Rolleri juhtimine. Rolleri juhtimine. Registreerimiseks vajalikud dokumendid

Juhendamine

Ärge keelduge kaitsevahenditest. Vähendada juhuslike tilkade kahjustumise tõenäosust, kandke iga kord ratta taga ja tiheda jope ja kiivri taga.

Kui soov tekib kiirendada, ärge keerake gaasi käepidet järsult, kuni sõiduk on kiiruse saavutanud. See on eriti ohtlik tegutseda, kui pagasiruumi laaditakse või ronida mägi. Sisse sel juhul Mopeedi võib muutuda kontrollimatuks ja nullida sadula.

Vaadake alati kiirusmõõturi tunnistust, selle asemel, et tugineda teie tundetele. Fakt on see, et kliidene variant suudab pakkuda kiirendamist ainult konstantse mootori käibega ja mida nimetatakse "ärakuulamisel" nõutava kiiruse kogumi hetkel on äärmiselt raske kindlaks määrata. Tuginedes ainult oma tundetele, siis riskivad ohutu piiri.

Ärge kasutage ainult taga või ainult pidurit. Paus korraga kaks, täites väikese viivitusega enne tagakülje sisselülitamist. Kui kasutate erakordselt tagumisi pidureid, siis mopeedi reostatakse küljel ja üks esipaneel pöörleb rooli üle.

Järgige hoolikalt rehvi kaitsjat, mis on kulunud tingimus, mis aitab kaasa tee halvenemisele, suurendab pidurdusrada ja põhjustab triivi riski. Ärge kunagi minge "Bald" kummist.

Liivas sõitmisel, märg asfalt Või veeris, isegi kiirusel 20 km / h, on piduri äärmiselt ettevaatlik. Vihma ajal vältige ristumiskohale suurte peatükkide mopeedil, ei lähe koos jahutavad Ja ärge sõitke liftid. Mopeedi juhtimisel ärge suitsetage ja ärge rääkige telefoni teel.

Mootorrattad, motorollerid ja mopeedid muutuvad Venemaal üha populaarsemaks. Esiteks annab kaherattaline sõber lendu ja maapinnast eraldamist. Vahepeal on see üks ohtlikumaid transpordiliike. Väga sageli muutuvad mootorratta juhid autojuhtide pimedasse tolmu või ületada kõiki lubatud kiirusepiiranguid, ei ole aega analüüsida ja arvutada olukorda teedel. Sa pead ravima mootorratta suure vastutuse ja alguses jalgrattajuht ei tohiks kiirustada kõikjal.

Juhendamine

Esimene ja kõige olulisem samm on kursitud metallist meistriteose valdus. Newbie Ostes jalgratta ostmisel peaks olema teadlik, et tema esimene sõber ei tohiks olla rekordihoidja "Hobuste" arvus. Liiga frisky bike - see on nagu metsik haridus - viska ära kogenematu sete, jättes ta märkimisväärse hulga vigastusi.

Järgmine, hoolikas koolitus autokoolis A. Salvesta klassidesse on võimatu, sest linna teed ja rajad kannavad palju nüansse. Erilist tähelepanu Koolitus tuleks pöörata piduritele. Õige pidurdamine on tagatisraha. Iga mugava ümbrisega õppige pöördenuppu sisestama.

Mis puudutab esialgseid sõidumehhanisme, on oluline, et kõik kohandused oleksid uues järjekorras - näete tehase käsutuses normi. Külma mootori käivitamine peab toimuma järgmises järjekorras: kütuse kraan, lubage rikastamist, seadke neutraalne ja seejärel lülitage süüde sisse. Soojendusega mootori jaoks piisab kütuse kraani avamiseks, süüde sisse lülitage ja vajutage Kick Starter järsult. Väli algustehnoloogial on ka konkreetne järjestus: võtke õige maandumine, sidurist väljumiseks, esimene käik, veidi lisage "gaas", pigistage siduri ja reguleerige kiirust ainult "gaasi" käepidemega. Oluline on järgida õiget järjestust, vastasel juhul käitub mootorratta valesti.

Teil ei ole lubatud sõidu kursusi ilma erivarustuseta atribuutideta, mida peaksite klasside esimestest päevadest. Kogenud autojuhid näitavad, et kõik kuulub igat liiki mootorratastega. Teil peab olema kiiver, kindad, põlvepadjad, küünarnukid ja tagakaitse. Igasugune langus on väga valus ja sõidu transpordi rõõm ei tohiks oma tervist kahjustada. Mäleta seda.

Hea mootorrataste lähedal ei pruugi olla sel juhul koolitada vaikses kohas sirge asfalteeritud teega. On väga oluline, et sa olid kogenud Motodelle, kes kontrollib õppeprotsessi ja ei anna sulle kinni.

Nüüd leiutas piisav kogus arvutijuhtimise immentaatorid, samas kui üsna realistlik. Oma ohutuse ja edasise eduka õppimise jaoks saate seda harjutada kahe kuu jooksul, loomulikult vastava vidinaga imiteeriva mootorratta rooliga.

Pea meeles kõige tähtsam asi, kui olete kindel, et lahkute 120% maanteest või teekonnast ei tohiks igal juhul olla. Võite vabalt õppida uusi õnne teedel.

Roller on väga populaarne liikumisviis, eriti suvel. See on tingitud asjaolust, et selle transpordi juhtimise hiljuti ei olnud vaja saada juhiluba. Nüüd olukord muutub ja sõitmise roller peagi vaja.

Seaduse kiri

Alates 5. novembrist 2013 tehti Föderaalseadusele muudatusi "ohutuse kohta tee"Mille kohaselt sõidukultuuride ja valguse quadide jaoks on vaja omada spetsiaalseid kategooriaid" m ". Vastavalt tavalise loogika, see seadus kohustab omandada uusi õigusi. Siiski on selle õiguste kategooria saamise kord veel arendamisel. Väärib märkimist, et ka liiklusreeglite osas olid ka mõningaid muudatusi, mis on seotud sõidu motorolleritega. Seetõttu ei ole nende eeskirjade kohaselt 1.2 kohaselt mehaaniline sõiduk. Muide, võite ohutult juhtida roller ilma sõdalasteta. Olukord muutub ainult siis, kui märgitud on uued liiklusreeglid, mille kohaselt juhivad autojuhtide motorollerid nendega "M" õigused.

