Sposobnost sprječavanja driva i držati na cesti kliznih bočno uvijek se smatralo znakom vještine vozača. Da bi ovladao ovoj vještini, obični vozač treba voziti ne sto kilometra. Zahvaljujući uvođenju novog sustava stabilnosti tečaja (općenito prihvaćeno ime - kratica ESP), mnogi automobili "mogu samostalno ostaviti takve situacije. Da biste shvatili kako funkcija djeluje u praksi, morate razumjeti opći uređaj i načelo esp raditi.
Kako je sustav raspoređen?
Ova skraćenica dešifrira se kao elektronički program stabilnosti, koji je preveden na ruski znači "elektronički sustav stabilizacije". Treba napomenuti da za proračunske automobile ova funkcija nije dostupna, au stroju prosječne cijene kategorije je postavljen na opcionalno. Samo dragi automobili opremljeni ESP B. osnovna konfiguracija, Kasnije ćete razumjeti zašto.
Glavni element sheme je zasebna elektronička upravljačka jedinica (to je kontroler, ECU), koji interagira sa sljedećim senzorima:
- mjerač rotacije prednjih kotača;
- isto za stražnje kotače;
- determinanta položaja upravljača;
- senzor dinamičkih bočnih opterećenja (drugo zajedničko ime - senzor, metar kutnih ubrzanja).
Tko se može nositi s načelom anti-lock sustava (ABS), vjerojatno će vidjeti poznate dijelove na popisu rotacijskih metara koji prenose informacije na ABS kontroler.
ESP elektronička jedinica također kontrolira prednje i stražnje kočnice hidraulične cilindri ventili plus spojeni na glavne "mozge" goriva za hranjenje vozila u cilindre motora. U automobilu sa sličnim setom elektronike, zasebni kontroler sustava protiv klizanja jednostavno nije potreban, budući da je ABS dio ESP-a i prima naredbe s glavnog računala.
Za održavanje rada putnički automobil ESP mora stupiti u interakciju s drugim elektroničkim "pomoćnicima" vozača:
- sustav koji sprječava izbočinu pogonskih kotača (ASR);
- besplatne diferencijalne uređaje za automatsko zaključavanje (EDS);
- sustav distribuira silu kočnice ovisno o uvjetima kretanja (EBD).
Referenca. U premium automobilima, ESP klasa je usko povezana s jednim "asistent" - adaptivno krstarenje - kontrola, sposoban za potpuno kontrolu kretanja automobila duž autoceste iu urbanim uvjetima.
Nije teško pretpostaviti da je u proračunskim automobilima, gore navedeno elektronsko "punjenje" je odsutan, au proizvođačima kategorije cijena na bazi automobila stavljaju anti-lock kotače i nekoliko drugih sustava (ovisi o brandu i konfiguraciji vozilo). To je razlog zašto ESP nije dostupan za svaki novi automobil.
Načelo djelovanja elektroničke stabilizacije
Tijekom kretanja automobila, sustav stabilnosti tečaja stalno radi, i bez obzira na način rada - u procesu overclockinga, kočenja i vožnje na konstantnoj brzini. Prikupljanje podataka iz skupine senzora i drugih sustava za pomoć, kontroler uspoređuje dobivenu sliku s referencom položenim u vlastitoj memoriji. Pronalaženje odstupanja koja ugrožavaju sigurnost automobila i putnika, elektronička jedinica ometa upravu i pokušava ispraviti situaciju.
ESP radnog algoritam treba prikazati na primjeru bočne rušenja stroja na lijevom skretanju:
- Činjenica drift označava kutni senzor ubrzanja (G-senzor) i prenosi informacije regulatoru.
- Dodatni podaci o ECU dobivaju senzore rotacije kotača i položaj RAM-a.
- Kombinacijom primljenih signala, elektronička jedinica "razumije" brzinu raseljavanja i njegovog smjera. Kao rezultat elektromagnetski ventili Hidrock je predložio tim da uspori lijevo stražnji kotač S određenim naporom.
- U isto vrijeme, signal se šalje na glavni regulator automobila kako bi se smanjila hrana zapaljiva mješavina U cilindrima, kako bi se smanjio prijenos okretnog momenta na master osi.
