Hydraulický pohon GST-90 (obrázek 1.4) zahrnuje jednotky axiálních pístu: nastavitelné hydraulické čerpadlo s převodovým čerpadlem krmení a hydraulického distributora; Neregulovaná hydraulická montáž motorů s ventilovým boxem, jemným filtrem s vakuem, potrubí a hadicemi a nádrží pracovní tekutina.
Hřídel 2 Hydraulické čerpadlo se otáčí ve dvou válečných ložiskách. Blok válců vysazený na slotu hřídele 25 , v díře, jejichž písty se pohybují. Každý píst se sférickým závěsem je připojen k pátému, který spočívá na podpěře umístěné na šikmé podložce 1 . Podložka je spojena s hydraulickým pouzdrem čerpadla pomocí dvou válečkových ložisek a díky tomu lze změnit naklonění podložky vzhledem k hřídeli čerpadla. Změna úhlu sklonu podložky se vyskytuje pod působením úsilí jedné ze dvou servo-válců 11 jejichž písty jsou spojeny s pukem 1 S pomocí tahu.
Uvnitř servomotorových válců jsou pružiny působící na písty a instalaci podložky tak, aby podpěra umístěná v něm byla kolmá k hřídeli. Spolu s bloku válce otáčí vhodné dno, pohybující se podél rozdělovače, upevněného na zadním víku. Otvory v distributorovi a příslušný den periodicky spojují provozní komory bloku válce s dálnicemi, které vázají hydraulické čerpadlo s hydraulickým motorem.
|
Obrázek 1.4 - Hydraulický diagram GST-90: 1 pračka; 2 - výstupní hřídel čerpadla; 3 - reverzibilní nastavitelné čerpadlo; 4 - Hydrolynia Management; 5 - Řídicí páka; 6 - ovládání cívky polohy Lulley; 7 8 - palivo čerpadla; 9 - zpětný ventil; 10 - bezpečnostní ventil Významné systémy; 11 - Servroscilid; 12 - filtr; 13 - vakumetr; 14 - hydrobac; 15 - výměník tepla; 16 - cívka; 17 - Přetečený ventil; 18 - hlavní bezpečnostní ventil vysokého tlaku; 19 - Hydrolynia. nízký tlak; 20 - vysokotlaké hydrolýnium; 21 - hydrolénium drenáže; 22 - neregulovaný motor; 23 - výstupní hřídel hydraulického motoru; 24 - nakloněná hydraulická podložka; 25 - blok válce; 26 - propojení odkaz; 27 - koncové pečeť |
Sférické plunžrové závěsy a posuvné skvrny jsou mazány pod tlakem pracovní tekutiny.
Vnitřní rovina každé jednotky je naplněna pracovní tekutinou a je olejová lázeň pro mechanismy běžící v něm. Příklad hydraulického agregátu také přichází do této dutiny.
Upevňovací prvky čerpadla jsou připojeny k zadnímu povrchu hydraulického čerpadla 8 Šest-typ, jehož hřídel je připojen k hřídeli hydraulického čerpadla.
Krmení čerpadla nasává pracovní tekutinu z nádrže 14 A dává to:
- v hydraulickém čerpadle přes jeden z kontrolních ventilů;
- Do řídicího systému přes hydristributor v množství omezených BIB.
Na pouzdrovém čerpadle 8 Bezpečnostní ventil se nachází 10 který se otevírá zvýšením tlaku vyvinutého čerpadlem.
Hydraulický distributor 6 Slouží k distribuci toku tekutiny v řídicím systému, to znamená, že je k nasměrování na jeden ze dvou servomolů, v závislosti na změně polohy páky 5 nebo zamknutí kapaliny v Servosciliter.
Hydraulický distributor se skládá z pouzdra, cívky s vratnou pružinou, která se nachází ve sklenici, ovládací páka s pružinovými silami a pákou 5 a dva havárie 26 který váží cívku s ovládací pákou a šikmou podložkou.
Hydromotorové zařízení 22 Podobně jako zařízení čerpadla. Hlavní rozdíly jsou následující: plunžr plive při otáčení hřídele skluzu na šikmé podložce 24 mající trvalý úhel sklonu, a proto chybí mechanismus jeho obratu s hydraulickým distributorem; Namísto krmení čerpadla na zadní koncový povrch hydromotoru je připojen ventilový box. Hydromotorové hydraulické čerpadlo spojené se dvěma potrubím (hydronová čerpadla-gitzromotorová dálnice). Podle jedné ze sítí se tok pracovní tekutiny pod vysokým tlakem pohybuje z hydraulického čerpadla do hydraulického tlaku, na druhý - pod nízkým tlakem se vrátí zpět.
V pouzdře ventilu jsou dvě vysokotlaké ventily, přetečený ventil 17 A spool. 16 .
Systém podávání obsahuje napájecí čerpadlo 8 stejně jako reverzní 9 , Bezpečnost 10 a přetečené ventily.
Systém krmení je navržen tak, aby dodal pracovní tekutinu řídicího systému, který poskytuje minimální tlak v dálnicích hydraulických čerpadel, kompenzuje úniku v hydraulických čerpadlech a hydromotor, konstantní míchání pracovní kapaliny cirkulující v hydraulickém čerpadle a hydromotor, s kapalinou V nádrži, odstranění z tepelných částí.
