Domov Podvozek Přenos hydraulického automobilu. Co je hydrostatická převodovka aplikovaná na mini traktory. GST hydrostatická přenos

Podvozek

Přenos hydraulického automobilu. Co je hydrostatická převodovka aplikovaná na mini traktory. GST hydrostatická přenos

Hydrostatické transfery

Během prvních dvou desetiletí existence automobilový průmysl Bylo navrženo řada hydraulických studií, ve kterém tekutina pod tlakem generovaným čerpadlem provozovaným motorem protéká hydraulickým motorem. V důsledku pohybu, pod působením tekutiny jsou dodávána pracovní tělesa hydromotoru k jeho hřídele. Kapalina samozřejmě nese nějakou kinetickou energii dodávku, protože vychází z hydromotoru na stejnou rychlostí, s jakou to vstupuje, velikost kinetické energie se nemění, a proto se neúčastní přenosu moci.

Jediný typ hydraulických studií se objevil poněkud později, ve kterém jsou obě otočné prvky umístěny v jedné klikové skříně - a kolo čerpadla, vedoucí tekutiny a turbíny, ve kterých je pohybující se kapalina skrytá. V takových přenosech se kapalina vyjde z kanálů mezi lopatkami otrokového prvku s mnohem menší absolutní rychlost, než je vstupuje a výkon je přenášen kapalinou ve formě kinetické energie.

Měly by tedy rozlišit dva typy hydraulických ramen: hydrostatické nebo objemové přenosy, ve kterých je energie přenášena na tlak tekutiny působící na pohybující se písty nebo lopatky a hydrodynamické přenosy, ve kterých je energie přenášena zvýšením absolutní rychlosti tekutiny v čerpadle kolečko a snížení absolutní rychlosti v turbíně

Přenos pohybu nebo výkonu pomocí tlaku tekutiny s velkým úspěchem se používá v řadě regionů. Příkladem úspěšného použití podobných převodů jsou hydraulické systémy moderních strojů. Další příklady jsou hydraulické pohony řídících mechanismů soudů a řízení věží pistole bojových boxů. Z hlediska žádosti o automobily je nejvýhodnější vlastnost hydrostatické převodovky možnost plnění poměru převodovky. K tomu je potřeba pouze čerpadlo, ve kterém se objem popsaný písty v jednom obratu hřídele může být během provozu hladce změněn. Další výhodou hydrostatického převodu je jednoduchost přijímání opačného otvoru. Ve většině konstrukcí, pohyb řídicího orgánu dále odpovídající nulové rychlosti a převodový poměr, rovný nekonečno, způsobuje otáčení v opačném směru s postupnou rostoucí rychlostí.

Použití oleje jako pracovní tekutiny. Přeloženo termín "hydraulický" znamená použití vody jako pracovní tekutina. V praxi však používat tento termín, obvykle znamenají použití jakékoli tekutiny pro přenos pohybu nebo výkonu. V hydraulických přenosech všech typů se používají minerální olejeVzhledem k tomu, že chrání mechanismus od korozi a současně poskytují jeho mazivo. Obvykle používají oleje s nízkou viskozitou, protože vnitřní ztráty se zvyšují se zvýšením viskozity. Nicméně, menší viskozita, tím těžší je zabránit úniku pracovní kapaliny.

Použití hydrostatických ozubených kol na vozidlech nikdy nevyšlo z etapy experimentu. Některé úspěchy však byly dosaženy v oblasti používání těchto vysílání Železniční doprava. Na výstavě vozidlo V německém městě Seddin, držený v polovině 20. let, na sedm z osmi prokázaných dieselových lokomotivy manévrů byly instalovány. Tyto přenosy jsou velmi vhodné pro řízení. Vzhledem k tomu, že vám umožní získat jakýkoliv převodový poměr, motor může vždy pracovat s počtem otáček za minutu, což odpovídá nejvyšší až. P. D.

Jedním ze závažných nedostatků, které zabraňují použití hydrostatických ozubených kol na vozidlech, je závislost na. P. D. od rychlosti. Data publikovala literatura, podle kterého maximum až. P. D. Podobné ozubené kolo dosáhne 80%, což je poměrně přijatelné. Je však třeba mít na paměti, že maximálně. P. D. je vždy dosaženo při nízkých provozních rychlostech.

Závislost. P. D. od rychlosti. V hydrostatických převodech se vyskytuje turbulentní průtok tekutiny a s turbulentním pohybem ztráty (uvolňování tepla), je třetí stupeň rychlosti přímo úměrný třetímu stupni rychlosti, zatímco výkon napájení mění přímo v poměru k průtoku hodnotit. Proto se zvýšením průtoku. P. D. Rychle padá. Většina známých dat na C. P. hydrostatickém převodu se týká rychlosti otáčení, podstatně nižší než 1000 ot / min (obvykle 500-700 ot / min); Pokud používáte podobné přenosy do práce s motorem, normální rychlost otáčení klikový hřídel což je přes 2000 ot / min, pak. str. d. bude nepřijatelný nízký. Samozřejmě může být převodovka převodovky instalována mezi motorem a hydrostatickým převodovým čerpadlem. Tento přenos by však komplikuje jinou jednotku a nízkorychlostní čerpadlo a hydraulický motor by byl generální oprava. Další nevýhodou je použití v hydrostatických přenosech vysokých tlaků, které dosahují až 140 kg! CM2, ve kterých je přirozeně velmi obtížné zabránit úniku pracovní kapaliny. Všechny části, které jsou vystaveny takovým tlakům, musí být velmi odolné.