- Rezultat: Bez obzira na postupke vozača, automobil usporava i poravnava se zauzvrat.
Kada ESP komunicira s drugim elektroničkim "pomagačima", stabilnost automobila automobila može se dobiti dodatnim sredstvima - privremeno blokiranje slobodnog diferencijala (međusoka i međusoka), uključivanje sustava protiv klizanja i Točna raspodjela napora kočenja. U stroju opremljen automatskim mjenjačem s elektroničkom kontrolom (robot, varijator), ESP se može prebaciti na smanjenu brzinu ili ući u zimski način rada.
Bilješka. Ako se problemi s kršenjem stabilnosti tečaja nastaju pod kontrolom prilagodljivog krstarenja - kontrola, potonji će djelovati sinkrono s ostatkom sustava - za rukovanje prednjim kotačima u željenom smjeru.
Zapravo, aktivni sustav stabilizacije eliminira entuzijast automobila od potrebe za učenjem ekstremne vožnje. Ulazak u skretanje, vozač jednostavno okreće snop, postavljanje drugih radnji na ESP. Ali treba pamtiti da mogućnosti elektronike nisu neograničene i nisu sve izvanredne situacije sposobne spriječiti.
Prednosti i nedostaci ESP-a
Sustav za stabilizaciju automobila elektroničkog automobila izumljen je isključivom svrhu poboljšanja sigurnosti vožnje, bez obzira na razinu obuke vozača. Kao što je već spomenuto, uvijek je na straži iu bilo koje vrijeme spremno prilagoditi postupke vozača u pravom smjeru.
Glavna prednost ove tehnologije je da je brzina elektronike reakcije na promjene u uvjetima kretanja mnogo veća od one osobe. Senzori popravljaju klizanje u početnoj fazi, a pokretanje distribuiranih kočnica uzima u djeliću sekunde. Dodatni bonus je povećanje udobnosti u upravljanju pri vožnji za velike udaljenosti, kada vozač umor igra veliku ulogu.
Nedostaci sustava stabilizacije automobila u procesu kretanja izgledaju ovako:
- U ovom trenutku, kontrolor stabilnosti tečaja ne zna kako "izvući" vozilu na prednjim kotačima iz skladišta povećanjem okretnog momenta na prednjim kotačima. To je vrlo učinkovita tehnika koju prakticiraju iskusni vozači.
- Isto vrijedi i za SUV-ove i osobni automobiliopremljen potpuno voziti na 4 kotača. Pod određenim uvjetima (na primjer, led), razumno prešanje papučice akceleratora može dati najbolji rezultatOd kočenja i smanjenje snage na osi pogona.
- ESP se posebno ne pouzdano ponaša u specifičnim uvjetima - prilikom vožnje duž labavog snijega ili skliskom prljavskom cestom.
- Mnogi proizvođači u uputama za uporabu vozila upozoravaju da će stabilizacija elektronika pogrešno djelovati ako se automatske gume različitih dimenzija ili cilindara pravilno ne štene.
Za nadmoćnu većinu vozača (osobito newbies), sustav stabilnosti naravno je vrlo koristan. No, neke kategorije ESP vozača pružaju neugodnosti, na primjer, navijačima "gnječena prljavši" izvan asfalta ili samo iskusni vozači koji su navikli na vožnju bez uplitanja. U tom slučaju, auto proizvođači pružaju isključivanje sustava posebnim gumbom ili zasebni način rada koji se aktivira automatskim mjenjačem.
Samo nekoliko desetaka godina od prvog sustava pojavio se elektronička stabilizacijaA tržište je već dokazalo ESP devete generacije.
EVOLUCIJA ESP.
Esp-evolucija für pressbild 10 "2014_dt und Engl.ai
Za početak, vratimo se u daleku 1978. godine. Zatim, po prvi put na automobilu, ABS sustav je serijski instaliran (sustav protiv zaključavanja), koji nije dopustio kotač tijekom kočenja da bude potpuno blokiran. Dakle, vozač je dobio priliku za kontrolu putanja kretanja. Teško je cijeniti važnost i nužnost ovog sustava, ali onaj koji je barem jednom u životu inhibira "u pod", prešao je četiri bendova dijagonalno, bez mogućnosti da se prilagodi smjeru kretanja, prednosti ABS je svjestan u potpunosti.
