Scooter Management. Scooter Management. Dokument som krävs för registrering

Instruktion

Avvisa inte skyddsutrustning. För att minska sannolikheten för skada i slumpmässiga droppar, bära varje gång sitta bakom hjulet och en tät jacka och hjälm.

När en önskan uppstår för att accelerera, vrid inte gashandtaget kraftigt tills fordonet har gjort hastigheten. Det är särskilt farligt att agera, om stammen är laddad eller du klättrar på berget. I det här fallet Moped kan bli okontrollerbar och återställ sadeln.

Titta alltid på hastighetsmätaren, istället för att förlita sig på dina känslor. Faktum är att den klinemabla variatorn är i stånd att ge överklockning endast med konstant motoromsättning, och det som kallas "på hörseln" ögonblicket av den uppsättning av den önskade hastigheten är extremt svår att bestämma. Att bara lita på dina egna känslor, riskerar du att korsa den säkra gränsen.

Använd inte bara bakre eller bara broms. Bryt på en gång med två, utför en liten fördröjning innan du slår på baksidan. När du använder exceptionellt bakbromsar, kommer mopeden att fyllas på sidan, och en front kommer att vända om ratten.

Följ försiktigt däckskyddet, vilket är ett slitat tillstånd bidrar till försämring av vägen, ökar bromsbanan och orsakar risk för drift. Gå aldrig till "Bald" gummi.

Vid körning i sanden, våt asfalt Eller stenar, även med hastigheten på 20 km / h, är bromsen extremt försiktig. Under regnet, undvik korsningen på moped av stora pölar, gå inte med coola nedstigningar Och kör inte till hissarna. När du kör en moped, röka inte och prata inte i telefon.

Motorcyklar, skotrar och mopeder blir allt populära i Ryssland. Först och främst ger en tvåhjulig vän en känsla av flyg och separation från marken. Under tiden är detta en av de farligaste typerna av transport. Motorcykelförare faller mycket i det blinda dammet av bilister, eller överstiger alla tillåtna hastighetsbegränsningar, inte har tid att analysera och beräkna situationen på vägen. Du måste behandla motorcykeln med ett stort ansvar, och början på cykelföraren ska inte skynda någonstans.

Instruktion

Det första och viktigaste steget är givetvis innehav av ett välskött metallmästerverk. Nybörjare när man köper en cykel bör vara medveten om att hans första vän inte ska vara en rekordinnehavare i antalet "hästar". För frisk cykel - det är som en vild hingst - kasta bort det oerfarna sedimentet, vilket ger honom en betydande mängd skador.

Därefter är noggrann utbildning i en körskola på A. Spara i klasser omöjligt, eftersom stadsvägarna och spåren har många nyanser. Särskild uppmärksamhet I träning bör ges till bromsarna. Korrekt bromsning är en deposition. Med varje bekvämt fall, lär du dig att ange varv.

När det gäller de första drivmekanismerna är det viktigt att alla justeringar har varit i den nya ordern - du kan se normen i fabriksinstruktionen. Starta en kallmotor måste utföras i följande ordning: Bränslekran, aktivera anrikningen, sätt den neutrala och sätt sedan på tändningen. För en uppvärmd motor är det tillräckligt att öppna bränslepangen, slå på tändningen och tryck starkt på sparkstartaren. Fältets startteknik har också en specifik sekvens: Ta rätt landning, avsluta kopplingen, sätt på det första växeln, lägg till "gas", pressa kopplingen och justera hastigheten endast med "gas" -handtaget. Det är viktigt att följa den korrekta sekvensen, annars kommer motorcykeln att uppträda felaktigt.

Du får inte köra kurser utan speciella säkerhetsattribut som du borde ha från de första dagarna av klasserna. Erfarna bilister föreslår att allt faller med alla typer av motorcyklar. Du måste ha en hjälm, handskar, knäskydd, armbågar och bakskydd. Varje fall är mycket smärtsamt, och nöjet att driva transport bör inte undergräva din hälsa. Kom ihåg det här.

Bra motorcyklar i närheten kan inte vara, i det här fallet att träna på ett lugnt ställe med en rak asfalterad väg. Det är mycket viktigt att du upplevde i motodellen, som styr lärprocessen, och kommer inte att ge dig att hålla fast.

Nu uppfanns en tillräcklig mängd dator som driver imitatorer, medan ganska realistiska. För dess säkerhet och vidare framgångsrikt lärande kan du träna två månader på det, naturligtvis med motsvarande gadget som imiterar motorcykelratt.

Kom ihåg det viktigaste som så länge du är säker på att lämna en 120% av vägen eller spåret inte i något fall. Känn dig fri att lära sig nya, lycka till på vägarna.

Scooter är ett mycket populärt rörelse, särskilt på sommaren. Detta beror på det faktum att ganska nyligen för att driva denna transport var det inte nödvändigt att ta emot körkort. Nu förändras situationen, och för att köra en scooter kommer snart att krävas.

Lagbrev

Från 5 november 2013 gjordes förändringar i den federala lagen "om säkerhet väg"Enligt vilket för att köra skotrar och lätta quads är det nödvändigt att ha speciella kategorier" m ". Enligt den vanliga logiken ålägger denna lag att förvärva nya rättigheter. Förfarandet för att erhålla denna kategori av rättigheter är emellertid fortfarande under utveckling. Det är värt att notera att det i form av vägregler också fanns några förändringar i samband med körskoter. Därför är det enligt 1.2 av dessa regler inte ett mekaniskt fordon. För övrigt kan du säkert köra en scooter utan krigare. Situationen kommer endast att förändras när nya trafikregler anges, enligt vilka förare scooters kommer att ålägga dem "M".