Hydrostatické přenosy nedostaly distribuci v automobilech v žádném případě, protože jim nevěnovali pozornost. Řada amerických a evropských firem, kteří mají dostatečné technické a hotovost, zapojení do tvorby hydrostatických převodů, ve většině případů, musí používat přenos na vozidlech. Nicméně, pokud je autor známý, nákladní auta s hydrostatickými převody se nezapisovaly do výroby. V případech, kdy firmy vyráběly hydrostatické přenosy po určitou dobu, zjistili, že prodeje v jiných inženýrských odvětvích, kde vysoká rychlost otáčení a nízké hmotnosti nejsou povinné aplikace. Bylo navrženo několik důmyslných návrhů hydrostatických převodovek, z nichž dva jsou popsány níže.

Přenos manleyho. Jeden z prvních automobilových hydrostatických převodů vytvořených ve Spojených státech je Mainieho převod. To byl vynalezen Charles Manley, Pioneer zaměstnanec Langlei pomoci a předsedou společnosti amerických automobilových inženýrů. Přenos se skládal z pěti-válcového radiálního pístu pístu s variabilními tahy pístů a pěti-válec radiální pístový hydromotor s konstantním běžícím pístem; Čerpadlo spojené s hydraulickým motorem dvěma potrubími. Když se směr otáčení změní, vstřikovací trubka se stala sání a naopak; S poklesem zdvihu pístu čerpadla na nulu, hydraulický motor provozoval roli brzdy. Aby se zabránilo poškození mechanismu z nadměrného tlaku, byl použit pojistný ventil otevřený při tlaku 140 kg / cm2.

Podélný úsek přenosu Mainie je prezentována na OBR. 1. Čerpadlo a hydraulický motor byly umístěny koaxiálně vedle sebe, tvořící jednu kompaktní jednotku. Vlevo je řez jednoho z válců čerpadla. Rozdíl mezi pístem a válcem byla velmi malá a písty neměly těsnicí kroužky. Spodní hlavy tyčí nezakrývaly kliku, ale měly formu odvětví a udržely se dvěma kruhy umístěnými na obou stranách spojovací tyče. Změna zdvihu pístu čerpadla byla provedena pomocí excentrics instalovaných na hřídeli klikového hřídele. Během provozu agregátu zůstaly klikový hřídel a výstřednost fixní a blok válců otáčel kolem osy excentrického E. Na obrázku je mechanismus znázorněn v poloze odpovídající maximálnímu pohybu pístu rovného množství množství poloměru kliky a excentricity jeho výstřední; Válce se otáčejí kolem osy E a písty čerpadla - kolem osy R. Pro snížení zdvihu pístů, excentrický otočí kolem osy E v jednom směru a klika je kolem osy v opačném směru ; Díky tomu je úhlová poloha kliky zůstává nezměněna a distribuční mechanismus pokračuje v práci jako dříve. Management se provádí pomocí dvou červových kol instalovaných na excentrii, z nichž jeden je sázet volně, druhá je pevná. Volně sedící šnekové kolo je spojeno s klikovým hřídelem pomocí ozubeného kola, který je vyztužen na kolegu hřídele, který zapadá s vnitřními zuby, vyrobené na šnekovém kole. Wormwoodová kola jsou v záběru s červi spojenými dvěma válcovými převody. Červi se tedy vždy otáčí v opačných směrech a převodovka byla navržena tak, aby úhlové pohyby excentrické a kliky byly stejné v absolutní hodnotě, jsou opačné ke směru. Pokud se excentrický a klika otáčí pod úhlem 90 °, průběh pístu čerpadla se stal nulu. Excentrický distribuční mechanismus byl instalován pod úhlem 90 ° k rameni kliky. Hydromotor se liší od čerpadla pouze skutečností, že nemá mechanismus pro změnu pístu. Obě čerpadlo i hydromotor mají cívky ventily, řízené excentrickým.

Obr. 1. Hydrostatický přenos Mainie:
1 - čerpadlo; 2 - hydromotor.

Obr. 2. Excentrické řízení převodu Menley.

Přenos Mainic, určený pro použití na nákladním automobilu s přenosovou kapacitou 5 g benzínový motor S kapacitou 24 litrů. z. Při 1200 ot / min došlo k čerpadlo s válce o průměru 62,5 mm a maximálním zdvihem pístů 38 mm. Čerpadlo pracovalo pro dvě hydromotory (jeden pro každý vedoucí kolo). S pracovním objemem pěti-válcového čerpadla se rovná 604 cm3 pro přenos 24 litrů. z. Na 1200 ot / min, při maximálním pokroku pístové písty vyžadovaly tlak 14 kg / cm2. Při jízdě, Mainic v laboratoři, bylo zjištěno, že vrchol k. P. D. se uskutečnilo při 740 ot / min čerpadla hřídele a činil 90,9%. S dalším zvýšením rychlosti otáčení na. P. D. prudce klesl a již při 760 ot / min činil pouze 81,6%.

Obr. 3. Hydrostatické převodovky.

Přenos Jenny. Jennyho hydraulický rám byl dlouho postaven společností Waterbury Tul společnosti pro různá průmyslová odvětví; Zejména byla také instalována kamionyAvtomotris a lokomotivy. Tento přenos se skládá z multi-válcového pólu s kyvnoucí podložkou a variabilním zdvihem a stejným hydraulickým přenosem, ale s konstantním pístem. Podélný řez agregátu je uveden na OBR. 144. Rozdíl zařízení čerpadla a vodoměru je pouze to, že v prvním sklonu kyvného podložky se může změnit, a ve druhé - nemůže. Čerpadlo a hydromotorové hřídele provádějí každý z jednoho konce. Každý hřídel se spoléhá na kluzné ložisko v klikové skříni a na válečkovém ložisku v vačkového hřídele. Blok válce je připojen ke vnitřnímu konci každého hřídele, který má devět otvorů tvořících válce. Osy těchto válců jsou rovnoběžné s osou otáčení a jsou ve stejné vzdálenosti od něj. Když se hlavy válců otáče, sklouzne hlavu válce přes vačkový hřídel. Otvory v hlavě každého válce jsou periodicky sdělovány jedním ze dvou oken v distribuční desce, vyrobené na oblouku kružnice; Proto se provádí dodávka a výroba pracovní tekutiny. Délka každého okna na oblouku je asi 125 °, a protože hlášení válce s kanálem v kameni začíná od okamžiku, kdy se otvor v hlavě válce začne kombinovat s oknem a pokračuje až do okna v kamínku je blokována okrajem otvoru, pak je fáze zjišťování asi 180 °.