8 godina je prošlo i počeli su instalirati automobile tCS sustav (Sustav kontrole proklizavanja) - sustav protiv test kočnice. Sprječava klizanje kotača pri pokretanju. Ovi sustavi, ABS i TCS, koristite iste senzore i izvršni mehanizmi, Razlika samo u softveru. Konačno, 1995. godine pojavljuje se prvi program za stabilizaciju ESP-a. Elektronika je počela kontrolirati ne samo bravu i klizanje kotača, već i rotaciju automobila oko vertikalne osi - inženjeri su mogli obući auto. Štoviše, ako se prvi ESP sastoji od 11 elemenata, zatim u modernom sustavu stabilizacije od njih samo četiri.
Glavni zadatak ovog sustava je automobil bi trebao otići na mjesto gdje se upravljač okreće, dok su isključeni klizač i ruk. Djeluje ovako: Vozač s kormilom postavlja putanju kretanja, senzor kuta rotacije prenosi podatke u kontrolnu jedinicu, zajedno s njima dolazi od abs senzora, ubrzanja i kutne rotacije tijela. Posljednje dvije su sada kombinirane u jedan slučaj i smješteni su izravno na hidraulikonu. Lakše je, jeftinije i pouzdanije.
Nakon što podaci iz jednog ili više senzora prelaze kritične vrijednosti zabilježene u bazi podataka upravljačke jedinice, program u skladu s navedenim algoritmom djelovanja počet će podešavati putanju automobila. Sada se to može učiniti samo kratkim impulsima kočnica, usporavajući kotač oko kojeg se automobil treba okrenuti i promijeniti putanju njegovog pokreta. Ako to nije dovoljno i brzina ulaska je velika, sustav može neznatno "zadaviti" motor, čime se smanjuje potisak na kotačima. Mnogi aktivni "vozači" ne vole ovo, ali za običan vozač je dobra pomoć.
2. Je li vrijedno preplaćeno za ESP pri kupnji novog automobila?
Od sredine 2014. godine, svi novi automobili proizvedeni u Europi trebali bi imati ESP u osnovnoj konfiguraciji. Još uvijek imamo sve strogo: novi automobili koji najprije dobiju Oligacija moraju biti opremljeni ovim sustavom, a ako samo produžuju certifikat, to je opcionalno. Treba imati na umu da ako trebate razne asistente, kao što je sustav pomoći, imitacija diferencijalnog blokiranja, pomoćnika za parkiranje itd., Bez elektroničke stabilizacije. Oni koji ne žele voziti s "elektronički ovratnik", možete savjetovati vas da odaberete staro dobre klasike (do 1995.), ali pronađite takav automobil u dobro stanje Danas je vrlo problematično. Još je bolje kupiti novi, ali s invaliditetom ESP sustava. Kao primjer, možete donijeti Mito model Alfa Romeo. Ovisno o uvjetima raspoloženja i kretanja, možete odabrati jednu od tri osnovne postavke. Dinamički je najagresivniji, sigurnosni sustav u posljednjem trenutku, omogućujući vam da dobijete puno zadovoljstvo od vožnje. Svi vremenski način rada je izoštren na sigurnost, svi elektronički asistenti rade brzo i na maksimumu. Prirodno je međuprostor dizajniran za svakodnevnu vožnju.3. Je li moguće maloprodaja automobila opremljenu ABS sustavom?
Vrlo primamljivo - kupiti nestale senzore, instalirajte ih na automobil s ABS i dobiti automobil opremljen ESP! Je li moguće? Nakon što su pregledali nekoliko foruma, bili su uvjereni da više "Kulibins" nije preveo. Vlasnici Ford Focus. Druge i treće generacije aktivno se raspravljaju o temi i dijele upute za izmjenu automobila. Sa ekonomske točke gledišta, to je prilično skup događaj, potrebno je kupiti novu hidrauličnu jedinicu, nestale senzore i cijevi, a najvažnija stvar je imati pristup programima upravljačke jedinice i ispravno ih instalirati.Boschevi stručnjaci ne savjetuju da se uključe u slične eksperimente: čak i ako se ožičenje podudara, hidroloki i kontrolne jedinice i dalje će biti različiti. Štoviše, čak i ABS verzije mogu se razlikovati i, prema tome, različiti softver će biti učitan u kontrolne blokove. Osim toga, druge komponente kočionog sustava također se mogu razlikovati. Izmjena sustava aktivna sigurnost u uvjeti garaže Može imati opasne posljedice. Ipak, specijalisti bi trebali biti uključeni u složene sustave, a ne ljubitelje.
