| Ova publikacija u RISC-u se uzima u obzir. Neke kategorije publikacija (na primjer, članci u sažetku, popularne znanosti, informacijskih časopisa) mogu se objaviti na mjestu platforme, ali se ne uzimaju u obzir u RISC-u. Članci se također ne uzimaju u obzir u časopisima i zbirkama isključeni iz RISC-a za povredu znanstvene i izdavačke etike. "\u003e Ulazi u RINTS ®: Da | Broj citata ove publikacije iz publikacija uključenih u RISC. Sama publikacija ne može ući u RISC. Za zbirke članaka i knjiga, indeksiranih u RISC-u na razini pojedinačnih poglavlja, ukupan broj citata svih članaka (poglavlja) i prikupljanja (knjiga) u cjelini. "\u003e Citiranje u RINTS ®: 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Postoji ili ne ova publikacija u jezgri drints. Rinz jezgra uključuje sve članke objavljene u časopisima indeksirane u webu znanosti jezgre kolekcije, Scopus ili ruski indeks citiranja znanosti (rsci) baze podataka. "\u003e Ulazi u kernel RINTC ®: da | Broj citata ove publikacije iz publikacija uključenih u jezgru brata. Sama publikacija ne može biti uključena u jezgru brata. Za zbirke članaka i knjiga, indeksiranih u RISC-u na razini pojedinačnih poglavlja, ukupan broj citata svih članaka (poglavlja) i prikupljanje (knjige) u cjelini. "\u003e Citiranje iz Kernel RINTS ®: 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Cittičnost normaliziranog časopisa izračunava se dijeljenjem broja citata dobivenih ovim člankom o prosječnom citatu koji su primili članci istog tipa u istom časopisu objavljenom u istoj godini. Pokazuje koliko je razina ovog članka veća ili ispod prosječne razine članaka časopisa u kojem se objavljuje. Izračunava se ako postoji potpuni skup pitanja za ovu godinu u raspima. Za članke ove godine, indikator se ne izračunava. "\u003e Norm. Citiranje magazina: 0 | Petogodišnji čimbenik magazina, koji je objavio članak za 2018. godinu. "\u003e Faktor učinka časopisa u RISC-u: | |||||||||||||||||||||||||||||
| Citat normaliziran tematskim smjerom izračunava se dijeljenjem broja citata dobivenih ovim publikacijom o prosječnom citiranju dobivenim publikacijama istog tipa tematskog smjera objavljenog u istoj godini. Pokazuje koliko je razina ove publikacije veća ili ispod prosječne razine drugih publikacija u istom području znanosti. Za publikacije tekuće godine, pokazatelj se ne izračunava. "\u003e Norm. \\ T 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Broj okretaja vijka | 1/4 | 1/2 | 3/4 | 1 | |
| Vrijednost za promjenu tlaka sigurnosnog ventila: utikač (5) (iz povećanog tlaka) | Mpa | 7,1 | 14,2 | 21,3 | 28,4 |
| (kgf / cm2) | 72,5 | 145 | 217,5 | 290 | |
| Vrijednost za promjenu tlaka sigurnosnog ventila: utikač (3) (iz niskog tlaka) | Mpa | 5,3 | 10,7 | 16 | 21,3 |
| (kgf / cm2) | 54 | 109 | 163 | 217 | |
Pružamo na zahtjev savjete i obavljamo besplatnu tehničku podršku i savjete
pisati [Zaštićeno e-poštom]web stranica
nazovite 8 929 5051717
Poglavlje 1. Analiza postojećeg sustava koji i opće stanje pitanja dinamike radnog fluida
1.1. Uloga i mjesto dijagnoze u sustavu tehničkog 11 održavanja hidrauličkih pogona SDM
1.2. Cjelokupno stanje hidrodinamike hidrauličkog SDM-a
1.3. Istraživanje istraživanja o dinamici Hydraulusa
1.3.1. Teorijske studije
1.3.2. Eksperimentalne studije
1.4. Korištenje elektro-hidrauličkih analogija pri 48 studija valnih procesa u RS u hidrauličnim sustavima
1.5. Pregled metoda dijagnosticiranja hidrauličkog SDM-a
1.6. Zaključci o poglavlju. Svrha i ciljevi
Poglavlje 2. Teorijske studije hidrodinamičkih procesa u odnosu na hidrauličke sustave SDM 2.1. Istraživanje distribucije glavnog harmonika hidrauličkog sustava SDM-a
2.1.1. Modeliranje glavnog harmonika koji prolazi kroz 69 prepreka
2.1.2. Definicija B. općenito Funkcija prijenosa 71 dvosmjernog bilateralnog hidrauličnog cilindra
2.1.3. Određivanje tlaka u hidroliniju s oscilirajućom pobudom rješavajući telegrafsku jednadžbu
2.1.4. Modeliranje razmnožavanja valova u hidroliniju na 80 metoda elektrohidrauličkih analogija 2.2. Evaluacija veličine šoka tlaka u hidrauličkim sustavima građevinskih strojeva na primjeru DZ buldožera
2.3. Dinamika interakcije pulsirajućeg toka RJ i 89 zidova cjevovoda
2.4. Odnos oscilacija zidova hidroliza i unutarnjeg 93 tlaka radnog fluida
2.5. Zaključci o poglavlju
Poglavlje 3. Eksperimentalne studije hidrodinamičkih procesa u Hydraulic sustavima SDM-a
3.1. Obrazloženje metoda eksperimentalnih istraživanja i 105 odabira varijabilnih parametara
3.1.1. Opće odredbe, Cilj i ciljevi eksperimentalnih 105 studija
3 l.2. Metode obrade eksperimentalnih podataka i procjena pogrešaka mjerenja
3.1.3. Određivanje oblika regresije jednadžbe
3.1 A. Metode i postupak za provođenje eksperimentalnih 107 studija
3.2. Opis opreme i mjernih instrumenata
3.2.1. Stol za proučavanje valnih procesa u 106 hidrauličkih sustava
3.2.2. Analizator vibracija SD-12M
3.2.3. Senzor vibracija
3.2.4. Digitalni tahometar / stroboskop "Aktakak"
3.2.5. Hidraulični pritisak
3.3. Proučavanje statičkog deformacije visokih 113 tlačnih rukava pod opterećenjem
3.3.1. Istraživanje radijalne deformacije RVD-a
3.3.2. Proučavanje aksijalne deformacije RVD-a s jednim 117 slobodnog kraja
3.3.3. Određivanje oblika regresije jednadžbe p \u003d y (ad)
3.4. Na pitanje karakteristika vibracija SDM-a u različitim područjima spektra
3.5. Istraživanje stope razmnožavanja valova i smanjenja 130 atenuacije jednog impulsa u tekućini mg-15
3.6. Istraživanje prirode pulsiranja tlaka u hidrauličkom sustavu 136 EO-5126 bagera u vibracijama zidova hidrolista
3.7. Hidrodinamika radnog fluida u hidrauličkom sustavu buldožera
DZ-171 pri utrci
3.8. Istražite ovisnost amplitude glavnog harmonika s 151 udaljenosti na utore za gas
4.1. Odabir dijagnostičkog parametra
4.3. Kriterij za izvedbu
4.4. Karakteristike analoga predložene metode
4.5. Prednosti i nedostaci predložene metode
4.6. Primjeri konkretne primjene
4.7. Neki tehnički aspekti predložene metode dijagnoze
4.8. Izračun ekonomskog učinka iz provedbe predložene 175 Express metode
4.9. Procjena učinkovitosti provedbe metode Express-177 dijagnostike
4.11. Zaključci o poglavlju 182. Zaključci za rad 183 Zaključak 184 Književnost
Preporučeni popis disertacija specijalitet "Cestovni, građevinski i dizanje i transportni strojevi", 05.05.04 CIFRA WAK
Povećanje operativne pouzdanosti hidrauličkih strojeva na temelju operativnog upravljanja njihovim procesima održavanja 2005, doktor tehničkih znanosti Bulakina, Elena Nikolavna
Poboljšanje operativnih svojstava hidrauličkih sustava strojnih traktorskih jedinica 2002, kandidat tehničkih znanosti FOMENKO, Nikolay Alexandrovich
Poboljšanje metoda zaštite hidrauličnih i praćenih strojeva iz hitnih emisija radnog fluida 2014, kandidat tehničkih znanosti Ushakov, Nikolay Alexandrovich
Razvoj tehničkih sredstava za sprječavanje izvanrednih situacija u hidrauličkim sustavima kompresorskih brtvila 2000, kandidat tehničkih znanosti nacik Ellomir Yusif
Ne-stacionarni načini hidrauličkog pogona 2001, kandidat tehničkih znanosti Moroz, Andrey Anatolyevich
Disertacija (dio autorovog sažetka) na temu "poboljšanje metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pokretača građevinskih i cestovnih vozila na temelju studija hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima"
Učinkovitost održavanja građevinskih i cestovnih strojeva (SDM) u velikoj mjeri ovisi o kvalitativnoj provedbi tehničke dijagnostike stroja i njegovog hidrauličkog pogona, koji je sastavni dio većine SDM-a. U posljednjih nekoliko godina, u većini industrija nacionalnog gospodarstva, postoji prijelaz na održavanje građevinskih i cestovnih tehnika o stvarnom tehničkom stanju, što omogućuje isključivanje nepotrebnih popravaka. Takav prijelaz zahtijeva razvoj i provedbu novih metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM.