Även om den tvetydiga situationen runt rätten till kategorin "M" har utvecklats, är böterna för att köra en scooter redan godkänd - 800 rubel.

Befintliga nyanser

För närvarande är att scooter-föraren är övertygad om att han inte behöver ett körkort, måste han se till att dess motor inte överstiger volymen 50 cm³, och den maximala hastigheten överstiger inte 50 km / h. Annars kan scooter vara lika med motorcykeln, för att driva som rättigheterna fortfarande behövs. Om allt är i ordning, för en bekväm och daglig körning av scooter, är föraren tillräcklig för att ha ett pass för detta fordon. Det kommer att vara användbart om trafikpolisinspektören stannar honom och ber om rättigheter.

Det finns många hantverkare bland de drivrutiner som gör om scootermotorerna i riktning mot att öka volymen. Dessa ändringar är extremt negativt påverka både resursen hos själva motorn och på växellådans slitage.

Orsaker till att komma in i en ny kategori av rättigheter

Den främsta orsaken till myndigheterna är den fullständiga bristen på kunskap om trafikregler i de flesta förare av skotrar, eftersom antalet dödliga olyckor med deltagande av denna typ av fordon växer stadigt. För det andra gäller förarna av dessa fordon inte majoriteten av vägreglerna, på grund av vad förekomsten av farliga situationer på grund av scooterns drivrutiner blir vanligt. För det tredje vägrar försäkringsbolagen att försäkra dessa fordon, så om scooterdrivrutinen gör det, kommer reparationen att produceras på bekostnad av personliga medel, medan scooterdrivrutinen har den lagliga rätten att gå till alla fyra sidor.

Sanktioner mot förare av skotrar

Suppleanter av staten duma mer än en gång satt på diskussionen om frågan om att komma in i moratoriet om körning av skotrar i Ryska Federationen Före det lagstiftande godkännandet av förfarandet för att erhålla körkortet för kategorin "M", hänger emellertid denna fråga i luften från början av 2013. Hur situationen med rätten att köra en scooter kommer att placeras 2014, ännu inte klar.

Att lära sig att köra en motorcykel och kunna lagligen rida på vägarna allmänt bruk, Det är nödvändigt att lära av rättigheterna i kategori A. I de stora städerna finns inga problem med motorcyklar, och de är frånvarande i små, eftersom de inte är efterfrågade. De kommer ut ur situationen genom självständigt lärande eller förhandlingar med privata lektioner.

Tilt scooters De anses vara de bästa modellerna för att lära barn på 1,5-2 år. Varför? Allt är enkelt. När barn börjar gå, lär de sig att hantera sin kropp på detta sätt och snabbt assimilera: där han lutade sig där och föll.

För det minsta att avvisa, står på plattformen, kan det vara svårt. Inte alla barn i 1,5-2 år är den vestibulära enheten fullformad och är redo att samordna benens rörelser och kroppens läge. Det verkar som om det här är en trottoar: Koordinering är välutvecklad, och det är inte möjligt att träna det på scootern. I det här fallet kommer ett bra alternativ att vara en scooter-dimmig 2 i 1. Sådana modeller producerar Moby Kids.

Moby Kids Scooters med Tilt Management

W. scooter 2 i 1 Moby Kids med tiltkontroll Avtagbart säte och ett litet ratt. Principen om förvaltning är densamma, men att hålla balansen, sitter och trycker på benen från marken, mycket enklare. När ett barn lyfte denna typ av balansering, kommer han lätt att lära sig att rida.

För barn av senior förskola och skolålder finns det vikbara moby kids skotrar med en sluttningskontroll. Det optimal alternativ För resor till dagis, skola eller pedagogiska studior: i transport, ingen stör, hemma och i bagageutrymmet tar lite utrymme.

Observera att vikningsskoter är stadsmodeller som inte är avsedda för tricks och raser. Under kongressen från kanten eller trappan, lär barnet att hålla ramen med foten, eftersom den mest sårbara delen av designen är ett vikningssystem.

Den vanliga scootern gör elektrosokatom Närvaron av en elektrisk motor. En massprodukt gör det incoletonal elektrisk motorinbyggd i hjulet. Och att styra denna elektriska motor utan problem hjälper 300W Motor Control Application Kit - Demo-uppsättning av ventilmotorns styrenhetUtvecklad av företagetInfinon. På grundval av komponenter i egen produktion.

I XXI-talet upplever många saker en andra födelse, och, efter att ha fått "smart" eller "elektro" -konsolerna, är ibland helt oigenkännliga. Denna process lämnade inte båda skotrarna. På en gång anfördes rykte av roligt roligt för barn bakom dem. Men utveckling modern teknikFörst och främst, mikrokontroller och kraftövervandlingsutrustning, tillåts att utrusta scootern med en elektrisk motor och ett batteri. Och oväntat för alla har den elektriska versionen blivit en leksak i ett fullt och bekvämt fordon.

Scooterns huvudsakliga fördelar är enkelhet och kompaktitet. Fram till nyligen bland individuella medel Rörelsen mindre och lättare var bara skateboards och rullskridskor, och under det senaste decenniet har segways, gyroskurles och monokoler lagts till i den här listan. Men till skillnad från dess mer kompakta, men instabila och traumatiska konkurrenter, är scooter mycket enklare, bekvämare, säkrare i drift, och kräver inte speciella färdigheter för ridning. Scooter-plattformen ligger på ett avstånd av bara några centimeter från jorden, är inte särskilt begränsad i storlek och inte klämd från sidorna, vilket gör att du kan rida elegant och helt säkert, inklusive i klänningen. Ha ett hårt ratt ytterligare punkt Stöd och möjligheten att öka antalet hjul ökar stabiliteten under körning och minskar risken för skada, till exempel i slutet av hindret.

