| Această publicație în RISC este luată în considerare. Unele categorii de publicații (de exemplu, articole în abstract, știință populare, reviste de informații) pot fi postate pe site-ul platformei, dar nu sunt luate în considerare în RISC. Articolele nu sunt luate în considerare în reviste și colecții excluse de la RISC pentru încălcarea eticii științifice și de publicare. "\u003e Introduceți RINTS ®: Da | Numărul de citări ale acestei publicații din publicațiile incluse în RISC. Publicația în sine nu poate intra în RISC. Pentru colecțiile de articole și cărți, indexate în RISC la nivelul capitolelor individuale, se indică numărul total de citări ale tuturor articolelor (capitolele) și colectarea (cărțile) în ansamblu ". | |||||||||||||||||||||||||||||
| Nu există sau nu această publicație în nucleul RINTS. Miezul RINZ include toate articolele publicate în reviste indexate în bazele de date privind indicele de colectare a științei științifică, Scopus sau Rusia ".\u003e Intră în kernelul Rintc®: da | Numărul de citări ale acestei publicații din publicațiile incluse în nucleul RINTS. Publicația în sine nu poate fi inclusă în nucleul de rinții. Pentru colecțiile de articole și cărți, indexate în RISC la nivelul capitolelor individuale, este indicat numărul total de citări ale tuturor articolelor (capitolele) și colectarea (cărțile) în ansamblu ". | |||||||||||||||||||||||||||||
| Citat al revistei normalizate se calculează prin împărțirea numărului de citări obținute prin prezentul articol cu \u200b\u200bprivire la cotația medie primită de articolele de același tip în același jurnal publicat în același an. Afișează cât de mult nivelul acestui articol este mai mare sau sub nivelul mediu al articolelor din revista în care este publicată. Se calculează dacă există un set complet de probleme pentru acest an în RINT. Pentru articolele din acest an, indicatorul nu este calculat. "\u003e NORM. Magazine Citation: 0 | Factorul de impact de cinci ani al revistei, care a publicat un articol, pentru 2018. "\u003e Factorul de impact al revistei în RISC: | |||||||||||||||||||||||||||||
| Citarea normalizată de direcția tematică se calculează prin împărțirea numărului de citări obținute prin prezenta publicație cu privire la cotația medie obținută prin publicații de același tip de direcție tematică publicată în același an. Afișează cât de mult nivelul acestei publicații este mai mare sau sub nivelul mediu al altor publicații în același domeniu al științei. Pentru publicațiile anului curent, indicatorul nu este calculat. "\u003e Normă. Cetățenta spre: 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Numărul de revoluții ale șurubului | 1/4 | 1/2 | 3/4 | 1 | |
| Valoare pentru schimbarea presiunii supapei de siguranță: dop (5) (de la o presiune crescută) | MPa. | 7,1 | 14,2 | 21,3 | 28,4 |
| (KGF / cm2) | 72,5 | 145 | 217,5 | 290 | |
| Valoare pentru schimbarea presiunii supapei de siguranță: dop (3) (de la presiune scăzută) | MPa. | 5,3 | 10,7 | 16 | 21,3 |
| (KGF / cm2) | 54 | 109 | 163 | 217 | |
Oferim consultanță la cerere și efectuează asistență tehnică gratuită și sfaturi
scrie [E-mail protejat]website
sunați 8 929 5051717
Capitolul 1. Analiza sistemului existent că atât starea generală a problemei dinamicii fluidului de lucru
1.1. Rolul și locul diagnosticului în sistemul de întreținere tehnică a unităților hidraulice SDM
1.2. Starea generală a hidrodinamicii SDM hidraulic
1.3 Cercetarea cercetării privind Dynamica Hydraulus
1.3.1. Studii teoretice
1.3.2. Studii experimentale
1.4. Utilizarea analogiilor electro-hidraulice la 48 de studii privind procesele de undă în RS în sistemele hidraulice
1.5. Prezentare generală a metodelor de diagnosticare a SDM hidraulic
1.6. Concluzii din capitol. Scop și obiective
Capitolul 2. Studiile teoretice ale proceselor hidrodinamice în legătură cu sistemele hidraulice SDM 2.1. Investigarea distribuției principalei armonice a sistemului hidraulic SDM
2.1.1. Modelarea principalelor armonice care trece prin 69 de obstacole
2.1.2. Definiție B. general Funcția de transfer 71 a unui cilindru hidraulic bilateral bidirecțional
2.1.3. Determinarea presiunii în hidrolenium cu o excitație oscilantă prin rezolvarea unei ecuații de telegraf
2.1.4. Modelarea propagării valurilor în hidrolenium pe metoda bazată pe 80 de analogii electrohidraulice 2.2. Evaluarea mărimii presiunii de șoc în sistemele hidraulice de mașini de construcții pe exemplul buldozerului DZ
2.3. Dinamica interacțiunii fluxului pulsatoriu al RJ și 89 de pereți ai conductei
2.4. Relația oscilațiilor pereților hidrolene și a presiunii interioare a fluidului de lucru
2.5. Concluzii privind capitolul.
Capitolul 3. Studii experimentale ale proceselor hidrodinamice în sistemele hidraulice SDM
3.1. Justificarea metodelor de cercetare experimentală și 105 Selectarea parametrilor variabili
3.1.1. Dispoziții generale. Obiectivele și obiectivele studiilor experimentale 105
3 l.2. Metode de prelucrare a datelor experimentale și estimarea erorilor de măsurare
3.1.3. Determinarea formei ecuației de regresie
3.1 A. Metode și proceduri de efectuare a studiilor experimentale 107
3.2. Descrierea echipamentelor și a instrumentelor de măsurare
3.2.1. Stand pentru studiul proceselor de undă în 106 sisteme hidraulice
3.2.2. Analizor de vibrații SD-12M
3.2.3. AR Sensor de vibrații
3.2.4. Tahometru digital / stroboscop "Aktakak" Att
3.2.5. Presa hidraulica
3.3. Studiul deformării statice a manșoanelor de presiune ridicate 113 sub sarcină
3.3.1. Cercetarea deformării radiale a RVD
3.3.2. Studiul deformării axiale a RVD cu un capăt liber 117
3.3.3. Determinarea formei ecuației de regresie p \u003d y (AD)
3.4. La întrebarea caracteristicilor vibrațiilor SDM în diferite domenii ale spectrului
3.5. Investigarea ratei de propagare a undelor și scăderii 130 a atenuării unui singur impuls în lichidul MG-15
3.6. Investigarea naturii pulsațiilor de presiune în sistemul hidraulic 136 al excavatorului EO-5126 în vibrațiile pereților hidroleni
3.7. Hidrodinamica fluidului de lucru din sistemul hidraulic al buldozerului
DZ-171 Când curse Dump
3.8. Cercetarea dependenței amplitudinii armonicii principale de la 151 distanțe la slotul de accelerație
4.1. Selectarea unui parametru de diagnosticare
4.3. Criteriul de preceptare
4.4. Caracteristicile analogilor metodei propuse
4.5. Avantajele și dezavantajele metodei propuse
4.6. Exemple de aplicații concrete
4.7. Unele aspecte tehnice ale metodei propuse de diagnosticare
4.8. Calculul efectului economic din implementarea metodei propuse de 175 Express
4.9. Evaluarea eficacității implementării metodei diagnostice Express-177
4.11. Concluzii privind capitolul 182 Concluzii pentru muncă 183 Concluzie 184 Literatură
Lista recomandată de disertații specialitate "Mașini de șosea, construcții și de ridicare și de transport", 05.05.04 Cifra Wak
Creșterea fiabilității operaționale a mașinilor hidraulice pe baza gestionării operaționale a proceselor lor de întreținere 2005, Doctor de Științe Tehnice Bulakina, Elena Nikolaevna
Îmbunătățirea proprietăților operaționale ale sistemelor hidraulice ale unităților de tractor 2002, candidatul științelor tehnice Fomenko, Nikolay Alexandrovich
Îmbunătățirea metodelor de protejare a mașinilor hidraulice și urmărite de la emisiile de urgență ale fluidului de lucru 2014, candidatul științelor tehnice Ushakov, Nikolay Alexandrovich
Elaborarea mijloacelor tehnice de prevenire a situațiilor de urgență în sistemele hidraulice ale sigiliilor compresoare 2000, candidat la științe tehnice nazik ellomir yusif
Moduri non-staționare de unitate hidraulică 2001, candidatul științelor tehnice Moroz, Andrey Anatolyevich
Disertația (parte a abstractului autorului) pe tema "Îmbunătățirea metodelor de diagnosticare a driverelor hidraulice ale vehiculelor de construcții și drumuri pe baza studiilor de procese hidrodinamice în sistemele hidraulice"
Eficiența întreținerii mașinilor de construcții și rutiere (SDM) depinde în mare măsură de implementarea calitativă a diagnosticului tehnic al mașinii și a unității sale hidraulice, care face parte integrantă din majoritatea SDM. În ultimii ani, în majoritatea industriilor din economia națională, există o tranziție la întreținerea tehnicilor de construcție și drumuri pe starea tehnică reală, ceea ce face posibilă excluderea operațiunilor de reparații inutile. O astfel de tranziție necesită dezvoltarea și implementarea unor noi metode pentru diagnosticarea unităților hidraulice SDM.
Diagnosticul unității hidraulice necesită adesea asamblarea și dezasamblarea, care este asociată cu un timp considerabil. Reducerea timpului pentru diagnosticare este una dintre sarcinile importante de întreținere a SDM. Soluția acestei sarcini este posibilă prin diferite moduri, dintre care una este utilizarea metodelor de diagnosticare a șomerilor. În același timp, una dintre sursele de vibrații ale mașinilor sunt procese hidrodinamice în sistemele hidraulice și, în conformitate cu parametrii vibrațiilor, se poate judeca natura proceselor hidrodinamice și pe starea liniei hidraulice și a elementelor sale individuale .
Până la începutul secolului XXI, posibilitatea diagnosticului vibrațiilor echipamentelor rotative a crescut atât de mult încât sa bazat pe funcționarea tranziției la întreținerea și repararea multor tipuri de echipamente, cum ar fi ventilația, în funcție de starea actuală. În același timp, pentru acționarea hidraulică a SDM, nomenclatorul defectelor detectabile pe vibrații și precizia identificării acestora sunt încă insuficiente pentru a lua astfel de decizii responsabile. În special, printre parametrii de diagnosticare ai sistemului hidraulic, măsurat în plăcuța de înmatriculare pentru întreținerea mașinilor de construcții, în "Recomandările pentru organizarea de întreținere și repararea mașinilor de construcții" MDS 12-8.2000 Parametrii vibrațiilor nu Rău.
În acest sens, una dintre cele mai promițătoare metode de diagnosticare a acționărilor hidraulice ale SDM sunt metode de vibrații imbatabile pe baza analizei parametrilor proceselor hidrodinamice.
Astfel, îmbunătățirea metodelor de diagnosticare a mijloacelor hidraulice de construcție și mașini rutiere pe baza studiilor de procese hidrodinamice în sistemele hidraulice este o problemă științifică și tehnică relevantă.
Scopul lucrărilor de disertație este de a dezvolta metode pentru diagnosticarea driverelor hidraulice SDM pe baza analizei parametrilor proceselor hidrodinamice în sistemele hidraulice.
Pentru a atinge obiectivul, este necesar să se rezolve următoarele sarcini:
Explora condiție modernă Întrebarea de hidrodinamică a SDM hidraulic și afla fezabilitatea luării în considerare a proceselor hidrodinamice pentru a dezvolta noi metode pentru diagnosticarea unităților hidraulice SDM;
Construiți și explorați modele matematice de procese hidrodinamice care apar în sistemele hidraulice (HS) SDM;
Investighează experimental procesele hidrodinamice care curg în sisteme hidraulice SDM;
Pe baza rezultatelor studiilor, elaborarea de recomandări pentru îmbunătățirea metodelor de diagnosticare a sistemelor hidraulice SDM;
Obiectul cercetării - procese hidrodinamice în sistemele SDM SDM hidraulice.
Subiectul studiilor este modelele care stabilesc legături între parametrii proceselor hidrodinamice și metodele pentru diagnosticarea unităților hidraulice ale SDM.
Metode de cercetare - Analiza și sinteza experienței existente, metode de statistică matematică, analiza matematică, metoda de analogii electro-hidraulice, metode de teorie a ecuațiilor fizicii matematice, studii experimentale pe un stand special creat și pe mașini reale.
