Управління самокатом. Управління скутером. Для оформлення прав необхідні документи

Інструкція

Не відмовляйтеся від захисного спорядження. Для зниження ймовірності отримання травм при випадкових падіннях надягайте кожен раз, коли сідаєте за кермо а, щільну куртку і шолом.

Коли виникає бажання прискоритися, що не крутите рукоятку газу різко до упору, поки транспортний засіб не набрало швидкість. Особливо небезпечно так діяти, якщо навантажений багажник або ви піднімаєтеся в гору. В даному випадку мопед може стати некерованим і скинути з себе вершника.

Завжди стежте за показаннями спідометра, замість того, щоб покладатися на свої відчуття. Справа в тому, що кліноременний варіатор здатний забезпечувати розгін тільки при постійних обертах мотора, і, що називається, «на слух» момент набору необхідної швидкості визначити вкрай важко. Покладаючись лише на власні почуття, ви ризикуєте перетнути безпечна межа.

Не використовуйте тільки задній або тільки гальмо. Гальмуєте відразу двома, виконуючи невелику затримку перед включенням заднього. При використанні виключно заднього гальма, мопед буде завалений на бік, а одного переднього - перевернеться через кермо.

Ретельно стежте за протектором шин, який зношеному стані сприяє погіршенню з дорогою, збільшує гальмівний шлях і викликає ризик занесення. Ніколи не їздите на «лисій» гумі.

При їзді по піску, мокрому асфальту або гальці, навіть при швидкості руху 20 км / год, гальмуєте гранично обережно. Під час дощу уникайте перетину на мопеді великих калюж, що не з'їжджайте з крутих спусків і не заїжджайте на підйоми. При водінні мопеда не паліть і не розмовляйте по телефону.

Мотоцикли, скутери та мопеди набувають все більшої популярності на території Росії. Перш за все, двоколісний друг дає відчуття польоту і відриву від землі. Тим часом це один з найнебезпечніших видів транспорту. Дуже часто водії мотоциклів потрапляють в сліпу зону автолюбителів, або зовсім перевищують всі допустимі швидкісні обмеження, не встигають проаналізувати і прорахувати ситуацію на дорозі. До мотоциклу потрібно ставитися з великою відповідальністю, і починаючому водієві байка нікуди поспішати не слід.

Інструкція

Перший і найголовніший крок - це звичайно володіння заповітним металевим шедевром. Новачкові при покупці байка слід знати, що його перший друг не повинен бути рекордсменом за кількістю "конячок". Занадто швидкий байк - все одно, що дикий жеребець - скине з себе недосвідченого вершника, залишивши йому чималу кількість травм.

Далі ретельне навчання в автошколі на A. Економити на заняттях не можна, тому як міські дороги і траси несуть в собі масу нюансів. Особливу увагу при навчанні слід приділити гальмах. Правильне гальмування - запорука безпеки. При кожному зручному випадку вчіться входити в повороти.

Що стосується механізмів початкового водіння, важливо щоб у нового були в порядку всі регулювання - подивитися норму можна в заводській інструкції. Запуск холодного двигуна потрібно проводити в наступному порядку: паливний кран, включити збагачувач, встановити нейтралці і після цього включити запалювання. Для прогрітого двигуна досить відкрити паливний кран, включити запалювання і різко натиснути кік-стартер. Техніка зрушення з місця також має певну послідовність: займіть правильну посадку, вичавіть зчеплення, включіть першу передачу, трохи додавайте "газ", вичавлювати зчеплення і регулюйте швидкість тільки ручкою "газу". Важливо дотримуватися правильну послідовність, інакше мотоцикл поведе себе некоректно.

На курси водіння вас не пустять без спеціальних атрибутів безпеки, які повинні бути у вас з перших днів занять. Досвідчені мотолюбителів говорять про те, що падають абсолютно всі і з усіх типів мотоциклів. У вас обов'язково повинні бути шолом, рукавички, наколінники, налокітники та захист спини. Будь-яке падіння дуже хворобливе, і задоволення від водіння транспорту не повинно підривати ваше здоров'я. Пам'ятайте про це.

Доброю мотошколи поблизу може не бути, в цьому випадку тренуватися у водінні слід в тихому місці з прямою асфальтованою дорогою. Дуже важливо, щоб з вами був досвідчений в мотоделе людина, яка проконтролює процес навчання, і не дасть вам лихачити.

Зараз винайшли достатню кількість комп'ютерних імітаторів водіння, при цьому досить реалістичних. Для своєї безпеки і подальшого успішного навчання можна місяці два потренуватися на ньому, природно з відповідним гаджетом імітує кермо мотоцикла.

Пам'ятайте найголовніше, що до тих пір, поки ви не будете впевнені в собі на 120% виїжджати на дорогу або трасу не слід ні в якому разі. Не соромтеся вчитися новому, удачі на дорогах.

Скутер є дуже популярним засобом пересування, особливо в літній період. Це обумовлено тим, що зовсім недавно для водіння даного транспорту не було необхідності отримання водійських прав. Зараз же ситуація змінюється, і для водіння скутера незабаром можуть знадобитися права.

буква закону

З 5 листопада 2013 року було внесено зміни в Федеральний Закон «Про безпеку дорожнього руху», Згідно з якими для водіння скутерів, і легких квадрациклів необхідно володіння спеціальними категорії« М ». Згідно з логікою обивателя, даний закон зобов'язує обзавестися новими правами. Однак процедура отримання даної категорії прав досі перебуває в стадії розробки. Варто відзначити, що і в правилах дорожнього руху теж не було якихось змін, пов'язаних з водінням скутерів. Тому, згідно з 1.2 даних правил, не є механічним транспортним засобом. Слідчо, можна безбоязно водити скутер без воітельскіх прав. Ситуація зміниться лише тоді, коли будуть заявлені нові ПДР, Згідно з якими водіїв скутерів зобов'яжуть мати при собі права категорії «М».