Den vanliga nackdelen med den vanliga scootern är drivmetoden. Behovet av att ständigt starta foten kräver mycket mer ansträngning att köra jämfört, till exempel med en cykel och ger absolut inte en lång vila utan att stoppa rörelsen. Det var av den anledningen att skotrar på en gång inte hittade utbredd, särskilt hos vuxna. Efter att ha installerat elmotorn eliminerades denna nackdel, och nu kan elektrosamatten bekvämt resa både stående och sittande, och i sin funktionalitet närmar sig cyklar, skotrar och mossor.

Idag hävdar elektroskatten rollen som ett fullfjädrat fordon som kan användas för att röra sig längs gatorna och grov terräng, inuti byggnader, inom företagens territorier, för landsvandringar, såväl som för fitness: ingen förbjuder att rida a Scooter på ett gammalt sätt och trycker ut foten. Kompaktitet och låg vikt, speciellt i fallet med modeller med en vikningsram, låter dig ta bort scooter i stammen eller kollektivtrafikOch också att överföra genom de tomter som det är omöjligt att köra. Enkel användning och säkerhet gör att du kan åka i elektriska sänkor till personer med något kön och ålder, inklusive - och med begränsade funktioner. Och till att lägga till alla kända fördelar med eltransport i denna lista, inklusive ekonomi, miljövänlighet, tysta, låga kostnader, får vi att elektrosamocatten är en lovande lösning för att lösa miljö- och transportproblemen hos moderna städer.

Det är inte förvånande att antalet företag som producerar elektriska handfat och komponenter till dem varje år blir mer och mer, och även en erfaren distributör kan förväxlas idag i sorter och modifieringar av dessa fordon. Till salu Det finns ljusa barnmodeller för racing på gården, vuxna versioner för dagliga resor, skotrar där du kan åka upp och / eller sitta, liksom snygga modeller som kan skapa en bild av något företag som ett företagsfordon. Det finns inga uppfinnare som ständigt experimenterar med design, kapacitet och teknisk utrustning Skoter.

Den elektrosokatas centrala bärstruktur är en ram. Det är det som bestämmer bilens huvudsyfte och design. Vad viktbegränsning Föraren, hur många hjul och vilken diameter kommer att installeras, om sätet är anordnat eller det kommer att vara möjligt att bara köra stående, i vilka gränser höjden på ratten justeras, vad är plattformsbredden, om stötdämpare är behövs - det här är inte en komplett lista över frågor som ramdesignen beror på. Systematisering av möjliga alternativ för elektriska kan bli en allvarlig uppgift, eftersom det verkligen finns många (Figur 1), och hittills erbjuder varje tillverkare lösningar baserade på sina egna idéer om styrka, säkerhet, funktionalitet, ergonomi och estetiska.

Kontroll och styrning av scootern utförs med användning av konsolen på ratten. Designalternativ för denna nod kan vara den mest annorlunda (figur 2) och bestäms i stor utsträckning av kompositionen av utrustningen ombord. Vanligtvis finns det knappar på strömmen på fjärrkontrollen, strålkastarna, driftlägen, rörelseshastigheter och på en flytande kristall eller LED-skärm, som också kan röra, laddningsnivån, hastighet, antal kilometer reste och annan nödvändig information visas. I vissa modeller av skotrar kan displayen saknas, och den minsta nödvändiga indikationen utförs med LED-indikatorer. Moderna skotrar kan också integreras med informationsenheter, till exempel smartphones eller med ett smart hemsystem, en av de vanliga trådlösa gränssnitten, som Bluetooth. I det här fallet kan smarttelefonen samtidigt utföra funktionen på displayen och scooterns kontrollpanel.

För rida B. mörk tid Scooterns dag kan vara utrustad med ljusreflektorer, strålkastare, en stoppsignal, vridpekare och visningsbelysning. Vanligtvis för att spara batteriladdning görs belysningsutrustning på grundval av lysdioder som har störst ljuseffektivitet och sparar batteriladdning. Antalet möjliga alternativ för lösningar av belysningsutrustning för scooter är också enorm och nästan begränsad endast av fantasi- och tillverkarens egenskaper (Figur 3).

Säker tur är omöjlig utan bromsar. I elektriska sänkor, som i någon annan form av elektrisk transport, kan det finnas minst två typer av bromsar som styrs av hävarmen eller pedaler: mekanisk och elektrodynamisk. Vanligtvis, vid lättpressning på hävarmen / pedalen, är den första varv på det elektromotoriska: motorns styrenhet översatts till återställningsläget, vilket gör motorn till generatorn, börjar ladda batteriet, stoppa scootern. När hastigheten minskar, reduceras effektiviteten hos elektrotorosen, och det ytterligare stoppet utförs redan av en mekanisk broms, utlöses med en starkare press / pedal.

I elektriska sänkor kan samma typer av mekaniska bromsar användas på cyklar, mopeder och motorcyklar, såsom skod eller skiva (Figur 4A). I billiga barns scootermodeller mekanisk broms som separat knut Det kan vara frånvarande, och dess funktion kan utföra den bakre vingen (Figur 4B), blockera hjulet när foten trycks in.

Fikon. 4. Diskbroms (A) och bakre vinge av en scooter som utför bromsens funktion (B)

Men de flesta ett viktigt element Scooter är enheten, vars typ och kraft är i stor utsträckning bestämd av sitt riktade syfte. Hittills används två typer av enhet i elektriska sänkor: med kedjeöverföring och motorhjul.

