
Головного контролера, що складається з пари мікропроцесорів в 56 Кбайт пам'яті кожен.
Ефективність ESP полягає в її використанні разом з ABS, EBR і ASRсістемамі, що забезпечують активну безпеку автомобіля.
Bosch - лідер на світовому ринку з виробництва ESP, додала їй нових корисних властивостей, які покликані підвищити безпеку і комфорт автомобіля. Отже ESPпо її бажанням можна укомплектувати наступними наступними функціями:
1. Електронаполненіе гідросистеми. У разі різкого зняття ноги з акселератора, система зробить висновок про можливість аварійної ситуації. В даному випадку щоб зменшити час спрацьовування гальм, Електрогідравліка сама вирішує підвести колодки до дисків.
2. «Самоочищающиеся» гальмівні диски. У дощову пору робоча поверхня дисків може покриватися тонким шаром води. Щоб це не стало на заваді в момент екстреного гальмування, До диску будуть притулятися колодки, що знімають шар води, в певний період часу.
3. «М'яка» зупинка. Ця функція покликана зробити зупинку більш плавною. Досягається це за рахунок систематичного зменшення тиску рідини в гідравлічних контурах в міру зупинки автомобіля.
4. Регулювання руху на нерівних дорожніх поверхнях. Виключає скочування автомобіля на схилах при русі назад.
5. «Стоп-вперед». Ця функція розширює можливості круїз контролю, регулюючи дистанцію до автомобіля, що рухається попереду. Керуючись отриманої від датчиків інформацією, система може зупиняти автомобіль в пробках і аналізувати його подальший рух без участі водія.
6. Гальмування автоматіческіво час паркування. Це електронний аналог «ручника», який не використовує окремі гальмівні механізми коліс. Щоб його активувати, досить вичавити гальмо в підлогу, натиснувши відповідну кнопку електрогідравлічного модуля. Це дасть дію дасть якусь команду тримати потрібний тиск в контурах поки не надійшло нове розпорядження від водія.
Що ще можуть в майбутньому запропонувати умільці-інженери, що створюють автомобільні системи, припустити складно, залишається лише губитися в здогадах і покірно чекати нових «улучшайзеров» безпеки і комфорту.
Виробники
Системи, що здійснюють електронний контроль стійкості виробляються такими великими виробниками:
Robert Bosch GmbH- є найбільшим виробником систем ESP. Випуск їх налагоджений під однойменною маркою ESP.
Bendix Corporation
Continental Automotive Systems
Mando Corporation
інші назви
Система електронного контролю стійкості ESP у різних автомобільних виробників має різну назву. Ось деякі приклади:
ASC (Active Stability Control) і ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) - Mitsubishi.
ESC (Electronic Stability Control) - Chevrolet, Kia, Hyundai.
ESP (Elektronisches Stability Program) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.
VSA (Vehicle Stability Assist) - Acura, Honda.
DSC (Dynamic Stability Control) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.
DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) - Volvo.
Керування автомобілем є непростим завданням, як може здатися на перший погляд. З водієм може статися така ситуація, при якій автотранспорт може повести себе найнесподіванішим чином. Особливо це може статися в зимовий період, Коли сильно заметена снігом дорога.
Пересування в таких ситуаціях може призвести до неминучих заметів, в результаті автомобіль стає неконтрольованим і маневрувати в таких умовах стає вкрай складно. При таких обставинах водіям може допомогти використання електроніки. Усунути неконтрольоване поведінку транспорту на дорозі можливо з ESP.
призначення ESP
Скорочена абревіатура ESP - позначає електронну систему динамічної стабілізації автомашини (Electronic Stability Program). Також відома під іншою назвою - система курсової стійкості (далі СКУ). Буквена комбінація в скороченому позначенні може бути інший, залежить від виробника: DSTC, DSC, ESC і ін.
Наявність на автомобілі електронної стабілізації запобігає виникненню аварійних обставин таких, як бічний рух, занос автомобіля. Це відбувається завдяки контролю поперечної динаміки транспорту. Електроніка системи курсової стійкості здатна підтримувати спрямовану стійкість автомобіля. Під час маневрування ESP вирівнює положення автомобіля, це відчувається при управлінні машини на високій швидкості.