Хоча навколо прав категорії «М» склалася неоднозначна ситуація, вже затверджена сума штрафу за водіння скутера без прав - 800 рублів.

існуючі нюанси

На даний момент, щоб водій скутера був упевнений в тому, що йому не потрібні водійські права, він повинен упевнитися, що його двигун не перевищує обсягу в 50 см³, і його максимальна швидкість не перевищує 50 км / год. В іншому випадку скутер може бути прирівняний до мотоциклу, для водіння якого все-таки потрібні права. Якщо ж все в порядку, для комфортного і безбоязного водіння скутера водієві достатньо мати з собою паспорт даного транспортного засобу. Це буде корисно в тому випадку, якщо його зупинить інспектор ДАІ і попросить пред'явити права.

Серед водіїв багато умільців, які переробляють двигуни скутерів в бік збільшення обсягу. Ці переробки вкрай негативно позначаються як на ресурсі самого двигуна, так і на знос коробки передач.

Причини введення нової категорії прав

Головною причиною таких дій влади - повна відсутність знань ПДР у більшості водіїв скутерів, через що кількість смертельних ДТП за участю даного виду транспортних засобів неухильно зростає. По-друге, на водіїв даних транспортних засобів не поширюється більшість пунктів правил дорожнього руху, через що виникнення небезпечних ситуацій з вини водіїв скутерів стає звичайною справою. По-третє, страхові компанії відмовляються страхувати ці транспортні засоби, тому, якщо водій скутера зачепив автомобіль, то ремонт буде проведений за рахунок особистих коштів, в той час як водій скутера має законне право виїхати на всі чотири сторони.

Санкції проти водіїв скутерів

Депутатами Державної Думи не раз ставилося на обговорення питання введення мораторію на водіння скутерів в Російської Федерації до законодавчого затвердження процедури отримання водійських прав категорії «М», проте дане питання висить у повітрі з початку 2013 року. Як буде ситуація з правами на водіння скутера в 2014 році, поки не ясно.

Щоб навчитися водінню мотоциклом і мати можливість легально їздити на ньому по дорогах загального користування, Необхідно вивчитися на права категорії А. В великих містах проблем з мотошкола немає, а в дрібних вони відсутні, тому що не користуються попитом. Виходять з положення за допомогою самостійного навчання або домовляючись про приватні уроки.

Самокати з керуванням нахилом вважаються кращими моделями для навчання дітей 1,5-2 років. Чому? Все просто. Коли діти починають ходити, вони вчаться керувати своїм тілом саме таким чином, і швидко засвоюють: куди нахилився, туди і впав.

Для самих маленьких відштовхуватися, стоячи на платформі, може бути важкувато. Далеко не у всіх діток до 1,5-2 років вестибулярний апарат повністю сформований і готовий координувати рухи ніг і положення тулуба. Здається, що це патова ситуація: координація розвинена погано, а тренувати її на самокаті поки не виходить. В цьому випадку хорошою альтернативою стане самокат-беговел 2 в 1. Такі моделі випускає компанія Moby Kids.

Самокати Moby Kids з керуванням нахилом

У самоката 2 в 1 Moby Kids з керуванням нахилом знімне сидіння і маленький кермо. Принцип управління той же, а ось утримувати рівновагу, сидячи, і відштовхуючись ногами від землі, набагато простіше. Коли дитина освоїть цей тип балансування, він з легкістю навчиться кататися стоячи.

Для дітей старшого дошкільного і шкільного віку є складні самокати Moby Kids з керуванням нахилом. це оптимальний варіант для поїздок в дитячий садок, Школу або розвиваючі студії: в транспорті нікому не заважає, будинки і в багажнику автомобіля займає мало місця.

Зверніть увагу, що складні самокати - це міські моделі, не призначені для трюків і гонок. При з'їзді з бордюру або сходи навчіть дитину притримувати раму ногою, так як найбільш вразлива частина конструкції - це система складання.

Звичайний самокат робить електросамокати наявність електромотора. Масовим виробом його робить безколекторний електродвигун, Вбудований в колесо. А управляти цим електродвигуном без особливих проблем допомагає 300W Motor Control Application Kit - демонстраційний набір контролера вентильного двигуна, Розроблений компанієюInfineon на базі компонентів власного виробництва.

У XXI столітті багато речей переживають друге народження, і, отримавши приставки «смарт» або «електро-», стають часом зовсім невпізнанними. Цей процес не залишив осторонь і самокати. Свого часу за ними закріпилася репутація веселою забави для дітей. але розвиток сучасних технологій, В першу чергу - мікроконтролерів і силової перетворювальної техніки, - дозволило оснастити самокат електродвигуном і акумулятором. І, несподівано для всіх, його електрична версія перетворилася з іграшки в повноцінне і зручний транспортний засіб.

Основними достоїнствами самоката є простота і компактність. До недавнього часу серед індивідуальних засобів пересування менше і легше було тільки скейтборд і роликові ковзани, а за останнє десятиліття до цього списку додалися Сегвей, гіроскутери і моноколеса. Однак на відміну від своїх більш компактних, але нестійких і травмонебезпечних конкурентів самокат набагато простіше, зручніше, безпечніше в експлуатації, і не вимагає особливих навичок для їзди. Платформа самоката розташована на відстані всього декількох сантиметрів від землі, особливо не обмежена за розмірами і не затиснута з бічних сторін, що дозволяє витончено і абсолютно безпечно кататися, в тому числі - в сукні. Наявність жорсткого керма, який надає додаткову точку опори, і можливість збільшення числа коліс підвищує стійкість під час їзди і значно зменшує ризик отримати травму, наприклад, при наїзді на перешкоду.