Cyklar, mopeder och motorcyklar används aktivt av en klassisk metod för sändning av mekanisk energi med användning av en kedja (Figur 5). En egenskap hos denna lösning är att motorns storlek, och därmed dess kraft är teoretiskt inte begränsade till någonting. Baserat på kedjans överföringar kan du skapa höghastighets skotrar avsedda för långdistansresor eller kraftfulla - för godstransporter. Dessutom är användningen av en kedjeöverföring jämfört med motorhjulet en mer komplex, skrymmande och mindre tillförlitlig lösning, så det används vanligtvis i dyra modeller skotrar.

Motorhjulet är en effektiv designlösning som kombinerar motorn och hjulet i en nod. Detta gör en scooter enkel, kompakt och ljus, och frånvaron av mellanliggande mekaniska energilänkar ökar tillförlitligheten och effektiviteten, minskar komplexiteten av drift och ljudnivå, och gör det också lätt att skapa modeller med fram, bak och jämnt helt körning (Figur 6). Det finns två huvudtyper av motorhjul: olaglig (direkt enhet) och med växellåda.

Vid användning av ett yttre motorhjul (direktkörning, Figur 7a) är lindningsaxeln fixerad på lindningsaxeln, skapa ett magnetfält som leder till navets rörelse med permanenta magneter. Denna design ger maximal effektivitet och kraft, förbättrar tillförlitligheten och förenklar driften. Scooters med sådan typ av motor kan utvecklas maxhastighetMen samtidigt är de tyngre och skrymmande än sina växelböcker.

För oskaddliga resor är det perfekta alternativet ett motorhjul med en planetväxellåda (Figur 7B), vilket gör det möjligt att skapa de enklaste och mest kompakta skotrarna avsedda för drift i stadsförhållanden. Dessutom, i motsats till den yttre versionen, skapar en sådan drivning inte motstånd mot rotationen som uppstår på grund av självinduktion vid hastigheter över 15 km / h. Växellådans brister är större komplexitet och mindre tillförlitlighet, särskilt i billiga modeller med plastväxlar.

För att skapa de flesta skotrar används vanligtvis en körning på upp till 300 W. Att hantera dem kräver inte körrättigheter. Sådan makt är ganska tillräcklig för barns, tonårs-, nöje och kompakta modeller avsedda för daglig användning på en bra beläggning utan branta hissar och nedstigningar. För höghastighets skotrar som kan åka i komplexa vägar ökar drivkraften till 500 W och för specialiserade modeller avsedda för långa resor, godstransporter eller krav Ökad passbarhet Driveffekten kan vara flera kilowatt och högre.

Transformationen av elektrisk energi till mekanisk i elektriska sänkor, som i någon annan elektrisk transport, utförs med hjälp av elmotorer, som kan användas både kollektiva och bulklösningar.

Samlarmotorer (Figur 8a) har en enkel design och kräver inte komplexa kontrollkretsar. För mer än 150 års historia av deras användning, är de väl studerade, och deras tillverkningsteknik är ganska mästare. Samlarmotorn kan göras utan att använda permanentmagneter Och arbeta både på konstant och växelström, och dess massa och dimensioner är mindre och lättare än i motorerna av andra typer av samma kraft. Den enda nackdelen med kollektormotorn är närvaron av en mångfaldig, eftersom mekaniska kontakter skapar en hög ljudnivå och elektromagnetisk störning, och har också en begränsad livslängd och kräver periodisk vård.

Valled (dålig, borstlös, borstlös direktströmmotor, BLDC) motorer likström (Figur 8B) innehåller inte mekaniska kontakter, men det är inte fullfjädrade elektriska maskiner. För att skapa ett roterande magnetfält i ventilmotorer krävs en extern styrenhet (omkopplare), en specialgenererande ström i fasta statorlindningar baserat på rotorns nuvarande läge. För driften av ventilmotorn kräver dock minst två lindningar, dock bästa egenskaper, bland annat, enhetligheten av kraftöverföring på axeln, ger lösningar med antalet lindningar, flera tre.

De tekniska egenskaperna hos ventilmotorn är jämförbara med liknande egenskaper hos kollektorn, men på grund av kontrollens komplexitet har den ännu inte varit utbredd. Tack vare prestationerna av kraftelektronik, kompakta och kraftfulla inverterare baserade på MOSFET och IGBT, och utvecklingen av mikroprocessorutrustning gjorde det möjligt att generera signaler för att styra invertertransistorerna i en mjukvarumetod med användning av mikrokontroller.

Således omvandlades nackdelarna med ventilmotorerna, eftersom överföringen av utvecklingen av utvecklingen till programmeringsområdet fick styra ventilmotorn med flexibilitet, ouppnåelig med användning av dess samlaranalog. Varje år används tillförlitliga och tysta ventilmotorer alltmer i tekniken, gradvis Oust Collector-elektriska maskiner. Idag inom utbudet av produkter av många tillverkare av elektroniska komponenter, båda delvis (kraftbroar, drivrutiner, specialiserade styrenheter och så vidare) och fullt integrerade lösningar där antingen på ett kristall eller på brädet finns alla nödvändiga föremål för att skapa en Controller-maskinvara. Ventilmotor.

Ett exempel på ett sådant beslut som erbjuds av bolaget Infinon.- En av världens ledande tillverkare av elektroniska komponenter - är en demo-uppsättning 300W Motor Control Application Kit, vilket möjliggör minsta tid att utveckla mjukvarudelen av styrenheten för den elektriska strömförsörjningsenheten upp till 300 W.