Dijagnoza hidrauličkog pogona često zahtijeva uspostavljanje i demontaže, što je povezano s znatnim vremenom. Smanjenje vremena za dijagnostiku je jedan od važnih zadataka održavanja SDM-a. Otopina ovog zadatka moguće je različitim načinima, od kojih je jedna upotreba metoda nezaposlene dijagnostike. U isto vrijeme, jedan od izvora vibracija strojeva su hidrodinamički procesi u hidrauličkim sustavima, a prema parametrima vibracija, može se suditi prirodu hidrodinamičkih procesa i na stanje hidrauličke linije i njegovih pojedinačnih elemenata ,
Do početka XXI stoljeća, mogućnost dijagnostike vibracija rotirajuće opreme povećala se toliko da se temelji na radu tranzicije na održavanje i popravak mnogih vrsta opreme, kao što je ventilacija, prema stvarnom stanju. U isto vrijeme, za hidrauličke pogone SDM-a, nomenklatura detekti koji se mogu otkriti na vibracijama i točnost njihove identifikacije još uvijek nisu dovoljni za preuzimanje odgovornih odluka. Konkretno, među dijagnostičkim parametrima hidrauličkog sustava u cjelini, mjereno na registarskoj ploči za održavanje građevinskih strojeva, u "preporukama za organizaciju održavanja i popravka građevinskih strojeva" MDS 12-8.2000 parametara vibracija ne čine znači.
U tom smislu, jedna od najperspektivnijih metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM-a su nenadmašne metode vibracija na temelju analize parametara hidrodinamičkih procesa.
Prema tome, poboljšanje metoda za dijagnozu hidrauličkih sredstava građevinskih i cestovnih strojeva na temelju studija hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima je relevantan znanstveni i tehnički problem.
Cilj rada disertacije je razviti metode za dijagnozu hidrauličkih upravljačkih programa SDM-a na temelju analize parametara hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima.
Da bi se postigao cilj, potrebno je riješiti sljedeće zadatke:
Istražiti moderno stanje Pitanje hidrodinamike hidrauličkog SDM-a i saznajte izvedivost uzimanja u obzir hidrodinamičke procese za razvoj novih metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM;
Konstruirati i istražiti matematičke modele hidrodinamičkih procesa koji se pojavljuju u hidrauličkim sustavima (HS) SDM;
Eksperimentalno istražiti hidrodinamičke procese koji teče u hidraulične sustave SDM;
Na temelju rezultata studija razviti preporuke za poboljšanje dijagnostičkih metoda hidrauličkih sustava SDM-a;
Predmet istraživanja - hidrodinamički procesi u hidrauličkom sustavu SDM sustavima.
Predmet studija je uzorci koji uspostavljaju veze između parametara hidrodinamičkih procesa i metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM-a.
Metode istraživanja - Analiza i sinteza postojećeg iskustva, metode matematičke statistike, primijenjene statistike, matematičke analize, metoda elektro-hidrauličkih analogija, metode teorije jednadžbi matematičke fizike, eksperimentalne studije o posebno stvorenom postolju i na pravim automobilima.
Znanstvena novost rezultata disertacije:
Nastavljen je matematički model prolaska prvog harmonika tlačnih pulsacija koje je stvorio crpka za volumen (glavna harmonika), a opća otopina dobivena je sustavom diferencijalnih jednadžbi koje opisuju raspodjelu glavnog harmonika hidrolini;
Dobivene su analitičke ovisnosti kako bi se odredio unutarnji tlak tekućine u RVD-u na deformaciji njegove multi-stanične elastične ljuske;
Dobivene su ovisnosti o deformiranju RVD-a iz unutarnjeg tlaka;
Eksperimentalno dobiveni i proučavani spektar vibracija hidrauličke opreme u GS EO-5126 bagera, DZ-171 buldožeri, KATO-1200s samohodljivog kruma u radne uvjete;
Predložena je metoda vibracijskih lijekova za hidraulične sustave SDM-a, na temelju analize parametara glavnog harmonika pulsacija tlaka koji generiraju volumne pumpe;
Predloženi kriterij za prisutnost igle u hidrauličkom sustavu SDM-a pri korištenju nove metode ne-trake tehnička dijagnostika;
Mogućnost korištenja parametara hidrauličkih šokova koji se javljaju kao rezultat odgađanja sigurnosnih ventila za dijagnozu SDM-a.
Praktična važnost dobivenih rezultata:
Predlaže se nova metoda vibrodiagnostacije za lokalizaciju kvarova u elementima hidroplastiranja SDM-a;
Stvoren je laboratorijski stalak za proučavanje hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima;
Rezultati rada koriste se u obrazovnom procesu na tečaju predavanja, tijekom tečajeva i dizajna teze, a stvorene laboratorijske postavke koriste se pri provođenju laboratorijskog rada.
Osobni doprinos podnositelja zahtjeva. Glavni rezultati dobili su autor osobno, posebno, sve analitičke ovisnosti i metodički razvoj eksperimentalne studije. Prilikom stvaranja laboratorijskih štandova, autor je predložio zajednički izgled, glavni parametri se izračunavaju i karakteristike njihovih glavnih čvorova i agregata su opravdane. U razvoju metode vibracionalnosti, autor posjeduje ideju o odabiru glavnog dijagnostičkog znaka i metode njegove praktične provedbe u uvjetima rada. Autor je osobno razvio programe i metode eksperimentalnih studija, provedena su istraživanja, a njihovi rezultati su obrađeni, a njihovi rezultati su razvijeni, razvijene su preporuke za dizajn GS OGP-a, uzimajući u obzir valne procese.
Odobravanje rezultata rada. Rezultati rada prijavljeni su na NTC-ovima u 2004., 2005. i 2006. godini, na VII All-ruskom znanstvenom i praktičnom konferenciji studenata, diplomiranih studenata, doktoranada i mladih znanstvenika XXI stoljeća»MTU u Maikopu, na znanstvenoj i praktičnoj konferenciji" Mehanika - XXI. Stoljeća "Brgtu u Bratsk, na 1." All-ruskoj znanstvenoj i praktičnoj konferenciji studenata, diplomskim studentima i mladim znanstvenicima "u Omsk (Sibadi), a također i na Znanstveni seminari Odjela " Tehnološki strojevi i opremu "(tmio) industrijskog instituta Norilsk (NII) u 2003.2004, 2005 i 2006.
Obrana se odvija:
Znanstveni potkrijepljenje novog načina izražene dijagnostike hidrauličkih sustava SDM-a na temelju analize parametara hidrodinamičkih procesa u HS;
Opravdanje učinkovitosti korištenja predložene metode nezaposlene tehničke dijagnostike;
Obrazloženje mogućnosti korištenja hidrolarnih parametara za određivanje tehničkog stanja hidrauličkog sustava SDM-a.
Publikacije. Prema rezultatima studija objavljeno je 12 tiskanih radova, podnesen je zahtjev za patent za izum.
Komunikacija tema rada s znanstvenim programima, planovima i temama.
Tema je razvijena kao dio tema državnog proračuna inicijative "povećavajući pouzdanost tehnoloških strojeva i opreme" u skladu s NIR planom Norilsk Instituta za 2004. do 2005. godine, u kojem je autor sudjelovao kao izvođač.
