Dom Motor ESP sustav u automobilu. Načelo elektroničkog sustava sustava za stabilizaciju ESP-a. Kako razviti sigurnosne sustave u bliskoj budućnosti

ESP sustav u automobilu. Načelo elektroničkog sustava sustava za stabilizaciju ESP-a. Kako razviti sigurnosne sustave u bliskoj budućnosti


Unatoč činjenici da je sustav elektroničke stabilnosti već instaliran na automobilima više od 15 godina, većina vozača još uvijek ne razumije kako to radi. U isto vrijeme, postoje dvije krajnosti: neki se u potpunosti oslanjaju na elektroniku bez prihvaćanja zakona fizike, dok su drugi čvrsto uvjereni da elektronička samo ometa.

Pokušajmo shvatiti.


Misorna provedba kontrolnih sustava naravno započela je kasno 90-ih godina prošlog stoljeća. U isto vrijeme, jedan od najzadlijednijih slučajeva u povijesti Mercedesa, kada je podnesen u jesen 1997 nova klasa (Bez stabilizacijskog sustava) sramotno se okrenuo na prolaz "Elk test". Upravo je u određenoj mjeri postao poticaj masivnoj opremi automobila s elektroničkim sustavima stabilizacije.

Isprva je sustav ponuđen kao opcija za reprezentativne i poslovne klase automobila. Tada je postao pristupačniji za više kompaktnih proračunskih vozila. Trenutno je sustav elektroničke kontrole održivosti obvezan (u Europi, SAD-u, Kanadi i Australiji) za sve nove osobni automobili Počevši od pada 2011. godine. A od 2014. godine apsolutno svi prodani automobili moraju biti opremljeni sustavom ESP-a.

Kako ESP radi

Zadatak stabilizacijskog sustava da pomogne automobilu u smjeru gdje su prednji kotači okrenuti. U najjednostavnijem pogledu, sustav se sastoji od nekoliko senzora koji kontroliraju položaj automobila u prostoru, elektroničku kontrolnu jedinicu i pumpe s odvojenom kontrolom kočionih linija svakog kotača (koristi se za rad protiv brave aBS sustavi).

Četiri senzori na svakom kotaču s frekvencijom 25 puta u sekundi za praćenje brzine rotacije kotača, senzor na stup upravljača određuje kut rotacije upravljača, a drugi senzor se nalazi što je moguće bliže aksijalnom centru senzora vozila - skretanje, pričvršćivanje rotacije oko vertikalne osi (obično je žiroskop, ali B. moderni sustaviaH koristiti akcelerometri).

Elektronska jedinica uspoređuje podatke o brzini rotacije kotača i bočnih ubrzanja s kutom rotacije upravljača i ako se ti podaci ne podudaraju, onda postoji smetnje u sustavu opskrbe gorivom i kočionim linijama. Važno je to razumjeti sustav stabilizacije ne zna i ne može znati ispravnu putanju kretanjaSve što ona radi je pokušava usmjeriti automobil u smjeru gdje je vozač okrenuo upravljač. U isto vrijeme, stabilizacijski sustav je sposoban za postizanje nečega što nijedan vozač nije fizički spor - selektivno usporeno kretanje pojedinih kotača automobila. I ograničenje goriva se koristi za zaustavljanje ubrzanja automobila i stabilizaciju je što je brže moguće.

Postoje dva glavna slučaja odstupanja automobila s planiranom putanjama: rušenje (gubitak adhezije sa skupim i bočnim klizalom ispred automobila) i klizača (gubitak kvačila sa skupom i bočnim klizačem stražnjeg kotača automobila ). Rušenje Pojavljuje se kada vozač pokušava obaviti manevar na velikoj brzini, a prednji kotači gube prianjanje skupom, automobil prestaje reagirati na rotaciju upravljača i nastavlja se izravno kretati. U tom slučaju, sustav stabilizacije će usporiti stražnji unutarnji da okrene kotač, čime se drži automobil od rušenja. Ružičast Obično se već pojavljuju na izlazu rotacije i uglavnom na vozilima s pogonom na stražnjim kotačima s oštrim pritiskom na papučicu plina kada je stražnja osovina postiže i počinje pomicati okret. U tom slučaju, sustav za stabilizaciju usporit će vanjski prednji kotač, čime se ugasi početnu klizanje.

