Acasă Raft Principiul funcționării sistemului hidraulic al excavatorului. Setarea presiunii supapei principale de siguranță ZAXIS. Cum este aranjat excavatorul

Principiul funcționării sistemului hidraulic al excavatorului. Setarea presiunii supapei principale de siguranță ZAXIS. Cum este aranjat excavatorul

480 RUB. | 150 UAH. | $ 7.5 ", Mouseoff, FGCOLOR," #FFFFCC ", Bgcolor," # 393939 "); Onmouseut \u003d "retur nd ();"\u003e Perioada de disertație - 480 RUB., Livrare 10 minute , în jurul ceasului, șapte zile pe săptămână și sărbători

Melnikov Roman Vyacheslavich. Îmbunătățirea metodelor de diagnosticare a driverelor hidraulice ale mașinilor de construcții și rutiere pe baza studiilor de procese hidrodinamice în sistemele hidraulice: disertația ... Candidatul științelor tehnice: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 p. RGB OD, 61: 07-5 / 3223

Introducere

Capitolul 1. Analiză sistemul existent Apoi, problema generală a chestiunii dinamicii fluid de lucru

1.1. Rolul și locul de diagnosticare în sistemul de întreținere a sistemului hidraulic Drive SDM

1.2. Starea generală a hidrodinamicii unității hidraulice SDM 17

1.3 Cercetarea cercetării privind Dynamica Hydraulus

1.3.1. Studii teoretice 24.

1.3.2. Studii experimentale 42.

1.4. Utilizarea analogiilor electro-hidraulice în studiul proceselor de undă în RS în sistemele hidraulice SDM

1.5. Prezentare generală a metodelor de diagnosticare a SDM hidraulic 52

1.6. Concluzii din capitol. Scopul și obiectivele cercetării 60

Capitolul 2. Studii teoretice ale proceselor hidrodinamice în legătură cu sistemele hidraulice SDM

2.1. Investigarea distribuției principalei armonice a sistemului hidraulic SDM

2.1.1. Modelarea trecerii principalelor armonicii prin obstacole

2.1.2. Definiție B. general Funcția de transmisie a unei acțiuni bilaterale

2.1.3. Determinarea presiunii în hidrolenium cu o excitație oscilantă prin rezolvarea unei ecuații de telegraf

2.1.4. Modelarea propagării valurilor în hidroliană pe baza metodei analogiilor electrohidraulice

2.2. Evaluarea mărimii presiunii de șoc în sistemele hidraulice de mașini de construcții pe exemplul buldozerului DZ-171

2.3. Dinamica interacțiunii fluxului pulsatoriu al RJ și a pereților conductei

2.4. Interrelația oscilațiilor pereților hidroleni și a presiunii interne a fluidului de lucru

2.5. Concluzii privind capitolul 103

Capitolul 3. Studii experimentale ale proceselor hidrodinamice în sistemele hidraulice SDM

3.1. Justificarea tehnicilor de cercetare experimentală și alegerea parametrilor variabili

3.1.1. General. Obiectiv și obiective ale cercetării experimentale

3.1.2. Metode de prelucrare a datelor experimentale și estimarea erorilor de măsurare

3.1.3. Determinarea formei ecuației de regresie 106

3.1.4. Metodologia și procedura de efectuare a studiilor experimentale

3.2. Descrierea echipamentelor și a instrumentelor de măsurare 106

3.2.1. Stați pentru studiul proceselor de undă în sistemele hidraulice

3.2.2. Analizor de vibrații SD-12M 110

3.2.3. AR-40 110 Senzor de vibrații

3.2.4. Tahometru digital / stroboscop "Aktakak" ATT-6002 111

3.2.5. Apăsați hidraulic 111.

3.3. Studiul deformării statice a mânecilor de înaltă presiune sub sarcină

3.3.1. Cercetarea deformării radiale a RVD 113

3.3.2. Studiul deformării axiale a RVD cu un singur capăt liber

3.3.3. Determinarea formei ecuației de regresie p \u003d 7 (DS1) 121

3.4. La întrebarea caracteristicilor vibrațiilor SDM în diferite domenii ale spectrului

3.5. Investigarea ratei de propagare a undelor și reducerea atenuării unui singur impuls în mg-15 lichid

3.6. Investigarea naturii pulsațiilor de presiune în sistemul hidraulic al excavatorului EO-5126 pentru vibrațiile pereților hidroleni

3.7. Hidrodinamica fluidului de lucru din sistemul hidraulic al buldozerului DZ-171 atunci când dumpul este ridicat

3.8. Investigarea dependenței amplitudinii armonicii principale de la distanța până la slotul de accelerație

3.9. Concluzii privind capitolul 157

4.1. Selectarea parametrului de diagnosticare 159

4.3. Criteriul pentru prezența unui pumn 165

4.4. Caracteristicile analogilor metodei propuse 169

4.5. Avantajele și dezavantajele metodei propuse 170

4.6. Exemple de aplicare a betonului 171

4.7. Unele aspecte tehnice ale metodei de diagnosticare propusă

4.8. Calculul efectului economic din introducerea metodei exprese propuse

4.9. Evaluarea eficacității implementării metodei de diagnosticare expres

4.11. Concluzii privind capitolul 182

Concluzii pentru muncă 183

Concluzie 184.

Literatură

Introducere la locul de muncă

Relevanța subiectului.Eficiența întreținerii mașinilor de construcții și rutiere (SDM) depinde în mare măsură de implementarea calitativă a diagnosticului tehnic al mașinii și a liniei sale hidraulice, care este o parte integrantă a majorității SDM-uri în ultimii ani în majoritatea sectoarelor economiei naționale, acolo este o tranziție la întreținerea echipamentelor de construcție și drumuri pe realitate starea tehnică, permițând excluderea operațiunilor de reparare inutile, o astfel de tranziție necesită dezvoltarea și implementarea unor noi metode pentru diagnosticarea unităților hidraulice SDM

Diagnosticul unității hidraulice necesită adesea asamblarea și dezasamblarea, care este asociată cu costurile semnificative de reducere a timpului pentru diagnosticare este una dintre sarcinile de întreținere importante ale SDM, soluția sa este posibilă prin diferite moduri, dintre care una este utilizarea metodelor de Diagnosticul UNEMP, inclusiv vibrațiile în același timp, una dintre sursele de vibrații de mașini sunt procese hidrodinamice în sistemele hidraulice și, în conformitate cu parametrii vibrațiilor, se poate evalua natura proceselor hidrodinamice care apar și pe starea hidraulică Linia și elementele sale individuale

Până la începutul secolului XXI, posibilitatea diagnosticării vibrațiilor echipamentului rotativ a crescut atât de mult încât sa bazat pe menținerea întreținerii și reparației multor tipuri de echipamente, de exemplu, ventilația, în conformitate cu starea reală, totuși, pentru hidraulic acționează, nomenclatorul defectelor detectabile pe vibrația defectelor și acuratețea identificării acestora sunt încă insuficiente pentru a face astfel de soluții responsabile

În acest sens, una dintre cele mai promițătoare metode de diagnosticare a Idrevodovov SDM sunt metode de diagnosticare a vibrațiilor de impact, pe baza analizei parametrilor proceselor hidrodinamice

Astfel, îmbunătățirea metodelor de diagnosticare a mijloacelor hidraulice de construcție și mașini rutiere pe baza studiilor de procese hidrodinamice în sistemele hidraulice este realproblemă științifică și tehnică

Scopul lucrărilor de disertațieeste de a dezvolta metode pentru diagnosticarea driverelor hidraulice SDM pe baza analizei parametrilor proceselor hidrodinamice în sistemele hidraulice

Pentru a atinge obiectivul, este necesar să se rezolve următoarele sarcini

Explora condiție modernă Întrebarea de hidrodinamică
Hydraulus SDM și aflați nevoia de hidrodinamică
Procese pentru dezvoltarea de noi metode de diagnosticare
hidraulic acționează SDM,

construiți și explorați modele matematice de procese hidrodinamice care apar în sistemele hidraulice SDM,

Explorați experimental procesele hidrodinamice,
care curge în sistemele hidraulice SDM,

Pe baza rezultatelor studiilor de lucru
Recomandări pentru îmbunătățirea metodelor de diagnosticare
Sistem hidraulic SDM,

Cercetarea obiectului- procese hidrodinamice în sistemele hidropilaring SDM

Subiectul cercetării- modele care stabilesc relații între caracteristicile proceselor hidrodinamice și metodele de diagnosticare a unităților hidraulice ale SDM

Metode de cercetare- Analiza și generalizarea experienței existente, metodele de statistică matematică, statisticile aplicate, analogii matematice, metoda de analogii electro-hidraulice, metodele de teorie a ecuațiilor fizicii matematice, studii experimentale pe un stand special creat și pe mașinile reale

Noutatea științifică a rezultatelor disertației:

Un model matematic al trecerii primei armonici a pulsațiilor de presiune create de pompa de volum (armonici principale) a fost elaborat și soluții generale ale sistemului de ecuații diferențiale care descriu răspândirea armonicii principale a hidrolaneiului,

Dependențele analitice au fost obținute pentru a determina
lichidul intern de presiune în RVD pe deformarea acestuia
Cochilia elastică multi-metal,

Dependența deformării RVD din partea internă
Presiune

Experimental obținut și studiat spectrele de vibrații
Elemente hidrorale în excavatorul EO-5126 GS, buldozerele D3-171,
Macara de braț autopropulsată Kato-1200s în condiții de funcționare

o metodă de identificare a vibrațiilor sistemelor hidraulice SDM, pe baza analizei parametrilor principalei armonice a pulsărilor de presiune generate de pompa de volum,

criteriul pentru prezența pinilor în sistemul hidraulic SDM este propus atunci când sunt utilizate de noua metodă de non-bandă diagnosticare tehnică,

posibilitatea de a folosi parametrii șocurilor hidraulice, rezultând de la întârzierea supapelor de siguranță pentru diagnosticul SDM

Valoarea practică a rezultatelor obținute.

a oferit metoda noua Vibrodiagnostation pentru localizarea defectelor în elementele hidropilaringului SDM,

un suport de laborator a fost creat pentru a studia procesele hidrodinamice în sistemele hidraulice,

Rezultatele lucrărilor sunt utilizate în procesul educațional din
curs de curs, în timpul cursurilor și proiectării tezei și
Setările de laborator create sunt utilizate la conducerea
Lucrări de laborator

Privatcontribuţie solicitant.Principalele rezultate au fost obținute personal de către autor, în special, toate dependențele analitice și dezvoltarea metodică Studii experimentale Atunci când creează standuri de laborator de către autor, autorul a sugerat un aspect comun, au fost calculate parametrii principali și caracteristicile nodurilor lor principale și se bucură de dezvoltarea unei metode de droguri de vibrație, autorul aparține ideii de a alege Principalul atribut de diagnosticare și metode de implementare practică în condiții de funcționare a autorului a elaborat personal programe și tehnici de studii experimentale. Cercetarea a fost efectuată și s-au rezumat rezultatele, recomandări pentru proiectarea GS OGP sunt elaborate ținând cont de procesele de undă

Aprobarea rezultatelor muncii.Rezultatele lucrărilor au fost raportate la NTK a Institutului Industrial Norilsk din 2004, 2005 și 2006, pe Vitul Conferinței științifice și practice a studenților, studenți, doctoranzi și tineri oameni de știință "Știința secolului Vârsta "MGTU în MAIKOP, pe Conferința Științifică și Pratty" Mecanică - XXI VEK »BRGTU în Bratsk, la prima" Conferința științifică și practică a studenților, absolvenți și tineri oameni de știință "în Omsk (Sibadi), la Conferința științifică și practică a tuturor "Rolul mecanicii în crearea materialelor, structurilor și mașinilor eficiente XXI

secolul "în Omsk (Sibadi), precum și pe seminarii științifice ale Institutului de Cercetare Timio din 2003, 2004, 2005 și 2006 Apărarea este scoasă -

fundamentarea științifică a noii metode de diagnosticare rapidă a sistemelor hidraulice SDM pe baza analizei parametrilor hidrodinamici proceseîn Gs.

justificare a eficienței utilizării metodei propuse de diagnosticare tehnică de dezechilibru,

Publicații.Conform rezultatelor studiilor, au fost publicate 12 lucrări tipărite, inclusiv 2 articole în publicații incluse în lista de reviste și publicații revizuite de cilindru, o cerere a fost depusă pentru un brevet pentru invenție.

Temele de comunicare de lucru cu programe științifice, planuri și teme.

Subiectul este dezvoltat ca parte a subiectului bugetului de stat de inițiativă "Îmbunătățirea fiabilității mașinilor și echipamentelor tehnologice" în conformitate cu Planul NIR al Institutului Sixtural NIRILSK pentru perioada 2004-2005, în care autorul a participat ca interpret

Implementarea muncii.Au fost efectuate teste operaționale ale metodei expres de căutare a cârrcurilor, au fost făcute rezultatele lucrărilor de a introduce în procesul tehnologic de la MU "Autorahida" din Norilsk și, de asemenea, utilizat în procesul educațional din Institutul Industrial Govpo Norilsk

Structura muncii.Lucrările de disertație constă într-o introducere, patru capitole dinconcluzii, concluzii, lista surselor utilizate, inclusiv 143 de nume și 12 aplicații Lucrarea este prezentată pe 219 de pagini, inclusiv 185 de pagini din textul principal, conține 12 tabele și 51 desen

Autorul consideră că este necesar să-și exprime recunoștința față de Melnikov în și, Canda Tehn științe, profesor asociat " Mașini tehnologice și echipamente "(TMIO) Institutul Industrial Norilsk (Institutul de Cercetare) și Bashkirov B In, Master de Instruire al Departamentului Tio pentru ajutorul oferit în timpul desfășurării muncii

Întreținere de bază

În introducerearelevanța subiectului tezei este justificată, este indicată scopul lucrării, noutatea științifică și valoarea practică sunt formulate, date rezumat munca și informațiile despre aprobarea sa

În primul capitolsistemul modern de întreținere SDM este considerat, în timp ce se indică faptul că diagnosticul tehnic al procesului tehnologic al TIR este ocupat, care se întâmplă două tipuri principale de diagnostic general (D-1) și diagnostice aprofundate (D-2)

O analiză comparativă a metodelor de diagnosticare existente a fost efectuată, în timp ce acceptarea metodelor de vibrație a fost realizată de una dintre cele mai frecvent utilizate metode în practica metodelor este o metodă schemă bazată pe analiza parametrilor fluidului de lucru alocat debit, această metodă este convenabilă deoarece face posibilă identificarea cu acuratețe a localizării defecțiunii, permite în timpul diagnosticului, este de asemenea ajustarea și rularea sistemului hidraulic în același timp, această metodă necesită asamblare și dezasamblare, ceea ce duce la semnificative Costurile forței de muncă și conduce la o perioadă de nefuncționare suplimentară a mașinilor. Prin urmare, una dintre direcțiile comitetului Sistemului TIR este dezvoltarea de metode de diagnosticare a impactului, în special metode bazate pe analiza parametrilor proceselor hidrodinamice în fluidele de lucru

Cu toate acestea, în prezent defectele detectate de sistemele de diagnosticare a vibrațiilor nu au caracteristici cantitative similare cu cele care au în particular parametrii structurali ai obiectului, în timpul diagnosticului vibrațiilor nu sunt definite, de exemplu, dimensiuni geometrice Elementele, lacunele de lacune și estimările cantitative ale defectelor detectabile pot fi considerate o evaluare probabilistică a riscului de apariție a unui accident în funcționarea ulterioară a echipamentului, prin urmare, denumirea defectelor detectabile adesea nu corespunde Numele de deformare a stării elementului de la normal, care sunt controlate în timpul defectării nodurilor de echipamente și a estimărilor cantitative ale defectelor rămân deschise și rămân deschise și aspecte de determinare cantitativă a eficienței sistemelor de diagnosticare a vibrațiilor

Una dintre cele mai promițătoare metode de modelare a proceselor în sistemele hidraulice este metoda analogiilor electro-hidraulice, în care fiecare element al sistemului hidraulic este pus în conformitate cu un anumit element circuit electric Înlocuire

Starea generală a formării hidrodinamicii fluidului de lucru în sistemele hidraulice în vrac a fost investigată și a fost stabilită o revizuire a lucrărilor pe această temă că au procese hidrodinamice

un impact semnificativ asupra performanței mașinilor este indicat că într-un aspect practic, și anume în aspectul îmbunătățirii caracteristici de performanta În primul rând, armonicile intensive de energie a unei amplitudini mari, prin urmare, atunci când efectuează cercetări, este recomandabil să se concentreze asupra lor, în primul rând pe ele, adică la armonicile de joasă frecvență

Conform rezultatelor cercetării, obiectivele obiectivului și cercetării sunt formulate.

În al doilea capitolrezultatele studiilor teoretice ale proceselor hidrodinamice din RS, problema trecerii valurilor prin obstacole a fost investigată și pe această bază au fost obținute funcții de transmisie pentru trecerea valurilor prin unele elemente de sisteme hidraulice în special Funcția de transfer pentru un anumit obstacol sub formă de slot într-o secțiune transversală constantă.