Noutatea științifică a rezultatelor disertației:
Un model matematic al trecerii primei armonici a pulsărilor de presiune create de pompa de volum (armonici principale) a fost compilat, iar soluțiile generale au fost obținute printr-un sistem de ecuații diferențiale care descriu distribuția principală armonică a hidrolenelor;
Dependențele analitice au fost obținute pentru a determina presiunea internă a fluidului din RVD pe deformarea carcasei elastice multi-celulare;
Se obțin dependența deformării RVD de la presiunea internă;
Experimental obținute și studiate spectre ale vibrațiilor de echipamente hidraulice în GS de excavator EO-5126, DZ-171 Buldozere, Kato-1200s Macara de braț autopropulsată în condiții de funcționare;
O metodă de vibrație a medicamentelor hidraulice SDM a fost propusă, pe baza analizei parametrilor principalei armonice a pulsărilor de presiune generate de pompa de volum;
Criteriul propus pentru prezența pinilor în sistemul hidraulic SDM atunci când se utilizează noua metodă de non-bandă diagnosticare tehnică;
Posibilitatea utilizării parametrilor șocurilor hidraulice care apar ca urmare a întârzierii supapelor de siguranță pentru diagnosticul SDM.
Importanța practică a rezultatelor obținute:
O nouă metodă de vibrodiagnostare este propusă pentru localizarea defecțiunilor în elementele hidropilaringului SDM;
A fost creat un stand de laborator pentru a studia procesele hidrodinamice în sistemele hidraulice;
Rezultatele lucrărilor sunt utilizate în procesul educațional în cursul cursurilor, în timpul cursurilor și proiectării tezei, iar setările de laborator create sunt utilizate la efectuarea lucrărilor de laborator.
Contribuția personală a solicitantului. Principalele rezultate au fost obținute personal de către autor, în special, toate dependențele analitice și dezvoltarea metodică Studii experimentale. La crearea de standuri de laborator, autorul a sugerat un aspect comun, parametrii principali sunt calculați și caracteristicile principalelor lor noduri și agregate sunt justificate. În dezvoltarea unei metode de vibrații, autorul deține ideea de a alege semnul principal de diagnosticare și metoda implementării sale practice în condiții de funcționare. Autorul a dezvoltat personal programele și metodele de studii experimentale, au fost efectuate studii, iar rezultatele lor au fost prelucrate, iar rezultatele acestora au fost elaborate, au fost elaborate recomandări pentru proiectarea GS OGP, luând în considerare procesele de undă.
Aprobarea rezultatelor muncii. Rezultatele lucrărilor au fost raportate la NTCS în 2004, 2005 și 2006, la Conferința științifică și practică a studenților și practică a studenților, studenți, doctoranzi și tineri oameni de știință " Centolul XXI.»MSTU în MAIKOP, la conferința științifică și practică" Mecanică - secolul XXI "BRGTU în Bratsk, la prima" Conferința științifică și practică a studenților, studenți și tineri oameni de știință "în Omsk (Sibadi) și, de asemenea, pe seminarii științifice ale departamentului " Mașini tehnologice și echipamente "(TMIO) ale Institutului Industrial Norilsk (NII) în 2003,2004, 2005 și 2006.
Apărarea are loc:
Fundamentarea științifică a noii metode de diagnosticare rapidă a sistemelor hidraulice SDM pe baza analizei parametrilor proceselor hidrodinamice din HS;
Justificare a eficienței utilizării metodei propuse de diagnosticare tehnică a șomerilor;
Justificare a posibilității de utilizare a parametrilor hidroducătorului pentru a determina starea tehnică a sistemului hidraulic SDM.
Publicații. Conform rezultatelor studiilor, au fost publicate 12 lucrări tipărite, o cerere a fost depusă pentru un brevet pentru invenție.
Temele de comunicare de lucru cu programe științifice, planuri și teme.
Subiectul este dezvoltat ca parte a subiectului bugetului de stat de inițiativă "Creșterea fiabilității mașinilor și echipamentelor tehnologice" în conformitate cu planul NIR al Institutului Industrial NIRILSK pentru perioada 2004-2005, în care autorul a participat ca interpret.
Implementarea muncii. Teste de operare ale metodei expres de căutare a patch-urilor; Rezultatele lucrărilor au fost făcute pentru a introduce în procesul tehnologic de la întreprinderea "Autorahida" a Norilsk, precum și folosite în procesul educațional din Institutul Industrial Govpo Norilsk.
Structura muncii. Lucrările de disertație constă într-o introducere, patru capitole cu concluzii, concluzii, o listă de surse utilizate, inclusiv 143 de nume și 12 aplicații. Lucrarea este prezentată pe 219 de pagini, inclusiv 185 din paginile principale de text, conține 11 mese și 52 desen.
Concluzie de disertație pe tema "Mașini de rutiere, de construcții și de ridicare și de transport", Melnikov, Roman Vyacheslavich
Concluzii pentru muncă
1. Necesitatea luării în considerare a parametrilor proceselor hidrodinamice pentru a dezvolta noi metode de vibrații pentru diagnosticarea sistemului hidraulic SDM este justificată.
2. Pe baza modelelor matematice construite, s-au găsit ecuațiile proliferării primei armonici ale pulsărilor de presiune create de pompa de volum, prin rezistență hidraulică pentru unele cazuri particulare.
3. Conform rezultatelor studiilor experimentale, posibilitatea studierii proceselor hidrodinamice din RS în parametrii vibrațiilor pereților RVD este justificată. Sa demonstrat că prima armonică a pulsațiilor de presiune create de pompa de volum se detectează cu ușurință în întregul sistem hidraulic SDM. În autostrada de scurgere în absența unei lovituri, armonica specificată nu se detectează.
4. Pe baza datelor experimentale obținute, o nouă metodă de căutare a PIN-urilor în sistemele hidraulice SDM, pe baza analizei parametrilor principalelor armonice a pulsărilor de presiune create de pompă. Semnele de diagnosticare determinate de apariția loviturilor hidraulice în sistemul hidraulic al buldozerului DZ-171, cu aspectul căruia funcționarea ulterioară a mașinii specificate este inacceptabilă.
Concluzie
Ca urmare a studiilor efectuate, au fost identificate un număr de regularități ale deformării RVD atunci când se schimbă presiunea internă. Ipoteza modelelor identificate de deformare a RVD este nominalizată. Cercetări suplimentare în aceeași direcție vor permite un nou nivel de generalizare a rezultatelor obținute și dezvoltă teoriile existente ale deformării RVD.
Studiul fenomenului hidroudar care apare în sistemele hidraulice SDM poate fi continuat tipuri diferite Mașini. În același timp, sunt importante următoarele întrebări: în care SDM Hydroudars conduce la cea mai mare scădere a indicatorilor de fiabilitate; Indiferent dacă dezvoltarea criteriilor de similitudine este posibilă difuzarea rezultatelor obținute în studiul mașinilor electrice minore pe mașina de același tip, dar mai puternice; Este probabil ca, în continuare, va fi posibilă propunerea criteriilor de similitudine, permițând difuzarea rezultatelor studiilor omului hidraulic în sistemele hidraulice de același tip, pe sistemul hidraulic de tip diferit (de exemplu, În sistemele hidraulice ale buldozerelor de pe sistemele hidraulice de excavatoare). De asemenea, este important de chestiunea sistemelor hidraulice ale căror hidroporizante apar cel mai adesea, precum și întrebarea a ceea ce presiunea șocurilor atinge cele mai mari valori.
Pentru a prezice amploarea presiunii presiunii în timpul hidoarșilor, este important să cunoaștem dependența de amplitudinea hidrotarului din timpul de funcționare al mașinii P \u003d F (t). Pentru a cuantifica influența hidrailor emergente asupra performanței de funcționare, este necesar să se cunoască dezvoltarea medie a eșecurilor rezultate din acest motiv. Pentru a face acest lucru, este necesar să se cunoască legea distribuției de sub presiune sub Gu.
În studiul undelor de șoc care apar în fluidul de lucru în sistemele hidraulice SDM, sa determinat că unul dintre motivele este înfundarea treptată a supapelor. Cu cercetări suplimentare, ar fi recomandabil să se determine rata la care apare acumularea acestor sedimente pe suprafețele supapelor și echipamentul de reglare. Conform rezultatelor acestor studii, este posibil să se facă recomandări privind frecvența spălării supapelor în timpul 111 dacă.
Studiile necesare ale zonei de turbulență din GS (existența cărora a fost găsită în studiile de mașini care conțin pompa de unelte și descrise în secțiunea 3.4) vor necesita o explicație pentru existența acestei zone. Este posibil să se elaboreze o metodă de diagnostic bazat pe evaluarea amplitudinii armonicii din zona turbulențelor și permițând determinarea nivelului general de uzură a echipamentelor hidraulice.
Dezvoltarea metodei de diagnosticare bazată pe analiza armonicii principale (capitolul 4) va permite identificarea modelelor de trecere a armonicii principale prin diferite tipuri de echipamente hidraulice, pentru a determina funcțiile de transfer pentru specii diferite Echipamente hidraulice și propune o metodologie pentru construirea unor astfel de rapoarte de transmisie. Este posibil să se creeze dispozitive specializate concepute special pentru implementarea acestei metode de diagnosticare și sunt mai ieftine decât vibrațiile UniversaleAnalyzer SD-12M utilizate în efectuarea cercetării. De asemenea, în viitor, este posibilă determinarea experimentală a parametrilor pentru care diagnosticul efectelor trebuie diagnosticat cu metoda propusă. Astfel de parametri includ o așteptare matematică a amplitudinii fundalului vibratoral și valoarea aproximativă a acestei valori.
Tranziția la un nivel mai ridicat de generalizare atunci când se utilizează metoda analogiilor electro-hidraulice poate fi făcută dacă propagarea valurilor în hidrolime nu se bazează pe modele electrice, cum ar fi linii lungi și pe baza legilor fundamentale - ecuațiile Maxwell.
Referințe Cercetarea disertației candidatul științelor tehnice Melnikov, Roman Vyacheslavovich, 2007
1. Abramov S.I., Harazov a.m., Sokolov A.V. Diagnosticarea tehnică a excavatoarelor cu o singură linie cu unitate hidraulică. M., Stroyzdat, 1978. - 99 p.
2. Hidromist axial-piston: A.S. 561002 URSS: MKI F 04 la 1/24
3. Alekseeva t.v., artemyev k.a. și alții. Vehicule rutiere, h. 1. Mașini pentru lucrări de terasament. M., "Inginerie mecanică", 1972. 504 p.
4. Alekseeva T.V., Babanska V.D., Basht Tym și alții. Diagnosticarea tehnică a unităților hidraulice. M.: Inginerie mecanică. 1989. 263 p.
5. Alekseeva t.v. Motor hidraulic și hidroautomatics de mașini de împământare. M., "Inginerie mecanică", 1966. 140 s.
6. Alifanov A. L., Diev A. E. Fiabilitatea mașinilor de construcții: Tutorial / Norilsk Industra. Institut. Norilsk, 1992.
7. Unitate hidraulică reglabilă axială. / Ed. V.N. Prokofiev. M.: Inginerie mecanică, 1969. - 496 p.
8. Aronessz N.Z., Kozlov V.A., Kozobkov A.a. Utilizarea modelării electrice pentru calcularea stațiilor de compresoare. M.: Nedra, 1969. - 178 p.
9. Baranov V.N., Zakharov Yu.e. Autocolarea unității hidraulice cu un spațiu de feedback strâns // IZV. Superior. Educaţie. Celula. URSS. Inginerie Mecanică. 1960. -№12. - P. 55-71.
10. Baranov V.N., Zakharov Yu.e. La oscilațiile forțate ale pistonului hidrocomotor fără feedback // Sat. Tr. MWU-le. ANUNȚ Bauman. -1961. - 104. P. 67 - 77.
11. Baranov Z.N., Zakharov Yu. E. mecanisme de vibrații electrohidraulice și hidraulice. -M.: Inginerie mecanică, 1977. -325 s.
12. Barkov A.V., Barkova N.A. Diagnosticarea vibrațiilor mașinilor și echipamentelor. Analiza vibrațiilor: Tutorial. Sf. Petersburg: Ed. Centrul SPBGMTU, 2004.- 152C.
13. Barkov V.A., Barkova N.A., Fedorchev V.V. Diagnosticarea vibrațiilor blocurilor cu roți pe transportul feroviar. Sf. Petersburg: Ed. Centrul SPBGMTU, 2002. 100 s, il.