Provedba rada. Operativni testovi izražene metode traženja zakrpa; Rezultati rada su napravljeni za uvođenje u tehnološki proces u poduzeću "autorashide" noriosk, kao i korišteni u obrazovnom procesu u Institutu Govpo Norilsk.
Struktura rada. Rad disertacije sastoji se od uvoda, četiri poglavlja s zaključcima, zaključcima, popisom korištenih izvora, uključujući 143 imena i 12 aplikacija. Rad je postavljen na 219 stranica, uključujući 185 glavnih tekstualnih stranica, sadrži 11 stolova i 52 crteža.
Zaključak disertacije na temu "Cestovni, građevinski i strojevi za podizanje i transport", Melikov, rimski Vyacheslavovich
Zaključci za rad
1. Potrebno je uzeti u obzir parametre hidrodinamičkih procesa za razvoj novih metoda vibracija za dijagnosticiranje hidrauličkog sustava SDM-a.
2. Na temelju konstruiranih matematičkih modela, pronađena je jednadžba proliferacije prvog harmonika pulsiranja tlaka koje su stvorile pumpu za volumen, kroz hidrauličnu otpornost na određene slučajeve.
3. Prema rezultatima eksperimentalnih studija, mogućnost proučavanja hidrodinamičkih procesa u RS u parametrima vibracija RVD zidova je potkrijepljena. Dokazano je da je prvi harmonik tlačnih pulsacija stvorio pumpanku za volumen lako se otkriva u cijelom hidrauličkom sustavu SDM-a. U autocesti odvoda u odsutnosti udaraca, navedeni harmonik se ne otkriva.
4. Na temelju dobivenih eksperimentalnih podataka, predložena je nova metoda traženja igle u SDM hidrauličkim sustavima, na temelju analize parametara glavnog harmonika pulsacija tlaka stvorenih crpkom. Dijagnostički znakovi određeni pojavom hidrauličkih udaraca u hidrauličkom sustavu buldožera DZ-171, s pojavom koji je daljnji rad navedenog stroja neprihvatljivo.
Zaključak
Kao rezultat provedenih studija identificirani su brojni redovitosti RVD deformacije kada se promijeni unutarnji tlak. Nominirana je hipoteza identificiranih obrazaca deformacije RVD-a. Daljnja istraživanja u istom smjeru omogućit će novu razinu generalizacije dobivenih rezultata i razviti postojeće teorije deformacije RVD-a.
Proučavanje fenomena hidroudara koji nastaje u hidrauličkim sustavima SDM-a može se nastaviti različiti tipovi strojevi. U isto vrijeme, sljedeća pitanja su važna: u kojoj SDM hidrousars dovode do najvećeg smanjenja pokazatelja pouzdanosti; je li razvoj kriterija sličnosti moguće širiti rezultate dobivene u proučavanju manjih strojeva na stroju istog tipa, ali snažnije; Vrlo je vjerojatno da će u daljnjem istraživanju biti moguće predložiti kriterije za sličnost, omogućujući širenje rezultata ispitivanja hidrauličkog čovjeka u hidrauličkim sustavima istog tipa, na hidrauličkom sustavu različitog tipa (na primjer, U hidrauličkim sustavima buldožera na bagerima hidrauličkih sustava). Također je važno da se pitanje u hidrauličkim sustavima koji se najčešće nastaju hidromeri, kao i pitanje o tome što strojevi šok tlak doseže najveće vrijednosti.
Da bi se predvidjela veličinu tlaka tlaka tijekom hidrosada, važno je znati ovisnost amplitude hidrotar iz radnog vremena stroja p \u003d f (t). Kako bi se kvantificirao utjecaj nastalih hidrodraca na operativne performanse, potrebno je znati prosječni razvoj na neuspjehe koji proizlaze iz tog razloga. Da biste to učinili, potrebno je znati zakon distribucije dlaka ispod gu.
U proučavanju udarnih valova koji proizlaze u radnoj tekućini u hidrauličkim sustavima SDM-a, utvrđeno je da je jedan od razloga postupno začepljenje ventila. Uz daljnje istraživanje bilo bi preporučljivo odrediti stopu na kojoj se događa akumulacija ovih sedimenata na površinama ventila i regulacijskoj opremi. Prema rezultatima ovih studija, moguće je dati preporuke o učestalosti ispiranja ventila tijekom 111 ako.
Potrebne studije zone turbulencije u GS-u (čija je postojanje pronađena u studijama strojeva koji sadrže zupčanik, i opisane u odjeljku 3.4) zahtijevat će objašnjenje postojanja ove zone. Moguće je razviti dijagnostičku metodu koja se temelji na procjeni amplitude harmonika u zoni turbulencije i omogućujući određivanje ukupne razine trošenja hidrauličke opreme.
Razvoj metode dijagnoze na temelju analize glavnog harmonika (poglavlje 4) omogućit će identificirati obrasce donošenja glavnih harmonika kroz različite vrste hidrauličke opreme za određivanje funkcija prijenosa za različite vrste Hidraulična oprema i predlaže metodologiju za izgradnju takvih omjera zupčanika. Moguće je stvoriti specijalizirane uređaje dizajnirane posebno za provedbu ove metode dijagnoze i jeftiniji od univerzalnog vibracijanalizatora SD-12M koji se koristi u provođenju istraživanja. Također u budućnosti moguće je eksperimentalno određivanje parametara za koje bi dijagnoza učinaka trebala dijagnosticirati predloženu metodu. Takvi parametri uključuju matematičko čekaju amplitudu vibracijskog pozadine i približnu vrijednost te vrijednosti.
Prijelaz na višu razinu generalizacije kod korištenja metode elektro-hidrauličkih analogija može se napraviti ako razmnožavanje valova u hidrolinama ne temelji se na električnim modelima, kao što su duge linije, te na temelju temeljnih zakona - Maxwell jednadžbe.
Reference istraživanja disertacije kandidat tehničkih znanosti Melikov, rimski Vyacheslavovich, 2007
1. Abramov S.I., Harazov A.m., Sokolov A.V. Tehnička dijagnostika s jednom linijskim bagerima s hidrauličnim pogonom. M., Stroyzdat, 1978. - 99 str.
2. aksijalno-klipni hidromist: a.S. 561002 SSSR: MKI F 04 na 1/24
3. Alekseeva T.V., Artemyev K.a. i drugi. Cestovna vozila, h. 1. Strojevi za zemljane radove. M., "Strojarstva", 1972. 504 str.
4. Alekseeva T.V., Babanska V.D., Basht Tym i druge. Tehnička dijagnostika hidrauličnih pogona. M.: Strojarstvo. 1989. 263 str.
5. Alekseeva t.v. Hidraulički motor i hydrouatomatics of Earthmoving strojeva. M., "Strojarstva", 1966. 140 str.
6. Alifanov A. L., Deiv A. E. Pouzdanost građevinskih strojeva: Tutorial / Norilsk Indunda. Institut. Norilsk, 1992.
7. Aksijalno-klipni podesivi hidraulični pogon. / Ed. Vnta Prokofijev. M.: Strojarstva, 1969. - 496 str.
8. Aronessz N.Z., Kozlov V.a., Kozobkov a.a. Korištenje električnog modeliranja za izračunavanje kompresorskih stanica. M.: Nedra, 1969. - 178 str.
9. Baranov V.N., Zakharov yu.e. Autocolacije hidrauličkog pogona s jazom u uskim povratnim informacijama // IZV. Više. Obrazovanje. Stanica. SSSR. Strojarstvo. 1960. -212. - P. 55-71.
10. Baranov V.N., Zakharov yu.e. Na prisilnim oscilacijama klipnog hidrochervotora bez povratnih informacija // SAT. TR. Mwu ih. OGLAS Bauman. -1961. - 104. P. 67 - 77.
11. Baranov z.N., Zakharov yu. E. elektrohidraulični i hidraulički mehanizmi vibracija. -M.: Strojarstvo, 1977. -325 str.
12. Barkov A.V., Barkova N.A. Dijagnostika vibracija strojeva i opreme. Analiza vibracija: Tutorial. St. Petersburg: Ed. Centar Spbgmtu, 2004.- 152c.
13. Barkov V., Barkova N.A., Fedorchev V.V. Dijagnostika vibracija blokova na kotačima na željezničkom prijevozu. St. Petersburg: Ed. Centar Spbgmtu, 2002. 100 s, il.
