Metode koje se nude u članku metode dijagnostike hidrauličkog sustava prilično su detaljne i jasno opisuju postupke za pretraživanje, definiranje i rješavanje problema u hidrauličkom sustavu bagera i mogu poslužiti kao praktični priručnik za poduzeća koja djeluju s hidraulikom.
Održavanje stroj hidrauličkih sustava treba provoditi visoko kvalificirani stručnjaci koristeći visoko precizne dijagnostičke uređaje koji izlažu probleme na računalu. Potonji bi trebalo odrediti neispravne metode rješavanja problema. Ovaj pristup postaje sve više i više.
Međutim, čak i ako nema pismeni stručnjaka u blizini, a samo jednostavni mjerni uređaji dostupni su na dijagnostičkim alatima, moguće je odrediti uzroke hidrauličkog sustava neispravan i brzo, koristeći logičku metodu njihovog nalaza. U isto vrijeme, potrebno je razumjeti osnovna načela hidraulike i znati osnovu rada i uređaja svakog elementa hidrauličke linije.
Kako zaustaviti bager?
Izvor Foto: stranica
Ako je kvar doveo do gubitka funkcija stroja ili (i) negativno utječe na njegovu sigurnost ili štetu okoliš (Na primjer, litica s rukavima visokog tlaka), a zatim se automobil treba odmah zaustaviti.
Kako bi se osigurala sigurnost pri zaustavljanju stroja, potrebno je izvršiti sljedeće aktivnosti:
- izostaviti sva suspendirana radna tijela stroja ili ih popraviti mehaničkim putem;
- odbaciti tlak u hidrauličkom sustavu;
- ispuštanje svih hidroakumulatora;
- ukloniti tlak iz pretvarača tlaka;
- isključite sustav električnog upravljanja;
- onemogućiti električnu energiju.
Treba napomenuti da su radne tekućine koje se koriste u hidrauličkim pogonima spuštaju u usporedbi s plinom i sa smanjenjem tlaka neznatno se širi. Međutim, u onim mjestima hidrauličkog sustava gdje komprimirani plin može biti (zbog nedovoljne odzvanja ili s spojenim hidroakumulatorom), tlak se treba vrlo pažljivo smanjiti.
Kako pristupiti dijagnozi hidrauličkog sustava?
Kroz hidrauličke sustave mogu se podijeliti u dvije vrste:
- smetnje koje ne utječu (bezuvjetno, do određenog vremena) o radu stroja - funkcionalni problem u hidrauličkom sustavu (na primjer, povećanje propuštanja, temperature itd.);
- smetnje koje utječu na funkcioniranje stroja - funkcionalni problem u stroju (na primjer, smanjenje performansi).
traži različite vrste Pogreške se izvode prema različitim algoritama.
Mogu postojati slučajevi u kojima je isti kvar (na primjer, crpka) može dovesti do funkcionalnog problema iu stroju (smanjenje performansi), te u hidrauličkom sustavu (povećanje buke).
Iskustvo je pokazalo da je rješavanje problema poželjno početi s osnovnim problemima i postupcima testiranja rada, s obzirom na takve znakove kao povećanje temperature, buke, curenja, itd., Kao "vođenje niti". U tom slučaju, zdrav razum je presudan, jer određeni simptomi mogu izravno ukazivati \u200b\u200bna problemsko područje. Mlaz ulja koji se teku ispod pečata hidrauličnog cilindra označava gdje se nalazi problemsko područje.
Izvor Foto: stranica
Međutim, neki simptomi nisu tako očigledni. Ako se propuštanje navoja odvija u bilo kojem čvoru prilikom premještanja s visokim tlakom na nisko, onda postoji lokalni izbor topline, koji nije uvijek moguće odmah otkriti.
Što god počnete pretraživati, morate dobiti odgovor na određena pitanja prije nego što počnete djelovati. Ako postoji poruka o bilo kojem problemu, onda je potrebno prikupiti što više stvarnih informacija. Možda se taj problem već dogodio i fiksiran u operativnim dokumentima. U ovom slučaju, možete uštedjeti mnogo vremena. Treba provjeriti ako u sustavu nije bilo održavanja ili konfiguracije prije greške. Potrebno je odrediti točnu prirodu kvara: pojavila se iznenada ili razvijena postupno, dugo vremena, ona utječe na dijelove stroja.
Izvor Foto: stranica
Kako odrediti najjednostavnije kvarove hidrauličkog sustava?
Možete definirati kvarove na dva načina:
- uz pomoć osjetila;
- pomoću instrumenata i alata.
Najjednostavnije kvarove hidrauličkog sustava mogu se odrediti pomoću osjetilnih organa - viđenje, osjećaj, nakon što je čuo i vrlo brzo. U praksi se na taj način rješavaju mnogi problemi, bez korištenja bilo kojeg alata.
| Toplina radna tekućina na temperaturu od više od 60 ° C | Na cjevovodima | - Niska razina Radna tekućina u spremniku Filtri su začepljeni - SKORNO SAPUN |
| Pumpa za grijanje | Na kućište crpke i susjednih čvorova | - niska hrana i, kao rezultat, nedovoljna operativna brzina |
| Grijanje hidrauličnih cilindara i hidromotona | Na kućište hidrauličnog cilindra, hidromotor i cjevovoda uz njih na udaljenosti od 10-20 cm | - neispravan hidraulični cilindar (brtve, oštećenje klipa) - Neispravan hidraulički motor (trošenje klipova i distributera, kvar ležajeva) |
| Grijanje hidrauličkih distributera | Na kućište hidrauličkog distributera i susjednih cjevovoda ispuštanja radnog fluida | - Neispravan hidraulički distributer (noseće vještine, kvarova ventila) |
Ako, uz pomoć osjetila, nije bilo moguće identificirati kvar, onda je potrebno koristiti instrumente: mjerila tlaka, metara protoka itd.
Kako pristupiti potrazi za složenijim kvarovima hidrauličkog sustava?
Prije početka rješavanja problema morate jasno znati koje se parametre hidrauličkog sustava moraju mjeriti kako bi se dobila informacije o mjestu greške i s kojim posebnim alatima, uređajima i opremom to rade.
Izmjereni parametri
Za normalno funkcioniranje stroja na radno tijelo, određena sila se mora prenijeti (okretni moment) na određenoj brzini iu određenom smjeru. Korespondencija ovih parametara je unaprijed određena i trebala bi osigurati hidraulični uređaj koji pretvara hidrauličku energiju tekućine u mehaničku energiju izlazne veze. Ispravan rad radnog tijela ovisi o parametrima protoka - potrošnje, tlaka i smjera.
Prema tome, provjeriti rad hidrauličkog sustava, morate provjeriti jedan ili više ovih parametara. Da biste donijeli odluku o tome koji parametri potrebno je provjeriti, morate dobiti potpune neispravne informacije.
Često se neispravna poruka u stroju sastoji od prilično netočnih informacija, na primjer: "Nedovoljna snaga". Snaga ovisi o oba napora na izlaznoj vezi i od njegove brzine, tj. iz dva parametra. U tom slučaju, donijeti odluku o tome koji parametar mora biti potvrđen, treba postaviti više ciljanih pitanja: pogon radi presporo ili ne razvija traženi napor ili okretni moment?
Izvor Foto: stranica
Nakon utvrđivanja suštine greške (nedovoljna brzina ili sila, može se definirati nepravilan smjer kretanja radnog tijela), odstupanje od parametra protoka (potrošnja, tlak, smjerovi) od željene vrijednosti doveli su do ove greške.
Iako je postupak za pronalaženje greške temelji se na kontroli protoka, tlaka i smjera protoka, postoje i drugi parametri sustava koji se mogu mjeriti kako bi se lokalizirali neispravan čvor i za definicija uzroka njegovog kvara:
- pritisak na ulazu u crpku (vakuumsko) - odrediti greške u usisnim linijama;
- temperatura - obično viša temperatura jednog od čvorova sustava (u usporedbi s temperaturom ostatka) je vjerni znak da nastaje curenje;
- buka - Uz sustavne i rutinske provjere, buka je dobar pokazatelj stanja pumpe;
- razina onečišćenja - s ponovljenim izgledom kvarova hidrauličkog sustava, potrebno je provjeriti kontaminaciju radnog fluida za određivanje uzroka kvara.