Satsen innehåller ett debugbräda (Figur 9) som innehåller all nödvändig elektronik för att ansluta ventilmotorn, den USB / UART-adapter som krävs för att ansluta brädet till en persondator och den USB-enhet som mjukvaruutvecklingsmiljön och den nödvändiga tekniska Dokumentationskit är.

Debug-kortet innehåller en DC / DC-omvandlare (Figur 10) som bildar två stabiliserade spänningar: +12 V, vilket är nödvändigt för driften av MOSFET-drivrutiner och +5 V - för processorns funktion. Motorlindningar är anslutna till en trefas-omvandlare som samlats in på 100-AMP Power Optimos ™ MOSFET BSC01606Ns med ett maximalt motstånd på en 1,6 mΩ kanal. Kontroll av invertertransistorerna utförs med hjälp av en specialiserad trefas-semi-suite-drivrutin 6ED003L02 med integrerade kortslutningsskyddsfunktioner och larm i händelse av en olycksdetektering.

Styrelsen är utformad för att styra ventilmotorn, vars rotor är bestämd med användning av de tre hall-sensorerna med en diskret utgång. Dessutom ger styrelsen möjlighet att ansluta en temperatursensor, en hastighetsregulator, såväl som tre diskreta ingångar och två diskreta utgångar med programmerbara funktioner.

Bildandet av inverterarkontrollsignaler utförs av den 8-bitars XC836M2FRI-mikrokontroller, som levereras med en förinstallerad firmware med redan implementerade specialfunktioner för styrning av ventilmotorn, inklusive:

• programmodul Växlar motorlindningar med spänningsstyrning, ström och hastighet;
• automatisk algoritm för bestämning av hallensorns sekvens på motoraxeln;
• låsa upp en processor för programmering på ett seriellt gränssnitt;
• Övervakning av ändringar och spara driftsparametrar i icke-flyktigt processorminne;
• aktivera / inaktivera övervakningen av digitala motorkontrollingångar.

Programmering av en mikrokontroller och hantering av den utförs via UART-gränssnittet med hjälp av IBC-GUI-grafisk utvecklingsmiljö (Figur 11) - Specialiserad programvara som utvecklats av Infineon för att hantera demonstrationskort och referensinformation. programvara Innehåller allt obligatoriska verktyg För att konfigurera, kontrollera och övervaka debugbräda:

• visa och välj motoroperationslägen;
• läser och skriver flaggorna i mikroprocessorns tillstånd;
• övervakning i realtidsspänning, ström, rotationshastighet och andra parametrar för den elektriska motorns funktion;
• Ändra och spara inställningar (Omriktarens frekvens, död tidslängd och så vidare) både i inställningsfilen på datorn och i icke-flyktigt processorminne;
• välj ett av två lägen i processorn: normalt eller programmeringsläge.

Strömdelen av trefasens tvånivåomriktare (Figur 12) är konstruerad för långvarig kontroll av ventilmotorn upp till 300 W. Användning i varje axel av två parallella anslutna MOSFET med lågkanalmotstånd gör det möjligt att göra utan värmesänkor och tvingad kylning. Inverterschemat ger ett strömmätmotstånd utformat för att mäta den totala strömmen som förbrukas av motorn och skydda inverteraren från den aktuella överbelastningen.

Det maximala tillåtna nuvärdet på varje axel är 200 A, vilket gör att du kan ansluta en motor med en kraft på mer än 300 W, men det är nödvändigt att vidta åtgärder för att skydda krafttransistorerna från överhettning, till exempel med radiatorer eller tvångsblåsning .

Huvuddragen på 6ED003L02 är:

• motstånd mot pulser av en negativ polaritet upp till -50 V;
• styrning av styrsignaler för att förhindra tvärgående strömmar och tvärledningsförmåga;
• nuvarande överbelastningsskydd;
• blockering med låg matningsspänning;
• inaktivera alla transistorer när felet detekteras i styrsignalerna;
• programmerbar omstart under aktuell överbelastning.

Förvaltning av alla brädor utförs av XC836M Microcontroller (Figur 13), som ingår i Junior-familjen av 8-bitars mikrokontroller Xc800. Produktion av Infineon. Högklockfrekvens Reacing 48 MHz, multikanal 10-bitars ADC och en matematisk coprocessor med en multiplikation / divisionsmodul ökar signifikant processorns prestanda och låter dig skapa effektiva intelligenta lösningar för lågkostnadskontrollsystem.

Demo-uppsättningen är lätt att använda. För att få det första resultatet måste du bara göra tre steg: Anslut debugknappen, installera och starta IBC-GUI-programmet på den personliga datorn och starta motorn. För att göra detta måste en DC-strömförsörjning anslutas till felsökningsbrädet, tre ledningar av det önskade tvärsnittet från motorlindningarna, en 5-tråds slinga för hallensorn (+5 V, vanligt. Sensor 1 ... 3) och en kabel för utbyte av data med ett personligt dator UART-gränssnitt. Dessutom kan de två digitala ingångarna i brädet anslutas till manipuleringen eller knapparna för att vrida motorn och ändra rotationsriktningen. Efter att ha levererat strömmen på brädet börjar mikrokontrollern att bilda ett meddelande via UART-porten, för att bearbeta IBC-GUI för att bearbeta, och brädet måste anslutas till datorn.

Infineons debugbräda är utformad för att fungera från en strömförsörjning med en spänning på 18 ... 24 V, som å ena sidan är tillräckligt för att driva motorn med en kapacitet på upp till 300 W och å andra sidan - Det ger utvecklaren möjlighet att välja typ och spänning laddningsbart batterisom tillsammans med enheten och styrenheten är en del av den elektromekaniska delen av elektroskokatet och är en av dess viktigaste del.

