Cum se configurează masina controlata radio?
Ajustarea modelului este necesară nu numai pentru a arăta cele mai rapide ture. Pentru majoritatea oamenilor, acest lucru este absolut inutil. Dar, chiar și pentru a conduce o cabană de vară, ar fi bine să ai o manevrabilitate bună și inteligibilă, astfel încât modelul să te supună perfect pe pistă. Acest articol este fundația pe calea spre înțelegerea fizicii unei mașini. Nu se adresează călăreților profesioniști, ci celor care sunt abia la început.
Scopul articolului nu este de a vă încurca într-o masă uriașă de setări, ci de a spune puțin despre ce poate fi schimbat și despre modul în care aceste modificări vor afecta comportamentul mașinii.
Ordinea schimbării poate fi foarte diversă, în rețea au apărut traduceri de cărți despre setările modelului, așa că unii s-ar putea să arunce cu piatra în mine că, spun ei, nu știu gradul de influență al fiecărui cadru asupra comportamentului modelul. Voi spune imediat că gradul de influență al acestei sau acelei modificări se schimbă atunci când se schimbă anvelopele (off-road, cauciuc rutier, micropor), acoperiri. Prin urmare, întrucât articolul vizează o gamă foarte largă de modele, ar fi nepotrivit să se precizeze ordinea modificărilor și amploarea impactului acestora. Deși, desigur, voi vorbi despre asta mai jos.
Cum să vă configurați mașina
În primul rând, trebuie să respectați următoarele reguli: faceți o singură modificare pe cursă, pentru a simți modul în care schimbarea făcută a afectat comportamentul mașinii; dar cel mai important este să te oprești la momentul respectiv. Nu trebuie să te oprești când ai cel mai bun timp pe tur. Principalul lucru este că puteți conduce cu încredere mașina și puteți face față acesteia în orice mod. Pentru începători, aceste două lucruri nu sunt foarte adesea la fel. Prin urmare, pentru început, reperul este acesta - mașina ar trebui să vă permită să conduceți cursa cu ușurință și precizie, iar aceasta reprezintă deja 90 la sută din victorie.
Ce să schimbi?
Bomba
Camberul este unul dintre elementele principale de reglare. După cum puteți vedea din figură, acesta este unghiul dintre planul de rotație al roții și axa verticală. Pentru fiecare mașină (geometria suspensiei) există un unghi optim care oferă cea mai mare aderență pe șosea. Unghiurile sunt diferite pentru suspensia față și spate. Camberul optim se schimbă pe măsură ce suprafața se schimbă - pentru asfalt un colț oferă aderență maximă, altul pentru covor și așa mai departe. Prin urmare, pentru fiecare acoperire, acest unghi trebuie căutat. Modificarea unghiului de înclinare a roților ar trebui să se facă de la 0 la -3 grade. Nu mai are sens, pentru că în acest interval se află valoarea sa optimă.
Ideea principală a schimbării unghiului de înclinare este următoarea:
Unghiul „mai mare” înseamnă o aderență mai bună (în cazul roților care „calează” spre centrul modelului, acest unghi este considerat negativ, de aceea nu este în întregime corect să vorbim despre o creștere a unghiului, dar îl vom considera pozitiv și vorbiți despre creșterea ei)
mai puțin unghi - mai puțină aderență
Cu vârful înăuntru
Convergenţă rotile din spate crește stabilitatea mașinii pe linie dreaptă, iar în viraje, adică parcă ar crește aderența roților din spate cu stratul de acoperire, dar reduce viteza maxima... De regulă, convergența este modificată fie prin instalarea diferitelor butuci sau suporturi ale brațelor inferioare. Practic, ambele afectează în același mod. Dacă este necesară o subvirare mai bună, atunci unghiul degetului ar trebui redus, iar dacă, dimpotrivă, este nevoie de subvirare, atunci unghiul ar trebui mărit.
Înclinarea roților din față variază de la +1 la -1 grade (de la vârful roții, respectiv). Setarea acestor unghiuri afectează momentul intrării în viraj. Aceasta este sarcina principală a schimbării de convergență. Unghiul vârfului are, de asemenea, un efect mic asupra comportamentului mașinii în interiorul curbei.
unghi mai mare - modelul se descurcă mai bine și intră mai repede în viraj, adică capătă caracteristicile supravirării
unghi mai mic - modelul capătă caracteristicile subvirării, astfel încât intră mai lin în colț și se înrăutățește în interiorul colțului 
Cum se instalează o mașină RC? Ajustarea modelului este necesară nu numai pentru a arăta cele mai rapide ture. Pentru majoritatea oamenilor, acest lucru este absolut inutil. Dar, chiar și pentru a conduce o cabană de vară, ar fi bine să ai o manevrabilitate bună și inteligibilă, astfel încât modelul să te supună perfect pe pistă. Acest articol este fundația pe calea spre înțelegerea fizicii unei mașini. Nu se adresează călăreților profesioniști, ci celor care sunt abia la început.
În ajunul unor competiții importante, înainte de încheierea asamblarii unui set KIT al unui autoturism, după accidente, în momentul achiziționării unui autoturism cu montaj parțial și într-o serie de alte cazuri previzibile sau spontane, poate exista o necesitatea urgentă de a cumpăra o telecomandă pentru o mașină de scris radiocontrolată. Cum să nu ratați o alegere și ce caracteristici ar trebui să li se acorde o atenție specială? Vă vom spune despre asta mai jos!
Varietăți de telecomenzi
Echipamentul de control este alcătuit dintr-un transmițător, cu ajutorul căruia modelatorul trimite comenzi de control și un receptor instalat pe mașină, care captează semnalul, îl decodifică și îl transmite pentru execuția ulterioară de către dispozitive executive: servo-uri, regulatoare. Acesta este modul în care mașina conduce, se întoarce, se oprește, de îndată ce apăsați butonul corespunzător sau efectuați combinația necesară de acțiuni pe telecomandă.
Modelerii de mașini folosesc în primul rând transmițătoare în stil pistol în care telecomanda este ținută în mână ca un pistol. Declanșatorul de accelerație este situat sub degetul arătător. Când apeși înapoi (spre tine), mașina pleacă, dacă apeși în față, frânează și se oprește. Dacă nu se aplică nicio forță, declanșatorul va reveni în poziția neutră (de mijloc). Pe partea laterală a telecomenzii există o roată mică - acesta nu este un element decorativ, ci cel mai important instrument de control! Cu ajutorul lui, toate turele sunt efectuate. Rotirea în sensul acelor de ceasornic a roții rotește roțile spre dreapta, contrarotația direcționează modelul spre stânga.
