GST-90 hydraulisk enhet (Figur 1.4) innehåller axiella plungerheter: Justerbar hydraulisk pump med en växelpump med matning och en hydraulisk fördelare; Oreglerad hydraulisk motoraggregat med en ventilbox, ett fint filter med vakuum, rörledningar och slangar och en tank för arbetsvätska.
Axel 2 Hydraulpumpen roterar i två rullager. Ett block av cylindrar planterade på axelplatsen 25 , i de hål som plungarna flyttar. Varje kolv med ett sfäriskt gångjärn är anslutet till den femte, som vilar på stödet på den lutande brickan 1 . Brickan är ansluten till hydrauliska pumphuset med användning av två rullager, och på grund av detta kan bytet av tvättmaskinen i förhållande till pumpaxeln. Byte av brickans lutningsvinkel förekommer under verkan av en av två servo-cylindrar 11 vars kolvar är anslutna till pucken 1 Med hjälp av dragkraft.
Inuti servo-cylindrarna finns fjädrar som verkar på kolvar och installerar brickan så att stödet som ligger i det har varit vinkelrätt mot axeln. Tillsammans med cylinderblocket roterar en lämplig botten, rör sig längs fördelaren, fixerad på bakluckan. Hålen i distributören och lämplig dag kopplar regelbundet körkammaren i cylinderblocket med motorvägar som binder hydraulisk pump med hydraulisk motor.
|
Figur 1.4 - GST-90 hydrauliskt diagram: 1 - Tvättmaskin; 2 - pumpens utgångsaxel; 3 - Reversibel justerbar pump; 4 - Hydrolynia Management; 5 - Styrspaken; 6 - Spolstyrning av LULYE-positionen; 7 8 - Pumpbränsle; 9 - Kontrollera ventilen; 10 - säkerhetsventil Betydande system; 11 - Servoscillid; 12 - Filter; 13 - vakuummeter; 14 - Hydrobac; 15 - värmeväxlare; 16 - spole; 17 - Överflödesventil; 18 - Huvudsäkerhetsventilen med högt tryck; 19 - hydrolynia lågtryck; 20 - Högtryck hydrolynium; 21 - dräneringshydrolynium; 22 - Oreglerad motor 23 - den hydrauliska motorns utgående axel; 24 - lutande hydraulisk bricka; 25 - cylinder block; 26 - länk länk; 27 - Slutförsegling |
Sfäriska kolvring och glidfläckar smörjs under arbetsvätskans tryck.
Det inre planet för varje enhet är fylld med arbetsvätskan och är ett oljebad för mekanismer som löper i den. Läckaget av det hydrauliska aggregatet kommer också in i detta hålrum.
Pumpfästena är fästa vid den hydrauliska pumpens bakre ändyta 8 Sex-typ, vars axel är ansluten till den hydrauliska pumpaxeln.
Pumpmatning suger arbetsvätskan från tanken 14 Och ger det:
- i hydraulisk pump genom en av kontrollventilerna;
- in i styrsystemet genom hydrepresentatorn i kvantiteter begränsade av biben.
På höljets pump 8 Säkerhetsventilen är belägen 10 som öppnar med ökningen av tryck som utvecklats av pumpen.
Hydraulisk distributör 6 Det tjänar till att distribuera vätskeflöde i styrsystemet, det vill säga att styra det till en av två servo-cylindrar, beroende på förändringen av hävarmen 5 eller låsa vätskan i servoscilliter.
Den hydrauliska fördelaren består av ett hus, en spole med en returfjäder, belägen i ett glas, en styrspak med en fjäderkrafter och en spak 5 och två kraschar 26 som binder en spole med styrspaken och lutande bricka.
Hydromotoranordning 22 Liknar pumpanordningen. De viktigaste skillnaderna är följande: Kolven spetsar vid rotering av axelns glid på den lutande brickan 24 Att ha en permanent lutningsvinkel, och därför är mekanismen för sin tur med den hydrauliska fördelaren frånvarande; I stället för en pump som matar till hydromotorns bakre ändyta är ventilboxen fastsatt. Hydromotor hydraulisk pump ansluten med två rörledningar (hydronpumpar-gitzromotorvägar). Enligt ett av elnätet rör sig flödet av arbetsvätska under högt tryck från hydraulpump till hydrauliskt tryck, å andra sidan - under lågt tryck returneras.
I ventilboxen finns det två högtrycksventiler, överflödesventil 17 Och spole 16 .
Matningssystemet innehåller en matningspump 8 såväl som omvänd 9 , Säkerhet 10 och överflödesventiler.
Matningssystemet är utformat för att leverera styrsystemets arbetsvätska, vilket ger minsta tryck i hydraulpumpens motorvägar, kompenserar för läckage i hydraulisk pump och hydromotor, konstant blandning av arbetsvätskan som cirkulerar i hydraulpumpen och hydromotoren, med en vätska I tanken, avlägsnande från värmeelar.
Högtrycksventiler 18 Hydraulisk enhet: från överbelastning, längdskogsarbete från högtrycksväg i lågtryckshus. Eftersom motorvägarna är två och var och en i arbetsprocessen kan vara ett högt tryck högt tryck, är högtrycksventiler också två också. Överflödesventil 17 Måste släppas över hela arbetsvätskan från lågtrycksvägen, där den ständigt matas till pumpen.