пристрій СКУ
Курсова стійкість - це високорівнева активна безпека, яка складається з:
- системи запобігає блокуванню коліс при гальмуванні (ABS);
- розподільчої системи гальмівних зусиль (EBD);
- електронного блокування диференціала (EDS);
- протівобуксовочной системи (ASR).
Під управлінням системи курсової стійкості знаходяться вхідні вимірювальні засоби, керуючий блок і гідроблок в якості виконуючого механізму.
Для перетворення деяких характеристик автомобіля в електричні сигнали використовують вхідні вимірювачі. З їх допомогою аналізується поведінка водія і рушійні характеристики транспорту.
Для оцінює поведінки шофера, застосовуються вимірювачі кута рульового повороту, гальмівної системи, Стоп-сигнального вимикача. Також аналізуються поздовжньо-поперечне прискорення, частота обертання коліс і кутова швидкість машини.
Керуючий блок системи курсової стійкості отримує параметри від вимірювальних приладів і створює котра управляє вплив на виконуючий механізм, підлеглий системі активної безпеки:
- клапанні механізми ABS;
- електромагнітний клапанний механізм ASR;
- індикатори контрольних ламп ESP, ABS, системи гальма.
Керуючий блок ESP має зв'язок з іншими системними блоками управління: двигуном і АКПП. Крім прийняття від їх систем параметричних сигналів, ESP має можливість контролювати і впливати на ці системи. Для роботи системи курсової стійкості застосовується гідроблок системи ABS / ASR і його складова частина.
Принцип роботи СКУ
Наступ автомобільної аварії визначається в порівняльних діях поведінки водія і бажаних характеристик руху автомобіля. Якщо дії розходяться з фактичними параметрами руху автомобіля, ESP визначає як «некерований стан» і підключається до роботи.
Зрівнювання руху транспорту за допомогою СКУ можна домогтися деякими методами:
- з гальмуванням деяких коліс;
- зміна обертання мотора;
- зміна кутового повороту керованих коліс (при використанні активної системи рульового управління);
- зміна ступеня гасіння коливань демпфера (при адаптаційної підвісці).
При нестачі кута повороту, ESP може запобігти відведення транспорту за межі траєкторії повороту, шляхом пригнічення внутрішнього заднього колеса і змінюючи обертання обертів двигуна.
При занесенні транспорту, ESP запобігає таку ситуацію, шляхом пригнічення зовнішнього переднього колеса і змінюючи обертання обертів двигуна.
Таке загальмування коліс відбувається через підключення необхідних систем активної безпеки. При підключенні даних систем, режим роботи має вигляд повторюваного характеру: посилення тиску, утримання і скидання тиску в гальмівній системі.
Для зміни оборотів обертання двигуна, ESP може реалізувати це кількома способами:
- зміна розташування клапанної заслінки;
- зміна подачі кількості пального;
- зміна імпульсу запалювання;
- зміна кутового випередження запалювання;
- блокування включення передачі в коробці-автомат;
- зміна розподілу оборотів між осями (при повнопривідних автомобілях).
Об'єднання СКУ, підвіски і рульового управління утворює інтегроване управління динамікою автомашини.
Допоміжні функції СКУ
Конструкцію курсової стійкості, можна виконати за допомогою допоміжних підсистем і функцій: гідравлічне посилення гальм, попередження перевертання, попередження зіткнення, вирівнювання руху автопоїздів, підвищення результативності гальм при нагріванні, видалення вологості з гальмівних дисків. Наведені підсистеми не зважають конструкціями, а існують як додаткове програмне розширення до системи курсової стійкості.
Попередження перевертання (Roll Over Prevention) зрівнює автомобіль під час руху за умов перекидання. Попередження перевертання реалізовано методом гальмування передніх коліс і зменшення крутного моменту двигуна. Допоміжне гальмування відбувається за рахунок активного підсилювача гальмівної системи.
Попередження зіткнення (Braking Guard) реалізується при встановленому Adaptive Cruise Control. При загрозі зіткнення, підсистема сповіщає за допомогою візуально-звукових сигналів. При аварійних обставинах відбувається автоматичне включення насоса зворотної подачі в гальмівній системі.