14. Bashta TM Hidraulični pogoni zrakoplova. Izdanje 4., reciklirano i dopunjeno. Izdavačka kuća "Strojarstva", Moskva, 1967.
15. Bashta TM Hidraulični pogoni za praćenje. -M.: Strojarstvo, 1960.-289 str.
16. Bashta T. M. Volumetrijske pumpe i hidraulični motori hidrauličnih sustava. M.: Strojarstvo, 1974. 606 str.
17. Belsky V.i. Priručnik za održavanje i dijagnostiku traktora. M.: Rosselkhozizdat, 1986. - 399 str.
18. Bessonov L. A. Teoretske temelje elektrotehnike. Predavanja i vježbe. Drugi dio. Drugo. State Energy Publishing. Moskva, 1960. 368 str.
19. Borisova K. A. Teorija i izračun prolaznih procesa praćenja hidrauličkog kovrčama s regulacijom gasa, uzimajući u obzir nelinearnost prigušnice karakteristike // TR. Mai. -M., 1956. str. 55 - 66.
20. Lebedev O. V., Khromeva G. A. Proučavanje učinka pulsiranja tlačnog protoka radnog fluida na pouzdanost visokotlačnih crijeva mobilnih strojeva. Tashkent: "Fan" Uzssr, 1990. 44 s.
21. Wayngaarten F. Aksijalno-klipne pumpe. "Hidraulika i pneumatika", №15, str. 10-14.
22. Venos Chen-Kus. Prijenos energije u hidraulične sustave pomoću pulsirajućeg potoka // tr. Amer. On-va inzh.-krzno. Ser. Teoretske temelje inženjerskih izračuna. 1966. - №3 - str. 34 - 41.
23. Latifov sh.sh. Metoda i sredstva za dijagnosticiranje visokotlačnih crijeva Hidraulični pogoni za poljoprivredne strojeve: dis. , Cand. teh Znanosti: 05.20.03 -m.: RGB, 1990.
24. Vinogradov O. V. Obrazloženje za parametre i razvoj hidrauličnih vibracijskih ploča za opskrbu i brtvljenje betona prilikom izgradnje bubbilling pilota: dis. Cand. teh Znanosti: 05.05.04 - m.: RGB, 2005.
25. Vladislavlev a.p. Električno modeliranje dinamički sustavi s distribuiranim parametrima. M.: Energia, 1969.- 178 str.
26. Volkov a.a., Gracheva S.m. Izračun samo-oscilacije hidrauličkog mehanizma s jazom u uskim povratnim informacijama // IZV. sveučilišta. Strojarstvo. 1983. - № 7. - P. 60-63.
27. Volkov DP, Nikolaev s.n. Poboljšanje kvalitete građevnih strojeva. -M.: Stroyzdat, 1984.
28. Volosov V.M., Morgunov B.I. Metoda u prosjeku u teoriji nelinearnih oscilacijskih sustava. M.: Ed. MSU, 1971. - 508 str.
29. Voskoboinikov M. S., Koriov R.A. o dijagnostici unutarnje nepropusnosti agregata od strane akustične metode // Postupci Ryiga.-1973.- Vol. 253.
30. Voskresensky V.V., Kabanov A.N. Modeliranje kontrole leptira za gas Hydroplaring na TSM. // studije stroja. 1983. - № 6. - P. 311.
31. Gamynin N.S. i drugi. Hidraulički pogon za praćenje / Gamynin N.S., Kamenir Ya.a., Korocinn B.L.; Ed. Vlan Leshchenko. M.: Strojarstva, 1968. - 563 str.
32. Dnevne oscilacije tekućine za pumpe i hidrauličke sustave: A.S. 2090796 Rusija, 6 f 16 l 55/04. / Artyukhov a.V.; Knesh O.V.; Šahs ev; Shestakov g.v. (Rusija). № 94031242/06; Proglašen 1994.08.25; Publ. 1997.09.27.
33. Genkin MD, Sokolova a.g. Vibroakustička dijagnostika strojeva i mehanizama. M.: Strojarstvo, 1987.
34. Hidraulika, hidraulični strojevi i hidraulične pogone. / Basht t.m., Rudnev S. S., Nekrasov V. V. i sur. M.: Strojarstva. 1982. 423c.
35. Hidrolutapping oscilacije i metode za uklanjanje zatvorenih cjevovoda. Sjedio Radovi su ed. Nizamova H.N. Krasnoyarsk, 1983.
36. Gion M. Studija i izračun hidrauličkih sustava. Po. s Franzom; Ed. V. Substruz. - m.: Strojarstva, 1964. - 388 str.
37. Glatka P.A., Khachaturian s.a. Prevencija i uklanjanje fluktuacija u injekcijskim postrojenjima. M.: "Strojarstvo", 1984.
38. Glickman B.F. Matematički modeli pneumo-hidrauličkih sustava. - m.: Znanost, 1986.-366 str.
39. Danko p.e., Popov a.g., Kozhevnik T.A. Najviša matematika u vježbama i zadacima. U 2 sata i: studije. Priručnik za temu. 5. ed., Zakon. -M.: Više. SHK., 1999.
40. Pritisak pulsiranje: A.S. 2084750 Rusija, 6 f 16 l 55/04. / Patty of G.A.; Sorokin g.a. (Rusija). № 94044060/06; 1994.12.15; Publ. 1997.07.20.
41. Hydraulus Dynamics // B.D. Sadovsky, V.N. Prokofijev. V. K. Kutuzov, a.f. Shcheglov, ya. V. Wolfson. Ed. Vnta Prokofijev. M.: Strojarstvo, 1972. 292c.
42. Dudkov yu.n. Upravljanje tranzicijom i prisiljavanje overclock moda okretanja bagera (na primjer EO-4121A, EO-4124). Sažetak. Kand. teh znanost Omsk 1985.
43. ZAVNER B.JL, Kramskaya z.i. Učitavanje manipulatora. -Ji.: Strojarstvo, 1975. 159 str.
44. Zhukovsky N.E. O hidrauličkom udaru u vodovodne cijevi. -M.: Gittle, 1949. - 192 str.
45. Zalmanzon L.A. Teorija pneumonskih elemenata. -M.: Znanost, 1969.- 177 str.
46. \u200b\u200bZorin V. Osnove operabilnosti tehničkih sustava: udžbenik za sveučilišta / V.a. Zorin. M.: Master-Pritisnite LLC, 2005. 356 str.
47. Isakovich M.A. Ukupna akustika. M .: Znanost, 1973
48. Ismailov sh.yu. Istraživanje eksperimentalnih motora niska snaga / Ismailov S. Yu., Smolyarov A.m., Levkoev B.i. // Izv. sveučilišta. Instrumentacija, br. 3. - P. 45 - 49.
49. Karlov N.V., Kirichenko N.A. Oscilacije, valovi, strukture. M.: Fizmatlit, 2003. - 496 str.
50. Kassandrova O.N., Lebedev V.V. Obrada rezultata opažanja. "Znanost", glavni uredništvo FZ-a. Literatura, 1970
51. Katz. Automatsko podešavanje brzine motora unutarnje izgaranje, M.-l.: Mashgiz, 1956. -312 p.
52. Kobrinski a.e., Stepanenko Yu.A. Načini svemirskih letjelica u kontrolnim sustavima // SAT. TR. Mehanička strojevi / m.: Znanost, 1969. Vol. 17-18. - str. 96-114.
53. Kolovsky m.z., Slader A.V. Osnove dinamike industrijskih robota. M .: ch. ed. fizički mat. Litthing, 1988. - 240 s.
54. Komarov a.a. Pouzdanost hidrauličkih sustava. M., "Strojarstva", 1969.
55. Korbokhn b.l. Dinamika hidrauličkih sustava alatnih strojeva. M.: Strojarstva, 1976. - 240 s.
56. Kotelnikov V., Khokhlov V.A. Elektro-hidraulički uređaj za pretvorbu na DC elektroničke integratore // Automatizacija i telemehanika. 1960. -111. - P. 1536-1538.
57. LANAU LD, Lifeshits E.M. Teoretska fizika: studije. Feed: Za sveučilišta. U 10 t. T. VI hidrodinamika. 5. ed., Zakon. - m.: Fizmatlit, 2003. -736 str.