Pružiny instalované na hřídeli se používají pro stisknutí bloků válců na distribuční desku v době, kdy zatížení není přenášeno. Při přenosu zatížení je kontakt dodáván tlakem tekutiny. Bloky válců jsou instalovány na hřídeli takovým způsobem, že na ně mohou sklouznout a mírně houpat. To poskytuje hustý v blízkosti bloku válce na distribuční desku i s některými nepřesnosti výroby, stejně jako v případě opotřebení.

Rozdíl mezi pístem a válcem je 0,025 mm a píst nemají žádné těsnící zařízení. Každý píst je připojen k závěsnému kruhu pomocí tyče se sférickými hlavami. Tělo spojovací tyče má podélný otvor a otvor je také vyroben ve spodní části každého pístu. Spojovací tyčové hlavy jsou tedy mazány olejem z hlavního toku tekutiny a tlaku, pod kterým je olej dodáván na nosné povrchy, v poměru k zatížení. Každá kyvnáčka je připojena k hřídeli poháněným závěsem takovým způsobem, že když se otáčí s hřídelem, jeho rotační rovina může být jakýkoliv úhel s osou hřídele. V čerpadle se úhel sklonu kyvné podložky se může měnit v rozmezí od 0 do 20 ° v libovolném směru. Toho je dosaženo pomocí ovládacího rukojeti spojeného s otočným ložiskovým konektorem. V hydraulickém motoru je ložiskové hnízdo pevně připojeno k nádobu pod úhlem 20 °.

V případech, kdy je kyvná podložka přímým úhelem s hřídelem, když se blok válců otáčí, píst se nepohne ve válcích; V souladu s tím nebude dodávka oleje. Jakmile se však změní úhel mezi kývavou podložkou a osou hřídele, se píst začne pohybovat ve válcích. Během jedné poloviny obratu je olej suší skrz otvorem v distribuční desce; Během druhé poloviny obratu je olej injikován injekčním otvorem v vačkového hřídele.

Olej dodávaný pod tlakem v hydraulickém motoru způsobí, že píst hydromotorem pro pohyb, a síly působící na kyvnou podložku přes spojovací tyče jsou způsobeny otáčením bloku válce a jeho hřídele. V případě, že úhel sklonu čerpací podložky čerpadla je roven úhlu sklonu kyvné podložky hydraulica, druhý hřídel se otočí při stejné rychlosti jako hřídel "čerpadla; Snížení rychlosti otáčení hydraulického hřídele může být dosaženo snížením úhlu mezi čerpáním čerpadla a hřídelem.

V přenosu postaveném pro automobilový motor s kapacitou 150 l., E., K. P. D. při 25% zatížení a maximální rychlost rotace byla 65% a kdy maximální zatížení - 82%. Převod tohoto typu má významnou hmotnost; Jednotka uvedená jako příklad měla podíl 11,3 kg na 1 litr. z. Přenášený výkon.

NA Manažer: - Automotive spojka

Hydraulický přenos - Sbalit hydraulická zařízeníumožňující připojení zdroje mechanické energie (motoru) s výkonné mechanismy Stroje (kola automobilů, obráběcí vřeteno atd.). Hydrotransmise se také nazývá hydraulický přenos. Zpravidla v hydraulickém přenosu je energie přenášena tekutinou z čerpadla na hydromotor (turbína).

V prezentovaném videu byl jako výstupní úroveň použit hydraulický pohyb. V hydrostatickém převodovce se používá hydraulický motor rotačního pohybu, ale zásada provozu je stále na základě zákona. V hydrostatickém pohonu rotačního působení je dodávána pracovní tekutina od čerpadla do motoru. Zároveň v závislosti na pracovních objemech hydromachinů se může změnit okamžik otáčení hřídelí. Hydraulický přenos Má všechny výhody hydraulického pohonu: vysílá vysoký výkon, možnost implementace velkých převodové poměry, implementace plynuto regulace, možnost přenosu energie na pohyblivé, pohyblivé stroje.

Metody regulace v hydrostatickém přenosu

Nastavení rychlosti výstupního hřídele v hydraulickém převodovce se může provádět změnou objemu pracovního čerpadla (objemové ovládání) nebo nastavením tlumivku nebo regulátoru průtoku (paralelní a konzistentní škrticí klapky). Obrázek ukazuje hydrotransmission s volumetrickým ovládáním s uzavřeným okruhem.

Hydrotransmise s uzavřeným obrysem

Hydraulický přenos lze implementovat uzavřený typ (Uzavřená smyčka), v tomto případě v hydraulickém systému není k dispozici žádná hydraulická nádrž v hydraulickém systému.

V hydraulických systémech uzavřeného typu může být regulace rychlosti otáčení hřídele provedeno změnou objemu čerpadla. Nejčastěji používány jako čerpadlo-motory v hydrostatickém přenosu.

Otevřená kontura hydrotransmise

Otevřeno Volání hydraulický systém připojen k nádrži, který je uveden v atmosféře, tj. Tlak nad volným povrchem pracovní tekutiny v nádrži se rovná atmosférickému. V hydrotransisích otevřeného typu je možné implementovat objemový, paralelní a konzistentní škrticí klapku. Následující obrázek ukazuje hydrostatickou převodovku s otevřeným obvodem.