4 - ( J.>

w. = ^-= -.

unde dar]- amplitudinea unui val care se încadrează, dar 3 - amplitudinea valului lipit prin decalaj, la- raportul secțiunii transversale a țevii în zona de deschidere

Pentru Monotoko despre cilindrul hidraulic al efectului bidirecțional Dacă sediul, funcția de transfer va fi vizualizată

1**" (2)

W. =-

{1 +1 ") la " +1?

unde t. - atitudinea zonei pistonului în zona pătrată, la -atitudinea zonei pistonului la zona pilulelor, U -raportul dintre zona unei secțiuni transversale eficiente a hidrolimelor în zona pistonului. În plus, diametrele interne ale hidrocolei de scurgere și presiune sunt considerate egale între ele.

De asemenea, în al doilea capitol, pe baza metodei
Modelarea analogiilor electro-hidraulice

propagarea valului armonic de-a lungul liniei hidraulice cu parametri distribuiți este cunoscută de ecuațiile care descriu GOK și tensiunea în linie ca funcție de coordonate x nt.

I _ di.

unde R0 este rezistența activă longitudinală a unității de lungime a liniei, L 0 - Inductanța unității de lungime a liniei, CO - capacitatea lungimii liniei și G0 - conductivitatea transversală a liniilor liniei de Linile liniei electrice sunt prezentate în figura 1

-1-dl.

Soluția bine cunoscută a sistemului (3), exprimată prin tensiune și curentă la începutul liniei, are forma

U.= U, ch (yx) -/, Z. B.sh (yx)

l \u003d i, c) i [) x) - ^ -, h () x)

№ + y) l.despre)

distribuție constantă

\\ P + / sg ~ ~~rezistența la nivelul valurilor

Neglijarea scurgerilor, adică, crezând echivalentul hidraulic G. 0 egal cu іgul, obținem ecuația pentru a determina funcția armonică a presiunii și a consumului în orice punct al liniei, exprimat prin presiune și consum la începutul liniei

I. Q \u003d p, ch (y LX.) - q- S.h (y. R.x)

Q.- debitul volumetric, 5 - secțiunea de țeavă, I - presiune, p \u003d R. E.>-",

Q \u003d Q. E." SH+*>) , din- rata de propagare a undelor, P 0 - densitate, dar -

parametrul de frecare, CO - frecvența circulară a undelor după înlocuirea sistemului (4) a analogilor hidraulici ai valorilor electrice, s-a obținut soluția de sistem (5)

I\u003e \u003d l \\ cf \\ x- ^ + ^- (-sinh + jcosh

- V. \\ s \\ r,

V../,. 4L ", __ J / Rt ...", "J _".! ,. 4 *. " (_ 5ш ^) + USO F)) (opt)

Є \u003d 0 x | * -4i + - (--sm (9) + v cos (i9))

Ї 1 + 4H (COS (0) - 7 SMH) V o) Pi.

Luând în considerare valul reflectat, presiunea în hidrolenie ca funcție a coordonatelor și a timpului

unde R. () N. - undele generate de o pompă volumetrică determinată de expresia (8), r -valorile reflectate

P ^ \u003d u, ") Joint venture (G (L-X)) K 0 -Q (i, t) 7"SH ( K. (L - x)) k 0 (10)

În cazul în care coeficientul de reflexie este determinat de expresie R. _ ZII-ZLB. - Z "- rezistența la sarcină hidraulică ~7 +7

Modelul rezultat este valabil nu numai pentru hidrolii cu pereți de hidroleni absolut rigizi, dar și pentru RVD în ultimul caz, rata de propagare a undelor trebuie calculată în conformitate cu o formulă cunoscută

unde g -radius hidrolyania. d -grosimea peretelui, La -modulul de volum redus al elasticității fluidului

Valoarea maximă a turnărilor de presiune a fost evaluată. În cazul șocurilor hidraulice din sistemul hidraulic al buldozerului DZ-171 (mașina de bază T-170), rezultată din oprirea cilindrilor hidraulici de ridicare a cablurilor, valoarea rezultată a fost AR., Până la ora 24.6 Mi Fa.PR și apariția Hydroudar, în caz de întârziere

funcționarea supapelor de siguranță pentru o perioadă este de 0,04 ° C, presiunea teoretic maximă a presiunii în sistemul hidraulic al mașinii specificate este de 83,3 MPa

Datorită faptului că măsurătorile ar fi trebuit să fie efectuate pe mașini reale prin metoda de impact, problema relației de amplitudine de vibrații și vibrarea pereților exteriori ai hidrolnei de presiune și amplitudinea pulsațiilor de presiune în hidrolena dependența rezultată Pentru conducta rigidă are o vedere

dhf. ^ (D (P\u003e : -Ghcr. "І ^ + ^ -i

unde x, -amplitudinea vibrațiilor peretelui conductei І rі.Іarmonica. E -modul Jung pentru materialul de perete, d -diametrul hidrolnic intern, D.- diametrul hidrolnic extern, r "-densitatea lichidului r. Artă - densitatea materialului pereților hidrolenelor, SH, - frecvența domnului Armonici.

V V.h / d. C. Lr.

H ^ 4 H.

Figura 2 - Schema calculată pentru determinarea dependenței analitice a deformării panglicii metalice a RVD OG de amplitudine a pulsațiilor presiunii vigreene

Dependență similară cu panglica metalului multistrat al furtunului flexibil

armată (13)

unde T. - numărul de panglici RVD „ - numărul de fire într-o singură secțiune a unuia

braids. la dar - coeficientul de depreciere a clemelor în aer liber, S! - Zona

secțiune transversală a unui band de sârmă, dar -unghiul de înclinare spre plan perpendicular pe axa cilindrului (figura 2), x, -valoarea amplitudinii locului de vibrație / armonică, d -diametrul unei pangii de sârmă, Face -diametrul redus al tuturor panourilor RVD, S. L. -

valoarea mărimii amplitudinii celei de-a 7-a armonici la frecvență (O. I., (r -unghiul de rotație a fasciculului radial care leagă punctul de pe șurub

linii și sub cilindru de 90 de axe (mâneci), W. J.- volumul de lichid încheiat în interiorul RVD în bucla buclă de buclă, V. cm. - volumul părții perete corespunzător conturului firului y \u003d d 8 u D E 5 - grosimea peretelui RVD,

th? CP - diametrul mediu al RVD, r. J.- densitatea lichidului

După soluționarea ecuației 13 pentru cel mai frecvent caz, adică la A \u003d 3516, "și neglijarea pereților de inerție ai pereților RVD comparativ cu punctele forte ale panglicelor, a fost obținută dependență simplificată

d. R. = 1 , 62 Yu * H. , ( 14 )

Do.і

Al treilea capitol prezintă rezultatele studiilor experimentale

Pentru a justifica posibilitatea de a măsura parametrii proceselor hidrodinamice în RJ cu ajutorul senzorilor aerieni, un studiu al dependenței de deformarea statică a RVD a presiunii interne a fost investigată de către RVD a mărcii - B-29- 40-25-4-in TU-38-005-111-1995, proiectat pentru presiune nominală R Nom \u003d 40 MPa Caracteristica lungimii RVD este de 1,6 m, diametrul interior este de 25 mm, diametrul exterior - 40 mm, numărul de panglici - 4, diametrul panoului de sârmă - 0,5 mm, deformarea radială și axială a RVD a fost investigată atunci când presiunea este schimbată de la 0 la 12 MPa

Pentru RVD cu ambele capete fixe
Deformarea radială a presiunii este prezentată în Figura 3 stabilită,
că RVD se comportă diferit ca presiune (curba superioară
în fig. 3 a) și b)) și cu o scădere a presiunii (curba inferioară din figurile 3 a) și
b)) Astfel, a fost confirmată existența unui fenomen cunoscut
Histerezis în timpul lucrărilor de deformare RVD cheltuite pe deformare
Pentru un ciclu pentru un metru de lungime a acestui RVD, sa dovedit a fi același pentru
Ambele cazuri - 6.13 J / m instalat și cu mare
Presiunile (\u003e 0.2p, iovi) Deformarea radială rămâne practic
O astfel de diferențiere constantă este probabil să fie explicată prin
că pe un complot de la 0 la 8 MPA diametrul diametrului se datorează
eșantionul principal al spatelui dintre straturile din panglica metalică și
De asemenea, deformarea elementelor de bază nemetalice ale furtunului
circumstanța înseamnă că la amortizarea presiunilor mari
Proprietățile hidrolaniei în sine sunt nesemnificative, parametri

procesele hidrodinamice pot fi investigate în funcție de parametrii vibrațiilor hidrolene prin metoda diferențelor finale, sa constatat că ecuația optimă de regresie care descrie dependența p \u003d J.

Dificultățile de detectare neinstrucționată a unui nod defect conduc la o creștere a costurilor de întreținere și de reparare. La determinarea cauzelor eșecului oricărui element al sistemului, este necesar să se producă asamblarea și diseminarea.