58. Leritsky n.i. Izračun upravljačkih uređaja za kočenje hidrauličnih upravljačkih programa. M.: Strojarstvo, 1971. - 232 str.
59. Leritsky n.i, tsuhnova e.a. Izračun industrijskih robota Hidrofractions // strojevi i alati. 1987, - № 7. - P. 27-28.
60. Falls A.m. Stabilnost nelinearnih podesivih sustava. -M.: Gosgortkhizdat, 1962. 312 str.
61. Leshchenko V.A. Hidraulični praznini pogoni za automatizaciju stroja. M.: Država Znanstvenici. Izdavačka kuća stroj-zgrada Lithing, 1962. -368 str.
62. LITVINOV E.YA., Chernavsky V.A. Razvoj matematičkog modela diskretne hidrauličke linije za industrijske robote // pneumatike i hidraulike: pogonski i kontrolni sustav. 1987. - T. 1. - № 13. - str. 71 - 79.
63. Litvin-Grayova m.z. Hidraulični pogon u sustavima automatizacije. -M.: Mashgiz, 1956.- 312 str.
64. LURIE Z.Y., Gernyak A. I., Saenko V.P. Dizajn više kriterija s unutarnjim angažmanom // Biltenom strojarstva. №3,1996.
65. Lewis E., Stern X. Hidraulički upravljački sustavi. M.: Mir, 1966. -407 str.
66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Mikroprocesorski uređaji za dijagnosticiranje vozača građevinskih i cestovnih vozila // "Građevinska i cestovna vozila", br. 2,2004. Str.35-36.
67. Lubelsky v.i., Pisarev a.g. , "Dijagnostički sustav hidraulične vode" patent Rusije br. 2187723
68. Lubelsky v.i., Pisarev a.g. Ultrazvučni upravljački uređaji građevinskih i cestovnog inženjerstva i cestovnih strojeva br. 5,1999, str. 28-29.
69. Maigarin B. J. Stabilnost podesivih sustava uzimajući u obzir vanjsko opterećenje hidrauličkog mehanizma // automatizacije i telemehanike. 1963. - № 5. - P. 599-607.
70. Makarov R. A., Gosport Yu.A. Dijagnosticiranje tehničkog stanja bagera vibro-akustičnog metoda /// izgradnja i cestovna vozila. - 1972.-№ 11. \\ t 36-37.
71. Makarov R.A., Sokolov A.V., Dijagnoza građevinskih strojeva. M: Stroyzdat, 1984. 335 str.
72. Maksimenko A.N. Rad građevinskih i cestovnih strojeva: studije. korist. St. Petersburg: BHV - Petersburg, 2006. - 400 s.
73. Malinovsky e.yu. i sur. izračun i projektiranje građevinskih i cestovnih vozila / e.yu. Malinovsky, L. B. Zaretsky, Yu.g. Berangard; Ed. E.yu. Malinovsky; M.: Strojarstvo, 1980. - 216 str.
74. Maltseva n.a. Poboljšanje održavanja hidrauličkog inženjerstva građevinskih i cestovnih strojeva korištenjem sredstava tehničke dijagnostike ne-droge. Dis. Cand. teh znanost Omsk, 1980. - 148 str.
75. Matveev i.b. Hidraulični pogonski strojevi za djelovanje šoka i vibracija. M., "strojarstvo", 1974.184 p.
76. Malyutin V.V. i drugi. Značajke izračuna elektro-hidrauličkih sustava industrijskih robota / V.V. Maliyutin, A. A. Chelyweshev, V. D. Yakovlev // Upravljanje robotskim tehničkim sustavima i njihov osjećaj. M.: Znanost, 1983.
77. Hidraulički inženjering strojnice / zgrada / Ji.a. Kondakov, g.a. Nikitin, V.N. Prokofijev i sur. Ed. Vnta Prokofijev. M.: Strojarstvo. 1978 -495 p.
78. Krauyinip P. Ya. Dinamika mehanizma vibracija na elastičnim školjkama s hidrauličnim pogonom. Dis. , Dr .. teh Znanosti, na posebnom. 02/01/06 Tomsk, 1995.
79. Nigmatlin R.I. Dinamika višefaznih medija. U 2 h 1.2. M.: Znanost, 1987.-484 str.
80. Tarko Ji.m. Tranzicijske procese u hidrauličkim mehanizmima. M., "Machine Machinery", 1973. 168 str.
81. Okipanko A. Ya., Ghernyak A. I., Lurie 3. Ya., Dr. Tehn. Znanosti, Kharchenko V. P. (Vniugidropnav, Kharkov). Analiza frekvencijskih svojstava hidraulične crpke ventila s fazom podešavanja. "Časopis za strojarstvo", №4,1993.
82. Osipov a.f. Volumetrijski hidraulični strojevi. M.: Strojarstvo, 1966. 160c.
83. Odvojite dijelove hidrauličkog stroj mobilnih strojeva: studije. Priručnik / t.v. Alekseeva, V.P. Volovikov, N.S. Goldin, e.b. Sherman; OPI. Omsk, 1989. -69 str.
84. Pasykov P.M. Oscilacije aksijalno-klipnog cilindra crpke // biltena strojarstva. 1974. br. 9. P. 15-19.
85. P.M. Pasynkov Smanjenje neravnomjerne opskrbe aksijalno-klipnim hidroachinima. // bilten strojarstva. 1995. No. 6.
86. Petrov V.V., Ulanov G.m. Studija krutih i high-speed povratnih informacija za suzbijanje auto-oscilata dvostupanjske servomehanizma s relejnom kontrolom // automatizacijom i telemehanikom. -1952. CH. I. - № 2. - str. 121 - 133. Dio 2. - Ne. 6. - P. 744 - 746.
87. Planiranje i organizacija mjernog eksperimenta / E. T. VodoDarsky, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz k.: Pobjeda SK. Glavna izdavačka kuća, 1987.
88. Popov a.a. Razvoj matematičkog modela hidrauličkog pogona industrijskog robota // biltena strojarstva. 1982. - № 6.
89. Popov D.N. Nestandardne hidromehaničke procese, - m.: Strojarstva, 1982.-239ês.
90. Portnov-Sokolov yu.p. Na kretanju aktuatora hidrauličkog klipa s tipičnim opterećenjima na njemu // suboti. Radite na automatizaciji i telemehanic. Ed. Vnta Petrova. Izdavačka kuća Akademije znanosti SSSR-a 1953. - P. 18-29.
91. Posokhin G.N. Diskretna kontrola elektro-hidrauličkog pogona. M.: Energia, 1975. - 89 str.
92. Prokofijeva V.N. i drugi. Hidraulični inženjering strojnice / V.N. Prokofijeva, Ji.a. Kondakov, g.a. Nikitin; Ed. Vnta Prokofijev. M.: Strojarstvo, 1978. - 495 str.
93. REGO K.G. Metrološka obrada rezultata tehničkog mjerenja: referenca, priručnik. K.: Tehnja, 1987. - 128 str. Il.
95. RUTOV D.D. Analog prigušenja Landau u zadatku širenja zvučnog vala u tekućini s mjehurićima plina. Slova u Zhetfu, svezak 22, Vol. 9, str. 446-449. 5. studenog 1975.
96. Sustavi za dijagnosticiranje bagera Hidraulični upravljački programi: Pregled / Bagin S. B. serije 1 "Građevinski i cestovni strojevi". M.: TSNIEITSTRYMAsh, 1989, Vol. četiri.
97. Sitnikov B.T., Matveev i.b. Izračun i proučavanje sigurnosnih i preljeva. M., "Strojarstva", 1971. 129 str.
98. direktorij za primijenjenu statistiku. U 2 tona. T.1: po. s engleskog / ed. E Lloyd, W. Lerematman, Yu. N. Tyrina. M.: Financije i statistika, 1989.
99. Priručnik fizike za inženjere i studente vlaka / B. M. Yavorsky, A. A. Dellaf. M., 1974, 944 str.
100. Priručnik flote strojnog traktora / V.Yu. Ilchenko, p.i. Carasev, A. S. Limont i sur.: Vintage, 1987. - 368 str.
101. Građevinski strojevi. Imenik, dio 1. pod generalom Ed. Vlan Bauman i F.A. Laphier. M., strojarstvo, 1976, 502 str.
102. Tarasov V.N., Boyarkina i.v., Kovalenko m.V. i drugi. Teorija utjecaja u građevinarstvu i strojarstvu. M.: Znanstvena publikacija, izdavač Udruge građevinskih sveučilišta, 2006. - 336 str.