Vysokotlaké ventily 18 Hydraulický pohon: od přetížení, běžecké pracovní kapaliny z vysokotlaké dálnice v nízkotlakém pouzdru. Vzhledem k tomu, dálnice jsou dva a každý z nich v procesu práce může být vysokotlaký vysoký tlak, pak jsou také vysoké tlakové ventily také dva. Přetečený ventil. 17 Musí být uvolněna přebytečná pracovní tekutina z dálnice s nízkou tlakem, kde je neustále krmena do čerpadla.
Lopata 16 Ve ventilu spojuje přepadový ventil do dálnice "hydraulického hydraulického pohonu hydraulického čerpadla", ve které bude tlak menší.
Když jsou ventily spuštěny napájecím systémem (bezpečnost a přetečení), výsledná pracovní kapalina spadá do vnitřní dutiny jednotek, kde míchání s únikem, odvodňovací trubky vstupují do výměníku tepla 15 a dále k nádrži 14 . Vzhledem k odvodňovacímu zařízení, pracovní tekutina trvá teplo z hnací částí hydraulických jednotek. Zvláštní koncový utěsnění hřídele zabraňuje úniku pracovní kapaliny z vnitřní dutiny kameniva. Nádrž slouží jako zásobník pro pracovní tekutinu, má vnitřní oddíl oddělující s odtokovou a sací dutinou, je vybaven ukazatelem úrovně.
Filtr jemného čištění 12 Cizí částice jsou zpožděny s vakuem. Filtrační prvek je vyroben z netkaného materiálu. Stupeň kontaminace filtru je posuzován svědectvím vakua.
Motor otáčí hydraulický hřídel čerpadla, a v důsledku toho spojený blok válce a krmivo hřídele čerpadla. Přívodní čerpadlo nasává pracovní tekutinu z nádrže přes filtr a slouží jej v hydraulickém čerpadle.
V nepřítomnosti tlaku v servomotorových pružinách, umístěných v nich, nastavte podložku tak, aby rovina podpěry v něm (podložky) je kolmá na osu hřídele. V tomto případě při otáčení bloku válce se pátá píst poslouchá podél podpěry, aniž by to způsobilo axiální pohyb pístů a hydraulické čerpadlo nebude posílat pracovní tekutinu do hydraulického motoru.
Z nastavitelného hydraulického čerpadla v procesu provozu můžete získat jiné množství tekutiny (krmiva) dodávaného na jednom zatáčku. Pro změnu krmiva hydraulického čerpadla musíte otočit páku hydraulického rozdělovače, která je kinematicky připojena k podložce a cívce. Ten, pohybující se, pošle pracovní tekutinu, která pochází z čerpadla do řídicího systému do jednoho ze servorových válců a druhý servoscilid je připojen k dutině odtoku. První ser servo-válec píst vykreslený pod působením výrobní tekutiny se začne pohybovat, otočit podložku, pohybující se pístem ve druhém servuroskotěji a stiskuje pružinu. Podložka, která se otáčí do polohy dané pákou hydrozitoristrátor, bude pohybovat cívkou, dokud ji nevrátí do neutrální polohy (s touto polohou, výstup pracovní kapaliny ze servorových válců je uzavřen s cívkovými pásy).
Když se blok válců otáčí, pátá posuvná podél šikmá podpěra způsobí pohyb pístů v axiálním směru, a v důsledku toho bude změna objemu komor tvořených otvory v bloku válce a pushers. Kromě toho, poloviční kamery zvýší jeho objem, další polovina se sníží. Díky díře ve vhodném dni a distributorovi jsou tyto kamery střídavě připojeny k dálničním dálničním hydromotorům "hydraulického hydromotoru".
V komoře, která zvyšuje jeho objem, pracovní tekutina pochází z nízkotlaké dálnice, kde je napájecí čerpadlo dodáváno jedním z kontrolních ventilů. Rotující blok válce, pracovní tekutina, umístěná v komorách, se přenese na jinou dálnici a je nahrazena písty, vytváří vysoký tlak. Podle této dálnice kapalina spadá do pracovních komor hydraulického řidiče, kde je jeho tlak přenášen na koncové povrchy pístů, což je způsobuje jejich pohyb v axiálním směru a díky interakci pístů s nakloněným pračka, způsobuje, že blok válců otáčejí. Po projetí pracovních komor hydraulického motoru bude pracovní tekutina uvolňována do dálnice s nízkou tlakem, při které části se vrátí do hydraulického čerpadla, a přebytek přes cívku a přetečený ventil proudí do vnitřní dutiny hydraulického motoru. V přetížení hydraulického tlaku se může vysoký tlak v dálnici hydraulického čerpadla zvýšit, dokud se nevrátí vysokotlaký ventil, který se pohybuje pracovní tekutina z vysokotlakého vysokotlakého potrubí na nízkou tlakovou dálnici, obchází hydraulický motor.
Hydraulický vodítko GST-90 objemu umožňuje jednodušší změnit poměr přenosu: Pro každý obrat hřídele, hydraulický motor spotřebovává 89 cm3 pracovní kapaliny (s výjimkou netěsností). Taková řada pracovních tekutin hydraulické čerpadlo může být podáván přes jeden nebo více, otáčky hnacího hřídele v závislosti na úhlu podložky naklonění. V důsledku toho se změní tok hydraulického čerpadla, můžete změnit rychlost pohybu strojů.