Având în vedere că aceste circumstanțe, o eficiență ridicată are modalități de diagnosticare tehnică afectată. În legătură cu dezvoltarea rapidă în ultimii ani de echipamente de calcul, ieftinirea hardware și software pentru instrumente de măsurare digitale, inclusiv vibraționale, o direcție în perspectivă este dezvoltarea de metode de diagnosticare a vibrațiilor non-medicament ale driverelor hidraulice SDM bazate, în special, privind analiza proceselor hidrodinamice în HS.

Determinarea în forma generală a funcției de transfer a acțiunii bilaterale

Pulsările de presiune create de acesta în sistemul hidraulic SDM pot fi descompuse pe componentele armonice (armonici). În același timp, prima armonică are, de regulă, cea mai mare amplitudine. Vom numi prima armonică a pulsațiilor de presiune create de aceasta, principala armonică (GT).

În general, clădirea model matematic Pentru a distribui armonicile principale asupra hidroleniului de presiune din sursa (pompa) la corpul de lucru, este o sarcină intensă de timp care ar trebui rezolvată pentru fiecare sistem hidraulic. În acest caz, rapoartele de transmisie pentru fiecare sistem hidraulic (secțiuni de hidroleni, aparate hidraulice, supape, rezistențe locale etc.), precum și feedback-ul dintre aceste elemente ar trebui determinate. Puteți vorbi despre prezența feedback-ului în cazul în care valul care propagă de la sursă interacționează cu valul care se propagă spre sursă. Cu alte cuvinte, feedback-urile apar atunci când apare interferența în sistemul hidraulic. Astfel, funcțiile de transfer ale elementelor sistemului hidraulic trebuie determinate nu numai în funcție de caracteristici constructive Hydraulus, dar, de asemenea, în funcție de modurile de lucru.

Următorul algoritm pentru construirea de matrodem răspândirea propagării armonicii principale în sistemul hidraulic este propusă:

(1) În conformitate cu schema hidraulică, precum și luând în considerare modurile de funcționare ale sistemului hidraulic, se întocmește schema structurală a modelului matematic.

2. Pe baza parametrilor cinematici ai HS, este determinată prezența feedback-ului, după care schema structurală a matrului este ajustată.

3. Alegerea metodelor optime de calculare a armonicii principale și amplitudinile sale în diferite puncte ale HS se face.

4. Sunt determinate rapoartele de transfer ale tuturor sistemelor hidraulice, precum și rapoartele de transfer în operator, simbolic sau diferențial, pe baza metodelor de calcul selectate anterior.

5. Parametrii GG sunt calculați la punctele necesare ale HS.

Trebuie remarcat mai multe modele de maturi ale trecerii GG pe sistemele hidraulice SDM.

1. Legea distribuției principalelor armonici în cazul general nu depinde de prezența (absența) sucursalelor din Hydolenia. Excepțiile sunt cazuri în care lungimea ramurilor din trimestrul trimestrului lungimii de undă, adică acele cazuri în care se efectuează condiția necesară pentru apariția interferențelor.

2. Feedbackul depinde de modul de funcționare al liniei hidraulice și poate fi atât pozitiv, cât și negativ. Se observă pozitivă în apariția modurilor rezonante în sistemul hidraulic și negativ - în apariția anti-conortant. Datorită faptului că rapoartele de transmisie depind de un număr mare de factori și se pot schimba când schimbarea modului de funcționare a sistemului hidraulic, feedback-ul pozitiv sau negativ este mai convenabil pentru a exprima (spre deosebire de sisteme control automat) Sub forma unui semn plus sau minus înainte de funcția de transfer.

3. Examinarea armonicii poate servi ca un factor inițierea unui număr de componente armonice secundare.

4. Metoda propusă de construire a MATModeL poate fi utilizată nu numai în studiul Legii de distribuție a principalelor armonici, ci și în studiul legii comportamentului altor armonici. Cu toate acestea, din cauza circumstanțelor de mai sus, funcțiile de transfer pentru fiecare frecvență vor fi diferite. De exemplu, considerați că Matmodel răspândește armonicul principal pe sistemul hidraulic al buldozerului DZ-171 (Anexa 5). D2.

Aici L este sursa de pulsare (pompa); DL, D2 - senzori de vibrații; WJ (P) -bibid funcția Hydolyaniei pe un complot de la pompă la OK; \\ Ultrasunete (P) - Ok funcția OK; W2 (P) este o funcție de transmisie pentru un val reflectat de OK și propagarea înapoi la pompă; W4 (P) - funcția de hidrocolică între OK și distribuitor; WS (P) - funcția de transfer a distribuitorului; W7 (P) și W8 (P) - funcțiile de transmisie ale valurilor reflectate de distribuitor; W6 (P) este raportul de transmisie al secțiunii de hidrolenium între distribuitorul și cilindrii hidraulici 2; W p) -bind funcția cilindrului hidraulic; WN (P) este raportul de transmisie a hidrolenelor din zona de la distribuitor la filtru; WI2 (P) - funcția de transfer a filtrului; WI3 (P) - Raportul de transmisie al sistemului hidraulic pentru un val reflectat din pistonul cilindrului hidraulic.

Trebuie remarcat faptul că pentru un cilindru hidraulic bun, funcția de transfer este 0 (valul prin cilindrul hidraulic în absența unei lovituri nu trece). Pe baza presupunerii că pinii din cilindrii hidraulici sunt de obicei mici, apoi feedback-ul dintre filtru, pe de o parte, și pompa, pe cealaltă, neglijează. Modelarea trecerii armonicii principale prin obstacole. Considerarea trecerii valului printr-un obstacol este, în general, o sarcină fizică. Cu toate acestea, în cazul nostru, pe baza ecuațiilor fizice, va fi luată în considerare procesul de trecere a valului prin unele elemente ale sistemelor hidraulice.

Luați în considerare hidrolii cu secțiunea transversală a Si, având un obstacol solid cu gaura de sinterizare S2 și lățimea lui г În primul rând, definim mai întâi raportul dintre amplitudinile valului incident în hidrolenia 1 (TFJ) la amplitudinea valului trecutului în slotul 2 (figura 2.1.2). În Hydrolynia 1 conține incidente și valuri reflectate:

General. Obiectiv și obiective ale cercetării experimentale

Datele obținute în al doilea capitol au făcut posibilă formularea sarcinilor studiilor experimentale în capitolul al treilea. Obiectivul studiilor experimentale: "Obținerea datelor experimentale privind procesele hidrodinamice în sistemele hidraulice HDM" Sarcinile studiilor experimentale au fost: - Studiul proprietăților RVD sub presiune pentru a studia adecvarea parametrilor măsurați ai oscilațiilor exterioarelor pereții parametrilor RVD ai proceselor hidrodinamice din sistemele hidraulice SDM; - determinarea diminuării atenuării valurilor în RS utilizat în sistemele hidraulice ale SDM; - Studiul compoziției spectrale a pulsațiilor de presiune în sistemele hidraulice SDM care conțin unelte și pompe cu piston axial; - Studiul proprietăților undelor de șoc apărute în sistemele hidraulice SDM în timpul mașinilor; - Studiul modelelor de propagare a undelor în RJ.

Calculul erorilor cantităților măsurate a fost efectuat utilizând metode statistice. Apropierea dependențelor a fost realizată prin analiza de regresie bazată pe metoda celor mai mici pătrate, sub ipoteza că distribuția erorilor aleatorii este normală (Gaussian). Calculul erorilor de măsurare a fost efectuat în conformitate cu următoarele relații: CJ \u003d JO2S + C2R, (3.1.2.1) unde eroarea sistematică JS a fost calculată în conformitate cu următoarea dependență: R \u003d T1 GGL + G2O (3.1.2.2), și eroarea accidentală a Al - din teoria probelor mici. În formula de mai sus, eroarea dispozitivului; Eroarea t0-aleatorie. Verificarea conformității distribuției experimentale este normală cu ajutorul criteriului consimțământului lui Pearson: NH ,. unde și. \u003d - (P (UT) Frecvențe teoretice, P \\; - Frecvențe empirice; P (și) \u003d - \u003d E și 2 Volumul de eșantionare, H este un pas (diferența dintre două opțiuni L / 2G adiacente), AB este o deviație patrată, și, \u003d - pentru a confirma conformitatea probelor studiate, "Criteriul W" a fost utilizat pentru a confirma eșantioanele distribuției, care se aplică eșantioanelor unui volum mic.

Conform uneia dintre consecințele teoremei Taylor, orice funcție, continuă și diferențiată pe un complot, poate fi prezentată cu o anumită eroare în această zonă ca polinom pM grade. Ordinea polinomului P pentru funcțiile experimentale poate fi determinată prin metoda diferențelor finite [B].