Există și emițătoare cu joystick. Ele sunt ținute cu două mâini și sunt controlate de stick-urile din dreapta și din stânga. Dar acest tip de echipament este rar pentru mașinile de înaltă calitate. Ele pot fi găsite pe majoritatea vehiculelor aeriene și, în cazuri rare, pe mașinile de jucărie controlate radio.
Prin urmare, cu unul punct important Ne-am dat deja seama cum să alegem o telecomandă pentru o mașină radiocontrolată - avem nevoie de o telecomandă de tip pistol. Dați-i drumul.
La ce caracteristici ar trebui să acordați atenție atunci când alegeți
În ciuda faptului că în orice magazin de modele puteți alege atât echipamente simple, bugetare, cât și foarte multifuncționale, scumpe, profesioniste, parametrii generali la care ar trebui să fiți atenți vor fi:
- Frecvență
- Canale hardware
- Raza de acțiune
Comunicarea dintre telecomanda pentru o mașină controlată radio și receptor este asigurată prin unde radio, iar indicatorul principal din în acest caz- frecvența purtătoare. Recent, modelatorii trec activ la transmițătoare de 2,4 GHz, deoarece este practic imun la interferențe. Acest lucru vă permite să colectați un număr mare de mașini controlate radio într-un singur loc și să le porniți în același timp, în timp ce echipamentele cu o frecvență de 27 MHz sau 40 MHz reacționează negativ la prezența dispozitivelor străine. Semnalele radio se pot suprapune și întrerupe unele pe altele, din cauza faptului că se pierde controlul asupra modelului.
Dacă decideți să cumpărați o telecomandă pentru o mașină radiocontrolată, probabil că veți acorda atenție indicației din descrierea numărului de canale (2 canale, 3CH etc.) Vorbim despre canale de control, fiecare dintre care este responsabil pentru una dintre acțiunile modelului. De regulă, pentru ca mașina să circule, sunt suficiente două canale - funcționarea motorului (gaz / frână) și direcția de mers (viraj). Puteți găsi mașini de jucărie simple, în care al treilea canal este responsabil pentru aprinderea de la distanță a farurilor.
În modelele profesionale sofisticate, un al treilea canal pentru controlul formării amestecului în motorul cu ardere internă sau pentru blocarea diferenţialului.
Această întrebare este interesantă pentru mulți începători. Raza de acțiune suficientă, astfel încât să vă simțiți confortabil într-o sală spațioasă sau pe teren accidentat - 100-150 de metri, atunci mașina este pierdută din vedere. Puterea emițătoarelor moderne este suficientă pentru a transmite comenzi pe o distanță de 200-300 de metri.
Un exemplu de telecomandă de înaltă calitate, bugetară, pentru o mașină cu control radio este. Acesta este un sistem cu 3 canale care funcționează în banda de 2,4 GHz. Al treilea canal oferă mai multe oportunități pentru creativitatea modelatorului și extinde funcționalitatea mașinii, de exemplu, vă permite să controlați farurile sau semnalizatoarele. În memoria emițătorului, puteți programa și salva setările pentru 10 diferite modele auto!
Revoluționari în control radio - cele mai bune telecomenzi pentru mașina ta
Utilizarea sistemelor de telemetrie a devenit o adevărată revoluție în lumea mașinilor radiocontrolate! Modelatorul nu mai trebuie să ghicească ce viteză dezvoltă modelul, ce tensiune are bateria de bord, cât combustibil a mai rămas în rezervor, la ce temperatură s-a încălzit motorul, câte rotații face etc. Principala diferență față de echipamentele convenționale este că semnalul este transmis în două direcții: de la pilot la model și de la senzorii de telemetrie la consolă.
Senzorii în miniatură vă permit să monitorizați starea mașinii dvs. în timp real. Datele necesare pot fi afișate pe telecomandă telecomandă sau pe un monitor de PC. De acord, este foarte convenabil să fii mereu conștient de starea „internă” a mașinii. Un astfel de sistem este ușor de integrat și ușor de configurat.
Un exemplu de tip „avansat” de telecomandă -. Dispozitivul funcționează pe tehnologia „DSM2”, care oferă cel mai precis și rapid răspuns. Pentru alții trăsături distinctive merită atribuit un ecran mare, pe care sunt transmise într-o formă grafică datele despre setările și starea modelului. Spektrum DX3R este considerat cel mai rapid de acest gen și vă va conduce garantat către victorie!
În magazinul online Planeta Hobby poți selecta cu ușurință echipamente pentru controlul modelelor, poți cumpăra o telecomandă pentru o mașină radiocontrolată și alte electronice necesare :, etc. Fă-ți alegerea corectă! Dacă nu vă puteți decide singur, vă rugăm să ne contactați, vă vom ajuta cu plăcere!
Ajustarea modelului este necesară nu numai pentru a arăta cele mai rapide ture. Pentru majoritatea oamenilor, acest lucru este absolut inutil. Dar, chiar și pentru a conduce o cabană de vară, ar fi bine să ai o manevrabilitate bună și inteligibilă, astfel încât modelul să te supună perfect pe pistă. Acest articol este fundația pe calea spre înțelegerea fizicii unei mașini. Nu se adresează călăreților profesioniști, ci celor care sunt abia la început.
Scopul articolului nu este de a vă încurca într-o masă uriașă de setări, ci de a spune puțin despre ce poate fi schimbat și despre modul în care aceste modificări vor afecta comportamentul mașinii.
Ordinea schimbării poate fi foarte diversă, în rețea au apărut traduceri de cărți despre setările modelului, așa că unii s-ar putea să arunce cu piatra în mine că, spun ei, nu știu gradul de influență al fiecărui cadru asupra comportamentului modelul. Voi spune imediat că gradul de influență al acestei sau acelea modificări se modifică atunci când anvelopele (off-road, cauciuc de drum, micropore) și acoperirea se schimbă. Prin urmare, întrucât articolul vizează o gamă foarte largă de modele, ar fi nepotrivit să se precizeze ordinea modificărilor și amploarea impactului acestora. Deși, desigur, voi vorbi despre asta mai jos.
Cum să vă configurați mașina
În primul rând, trebuie să respectați următoarele reguli: faceți o singură modificare pe cursă, pentru a simți modul în care schimbarea făcută a afectat comportamentul mașinii; dar cel mai important este să te oprești la momentul respectiv. Nu trebuie să te oprești când ai cel mai bun timp pe tur. Principalul lucru este că puteți conduce cu încredere mașina și puteți face față acesteia în orice mod. Pentru începători, aceste două lucruri nu sunt foarte adesea la fel. Prin urmare, pentru început, reperul este acesta - mașina ar trebui să vă permită să conduceți cursa cu ușurință și precizie, iar aceasta reprezintă deja 90 la sută din victorie.