Вирівнювання руху автопоїздів реалізується при оснащенні пристроєм для буксирування. Підсистема попереджає виляння автопричепи при поїздці, шляхом пригальмовування колеса або зменшення крутного моменту.
Підвищення результативності гальм при нагріванні (Over Boost) запобігає момент незадовільного зіткнення гальмівних колодок з дисками гальм, яке з'являється при перегріванні. Відбувається це за допомогою допоміжного підвищення сили тиску в гальмівному приводі.
Видалення вологості з гальмівних дисків наводиться в дію на швидкості понад 50 км / год з працюючими склоочисниками. Схема роботи підсистеми полягає в недовгому збільшенні тиску в контурі передніх коліс, в результаті чого гальмівні колодки, Притискаючись до дисків, видаляють вологість шляхом її випаровування.
Чим відрізняється ESP від \u200b\u200bESC
ESP - Electronic Stability Program, означає електронна стабілізуюча програма. ESC - Electronic Stability Control, означає електронний контроль стабілізації. Ці дві системи призначені для однієї мети - стабільно-стійке і безпечне рух автомобіля в процесі маневрування. Основною різницею між ними полягає в тому, що ESP встановлюють на всі популярні марки автомобілів, а ESC тільки на Kia, Honda, Hyundai.
Чи приносить незручність система ESP водієві?
Професійні водії, які при поїздках хочуть вичавити все свої можливості (зазвичай гонщики), курсова стійкість буде доставляти деякі незручності. Якщо при занесенні автомобіля, водію необхідно вибратися з нього, як правило, він додає газ. В цьому випадку електронна стабілізуюча програма не дає це зробити, так як вона запрограмована в такому випадку, зменшувати крутний момент двигуна, а також не дає можливості подачі палива в великій кількості.
Для таких автолюбителів у багатьох автомобілях з оснащеної системою курсової стійкістю, передбачена кнопка для її відключення. Буває так, що замість кнопки необхідно виконати послідовність кількох дій для її відключення. Встановлені ESP системи мають можливість не миттєвого включення, а з затримкою за часом. Це дає можливість водієві самостійно прийняти рішення в нестандартних ситуаціях на дорозі.
Якщо ви не є професійним гонщиком або ваш досвід водіння автомобілем не дуже великий, то систему курсової стійкості не рекомендується відключати. Так як безпека в вашому випадку має більш високий пріоритет. Якщо ваш автомобіль оснащений системою ESP, ви можете відчувати себе на дорогах впевненим водієм. Але не варто грати з законами фізики. ESP призначена для максимального зменшення аварійних ситуацій, а не повністю їх усунення і не варто зайвий раз наражатися на небезпеку.
Наскільки важлива ESP, розповіла компанія BOSCH:
2) Їзда по піску або бруду
При виїзді на природу або при русі по бруду радимо вам також вимкнути систему ESP, щоб електроніка не стала гальмувати деякі колеса, які починають прослизати на дорозі, що пролягає. Також для руху по бездоріжжю необхідна потужність, яку обмежить система динамічної стабілізації, в результаті чого автомобіль може застрягти. Якщо ж ви вже застрягли, то також необхідно відключити ESP, так як вона буде заважати вам виїхати.
3) Дощ і сніг, слизька дорога: під час руху в гору
Ми знаємо, що в дощову і снігову погоду система ESP відмінно допомагає водіям тримати машину на слизькій дорозі. Завдяки цьому ми в погану погоду відчуваємо себе впевненіше за кермом. І все за рахунок роботи електроніки, яка відмінно регулює стійкість машини навіть у важких погодних умовах. Але якщо ви рухаєтеся по мокрій або слизькій дорозі в гору, то краще відключити систему ESP. Це необхідно, щоб автомобіль піднімався плавно в гору. Інакше система ESP при підйомі в гору може, навпаки, сприяти заносу автомобіля.
4) На автомобілі встановлені ланцюги проти ковзання
Якщо ваша машина обладнана ланцюгами проти ковзання, в цьому випадку ми також би радили вам відключати систему ESP. Інакше система ESP буде передавати блоку управління системою стабілізації неправильні дані, в результаті чого автомобіль буде вирівнюватися на дорозі не так, як потрібно. У підсумку це вплине на безпеку водіння. В цьому випадку краще вимкніть ESP.