4. Postoje li razlike između ESP sustava koji su instalirani na automobilima različitih klasa?
Naravno, postoji, a to se odnosi ne samo mehanika, već i softver, Na primjer, razlika između ESP 9 plus hidroblokova iz premije - u količini klipova koji stvaraju pritisak: skuplja premiju njihovih šest umjesto dva ESP 9 plus. Proračun Nema potrebe za poslovnim automobilom bez ičega. Dodatne opcije On snažno utječe na troškove cijelog sustava. Lako je predstaviti Renault Logan. bez sušenja kočnice, ali odsutnost ove opcije na popisu opreme Mercedes-Benz e-class neprihvatljivo.5. Kako će se sigurnosni sustav razviti u bliskoj budućnosti?
Glavni cilj za sljedeće desetljeće je stvoriti automobil s potpuno autonomnim sustavom kontrole i pokrenuti ga u seriju.
Za to postoje gotovo svi potrebni preduvjeti i razvoja. Prototipovi su već stvoreni, koji se mogu kretati u uobičajenom toku strojeva bez sudjelovanja vozača, napraviti različite manevre i uzeti putnike do konačne točke. Ali takvi automobili, prvo, vrlo skupo, drugo, još ne potpuno pouzdan. U početku će autopilot raditi na autocestama, a zatim se postupno koristiti na običnim cestama u gradovima. Istina, za to morate riješiti brojne probleme.
Senzori koji pružaju okolinu za 360 0
U biti, potrebno je stvoriti sustav koji će analizirati okoliš i izdati ispravnu odluku. Prvi korak je već napravljen: aktivna kontrola krstarenja koristi radarske i video senzore za praćenje cestovna situacija Ispred automobila.
Arhitektura sigurnosne kopije
Automobil će uskoro postati mnogo sigurniji, on, poput modernih zrakoplova, pojavit će se raznim dvostrukim sustavima. To je, prije svega, potrebno, tako da iznenadni neuspjeh jednog od sustava ne dovodi do nesreće.
Bosch stručnjaci već su razvili tehnologiju sigurnosne kočnice. Elektromehanički pojačalo IBOOstava i ESP kočnice (elektronički sustav stabilnosti naravno) omogućuju vam da neovisno zaustavite automobil.
Visokoprecizni kartografski podaci
Sada je točnost pozicioniranja modernih navigacijskih sustava unutar jednog metra. Za siguran autopilot, točnost treba povećati najmanje jednom svakih deset. Osim toga, potrebno je češće doći do aktualizacije karata. Naša navika instaliranja novih znakova za vrijeme popravka ceste, a zatim zaboraviti da ih uklonite mogu poludjeti cybernetic mozak automobila. Na primjer, kada kamkorder zaključava "ciglu" i navigacija će odrediti cestu kao jednostran. Gdje se preseliti? Uostalom, zabrana krši pravila cesta Bit će osnovna u umjetnoj inteligenciji.
Naveli smo samo tri problema dok smo na putu za stvaranje autopilot ih desetke! Pa ipak, postoji nada da ćemo u deset godina moći rano ujutro u kućici na "pametnom" automobilu i na način na koji možete sigurno spavati na vozačkom sjedalu.
Ove godine se izvršava točno 20 godina od prvog sustava za stabilizaciju elektroničkih automobila (ESP). Pitali smo da Bosch stručnjaci pomognu shvatiti što je učinjeno tijekom godina i odgovoriti na pet najčešćih pitanja vezanih uz ovaj i budući sustav.