Kuigi kategooria "M" kahemõtteline olukord on välja töötatud, on trahvi suurus rolleri juhtimiseks juba heaks kiidetud - 800 rubla.

Olemasolevad nüansse

Praegu, et rolleri juht on kindel, et ta ei vaja juhiluba, peab ta veenduma, et selle mootor ei ületa 50 cm³ mahtu ja selle maksimaalne kiirus ei ületa 50 km / h. Vastasel juhul võib roller olla võrdne mootorrattaga, et sõita, mida õigusi on veel vaja. Kui kõik on korras, mugava ja igapäevase sõitmise roller, juht on piisav, et saada passi selle sõiduki. See on kasulik, kui liikluspolitsei inspektor teda peatab ja küsida õigusi.

Juhtide seas on palju käsitööliseid, kes redo roller mootorid suunas suurendada maht. Need muudatused mõjutavad äärmiselt negatiivselt nii mootori ressursse ja käigukasti kulumist.

Uue õiguste kategooriasse sisenemise põhjused

Peamine põhjus selliste tegevuste ametiasutuste on täielik teadmata teadmised liikluseeskirjade enamikul draiverid motorollerid, mille tõttu surmavate õnnetuste arv osalemise sellise sõidukite kasvab pidevalt. Teiseks ei kohalda nende sõidukite draiverid enamikku maanteereeglitest, sest selle tõttu muutub ohtlike olukordade esinemine rolleri draiverite süü tõttu tavaliseks. Kolmandaks, kindlustusseltsid keelduvad nende sõidukite kindlustamiseks, nii et kui rolleri juht valutab autot, siis remonti toodetakse isiklike vahendite arvelt, samas kui rolleri juhtil on õiguslik õigus minna kõigi nelja poole.

Sanktsioonid rollerite juhtide vastu

Riigi Duma asetäitjad rohkem kui kord, kui ta kavatseb arutelu moratooterid moratooterid sisenemise küsimusele Venemaa Föderatsioon Enne seadusandliku heakskiitmise menetluse saamise menetluse saamise juhilitsentsi kategooria "M", kuid see küsimus rippuvad õhus alates 2013. aasta algusest. Kuidas Scooter'i juhtimise õigustega olukord paigutatakse 2014. aastal, mitte veel selge.

Et õppida, kuidas juhtida mootorratast ja suutma seda seaduslikult sõita teedel ühine kasutamine, A. Kategooria õigustest on vaja õppida suuremates linnades ei ole mootorratastega probleeme ja nad puuduvad väikestes, kuna need ei ole nõudluse korral. Nad tulevad olukorrast välja sõltumatu õppimise või läbirääkimisi eratundide läbirääkimiste kaudu.

Kalde motorollerid Neid peetakse parimateks laste õppimiseks 1,5-2 aastat. Miks? Kõik on lihtne. Kui lapsed hakkavad kõndima, õpivad nad oma keha sel viisil hallata ja kiiresti assimileerida: kus ta kummardas, seal ja langes.

Väikseim tõrjuda, platvormi seisab, võib olla raske. Mitte kõik lapsed 1,5-2 aastat, vestibulaarne seade on täielikult moodustatud ja on valmis koordineerima jalgade liikumist ja keha asendit. Tundub, et see on kõnniteel: koordineerimine on hästi arenenud ja ei ole võimalik seda rolleril koolitada. Sel juhul on hea alternatiiv Scooter-Foggy 2 in 1. Sellised mudelid toodavad moby lapsi.

Moby laste motorollerid kallutamise juhtimisega

W. scooter 2 in 1 Moby lapsed kallutamisel Eemaldatav iste ja väike rooliratas. Juhtkonna põhimõte on sama, kuid tasakaalu hoidmine, istumine ja jalad surudes maapinnast palju lihtsamaks. Kui laps seda tüüpi tasakaalustamisel tõstis, siis ta lihtsalt õppida sõitma seisma.

Kõrgema eelkooliealiste ja kooliealiste lastele on kaldekontrolliga kokkuklapitavad moby laste rollerid. see optimaalne valik Lasteaia-, kooli- või haridustuudios reiside jaoks: transpordis, keegi ei hooli kodus ja auto pagasiruumis vähe ruumi.

Pange tähele, et kokkuklapitavad motorollerid on linnamudelid, mis ei ole mõeldud trikke ja võistluste jaoks. Kongressi all ohjeldavad või trepid, õpetage lapsele hoidke raami jalaga, kuna disaini kõige haavatavam osa on kokkuklapitav süsteem.

Tavaline roller teeb elektrosokatom Elektrimootori olemasolu. Massitoode muudab selle incolatunaalne elektrimootorehitatud rattale. Ja kontrollida seda elektrimootorit ilma probleemideta 300W mootori juhtimise rakenduste komplekt - ventiili mootori kontrolleri demo komplektEttevõtte väljatöötamineInfineon. Oma tootmise komponentide põhjal.

XXI sajandil kogevad paljusid asju teist sünnitust ja on saanud "arukad" või "Electro" konsoolid, mõnikord täielikult äratuntavad. See protsess ei jätnud mõlemat motorollerit. Ühel ajal usaldati nende taga olevate lõbusate lõbususe maine. Kuid areng kaasaegsed tehnoloogiadEsiteks, mikrokontrollerid ja toitemuundurid, "lubatud varustada rolleri elektrimootoriga ja akuga. Ja ootamatult kõigile on selle elektriversioon muutunud mänguasjaks täis- ja mugava sõiduksina.

Peamised eelised roller on lihtsus ja kompaktsus. Kuni hiljuti seas individuaalsed vahendid Liikumine Vähem ja lihtsam olid ainult rulluisud ja rulluisud ning viimase kümne aasta jooksul on sellesse nimekirja lisatud Segways, Gyroskurs ja monokoolid lisatud. Erinevalt oma kompaktsematest, kuid ebastabiilsest ja traumaatilistest konkurentidest on roller palju lihtsam, mugavam, turvalisem, ja ei vaja erilisi oskusi ratsutamiseks. Rolleri platvorm asub vaid mõne sentimeetri kaugusel Maast, ei ole eriti piiratud ja mitte külgedelt kinnitatud, mis võimaldab teil sõita elegantselt ja täielikult ohutult, kaasa arvatud kleit. Millel on kõva rooliratas lisapunkt Toetused ja võimalus suurendada rataste arvu suurendab stabiilsust sõidu ajal ja vähendab märkimisväärselt vigastuste ohtu, näiteks takistuse lõpus.