Sarcinile studiilor experimentale marcate la începutul secțiunii au fost soluționate în aceeași ordine. Pentru o mai mare comoditate, tehnica, procedura de efectuare și rezultatele vor fi date separat pentru fiecare experiment. Aici observăm că testele pe autoturismele reale au fost efectuate în condițiile garajului, adică tehnica era în interior într-o cameră închisă, temperatura aerului înconjurător a fost + 12-15c și înainte de începerea măsurătorilor, pompele au fost lucrate rachetă Timp de 10 minute. Forța cu care piezodatchik a apăsat împotriva hidroleniului, -20n. Centrul senzorului a vizat hidroliană în toate măsurătorile efectuate pe hidrolene.

O condiție prealabilă pentru studierea proceselor de undă este studiile empirice privind standurile și instalațiile speciale de laborator. În domeniul proceselor oscilante, sistemele complexe cu pompe volumetrice și hidrolii cu parametri distribuiți nu sunt suficient studiate de sistemele hidraulice.

Pentru a studia aceste procese, a fost dezvoltată și fabricată o instalație de laborator, prezentată de NARIS. 3.1.

Instalarea constă dintr-un cadru vertical (1) instalat pe o bază stabilă (2), rezervorul este montat pe cadrul (3), pompa motorului de viteze BD-4310 (SUA) (4), supapa de siguranță (5) , aspirație (6) și presiune (7) autostrăzi, secțiunea de overclockare (8), rezerve hidraulice (9), supapa de reglare a încărcăturii (9), autostrada de scurgere (11), senzor de presiune (12), manometru (13 ), Autotransformat (14), transformator de scăzut (15).

Parametrii reglabili sunt: \u200b\u200blungimea secțiunii de accelerație, viteza motorului electric și a arborelui de antrenare a pompei de unelte, rigiditatea surfactantului hidraulic, picătură de presiune a supapa de încărcare reglabilă, supapa de reglare.

Instrumentele de măsurare a suportului sunt un manometru de presiune (13), care fixează presiunea în conducta de presiune, ecartamentul de presiune de înaltă frecvență de pe locul de accelerare, vibrațiile CD-12MANALYZER, tahometrul pentru măsurarea vitezei de rotație a motorului electric arbore.

În plus, în procesul de experimente, este prevăzută o modificare a uleiului, măsurarea parametrilor (în special vâscozitatea), precum și o schimbare a rigidității hidrolene a zonei de accelerație. Opțiunea de încorporare este prevăzută în elasticitatea hidraulică concentrată a burdufului cu posibilitatea de a ajusta propria frecvență de oscilație folosind bunuri interschimbabile. Diametrul interior al hidrolii rigid este de 7 mm. Material hidroliu - oțel 20.

Intervalul de ajustare a standului în combinație cu echipamente interschimbabile vă permite să investigăm rezonanța și procesele anti-conN în hidrolii de presiune, determinați coeficienții redus de reflexie a undelor din hidraulo-imorterul pneumatic (9). În mod alternativ, prevede o modificare a temperaturii fluidului de lucru, pentru a studia efectul asupra vâscozității, elasticitatea și viteza de propagare a undelor.

Standul se face pe o schemă bloc-modulară. Partea verticală a cadrului este proiectată cu ghidaje longitudinale, pe care diverse noduri și unități ale sistemului hidraulic studiat pot fi montate de-a lungul ambelor părți. În particular, se planifică instalarea unui rezonator de tip bevelon conectat la un furtun flexibil de înaltă presiune cu o panglică de metal cu o accelerație flexibilă și o autostradă de scurgere. În canelurile longitudinale ale părții inferioare ale cadrului, este prevăzută o instalație de diverse echipamente de injectare și reglare.

Recomandări pentru implementarea unei metode de diagnosticare a unui proces tehnologic

În plus față de compoziția spectrală a oscilațiilor RJ și, ca rezultat, oscilațiile pereților hidroleni este de interes pentru a măsura nivelul general al vibrațiilor. Pentru a studia procesele hidrodinamice care apar în sistemele hidraulice ale SDM, în special în sistemele hidraulice de buldozere pe baza tractorului T-170M, au fost măsurate un nivel general de vibrații la punctele de control.

Măsurătorile au fost efectuate de vibroaclerometrul AR-40, semnalul de la care a fost primit vibraționalizatorul SD-12M. Senzorul a fost fixat pe suprafața exterioară a peretelui hidrolenei folosind un suport metalic.

Atunci când se măsoară nivelul total (OU), s-a observat că, în momentul procesului de ridicare sau coborâre a dulapului (în momentul opririi cilindrilor hidraulici), amplitudinea oscilațiilor (vârfului) vibrației pereților hidrolilei peretele crește brusc. Acest lucru poate fi explicat parțial prin faptul că, în momentul impactului de depozitare a terenului, precum și în momentul opririi cilindrilor hidraulici atunci când depozitarea este ridicată, vibrația este transmisă buldozerului ca întreg, inclusiv pereții de hidroleni.

Cu toate acestea, unul dintre factorii care afectează magnitudinea vibrației pereții pereților hidroleni poate fi, de asemenea, hidrat. Când buldozerul aruncat în timpul creșterii, atingând poziția superioară (sau când coborâți pământul), tija cilindrului hidraulic cu pistonul se oprește. Fluidul de lucru care se deplasează în hidrolaniu, precum și în cavitatea tijei cilindrului hidraulic (care funcționează pe creșterea haldei), îndeplinește obstacolul în calea sa, puterea inerției RH este apăsată pe piston, presiunea crește brusc, ceea ce duce la apariția hidroducătorului. În plus, din momentul în care pistonul cilindrului hidraulic sa oprit deja și până când lichidul prin supapa de siguranță va merge la scurgere (până când supapa de siguranță este declanșată), pompa continuă să fie injectată în cavitatea de lucru, care duce, de asemenea, la o creștere a presiunii.

La efectuarea de studii, sa stabilit că amplitudinea vibrației pereții peretelui hidrolenii de presiune crește brusc atât pe amplasamentul direct adiacent la pompă (la o distanță de aproximativ 30 cm de la acesta) cât și pe locul direct adiacent la cilindrul hidraulic. În același timp, amplitudinea semnelor de vibrații în punctele de control ale cazului buldozerului a crescut ușor. Măsurătorile au fost efectuate după cum urmează. Buldozer pe baza tractorului T170M a fost amplasat pe podeaua de beton netedă. Senzorul a fost fixat în mod constant în punctele de control: 1 - punct de pe hidrolibenul de presiune (hidrolenium flexibil) direct adiacent pompei; 2 - Punctul de pe carcasa pompei (pe fiting), situată la o distanță de 30 cm de la punctul 1.

Măsurătorile parametrului de vârf au fost realizate în timpul procesului de ridicare a frânzilor, iar primii doi sau trei medii au fost efectuați într-o stare de funcționare inactivă a pompei, adică atunci când cilindrul hidraulic de rață a fost în repaus. Când abordarea dumpului și valoarea parametrului de vârf au început să crească. Când dumpul a ajuns în poziția superioară extremă, parametrul de vârf a atins maximul (Yaya / M-Maxim). După aceea, a fost dopată fixată în poziția superioară extremă, parametrul de vârf a căzut la valoarea pe care o avea la începutul procesului de creștere, adică atunci când pompa a fost uscată (TJ / minim). Intervalul dintre măsurătorile adiacente a fost de 2,3 s.

Atunci când se măsoară parametrul de vârf la punctul 1 în intervalul de la 5 la 500 Hz (fig.3.7.2) într-o probă de șase măsurători, raportul mediu-mediu al maximului maxim la yaya / m-minim (pikshks / pikmt ) este 2.07. Cu abaterea standard a rezultatelor O \u003d 0,15.

Din datele obținute, se poate observa că coeficientul Q3 este de 1,83 ori mai mare pentru punctul 1 decât pentru punctul 2., deoarece punctele 1 și 2 sunt situate la o distanță scurtă una de cealaltă, iar punctul 2 este conectat rigid la pompă Carcasă decât punctul 1, apoi aprobă: vibrațiile la punctul 1 se datorează unui grad mare de pulsații de presiune în fluidul de lucru. Iar vibrația maximă la punctul 1, creată la momentul opririi dumpului, se datorează unui unde de șoc care se propagă din cilindrul hidraulic la pompă. Dacă vibrațiile la punctele 1 și 2 se datorează oscilațiilor mecanice care apar în momentul opririi depozitelor, vibrația la punctul 2 ar fi mai mult.

Au fost obținute rezultate similare și când măsurați parametrul instalației în intervalul de frecvență de la 10 la 1000 Hz.

În plus, atunci când efectuați studii pe un complot hidrolenan, direct adiacent cilindrului hidraulic, sa stabilit că nivelul general al vibrațiilor peretelui hidrolanei este mult mai mare decât nivelul general al vibrațiilor din punctele de control ale locuințelor Buldozerul, care este înghesuit, de exemplu, la o distanță scurtă de locul atașării cilindrului hidraulic.