Zapravo, selektivno kočenje s različitim intenzitetom ne samo jedan kotač ne koristi se za dinamički stabilizaciju automobila. U nekim slučajevima, kočenje dva kotača jedne strane je istovremeno ili čak tri (osim vanjskog fronta).

Neki vozači vjeruju da ih stabilizacija sustav sprječava od jahanja, ali najjednostavniji eksperiment na ledenoj stazi s prosječnim vozačem za vožn pokazuje da bez stabilizacijskog sustava, on ima mnogo više šanse za odletanje staze, da ne spominjemo to Najbolje vrijeme može se pokazati samo uz pomoć elektronike.

Ako nemate naslov sportskih majstora na ruralni, a istodobno uvjereni da sustav stabilizacije sprječava vas od vožnje - to znači da jednostavno ne znate kako se ispravno voziti i nisu u potpunosti upoznati s zakonima Fizika, tehnika upravljanja balansom automobila i opreme. I na cesti uobičajena uporaba Nema situacija u kojima nedostatak stabilizacijskog sustava može pomoći u izbjegavanju nesreća. Većina pritužbi o stabilizacijskom sustavu za vozače koji ne razumiju jednostavnu istinu: Elektronika pokušava usmjeriti automobil u smjeru gdje su prednji kotači okrenuti.

Različiti proizvođači automobila imaju različite postavke osjetljivosti i brzinu stabilizacijskog sustava. To je također povezano s masom i dimenzijama automobila. Neki sustavi imaju iznimno visoku osjetljivost, to je učinjeno jer je rušenje i klizanje najlakše isplatiti na samom početku, bez čekanja na kritične kutove odstupanja automobila od putanja.

Sustav stabilizacije bit će suvišan samo u dva slučaja - ili želite učinkovito raditi u vuku, ili ste majstor sportova i na utrke staze imate izazov za vožnju što je brže moguće. U tom slučaju, sustav za stabilizaciju će ometati kontrolirani pogon za povjerenje automobila (osobito kada se koristi tehnika klizanja s jedne strane na drugu), a granica dovoda goriva neće se ubrzati u bočnim klizanjem.

U isto vrijeme, čak i inkluzivni sustav stabilizacije u razumnim granicama omogućuje vam da klizite u stranu u kontroliranom drift. Sve što je potrebno za to - ne okrećite upravljač prema vožnji, jer To će dovesti do trenutne intervencije elektronike (auto klizi u jednom smjeru, a okretanjem upravljača koje ga šaljete na drugu). Ako trebate ubrzati na izlazu od rotacije, a stabilizacijski sustav je ograničen dovod goriva, a zatim jednostavno staviti upravljač izravno, stvarni smjer kretanja vozila podudara s potrebnim i stabilizacijskim sustavom će prestati miješati. To jest, samo trebate ga voziti kako su prednji kotači uvijek bili usmjereni tamo, gdje se automobil zapravo vozi.

Ali učenje kako upravljati automobilom morate isključiti sustav stabilizacijeInače, nećete imati vještine za određivanje početka rušenja ili drift, a prema tome, ispravno izračunati brzinu kada manevri. Jedina mogućnost u slučaju da proizvođač automobila nije osigurao mogućnost isključivanja elektronike redovitim sredstvima - onemogućite jedan od senzora brzine s bilo kojeg kotača ili ABS osigurača pumpe. U isto vrijeme, treba imati na umu da također izgubite sustav protiv zaključavanja i distribucijski sustav kočione sile duž osi.

Sustav stabilizacije ne može promijeniti zakone fizike i učinkovito je sve dok se ne postigne granica kvačila gume sa skupom. U svim drugim slučajevima, to je glavni element aktivna sigurnost Bilo koji moderan automobil.

Takvo pitanje kao sigurnost, zabrinuti za prve autokonstrukture u zoru automobilske industrije. Od tada se sigurnosni sustavi neprestano poboljšavaju pomažućima suvremenim vlasnicima automobila da se pojave iz teških situacija u kritičnom trenutku. Razmotrite jedan od ovih novih sustava i saznajte što je posebno u automobilima moderne konfiguracije.

Danas je sustav primio veliku distribuciju ESP (elektronički program stabilnosti), Zovemo ga sustav stabilnosti valuta, Osmišljen je za kontrolu otpora automobila u kritičnim situacijama, ne dopuštajući da vozilo uđe u klizanje i sprječava bočne klizne. Uključujući sustav pomaže u održavanju automobila prilikom izvođenja oštrih manevara pri velikoj brzini ili lošoj cesti.