Tavapärase rolleri peamine puudus on sõidumeetod. Vajadus pidevalt alustada jala nõuab palju rohkem jõupingutusi, et sõita võrreldes näiteks jalgrattaga ja absoluutselt ei paku pikka puhkust ilma liikumise lõpetamata. See oli sel põhjusel, et motorollerid korraga ei leidnud laialt levinud, eriti täiskasvanutel. Pärast elektrimootori paigaldamist kõrvaldati see puudus ja nüüd võimaldab elektromavokaamatute mugavalt sõita nii seistes kui ka istungil ning selle funktsionaalsusel läheneb jalgratastele, motorolleritele ja sammastele.

Tänapäeval väidab elektrikokosoeraga täieõigusliku sõiduki rolli, mida saab kasutada tänavate ja töötleva maastiku, hoonete sisemises liikumiseks, ettevõtete territooriumil, nii riigi kõndides kui ka fitness: Keegi keelab ratsutamine a roller vanas viisil, surudes suu. Kompaktsus ja madal kaal, eriti volditud raamiga mudelite puhul, võimaldab teil eemaldada roller pagasiruumis või ühistransportJa ka edastada krundid, mille abil on võimatu sõita. Lihtne kasutamine ja turvalisus võimaldab teil sõita elektrilistes valamutes iga soo ja vanusega inimestele, sealhulgas - ja koos piiratud omadused. Ja lisades kõik tuntud eelised elektrilise transpordi selles nimekirjas, sealhulgas majanduse, keskkonnasõbralikkuse, vaikne, madal laengu kulud, saame, et elektromajaost on paljutõotav lahendus lahendada keskkonna- ja transpordi probleemide kaasaegse linnade.

Ei ole üllatav, et iga aasta elektriliste valamute ja komponentide tootvate ettevõtete arv muutub üha enam ning isegi kogenud turustajat saab täna segi ajada nende sõidukite sortide ja muudatustega. Müügil on heledate laste mudelid õue, täiskasvanute versioonid igapäevasetele reisidele, motorollerid, kus saab sõita seisma ja / või istub, samuti stiilseid mudeleid, mis võivad luua iga ettevõtte kujutise ettevõtte sõidukina. Puuduvad leiutajad, kes katsetavad pidevalt disaini, võimalusi ja tehniline varustus Roller.

Elektrolakkide kesklaaduri struktuur on raam. See on see, mis määrab masina peamise eesmärgi ja disaini. Mida kaalupiirang Juht, kui palju ratast ja millist läbimõõt paigaldatakse, kas iste on ette nähtud või on võimalik juhtida ainult seismist, mis piirab rooli kõrgust, mis on platvormi laius, kas amortisaatorid on Vajalik - see ei ole täielik loetelu küsimustele, millel raami disain sõltub. Elektrikapate võimalike valikute süstematiseerimine võib muutuda tõsiseks ülesandeks, kuna seal on tõesti palju (joonis 1) ja seni on iga tootja lahendusi, mis põhinevad omaidel ideedel tugevuse, ohutuse, funktsionaalsuse, ergonoomika ja esteetikute kohta.

Motorolleri juhtimine ja juhtimine toimub roolirattal asuva konsooli abil. Selle sõlme disainilahendused võivad olla kõige erinevad (joonis 2) ja neid määratakse suures osas seadmete koosseisuga pardal. Tavaliselt on kaugjuhtimispuldi võimul olevad nupud, esilaternate, töörežiimide, liikumiskiiruste ja vedelate kristall- või LED-ekraanil, mis võib puudutada ka laadimise taset, kiirust, kes sõitsid ja muud vajalikku teavet kuvatakse. Mõnes motorollerite mudelites võib ekraanil puududa ja minimaalne vajalik näidustus viiakse läbi LED-indikaatorite abil. Kaasaegseid motorollereid saab integreerida ka informatsiooniseadmetega, näiteks nutitelefonide või arukate kodusüsteemiga, mis on üks tavalisest traadita liidestest, näiteks Bluetooth-st. Sellisel juhul saab nutitelefoni samaaegselt täita ekraani funktsiooni ja rolleri juhtpaneeli funktsiooni.

Ride B. tume aeg Motorolleri päev saab varustada kergete helkurite, esitulede, peatuli, peatussignaali, pöördeväljakute ja ekraani valgustuse. Tavaliselt aku laetuse salvestamiseks valgustusseadmed tehakse põhjal LED-id, millel on suurim valguse efektiivsus ja aku salvestamine. Võimalike valgustusseadmete võimalike valikute arv rolleri jaoks on ka suur ja praktiliselt piiratud ainult fantaasia ja tootja funktsioonide järgi (joonis 3).

Ohutu sõit on võimatu ilma piduriteta. Elektrilistes valamutes, nagu mis tahes muus elektrienergia kujul, võib hoova või pedaalide abil olla vähemalt kahte tüüpi pidureid: mehaaniline ja elektrodünaamiline. Tavaliselt kerge vajutades hoova / pedaali, esimesed pöörete elektromotive: mootori kontroller tõlgitakse taasterežiimi, keerates mootori generaatori, alustades aku laadimiseks, rolleri peatamiseks. Kuna kiirus väheneb, väheneb elektrotootori efektiivsus ja edasine peatus on juba teostatud mehaanilise piduriga, mis käivitub tugevama press / pedaaliga.

Elektrilistel valamutes võib kasutada sama tüüpi mehaanilisi pidureid, et jalgrataste, mopeedide ja mootorrataste, näiteks shodide või plaadiga (joonis fig 4a). Madala hinnaga laste rolleri mudelid mehaanilised pidurid eraldi sõlm See võib puududa ja selle funktsioon võib täita tagumise tiiva (joonis 4b), blokeerides ratta, kui suu vajutate.

Joonis fig. 4. kettapidur (A) ja tagumine tiib roller, mis täidab funktsiooni piduri (B)

Aga kõige rohkem oluline element Scooter on draiv, mille tüüp ja võimsus määratakse suures osas selle sihipärase eesmärgi järgi. Praeguseks kasutatakse kahte tüüpi draivi kasutatakse tavaliselt elektrilistel valamutes: kasutades ahela edastamine ja mootorratas.