Ce să schimbi?
Bomba
Camberul este unul dintre elementele principale de reglare. După cum puteți vedea din figură, acesta este unghiul dintre planul de rotație al roții și axa verticală. Pentru fiecare mașină (geometria suspensiei) există un unghi optim care oferă cea mai mare aderență pe șosea. Unghiurile sunt diferite pentru suspensia față și spate. Camberul optim se schimbă pe măsură ce suprafața se schimbă - pentru asfalt un colț oferă aderență maximă, altul pentru covor și așa mai departe. Prin urmare, pentru fiecare acoperire, acest unghi trebuie căutat. Modificarea unghiului de înclinare a roților ar trebui să se facă de la 0 la -3 grade. Nu mai are sens, pentru că în acest interval se află valoarea sa optimă.
Ideea principală a schimbării unghiului de înclinare este următoarea:
- Unghiul „mai mare” înseamnă o aderență mai bună (în cazul roților care „calează” spre centrul modelului, acest unghi este considerat negativ, de aceea nu este în întregime corect să vorbim despre o creștere a unghiului, dar îl vom considera pozitiv și vorbiți despre creșterea ei)
- mai puțin unghi - mai puțină aderență
Cu vârful înăuntru
Toe-in-ul roților din spate mărește stabilitatea mașinii pe linie dreaptă și în viraje, adică crește oarecum tracțiunea roților din spate la suprafață, dar reduce viteza maximă. De regulă, convergența este modificată fie prin instalarea diferitelor butuci sau suporturi ale brațelor inferioare. Practic, ambele afectează în același mod. Dacă este necesară o subvirare mai bună, atunci unghiul degetului ar trebui redus, iar dacă, dimpotrivă, este nevoie de subvirare, atunci unghiul ar trebui mărit.
Înclinarea roților din față variază de la +1 la -1 grade (de la vârful roții, respectiv). Setarea acestor unghiuri afectează momentul intrării în viraj. Aceasta este sarcina principală a schimbării de convergență. Unghiul vârfului are, de asemenea, un efect mic asupra comportamentului mașinii în interiorul curbei.
- unghi mai mare - modelul se descurcă mai bine și intră mai repede în viraj, adică capătă caracteristicile supravirării
- unghi mai mic - modelul capătă caracteristicile subvirării, astfel încât intră mai lin în colț și se înrăutățește în interiorul colțului
Rigiditatea suspensiei
Acesta este cel mai simplu mod de a schimba direcția și stabilitatea modelului, deși nu cel mai eficient. Rigiditatea arcului (ca, parțial, și vâscozitatea uleiului) afectează „aderența” roților la șosea. Desigur, să vorbim despre schimbarea aderenței roților cu drumul la schimbarea rigidității suspensiei nu este corect, deoarece nu aderența ca atare se schimbă. Dar termenul „schimbare de aderență” este mai ușor de înțeles. În articolul următor voi încerca să explic și să demonstrez că aderența roților rămâne constantă, dar se schimbă cu totul alte lucruri. Deci, aderența roților scade odată cu creșterea rigidității suspensiei și a vâscozității uleiului, dar nu puteți crește rigiditatea excesiv, altfel mașina va deveni nervoasă din cauza separării constante a roților de drum. Instalarea arcurilor moi și a uleiului crește tracțiunea. Din nou, nu fugi la magazin în căutarea celor mai moi izvoare și ulei. Tracțiunea excesivă face ca mașina să încetinească prea mult la viraj. După cum spun concurenții, ea începe să se „blocheze” în colț. Acesta este un efect foarte rău, deoarece nu este întotdeauna ușor de simțit, mașina poate avea un echilibru excelent și o manevrabilitate bună, iar timpii pe tur se deteriorează dramatic. Prin urmare, pentru fiecare acoperire, va trebui să găsiți un echilibru între cele două extreme. În ceea ce privește uleiul, pe traseele hummocky (în special pe traseele de iarnă construite pe podea de scândură) trebuie să umpleți unt moale 20 - 30 WT. În caz contrar, roțile vor începe să iasă de pe șosea și tracțiunea va scădea. Pe trasee plate cu aderență bună, 40-50WT este bine.
Când reglați rigiditatea suspensiei, regula este următoarea:
- cu cât suspensia din față este mai rigidă, cu atât masina mai proasta se întoarce, devine mai rezistent la derivă puntea spate.
- cu atât mai moale suspensie spate, cu atât modelul se întoarce mai rău, dar devine mai puțin predispus la derapajul punții din spate.
- cu cât suspensia din față este mai moale, cu atât supravirarea este mai pronunțată și cu atât tendința la deriva a osiei spate este mai mare
- cu cât suspensia spate este mai rigidă, cu atât manevrabilitatea devine mai supravirată.
Unghiul de înclinare al amortizoarelor
Unghiul de înclinare al amortizoarelor, de fapt, afectează rigiditatea suspensiei. Cu cât suportul inferior al amortizorului este mai aproape de roată (o mutam în gaura 4), cu atât rigiditatea suspensiei este mai mare și, în consecință, cu atât aderența roților la șosea este mai proastă. Mai mult, dacă și suportul superior este mutat mai aproape de roată (gaura 1), suspensia devine și mai rigidă. Dacă mutați punctul de atașare în orificiul 6, suspensia devine mai moale, ca în cazul deplasării punctului de atașare superior în orificiul 3. Efectul schimbării poziției punctelor de atașare a amortizorului este același cu modificarea rigidității izvoare.
Unghiul de înclinare a pivotului
Unghiul de pivotare este unghiul de înclinare al axei de rotație (1) articulația de direcție despre axa verticală. Oamenii numesc pivotul un pivot (sau butuc) în care este instalat articulația de direcție.
Influența principală a unghiului de înclinare a pivotului este în momentul intrării în viraj, în plus, contribuie la modificarea controlabilității în cadrul virajului. De regulă, unghiul de înclinare al pivotului este modificat fie prin deplasarea verigii superioare de-a lungul axei longitudinale a șasiului, fie prin înlocuirea știftului în sine. Creșterea unghiului de înclinare a pivotului îmbunătățește intrarea în viraj - mașina intră mai brusc în el, dar există o tendință de derapare pe puntea spate. Unii cred că la un unghi mare de înclinare a pivotului, ieșirea din viraj cu o accelerație deschisă se înrăutățește - modelul plutește în afara virajului. Dar din experiența mea în managementul modelelor și experiența de inginerie, pot spune cu încredere că nu afectează ieșirea din viraj. Scăderea unghiului de înclinare agravează intrarea în colț - modelul devine mai puțin ascuțit, dar mai ușor de controlat - mașina devine mai stabilă.
