Principen om drift av grävmaskinens hydrauliska system. Tryck som ställer in huvudsäkerhetsventilen. Hur grävmaskinen är ordnad

Bestämning i den övergripande formen av den bilaterala åtgärden

Tryckpulsationer som skapas av den i SDM Hydraulic-systemet kan sönderdelas på harmoniska komponenter (övertoner). Samtidigt har den allra första harmoniska, som regel den största amplituden. Vi kommer att ringa de första harmoniska presspulsationerna som skapats av den, den viktigaste harmoniska (GT).

I allmänhet, byggnad matematisk modell För att fördela de viktigaste övertonerna på tryckhydrolynium från källan (pumpen) till arbetsorganet är det en tidsintensiv uppgift som ska lösas för varje hydrauliskt system. I detta fall bör växelförhållandena för varje hydrauliskt system (sektioner av hydrolyner, hydrauliska apparater, ventiler, lokala motstånd etc.), såväl som återkoppling mellan dessa element bestämmas. Du kan prata om närvaron av feedback om den våg som förökas från källan interagerar med den våg som förökas mot källan. Med andra ord uppstår återkopplingar när störningar i hydraulsystemet uppstår. Således bör överföringsfunktionerna hos elementet i hydraulsystemet bestämmas inte bara beroende på konstruktiva funktioner Hydraulus, men också beroende på arbetslägena.

Följande algoritm för konstruktionen av matmodell spridning Förökningen av den huvudsakliga harmoniska i hydraulsystemet föreslås:

1. I enlighet med det hydrauliska systemet, såväl som med hänsyn till driftlägena för hydraulsystemet, upprättas strukturschemat för den matematiska modellen.

2. Baserat på de kinematiska parametrarna för HS bestäms närvaron av återkoppling, varefter matmodellens strukturella schema justeras.

3. Valet av optimala metoder för beräkning av de viktigaste övertonerna och dess amplitud vid olika punkter i HS görs.

4. Överföringsförhållandena för alla hydrauliska system, liksom överföringsförhållandena i operatör, symbolisk eller differentialform, baserat på de tidigare valda beräkningsmetoderna bestäms.

5. GG-parametrarna beräknas vid de nödvändiga punkterna i HS.

Det bör noteras flera mönster av MATMS av passage av GG på hydrauliska system SDM.

1. Fördelningen av de viktigaste harmonikerna i det allmänna fallet beror inte på närvaro (frånvaro) av filialer från hydrolynia. Undantagen är fall när längden på grenarna i kvartalet av våglängden, det vill säga de fall där det nödvändiga villkoret för förekomsten av störningar utförs.

2. Feedback beror på driftsättet för den hydrauliska linjen och kan vara både positivt och negativt. Positiv observeras vid förekomsten av resonanslägen i hydraulsystemet och negativt - i förekomsten av anti-conant. På grund av det faktum att utväxlingsförhållanden beror på ett stort antal faktorer och kan förändras när man ändrar driftsättet för det hydrauliska systemet, är positiv eller negativ återkoppling mer bekväm att uttrycka (till skillnad från system automatisk kontroll) I form av ett plustecken eller minus före överföringsfunktionen.

3. Undersökningen av den harmoniska kan fungera som en faktor som initierar ett antal sekundära harmoniska komponenter.

4. Den föreslagna metoden för att konstruera MatModel kan användas inte bara i studien av distributionslagen av de viktigaste övertonerna, utan även i studien av andra övertoner. På grund av ovanstående omständigheter kommer överföringsfunktionerna för varje frekvens att vara annorlunda. Som ett exempel, överväga MatModel sprida den huvudsakliga harmoniska på det hydrauliska systemet i DZ-171 Bulldozer (bilaga 5). D2.

Här är L pulsationskällan (pump); DL, D2 - vibrationssensorer; WJ (P) -Bidfunktion av hydrolyani på en plot från pumpen till OK; \\ Ultraljud (P) - OK Funktion OK; W2 (P) är en överföringsfunktion för en våg som reflekteras från OK och förökning tillbaka till pumpen; W4 (P) -Bidfunktion av hydrolyne-webbplatsen mellan OK och distributören; WS (p) - distributörens överföringsfunktion W7 (P) och W8 (P) - överföringsfunktioner av vågor som reflekteras från distributören; W6 (P) är växelförhållandet mellan hydrolyniumsektionen mellan fördelaren och hydraulcylindrarna 2; W p) -bindfunktionen hos den hydrauliska cylindern; Wn (p) är växelkvoten av hydrolynor på området från fördelaren till filtret; WI2 (P) - Filterets överföringsfunktion; Wi3 (p) - Växelliteten för det hydrauliska systemet för en våg som reflekteras från kolven i den hydrauliska cylindern.