Kde se používají hydrostatické přenosy

Hydrostatické převodovky se používají ve strojích a mechanismech, kde je nutné provádět přenos velkých kapacit, vytvářet vysoký moment na výstupním hřídeli, aby se provádí plynulé řízení rychlosti.

Hydrostatické přenosy jsou široce používány. V mobilních, silničních stavebních zařízeních, rýpadla buldozerů, na železniční dopravě - v lokomotivách a cestovních strojích.

Hydrodynamický přenos

V hydrodynamických přenosech pro přenos energie se používají turbíny. Pracovní tekutina v hydraulických převodovkách je dodávána z dynamického čerpadla do turbíny. Nejčastěji se používají nejčastěji v hydrodynamickém přenosu, čepelí čerpání a turbínové kolo, umístěné přímo naproti sobě navzájem, tak, že tekutina pochází z čerpacího kola okamžitě na procento turbíny potrubí. Taková zařízení kombinující čerpadlo a turbínové kolo se nazývají hydromýty a měniče točivého momentu, které navzdory některým podobným prvkům v designu mají řadu rozdílů.

Hydromlivta.

Hydrodynamický přenos sestávající z Čerpací a turbínové kolonainstalován v obecné klikové skříni hydromuft.. Moment na výstupním hřídeli hydraulické spojky se rovná okamžiku na vstupním hřídeli, tj. Hydromromefa vám neumožňuje změnit točivý moment. V hydraulickém převodovce může být přenos energie prováděno přes hydraulickou spojku, která zajistí hladkost zdvihu, hladký nárůst točivého momentu, snížené šokové zatížení.

Hydrotransformer.

Hydrodynamický přenos, který zahrnuje Čerpací, turbínová kola a reaktorová kola, umístěné v jednom pouzdru se nazývá momentový konvertor. Díky reaktoru, hydrotektor Umožňuje změnit točivý moment na výstupním hřídeli.

Hydrodynamický přenos v tetatické převodovce

Nejznámějším příkladem použití hydraulického přenosu je automatická vozová převodovkaVe kterém hydromlive nebo hydrotransformer lze instalovat. Vzhledem k vyšší účinnosti hydrotransformátoru (ve srovnání s hydromlive) je instalována na většině moderní auta z automatická pole Přenosy.

Hydrostatický přenos B. osobní automobily Zatím neplatí, protože je to cesta a jeho účinnost relativně nízká. Nejčastěji se používá v speciální stroje a vozidla. Ve stejné době, hydrostatický disk má mnoho příležitostí pro použití; Je vhodný zejména pro přenosy s elektronickou kontrolou.

Princip hydrostatického převodu je, že zdroj mechanické energie, například motor s vnitřním spalovánímHydraulické čerpadlo vede olej na trakční hydraulický motor. Obě tyto skupiny jsou propojeny vysokotlakým potrubím, zejména pružným. Zjednodušuje návrh stroje, není třeba používat mnoho převodů, závěsů, os, protože obě skupiny agregátů mohou být umístěny nezávisle na sobě. Hnací výkon je určena objemy hydraulického čerpadla a hydraulického motoru. Změna převodového poměru v hydrostatickém pohonu, jeho obrácení a hydraulický zámek je velmi jednoduchý.

Na rozdíl od hydromechanického převodu, kde spojení trakční skupiny s momentovým měničem je tuhá, v hydrostatickém pohonu se přenos síly provádí pouze kapalinou.

Jako příklad práce obou převodů zvažte pohyb vozu s nimi skrze záhyby oblasti (DAMB). U vchodu do přehrady v autě s hydromechanickým převodem vzniká v důsledku toho, který s konstantní frekvencí otáčení se sníží rychlost vozidla. Při sestupu z vrcholu přehrady se motor začíná působit jako brzda, ale směr vzpírání měniče točivého momentu se mění a protože měnič momentu má nízké brzdové vlastnosti s tímto směru vzpírání, auto urychluje.

Při hydrostatickém převodovce během sestupu z vrcholu přehrady, hydraulický motor provádí funkci čerpadla a olej zůstává v potrubí spojující hydraulický motor s čerpadlem. Sloučenina obou pohonných skupin se vyskytuje tlakem pod tlakem, který má stejný stupeň tuhosti jako pružnost hřídelí, svorek a ozubených kol v běžném mechanickém přenosu. Zrychlení vozu, takže se nestane během sestupu z přehrady. Hydrostatický převodový stupeň je zvláště vhodný pro vysoké vozidla.

Princip hydrostatického pohonu je znázorněn na Obr. 1. Hydraulický pohon 3 čerpadla z spalovacího motoru se provádí přes hřídel 1 a šikmou podložku a regulátor 2 řídí úhel sklonu této podložky, který mění přívod tekutiny hydraulickým čerpadlem. V případě znázorněném na Obr. 1, podložka je instalována pevně a kolmo k ose hřídele 1 a místo něj, pouzdro čerpadla 3 v pouzdru 4 je nakloněn. Olej je dodáván z hydraulického čerpadla přes potrubí 6 k hydraulickému motoru 5, který má konstantní objem a od něj - opět vrací do potrubí 7 do čerpadla.

Pokud je hydraulické čerpadlo 3 umístěno koaxiálně hřídel 1, pak je přívod oleje nulový a hydraulický motor v tomto případě je blokován. Pokud je čerpadlo nakloněno dolů, slouží olej v potrubí 7 a vrací se do čerpadla na potrubí 6. S konstantní frekvencí otáčení hřídele 1, například, například dieselový regulátor, regulace otáček a směr pohybu vozidla se provádí pouze jedním knoflíkem regulátoru.