Izvor Foto: stranica
Posebni uređaji, alati i oprema za dijagnozu hidrauličkih sustava
U hidrauličkom sustavu, tlak se obično mjeri tlakom ili vakuum, a potrošnja mjerača protoka. Osim toga, drugi mogu biti korisni za dijagnostički stručnjak uređaji i alati:
- pretvarač tlaka i provjeru - ako točnost mjerenja tlaka treba biti veća od točnosti koju osigurava mjerač tlaka, kao i ako je potrebno mjeriti tlak tijekom procesa prijelaza ili pod djelovanjem reaktivnih perturbacija s vanjskog opterećenja ( pretvarač tlaka dovodi do naizmjeničnog napona ovisno o primijenjenom tlaku);
- ocjenjivano plovilo i štoperica - Prilikom mjerenja vrlo niskih troškova, kao što su curenja, uz njihovu pomoć, moguće je dobiti veću točnost nego kada mjerenje mjerača protoka;
- temperaturni senzor ili termometar - Za mjerenje temperature u hidrauličnom spremniku možete postaviti temperaturni senzor (često se kombinira s indikatorom razine radne tekućine), a preporučuje se da koristite signal alarma senzora čim temperatura rada Tekućina postaje preniska ili previsoka;
- termoelement - mjeriti lokalnu temperaturu u sustavu;
- mjerač buke - Povećana buka je također jasan znak kvara sustava, posebno za crpku. Uz pomoć mjerač buke, uvijek možete usporediti razinu buke "sumnjive" pumpe s razinom buke nove crpke;
- brojač čestica - omogućuje visok stupanj pouzdanosti kako bi se odredila razina onečišćenja radnog fluida.
Dijagnostika hidrauličkog sustava s funkcionalnim problemom u bageru
Korak 1. Neispravno upravljanje pogonom može imati sljedeće razloge.:
- ubrzati izvršni mehanizam ne odgovara navedenom;
- opskrba radnog fluida aktuatora ne odgovara navedenom;
- nedostatak kretanja aktuatora;
- pokret u pogrešnom smjeru ili nekontroliranom prometu aktuatora;
- neispravan slijed uključivanja aktuatora;
- "Puzanje" način, vrlo spori rad aktuatora.
Korak 2. Hidraulična shema određuje se brandom svake komponente sustava i njegove funkcije
Korak 3. RAŠTENJE POPIS ČVOJENICA koji mogu biti uzrok rada stroja, Na primjer, nedovoljna brzina aktuatora aktuatora može biti posljedica nedovoljne potrošnje tekućine koja ulazi u hidraulični cilindar ili njegov tlak. Stoga je potrebno napraviti popis svih čvorova koji utječu na te parametre.
Korak 4. Na temelju određenog dijagnostičkog iskustva određuje se prioritetni postupak za provjeru čvorova.
Korak 5. Svaki čvor sadržan na popisu je unaprijed verificiran u skladu s redoslijedom. Provjera se provodi u skladu s takvim parametrima kao ispravnu instalaciju, postavku, percepciju signala, itd., Kako bi se utvrdili abnormalni znakovi (kao, na primjer, povišena temperatura, buka, vibracije, itd.)
Korak 6. Ako, kao rezultat preliminarne provjere, čvor koji ima kvar nije pronađen, onda se intenzivnija provjera svakog čvora pomoću dodatnih alata provodi bez uklanjanja čvora iz stroja.
Korak 7. Provjera korištenja dodatnih uređaja treba pomoći pronaći neispravan čvor, nakon čega možete odlučiti želite li ga popraviti ili zamijeniti.
Korak 8. Prije ponovnog pokretanja stroja potrebno je analizirati uzroke i posljedice kvara., Ako je problem uzrokovan kontaminacijom ili povećanjem temperature hidraulične tekućine, može se ponoviti. Sukladno tome, potrebno je provesti daljnje neispravne mjere. Ako je pumpa prekinula, njegova olupina mogla ući u sustav. Prije spajanja nove crpke, hidraulični sustav treba temeljito isprati.
* Razmislite o tome što bi moglo oštetiti, kao i daljnje posljedice ove štete.
Bageri su dizajnirani da rade s zamrznutim ili ne tlo, kao i s pre-zgnječenim stijenama. Temperaturni raspon strojeva - -40 ... + 40 ° C. Uređaj bagera uključuje nekoliko čvorova koji osiguravaju rad stroja.
Kao što su agregati klasificirani
Bageri opremljeni radnom tijelu s jednom kantom podijeljeni su u kategorije:
- Na funkcionalnu svrhu. Postoje strojevi namijenjeni građevinskim radovima, posebnom i karijeri. Potonji su opremljeni ojačanom kantom dizajniran za rad s skaliranjem stijenama.
- Prema dizajnu šasije - na kotačima na poseban šasiju, na kotačima na auto kućištu. Potonji se može opremiti praćenim vrpcima s povećanom širinom.
- Prema vrsti radnog tijela - hidraulički, električni, kombinirani.
Kako je dogovoren bager
Ukupni uređaj bagera uključuje:
- trčanje;
- motor;
- hidraulični sistem;
- prijenos;
- kabini s kontrolama;
- platformu s rotacijskim uređajem;
- radnik.
Motor montiran na rotacijskoj platformi unutarnje izgaranje S paljenjem od kompresije. Motor ima sustav za hlađenje tekućine. Vožnja ventilatora za hlađenje Automatski, ali postoji prisilni prekidač. Kako bi se povećala snaga i smanjila potrošnju goriva, primjenjuje se instalacija turbopunjača. Motor pokreće operativne mehanizme bagera pomoću hidrauličkog ili električnog prijenosa. Mehanički prijenosi Primijeniti na zastarjelu tehniku.
Zakretni dio je montiran na šasiju kroz šasiju, pružajući rotaciju od 360 °. Na platformi je postavio kabinu operatera, hidraulički i električni sustav, Strijela s mehanizmima pogona i kontrole. Bum bagera može biti opremljen kantama različitih dizajna ili žljebova, što smanjuje vrijeme potrebno za stvaranje rovova. Moguće je instalirati hidraulične čekiće ili drugu opremu potrebnu pri provođenju radova u zemljanom radu.
Na mehaničkim pogonom bageri se koriste vitli, koji izravno kontroliraju kretanje strelica. Strojevi zadovoljavaju vitlo s 1 ili 2 osovine. Prvi se smatra čvorom koji ima dizanje i vučne bubnjeve instalirane na jednoj osovini. Ako su bubnjevi vitla odvojeni vratilom, onda se zove 2-devani. Takvi mehanizmi su instalirani u velikim bagerima.
Pogon vitla izvodi se vratima kroz mjenjač ili lanac, koji se provodi iz glavne osovine prijenosa. Za uključivanje koriste se kvačilo za više diska, za zaustavljanje - trake kočnice. Kabel je položen na bubanj u jedan ili više slojeva ovisno o duljini.
Dizajn minigavatora se ne razlikuje od načela postavljenih u tehnikama u punoj veličini. Razlika je pojednostaviti strukturu hidraulike i uporabu malih veličina dizelski motor. Radno mjesto Operater se nalazi u zatvorenoj kabini opremljen sustavima ventilacije i grijanja.
Uređaj bagera utovarivača razlikuje se od gore opisanog mehanizma. Radna kanta nalazi se na strelicama šarke ispred standardnog traktora kotača. Oprema za utovar ima hidraulični pogon koji se kontrolira iz kabine operatera.