Batterikapaciteten bestämmer i stort sett slagreserven, massan och värdet av scootern. Eftersom dessa parametrar är beroende av varandra, kommer batteriet att vara en kompromisslösning. Av sorten i den elektriska transporten brukar använda bly syra och litium-ion batterier (Tabell 1), eftersom nickelkadmium och nickel-metallhydrid på grund av de värsta tekniska och operativa egenskaperna gradvis separeras från användning.

Tabell 1. Jämförelse olika typer batterier

Batterityp	Barnsyra	Litiumjonisk
		Koboltlag litia	Lithium mangan spinel	Litiumferrofosfat
Specifik densitet, w ∙ h / kg	30…50	150…190	100…135	90…120
Antal cykler "laddning / urladdning"	200…300	500…1000	500…1000	1000…7000
Snabb laddningstid, H	8…10	2…4	≤ 1	≤ 1
Spänning på elementet i	2	3,6	3,8	3,2
Maximal toppström (C-batterikapacitet)	5s.	3s.	30s	30s
Temperatur vid vilken laddningen är möjlig, ° C	-20…50	0…45	0…45	0…45
Temperaturen vid vilken utmatningen är möjlig, ° C	-20…50	-20…60	-20…60	-20…60
Säkerhetskrav	Stabil i hela temperaturområdet		Överhettningsskyddsnoder behöver	Överhettningsskyddsnoder behöver

Budgeten är bly-accumulatorer, men de har också den minsta specifika behållaren. Om scootern är avsedd för långa resor måste den utveckla hög hastighet, och i allmänhet är det mer närmande cyklar och mossor i sitt avsedda ändamål, då viktökningen samtidigt som kostnaden kan vara tillåten. En särskiljande funktion bly-syrabatterier Det är förmågan att arbeta med negativa temperaturer, men en stor laddningstid och en liten livslängd kan minskas till hela besparingar.

Högre egenskaper har litiumjonbatterier, av vilka är de ljusaste, men samtidigt är de dyraste, celler med en katod gjord av litiumkobaltat (Licoo 2) och den mest kraftfulla - med en katod av mangan spinel (Limn 2 0 4). De viktigaste nackdelarna litiumbatterier Det är ett högt pris, användningen av giftiga material och brandrisker, vilket resulterar i behovet av att använda ytterligare kontrollanter.

Bland tillverkarna av litiumuppladdningsbara celler kan du allokera företag Eemb. och Bättre.Kraft (BPI).

Batterier av båda tillverkarna har ett stort antal möjliga storlekar och är säkra - explodera inte och brinner inte även med kortslutning och mekanisk skada. Och närvaron av lågtemperaturserien gör att du kan få energi under frost upp till -40 ° C. Celler är tillgängliga med olika kapacitet, vilket gör att du kan skapa aggregat av olika påfrestningar (när sekventiell anslutning celler) och tankar (med parallell anslutning av celler).

Det är viktigt att förstå vad strömmen kommer att konsumera motorn i din elektrosokata. Konventionella litiumpolymerbatterier kan släppas ut med ett värde av ett värde som inte överstiger två tankar (2c) och laddas - en ström av högst en behållare (1c). Det finns också höghållfasta serier, de är vanligtvis dyrare, till exempel släpper BPI en standardcell. PL7261110-7000kapacitet 7000 ma.

Cellen har en 3,6 V-spänning, det vill säga sammansättningen av 18 celler (tre anslutna parallella grupper av 6 celler, som är anslutna i serie) kommer att ha en spänning på 21,6 V och en kapacitet på 21 A, vilket är tillräckligt för att säkerställa motorn 300 W Energi under ca 3 timmar. Antalet laddnings- / urladdningscykler av en sådan montering kan nå 800. Dessutom är dess storlek mycket liten - 13x7x11 cm.

Nyligen är batterier med litiumferrofosfatkatod alltmer populära (LIFEPO 4). Har en specifik densitet på 14% mindre än andra typer av litiumbatterier, de har minst två gånger längre livslängd, miljövänligt och billigare än andra typer av celler. Ett särdrag hos litium-ferfosfatbatterier är en stabil spänning som är lika med 3,2 V, vilket gör det möjligt att använda fyra konsekutiva anslutna element med en total spänning på 12,8 V i stället för sex blyceller. Allt detta låter dig placera dem som huvudtyp av batterier, som i framtiden kommer att användas i eltransporten.

Slutsats

De flesta elektrosocata-noder är inte nya eller unika för fordon. En rik erfarenhet av produktion av bilar, motorcyklar, mopeder och slutligen cyklar kan du skapa en ram, strålkastare, hjul, säten och andra delar av nästan alla storlekar, former och färger. Idag, när du designar designelement, behöver scooteren en designer än en ingenjör, blygsam av designidéerna, förståeliga för produktionslinjen.

Den elektromekaniska delen av scootern är dock fortfarande komplicerad och kräver ett kreativt tillvägagångssätt. Ändå ger leverantörer av elektroniska komponenter ett rikt val färdiga lösningarAtt möjliggöra att avsevärt minska tiden för utvecklingen av både elektriska bedrägerier och andra typer av elektrotransporter.

"Vi köpte en scooter, men jag vet inte hur man ska rida" - det var en av sökfrågorna, genom vilka besökaren kom till den här sidan. Det verkar löjligt, men ändå - när jag själv var en komplett vattenkokare i skotrar och bara förberedd för köpet, sökte jag också efter råd "Hur man kör en scooter." Men jag hittade inte.

Därför försöker jag kortfattat förklara för nybörjare hur man börjar rida en scooter från noll.

Scooter kontroller är mycket enkla. Vänster - Bakre bromsspak, högerfront. Höger ratthandtag, det är ansvarigt för gas.