Unghiul de înclinare a axei de balansare a brațului inferior
E bine că unii dintre ingineri s-au gândit să schimbe astfel de lucruri. La urma urmei, unghiul de înclinare al pârghiilor (față și spate) afectează exclusiv fazele individuale ale trecerii virajului - separat pentru intrarea în viraj și separat pentru ieșire.
Ieșirea din colț (pe gaz) este influențată de unghiul de înclinare al pârghiilor din spate. Odată cu creșterea unghiului, aderența roților cu drumul se „deteriorează”, în timp ce la accelerație deschisă și cu roțile întoarse, mașina tinde să meargă spre raza interioară. Adică tendința de derapare a punții spate crește atunci când clapeta de accelerație este deschisă (în principiu, cu aderența slabă a roților la șosea, modelul poate chiar să se întoarcă). Pe măsură ce unghiul de înclinare scade, aderența în timpul accelerației se îmbunătățește, astfel încât accelerația devine mai ușoară, dar nu există niciun efect atunci când modelul tinde să treacă la raza mai mica, acesta din urmă, cu o manevrare pricepută, ajută la trecerea rapidă și la ieșirea din viraje.
Unghiul de înclinare al pârghiilor din față afectează intrarea în colț atunci când accelerația este eliberată. Pe măsură ce unghiul de înclinare crește, modelul intră mai ușor în colț și capătă caracteristici de subvirare la intrare. Pe măsură ce unghiul scade, efectul este în mod corespunzător opus.
Poziția centrală de rulare laterală
- centrul de masă al mașinii
- partea superioară a brațului
- brațul inferior
- centru de rulare
- şasiu
- roată
Poziția centrală de rulare modifică aderența roților la viraj. Centrul de rulare este punctul în jurul căruia șasiul se rotește din cauza forțelor de inerție. Cu cât centrul de rulare este mai sus (cu cât este mai aproape de centrul de masă), cu atât mai puțină rulare și mai multă tracțiune. Acesta este:
- Ridicarea centrului de ruliu în spate va afecta direcția, dar va crește stabilitatea.
- Coborârea centrului de rulare îmbunătățește direcția, dar reduce stabilitatea.
- Creșterea centrului de ruliu în față îmbunătățește direcția, dar reduce stabilitatea.
- Coborârea centrului de ruliu în față va afecta direcția și crește stabilitatea.
Găsirea centrului rolei este foarte simplă: extindeți mental pârghiile superioare și inferioare și determinați punctul de intersecție al liniilor imaginare. Din acest punct tragem o linie dreaptă către centrul zonei de contact a roții cu drumul. Intersecția acestei linii și centrul șasiului este centrul de rulare.
Dacă punctul de atașare al brațului superior la șasiu (5) este coborât în jos, centrul rolei se va ridica. Dacă ridicați punctul de atașare al brațului superior la butuc, centrul de rulare se va ridica și el.
Clearance
Garda la sol sau garda la sol afectează trei lucruri - stabilitatea la răsturnare, tracțiunea și manevrabilitatea.
Cu primul punct, totul este simplu, cu cât jocul este mai mare, cu atât tendința de răsturnare a modelului este mai mare (poziția centrului de greutate crește).
În al doilea caz, creșterea garda la sol crește ruliu într-un colț, ceea ce la rândul său înrăutățește tracțiunea roților.
Cu diferența de garda la sol în față și în spate, se obține următorul lucru. Dacă spațiul liber din față este mai mic decât cel din spate, atunci ruloarea în față va fi mai mică și, în consecință, aderența roților din față cu drumul este mai bună - mașina va deveni supravirată. Dacă spațiul liber din spate este mai mic decât cel din față, atunci modelul va obține subvirare.
Iată un rezumat rapid a ceea ce poate fi schimbat și cum va afecta comportamentul modelului. Pentru început, aceste setări sunt suficiente pentru a învăța să conduci bine fără a face greșeli pe pistă.
Secvența modificărilor
Secvența poate fi variată. Mulți piloti de top schimbă doar ceea ce va elimina imperfecțiunile comportamentului mașinii pe o anumită pistă. Ei știu întotdeauna ce anume trebuie să schimbe. Prin urmare, trebuie să ne străduim să înțelegem clar cum se comportă mașina în viraje și ce comportament nu vi se potrivește în mod special.
De regulă, setările din fabrică sunt incluse cu mașina. Testerii care selectează aceste setări încearcă să le facă pe cât posibil universale pentru toate pistele, astfel încât modelatorii neexperimentați să nu urce în junglă.
Înainte de a începe antrenamentul, trebuie să verificați următoarele puncte:
- setați spațiul liber
- instalați aceleași arcuri și completați cu același ulei.
Apoi puteți începe configurarea modelului.
Puteți începe să vă modificați modelul mic. De exemplu, din unghiurile de înclinare ale roților. În plus, cel mai bine este să faci o diferență foarte mare - 1,5 ... 2 grade.
Dacă există mici defecte în comportamentul mașinii, atunci acestea pot fi eliminate prin limitarea virajelor (rețineți că trebuie să faceți față cu ușurință mașinii, adică trebuie să existe puțin subvirare). Dacă dezavantajele sunt semnificative (modelul se desfășoară), atunci următoarea etapă- modificarea unghiului de înclinare a pivotului și a pozițiilor centrelor de rulare. De regulă, acest lucru este suficient pentru a obține o imagine acceptabilă a manevrării mașinii, iar nuanțele sunt introduse de restul setărilor.
Ne vedem pe pistă!
Înainte de a trece la descrierea receptorului, să luăm în considerare alocarea frecvenței pentru echipamentele de control radio. Și să începem aici cu legile și reglementările. Pentru toate echipamentele radio, alocarea resurselor de frecvență în lume este efectuată de Comitetul Internațional pentru Frecvențe Radio. Are mai multe subcomitete pentru zone ale globului. Prin urmare, în diferite zone ale Pământului, sunt alocate diferite game de frecvență pentru controlul radio. Mai mult, subcomitetele recomandă doar statelor din zona lor alocarea frecvențelor, iar comitetele naționale, în cadrul recomandărilor, introduc propriile restricții. Pentru a nu umfla peste măsură descrierea, luați în considerare distribuția frecvențelor în regiunea americană, Europa și în țara noastră.