Jalgrattad, mopeedid ja mootorrattad kasutavad aktiivselt klassikaline meetod mehaanilise energia edastamiseks ahelaga (joonis 5). Selle lahenduse tunnusjoon on see, et mootori suurus ja seetõttu on selle võimsus teoreetiliselt piiratud. Põhineb keti edastamise, saate luua kiire motorollerid mõeldud pikamaa-reise või võimas - kaubaveoks. Lisaks on keti edastamise kasutamine võrreldes mootorrattaga keerulisem, mahukam ja vähem usaldusväärne lahendus, nii et seda kasutatakse tavaliselt kallis mudelid Motorollerid.

Mootoriratas on efektiivne disainilahendus, mis ühendab mootori ja ratta ühes sõlmes. See muudab motorolleri lihtsaks, kompaktseks ja valguseks ning vahepealsete mehaaniliste energiasidete puudumise suurendab töökindlust ja tõhusust, vähendab töö- ja mürataseme keerukust ning muudab ka mudelite loomiseks ees, taga ja isegi täielikult sõitma (Joonis 6). Mootorirattad on kaks peamist tüüpi: ebaseaduslik (otsene juhtimine) ja käigukasti kasutamine.

Kui kasutate välimist mootoriratast (otsene draiv, joonis 7a), kinnitatakse mähise telje mähise teljele, looge magnetvälja, mis põhjustab tööruumi liikumist püsimagnetitega. See disain tagab maksimaalse tõhususe ja võimsuse, parandab töökindlust ja lihtsustab operatsiooni. Sellise tüüpi mootoriga motorollerid suudavad välja töötada maksimaalne kiirusSamal ajal on nad aga raskem ja mahukad kui nende käiguraamatud.

Kiirendamata reiside jaoks on ideaalne valik mootorratas planeedi käigukastiga (joonis 7b), mis võimaldab teil luua kõige lihtsam ja kompaktsemad motorollerid linna tingimustes. Lisaks sellele erinevalt välimise versioonist ei tekita selline sõit selline vastupanuvõimele, mis tuleneb iseenesest induktsiooni tõttu kiirusel üle 15 km / h. Käigukasti puudused on suuremad keerukused ja vähem töökindlus, eriti odavate mudelitega plastist käikudega.

Enamiku motorollerite loomiseks kasutatakse tavaliselt kuni 300 W draivi. Nende haldamiseks ei nõua juhtimisõigusi. Selline võimsus on üsna piisav laste, teismeliste, rõõmu ja kompaktsete mudelite jaoks, mis on ette nähtud igapäevaseks kasutamiseks hea katmista ilma järsk liftid ja laskumised. Kõrge kiirusega motorollerite jaoks, mis on võimelised keerulistel teedel ratsutama, suureneb ajami võimsus 500 W-le ja spetsiaalsete mudelite jaoks, mis on mõeldud pikkade reiside jaoks, kaubavedu või nõuavad suurenenud passiivsus Ajami võimsus võib olla mitu kilovatti ja kõrgem.

Elektrienergia transformatsioon mehaaniliseks elektrilisteks valamutes, nagu ühelgi teises elektrilises transpordis, viiakse läbi elektrimootorite abil, mida saab kasutada nii kollektiivse ja lahtiste lahenduste abil.

Koguja mootorid (joonis fig 8A) on lihtne disain ja ei vaja keerulisi juhtimisi. Rohkem kui 150-aastase ajaloo jooksul nende kasutamist uuritud ja nende tootmise tehnoloogia on üsna õppinud. Kollektori mootorit saab teha ilma kasutamata püsimagnetid Ja töö nii pideva ja vahelduva voolu ning selle mass ja mõõtmed on vähem ja kergemini kui mootori mootorid teiste sama võimsusega. Koguja mootori ainus puudus on kollektori enda olemasolu, sest mehaanilised kontaktid loovad suure müra ja elektromagnetilise häirete taseme ja neil on ka piiratud kasutusiga ja nõuavad perioodilist hooldust.

Valled (Badless, harjadeta, harjadeta otsene praegune mootor, BLDC) mootorid otsene jooksmine (Joonis fig 8B) ei sisalda mehaanilisi kontakte, kuid see ei ole täisveokid. Pöörleva magnetvälja loomiseks ventiilimootorites on vaja välist kontrollerit (lüliti), mis on spetsiaalselt tootva voolu fikseeritud staatori mähistes, mis põhinevad rootori praegusel asukohas. Klapi mootori toimimiseks vajab siiski vähemalt kahte mähist parimad omadusedMuuhulgas pakub võlli võimsuse ülemineku ühtsust võllile lahendusi mähiste arvuga, mitu kolm.

Klapi mootori tehnilised omadused on võrreldavad kollektori sarnaste omadustega, kuid kontrolli keerukuse tõttu ei ole see veel laialt levinud. Täna, tänu võimsuselektroonika, kompaktsete ja võimsate inverterite saavutustele, mis põhinevad MOSFETil ja IGBT-s, ning mikroprotsessori seadmete arendamine võimaldas luua signaale inverteri transistorite juhtimiseks tarkvarameetodis mikrokontrollerite abil.

Seega muutusid ventiili mootorite puudused eelisteks, kuna arendamise fookuse ülekandmine programmeerimisvaldkonnale lubatud kontrollida ventiili mootori paindlikkusega, mis on selle koguja analoogi abil kättesaamatu. Igal aastal kasutatakse tehnika järk-järgult usaldusväärseid ja vaikseid ventiili mootoreid järk-järgult elektrimasinate järk-järgult. Tänapäeval paljude elektrooniliste komponentide tootjate toodete valikut nii osaliselt (elektrilised sillad, draiverid, spetsialiseeritud kontrollerid jne) ja täielikult integreeritud lahendused, milles kas kristallil või pardal on kõik vajalikud elemendid Kontrolleri riistvara. Ventiili mootor.

Näide sellise otsuse pakutud otsusest Infineon.- Üks maailma juhtivaid elektrooniliste komponentide tootjaid - on demo komplekt 300W mootori juhtimiskontrolli komplekt, võimaldades minimaalset aega elektrivooluvõrgu kontrolleri tarkvaraosa arendamiseks kuni 300 W-ni.