V hydrostatickém pohonu můžete použít několik regulačních schémat:

Čerpadlo a motor mají neregulované svazky. V tomto případě hovoříme o "hydraulickém hřídeli", je převodový poměr konstantní a závisí na poměru objemu čerpadla a motoru. Takový přenos pro použití v autě je nepřijatelná;
Čerpadlo má nastavitelný a motor je neregulovaný objem. Tato metoda je nejčastěji aplikována ve vozidlech, protože poskytuje velký rozsah regulace s relativně jednoduchým designem;
Čerpadlo má neregulovaný a motor je nastavitelný. Toto schéma je nepřijatelné pro automobilový pohon, protože nemůže být brzděný autem přes přenos;
Čerpadlo a motor mají nastavitelné svazky. Takové schéma poskytuje nejlepší příležitosti regulace, ale velmi složité.

Použití hydrostatické převodovky umožňuje nastavit výstupní napájení až do výstupního hřídele. Zároveň i na cool Descent. Můžete zastavit auto pohybem knoflíku regulátoru na nulovou polohu. V tomto případě je převodovka hydraulicky blokována a potřeba aplikovat brzdy zmizí. Chcete-li přesunout auto, stačí přesunout rukojeť dopředu nebo dozadu. Pokud se v přenosu používá několik hydraulických motorů, může být jejich regulace dosaženo provozem diferenciálu nebo zablokování.

V hydrostatickém převodovce není celá řada jednotek, například převodovky, spojka, kardanové hřídele s závěsy, domácím vybavením atd. Je prospěšné z pozice hmotnosti a nákladů automobilu a kompenzuje dostatečně vysoké náklady hydraulické zařízení. Všechny výše uvedené, nejprve odkazuje na speciální dopravní a technologické prostředky. Zároveň z hlediska úspor energie má hydrostatická převodovka velké výhody, například pro použití v autobusech.

Výše uvedené proveditelnost akumulace energie a energetického zisku přijaté, když motor pracuje s konstantní rychlostí otáčení v optimálním pásmu jeho charakteristiky a jeho otáčení se nezmění při spínání převodovky nebo měnit vozidlo. Rovněž poznamenal, že otočné hmoty spojené s předními koly by měly být co nejmenší. Bylo také řečeno, navíc výhody hybridního pohonu, kdy se během zrychlení používá nejvyšší výkon motoru, stejně jako napájení akumulovaný v baterii. Všechny tyto výhody lze snadno implementovat v hydrostatickém pohonu, pokud je ve svém systému umístěn vysokotlaký hydrocumulátor.

Schéma takového systému je uveden na Obr. 2. Motor-řízený čerpadlo 2 s konstantním objemem dodává olej do baterie 3. Pokud je baterie naplněna, regulátor tlaku 4 dává puls do elektronického regulátoru 5 zastavení motoru. Z baterie se tlakový olej přivádí centrálním řídicím zařízením 6 na hydraulický motor 7 a je od něj resetován do olejové nádrže 8, ze kterého je čerpadlo opět zavřeno. Baterie má větev 9, určený pro výživu další vybavení auto.

V hydrostatickém pohonu může být opačný směr pohybu tekutiny použit k brzdění vozu. V tomto případě má hydraulický motor olej z nádrže a slouží pod tlakem v baterii. Tímto způsobem můžete akumulovat brzdnou energii pro další použití. Nevýhodou všech baterií spočívá v tom, že některý z nich (kapalný, setrvačný nebo elektrický) má omezenou kapacitu, a pokud je baterie nabitá, nemůže již akumulovat energii, a jeho přebytek musí být resetován (například transformován do tepla) v autě bez hromadění energie. V případě hydrostatického pohonu je tento problém vyřešen použitím redukčního ventilu 10, který s plnou baterií objeví olej do nádrže.

Městský autobusové autobusy Díky akumulaci brzdné energie a možnosti nabíjení kapalné baterie během zastavení může být motor nastaven na méně výkonu a zároveň zajistit dodržování nezbytných zrychlení při přetaktování sběrnice. Takový hnací schéma umožňuje ekonomicky realizovat provoz v městském cyklu, dříve popsaným a znázorněným na OBR. 6 v článku.

Hydrostatický pohon může být vhodně kombinován s konvenčním převodem. Jako příklad dáváme kombinovaný přenos vozidel. Na Obr. 3 Schéma DANA takové přenosy z setrvačníku motoru 1 na převodovku 2 hlavního přenosu. Točivý moment přes válcový převodový stupeň 3 a 4 je dodáván do pístového čerpadla 6 s konstantním objemem. Převodový poměr válcového převodovky odpovídá přenosům IV-V mechanická box Přenosy. Při otáčení čerpadla začne přivádět olej do trakčního hydraulického motoru 9 s nastavitelným objemem. Šikmý hydraulický motorový regulátor 7 je připojen k víku 8 převodového pouzdra a hydraulické těleso motoru 9 je připojen k hlavnímu přenosovému hřídeli 5.

Když je auto urychleno, hydrozožní podložka má nejvyšší úhel sklonu a olej injikovaného čerpadlem, vytváří velký okamžik na hřídeli. Kromě toho je čerpadlo platné i pro hřídel. Vzhledem k tomu, že auto se zrychlím, naklonění podložky se snižuje, je tedy snížen točivý moment hydraulického motoru, ale tlak oleje dodávaného čerpadlem se zvyšuje a v důsledku toho se zvýší tryskový hybnost tohoto čerpadla.