Mnogi od vas, sigurno, više od nekada čuli takvu abecednu kombinaciju kao ESP, koji je elektronički program stabilnosti skraćenica, doslovno "elektronički sustav stabilizacije", što znači sustav dinamičke stabilizacije automobila. Ovaj sustav može se označiti sljedećim slovima: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC, i, znate, ESP, - različiti proizvođači Dodijelite joj pisma, ali bit se ne mijenja.
Glavni zadatak ove elektronike je kontrolirati poprečnu dinamiku stroja, a u pravom trenutku, očuvanje putanja kretanja i stabilnost tečaja, kao i stabilizaciju položaja automobila tijekom ispunjenja manevara , Zato se često naziva "sustavom održavanja učinaka" ili "bonus".
Načelo ESP operacije.
Sustav održavanja stabilnosti tečaja povezana je s upravljačkom jedinicom automobila, njegovom anti-kliznom sustavu i abs, više o sustavu protiv zaključavanja. Zapravo, sve ove komponente u kompleksu su jedan sustav kontranoanskih aktivnosti. Sam ESP sustav uključuje blok kontroler (obrada svih signala) i raznih senzora (položaj upravljača, tlak u kočionom sustavu i kotačima rotacije kotača i drugih).
Glavni i najvažniji su dva glavna senzora - to je senzor poprečnog ubrzanja, koji se naziva još jedan G-senzor i osjetnik kutne brzine iz okomitog osi. Oni su oni koji uhvate pojavu lateralnog klizanja, procijenite ga i prenose daljnje upute. Blok kontroler procjenjuje ove signale usporedbom ih s ugrađenim u program. Zbog toga ESP senzora znaju točno što je brzina vozila točna, rotacija upravljača, broj brzina motora u ovom sekundi, postoji li klizanje bočne i druge karakteristike pokreta. Ako se kretanje automobila počne razlikovati od izračunatog u programu, ovaj blok to razumije, kao rizik od hitne situacije i stvara akcije za sprječavanje.
Te radnje su selektivno odabir kotača. Jedna stvar će biti kotač ili nekoliko, prednji ili stražnji, vanjski ili unutarnji da se okrene, sustav se rješava, fokusirajući se na situaciju. Sama rezolucija se provodi kroz ABS hidromodulator, koji stvara tlak. U isto vrijeme, ili malo unaprijed, signal se hrani upravljačkom jedinicom motora, smanjena je dovod goriva i stoga se smanji okretni moment na kotačima.
Štoviše, ESP sustav uvijek radi, bez obzira na to koji način je automobil: overclocking, kočenje ili kretanje duž valjane. Najzanimljivija stvar je da u svakoj specifičnoj situaciji iu skladu s vrstom vožnje automobilom, sustav funkcionira na različite načine. Namjerit ću primjer: senzor kutnog ubrzanja na skretanju je zabilježen stražnja os, Upravljačka jedinica odgovorila je na ove informacije na smanjenje dovoda goriva ako te mjere nisu pomogle, koristeći ABS sustav usporava vanjski prednji kotač, Pa, i tako dalje.
Usput, ECP sustav u automobilima s automatskim mjenjačem koji je preklopljen elektroničkom kontrolom može čak i ispraviti rad prijenosa, spuštanja prijenosa ili uključujući. Izvrstan sustav, zar ne?! Ali iskusni vozači koji su navikli na vožnju ograničenja mogućnosti, ovaj sustav se ne sviđa, kažu, ometa ih. Uostalom, takve situacije mogu nastati kada izaći iz drift, morate gazal dobro, a elektronika ne čini to mogućim. Srećom, za takve profesionalce, mnogi automobili su opremljeni funkcijom prisilno zatvaranje Ovaj sustav. I u nekim modelima automobila, općenito, sam sustav osigurava pretpostavku malih nanosa, koji dopuštaju vozačima, da tako da govore, malo izgubiti težinu, ali u slučaju da će doista opasna situacija doći do sustava za stabilizaciju ESP-a pomoći.