Komplekt sisaldab silumislauda (joonis fig 9), mis sisaldab kõiki vajalikke elektroonika klapi mootori ühendamiseks, USB / UART-adapteri ühendamiseks, mis on vajalik plaadi ühendamiseks personaalarvutisse ja USB-draiviga, millel tarkvara arenduskeskkond ja nõutud tehniline Dokumentatsiooni komplekt on.

Silumislaud sisaldab DC / DC muundurit (joonis fig 10) moodustavad kaks stabiliseeritud pinge: +12 V, mis on vajalik MOSFeti draiverite toimimiseks ja töötleja jaoks +5 V - töötlemiseks. Mootori mähised on ühendatud kahetasandilise kolmefaasilise inverteriga, mis on kogutud 100-amp toite Optorile Optimos ™ MOSFET BSC01606NS-iga 1,6 Mω kanali maksimaalse vastupidavusega. Inverteri transistorite juhtimine toimub spetsialiseerunud kolmefaasilise poolpakendi draiveri 6ed003L02 abil, millel on integreeritud lühis kaitsefunktsioonid ja häire korral õnnetuse tuvastamise korral.

Juhatus on mõeldud ventiili mootori juhtimiseks, mille rootori asend määratakse kolme saali anduri abil diskreetse väljundiga. Lisaks pakub juhatus võime ühendada temperatuuri andur, kiiruse regulaator, samuti kolm diskreetset sisendit ja kahte diskreetset väljundit koos programmeeritavate funktsioonidega.

Inverteri juhtimissignaalide moodustumine viiakse läbi 8-bitise XC836M2FRI mikrokontroller, mis on varustatud eelnevalt installitud püsivara koos juba rakendatud spetsialiseeritud funktsioone ventiili mootori juhtimiseks, sealhulgas:

• programmi mooduli lülitusmootori mähiste pinge juhtimisega, voolu ja kiirusega;
• automaatne algoritm saali andurite järjestuse määramiseks mootori võllile;
• protsessori avamine seerialiidese programmeerimise jaoks;
• järelevalve muutuste ja säästmise parameetrite säästmine mitte-lenduva protsessori mälus;
• digitaalsete mootori kontrolli sisendite jälgimine / keelamine.

Mikrokontrolleri programmeerimine ja selle juhtimine toimub UART-liidese kaudu, kasutades IBC-GUI graafilist arengukeskkonda (joonis 11) - Infineoni poolt välja töötatud spetsialiseerunud tarkvara, et hallata demonstratsiooniplaati ja kuvada viide teavet. Tarkvara Sisaldab kõike nõutavad tööriistad Debug pardal seadistamiseks, juhtimiseks ja jälgimiseks:

• ekraan ja valige mootori töörežiimid;
• mikroprotsessori seisundi lugemine ja kirjutamine;
• jälgimine reaalajas pinge, voolu, pöörlemiskiiruse ja muude elektrimootori töö parameetritega;
• muuda ja Salvesta seaded (inverter sagedus, surnud aja kestus ja nii edasi) nii seadete faili arvuti ja mitte-lenduva protsessor mälu;
• valige üks kahest protsessori režiimist: tavaline või programmeerimisrežiim.

Kolmefaasilise kahe taseme inverteri võimsusosa (joonis 12) on mõeldud ventiili mootori pikaajaliseks juhtimiseks kuni 300 W-ni. Kasutamine kahes õlal kahe paralleelse ühendatud MOSFET madala kanali vastupanu abil võimaldab teil teha ilma sooja valamuteta ja sunnitud jahutamisel. Inverteri skeem annab praeguse mõõtekindluse, mis on ette nähtud mootori tarbitava kogu praeguse praeguse voolu mõõtmiseks ja inverteri kaitsmiseks praegusest ülekoormusest.

Maksimaalne lubatud voolu väärtus iga õla on 200 a, mis võimaldab teil ühendada mootori võimsusega rohkem kui 300 W, kuid on vaja võtta meetmeid, et kaitsta elektrienergia transistorid ülekuumenemise, näiteks radiaatorite või sunnitud puhumisega .

Põhijooned 6ED003L02 on:

• vastupidavus kuni kuni -50 V-le polaarsuse impulsside suhtes;
• juhtimissignaalide kontrollimine, et vältida valdkondadevahelist hoovusi ja juhtivust juhtivust;
• praegune ülekoormuse kaitse;
• blokeerimine madala toitepingega;
• keela kõik transistorid, kui viga tuvastatakse juhtsignaalides;
• programmeeritav taaskäivitage praeguse ülekoormuse ajal.

Kõigi juhatuse sõlmede haldamine viiakse läbi XC836M mikrokontroller (joonis 13), mis on osa 8-bitiste mikrokontrollerite noorem perekonnast XC800. Infineoni tootmine. Kõrge kella sageduse Reaction 48 MHz, Multichannel 10-bitine ADC ja matemaatiline coprocessor korrutamise / rajoon mooduliga suurendab oluliselt protsessori jõudlust ja võimaldavad teil luua tõhusaid intelligentseid lahendusi odavate mootori juhtimissüsteemide jaoks.

Demo komplekt on lihtne kasutada. Esimese tulemuse saamiseks peate tegema ainult kolm sammu: ühendage debug pardal, paigaldage ja käivitage IBC-GUI programm personaalarvutis ja käivitage mootor. Selleks peab DC-toiteallikas olema silumislauadiga ühendatud, kolme juhtmega ristlõikega kolme juhtmega juhtmest, 5-traadi silmus saali anduritele (+5 V, tavaliselt. Andur 1 ... 3) Ja kaabel andmete vahetamiseks isikliku arvuti UART-liidesega. Lisaks võib mootori kahe digitaalse sisendiga ühendada kahe digitaalsisendit, et mootor muuta ja muuta selle pöörlemise suunda. Pärast toite varustamist laual, mikrokontroller hakkab moodustama sõnumi läbi UART sadama, töödelda IBC-GUI protsessi ja juhatus peab olema ühendatud arvuti.