Det bör noteras att för en bra hydraulcylinder är överföringsfunktionen 0 (vågen genom hydraulcylindern i frånvaro av blåser inte passerar). Baserat på antagandet att stiften i hydraulcylindrarna vanligtvis är små, då återkoppling mellan filtret, å ena sidan och pumpen, å andra sidan, försummelse. Modellering av passage av de viktigaste harmoniska genom hinder. Övervägande av vågens passage genom ett hinder är i allmänhet en fysisk uppgift. Men i vårt fall, på grundval av fysiska ekvationer, kommer processen att passera vågan genom vissa delar av hydrauliska system att övervägas.

Tänk hydrolyer med tvärsnittet av Si, med ett fast hinder med sinterhålet S2 och bredden av Г. Först definierar vi först förhållandet mellan amplituderna hos den infallande vågen i hydrolynia 1 (TFJ) till amplituden av det förflutna i slitsen 2 (fig 2.1.2). I hydrolynia 1 innehåller incident och reflekterade vågor:

Allmän. Mål och mål för experimentell forskning

De uppgifter som erhållits i det andra kapitlet gjorde det möjligt att formulera uppgifterna för experimentella studier i det tredje kapitlet. Syftet med experimentella studier: "Att erhålla experimentella data om hydrodynamiska processer i HDM-hydrauliska system" Uppgiften för experimentella studier var: - Studie av RVD: s egenskaper under tryck för att studera tillräckligheten av de uppmätta parametrarna för svängningarna av det yttre väggar i RVD-parametrarna för de hydrodynamiska processerna i hydrauliska system SDM; - Bestämning av minskningen av dämpningen av vågor i RS som används i SDMs hydrauliska system; - Studie av spektralkompositionen av tryckpulsationer i SDM hydrauliska system innehållande växel- och axiella kolvpumpar; - Studie av egenskaper hos chockvågor som uppstår i SDM hydrauliska system under maskiner; - Studie av mönstren av vågutbredning i RJ.

Beräkningen av felen hos de uppmätta kvantiteterna utfördes med användning av statistiska metoder. Tillnärmning av beroenden utfördes genom regressionsanalys baserad på minsta kvadrater, under antagandet att fördelningen av slumpmässiga fel är normal (Gaussian). Beräkningen av mätfel utfördes enligt följande relationer: CJ \u003d JO2S + C2R, (3.1.2.1) där det systematiska felet JS beräknades enligt följande beroende: R \u003d T1 Ggl + G2O (3.1.2.2), och det oavsiktliga felet från Al - från teorin om små prover. I ovanstående formel, felet på enheten; T0-slumpmässigt fel. Kontroll av experimentens överensstämmelse är normal med hjälp av kriteriet för Pearsons samtycke: NH,. var och. \u003d - (p (ut) teoretiska frekvenser, p \\; - empiriska frekvenser; p (och) \u003d - \u003d e och 2 \\ n - provtagningsvolym, h är ett steg (skillnaden mellan två intilliggande L / 2G-alternativ), AB är En sekundär kvadratisk avvikelse, och, \u003d - för att bekräfta överensstämmelsen hos de undersökta proverna, användes "kriteriet W" för att bekräfta proverna av fördelningen, vilket är tillämpligt för prover av en liten volym.

Enligt en av konsekvenserna av Taylor-teorem kan någon funktion, kontinuerlig och differentiabel på någon plot presenteras med något fel i detta område som ett polynom pm grad. Ordern av polynom P för experimentella funktioner kan bestämmas med hjälp av ändliga skillnader [b].

Uppgifterna för experimentella studier markerade i början av sektionen löstes i samma sekvens. För större bekvämlighet kommer tekniken, förfarandet för genomförande och resultaten att ges för varje experiment separat. Här noterar vi att test på riktiga bilar utfördes under det förhållandena i garaget, det vill säga tekniken var inomhus i ett slutet rum, den omgivande lufttemperaturen var + 12-15C, och före startmätningar arbetade pumparna på tomgång I 10 minuter. Den kraft med vilken Piezodatchik pressade mot hydrolynium, -20n. Sensorns centrum i förhållande till hydrolyanoxid i alla mätningar utförda på hydrolyer.

En förutsättning för att studera vågprocesser är empiriska studier om speciella laboratorieställningar och installationer. På området för oscillerande processer studeras komplexa system med volymetriska pumpar och hydrolyer med distribuerade parametrar inte tillräckligt av hydrauliska system.

För att studera dessa processer utvecklades och tillverkades en laboratorieinstallation, som presenterades av Naris. 3.1.

Installationen består av en vertikal ram (1) installerad på en stabil bas (2), tanken är monterad på ramen (3), växelmotorpumpen BD-4310 (4), säkerhetsventilen (5) , sug (6) och tryck (7) motorvägar, överklockningssektion (8), hydrauliska reserver (9), justering av lastventil (choke) (10), avloppsvattenväg (11), tryckgivare (12), tryckmätare (13 ), autotransformer (14), sänkande transformatorn (15).