14. Bashta TM. Unități hidraulice ale aeronavelor. Ediția a 4-a, reciclată și completată. Editura "Inginerie mecanică", Moscova, 1967.
15. Bashta TM. Unitățile de urmărire hidraulică. -M.: Inginerie mecanică, 1960.-289 p.
16. Bashta T. M. Pompe volumetrice și motoare hidraulice ale sistemelor hidraulice. M.: Inginerie mecanică, 1974. 606 p.
17. BELSKY V.I. Manual pentru întreținerea și diagnosticarea tractoarelor. M.: Rosselkhozizdat, 1986. - 399 p.
18. Bessonov L. A. Fundațiile teoretice ale ingineriei electrice. Prelegeri și exerciții. Partea a doua. Ediția a doua. Publicarea energiei de stat. Moscova, 1960. 368 p.
19. Borisova K. A. Teoria și calculul proceselor tranzitorii ale crizei hidraulice de urmărire cu reglarea clapetei, luând în considerare neliniaritatea caracterului de accelerație // tr. Mai. -M., 1956. P. 55 - 66.
20. Lebedev O. V., Khromova G. A. Studiul efectului pulsațiilor de flux de presiune al fluidului de lucru pe fiabilitatea furtunurilor de înaltă presiune de mașini mobile. Tașkent: "Fan" UZSSR, 1990. 44 s.
21. Pompele Axial-Piston Pompe. "Hidraulică și pneumatică", №15, p. 10-14.
22. Venos Chen-Kus. Transmiterea energiei în sistemele hidraulice utilizând un flux pulsator // tr. Amer. Pe-va inzh.-blană. Ser. Fundamentele teoretice ale calculelor de inginerie. 1966. - №3 - p. 34 - 41.
23. LaTypov Sh.sh. Metodă și mijloace de diagnosticare a furtunurilor de înaltă presiune Drivale hidraulice pentru mașini agricole: DIS. . Cand. Tehn. Științe: 05.20.03 -M.: RGB, 1990.
24. Vinogradov O. V. Motivul pentru parametrii și dezvoltarea plăcilor de vibrații hidraulice pentru furnizarea și etanșarea betonului atunci când se construiește grămezi de briză: DIS. Cand. Tehn. Științe: 05.05.04 - M.: RGB, 2005.
25. Vladislavlev a.P. Modelarea electrică sisteme dinamice cu parametri distribuiți. M.: Energia, 1969.- 178 p.
26. Volkov A.A., Gracheva S.M. Calcularea auto-oscilației mecanismului hidraulic cu un spațiu de feedback strâns // IZV. universități. Inginerie Mecanică. 1983. - № 7. - P. 60-63.
27. Volkov DP, Nikolaev S.N. Îmbunătățirea calității mașinilor de construcție. -M.: Stroyzdat, 1984.
28. Volosov V.M., Morgunov B.I. Metodă de medierea în teoria sistemelor oscilatorii neliniare. M.: ED. MSU, 1971. - 508 p.
29. Voskoboinikov M. S., Koriov R. A. privind diagnosticarea etanșeității interne a agregatelor prin metoda acustică // Procedura de Rkyiga.-1973.- Vol. 253.
30. Voskresensky V.V., Kabanov a.N. Modelarea hidropilaringului de control al clapetei de accelerație pe TSM. // Studii de mașină. 1983. - № 6. - P. 311.
31. Gamynin N.S. și alții. Unitate de urmărire hidraulică / Gamynin N.S., Kamenir Ya.A., Korocinn B.L.; Ed. V.A. Leshchenko. M.: Inginerie mecanică, 1968. - 563 p.
32. Oscolațiile zilnice de lichide pentru pompe și sisteme hidraulice: A.S. 2090796 Rusia, 6 F 16 L 55 / 04. / Artyukhov A.V; Noroc O.V.; Șahul ev; SHESTAKOV G.V. (Rusia). № 94031242/06; A declarat 1994.08.25; Publ. 1997.09.27.
33. Genkin MD, Sokolova a.g. Diagnosticarea vibroacustică a mașinilor și a mecanismelor. M.: Inginerie mecanică, 1987.
34. Hidraulică, mașini hidraulice și unități hidraulice. / Basht T.M., Rudnev S. S., Nekrasov V. V. și colab., M.: Inginerie mecanică. 1982. 423C.
35. Oscilațiile și metodele hidrolapare pentru a elimina conductele închise. Sat. Lucrările sunt ed. Nizamova h.n. Krasnoyarsk, 1983.
36. Gion M. Studiu și calcul al sistemelor hidraulice. Pe. cu Franz; Ed. L.g. Substruz. - M.: Inginerie mecanică, 1964. - 388 p.
37. Smooth p.a., Khachaturian S.A. Prevenirea și eliminarea fluctuațiilor instalațiilor de injecție. M.: "Ingineria mecanică", 1984.
38. Glickman b.f. Modele matematice de sisteme pneumo-hidraulice. - M.: ȘTIINȚĂ, 1986.-366 P.
39. Danko P.e., Popov a.G., Kozhevnikova T.a. Cea mai mare matematică în exerciții și sarcini. În 2 ore și: studii. Manual pentru THEMP. A 5-a Ed., Acționați. -M.: Mai mare. Shk., 1999.
40. Amortizor de pulsare a presiunii: A.S. 2084750 RUSIA, 6 F 16 L 55 / 04. / Patty of G.a.; Sorokin G.a. (Rusia). № 94044060/06; A declarat 1994.12.15; Publ. 1997.07.20.
41. Hydraulus Dynamics // B.D. Sadovsky, V.N. Prokofiev. V. K. KUTUZOV, A.F. Shcheglov, Ya. V. Wolfson. Ed. V.N. Prokofiev. M.: Inginerie mecanică, 1972. 292C.
42. DUDKOV YU.N. Gestionarea tranziției și forțarea modului de overclock a platformei de rotire a excavatoarelor (pe exemplul EO-4121A, EO-4124). Abstract dist. Kand. Tehn. ştiinţă Omsk 1985.
43. Zavner B.JL, Kramskaya z.i. Încărcarea manipulatorilor. -JI.: Inginerie mecanică, 1975. 159 p.
44. Zhukovsky n.e. Despre impactul hidraulic în conductele sanitare. -M.: Gittle, 1949. - 192 p.
45. Zalmanzon l.a. Teoria elementelor pneumonice. -M.: Science, 1969.- 177 p.
46. \u200b\u200bZorin V. A. Elementele de bază ale operabilității sistemelor tehnice: manual pentru universități / V.A. Zorin. M.: Master-Press LLC, 2005. 356 p.
47. Isakovich M.A. Acustică totală. M.: ȘTIINȚIE, 1973
48. Ismailov sh.yu. și colaboratori și colaboratori experimental putere redusă / Ismailov S. Yu., Smolyarov a.m., Levkoev B.I. // IZV. universități. Instrumentație, nr. 3. - P. 45 - 49.
49. Karlov N.V., Kirichenko N.a. Oscilații, valuri, structuri. M.: Fizmatlit, 2003. - 496 p.
50. Kassandrova O.N., Lebedev V.V. Procesarea rezultatelor observațiilor. "Știință", principalul birou editorial al Fiz.-Mat. Literatură, 1970.
51. Katz a.m. Ajustarea automată a vitezei motoarelor combustie interna. M.-L.: Mashgiz, 1956. -312 p.
52. Kobrinsky A.e., Stepanenko Yu.a. Moduri spațiale viber în sistemele de control // Sat. Tr. Mașini mecanice / M.: Știință, 1969. voi. 17-18. - P. 96-114.
53. Kolovsky M.Z., PLADER A.V. Bazele dinamicii roboților industriali. M.: CH. ed. Mat fizic. Lithing, 1988. - 240 s.
54. Komarov a.a. Fiabilitatea sistemelor hidraulice. M., "Ingineria mecanică", 1969.
55. Korbokhn B.l. Dinamica sistemelor hidraulice de mașini-unelte. M.: Inginerie mecanică, 1976. - 240 s.
56. Kotelnikov V.A., Khokhlov V.A. Dispozitiv de conversie electro-hidraulică la integratoarele electronice DC // automatizarea și telemechanica. 1960. -№11. - P. 1536-1538.
57. LANDAU LD, LIFSHITS E.M. Fizica teoretică: studii. Feed: pentru universități. În 10 t. T. VI Hidrodinamica. A 5-a Ed., Acționați. - M.: FIZMATLIT, 2003. -736 P.
58. Levitsky n.i. Calcularea dispozitivelor de control pentru frânarea driverelor hidraulice. M.: Inginerie mecanică, 1971. - 232 p.
59. Levitsky N.I, Tsuhnova E.a. Calcularea hidrofracțiilor de roboți industriale // Mașini și unelte. 1987, - № 7. - P. 27-28.
60. Falls a.m. Stabilitatea sistemelor reglabile neliniare. -M.: Gosgortkhizdat, 1962. 312 p.
61. Leshchenko v.a. Utilaje de urmărire hidraulică pentru automatizarea mașinilor. M.: STATUL Oamenii de știință. Editura casei de construcții de mașini, 1962. -368 p.
62. Litvinov E.ya., Chernavsky V.A. Dezvoltarea unui model matematic al unei linii hidraulice discrete pentru roboții industriali // Pneumatică și hidraulică: Sistem de acționare și control. 1987. - T. 1. - № 13. - P. 71 - 79.
63. LITVIN-GRAYOVA M.Z. Unitate hidraulică în sistemele de automatizare. -M.: Mashgiz, 1956.- 312 p.
64. Lurie z.Y., Gernyak A. I., Saenko V.P. Proiectare multi-criterii de pompe de unelte cu cuplare internă // Buletin de inginerie mecanică. №3,1996.
65. Lewis E., Stern X. Sisteme de control hidraulic. M.: MIR, 1966. -407 P.
66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Microprocesor Dispozitive de diagnosticare a driverelor de vehicule de construcții și rutiere // "Vehicule de construcții și vehicule rutiere", nr. 2.2004. P.35-36.
67. Lubelsky V.I., Pisarev a.g. . "Sistemul de diagnosticare a apei hidraulice" Brevetul Rusiei nr. 2187723
68. Lubelsky V.I., Pisarev a.g. Dispozitive de control cu \u200b\u200bultrasunete de construcții și inginerie rutieră și de mașini rutiere nr. 5.1999, p. 28-29.
69. Maigarina B. J. Stabilitatea sistemelor reglabile, ținând cont de sarcina externă a mecanismului hidraulic // automatizarea și telemechanica. 1963. - № 5. - P. 599-607.
70. Makarov R. A., Gosport Yu.a. Diagnosticarea stării tehnice a excavatoarelor metodei vibro-acustice /// vehiculelor de construcții și rutiere. - 1972.-№ 11.-S. 36-37.
71. Makarov R.A., Sokolov A.V., Diagnosticarea mașinilor de construcții. M: Stroyzdat, 1984. 335 p.
72. Maksimenko a.n. Funcționarea mașinilor de construcții și rutiere: studii. beneficiu. Sankt-Petersburg: Bhv - Petersburg, 2006. - 400 s.
73. Malinovsky e.yu. și colab. Calculul și proiectarea vehiculelor de construcții și rutiere / E.YU. Malinovsky, L. B. Zaretsky, Yu.G. Berennard; Ed. E.yu. Malinovsky; M.: Inginerie mecanică, 1980. - 216 p.
74. Maltseva n.a. Îmbunătățirea întreținerii ingineriei hidraulice a mașinilor de construcții și drumuri prin utilizarea fondurilor de diagnosticare tehnică non-medicamentoasă. Dis. Cand. Tehn. ştiinţă Omsk, 1980. - 148 p.
75. MATVEEV I.B. Mașini de acționare hidraulică de acțiuni de șoc și vibrații. M., "Inginerie mecanică", 1974,184 p.
76. Malyutin V.V. și alții. Caracteristicile calculului sistemelor electro-hidraulice de roboți industriali / V.V. Malyutin, A. A. Chelyweshev, V. D. Yakovlev // Managementul sistemelor de robot-tehnice și sentimentul lor. M.: Science, 1983.
77. Construcția mașinilor hidraulice / ji.a. Kondakov, G.A. Nikitin, V.N. Prokofiev și colab. Ed. V.N. Prokofiev. M.: Inginerie mecanică. 1978 -495 p.
78. Krauyinip P. YA. Dinamica mecanismului de vibrații pe cochilii elastice cu o unitate hidraulică. Dis. . Dr .. Tehn. Științe, speciale. 02/01/06 Tomsk, 1995.