103. Tehnička dijagnostika. Dijagnosticiranje vozila, traktora, poljoprivrednih, građevinskih i cestovnih vozila: gost 25044-81. Primijeniti. Rezolucija Državnog odbora USSR-a o standardima 16. prosinca 1981. N 5440. Datum uvođenja 01.01.1983.
104. Tehnička sredstva za dijagnostiku: Priručnik / V.V. Klyuev, p.p. Parkhomenko, V.e. Abramchuk i sur; Ukoliko. Ed. V.v. Zadržati. M.: Strojarstvo, 1989.-672 str.
105. Uređaj za zaštitu od hidrauličkog udara: A.S. 2134834 Rusija, 6 F 16 L 55 / 045. / Sedyov N.A.; Dudko V.V. (Rusija). № 98110544/06; 1998.05.26; Publ. 1999.08.20.
106. Fedorchenko N. P., Kolosov S. V. Metodologija za određivanje učinkovitosti volumetrijske hidraulične pumpe pomoću termodinamičke metode u knjizi: hidraulički motor i sustav upravljanja građevinskim, vučnim i cestovnim strojevima. Omsk, 1980.
107. Fesandier J. Hidraulički mehanizmi. Po. S Franzom. M.: Oborongiz, 1960. - 191 str.
108. FOMENKO V.N. Razvoj sustava za zaštitu hidrauličkih pogona mehanizama vučnih i posebnih transportnih strojeva. / Disertacija za ured UCH. Umjetnost. K.t.N. Volgograd, 2000.
109. Khachaturian s.a. Valne procese u instalacijama kompresora. M .: Strojarstvo, 1983.- 265 str.
110. Khokhlov V.A. Analiza kretanja napunjenog hidrauličkog mehanizma s povratnim informacijama // automatizacijom i telemehanika. 1957. - № 9. -s. 773 - 780.
111. Khokhlov V.A. i drugi. Elektrohidraulični sustavi za praćenje / Khokhlov V.a., Prokofijev V.N., Borisov N.A. i tako dalje.; Ed. Vlan Khokhlov. -M.: Strojarstvo, 1971. 431 str.
112. Zapkin ya. 3. o odnosu između ekvivalentnog koeficijenta napora i njegove karakteristike // automatizacije i telemehanike. 1956. - T. 17. - № 4. - str. 343 - 346.
113. Churkin V. M. Reakcija na korak ulaznog učinka aktuatora leptira za gas s inercijskim opterećenjem pri uzimanju u obzir tekuće komprimiranja // Automation i telemehanika. 1965. - № 9. - P. 1625 - 1630.
114. Churkina T. N. Za izračunavanje frekvencijskih karakteristika aktuatora hidrauličkog prigušivanja opterećenog u masi i pozicijsku silu // dizajn mehanizama i dinamike strojeva: Sat. Tr.vzmi, M., 1982.
115. Sharchaev A. T. Definira prisilne oscilacije pneumohidroprisiju industrijskih robota // Stroj za kontrolu strojeva i automatskih linija: Sat. TR. VZIM, M., 1983. P. 112-115.
116. Shargaev A. T. Definira vlastite oscilacije pneumohidroprija industrijskih robota // Stroj za kontrolu strojeva i automatskih linija: Sat. TR. VZIM, M., 1982. str. 83 - 86.
117. Sholom A. M., Makarov R.A. Alati kontrole volumena hidraulične upravljačke programe Termodinamička metoda // Građevinarstvo i cestovna vozila. -1981-№ 1.-e. 24-26.
118. Rad cestovnih strojeva: udžbenik za sveučilišta u specijalnosti "Građevinski i cestovni strojevi i oprema" / M. Sheinin, B.i. Philippov i sur. M.: Strojarstva, 1980. - 336 str.
119. Ernst V. Hydra tvornica i njegova industrijska uporaba. M.: Mashgiz, 1963.492 str.
120. Candov JL, Joncheva N., Gortets S. Metodologija za analitično, u složenim mehanizmima, vodovod s Hidroclindrindri // Enginerogen, 1987.- T. 36. - Ne. 6.- S. 249-251. Oticati.
121. Backet W., Kleinbreuer W. Kavitacija und KavittationSerosion u hidraulischenu sustavu // koungstrukteuer. 1981, V. 12. Ne. 4. S. 32-46.
122. Backet W. SchwingNGSerscheinunger Bei druckrightlungen olhydraulik und pneumacyk. 1981, V. 25. No. 12. S. 911 - 914.
123. Maslac R. Teorijska analiza odgovora opterećenog hidrauličkog releja / / proc. Inst. Mech. ENG Rs. 1959. - V. 173. - br. 16. - P. 62 - 69 - engleski.
124. Castelain I. V., Bernier D. Novi program temeljen na teoriji hiper kompleksa za automatsku generaciju diferencijalnog modela robotskih manipulatora // mech. I mach. Teorija. 1990. - 25. - Ne. 1. - P. 69 - 83. - Engleski.
125. Doebelin E. Modeliranje sustava i odgovor. - Ohio: Bell & Howell tvrtka, 1972.- 285p.
126. Dedebelin E. Modeliranje sustava i odgovor, teoretski i eksperimentalni pristupi. - New York: John Wiley & Sons, - 1980.-320p.
127. DERF R., Bishop R. Sustavi modernog upravljanja. Sedmo izdanje. - Massachusetts: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.- 383p.
128. Dorny C. Razumijevanje dinamičkih sustava. - New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226p.
129. Herzog W. Berechnung des ubertrgugsverhaltens von flussgkeitsballdampdern u hidrosystemenu. Olydraulik und pneumactik. 1976, №8. S. 515-521.
130. Inigo Rafael M., Norton Lames S. Simulacija dinamike industrijskog robota // IEEE Trans. Obrazovanje. 1991. - 34. - Ne. 1. - P. 89 - 99. Engleski.
131. Lin Shir Kuan. Dinamika manipulatora s zatvorenim lancima // IEEE Trans. Opljačkati. i automat. - 1990. - 6. - № 4. - P. 496 - 501. - Engleski.
132. Moore B.c. Procjene rezonacije frekvencije hidrauličkih aktuatora // prod. Eng. 1958. - v. 29. - № 37. - P. 15 - 21. - Engleski.
133. Moore B.c. Kako procijeniti frekvencijom rezonacije hidrauličkih aktuatora // kontrolnog eng. 1957. - № 7. - P. 73 - 74. - Engleski.136. 95. o "Brien Donald G. Hidraulički pokretni motori // Elektro - tehnologija. - 1962. - v. 29. - Ne. 4. - str. 91 - 93. - Engleski.
134. Pietrabissa R., Mantero S. Dopušteni parametarski model za procjenu dinamike tekućine različitih koronarnih zaobilaznica // Med. Eng. Phys.-1996.- Vol. 18, br. 6, str. 477-484.
135. Rao B.V. Ramamurti V., Siddhanty M.N. Performanse hidraulične vibracije stroj // inst. Eng. (Indija) Mech. Eng. 1970. - v. 51. - Ne. 1. - P. 29 - 32.angl.
136. Rosenbaum H.M. Fluides Opći pregled // Marconi Rev.- 1970.-The179.
137. ROYLE I.K. Svojstveni nenearni učinci u hidrauličkim sustavima kontrole s inercijskom opterećenjem / / proc. Inst. Mech. Eng. - 1959. - v. 173. - № 9. - str. 37 - 41. - Engleski.
138. SANROKU SATO, Kunio Kobayashi. Prijenos signala karakteristike za spool ventila kontrolirani hidraulički servomotor // Journal of Japan Hidraulički i pneumatički društvo. 1982. - 7. - V. 13. -№ 4. - P. 263 - 268. - Engleski.
139. Theissen H. Volumenstrulspormition von kolbenpumpn // olhydraulik und pneumactik. 1980. No. 8.S. 588 591.
140. Turnbull D.E. Odgovor napunjenog hidrauličkog servomehanizma / / proc. Inst. Mech. ENG Rs. 1959. - V.L 73. - br. 9. - str. 52 - 57. - Engleski.