În general, prima jumătate a gamei undelor radio VHF este utilizată pentru controlul radio. În America, acestea sunt benzile de 50, 72 și 75 MHz. Mai mult, 72 MHz este exclusiv pentru modelele zburătoare. În Europa, benzile permise sunt 26, 27, 35, 40 și 41 MHz. Primul și ultimul în Franța, altele în UE. În patrie, intervalul permis este de 27 MHz, iar din 2001, o mică secțiune a intervalului de 40 MHz. O distribuție atât de restrânsă a frecvențelor radio ar putea împiedica dezvoltarea modelării radio. Dar, așa cum au remarcat corect gânditorii ruși încă din secolul al XVIII-lea, „severitatea legilor din Rusia este compensată de loialitatea față de neîndeplinirea lor”. În realitate, în Rusia și pe teritoriul fostei URSS, benzile de 35 și 40 MHz sunt utilizate pe scară largă conform aspectului european. Unii au încercat să folosească frecvențele americane și uneori cu succes. Cu toate acestea, de cele mai multe ori aceste încercări sunt zădărnicite de interferența transmisiei radio VHF, care folosește chiar acest interval încă din timpul sovietic. În intervalul 27-28 MHz, controlul radio este permis, dar poate fi folosit doar pentru modelele terestre. Cert este că această gamă este dată și pentru comunicațiile civile. Un număr mare de stații Voki-Toki funcționează acolo. Mediul de interferență în acest interval este foarte rău în apropierea centrelor industriale.
Benzile de 35 și 40 MHz sunt cele mai acceptabile în Rusia, iar aceasta din urmă este permisă de lege, deși nu toate. Din cei 600 de kiloherți ai acestui interval, doar 40 sunt legalizați în țara noastră, de la 40,660 la 40,700 MHz (a se vedea Decizia Comitetului de Stat pentru Frecvențe Radio din Rusia din 25.03.2001, Protocolul N7/5). Adică din 42 de canale doar 4 sunt permise oficial în țara noastră, dar pot avea interferențe și de la alte echipamente radio. În special, aproximativ 10.000 de posturi de radio Len au fost produse în URSS pentru a fi utilizate în complexul de construcții și agroindustrial. Acestea funcționează în intervalul 30 - 57 MHz. Cele mai multe dintre ele sunt încă exploatate activ. Prin urmare, nici aici nimeni nu este imun la interferențe.
Rețineți că legislația multor țări permite utilizarea celei de-a doua jumătăți a benzii VHF pentru control radio, cu toate acestea, astfel de echipamente nu sunt produse comercial. Acest lucru se datorează complexității din trecutul recent a implementării tehnice a formării frecvenței în intervalul de peste 100 MHz. În prezent, baza elementului vă permite să formați ușor și ieftin un purtător de până la 1000 MHz, cu toate acestea, inerția pieței încă încetinește productie in masa echipamente din partea superioară a gamei VHF.
Pentru a asigura o comunicare fiabilă cu reglaj zero, frecvența purtătoare a transmițătorului și frecvența recepției receptorului trebuie să fie suficient de stabile și comutabile pentru a asigura funcționarea comună fără interferențe a mai multor seturi de echipamente într-un singur loc. Aceste probleme sunt rezolvate prin utilizarea unui rezonator de cuarț ca element de setare a frecvenței. Pentru a putea schimba frecvențele, cuarțul este făcut înlocuibil, adică în carcasa emițătorului și receptorului este prevăzută o nișă cu conector, iar cuarțul frecvenței dorite poate fi schimbat cu ușurință chiar pe teren. Pentru a asigura compatibilitatea, intervalele de frecvență sunt împărțite în canale de frecvență separate, care sunt, de asemenea, numerotate. Distanța dintre canale este specificată la 10 kHz. De exemplu, 35,010 MHz corespunde canalului 61, 35,020 canalului 62 și 35,100 canalului 70.
Operarea în comun a două seturi de echipamente radio într-un câmp pe un canal de frecvență este, în principiu, imposibilă. Ambele canale se vor „efecta” continuu, indiferent dacă funcționează în modurile AM, FM sau PCM. Compatibilitatea se realizează numai atunci când se comută seturi de echipamente la frecvențe diferite. Cum se realizează acest lucru în practică? Toți cei care vin pe aerodrom, autostradă sau iaz este obligat să se uite în jur să vadă dacă mai sunt și alți modelatori aici. Dacă sunt, trebuie să ocoliți fiecare și să întrebați în ce interval și pe ce canal funcționează echipamentul său. Dacă există cel puțin un modelator al cărui canal coincide cu al tău și nu ai cuarț înlocuibil, convine-te cu el să pornească echipamentul doar unul câte unul și, în general, stai aproape de el. La competiții, compatibilitatea frecvenței echipamentului diferiților participanți este preocuparea organizatorilor și a arbitrilor. În străinătate, pentru a identifica canalele, se obișnuiește să atașeze fanioane speciale la antena emițătorului, a căror culoare determină intervalul, iar numerele de pe el indică numărul (și frecvența) canalului. Cu toate acestea, la noi este mai bine să rămânem la ordinea descrisă mai sus. Mai mult, deoarece transmițătoarele de pe canalele adiacente pot interfera între ele din cauza derivei de frecvență sincronă a emițătorului și receptorului uneori, modelatorii precauți încearcă să nu lucreze în același câmp pe canalele de frecvență adiacente. Adică canalele sunt alese astfel încât să existe cel puțin un canal liber între ele.
Pentru claritate, vă prezentăm tabelele cu numerele de canale pentru aspectul european:
|
|
Canalele permise de lege pentru utilizare în Rusia sunt cu caractere aldine. Doar canalele preferate sunt afișate în banda de 27 MHz. În Europa, distanța dintre canale este de 10 kHz.
Și iată tabelul de aspect pentru America:
|
|
În America, numerotarea este diferită, iar distanța dintre canale este deja de 20 kHz.