Dakle, bez ESP-a, nemoguće je predstaviti sveobuhvatnu aktivni sustav sigurnost automobila. To vam omogućuje da ispravite mnoge pogreške koje dopuštaju vozači u kontroli stroja. Zahvaljujući njoj, ne moramo ovladati vještinama ekstremne vožnje, samo okrećemo upravljač u pravom smjeru, a automobil čini sve za nas. Sve to ne može, ali se raduje. Ali to uopće ne znači da nije potrebno nešto bojati se. Nitko nije otkazao zakone fizike. A barem ESP može smanjiti rizik od mnogih nesreća, "glava na ramenima" još uvijek je potrebno.
Elektronički sustav ESP (ESP) instaliran je na automobilima u roku od 15 godina. Ovisno o proizvođaču, kratica može biti drugačija: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Međutim, bez obzira na ime, ima jedno odredište: za održavanje kontrole u vožnji automobila kada manevri na velike brzine i na cestama s klizavim premazom. Unatoč samoj činjenici postojanja ovog sustava, mnogi vozači imaju vrlo slabu ideju o tome kako ESP (ESP) radi. A neki kažu da višak elektronike ih ne učine ništa, prilično su zadovoljni abs (Iako se ESP smatra proširenom ABS opcijom), drugi, naprotiv, u potpunosti vjeruju sustavom, a ne napadnut u načelu njezine akcije.
Za znatiželjni pokušaj da je osvijetlilo vrlo zanimljivo elektronički uređaj, Sustav kontrole stabilnosti tečaja (KSU) masivno je počeo biti uveden krajem 1990-ih. Poticaj za to bio je skandalozni slučaj, koji se dogodio u povijesti Mercedesa, kada je testiran u jesen 1997 mercedes-Benz auto A-klasa, bez stabilizacijskog sustava. Kada prolazite takozvani neprijateljski test, kada je pri velikoj brzini bilo potrebno voziti oko prepreka iznenada i vratiti se na nekadašnje trake pokreta, automobil izgubio kontrolu i okrenuo se. Bilo je nakon ovog incidenta odlučeno za isporuku automobila s elektroničkim sustavom stabilizacije. U početku je planirano da ga primijeni u zastupničke i poslovne klase strojeva, ali s ESP-om i njegovim analozima pristupa se za proračunske proračunske automobile.
Trenutno je KSU postao sastavni dio elektroničke podrške automobilima, od kraja 2011. godine. U 2014. godini, u SAD-u, Kanadi, Australiji i Europi, svi novi automobili planiraju se dostaviti ESP.
Kako inače radi ESP? Krajnji cilj postavljen prije elektroničkog sustava stabilizacije (ESP) - u ekstremnoj situaciji zadržati automobil prema kretanju prednjih kotača. Konstruktivno, uređaj je izrađen od nekoliko senzora dizajniranih za kontrolu vozila u prostoru, elektroničku kontrolnu jedinicu i crpku koja kontrolira pumpu kočione sustave Svaki kotač. Potonji je također uključen u funkcioniranje sustava koji sprječava zaključavanje ABS kotača. Senzori koji su montirani u svakom kotaču pročitaju kutne brzine kotača s frekvencijom 25 puta u sekundi. Sljedeći senzor smješten na stupcu upravljača prati kut za rotiranje upravljača. I konačno, posljednji senzor ECP postavljen što je moguće bliže aksijalnom centru automobila (senzor skretanja), strukturno se stvara u obliku žiroskopa (u moderni sustavi Koristi se akcelerometri) i popravlja rotaciju automobila oko vertikalne osi.
U elektronički blok Brzine rotacije kotača se uspoređuju, plus kutna brzina rotacije (lateralno ubrzanje) s kutom rotacije kotača, a ako ne postoji sinkronizacija, tada se podešavaju sustavi za dovod goriva i tlaka u kočionim vodovima. Ovdje je potrebno uzeti u obzir da sama stabilizacijski sustav ne sprječava sigurnu putanju kretanja, njegov zadatak je usmjeriti stroj u smjeru gdje je upravljač okrenut. U isto vrijeme, to čini ono što je nemoguće učiniti fizički: obavlja neovisno jedan od drugih inhibicija kotača stroja. Također ograničeno napajanje goriva, zaustavljanje ubrzanja vozila, što mu omogućuje da se odmah stabilizira.