Imajte na umu da su gore prikazani znanstveni tekstovi objavljeni za upoznavanje i dobivene prepoznavanjem izvornih tekstova teza (OCR). S tim u vezi, mogu sadržavati pogreške povezane s nesavršenjem algoritama prepoznavanja. U PDF-u, disertacija i autorovi sažeci koje isporučujemo takve pogreške.
480 trljati. | 150 UAH. | 7,5 dolara ", mišeš, fgcolor," #ffffcc ", bgcolor," # 393939 ");" Onmouseout \u003d "povratak ND ();"\u003e Razdoblje disertacije - 480 utrljajte., Dostava 10 minuta , oko sat, sedam dana u tjednu i praznici
Melnikov Roman Vyacheslavovich. Poboljšanje metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pokretača građevinskih i cestovnih strojeva na temelju studija hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima: disertacija ... Kandidat tehničkih znanosti: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 str. RGB OD, 61: 07-5 / 3223
Uvod
Poglavlje 1. Analiza postojećeg sustava, opće stanje pitanja dinamike radnog fluida
1.1. Uloga i mjesto dijagnoze u sustavu održavanja sustava hidrauličkog pogona SDM
1.2. Opći uvjet hidrodinamike hidrauličkog pogona SDM 17
1.3. Istraživanje istraživanja o dinamici Hydraulusa
1.3.1. Teorijske studije 24.
1.3.2. Eksperimentalni studiji 42.
1.4. Korištenje elektro-hidrauličkih analogija u proučavanju valnih procesa u RS u hidrauličkim sustavima SDM
1.5. Pregled dijagnostičkih metoda hidrauličkog SDM-a 52
1.6. Zaključci o poglavlju. Svrha i ciljevi istraživanja 60
2. Poglavlje. Teorijske studije hidrodinamičkih procesa u odnosu na hidrauličke sustave SDM
2.1. Istraživanje distribucije glavnog harmonika hidrauličkog sustava SDM-a
2.1.1. Modeliranje prolaska glavnih harmonika kroz prepreke
2.1.2. Određivanje u ukupnom obliku funkcije prijenosa bilateralne akcije
2.1.3. Određivanje tlaka u hidroliniju s oscilirajućom pobudom rješavajući telegrafsku jednadžbu
2.1.4. Modeliranje razmnožavanja valova u hidrolizaniji na temelju metode elektrohidrauličkih analogija
2.2. Evaluacija veličine šoka u hidrauličkim sustavima građevinskih strojeva na primjeru DZ-171 buldožera
2.3. Dinamika interakcije pulsirajućeg toka RJ i zidova cjevovoda
2.4. Međuodnos oscilacija zidova hidroliza i unutarnjeg tlaka radnog fluida
2.5. Zaključci o poglavlju 103
Poglavlje 3. Eksperimentalne studije hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima SDM
3.1. Opravdanje tehnika eksperimentalnog istraživanja i izbor varijabilnih parametara
3.1.1. Općenito. Cilj i ciljevi eksperimentalnih istraživanja
3.1.2. Metode obrade eksperimentalnih podataka i procjena pogrešaka mjerenja
3.1.3. Određivanje oblika regresije jednadžbe 106
3.1.4. Metodologija i postupak za provođenje eksperimentalnih studija
3.2. Opis opreme i mjernih instrumenata 106
3.2.1. Stol za proučavanje valnih procesa u hidrauličkim sustavima
3.2.2. Analizator vibracija SD-12M 110
3.2.3. AR-40 110 vibracijski senzor
3.2.4. Digitalni tahometar / stroboskop "Aktakak" ATT-6002 111
3.2.5. Hidraulični pritisnite 111.
3.3. Studija statičkog deformacije rukava od visokog tlaka pod opterećenjem
3.3.1. Istraživanje radijalne deformacije RVD-a 113
3.3.2. Proučavanje aksijalne deformacije RVD-a s jednim slobodnim krajem
3.3.3. Određivanje oblika regresije jednadžbe p \u003d 7 (DS1) 121
3.4. Na pitanje karakteristika vibracija SDM-a u različitim područjima spektra
3.5. Istraga stope razmnožavanja valova i smanjenje prigušenja jednog pulsa u tekućini Mg-15
3.6. Istraživanje prirode pulsiranja tlaka u hidrauličkom sustavu EO-5126 bagera za vibracije zidova hidrolista
3.7. Hidrodinamika radnog fluida u hidrauličkom sustavu buldožera DZ-171 kada je izvatka podignuta
3.8. Istraživanje ovisnosti amplitude glavnog harmonika s udaljenosti do utora za gas
3.9. Zaključci o poglavlju 157
4.1. Odabir dijagnostičkog parametra 159
4.3. Kriterij za prisutnost bušenja 165
4.4. Karakteristike analoga predložene metode 169
4.5. Prednosti i nedostaci predložene metode 170
4.6. Primjeri betonske primjene 171
4.7. Neki tehnički aspekti predložene dijagnostičke metode
4.8. Izračun ekonomskog učinka iz uvođenja predložene Express metode
4.9. Evaluacija učinkovitosti provedbe izražene dijagnostičke metode
4.11. Zaključci o poglavlju 182
Zaključci za rad 183
Zaključak 184.
Književnost
Uvod u rad
Relevantnost teme.Učinkovitost održavanja građevinskih i cestovnih vozila (SDM) u velikoj mjeri ovisi o kvalitativnoj primjeni tehničke dijagnoze stroja i njegovom hidrauličkom pogonu, koji je sastavni dio većine SDMS-a u posljednjih nekoliko godina u većini sektora nacionalnog gospodarstva, Postoji prijelaz na održavanje građevinskih i cestovnih tehnika o stvarnom tehničkom stanju, što omogućuje eliminiranje nepotrebnih popravaka takve tranzicije zahtijeva razvoj i provedbu novih metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM
Dijagnoza hidrauličkog pogona često zahtijeva okupljanje i demontažu, koji je povezan s značajnim vremenskim troškovima smanjenje vremena za dijagnostiku je jedan od važnih zadataka održavanja SDM-a, njegovo rješenje je moguće na različite načine, od kojih je jedna upotreba metoda Dijagnoza za ne za sigurnost, uključujući vibracije u isto vrijeme, jedan od izvora vibracija strojeva su hidrodinamički procesi u hidrauličkim sustavima, a prema parametrima vibracija, može se suditi prirodu hidrodinamičkih procesa koji se pojavljuju i na stanje hidrauličkog i njezini pojedini elementi
Do početka XXI stoljeća, mogućnost dijagnostike vibracija rotirajuće opreme povećao se toliko da se temelji na održavanju održavanja i popravka mnogih vrsta opreme, na primjer, ventilacije, prema stvarnom stanju, međutim, za hidrauliku Pogoni, nomenklatura detekata koji se mogu otkriti na vibraciji nedostataka i točnost njihove identifikacije još uvijek nisu dovoljni za donošenje takvih odgovornih rješenja
U tom smislu, jedan od najperspektivnijih metoda za dijagnosticiranje Idrevodivov SDM su metode dijagnostike utjecaja vibracija, na temelju analize parametara hidrodinamičkih procesa
Dakle, poboljšanje metoda za dijagnozu hidrauličkih sredstava građevinskih i cestovnih strojeva na temelju studija hidrodinamičkih procesa u hidrauličnim sustavima je stvaranznanstveni i tehnički problem
Svrha rada disertacijetreba razviti metode za dijagnosticiranje Hydraulic upravljačkih programa SDM-a na temelju analize parametara hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima
Da bi se postigao cilj, potrebno je riješiti sljedeće zadatke
Istražite trenutno stanje hidrodinamike
Hydraulus SDM i saznajte potrebu za hidrodinamičkim
Procesi za razvoj novih dijagnostičkih metoda
Hidraulični pogoni SDM,
izgraditi i istražiti matematičke modele hidrodinamičkih procesa koji se pojavljuju u hidrauličkim sustavima SDM-a,
Eksperimentalno istražite hidrodinamičke procese,
teče u hidrauličkim sustavima SDM,
Na temelju rezultata studija za rad
Preporuke za poboljšanje dijagnostičkih metoda
SDM hidraulički sustav,
Istraživanje objekta- hidrodinamički procesi u SDM hidropilarnim sustavima
Subjekt istraživanja- uzorci koji uspostavljaju odnose između karakteristika hidrodinamičkih procesa i metoda za dijagnosticiranje hidrauličkih pogona SDM-a
Metode istraživanja- analiza i generalizacija postojećeg iskustva, metode matematičke statistike, primijenjene statistike, matematičke analize, metoda elektro-hidrauličkih analogija, metode teorije jednadžbi matematičke fizike, eksperimentalne studije o posebno stvorenom stanju i na pravim automobilima
Znanstvena novost rezultata disertacije:
Matematički model prolaska prvog harmonika pulsiranja tlaka koji su stvoreni pumpom za volumen (glavna harmonika), i opća rješenja sustava diferencijalnih jednadžbi koje opisuju širenje glavnog harmonika hidrolizanijevog,
Dobivene su analitičke ovisnosti kako bi se utvrdilo
Tekućina unutarnjeg tlaka u RVD-u na deformaciji
multi-metalna elastična ljuska,
Ovisnosti o deformaciji RVD-a od unutarnjih
Pritisak
Eksperimentalno dobiveni i proučavani spektar vibracija
Medlorni elementi u EO-5126 GS bageru, buldožeri D3-171,
Samohodne raka Crane Kato-1200s pod radnim uvjetima
metoda identifikacije vibracija hidrauličkih sustava SDM-a, na temelju analize parametara glavnog harmonika pulsacija tlaka koji generiraju volumne crpke,
kriterij za prisutnost pišanja u hidrauličkom sustavu SDM-a predlaže se kada se koriste u novom metodu tehničke dijagnostike utjecaja,
mogućnost korištenja parametara hidrauličnih šokova, što je posljedica odgađanja sigurnosnih ventila za dijagnozu SDM-a
Praktična vrijednost dobivenih rezultata.