Skyffel 16 I ventilboxen ansluter överflödesventilen till den "hydrauliska pumpens hydrauliska motorn", där trycket blir mindre.
När ventilerna utlöses av matningssystemet (säkerhet och överflöde) faller den resulterande arbetsvätskan i enhetens inre hålighet, där blandning med läckage, dräneringsrören kommer in i värmeväxlaren 15 och vidare till tanken 14 . På grund av dräneringsanordningen tar arbetsvätskan värmen från de hydrauliska enheternas drivdelar. En speciell ändtätning av axeln förhindrar läckaget av arbetsvätskan från aggregatets inre hålighet. Tanken tjänar som en reservoar för arbetsvätskan, har en inre partition som skiljer den till avlopps- och sughålan, är utrustad med en nivåpekare.
Filter av fin rengöring 12 De externa partiklarna är fördröjda med ett vakuum. Filterelementet är tillverkat av ovävt material. Graden av förorening av filtret bedöms av ett vakuumets vittnesbörd.
Motorn roterar den hydrauliska pumpaxeln och följaktligen det tillhörande cylinderblocket och pumpaxelns matning. Matningspumpen suger arbetsvätskan från tanken genom filtret och tjänar det i hydraulpumpen.
I avsaknad av tryck i servo-cylinderfjädrarna, belägna i dem, sätter brickan så att bärets plan i det (brickor) är vinkelrätt mot axelaxeln. I det här fallet, när den roterar cylinderblocket, kommer kolven femte att glida längs stödet, utan att orsaka den axiella rörelsen hos plungarna, och hydraulpumpen kommer inte att skicka arbetsvätskan till hydraulmotorn.
Från den justerbara hydraulpumpen i driftsprocessen kan du få en annan mängd vätska (matning) som levereras i en tur. För att ändra hydraulpumpens matning måste du vrida den hydrauliska distributörspaken, som är kinematiskt ansluten till tvättmaskinen och spolen. Den senare, rörande, kommer att skicka en arbetsvätska som kommer från pumpen till styrsystemet i en av servo-cylindrarna, och den andra servoscilliden är ansluten till dräneringshåligheten. Den första servo-cylinderkolven som gjordes under verkan av produktionsvätskan börjar röra sig, vrida brickan, flytta kolven i den andra servoscilliteret och klämma på fjädern. Tvättmaskinen som vänder sig till den position som ges av hydroprogrammen kommer att flytta spolen tills den returnerar den till neutralläge (med denna position, är utgången från arbetsvätskan från servo-cylindrarna stängd med spolbälten).
När cylinderblocket roterar, kommer den femte glidningen längs det lutande stödet att orsaka förflyttning av plungarna i axiell riktning och som ett resultat kommer det att finnas en förändring i volymen av kamrar som bildas av hål i cylinderblocket och plungarna. Dessutom ökar halvkameror sin volym, en annan hälft minskas. Tack vare hålen på lämplig dag och distributören är dessa kameror växelvis anslutna till de "hydrauliska hydromotorerna" -vägarna.
I kammaren som ökar sin volym kommer arbetsvätskan från den låga tryckvägen, där matningspumpen levereras genom en av kontrollventilerna. Det roterande cylinderblocket, arbetsvätskan, belägen i kamrarna, överförs till en annan motorväg och ersätts med plungers, vilket skapar högt tryck. Enligt denna motorväg faller vätskan i den hydrauliska drivkammarens arbetskammare, där dess tryck överförs till slutytorna på plungarna, vilket gör att de flyttar dem i axiell riktning och tack vare interaktionen av plungers med en lutande Tvättmaskin, orsakar cylindrarna att rotera. Efter att ha passerat den hydrauliska motorns arbetskammare kommer arbetsvätskan att släppas ut i den låga tryckvägen, vid vilken del av den kommer att återgå till hydraulpumpen och överskottet via spolen och överflödesventilen kommer att strömma in i innerhålan av hydraulmotorn. Vid överbelastningen av det hydrauliska trycket kan högt tryck i hydraulpumpens motorväg öka tills högtrycksventilen öppnas, vilket förflyttar arbetsvätskan från högtrycks högtryckslinje till lågtrycksväggen och kringgår den hydrauliska motorn.
GST-90-volymhydraulstyrningen möjliggör enklare att ändra överföringsförhållandet: för varje omsättning hos axeln, förbrukar den hydrauliska motorn 89 cm 3 av arbetsvätskan (exklusive läckor). Ett sådant antal arbetsvätska hydraulpump kan ges över en eller flera, varvets revolutioner beroende på vinkeln på tvätthöjningen. Följaktligen kan du ändra flödet av hydraulpump, ändras hastigheten på maskinens rörelse.