79. Nigmatulin R.I. Dinamica mass-media multifazice. În 2 ore 1.2. M.: ȘTIINȚIE, 1987.-484 P.
80. Tarko ji.m. Procese de tranziție în mecanisme hidraulice. M., "Mașini mașină", \u200b\u200b1973. 168 p.
81. Oxennenko A. Ya., Ghernyak A. I., Lurie 3. Ya., Dr. Tehn. Științe, Kharchenko V. P. (VNIUGIDROPNAV, KHARKOV). Analiza proprietăților de frecvență ale pompei hidraulice a supapei cu reglarea fazei. "Jurnalul de Inginerie Mecanică", №4,1993.
82. Osipov a.f. Mașini hidraulice volumetrice. M.: Inginerie mecanică, 1966. 160c.
83. Secțiuni separate ale mașinii hidraulice ale mașinilor mobile: studii. Manual / t.v. Alekseeva, V.P. Volovikov, N.S. Goldin, de exemplu. Sherman; OPI. Omsk, 1989. -69 p.
84. Pasykov P.M. Oscilațiile blocului de cilindru al pompei cu piston axial // Buletin de inginerie mecanică. 1974. Nr. 9. P. 15-19.
85. Pasynkov. Reducerea alimentării neuniforme a hidromacilor axial-piston. // Buletinul ingineriei mecanice. 1995. Nr. 6.
86. Petrov V.V., Ulanov G.m. Studiul feedback-ului rigid și de mare viteză pentru suprimarea automatelor de servomecanism în două etape cu controlul releului // automatizarea și telemechanica. -1952. Ch. I. - № 2. - P. 121 - 133. Partea 2. - Nr. 6. - P. 744 - 746.
87. Planificarea și organizarea experimentului de măsurare / E. T. Vododarsky, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz K.: Victory Sk. Editura Head, 1987.
88. Popov A.a. Dezvoltarea unui model matematic de acționare hidraulică a unui robot industrial // Buletin de inginerie mecanică. 1982. - № 6.
89. Popov D.N. Procese hidromecanice nonstationare, - M.: Inginerie mecanică, 1982.-239С.
90. Portnov-Sokolov Yu.P. La mișcarea actuatorului de piston hidraulic cu încărcături tipice pe ea // Sat. Lucrați la automatizare și telemechanic. Ed. V.N. Petrova. Editura Academiei de Științe a URSS, 1953. - P. 18-29.
91. POSOKHIN G.N. Controlul discret al unității electro-hidraulice. M.: Energia, 1975. - 89 p.
92. Prokofiev V.N. și alții. Inginerie hidraulică de construcții de mașini / V.N. Prokofiev, ji.a. Kondakov, G.A. Nikitin; Ed. V.N. Prokofiev. M.: Inginerie mecanică, 1978. - 495 p.
93. Rego k.g. Prelucrarea metrologică a rezultatelor măsurătorilor tehnice: referință, manual. K.: Tehnja, 1987. - 128 p. Il.
95. Rutov D.D. Analogul atenuării lui Landau în sarcina propagării unui val de sunet într-un lichid cu bule de gaze. Scrisori din Zhef, volumul 22, voi. 9, p. 446-449. 5 noiembrie 1975.
96. Sisteme de diagnosticare a excavatoarelor Drivere hidraulice: Prezentare generală / Bagin S. B. Seria 1 "Mașini de construcție și drumuri". M.: Tsnieitstroymash, 1989, voi. patru.
97. Sitnikov B.t., Matveev I.B. Calculul și studiul supapelor de siguranță și de suprapunere. M., "Ingineria mecanică", 1971. 129 p.
98. Directorul statisticilor aplicate. În 2 tone. T.1: Per. din engleză / ed. E Lloyd, W. Lerematman, Yu. N. Tyurina. M.: Finanțe și statistici, 1989.
99. Manual de fizică pentru ingineri și studenți ai trenului / B. M. Yavorsky, A. A. Dellaf. M., 1974, 944 p.
100. Manualul flotei de tractor / tractor / v.U. ILCHENKO, P.I. Carasev, A. S. Limont și colab.: Vintage, 1987. - 368 p.
101. Mașini de construcții. Director, Partea 1. Sub general ed. V.A. Bauman și F.A. Lapier. M., Inginerie mecanică, 1976, 502 p.
102. TARASOV V.N., Boyarkina I.V., Kovalenko M.v. și alții. Teoria impactului în construcții și inginerie mecanică. M.: Publicarea științifică, editorul Asociației Universităților de Construcții, 2006. - 336 p.
103. Diagnosticare tehnică. Diagnosticarea vehiculelor, tractoarelor, agriculturii, construcțiilor și vehiculelor rutiere: GOST 25044-81. Aplicat. Rezoluția Comitetului de Stat al URSS privind standardele din 16 decembrie 1981. N 5440. Data introducerii 01.01.1983.
104. Mijloace tehnice de diagnosticare: Manual / V.V. Klyuev, p.p. Parkhomenko, V.E. Abramchuk și colab. sub total. Ed. V.V. A pastra. M.: Inginerie mecanică, 1989.-672 p.
105. Dispozitiv pentru protecția împotriva impactului hidraulic: A.S. 2134834 Rusia, 6 F 16 L 55 / 045. / SEYOV N.A.; Dudko V.V. (Rusia). № 98110544/06; A declarat 1998.05.26; Publ. 1999.08.20.
106. Fedorchenko N. P., Kolosov S. V. Metodologia pentru determinarea eficienței pompelor hidraulice volumetrice prin metoda termodinamică din carte: motor hidraulic și un sistem de gestionare a mașinilor de construcții, tracțiune și drumuri. Omsk, 1980.
107. Mecanisme hidraulice Fesandier J. Pe. Cu Franz. M.: Oborongiz, 1960. - 191 p.
108. Fomenko V.N. Dezvoltarea sistemelor de protejare a acționărilor hidraulice ale mecanismelor de tracțiune și mașini de transport special. / Disertație pentru birou UCH. Artă. K.t.n. Volgograd, 2000.
109. Khachaturian S.a. Procese de val în instalațiile de compresoare. M.: Inginerie mecanică, 1983.- 265 p.
110. Khokhlov v.a. Analiza mișcării mecanismului hidraulic încărcat cu feedback // automatizare și telemecanică. 1957. - № 9. -S. 773 - 780.
111. Khokhlov v.a. și alții. Sisteme de urmărire electrohidraulică / Khokhlov V.A., Prokofiev V.N., Borisov N.a. si etc.; Ed. V.A. Khokhlov. -M.: Inginerie mecanică, 1971. 431 p.
112. Zapkin Ya. 3. Cu privire la relația dintre coeficientul de efort echivalent și caracteristica sa // automatizarea și telemechanica. 1956. - T. 17. - № 4. - P. 343 - 346.
113. Churkin V. M. Reacția la efectul de intrare pas al servomotorului accelerației cu sarcină inerțială atunci când se ia în considerare compresibilitatea lichidă // automatizarea și telemechanica. 1965. - № 9. - P. 1625 - 1630.
114. Churkina T. N. Pentru a calcula caracteristicile de frecvență ale dispozitivului de acționare hidraulică încărcată în masa de inerție și forța pozițională // Proiectarea mecanismelor și dinamicii mașinilor: Sat. Tr.Vzmi, M., 1982.
115. Sharchaev A. T. Definirea oscilațiilor forțate ale pneumohidropricilor de roboți industriali // Sisteme de control al mașinilor și linii automate: Sat. Tr. Vzim, M., 1983. P. 112-115.
116. SHARGAEV A. T. Definirea oscilațiilor proprii ale pneumohidroprierilor de roboți industriali // Sisteme de control al mașinilor și linii automate: Sat. Tr. Vzim, M., 1982. P. 83 - 86.
117. Sholom A. M., Makarov R.A. Instrumente de control al driverelor hidraulice de volum Metoda termodinamică // Vehicule de construcții și rutiere. -1981-№ 1.-e. 24-26.
118. Funcționarea mașinilor rutiere: un manual pentru universități din specialitatea "Mașini de construcții și echipamente și echipamente" / M. Sheinin, B.I. Philipp și colab. M: Inginerie mecanică, 1980. - 336 p.
119. Fabrica Ernst V. Hydra și utilizarea sa industrială. M.: Mashgiz, 1963.492 p.
120. CANDOV JL, Joncheva N., Gorsets S. Metodologia pentru analitică, în mecanisme complexe, instalații sanitare cu hidrocilindri // Inginerogen, 1987.- T. 36. - Nr. 6.-S. 249-251. Bulge.
121. Băcheta W., Kleinbreuer W. Kavition und KavItalozion în Systemii Hydraulischen // KounSstrukteuer. 1981, V. 12. Nr. 4. S. 32-46.
122. Băchet W. SchwingngserscheInund Bei Druckrighengen Olhydraulik und Pneumatik. 1981, V. 25. Nr. 12. S. 911 - 914.
123. Untura R. O analiză teoretică a răspunsului unui releu hidraulic încărcat // Proc. Inst. Mech. Eng Rs. 1959. - V. 173. - Nr. 16. - P. 62 - 69 - engleză.
124. Castelain I. V., Bernier D. Un nou program bazat pe teoria hiper complexă pentru generarea automată a modelului diferențial al manipulatorilor robotului // mech. Și Mach. Teorie. 1990. - 25. - Nr. 1. - P. 69 - 83. - engleză.
125. Modelarea și răspunsul sistemului Doebelin E. - Ohio: Compania Bell & Howell, 1972.- 285p.
126. DEDEBELIN E. Modelarea și răspunsul sistemului, abordările teoretice și experimentale. - New York: John Wiley & Sons, - 1980.-320p.
127. Dorf R., Episcopul R. Sisteme moderne de control. A șaptea ediție.-Massachusetts: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.- 383p.
128. Dorny C. Înțelegerea sistemelor dinamice. - New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226p.
129. Herzog W. Berechnung des UbertgugsVervaltens von FlussgketssballdampRenn în hidrosistemen. Olhydraulik und pneumatik. 1976, №8. S. 515-521.
130. Inigo Rafael M., Norton Laps S. Simularea dinamicii unui robot industrial // IEEE trans. Educă. 1991. - 34. - Nr. 1. - P. 89 - 99. Engleză.
131. Lin Shir Kuan. Dinamica manipulatorului cu lanțuri închise // IEEE trans. Rob. și automat. - 1990. - 6. - № 4. - P. 496 - 501. - Engleză.
132. Moore B.C. Estimări ale rezonării frecvenței acționărilor hidraulice // Prod. Eng. 1958. - v. 29. - № 37. - P. 15 - 21. - engleză.
133. Moore B.C. Cum se estimează cu rezonarea frecvenței acționărilor hidraulice // controlul eng. 1957. - № 7. - P. 73 - 74. - Română.136. 95. O "Brien Donald G. Hidraulic Steping Motors // Electro - Tehnologie. - 1962. - V 29. - Nr. 4. - P. 91 - 93. - engleză.
134. Pietrabissa R., Mantero S. Un model parametru lumped pentru a evalua dinamica fluidului diferitelor bypass coronarian // med. Eng. Phys.-1996.- Vol. 18, No. 6, P. 477-484.
135. RAO B.V. Ramamurti V., Siddhanty M.N. Performanța unei mașini de vibrație hidraulică // Inst. Eng. (India) Mech. Eng. 1970. - v. 51. - Nr. 1. - P. 29 - 32. -Angl.
136. Rosenbaum h.m. Fluides o revizuire generală // Marconi Rev.-1970.-№179.
137. ROYLE I.K. Efecte inerente non-liniare în sistemele de control hidraulic cu încărcare de inerție // Proc. Inst. Mech. Eng. - 1959. - v. 173. - № 9. - P. 37 - 41. - engleză.
138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Caracteristicile transferului de semnal pentru Slubotor hidraulic cu supapă de spool // Jurnalul Societății Hydraulice și Pneumatice din Japonia. 1982. - 7. - V. 13. --№ 4. - P. 263 - 268. - engleză.
139. Theissen H. VolumeSnStrompulsages von Kolbenpumpn // Olhydraulik und Pneumatik. 1980. Nr. 8. S. 588 591.
140. Turnbull d.e. Răspunsul unui servomecanism hidraulic încărcat // Proc. Inst. Mech. Eng Rs. 1959. - V.L 73. - Nr. 9. - P. 52 - 57. - engleză.