Justerbara stativparametrar är: Längden av accelerationssektionen, elmotorns hastighet och drivaxeln hos växelpumpen, styvheten hos det hydrauliska ytaktiva medlet, tryckfallet på den justerbara lastventilen, justeringsventilen.

Stativmätningsinstrumentet är en tryckmätare (13), som fixerar trycket i trycklinjen, högfrekventa tryckstammätaren på accelerationssidan, CD-12M-vibrationanalysatorn, takometern för att mäta elmotorns rotationshastighet axel.

Vidare tillhandahålls en oljebyte i processen med mätning av parametrarna (i synnerhet viskositet), såväl som en förändring i styvheten hos hydrolynerna hos accelerationsområdet. Det inbäddningsalternativ är anordnat i den hydrauliska fokuserade elasticiteten hos bälgen med möjlighet att justera sin egen oscillationsfrekvens med användning av utbytbara varor. Den inre diametern av styva hydrolyer är 7 mm. Materialhydrolyer - Stål 20.

Standjusteringsområdet i kombination med utbytbar utrustning gör att du kan undersöka resonans- och anti-conant-processer i tryckhydrolyer, bestämma de reducerade vågreflektionskoefficienterna från den pneumatiska hydro-importören (9). Alternativt tillhandahåller en förändring i arbetsvätskans temperatur för att studera dess effekt på viskositet, elasticiteten och hastigheten hos vågförökningen.

Stativet är gjord på en blockmodulkrets. Den vertikala delen av ramen är utformad med längsgående styrningar, på vilka olika noder och enheter av det studerade hydrauliska systemet kan monteras längs båda sidor. I synnerhet är det planerat att installera en Bevelon-typresonator ansluten till en flexibel högtrycksslang med en metallflätad med en flexibel gasspjäll och dräneringsväg. I de längsgående spåren i den nedre delen av ramen tillhandahålls en installation av olika injektions- och justeringsutrustning.

Rekommendationer för genomförandet av en metod för att diagnostisera en teknisk process

Förutom den spektrala sammansättningen av svängningarna av RJ, och som ett resultat är svängningarna av hydrolyerväggarna av intresse att mäta den totala nivån av vibrationer. För att studera de hydrodynamiska processerna som förekommer i hydrauliska system av SDM, i synnerhet, i de hydrauliska systemen av bulldozrar baserat på T-170M-traktorn, mättes en allmän nivå av vibrationer vid styrpunkter.

Mätningarna utfördes av AR-40 Vibroaclerometer, signalen från vilken vibrationsanalizer SD-12m mottogs. Sensorn fästes på den yttre ytan av hydrolynea-väggen med användning av en metallfäste.

Vid mätning av den övergripande nivån (OU) observerades det vid tidpunkten för att lyfta eller sänka dumpningen (vid tidpunkten för att stoppa hydraulcylindrarna) amplituden för oscillationerna (topp) av de vibrerande hydrolyernas väggar Vägg ökar kraftigt. Detta kan delvis förklaras av det faktum att vid tidpunkten för dumpningen av marken, liksom vid tidpunkten för att stoppa de hydrauliska cylindrarna när dumpen lyfts, överförs vibrationer till bulldozer som helhet, inklusive väggarna av hydrolyer.

Emellertid kan en av de faktorer som påverkar storleken på de vibrerande väggarna hos hydrolynesväggarna också hydrat. När bulldozer dumpades under uppgången når den extrema toppositionen (eller vid sänkning av marken), stoppar den hydrauliska cylinderstången med kolven också. Arbetsvätskan som rör sig i hydrolyaniet, såväl som i hydraulscylinderns stånghålighet (drift på uppgången av dumpningen), uppfyller hindret i sin väg, tryckkraften i RH-trögheten pressas på kolven, trycket ökar kraftigt, vilket leder till vätskans utseende. Dessutom, från det ögonblick då kolven på den hydrauliska cylindern redan har stoppat, och till det ögonblick då vätskan genom säkerhetsventilen kommer att gå till avloppet (tills säkerhetsventilen utlöses), fortsätter pumpen att injiceras i Arbetshålighet, vilket också leder till en ökning av trycket.

Vid utformning av studier bestämdes att amplituden hos de vibrerande väggarna av tryckhydrolynas väggar kraftigt ökar både på platsen direkt intill pumpen (på ett avstånd av ca 30 cm från den senare) och på platsen direkt intill till den hydrauliska cylindern. Samtidigt ökade amplituden för vibrationsskyltar i kontrollpunkterna vid bulldozerens fall något. Mätningar utfördes enligt följande. Bulldozer på grundval av T170m traktorn var belägen på det släta betonggolvet. Sensorn var konsekvent fixerad i styrpunkterna: 1-punkt på tryckhydrolynen (flexibel hydrolynium) direkt intill pumpen; 2 - peka på pumphuset (på passformen), belägen på ett avstånd av 30 cm från punkt 1.