Основним недоліком звичайного самоката є спосіб приводу. Необхідність постійно відштовхуватися ногою вимагає набагато більше зусиль для їзди в порівнянні, наприклад, з велосипедом і зовсім не передбачає можливість тривалого відпочинку без зупинки руху. Саме з цієї причини самокати свого часу не знайшли широкого поширення, особливо у дорослих. Після установки електродвигуна цей недолік був усунутий, і тепер електросамокат дозволяє комфортно їздити як стоячи, так і сидячи, і за своєю функціональністю впритул наближається до велосипедів, скутерів та мопедів.

Сьогодні електросамокат претендує на роль повноцінного транспортного засобу, який може використовуватися для пересування по вулицях і пересіченій місцевості, всередині будівель, по територіях підприємств, для заміських прогулянок, а також для фітнесу: адже ніхто не забороняє кататися на самокаті по-старому, відштовхуючись ногою. Компактність і мала вага, особливо в разі моделей зі складною рамою, дозволяє без проблем перевозити самокат в багажнику автомобіля або громадському транспорті, А також переносити через ділянки, за якими неможливо проїхати. Простота використання і безпеку дозволяють їздити на електросамокатах людям будь-якої статі і віку, в тому числі - і з обмеженими можливостями. І, додавши до цього переліку всі відомі переваги електротранспорту, в числі яких економічність, екологічність, безшумність, низька ціна зарядки, отримаємо, що електросамокат є перспективним варіантом вирішення екологічних і транспортних проблем сучасних міст.

Не дивно, що число компаній, що випускають електросамокати і комплектуючі до них, з кожним роком стає все більше, а в різновидах і модифікаціях цих транспортних засобів сьогодні може заплутатися навіть досвідчений дистриб'ютор. У продажу є яскраві дитячі моделі для гонок у дворі, дорослі версії для щоденних поїздок, самокати, на яких можна їздити стоячи і / або сидячи, а також стильні моделі, здатні в якості корпоративного транспортного засобу створити імідж будь-якої компанії. Не залишаються осторонь і винахідники, постійно експериментують з дизайном, можливостями і технічним оснащенням самоката.

Центральної несучою конструкцією електросамоката є рама. Саме вона визначає основне призначення і дизайн машини. Який максимальна вага водія, скільки коліс і якого діаметру буде встановлено, чи передбачено сидіння або можна буде їхати тільки стоячи, в яких межах регулюється висота керма, яка ширина платформи, чи потрібні амортизатори - ось далеко не повний перелік питань, від яких залежить конструкція рами. Систематизація можливих варіантів рам електросамокатів може стати серйозним завданням, оскільки їх дійсно багато (рисунок 1), а поки кожен виробник пропонує рішення на основі власних уявлень про міцність, безпеки, функціональності, ергономічності і естетичності.

Контроль і управління самокатом здійснюються за допомогою пульта, розташованого на кермі. Варіанти дизайну цього вузла можуть бути самими різними (малюнок 2) і багато в чому визначаються складом обладнання на борту. Зазвичай на пульті розташовані кнопки або важелі включення живлення, фар, режимів роботи, швидкості руху, а на рідкокристалічному або світлодіодному дисплеї, який може бути і сенсорним, відображається рівень заряду, швидкість, кількість пройдених кілометрів і інша необхідна інформація. У деяких моделях самокатів дисплей може бути відсутнім, а мінімально необхідна індикація здійснюється за допомогою світлодіодних індикаторів. Сучасні самокати також можуть інтегруватися з інформаційними пристроями, наприклад, зі смартфонами або з системою «Розумний будинок», по одному з поширених бездротових інтерфейсів, наприклад, Bluetooth. При цьому смартфон може виконувати одночасно функції дисплея і пульта управління самокатом.

Для їзди в темну пору доби самокат може бути обладнаний світловідбивачами, фарами, стоп-сигналом, покажчиками повороту і підсвічуванням дисплея. Зазвичай для економії заряду акумулятора світлове обладнання виготовляється на основі світлодіодів, що мають найбільшу світлову ефективність і зберігаючих заряд акумулятора. Кількість можливих варіантів рішень світлотехнічного обладнання для самоката також величезне і фактично обмежена лише фантазією і можливостями виробника (рисунок 3).

Безпечна їзда неможлива без гальм. У електросамокатах, як і в будь-якому іншому вигляді електротранспорту, може бути як мінімум два види гальм, керованих за допомогою важеля або педалі: механічний і електродинамічний. Зазвичай при легкому натисканні на важіль / педаль першим включається електрогальмами: контролер двигуна переводиться в режим рекуперації, перетворюючи двигун в генератор, початківець заряджати акумулятор, зупиняючи самокат. У міру зменшення швидкості ефективність електрогальмами знижується, і подальша зупинка вже проводиться механічним гальмом, що спрацьовує при більш сильному натисканні на ручку / педаль.

У електросамокатах можуть використовуватися ті ж види механічних гальм, що в велосипедах, мопедах і мотоциклах, наприклад, колодкові або дискові (рисунок 4a). У недорогих дитячих моделях самокатів механічний гальмо як окремий вузол може бути відсутнім, а його функцію може виконувати заднє крило (рисунок 4б), що блокує колесо при натисканні на нього ногою.