Vă rugăm să rețineți că textele științifice prezentate mai sus sunt postate pentru familiarizare și obținute prin recunoașterea textelor originale ale tezelor (OCR). În acest sens, acestea pot conține erori asociate cu imperfecțiunea algoritmilor de recunoaștere. În PDF, disertația și rezumatele autorului pe care le oferim astfel de erori.
480 RUB. | 150 UAH. | $ 7.5 ", Mouseoff, FGCOLOR," #FFFFCC ", Bgcolor," # 393939 "); Onmouseut \u003d "retur nd ();"\u003e Perioada de disertație - 480 RUB., Livrare 10 minute , în jurul ceasului, șapte zile pe săptămână și sărbători
Melnikov Roman Vyacheslavich. Îmbunătățirea metodelor de diagnosticare a driverelor hidraulice ale mașinilor de construcții și rutiere pe baza studiilor de procese hidrodinamice în sistemele hidraulice: disertația ... Candidatul științelor tehnice: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 p. RGB OD, 61: 07-5 / 3223
Introducere
Capitolul 1. Analiza sistemului existent, starea generală a chestiunii dinamicii fluidului de lucru
1.1. Rolul și locul de diagnosticare în sistemul de întreținere a sistemului hidraulic Drive SDM
1.2. Starea generală a hidrodinamicii unității hidraulice SDM 17
1.3 Cercetarea cercetării privind Dynamica Hydraulus
1.3.1. Studii teoretice 24.
1.3.2. Studii experimentale 42.
1.4. Utilizarea analogiilor electro-hidraulice în studiul proceselor de undă în RS în sistemele hidraulice SDM
1.5. Prezentare generală a metodelor de diagnosticare a SDM hidraulic 52
1.6. Concluzii din capitol. Scopul și obiectivele cercetării 60
Capitolul 2. Studii teoretice ale proceselor hidrodinamice în legătură cu sistemele hidraulice SDM
2.1. Investigarea distribuției principalei armonice a sistemului hidraulic SDM
2.1.1. Modelarea trecerii principalelor armonicii prin obstacole
2.1.2. Determinarea în forma generală a funcției de transfer a acțiunii bilaterale
2.1.3. Determinarea presiunii în hidrolenium cu o excitație oscilantă prin rezolvarea unei ecuații de telegraf
2.1.4. Modelarea propagării valurilor în hidroliană pe baza metodei analogiilor electrohidraulice
2.2. Evaluarea mărimii presiunii de șoc în sistemele hidraulice de mașini de construcții pe exemplul buldozerului DZ-171
2.3. Dinamica interacțiunii fluxului pulsatoriu al RJ și a pereților conductei
2.4. Interrelația oscilațiilor pereților hidroleni și a presiunii interne a fluidului de lucru
2.5. Concluzii privind capitolul 103
Capitolul 3. Studii experimentale ale proceselor hidrodinamice în sistemele hidraulice SDM
3.1. Justificarea tehnicilor de cercetare experimentală și alegerea parametrilor variabili
3.1.1. General. Obiectiv și obiective ale cercetării experimentale
3.1.2. Metode de prelucrare a datelor experimentale și estimarea erorilor de măsurare
3.1.3. Determinarea formei ecuației de regresie 106
3.1.4. Metodologia și procedura de efectuare a studiilor experimentale
3.2. Descrierea echipamentelor și a instrumentelor de măsurare 106
3.2.1. Stați pentru studiul proceselor de undă în sistemele hidraulice
3.2.2. Analizor de vibrații SD-12M 110
3.2.3. AR-40 110 Senzor de vibrații
3.2.4. Tahometru digital / stroboscop "Aktakak" ATT-6002 111
3.2.5. Apăsați hidraulic 111.
3.3. Studiul deformării statice a mânecilor de înaltă presiune sub sarcină
3.3.1. Cercetarea deformării radiale a RVD 113
3.3.2. Studiul deformării axiale a RVD cu un singur capăt liber
3.3.3. Determinarea formei ecuației de regresie p \u003d 7 (DS1) 121
3.4. La întrebarea caracteristicilor vibrațiilor SDM în diferite domenii ale spectrului
3.5. Investigarea ratei de propagare a undelor și reducerea atenuării unui singur impuls în mg-15 lichid
3.6. Investigarea naturii pulsațiilor de presiune în sistemul hidraulic al excavatorului EO-5126 pentru vibrațiile pereților hidroleni
3.7. Hidrodinamica fluidului de lucru din sistemul hidraulic al buldozerului DZ-171 atunci când dumpul este ridicat
3.8. Investigarea dependenței amplitudinii armonicii principale de la distanța până la slotul de accelerație
3.9. Concluzii privind capitolul 157
4.1. Selectarea parametrului de diagnosticare 159
4.3. Criteriul pentru prezența unui pumn 165
4.4. Caracteristicile analogilor metodei propuse 169
4.5. Avantajele și dezavantajele metodei propuse 170
4.6. Exemple de aplicare a betonului 171
4.7. Unele aspecte tehnice ale metodei de diagnosticare propusă
4.8. Calculul efectului economic din introducerea metodei exprese propuse
4.9. Evaluarea eficacității implementării metodei de diagnosticare expres
4.11. Concluzii privind capitolul 182
Concluzii pentru muncă 183
Concluzie 184.
Literatură
Introducere la locul de muncă
Relevanța subiectului.Eficiența întreținerii vehiculelor de construcție și rutieră (SDM) depinde în mare măsură de implementarea calitativă a diagnosticului tehnic al mașinii și de unitatea hidraulică, care este o parte integrantă dintre cele mai multe SDM-uri din ultimii ani în majoritatea sectoarelor economiei naționale, Există o tranziție la menținerea tehnicilor de construcție și drumuri pe starea tehnică reală, permițând eliminarea operațiunilor de reparare inutile, o astfel de tranziție necesită dezvoltarea și implementarea unor noi metode pentru diagnosticarea unităților hidraulice SDM
Diagnosticul unității hidraulice necesită adesea asamblarea și dezasamblarea, care este asociată cu costurile semnificative de reducere a timpului pentru diagnosticare este una dintre sarcinile de întreținere importante ale SDM, soluția sa este posibilă prin diferite moduri, dintre care una este utilizarea metodelor de Diagnosticul UNEMP, inclusiv vibrațiile în același timp, una dintre sursele de vibrații de mașini sunt procese hidrodinamice în sistemele hidraulice și, în conformitate cu parametrii vibrațiilor, se poate evalua natura proceselor hidrodinamice care apar și pe starea hidraulică Linia și elementele sale individuale
Până la începutul secolului XXI, posibilitatea diagnosticării vibrațiilor echipamentului rotativ a crescut atât de mult încât sa bazat pe menținerea întreținerii și reparației multor tipuri de echipamente, de exemplu, ventilația, în conformitate cu starea reală, totuși, pentru hidraulic acționează, nomenclatorul defectelor detectabile pe vibrația defectelor și acuratețea identificării acestora sunt încă insuficiente pentru a face astfel de soluții responsabile
În acest sens, una dintre cele mai promițătoare metode de diagnosticare a Idrevodovov SDM sunt metode de diagnosticare a vibrațiilor de impact, pe baza analizei parametrilor proceselor hidrodinamice
Astfel, îmbunătățirea metodelor de diagnosticare a mijloacelor hidraulice de construcție și mașini rutiere pe baza studiilor de procese hidrodinamice în sistemele hidraulice este realproblemă științifică și tehnică
Scopul lucrărilor de disertațieeste de a dezvolta metode pentru diagnosticarea driverelor hidraulice SDM pe baza analizei parametrilor proceselor hidrodinamice în sistemele hidraulice
Pentru a atinge obiectivul, este necesar să se rezolve următoarele sarcini
Explorați starea actuală a hidrodinamicii
Hydraulus SDM și aflați nevoia de hidrodinamică
Procese pentru dezvoltarea de noi metode de diagnosticare
hidraulic acționează SDM,
construiți și explorați modele matematice de procese hidrodinamice care apar în sistemele hidraulice SDM,
Explorați experimental procesele hidrodinamice,
care curge în sistemele hidraulice SDM,
Pe baza rezultatelor studiilor de lucru
Recomandări pentru îmbunătățirea metodelor de diagnosticare
Sistem hidraulic SDM,
Cercetarea obiectului- procese hidrodinamice în sistemele hidropilaring SDM
Subiectul cercetării- modele care stabilesc relații între caracteristicile proceselor hidrodinamice și metodele de diagnosticare a unităților hidraulice ale SDM
Metode de cercetare- Analiza și generalizarea experienței existente, metodele de statistică matematică, statisticile aplicate, analogii matematice, metoda de analogii electro-hidraulice, metodele de teorie a ecuațiilor fizicii matematice, studii experimentale pe un stand special creat și pe mașinile reale
Noutatea științifică a rezultatelor disertației:
Un model matematic al trecerii primei armonici a pulsațiilor de presiune create de pompa de volum (armonici principale) a fost elaborat și soluții generale ale sistemului de ecuații diferențiale care descriu răspândirea armonicii principale a hidrolaneiului,
Dependențele analitice au fost obținute pentru a determina
lichidul intern de presiune în RVD pe deformarea acestuia
Cochilia elastică multi-metal,
Dependența deformării RVD din partea internă
Presiune
Experimental obținut și studiat spectrele de vibrații
Elemente hidrorale în excavatorul EO-5126 GS, buldozerele D3-171,
Macara de braț autopropulsată Kato-1200s în condiții de funcționare
o metodă de identificare a vibrațiilor sistemelor hidraulice SDM, pe baza analizei parametrilor principalei armonice a pulsărilor de presiune generate de pompa de volum,
criteriul pentru prezența PISS în sistemul hidraulic SDM este propus atunci când sunt utilizate de noua metodă de diagnosticare tehnică a impactului,
posibilitatea de a folosi parametrii șocurilor hidraulice, rezultând de la întârzierea supapelor de siguranță pentru diagnosticul SDM
Valoarea practică a rezultatelor obținute.
o nouă metodă de vibrodiagnostizare este propusă pentru localizarea defecțiunilor în elementele hidropilaringului SDM,
un suport de laborator a fost creat pentru a studia procesele hidrodinamice în sistemele hidraulice,
Rezultatele lucrărilor sunt utilizate în procesul educațional din
curs de curs, în timpul cursurilor și proiectării tezei și
Setările de laborator create sunt utilizate la conducerea
Lucrări de laborator
Privatcontribuţie solicitant.Principalele rezultate au fost obținute de autor personal, în special, toate dependențele analitice și evoluțiile metodologice ale studiilor experimentale atunci când se creează standuri de laborator de către autor, autorul a fost propus de un aspect comun, au fost calculate parametrii principali și caracteristicile principalei lor Nodurile și se ocupă de evoluția metodei vibraționale către autor aparțin ideii de a alege principalul caracter de diagnosticare și tehnica implementării sale practice în condiții de funcționare a autorului să dezvolte personal programe și metode de cercetare experimentală, studii efectuate, procesate și și-au rezumat rezultatele, au elaborat recomandări pentru proiectarea GS OGP, luând în considerare procesele de undă
Aprobarea rezultatelor muncii.Rezultatele lucrărilor au fost raportate la NTK a Institutului Industrial Norilsk din 2004, 2005 și 2006, pe Vitul Conferinței științifice și practice a studenților, studenți, doctoranzi și tineri oameni de știință "Știința secolului Vârsta "MGTU în MAIKOP, pe Conferința Științifică și Pratty" Mecanică - XXI VEK »BRGTU în Bratsk, la prima" Conferința științifică și practică a studenților, absolvenți și tineri oameni de știință "în Omsk (Sibadi), la Conferința științifică și practică a tuturor "Rolul mecanicii în crearea materialelor, structurilor și mașinilor eficiente XXI
secolul "în Omsk (Sibadi), precum și pe seminarii științifice ale Institutului de Cercetare Timio din 2003, 2004, 2005 și 2006 Apărarea este scoasă -
fundamentarea științifică a noii metode de diagnosticare rapidă a sistemelor hidraulice SDM pe baza analizei parametrilor hidrodinamici proceseîn Gs.
justificare a eficienței utilizării metodei propuse de diagnosticare tehnică de dezechilibru,
Publicații.Conform rezultatelor studiilor, au fost publicate 12 lucrări tipărite, inclusiv 2 articole în publicații incluse în lista de reviste și publicații revizuite de cilindru, o cerere a fost depusă pentru un brevet pentru invenție.
Temele de comunicare de lucru cu programe științifice, planuri și teme.