Takvi sigurnosni uređaji prvi su pokušavali koristiti sredinom prošlog stoljeća, ali je doista radna verzija uspjela provesti na serijskim strojevima samo 1995. godine. Do danas se koristi gotovo na svim automobilima, bez obzira na njihovu klasu i troškove.

Shvatimo kako ovaj uređaj radi.

Tako takav ESP u automobilu i kako ovaj sustav radi

ESP sustav radi u kompleksu s ABS-om. Svi senzori u sustavu protiv prolaza su uključeni u rad ESR-a, ali i ima svoje. Elektronska jedinica obrađuje dolazne signale iz svih ABS senzora i dva ESR senzora. Jedan od kojih zamrzava kutnu brzinu, a drugi poprečni ubrzanje.

Koristeći ove senzore, lateralni kliznik je fiksiran. Oni definiraju svoje parametre i prenose signal na elektroničku jedinicu. Ovaj uređaj je stalno svjestan svih svjedočenja vozila, kao što su: brzina, kut upravljača, promet motora ili koliko je automobil naveden.

Elektronska jedinica prilikom obrade signala koji dolaze iz senzora uspoređuju informacije s ponašanjem automobila, a čim se prihvate informacije o odstupanjima od navedenih parametara, elektronika pokušava ispraviti položaj.

Poravnajte automobil u slučaju drift sustava može hraniti različite naredbe različitim kotačima, koje u ovom trenutku moraju se usporiti, po njegovom mišljenju, a koji nije. Okretanje se provodi kroz ABS modulator, koji stvara tlak u kočionom sustavu. U ovom trenutku, naredba se također hrani kontroli motora. Da bi se smanjio broj okretaja, feed se automatski smanjuje i rotacija kotača usporava.

Na vozilima s elektroničkom upravljačkom jedinicom ESP može izvršiti promjene u radu prijenosa, prebacivanje prijenosa u kritičnoj situaciji na vlastitom nahođenju.

Mnogi vozači vjeruju da uređaj kao što je ESP u automobilu ometa pri izvođenju oštrih manevra ili agresivnog stila vožnje. Usput, na mnogim automobilima postoji isključivanje ESP po želji. Ali preporučuje se onemogućiti samo za dobre uvjete na cesti i ako vozač ima opsežno iskustvo vožnje.

ESP sustav predstavlja jedan od najvažnijih dijelova sigurnosti kontrole automobila, ispravljanje pogrešaka dopuštenih i često pomaže da izađe iz teške situacije kao iskusnog i iskusnog vozača.

Jedna od glavnih prednosti je da takav uređaj ne zahtijeva posebne vještine od vozača hitna situacija, Dovoljno je samo zakretanje upravljača, a automobil će samostalno razmišljati o tome kako okrenuti skretanje.

Ali ne morate zaboraviti da se ne vrijedi oslanjati na posebno. Ipak, ponekad vozač mora razmišljati o vlastitoj sigurnosti, kao i sigurnosti putnika.

Svatko novi autoProdano u Europi od 2014. trebao bi biti opremljen elektroničkim sustavom stabilizacije, ali ne i svi vlasnici automobila znaju što se ESP i ESC razlikuju, a također je utjecalo na odabranu opciju.

ESC (ili ESP) smatraju mnogi kao jedan od najvećih postignuća na terenu automobilska sigurnost i utrke motora posebno. Glavna razlika stabilizacijskog sustava iz takvih tradicionalnih elemenata pasivna sigurnost Kao i pojasevi i jastuci leži u činjenici da su namijenjeni spasiti živote, kao i očuvanje zdravlja vozača i putnika u nesreći, ali se koriste ESC (ili ESP).

Za referencu, ESC se dešifrira kao elektronička kontrola stabilnosti ( Elektronička kontrola Održivost) i ESP - elektronički program stabilnosti (elektronički program stabilizacije). Zapravo, ciljevi se podudaraju i istraživanja i provjere jasno dokazuju njihova učinkovitost. Prema britanskim stručnjacima koji su se temeljili na statističkim podacima, ESP oprema pomaže smanjiti rizike ozbiljne prometne nesreće za 25%. U isto vrijeme, švedski istraživači imaju tendenciju da vjeruju da ovaj sustav aktivne sigurnosti pomaže 35% smanjiti vjerojatnost smrtonosne nesreće u lošim vremenskim uvjetima.