Мал. 4. Дисковий гальмо (а) і заднє крило самоката, яке виконує функцію гальма (б)

але самим важливим елементом самоката є привід, тип і потужність якого багато в чому визначаються його цільовим призначенням. На сьогоднішній день в електросамокатах зазвичай використовують два виду приводу: з використанням ланцюгової передачі і мотор-колесо.

У велосипедах, мопедах і мотоциклах активно використовується класичний спосіб передачі механічної енергії за допомогою ланцюга (малюнок 5). Особливістю даного рішення є те, що розміри двигуна, а отже - і його потужність, теоретично нічим не обмежені. На основі ланцюгової передачі можна створювати швидкісні самокати, призначені для дальніх поїздок, або потужні - для перевезення вантажів. Крім цього, використання ланцюгової передачі в порівнянні з мотор-колесом є більш складним, громіздким і менш надійним рішенням, тому його зазвичай застосовують в дорогих моделях самокатів.

Мотор-колесо є ефективним конструктивним рішенням, що поєднує в одному вузлі електродвигун і колесо. Це робить самокат простим, компактним і легким, а відсутність проміжних ланок передачі механічної енергії збільшує надійність і ККД, зменшує складність експлуатації та рівень шуму, а також дозволяє легко створювати моделі з переднім, заднім і навіть з повним приводом (Рисунок 6). Існує два основних види мотор-коліс: безредукторні (Direct Drive) і з використанням редуктора.

При використанні безредукторного мотор-колеса (Direct Drive, малюнок 7а) нерухомо закріплені на осі обмотки створюють магнітне поле, що приводить в рух маточину з постійними магнітами. Така конструкція забезпечує максимальний ККД і потужність, підвищує надійність і спрощує експлуатацію. Самокати з таким типом двигуна здатні розвивати максимальну швидкість, Однак при цьому вони більш важкі і громіздкі, ніж їх редукторні аналоги.

Для неспішних поїздок ідеальним варіантом є мотор-колесо з планетарним редуктором (малюнок 7б), використання якого дозволяє створювати найлегші і компактні самокати, призначені для експлуатації в міських умовах. Крім цього, на відміну від безредукторного варіанту, такий привід не створює опору обертанню, що виникає через самоіндукції при швидкостях вище 15 км / ч. Недоліками редуктора є велика складність і менша надійність, особливо в дешевих моделях з пластиковими шестернями.

Для створення більшості самокатів зазвичай використовують привід потужністю до 300 Вт. Для управління ними не потрібно водійських прав. Така потужність цілком достатня для дитячих, підліткових, прогулянкових і компактних моделей, призначених для повсякденного використання на хорошому покритті без крутих підйомів і спусків. Для швидкісних самокатів, здатних їздити по складним дорогах, Потужність приводу збільшують до 500 Вт, а для спеціалізованих моделей, призначених для далеких поїздок, перевезення вантажів і які потребують підвищеної прохідності потужність приводу може становити кілька кіловат і вище.

перетворення електричної енергії в механічну в електросамокатах, як і в будь-якому іншому електротранспорті, здійснюється за допомогою електродвигунів, в якості яких можуть використовуватися як колекторні, так і безколекторні рішення.

Колекторні двигуни (рисунок 8а) мають просту конструкцію і не вимагають складних схем управління. За більш ніж 150-річну історію їх використання вони добре вивчені, а технологія їх виготовлення досить освоєна. Колекторний двигун може бути виготовлений без використання постійних магнітів і працювати як на постійному, так і на змінному струмі, а його маса і габарити менше і легше, ніж у двигунів інших типів такої ж потужності. Єдиним недоліком колекторного двигуна є наявність власне колектора, адже механічні контакти створюють високий рівень шуму і електромагнітні перешкоди, а також мають обмежений термін служби і вимагають періодичного догляду.

Вентильні (безколекторні, безщітковими, Brushless Direct Current Motor, BLDC) двигуни постійного струму (Рисунок 8б) не містять механічних контактів, але при цьому і не є повноцінними електричними машинами. Для створення обертового магнітного поля в вентильних двигунах потрібне зовнішнє контролер (комутатор), особливим чином формує струм в нерухомих обмотках статора на підставі поточного становища ротора. Для роботи вентильного двигуна потрібні як мінімум дві обмотки, проте найкращі характеристики, В тому числі - і рівномірність передачі потужності на валу, забезпечують рішення з числом обмоток, кратним трьом.

Технічні характеристики вентильного двигуна можна порівняти з аналогічними характеристиками колекторного, але через складність управління він довгий час не знаходив широкого поширення. Сьогодні, завдяки досягненням силової електроніки, з'явилися компактні і потужні інвертори на основі MOSFET і IGBT, а розвиток мікропроцесорної техніки дозволило формувати сигнали управління транзисторами інвертора програмним способом за допомогою мікроконтролерів.

Таким чином, недоліки вентильних двигунів були перетворені в гідності, оскільки перенесення фокусу розробки в область програмування дозволив управляти вентильним двигуном з гнучкістю, недосяжною при використанні його колекторного аналога. З кожним роком надійні і безшумні вентильні двигуни знаходять все більше застосування в техніці, поступово витісняючи колекторні електричні машини. Сьогодні в асортименті продукції багатьох виробників електронних компонентів присутні як частково (силові мости, комплекти драйверів, спеціалізовані контролери і так далі), так і повністю інтегровані рішення, в яких або на кристалі, або на платі присутні всі елементи, необхідні для створення апаратної частини контролера вентильного двигуна.

Прикладом такого рішення, запропонованим компанією Infineon, - одним з провідних світових виробників електронних компонентів, - є демонстраційний набір 300W Motor Control Application Kit, Що дозволяє за мінімальний час розробити програмну частину контролера приводу електросамоката потужністю до 300 Вт.