S poklesem úhlu sklonu podložky na 0 °, čerpadlo je hydraulicky blokováno a přenos momentu z setrvačníku do hlavního programu bude prováděn pouze dvojicí převodovky; Hydrostatický pohon bude vypnutý. To zlepšuje účinnost celého přenosu, protože hydraulický motor a čerpadlo jsou postiženy a otáčejí se v uzamčené poloze spolu s hřídelem, s účinností rovnou. Kromě toho zmizí opotřebení a hluk hydraulických jednotek. Tento příklad je jedním z mnoha znázorňujících možnosti použití hydrostatického pohonu. Hmotnost a rozměry hydrostatické převodovky jsou stanoveny velikostí maximálního tlaku tekutiny, který v současné době dosáhl 50 MPa.

Princip provozu hydrostatických převodovek (GST) je jednoduchý: čerpadlo připojené k primárním motoru vytváří proud pro pohon hydraulického motoru, který je připojen k zatížení. Pokud jsou objemy a motor čerpadla konstantní, GTS jednoduše působí jako převodovka pro vysílání výkonu z primárního motoru do zatížení. Ve většině hydrostatických převodů, nastavitelná čerpadla nebo hydraulických motorů s variabilním objemem nebo obou typů jsou však okamžitě, takže rychlost, točivý moment nebo výkon lze nastavit.

V závislosti na konfiguraci může hydrostatická převodovka řídit zatížení ve dvou směrech (přímá a zpět) s mírnou změnou rychlosti mezi dvěma MAXIMA s konstantním optimálním obratem primárního motoru.

GTS nabízejí mnoho důležitých výhod ve srovnání s jinými formami přenosu energie.

V závislosti na konfiguraci má hydrostatická převodovka následující výhody:

přenos vysokého výkonu v malých velikostech
- malá inertie
- Účinně pracuje v širokém rozsahu poměrů točivého momentu k rychlosti
- podporuje regulaci otáček (i během opačného), bez ohledu na zatížení při vypočtených limitech
- přesně podporuje specifikovanou rychlost při průchodu a brzdném zatížení
- může přenášet energie z jednoho primárního motoru na různých místech, i když jejich poloha a orientace se změní
- může držet plné zatížení bez poškození a nízkých ztrát energie.
- Nulová rychlost bez přídavného zámku
- poskytuje rychlejší odezvu než mechanický nebo elektromechanický přenos.
Existují dva konstruktivní typy hydrostatických přenosů: integrované a oddělené. Samostatný typ se používá nejčastěji, protože umožňuje přenášet moc na dlouhé vzdálenosti a v hard-kohoutku. V tomto typu je čerpadlo připojeno k primárnímu motoru, je motor připojen k zatížení a čerpadlo sám a motor jsou spojeny potrubím nebo RVD, obr. 2.
Obr.2
Bez ohledu na úlohy, hydrostatické přenosy by měly být vyvinuty pro optimální shodu mezi motorem a zatížením. To umožňuje motor pracovat při nejúčinnějších rychlostech a GTS tak, aby splňovaly provozní podmínky. Čím lepší je korespondence mezi vstupními a výstupními vlastnostmi, tím účinnější celý systém.
V konečném důsledku by měl být hydrostatický systém vypočítán na rovnováhu mezi účinností a produktivitou. Stroj, který je určen k dosažení maximální účinnosti (vysoká účinnost), má slučkovou reakci, která snižuje výkon. Na druhé straně má stroj rychlé reakce obvykle účinnost níže, protože napájecí zdroj je kdykoliv k dispozici, i když neexistuje přímá potřeba práce.
Čtyři funkční typy hydrostatických přenosů.
Funkční typy GTS se liší kombinací nastavitelné nebo neregulované čerpadlo a motoru, které určují jejich provozní charakteristiky.
V nejjednodušší formě hydrostatické převodovky se použijí čerpadlo a motor s pevnými svazky (obr. 3a). Ačkoli toto GTS je levné, není aplikován v důsledku nízké účinnosti. Vzhledem k tomu, že objem čerpadla je upevněn, musí být navržen tak, aby poháněl motor s maximální nastavenou rychlostí při plném zatížení. Když není nutná maximální rychlost, část pracovní tekutiny z čerpadla prochází pojistným ventilem, otočením energie do tepla.
Obr. 3.
Použití v hydrostatickém převodovku čerpadla s nastavitelným posuvem a hydraulickým převodem s konstantním objemem může být přenesen do přenosu konstantního momentu (obr. 3b). Výstupní moment je konstantní při každou rychlostí, protože závisí pouze na tlaku tekutiny a objemu hydromotoru. Zvýšení nebo snížení krmiva čerpadla se zvyšuje nebo snižuje rychlost otáčení hydraulického motoru, a proto hnací výkon, zatímco točivý moment zůstává konstantní.
GTS s konstantním objemovým čerpadlem a nastavitelným hydraulickým motorem zajišťuje přenos konstantního výkonu (obr. 3b). Vzhledem k tomu, že hodnota toku vstupujícího do hydraulického motoru je konstantní a objem hydromotorových změn, aby se udržel rychlost a točivý moment, pak je vysílaný výkon konstantní. Snížení objemu hydromotoru zvyšuje rychlost otáčení, ale snižuje točivý moment a naopak.
Nejvíce univerzální hydrostatická převodovka je kombinace nastavitelného čerpadla a variabilního hydrometru (obr. 3D). Toto schéma teoreticky poskytuje nekonečné poměry točivého momentu a rychlostí výkonu. S hydraulickým motorem při maximálním objemu, změně výkonu čerpadla, přímo nastavte rychlost a výkon, zatímco točivý moment zůstává konstantní. Snížení objemu hydromotoru s úplným přívodem čerpadla zvyšuje rychlost motoru na maximum; Moment se mění nepřímo úměrně, energie zůstává konstantní.
Křivky na Obr. 3D znázorňují dvě nastavení pásů. V rozmezí 1 je objem hydraulického motoru nastaven na maximum; Objem čerpadla se zvyšuje z nuly na maximum. Moment zůstává konstantní se zvyšováním objemu čerpadla, ale zvýšení výkonu a rychlosti.
Rozsah 2 začíná, když čerpadlo dosáhne maximálního objemu, který je podporován konstantní, zatímco objem hydraulického motoru se sníží. V tomto rozmezí se moment snižuje, protože se zvyšuje rychlost, ale výkon zůstává konstantní. (Teoreticky, rychlost hydrometrů může být zvýšena do nekonečna, ale z praktického hlediska je omezena na dynamiku.)
Příklad aplikace
Předpokládejme, že točivý moment hydraulického motoru 50H * m by mělo být dosaženo při 900 otáčkách za minutu s pevným objemem GTS.
Požadovaný výkon je stanoven z:
P \u003d t × n / 9550
Kde:
P - výkon v kW
T - točivý moment n * m,
N - rychlost otáčení v otáčkách za minutu.
Tak, p \u003d 50 * 900/9550 \u003d 4,7 kW
Pokud vezmeme čerpadlo s jmenovitým tlakem
100 bar, pak může krmivo vypočítat:
Kde:
Q - krmivo v l / min
P - tlak v baru
Proto:
Q \u003d 600 * 4,7 / 100 \u003d 28 l / min.
Pak vybereme hydraulické páry 31 cm3, které s takovým krmivem poskytne přibližně 900 ot / min.
Zkontrolujeme index.pl?act\u003dproduct&id\u003d495 v momentu vzorec