Subiectul este dezvoltat ca parte a subiectului bugetului de stat de inițiativă "Îmbunătățirea fiabilității mașinilor și echipamentelor tehnologice" în conformitate cu Planul NIR al Institutului Sixtural NIRILSK pentru perioada 2004-2005, în care autorul a participat ca interpret
Implementarea muncii.Au fost efectuate teste operaționale ale metodei expres de căutare a cârrcurilor, au fost făcute rezultatele lucrărilor de a introduce în procesul tehnologic de la MU "Autorahida" din Norilsk și, de asemenea, utilizat în procesul educațional din Institutul Industrial Govpo Norilsk
Structura muncii.Lucrările de disertație constă într-o introducere, patru capitole dinconcluzii, concluzii, lista surselor utilizate, inclusiv 143 de nume și 12 aplicații Lucrarea este prezentată pe 219 de pagini, inclusiv 185 de pagini din textul principal, conține 12 tabele și 51 desen
Autorul consideră că este necesar să se exprime recunoștința față de Melnikov în și Kand Tehn Science, profesor asociat "Mașini tehnologice și echipamente" (TMIO) Govpo "Institutul Industrial Norilsk" și Bashkirov BC, maestrul de studiu al Departamentul de TMIMI pentru asistența oferită în timpul lucrărilor de implementare
Întreținere de bază
În introducerearelevanța subiectului tezei este justificată, este indicată scopul lucrării, noutatea științifică și valoarea practică sunt formulate, rezumatul lucrării și informațiilor despre testarea sa
În primul capitolsistemul modern de întreținere SDM este luat în considerare, în timp ce se indică faptul că un loc important în proces tehnologic TIR are un diagnostic tehnic care are două tipuri principale de diagnostic general (D-1) și diagnosticare în profunzime (D-2)
De asemenea, cheltuit analiza comparativa Metodele de diagnostic existente, acceptarea metodelor de vibrație se realizează printr-una dintre cele mai frecvent utilizate metode în practica metodelor este o metodă bazată pe stingru bazată pe analiza parametrilor fluxului de fluid de lucru prominat. Această metodă este Convenabil deoarece vă permite să identificați cu exactitate locația defecțiunii, face posibilă atunci când diagnosticarea de a produce, de asemenea, controlul și funcționarea sistemului hidraulic în același timp, această metodă necesită asamblare și dezasamblare, ceea ce duce la costuri semnificative ale forței de muncă și conduce la o perioadă suplimentară de timp a autoturismelor, prin urmare, una dintre direcțiile comitetului sistemului TIR este dezvoltarea metodelor de diagnosticare a impactului, în special a parametrilor metodelor de analiză a proceselor hidrodinamice în fluidele de lucru
Cu toate acestea, în prezent defectele detectate de sistemele de diagnosticare a vibrațiilor nu au caracteristici cantitative similare cu cele care au în particular parametrii structurali ai obiectului, în timpul diagnosticului vibrațiilor nu sunt definite, de exemplu, dimensiuni geometrice Elementele, lacunele de lacune și estimările cantitative ale defectelor detectabile pot fi considerate o evaluare probabilistică a riscului de apariție a unui accident în funcționarea ulterioară a echipamentului, prin urmare, denumirea defectelor detectabile adesea nu corespunde Numele de deformare a stării elementului de la normal, care sunt controlate în timpul defectării nodurilor de echipamente și a estimărilor cantitative ale defectelor rămân deschise și rămân deschise și aspecte de determinare cantitativă a eficienței sistemelor de diagnosticare a vibrațiilor
Una dintre cele mai promițătoare metode de modelare a proceselor în sistemele hidraulice este metoda analogiilor electro-hidraulice în care fiecare element sistem hidraulic pus în conformitate cu un anumit element circuit electric Înlocuire
Starea generală a formării hidrodinamicii fluidului de lucru în sistemele hidraulice în vrac a fost investigată și a fost stabilită o revizuire a lucrărilor pe această temă că au procese hidrodinamice
un impact semnificativ asupra performanței mașinilor este indicat că într-un aspect practic, și anume în aspectul îmbunătățirii caracteristici de performanta În primul rând, armonicile intensive de energie a unei amplitudini mari, prin urmare, atunci când efectuează cercetări, este recomandabil să se concentreze asupra lor, în primul rând pe ele, adică la armonicile de joasă frecvență
Conform rezultatelor cercetării, obiectivele obiectivului și cercetării sunt formulate.
În al doilea capitolrezultatele studiilor teoretice ale proceselor hidrodinamice din RS, problema trecerii valurilor prin obstacole a fost investigată și pe această bază au fost obținute funcții de transmisie pentru trecerea valurilor prin unele elemente de sisteme hidraulice în special Funcția de transfer pentru un anumit obstacol sub formă de slot într-o secțiune transversală constantă.
4 - ( J.>
w. = ^-= -.
unde dar]- amplitudinea unui val care se încadrează, dar 3 - amplitudinea valului lipit prin decalaj, la- raportul secțiunii transversale a țevii în zona de deschidere
Pentru Monotoko despre cilindrul hidraulic al efectului bidirecțional Dacă sediul, funcția de transfer va fi vizualizată
1**" (2)
W. =-
{1 +1 ") la " +1?
unde t. - atitudinea zonei pistonului în zona pătrată, la -atitudinea zonei pistonului la zona pilulelor, U -raportul dintre zona unei secțiuni transversale eficiente a hidrolimelor în zona pistonului. În plus, diametrele interne ale hidrocolei de scurgere și presiune sunt considerate egale între ele.
De asemenea, în al doilea capitol, pe baza metodei
Modelarea analogiilor electro-hidraulice
propagarea valului armonic de-a lungul liniei hidraulice cu parametri distribuiți este cunoscută de ecuațiile care descriu GOK și tensiunea în linie ca funcție de coordonate x nt.
I _ di.
unde R0 este rezistența activă longitudinală a unității de lungime a liniei, L 0 - Inductanța unității de lungime a liniei, CO - capacitatea lungimii liniei și G0 - conductivitatea transversală a liniilor liniei de Linile liniei electrice sunt prezentate în figura 1
-1-dl.
Soluția bine cunoscută a sistemului (3), exprimată prin tensiune și curentă la începutul liniei, are forma
U.= U, ch (yx) -/, Z. B.sh (yx)
l \u003d i, c) i [) x) - ^ -, h () x)
№ + y) l.despre)
distribuție constantă
\\ P + / sg ~ ~~rezistența la nivelul valurilor
Neglijarea scurgerilor, adică, crezând echivalentul hidraulic G. 0 egal cu іgul, obținem ecuația pentru a determina funcția armonică a presiunii și a consumului în orice punct al liniei, exprimat prin presiune și consum la începutul liniei
I. Q \u003d p, ch (y Lx.) - q- S.h (y. R.x)
Q.- debitul volumetric, 5 - secțiunea de țeavă, I - presiune, p \u003d R. E.>-",
Q \u003d Q. E." SH+*>) , din- rata de propagare a undelor, P 0 - densitate, dar -
parametrul de frecare, CO - frecvența circulară a undelor după înlocuirea sistemului (4) a analogilor hidraulici ai valorilor electrice, s-a obținut soluția de sistem (5)
I\u003e \u003d l \\ cf \\ x- ^ + ^- (-sinh + jcosh
- V. \\ s \\ r,
V../,. 4L ", __ J / Rt ...", "J _".! ,. 4 *. " (_ 5ш ^) + USO F)) (opt)
Є \u003d 0 x | * -4i + - (--sm (9) + v cos (i9))
Ї 1 + 4H (COS (0) - 7 SMH) V o) Pi.
Luând în considerare valul reflectat, presiunea în hidrolenie ca funcție a coordonatelor și a timpului
unde R. () N. - undele generate de o pompă volumetrică determinată de expresia (8), r -valorile reflectate
P ^ \u003d u, ") Joint venture (G (L-X)) K 0 -Q (i, t) 7"SH ( K. (L - x)) k 0 (10)
În cazul în care coeficientul de reflexie este determinat de expresie R. _ ZII-ZLB. - Z "- rezistența la sarcină hidraulică ~7 +7
Modelul rezultat este valabil nu numai pentru hidrolii cu pereți de hidroleni absolut rigizi, dar și pentru RVD în ultimul caz, rata de propagare a undelor trebuie calculată în conformitate cu o formulă cunoscută
unde g -radius hidrolyania. d -grosimea peretelui, La -modulul de volum redus al elasticității fluidului
Valoarea maximă a turnărilor de presiune a fost evaluată. În cazul șocurilor hidraulice din sistemul hidraulic al buldozerului DZ-171 (mașina de bază T-170), rezultată din oprirea cilindrilor hidraulici de ridicare a cablurilor, valoarea rezultată a fost AR., Până la ora 24.6 Mi Fa.PR și apariția Hydroudar, în caz de întârziere
funcționarea supapelor de siguranță pentru o perioadă este de 0,04 ° C, presiunea teoretic maximă a presiunii în sistemul hidraulic al mașinii specificate este de 83,3 MPa
Datorită faptului că măsurătorile ar fi trebuit să fie efectuate pe mașini reale prin metoda de impact, problema relației de amplitudine de vibrații și vibrarea pereților exteriori ai hidrolnei de presiune și amplitudinea pulsațiilor de presiune în hidrolena dependența rezultată Pentru conducta rigidă are o vedere
dhf. ^ (D (P\u003e : -Ghcr. "І ^ + ^ -i
unde x, -amplitudinea vibrațiilor peretelui conductei І rі.Іarmonica. E -modul Jung pentru materialul de perete, d -diametrul hidrolnic intern, D.- diametrul hidrolnic extern, r "-densitatea lichidului r. Artă - densitatea materialului pereților hidrolenelor, SH, - frecvența domnului Armonici.
V V.h / D. C. Lr.
H ^ 4 H.
Figura 2 - Schema calculată pentru determinarea dependenței analitice a deformării panglicii metalice a RVD OG de amplitudine a pulsațiilor presiunii vigreene
Dependență similară cu panglica metalului multistrat al furtunului flexibil
armată (13)
unde T. - numărul de panglici RVD „ - numărul de fire într-o singură secțiune a unuia
braids. la dar - coeficientul de depreciere a clemelor în aer liber, S! - Zona
secțiune transversală a unui band de sârmă, dar -unghiul de înclinare spre plan perpendicular pe axa cilindrului (figura 2), x, -valoarea amplitudinii locului de vibrație / armonică, d -diametrul unei pangii de sârmă, Face -diametrul redus al tuturor panourilor RVD, S. L. -
valoarea mărimii amplitudinii celei de-a 7-a armonici la frecvență (O. I., (r -unghiul de rotație a fasciculului radial care leagă punctul de pe șurub
linii și sub cilindru de 90 de axe (mâneci), W. J.- volumul de lichid încheiat în interiorul RVD în bucla buclă de buclă, V. cm. - volumul părții perete corespunzător conturului firului y \u003d d 8 u D E 5 - grosimea peretelui RVD,
th? CP - diametrul mediu al RVD, r. J.- densitatea lichidului
După soluționarea ecuației 13 pentru cel mai frecvent caz, adică la A \u003d 3516, "și neglijarea pereților de inerție ai pereților RVD comparativ cu punctele forte ale panglicelor, a fost obținută dependență simplificată
d. R. = 1 , 62 Yu *^± H. , ( 14 )
Do.і
Al treilea capitol prezintă rezultatele studiilor experimentale
Pentru a justifica posibilitatea de a măsura parametrii proceselor hidrodinamice în RJ cu ajutorul senzorilor aerieni, un studiu al dependenței de deformarea statică a RVD a presiunii interne a fost investigată de către RVD a mărcii - B-29- 40-25-4-in TU-38-005-111-1995, proiectat pentru presiune nominală R Nom \u003d 40 MPa Caracteristica lungimii RVD este de 1,6 m, diametrul interior este de 25 mm, diametrul exterior - 40 mm, numărul de panglici - 4, diametrul panoului de sârmă - 0,5 mm, deformarea radială și axială a RVD a fost investigată atunci când presiunea este schimbată de la 0 la 12 MPa
Pentru RVD cu ambele capete fixe
Deformarea radială a presiunii este prezentată în Figura 3 stabilită,
că RVD se comportă diferit ca presiune (curba superioară
în fig. 3 a) și b)) și cu o scădere a presiunii (curba inferioară din figurile 3 a) și
b)) Astfel, a fost confirmată existența unui fenomen cunoscut
Histerezis în timpul lucrărilor de deformare RVD cheltuite pe deformare
Pentru un ciclu pentru un metru de lungime a acestui RVD, sa dovedit a fi același pentru
Ambele cazuri - 6.13 J / m instalat și cu mare
Presiunile (\u003e 0.2p, iovi) Deformarea radială rămâne practic
O astfel de diferențiere constantă este probabil să fie explicată prin
că pe un complot de la 0 la 8 MPA diametrul diametrului se datorează
eșantionul principal al spatelui dintre straturile din panglica metalică și
De asemenea, deformarea elementelor de bază nemetalice ale furtunului
circumstanța înseamnă că la amortizarea presiunilor mari
Proprietățile hidrolaniei în sine sunt nesemnificative, parametri
procesele hidrodinamice pot fi investigate în funcție de parametrii vibrațiilor hidrolene prin metoda diferențelor finale, sa constatat că ecuația optimă de regresie care descrie dependența p \u003d J.