До складу набору входить отладочная плата (рисунок 9), що містить всю необхідну електроніку для підключення вентильного двигуна, адаптер USB / UART, необхідний для підключення плати до персонального комп'ютера, і USB-накопичувач, на якому знаходиться середовище розробки програмного забезпечення та необхідний комплект технічної документації .

Отладочная плата містить DC / DC-перетворювач (рисунок 10), яка формує два стабілізованих напруги: +12 В, необхідне для роботи драйверів MOSFET, і +5 В - для роботи процесора. Обмотки двигуна підключаються до двухуровневому трифазного инвертору, зібраному на 100-амперних силових OptiMOS ™ MOSFET BSC01606NS з максимальним опором каналу 1,6 мОм. Управління транзисторами інвертора здійснюється за допомогою спеціалізованого трифазного полумостового драйвера 6ED003L02 з інтегрованими функціями захисту від короткого замикання і сигналізацією в разі виявлення аварії.

Плата розрахована на управління вентильним двигуном, позиція ротора якого визначається за допомогою трьох датчиків Холла з дискретним виходом. Крім цього на платі передбачена можливість підключення датчика температури, регулятора швидкості, а також три дискретних входу і два дискретних виходу з програмованими функціями.

Формування сигналів управління інверторів здійснюється 8-розрядних мікроконтролерів XC836M2FRI, який поставляється з попередньо встановленою прошивкою з уже реалізованими спеціалізованими функціями для керування вентильним двигуном, в числі яких:

• програмний модуль комутації обмоток двигуна з контролем напруги, струму і швидкості;
• автоматичний алгоритм визначення послідовності датчиків Холла на валу двигуна;
• розблокування процесора для програмування по послідовному інтерфейсу;
• контроль зміни та збереження параметрів роботи в незалежній пам'яті процесора;
• включення / відключення моніторингу цифрових входів управління двигуном.

Програмування мікроконтролера і управління ним здійснюється по інтерфейсу UART за допомогою середовища розробки з графічним інтерфейсом IBC-GUI (рисунок 11) - спеціалізованого програмного забезпечення, розробленого компанією Infineon для управління демонстраційними платами і відображення довідкової інформації. Програмне забезпечення містить всі необхідні інструменти для настройки, управління і моніторингу отладочной плати:

• відображення та вибір режимів роботи двигуна;
• читання і запис прапорів стану мікропроцесора;
• моніторинг в реальному часі напруги, струму, частоти обертання і інших параметрів роботи електродвигуна;
• зміна і збереження налаштувань (частота роботи інвертора, тривалість мертвого часу і так далі) як в файлі налаштувань на комп'ютері, так і в незалежній пам'яті процесора;
• вибір одного з двох режимів роботи процесора: нормального або режиму програмування.

Силова частина трифазного дворівневого інвертора (рисунок 12) розрахована на тривалий управління вентильним двигуном потужністю до 300 Вт. Використання в кожному плечі двох паралельно з'єднаних MOSFET з малим опором каналу дозволяє обійтися без теплоотводов і примусового охолодження. У схемі інвертора передбачений струмовимірювальні резистори, призначений для вимірювання загального струму, споживаного двигуном, і захисту інвертора від перевантаження по струму.

Максимально допустиме значення струму кожного плеча становить 200 А, що дозволяє підключати до плати двигун потужністю понад 300 Вт, однак при цьому необхідно вживати заходів для захисту силових транзисторів від перегріву, наприклад, за допомогою радіаторів або примусового обдування.

Основними особливостями 6ED003L02 є:

• стійкість до імпульсів негативної полярності величиною до -50 В;
• контроль сигналів управління для запобігання наскрізних струмів і крос-провідності;
• захист від перевантаження по струму;
• блокування при низькій напрузі харчування;
• відключення всіх транзисторів при виявленні помилки в сигналах управління;
• програмований перезапуск при перевантаженні по струму.

Управління всіма вузлами плати здійснюється мікроконтролером XC836M (рисунок 13), що входить до складу молодшого сімейства 8-розрядних мікроконтролерів XC800 виробництва компанії Infineon. Висока тактова частота, що досягає 48 МГц, багатоканальний 10-розрядний АЦП і математичний співпроцесор з модулем множення / ділення значно підвищують продуктивність процесора і дозволяють створювати на його основі ефективні інтелектуальні рішення для недорогих систем управління двигунами.

Демонстраційний набір простий у використанні. Щоб отримати перший результат, потрібно зробити всього три кроки: підключити отладочную плату, встановити і запустити на персональному комп'ютері програму IBC-GUI і запустити двигун. Для цього до отладочной платі повинен бути підключений джерело живлення постійного струму, три дроти необхідного перетину від обмоток двигуна, 5-провідний шлейф для датчиків Холла (+5 В, заг., Датчик 1 ... 3) і кабелем для передачі даних з персональним комп'ютером по інтерфейсу UART. Додатково до двох цифровим входам плати можуть бути підключені тумблери або кнопки для включення / вимикання двигуна і зміни напрямку його обертання. Після подачі живлення на плату мікроконтролер починає формувати через порт UART повідомлення, для обробки яких має бути запущено IBC-GUI, а плата повинна бути підключена комп'ютера.

Отладочная плата компанії Infineon розрахована на роботу від джерела живлення з напругою 18 ... 24 В, що, з одного боку, цілком достатньо для живлення двигуна потужністю до 300 Вт, а з іншого - надає розробнику можливість вибору типу і напруги акумуляторної батареї, Яка, разом з приводом і контролером, входить до складу електромеханічної частини електросамоката і є однією з його найважливіших частин.