Infineoni debug pardal on mõeldud töötama toiteallikast koos pingega 18 ... 24 V, mis ühelt poolt piisab mootori võimsusega kuni 300 W ja teiselt poolt - See annab arendaja võimaluse valida tüüp ja pinge laetav akuMis koos draivi ja kontrolleriga on osa elektromatsocata elektromehaanilisest osast ja on üks selle kõige olulisemaid osi.

Aku võimsus määrab suuresti rolleri insultide reservi, massi ja väärtuse. Kuna need parameetrid on omavahel sõltuvad, on aku valik alati kompromisslahus. Elektrilise transpordi sordi kasutamine tavaliselt pliihape ja liitium-ioonpatareid (Tabel 1), kuna nikkel-kaadmium ja nikkel-metall-hüdriid tõttu halvimad tehnilised ja tööomadused on järk-järgult eraldatud kasutamist.

Tabel 1. Võrdlus erinevad tüübid patareisid

Aku tüüp	Lapsehape	Liitium-ioonne
		Cobaltat Lithia	Liitium mangaan spinel	Liitiumferrofosfaat
Spetsiifiline tihedus, W ∙ H / kg	30…50	150…190	100…135	90…120
Tsüklite arv "Laadimine / tühjendamine"	200…300	500…1000	500…1000	1000…7000
Kiire laadimisaeg, h	8…10	2…4	≤ 1	≤ 1
Pinge elemendil	2	3,6	3,8	3,2
Maksimaalne tippvool (C - aku maht)	5s.	3s.	30s	30s
Temperatuur, mille juures tasu on võimalik, ° C	-20…50	0…45	0…45	0…45
Temperatuur, mille juures tühjenemine on võimalik, ° C	-20…50	-20…60	-20…60	-20…60
Ohutusnõuded	Stabiilne kogu temperatuurivahemikus		Ülekuumenemise sõlmede vajadused	Ülekuumenemise sõlmede vajadused

Eelarve on pliivsed akumulaatorid, kuid neil on ka väikseim konkreetne konteiner. Kui roller on mõeldud pikkade reiside jaoks, peab see arendama suure kiirusega ja üldiselt, see läheneb jalgratastele ja samblastele selle otstarbega, seejärel kaalutõkke vähendamisel võib olla lubatud. Eristusvõime plii-happe patareid See on võime töötada negatiivsetel temperatuuridel, aga suur laengu kestus ja väikese kasutusiga saab vähendada kogu kokkuhoidu.

Kõrgemaid omadusi on liitium-ioonakud, millest on kõige kergemad, kuid samal ajal on kõige kallim, on rakud liitiuma cobaltaadist (Likoo 2) valmistatud katoodiga ja mangaani spineli katoodiga (Limn 2 O 4). Peamised puudused liitiumpatareid See on kõrge hind, mürgiste materjalide ja tuleohtude kasutamine, mille tulemuseks on vajadust kasutada täiendavaid kontrollereid.

Liitiumlaetavate rakkude tootjate hulgas saate ettevõtted eraldada EEMB. ja Parem.Võimsus (BPI).

Mõlema tootja patareidel on suur hulk võimalikke suurusi ja on ohutud - ärge plahvatage ja ärge põletage isegi lühise ja mehaaniliste kahjustustega. Ja madala temperatuuri seeria olemasolu võimaldab teil pääseda energiat kuni -40 ° C-ni. Rakud on saadaval erineva võimsusega, mis võimaldab teil luua erinevate pingete assambleid (millal järjestikune ühendus rakud) ja mahutid (rakkude paralleelse ühendusega).

Oluline on mõista, milline on teie elektrovataadi mootori tarbimine. Tavapäraseid liitiumapolümeerivaid akusid saab tühjendada väärtuse väärtusega, mis ei ületa kahte mahutit (2c) ja laetakse - voolu mitte rohkem kui üks konteiner (1c). Samuti on suure tugevusega seeriad, nad on tavaliselt kallimad, näiteks BPI vabastab standardse raku. PL7261110-7000mahutavus 7000 mA.

Rakkonnal on 3,6 V pinge, see tähendab, et 18 rakkude montaaž (kolm ühendatud paralleelset rühma 6-rakkude rühmast, ühendatud seeriaga ühendatud) on pinge 21,6 V ja mahutavus 21 A, mis on piisav mootori tagamiseks 300 W Energia umbes 3 tunni jooksul. Sellise komplekti laadimis- / tühjendustsüklite arv võib ulatuda 800-ni. Veelgi enam, selle suurus on väga väike - 13x7x11 cm.

Hiljuti on liitiumferrofosfaadi katoodi patareid üha populaarsemaks (LIFEPO 4). Omada konkreetset tihedust 14% vähem kui muud tüüpi liitiumpatareid, neil on vähemalt kaks korda pikemat kasutusiga, keskkonnasõbralik ja odavam kui muud tüüpi rakud. Liitium-ferrofosfaadi patareide tunnusjoon on stabiilne pinge, mis on võrdne 3,2 V-ga, mis võimaldab kasutada nelja järjekindlat ühendatud elemente, mille kogupinge on 12,8 V asemel kuue plii-happe rakud. Kõik see võimaldab teil paigutada need patareide põhitüübiga, mida tulevikus kasutatakse elektrilises transpordis.

Järeldus

Enamik elektromaani sõlmede ei ole sõidukitele uusi ega unikaalsed. Rikas kogemus, mis on saadud autode, mootorrataste, mopeedide ja lõpuks jalgrataste tootmisel saadud kogemus võimaldab teil luua raami, esilaternate, rataste, istmete ja muude peaaegu iga suuruste, kuju ja värvide elementide elemente. Täna, kui projekteerimisel disainielemendid, roller vajab disainer kui insener, tagasihoidlikult disaini ideed, arusaadav tootmisliini robotid.

Kuid rolleri elektromehaaniline osa on endiselt keeruline ja nõuab loomingulist lähenemisviisi. Sellegipoolest annavad täna elektrooniliste komponentide tarnijad rikkaliku valiku valmis lahendusedVõimaldades oluliselt vähendada aega nii elektriliste pettuste ja muude elektriliste transpordiliikide arendamiseks.

"Me ostsime rolleri, kuid ma ei tea, kuidas sõita" - selline oli üks otsingupäringutest, mille külastaja jõudis sellele saidile. Tundub naeruväärne, kuid siiski - kui ma ise oli täielik veekeetja motorollerite ja just valmis ostmiseks, ma otsisin ka nõu "Kuidas sõita roller". Aga ma ei leidnud.