Pentru a înțelege complet cu rezonatoarele de cuarț, vom alerga puțin înainte și vom spune câteva cuvinte despre receptori. Toate receptoarele din echipamentele disponibile comercial sunt construite conform circuitului superheterodin cu una sau două conversii. Nu vom explica ce este, cei care sunt familiarizați cu ingineria radio vor înțelege. Deci, formarea frecvenței în emițător și receptor diferiți producători se întâmplă în moduri diferite. În transmițător, un rezonator de cuarț poate fi excitat la armonica fundamentală, după care frecvența acestuia este dublată, sau triplă, și poate imediat la armonica a 3-a sau a 5-a. În oscilatorul local al receptorului, frecvența de excitație poate fi fie mai mare decât frecvența canalului, fie mai mică cu valoarea frecvenței intermediare. Receptoarele cu dublă conversie au două frecvențe intermediare (de obicei 10,7 MHz și 455 kHz), astfel încât numărul de combinații posibile este și mai mare. Acestea. frecvențele rezonatoarelor de cuarț ale emițătorului și receptorului nu coincid niciodată, atât cu frecvența semnalului care va fi emis de emițător, cât și între ele. Prin urmare, producătorii de echipamente au convenit să indice pe rezonatorul de cuarț nu frecvența sa reală, așa cum este obișnuit în restul ingineriei radio, dar scopul său TX este un transmițător, RX este un receptor și frecvența (sau numărul) canalului. . Dacă cristalele receptorului și emițătorului sunt schimbate, echipamentul nu va funcționa. Adevărat, există o excepție: unele dispozitive cu AM pot funcționa cu cuarț încâlcit, cu condiția ca ambele cuarț să fie la aceeași armonică, dar frecvența în aer va fi cu 455 kHz mai mare sau mai mică decât cea indicată pe cuarț. Deși, intervalul va scădea.
S-a remarcat mai sus că în modul PPM, un transmițător și un receptor de la diferiți producători pot lucra împreună. Dar rezonatoarele cu cuarț? Al cui să pună unde? Vă putem recomanda instalarea unui rezonator cu cuarț nativ în fiecare dispozitiv. Acest lucru ajută adesea. Dar nu in totdeauna. Din păcate, toleranțele pentru precizia fabricării rezonatoarelor de cuarț de la diferiți producători variază semnificativ. Prin urmare, posibilitatea de funcționare în comun a componentelor specifice de la diferiți producători și cu diferite cristale de cuarț poate fi stabilită doar empiric.
Și mai departe. În principiu, în unele cazuri este posibil să instalați rezonatoare cu cuarț de la alt producător pe echipamentul unui producător, dar nu vă recomandăm să faceți acest lucru. Un rezonator cu cuarț este caracterizat nu numai de frecvență, ci și de o serie de alți parametri, cum ar fi factorul Q, rezistența dinamică etc. Producătorii proiectează echipamente pentru un anumit tip de cuarț. Utilizarea altuia în general poate reduce fiabilitatea comenzii radio.
Rezumat scurt:
- Receptorul și transmițătorul necesită cristale din domeniul exact pentru care sunt proiectate. Cuarțul nu va funcționa pentru altă gamă.
- Este mai bine să luați cristale de cuarț de la același producător ca echipamentul, altfel performanța nu este garantată.
- Când cumpărați un cuarț pentru un receptor, trebuie să clarificați dacă este cu o conversie sau nu. Cristalele pentru receptoarele cu dublă conversie nu vor funcționa în receptoarele cu o singură conversie și invers.
Tipuri de receptori
După cum am indicat deja, receptorul este instalat pe modelul condus.
|
|
|
|
|
Receptoarele de radiocomandă sunt proiectate să funcționeze doar cu un singur tip de modulație și un singur tip de codare. Astfel, există receptoare AM, FM și PCM. Mai mult, PCM este diferit pentru diferite companii. Dacă transmițătorul poate comuta pur și simplu metoda de codare de la PCM la PPM, atunci receptorul trebuie înlocuit cu altul.
Receptorul este realizat după circuitul superheterodin cu două sau o conversie. Receptoarele cu două conversii au, în principiu, o selectivitate mai bună, adică. Filtrați mai bine interferențele cu frecvențele din afara canalului de lucru. De regulă, sunt mai scumpe, dar utilizarea lor este justificată pentru modelele scumpe, în special zburătoare. După cum sa menționat deja, rezonatoarele de cuarț pentru același canal în receptoarele cu două și o conversie sunt diferite și nu sunt interschimbabile.
Dacă aranjați receptoarele în ordinea crescătoare a imunității la zgomot (și, din păcate, a prețurilor), rândul va arăta astfel:
- o transformare și AM
- o conversie și FM
- două conversii și FM
- o conversie și PCM
- două transformări și PCM
Atunci când alegeți un receptor pentru modelul dvs. din această gamă, trebuie să luați în considerare scopul și costul acestuia. Nu este rău din punct de vedere al imunității la zgomot să puneți un receptor PCM pe modelul de antrenament. Dar prin introducerea modelului în beton în timpul antrenamentului, îți vei ușura portofelul cu mult mai mult decât cu un receptor FM cu o singură conversie. La fel, dacă puneți un receptor AM sau un receptor FM simplificat pe un elicopter, veți regreta serios mai târziu. Mai ales dacă zbori în apropierea orașelor mari cu industrie dezvoltată.
Receptorul poate funcționa doar într-un interval de frecvență. Conversia receptorului dintr-un interval în altul este teoretic posibilă, dar cu greu justificată din punct de vedere economic, deoarece laboriozitatea acestei lucrări este mare. Poate fi realizat numai de ingineri cu înaltă calificare într-un laborator radio. Unele dintre benzile de frecvență pentru receptoare sunt împărțite în sub-benzi. Acest lucru se datorează lățimii de bandă mari (1000 kHz) cu un prim IF relativ scăzut (455 kHz). În acest caz, canalele principale și de imagine se încadrează în banda de trecere a preselectorului receptorului. În acest caz, este în general imposibil să se asigure selectivitatea canalului oglindă într-un receptor cu o singură transformare. Prin urmare, în aspectul european, gama de 35 MHz este împărțită în două secțiuni: de la 35.010 la 35.200 - aceasta este sub-banda „A” (canale 61 la 80); 35.820 la 35.910 - sub-gama „B” (canale 182 la 191). În aspectul american, sunt alocate și două sub-benzi în intervalul de 72 MHz: de la 72.010 la 72.490 sub-banda „Low” (canalele 11 la 35); 72.510 până la 72.990 - „Ridicat” (canale 36 până la 60). Sunt disponibile diferite receptoare pentru diferite sub-benzi. Nu sunt interschimbabile în banda de 35 MHz. În banda de 72 MHz, acestea sunt parțial interschimbabile pe canalele de frecvență de lângă marginea sub-benzilor.
Următoarea caracteristică a tipului de receptoare este numărul de canale de control. Receptoarele sunt disponibile cu două până la douăsprezece canale. În același timp, schematic, i.e. prin „curajele” lor, receptoarele pentru 3 și 6 canale s-ar putea să nu difere deloc. Aceasta înseamnă că un receptor cu trei canale poate avea semnale decodificate ale celui de-al patrulea, al cincilea și al șaselea canal, dar nu au conectori pe placă pentru conectarea unor servo-uri suplimentare.