Ємність акумуляторної батареї багато в чому визначає запас ходу, масу і вартість самоката. Оскільки ці параметри взаємозалежні, то вибір акумулятора завжди буде компромісним рішенням. З усього різноманіття в електротранспорті використовують зазвичай свинцево-кислотні та літій-іонні акумулятори (Таблиця 1), оскільки нікель-кадмієві та нікель-метал-гидридні через гірші технічних і експлуатаційних характеристик поступово виходять з ужитку.

Таблиця 1. Порівняння різних типів акумуляторів

Тип акумулятора	Свинцево-кислотні	Літій-іонні
		Кобальтат літію	Літій-марганцева шпінель	Літій-феррофосфат
Питома щільність, Вт ∙ год / кг	30…50	150…190	100…135	90…120
Кількість циклів «заряд / розряд»	200…300	500…1000	500…1000	1000…7000
Час швидкої зарядки, ч	8…10	2…4	≤ 1	≤ 1
Напруга на елементі, В	2	3,6	3,8	3,2
Максимальний піковий струм (С - ємність акумулятора)	5С	3С	30С	30С
Температура, при якій можливий заряд, ° С	-20…50	0…45	0…45	0…45
Температура, при якій можливий розряд, ° С	-20…50	-20…60	-20…60	-20…60
Вимоги до безпеки	Стабільні у всьому діапазоні температур		Необхідні вузли захисту від перегріву	Необхідні вузли захисту від перегріву

Найбільш бюджетними є свинцево-кислотні акумулятори, проте вони ж мають і найменшу питому ємність. Якщо самокат призначений для далеких поїздок, повинен розвивати високу швидкість, і взагалі за своїм призначенням більше наближається до велосипедів і мопедів, то збільшення ваги при одночасному зниженні вартості може бути допустимим. Відмінною особливістю свинцево-кислотних акумуляторів є можливість роботи при негативних температурах, однак велика тривалість зарядки і малий термін служби можуть звести нанівець всю економію.

Більш високі характеристики мають літій-іонні акумулятори, у тому числі найбільш легкими, але одночасно найдорожчими, є осередки з катодом, виготовленим з кобальтата літію (LiCoO 2), а найпотужнішими - з катодом з марганцевої шпінелі (LiMn 2 O 4). основними недоліками літієвих акумуляторів є висока ціна, використання токсичних матеріалів і пожежонебезпека, яка веде до необхідності використання додаткових контролерів.

Серед виробників літієвих акумуляторних осередків можна виділити компанії EEMB і BetterPower (BPI).

Акумулятори обох виробників мають величезну кількість можливих типорозмірів і є безпечними - не вибухають і не горять навіть при короткому замиканні і механічному пошкодженні. А наявність низькотемпературних серій дозволяє отримувати енергію при морозах до -40 ° С. Доступні осередки з різною ємністю, що дозволяє створювати збірки різної напруги (при послідовному з'єднанні осередків) і ємності (при паралельному з'єднанні осередків).

Важливо розуміти, який струм буде споживати двигун вашого електросамоката. Звичайні літій-полімерні акумулятори можуть розряджатися струмом величини, яка перевищує дві ємності (2С), а заряджатися - струмом величини не більше однієї ємності (1С). Існують і високотоковие серії, вони зазвичай дорожче, наприклад, BPI випускає стандартну клітинку PL7261110-7000ємністю 7000 мА.

Осередок має напругу 3,6 В, тобто збірка з 18 осередків (три з'єднаних паралельно групи по 6 осередків, з'єднаних послідовно) буде мати напругу 21,6 В і ємність 21 А, що цілком достатньо, щоб забезпечити двигун 300 Вт енергією протягом близько 3 годин. Кількість циклів заряду / розряду такої збірки може досягати 800. Причому її розмір зовсім невеликий - 13х7х11 см.

Останнім часом все більшої популярності набирають акумулятори з літій-феррофосфатним катодом (LiFePO 4). Що володіють питомою щільністю на 14% менше, ніж у інших типів літієвих акумуляторів, вони мають як мінімум в два рази більший термін служби, екологічно чистіше і дешевше інших видів осередків. Особливістю літій-феррофосфатних акумуляторів є стабільну напругу, рівне 3,2 В, що дає можливість використовувати чотири послідовно з'єднаних елемента із загальним напругою 12,8 В замість шести свинцево-кислотних осередків. Все це дозволяє позиціонувати їх як основного виду акумуляторів, який в майбутньому буде використовуватися в електротранспорті.

висновок

Більшість вузлів електросамоката не є новими або унікальними для транспортних засобів. Багатий досвід, накопичений при виробництві автомобілів, мотоциклів, мопедів і, нарешті, велосипедів дозволяє створювати раму, фари, колеса, сидіння та інші елементи практично будь-яких розмірів, форм і кольорів. Сьогодні при проектуванні конструктивних елементів самоката більше потрібен дизайнер, ніж інженер, скромно переводить дизайнерські ідеї на мову, зрозумілу роботам виробничої лінії.

Однак електромеханічна частина самоката все ще виявляється складною і вимагає творчого підходу. Проте, вже сьогодні постачальники електронних компонентів надають багатий вибір готових рішень, Що дозволяють значно скоротити час на розробку як електросамокатів, так і інших видів електричного транспорту.

«Купили скутер, але я не знаю, як їздити» - такий був один з пошукових запитів, по якому відвідувач потрапив на цей сайт. Начебто смішно, але тим не менше - коли я сам був повним чайником в скутерах і тільки готувався до покупки, я теж шукав поради «як їздити на скутері». Але не знайшов.

Тому я постараюся коротко пояснити для новачків, як почати їздити на скутері з самого нуля.

Органи управління скутером дуже прості. Зліва - важіль заднього гальма, праворуч - переднього. Права рукоятка керма поворотна, вона відповідає за газ.