Seetõttu püüan ma lühidalt selgitada algajatele, kuidas alustada rolleri ratsutamist nullist.

Scooter Controls on väga lihtne. Vasak - tagumine pidurihoob, parem - ees. Parempoolne rool käepide, ta vastutab gaasi eest.

Elektriseadmete kontroll viiakse läbi nupud ja lülitid: need on keskmised / palju valguse lülitid ja signaalsignaal, samuti piiksu ja elektrilise starteri nupud.

See on kõik.

Salvari bensiini täitmine

Esiteks on vaja täita rolleri kütuse. Kui sa lihtsalt ostsid rolleri, siis kõige tõenäolisemalt saate seda gasiinijaama vaevalt minna. See on lihtsam ja mugavam määrata see bensiinist kanistrist. Selleks peate bensiini jaoks spetsiaalset lehtrit, sest see on võimatu valada sirget kanistrist ilma pritsimiseta.

Avage gaasipaagi luuk klahv, keerake pistik ja sisestage paaki püstoli täitmine kas lehtri.

Kuidas mitte täita bensiini? See on oluline, sest pihustatud bensiin haiseb ja see ei ole päris tulekindel.

1. Kui Benzobac on tanklate täitmisel täidetud, lõpetab täitepüstol automaatselt kütuse varustamise paagi täitmisel.
2. Kui te tankida bensiini kanistrist, saate selle natuke valada umbes 2 liitrit, siis ei ole ülevoolu.
3. Saate visuaalselt kontrollida lähenemist bensiini taset kaela gaasimahuti, perioodiliselt eemaldades lehtri paagi.
4. Ja enamik parim viis - See lisab süütenuppu lukustusele, pöörake selle asendisse "On" - seejärel töötavad kütuse taseme indikaator. Valage aeglaselt bensiini ja järgige, kui nool näeb "F" märki. Siis ei ole see kindlasti ülevool. Ülevool ei ole hea selles, et bensiin tõuseb kütuse taseme anduri tihendi kohal ja kui roller on vana, võib tihendi läbi lekkida.

Running, sulgege gaasipaagi kaas ja luuk.

Kuidas alustada rollerit esimest korda

Kui teie roller on värske ja mitte kunagi varem alustanud, ja ka siis, kui ta oli täis, kuid nad olid õnnelikud autos küljel, siis tõenäoliselt bensiini toitumine kütusejoonest. Roller ei käivitu, kuni bensiin langeb tagasi, kus see peaks olema. Seetõttu ei karda, kui roller peab pikka aega alustama.

Enne mootori käivitamist veenduge, et roller seisab kesksel kohal.

Niisiis sisestage võti süüteluku ja lülitage see asendisse "ON". See peaks olema kaasatud armatuurlaud - Vähemalt kütuse skaala nool peaks liikuma nullist.

Rolleri mootori käivitamiseks on kaks võimalust.

1. Kickstarteri abil. See meetod töötab alati. Ja seda tuleks kasutada pärast pikaajaline Scooter, samuti tühjenenud või puuduva aku puhul. Ühendage kickstarteri jalga ja suruge jalgsi intensiivselt. Korda mitu korda, kuni mootor käivitatakse. Kui roller algab pärast pikka seisakuid, samuti esimest korda või pärast küljel transportimist, võib nõuda mitmeid kümneid katset, see on normaalne.
2. Elektrilise starteri abil. See meetod töötab ainult siis, kui optiliselt akumulaator. See on kõige mugavam, kui kasutate sageli rollerit, samuti peatustega reisimisel. Elektrilise starteriga rolleri käivitamiseks peate kõigepealt piduri käepidemele kõigepealt klõpsama ja vajutage piduri vajutamise nuppu Starter. Hoidke seda paar sekundit, kuni mootor teenib, siis vabastage.

Liikumise alustamine rolleril

Pärast rollerit algas, peate selle tööle jätkama tühi- paar minutit. On vaja, et mootor soojeneb, töötas pidevalt ja ebaõnnestumisteta.

Lükake roller edasi filmimisest jalast. Istuge rolleril, jättes jalad maapinnale ja keerake gaasi käepideme sujuvalt. Roller puudutab.

Mida tugevam te keerate gaasi käepideme, seda suurem on kiirus. Kuna kiirusega lülituskastid ei ole, on alati sujuv kiirendamine ja te ei pea midagi hoolitsema.

Pidurdamine

Peamine asi sõidu ajal - suutma õigesti aeglustada. Rolleril on kaks eraldi pidurit ja te saate aeglustada kolmel viisil: esi-, tagumised ja mõlemad pidurid samal ajal.

Pidurdamine on sile ja hädaolukord. Erakorralise pidurdamine rolleril on üsna ohtlik nali, sest sellel on ainult kaks ratast ja nõrga stabiilsust.

Kui teil on vaja ainult vähe lähtestamist kiirust, siis puudub eriline erinevus, mis piduri kasutamiseks. Peaasi on käepideme sujuvalt vajutada. Esipidur on tõhusam, kuid taga on turvalisem.

Siiski tegutseda samal ajal paremini kui kaks pidurit, eriti millal hädapidurdus. Kui teil järsult aeglustada esipaneeli alla, blokeeritakse ratas ja rolleri tagaosa toob kaasa (eriti ebastabiilse kate - praimer või liiva asfaldil), mille tulemusena paratamatult langeb. Kui nad aeglustavad tagumist pidurit, siis tagumine saab Voy, nii et see on vaja seda teha ainult otsese ja hea katte all. Kuigi see ei ole nii ohtlik kui pidurdamine ees.

Kui pöörlevad pöörded, on vaja vähendada pöörlemiskiirust.

Esimesed reisid

Rolleri omandamine on selle piisavalt lihtne ja 15 minutit uisutamist. Alguses peate õppima mitte segama gaasi pidur, valige õigesti pöörde sisestamise kiirus ja aeglustab ka stabiilsuse säilitamise ajal.

Alguses on piisavalt ja madal kiirus, mitte rohkem kui 20 km / h. Siis kiireneb see juba maksimaalseks (tavaliselt 50-60 km / h). Ja lõplik võime tulla praktikaga.