To je sumorna perspektiva koja, ipak, mora biti podložna pažljivoj analizi, zbog čega je u Europi na zakonodavnoj razini konsolidirala obveznu opremu svih novih automobili ESP., Takva je inicijativa provedena u 2014. do ove točke, tako je takav važan sustav bio samo na popisu. dodatna oprema, dovoljno pristupačan skupi modeli, U ovom slučaju, prototip ovoga elektronički sustav Patentirana je 1959. godine i bilo je moguće provesti ga na masovnom serijskom modelu samo do 1994. godine.

Kako raditi ESP i Esc

S takvim brojnim elektroničkim sustavima instalirana u automobilu, od kojih svaki ima vlastitu kraticu, mnogi vlasnici automobila ne razumiju u potpunosti, u kojem je to temeljna razlika između njih. Još više komplicira situaciju da se različita imena koriste za označavanje što bliže imenovanju action Security, koji u većini slučajeva određuje proizvođač.

Dakle, ESP (elektronički program stabilnosti) može biti poznat kao ESC (elektronička kontrola stabilnosti), VSC (auto stabilnost ili sustav stabilnosti automobila), VSA (pomoćni sustav za stabilizaciju vozila - sustav za stabilizaciju valute) ili DSC (kontrola dinamičke stabilnosti - održivost dinamičkog sustava kontrole) , Neki proizvođači automobila koriste vlastite "brandovi" za promicanje ESP-a, tako da možete naići, na primjer, s DSTC (dinamička stabilnost i kontrola proklizavanja) iz ili PMS (upravljanje stabilnošću PORSCHE).

Dakle, sada smo odlučili o mogućim imenima naslova, da vidimo kako ESP radi.

Dodavanje trećeg sigurnosnog elementa na ABS i Anti-Test sustav


Da bi se pojavila mogućnost opreme vašeg automobila od ESP sustava, mora biti opremljen ABS (sustav protiv blokiranja kočnice kočnice) i TCS (sustav kontrole proklizavanja - anti-testni sustav) u najjednostavnijem slučaju, dva od ovih aktivnih Sigurnosni elementi su dizajnirani za poboljšanje kontrolibilnosti i predvidljivosti, te također održavaju kontrolu nad automobilom pri kočenju i ubrzanju, odnosno, tako da se njihova intervencija u procesu upravljanja smanjuje samo na kontrolu linearnog ubrzanja.

ESP ih nadopunjuje i čini treće kontrolirano mjerenje, budući da je odgovoran za pomicanje vozila u okomitoj putanji smjera kretanja, u kojem se takve pojave nastaju kao nedovoljni ili višak okretanja. U naprednijim verzijama, to je u stalnoj interakciji i elektronički blok Upravljanje motorom kako bi se maksimizirala učinkovitost svog rada.

Prema statističkim podacima, ESP može spriječiti do 80% banaka, što jest izvrstan pokazatelj, osobito protiv pozadine činjenice da se oko 40% nesreća događa upravo zbog tog fenomena. Ipak, vrijedi se sjećati riječi Scotti iz filma Startere: "Možete promijeniti zakone fizike!", Naravno, mogućnosti aktivnih sigurnosnih sustava nisu neograničene i ne zaboravite na to. Ako vozač nadmašuje granicu kada je gubitak kontrole nad automobilom neizbježan, nijedan od postojećih sustava neće spriječiti ozbiljne posljedice.

Dodatni otpor prilikom okretanja s ESC-om


Budući da ESP pruža dodatnu sigurnost zajedno s ABS-om i TCS-om, vjerojatno nećete iznenaditi činjenicu da koristi većinu opreme iz tih sustava na posao. Koristeći senzore za mjerenje brzine pojedinačnih kotača, kao i informacije s senzora lateralnog ubrzanja i senzora poprečne brzine, ESP kontrolna jedinica stalno kontrolira bočno kretanje automobila i uspoređuje ih s položajem upravljača. Ako stroj ne reagira na pokret upravljanja, kao što je programiran, ili navedeni kut rotacije, kao i brzina prevelika, ESP će početi usporavati kotače, pokušavajući održati ravnu putanju pokreta. U isto vrijeme, kočenje se provodi s aktivnom interakcijom s, koji eliminira blokiranje jednog od kotača. Sama suština rada koji se razmatra je početak aktivnog promicanja procesa upravljanja strojem čak i dok vozač ne razumije što počne gubiti kontrolu.


Sustav stalno radi, bez obzira na način vožnje, pa čak i pri vožnji. I mehanizam njegovog utjecaja potpuno ovisi o situaciji i konstruktivne značajke automobil. Na primjer, ako je početak klizanja fiksiran na oštrom skretanju stražnja os, elektronika počinje glatko smanjiti količinu goriva koji se isporučuje motoru, osiguravajući smanjenje svojih revolucija. Ako to nije dovoljno, početi postupno šokantni prednji kotači. Ako je automobil opremljen automatski prijenosESP omogućuje prisilno aktiviranje zimskog načina rada, pružajući mogućnost prijelaza na smanjen prijenos.

Dodatne prednosti ESC


Budući da ESC može usporiti kotače automobila, bez obzira na press pedale, ona otvara ogroman potencijal za provedbu i uvođenje drugih različitih sigurnosnih tehnologija. To uključuje dobro poznatu pomoć kočnica, namijenjena smanjenju kočione staze, što prepoznaje situaciju kočenje u nuždi i pruža potrebnu pomoć vozaču. A i Hill Držite kontrolu, čija suština leži u pomoći prilikom kretanja planine kočenjem kotača nekoliko sekundi nakon što je pustio papučicu da spriječi povratak. Sve je to još nekoliko koraka u blizini trenutka kada elektronika potpuno zamjenjuje vozača.

ESP. (Elektronički program stabilnosti) je najčešća skraćenica od mnogih postojećih kratica koje označavaju istu stvar: sustav dinamičke stabilizacije automobila. Postoje druga imena. Ovisno o proizvođaču, slovo u naslovu ovog sustava može biti drugačiji - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, ali bit je jedna svugdje: u opasnim situacijama, ova elektronika pomaže vam nositi s automobilom.

Zadatak ESP sustava je kontrolirati poprečnu dinamiku automobila i pomoći vozaču u kritičnim situacijama - kako bi se spriječilo da se automobil razbije u klizanje i lateralni klizanje. To jest, održavati stabilnost tečaja, putanju kretanja i stabilizirati položaj automobila u procesu obavljanja manevara, osobito pri velikoj brzini ili na loše premaz. Ponekad se ovaj sustav naziva "bonus" ili "sustav održavanja idealnosti".

Preimariranje ESP-a nazvanog "Upravljački uređaj" je patentiran 1959. godine od strane Daimler-Benz, ali je doista uspio ostvariti samo 1994. godine. Od 1995. godine sustav je postao serijski instaliran na coupe Mercedes-Benz Cl 600, a malo kasnije, svi automobili S-klase i SL su objavljeni.

Danas je dinamički sustav stabilizacije dostupan, barem kao opcija, gotovo na bilo kojem automobilu. Izravna ovisnost o klasi stroja više ne postoji: ESP sustav se može otkriti čak iu relativno jeftinom novi Volkswagen. Polo. Pa kako ona radi?

Moderni ESP je međusobno povezan s ABS, protukliznim sustavom i upravljačkom jedinicom motora, aktivno koristi svoje komponente. U biti, to je jedan sustav koji radi sveobuhvatno i osigurava čitav niz pomoćnih kontranoanskih aktivnosti. ESP strukturno se sastoji od elektroničkog bloka kontrolera, koji stalno obrađuje signale od brojnih senzora: koristi se stope rotacije kotača (standardni senzori ABS-a); Osjetnik položaja upravljača; Senzor tlaka u kočionom sustavu.

Međutim, glavne informacije potječu iz dva posebna senzori: kutna brzina u odnosu na vertikalnu os i poprečno ubrzanje (ponekad se ovaj uređaj naziva G-senzor). Oni su oni koji određuju pojavu lateralnog klizanja na okomitu os, određuju njegovu veličinu i daju daljnje narudžbe. U svakom trenutku, ESP zna koliko brzo automobil ide, na koji je kut uključen upravljač, koji je promet od motora, postoji li klizanje i tako dalje.

ESP radna shema

Obrada signali od senzora, regulator stalno uspoređuje stvarno ponašanje automobila s onim što je položeno u programu. U slučaju da se ponašanje automobila razlikuje od izračunatog, regulator to razumije kao pojavu opasne situacije i nastoji ga ispraviti.

Vratite automobil na željeni tečaj, sustav može, dajući naredbu selektivno proizvoditi jedan ili više kotača. Koji od njih treba usporiti (prednji kotač ili straga, vanjski s obzirom na rotaciju ili unutarnje), sustav se određuje ovisno o situaciji.

Okretanje kotača sustav obavlja kroz abson ABS, koji stvara pritisak u kočionom sustavu. U isto vrijeme (ili prije), naredbu za smanjenje dovoda goriva i smanjenje, odnosno, okretni moment na kotačima dolazi na upravljačku jedinicu motora.

Ovaj crtež jasno ilustrira situaciju kada je vozač premašio maksimalna brzina Enveing \u200b\u200bpak i počeo je drift ili rušenje. Crvena crta ukazuje na putanju kretanja stroja bez ESP-a. Ako njezin vozač počne usporavati, on ima ozbiljnu priliku da se okrene, a ako ne, onda odletite s ceste. ESP selektivno prašak potrebne kotače tako da automobil ostane na željenoj putanji.

Sustav uvijek radi, u bilo kojem načinu kretanja: kada overclocking, kočenje, preselio valjanje. Sustav odgovora Sustav ovisi o svakoj specifičnoj situaciji i vrsti vozila. Na primjer, na trenutak, senzor kutnog ubrzanja bilježi početak stražnje osovine. U tom slučaju, naredba za smanjenje opskrbe gorivom poslužuje se na upravljačkoj jedinici motora. Ako je to ispostavilo da nije dovoljno, vanjski prednji kotač se usporava od strane ABS. I tako dalje, u skladu s programom.

Osim toga, u automobilima opremljenim automatskim mjenjačem s elektroničkom kontrolom, ESP može čak podesiti rad prijenosa, koji je, prebacivanje na niži prijenos ili na "zimski" način ako je osiguran.

Bosch SUSTAV SUSTAVA ESC-a u akciji: Automobil je stidljiv od kamiona iznenada promijenio smjer kretanja, a Esc pomaže vozaču da zadrži kontrolu nad strojem i ne sruši se u barijeru za odvajanje.

Međutim, postoji mišljenje da je iskusni vozač koji može voziti granicu mogućnosti, ovaj sustav ometa. Takve situacije su stvarno rijetke, ali se mogu pojaviti - na primjer, kada je potrebno podnijeti plin za izlazak iz drift, a elektronika to ne daje - "duša" motor.

Srećom, za iskusne vozače u mnogim automobilima opremljenim ESP-om, moguće je prisilno zatvaranje, I na nekim modelima, sustav omogućuje male napade i slajdove, dajući vozaču malo kao malo, intervenirajući samo ako situacija postane stvarno kritična.

Ponovno ESC: Ovaj put vozač automobila obavlja kamion za pretjecanje na nadolazećoj traci, tijekom kojih lijevi kotači stroja neočekivano padaju na vlažno područje ceste. Bez ESC-a, pretjecanje se završava na strani ceste, s upravljačkim programom ESC-a na sigurno dolazi do trake.

ESP je jedan od najvažnijih dijelova aktivnog sigurnosnog kompleksa automobila. To ispravlja pogreške u kontroli i često pomaže da se izvuku iz situacija u kojima je prosječni upravljački program običan automobil Bi pretrpjela punu fijasko. Glavna prednost ESP-a je automobil s njom prestaje tražiti od vas ekstremnih vještina vožnje. Vi samo okrenuti upravljač - a samo auto će misliti kako se uklopiti u skretanje.

Ali imajte na umu - mogućnosti ESP-a za ispravljanje opasne situacije nisu nemoguće. Uostalom, zakoni fizike ne mogu biti prevareni. Stoga je potrebno zapamtiti da ESP, iako značajno smanjuje šanse za ulazak u nesreću u mnogim teškim situacijama, ali ne eliminira vozača od potrebe da se glava na ramenima.

Alexey Kongtay, centar za kontravarsku obuku vozača "Master Class".

Samo nekoliko desetaka godina prošlo je od pojave prvog elektroničkog sustava za stabilizaciju, a ESP devete generacije već se dobro pokazao na tržištu.

EVOLUCIJA ESP.