Pro změnu směru pohybu stroje, stačí naklonit podložku v opačném směru. Reverzní hydraulické čerpadlo se stejným otáčením jeho hřídele změní směr proudění pracovní kapaliny ve vysokotlakém hydraulickém čerpadle spustí na opaku (to znamená, že vysokotlaký vysokotlaký tlak se stane vysokotlakou dálnicí a Vysokotlaké pouzdro je nízkotlaký trup). V důsledku toho je třeba změnit směr pohybu stroje, je nutná páka hydraulického distributora pro otáčení v opačném směru (z neutrální polohy). Pokud odstraníte úsilí z páky rozdělovače hydraulického rozdělovače, pak se puk pod vlivem pružin vrátí do neutrální polohy, ve které se rovina podpěry v ní stane kolmou na osu hřídele. Plaffery se nepohybují v axiálním směru. Dodávka pracovní tekutiny se zastaví. Samohybný stroj se zastaví. Na dálnicích se "hydroonasos-hydromotor" stane stejný.
Cívka ve ventilovém boxu pod působením středových pružin bude mít neutrální polohu, ve které přetečený ventil nebude připojen k žádnému dálnicích. Celá kapalina dodávaná do přívodního čerpadla, přes bezpečnostní ventil bude vypuštěn do vnitřní dutiny hydraulického čerpadla. S jednotným pohybem samohybné auto V hydraulickém čerpadle a hydromotori je nutné pouze kompenzovat únik, tedy významnou část pracovní tekutiny, dodávané do přívodního čerpadla, bude nadbytečná a bude muset být uvolněna přes ventily. Aby byl přebytek této tekutiny použít k odstranění tepla, přes ventily vyrobené zahřátý, hydraulický motor a chlazený - z nádrže. Za tímto účelem je přetečený ventil přívodního systému umístěného ve ventilovém boxu na hydraulickém motoru, konfigurován na mírně menší tlak než kondenzovaný na pouzdrovém pouzdře. Vzhledem k tomu, když je tlak překročen v podávacím systému, overfit ventil otevře a uvolní zahřátou tekutinu uvolňovanou z hydromotor. Dále, tekutina z ventilu spadá do vnitřní dutiny jednotky, odkud je odvodňovací potrubí přes výměník tepla odesílána do nádrže.
V hydraulických spínání plynulé převodovky je točivý moment a výkon z pohonu (čerpadla) na slave (hydromotor) přenášen kapalinou přes potrubí. Napájení n, kw, tekutina tekutina je určena výrobou h, m, m3 / s:
N \u003d hqpg / 1000,
kde p je hustota kapaliny.
Hydraulické převody nemají vnitřní automat, Sau je nutná pro změnu převodového poměru. Pro hydraulický přenos však není nutný reverzní mechanismus. Reverzní důkaz je poskytován změnou spojovacího čerpadla s injekčními čarami a vraťte tekutinu, což způsobí, že hydraulický val otáčet v opačném směru. S nastavitelným čerpadlem nepotřebujete vazbu začátku pohybu.
Hydraulické převodovky (stejně jako výkon) ve srovnání s třecí a hydrodynamic mají mnohem širší rozložení. Mohou být součástí kombinované hydromechanické převodovky s postupným nebo paralelní sloučenina s mechanickou převodovkou. Kromě toho mohou být součástí kombinovaného hydromechanického přenosu, když je hydromotor instalován před hlavním převodem - Obr. A (zachovalý přední můstek s hlavní přenos, diferenciální, poloosy) nebo ve dvou nebo ve všech kolech, hydraulické motory jsou instalovány - Obr. A (jsou doplněny převodovkami, které provádějí funkce hlavního přenosu). V každém případě je hydraulický systém uzavřen a napájecí čerpadlo je umožněno udržovat přetlak ve vratném potrubí. Vzhledem ke ztrátě energie v potrubí se obvykle považuje za vhodné použít pro použití přenosu vodního čerpadla v maximální vzdálenosti mezi čerpadlem a hydraulickým motorem 15 ... 20 m.
Obr. Převodové obvody s hydraulickými svazky nebo s elektrickými přenosy:
A - při používání motorových kol; b - Při použití předního mostu; N - čerpadlo; UM - hydromotor; G - generátor; EM - elektromotor
V současné době se hydraulické přenosy používají na malých obojživelných automobilech, jako je "Jigger" a "Moul", na autech s aktivními návěsy, na malé sérii těžkých nákladních vozidel ( plný hmotnosti Až 50 tun) sklápěč a zkušení městské autobusy.
Široké využití hydraulických převodovek je omezeno především jejich vysokými náklady a ne dostatečnou vysokou účinností (asi 80 ... 85%).
Obr. Schémata hydraulického hydraulického pohonu:
A - radiální píst; B - Axiální píst; E - excentricita; y - blok sklonového bloku
Z řady hromadných hydromachinů: Šroub, převodovky, pádlo (přítelkyně), pístu - pro automobilové hydraulické převodovky hlavně najít použití radiálního pístu (obr. A) a axiálního pístu (obr. B) hydrochines. Umožňují používat vysoký pracovní tlak (40 ... 50 MPa) a může být nastavitelný. Změna přívodu (spotřeby) tekutiny je uspořádána v radiálním pístním hydromenu změnou excentricity E, v rohách axiálních pístů.