Pentru a preveni apariția hidroudarului, se recomandă instalarea dispozitivelor de amortizare pe zona de hidrolaniu conectată direct cu cilindrul hidraulic, deoarece procesul de propagare a hidruculului începe tocmai din cavitatea de lucru a acestuia, și apoi valul de șoc se extinde în sistemul hidraulic, care poate deteriora elementele sale. Smochin. 3.7.2. Nivelul total de vibrații la punctul de control 1 (vârf-5-500 Hz) Figura 3.7.3. Nivelul general al vibrațiilor din punctul de control 2 (PEAK-5 - 500 Hz) Diagrame temporare de pulsare a suprafeței exterioare a peretelui hidroleniului de presiune în procesul de ridicare a haldei buldozerului DZ-171

O cantitate semnificativă de informații privind procesele dinamice în fluidul de lucru poate fi măsurată prin parametrii valurilor sale în timp real. Măsurătorile au fost efectuate în timpul ridicării dumpului de buldozer din restul restului poziției superioare. Figura 3.7.4 prezintă un grafic al modificării vibrațiilor suprafeței exterioare a peretelui presiunii hidroleniului de presiune direct adiacentă pompei NSH-100, în funcție de timp. Porțiunea inițială a graficului (0 T3S) corespunde funcționării pompei la inactiv. La momentul timpului t \u003d 3, buldozerul a trecut butonul de distribuție în poziția "Podle". În acel moment, a existat o creștere accentuată a amplitudinii pereților vibratori ai peretelui hidrololic. Și nu a existat un singur impuls de o amplitudine mare, ci un ciclu de astfel de impulsuri. Din vibrațiile 32-obținute (pe 10 buldozere diferite ale mărcii menționate), au fost 3 impulsuri de amplitudini diferite (cea mai mare amplitudine - în cea de-a doua). Intervalul dintre primul și al doilea impuls a fost mai mic decât durata decît intervalul dintre a doua și a treia (0,015 C față de 0,026), adică durata totală a impulsului este de 0,041 p. Pe grafic, aceste impulsuri se îmbină într-una, deoarece timpul dintre două impulsuri adiacente este destul de mic. Amplitudinea medie a valorii maxime a reluării vibrațiilor a crescut cu o medie de k \u003d 10,23 ori comparativ cu valoarea medie a descărcării vibrațiilor în timpul funcționării pompei la inactiv. Eroarea medie pătrată a fost arta \u003d 1.64. Pe grafice similare obținute prin măsurarea vibrațiilor peretelui fitingului pompei, care conectează cavitatea de jumătate de presiune a acestuia din urmă cu linia de presiune, se observă un astfel de salt ascuțit de vibrații (fig.3.7.4), care poate fi explicată prin rigiditatea pereților de fixare.

Kosolapov, Viktor Borisovich

Metodele oferite în metodele de diagnosticare a sistemului hidraulic sunt destul de detaliate și descrie în mod clar procedurile pentru căutarea, definirea și depanarea în sistemul hidraulic de excavator și pot servi ca un manual practic pentru tehnici de exploatare a întreprinderilor cu hidraulică.

Întreținerea sistemelor hidraulice de mașini ar trebui să fie efectuată de specialiști cu înaltă calificare care utilizează dispozitive de diagnostic de înaltă precizie care au probleme de ieșire pe computer. Acesta din urmă ar trebui să specifice metodele de depanare defectuoasă. Această abordare devine din ce în ce mai mult.

Cu toate acestea, chiar dacă nu există specialist în apropiere și numai dispozitive simple de măsurare sunt disponibile din instrumentele de diagnosticare, este posibil să se determine cauzele sistemului hidraulic defect și rapid, utilizând metoda logică a constatării lor. În același timp, este necesar să se înțeleagă principiile de bază ale hidraulicii și să cunoască baza lucrării și a dispozitivului fiecărui element al liniei hidraulice.

Cum să opriți excavatorul?

Sursa Foto: Site

Dacă defecțiunea a dus la pierderea funcțiilor mașinii sau (și) afectează negativ siguranța acestuia sau daunele mediu inconjurator (De exemplu, o stâncă de mâneci de înaltă presiune), atunci mașina ar trebui să se oprească imediat.

Pentru a asigura siguranța la oprirea mașinii, este necesar să se efectueze următoarele activități:

  • omiteți toate corpurile de lucru suspendate ale mașinii sau fixați-le cu o manieră mecanică;
  • aruncați presiunea în sistemul hidraulic;
  • descărcați toate hidroacumulatoarele;
  • Îndepărtați presiunea de la convertizoarele de presiune;
  • opriți sistemul de control electric;
  • dezactivați alimentarea electrică.

Trebuie remarcat faptul că fluidele de lucru utilizate în acționările hidraulice sunt reduse în comparație cu gazul și cu o scădere a presiunii se extind ușor. Cu toate acestea, în acele locuri ale sistemului hidraulic în care gazul comprimat poate fi (datorită dezeiorării insuficiente sau cu un hidroacumulator conectat), presiunea trebuie redusă foarte atent.

Cum să abordăm diagnosticul sistemului hidraulic?

Sistemul hidraulic defecțiuni pot fi împărțite în două tipuri:

  • defecțiuni care nu afectează (necondiționat, până la un anumit timp) pe funcționarea mașinii - o problemă funcțională în sistemul hidraulic (de exemplu, o creștere a scurgerilor, temperaturii etc.);
  • defecțiuni care afectează funcționarea aparatului - o problemă funcțională în mașină (de exemplu, o scădere a performanței).

Căutarea diferitelor tipuri de defecțiuni se efectuează în funcție de diferiți algoritmi.

Pot exista cazuri în care aceeași defecțiune (de exemplu, pompa) poate duce la o problemă funcțională și în mașină (reducerea performanței) și în sistemul hidraulic (creșterea zgomotului).

Experiența a arătat că depozitarea este preferabilă să înceapă cu probleme de bază și proceduri de testare a muncii, având în vedere aceste semne ca o creștere a temperaturii, zgomotului, scurgerilor etc., ca "fire de ghidare". În acest caz, bunul simț este crucial, deoarece anumite simptome pot indica direct o zonă problema. Jetul de ulei care curge de sub etanșarea cilindrului hidraulic indică locul în care se află zona problema.


Sursa Foto: Site

Cu toate acestea, unele simptome nu sunt atât de evidente. Dacă o scurgere de fire are loc în orice nod atunci când se deplasează de la presiune ridicată la scăzut, atunci există o selecție locală de căldură, care nu este întotdeauna posibilă detectarea imediată.

Indiferent ce începeți să căutați, trebuie să primiți un răspuns la anumite întrebări înainte de a începe să acționați. Dacă există un mesaj despre orice problemă, atunci este necesar să se colecteze cât mai multe informații reale. Poate că această problemă a apărut deja și fixată în documente operaționale. În acest caz, puteți salva o mulțime de timp. Ar trebui verificate dacă nu au existat nici o muncă în sistem cu puțin timp înainte de apariția unei defecțiuni întreținere sau configurație. Este necesar să se determine natura exactă a defecțiunii: a apărut brusc sau sa dezvoltat treptat, pentru o lungă perioadă de timp, afectează ce părți ale mașinii.


Sursa Foto: Site

Cum de a determina cele mai simple defecțiuni ale sistemului hidraulic?

Puteți defini defecțiunile în două moduri:

  • cu ajutorul simțurilor;
  • folosind instrumente și instrumente.

Cele mai simple defecțiuni ale sistemului hidraulic pot fi determinate utilizând organele sensibile - văzând, senzație, auzite și foarte repede. În practică, multe probleme sunt rezolvate în acest fel, fără utilizarea oricăror unelte.