Elektriska apparater kontroll utförs med knapparna och omkopplarna: Dessa är mitten / långt ljusbrytare och signalssignalen, liksom knapparna på pip och den elektriska starteren.

Det är allt.

Fyller en tallrik bensin

Först och främst är det nödvändigt att fylla scooterbränslet. Om du just köpt en scooter, så är det troligt att du knappast kan gå till bensinstationen på den. Det är lättare och bekvämare att fixa det med bensin från kapseln. För att göra detta behöver du en speciell tratt för bensin, eftersom det är omöjligt att hälla rakt från behållaren utan stänk.

Öppna gasbehållaren, skruva på kontakten och sätt in i tanken fylla pistol antingen en tratt.

Hur man inte fyller bensin? Detta är viktigt eftersom den sprutade bensinen stinker, och det är inte helt eldfast.

1. Om Benzobac fylls på bensinstationen, stoppar fyllningspistolen automatiskt att leverera bränslet när du fyller tanken.
2. Om du tänker på bensin från behållaren kan du hälla det lite, ca 2 liter, då kommer det inte att bli något överflöde.
3. Du kan visuellt styra tillvägagångssättet på bensinnivån till gastankens nacke, periodiskt avlägsna tratten från tanken.
4. Och mest det bästa sättet - Det sätter in tändningsnyckeln i låset, vrider den till "ON" -läget - då kommer bränsleindikatorn på instrumentbrädan att fungera. Häll långsamt bensin och följ när pilen ser "F" -märket. Då kommer det definitivt inte att bli överflöde. Överflöd är inte bra i det då bensin kommer att stiga över bränslenivånsensorspackningen och, om scootern är gammal, kan läcka genom packningen.

Löpning, stäng locket på gastanken och luckan.

Hur startar du en scooter för första gången

Om din scooter är fräsch och aldrig startat förut, och även om han var fylld, men de hade tur i bilen på sidan, då, mest sannolikt, bensin näring från bränsleledningen. Scooter startar inte, tills bensin faller tillbaka till var den ska vara. Var därför inte rädd om scootern måste börja länge.

Innan du kör motorn, se till att scooter står på det centrala fotbrädet.

Så, sätt in nyckeln till tändlåset och vrid den till "ON" -läget. Det borde vara förlovat instrumentbräda - Åtminstone bör bränsleskala pilen flytta från noll.

Det finns två sätt att starta en scootermotor.

1. Med hjälp av en kickstarter. Denna metod körs alltid. Och det ska användas efter långa utkast Scooter, liksom i fallet med ett urladdat eller saknat batteri. Anslut foten av kickstarter och intensivt tryck foten på den. Upprepa tryck på flera gånger tills motorn startas. Om scootern startar efter en lång stund, såväl som för första gången, eller efter transport på sidan, kan flera dussin försök krävas, det här är normalt.
2. Med hjälp av elektrisk starter. Denna metod fungerar bara när optiskt ackumulator. Det är mest bekvämt om du ofta använder en scooter, liksom när du reser med stopp. För att starta en scooter med en elektrisk starter måste du först klicka på bromshandtaget och tryck på startknappen när bromsen trycks in. Håll det några sekunder tills motorn tjänar och släpp sedan.

Start av rörelse på scooter

Efter att scootern startade måste du lämna den till jobbet tomgång några minuter. Det är nödvändigt att motorn värms upp, arbetade stadigt och utan misslyckanden.

Skjut scootern framåt för att filma från fotplattan. Sitt på scootern, vilket leder benen på marken och slår smidigt gashandtaget framåt. Scooter berörs.

Ju starkare du skruva av gashandtaget, desto högre hastighet. Eftersom det inte finns några hastighetsomkopplare är det alltid smidigt överklockning, och du behöver inte ta hand om någonting.

Bromsning

Det viktigaste när du kör - kunna sakta ner. Det finns två separata bromsar på scooter, och du kan sakta ner på tre sätt: fram, bak och båda bromsarna samtidigt.

Bromsning är jämn och nödsituation. Nödbromsning på en scooter är ett ganska farligt skämt, eftersom det bara har två hjul och svag stabilitet.

Om du bara behöver lite återställ hastigheten, så finns det ingen speciell skillnad, vilken broms som ska användas. Det viktigaste är att trycka på handtaget smidigt. Frambromsen är effektivare, men baksidan är säkrare.

Men för att fungera bättre än två bromsar samtidigt, särskilt när nödbromsning. Om du skarpt saktar ner frontbromsen, kommer hjulet att blockeras, och skotens baksida kommer att leda framåt (speciellt på en instabil beläggning - primer eller om på sanden asfalt), som ett resultat av vilket droppen oundvikligen. Om de dramatiskt saktar ner den bakre bromsen, kan den bakre delen voy, så det är nödvändigt att göra det bara på direkt och på bra beläggning. Även om det inte är lika farligt som bromsfront.

När du vrider varv är det nödvändigt att minska hastigheten till rotationen.

Första resor

Att mastera scootern är mycket enkel, för detta nog och 15 minuters skridskoåkning. Först måste du lära dig att inte förväxla gas med en broms, välj korrekt hastigheten för att komma in i svängen och sakta ner, samtidigt som stabiliteten bibehålls.

Först är det tillräckligt och låg hastighet, inte mer än 20 km / h. Då kommer det redan att accelereras till det maximala (vanligtvis 50-60 km / h). Och den slutliga förmågan kommer med övning.

Medan du inte behärskar kontrollen tillräckligt bra, så att du inte tänker på att göra manövrer och göra det utan fel, gå inte på vägarna med vägtrafik.