Obrázek 3 ukazuje vlastnosti výkonu / točivého momentu / rychlosti pro čerpadlo a motor, za předpokladu, že čerpadlo pracuje s konstantním posuvem.
Krmivo čerpadla je maximálně při jmenovité rychlosti a čerpadlo slouží veškerý olej do hydraulického motoru konstantní rychlostí. Setrvačnost zátěže však okamžitě usnadňuje okamžité zrychlení na maximální rychlost, takže část průtoku čerpadla se sloučí přes pojistný ventil. (Obr. 3a znázorňuje ztrátu výkonu při zrychlení.) Vzhledem k tomu, že hydraulický motor zvyšuje rychlost otáčení, stále více a více proudění z čerpadla přichází do něj a méně oleje prochází pojistným ventilem. Při jmenovité rychlosti, veškerý olej prochází motorem.
Konstantní točivý moment, protože Určeno úpravou pojistného ventilu, který se nemění. Ztráta výkonu na pojistném ventilu je rozdíl v síle vyvinutého čerpadla a výkonu přicházejícím do hydraulického motoru.
Oblast pod touto křivkou je ztracená síla, když hnutí začíná nebo končí. Také viditelná nízká účinnost pro jakoukoliv provozní rychlost pod maximální. Hydrostatické převodovky s pevnými svazky se nedoporučují v pohonech, které vyžadují časté starty a zastavení, nebo když často není potřeba plného točivého momentu.
Poměr momentu / rychlosti
Teoreticky je maximální výkon přenášený hydrostatickým převodem určena spotřebou a tlakem.
V přenosech s konstantním výkonem (neregulovaná čerpadla a hydraulický motor s proměnlivým objemem) je však teoretický výkon rozdělen do momentového poměru / otáčky, který určuje výstupní výkon. Největší vysílací výkon je stanoven při minimální výstupní rychlosti, při které musí být tento výkon přenos.
Obr.4
Pokud například minimální rychlost, reprezentovaná bodem A na výkonové křivce z OBR. 4 je polovina maximálního výkonu (a moment síly je maximum), pak je poměr momentu rychlost 2: 1. Maximální výkon, který může být přenášen, je poloviční teoretické maximum.
Při rychlosti menší než poloviny maxima je točivý moment konstantní (na maximální hodnotu), ale výkon se snižuje úměrnou rychlostí. Rychlost v bodě A je kritická rychlost a je určena dynamikou složek hydrostatického převodu. Pod kritickou rychlostí se výkon snižuje lineárně (s konstantním momentem) na nulu na nulu otřesy za minutu. Nad kritickou rychlostí se moment snižuje, protože se zvyšuje rychlost, která zajišťuje konstantní výkon.
Projektování uzavřeného hydrostatického přenosu.