Pentru utilizare deplină conectorii de pe receptori nu fac adesea un conector de alimentare separat. În cazul în care servo-urile nu sunt conectate la toate canalele, cablul de alimentare de la comutatorul de bord este conectat la orice ieșire liberă. Dacă toate ieșirile sunt activate, atunci unul dintre servo este conectat la receptor printr-un splitter (așa-numitul cablu Y), la care este conectată puterea. Când receptorul este alimentat de o baterie de alimentare printr-un regulator de călătorie cu funcția GREUTATE, nu este deloc necesar un cablu de alimentare special - alimentarea este furnizată prin cablul de semnal al regulatorului de călătorie. Majoritatea receptoarelor sunt alimentate Tensiune nominală 4,8 volți, care corespunde unei baterii de patru baterii nichel-cadmiu. Unele receptoare permit utilizarea sursei de alimentare de la bord de la 5 baterii, ceea ce îmbunătățește parametrii de viteză și putere ai unor servo-uri. Aici trebuie să fiți atenți la instrucțiunile de utilizare. Receptoarele care nu sunt proiectate pentru o tensiune de alimentare crescută se pot arde în acest caz. Același lucru este valabil și pentru mecanismele de direcție, care pot avea o scădere bruscă a resurselor.
Receptoarele pentru modelele terestre sunt adesea produse cu o antenă cu fir scurtat, care este mai ușor de montat pe model. Nu ar trebui să fie prelungit, deoarece aceasta nu va crește, ci va reduce raza de funcționare fiabilă a echipamentelor de control radio.
Pentru modelele de nave și mașini, receptoarele sunt produse într-o carcasă impermeabilă:
Pentru sportivi, sunt disponibile receptoare cu sintetizator. Nu există cuarț înlocuibil, iar canalul de lucru este setat de comutatoare cu mai multe poziții de pe corpul receptorului:
|
|
|
Odată cu apariția clasei de modele de zbor ultraușoare, modele de interior, a început producția de receptoare speciale foarte mici și ușoare:
|
|
|
Aceste receptoare adesea nu au un corp rigid din polistiren și sunt găzduite într-un tub din PVC termocontractabil. Pot fi echipate cu un regulator integrat, care reduce în general greutatea echipamentului de bord. Cu o luptă dură pentru grame, este permisă utilizarea receptoarelor în miniatură fără carcasă. Datorită utilizării active a bateriilor litiu-polimer în modelele zburătoare ultraușoare (au o capacitate specifică de câteva ori mai mare decât a celor cu nichel), au apărut receptoare specializate cu o gamă largă de tensiuni de alimentare și un regulator de viteză încorporat:
Să rezumam cele de mai sus.
- Receptorul funcționează doar într-un interval de frecvență (sub-bandă)
- Receptorul funcționează cu un singur tip de modulare și codare
- Receptorul trebuie selectat în funcție de scopul și costul modelului. Este ilogic să puneți un receptor AM pe un model de elicopter și un receptor PCM cu dublă conversie pe cel mai simplu model de antrenament.
Dispozitiv receptor
De regulă, receptorul este găzduit într-o carcasă compactă și este realizat pe o singură placă de circuit imprimat. La el este atașată o antenă cu fir. Carcasa are o nișă cu un conector pentru un rezonator de cuarț și grupuri de contacte de conectori pentru conectarea actuatoarelor, cum ar fi servo-urile și regulatoarele.
Receptorul și decodorul de semnal radio real sunt montate pe placa de circuit imprimat.
|
|
|
|
Rezonatorul cu cristal înlocuibil stabilește frecvența primului (singurului) oscilator local. Valorile frecvențelor intermediare sunt standard pentru toți producătorii: primul IF este de 10,7 MHz, al doilea (doar) 455 kHz.
Ieșirea fiecărui canal al decodorului receptor este direcționată către un conector cu trei pini, unde, pe lângă cel de semnal, există contacte de masă și de alimentare. Prin structura sa, semnalul este un singur impuls cu o perioadă de 20 ms și o durată egală cu valoarea impulsului de semnal PPM de canal generat în transmițător. Decodorul PCM emite același semnal ca și PPM. În plus, decodorul PCM conține așa-numitul modul Fail-Safe, care permite ca mecanismele de direcție să fie aduse într-o poziție predeterminată în cazul unei defecțiuni a semnalului radio. Citiți mai multe despre asta în articolul „PPM sau PCM?”
Unele modele de receptoare au un conector special pentru a asigura funcția DSC (Direct servo control) - control direct al servomașinilor. Pentru a face acest lucru, un cablu special conectează conectorul antrenor al transmițătorului și conectorul DSC al receptorului. Apoi, cu modulul RF oprit (chiar dacă nu există cristale de cuarț și o parte RF defectă a receptorului), transmițătorul controlează direct servomotoarele de pe model. Funcția poate fi utilă pentru depanarea la sol a modelului, pentru a nu înfunda aerul în zadar, precum și pentru căutare posibile defecțiuni... În același timp, cablul DSC este folosit pentru a măsura tensiunea de alimentare a bateriei de bord - în multe modele scumpe sunt furnizate emițătoare.
Din păcate, receptorii se defectează mult mai des decât ne-am dori. Principalele cauze sunt prăbușirile modelului și vibratii puternice din instalatii moto. Acest lucru se întâmplă cel mai adesea atunci când modelatorul, atunci când plasează receptorul în interiorul modelului, neglijează recomandările pentru amortizarea receptorului. Este dificil să exagerezi aici și cu cât este mai multă spumă și cauciuc burete, cu atât mai bine. Cel mai sensibil element la șocuri și vibrații este un rezonator de cuarț înlocuibil. Dacă după impact receptorul tău se oprește, încearcă să schimbi cuarțul, în jumătate din cazuri ajută.
Blocaj antiaerian
Câteva cuvinte despre interferența la bordul modelului și despre cum să o faceți. Pe lângă interferența aerului, modelul în sine poate avea surse de interferență proprie. Ele sunt situate aproape de receptor și, de regulă, au radiație de bandă largă, adică acționează deodată pe toate frecvențele din interval și, prin urmare, consecințele lor pot fi îngrozitoare. O sursă comună de interferență este un motor de tracțiune cu comutație. Ei au învățat să se ocupe de interferența acesteia, alimentându-l prin circuite speciale anti-interferență, constând dintr-un condensator care se îndreaptă spre corpul fiecărei perii și un șoc conectat în serie. Pentru motoarele electrice puternice, se utilizează sursa de alimentare separată a motorului însuși și a receptorului de la o baterie separată, care nu funcționează. Regulatorul asigură decuplarea optoelectronică a circuitelor de control de circuitele de putere. Destul de ciudat, dar motoarele electrice fără perii creează un nivel nu mai mic de interferență decât cele cu perii. Prin urmare, pentru motoarele puternice, este mai bine să folosiți ESC-uri cu opto-decuplare și o baterie separată pentru a alimenta receptorul.