Mätningar av toppparametern gjordes under rephöjningsprocessen och de första två eller tre genomsnitterna utfördes i ett tillstånd av pumpens ledning, det vill säga när ankan hydrauliska cylindern var i vila. När dumpningen och värdet av toppparametern började öka. När dumpningen kom till den extrema övre positionen nådde toppparametern sitt maximala (Yaya / m-max). Därefter dopades det i det extrema övre läget, toppparametern föll till det värde som han hade i början av uppgångsprocessen, det vill säga när pumpen torkades (TJ / minimum). Intervallet mellan intilliggande mätningar var 2,3 s.

Vid mätning av toppparametern vid punkt 1 i intervallet från 5 till 500 Hz (fig 3.7.2) i ett prov av sex mätningar, medium-mediumförhållandet mellan topp maximum till Yaya / m-minimum (Pikshks / Pikmt ) är 2,07. Med standardavvikelsen för resultaten O \u003d 0,15.

Från de erhållna data kan det ses att Q3-koefficienten är 1,83 gånger mer för punkt 1 än för punkt 2. Eftersom punkterna 1 och 2 är belägna på kort avstånd från varandra, och punkten 2 är stift ansluten till pumpen Bostäder än punkt 1, godkänner sedan: vibrationer vid punkt 1 beror på en stor grad av tryckpulser i arbetsvätskan. Och den maximala vibrationen i punkt 1, som skapades vid stoppet av dumpningen, beror på en chockvåg som förökas från hydraulcylindern till pumpen. Om vibrationer vid punkterna 1 och 2 berodde på mekaniska oscillationer som uppstod vid tidpunkten för dumpstoppet skulle vibrationen vid punkt 2 vara mer.

Liknande resultat erhölls och vid mätning av anläggningsparametern i frekvensområdet från 10 till 1000 Hz.

Vidare, när man utför studier på ett tryckhydrolynan, som direkt intill den hydrauliska cylindern, bestämdes att den totala nivån av hydrolyanormuren är mycket större än den totala nivån av vibrationer i styrpunkterna på huset av Bulldozeren, som är proppad, till exempel på kort avstånd från platsen för fastsättning av hydraulcylindern.

För att förhindra att hydroudarnas förekomst är det rekommenderat att installera dämpningsanordningar på hydrolyaniumområdet som är direkt förbundet med hydraulcylindern, eftersom processen med förökning av vätskan börjar exakt från den senares arbetshålighet och sedan sträcker chockvågen i hela hydraulsystemet, vilket kan skada dess element. Fikon. 3.7.2. Den totala vibrationsnivån vid kontrollpunkten 1 (topp-5-500 Hz) Figur 3.7.3. Den övergripande nivån av vibrationer i kontrollpunkten 2 (pumpanslutning) (topp-5-500 Hz) temporära pulsationsdiagram av den yttre ytan av tryckvätskevärgen i processen att lyfta dumpningen av DZ-171 bulldozer

En betydande mängd information om dynamiska processer i arbetsvätskan kan mätas med parametrarna för dess krusningar i realtid. Mätningar utfördes under lyftning av bulldozer dump från resten av resten av det övre läget. Figur 3.7.4 visar ett diagram över förändringen i vibrationerna hos den yttre ytan av trycket hos tryckhydrolyniumet direkt intill NSH-100-pumpen, beroende på tiden. Den initiala delen av grafen (0 t 3 s) motsvarar pumpens funktion vid tomgång. Vid tidpunkten för T \u003d 3 växlade bulldozer distributörsknappen till "podle" -läget. I det ögonblicket fanns det en kraftig ökning av amplituden av de vibrerande väggarna i hydrolynee-väggen. Och det fanns inte en enda impuls av en stor amplitud, men en cykel av sådana pulser. Av de 32 erhållna vibrationerna (på 10 olika bulldozrar av nämnda varumärke) fanns 3 pulser av olika amplitud (den största amplituden - i den andra). Intervallet mellan den första och den andra impulsen var mindre än varaktigheten än intervallet mellan den andra och den tredje (0,015 c mot 0,026), det vill säga den totala pulsvarven är 0,041 p. På diagrammet sammanfogar dessa impulser i en, eftersom tiden mellan två intilliggande pulser är ganska liten. Den genomsnittliga amplituden för det maximala värdet av vibrationsåtervinningen ökade med ett medelvärde av K \u003d 10,23 gånger jämfört med medelvärdet av vibrationsutloppet under driften av pumpen vid tomgång. Det genomsnittliga kvadratfelet var Art \u003d 1,64. På liknande diagram som erhålles genom att mäta vibrationerna hos pumpens väggmontering, som förbinder det senare halvtryckshålan hos den senare med trycklinjen, observeras ett sådant skarpa vibrationer (fig 3.7.4), vilket kan vara förklaras av styvheten hos väggarna i monteringen.