Kuigi te ei suuda juhtida kontrolli piisavalt hästi, et mitte mõelda manöövrid ja teha seda vigadeta, ei lähe teedele maanteeliiklusega.

Rolleri ametiasutused sisaldavad: rooliratas, juhtmehoovad ja pöörleva käepide "gaas", samuti elektrilised nupud ja lülitid. Pedaalid (pidurid ja käiguvahetus) Nexuse motorollerite kohta ei ole paigaldatud - juhtimine toimub ainult käsitsi, mis lihtsustab ratsutamist.

Rooli paremal küljel on käepide "gaas", selle pöörlemine suurendab mootori pöörlemiskiirust ja kiirust. Käepideme vabastamine või pööret iseenesest vähendab käivet ja kiirust. Siin on pidurihoob fikseeritud. esiratasja pidurihoob tagaratas Asub rooli vasakul käepidemel. Väikese kapsa motorollerid, nagu kapten, maatriks 50, viper, pidurijuhtmed töötavad üksteisest sõltumatult, samas kui nn integraal rakendatakse "suurel" motorolleritel. pidurisüsteemidkelle kontuurid on üksteisega ühendatud. Pidurhoovad on valmistatud alumiiniumisulamist, otstes on neil vigastatud ohutu pallid.

Samuti on juhtpaneelide rool. Vasakul - esitulede valguslüliti (kaugel ja keskel), rootori kurja lüliti ja heli nuppu. "Vilkuv" Lülitage sisse ja lülitage lahtipakkimise ümberpaigutamine ja lülitage välja, vajutades seda.

Vasakul käepideme kontrollimine:

1. tagaratta pidurihoob
2. light / keskmise valguse lüliti võti
3. pöörake märke
4. heli signaali nupp

Paremal kaugjuhtimispuldile elektrilise starteri nupule ja valguslüliti (parkimine / valgustuled).

Kontroll paremal käepidemel:

1. lülitage valguskella sisse
2. ees / keskmise esiosa pidurihoob
3. elektrostar nupp

Maxi roller Nexus Highway on sisseehitatud, mootori erakorralise peatamise võti on sisseehitatud.

Nexuse motorollerite süütelukk on seadistatud paremal asuva esipaneeli all, mis on rooli käitlejate all. See toimib mootori sisse- ja väljalülitamiseks, samuti mängib vargusvastase seadme rolli, kinnitades rooli rotaatori. Lisaks süütelukkile on sadula all pagasiruum lukustatud Nexuse motorolleritel ja gaasipaagi korgist (või luuk).

Süüteluku võtmel on järgmised positsioonid: Lock või lisatud luku ikoon - süüde on välja lülitatud ja rool on lukustatud äärmusliku vasaku asendis. Selle positsiooni võti saab süütelukust eemaldada; Väljas või ristlõikega ringikujulise noolega pildiga - mootori süüte süsteem on välja lülitatud, kuid rooliratas saab pöörata ja võti eemaldatakse süütelukust; On kujutisega ümmarguse noolega või - süüte süsteem on sisse lülitatud. Samal ajal saab peamist positsiooni käivitada mootori ja alustada liikumist (kui kasutate elektriline starter, on vaja pigistada esi- või tagapiduri hoob ja ainult siis klõpsa nupule).

Põhipositsioonid süüteluku:

1. power Lock
2. süttimine
3. süüte kaasatud

Nexus Highway Süütellessil on täiendava kaitse - magnetilise tõusulainega võti, saate sulgeda juurdepääsu pesa luku spetsiaalne kardin.

Laaditud salajane loss Nexus Highway. Nool näitab süütevõti asetatud magnetrakenduse koha.

Kõik Nexus motorollerid on lõpetatud kaugjuhtimispult süsteemi signalisatsiooni ja keerates elektriline starter. Remote Controller pult Häire on neli nuppu.

Nupp sisselülitamiseks signalisatsioon (sümbol - lukk suletud align) kasutada, kui nad lahkuvad roller järelevalveta. Kui vajutate nuppu, süsteem on aktiveeritud, ühe impulsi heli- ja valgushäire toimub. Aktiveeritud signalisatsioonisüsteemiga mis tahes välise mõju rollerile (push, eemaldades kesksest seista, liigutades roller, süüteatsetuse katse) põhjustab sireenide kaasamist ja kõik omakorda märgid. Sireeni ja hädaolukorra valguse töö lõpetamine toimub 25-30 sekundi jooksul pärast väliste mõjude lõpetamist; Sellisel juhul jääb häiresüsteem aktiveeritud.

Nupp välja vargusvastane häire (sümbol - lukk avatud käes ringiga); Kui rolleri signaalimissüsteem on aktiveeritud, siis enne selle töö jätkamist on vaja uuesti vajutada nuppu Samal ajal kinnitab kahekordse impulsi heli- ja valgushäired vargusvastase signaali väljalülitamise.

Nupu sulgemise sireenid ilma häire eemaldamata (sümbol - kella); Kui sireen on aktiveeritud häire sisse lülitatud, saab nupu vajutamisel välja lülitada sireenist välja, jättes häiresüsteemi aktiivses režiimis; Kui vajutate nuppu, kui häiresüsteem on keelatud, lülitub sireen sisse (paanikarežiim), meelitades teiste tähelepanu; Sireenide keelamiseks peate nuppu uuesti vajutama.

Elektrilise starteri lülitusnupp (sümbol - "Lightning") võimaldab kaugmootori käivitamist. Kui vajutate nupu vajutamisel automaatne kaasamine Süütesüsteemid, mida kaasamine hoiatab tagatuliJa mootor käivitatakse elektrilise starteriga. Samal ajal on roller valmis liikumise alguseks, ilma süütelukuga manipulatsioonita. Mootori äravooluks ja süüte väljalülitamiseks peate klõpsama häire katkestamise nupule.

Juhtseadmed asuvad juhtratta paneelil juhi nähtavuse tsoonis. Kõige silmapaistvama asukoha juures on kiirusmõõtur koos läbisõidumõõturiga (odomeeter) ja kütusekulu number. Kontrolllampide märk kuulub kaasas palju valgust Esitulede ja pöörete märke (viimase töö on tavaliselt kaasas ka helihäire), määrimissüsteemi vead. Maanteel mudelil on instrumentide paneel valmistatud vedelkristallide ja lisaks varustatud tahhomeeter.