För att ändra maskinens rörelseriktning är det tillräckligt att luta brickan i motsatt riktning. Den bakre hydraulpumpen med samma rotation av sin axel kommer att ändra flödesriktningen hos arbetsvätskan i den högtryckshydrauliska pumpens utlösare på motsatsen (det vill säga det låga tryckhögtrycket blir en högtrycksväg, och Högtryckshus är en lågtryckstam). För att ändra maskinens rörelseriktning är därför en hjul av den hydrauliska fördelaren nödvändig för att rotera i motsatt riktning (från det neutrala läget). Om du tar bort ansträngningen från den hydrauliska distributörspaken, kommer pucken under fjädringens verkan att återgå till det neutrala läget, i vilket stödets plan i det blir vinkelrätt mot axelaxeln. Plungarna kommer inte att röra sig i axiell riktning. Leverans av arbetsvätska kommer att sluta. Självgående maskin kommer att sluta. I motorvägarna kommer "Hydroonasos-Hydromotor" -trycket att bli detsamma.
En spole i ventilboxen under verkan av centreringsfjädrar kommer att ta ett neutralt läge där överflödesventilen inte kommer att anslutas till någon av motorvägarna. Hela vätskan som matas till matarpumpen, genom säkerhetsventilen dräneras i hydraulpumpens inre hålighet. Med enhetlig rörelse självgående maskin I den hydrauliska pumpen och hydromotorn är det endast nödvändigt att kompensera för läckage, därför kommer en betydande del av arbetsfluiden, som tillförs matningspumpen, att vara överflödig, och den måste frigöras genom ventilerna. För att överskottet av denna vätska ska kunna använda för att avlägsna värme, genom uppvärmda ventiler, den hydrauliska motorn och den kylda från tanken. För detta ändamål är överflödesventilen på matningssystemet, beläget i ventilboxen på den hydrauliska motorn, konfigurerad till ett något mindre tryck än det fuserade på höljesfallet. På grund av detta, när trycket överskrids i matningssystemet, öppnas överfitventilen och kommer att frigöra den uppvärmda vätskan som frigörs från hydromotorn. Därefter faller vätskan från ventilen i enhetens inre hålighet, varifrån dräneringsledningarna genom värmeväxlaren sänds till tanken.
I de hydrauliska omkopplingssteglösa sändningarna sänds vridmomentet och effekten från körlänken (pumpen) på slaven (hydromotor) med vätska genom rörledningar. Effekt N, KW, vätskeflöde bestäms av produktion av H, M, M3 / S:
N \u003d hqpg / 1000,
där p är densiteten hos vätskan.
Hydrauliska överföringar har inte intern automatism, SAU krävs för att ändra växellådan. För den hydrauliska överföringen behövs emellertid inte den omvända mekanismen. Omvänd ordning tillhandahålls av en förändring i pumpanslutningen med injektionslinjerna och returnerar vätskan, vilket medför att den hydrauliska valen roterar i motsatt riktning. Med en justerbar pump behöver du inte en koppling av rörelsen.
Hydrauliska transmissioner (såväl som ström) jämfört med friktion och hydrodynamisk har mycket bredare layout. De kan vara en del av en kombinerad hydromekanisk växellåda med sekventiell eller parallell förening med en mekanisk växellåda. Dessutom kan de vara en del av en kombinerad hydromekanisk överföring när hydromotorn är installerad före huvudöverföringen - fig. A (bevarad den ledande bron med huvudöverföring, differential, semi-axlarna) eller i två eller i alla hjul, hydraulmotorer är installerade - fig. A (de kompletteras med växellådor som utför funktionerna i huvudöverföringen). I vilket fall som helst är det hydrauliska systemet stängt, och matningspumpen är aktiverad för att bibehålla övertryck i returlinjen. På grund av förlusten av energi i rörledningar anses det vanligtvis vara lämpligt för användning av hydrumpöverföring vid ett maximalt avstånd mellan pumpen och den hydrauliska motorn 15 ... 20 m.
Fikon. Överföringskretsar med hydrauliska volymer eller med elektriska överföringar:
a - när man använder motorhjul B - när du använder en ledande bro; N - pump; Umhydromotor; G-generator; Em - Elmotor
För närvarande används hydrauliska transmissioner på små amfibiska bilar, till exempel "Jigger" och "Moul", på bilar med aktiva semitrailers, på små serier av tunga lastbilar ( full massa upp till 50 ton) dumpbilar och erfarna stadsbussar.
Den utbredda användningen av hydrauliska överföringar begränsas huvudsakligen av deras höga kostnader och inte tillräckligt med hög effektivitet (ca 80 ... 85%).
Fikon. System för hydraulisk hydraulisk enhet:
a - radiell kolv; B-axiell kolv; e-excentricitet; y - block av lutning block
Av sorten av bulkhydromachiner: skruv, växel, paddla (flickvänner), kolv - för hydrauliska transmissioner i bilindikatorn finner huvudsakligen användningen av radiell kolv (fig. A) och axiell kolv (fig B) hydromachiner. De låter dig använda högt arbetstryck (40 ... 50 MPa) och kan justeras. Förändringen i tillförseln av (förbrukning) av vätskan är anordnad i radiella kolvhydromens genom förändringen i excentricitet E, i axiella kolvhörn.
Förluster i bulkhydromachiner är uppdelade i bulk (läckage) och mekanisk, den senare är hydrauliska förluster. Förluster i rörledningen är uppdelade i friktionsförlust (de är proportionella mot rörledningens längd och kvadraten av fluidhastigheten under turbulent flöde) och lokal (expansion, smalning, vridning).