Kosolapov, Viktor Borisovich

De metoder som erbjuds i artikelmetoderna för diagnos av hydraulsystemet är ganska detaljerade och tydligt beskriva förfarandena för sökning, definition och felsökning i grävmaskinens hydrauliksystem och kan fungera som en praktisk manual för företagens operativa tekniker med hydraulik.

Underhåll av maskinhydrauliska system bör utföras av högkvalificerade specialister med hjälp av hög precision diagnostiska enheter som utmatar problem på datorn. Den senare ska ange funktionsfelsökningsmetoder. Detta tillvägagångssätt blir alltmer.

Men även om det inte finns någon litterativ specialist i närheten, och endast enkla mätinstrument är tillgängliga från de diagnostiska verktygen är det möjligt att bestämma orsakerna till det hydrauliska systemet defekt och snabbt med hjälp av den logiska metoden för deras upptäckt. Samtidigt är det nödvändigt att förstå de grundläggande principerna för hydraulik och känna till grunden för arbetet och anordningen för varje element i den hydrauliska linjen.

Hur stoppar grävmaskinen?

Källa Foto: Webbplats

Om felet har lett till förlusten av maskinens funktioner eller (och (och) påverkar negativt sin säkerhet eller skador miljö (Till exempel, en klipp av högtrycksärmar), då bör bilen sluta omedelbart.

För att säkerställa säkerheten när du stoppar maskinen är det nödvändigt att utföra följande aktiviteter:

• utelämna alla de upphängda arbetsorganen i maskinen eller fixa dem med ett mekaniskt sätt;
• kassera tryck i hela hydraulsystemet;
• utsläpp alla hydroaccumulatorer;
• ta bort trycket från tryckomvandlare;
• stäng av det elektriska styrsystemet;
• inaktivera elkraft.

Det bör noteras att de arbetsvätskor som används i hydrauliska enheter sänks jämfört med gas och med en minskning av trycket expanderar något. Men på dessa platser i det hydrauliska systemet där komprimerad gas kan (på grund av otillräcklig avluftning eller med en ansluten hydroakumulator), bör trycket minskas mycket noggrant.

Hur man närmar sig diagnosen av det hydrauliska systemet?

De hydrauliska systemfelen kan delas upp i två typer:

• fel som inte påverkar (ovillkorligt, upp till en viss tid) på maskinens funktion - ett funktionellt problem i hydraulsystemet (till exempel en ökning av läckage, temperatur etc.);
• fel som påverkar maskinens funktion - ett funktionellt problem i maskinen (till exempel en minskning av prestanda).

Sök efter olika feltyper utförs enligt olika algoritmer.

Det kan finnas fall där samma funktionsfel (till exempel pumpen) kan leda till ett funktionellt problem och i maskinen (reducera prestanda) och i hydraulsystemet (ökande brus).

Erfarenheten har visat att felsökning är att föredra att börja med grundläggande problem och arbetstestprocedurer, med tanke på sådana tecken som en ökning av temperatur, buller, läckage etc., som "vägledande trådar". I det här fallet är sunt förnuft avgörande, eftersom vissa symptom direkt kan ange ett problemområde. Jålen av olja som strömmar från under tätningen av hydraulcylindern indikerar var problemområdet är beläget.

Källa Foto: Webbplats

Men vissa symptom är inte så uppenbara. Om ett trådläckage sker i vilken nod som helst när du flyttar från högt tryck till lågt, så finns det ett lokalt värmeval, vilket inte alltid är möjligt att omedelbart upptäcka.

Oavsett vad du börjar söka måste du få ett svar på vissa frågor innan du börjar agera. Om det finns ett meddelande om något problem, är det nödvändigt att samla så många faktiska information som möjligt. Kanske har detta problem redan inträffat och fastställts i operativa dokument. I det här fallet kan du spara mycket tid. Bör kontrolleras om det inte fanns något arbete i systemet strax före uppkomsten av ett fel underhåll eller konfiguration. Det är nödvändigt att bestämma funktionsfelets exakta natur: det uppstod plötsligt eller utvecklats gradvis, det påverkar det som delar av maskinen.

Källa Foto: Webbplats

Hur bestämmer de enklaste funktionsfel i det hydrauliska systemet?

Du kan definiera funktionsfel på två sätt:

• med hjälp av sinnen;
• använda instrument och verktyg.