Postoje dvije opcije kada automobil odstupa od željene putanja. Ovo je klizač - kvačilo gubitak kućišta s cestom sa strane klizača stražnjih kotača i rušenje, kada se pojavi bočni klizač prednjih kotača kada je kvačilo gubitak. Prijetnja odloženja često se događa kada napušta rotaciju na automobilima pogon stražnjeg kotača S oštrim pritiskom na papučicu plina. U ovom slučaju, stražnji kotači počinju skliznuti i useliti se vanjska strana skretanje. U tom položaju, CSU sustav usporava vanjski prednji kotač i zaustavljanje klizanja. Rušenje se javlja kada se manevar izvodi pri velikoj brzini u vrijeme gubitka prianjanja prednjih kotača s cestom, zbog čega automobil ne reagira na rotaciju upravljača, a zatim nastavlja kretanje u ravnoj liniji , Da biste to izbjegli, sustav se usporava unutar stražnjeg kotača, čime se sprječava rušenje.
U nekim slučajevima moguće je primijeniti dinamičku stabilizaciju automobila pri kočenju ne samo jedan kotač. U praksi se koristi za zaustavljanje dva pa čak i tri kotača u isto vrijeme, osim za vanjsku frontu.
Za vozače koji vjeruju da ovaj sustav ometa kretanje, vizualni primjer, odbijanjem takvog mišljenja, služi najjednostavniji eksperiment koji se provodi na ledenoj stazi. Kada se krećemo uz takvu cestu na prosječnom vozaču, prilika da letite s staze bez stabilizacijskog sustava će se povećati, ne spominjati činjenicu da može samo sanjati o najboljem vremenu. Većina svih nevjerice ESP sustava proizlazi iz vozača koji ne žele razumjeti jednostavnu istinu: elektronički sustav stabilizacije pokušava usmjeriti automobil u smjeru gdje su kotači okrenuti.
ESP može biti nepotreban samo kada imate želju s učinkom uvijanja vuka, ili ste iskusili natjecatelja, koji želi instalirati novi zapis na trkaće staze. Ovdje, naravno, sustav stabilizacije će biti prepreka koja ne dopušta uporabu kontrolirane vožnje za okretanje, a ograničeno dobavljenja goriva neće vam omogućiti da brzo birate brzinu na bočnim slajdovima.
ESP također može igrati okrutnu šalu s vlasnicima crossevers sa sljedećim osvajanjem područja teškog područja grubog terena ili ceste bez asfaltnih premaza (u najuglednijem trenutku kada je potreban kotač, kako bi se držali Nešto, sustav stabilizacije, naprotiv, usporava i preklapa gorivo). Dakle, ako je potrebno, ESP može, au nekim slučajevima potrebno je onemogućiti. Samo ne vrijedi to učiniti neiskusne vozače ili ako će autobus će otići na seosku cestu, gdje se planira kretati na velikoj brzini.
Međutim, kako biste ovladali vještinama kontrole automobila na skliskoj cesti, morate naučiti voziti s stabilizacijskim sustavom. Samo u ovom slučaju možete ispravno odrediti vrijeme početka drifta ili rušenja i ispravno odaberite brzinu za manevar. Ako proizvođač nije osigurao gašenje sustava izvan mreže, zatim, kao opcija, možete isključiti jedan od senzora brzine s jednog od kotača ili ukloniti osigurač ABS crpke. Ali u isto vrijeme ne biste trebali zaboraviti da će se sustav protiv blokiranja kotača biti isključen.
Suvremeni automobil je složen sustav u kojem se kombiniraju mnogi elementi. Automakers u svojoj borbi za udobnost i sigurnost razvijaju se i implementiraju razne nove sustave. Sada jedan od ključnih sustava u novim modelima koji se koriste za poboljšanje sigurnosti je ESP sustav.
Ako je lakše govoriti, onda je to sustav stabilnosti tečaja. Gotovo bez automobila, među onima koji dolaze s transportera u posljednjih nekoliko godina, ne koštaju bez ove tehnologije.
Što je to? I kako funkcionira ESP sustav?
Odgovori na ova pitanja omogućit će bolje razumijevanje svih značajki automobila, a također uvelike olakšavaju rad operacije. Uostalom, da biste dobili maksimum koji proizvođači nude, potrebno je razumjeti što je potrebno za rješavanje.