Як працює відключення системи ESP на різних автомобілях?
Всі автомобілі, ми знаємо, створені різними. У тому числі відрізняється і алгоритм системи ESP. Особливо при відключенні. Наприклад, в деяких машинах при одноразовому натисканні кнопки ESP OFF відключається спочатку тільки система ABS. Так, зокрема, працює відключення ESP в кросовері Hyundai Creta. Якщо потім натиснути кнопку протягом декількох секунд ще раз, система стабілізації вимикається повністю.
Система курсової стабілізації автомобіля в русі має 20-річну історію розвитку, протягом якої вона отримала загальне визнання, і застосовується в даний час практично на всіх моделях сучасних автомашин. Вона призначена для автоматичного коректування курсового положення автомобіля в умовах замету.
ESP стабілізує положення автомобіля в умовах занесення
кожен виробник автомобільної техніки систему курсової стійкості на своїх моделях називав по-різному. Тому вона має багато різних скорочених найменувань, здатних ввести в оману недосвідчених автолюбителів. Перші автомати курсової стабілізації німецьких автомобілів Mercedes Benz і BMW отримали назву Elektronisches Stabilitatsprogramm.
ESP і його синоніми
Абревіатура цього найменування ESP отримала найбільше поширення і застосовується практично європейських і американських виробників авто. На інших моделях можна зустріти такі скорочення і назви системи курсової стійкості:
- на моделях Hyundai, Kia, Honda її прийнято називати Electronic Stability Control ESC;
- на моделях Rover, Jaguar, BMW встановлюється динамічний стабілізатор управління Dynamic Stability Control - DSC;
- на Volvo вона носить назву Dynamic Stability Traction Control - DTSC;
- на японських марках Acura і Honda вона отримала назву Vehicle Stability Assist - VSA;
- на «Тойотах» застосовується найменування Vehicle Stability Control - VSC;
- таке ж обладнання під ім'ям Vehicle Dynamic Control (VDC) використовується на авто марки Subaru, Nissan і Infiniti.
Незважаючи на велику кількість імен, все це обладнання використовується для досягнення однієї мети - допомогти водієві впоратися з керуванням на слизькій, мокрій або покритою гравієм дорозі, де маневрування автомашини призводить до заметів і втрати курсу.
Система курсової стійкості очима експертів
Основна мета цієї системи полягає в запобіганні зриву автомобіля в занос і бічного ковзання за рахунок зміни переданого моменту обертання на одне з коліс провідної пари.Прі цьому відбувається запобігання подальшого розвитку розпочатого заносу і стабілізується стан машини на траєкторії переміщення під час виконуваного маневру на слизькій дорозі. В окремих технічних джерелах вона називається протизанесення, тому що така ESP в автомобілі усуває замети і забезпечує цим стійкість утримання курсу.
Ця картинка добре ілюструє роботу системи ESP, яка утримує автомобіль в крутому повороті
Дієвість використання обладнання автоматичної курсової стабілізації підтверджується науковими дослідженнями, проведеними експертами американського інституту IIHS. За результатами проведених досліджень було виявлено, що використання ESP в автомашинах, які потрапили в дорожню пригоду, скоротило смертність ДТП від 43 до 56%. Випадки перевертання авто зі смертельними наслідками знизилися на 77-80%. Автомобіль, обладнаний ESC, має значно меншу ймовірність перекидання в порівнянні з необладнаних автомобілем.
Дані німецьких страхових компаній свідчать про те, що 35-40% всіх смертельних ДТП можна було б уникнути або мати більш сприятливий результат, якби на авто їх учасників була встановлена \u200b\u200bсистема курсової стійкості. На думку експертів, дане обладнання однозначно надає допомогу автолюбителю в екстремальних ситуаціях. Воно в багатьох випадках є паличкою-виручалочкою малодосвідчених автолюбителів.
Пристрій і робота обладнання ESP
Сучасне обладнання контролю курсової стабільності працює в комплексі з системою антиблокування коліс ABS, заодно використовуючи її механізми. Єдиний комплекс цих двох систем працює злагоджено, виконуючи одночасно кілька процедур по забезпеченню безпечного руху автомобіля. Структура системи курсової стійкості складається з:
- керуючого блоку, що представляє собою контролер, безперервно сканує стан різних сигналізаторів і зчитує їх сигнали;
- датчики АБС, що визначають швидкість обертання коліс;
- датчики розвороту рульового колеса;
- датчики тиску в циліндрах гальм;
- G-сенсор, прилад чутливий до бічної швидкості і прискорення автомобіля і фіксує появу ковзання в бічному напрямку.