Poglavlje 1. Analiza postojeći sustav Opći uvjet pitanja 11 dinamike radnog fluida
1.1. Uloga i mjesto dijagnoze u sustavu tehničkog 11 održavanja hidrauličkih pogona SDM
1.2. Cjelokupno stanje hidrodinamike hidrauličkog SDM-a
1.3. Istraživanje istraživanja o dinamici Hydraulusa
1.3.1. Teorijske studije
1.3.2. Eksperimentalne studije
1.4. Korištenje elektro-hidrauličkih analogija pri 48 studija valnih procesa u RS u hidrauličnim sustavima
1.5. Pregled metoda dijagnosticiranja hidrauličkog SDM-a
1.6. Zaključci o poglavlju. Svrha i ciljevi
Poglavlje 2. Teorijske studije hidrodinamičkih procesa u odnosu na hidrauličke sustave SDM 2.1. Istraživanje distribucije glavnog harmonika hidrauličkog sustava SDM-a
2.1.1. Modeliranje glavnog harmonika koji prolazi kroz 69 prepreka
2.1.2. Definicija B. općenito Funkcija prijenosa 71 dvosmjernog bilateralnog hidrauličnog cilindra
2.1.3. Određivanje tlaka u hidroliniju s oscilirajućom pobudom rješavajući telegrafsku jednadžbu
2.1.4. Modeliranje razmnožavanja valova u hidroliniju na 80 metoda elektrohidrauličkih analogija 2.2. Evaluacija veličine šoka tlaka u hidrauličkim sustavima građevinskih strojeva na primjeru DZ buldožera
2.3. Dinamika interakcije pulsirajućeg toka RJ i 89 zidova cjevovoda
2.4. Odnos oscilacija zidova hidroliza i unutarnjeg 93 tlaka radnog fluida
2.5. Zaključci o poglavlju
Poglavlje 3. Eksperimentalne studije hidrodinamičkih procesa u Hydraulic sustavima SDM-a
3.1. Obrazloženje metoda eksperimentalnih istraživanja i 105 odabira varijabilnih parametara
3.1.1. Opće odredbe, Cilj i ciljevi eksperimentalnih 105 studija
3 l.2. Metode obrade eksperimentalnih podataka i procjena pogrešaka mjerenja
3.1.3. Određivanje oblika regresije jednadžbe
3.1 A. Metode i postupak za provođenje eksperimentalnih 107 studija
3.2. Opis opreme i mjernih instrumenata
3.2.1. Stol za proučavanje valnih procesa u 106 hidrauličkih sustava
3.2.2. Analizator vibracija SD-12M
3.2.3. Senzor vibracija
3.2.4. Digitalni tahometar / stroboskop "Aktakak"
3.2.5. Hidraulični pritisak
3.3. Proučavanje statičkog deformacije visokih 113 tlačnih rukava pod opterećenjem
3.3.1. Istraživanje radijalne deformacije RVD-a
3.3.2. Proučavanje aksijalne deformacije RVD-a s jednim 117 slobodnog kraja
3.3.3. Određivanje oblika regresije jednadžbe p \u003d y (ad)
3.4. Na pitanje karakteristika vibracija SDM-a u različitim područjima spektra
3.5. Istraživanje stope razmnožavanja valova i smanjenja 130 atenuacije jednog impulsa u tekućini mg-15
3.6. Istraživanje prirode pulsiranja tlaka u hidrauličkom sustavu 136 EO-5126 bagera u vibracijama zidova hidrolista
3.7. Hidrodinamika radnog fluida u hidrauličkom sustavu buldožera
DZ-171 pri utrci
3.8. Istražite ovisnost amplitude glavnog harmonika s 151 udaljenosti na utore za gas
4.1. Odabir dijagnostičkog parametra
4.3. Kriterij za izvedbu
4.4. Karakteristike analoga predložene metode
4.5. Prednosti i nedostaci predložene metode
4.6. Primjeri konkretne primjene
4.7. Neki tehnički aspekti predložene metode dijagnoze
4.8. Izračun ekonomskog učinka iz provedbe predložene 175 Express metode
4.9. Procjena učinkovitosti provedbe metode Express-177 dijagnostike
4.11. Zaključci o poglavlju 182. Zaključci za rad 183 Zaključak 184 Književnost
Preporučeni popis disertacija specijalitet "Cestovni, građevinski i dizanje i transportni strojevi", 05.05.04 CIFRA WAK
Povećanje operativne pouzdanosti hidrauličkih strojeva na temelju operativnog upravljanja njihovim procesima održavanja 2005, doktor tehničkih znanosti Bulakina, Elena Nikolavna
Poboljšanje operativnih svojstava hidrauličkih sustava strojnih traktorskih jedinica 2002, kandidat tehničkih znanosti FOMENKO, Nikolay Alexandrovich
Poboljšanje metoda zaštite hidrauličnih i praćenih strojeva iz hitnih emisija radnog fluida 2014, kandidat tehničkih znanosti Ushakov, Nikolay Alexandrovich
Razvoj tehničkih sredstava za sprječavanje izvanrednih situacija u hidrauličkim sustavima kompresorskih brtvila 2000, kandidat tehničkih znanosti nacik Ellomir Yusif
Ne-stacionarni načini hidrauličkog pogona 2001, kandidat tehničkih znanosti Moroz, Andrey Anatolyevich
Disertacija (dio autorovog sažetka) na temu "poboljšanje metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pokretača građevinskih i cestovnih vozila na temelju studija hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima"
Učinkovitost održavanja građevinskih i cestovnih strojeva (SDM) u velikoj mjeri ovisi o kvalitativnoj provedbi tehnička dijagnostika Strojevi i njegov hidraulični pogon, koji je sastavni dio većine SDM-a. U posljednjih nekoliko godina, u većini industrija nacionalnog gospodarstva, postoji prijelaz na održavanje građevinskih i cestovnih tehnika o stvarnom tehničkom stanju, što omogućuje isključivanje nepotrebnih popravaka. Takav prijelaz zahtijeva razvoj i provedbu novih metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM.
Dijagnoza hidrauličkog pogona često zahtijeva uspostavljanje i demontaže, što je povezano s znatnim vremenom. Smanjenje vremena za dijagnostiku je jedan od važnih zadataka održavanja SDM-a. Otopina ovog zadatka moguće je različitim načinima, od kojih je jedna upotreba metoda nezaposlene dijagnostike. U isto vrijeme, jedan od izvora vibracija strojeva su hidrodinamički procesi u hidrauličkim sustavima, a prema parametrima vibracija, može se suditi prirodu hidrodinamičkih procesa i na stanje hidrauličke linije i njegovih pojedinačnih elemenata ,
Do početka XXI stoljeća, mogućnost dijagnostike vibracija rotirajuće opreme povećala se toliko da se temelji na radu tranzicije na održavanje i popravak mnogih vrsta opreme, kao što je ventilacija, prema stvarnom stanju. U isto vrijeme, za hidrauličke pogone SDM-a, nomenklatura detekti koji se mogu otkriti na vibracijama i točnost njihove identifikacije još uvijek nisu dovoljni za preuzimanje odgovornih odluka. Konkretno, među dijagnostičkim parametrima hidrauličkog sustava u cjelini, mjereno na registarskoj ploči za održavanje građevinskih strojeva, u "preporukama za organizaciju održavanja i popravka građevinskih strojeva" MDS 12-8.2000 parametara vibracija ne čine znači.
U tom smislu, jedna od najperspektivnijih metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM-a su nenadmašne metode vibracija na temelju analize parametara hidrodinamičkih procesa.
Prema tome, poboljšanje metoda za dijagnozu hidrauličkih sredstava građevinskih i cestovnih strojeva na temelju studija hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima je relevantan znanstveni i tehnički problem.
Cilj rada disertacije je razviti metode za dijagnozu hidrauličkih upravljačkih programa SDM-a na temelju analize parametara hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima.
Da bi se postigao cilj, potrebno je riješiti sljedeće zadatke:
Istražiti moderno stanje Pitanje hidrodinamike hidrauličkog SDM-a i saznajte izvedivost uzimanja u obzir hidrodinamičke procese za razvoj novih metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM;
Konstruirati i istražiti matematičke modele hidrodinamičkih procesa koji se pojavljuju u hidrauličkim sustavima (HS) SDM;
Eksperimentalno istražiti hidrodinamičke procese koji teče u hidrauličke sustave SDM;
Na temelju rezultata studija razviti preporuke za poboljšanje dijagnostičkih metoda hidrauličkih sustava SDM-a;
Predmet istraživanja - hidrodinamički procesi u hidrauličkom sustavu SDM sustavima.
Predmet studija je uzorci koji uspostavljaju veze između parametara hidrodinamičkih procesa i metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM-a.
Metode istraživanja - Analiza i sinteza postojećeg iskustva, metode matematičke statistike, primijenjene statistike, matematičke analize, metoda elektro-hidrauličkih analogija, metode teorije jednadžbi matematičke fizike, eksperimentalne studije o posebno stvorenom postolju i na pravim automobilima.
Znanstvena novost rezultata disertacije:
Nastavljen je matematički model prolaska prvog harmonika tlačnih pulsacija koje je stvorio crpka za volumen (glavna harmonika), a opća otopina dobivena je sustavom diferencijalnih jednadžbi koje opisuju raspodjelu glavnog harmonika hidrolini;
Dobivene su analitičke ovisnosti kako bi se odredio unutarnji tlak tekućine u RVD-u na deformaciji njegove multi-stanične elastične ljuske;
Dobivene su ovisnosti o deformiranju RVD-a iz unutarnjeg tlaka;
Eksperimentalno dobiveni i proučavani spektar vibracija hidrauličke opreme u GS EO-5126 bagera, DZ-171 buldožeri, KATO-1200s samohodljivog kruma u radne uvjete;
Predložena je metoda vibracijskih lijekova za hidraulične sustave SDM-a, na temelju analize parametara glavnog harmonika pulsacija tlaka koji generiraju volumne pumpe;
Kriterij za prisutnost igle u hidrauličkom sustavu SDM-a pri korištenju nove metode neuravnotežene tehničke dijagnostike;
Mogućnost korištenja parametara hidrauličkih šokova koji se javljaju kao rezultat odgađanja sigurnosnih ventila za dijagnozu SDM-a.
Praktična važnost dobivenih rezultata:
Predlaže se nova metoda vibrodiagnostacije za lokalizaciju kvarova u elementima hidroplastiranja SDM-a;
Stvoren je laboratorijski stalak za proučavanje hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima;
Rezultati rada koriste se u obrazovnom procesu na tečaju predavanja, tijekom tečajeva i dizajna teze, a stvorene laboratorijske postavke koriste se pri provođenju laboratorijskog rada.