Ztráty v hromadných hydromichinech jsou rozděleny do hromadného (úniku) a mechanického, druhé jsou hydraulické ztráty. Ztráty v potrubí jsou rozděleny do ztráty tření (jsou úměrné délce potrubí a čtverce rychlosti tekutiny během turbulentního průtoku) a lokální (expanzi, zúžení, otáčení).
Hydraulický přenos - Sbalit hydraulická zařízeníumožňující připojení zdroje mechanické energie (motoru) s výkonné mechanismy Stroje (kola automobilů, obráběcí vřeteno atd.). Hydrotransmise se také nazývá hydraulický přenos. Zpravidla v hydraulickém přenosu je energie přenášena tekutinou z čerpadla na hydromotor (turbína).
V prezentovaném videu byl jako výstupní úroveň použit hydraulický pohyb. V hydrostatickém převodovce se používá hydraulický motor rotačního pohybu, ale zásada provozu je stále na základě zákona. V hydrostatickém pohonu rotačního působení je dodávána pracovní tekutina od čerpadla do motoru. Zároveň v závislosti na pracovních objemech hydromachinů se může změnit okamžik otáčení hřídelí. Hydraulický přenos Má všechny výhody hydraulický pohon: vysílá vysoký výkon, možnost implementace velkých převodové poměry, implementace plynuto regulace, možnost přenosu energie na pohyblivé, pohyblivé stroje.
Metody regulace v hydrostatickém přenosu
Nastavení rychlosti výstupního hřídele v hydraulickém převodovce se může provádět změnou objemu pracovního čerpadla (objemové ovládání) nebo nastavením tlumivku nebo regulátoru průtoku (paralelní a konzistentní škrticí klapky). Obrázek ukazuje hydrotransmission s volumetrickým ovládáním s uzavřeným okruhem.
Hydrotransmise s uzavřeným obrysem
Hydraulický přenos lze implementovat uzavřený typ (Uzavřená smyčka), v tomto případě v hydraulickém systému není k dispozici žádná hydraulická nádrž v hydraulickém systému.
V hydraulických systémech uzavřeného typu může být regulace rychlosti otáčení hřídele provedeno změnou objemu čerpadla. Nejčastěji používány jako čerpadlo-motory v hydrostatickém přenosu.
Otevřená kontura hydrotransmise
Otevřeno Volal hydraulický systém připojený k nádrži, který je uveden v atmosféře, tj. Tlak nad volným povrchem pracovní tekutiny v nádrži se rovná atmosférickému. V hydrotransisích otevřeného typu je možné implementovat objemový, paralelní a konzistentní škrticí klapku. Následující obrázek ukazuje hydrostatickou převodovku s otevřeným obvodem.
Kde se používají hydrostatické přenosy
Hydrostatické přenosy Použití u strojů a mechanismů, kde je nutné implementovat přenos vysokého výkonu, vytvořit vysoký moment na výstupním hřídeli, aby se provádí plynulé řízení rychlosti.
Hydrostatické přenosy jsou široce používány. v mobilních, silničních stavebních technikách, rýpadla buldorátorů, na Železniční doprava - v lokomotivách a cestovních strojích.
Hydrodynamický přenos
V hydrodynamických přenosech pro přenos energie se používají turbíny. Pracovní tekutina v hydraulických převodovkách je dodávána z dynamického čerpadla do turbíny. Nejčastěji se používají nejčastěji v hydrodynamickém přenosu, čepelí čerpání a turbínové kolo, umístěné přímo naproti sobě navzájem, tak, že tekutina pochází z čerpacího kola okamžitě na procento turbíny potrubí. Taková zařízení kombinující čerpadlo a turbínové kolo se nazývají hydromýty a měniče točivého momentu, které navzdory některým podobným prvkům v designu mají řadu rozdílů.
Hydromlivta.
Hydrodynamický přenos sestávající z Čerpací a turbínové kolonainstalován v obecné klikové skříni hydromuft.. Moment na výstupním hřídeli hydraulické spojky se rovná okamžiku na vstupním hřídeli, tj. Hydromromefa vám neumožňuje změnit točivý moment. V hydraulickém převodovce může být přenos energie prováděno přes hydraulickou spojku, která zajistí hladkost zdvihu, hladký nárůst točivého momentu, snížené šokové zatížení.
Hydrotransformer.
Hydrodynamický přenos, který zahrnuje Čerpací, turbínová kola a reaktorová kola, umístěné v jednom pouzdru se nazývá momentový konvertor. Díky reaktoru, hydrotektor Umožňuje změnit točivý moment na výstupním hřídeli.
Hydrodynamický přenos v tetatické převodovce
Nejznámějším příkladem použití hydraulického přenosu je automatická vozová převodovkaVe kterém hydromlive nebo hydrotransformer lze instalovat. Vzhledem k vyšší účinnosti hydrotransformátoru (ve srovnání s hydromlive) je instalována na většině moderní auta z automatická pole Přenosy.
Článek pojednává o vývoji přenosu sledovaných buldozerů třídy 10 ... 15 t na housence.