Hydraulisk överföring - Kollaps hydrauliska enhetertillåter att ansluta källan till mekanisk energi (motor) med executive mekanismer Maskiner (bilhjul, maskinspindel etc.). Hydrotransmissionen kallas också hydraulisk överföring. I regel sänds i hydraulisk överföring av fluid från pumpen till hydromotorisk (turbin).
I den presenterade videon användes en hydraulisk rörelse som en utgångsnivå. I den hydrostatiska överföringen används den rotationsrörelsens hydrauliska motor, men driftsprincipen är fortfarande baserad på lagen. I den hydrostatiska drivningen av rotationsåtgärd levereras arbetsvätskan från pumpen till motorn. Samtidigt, beroende på arbetsvolymerna av hydromachiner, kan axelns rotationsmoment förändras. Hydraulisk överföring har alla fördelar hydraulisk enhet: hög effekt överförd, möjligheten att implementera stora växelförhållanden, genomförande av steglös reglering, möjligheten att sända ström till rörliga, rörliga maskinelement.
Metoder för reglering i hydrostatisk överföring
Justering av utgångsaxelns hastighet i den hydrauliska överföringen kan utföras genom att byta volymen av arbetspumpen (volymetrisk styrning) eller genom att ställa in choke eller flödesregulatorn (parallell och konsekvent gas). Figuren visar en hydrotransmission med en volymkontroll med en sluten krets.
Hydrotransmission med sluten kontur
Hydraulisk överföring kan implementeras av stängd typ (sluten slinga), i det här fallet finns ingen hydraulisk tank i det hydrauliska systemet som är anslutet till atmosfären.
I de hydrauliska systemen av en sluten typ kan regleringen av axelns rotationshastighet utföras genom att ändra arbetsvolymen. Som en pumpmotorer i den hydrostatiska transmissionen som oftast används.
Öppna konturhydrotransmission
Öppna Kallas det hydrauliska systemet som är anslutet till tanken, som rapporteras till atmosfären, d.v.s. Trycket över den fria ytan av arbetsvätskan i tanken är lika med atmosfären. I hydrotransissionerna av den öppna typen är det möjligt att implementera volymetrisk, parallell och konsekvent gas. Följande figur visar en hydrostatisk överföring med en öppen krets.
Där hydrostatiska sändningar används
Hydrostatiska transmissioner Användning i maskiner och mekanismer där det är nödvändigt att genomföra överföring av hög effekt, skapa ett högt ögonblick på utgångsaxeln, för att utföra steglös hastighetsreglering.
Hydrostatiska transmissioner används allmänt. i mobil, vägkonstruktionstekniker, grävmaskiner av bulldoratorer, på järnvägstransporter - i lokomotiv och resande maskiner.
Hydrodynamisk överföring
I hydrodynamiska överföringar för kraftöverföring används turbiner. Arbetsvätskan i hydrauliska transmissioner levereras från den dynamiska pumpen till turbinen. Oftast i den hydrodynamiska överföringen används bladpumpning och turbinhjul, som ligger mittemot varandra, på ett sådant sätt att vätskan kommer från pumphjulet omedelbart till turbinprocenten av rörledningar. Sådana anordningar som kombinerar pumpen och turbinhjulet kallas hydromefts och vridmomentomvandlare, som trots vissa liknande element i konstruktionen har ett antal skillnader.
Hydromefta
Hydrodynamisk överföring bestående av pumpning och turbinhjulinstallerad i den allmänna vevhuset som heter hydromuft. Momentet på den hydrauliska kopplingens utloppsaxel är lika med det ögonblicket på ingångsaxeln, det vill säga att hydromeften inte tillåter dig att ändra vridmomentet. I den hydrauliska överföringen kan effektöverföringen utföras genom en hydraulisk koppling, vilket kommer att säkerställa slätheten i stroke, den smidiga ökningen i vridmomentet, reducerade chockbelastningar.
Hydrotransformer
Hydrodynamisk överföring, som inkluderar pumpning, turbin och reaktorhjul, placerad i ett enda hus kallas en vridmomentomvandlare. Tack vare reaktorn, hydlotektor Gör att du kan ändra vridmomentet på utmatningsaxeln.
Hydrodynamisk överföring i en tetatisk växellåda
Det mest kända exemplet på användningen av hydraulisk överföring är automatisk bilväxellådadär hydromefta eller hydrotransformer kan installeras. På grund av den högre effektiviteten hos hydrotransformatorn (jämfört med hydromefta) är den installerad på de flesta moderna bilar från automatisk låda Överföringar.
Artikeln diskuterar utvecklingen av överföringen av spårade bulldozrar i klassen 10 ... 15 t på larven.
Att starta en liten historia. Det mycket begreppet "bulldozer" härstammar i slutet av XIX-talet. Och menade den kraftfulla kraften som övervinna några hinder. TILL crawler traktorer Detta koncept började attribut på 1930-talet, figurativt karakteriserar kraften hos den spårade maskinen med en metallsköld fixerad med en metallsköld som rör marken. Som en bas användes en jordbrukstraktor med en huvudfunktion ursprungligen - en sökrobot, vilket ger maximal grepp med jorden. Caterpillar definieras som en oändlig skena. För uppfinningen, liksom alla viktiga grundläggande upptäckter, tillskrivs ryska forskare. Ett av de första patenten är registrerad i Ryssland runt 1885.