Osobni doprinos podnositelja zahtjeva. Glavni rezultati dobili su autor osobno, posebno, sve analitičke ovisnosti i metodički razvoj eksperimentalne studije. Prilikom stvaranja laboratorijskih štandova, autor je predložio zajednički izgled, glavni parametri se izračunavaju i karakteristike njihovih glavnih čvorova i agregata su opravdane. U razvoju metode vibracionalnosti, autor posjeduje ideju o odabiru glavnog dijagnostičkog znaka i metode njegove praktične provedbe u uvjetima rada. Autor je osobno razvio programe i metode eksperimentalnih studija, provedena su istraživanja, a njihovi rezultati su obrađeni, a njihovi rezultati su razvijeni, razvijene su preporuke za dizajn GS OGP-a, uzimajući u obzir valne procese.
Odobravanje rezultata rada. Rezultati rada prijavljeni su na NTC-ovima 2004. i 2005. godine Praktična konferencija "Mehanika - XXI VEKU" BRGTU u Braču, na 1. "All-Russian Znanstvena i praktična konferencija studenata, diplomskih studenata i mladih znanstvenika" u OMSK (Sibadi), kao i na znanstvenim seminarima Odjel "Tehnološki strojevi i opremu "(tmio) industrijskog instituta Norilsk (NII) u 2003.2004, 2005 i 2006.
Obrana se odvija:
Znanstveni potkrijepljenje novog načina izražene dijagnostike hidrauličkih sustava SDM-a na temelju analize parametara hidrodinamičkih procesa u HS;
Opravdanje učinkovitosti korištenja predložene metode nezaposlene tehničke dijagnostike;
Obrazloženje mogućnosti korištenja hidrolarnih parametara za određivanje tehničkog stanja hidrauličkog sustava SDM-a.
Publikacije. Prema rezultatima studija objavljeno je 12 tiskanih radova, podnesen je zahtjev za patent za izum.
Komunikacija tema rada s znanstvenim programima, planovima i temama.
Tema je razvijena u okviru tema državnog proračuna inicijative "Povećana pouzdanost tehnološki strojevi i opremu "u skladu s NIR planom Industrijskog instituta Norilsk za 2004. do 2005. godine, u kojem je autor sudjelovao kao izvođač.
Provedba rada. Operativni testovi izražene metode traženja zakrpa; Rezultati rada su napravljeni za uvođenje tehnološki proces Na Enterprise Mu "Autorashide" Norilska, a također se koristi u obrazovnom procesu u Industrijskom institutu Govpo Norilsk.
Struktura rada. Rad disertacije sastoji se od uvoda, četiri poglavlja s zaključcima, zaključcima, popisom korištenih izvora, uključujući 143 imena i 12 aplikacija. Rad je postavljen na 219 stranica, uključujući 185 glavnih tekstualnih stranica, sadrži 11 stolova i 52 crteža.
Zaključak disertacije na temu "Cestovni, građevinski i strojevi za podizanje i transport", Melikov, rimski Vyacheslavovich
Zaključci za rad
1. Potrebno je uzeti u obzir parametre hidrodinamičkih procesa za razvoj novih metoda vibracija za dijagnosticiranje hidrauličkog sustava SDM-a.
2. Na temelju konstruiranih matematičkih modela, pronađena je jednadžba proliferacije prvog harmonika pulsiranja tlaka koje su stvorile pumpu za volumen, kroz hidrauličnu otpornost na određene slučajeve.
3. Prema rezultatima eksperimentalnih studija, mogućnost proučavanja hidrodinamičkih procesa u RS u parametrima vibracija RVD zidova je potkrijepljena. Dokazano je da je prvi harmonik tlačnih pulsacija stvorio pumpanku za volumen lako se otkriva u cijelom hidrauličkom sustavu SDM-a. U autocesti odvoda u odsutnosti udaraca, navedeni harmonik se ne otkriva.
4. Na temelju dobivenih eksperimentalnih podataka, predložena je nova metoda traženja igle u SDM hidrauličkim sustavima, na temelju analize parametara glavnog harmonika pulsacija tlaka stvorenih crpkom. Dijagnostički znakovi određeni pojavom hidrauličkih udaraca u hidrauličkom sustavu buldožera DZ-171, s pojavom koji je daljnji rad navedenog stroja neprihvatljivo.
Zaključak
Kao rezultat provedenih studija identificirani su brojni redovitosti RVD deformacije kada se promijeni unutarnji tlak. Nominirana je hipoteza identificiranih obrazaca deformacije RVD-a. Daljnja istraživanja u istom smjeru omogućit će novu razinu generalizacije dobivenih rezultata i razviti postojeće teorije deformacije RVD-a.
Proučavanje fenomena hidroudara koji nastaje u hidrauličkim sustavima SDM-a može se nastaviti različiti tipovi strojevi. U isto vrijeme, sljedeća pitanja su važna: u kojoj SDM hidrousars dovode do najvećeg smanjenja pokazatelja pouzdanosti; je li razvoj kriterija sličnosti moguće širiti rezultate dobivene u proučavanju manjih strojeva na stroju istog tipa, ali snažnije; Vrlo je vjerojatno da će u daljnjem istraživanju biti moguće predložiti kriterije za sličnost, omogućujući širenje rezultata ispitivanja hidrauličkog čovjeka u hidrauličkim sustavima istog tipa, na hidrauličkom sustavu različitog tipa (na primjer, U hidrauličkim sustavima buldožera na bagerima hidrauličkih sustava). Također je važno da se pitanje u hidrauličkim sustavima koji se najčešće nastaju hidromeri, kao i pitanje o tome što strojevi šok tlak doseže najveće vrijednosti.
Da bi se predvidjela veličinu tlaka tlaka tijekom hidrosada, važno je znati ovisnost amplitude hidrotar iz radnog vremena stroja p \u003d f (t). Kako bi se kvantificirao utjecaj nastalih hidrodraca na operativne performanse, potrebno je znati prosječni razvoj na neuspjehe koji proizlaze iz tog razloga. Da biste to učinili, potrebno je znati zakon distribucije dlaka ispod gu.
U proučavanju udarnih valova koji proizlaze u radnoj tekućini u hidrauličkim sustavima SDM-a, utvrđeno je da je jedan od razloga postupno začepljenje ventila. Uz daljnje istraživanje bilo bi preporučljivo odrediti stopu na kojoj se događa akumulacija ovih sedimenata na površinama ventila i regulacijskoj opremi. Prema rezultatima ovih studija, moguće je dati preporuke o učestalosti ispiranja ventila tijekom 111 ako.
Potrebne studije zone turbulencije u GS-u (čija je postojanje pronađena u studijama strojeva koji sadrže zupčanik, i opisane u odjeljku 3.4) zahtijevat će objašnjenje postojanja ove zone. Moguće je razviti dijagnostičku metodu koja se temelji na procjeni amplitude harmonika u zoni turbulencije i omogućujući određivanje ukupne razine trošenja hidrauličke opreme.
Razvoj metode dijagnoze na temelju analize glavnog harmonika (poglavlje 4) omogućit će identificirati obrasce donošenja glavnih harmonika kroz različite vrste hidrauličke opreme, za određivanje funkcija prijenosa za različite vrste hidrauličke opreme i predlaže Metodologija za izgradnju takvih mjenjača. Moguće je stvoriti specijalizirane uređaje dizajnirane posebno za provedbu ove metode dijagnoze i jeftiniji od univerzalnog vibracijanalizatora SD-12M koji se koristi u provođenju istraživanja. Također u budućnosti moguće je eksperimentalno određivanje parametara za koje bi dijagnoza učinaka trebala dijagnosticirati predloženu metodu. Takvi parametri uključuju matematičko čekaju amplitudu vibracijskog pozadine i približnu vrijednost te vrijednosti.
Prijelaz na višu razinu generalizacije kod korištenja metode elektro-hidrauličkih analogija može se napraviti ako razmnožavanje valova u hidrolinama ne temelji se na električnim modelima, kao što su duge linije, te na temelju temeljnih zakona - Maxwell jednadžbe.
Reference istraživanja disertacije kandidat tehničkih znanosti Melikov, rimski Vyacheslavovich, 2007
1. Abramov S.I., Harazov A.m., Sokolov A.V. Tehnička dijagnostika Hidraulični bageri u jednoj veličini. M., Stroyzdat, 1978. - 99 str.
2. aksijalno-klipni hidromist: a.S. 561002 SSSR: MKI F 04 na 1/24
3. Alekseeva T.V., Artemyev K.a. i drugi. Cestovna vozila, h. 1. Strojevi za zemljane radove. M., "Strojarstva", 1972. 504 str.
4. Alekseeva T.V., Babanska V.D., Basht Tym i druge. Tehnička dijagnostika hidrauličnih pogona. M.: Strojarstvo. 1989. 263 str.