Začít malý příběh. Samotný koncept "buldozer" vznikl na konci XIX století. A znamenalo mocnou sílu překonání jakýchkoliv překážek. NA pásové traktory Tento koncept začal připisovat ve třicátých letech, obrazně charakterizující výkon pásového stroje s kovovým štítem upevněným kovovým štítem pohybujícím se zemí. Jako základ, zemědělský traktor s hlavním znakem byl původně použit - prolézací pohyb, který poskytuje maximální přilnavost s půdou. Caterpillar je definován jako nekonečná kolejnice. Pro vynález, stejně jako všechny klíčové základní objevy, byly přičítány ruskými vědci. Jeden z prvních patentů je registrován v Rusku kolem roku 1885.
Jeden z funkcí caterpillar tah Je to možnost soustružení v důsledku odpojení jedné ze stop nebo jeho blokování nebo jeho zahrnutí v opačném směru. Na Obr. 1 znázorňuje typické schéma mechanického přenosu, který byl použit v prvních pásových buldozích a jsou stále používány.
Výhody tohoto systému - Jednoduchost návrhu agregátů, KPD. Více než 95%, nízkonákladové a minimální čas strávené na opravách.
 |
 |
Během rychlého růstu globální ekonomiky v letech 1955-1965. A rozvoj technologií obrábění a chemického průmyslu paralelně s několika výrobcům sledovaných buldozerů byl použit hydromechanickým převodem (GMT). Byl postaven na základě hydrotransformátoru (GTR), který do té doby rozšířená na dieselové lokomotivy. GMT na buldozerech byl v poptávce primárně v těžké třídě: více než 15 tun, a je charakterizována možností získání maximálního momentu na nulové rychlosti, tj s maximální spojkou housenek s půdou a maximální odolnost pohyblivé hmoty půdy. Jediná a kritická nevýhoda kromě technologické složitosti zůstaly vysoké mechanické ztráty - 20 ... 25% v jednom stupni GTR použité v drtivé většině na sledovaných buldozerech s použitím GMT. Schéma hydromechanického převodu je prezentováno na OBR. 2.
Výhody tohoto systému - Maximální možná trakce na housenkách, jednodušší kontrole ve srovnání s mechanickým převodem, elastickým připojením motoru rypadla.
Potřeba používat drahé planetární KP a palubní převodovky je způsobeno vyšším přenosem točivého momentu než v mechanickém přenosu, až dvakrát. Schéma GMT dnes využívá předních výrobců sledovaných buldozerů Komatsu a Caterpillar. Pouze Chelyabinsky. továrna na traktor Poskytuje významný podíl mechanických přenosů, více než 50 let uvolňující prakticky nezměnenou kopii Caterpillar 1960S.
Další technologický stupeň vývoje přenosu sledovaných buldozerů bylo použití "hydronové čerpadlo (GG) - hydraulického inženýra (GM)" za všeobecného termínu "hydrostatické převodovky" (GST). Začátek širokého použití GRNG GM byl položen armádou při zlepšování pohonů dělostřeleckých zbraní, kde byla požadována vysoká rychlost pohybu pohyblivých částí, které mají značnou inerciální hmotu, která vyloučila použití těsné mechanické komunikace.
Přenos tohoto typu dnes je převážně rozdělen na speciální vybavení střední a těžké třídy: hydrostatická převodovka aplikuje všechny vůdce technologického trhu s rýpadlem. Použití GTS v rýpadlech je spojeno s výkonem hlavní práce ovládáním mechanismů s hydraulickým rámem. Šíření GTS také přispělo ke zlepšení technologie obrábění a rozšířené syntetické olejeVyrobeno za předem určených parametrů použití a navíc vývoj mikroelektroniky, které umožnilo implementovat složité algoritmy řídicího prostředku GST. Schéma hydrostatického převodu je uveden na OBR. 3.
Výhody tohoto systému:
- vysoký KPD. - více než 93%;
- maximální možná trakce na housenkách je vyšší než u GMT, v důsledku menších ztrát;
- nejlepší udržovatelnost z důvodu minimálního počtu jednotek a jejich sjednocení různí výrobci, většinou nevyráběly připravené sledované buldozery;
- poskytuje také minimální náklady na agregáty;
- maximální jednoduchá kontrola jednoho joysticku, která umožňuje bez úpravy dálkové ovládánívčetně s pomocí rádiové komunikace;
- elastické připojení rypadlo motoru;
- malý rozměryCo vám umožní použít uvolněný prostor pod sklopné vybavení;
- možnost makrokontroléru stavu celého přenosu jeden po jednom parametru - teplota pracovní tekutiny;
- maximální možná manévrovatelnost je nulový poloměr obrácení z důvodu starožitností kolejí;
- možnost 100% vzletu výkonu na hydraulickém upevňovacím zařízení ze standardního hydraulického čerpadla;
- možnost levného softwaru, stejně jako technologické modernizace v blízké budoucnosti v důsledku elementárního přechodu na pracovní tekutinu s novými vlastnostmi získanými na základě nanotechnologií.