De enklaste funktionsfel i det hydrauliska systemet kan bestämmas med hjälp av sinnena - att se, känna, ha hört, och mycket snabbt. I praktiken löses många problem på detta sätt, utan att använda några verktyg.

Om det med hjälp av sinnena inte var möjligt att identifiera ett fel, är det nödvändigt att använda instrument: tryckmätare, flödesmätare etc.

Hur man närmar sig sökandet efter mer komplexa funktionsfel i det hydrauliska systemet?

Innan du börjar felsökning måste du tydligt veta vilka parametrar som hydraulsystemet måste mätas för att få information om felets placering och med vilka specialverktyg, enheter och utrustning gör det.

Uppmätta parametrar

För maskinens normala funktion till sin arbetsgrupp måste en viss kraft överföras (vridmoment) med viss hastighet och i en specifik riktning. Korrespondensen av dessa parametrar är förutbestämd och bör tillhandahålla en hydraulisk anordning som omvandlar den hydrauliska energin hos fluidflödet i den mekaniska energin hos utgångslänken. Arbetsorganets korrekta arbete beror på flödesparametrarna - Förbrukning, tryck och anvisningar.

Följaktligen måste du kontrollera en eller flera av dessa parametrar för att kontrollera driften av det hydrauliska systemet. För att fatta ett beslut om vilka parametrar det är nödvändigt att kontrollera måste du få fullständig felaktig information.

Ofta består ett fel i maskinen i maskinen av ganska felaktig information, till exempel: "Otillräcklig effekt". Ström beror på både ansträngning på utgångslänken och från dess hastighet, dvs. från två parametrar. I det här fallet, för att fatta ett beslut om vilken parameter måste verifieras, bör mer riktade frågor ställas in: enheten fungerar för långsamt eller utvecklar det inte den nödvändiga ansträngningen eller vridmomentet?

Källa Foto: Webbplats

Efter att ha bestämt kärnan i felet (otillräcklig hastighet eller kraft, kan den felaktiga rörelsen för arbetskroppen) definieras, avvikelsen av vilken flödesparametern (förbrukning, tryck, riktning) från det önskade värdet ledde till detta fel.

Även om proceduren för att hitta ett fel är baserat på kontroll av flöde, tryck och flödesriktning, finns det andra systemparametrar som kan mätas både för att lokalisera den felaktiga noden och för definition av orsakerna till funktionsstörningen:

• tryck vid ingången till pumpen (vakuummetriska) - för att bestämma fel i sugledningar;
• temperatur - vanligtvis en högre temperatur av en av systemets noder (jämfört med temperaturen i resten) är ett troende tecken på att läckan inträffar;
• buller - med systematiska och rutinmässiga kontroller är buller en bra indikator på pumpens tillstånd;
• föroreningsnivå - med ett upprepat utseende av hydrauliska systemfel är det nödvändigt att kontrollera förorening av arbetsvätskan för att bestämma orsakerna till felet.

Källa Foto: Webbplats

Särskilda enheter, verktyg och utrustning för diagnos av hydrauliska system

I hydrauliskt system Trycket mäts vanligen med en tryckmätare eller vakuum och flödesmätare. Dessutom kan andra vara användbara för en diagnostisk specialist apparater och verktyg:

• tryckkonverterare och kontroller - om noggrannheten av tryckmätningen ska vara högre än den noggrannhet som tryckmätaren tillhandahåller, och även om det är nödvändigt att mäta trycket under övergångsprocessen eller under verkan av reaktiva störningar från den externa belastningssidan ( Tryckkonverteraren utfärdar en växelspänning beroende på det applicerade trycket);
• ett graderat kärl och stoppur - vid mätning av mycket låga kostnader, såsom läckage, med hjälp, är det möjligt att få större noggrannhet än vid mätning av flödesmätaren;
• temperaturgivare eller termometer - för att mäta temperaturen i hydraulanken, kan du ställa in temperatursensorn (ofta kombinerad med indikatorn för driftsvätskenivå), och det rekommenderas att använda sensorns utestående larmsignal så snart som arbetstemperaturen vätska blir för låg eller för hög;
• termoelement - för att mäta lokal temperatur i systemet;
• bullermätare - Ökat ljud är också ett tydligt tecken på ett systemfel, speciellt för pumpen. Med hjälp av ljudmätaren kan du alltid jämföra ljudnivån för den "misstänkta" pumpen med ljudnivån för den nya pumpen.
• partikelräknare - möjliggör med hög grad av tillförlitlighet att bestämma nivån av förorening av arbetsvätskan.