Управління електроприладами здійснюється за допомогою кнопок і перемикачів: це перемикачі ближнього / дальнього світла і сигналу повороту, а також кнопки звукового сигналу і електростартера.

От і все.

Заправка скутера бензином

Перш за все необхідно заправити скутер паливом. Якщо ви тільки що купили скутер, то швидше за все, навряд чи ви на ньому поїдете на АЗС. Простіше і зручніше заправити його бензином з каністри. Для цього знадобиться спеціальна воронка для бензину, тому що прямо з каністри залити неможливо, не розплескати.

Відкрийте ключем лючок бензобака, відверніть пробку і вставте в бак заправний пістолет або воронку.

Як не перелити бензин? Це важливо, тому що пролився бензин буде смердіти, та й не зовсім це пожаробезопасно.

1. Якщо бензобак заправляється на АЗС, то заправний пістолет автоматично припинить подачу палива при заповненні бака.
2. Якщо ж ви заправляєте бензин з каністри, то можна залити його трохи, близько 2 літрів, тоді переливу не буде.
3. Можна візуально контролювати наближення рівня бензину до горловини бензобака, періодично виймаючи воронку з бака.
4. І самий кращий спосіб - це вставити ключ запалювання в замок, повернути його в положення «ON» - тоді індикатор рівня палива на приладовій панелі запрацює. Потихеньку підливайте бензин і стежте, коли стрілка підбереться до позначки «F». Тоді точно не буде переливу. Перелив добра тим, що тоді бензин підніметься вище прокладки датчика рівня палива і, якщо скутер старий, може підтікати через прокладку.

Заправившись, закрийте кришку бензобака і люк.

Як завести скутер в перший раз

Якщо ваш скутер - свіжокуплений і жодного разу до того не заводився, а також якщо він хоч і був заправлений, але везли його в машині на боці, то, швидше за все, бензин витік з паливної магістралі. Скутера не заведеться, поки бензин знову не потрапити туди, де він повинен бути. Тому не лякайтеся, якщо скутер в перший раз буде потрібно заводити довго.

Перш ніж запускати мотор, переконайтеся, що скутер стоїть на центральній підніжці.

Отже, вставте ключ в замок запалювання і поверніть його в положення «ON». При цьому повинна включитися приладова панель - по крайней мере, стрілка шкали рівня палива повинна зрушити з нульового положення.

Є два способи завести двигун скутера.

1. За допомогою кікстартера. Цей спосіб працює завжди. І саме їм слід користуватися після довгого простою скутера, а також в разі розрядженого або відсутнього акумулятора. Відкиньте ніжку кікстартера і інтенсивно натисніть на неї ногою. Повторіть натискання кілька разів, поки мотор не заведеться. Якщо скутер заводиться після тривалого простою, а також в перший раз, або після транспортування на боці, може знадобитися кілька десятків спроб, це нормально.
2. За допомогою електростартера. Цей спосіб працює тільки при справному акумуляторі. Він найбільш зручний, якщо ви часто користуєтеся скутером, а також при поїздках з зупинками. Щоб завести скутер електростартером, спочатку треба натиснути на гальмівну ручку і при натиснутому гальмі натиснути кнопку стартера. Утримуйте її кілька секунд, поки двигун не запрацює, потім відпустіть.

Початок руху на скутері

Після того, як скутер завели, потрібно залишити його прибуття на холостому ході пару хвилин. Це необхідно, щоб мотор прогрівся, працював стійко і без провалів.

Штовхніть скутер вперед, щоб він знявся з підніжки. Сядьте на скутер, залишивши ноги на землі, і плавно поверніть ручку газу вперед. Скутер рушить з місця.

Чим сильніше ви викручуєте ручку газу, тим вище швидкість. Оскільки коробки перемикання швидкостей у скутера немає, то розгін завжди плавний, і не треба ні про що піклуватися.

гальмування

Головне при їзді - вміти правильно гальмувати. На скутері два роздільних гальма, і гальмувати можна трьома способами: переднім, заднім і обома гальмами одночасно.

Гальмування буває плавне і екстрене. Екстрене гальмування на скутері - жарт досить небезпечна, тому що у нього всього два колеса і слабка стійкість.

Якщо вам потрібно лише трохи скинути швидкість, то немає особливої \u200b\u200bрізниці, яким гальмом користуватися. Головне - натискати на ручку плавно. Переднє гальмо більш ефективний, зате задній безпечніший.

Однак діяти найкраще двома гальмами одночасно, особливо при екстреному гальмуванні. Якщо різко загальмувати тільки переднім гальмом, то колесо заблокується, а задню частину скутера поведе вперед (особливо на нестійкому покритті - грунтовці або якщо на асфальті пісок), в результаті чого падіння неминуче. Якщо різко гальмувати заднім гальмом, то задня частина може виляти, тому робити це потрібно тільки на прямій і на хорошому покритті. Хоча це не так небезпечно, як гальмування переднім.

При проходженні поворотів треба обов'язково знижувати швидкість до повороту.

перші поїздки

Освоїти управління скутером дуже просто, для цього вистачить і 15 хвилин катань. На перших порах потрібно навчитися не плутати газ з гальмом, правильно вибирати швидкість входження в поворот, а також гальмувати, зберігаючи стійкість.

На перших порах вистачить і невеликій швидкості, не більше 20 км / ч. Потім вже можна буде розігнатися і до максимальної (зазвичай 50-60 км / ч). А остаточне вміння прийде з практикою.

Поки ви не освоїте управління досить добре, щоб не замислюючись виконувати маневри і робити це без помилок, які не виїжджайте на дороги з автомобільним трафіком.