En av funktionerna caterpillar stroke Det är möjligheten att vända på grund av frånkopplingen av en av spåren eller dess blockering eller dess införlivande i motsatsen. I fig. 1 visar ett typiskt schema av den mekaniska överföringen, som användes i de första spårade bulldozrarna och används fortfarande.
Fördelarna med detta system - Enkelhet av aggregatens konstruktion, KPD. Mer än 95%, låg kostnad och minsta tid som spenderas på reparationer.
 |
 |
Under den snabba tillväxten av den globala ekonomin 1955-1965. Och utvecklingen av bearbetning av bearbetning och kemisk industri parallellt med flera tillverkare av spårade bulldozers användes av en hydromekanisk överföring (GMT). Den byggdes på grundval av hydrotransformern (GTR), som vid den tiden utbrett på diesel lokomotiv. GMT på Bulldozers var ifrågasatt främst i en tung klass: mer än 15 ton, och kännetecknas av möjligheten att erhålla det maximala ögonblicket på nollhastigheten, dvs med den maximala kopplingen av loppet med jorden och det maximala motståndet av jordens rörda massa. Den enda och kritiska nackdelen förutom den tekniska komplexiteten förblev höga mekaniska förluster - 20 ... 25% vid en enda steg som användes i den överväldigande majoriteten på spårade bulldozrar med användning av GMT. Schemat för den hydromekaniska överföringen presenteras i fig. 2.
Fördelarna med detta system - Maximal möjlig dragkraft på larver, enklare kontroll jämfört med mekanisk överföring, elastisk anslutning av grävmaskinmotorn.
Behovet av att använda dyra planetariska kp och ombord växellådor orsakas av en högre vridmomentöverföring än i en mekanisk överföring, upp till två gånger. GMT-systemet använder idag de ledande tillverkarna av spårade bulldozers Komatsu och Caterpillar. Bara chelyabinsky traktorfabrik Det ger en betydande del av mekaniska överföringar, mer än 50 år frigör en praktiskt taget inte ändrad kopia av Caterpillar 1960-talet.
Nästa tekniska stadium av utvecklingen av överföringen av spårade bulldozers var användningen av "Hydron pumpen (GG) - hydraulisk ingenjör (GM)" under den allmänna termen "hydrostatisk överföring" (GST). Början av en bred användning av GNG GM lades av militären när man förbättrade aktuatorer av artilleripistoler, där den höga hastigheten att flytta de rörliga delarna med en avsevärd tröghetsmassa, som uteslutes användningen av tät mekanisk kommunikation krävdes.
Överföringen av denna typ idag är övervägande fördelad på den speciella utrustningen av medelstora och tungklass: Den hydrostatiska överföringen gäller alla ledare på grävmaskinens teknikmarknad. Användningen av GTS i grävmaskiner är förknippad med prestanda av huvudarbetet genom att manövrera mekanismer med den hydrauliska ramen. Spridningen av GTS bidrog också till förbättring av tekniken för bearbetning och utbredd syntetiska oljorProducerad under förutbestämda användarparametrar, och dessutom utvecklingen av mikroelektronik, som fick implementera komplexa GST-kontrollalgoritmer. Schemat för den hydrostatiska överföringen presenteras i fig. 3.
Fördelarna med detta system:
- hög kpd - mer än 93%;
- den maximala möjliga dragkraften på loppet är högre än GMT, på grund av mindre förluster;
- bästa underhållsbistillighet på grund av det minsta antalet enheter och deras förening olika tillverkare, främst inte producera färdiga spårade bulldozers;
- det ger också minsta kostnad för aggregat;
- den maximala enkla kontrollen av en joystick, vilket möjliggör utan förfining att genomföra fjärrkontroll, inklusive med hjälp av radiokommunikation;
- elastisk anslutning av grävmaskinmotorn;
- små måttVad kan du använda det släppta utrymmet under hinged utrustning;
- möjligheten till en makrocontroller av tillståndet för hela överföringen en med en parameter - arbetsvätskans temperatur;
- den maximala möjliga manövrerbarheten är nollradie av reverseringen på grund av spårens antikviteter;
- möjligheten på 100% kraftuttag på den hydrauliska fastsättningsutrustningen från den vanliga hydrauliska pumpen;
- möjligheten till billig programvara, liksom tekniska uppgraderingar inom en snar framtid på grund av den elementära övergången till arbetsvätska med nya egenskaper som erhållits på grundval av nanoteknik.