Diagnostik av hydraulsystemet med ett funktionellt problem i grävmaskinen

Steg 1. Felaktig körning kan ha följande skäl.:

• hastighet verkställande mekanism matchar inte det angivna
• tillförseln av arbetsvätskan hos manöverdonet motsvarar inte det angivna;
• brist på rörelse av manöverdonet;
• rörelse i fel riktning eller okontrollerad trafik hos manöverdonet;
• felaktig sekvens för att aktivera manöverdon;
• "Creeping" -läget, mycket långsamt arbete av manöverdonet.

Steg 2. Det hydrauliska systemet bestäms av varumärket av varje komponent i systemet och dess funktion

Steg 3. Ansök listor över noder som kan vara orsaken till maskinens funktion. Exempelvis kan den otillräckliga hastigheten hos manövreringsaktuatorn vara en följd av en otillräcklig fluidkonsumtion som kommer in i hydraulcylindern eller dess tryck. Därför är det nödvändigt att göra en lista över alla noder som påverkar dessa parametrar.

Steg 4. Baserat på en specifik diagnostisk upplevelse bestäms prioriteringsförfarandet för kontroll av noder.

Steg 5. Varje nod som finns i listan är förekomst i enlighet med sekvensen. Kontrollen utförs enligt sådana parametrar som korrekt installation, inställning, signaluppfattning etc. för att identifiera onormala tecken (som till exempel förhöjd temperatur, brus, vibration etc.)

Steg 6. Om, som ett resultat av den preliminära kontrollen, är den nod som har ett fel inte hittat, då en mer intensiv kontroll av varje nod med användning av ytterligare verktyg utförs utan att noden avlägsnas från maskinen.

Steg 7. Kontrollera att använda ytterligare enheter ska hjälpa till att hitta en felaktig nod, varefter du kan bestämma om du ska reparera den eller byt ut den.

Steg 8. Innan du startar maskinen är det nödvändigt att analysera orsakerna och konsekvenserna av ett fel.. Om problemet orsakas av förorening eller en ökning av temperaturen hos den hydrauliska vätskan, kan den upprepas. Följaktligen är det nödvändigt att genomföra ytterligare felaktiga åtgärder. Om pumpen bröt, kunde hans vrak komma in i systemet. Innan du ansluter en ny pump, ska det hydrauliska systemet sköljas ordentligt.

* Tänk på vad som kan skada, liksom de ytterligare konsekvenserna av denna skada.

Grävmaskiner är utformade för att fungera med frusna eller inte jordar, liksom med förkrossade rockstänger. Temperaturområde för maskiner - -40 ... + 40 ° C. Grävmaskinanordningen innehåller flera noder som säkerställer maskinens funktion.

Som aggregat klassificeras

Grävmaskiner utrustade med en arbetsgrupp med en hink är uppdelade i kategorier:

1. På funktionellt syfte. Det finns maskiner avsedda för byggnadsarbete, special och karriär. Den senare är utrustade med en förstärkt hink som är utformad för att fungera med skalningsstenar.
2. Enligt designen av chassi-hjuligt på ett speciellt chassi, hjul på ett bilchassi spåras. Den senare kan vara utrustad med spårade band med en förstorad bredd.
3. Av typen av arbetskraftsdrift - hydraulisk, elektrisk, kombinerad.

Hur grävmaskinen är ordnad

Grävmaskinens övergripande anordning innefattar:

• löpande del;
• motor;
• hydrauliskt system;
• överföring;
• stuga med kontroller;
• plattform med en roterande anordning;
• arbetstagare.

Motorn monterad på den roterande plattformen förbränning Med tändning från kompression. Motorn har ett flytande kylsystem. Kylfläktdrift automatisk, men det finns en tvångsbrytningsnyckel. För att öka kraften och minska bränsleförbrukningen tillämpas installationen av turboladdare. Motorn driver utgrävningsmekanismerna med hjälp av en hydraulisk eller elektrisk växellåda. Mekaniska sändningar appliceras på föråldrade tekniker.

Svängdelen är monterad på chassit genom ett chassi, vilket ger en 360 ° rotation. På plattformen placerade operatörshytten, hydraulisk och elektriskt system, Pil med driv- och kontrollmekanismer. Grävmaskinbommen kan vara utrustad med hinkar av olika mönster eller spår, vilket minskar den tid som krävs för att skapa grävningar. Det är möjligt att installera hydrauliska hammare eller annan utrustning som är nödvändig vid utformning av jordbearbetningsarbete.

På mekaniska drivgrävare används vinschar som direkt styra pilens rörelse. Maskinerna möter vinschar med 1 eller 2 axlar. Den 1: a anses vara en nod som har en lyft- och dragrummor installerade på en enda axel. Om trummorna på vinscharna är separerade av axeln, kallas den en 2-wedal. Sådana mekanismer är installerade på stora grävmaskiner.

Vinscharnas körning utförs av axlar genom en växellåda eller kedja, som utförs från överföringshuvudet. För inkludering används multi-skivfriktionskopplingar, för att stoppa - bandbromsar. Kabeln läggs på trumman i ett eller flera lager beroende på längden.