До органів управління скутером відносяться: кермо, важелі управління і поворотна ручка "газу", а також електричні кнопки і перемикачі. Педалі (гальма і перемикання передач) на скутерах Nexus не встановлюються - керування здійснюється тільки руками, що спрощує їзду.

На правій стороні керма розташована ручка "газу", її поворот на себе збільшує оберти двигуна і швидкість руху. Відпускання ручки або поворот від себе, відповідно, зменшує обертів і швидкість. Тут же закріплений важіль гальма переднього колеса, А важіль гальма заднього колеса знаходиться на лівій рукоятці керма. У скутерів малої кубатури, таких як Master, Matrix 50, Viper приводи гальм працюють незалежно один від одного, в той час як на "великих" скутерах застосовані так звані інтегральні гальмівні системи, Контури яких пов'язані один з одним. Гальмівні важелі виконані з алюмінієвого сплаву, на кінцях вони мають травмобезопасниє кульки.

Також на кермі розміщені пульти управління. На лівому - перемикач світла фари (дальній / ближній), перемикач покажчиків поворотів і кнопка звукового сигналу. "Мигалки" вмикаються і вимикаються зміщенням важеля убік, а вимикаються натисканням на нього.

Органи управління на лівій рукоятці:

1. важіль гальма заднього колеса
2. клавіша перемикання світла "дальній / ближній"
3. клавіша покажчиків поворотів
4. кнопка звукового сигналу

На правому пульті розташовані кнопка електростартера і перемикач світла (стоянка / світло фари).

Органи управління на правій рукоятці:

1. клавіша включення світла
2. важіль гальма переднього колеса "дальній / ближній"
3. кнопка електростартера

У максі скутера Nexus Highway тут же врізана клавіша аварійної зупинки двигуна.

Замок запалювання на скутерах Nexus устанавл на передньому щиті справа, нижче рукояток керма. Він служить для включення і виключення двигуна, а так само грає роль пристрою проти викрадення, фіксуючи кермо в повернутому положенні. Крім замку запалювання, на скутерах Nexus замикається багажний відсік під сідлом, і пробка (або люк) бензобака.

Ключ у замку запалювання має наступні положення: LOCK або з піктограмою у вигляді навісного замка - запалення вимкнене і кермо заблокований в крайньому лівому положенні. Ключ в цьому положенні можна вийняти із замка запалювання; OFF або із зображенням перекресленою кругової стрілки - система запалювання двигуна вимкнена, але кермо можна повертати, а ключ виймати із замка запалювання; ON із зображенням кругової стрілки або - система запалювання включена. При цьому положенні ключа можна запускати двигун і починати рух (при використанні електростартера треба вичавити важіль переднього або заднього гальма і лише потім натиснути на кнопку).

Положення ключа в замку запалювання:

1. блокування керма
2. запалення вимкнене
3. запалювання включено

Замок запалювання Nexus Highway має додатковий захист - за допомогою магнітного припливу на ключі можна спеціальної шторкою закрити доступ до прорізи замку.

Замок підвищеної таємності Nexus Highway. Стрілкою показано місце для вкладання магніту, розміщеного на ключі запалювання.

Всі скутери Nexus комплектуються дистанційною системою керування сигналізацією і включенням електростартера. пульт дистанційного керування сигналізацією має чотири кнопки.

Кнопкою активації системи запобігання викраденню (символ - замок із замкнутою дужкою) користуються, коли залишають скутер без нагляду. При натисканні на кнопку система активується, відбувається одноразовий імпульс звуковій та світловій сигналізації. При активованої системи сигналізації будь-який зовнішній вплив на скутер (поштовх, зняття з центральної підставки, переміщення скутера, спроба включення запалення) викликає включення сирени і всіх покажчиків поворотів. Припинення роботи сирени і аварійної світлової сигналізації відбувається через 25-30 секунд після припинення зовнішніх впливів; при цьому система сигналізації залишається активованою.

Кнопка відключення системи запобігання викраденню (символ - замок з розімкненим дужкою в гуртку); якщо система сигналізації скутера була активована, то перш, ніж відновити його експлуатацію необхідно одноразово натиснути на кнопку; при цьому звукова та світлова сигналізація дворазовим імпульсом підтверджує виконання команди відключення системи запобігання викраденню.

Кнопка відключення сирени без зняття з сигналізації (символ - дзвіночок); якщо при активованої сигналізації сталося включення сирени, то, натиснувши кнопку можна відключити сирену, залишивши систему сигналізації в активному режимі; якщо натиснути кнопку при відключеній системі сигналізації, то включиться сирена (режим "паніка"), привертаючи увагу оточуючих; для відключення сирени необхідно повторно натиснути кнопку.

Кнопка включення електростартера (символ - "блискавка") дозволяє здійснювати дистанційний запуск двигуна. При натисканні на кнопку відбувається автоматичне включення системи запалювання, про що попереджає включення заднього ліхтаря, І здійснюється запуск двигуна за допомогою електростартера. При цьому скутер готовий до початку руху, без будь-яких маніпуляцій з замком запалювання. Для того, щоб заглушити двигун і вимкнути запалювання необхідно натиснути кнопку відключення сигналізації.

Контрольні прилади повинні бути розташовані на панелі, що закриває кермо, в зоні видимості водія. На самому видному місці розташований спідометр з лічильником пробігу (одометром) і покажчик кількості палива. контрольні лампи сигналізують про включених дальньому світлі фари і покажчиках поворотів (робота останніх так само зазвичай супроводжується звуковим сигналізатором), несправності в системі мастила. У моделі Highway панель приладів виконана на рідких кристалах і додатково обладнана тахометром.