En indirekt bekräftelse på sådana fördelar är valet av GST-ledare av tyska tillverkare av specialutrustning av Liebherr som en grundläggande i utformningen av all specialutrustning, inklusive spårade bulldozers. Tabell över alla fördelar, nackdelar och funktionsegenskaper olika typer Transmissioner, inklusive den "nya" för Caterpillar och faktiskt implementeras 1959 av fabriken för den elektromekaniska transmissionsbulldozeren DT-250, visas på webbplatsen www.tm10.ru DST-Ural växt.
 |
 |
Naturligtvis uppmärksammades läsarna av författarna i artikeln. Ja, vi gör vårt val till förmån för GTS och tror att det är ett sådant beslut att övervinna den tekniska fördröjningen av ledarna för produktion av specialutrustning i Ryssland och riva bort från den östra grannen - Kina, som ansöker om en liten absorption av vår bulldozers marknad. Den nya TM Bulldozer med en överföring på komponenterna i Bossh Rexroth-klassen av tryck 13 ... 15 ton kommer att representeras av DST-Urals i juli. Den nya bulldozerens arbetsmassa kommer att förbli 23,5 ton, kraft - 240 hk Och den maximala dragkraften är 25 ton, vilket med en 5% LAG motsvarar den analoga Liebherr PR744 (24, 5 ton, 255 hk). Återigen återkallar vi de befintliga möjligheterna till inhemsk teknik. Till exempel tillämpade vi först i världspraxis systemet av vagnar på svängvagnar i den 10: e klassen av spårade bulldozrar på seriell frisättning. Innan det var möjligt att ha råd med IT-tillverkare endast i den tunga klassen av dessa maskiner som väger mer än 30 ton, där priserna är flera gånger högre. Marknadspriset på TM10 Bulldozer på svängvagnar med hydrostatisk överföring planeras inte mer än 4,5 miljoner rubel.
Hydrostatiska överföringar
Under de två första decennierna av existens bilindustrin Ett antal hydrauliska studier föreslogs, i vilka vätskan under tryck som alstras av pumpen som drivs av motorn strömmar genom den hydrauliska motorn. Som ett resultat av att förflyttas, under vätskans verkan, matas hydromotorns arbetsorgan till sin axel. Vätskan bär givetvis en viss kinetisk energiförsörjning, men eftersom den kommer ut ur hydromotorn med samma hastighet som den går in, förändras inte den kinetiska energinets storlek inte och deltar därför inte i överföringen av makt.
En enda typ av hydrauliska studier uppstod något senare, i vilka båda roterande elementen placeras i en vevhus - och pumpens hjul, som leder vätskan och turbinen, i knivarna, av vilka den rörliga vätskan är dold. I sådana överföringar kommer vätskan ut ur kanalerna mellan slavelementets blad med en mycket mindre absolut hastighet än att komma in i dem och kraften överförs genom vätskan i form av kinetisk energi.
Således bör två typer av hydrauliska armar särskiljas: hydrostatiska eller volymöverföringar, i vilka energin sänds till fluidtrycket som verkar på rörliga kolvar eller blad och hydrodynamiska överföringar i vilka energin sänds genom att öka den absoluta fluidhastigheten i pumpen hjul och minska absolut hastighet i turbinen
Överföring av rörelse eller ström med vätsketryck med stor framgång används i ett antal regioner. Ett exempel på framgångsrik användning av sådana kugghjul är hydrauliska system Moderna maskiner. Andra exempel är hydrauliska enheter för styrelsens styrmekanismer och hanteringen av pistoltornstorn av kamplådor. Ur synvinkel av applicering på bilar är den mest gynnsamma egenskapen hos den hydrostatiska överföringen möjligheten att stepless byte av växelförhållande. För att göra detta behövs endast en pump, i vilken volymen som beskrivs av kolvarna i en omsättning av axeln kan ändras smidigt under drift. En annan fördel med hydrostatisk överföring är enkelheten av kvitto bakslag. I de flesta konstruktioner motsvarar kontrollorganets rörelse vidare till nollhastigheten och överföringsförhållandet, lika med oändlighet, orsakar rotation i motsatt riktning med gradvis ökande hastighet.
Användning av olja som en fungerande "vätska. Översatt termen "hydraulik" betyder användningen av vatten som en arbetsvätska. Men i praktiken, med användning av denna term, brukar innebära användningen av någon vätska för överföring av rörelse eller effekt. I hydrauliska överföringar av alla typer används mineraloljorEftersom de skyddar mekanismen från korrosion och samtidigt ger smörjmedlet. Använd vanligtvis oljor med låg viskositet, eftersom de interna förlusterna ökar med en ökning av viskositeten. Men den mindre viskositeten, desto hårdare är det att förhindra läckage av arbetsvätskan.
Användningen av hydrostatiska kugghjul på bilar har aldrig kommit ut ur experimentstadiet. Vissa framgångar uppnåddes emellertid i användningen av dessa överföringar på järnvägstransporter. På utställningen fordon I den tyska staden Seddin, som hölls i mitten av 20-talet, installerades på sju av de åtta demonstrerade manöverdieselokomotiverna. Dessa överföringar är mycket praktiska att hantera. Eftersom de låter dig få något utväxlingsförhållande kan motorn alltid arbeta med antalet varv per minut, vilket motsvarar det högsta till. P. D.
En av de allvarliga brister som förhindrar användningen av hydrostatiska kugghjul på fordon är beroende av dem till. P. D. Från hastighet. Litteraturen publicerade data enligt vilken maximal till. P. D. Liknande redskap når 80%, vilket är ganska acceptabelt. Det är emellertid nödvändigt att komma ihåg att maximalt. P. D. uppnås alltid med låga driftshastigheter.