Značajke tehnologije
ESP (elektronički program stabilnosti) je sustav dinamičke stabilizacije automobila. Ponekad postoje i druge skraćenice, ali to se najčešće nalazi točno. Različite tvrtke ponekad provode svoje oznake. Međutim, ova činjenica Uopće ne utječe na to kako ESP sustav funkcionira.
Aktivno uvođenje u proizvodnju započela je 1994. godine na vrhunskim modelima. Sada je postalo prilično pristupačno za svakoga, dakle, izravna ovisnost o klasi razreda više se ne prati.
Što je potrebno za ovaj sustav
Njegova je glavna svrha poboljšati sigurnost u različitim kritičnim situacijama, zbog povećanja kontrole poprečne dinamike automobila.
Hvala Esp car Mnogo je manje u opasnosti od lomljenog u kliznu ili izlaznu lateralnu listiju. Položaj automobila na cesti stabiliziran i početna stabilnost tečaja se sprema čak i na sofisticirana područja Staze i tijekom skretanja.
Odavde, sastavni naziv ESP sustava bio je "bonus".
Međutim, ne shvaća svatko kako ESP sustav funkcionira.
Načelo rada
U automobilu se u pravilu postoji nekoliko sličnih sustava. Konkretno, govorimo o abs - sustav protiv prolaza, Oni su usko povezani. Zasebna jedinica kontrola čita informacije iz mnogih senzora, na temelju koje je to ili to rješenje prihvaćeno. Dakle, ESP je samo dio jednog "tijela" vozila.
Upravljačka jedinica čita nekoliko parametara:
Brzina rotacije kotača;
Položaj upravljača;
Tlak u kočionom sustavu.
Na temelju toga moguće je dobiti točne i pouzdane informacije o tome koliko ispravno i stalno položaj automobila na cesti.
Ali najviše važni parametri Dajte još dva senzora:
Senzor brzine uglova;
Senzor poprečnog ubrzanja (tzv. G-senzor).
U slučaju opasnosti od pada u klizanje, ta dva senzora u početku popravljaju početak lateralnog klizanja i određuju potencijalnu opasnost. Nakon toga, upravljačka jedinica daje potrebne naredbe.
U ovom trenutku, ESP sustav već ima potrebne informacije o tome kako se ubrzanje stroj kreće, u kojem položaju je u kojoj je motor radi, itd. Razni senzori Stalno popraviti te informacije. Ako se stvarni položaj automobila razlikuje od izračunatog, dakle nešto pođe po zlu.
Dalje, kontroler praktički odmah obrađuje informacije i čini potrebnu odluku na temelju programa. Sve je to usmjereno na automatsko usklađivanje položaja vozila na cesti.
Međutim, kako točno radi ESP sustav? Drugim riječima, kako uspijevaju pružiti potrebnu stabilnost i spasiti prijevoz s vozačima i putnicima da uđu u klizanje?
Nakon što je napravio rješenje, automobil jedinica automatski kontrolira rotaciju kotača. U ovom trenutku počinju rotirati ne sinkrono. Neki kotači usporavaju prema vožnji, drugi, naprotiv, objavljeni su.
Ovdje drugi element ulazi u slučaj - ABS hidromodulator.
Kao što je već spomenuto, ova dva sustava rade neraskidivo jedni s drugima.
Sada postoje prilično složeni ESP sustavi, koji, na primjer, mogu čak i pratiti značajke rada. automatski Prijenosi. Oni rade u bilo koje vrijeme kretanja, pa su uvijek spremni pridružiti. U nekim slučajevima, vozači čak ne primjećuju kako ESP sustav radi - jednostavno nježno prilagođava stabilnost tečaja. Naravno, u mnogim sličnim situacijama vozač jednostavno ne može brzo uzeti potrebno rješenje, tako da značajno povećava sigurnost pokreta. Sada su mnoge tvrtke počele uspostaviti takve sustave svojim modelima, a vozači zauzvrat pogledaju njihovu prisutnost pri odabiru vozila za sebe i svoju obitelj.
Video
Priča o ESP sustavu u video formatu:
