Ang pagkalkula ng kilusan ay tinatawag na pagpapasiya ng mga pangunahing parameter ng kilusan ng kotse at pedestrian: bilis, landas, oras at tilapon ng paggalaw.
Kapag kinakalkula ang unipormeng kilusan ng sasakyan ay gumagamit ng elementary ratio
saan S. ngunit. , V. ngunit. at t. à - Alinsunod dito, ang landas, bilis at oras ng kilusan ng kotse.
Pagpepreno sa isang pare-pareho ang klats koepisyent
Kung ang driver ay pinabagal sa isang aksidente, pagkatapos ay ang unang bilis ng kotse ay maaaring tumpak na tumpak na tinutukoy ng haba ng sliding track (trace) ng gulong sa kalsada na nagmumula sa buong pag-lock ng mga gulong.
Ang eksperimental na pag-aaral ng proseso ng pagpepreno ay nagpapakita na dahil sa mga pagbabago sa koepisyent ng gulong ng gulong na may mahal at oscillations na dulot ng pagkakaroon ng mga nababanat na gulong at mga elemento ng suspensyon, paghina j. Sa proseso ng pagpepreno ay kumplikado.
Larawan. 5.1. Preno diagram.
Upang gawing simple ang mga kalkulasyon, naniniwala kami na sa panahon ng TN (oras ng rate ng pagbabawas), ang pagbagal ay nagdaragdag ayon sa batas ng linya (seksyon AB), at sa panahon (oras Tu ng matatag na pagbabawas) ay nananatiling permanenteng (seksyon Sun) at sa dulo ng kumpletong panahon ng pagpepreno ay agad na bumababa sa zero (point c).
Ang pagbabawas ng kotse ay kinakalkula batay sa mga kondisyon para sa kumpletong paggamit ng clutch ng lahat ng mga gulong ng kotse,
, m / s 2 (5.2)
saang. = 9.81 m / S. 2 ;
c. - Ang koepisyent ng longitudinal gulong clutch sa kalsada na kinuha permanent.
Dahil ang kumpleto at sabay-sabay na paggamit ng klats sa pamamagitan ng lahat ng mga gulong ng kotse ay sinusunod medyo bihira, ang formula introduces ang pagwawasto koepisyent ng pagpepreno kahusayan CE.at ang formula ay nakakuha ng sumusunod na form:
, m / s 2, (5.3)
Halaga To. e. Kinakailangan ang sulat ng mga pwersang preno para sa mga pwersang clutch at depende sa mga kondisyon ng pagpepreno. Kung ang lahat ng mga gulong ay naharang kapag ang pagpepreno, pagkatapos To. e. Pumili depende sa h. .
Talaan 5. 1.
Ibig sabihin sa pagkakaroon ng mga bakas ng souz.
Ang pinaka-karaniwang paraan upang matukoy ang bilis ng paggalaw sasakyan Bago simulan ang pagpepreno, ito ay iniharap ng formula sa lahat ng mga pinagkukunang pampanitikan,
saan: j. ngunit. - Ang paghina ng kotse na binuo sa panahon ng pagpepreno nito, depende sa uri ng sasakyan, ang antas ng paglo-load, ang estado ng daanan, m / c 2;
t. n. - Ang paglago ng panahon ng kotse ay bumagal kapag ito ay braked, na nakadepende din sa lahat ng mga salik sa itaas, pati na rin ang pagbagal, at halos nagbabago ang pagbabago sa pag-load ng kotse at ang magnitude ng kulong koepisyent, c;
S. - Ang haba ng braking bakas ng kotse, na binibilang ang axis ng mga gulong sa likuran; Kung ang track ay nanatili mula sa mga gulong ng parehong mga axes ng kotse, pagkatapos ay ang base ng kotse ay bawas mula sa magnitude ng "yuza" L.m.
Preno at paghinto ng landas ng kotse
Path ng Braking, Pagtigil sa Path, Braking Trace, Pagbagal ng Sasakyan, atbp - Sa mga halaga ng mga tuntuning ito ay madalas na gumon sa aktwal na pag-aralan ang mga pagkilos ng driver sa isang partikular na sitwasyon ng kalsada.
Ang paghinto ng landas ng sasakyan ay ang distansya na ang kotse ay overcomes mula sa oras na reaksyon ng driver ay mapanganib sa kumpletong stop nito:
, m (5.5)
Ang landas ng sasakyan ng sasakyan ay ang distansya na ang kotse ay overcomes mula sa sandaling ang preno pedal ay nagsisimula hanggang sa kumpletong stop nito:
, m. (5.6)
Kaya, ang paghinto ng landas ng kotse ay mas malaki kaysa sa landas ng preno nito sa pamamagitan ng distansya na overcomes ng kotse sa panahon ng reaksyon ng driver t 1.
Oras ng Reaksyon ng Driver. t. 1 . Ang halaga ng oras ng pagtugon ng driver (sa autotechnical examination) ay isang tagal ng panahon mula sa sandaling ang panganib signal ay lumilitaw sa field ng pagmamaneho bago simulan ang epekto sa mga katawan ng pamamahala ng sasakyan (preno pedal, manibela, accelerator pedal) .
Sa panahon ng reaksyon ng drayber, ang lahat ng mga elemento ng sistema na "driver - isang kotse - kalsada - daluyan" (VADs) ay naiimpluwensyahan, samakatuwid ito ay maipapayo upang makilala ang mga halaga ng reaksyon oras depende sa tipikal na mga sitwasyon ng trapiko sa kalsada na nailalarawan sa pamamagitan ng ilang mga kumbinasyon ng interrelated na mga kadahilanan ng sistema ng VADS. Ang oras ng reaksyon ay nag-iiba sa malalaking limitasyon - mula 0.3 hanggang 1.4 o higit pa.
Kaya, kapag kinakalkula ang maximum na pinapahintulutang bilis ng mga kondisyon ng kakayahang makita ng kalsada, ang pinakamaliit na oras ng isang simpleng reaksyon ng sensorotor ay dapat makuha na katumbas ng 0.3 s. Ang parehong oras reaksyon ay dapat na kinuha kapag tinutukoy ang minimum na pinahihintulutang distansya sa pagitan ng mga gumagalaw na sasakyan.
Sa kaso ng paghahayag kapag lumipat ng anumang malfunctions ng sasakyan na nakakaapekto sa kaligtasan ng paggalaw, pati na rin sa pisikal na interbensyon ng pasahero, ang oras ng pagtugon ng driver ay maaaring makuha bilang 1.2 s.
Sa aksidente sa trapiko sa kalsada madilim na oras Ang araw kapag ang balakid ay minorly, ang pagtaas sa oras ng pagtugon ng driver ay pinahihintulutan na 0.6 s.
Preno drive relaxing time. t. 2 . Sa panahong ito, ang libreng paglipat ng pedal ng preno at ang mga gaps ng drive ng preno ay pinili. Ang halaga ay depende sa uri ng preno drive at teknikal na kondisyon nito.
Ang haydroliko drive ng preno ay nag-trigger mas mabilis kaysa niyumatik. Tinatanggap ang oras ng pag-restart ng hydraulic drive t. 2 = 0.2 - 0.4 S.. Sa mga pasahero sa panahon ng emergency pagpepreno t. 2 = 0.2 C., at tunay t. 2 = 0,4 mula. Ang oras ng pagkaantala ng pag-trigger ng isang may sira hydraulic drive (kung mayroong hangin sa sistema o malfunction ng mga balbula sa pangunahing cylinder ng preno) ay nagdaragdag. Kung ang mga preno ay na-trigger mula sa ikalawang pindutin sa pedal, ito ay nagdaragdag ng isang average ng hanggang sa 0.6 s, at sa tatlong pahina - hanggang sa 1.0 s.
Oras upang maantala ang pag-trigger ng pneumatic brake drive fluctuates sa loob t. 2 \u003d 0.4-0.6 S., at ang average na halaga nito t 2 \u003d 0.4 s. Sa tren tren pagkakaroon ng isang niyumatik drive, oras na ito ay nagdaragdag: sa isang trailer t 2 \u003d 0.6 s, at dalawa - t. 2 = Hanggang sa 1 S..
Oras ng paglago ng pagbabawas ng deceleration t n. Ang oras ng pagtaas ng pagbabawas ng bilis ay ang oras mula sa simula ng hitsura ng isang paghina o sa sandali ng pagkontak sa mga overlay na may mga dram ng preno bago simulan ang sandali ng paggalaw ng sasakyan gamit ang naka-install na maximum na paghina o hanggang sa pagkumpleto ng mga overlay sa brake drums., at sa pagbuo ng mga bakas ng pagpepreno - bago ang pagbuo ng huli sa carriageway.
Sa kaso ng emergency braking hanggang sa lock ng gulong, oras na ito halos nagbabago sa proporsyon sa pagbabago sa paglo-load ng kotse at ang magnitude ng klats koepisyent.
Ang pagtaas sa oras ng pagbabawas ng bilis ay nakasalalay lamang sa uri ng preno drive, uri at estado ng ibabaw ng kalsada, mass ng sasakyan.
Kaya, kung ang unang bilis ng kotse ay kilala V. a. Bilis V. yu. , angkop na simula ng kumpletong pagpepreno, ay matatagpuan, paniniwala na sa panahon t. w. Ang kotse ay gumagalaw nang pantay-pantay sa isang patuloy na pagbabawas ng bilis. 0,5 j..
, MS. (5.7)
Teknikal na kakayahan upang maiwasan ang mga aksidente
Kapag pinag-aaralan ang mga pangyayari sa aksidente sa kalsada pagkatapos matukoy ang magnitude ng paghinto ng landas ng kotse S. tungkol sa Ito ay kinakailangan upang matukoy:
Pag-alis ng kotse ( S. a.) Mula sa lugar ng pag-alis sa sandaling ito kapag ang panganib ay lumitaw para sa kilusan;
Ang oras na kinakailangan upang ihinto ang kotse, i.e. oras sa paghinto path ( t. o.);
Oras ng pedestrian ( t. p. ), na ginugugol niya sa kilusan mula sa lugar ng panganib hanggang sa lugar ng pag-alis;
Oras ( 
) kung saan ang inhibited kotse inilipat sa pag-alis.
Ang oras ng kilusang pedestrian sa lugar ng banggaan ay tinutukoy ng:
, C, (5.8)
saan:S. n. - Path ng isang pedestrian mula sa lugar ng paglitaw ng isang mapanganib na sitwasyon sa lugar ng pag-alis, m;
V. n. - Ang bilis ng pedestrian, tinukoy alinman sa data ng talahanayan, o eksperimento, km / h.
Kung ang oras ng paggalaw ng isang pedestrian sa lugar ng banggaan ay mas mababa sa o katumbas ng kabuuang oras ng pagtugon ng driver at oras ng timing ng preno drive ( t. n. T. 1 + T. 2 + 0,5t n. = T. ), pagkatapos ay ang pedestrian ay nasa guhit ng kilusan ng kotse, habang ang pagpepreno ay hindi pa dumating. Sa kasong ito, ang teknikal na kakayahan upang maiwasan ang hit ay hindi, hindi alintana ang bilis ng bilis ng sasakyan.
Kung ang t. a. > T, Ang pagtatasa na iyon ay isinasagawa sa sumusunod na pagkakasunud-sunod:
Matukoy ang distansya S. a. Sa pagitan ng kotse at ang lugar ng pag-alis sa panahon ng panganib sa paggalaw;
Ihambing ang distansya S. ngunit. Na huminto sa sasakyan S. o. .
Kung ang paghinto ng landas ng kotse (S. tungkol sa ) Mas kaunting distansya ( S. a.), pagkatapos ay ang konklusyon tungkol sa teknikal na kakayahan upang maiwasan ang mga aksidente, kung hindi man ay walang tulad driver.
Upang matukoy ang distansya S. a. Inirerekomenda ng VNIISE ang mga sumusunod na formula:
Sa kaso ng pag-alis bago magsimula ang pagpepreno
, m, (5.9)
saan L. ud. - Distansya mula sa lugar ng epekto ng kotse sa harap nito, m;
Kung ang inhibited car ay patuloy na lumipat sa stop,
, m (5.10)
, m, (5.11)
saan 
- Ang distansya na overcomes ang kotse pagkatapos ng pag-alis hanggang sa isang kumpletong stop.
- Evyukov S. A., Vasilyev Ya. V. Pagsisiyasat at kadalubhasaan ng mga aksidente sa trapiko sa kalsada / Sa ilalim ng kabuuang. ed. S. A. A. Evtyukova. SPB: LLC "Publishing DNA", 2004. 288
- Evyukov S. A., Vasilyev Ya. V. Examination of Road Traffic Accidents: Handbook. SPB: LLC "Publishing DNA", 2006. 536
- Evyukov S. A., Vasilyev Ya. V. DTP: Pagsisiyasat, pagbabagong-tatag at pagsusuri. SPB.: LLC "DNA Publishing", 2008. 390 с
- Gost r 51709-2001. Mga sasakyang de-motor. Mga kinakailangan sa kaligtasan para sa mga teknikal na kondisyon at pamamaraan ng pag-verify. M.: Mga Pamantayan sa Publishing House, 2001. 27.
- Litvinov A.S., Fourbin Ya. E. Car: Theory of Operational Properties. M.: Mechanical Engineering, 1986. 240 C.
- Judicial autothechnical examination: allowance para sa mga eksperto - mga sasakyan ng kotse, mga investigator at mga hukom. Bahagi II. Mga teoretikal na pundasyon at pamamaraan ng pang-eksperimentong pananaliksik sa produksyon ng autotelechnic examination / ed. V. A. Ilarionova. M.: Vnis, 1980. 492 with.
- Pushkin V. A. et al. Pagsusuri ng sitwasyon ng kalsada bago ang mga aksidente // organisasyon at seguridad road. Sa mga pangunahing lungsod: Sab. Dokl. 8th International. conf. St. Petersburg., 2008. C. 359-363.
- Sa pag-apruba ng Charter ng Federal. budget Institution Russian Federal Judicial Examination Center sa ilalim ng Ministry of Justice Pederasyon ng Russia: Order ng Ministry of Justice ng Russian Federation ng 03.03.2014 No. 49 (bilang susugan mula 01/21/2016 No. 10)
- Nadezhdin E. N., Smirnova E. E. Econometric: Pag-aaral. Manual / ed. E. N. Nadeyadin. Tula: ano VPO "IEU", 2011. 176 may
- Grigoryan V. G. application sa ekspertong pagsasanay ng mga parameter ng pagpepreno mga sasakyang de-motor: Paraan. Mga rekomendasyon para sa mga eksperto. M.: Vniise, 1995.
- Deklado ng Pamahalaan ng Russian Federation ng 06.10.1994 No. 1133 "sa forensic expert institusyon ng Ministry of Justice ng Russian Federation"
- Ang utos ng Pamahalaan ng Russian Federation sa Federal Target Program "Pagpapabuti ng Kaligtasan ng Kaligtasan sa 2013-2020" ng 10/30/2012 No. 1995-P
- Nikiforov v.v. Logistics. Transport at warehouse sa supply chains: pag-aaral. benepisyo. M.: Grossmedia, 2008. 192 with.
- Schukin M. M. Mga aparatong pagkabit Kotse at traktor: disenyo, teorya, pagkalkula. M.; L.: Mechanical engineering, 1961. 211 with.
- Pushkin V. A. Mga pangunahing kaalaman sa ekspertong pagtatasa ng mga aksidente sa kalsada: database. Ekspertong pamamaraan. Mga pamamaraan ng mga solusyon. Rostov n / d: ipo pi sfu, 2010. 400 с
- Shcherbakova O. V. Rationale. matematikal na modelo Ang proseso ng banggaan upang bumuo ng isang pamamaraan para sa pagpapabuti ng katumpakan ng pagtukoy ng bilis ng paggalaw ng tren ng tren sa simula ng pagbagsak sa curvilinear trajectories // bulletin ng mga sibil engineer. 2016. № 2 (55). P. 252-259.
- Scherbakova O. V. Pagsusuri ng mga konklusyon ng autothechnical kadalubhasaan sa mga aksidente sa trapiko sa kalsada / / bulletin ng mga sibil na inhinyero. 2015. № 2 (49). Pp. 160-163.
Ang itinatag na paghina, m / s 2, ay kinakalkula ng formula
.
(7.11)
\u003d 9.81 * 0.2 \u003d 1.962 m / s 2;
\u003d 9.81 * 0.4 \u003d 3.942 m / s 2;
\u003d 9.81 * 0.6 \u003d 5.886m / s 2;
\u003d 9.81 * 0.8 \u003d 7.848 m / s 2.
Ang mga resulta ng mga kalkulasyon ayon sa formula (7.10) ay nabawasan sa Table 7.2
Talahanayan 7.2 - Dependence ng paghinto ng landas at matatag na pagbabawas ng bilis mula sa unang rate ng pagpepreno at ang klats koepisyent
|
|
|
|||||||
, Km / H.Ayon sa talahanayan 7.2, binubuo namin ang pag-asa ng paghinto ng landas at pagbabawas ng pagbagsak mula sa unang antas ng panlilinlang at ang klats koepisyent (Figure 7.2).
7.9 Pagbuo ng isang preno diagram PBX
Ang diagram ng preno (Figure 7.3) ay ang pagtitiwala ng paghina at ang bilis ng kilusan ng PBX sa oras.
7.9.1 Pagpapasiya ng bilis at pagbabawas ng bilis sa diagram site na naaayon sa timing ng drive
Para sa yugtong ito 
=
\u003d const. 
\u003d 0 m / s 2.
Sa operasyon ng paunang pagpepreno 
\u003d 40 km / h para sa lahat ng mga kategorya PBX.
7.9.2 Pagpapasiya ng bilis ng PBX sa diagram site na naaayon sa oras ng pagbabawas ng bilis
Bilis 
, m / s, naaayon sa dulo ng pagbabawas ng oras ng pagbabawas ng bilis, ay tinutukoy ng formula
\u003d 11.11-0.5 * 9.81 * 0.7 * 0.1 \u003d 10.76 m / s.
Ang mga halaga ng intermediate velocity sa seksyon na ito ay tinutukoy ng formula (7.12), habang 
= 0
; Coefficient of clutch para sa kategoryang M 1. 
=
0,7.
7.9.3 Pagpapasiya ng bilis at pagbabawas ng bilis sa seksyon ng diagram na naaayon sa setting ng oras
Oras ng matatag na paghina 
, C, kinakalkula ng formula
,
(7.13)
mula.
Bilis 
, m / s, sa seksyon ng diagram na naaayon sa panahon ng matatag na pagbabawas ng bilis, ay tinutukoy ng formula
,
(7.14)
para sa 
= 0
.
Ang halaga ng matatag na pagbabawas ng bilis para sa nagtatrabaho na sistema ng preno ng kategoryang M 1 ay kinuha 
\u003d 7.0 m / s 2.
8
Kahulugan ng pamamahala ng mga parameter PBX
Ang pagkontrol ng PBX ay ang ari-arian nito sa isang partikular na sitwasyon ng kalsada isang ibinigay na direksyon ng paggalaw o baguhin ito ayon sa epekto ng pagmamaneho sa pagpipiloto.
8.1 Pagpapasiya ng pinakamataas na anggulo ng pag-ikot ng mga kontroladong gulong
8.1.1 Pagpapasiya ng pinakamataas na anggulo ng pag-ikot ng panlabas na kinokontrol na gulong
Pinakamataas na anggulo ng pag-ikot ng panlabas na kontrol ng gulong
,
(8.1)
kung saan ang r n1 min ay ang radius ng panlabas na gulong.
Ang pag-ikot ng radius ng panlabas na gulong ay kinuha katumbas ng kaukulang prototype parameter -r H1 min \u003d 6 m.
,
\u003d 25,65.
8.1.2 Pagtukoy sa pinakamataas na anggulo ng pag-ikot ng isang panloob na kinokontrol na gulong
Ang maximum na anggulo ng pag-ikot ng panloob na kinokontrol na gulong ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng pagkuha ng isang hari ng isang squash na katumbas ng wheel track. Dati, kinakailangan upang matukoy ang distansya mula sa madalian na sentro ng pag-ikot sa panlabas na gulong.
Distansya mula sa instant turn center sa panlabas na rear wheel 
, m, kinakalkula ng formula
,
(8.2)
.
Pinakamataas na anggulo ng pag-ikot ng isang panloob na kinokontrol na gulong 
, palakpakan, ay maaaring matukoy mula sa pagpapahayag
,
(8.3)
,
\u003d 33,34.
8.1.3 Kahulugan ng average maximum na anggulo ng pag-ikot ng kinokontrol na mga gulong
Ang average na maximum na pag-ikot ng anggulo ng mga kontroladong gulong 
, palakpakan, maaaring matukoy ng formula
,
(8.4)
.
8.2 Kahulugan ng minimum na lapad ng carriageway.
Minimum na karwahe bahagi 
, m, kinakalkula ng formula
\u003d 5.6- (5.05-1.365) \u003d 1.915m.
8.3 Kahulugan ng kritikal sa ilalim ng mga kondisyon ng bilis ng trapiko
Kritikal sa ilalim ng mga kondisyon ng bilis ng trapiko 
, m / s, kinakalkula ng formula
,
(8.6)
saan 
,
- Mga coefficients ng paglaban sa mga gulong sa harap at hulihan axis. Alinsunod dito, n / hail.
Single wheel resistance koepisyent. 
, N / ay natutuwa, ay tinatayang tinutukoy ng empirical dependence.
saan 
- panloob na diameter ng gulong, m; 
- Lapad ng profile ng gulong, m; 
- Presyon ng hangin sa gulong, KPA.
Sa δ1 \u003d (780 (0.33 + 2 * 0.175) 0.175 (0.17 + 98) * 2) /57.32\u003d317.94, n / ha
Sa δ1 \u003d (780 (0.33 + 2 * 0,175) 0.175 (0.2 + 98) * 2) / 57.32 \u003d 318.07, n / ha
.
Pag-on ang dinisenyo na kotse - labis.
Upang matiyak ang kaligtasan ng trapiko, dapat gawin ang isang kondisyon
>
.
(***)
Ang kondisyon (***) ay hindi ginaganap, dahil sa pagtukoy ng mga coefficients ng impedance, ang mga parameter lamang ng gulong ay isinasaalang-alang. Kasabay nito, kapag tinutukoy ang kritikal na bilis, kinakailangan na isaalang-alang ang pamamahagi ng kotse, disenyo ng suspensyon at iba pang mga kadahilanan.
Preno kapangyarihan.Kapag ang pagpepreno, elementary friction forces, ipinamamahagi sa ibabaw ng ibabaw ng alitan linings, lumikha ng isang resultang metalikang oras sandali, i.e. Mensahe ng preno M. Itinuro ni Thor ang kabaligtaran sa pag-ikot ng gulong. Ang pagbagsak ng kapangyarihan ay nagmumula sa pagitan ng gulong at mahal R. Tor. .
Pinakamataas na puwersa ng preno R. Ang max torus ay katumbas ng lakas ng klats ng gulong. Modernong mga kotse may mga mekanismo ng preno sa lahat ng mga gulong. Sa isang dalawang-axis na kotse (Larawan 2.16) maximum na puwersa ng preno, n,
Projecting ang lahat ng mga pwersa na kumikilos sa kotse kapag ang pagpepreno, sa eroplano ng kalsada, nakukuha namin pangkalahatan Paggalaw ng kotse equation kapag braking sa isang elevator:
R. Tor1 +. R. Tor2 +. R. K1 +. R. K2 +. R. P +. R. sa + R.D. . + R. g - R. At \u003d R. Thor +. R. D +. R. sa + R.D. . + R. g - R. n \u003d 0,
saan R. Tor \u003d. R. Tor1 +. R. Tor2; R. D \u003d R. K1 +. R. K2 +. R. P - ang kapangyarihan ng paglaban ng kalsada; R. atbp. - Force ng alitan sa engine, na ipinapakita sa mga nangungunang gulong.
Isaalang-alang ang kaso ng kotse pagpepreno lamang ang sistema ng preno kapag ang kapangyarihan R. atbp. = 0.
Isinasaalang-alang na ang bilis ng kotse sa panahon ng pagpepreno ay bumababa, maaari naming ipalagay na ang puwersa R. sa ≈ 0. Dahil sa katotohanan na R. Mala kumpara sa kapangyarihan R. Ang torus ay maaari ring napapabayaan, lalo na kung kailan emergency pagpepreno. Ang pinagtibay na mga pagpapalagay ay nagbibigay-daan sa iyo upang isulat ang equation ng kotse para sa pagpepreno sa sumusunod na form:
R. Thor +. R. d - R. n \u003d 0.
Mula sa expression na ito, pagkatapos ng pagbabagong-anyo, makuha namin ang equation ng kilusan ng kotse sa panahon ng pagpepreno sa projector ng kalsada:
φ x + ψ - δ N. a. s / g. = 0,
kung saan φ x ay ang koepisyent ng longitudinal clutch ng mga gulong sa kalsada, ψ ay ang kalsada paglaban koepisyent; δ n ay ang koepisyent ng accounting ng umiikot na masa sa projector ng kalsada (na may lubid); a. W ay ang acceleration ng pagpepreno (pagbabawas).
Ang isang paghina ay ginagamit bilang sasakyan ng sasakyan na may dynamics ng sasakyan ngunit. s sa pagpepreno at landas ng preno S. Tor. , m. oras t. Thor, C, gamitin bilang isang auxiliary meter kapag tinutukoy ang paghinto ng landas S. tungkol sa.
Mabagal kapag nagprog sa kotse.Ang pagkaantala sa pagpepreno ay tinutukoy ng formula
ngunit. Z. \u003d (P Tor + R. D +. R. sa +. R. d) / (δ BP. m.).
Kung ang mga pwersa ng preno sa lahat ng mga gulong ay umabot na sa bisa ng mga pwersang pangkat, pagkatapos ay neglecting pwersa R. sa at R. G.
a. s \u003d [(φ x + ψ) / ψ bp] g. .
Ang koepisyent φ x ay karaniwang mas malaki kaysa sa koepisyent ψ, samakatuwid, sa kaso ng isang kumpletong pagpepreno ng sasakyan, ang halaga ng expression ay maaaring napabayaan. Pagkatapos
a. s \u003d φ x. g. / Δ bp ≈ φ x. g. .
Kung sa panahon ng pagpepreno ang koepisyent φ x ay hindi nagbabago, pagkatapos ay bumagal ngunit. Hindi ito nakasalalay sa bilis ng kotse.
Oras ng preno.Ang pagtigil ng oras (kabuuang panahon ng pagpepreno) ay ang oras mula sa sandaling ang panganib ng drayber ay natuklasan hanggang tumigil ang kotse. Kasama sa kabuuang oras ng pagpepreno ang ilang mga segment:
1) oras ng pagtugon sa driver t. R - oras na kung saan ang driver ay nagpasiya sa pagpepreno at paglilipat ng paa mula sa pedal ng gasolina pedal sa pedal ng nagtatrabaho preno sistema (depende sa kanyang mga indibidwal na mga katangian at kwalipikasyon ay 0.4 ... 1.5 s);
2) oras ng preno ng preno t. PR - oras mula sa simula ng pag-click sa pedal ng preno bago magsimula ang pagbabawas ng bilis, i.e. Oras upang ilipat ang lahat ng mga paglipat ng mga bahagi ng preno drive (depende sa uri ng preno drive at ang teknikal na kondisyon ay 0.2 ... 0.4 c para sa haydroliko drive, 0.6 ... 0.8 c para sa niyumatik kumikilos at 1 ... 2 c para sa isang sari-sari na may pneumatic drive preno);
3) oras t. Y, kung saan ang pagbagal ay nagdaragdag mula sa zero (ang simula ng mekanismo ng preno) hanggang sa maximum na halaga (depende sa intensity ng pagpepreno, ang pag-load sa kotse, uri at estado ng ibabaw ng kalsada at mekanismo ng pagpepreno);
4) oras ng pagpepreno na may pinakamataas na intensity t. torus. Matukoy ang formula t. Tor \u003d υ / a. s max - 0.5. t. Y.
Para sa oras t. P +. t. Ang prom ng kotse ay gumagalaw nang pantay-pantay sa bilis nito , sa panahon t. Y - dahan-dahan, at sa paglipas ng panahon t. Tor. – dahan-dahan hanggang sa kumpletong stop.
Graphic na representasyon ng oras ng pagpepreno, pagbabago ng bilis, pagbagal at paghinto ng kotse ay nagbibigay ng diagram (Larawan 2.17, ngunit).
Upang matukoy ang oras ng pagtigil t. tungkol sa , kinakailangan upang itigil ang kotse mula sa sandali ng panganib, kailangan mong ibuod ang lahat ng oras na tinatawag na mga segment ng oras:
t. Oh \u003d. t. P +. t. PR + T. sa +. t. Tor \u003d. t. P +. t. PR + 0.5. t. y + υ / a. Z max \u003d. t. Sum + υ / a. z max.
saan t. Sumy \u003d T. P +. t. PR + 0.5. t. Y.
Kung ang mga pwersa ng preno sa lahat ng mga gulong ng kotse ay sabay na maabot ang mga halaga ng mga pwersang klats, pagkatapos ay tanggapin ang koepisyent δ Bp \u003d 1, Get.
t. Oh \u003d. t. sum + υ / (φ x. g.).
Distansya ng pagpepreno - Ito ang distansya na ang kotse ay pumasa sa panahon ng pagpepreno t. torus na may pinakamataas na kahusayan. Ang parameter na ito ay tinutukoy gamit ang curve. t. Tor \u003d. f (υ ) at isinasaalang-alang na sa bawat agwat ng bilis ang mga gumagalaw ng kotse ay naaayon. Sample view ng track dependence. S. torus mula sa bilis R. to. , R sa, R. T at hindi isinasaalang-alang ang mga pwersang ito ay ipinapakita sa Fig. 2.18, ngunit.
Ang distansya na kinakailangan upang itigil ang kotse mula sa sandali ng panganib (ang haba ng tinatawag na paghinto path) ay maaaring tinutukoy kung ipinapalagay namin na ang paghina ay binago tulad ng ipinapakita sa Fig. 2.17, ngunit.
Ang pagtigil sa landas ay maaaring nahahati sa maraming mga segment na naaayon sa mga segment ng oras t. R, t. atbp, T. y, t. :
S. Oh \u003d. S. P +. S. PR + S. sa +. S. torus.
Naglakbay ang kotse sa panahon t. P +. t. FRIMUE na may pare-pareho ang bilis sa iyo, tukuyin ang mga sumusunod:
S. P +. S. pr \u003d υ ( t. P +. t. atbp).
Pagkuha na kapag ang isang bilis pagbabawas mula sa υdo "gumagalaw kotse sa isang pare-pareho ang pagbabawas ng bilis ngunit. cf \u003d 0.5. ngunit. Z m ah, nakukuha namin ang daan na ipinasa ng kotse sa panahong ito:
Δs. y \u003d [ υ 2 – (υ") 2 ] / ngunit. s m ah.
Path ng preno na may pagbawas sa bilis mula sa "hanggang zero sa panahon ng emergency braking
S. Tor \u003d (υ ") 2 / (2 ngunit. s m ah).
Kung ang mga pwersa ng preno sa lahat ng mga gulong ng kotse ay sabay na naabot ang mga halaga ng mga puwersa ng klats, pagkatapos R. atbp. \u003d. R. in \u003d. R. r \u003d 0 Path ng kotse
S. Tor \u003d υ 2 / (2φ X. g.).
Ang landas ng pagpepreno ay direktang proporsyonal sa parisukat ng bilis ng kotse sa panahon ng pagsisimula ng pagpepreno, kaya may pagtaas sa unang bilis, ang pagtaas ng landas ay lalong mabilis (tingnan ang Larawan 2.18, ngunit).
Kaya, ang paghinto ng landas ay maaaring tinukoy bilang mga sumusunod:
S. Oh \u003d. S. P +. S. PR + S. sa +. S. tor \u003d υ ( t. P +. t. PR) + [υ 2 - (υ ") 2] / ngunit. z m ah + (υ ") 2 / (2 Ngunit. s m ah) \u003d.
= υ T. Sum + υ 2 / (2. ngunit. s m ah) \u003d υ. T. Sum + υ 2 / (2φ X. g.).
Ang pagtigil ng landas, pati na rin ang pagtigil ng oras, ay nakasalalay sa isang malaking bilang ng mga kadahilanan, ang pangunahing kung saan ay:
bilis ng sasakyan sa oras ng simula ng pagpepreno;
kwalipikasyon at pisikal na kondisyon ng drayber;
type I. teknikal na kalagayan nagtatrabaho preno sistema ng kotse;
estado ng palitada;
load ng kotse;
kondisyon ng mga gulong ng kotse;
paraan ng pagpepreno, atbp.
Intensity intensity indicator.Upang masubukan ang pagiging epektibo ng sistema ng preno, ang pinakamalaking pinahihintulutang landas ng pagpepreno ay ginagamit bilang mga tagapagpahiwatig at ang pinakamaliit na pinapayagang paghina alinsunod sa GOST R 41.13.96 (para sa mga bagong kotse) at GOST R 51709-2001 (para sa mga auto-operating cars). Ang intensity ng braking cars at bus sa ilalim ng mga kondisyon sa kaligtasan ng trapiko ay naka-check nang walang pasahero.
Ang pinakamalaking pinahihintulutang landas ng preno S. , M, kapag ang pagmamaneho na may paunang bilis ng 40 km / h sa isang pahalang na seksyon ng kalsada na may makinis, tuyo, dalisay na semento, o aspalto kongkreto na patong, ay may mga sumusunod na halaga:
pasahero kotse at ang kanilang mga pagbabago para sa karwahe ng mga kalakal .......... 14,5
bus S. buong masa:
hanggang sa 5 tons inclusive ............................................ 18.7.
higit sa 5 tonelada ....................................... ... .... .............. 19.9.
buong timbang trucks.
hanggang sa 3.5 tons inclusive ................ ........................... 19.
3.5 ... 12 t inclusive .................................... .. ... 18.4.
higit sa 12 t .............................................. ........ ... ... 17.7.
motor traktor na may mga trak na may ganap na timbang:
hanggang sa 3.5 t kasama ......................... .................. 22.7.
3.5 ... 12 t inclusive ..................................... ... .22, 1.
higit sa 12 t .............................................. ............ 21.9.
Pamamahagi ng puwersa ng preno sa pagitan ng mga tulay ng kotse.Kapag nagprog sa kotse inertia. R. at, (tingnan ang Larawan 2.16), kumikilos sa balikat h. C nagiging sanhi ng muling pamimigay ng normal na mga naglo-load sa pagitan ng harap at hulihan tulay; Ang pag-load sa mga gulong sa harap ay nadagdagan, at ang likod ay nabawasan. Samakatuwid, normal na mga reaksyon R. Z 1 I. R. z 2. , kumikilos ayon sa harap at hulihan ang mga tulay ng ehe sa panahon ng pagpepreno, makabuluhang naiiba mula sa mga naglo-load G. 1 I. G. 2 , na nakikita ang mga tulay sa static na kondisyon. Ang mga pagbabagong ito ay sinusuri ng mga coefficients ng pagbabago ng mga normal na reaksyon. M. P1, I. m. P2, na para sa kaso ng pagpepreno ng kotse sa pahalang na kalsada ay tinutukoy ng mga formula
m. P1 \u003d 1 +. φ H. H. C / l. 1 ; m. P2 \u003d 1 - φ H. H. C / l. 2 .
Dahil dito, normal na mga reaksyon sa kalsada
R. z 1 \u003d. m. P1. G. 1 ; R. z 2 \u003d. m. P2. G. 2 .
Sa panahon ng pagsugpo ng kotse, ang pinakamalaking halaga ng mga coefficients ng pagbabago ng reaksyon ay nasa mga sumusunod na limitasyon:
m. P1 \u003d 1.5 ... 2; m. P2 \u003d 0.5 ... 0.7.
Ang pinakamataas na intensity ng pagpepreno ay maaaring ibigay sa kumpletong paggamit ng klats sa lahat ng mga gulong ng kotse. Gayunpaman, ang lakas ng pagpepreno sa pagitan ng mga tulay ay maaaring maipamahagi nang hindi pantay. Tulad ng hindi pantay na katangian Coeepisyent ng Pamamahagi ng Brake Power.sa pagitan ng harap at likod na mga tulay:
β o \u003d. R. Tor1 / R. Tor \u003d 1 - R. Tor2 / R. torus.
Ang koepisyent na ito ay depende sa iba't ibang mga kadahilanan kung saan ang mga mains ay: ang pamamahagi ng timbang ng kotse sa pagitan ng mga axes nito; intensity ng pagpepreno; pagbabago ng reaksyon ng mga coefficients; Mga uri ng mga wheeled mekanismo ng preno at kanilang teknikal na kondisyon, atbp.
Na may pinakamainam na pamamahagi ng front ng preno at hulihan gulong Ang kotse ay maaaring dalhin sa pagharang nang sabay-sabay. Ad hoc.
β o \u003d ( l. 1 + φ tungkol sa H. c) / L.
Ang karamihan sa mga sistema ng preno ay nagbibigay ng isang pare-pareho ratio sa pagitan ng mga pwersa ng preno ng harap at rear axle. (R. Tor1 I. R. Tor2. ), samakatuwid, ang kabuuang lakas R. Ang torus ay maaaring maabot ang pinakamataas na halaga lamang sa kalsada na may pinakamainam na koepisyent φ tungkol sa. Sa iba pang mga kalsada buong paggamit Ang pagkabit ng timbang na walang pagharang ng hindi bababa sa isa sa mga tulay (harap o likuran) ay imposible. Gayunpaman kamakailan lumitaw mga sistema ng preno Na may regulasyon ng pamamahagi ng mga pwersang preno.
Ang pamamahagi ng kabuuang puwersa ng preno sa pagitan ng mga tulay ay hindi tumutugma sa mga normal na reaksyon na may iba't ibang panahon sa pagpepreno, samakatuwid ang aktwal na pagbabawas ng bilis ng kotse ay mas mababa, at ang oras ng pagpepreno at ang landas ng pagpepreno ay mas panteorya na mga halaga ng mga tagapagpahiwatig na ito.
Upang humigit-kumulang ang mga resulta ng pagkalkula sa experimental data sa formula, ang koepisyent ng pagpepreno kahusayan ay ipinakilala To. E. , na kung saan ay isinasaalang-alang ang antas ng paggamit ng teoretically posibleng kahusayan ng sistema ng preno. Sa average para sa mga pasahero kotse To. E. = 1,1 ... 1.2; Para sa mga trak at bus To. E. = 1.4 ... 1.6. Sa kasong ito, ang kinakalkula na mga formula ay may sumusunod na form:
a. s \u003d φ x. g / K. e;
t. Oh \u003d. t. Sum +. To. e / (φ x. g.);
S. Tor \u003d. To. e υ 2 / (2φ X. g.);
S. O \u003d u. T. Sum +. To. e υ 2 / (2φ X. g.).
Mga pamamaraan ng pagpepreno ng kotse. Cooperating brake system at engine.Ang pamamaraan ng pagpepreno ay ginagamit upang maiwasan ang overheating mekanismo ng preno at pinabilis na wear ng gulong. Ang sandali ng preno sa mga gulong ay nilikha sa parehong oras mga mekanismo ng preno at engine. Dahil sa kasong ito, ang pedal ng preno ay sinundan ng pagpapalabas ng pedal supply ng gasolina, ang anggular bilis ng engine ng engine ay dapat bumaba sa angular velocity idle move.. Gayunpaman, sa katunayan, ang mga gulong ng drive sa pamamagitan ng paghahatid ay sapilitang pinaikot crankshaft. Bilang isang resulta, ang isang karagdagang puwersa ng R TD paglaban sa paggalaw ay lumilitaw na proporsyonal sa lakas ng pagkikiskisan sa engine at pagbabawas ng kotse ng kotse.
Ang pagkawalang-kilos ng flywheel ay nakakaapekto sa inhibitory action ng engine. Minsan ang pagsalungat ng flywheel ay nagiging mas inhibited engine action, bilang isang resulta ng kung saan ang intensity ng pagpepreno ay medyo nabawasan.
Pinagsamang pagpepreno ng nagtatrabaho na sistema ng preno at ang engine na mas mahusay kaysa sa pagpepreno lamang ang sistema ng preno kung bumagal kapag nagpainit a. Z. mula sa. Higit sa isang paghina sa pagpepreno sa isang naka-disconnect na engine a. s, i.e. a. Z. mula sa. > a. s.
Sa mga kalsada na may maliit na kupol koepisyent, ang mga pinagsamang pagtaas ng braking transverse stability. Kotse sa ilalim ng mga kondisyon ng drift. Kapag ang pagpepreno sa mga emerhensiyang sitwasyon, ang clutch ay kapaki-pakinabang upang i-off.
Preno na may periodic termination ng sistema ng preno.Ang inhibited non-slip wheel ay nakikita ang isang malaking puwersa ng preno kaysa sa paglipat ng bahagyang slippage. Sa kaso ng libreng rolling, ang anggular bilis ng gulong ω k, radius r. sa at progresibong bilis sa pamamagitan ng paggalaw ng gulong ng gulong ay nauugnay sa pagkagumon υ = ω K. R. to. . Ang gulong na gumagalaw na may bahagyang slippage (υ * ≠ ω K. R. K), ang pagkakapantay-pantay na ito ay hindi iginagalang. Ang pagkakaiba ng bilis υ k at υ * tinutukoy ang bilis ng sliding υ , i.e. υ с. = υ -ω K. R. sa.
Ang antas ng slippage wheeltinukoy bilang λ = υ sc. / υ K K. . Ang alipin ng gulong ay puno lamang ng mga pwersa ng paglaban sa paggalaw, kaya maliit ang reaksyon ng tangen. Ang application sa braking torque wheel ay nagiging sanhi ng isang pagtaas sa tangent reaksyon, pati na rin ang isang pagtaas sa pagpapapangit at nababanat gulong pagdulas. Ang klats coefficient ng gulong na may isang kalsada ibabaw ay nagdaragdag sa proporsyon sa pagdulas at umabot sa isang maximum kapag pagdulas sa paligid ng 20 ... 25% (Larawan 2.19, ngunit -punto SA).
Workflow Maintenance ng maximum na gulong clutch sa. road coating. naglalarawan ng isang graph (Larawan 2.19, b.). Na may pagtaas sa torque ng pagpepreno (seksyon OA)ang anggular bilis ng wheel ay bumababa. Upang hindi bigyan ang gulong upang ihinto (hinarangan), ang pagpepreno sandali ay nabawasan (balangkas Cd).Ang pagkawalang-galaw ng mekanismo ng control control sa preno drive ay humahantong sa katotohanan na ang proseso ng pagbawas ng presyon ay nangyayari sa ilang pagkaantala (seksyon Aq). Lokasyon On. Ef. Ang presyon ay nagpapatatag para sa isang sandali. Ang paglago ng angular velocity ng gulong ay nangangailangan ng isang bagong pagtaas sa torque ng pagpepreno (seksyon GA)sa halaga na naaayon sa 20 ... 25% slip values.
Sa simula ng pag-slide, ang paghina ng pagtaas ng gulong at ang linear proporsyonalidad ng pagtitiwala ay nabalisa: ω \u003d f (M. Tor. ). Plots De.at Fg. nailalarawan sa inertia. executive Mechanisms.. Ang sistema ng preno kung saan ang mode ng control control ng pulsating ay ipinatupad sa nagtatrabaho cylinders (camera) ay tinatawag na anti-lock.Ang lalim ng modulasyon ng presyon sa preno drive ay umabot sa 30 ... 37% (Larawan 2.19, sa).
Ang mga gulong ng kotse dahil sa paikot na paglo-load ng torque torque rolling na may bahagyang slippage, tinatayang katumbas ng pinakamainam, at ang kupol koepisyent ay nananatiling mataas sa panahon ng pagpepreno. Ang pagpapakilala ng mga aparatong anti-lock ay binabawasan ang wear ng gulong at nagbibigay-daan sa iyo upang madagdagan ang transverse katatagan ng kotse. Sa kabila ng pagiging kumplikado at mataas na gastos, ang mga sistema ng preno ng anti-lock ay naka-legalize ng mga pamantayan ng maraming mga banyagang bansa, sila ay naka-install sa mga kotse ng pasahero ng pangalawang at mas mataas na mga klase, pati na rin ang mga bus at kargamento ng mga kotse para sa malayuan na transportasyon.
Halimbawa ng numero 1.
I-install ang paghina at bilis ng kotse bago simulan ang pagpepreno sa isang dry coating ng aspalto, kung ang haba ng mga track ng pagpepreno ng lahat ng mga gulong ay 10 m, ang pagbagal ng oras ng 0.35 ° C, na nakatakda sa pagbagal ng 6.8 m / s 2, Ang car base ay 2.5 m, ang klats coefficient - 0.7.
DESISYON:
Sa kasalukuyang transportasyon ng kalsada, alinsunod sa naitala na track, ang bilis ng sasakyan bago ang pagpepreno ay humigit-kumulang 40.7 km / h:
j \u003d g * φ \u003d 9,81 * 0,70 \u003d 6.8 m / s 2
Ang formula ay ipinahiwatig:
t 3 \u003d 0.35 S ang pagtaas ng pagbabawas ng bilis.
j \u003d 6.8 m / s 2 - naka-install na paghina.
SJ \u003d 10 m - ang haba ng nakapirming bakas ng pagpepreno.
L \u003d 2.5 m - ang base ng kotse.
Halimbawa ng numero 2.
I-install ang paghinto ng pathway ng kotse VAZ-2115 sa isang dry asphalt concrete coating, kung: ang oras ng reaksyon ng driver ay 0.8 s; Oras upang maantala ang pag-trigger ng preno drive 0.1 s; Oras ng paglago ng pagbabawas ng bilis ng 0.35 s; itinatag pagbagal ng 6.8 m / s 2; Ang bilis ng paggalaw ng kotse VAZ-2115 - 60 km / h, ang klats koepisyent ay 0.7.
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng trapiko, ang paghinto ng landas ng kotse ng VAZ-2115 ay humigit-kumulang na 38 m:
Ang formula ay ipinahiwatig:
T 1 \u003d 0.8 s ang oras ng pagtugon ng driver;
T 3 \u003d 0.35 s - ang oras ng pagbabawas ng bilis ng pagbabawas ng bilis;
J \u003d 6.8 m / s 2 - ang itinatag na paghina;
V \u003d 60 km / h - VAz-2115 bilis ng kotse.
Halimbawa ng numero 3.
Tukuyin ang oras ng pagtigil ng kotse ng VAZ-2114 sa basa na kongkretong aspalto, kung: ang oras ng pagtugon ng driver ay 1.2 s; Oras upang maantala ang pag-trigger ng preno drive 0.1 s; Oras ng paglago ng pagbabawas ng bilis ng 0.25 s; itinatag pagbagal 4.9 m / s 2; Bilis ng kotse VAZ-2114 50 km / h.
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng trapiko, ang oras ng pagtigil ng kotse ng VAZ-2115 ay 4.26 S:
Ang formula ay ipinahiwatig:
T 1 \u003d 1.2 s ay oras ng tugon ng driver.
T 3 \u003d 0.25 C ay ang pagtaas ng pagbabawas ng bilis.
V \u003d 50 km / h - bilis ng sasakyan VAZ-2114.
J \u003d 4.9 m / s 2 - paghina sa VAZ-2114 na kotse.
Halimbawa ng numero 4.
Tukuyin ang ligtas na distansya sa pagitan ng VAZ-2106 sasakyan na lumilipat sa harap at ang KAMAZ kotse na gumagalaw sa parehong bilis. Upang makalkula ang mga sumusunod na kondisyon: ang pagsasama ng stop signal mula sa pedal ng preno; Ang oras ng tugon ng driver kapag pumipili ng isang ligtas na distansya - 1.2 s; KAMAZ Car Brake Drive Triggering Time - 0.2 S; Ang pagtaas sa pagbabawas ng kotse ng KAMAZ - 0.6 S; Pagbagal ng kotse KAMAZ - 6.2 m / s 2; Pagbagal ng kotse VAZ - 6.8 m / s 2; Oras upang maantala ang pag-trigger ng preno drive ng kotse vaz - 0.1 s; Ang paglago ng panahon ng kotse vaz ay 0.35 s.
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng trapiko, ang ligtas na distansya sa pagitan ng mga kotse ay 26 m:
Ang formula ay ipinahiwatig:
T 1 \u003d 1.2 s ay oras ng tugon ng pagmamaneho kapag pumipili ng isang ligtas na distansya.
T 22 \u003d 0.2 S ang oras ng pagkaantala sa drive ng preno ng KAMAZ.
T 32 \u003d 0.6 S ay ang pagtaas sa pagbabawas ng katawan ng KAMAZ.
V \u003d 60 km / h - bilis ng sasakyan.
J 2 \u003d 6.2 m / s 2 - pagbabawas ng hangin ng KAMAZ.
J 1 \u003d 6.8 m / s 2 - pagbagal ng kotse vaz.
T 21 \u003d 0.1 S ay ang oras ng pagkaantala sa preno drive ng kotse Vaz.
T 31 \u003d 0.35 S ay ang pagtaas sa plorera ng sasakyan na bumagal.
Halimbawa ng numero 5.
Tukuyin ang ligtas na agwat sa pagitan ng paglipat sa paglipas ng direksyon ng mga kotse VAZ-2115 at Kamaz. Bilis ng kotse VAZ-2115 - 60 km / h, bilis ng kotse Kamaz - 90 km / h.
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng trapiko sa paglipas ng paggalaw ng mga sasakyan, ang isang ligtas na pagitan ng gilid ay 1.5 m:
Ang formula ay ipinahiwatig:
V 1 \u003d 60 km / h - VAZ-2115 bilis ng kotse.
V 2 \u003d 90 km / h - ang bilis ng paggalaw ng KAMAZ.
Halimbawa ng numero 6.
Matukoy ang ligtas na bilis ng sasakyan ng VAZ-2110 sa ilalim ng mga kondisyon ng visibility, kung ang visibility sa direksyon ng paggalaw ay 30 metro, oras ng reaksyon ng driver kapag nakatuon sa direksyon ng paggalaw - 1.2 s; Oras upang maantala ang pag-trigger ng drive ng preno - 0.1 s; Slowness pagtaas ng oras - 0.25 s; Ang itinatag na paghina ay 4.9 m / s 2.
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng trapiko, ang ligtas na bilis ng sasakyan ng VAZ-2110 sa ilalim ng mga kondisyon ng visibility sa direksyon ng paggalaw ay 41.5 km / h:
Ipinapahiwatig ng mga formula:
t 1 \u003d 1,2 s ang oras ng reaksyon ng pagmamaneho kapag nakatuon sa kilusan;
t 2 \u003d 0.1 s - ang oras ng pagkaantala sa pag-trigger ng preno drive;
t 3 \u003d 0.25 s - oras ng pagbabawas ng bilis ay nagdaragdag;
ja \u003d 4.9 m / s 2 - Itinatag ang pagbabawas ng bilis;
Sv \u003d 30 m ang distansya ng visibility sa direksyon ng paggalaw.
Halimbawa ng numero 7.
I-install ang kritikal na bilis ng kotse ng VAZ-2110 sa pagliko sa pamamagitan ng transverse slip condition, kung ang radius ng pag-ikot ay 50 m, ang transverse clutch coefficient ay 0.60; Cross-ending angle - 10 °
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng trapiko, ang kritikal na bilis ng kotse ng VAZ-2110 sa pagliko sa transverse slip condition ay 74.3 km / h:
Ang formula ay ipinahiwatig:
R \u003d 50 m - rotation radius.
F y \u003d 0,60 ay isang cross-clutch coefficient.
B \u003d 10 ° - ang anggulo ng crosslock ng kalsada.
Halimbawa ng numero 8.
Matukoy ang kritikal na bilis ng sasakyan VAZ-2121 kotse sa pag-ikot ng isang 50 m radius sa ilalim ng overturning kondisyon kung ang taas ng sentro ng gravity ng kotse ay 0.59 m, ang track ng kotse ng VAZ-2121 - 1.43 m, koepisyent. transverse Roll. Presyon mass - 0.85. .
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng trapiko, ang kritikal na bilis ng sasakyan VAZ-2121 kotse sa pagliko sa ilalim ng overturning kondisyon ay 74.6 km / h:
Ang formula ay ipinahiwatig:
R \u003d 50 m - rotation radius.
Hz \u003d 0.59 m - taas ng sentro ng grabidad.
B \u003d 1.43 m - Car Kaz-2121 kotse.
Q \u003d 0.85 ay ang koepisyent ng transverse roll ng undercorns.
Halimbawa ng numero 9.
Tukuyin ang ruta ng preno ng kotse GAZ-3102 sa mga kondisyon ng yelo sa bilis ng 60 km / h. Naglo-load ng kotse 50%, ang oras ng pagkaantala sa preno drive ay 0.1 s; Slowness dagdagan ang oras - 0.05 s; Ang kupol koepisyent ay 0.3.
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng trapiko, ang preno ruta ng kotse GAZ-3102 ay humigit-kumulang 50 m:
Ang formula ay ipinahiwatig:
t 2 \u003d 0.1 s - ang oras ng pagkaantala sa pag-trigger ng preno drive;
t 3 \u003d 0.05 s - oras ng pagbabawas ng bilis ng pagbabawas ng bilis;
j \u003d 2.9 m / s 2 - Itinatag na paghina;
V \u003d 60 km / h - gas-3102 bilis ng kotse.
Halimbawa ng numero 10.
Tukuyin ang oras ng pagpepreno ng kotse VAZ-2107 sa bilis na 60 km / h. Road at teknikal na mga kondisyon: snow screen, ang oras ng pagkaantala sa pag-trigger ng preno drive - 0.1 s, pagbagal down ang pagtaas ng oras ay 0.15 ° C, ang klats koepisyent ay 0.3.
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng transportasyon ng kalsada, ang oras ng pagpepreno ng kotse ng VAZ-2107 ay 5.92 S:
Ang formula ay ipinahiwatig:
t 2 \u003d 0.1 S ay ang oras ng pag-urong ng preno drive.
t 3 \u003d 0.15 S ang pagtaas ng pagbabawas ng bilis.
V \u003d 60 km / h - bilis ng sasakyan VAZ-2107.
j \u003d 2.9 m / s 2 - Destination of the Car VAZ-2107.
Halimbawa ng numero 11.
Tukuyin ang kilusan ng KAMAZ-5410 na kotse sa inverted estado sa isang bilis ng 60 km / h. Road and Specifications: Loading - 50%, wet asphalt concrete, clutch coefficient - 0.5.
DESISYON:
Sa kasalukuyang sitwasyon ng trapiko, ang paggalaw ng KAMAZ-5410 na kotse sa inverted estado ay humigit-kumulang 28 m:
j \u003d g * φ \u003d 9.81 * 0.50 \u003d 4.9 m / s 2
Ang formula ay ipinahiwatig:
j \u003d 4.9 m / s 2 - Itinatag na paghina;
V \u003d 60 km / h - ang bilis ng paggalaw ng KAMAZ-5410.
Halimbawa ng numero 12.
Sa kalsada, 4.5 m malawak na naganap ang isang counter banggaan ng dalawang kotse - kargamento zil130-76 at isang pasahero gas-3110 "Volga", bilang itinatag sa pamamagitan ng bunga, ang bilis ng trak ay tungkol sa 15 m / s, isang pasahero - 25 m / s.
Kapag inspeksyon ng site ng aksidente, ang mga trail ng preno ay naayos na. Hulihan gulong trak Kaliwa track Uza 16 m ang haba, hulihan gulong isang pasahero kotse - 22 m. Bilang isang resulta ng investigative eksperimento, ito ay itinatag na sa sandaling ito kapag ang bawat driver ay nagkaroon teknikal na pagkakataon Alamin ang isang counter car at suriin ang kalsada ng kalsada bilang isang mapanganib, ang distansya sa pagitan ng mga kotse ay tungkol sa 200 m. Sa kasong ito, ang kargamento ng kotse ay mula sa collision site sa layo na mga 80 m, at ang pasahero-120 m.
Itakda ang pagkakaroon ng isang teknikal na kakayahan upang maiwasan ang mga clash ng kotse mula sa bawat driver.
Para sa pag-aaral na pinagtibay:
Para sa Car Zil-130-76:
Para sa GAZ-3110 kotse:
DESISYON:
1. Pagtigil sa landas ng kotse:
freight.
Pasahero
2. Ang kalagayan para sa posibilidad na pigilan ang banggaan na iginawad ang tugon ng driver sa balakid:
Sinusuri namin ang kundisyong ito:
Kung gayon, ang kalagayan ay ginagampanan, kung ang parehong mga driver ay tama na pinahahalagahan ang nilikha na sitwasyon ng kalsada at sa parehong oras ay kinuha ang tamang desisyon, pagkatapos ay ang banggaan ay maiiwasan. Pagkatapos ng pagtigil ng mga kotse sa pagitan nila, magkakaroon ng distansya S \u003d 200 - 142 \u003d 58 m.
3. Ang bilis ng mga kotse sa oras ng simula ng kumpletong pagpepreno:
freight.
pasahero
4. Ang landas ay naglakbay ng mga kotse sa pamamagitan ng NTZ (patatas):
freight.
pasahero
5. Paglipat ng mga kotse mula sa banggaan ng site sa inverted estado sa kawalan ng isang banggaan:
freight.
pasahero
6. Ang kakayahang maiwasan ang mga banggaan mula sa mga driver sa nilikha na setting: para sa isang trak
Hindi ginagampanan ang kondisyon. Dahil dito, ang driver ng kotse Zil-130-76, kahit na may napapanahong tugon sa paglitaw ng kotse ng GAZ-3110, ay walang kakayahang teknikal upang maiwasan ang isang banggaan.
para sa isang pasahero kotse
Ginagawa ang kondisyon. Dahil dito, ang driver ng kotse ng GAZ-3110 na may napapanahong tugon sa hitsura ng Zil-130-76 na kotse ay may teknikal na pagkakataon upang maiwasan ang banggaan.
Output. Ang parehong mga driver ay interplicitly reacted sa hitsura ng panganib at parehong pinabagal sa ilang pagkaantala. (S "y d \u003d 80 m\u003e s" o \u003d 49.5 m: s "y d \u003d 120 m\u003e s" o \u003d 92.5 m). Gayunpaman, tanging ang kotse-3110 na pasahero kotse sa nilikha setting ay isang pagkakataon upang maiwasan ang banggaan.
Halimbawa 13.
Ang LAZ-697N bus, na lumilipat sa isang bilis ng 15 m / s, ay kinunan ng isang pedestrian, na nagpunta sa isang bilis ng 1.5 m / s. Ang pedestrian hit ay inilalapat sa harap ng bus. Ang pedestrian ay pinamamahalaang pumasa sa haba ng kilusan ng bus na 1.5 m. Buong kilusan ng isang pedestrian 7.0 m. Ang lapad ng daanan sa lugar ng aksidente ay 9.0 m. Tukuyin ang kakayahang pigilan ang pedestrian sa isang pedestrian sa pamamagitan ng pagsubaybay sa isang pedestrian o emergency braking.
Para sa pag-aaral na pinagtibay:
DESISYON:
Susuriin namin ang posibilidad na pigilan ang isang pedestrian sa pamamagitan ng isang pedestrian sa harap at likuran, pati na rin ang emergency braking.
1. Ang minimum na safe interval sa isang pedestrian.
2. Lapad ng dynamic corridor.
3. Ang koepisyent ng mapaglalangan
4. Ang kalagayan ng pagganap ng mapaglalangan, isinasaalang-alang ang sitwasyon ng kalsada sa panahon ng pedestrian:
hulihan
sa harap
Ang paglalakbay ng isang pedestrian ay posible lamang mula sa likod (mula sa likod ng likod).
5. Cross offset ng bus na kinakailangan para sa isang gilid ng pedestrian ng likod:
6. Sa katunayan, ang kinakailangang paayon na kilusan ng bus para sa pag-aalis nito sa gilid ng 2.0 m
7. Pag-aalis ng kotse mula sa lokasyon ng pedestrian sa panahon ng mapanganib na sitwasyon
6. Kondisyon ng isang ligtas na pedestrian:
Kung gayon, ang kondisyon ay ginaganap, ang driver ng bus ay may teknikal na pagkakataon upang maiwasan ang isang pedestrian na hitting ang kanyang likuran.
7. Haba ng hintuan ng bus.
Bilang S. Ud. \u003d 70 m\u003e s o \u003d 37, b m, ang kaligtasan ng paglipat ng pedestrian ay maaari ding ipagkaloob ng emergency braking ng bus.
Konklusyon. Ang lifeline ng bus ay may teknikal na pagkakataon upang maiwasan ang pagpindot sa isang pedestrian:
a) Sa pagsubaybay ng isang pedestrian mula sa likod ng likod (na may hindi nagbabagong bilis ng bus);
b) sa pamamagitan ng emergency pagpepreno mula sa sandaling ang kilusang pedestrian sa carriageway.
Halimbawa 14.
Ang brand ng kotse ZIL-4331 bilang isang resulta ng pinsala sa front left wheel gulong ay biglang nagdulot sa kaliwang bahagi ng daanan ng kalsada, kung saan ang frontal banggaan ay nangyayari sa Gaz-3110 counter car. Ang mga driver ng parehong mga kotse upang maiwasan ang mga banggaan ay ginamit pagsugpo.
Ang tanong ng dalubhasa ay itinaas ng tanong: kung mayroon silang teknikal na pagkakataon upang maiwasan ang banggaan sa pamamagitan ng pagpepreno.
Paunang data:
- Pagmamaneho bahagi - aspalto, basa, pahalang na profile;
- Ang distansya mula sa lugar ng banggaan sa simula ng pag-ikot ng kotse Zil-164 Kaliwa - S \u003d 56 m;
- Haba ng Brace Trace mula sa mga gulong sa likod ng kotse GAZ-3110 - \u003d 22.5 m;
- ang haba ng braking bakas ng kotse Zil-4331 sa suntok - \u003d 10.8 m;
- ang haba ng braking bakas ng kotse Zil-4331 pagkatapos ng epekto hanggang sa kumpletong stop - \u003d 3 m;
- Ang bilis ng paggalaw ng kotse Zil-4331 sa harap ng insidente -V 2 \u003d 50 km / h, ang bilis ng sasakyan ng gas-3110 ay hindi naka-install.
Ang dalubhasa ay pinagtibay ang mga sumusunod na halaga ng mga teknikal na halaga na kinakailangan para sa mga kalkulasyon:
- Pagbagal ng mga kotse sa emergency braking - j \u003d 4m / s 2;
- ang oras ng reaksyon ng driver - t 1 \u003d 0.8 s;
- ang oras ng pagkaantala sa pagpapatakbo ng preno drive ng kotse GAZ-3110 - T 2-1 \u003d 0.1 c, ang kotse Zil-4331 - T 2-2 \u003d 0.3 s;
- Ang pagtaas sa paglago ng kotse GAZ-3110 - T 3-1 \u003d 0.2 c, ang kotse Zil-4331 t 3-2 \u003d 0.6 s;
- Timbang ng kotse GAZ-3110 - G 1 \u003d 1.9 t, ang bigat ng kotse Zil-4331 - g 2 \u003d 8.5 tonelada.