Nepřímým potvrzením takových výhod je volba GST vůdce německých výrobců speciálního vybavení Liebherr jako základní v konstrukci všech speciálních zařízení, včetně sledovaných buldozerů. Tabulka všech výhod, nevýhody a vlastnosti provozu odlišné typy Přenosy, včetně "nového" pro Caterpillar a ve skutečnosti implementovaných v roce 1959 továrnami pro elektromechanický přenosový buldozer DT-250, je zobrazen na internetových stránkách www.tm10.ru DST-Ural.
 |
 |
Samozřejmě čtenáři upozornili na preference autorů článku. Ano, dáme naši volbu ve prospěch GTS a věříme, že je to takové rozhodnutí překonat technologické zpoždění lídrů výroby speciálního vybavení v Rusku a roztržení od východního souseda - Číny, která se vztahuje na mírnou absorpci našeho trhu buldozery. Nový TM buldozer s přenosem na komponentách třídy Bossh Rexroth of thust 13 ... 15 tun bude reprezentován DST-Urals v červenci. Pracovní hmotnost nového buldozeru zůstane 23,5 tun, výkon - 240 hp A maximální tah je 25 tun, což s 5% zpožděním odpovídá analogu Liebherr Pr744 (24, 5 tun, 255 HP). Opět si vzpomínáme na stávající možnosti domácího inženýrství. Například jsme nejprve ve světové praxi aplikoval schéma vozíků na houpacích vozech v 10. ročníku sledovaných buldozerů na sériové propuštění. Před tím bylo možné dovolit IT výrobcům pouze v těžké třídě těchto strojů váží více než 30 tun, kde jsou ceny několikrát vyšší. Tržní cena buldozeru TM10 na swingových vozících s hydrostatickým převodovkou je plánována více než 4,5 milionu rublů.
Hydrostatické transfery
Během prvních dvou desetiletí existence automobilový průmysl Bylo navrženo řada hydraulických studií, ve kterém tekutina pod tlakem generovaným čerpadlem provozovaným motorem protéká hydraulickým motorem. V důsledku pohybu, pod působením tekutiny jsou dodávána pracovní tělesa hydromotoru k jeho hřídele. Kapalina samozřejmě nese nějakou kinetickou energii dodávku, protože vychází z hydromotoru na stejnou rychlostí, s jakou to vstupuje, velikost kinetické energie se nemění, a proto se neúčastní přenosu moci.
Jediný typ hydraulických studií se objevil poněkud později, ve kterém jsou obě otočné prvky umístěny v jedné klikové skříně - a kolo čerpadla, vedoucí tekutiny a turbíny, ve kterých je pohybující se kapalina skrytá. V takových přenosech se kapalina vyjde z kanálů mezi lopatkami otrokového prvku s mnohem menší absolutní rychlost, než je vstupuje a výkon je přenášen kapalinou ve formě kinetické energie.
Měly by tedy rozlišit dva typy hydraulických ramen: hydrostatické nebo objemové přenosy, ve kterých je energie přenášena na tlak tekutiny působící na pohybující se písty nebo lopatky a hydrodynamické přenosy, ve kterých je energie přenášena zvýšením absolutní rychlosti tekutiny v čerpadle kolečko a snížení absolutní rychlosti v turbíně
Přenos pohybu nebo výkonu pomocí tlaku tekutiny s velkým úspěchem se používá v řadě regionů. Příklad úspěšného využití takových převodů je hydraulické systémy Moderní stroje. Další příklady jsou hydraulické pohony řídících mechanismů soudů a řízení věží pistole bojových boxů. Z hlediska žádosti o automobily je nejvýhodnější vlastnost hydrostatické převodovky možnost plnění poměru převodovky. K tomu je potřeba pouze čerpadlo, ve kterém se objem popsaný písty v jednom obratu hřídele může být během provozu hladce změněn. Další výhodou hydrostatického převodu je jednoduchost přijetí zadní zdvih. Ve většině konstrukcí, pohyb řídicího orgánu dále odpovídající nulové rychlosti a převodový poměr, rovný nekonečno, způsobuje otáčení v opačném směru s postupnou rostoucí rychlostí.
Použití oleje jako pracovní tekutiny. Přeloženo termín "hydraulický" znamená použití vody jako pracovní tekutiny. V praxi však používat tento termín, obvykle znamenají použití jakékoli tekutiny pro přenos pohybu nebo výkonu. V hydraulických přenosech všech typů se používají minerální olejeVzhledem k tomu, že chrání mechanismus od korozi a současně poskytují jeho mazivo. Obvykle používají oleje s nízkou viskozitou, protože vnitřní ztráty se zvyšují se zvýšením viskozity. Nicméně, menší viskozita, tím těžší je zabránit úniku pracovní kapaliny.
Použití hydrostatických ozubených kol na vozidlech nikdy nevyšlo z etapy experimentu. Některé úspěchy však byly dosaženy při použití těchto přenosů na železniční dopravě. Na výstavě vozidlo V německém městě Seddin, držený v polovině 20. let, na sedm z osmi prokázaných dieselových lokomotivy manévrů byly instalovány. Tyto přenosy jsou velmi vhodné pro řízení. Vzhledem k tomu, že vám umožní získat jakýkoliv převodový poměr, motor může vždy pracovat s počtem otáček za minutu, což odpovídá nejvyšší až. P. D.
Jedním ze závažných nedostatků, které zabraňují použití hydrostatických ozubených kol na vozidlech, je závislost na. P. D. od rychlosti. Data publikovala literatura, podle kterého maximum až. P. D. Podobné ozubené kolo dosáhne 80%, což je poměrně přijatelné. Je však třeba mít na paměti, že maximálně. P. D. je vždy dosaženo při nízkých provozních rychlostech.