V popisu uzavřených hydrostatických převodovek na OBR. 3 Zaměřili jsme se pouze na parametry. V praxi by měly být v GTS poskytnuty další funkce.
Další komponenty ze strany čerpadla.
Zvažte například GTS s konstantním momentem, který se nejčastěji používají v servu řízení řízení s nastavitelným čerpadlem a neregulovaným hydraulickým motorem (obr. 5a). Vzhledem k tomu, že obrys je uzavřen, uniká z čerpadla a motor se shromáždí v jedné drenážní lince (obr. 5b). Kombinovaný odvodňovací tok vstupuje do chladiče oleje do nádrže. Olejový chladič v hydrostatickém pohonu se doporučuje instalovat na kapacitu více než 40 hp.
Jedním z nejdůležitějších komponent v hydrostatickém přenosu uzavřeného typu je paging pumpa čerpadla. Toto čerpadlo je obvykle vloženo do hlavního, ale může být instalován odděleně a udržovat skupinu čerpadel.
Bez ohledu na místo, čerpadlo čerpadla provádí dvě funkce. Za prvé, to zabraňuje kavitaci hlavního čerpadla, kompenzace úniku tekutiny čerpadla a hydrometru. Za druhé, poskytuje tlak oleje požadované řídicí mechanismy ofsetu disku.
Na Obr. 5C znázorňuje bezpečnostní ventil A, který omezuje tlak tlaku čerpadla, který je obvykle 15-20 bar. Zkontrolujte zpětné ventily a od instalovány směrem k sobě poskytují připojení sacího potrubí podávacího čerpadla s vedením nízký tlak.
Obr. Pět
Další komponenty z hydromotoru.
Typické GTS uzavřeného typu by měl mít také dvě pojistné ventily ve své kompozici (D a E na obr. 5D). Mohou být zabudovány do motoru i čerpadla. Tyto ventily provádějí funkci ochrany systému před přetížením vyplývajícím z ostrých změn zatížení. Tyto ventily také omezují maximální tlak, obtokový proud z vysokotlakého vedení v nízkém řádku, tj. Proveďte stejnou funkci jako bezpečnostní ventil v otevřených systémech.
Kromě bezpečnostních ventilů je systém "nebo" F ventil instalován v systému, který tlak je vždy zapnutý takovým způsobem, který spojuje nízkotlaké potrubí s nízkým tlakovým pojistným ventilem G. Ventil g posílá přebytečný průtok čerpadla čerpadla do pouzdra hydromotoru, a pak tento průtok přes odvodňovací linii a výměníku tepla se vrátí do nádrže. To přispívá k intenzivnější výměně ropy mezi pracovním obrysem a nádrží, efektivněji vychladnou pracovní tekutinu.
Kontrola kavitace v hydrostatickém převodovce
Tuhost v GTS závisí na stlačitelnosti kapaliny a korespondence systému komponentu, a to trubek a hadic. Účinek těchto složek může být porovnáván s účinkem pružinového baterie, pokud byl připojen k injekčnímu čáry přes odpoledne. S malým zatížením je baterie mírně stlačena; S velkým zatížením je baterie vystavena významně větší kompresi a v něm je více kapaliny. Tento dodatečný objem tekutiny musí být dodáván pomocí napájecího čerpadla.
Kritický faktor je rychlost zvýšení tlaku v systému. Pokud se tlak zvýší příliš rychle, může rychlost růstu na vysokotlaké straně (stlačitelnost proudu) překročit výkon přívodního čerpadla a kavitace nastane hlavní čerpadlo. Možné schémata s nastavitelnými čerpadly a automatické řízení Nejcitlivější na kavitaci. Když kavitace dochází v takovém systému, tlak poklesne nebo zmizí. Automatické ovládání se mohou pokusit odpovědět, což vede k nestabilnímu systému.
Matematicky může být rychlost růstu tlaku vyjádřeno následujícím způsobem:
dp./dT. =B E.Q CP./PROTI.
B. E. – efektivní systémový systémový modul, kg / cm2
V - objem kapaliny na straně vysokého tlaku cm3
QCP - Paddock Pump Performance v CM3 / s
Předpokládejme, že GTS na Obr. 5 je spojen ocelovou trubkou 0,6 m, o průměru 32 mm. Zanedbávání objemů čerpadla a motoru, V je asi 480 cm3. Pro olej v ocelové trubce je účinný objemový modul pružnosti přibližně 14060 kg / cm2. Za předpokladu, že napájecí čerpadlo je dodáváno 2 cm3 / sec., Potom rychlost zvýšení tlaku:
dp./dT. \u003d 14060 × 2/480
\u003d 58 kg / cm2 / s.
Nyní zvažte vliv systému o délce 6 m hadice s trojvodičovým copem o průměru 32 mm. Výrobce závodu hadice poskytuje data b E. Asi 5 906 kg / cm2.
Proto:
dp./dT. \u003d 5906 × 2/4800 \u003d 2,4 kg / cm2 / s.
Z toho vyplývá, že zvyšování výkonu čerpadla čerpadla vede ke snížení pravděpodobnosti kavitace. Jako alternativu, pokud ostré zatížení nejsou časté, můžete přidat hydrocumátor do linka razníku. Ve skutečnosti, někteří GTS výrobci činí port pro připojení baterie k pagingu.
Pokud je tuhost GTS nízká a je vybavena automatickým řízením, pak by měl být přenosový start prováděn vždy s nulovým čerpadlem. Kromě toho musí být rychlost mechanismu naklápění kotouče omezena tak, aby se zabránilo ostrým startům, což může na tahu způsobit tlakové skoky. Někteří výrobci GTS poskytují tlumící otvory pro vyhlazení.
Systém tuhosti a regulace regulace otáček tak může být důležitější pro stanovení výkonu čerpadla čerpadla než jednoduše vnitřní úniky čerpadla a hydraulických motorů.
______________________________________

Hydraulika, hydraulický pohon / čerpadla, hydraulické stroje / Co je hydraulický přenos

Hydraulický přenos - kombinace hydraulických zařízení, která vám umožní připojit zdroj mechanické energie (motoru) s pohonem stroje (kola, vřeteno, vřeteno, atd.). Hydrotransmise se také nazývá hydraulický přenos. Zpravidla v hydraulickém přenosu je energie přenášena tekutinou z čerpadla na hydromotor (turbína).

V závislosti na typu čerpadla a motoru (turbíny) rozlišují hydrostatický a hydrodynamický přenos.

Hydrostatická přenos

Hydrostatická přenos Jedná se o hromadný hydraulický motor.

V prezentovaném videu byl jako výstupní úroveň použit hydraulický pohyb. V hydrostatickém převodovce se používá hydraulický pohyb rotačního pohybu, ale princip provozu je stále založen na zákoně hydraulické páky. V hydrostatickém pohonu rotačního působení je dodávána pracovní tekutina od čerpadla do motoru. Zároveň v závislosti na pracovních objemech hydromachinů se může změnit okamžik otáčení hřídelí. Hydraulický přenos Má všechny výhody hydraulického pohonu: vysoký výkon, možnost implementace velkých převodových poměrů, implementace plodotního regulace, schopnost přenášet výkon na pohyblivé, pohyblivé stroje.