Scootermyndigheterna inkluderar: ratt, styrspakar och ett roterande handtag "gas", såväl som elektriska knappar och omkopplare. Pedaler (bromsar och växling) på Nexus Scooters är inte installerade - Kontroll utförs endast för hand, vilket förenklar ridning.

På höger sida av ratten är handtaget "gas" belägen, dess rotation ökar motorvarvtalet och hastigheten. Släpp av handtaget eller vänd från sig själv, minskar omsättningen och hastigheten. Här är bromsarmen fixerad. framhjuloch bromshandtag bakhjul Belägen på ratten på vänster handtag. Scootrarna av liten kål, såsom mästare, matris 50, viper, bromsenheter fungerar oberoende av varandra, medan den så kallade integralet appliceras på "stora" skotrar. bromssystemvars konturer är kopplade till varandra. Bromshandtag är gjorda av aluminiumlegering, i ändarna har de skador säkra bollar.

Också på ratten placerade kontrollpaneler. Till vänster - strålkastarens lampbrytare (Far / Middle), rotorpekaren och ljudknappen. "Blinkande" Slå på och stäng av spakens förskjutning och stäng av genom att trycka på den.

Kontroller på vänster handtag:

1. bakhjulsbromshandtag
2. light / Middle Light Switch Key
3. vrid skyltar-tangenten
4. ljudknappen

På den högra fjärrkontrollen Knappen på elstartaren och ljusbrytaren (parkering / ljusljus).

Kontroller på rätt handtag:

1. slå på ljusknappen
2. front / mitten framhjulsbromshandtag
3. elektrostarknapp

Maxi Scooter Nexus Highway är inbäddad, motorens nödstoppsknapp är inbäddad.

Tändlåset på Nexus-skotrar är inställd på frontpanelen till höger, under rattets hanterare. Det tjänar till att slå på och av motorn, såväl som spelar rollen som en stöldskyddsenhet, fixar ratten i rotatorn. Förutom tändlåset är bagageutrymmet under sadeln låst på Nexus-skotrarna och korkens kork (eller lucka).

Nyckeln i tändlåset har följande positioner: Lås eller med en bifogad låsikon - Tändning är avstängd och ratten är låst i det extrema vänstra läget. Nyckeln i denna position kan avlägsnas från tändlåset; Av eller med en bild av den korsade cirkulära pilen - motorns tändsystem är avstängd, men ratten kan roteras och tangenten avlägsnas från tändlåset; På med bilden av en cirkulär pil eller - är tändsystemet påslagen. Samtidigt kan nyckelpositionen lanseras motorn och börja flytta (vid användning av elstartaren är det nödvändigt att klämma på den främre eller bakre bromsspaken och klicka sedan på knappen).

Nyckelpositioner i tändlåset:

1. strömlås
2. tändning
3. antändning ingår

Nexus Highway Tändningslott har ytterligare skydd - med en magnetisk tidvatten på nyckeln, kan du stänga åtkomst till låsens slits med en speciell gardin.

Loaded Secrety Castle Nexus Highway. Pilen visar platsen för magnetprogrammet placerad på tändningsnyckeln.

Alla Nexus-skotrar är färdiga med ett fjärrkontrollsystem för signalering och aktivering av elstartaren. Fjärrkontroll fjärrkontroll Larmet har fyra knappar.

Knapp för att aktivera stöldskyddslarm (Symbol - ett lås med en stängd linje) Använd när de lämnar en scooter obevakad. När du trycker på knappen är systemet aktiverat, en enda puls av ljud och ljust larm uppstår. Med ett aktiverat signalsystem orsakar någon extern effekt på scooteren (tryck, borttagning från det centrala stativet, vilket gör att ett tändningsintagförsök) ingår i sirener och alla svängskyltar. Uppsägningen av arbetet i siren och nödljuslarm uppträder på 25-30 sekunder efter upphörande av yttre påverkan; I det här fallet är larmsystemet fortfarande aktiverat.

Knappen från stöldskyddslarmet (symbol - lås med en öppen hand i cirkeln); Om SCOTER-signaleringssystemet har aktiverats, då innan den återupptas, är det nödvändigt att trycka på knappen igen; Samtidigt bekräftar ljudet och det lätta larmet med två-tidspulsen utförandet av avstängningssignalen.

Knapp Avstängning Sirener utan borttagning från larm (Symbol - Bell); Om sirenen är påslagen med aktiverat larm kan du, genom att trycka på knappen stängas av siren, vilket lämnar larmsystemet i aktivt läge; Om du trycker på knappen när larmsystemet är avstängt, slår sirenen (panikläge) och lockar andras uppmärksamhet. För att inaktivera sirenerna måste du tryck på knappen igen.

Omkopplingsknappen på den elektriska starteren (Symbol - "Lightning") tillåter fjärrstart. När du trycker på knappen händer automatisk inkludering tändsystem, vad inkludering varnar bakljusOch motorn lanseras med hjälp av den elektriska starteren. Samtidigt är scootern redo för början av rörelsen, utan några manipuleringar med tändlåset. För att tömma motorn och stänga av tändningen måste du klicka på larmavkopplingsknappen.

Kontrollenheter finns på panelen som täcker ratten i förarens synlighetszon. På den mest framträdande platsen finns en hastighetsmätare med en körsträcka (kilometer) och ett pekareantal bränsle. Kontrolllampor tecken på den medföljande långt ljus Strålkastarna och tecknen på varv (den senare arbetet är också vanligtvis åtföljd av ett ljudlarm), fel i smörjsystemet. Vid motorvägsmodellen är instrumentpanelen gjord på flytande kristaller och är dessutom utrustad med en tachometer.