Pe modelele cu motoare pe benzinăși aprindere prin scanteie acesta din urmă este o sursă de interferență puternică într-o gamă largă de frecvențe. Pentru a combate interferența, se folosește ecranarea cablului de înaltă tensiune, vârful bujiei și întregul modul de aprindere. Sistemele de aprindere cu magneto generează ceva mai puține interferențe decât cele electronice. În cel din urmă, alimentarea este efectuată în mod necesar de la o baterie separată, nu de la cea de la bord. În plus, folosesc separarea spațială a echipamentului de bord de sistemul de aprindere și motor cu cel puțin un sfert de metru.
Servo-urile sunt a treia cea mai importantă sursă de interferență. Interferența lor devine vizibilă la modelele mari, unde sunt instalate multe servo-uri puternice, iar cablurile care conectează receptorul la servo devin lungi. În acest caz, punerea inelelor mici de ferită pe cablu lângă receptor ajută, astfel încât cablul să facă 3-4 rotiri pe inel. Puteți să o faceți singur sau să cumpărați cabluri servo prelungitoare de marcă gata făcute cu inele de ferită. O soluție mai radicală este să o folosești pentru a alimenta receptorul și servo-urile diferite baterii... În acest caz, toate ieșirile receptorului sunt conectate la cabluri servo printr-un dispozitiv special cu optocupler. Puteți face singur un astfel de dispozitiv sau puteți cumpăra unul gata făcut de marcă.
În concluzie, vom aminti ceea ce nu este încă foarte obișnuit în Rusia - despre modelele giganților. Acestea includ modele zburătoare care cântăresc mai mult de opt până la zece kilograme. Eșecul canalului radio cu prăbușirea ulterioară a modelului în acest caz este plin nu numai de pierderi materiale, care sunt considerabile în termeni absoluti, ci reprezintă și o amenințare pentru viața și sănătatea celorlalți. Prin urmare, legile multor țări obligă modelatorii să folosească duplicarea completă a echipamentelor de bord pe astfel de modele: două receptoare, două baterii la bord, două seturi de servo-uri care controlează două seturi de cârme. În acest caz, orice defecțiune unică nu duce la un accident, ci doar reduce puțin eficiența cârmelor.
Hardware de casă?
În concluzie, câteva cuvinte celor care doresc să realizeze în mod independent echipamente de control radio. În opinia autorilor care s-au implicat în radioamatori de mulți ani, în majoritatea cazurilor acest lucru nu este justificat. Dorința de a economisi bani la achiziționarea de echipamente de serie gata făcute este înșelătoare. Iar rezultatul este puțin probabil să mulțumească cu calitatea sa. Dacă nu sunt suficienți bani chiar și pentru un simplu set de echipamente, luați unul uzat. Transmițătoarele moderne devin învechite înainte de a se uza fizic. Dacă sunteți încrezător în capacitățile dvs., luați un emițător sau un receptor defect la un preț avantajos - reparația acestuia va da în continuare cel mai bun rezultat decât un produs de casă.
Amintiți-vă că receptorul „greșit” este cel mult un model propriu distrus, dar emițătorul „greșit” cu emisiile sale radio în afara benzii poate depăși o mulțime de modele ale altor oameni, care se pot dovedi a fi mai scumpe decât ale lor. .
În cazul în care dorința de a face circuite este irezistibilă, săpați mai întâi pe internet. Este foarte probabil că veți putea găsi circuite gata făcute - acest lucru vă va economisi timp și vă va evita multe greșeli.
Pentru cei care, în suflet, sunt mai mult radioamatori decât modelatori, există un domeniu larg pentru creativitate, mai ales acolo unde producătorul de serie nu a ajuns încă. Iată câteva subiecte pe care să le abordați singur:
- Dacă aveți o carcasă de marcă din echipamente ieftine, puteți încerca să faceți acolo umplutură de computer. Un bun exemplu în acest sens ar fi MicroStar 2000, o dezvoltare de amatori cu documentație completă.
- În legătură cu dezvoltarea rapidă a modelelor de radio pentru interior, este deosebit de interesant să se fabrice un modul emițător și receptor folosind raze infraroșii. Un astfel de receptor poate fi făcut mai mic (mai ușor) decât cele mai bune radiouri în miniatură, mult mai ieftin și încorporat într-o cheie de comandă a motorului electric. Raza de infraroșu din sala de sport este suficientă.
- Într-un mediu de amatori, puteți realiza cu succes electronice simple: guvernatoare, mixere la bord, tahometre, încărcătoare. Acest lucru este mult mai ușor decât a face umplutura pentru transmițător și, de obicei, mai justificabil.
Concluzie
După ce ați citit articolele despre emițătoare și receptoare ale echipamentelor de control radio, ați putut decide ce fel de echipament aveți nevoie. Dar unele dintre întrebări, ca întotdeauna, au rămas. Una dintre ele este cum să cumpărați echipamente: în vrac sau ca set, care include un emițător, receptor, baterii pentru ele, servo-uri și Încărcător... Dacă acesta este primul aparat din practica dumneavoastră de modelare, este mai bine să îl luați ca set. Acest lucru rezolvă automat problemele de compatibilitate și de ambalare. Apoi, când parcul tău de modele crește, va fi posibil să cumperi separat receptoare și servo-uri, deja în conformitate cu alte cerințe ale modelelor noi.
Când utilizați sursa de alimentare de la bord pentru supratensiune cu o baterie cu cinci celule, alegeți un receptor care poate gestiona această tensiune. De asemenea, acordați atenție compatibilității receptorului achiziționat separat cu transmițătorul dvs. Receptoarele sunt produse de un număr mult mai mare de companii decât emițătoarele.
Două cuvinte despre un detaliu pe care modelatorii începători îl neglijează adesea - comutatorul de alimentare de la bord. Întrerupătoarele specializate sunt fabricate cu un design rezistent la vibrații. Înlocuirea acestora cu comutatoare basculante netestate sau întrerupătoare de la echipamente radio poate provoca un refuz de zbor cu toate consecințele care decurg. Fii atent la lucrul principal și la lucrurile mărunte. Nu există detalii minore în modelarea radio. În caz contrar, ar putea fi, potrivit lui Jvanetsky: „o mișcare greșită - și tu ești un tată”.