Závislost. P. D. od rychlosti. V hydrostatických převodech se vyskytuje turbulentní průtok tekutiny a s turbulentním pohybem ztráty (uvolňování tepla), je třetí stupeň rychlosti přímo úměrný třetímu stupni rychlosti, zatímco výkon napájení mění přímo v poměru k průtoku hodnotit. Proto se zvýšením průtoku. P. D. Rychle padá. Většina známých dat na C. P. hydrostatickém převodu se týká rychlosti otáčení, podstatně nižší než 1000 ot / min (obvykle 500-700 ot / min); Pokud používáte podobné přenosy do práce s motorem, je z nich normální rychlost otáčení klikového hřídele, jehož 2000 ot / min, pak až. P. D. bude nepřijatelný nízký. Samozřejmě může být převodovka převodovky instalována mezi motorem a hydrostatickým převodovým čerpadlem. Tento přenos by však komplikuje jinou jednotku a nízkorychlostní čerpadlo a hydraulický motor by byl generální oprava. Další nevýhodou je použití v hydrostatických přenosech vysokých tlaků, které dosahují až 140 kg! CM2, ve kterých je přirozeně velmi obtížné zabránit úniku pracovní kapaliny. Všechny části, které jsou vystaveny takovým tlakům, musí být velmi odolné.
Hydrostatické přenosy nedostaly distribuci v automobilech v žádném případě, protože jim nevěnovali pozornost. Řada amerických a evropských firem, kteří mají dostatečné technické a hotovost, zapojení do tvorby hydrostatických převodů, ve většině případů, musí používat přenos na vozidlech. Nicméně, pokud je autor známý, nákladní auta s hydrostatickými převody se nezapisovaly do výroby. V případech, kdy firmy vyráběly hydrostatické přenosy po určitou dobu, zjistili, že prodeje v jiných inženýrských odvětvích, kde vysoká rychlost otáčení a nízké hmotnosti nejsou povinné aplikace. Bylo navrženo několik důmyslných návrhů hydrostatických převodovek, z nichž dva jsou popsány níže.
Přenos manleyho. Jeden z prvních automobilových hydrostatických převodů vytvořených ve Spojených státech je Mainieho převod. To byl vynalezen Charles Manley, Pioneer zaměstnanec Langlei pomoci a předsedou společnosti amerických automobilových inženýrů. Přenos se skládal z pěti-válcového radiálního pístu pístu s variabilními tahy pístů a pěti-válec radiální pístový hydromotor s konstantním běžícím pístem; Čerpadlo spojené s hydraulickým motorem dvěma potrubími. Když se směr otáčení změní, vstřikovací trubka se stala sání a naopak; S poklesem zdvihu pístu čerpadla na nulu, hydraulický motor provozoval roli brzdy. Aby se zabránilo poškození mechanismu z nadměrného tlaku, byl použit pojistný ventil otevřený při tlaku 140 kg / cm2.
Podélný úsek přenosu Mainie je prezentována na OBR. 1. Čerpadlo a hydraulický motor byly umístěny koaxiálně vedle sebe, tvořící jednu kompaktní jednotku. Vlevo je řez jednoho z válců čerpadla. Rozdíl mezi pístem a válcem byla velmi malá a písty neměly těsnicí kroužky. Spodní hlavy tyčí nezakrývaly kliku, ale měly formu odvětví a udržely se dvěma kruhy umístěnými na obou stranách spojovací tyče. Změna zdvihu pístu čerpadla byla provedena pomocí excentrics instalovaných na hřídeli klikového hřídele. Během provozu agregátu zůstaly klikový hřídel a výstřednost fixní a blok válců otáčel kolem osy excentrického E. Na obrázku je mechanismus znázorněn v poloze odpovídající maximálnímu pohybu pístu rovného množství množství poloměru kliky a excentricity jeho výstřední; Válce se otáčejí kolem osy E a písty čerpadla - kolem osy R. Pro snížení zdvihu pístů, excentrický otočí kolem osy E v jednom směru a klika je kolem osy v opačném směru ; Díky tomu je úhlová poloha kliky zůstává nezměněna a distribuční mechanismus pokračuje v práci jako dříve. Management se provádí pomocí dvou červových kol instalovaných na excentrii, z nichž jeden je sázet volně, druhá je pevná. Zdarma sedící šnekové kolo spojené s klikový hřídel Pomocí ozubeného kola, který je vyztužen na kolegovi hřídeli, který zapadá s vnitřními zuby, vyrobené na šnekovém kole. Wormwoodová kola jsou v záběru s červi spojenými dvěma válcovými převody. Červi se tedy vždy otáčí v opačných směrech a převodovka byla navržena tak, aby úhlové pohyby excentrické a kliky byly stejné v absolutní hodnotě, jsou opačné ke směru. Pokud se excentrický a klika otáčí pod úhlem 90 °, průběh pístu čerpadla se stal nulu. Excentrický distribuční mechanismus byl instalován pod úhlem 90 ° k rameni kliky. Hydromotor se liší od čerpadla pouze skutečností, že nemá mechanismus pro změnu pístu. Obě čerpadlo i hydromotor mají cívky ventily, řízené excentrickým.
Obr. 1. Hydrostatický přenos Mainie:
1 - čerpadlo; 2 - hydromotor.
Obr. 2. Excentrické řízení převodu Menley.