Dificultățile de detectare neinstrucționată a unui nod defect conduc la o creștere a costurilor întreținere și reparații. La determinarea cauzelor eșecului oricărui element al sistemului, este necesar să se producă asamblarea și diseminarea.
Având în vedere că aceste circumstanțe, o eficiență ridicată are modalități de diagnosticare tehnică afectată. În legătură cu dezvoltarea rapidă în ultimii ani de echipamente de calcul, ieftinirea hardware și software pentru instrumente de măsurare digitale, inclusiv vibraționale, o direcție în perspectivă este dezvoltarea de metode de diagnosticare a vibrațiilor non-medicament ale driverelor hidraulice SDM bazate, în special, privind analiza proceselor hidrodinamice în HS.
Determinarea în forma generală a funcției de transfer a acțiunii bilaterale
Pulsările de presiune create de acesta în sistemul hidraulic SDM pot fi descompuse pe componentele armonice (armonici). În același timp, prima armonică are, de regulă, cea mai mare amplitudine. Vom numi prima armonică a pulsațiilor de presiune create de aceasta, principala armonică (GT).
În general, construirea unui model matematic pentru răspândirea principală armonică asupra hidroleniului de presiune din sursa (pompa) la corpul de lucru este o sarcină intensivă a forței de muncă, care ar trebui rezolvată separat pentru fiecare sistem hidraulic. În acest caz, rapoartele de transmisie pentru fiecare sistem hidraulic (secțiuni de hidroleni, aparate hidraulice, supape, rezistențe locale etc.), precum și feedback-ul dintre aceste elemente ar trebui determinate. Puteți vorbi despre prezența feedback-ului în cazul în care valul care propagă de la sursă interacționează cu valul care se propagă spre sursă. Cu alte cuvinte, feedback-urile apar atunci când apare interferența în sistemul hidraulic. Astfel, funcțiile de transfer ale elementelor sistemului hidraulic trebuie determinate nu numai în funcție de caracteristicile de proiectare ale liniei hidraulice, dar și în funcție de modurile de funcționare.
Următorul algoritm pentru construirea de matrodem răspândirea propagării armonicii principale în sistemul hidraulic este propusă:
(1) În conformitate cu schema hidraulică, precum și luând în considerare modurile de funcționare ale sistemului hidraulic, se întocmește schema structurală a modelului matematic.
2. Pe baza parametrilor cinematici ai HS, este determinată prezența feedback-ului, după care schema structurală a matrului este ajustată.
3. Alegerea metodelor optime de calculare a armonicii principale și amplitudinile sale în diferite puncte ale HS se face.
4. Sunt determinate rapoartele de transfer ale tuturor sistemelor hidraulice, precum și rapoartele de transfer în operator, simbolic sau diferențial, pe baza metodelor de calcul selectate anterior.
5. Parametrii GG sunt calculați la punctele necesare ale HS.
Trebuie remarcat mai multe modele de maturi ale trecerii GG pe sistemele hidraulice SDM.
1. Legea distribuției principalelor armonici în cazul general nu depinde de prezența (absența) sucursalelor din Hydolenia. Excepțiile sunt cazuri în care lungimea ramurilor din trimestrul trimestrului lungimii de undă, adică acele cazuri în care se efectuează condiția necesară pentru apariția interferențelor.
2. Feedbackul depinde de modul de funcționare al liniei hidraulice și poate fi atât pozitiv, cât și negativ. Se observă pozitivă în apariția modurilor rezonante în sistemul hidraulic și negativ - în apariția anti-conortant. Datorită faptului că rapoartele de transmisie depind de un număr mare de factori și se pot schimba când schimbarea modului de funcționare a sistemului hidraulic, feedback-ul pozitiv sau negativ este mai convenabil pentru a exprima (spre deosebire de sisteme control automat) Sub forma unui semn plus sau minus înainte de funcția de transfer.
3. Examinarea armonicii poate servi ca un factor inițierea unui număr de componente armonice secundare.
4. Metoda propusă de construire a MATModeL poate fi utilizată nu numai în studiul Legii de distribuție a principalelor armonici, ci și în studiul legii comportamentului altor armonici. Cu toate acestea, din cauza circumstanțelor de mai sus, funcțiile de transfer pentru fiecare frecvență vor fi diferite. De exemplu, considerați că Matmodel răspândește armonicul principal pe sistemul hidraulic al buldozerului DZ-171 (Anexa 5). D2.
Aici L este sursa de pulsare (pompa); DL, D2 - senzori de vibrații; WJ (P) -bibid funcția Hydolyaniei pe un complot de la pompă la OK; \\ Ultrasunete (P) - Ok funcția OK; W2 (P) este o funcție de transmisie pentru un val reflectat de OK și propagarea înapoi la pompă; W4 (P) - funcția de hidrocolică între OK și distribuitor; WS (P) - funcția de transfer a distribuitorului; W7 (P) și W8 (P) - funcțiile de transmisie ale valurilor reflectate de distribuitor; W6 (P) este raportul de transmisie al secțiunii de hidrolenium între distribuitorul și cilindrii hidraulici 2; W p) -bind funcția cilindrului hidraulic; WN (P) este raportul de transmisie a hidrolenelor din zona de la distribuitor la filtru; WI2 (P) - funcția de transfer a filtrului; WI3 (P) - Raportul de transmisie al sistemului hidraulic pentru un val reflectat din pistonul cilindrului hidraulic.
Trebuie remarcat faptul că pentru un cilindru hidraulic bun, funcția de transfer este 0 (valul prin cilindrul hidraulic în absența unei lovituri nu trece). Pe baza presupunerii că pinii din cilindrii hidraulici sunt de obicei mici, apoi feedback-ul dintre filtru, pe de o parte, și pompa, pe cealaltă, neglijează. Modelarea trecerii armonicii principale prin obstacole. Considerarea trecerii valului printr-un obstacol este, în general, o sarcină fizică. Cu toate acestea, în cazul nostru, pe baza ecuațiilor fizice, va fi luată în considerare procesul de trecere a valului prin unele elemente ale sistemelor hidraulice.
Luați în considerare hidrolii cu secțiunea transversală a Si, având un obstacol solid cu gaura de sinterizare S2 și lățimea lui г În primul rând, definim mai întâi raportul dintre amplitudinile valului incident în hidrolenia 1 (TFJ) la amplitudinea valului trecutului în slotul 2 (figura 2.1.2). În Hydrolynia 1 conține incidente și valuri reflectate:
General. Obiectiv și obiective ale cercetării experimentale
Datele obținute în al doilea capitol au făcut posibilă formularea sarcinilor studiilor experimentale în capitolul al treilea. Obiectivul studiilor experimentale: "Obținerea datelor experimentale privind procesele hidrodinamice în sistemele hidraulice HDM" Sarcinile studiilor experimentale au fost: - Studiul proprietăților RVD sub presiune pentru a studia adecvarea parametrilor măsurați ai oscilațiilor exterioarelor pereții parametrilor RVD ai proceselor hidrodinamice din sistemele hidraulice SDM; - determinarea diminuării atenuării valurilor în RS utilizat în sistemele hidraulice ale SDM; - Studiul compoziției spectrale a pulsațiilor de presiune în sistemele hidraulice SDM care conțin unelte și pompe cu piston axial; - Studiul proprietăților undelor de șoc apărute în sistemele hidraulice SDM în timpul mașinilor; - Studiul modelelor de propagare a undelor în RJ.
Calculul erorilor cantităților măsurate a fost efectuat utilizând metode statistice. Apropierea dependențelor a fost realizată prin analiza de regresie bazată pe metoda celor mai mici pătrate, sub ipoteza că distribuția erorilor aleatorii este normală (Gaussian). Calculul erorilor de măsurare a fost efectuat în conformitate cu următoarele relații: CJ \u003d JO2S + C2R, (3.1.2.1) unde eroarea sistematică JS a fost calculată în conformitate cu următoarea dependență: R \u003d T1 GGL + G2O (3.1.2.2), și eroarea accidentală a Al - din teoria probelor mici. În formula de mai sus, eroarea dispozitivului; Eroarea t0-aleatorie. Verificarea conformității distribuției experimentale este normală cu ajutorul criteriului consimțământului lui Pearson: NH ,. unde și. \u003d - (P (UT) Frecvențe teoretice, P \\; - Frecvențe empirice; P (și) \u003d - \u003d E și 2 Volumul de eșantionare, H este un pas (diferența dintre două opțiuni L / 2G adiacente), AB este o deviație patrată, și, \u003d - pentru a confirma conformitatea probelor studiate, "Criteriul W" a fost utilizat pentru a confirma eșantioanele distribuției, care se aplică eșantioanelor unui volum mic.
Potrivit uneia dintre consecințele teoremei Taylor, orice funcție, continuu și diferențiată pe unele complot, poate fi prezentată cu o anumită eroare în acest domeniu ca polinom al gradului. Ordinea polinomului P pentru funcțiile experimentale poate fi determinată prin metoda diferențelor finite [B].
Sarcinile studiilor experimentale marcate la începutul secțiunii au fost soluționate în aceeași ordine. Pentru o mai mare comoditate, tehnica, procedura de efectuare și rezultatele vor fi date separat pentru fiecare experiment. Aici observăm că testele pe autoturismele reale au fost efectuate în condițiile garajului, adică tehnica era în interior într-o cameră închisă, temperatura ambiantă a fost de + 12-15 ° C și înainte de începerea măsurătorilor, Pompele de mașini au lucrat la inactiv timp de 10 minute. Forța cu care piezodatchik a apăsat împotriva hidroleniului, -20n. Centrul senzorului a vizat hidroliană în toate măsurătorile efectuate pe hidrolene.
O condiție prealabilă pentru studierea proceselor de undă este studiile empirice privind standurile și instalațiile speciale de laborator. În domeniul proceselor oscilante, sistemele complexe cu pompe volumetrice și hidrolii cu parametri distribuiți nu sunt suficient studiate de sistemele hidraulice.
Pentru a studia aceste procese, a fost dezvoltată și fabricată o instalație de laborator, prezentată de NARIS. 3.1.
Instalarea constă dintr-un cadru vertical (1) instalat pe o bază stabilă (2), rezervorul este montat pe cadrul (3), pompa motorului de viteze BD-4310 (SUA) (4), supapa de siguranță (5) , aspirație (6) și presiune (7) autostrăzi, secțiunea de overclockare (8), rezerve hidraulice (9), supapa de reglare a încărcăturii (9), autostrada de scurgere (11), senzor de presiune (12), manometru (13 ), Autotransformat (14), transformator de scăzut (15).
Parametrii reglabili sunt: \u200b\u200blungimea secțiunii de accelerație, viteza motorului electric și a arborelui de antrenare a pompei de unelte, rigiditatea surfactantului hidraulic, picătură de presiune a supapa de încărcare reglabilă, supapa de reglare.
Instrumentele de măsurare a suportului sunt un manometru de presiune (13), care fixează presiunea în conducta de presiune, ecartamentul de presiune de înaltă frecvență de pe locul de accelerare, vibrațiile CD-12MANALYZER, tahometrul pentru măsurarea vitezei de rotație a motorului electric arbore.
În plus, în procesul de experimente, este prevăzută o modificare a uleiului, măsurarea parametrilor (în special vâscozitatea), precum și o schimbare a rigidității hidrolene a zonei de accelerație. Opțiunea de încorporare este prevăzută în elasticitatea hidraulică concentrată a burdufului cu posibilitatea de a ajusta propria frecvență de oscilație folosind bunuri interschimbabile. Diametrul interior al hidrolii rigid este de 7 mm. Material hidroliu - oțel 20.