5. Alekseeva t.v. Hidraulički inženjering i hidroavtomatika transportni strojevi, M., "Strojarstva", 1966. 140 s.
6. Alifanov A. L., Deiv A. E. Pouzdanost građevinskih strojeva: Tutorial / Norilsk Indunda. Institut. Norilsk, 1992.
7. Aksijalno-klipni podesivi hidraulični pogon. / Ed. Vnta Prokofijev. M.: Strojarstva, 1969. - 496 str.
8. Aronessz N.Z., Kozlov V.a., Kozobkov a.a. Korištenje električnog modeliranja za izračunavanje kompresorskih stanica. M.: Nedra, 1969. - 178 str.
9. Baranov V.N., Zakharov yu.e. Autocolacije hidrauličkog pogona s jazom u uskim povratnim informacijama // IZV. Više. Obrazovanje. Stanica. SSSR. Strojarstvo. 1960. -212. - P. 55-71.
10. Baranov V.N., Zakharov yu.e. Na prisilnim oscilacijama klipnog hidrochervotora bez povratnih informacija // SAT. TR. Mwu ih. OGLAS Bauman. -1961. - 104. P. 67 - 77.
11. Baranov z.N., Zakharov yu. E. elektrohidraulični i hidraulički mehanizmi vibracija. -M.: Strojarstvo, 1977. -325 s.
12. Barkov A.V., Barkova N.A. Dijagnostika vibracija strojeva i opreme. Analiza vibracija: Tutorial. St. Petersburg: Ed. Centar Spbgmtu, 2004.- 152c.
13. Barkov V., Barkova N.A., Fedorchev V.V. Dijagnostika vibracija blokova na kotačima na željezničkom prijevozu. St. Petersburg: Ed. Centar Spbgmtu, 2002. 100 s, il.
14. Bashta TM Hidraulični pogoni zrakoplova. Izdanje 4., reciklirano i dopunjeno. Izdavačka kuća "Strojarstva", Moskva, 1967.
15. Bashta TM Hidraulični pogoni za praćenje. -M.: Strojarstvo, 1960.-289 str.
16. Bashta T. M. Volumetrijske pumpe i hidraulični motori hidrauličnih sustava. M.: Strojarstvo, 1974. 606 str.
17. Belsky V.i. Priručnik za održavanje i dijagnostiku traktora. M.: Rosselkhozizdat, 1986. - 399 str.
18. Bessonov L. A. Teoretske temelje elektrotehnike. Predavanja i vježbe. Drugi dio. Drugo. State Energy Publishing. Moskva, 1960. 368 str.
19. Borisova K. A. Teorija i izračun prolaznih procesa praćenja hidrauličkog kovrčama s regulacijom gasa, uzimajući u obzir nelinearnost prigušnice karakteristike // TR. Mai. -M., 1956. str. 55 - 66.
20. Lebedev O. V., Khromeva G. A. Proučavanje učinka pulsiranja tlačnog protoka radnog fluida na pouzdanost visokotlačnih crijeva mobilnih strojeva. Tashkent: "Fan" Uzssr, 1990. 44 s.
21. Wayngaarten F. Aksijalno-klipne pumpe. "Hidraulika i pneumatika", №15, str. 10-14.
22. Venos Chen-Kus. Prijenos energije u hidraulične sustave pomoću pulsirajućeg potoka // tr. Amer. On-va inzh.-krzno. Ser. Teoretske temelje inženjerskih izračuna. 1966. - №3 - str. 34 - 41.
23. Latifov sh.sh. Metoda i sredstva za dijagnosticiranje visokotlačnih crijeva Hidraulični pogoni za poljoprivredne strojeve: dis. , Cand. teh Znanosti: 05.20.03 -m.: RGB, 1990.
24. Vinogradov O. V. Obrazloženje za parametre i razvoj hidrauličnih vibracijskih ploča za opskrbu i brtvljenje betona prilikom izgradnje bubbilling pilota: dis. Cand. teh Znanosti: 05.05.04 - m.: RGB, 2005.
25. Vladislavlev a.p. Električno modeliranje dinamički sustavi s distribuiranim parametrima. M.: Energia, 1969.- 178 str.
26. Volkov a.a., Gracheva S.M. Izračun samo-oscilacije hidrauličkog mehanizma s jazom u uskim povratnim informacijama // IZV. sveučilišta. Strojarstvo. 1983. - № 7. - P. 60-63.
27. Volkov DP, Nikolaev s.n. Poboljšanje kvalitete građevnih strojeva. -M.: Stroyzdat, 1984.
28. Volosov V.M., Morgunov B.I. Metoda u prosjeku u teoriji nelinearnih oscilacijskih sustava. M.: Ed. MSU, 1971. - 508 str.
29. Voskoboinikov M. S., Koriov R.A. o dijagnostici unutarnje nepropusnosti agregata od strane akustične metode // Postupci Ryiga.-1973.- Vol. 253.
30. Voskresensky V.V., Kabanov A.N. Modeliranje kontrole leptira za gas Hydroplaring na TSM. // studije stroja. 1983. - № 6. - P. 311.
31. Gamynin N.S. i drugi. Hidraulički pogon za praćenje / Gamynin N.S., Kamenir Ya.a., Korocinn B.L.; Ed. Vlan Leshchenko. M.: Strojarstva, 1968. - 563 str.
32. Dnevne oscilacije tekućine za pumpe i hidrauličke sustave: A.S. 2090796 Rusija, 6 f 16 l 55/04. / Artyukhov a.V.; Knesh O.V.; Šahs ev; Shestakov g.v. (Rusija). № 94031242/06; Proglašen 1994.08.25; Publ. 1997.09.27.
33. Genkin MD, Sokolova a.g. Vibroakustička dijagnostika strojeva i mehanizama. M.: Strojarstvo, 1987.
34. Hidraulika, hidraulični strojevi i hidraulične pogone. / Basht t.m., Rudnev S. S., Nekrasov V. V. i sur. M.: Strojarstva. 1982. 423c.
35. Hidrolutapping oscilacije i metode za uklanjanje zatvorenih cjevovoda. Sjedio Radovi su ed. Nizamova H.N. Krasnoyarsk, 1983.
36. Gion M. Studija i izračun hidrauličkih sustava. Po. s Franzom; Ed. V. Substruz. - m.: Strojarstva, 1964. - 388 str.
37. Glatka P.A., Khachaturian s.a. Prevencija i uklanjanje fluktuacija u injekcijskim postrojenjima. M.: "Strojarstvo", 1984.
38. Glickman B.F. Matematički modeli pneumo-hidrauličkih sustava. - m.: Znanost, 1986.-366 str.
39. Danko p.e., Popov a.g., Kozhevnik T.A. Najviša matematika u vježbama i zadacima. U 2 sata i: studije. Priručnik za temu. 5. ed., Zakon. -M.: Više. SHK., 1999.
40. Pritisak pulsiranje: A.S. 2084750 Rusija, 6 f 16 l 55/04. / Patty of G.A.; Sorokin g.a. (Rusija). № 94044060/06; 1994.12.15; Publ. 1997.07.20.
41. Hydraulus Dynamics // B.D. Sadovsky, V.N. Prokofijev. V. K. Kutuzov, a.f. Shcheglov, ya. V. Wolfson. Ed. Vnta Prokofijev. M.: Strojarstvo, 1972. 292c.
42. Dudkov yu.n. Upravljanje tranzicijom i prisiljavanje overclock moda okretanja bagera (na primjer EO-4121A, EO-4124). Sažetak. Kand. teh znanost Omsk 1985.
43. ZAVNER B.JL, Kramskaya z.i. Učitavanje manipulatora. -Ji.: Strojarstvo, 1975. 159 str.
44. Zhukovsky N.E. O hidrauličkom udaru u vodovodne cijevi. -M.: Gittle, 1949. - 192 str.
45. Zalmanzon L.A. Teorija pneumonskih elemenata. -M.: Znanost, 1969.- 177 str.
46. \u200b\u200bZorin V. Osnove izvedbe tehnički sustavi: Udžbenik za sveučilišta / V.A. Zorin. M.: Master-Pritisnite LLC, 2005. 356 str.
47. Isakovich M.A. Ukupna akustika. M .: Znanost, 1973
48. Ismailov sh.yu. et al. Eksperimentalno istraživanje motora niske snage / ismailov S. Yu., Smolyarov A.m., Levkoev B.i. // Izv. sveučilišta. Instrumentacija, br. 3. - P. 45 - 49.