Beroende av. P. D. från hastighet. I de hydrostatiska kugghjulen uppträder turbulent fluidflöde och med en turbulent rörelse av förlusten (värmefriset) är den tredje hastigheten direkt proportionell mot den tredje hastigheten, medan den överförda effekten ändras direkt i proportion till flödet Betygsätta. Därför med en ökning av flödeshastigheten till. P. D. Falls snabbt. De flesta av de välkända dataen på C. P. hydrostatisk växel avser rotationshastigheten, signifikant mindre än 1000 rpm (vanligtvis 500-700 rpm); Om du använder liknande överföringar för att arbeta med motorn är den normala rotationshastigheten för vevaxelns vevaxel över 2000 rpm, sedan till. S. D. Kommer att vara oacceptabelt lågt. Naturligtvis kan en växellåda monteras mellan motorn och den hydrostatiska överföringspumpen. Denna överföring skulle emellertid komplicera en annan enhet, och låghastighetspumpen och den hydrauliska motorn skulle vara översyn. En annan nackdel är att använda i hydrostatiska sändningar av höga tryck som når upp till 140 kg! Cm2, i vilket det är mycket svårt att förhindra läckage av arbetsvätskan. Dessutom måste alla delar som utsätts för ett sådant tryck vara mycket hållbart.
Hydrostatiska transmissioner fick inte distribution i bilar med inga medel eftersom de inte var uppmärksamma på dem. Ett antal amerikanska och europeiska företag som har tillräcklig teknisk och kontanter, engagerad i skapandet av hydrostatiska kugghjul, i de flesta fall, måste använda överföringen på fordon. Men vad författaren är känt, var lastbilar med hydrostatiska kugghjul inte inskrivna i produktion. I de fall där företagen producerade hydrostatiska överföringar under en tid fann de dem försäljning i andra verkstadsindustrier, där hög hastighet av rotation och låg vikt inte är obligatoriska tillämpningar. Flera geniala konstruktioner av hydrostatiska sändningar föreslogs, varav två beskrivs nedan.
Överföring av manley. En av de första bilhydrostatiska redskap som skapats i USA är Mainies överföring. Det uppfanns av Charles Manley, en pionjäranställd av Langlei-biståndet och ordföranden för samhället av amerikanska bilingenjörsingenjörer. Överföringen bestod av en femcylindrig radiell kolvpump med variabla slag av kolvar och en femcylindrig radiell kolvhydromotor med en konstant kolvkörning; Pumpen kopplad till den hydrauliska motorn två rörledningar. När rotationsriktningen ändras har injektionsröret blivit sugande och vice versa; Med en minskning av pumpkolven till noll, drivte den hydrauliska motorn rollen som bromsen. För att förhindra skador på mekanismen från alltför stort tryck användes en säkerhetsventil som öppnades vid ett tryck av 140 kg / cm2.
Den longitudinella delen av överföringen av Mainie presenteras i FIG. 1. Pumpen och den hydrauliska motorn placerades koaxiellt bredvid varandra, som bildade en enda kompaktenhet. Till vänster är snittet hos en av pumpcylindrarna. Gapet mellan kolven och cylindern var mycket liten, och kolvarna hade inte tätningsringar. De nedre huvuden på stavarna täckte inte vevet, men hade formen av sektorer och behålls med två ringar på båda sidor av anslutningsstången. Förändringen i pumpkolvens stroke utfördes med hjälp av excentricerna som är installerade på vevaxelaxeln. Under aggregatets funktion förblev vevaxeln och excentricerna fixerade och cylinderblocket roterades runt excentrisk E. På figuren visas mekanismen i ett läge som motsvarar det maximala rörelsen av kolven lika med mängden av radie av vev och excentricitet av dess excentriska; Cylindrarna roterar runt axeln E och pumpens kolv - runt axeln R. För att minska kolvarnas slag, vänder excentrisken runt axeln E i en riktning, och vevet är runt axeln i motsatt riktning ; På grund av detta är vevets vinkelposition oförändrad, och fördelningsmekanismen fortsätter att fungera som tidigare. Förvaltningen utförs med hjälp av två maskhjul som är installerade på den excentriska, varav den ena planteras fritt, den andra är fixerad. Gratis sittande maskhjul i samband med vevaxel Med hjälp av ett redskap som förstärks på kollegaaxeln, som engagerar sig med inre tänder, gjorda på ett maskhjul. Wormwood-hjul är i ingrepp med maskar anslutna med två cylindriska kugghjul. Således roteras maskarna alltid i motsatta riktningar, och överföringen konstruerades så att de excentriska och vevets vinkelrörelser var lika med absolutvärdet är motsatta riktningen. Om excentrisk och vev roterad i en vinkel på 90 ° blev pumpens kolv noll. Excentrisk distributionsmekanism installerades i en vinkel på 90 ° till vevets axel. Hydromotorn skiljer sig från pumpen endast av det faktum att det inte har en mekanism för att ändra kolven. Både pumpen och hydromotorn har spolventiler, styrd av excentrisk.
Fikon. 1. Hydrostatisk överföring Mainie:
1 - Pump; 2 - Hydromotor.
Fikon. 2. Excentrisk hantering av Menleys överföring.