Esp-evolucija für pressbild 10 "2014_dt und Engl.ai

Za početak, vratimo se u daleku 1978. godine. Zatim, po prvi put na automobilu, ABS sustav je serijski instaliran (sustav protiv zaključavanja), koji nije dopustio kotač tijekom kočenja da bude potpuno blokiran. Dakle, vozač je dobio priliku za kontrolu putanja kretanja. Teško je cijeniti važnost i nužnost ovog sustava, ali onaj koji je barem jednom u životu inhibira "u pod", prešao je četiri bendova dijagonalno, bez mogućnosti da se prilagodi smjeru kretanja, prednosti ABS je svjestan u potpunosti.

8 godina je prošlo i počeli su instalirati automobile tCS sustav (Sustav kontrole proklizavanja) - sustav protiv test kočnice. Sprječava klizanje kotača pri pokretanju. Ovi sustavi, ABS i TCS, koristite iste senzore i izvršni mehanizmi, Razlika samo u softveru. Konačno, 1995. pojavljuje se prvi program stabilizacija ESP., Elektronika je počela kontrolirati ne samo bravu i klizanje kotača, već i rotaciju automobila oko vertikalne osi - inženjeri su mogli obući auto. Štoviše, ako se prvi ESP sastoji od 11 elemenata, zatim u modernom sustavu stabilizacije od njih samo četiri.

Glavni zadatak ovog sustava je automobil bi trebao otići na mjesto gdje se upravljač okreće, dok su isključeni klizač i ruk. Djeluje ovako: Vozač s kormilom postavlja putanju kretanja, senzor kuta rotacije prenosi podatke u kontrolnu jedinicu, zajedno s njima dolazi od abs senzora, ubrzanja i kutne rotacije tijela. Posljednje dvije su sada kombinirane u jedan slučaj i smješteni su izravno na hidraulikonu. Lakše je, jeftinije i pouzdanije.

Nakon što podaci iz jednog ili više senzora prelaze kritične vrijednosti zabilježene u bazi podataka upravljačke jedinice, program u skladu s navedenim algoritmom djelovanja počet će podešavati putanju automobila. Sada se to može učiniti samo kratkim impulsima kočnica, usporavajući kotač oko kojeg se automobil treba okrenuti i promijeniti putanju njegovog pokreta. Ako to nije dovoljno i brzina ulaska je velika, sustav može neznatno "zadaviti" motor, čime se smanjuje potisak na kotačima. Mnogi aktivni "vozači" ne vole ovo, ali za običan vozač je dobra pomoć.

2. Je li vrijedno preplaćeno za ESP pri kupnji novog automobila?

Od sredine 2014. svi novi automobili proizvedeni u Europi moraju imati osnovna konfiguracija ESP. Još uvijek imamo sve strogo: novi automobili koji najprije dobiju Oligacija moraju biti opremljeni ovim sustavom, a ako samo produžuju certifikat, to je opcionalno. Treba imati na umu da ako trebate razne asistente, kao što je sustav pomoći, imitacija diferencijalnog blokiranja, pomoćnika za parkiranje itd., Bez elektroničke stabilizacije. Oni koji ne žele voziti s "elektronički ovratnik", možete savjetovati vas da odaberete staro dobre klasike (do 1995.), ali pronađite takav automobil u dobro stanje Danas je vrlo problematično. Još je bolje kupiti novi, ali s invaliditetom ESP sustava. Kao primjer, možete donijeti Mito model Alfa Romeo. Ovisno o uvjetima raspoloženja i kretanja, možete odabrati jednu od tri osnovne postavke. Dinamički je najagresivniji, sigurnosni sustav u posljednjem trenutku, omogućujući vam da dobijete puno zadovoljstvo od vožnje. Svi vremenski način rada je izoštren na sigurnost, svi elektronički asistenti rade brzo i na maksimumu. Prirodno je međuprostor dizajniran za svakodnevnu vožnju.

3. Je li moguće maloprodaja automobila opremljenu ABS sustavom?

Vrlo primamljivo - kupiti nestale senzore, instalirajte ih na automobil s ABS i dobiti automobil opremljen ESP! Je li moguće? Nakon što su pregledali nekoliko foruma, bili su uvjereni da više "Kulibins" nije preveo. Vlasnici Ford Focus. Druge i treće generacije aktivno se raspravljaju o temi i dijele upute za izmjenu automobila. Sa ekonomske točke gledišta, to je prilično skup događaj, potrebno je kupiti novu hidrauličnu jedinicu, nestale senzore i cijevi, a najvažnija stvar je imati pristup programima upravljačke jedinice i ispravno ih instalirati.