49. Karlov N.V., Kirichenko N.A. Oscilacije, valovi, strukture. M.: Fizmatlit, 2003. - 496 str.
50. Kassandrova O.N., Lebedev V.V. Obrada rezultata opažanja. "Znanost", glavni uredništvo FZ-a. Literatura, 1970
51. Katz. Automatska kontrola brzine motora s unutarnjim izgaranjem. M.-l.: Mashgiz, 1956. -312 p.
52. Kobrinski a.e., Stepanenko Yu.A. Načini svemirskih letjelica u kontrolnim sustavima // SAT. TR. Mehanička strojevi / m.: Znanost, 1969. Vol. 17-18. - str. 96-114.
53. Kolovsky m.z., Slader A.V. Osnove dinamike industrijskih robota. M .: Ch. ed. fizički mat. Litthing, 1988. - 240 s.
54. Komarov a.a. Pouzdanost hidrauličkih sustava. M., "Strojarstva", 1969.
55. Korbokhn b.l. Dinamika hidrauličkih sustava alatnih strojeva. M.: Strojarstva, 1976. - 240 s.
56. Kotelnikov V., Khokhlov V.A. Elektro-hidraulički uređaj za pretvorbu na elektroničke integratore izravna struja // Automatizacija i telemehanika. 1960. -111. - P. 1536-1538.
57. LANAU LD, Lifeshits E.M. Teoretska fizika: studije. Feed: Za sveučilišta. U 10 t. T. VI hidrodinamika. 5. ed., Zakon. - m.: Fizmatlit, 2003. -736 str.
58. Leritsky n.i. Izračun upravljačkih uređaja za kočenje hidrauličnih upravljačkih programa. M.: Strojarstvo, 1971. - 232 str.
59. Leritsky n.i, tsuhnova e.a. Izračun industrijskih robota Hidrofractions // strojevi i alati. 1987, - № 7. - P. 27-28.
60. Falls A.m. Stabilnost nelinearnih podesivih sustava. -M.: Gosgortkhizdat, 1962. 312 str.
61. Leshchenko V.A. Hidraulični praznini pogoni za automatizaciju stroja. M.: Država Znanstvenici. Izdavačka kuća stroj-zgrada Lithing, 1962. -368 str.
62. LITVINOV E.YA., Chernavsky V.a. Razvoj matematički model Diskretni hidraulični pogon za industrijske robote // pneumatike i hidraulike: pogonski i kontrolni sustav. 1987. - T. 1. - № 13. - str. 71 - 79.
63. Litvin-Grayova m.z. Hidraulični pogon u sustavima automatizacije. -M.: Mashgiz, 1956.- 312 str.
64. LURIE Z.Y., Gernyak A. I., Saenko V.P. Dizajn više kriterija s unutarnjim angažmanom // Biltenom strojarstva. №3,1996.
65. Lewis E., Stern X. Hidraulički upravljački sustavi. M.: Mir, 1966. -407 str.
66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Mikroprocesorske uređaje za dijagnosticiranje pogona građevinskih i cestovnih vozila // "Građevinarstvo i cestovni automobili", № 2.2004. Str.35-36.
67. Lubelsky v.i., Pisarev a.g. , "Dijagnostički sustav hidraulične vode" patent Rusije br. 2187723
68. Lubelsky v.i., Pisarev a.g. Ultrazvučni upravljački uređaji građevinskih i cestovnog inženjerstva i cestovnih strojeva br. 5,1999, str. 28-29.
69. Maigarin B. J. Stabilnost podesivih sustava uzimajući u obzir vanjsko opterećenje hidrauličkog mehanizma // automatizacije i telemehanike. 1963. - № 5. - P. 599-607.
70. Makarov R. A., Gosport Yu.A. Dijagnosticiranje tehničkog stanja bagera vibro-akustičnog metoda /// izgradnja i cestovna vozila. - 1972.-№ 11. \\ t 36-37.
71. Makarov R.A., Sokolov A.V., Dijagnoza građevinskih strojeva. M: Stroyzdat, 1984. 335 str.
72. Maksimenko A.N. Rad građevinskih i cestovnih strojeva: studije. korist. St. Petersburg: BHV - Petersburg, 2006. - 400 s.
73. Malinovsky e.yu. i sur. izračun i projektiranje građevinskih i cestovnih vozila / e.yu. Malinovsky, L. B. Zaretsky, Yu.g. Berangard; Ed. E.yu. Malinovsky; M.: Strojarstvo, 1980. - 216 str.
74. Maltseva n.a. Poboljšanje održavanja hidrauličkog inženjerstva građevinskih i cestovnih strojeva korištenjem sredstava tehničke dijagnostike ne-droge. Dis. Cand. teh znanost Omsk, 1980. - 148 str.
75. Matveev i.b. Hidraulični pogonski strojevi za djelovanje šoka i vibracija. M., "strojarstvo", 1974.184 p.
76. Malyutin V.V. i drugi. Značajke izračuna elektro-hidrauličkih sustava industrijskih robota / V.V. Maliyutin, A. A. Chelyweshev, V. D. Yakovlev // Upravljanje robotskim tehničkim sustavima i njihov osjećaj. M.: Znanost, 1983.
77. Hidraulički inženjering strojnice / zgrada / Ji.a. Kondakov, g.a. Nikitin, V.N. Prokofijev i sur. Ed. Vnta Prokofijev. M.: Strojarstvo. 1978 -495 p.
78. Krauyinip P. Ya. Dinamika mehanizma vibracija na elastičnim školjkama s hidrauličnim pogonom. Dis. , Dr .. teh Znanosti, na posebnom. 02/01/06 Tomsk, 1995.
79. Nigmatlin R.I. Dinamika višefaznih medija. U 2 h 1.2. M.: Znanost, 1987.-484 str.
80. Tarko Ji.m. Tranzicijske procese u hidrauličkim mehanizmima. M., "Machine Machinery", 1973. 168 str.
81. Oxennko A. Ya. Ghernyak A. I., Lurie 3. I., dr. Tehn, Znanosti, Kharchenko V. P. (Vniugidropnav, Kharkov). Analiza frekvencijskih svojstava hidraulične crpke ventila s fazom podešavanja. "Časopis za strojarstvo", №4,1993.
82. Osipov a.f. Volumetrijski hidraulični strojevi. M.: Strojarstvo, 1966. 160c.
83. Odvojite dijelove hidrauličkog stroj mobilnih strojeva: studije. Priručnik / t.v. Alekseeva, V.P. Volovikov, N.S. Goldin, e.b. Sherman; OPI. Omsk, 1989. -69 str.
84. Pasykov P.M. Oscilacije aksijalno-klipnog cilindra crpke // biltena strojarstva. 1974. br. 9. P. 15-19.
85. P.M. Pasynkov Smanjenje neravnomjerne opskrbe aksijalno-klipnim hidroachinima. // bilten strojarstva. 1995. No. 6.
86. Petrov V.V., Ulanov G.m. Studija krutih i high-speed povratnih informacija za suzbijanje auto-oscilata dvostupanjske servomehanizma s relejnom kontrolom // automatizacijom i telemehanikom. -1952. CH. I. - № 2. - str. 121 - 133. Dio 2. - Ne. 6. - P. 744 - 746.
87. Planiranje i organizacija mjernog eksperimenta / E. T. VodoDarsky, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz k.: Pobjeda SK. Glavna izdavačka kuća, 1987.
88. Popov a.a. Razvoj matematičkog modela hidrauličkog pogona industrijskog robota // biltena strojarstva. 1982. - № 6.
89. Popov D.N. Nestandardne hidromehaničke procese, - m.: Strojarstva, 1982.-239ês.
90. Portnov-Sokolov yu.p. Na kretanju aktuatora hidrauličkog klipa s tipičnim opterećenjima na njemu // suboti. Radite na automatizaciji i telemehanic. Ed. Vnta Petrova. Izdavačka kuća Akademije znanosti SSSR-a 1953. - P. 18-29.
91. Posokhin G.N. Diskretna kontrola elektro-hidrauličkog pogona. M.: Energia, 1975. - 89 str.
92. Prokofijeva V.N. i drugi. Hidraulični inženjering strojnice / V.N. Prokofijeva, Ji.a. Kondakov, g.a. Nikitin; Ed. Vnta Prokofijev. M.: Strojarstvo, 1978. - 495 str.
93. REGO K.G. Metrološka obrada rezultata tehničkog mjerenja: referenca, priručnik. K.: Tehnja, 1987. - 128 str. Il.
95. RUTOV D.D. Analog prigušenja Landau u zadatku širenja zvučnog vala u tekućini s mjehurićima plina. Slova u Zhetfu, svezak 22, Vol. 9, str. 446-449. 5. studenog 1975.
96. Sustavi za dijagnosticiranje bagera Hidraulični upravljački programi: Pregled / Bagin S. B. serije 1 "Građevinski i cestovni strojevi". M.: TSNIEITSTRYMAsh, 1989, Vol. četiri.