Această publicație în RISC este luată în considerare. Unele categorii de publicații (de exemplu, articole în abstract, știință populare, reviste de informații) pot fi postate pe site-ul platformei, dar nu sunt luate în considerare în RISC. Articolele nu sunt luate în considerare în reviste și colecții excluse de la RISC pentru încălcarea eticii științifice și de publicare. "\u003e Introduceți RINTS ®: Da Numărul de citări ale acestei publicații din publicațiile incluse în RISC. Publicația în sine nu poate intra în RISC. Pentru colecțiile de articole și cărți, indexate în RISC la nivelul capitolelor individuale, se indică numărul total de citări ale tuturor articolelor (capitolele) și colecția (cărți) în ansamblu ".\u003e Citare în RINTS ®: 0
Nu există sau nu această publicație în nucleul RINTS. Miezul RINZ include toate articolele publicate în reviste indexate în bazele de date privind indicele de colectare a științei științifică, Scopus sau Rusia (RSCI). "\u003e Intră în kernelul Rintc®: da Numărul de citări ale acestei publicații din publicațiile incluse în nucleul RINTS. Publicația în sine nu poate fi inclusă în nucleul de rinții. Pentru colecțiile de articole și cărți, indexate în RISC la nivelul capitolelor individuale, este indicat numărul total de citări ale tuturor articolelor (capitolele) și colectarea (cărțile) în ansamblu ".
Citat al revistei normalizate se calculează prin împărțirea numărului de citări obținute prin prezentul articol cu \u200b\u200bprivire la cotația medie primită de articolele de același tip în același jurnal publicat în același an. Afișează cât de mult nivelul acestui articol este mai mare sau sub nivelul mediu al articolelor din revista în care este publicată. Calculată dacă există un set complet de probleme pentru jurnal în Rinc anul acesta. Pentru articolele din acest an, indicatorul nu este calculat. "\u003e NORM. Magazine Citation: 0 Factorul de impact de cinci ani al revistei, care a publicat un articol, pentru 2018. "\u003e Factorul de impact al revistei în RISC:
Citarea normalizată de direcția tematică se calculează prin împărțirea numărului de citări obținute prin prezenta publicație cu privire la cotația medie obținută prin publicații de același tip de direcție tematică publicată în același an. Afișează cât de mult nivelul acestei publicații este mai mare sau sub nivelul mediu al altor publicații în același domeniu al științei. Pentru publicațiile anului curent, indicatorul nu este calculat. "\u003e Normă. Cetățenta spre: 0
Încălzirea fluidului de lucru la o temperatură mai mare de 60 ° C Pe conducte - Nivel scăzut Fluidul de lucru în rezervor
Filtrele sunt înfundate
- Skorno Sapun.
Pompă de încălzire Pe carcasa pompei și a nodurilor adiacente - Furaj scăzut și, ca rezultat, viteza operațională insuficientă
Încălzirea cilindrilor hidraulici și a hidromotoarelor Pe carcasa cilindrului hidraulic, hidromotor și conducte adiacente la o distanță de 10-20 cm - cilindru hidraulic defect (uzură de etanșare, deteriorarea pistonului)
- motor hidraulic defect (uzura pistoanelor și distribuitorului, eșecul lagărelor)
Încălzirea distribuitorilor hidraulici Pe carcasa distribuitorului hidraulic și a conductelor adiacente ale descărcării fluidului de lucru - distribuitor hidraulic defect (uzură de împingere, defecțiuni ale supapei)

Dacă, cu ajutorul simțurilor, nu a fost posibilă identificarea unei defecțiuni, atunci este necesar să se utilizeze instrumente: manometre, contoare de flux etc.

Cum se apropie de căutarea defecțiunilor mai complexe ale sistemului hidraulic?

Înainte de a începe depanarea, trebuie să știți clar ce parametrii sistemului hidraulic trebuie să fie măsurați pentru a obține informații despre locația defecțiunii și cu ce instrumente, dispozitive și echipamente speciale o fac.

Parametrii măsurați

Pentru funcționarea normală a mașinii la corpul său de lucru, o anumită forță trebuie transferată (cuplu) la o anumită viteză și într-o direcție specifică. Corespondența acestor parametri este predeterminată și trebuie să furnizeze un dispozitiv hidraulic care convertește energia hidraulică a fluxului de fluid în energia mecanică a legăturii de ieșire. Lucrarea corectă a corpului de lucru depinde de parametrii debitului - consum, presiune și direcții.

În consecință, pentru a verifica funcționarea sistemului hidraulic, trebuie să verificați unul sau mai mulți dintre acești parametri. Pentru a lua o decizie cu privire la care parametrii este necesar să verificați, trebuie să obțineți informații complete defectuoase.

Adesea, un mesaj defectuos în mașină constă în informații mai degrabă inexacte, de exemplu: "Puterea insuficientă". Puterea depinde atât de efortul asupra legăturii de ieșire, cât și de viteza sa, adică de la doi parametri. În acest caz, pentru a lua o decizie cu privire la care trebuie să fie verificat parametrul, ar trebui să se stabilească întrebări mai direcționate: unitatea funcționează prea încet sau nu dezvoltă efortul sau cuplul necesar?


Sursa Foto: Site

După determinarea esenței defecțiunii (viteza sau forța insuficientă, poate fi definită direcția incorectă de mișcare a corpului de lucru), abaterea parametrului de curgere (consum, presiune, direcții) de la valoarea dorită a condus la această defecțiune.

Deși procedura de găsire a unei defecțiuni se bazează pe controlul fluxului, presiunii și direcției de curgere, există și alți parametri de sistem care pot fi măsurați atât pentru a localiza nodul defect, cât și pentru definiția cauzelor defecțiunii sale:

  • presiune la intrarea în pompă (vacuummetrică) - pentru a determina defecțiunile din liniile de aspirație;
  • temperatura - de obicei o temperatură mai ridicată a unuia dintre nodurile sistemului (comparativ cu temperatura restului) este un semn credincios pe care se produce scurgerea;
  • zgomot - cu verificări sistematice și de rutină, zgomotul este un bun indicator al stării pompei;
  • nivelul poluării - cu un aspect repetat al eșecurilor sistemului hidraulic, este necesar să se verifice contaminarea fluidului de lucru pentru a determina cauzele defecțiunii.


Sursa Foto: Site

Dispozitive speciale, instrumente și echipamente pentru diagnosticarea sistemelor hidraulice

ÎN sistem hidraulic Presiunea este măsurată, de obicei, printr-un manometru de presiune sau de vid și consumul de debit. În plus, altele pot fi utile pentru un specialist de diagnosticare dispozitive și instrumente:

  • convertor de presiune și verificator - dacă precizia măsurării presiunii trebuie să fie mai mare decât precizia că manometrul prevede și, de asemenea, dacă este necesar să se măsoare presiunea în timpul procesului de tranziție sau sub acțiunea perturbațiilor reactive din partea de sarcină externă ( Convertorul de presiune emite o tensiune alternativă în funcție de presiunea aplicată);
  • o navă gradată și cronometru - atunci când se măsoară costuri foarte scăzute, cum ar fi scurgerile, cu ajutorul lor, este posibil să se obțină o precizie mai mare decât atunci când se măsoară debitul;
  • senzor de temperatură sau termometru - pentru a măsura temperatura în rezervorul hidraulic, puteți seta senzorul de temperatură (adesea combinat cu indicatorul nivelului de lichid de funcționare) și se recomandă utilizarea semnalului de alarmă remarcabil de senzor de îndată ce temperatura lucrării lichidul devine prea scăzut sau prea mare;
  • termocuplu - pentru măsurarea temperaturii locale în sistem;
  • meterul de zgomot - Zgomotul crescut este, de asemenea, un semn clar al unei defecțiuni de sistem, în special pentru pompă. Cu ajutorul contorului de zgomot, puteți compara întotdeauna nivelul de zgomot al pompei "suspectate" cu nivelul de zgomot al noii pompe;
  • counterul particulelor permite cu un grad ridicat de fiabilitate pentru a determina nivelul de poluare a fluidului de lucru.

Diagnosticarea sistemului hidraulic cu o problemă funcțională în excavator

Pasul 1. Operația incorectă a acționării poate avea următoarele motive.:

  • viteză mecanismul executiv nu se potrivește cu cele specificate;
  • furnizarea fluidului de lucru a servomotorului nu corespunde cu specificațiile specificate;
  • lipsa de mișcare a servomotorului;
  • mișcare în direcția greșită sau traficul necontrolat al servomotorului;
  • secvența incorectă a acționărilor;
  • Modul "târât", o muncă foarte lentă a servomotorului.

Pasul 2. Schema hidraulică este determinată de marca fiecărei componente a sistemului și de funcția sa

Pasul 3. Conectați liste de noduri care pot fi cauza funcționării mașinii. De exemplu, viteza insuficientă a servomotorului de acționare poate fi o consecință a unui consum insuficient de lichid care intră în cilindrul hidraulic sau presiunea acestuia. Prin urmare, este necesar să se facă o listă a tuturor nodurilor care afectează acești parametri.

Pasul 4. Pe baza unei experiențe specifice de diagnosticare, se determină procedura de prioritate pentru verificarea nodurilor.

Etapa 5. Fiecare nod conținut în listă este pre-verificat în conformitate cu secvența. Verificarea se efectuează în conformitate cu astfel de parametri ca instalare corectă, stabilirea, percepția semnalelor etc., pentru a identifica semne anormale (cum ar fi, de exemplu, temperatura ridicată, zgomot, vibrații etc.)

Pasul 6. Dacă, ca urmare a verificării preliminare, nodul care are o defecțiune nu este găsit, apoi se efectuează o verificare mai intensă a fiecărui nod care utilizează unelte suplimentare fără a scoate nodul de la mașină.

Pasul 7. Verificarea utilizării dispozitivelor suplimentare ar trebui să vă ajute să găsiți un nod defect, după care puteți decide dacă îl reparați sau înlocuiți-l.