Таким чином, на входах контролера постійно є інформація про швидкість руху, про вугілля розвороту керма, оборотах двигуна, тиску в циліндрах гальма, про кутової швидкості поперечного ковзання і її градієнті. Інформація з датчиків безперервно порівнюється з розрахунковими даними, запрограмованими в контролері. При наявності відхилень контролер виробляє коригувальні керуючі сигнали, що надходять на виконавчі механізми гальмівних циліндрів, пригальмовує відповідні колеса для повернення траєкторії руху автомобіля до розрахункової кривої.
Вибір пригальмовує коліс і ступінь їх гальмування визначається системою автоматично і індивідуально, залежно від виникає ситуації. Для автоматичного гальмування коліс застосовується гідравлічний модулятор ABS, який створює додатковий тиск в гальмівних циліндрах. У той же час в систему подачі палива на двигун надходить випереджаюче сигнал, що зменшує надходження горючої суміші. В результаті одночасно з гальмуванням здійснюється зменшення крутного моменту, що подається на колесо.
Приклади і особливості роботи системи ESP
Щоб наочно уявити, що таке ESP в автомобілі, зверніть увагу на малюнки.
На цій ілюстрації все прекрасно видно і зрозуміло
На даній картинці показані лінії ймовірного руху автомобіля при перевищенні максимально допустимої швидкості входження в крутий віраж на трасі. При повороті керма починається занос машини. На лівому малюнку червоним пунктиром показана траєкторія автомобіля без ESC при гальмуванні водієм (машину розвертає поперек з виїздом на зустрічну смугу). На правому малюнку червоним пунктиром позначена траєкторія руху без гальмування, коли машину виносить в кювет. Зеленої лінією і факелами на обох картинках позначені траєкторія руху автомобіля, обладнаного системою ESC, і колеса, які автоматично пригальмовуються системою при появі заносу.
Завдяки вибірковому гальмування системи ESP відбувається стабілізація напрямку руху автомобіля
Система контролю спрацьовує і діє в будь-яких ситуаціях, будь то розгін, накат або гальмування. Алгоритм роботи схеми контролю визначається виникає ситуацією і системою приводу коліс. Наприклад, якщо при повороті машини вліво спрацьовує датчик занесення заднього моста, То ESC скорочує подачу палива в двигун і уповільнює швидкість. Якщо такий захід не усуває занос, то відбувається часткове гальмування переднього правого колеса. За цією операцією слід подальша дія за встановленою програмою, поки не буде усунуто виникло бічне ковзання задніх коліс.
У ESP передбачена можливість регулювання трансмісії в автомобілях з електронним. У таких автомобілях відбувається автоматичне перемикання на нижчу передачу при появі ковзання по аналогії з зимовим способом водіння. Досвідчені водії, які звикли їздити на граничних швидкостях і можливості, відзначають, що система стабілізації курсу заважає водити автомашину в такому режимі.
Система стабілізації машини ESP. принципи управління
Такі ситуації можуть виникати в певні моменти, коли потрібно збільшити тягу двигуна, а система контролю навпаки зменшує її, усуваючи ковзання автомобіля. Для таких випадків конструктори встановлюють вимикачі, за допомогою яких можна примусово відключити контрольну систему і здійснювати повністю ручне керування автомашиною.
Устаткування автоматичної стабілізації курсу входить в бортовий комплекс активної безпеки машини. Основна перевага системи в тому, що обладнаний нею автомобіль стає більш слухняним і невибагливим до кваліфікації водія. Від нього вимагається тільки повертати кермо, а система вже далі самостійно виконує всі необхідні дії для правильного виконання маневру.
Однак завжди потрібно пам'ятати, що ця система також має межі своїх можливостей. При занадто великій швидкості або занадто маленькому радіусі повороту навіть найдосконаліша система контролю стійкості не зможе врятувати машину від неконтрольованого заносу і перевороту