97. Sitnikov B.T., Matveev i.b. Izračun i proučavanje sigurnosnih i preljeva. M., "Strojarstva", 1971. 129 str.
98. direktorij za primijenjenu statistiku. U 2 tona. T.1: po. s engleskog / ed. E Lloyd, W. Lerematman, Yu. N. Tyrina. M.: Financije i statistika, 1989.
99. Priručnik fizike za inženjere i studente vlaka / B. M. Yavorsky, A. A. Dellaf. M., 1974, 944 str.
100. Priručnik flote strojnog traktora / V.Yu. Ilchenko, p.i. Carasev, A. S. Limont i sur.: Vintage, 1987. - 368 str.
101. Građevinski strojevi, Imenik, dio 1. pod generalom Ed. Vlan Bauman i F.A. Laphier. M., strojarstvo, 1976, 502 str.
102. Tarasov V.N., Boyarkina i.v., Kovalenko m.V. i drugi. Teorija utjecaja u građevinarstvu i strojarstvu. M.: Znanstvena publikacija, izdavač Udruge građevinskih sveučilišta, 2006. - 336 str.
103. Tehnička dijagnostika. Dijagnosticiranje vozila, traktora, poljoprivrednih, građevinskih i cestovnih vozila: gost 25044-81. Primijeniti. Rezolucija Državnog odbora USSR-a o standardima 16. prosinca 1981. N 5440. Datum uvođenja 01.01.1983.
104. Tehnička sredstva za dijagnostiku: Priručnik / V.V. Klyuev, p.p. Parkhomenko, V.e. Abramchuk i sur; Ukoliko. Ed. V.v. Zadržati. M.: Strojarstvo, 1989.-672 str.
105. Uređaj za zaštitu od hidrauličkog udara: A.S. 2134834 Rusija, 6 F 16 L 55 / 045. / Sedyov N.A.; Dudko V.V. (Rusija). № 98110544/06; 1998.05.26; Publ. 1999.08.20.
106. Fedorchenko N. P., Kolosov S. V. Metodologija za određivanje učinkovitosti volumetrijske hidraulične pumpe pomoću termodinamičke metode u knjizi: hidraulički motor i sustav upravljanja građevinskim, vučnim i cestovnim strojevima. Omsk, 1980.
107. Fesandier J. Hidraulički mehanizmi. Po. S Franzom. M.: Oborongiz, 1960. - 191 str.
108. FOMENKO V.N. Razvoj sustava za zaštitu hidrauličkih pogona mehanizama vučnih i posebnih transportnih strojeva. / Disertacija za ured UCH. Umjetnost. K.t.N. Volgograd, 2000.
109. Khachaturian s.a. Valne procese u instalacijama kompresora. M .: Strojarstvo, 1983.- 265 str.
110. Khokhlov V.A. Analiza kretanja opterećenog hidrauličkog mehanizma s povratne informacije // Automatizacija i telemehanika. 1957. - № 9. -s. 773 - 780.
111. Khokhlov V.A. i drugi. Elektrohidraulični sustavi za praćenje / Khokhlov V.a., Prokofijev V.N., Borisov N.A. i tako dalje.; Ed. Vlan Khokhlov. -M.: Strojarstvo, 1971. 431 str.
112. Zapkin ya. 3. o odnosu između ekvivalentnog koeficijenta napora i njegove karakteristike // automatizacije i telemehanike. 1956. - T. 17. - № 4. - str. 343 - 346.
113. Churkin V. M. Reakcija na korak ulaznog učinka aktuatora leptira za gas s inercijskim opterećenjem pri uzimanju u obzir tekuće komprimiranja // Automation i telemehanika. 1965. - № 9. - P. 1625 - 1630.
114. Churkina T. N. Za izračunavanje frekvencijskih karakteristika aktuatora hidrauličkog prigušivanja opterećenog u masi i pozicijsku silu // dizajn mehanizama i dinamike strojeva: Sat. Tr.vzmi, M., 1982.
115. Sharchaev A. T. Definira prisilne oscilacije pneumohidroprisiju industrijskih robota // Stroj za kontrolu strojeva i automatskih linija: Sat. TR. VZIM, M., 1983. P. 112-115.
116. Shargaev A. T. Definira vlastite oscilacije pneumohidroprija industrijskih robota // Stroj za kontrolu strojeva i automatskih linija: Sat. TR. VZIM, M., 1982. str. 83 - 86.
117. Sholom A. M., Makarov R.A. Alati kontrole volumena hidraulične upravljačke programe Termodinamička metoda // Građevinarstvo i cestovna vozila. -1981-№ 1.-e. 24-26.
118. Rad cestovnih strojeva: udžbenik za sveučilišta u specijalnosti "Građevinski i cestovni strojevi i oprema" / M. Sheinin, B.i. Philippov i sur. M.: Strojarstva, 1980. - 336 str.
119. Ernst V. Hydra tvornica i njegova industrijska uporaba. M.: Mashgiz, 1963.492 str.
120. Candov JL, Joncheva N., Gortets S. Metodologija za analitično, u složenim mehanizmima, vodovod s Hidroclindrindri // Enginerogen, 1987.- T. 36. - Ne. 6.- S. 249-251. Oticati.
121. Backet W., Kleinbreuer W. Kavitacija und KavittationSerosion u hidraulischenu sustavu // koungstrukteuer. 1981, V. 12. Ne. 4. S. 32-46.
122. Backet W. SchwingNGSerscheinunger Bei druckrightlungen olhydraulik und pneumacyk. 1981, V. 25. No. 12. S. 911 - 914.
123. Maslac R. Teorijska analiza odgovora opterećenog hidrauličkog releja / / proc. Inst. Mech. ENG Rs. 1959. - V. 173. - br. 16. - P. 62 - 69 - engleski.
124. Castelain I. V., Bernier D. Novi program temeljen na teoriji hiper kompleksa za automatsku generaciju diferencijalnog modela robotskih manipulatora // mech. I mach. Teorija. 1990. - 25. - Ne. 1. - P. 69 - 83. - Engleski.
125. Doebelin E. Modeliranje sustava i odgovor. - Ohio: Bell & Howell tvrtka, 1972.- 285p.
126. Dedebelin E. Modeliranje sustava i odgovor, teoretski i eksperimentalni pristupi. - New York: John Wiley & Sons, - 1980.-320p.
127. DERF R., Bishop R. Sustavi modernog upravljanja. Sedmo izdanje. - Massachusetts: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.- 383p.
128. Dorny C. Razumijevanje dinamičkih sustava. - New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226p.
129. Herzog W. Berechnung des ubertrgugsverhaltens von flussgkeitsballdampdern u hidrosystemenu. Olydraulik und pneumactik. 1976, №8. S. 515-521.
130. Inigo Rafael M., Norton Lames S. Simulacija dinamike industrijskog robota // IEEE Trans. Obrazovanje. 1991. - 34. - Ne. 1. - P. 89 - 99. Engleski.
131. Lin Shir Kuan. Dinamika manipulatora s zatvorenim lancima // IEEE Trans. Opljačkati. i automat. - 1990. - 6. - № 4. - P. 496 - 501. - Engleski.
132. Moore B.c. Procjene rezonacije frekvencije hidrauličkih aktuatora // prod. Eng. 1958. - v. 29. - № 37. - P. 15 - 21. - Engleski.
133. Moore B.c. Kako procijeniti frekvencijom rezonacije hidrauličkih aktuatora // kontrolnog eng. 1957. - № 7. - P. 73 - 74. - Engleski.136. 95. o "Brien Donald G. Hidraulički pokretni motori // Elektro - tehnologija. - 1962. - v. 29. - Ne. 4. - str. 91 - 93. - Engleski.
134. Pietrabissa R., Mantero S. Dopušteni parametarski model za procjenu dinamike tekućine različitih koronarnih zaobilaznica // Med. Eng. Phys.-1996.- Vol. 18, br. 6, str. 477-484.
135. Rao B.V. Ramamurti V., Siddhanty M.N. Performanse hidraulične vibracije stroj // inst. Eng. (Indija) Mech. Eng. 1970. - v. 51. - Ne. 1. - P. 29 - 32.angl.
136. Rosenbaum H.M. Fluides Opći pregled // Marconi Rev.- 1970.-The179.
137. ROYLE I.K. Svojstveni nenearni učinci u hidrauličkim sustavima kontrole s inercijskom opterećenjem / / proc. Inst. Mech. Eng. - 1959. - v. 173. - № 9. - str. 37 - 41. - Engleski.
138. SANROKU SATO, Kunio Kobayashi. Prijenos signala karakteristike za spool ventila kontrolirani hidraulički servomotor // Journal of Japan Hidraulički i pneumatički društvo. 1982. - 7. - V. 13. -№ 4. - P. 263 - 268. - Engleski.