Överföring av mastik, avsedd att användas på en lastbil med en bärkapacitet på 5 g bensinmotor Med en kapacitet på 24 liter. från. Vid 1200 rpm fanns en pump med cylindrar med en diameter av 62,5 mm och kolvens maximala slag på 38 mm. Pumpen arbetade för två hydromotorer (en för var och en ledande hjul). Med arbetsvolymen på femcylindrig pump, lika med 604 cm3 för att sända 24 liter. från. Vid 1200 rpm, vid maximal framsteg, krävde kolvarna ett tryck på 14 kg / cm2. Vid körning, mainic i laboratoriet, fann det att topp till. P. D. ägde rum vid 740 rpm av pumpaxeln och uppgick till 90,9%. Med ytterligare ökning av rotationshastigheten till. P. D. sjönk kraftigt och redan vid 760 varv per minut uppgick till endast 81,6%.
Fikon. 3. Hydrostatisk växelväxel.
Överföring av Jenna. Jennys hydrauliska ram har länge byggts av Waterbury Tul Company för olika branscher; I synnerhet installerades också på lastbilAvtomotris och lokomotiv. Denna överföring består av en flercylindrig porsless pump med en svängande bricka och variabel stroke och samma hydrauliska överföring, men med en konstant kolv. Den longitudinella sektionen av aggregatet presenteras i fig. 144. Skillnaden i pump- och hydrometeranordningen är endast den i den första lutningen av den svängande brickan kan förändras, och i den andra - kan inte. Pump och hydromotoraxlar utför var och en från ena änden. Varje axel är beroende av glidlagret i vevhuset och på rullager i kamaxeln. Ett cylinderblock är fäst vid den inre änden av varje axel, som har nio hål som bildar cylindrar. Axlarna hos dessa cylindrar är parallella med rotationsaxeln och är på ett lika avstånd från det. När cylinderhuvudena roteras glider cylinderhuvudet över kamaxeln. Hålen i huvudet på varje cylinder kommuniceras periodiskt med ett av de två fönstren i fördelningsplattan, gjord på cirkelbågen; Således utförs tillförseln och produktionen av arbetsvätskan. Längden på varje fönster på bågen är ca 125 °, och eftersom cylindermeddelandet med kanalen i kaminen börjar från det ögonblick då hålet i cylinderhuvudet börjar kombinera med fönstret och fortsätter tills fönstret i spisen blockeras av kanten av öppningen, då är upptäcktfasen ca 180 °.
Fjädrarna som är installerade på axlarna används för att trycka på cylinderblocken till fördelningsplattan vid en tidpunkt då belastningen inte överförs. Vid överföring av lasten är kontakten anordnad av vätsketryck. Cylinderblock är installerade på axlarna på ett sådant sätt att de kan glida och svänga lite på dem. Detta ger en tät intill cylinderblocket till fördelningsplattan även med några felaktigheter av tillverkning, såväl som i slitage.
Gapet mellan kolven och cylindern är 0,025 mm, och kolven har inga tätningsanordningar. Varje kolv är ansluten till en gångjärnsring med hjälp av en stav med sfäriska huvuden. Kroppen hos anslutningsstången har ett längsgående hål, och hålet är också tillverkat i botten av varje kolv. Således smörjs de anslutningsstångshuvuden genom olja från huvudflödet av vätska och trycket under vilket oljan matas till stödytorna, i proportion till belastningen. Varje svängande bricka är fäst vid axlarna genom cardanic gångjärn Således, när det roterar tillsammans med axeln, kan dess rotationsplan vara vilken vinkel som helst med axelaxeln. I pumpen kan vinkeln för lutning av svängningsbrickan variera i intervallet från 0 till 20 ° i vilken riktning som helst. Detta uppnås med användning av styrhandtaget associerat med den roterande lageruttaget. I den hydrauliska motorn är lagringsbandet fast fastsatt på kardeln i en vinkel på 20 °.
I de fall där svängbrickan är en rak vinkel med axeln, när cylinderblocket roterar, kommer kolven inte att röra sig i cylindrarna; Följaktligen kommer det inte att finnas oljeförsörjning. Men så snart vinkeln mellan den svängande brickan och axeln hos axeln kommer att ändras, börjar kolven röra sig i cylindrarna. Under en halv av omsättningen sustreras oljan genom hålet i fördelningsplattan; Under den andra halvan av omsättningen injiceras oljan genom injektionshålet i kamaxeln.
Den medföljande oljan i den hydrauliska motorn medför att kolven hos hydromotorn rör sig, och krafterna som verkar på svängande brickan genom anslutningsstängerna orsakas att rotera cylinderblocket och dess axel. I det fall då pumpens pumpningsbricka är lika med lutningsvinkeln hos hydraulikoens svängningsbricka kommer den senare axeln att rotera med samma hastighet som axelns axel; Att reducera rotationshastigheten hos den hydrauliska axeln kan uppnås genom att vinkeln reduceras mellan pumpens pumpning och axeln.
I överföringen byggd för bilmotor med en kapacitet på 150 l., E., K. P. D. vid 25% belastning och maxhastighet rotation var 65% och när maximal belastning - 82%. Överföringen av denna typ har en signifikant vikt; Enheten som ett exempel hade en andel av 11,3 kg per 1 liter. från. Överförd effekt.
TILL Manager: - Automotive koppling