Intervalul de ajustare a standului în combinație cu echipamente interschimbabile vă permite să investigăm rezonanța și procesele anti-conN în hidrolii de presiune, determinați coeficienții redus de reflexie a undelor din hidraulo-imorterul pneumatic (9). În mod alternativ, prevede o modificare a temperaturii fluidului de lucru, pentru a studia efectul asupra vâscozității, elasticitatea și viteza de propagare a undelor.
Standul este realizat pe un circuit modular bloc. Partea verticală a cadrului este proiectată cu ghidaje longitudinale, pe care diverse noduri și unități ale sistemului hidraulic studiat pot fi montate de-a lungul ambelor părți. În particular, se planifică instalarea unui rezonator de tip bevelon conectat la un furtun flexibil de înaltă presiune cu o panglică de metal cu o accelerație flexibilă și o autostradă de scurgere. În canelurile longitudinale ale părții inferioare ale cadrului, este prevăzută o instalație de diverse echipamente de injectare și reglare.
Recomandări pentru implementarea unei metode de diagnosticare a unui proces tehnologic
În plus față de compoziția spectrală a oscilațiilor RJ și, ca rezultat, oscilațiile pereților hidroleni este de interes pentru a măsura nivelul general al vibrațiilor. Pentru a studia procesele hidrodinamice care apar în sistemele hidraulice ale SDM, în special în sistemele hidraulice de buldozere pe baza tractorului T-170M, au fost măsurate un nivel general de vibrații la punctele de control.
Măsurătorile au fost efectuate de vibroaclerometrul AR-40, semnalul de la care a fost primit vibraționalizatorul SD-12M. Senzorul a fost fixat pe suprafața exterioară a peretelui hidrolenei folosind un suport metalic.
Atunci când se măsoară nivelul total (OU), s-a observat că, în momentul procesului de ridicare sau coborâre a dulapului (în momentul opririi cilindrilor hidraulici), amplitudinea oscilațiilor (vârfului) vibrației pereților hidrolilei peretele crește brusc. Acest lucru poate fi explicat parțial prin faptul că, în momentul impactului de depozitare a terenului, precum și în momentul opririi cilindrilor hidraulici atunci când depozitarea este ridicată, vibrația este transmisă buldozerului ca întreg, inclusiv pereții de hidroleni.
Cu toate acestea, unul dintre factorii care afectează magnitudinea vibrației pereții pereților hidroleni poate fi, de asemenea, hidrat. Când buldozerul aruncat în timpul creșterii, atingând poziția superioară (sau când coborâți pământul), tija cilindrului hidraulic cu pistonul se oprește. Fluidul de lucru care se deplasează în hidrolaniu, precum și în cavitatea tijei cilindrului hidraulic (care funcționează pe creșterea haldei), îndeplinește obstacolul în calea sa, puterea inerției RH este apăsată pe piston, presiunea crește brusc, ceea ce duce la apariția hidroducătorului. În plus, din momentul în care pistonul cilindrului hidraulic sa oprit deja și până când lichidul prin supapa de siguranță va merge la scurgere (până când supapa de siguranță este declanșată), pompa continuă să fie injectată în cavitatea de lucru, care duce, de asemenea, la o creștere a presiunii.
La efectuarea de studii, sa stabilit că amplitudinea vibrației pereții peretelui hidrolenii de presiune crește brusc atât pe amplasamentul direct adiacent la pompă (la o distanță de aproximativ 30 cm de la acesta) cât și pe locul direct adiacent la cilindrul hidraulic. În același timp, amplitudinea semnelor de vibrații în punctele de control ale cazului buldozerului a crescut ușor. Măsurătorile au fost efectuate după cum urmează. Buldozer pe baza tractorului T170M a fost amplasat pe podeaua de beton netedă. Senzorul a fost fixat în mod constant în punctele de control: 1 - punct de pe hidrolibenul de presiune (hidrolenium flexibil) direct adiacent pompei; 2 - Punctul de pe carcasa pompei (pe fiting), situată la o distanță de 30 cm de la punctul 1.
Măsurătorile parametrului de vârf au fost realizate în timpul procesului de ridicare a frânzilor, iar primii doi sau trei medii au fost efectuați într-o stare de funcționare inactivă a pompei, adică atunci când cilindrul hidraulic de rață a fost în repaus. Când abordarea dumpului și valoarea parametrului de vârf au început să crească. Când dumpul a ajuns în poziția superioară extremă, parametrul de vârf a atins maximul (Yaya / M-Maxim). După aceea, a fost dopată fixată în poziția superioară extremă, parametrul de vârf a căzut la valoarea pe care o avea la începutul procesului de creștere, adică atunci când pompa a fost uscată (TJ / minim). Intervalul dintre măsurătorile adiacente a fost de 2,3 s.
Atunci când se măsoară parametrul de vârf la punctul 1 în intervalul de la 5 la 500 Hz (fig.3.7.2) într-o probă de șase măsurători, raportul mediu-mediu al maximului maxim la yaya / m-minim (pikshks / pikmt ) este 2.07. Cu abaterea standard a rezultatelor O \u003d 0,15.
Din datele obținute, se poate observa că coeficientul Q3 este de 1,83 ori mai mult pentru punctul 1 decât pentru punctul 2., deoarece punctele 1 și 2 sunt situate o distanță scurtă Unul de celălalt, iar punctul 2 este legat rigid cu carcasa pompei decât punctul 1, atunci poate fi argumentat: vibrațiile la punctul 1 se datorează unui grad mare de pulsații de presiune în fluidul de lucru. Iar vibrația maximă la punctul 1, creată la momentul opririi dumpului, se datorează unui unde de șoc care se propagă din cilindrul hidraulic la pompă. Dacă vibrațiile la punctele 1 și 2 se datorează oscilațiilor mecanice care apar în momentul opririi depozitelor, vibrația la punctul 2 ar fi mai mult.
Au fost obținute rezultate similare și când măsurați parametrul instalației în intervalul de frecvență de la 10 la 1000 Hz.
În plus, atunci când efectuați studii pe un complot hidrolenan, direct adiacent cilindrului hidraulic, sa stabilit că nivelul general al vibrațiilor peretelui hidrolanei este mult mai mare decât nivelul general al vibrațiilor din punctele de control ale locuințelor Buldozerul, care este înghesuit, de exemplu, la o distanță scurtă de locul atașării cilindrului hidraulic.
Pentru a preveni apariția hidroudarului, se recomandă instalarea dispozitivelor de amortizare pe zona de hidrolaniu conectată direct cu cilindrul hidraulic, deoarece procesul de propagare a hidruculului începe tocmai din cavitatea de lucru a acestuia, și apoi valul de șoc se extinde în sistemul hidraulic, care poate deteriora elementele sale. Smochin. 3.7.2. Nivelul total de vibrații la punctul de control 1 (vârf-5-500 Hz) Figura 3.7.3. Nivelul general al vibrațiilor din punctul de control 2 (PEAK-5 - 500 Hz) Diagrame temporare de pulsare a suprafeței exterioare a peretelui hidroleniului de presiune în procesul de ridicare a haldei buldozerului DZ-171
O cantitate semnificativă de informații privind procesele dinamice în fluidul de lucru poate fi măsurată prin parametrii valurilor sale în timp real. Măsurătorile au fost efectuate în timpul ridicării dumpului de buldozer din restul restului poziției superioare. Figura 3.7.4 prezintă un grafic al modificării vibrațiilor suprafeței exterioare a peretelui presiunii hidroleniului de presiune direct adiacentă pompei NSH-100, în funcție de timp. Porțiunea inițială a graficului (0 T3S) corespunde funcționării pompei la inactiv. La momentul timpului t \u003d 3, buldozerul a trecut butonul de distribuție în poziția "Podle". În acel moment, a existat o creștere accentuată a amplitudinii pereților vibratori ai peretelui hidrololic. Și nu a existat un singur impuls de o amplitudine mare, ci un ciclu de astfel de impulsuri. Din vibrațiile 32-obținute (pe 10 buldozere diferite ale mărcii menționate), au fost 3 impulsuri de amplitudini diferite (cea mai mare amplitudine - în cea de-a doua). Intervalul dintre primul și al doilea impuls a fost mai mic decât durata decît intervalul dintre a doua și a treia (0,015 C față de 0,026), adică durata totală a impulsului este de 0,041 p. Pe grafic, aceste impulsuri se îmbină într-una, deoarece timpul dintre două impulsuri adiacente este destul de mic. Amplitudinea medie a valorii maxime a reluării vibrațiilor a crescut cu o medie de k \u003d 10,23 ori comparativ cu valoarea medie a descărcării vibrațiilor în timpul funcționării pompei la inactiv. Eroarea medie pătrată a fost arta \u003d 1.64. Pe grafice similare obținute prin măsurarea vibrațiilor peretelui fitingului pompei, care conectează cavitatea de jumătate de presiune a acestuia din urmă cu linia de presiune, se observă un astfel de salt ascuțit de vibrații (fig.3.7.4), care poate fi explicată prin rigiditatea pereților de fixare.
Kosolapov, Viktor Borisovich
Excavatoarele sunt concepute pentru a lucra cu soluri înghețate sau nu, precum și cu roci de piatră pre-zdrobit. Gama de temperaturi de mașini - -40 ... + 40 ° C. Dispozitivul de excavator include mai multe noduri care asigură funcționarea aparatului.
Deoarece agregatele sunt clasificate
Excavatoarele echipate cu un corp de lucru cu o găleată sunt împărțite în categorii:
- În scopuri funcționale. Există mașini destinate lucrărilor de construcție, speciale și carierei. Acestea din urmă sunt echipate cu o găleată armată concepută pentru a lucra cu roci de scalare.
- Conform designului șasiului - roți pe un șasiu special, pe șasiul pe șasiu pe șasiu. Acesta din urmă poate fi echipat cu panglici pe șenile cu o lățime mărită.
- De tipul corpului de lucru - hidraulic, electric, combinat.
Cum este aranjat excavatorul
Dispozitivul general al excavatorului include:
- partea de alergare;
- motor;
- sistem hidraulic;
- transmisie;
- cabină cu comenzi;
- platformă cu un dispozitiv rotativ;
- muncitor.
Pe platforma rotativă, este montat un motor cu combustie internă cu aprindere de la compresie. Motorul are un sistem de răcire lichid. Conducerea automată a ventilatorului de răcire, dar există o cheie de comutare forțată. Pentru a crește puterea și a reduce consumul de combustibil, se aplică instalarea turbocompresorului. Motorul acționează mecanismele de funcționare ale excavatorului prin intermediul unei transmisii hidraulice sau electrice. Transmisii mecanice Aplicați pe tehnica învechită.
Partea pivotantă este montată pe șasiu printr-un șasiu, oferind o rotație de 360 \u200b\u200b°. Pe platformă a plasat cabina operatorului, hidraulic și sistem electric, Săgeată cu mecanisme de antrenare și control. Excavatorul Boom poate fi echipat cu găleți de diferite modele sau caneluri, ceea ce reduce timpul necesar pentru a crea șanțuri. Este posibil să se instaleze ciocane hidraulice sau alte echipamente necesare atunci când efectuați lucrări de împământare.
Pe excavatoare mecanice de antrenare, sunt folosite trotuțe, care controlează direct mișcarea săgeților. Mașinile se întâlnesc cu jetoanele cu 1 sau 2 arbori. Primul este considerat un nod care are un tobe de ridicare și de tracțiune instalate pe un singur arbore. Dacă tobe ale legilor sunt separate de arbore, atunci se numește una cu 2 nunți. Astfel de mecanisme sunt instalate la excavatoare mari.
Unitatea legilor este efectuată de arbori printr-o cutie de viteze sau lanț, realizată de la arborele principal al transmisiei. Pentru includerea, se utilizează ambreiaje de frecare multi-disc, pentru oprirea frânelor cu bandă. Cablul este așezat pe tambur în unul sau mai multe straturi, în funcție de lungime.
Designul mini-excavatorului nu diferă de principiile stabilite în tehnicile de dimensiune completă. Diferența este de a simplifica structura hidraulicii și utilizarea de dimensiuni mici motor diesel. Locul de muncă al operatorului este situat într-o cabină închisă dotată cu sisteme de ventilație și încălzire.
Dispozitivul excavatorului încărcătorului diferă de mecanismul descris mai sus. Cupa de lucru este situată pe săgețile balamale din partea frontală a tractorului standard de roți. Echipamentul de încărcare are drive hidrauliceFabricat care este realizat din cabina operatorului.