139. Theissen H. Volumenstrulspormition von kolbenpumpn // olhydraulik und pneumactik. 1980. No. 8.S. 588 591.
140. Turnbull D.E. Odgovor napunjenog hidrauličkog servomehanizma / / proc. Inst. Mech. ENG Rs. 1959. - V.L 73. - br. 9. - str. 52 - 57. - Engleski.
Imajte na umu da su gore prikazani znanstveni tekstovi objavljeni za upoznavanje i dobivene prepoznavanjem izvornih tekstova teza (OCR). S tim u vezi, mogu sadržavati pogreške povezane s nesavršenjem algoritama prepoznavanja. U PDF-u, disertacija i autorovi sažeci koje isporučujemo takve pogreške.
Hidraulični bageri imaju vrlo širok opseg primjene
- U usporedbi s drugim strojevima, kao što je buldožer ili utovarivač, bager može obaviti veliki raspon radova, dok je u jednom trenutku;
- Sposobnost da se pretvori na 3600 dopušta da se bager lako radi na ograničenom prostoru;
- Velika snaga kaplje omogućuje da se bager lažno kapanje, kopaju rovove i formiraju bazu;
- Budući da se rad događa gotovo bez premještanja stroja - trošenje šasije je minimalno;
- Jednostavna promjena radne opreme omogućuje korištenje bagera za obavljanje raznih zadataka.
Upotreba
- Premještanje
- Planiranje
- Otpuštanje
- Učitavam
- Planiranje
Radna oprema bagera izgleda kao ruka muškarca i obavlja sličnu funkciju
Kada zamjenjuje kantu na drugu radnu opremu, možete izvršiti drugi financijski rad, kao što je hvatanje grabbing ili škare
Klasifikacija bagera
Danas se uglavnom koristi bageri puzaviceBudući da imaju veliko područje podrške i visoke stabilnosti
Prednosti praćenih bagera
- Visoka stabilnost
- Sposobnost rada na mekom i neravnomjernom tlu
Veliko područje potpore osigurava veću stabilnost. Olakšava rad na mekom ili nejednom tlu
Nedostaci praćenih bagera
- Spora brzina kretanja i mobilnost
- Oštećenja na površini ceste
Niska brzina prijevoza. Ako je stroj opremljen čeličnim stazama, onda kada vožnja ima oštećenja na površini ceste
Bageri se može podijeliti na 3 dijela: Radna oprema, gornji i donji dijelovi
Baza gornjeg dijela je okvir rotacijske platforme
Sustav rotacije sastoji se od:
- Hidromotorna rotacija (rotira platforma)
- Uznemirujući reduktor (povećava hidrauličnu silu i smanjuje brzinu rotacije)
- Rotary krug (povezuje platformu s praćenim kolicama)
- Središnja okretna veza (prenosi protok ulja do dna)
Rotarcijski krug se sastoji od dva prstena, vanjskog i unutarnjeg. Unutarnji prsten čvrsto je pričvršćen na okvir praćene kolica i vanjskog prstena - do okvira rotacijske platforme. Zakretni krug je link koji prenosi opterećenje okretanja platforme s radnom opremom za pokretanje dijela kako bi se osigurala stabilnost.
Rotary link se sastoji od korpusa (stator) i rotora
Rotor je pričvršćen na praćenu kolica. Trup je pričvršćen na rotacijsku platformu i okreće se zajedno s njim.
Ulje iz upravljačkog ventila pada u kućište veze i kroz prsten kanali prolazi u kanale rotora. Izlazak iz kanala rotora na crijevima, ulje ulazi u hidraulične motore.
Donji dio se sastoji od velikog broja različitih elemenata koji su pričvršćeni na čelični okvir koji se naziva okvir praćene kolica
Hidraulični linijski liniju bagera
Tijekom rada operater može istovremeno obavljati nekoliko operacija, kao što su pomicanje strelica, ručke, kantu, istovremeno okretanje. U isto vrijeme, nekoliko dijelova upravljačkog ventila rade u isto vrijeme.
Trčanje dio hidrauličnog bagera značajno se razlikuje od buldožera ili utovarivača u kojem se moć prenosi mehanički pomoću pretvarača zakretnog momenta i zupčanika
Baš kao što srce trese krv, hidraulična pumpa bagera odmahuje ulje za rad hidrauličnih cilindara
Za ekstrakciju ulja za ručku mora se hraniti u šupljinu vožnje
Za preklopne ručke, ulje se treba uvlačiti u bežičnu šupljinu
Glavni preljev ventil
Glavni preljevni ventil drži pritisak koji ne prelazi određenu vrijednost preljevom viška ulja u spremnik. Kada klip dođe do ruba cilindra, onda se zaustavlja. Budući da nafta nastavlja stići, dok se pritisak u sustavu ne počne rasti, što će dovesti do rupture crijeva. Glavni preljevni ventil u sustavu upozorava povećanje tlaka na kritičnu razinu prelijevanjem viška volumena ulja u spremnik. Glavni preljevni ventil je između upravljačkog ventila i hidraulične pumpe.
Sigurnosni ventil
Sigurnosni ventil se koristi za resetiranje ulja u spremnik, ako tlak u sustavu prelazi veliku vrijednost. Ako bum padne na strijelu, a upravljački ventil će biti u neutralnom položaju, tada će se tlak u cilindru odmah povećati i dovesti do rupture crijeva. Da biste spriječili povećanje tlaka iznad određene razine u sustavu sigurnosni ventil, Ovaj ventil je nakon bregastog vratila ispred hidrauličnih cilindara.
Klasifikacija hidrauličnih pumpi
Usporedba hidrauličnih crpki klipa i zupčanika
Broj modela
PC 200 xx - 7, gdje
PC - kod proizvoda.
200 - Kôd veličine [broj, oko 10 puta više od operativne mase (u tonama), ali ponekad se odražava broj stroja koji se odnosi na ovaj model]
XX - Dodatni model kod [označen jednim ili dva slova LC: proširena baza]
7 - modifikacija [Prikazuje povijest modela (brojevi 4, 9 i 13 preskočeni)]
Klasifikacija hidrauličnih bagera za satelit
Mala: manje od 20 tona
Prosječno: 20-59 ton
Teška: 60 ili više
Kanta za kapacitete
Kapacitet "s kapom" \u003d geometrijski kapacitet + kape
Standardi kante
Kutak prirodnog nagiba 1: 1
Kut prirodnog nagiba 1: 2
ISO: Međunarodna organizacija za ISO7451 i ISO7546
JIS: Japanski industrijski standard JIS A8401-1976
PCSA: Udruga za dizalice i bagera (SAD) PCSA br.37-26
SAE: Udruga auto inženjera (SAD) SAE J296 / J742B
CECE: Europski odjeljak CECE društvo CECE Odjeljak V1
Pritisak na prajz
Tlak na tlu (kg / m2) \u003d masa bagera / kvadratna površina površina
Pritisak na srednju klasu bagera tlo ne mnogo više pritiska na osobu u tlu
Ako osoba može ići na tlo, bager srednje klase će moći raditi tamo
Primjer korištenja radne opreme
1. Meko tlo (široke cipele)
Raditi na mekom, na primjer, močvaru, široke cipele koriste se za smanjenje tlaka na tlo.
2. raseljena osi koja je kapala (offset boom)
Ako stroj ne stoji u središtu predmeta praska zbog različitih prepreka sa strane, rad se provodi s bagrakom s pomicanjem u ručici. Ova metoda se koristi za kopanje rovova (mijenja ručka ne mijenja smjer osi kopanja i pomiče ga na stranu središta stroja)
3. Veliki raspon (super duga oprema)
Kada koristite super-dugu radnu opremu omogućuje vam da obavite rad na mjestima gdje stroj ne može raditi s konvencionalnom opremom. Produbljivanje rijeka, močvara i tako dalje. Također možete rasporediti duge padine
4. Izgled izgleda (kanta za planiranje)
Raspored padina rijeka, cesta i drugih objekata može se lako izvesti posebnom kantom s ravnim dnom.
5. drobljenje (hidraulični čekić)
Kada se koristi hidraulični čekić, veliki fragmenti pasmine nakon eksplozije mogu se slomiti. Također možete uništiti betone i zgrade.
6. Recikliranje automobila (hidrogenirano)
Kada koristite posebne hidrogenante, možete rastaviti automobile na dijelu. Ove dadilje mogu uhvatiti male dijelove i sortirati dijelove za obradu
7. Rušenje zgrada (škara i hidraulični čekić)
Stroj je opremljen super dugom radnom opremom i može obavljati rad na rušenju zgrada. Kada koristite hidroetentone, možete izrezati čelični okvir i elemente čvrstoće struktura.
8. Šumarstvo (pile i napadaji)
Bageri se koriste u radu nabave. Snimci s pilama mogu uzeti sve što će dati, uključujući i palih stabala, ukloniti grane i piljenjem dnevnika. Snimci se koriste za učitavanje rada.
Povijest hidrauličnih bagera