Přenos Mainic, určený pro použití na nákladním automobilu s přenosovou kapacitou 5 g benzínový motor S kapacitou 24 litrů. z. Při 1200 ot / min došlo k čerpadlo s válce o průměru 62,5 mm a maximálním zdvihem pístů 38 mm. Čerpadlo pracovalo pro dvě hydromotory (jeden pro každý vedoucí kolo). S pracovním objemem pěti-válcového čerpadla se rovná 604 cm3 pro přenos 24 litrů. z. Na 1200 ot / min, při maximálním pokroku pístové písty vyžadovaly tlak 14 kg / cm2. Při jízdě, Mainic v laboratoři, bylo zjištěno, že vrchol k. P. D. se uskutečnilo při 740 ot / min čerpadla hřídele a činil 90,9%. S dalším zvýšením rychlosti otáčení na. P. D. prudce klesl a již při 760 ot / min činil pouze 81,6%.
Obr. 3. Hydrostatické převodovky.
Přenos Jenny. Jennyho hydraulický rám byl dlouho postaven společností Waterbury Tul společnosti pro různá průmyslová odvětví; Zejména byla také instalována kamionyAvtomotris a lokomotivy. Tento přenos se skládá z multi-válcového pólu s kyvnoucí podložkou a variabilním zdvihem a stejným hydraulickým přenosem, ale s konstantním pístem. Podélný řez agregátu je uveden na OBR. 144. Rozdíl zařízení čerpadla a vodoměru je pouze to, že v prvním sklonu kyvného podložky se může změnit, a ve druhé - nemůže. Čerpadlo a hydromotorové hřídele provádějí každý z jednoho konce. Každý hřídel se spoléhá na kluzné ložisko v klikové skříni a na válečkovém ložisku v vačkového hřídele. Blok válce je připojen ke vnitřnímu konci každého hřídele, který má devět otvorů tvořících válce. Osy těchto válců jsou rovnoběžné s osou otáčení a jsou ve stejné vzdálenosti od něj. Když se hlavy válců otáče, sklouzne hlavu válce přes vačkový hřídel. Otvory v hlavě každého válce jsou periodicky sdělovány jedním ze dvou oken v distribuční desce, vyrobené na oblouku kružnice; Proto se provádí dodávka a výroba pracovní tekutiny. Délka každého okna na oblouku je asi 125 °, a protože hlášení válce s kanálem v kameni začíná od okamžiku, kdy se otvor v hlavě válce začne kombinovat s oknem a pokračuje až do okna v kamínku je blokována okrajem otvoru, pak je fáze zjišťování asi 180 °.
Pružiny instalované na hřídeli se používají pro stisknutí bloků válců na distribuční desku v době, kdy zatížení není přenášeno. Při přenosu zatížení je kontakt dodáván tlakem tekutiny. Bloky válců jsou instalovány na hřídeli takovým způsobem, že na ně mohou sklouznout a mírně houpat. To poskytuje hustý v blízkosti bloku válce na distribuční desku i s některými nepřesnosti výroby, stejně jako v případě opotřebení.
Rozdíl mezi pístem a válcem je 0,025 mm a píst nemají žádné těsnící zařízení. Každý píst je připojen k závěsnému kruhu pomocí tyče se sférickými hlavami. Tělo spojovací tyče má podélný otvor a otvor je také vyroben ve spodní části každého pístu. Spojovací tyčové hlavy jsou tedy mazány olejem z hlavního toku tekutiny a tlaku, pod kterým je olej dodáván na nosné povrchy, v poměru k zatížení. Každá výkyvná podložka je připojena k hřídeli kardanové závěsy Tak, že když se otáčí spolu s hřídelem, jeho rotační rovina může být jakýkoliv úhel s osou hřídele. V čerpadle se úhel sklonu kyvné podložky se může měnit v rozmezí od 0 do 20 ° v libovolném směru. Toho je dosaženo pomocí ovládacího rukojeti spojeného s otočným ložiskovým konektorem. V hydraulickém motoru je ložiskové hnízdo pevně připojeno k nádobu pod úhlem 20 °.
V případech, kdy je kyvná podložka přímým úhelem s hřídelem, když se blok válců otáčí, píst se nepohne ve válcích; V souladu s tím nebude dodávka oleje. Jakmile se však změní úhel mezi kývavou podložkou a osou hřídele, se píst začne pohybovat ve válcích. Během jedné poloviny obratu je olej suší skrz otvorem v distribuční desce; Během druhé poloviny obratu je olej injikován injekčním otvorem v vačkového hřídele.
Olej dodávaný pod tlakem v hydraulickém motoru způsobí, že píst hydromotorem pro pohyb, a síly působící na kyvnou podložku přes spojovací tyče jsou způsobeny otáčením bloku válce a jeho hřídele. V případě, že úhel sklonu čerpací podložky čerpadla je roven úhlu sklonu kyvné podložky hydraulica, druhý hřídel se otočí při stejné rychlosti jako hřídel "čerpadla; Snížení rychlosti otáčení hydraulického hřídele může být dosaženo snížením úhlu mezi čerpáním čerpadla a hřídelem.
V přenosu postaveném pro automobilový motor s kapacitou 150 l., E., K. P. D. při 25% zatížení a maximální rychlost rotace byla 65% a kdy maximální zatížení - 82%. Převod tohoto typu má významnou hmotnost; Jednotka uvedená jako příklad měla podíl 11,3 kg na 1 litr. z. Přenášený výkon.
NA Manažer: - Automotive spojka