Pasul 8. Înainte de a începe mașina, este necesar să se analizeze cauzele și consecințele unei defecțiuni.. Dacă problema este cauzată de contaminare sau o creștere a temperaturii fluidului hidraulic, atunci poate fi repetată. În consecință, este necesar să se efectueze măsuri suplimentare defectuoase. Dacă pompa sa rupt, atunci distrugerea lui ar putea intra în sistem. Înainte de a conecta o pompă nouă, sistemul hidraulic trebuie clătit bine.

* Gândiți-vă la ceea ce ar putea deteriora, precum și consecințele ulterioare ale acestui daune.

Excavatoarele sunt concepute pentru a lucra cu soluri înghețate sau nu, precum și cu roci de piatră pre-zdrobit. Gama de temperaturi de mașini - -40 ... + 40 ° C. Dispozitivul de excavator include mai multe noduri care asigură funcționarea aparatului.

Deoarece agregatele sunt clasificate

Excavatoarele echipate cu un corp de lucru cu o găleată sunt împărțite în categorii:

  1. În scopuri funcționale. Există mașini destinate lucrărilor de construcție, speciale și carierei. Acestea din urmă sunt echipate cu o găleată armată concepută pentru a lucra cu roci de scalare.
  2. Conform designului șasiului - roți pe un șasiu special, pe șasiul pe șasiu pe șasiu. Acesta din urmă poate fi echipat cu panglici pe șenile cu o lățime mărită.
  3. De tipul corpului de lucru - hidraulic, electric, combinat.

Cum este aranjat excavatorul

Dispozitivul general al excavatorului include:

  • partea de alergare;
  • motor;
  • sistem hidraulic;
  • transmisie;
  • cabină cu comenzi;
  • platformă cu un dispozitiv rotativ;
  • muncitor.


Motorul montat pe platforma rotativă combustie interna Cu aprindere de la compresie. Motorul are un sistem de răcire lichid. Conducerea automată a ventilatorului de răcire, dar există o cheie de comutare forțată. Pentru a crește puterea și a reduce consumul de combustibil, se aplică instalarea turbocompresorului. Motorul acționează mecanismele de funcționare ale excavatorului prin intermediul unei transmisii hidraulice sau electrice. Transmisiile mecanice sunt aplicate pe tehnici învechite.

Partea pivotantă este montată pe șasiu printr-un șasiu, oferind o rotație de 360 \u200b\u200b°. Pe platformă a plasat cabina operatorului, hidraulic și sistem electric, Săgeată cu mecanisme de antrenare și control. Excavatorul Boom poate fi echipat cu găleți de diferite modele sau caneluri, ceea ce reduce timpul necesar pentru a crea șanțuri. Este posibil să se instaleze ciocane hidraulice sau alte echipamente necesare atunci când efectuați lucrări de împământare.

Pe excavatoare mecanice de antrenare, sunt folosite trotuțe, care controlează direct mișcarea săgeților. Mașinile se întâlnesc cu jetoanele cu 1 sau 2 arbori. Primul este considerat un nod care are un tobe de ridicare și de tracțiune instalate pe un singur arbore. Dacă tobe ale legilor sunt separate de arbore, atunci se numește una cu 2 nunți. Astfel de mecanisme sunt instalate la excavatoare mari.

Unitatea legilor este efectuată de arbori printr-o cutie de viteze sau lanț, realizată de la arborele principal al transmisiei. Pentru includerea, se utilizează ambreiaje de frecare multi-disc, pentru oprirea frânelor cu bandă. Cablul este așezat pe tambur în unul sau mai multe straturi, în funcție de lungime.

Designul mini-excavatorului nu diferă de principiile stabilite în tehnicile de dimensiune completă. Diferența este de a simplifica structura hidraulicii și utilizarea de dimensiuni mici motor diesel. Locul de muncă al operatorului este situat într-o cabină închisă dotată cu sisteme de ventilație și încălzire.


Dispozitivul excavatorului încărcătorului diferă de mecanismul descris mai sus. Cupa de lucru este situată pe săgețile balamale din partea frontală a tractorului standard de roți. Echipamentul de încărcare are drive hidrauliceFabricat care este realizat din cabina operatorului.

Clasa de excavator hidraulic 330-3

scrie [E-mail protejat]website

sunați 8 929 5051717

8 926 5051717

Scurta introducere:
Măsurați setarea de presiune a supapei principale de siguranță din canalul în vrac al pompei principale (presiunea supapei principale de siguranță poate fi, de asemenea, măsurată utilizând sistemul DR.ZX Diagnostic.)

Pregătirea:
1. Opriți motorul.
2. Apăsați supapa pentru eliberarea aerului aflat în partea superioară a hidraulicianului pentru a reseta presiunea reziduală.
3. Scoateți dopul fitingurilor pentru a verifica presiunea pe canalul în vrac al pompei principale. Montați adaptorul (ST 6069), furtunul (ST 6943) și manometrul (ST 6941).

: 6 mm.

Conectați sistemul DR.ZX Diagnostic și selectați funcția monitorului.

4. Porniți motorul. Asigurați-vă că nu există scurgeri vizibile la locul de instalare.
5. Susțineți temperatura fluidului de lucru în intervalul de 50 ± 5 ° C.

Măsurare:
1. Condițiile de măsurare sunt prezentate în tabelul de mai jos:

2. În primul rând, mutați încet pârghiile de gestionare a covoarelor, mânerului și o săgeată pentru o mișcare completă și descărcați fiecare contur.
3. În ceea ce privește funcția de rotație a pivotului, blocați-o într-o stare staționară. Descărcați circuitul mecanismului de rotație a rotației, mutați încet pârghia de control al mișcării.
4. În ceea ce privește funcția de mișcare, fixați omizii în fața unui obiect fix. Mutarea lentă a manetei de mișcare a mecanismului de mișcare, descărcați conturul mecanismului de mișcare.
5. Prin apăsarea comutatorului modului de săpare, mutați încet pârghiile de control al găleții, mânerului și o săgeată pentru o mișcare completă și descărcați fiecare circuit timp de opt secunde.

Rezultatele evaluării:
Consultați subiectul "Performanță standard" în subsecțiunea T4-2.

Notă: Dacă valorile presiunii măsurate pentru toate funcțiile sub valorile specificate în specificație, cauza probabilă poate fi o valoare diagnostică a reglajului principal al supapei de siguranță. Dacă presiunea deschisă sub valoarea dorită este doar pentru orice funcție unică, este posibil ca motivul să nu se afle în supapa principală de siguranță.

Procedura de ajustare a setării de presiune a supapei principale de siguranță

Ajustare:
În cazul ajustării presiunii de setare în timpul funcționării de săpare în modul de alimentare mare, ajustați reglarea presiunii de partea de înaltă presiune a supapei principale de siguranță. În cazul ajustării presiunii de reglare în timpul funcționării sapare în modul normal de alimentare, reglați presiunea de ajustare a presiunii presiune scăzută Supapa de siguranță de bază.

  • Reglarea procedurii de reglare a presiunii pentru supapa de siguranță principală din partea de înaltă presiune

1. Slăbiți piulița de blocare (1). Strângeți ușor ștecherul (3) în timp ce dopul (3) nu atingeți capătul pistonului (2). Strângeți piulița de blocare (1).

: 27 mm.

: Cork (3): 19,5 N · M (2 kgf · m), piuliță de blocare (1): 68 ... 78 N · M (7 ...
8 kgf · m) sau mai puțin

2. Slăbiți piulița de blocare (4). Rotiți un dop (5), reglați presiunea de setare în conformitate cu datele de specificare.

: 27 mm, 32 mm

: Piuliță de oprire (4): 78 ... 88 N · M (8 ... 9 kgf · m) sau mai puțin

  • Procedură pentru reglarea setării de presiune a supapei principale de siguranță de la partea de presiune scăzută

1. Slăbiți piulița de blocare (1). Tubul dopul (3) în sens invers acelor de ceasornic până când presiunea de configurare devine corespunzătoare specificată în specificație. Strângeți piulița de blocare (1).

: 27 mm, 32 mm

: Piuliță de blocare (1): 59 ... 68 N · M (6 ... 7 kgf · m) sau mai puțin

2. La sfârșitul ajustării, verificați valorile de presiune instalate.

Notă: modificări de presiune de configurare standard (valori de referință)

Numărul de revoluții ale șurubului 1/4 1/2 3/4 1
Valoare pentru schimbarea presiunii supapei de siguranță: dop (5) (de la o presiune crescută) MPa. 7,1 14,2 21,3 28,4
(KGF / cm2) 72,5 145 217,5 290
Valoare pentru schimbarea presiunii supapei de siguranță: dop (3) (de la presiune scăzută) MPa. 5,3 10,7 16 21,3
(KGF / cm2) 54 109 163 217

Oferim consultanță la cerere și efectuează asistență tehnică gratuită și sfaturi

scrie [E-mail protejat]website

sunați 8 929 5051717

Nou pe site

>

Cel mai popular