Mini-grävmaskinens utformning skiljer sig inte från de principer som anges i fullstorleksteknik. Skillnaden är att förenkla strukturen av hydraulik och användning av små storlek dieselmotor. Operatörens arbetsplats ligger i en sluten stuga utrustad med ventilation och värmesystem.

Anordningen av lastgrävmaskinen skiljer sig från den ovan beskrivna mekanismen. Arbetshinken ligger på gångjärnspilarna på framsidan av standardhjultraktorn. Laddningsutrustning har hydraulisk enhetTillverkad som utförs från operatörens hytt.

Hydraulisk grävmaskin klass 330-3

skriva [E-post skyddad]hemsida

ring 8 929 5051717

8 926 5051717

Kort introduktion:
Mät tryckinställningen för den huvudsakliga säkerhetsventilen i huvudpumpens bulkkanal (huvudskyddsventilens tryck kan också mätas med hjälp av Dr.ZX Diagnostic System.)

Förberedelse:
1. Stäng av motorn.
2. Tryck på ventilen för frisättning av luft som ligger i den övre delen av hydraulikern för att återställa resterande tryck.
3. Ta bort kopplingspluggen för att kontrollera trycket på huvudpumpens bulkkanal. Installera adaptern (ST 6069), slang (ST 6943) och tryckmätare (ST 6941).

: 6 mm

Anslut DR.ZX Diagnostic-systemet och välj bildskärmsfunktionen.

4. Slå på motorn. Se till att det inte finns någon synlig läckage på installationsplatsen.
5. Stöd på arbetsvätskans temperatur i intervallet 50 ± 5 ° C.

Mått:
1. Mätförhållandena visas i tabellen nedan:

2. Först och främst, långsamt flytta spaken av mattanhantering, hantera och en pil för ett komplett drag och lossa varje kontur.
3. Med avseende på svängningsfunktionen, lås den i ett stationärt tillstånd. Lossa kretsen av rotationsrotationsmekanismen, vilket medför långvarig styrspaken.
4. Med hänsyn till flyttfunktionen, fixa larverna framför ett fast objekt. Långsamt flyttar rörelsespaken på rörelsemekanismen, lossa rörelsesmekanismens kontur.
5. Genom att trycka på grävlägesomkopplaren, vrid långsamt spakakontrollen, handtaget och en pil för ett komplett drag och lossa varje krets i åtta sekunder.

Ratingsresultat:
Se ämnet "Standardprestanda" i T4-2-underavsnittet.

Obs! Om de uppmätta tryckvärdena för alla funktioner under de värden som anges i specifikationen kan den sannolika orsaken vara ett diagnostiserat värde av den huvudsakliga säkerhetsventiljusteringen. Om trycket öppnas under det önskade värdet är endast för någon enda funktion, är det möjligt att anledningen ligger inte i den huvudsakliga säkerhetsventilen.

Förfarandet för att justera tryckinställningen för den huvudsakliga säkerhetsventilen

Justering:
När det gäller att justera inställningstrycket vid grävningsoperation i högt strömläge, justera tryckjusteringen från högtryckssidan på huvudskyddsventilen. Vid justering av tuningtrycket vid grävningsoperationen i normalt strömläge, justera tryckjusteringstrycket lågtryck Grundläggande säkerhetsventil.

• Justera tryckjusteringsproceduren för huvudskyddsventilen från högtryckssidan

1. Lossa låsmuttern (1). Dra åt kontakten (3) något medan stopparen (3) inte rör om kolvens (2) ände. Dra åt låsmuttern (1).

: 27 mm

: Cork (3): 19.5 N · m (2 kgf · m), låsmutter (1): 68 ... 78 n · m (7 ...
8 kgf · m) eller mindre

2. Lossa låsmuttern (4). Slå på en kontakt (5), justera inställningsrycket i enlighet med specifikationsdata.

: 27 mm, 32 mm

: Stoppmutter (4): 78 ... 88 N · m (8 ... 9 kgf · m) eller mindre

• Förfarande för att justera tryckinställningen för den huvudsakliga säkerhetsventilen från lågtryckssidan

1. Lossa låsmuttern (1). Rör pluggen (3) moturs tills installationstrycket blir motsvarande specificerat i specifikationen. Dra åt låsmuttern (1).

: 27 mm, 32 mm

: Låsmutter (1): 59 ... 68 N · m (6 ... 7 kgf · m) eller mindre

2. Vid slutet av justeringen, kontrollera de installerade tryckvärdena.

Obs! Standardinställningar Tryckförändringar (referensvärden)

Vi tillhandahåller på begäran råd och utför gratis teknisk support och råd

skriva [E-post skyddad]hemsida

ring 8 929 5051717