Boschevi stručnjaci ne savjetuju da se uključe u slične eksperimente: čak i ako se ožičenje podudara, hidroloki i kontrolne jedinice i dalje će biti različiti. Štoviše, čak i ABS verzije mogu se razlikovati i, prema tome, različiti softver će biti učitan u kontrolne blokove. Osim toga, druge komponente se razlikuju kočnica, Izmjena aktivnih sigurnosnih sustava u uvjeti garaže Može imati opasne posljedice. Ipak, specijalisti bi trebali biti uključeni u složene sustave, a ne ljubitelje.

4. Postoje li razlike između ESP sustava koji su instalirani na automobilima različitih klasa?

Naravno, postoji, a to se odnosi ne samo mehanika, već i softver, Na primjer, razlika između ESP 9 plus hidroblokova iz premije - u količini klipova koji stvaraju pritisak: skuplja premiju njihovih šest umjesto dva ESP 9 plus. Proračun Nema potrebe za poslovnim automobilom bez ičega. Dodatne opcije On snažno utječe na troškove cijelog sustava. Lako je predstaviti Renault Logan. bez sušenja kočnice, ali odsutnost ove opcije na popisu opreme Mercedes-Benz e-class neprihvatljivo.

5. Kako će se sigurnosni sustav razviti u bliskoj budućnosti?

Glavni cilj za sljedeće desetljeće je stvoriti automobil s potpuno autonomnim sustavom kontrole i pokrenuti ga u seriju.


Za to postoje gotovo svi potrebni preduvjeti i razvoja. Prototipovi su već stvoreni, koji se mogu kretati u uobičajenom toku strojeva bez sudjelovanja vozača, napraviti različite manevre i uzeti putnike do konačne točke. Ali takvi automobili, prvo, vrlo skupo, drugo, još ne potpuno pouzdan. U početku će autopilot raditi na autocestama, a zatim se postupno koristiti na običnim cestama u gradovima. Istina, za to morate riješiti brojne probleme.

Senzori koji pružaju okolinu za 360 0

U biti, potrebno je stvoriti sustav koji će analizirati okoliš i izdati ispravnu odluku. Prvi korak je već napravljen: aktivna kontrola krstarenja koristi radarske i video senzore za praćenje cestovna situacija Ispred automobila.

Arhitektura sigurnosne kopije

Automobil će uskoro postati mnogo sigurniji, on, poput modernih zrakoplova, pojavit će se raznim dvostrukim sustavima. To je, prije svega, potrebno, tako da iznenadni neuspjeh jednog od sustava ne dovodi do nesreće.

Bosch stručnjaci već su razvili tehnologiju sigurnosne kočnice. Elektromehanički pojačalo IBOOstava i ESP kočnice (elektronički sustav stabilnosti naravno) omogućuju vam da neovisno zaustavite automobil.

Visokoprecizni kartografski podaci

Sada je točnost pozicioniranja modernih navigacijskih sustava unutar jednog metra. Za siguran autopilot, točnost treba povećati najmanje jednom svakih deset. Osim toga, potrebno je češće doći do aktualizacije karata. Naša navika instaliranja novih znakova za vrijeme popravka ceste, a zatim zaboraviti da ih uklonite mogu poludjeti cybernetic mozak automobila. Na primjer, kada kamkorder zaključava "ciglu" i navigacija će odrediti cestu kao jednostran. Gdje se preseliti? Uostalom, zabrana krši pravila cesta Bit će osnovna u umjetnoj inteligenciji.

Naveli smo samo tri problema dok smo na putu za stvaranje autopilot ih desetke! Pa ipak, postoji nada da ćemo u deset godina moći rano ujutro u kućici na "pametnom" automobilu i na način na koji možete sigurno spavati na vozačkom sjedalu.

Ove godine se izvršava točno 20 godina od prvog sustava za stabilizaciju elektroničkih automobila (ESP). Pitali smo da Bosch stručnjaci pomognu shvatiti što je učinjeno tijekom godina i odgovoriti na pet najčešćih pitanja vezanih uz ovaj i budući sustav.

Novo na mjestu

>

Najpopularniji