predlaže se nova metoda vibrodiagnostacije za lokalizaciju kvarova u elementima hidropular od SDM-a,
laboratorijski stalak je stvoren za proučavanje hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima,
Rezultati rada koriste se u obrazovnom procesu u
Tečaj predavanja, tijekom nastup i dizajn teze i
Stvorene laboratorijske postavke koriste se pri provođenju
laboratorijski rad
Privatnidoprinos podnositelj zahtjeva.Glavni rezultati dobili su autor osobno, osobito, sve analitičke ovisnosti i metodološka kretanja eksperimentalnih studija prilikom stvaranja laboratorijskih znači autora, autor je predložen zajedničkim rasporedom, glavni parametri su izračunati i karakteristike njihovog glavnog čvorovi i agreates u razvoju vibracijske metode autora pripada ideji o odabiru glavnog dijagnostičkog karaktera i tehnike njegove praktične provedbe u uvjetima rada autor je osobno razvio programe i metode eksperimentalnih istraživanja, provedenih studija i sažeti njihove rezultate, razvili su preporuke za izradu GS OGP-a, uzimajući u obzir valne procese
Odobravanje rezultata rada.Rezultati rada prijavljeni su na NTK za Norilsk Institut Instituta u 2004., 2005. i 2006. godini, na vitull-ruske znanstvene i praktične konferencije studenata, diplomiranih studenata, doktorata i mladih znanstvenika "znanost o stoljeću od stoljeća Dobne godine All-ruska znanstvena i praktična konferencija "Uloga mehaničara u stvaranju učinkovitih materijala, struktura i strojeva XXI
stoljeća "u Omsk (Sibadi), kao i na znanstvenim seminarima Tmio Research Institute 2003., 2004., 2005. i 2006. godine Obrana se uzima -
znanstveni obrazloženje novog načina izražene dijagnostike hidrauličkih sustava SDM-a na temelju analize hidrodinamičkih parametara procesiu Gs
opravdanje učinkovitosti korištenja predložene metode tehničke dijagnostike neravnoteže,
Publikacije.Prema rezultatima studija objavljeno je 12 tiskanih radova, uključujući 2 članaka u publikacijama uključenim na popis vodećih časopisa i publikacija / publikacije, podnesena je zahtjev za patent za izum.
Komunikacija tema rada s znanstvenim programima, planovima i temama.
Tema se razvija kao dio tema državnog proračuna inicijative "Poboljšanje pouzdanosti tehnoloških strojeva i opreme" u skladu s NIR planom Norilsk Šeksprašnijeg instituta za 2004. do 2005. godine, u kojem je autor sudjelovao kao izvođač
Provedba rada.Provedeni su operativni testovi izričitog načina traženja broketa, rezultati rada su napravljeni za uvođenje u tehnološki proces na Mu "autorshide" noriosk, a također se koristi u obrazovnom procesu u Industrijskom institutu Govpo Norilsk
Struktura rada.Rad disertacije sastoji se od uvoda, četiri poglavlja izzaključci, zaključci, popis rabljenih izvora, uključujući 143 imena i 12 prijava, rad je određen na 219 stranica, uključujući 185 stranica glavnog teksta, sadrži 12 tablica i 51 crtanje
Autor smatra da je potrebno izraziti zahvalnost Melnikovu i, Kand Tehn Science, izvanredni profesor "Tehnološki strojevi i oprema" (Tmio) Govpo "Norilsk Institut Institute" (Istraživački instituti) i Bashkirov prije Krista, studijski majstor Odjel za Tmimi za pomoć koja se pruža tijekom provedbe
Osnovno održavanje
U uvodurelevantnost tema teze je opravdana, naznačena je svrha rada, znanstvena novost i praktična vrijednost formulirani, sažetak rada i informacije o njegovom testiranju
U prvom poglavljurazmatra se moderan sustav održavanja SDM, dok je naznačeno da je važno mjesto u tehnološki proces TIR ima tehničku dijagnozu koja ima dvije glavne vrste opće dijagnoze (D-1) i dubinske dijagnostike (D-2)
Također proveo usporedna analiza Postojeće dijagnostičke metode, prihvaćanje metoda vibracija je napravljen od jedne od najčešće korištenih metoda u praksi metoda je metoda utemeljena na stupcu na temelju analize parametara protoka prorezanog radnog fluida. Ova metoda je zgodan jer vam omogućuje da točno identificirate mjesto greške, olakšava dijagnosticiranje također, kontrolu i pokretanje hidrauličkog sustava u isto vrijeme, ova metoda zahtijeva montažu i demontažu, što dovodi do značajnih troškova rada i dovodi do dodatnog zastoja automobila, stoga je jedan od smjerova Odbora Tir sustava je razvoj metoda utjecaja dijagnoze, a posebno metode analize parametara hidrodinamičkih procesa u radnim tekućinama
Međutim, trenutno nedostaci otkriveni dijagnostičkim sustavima vibracija nemaju kvantitativne karakteristike slične onima koji imaju strukturni parametri objekta posebno, tijekom dijagnostike vibracija nisu definirani, na primjer, geometrijske dimenzije Elementi, praznine praznina i T N kvantitativne procjene detektabilnih nedostataka mogu se smatrati vjerojatnim procjenom rizika od pojave nesreće u daljnjem radu opreme stoga, dakle, naziv detektivnih nedostataka često ne odgovara imena prkosa statusa elementa iz normalnog, koji se kontroliraju tijekom oštećenja čvorova opreme i kvantitativnih procjena nedostataka ostaju otvoreni i ostaju otvoreni i problemi kvantitativnog određivanja učinkovitosti dijagnostičkih sustava vibracija
Jedna od najperspektivnijih metoda za modeliranje procesa u hidrauličkim sustavima je metoda elektro-hidrauličkih analogija u kojima svaki element hidraulični sistem u skladu s određenim elementom strujni krug Zamjena
Ispitivano je opće stanje formiranja hidrodinamike radne tekućine u rasutom stanju hidrauličkih sustava, a pregled radova na ovom pitanju utvrđeno je da hidrodinamički procesi imaju
značajan utjecaj na učinkovitost strojeva ukazuje na to da u praktičnom aspektu, naime u aspektu poboljšanja karakteristike izvedbe Prije svega, energetski intenzivni harmonici velike amplitude, dakle, pri provođenju istraživanja, preporučljivo je usredotočiti se na njih, prije svega na njima, to jest, na niskim frekvencijskim harmonima
Prema rezultatima istraživanja, ciljevi ciljeva i istraživanja formulirani su.
U drugom poglavljurezultati teoretskih ispitivanja hidrodinamičkih procesa u RS-u, ispitano je pitanje prolaska valova kroz prepreku, a na toj osnovi su dobivene funkcije prijenosa za prolaz valova kroz neke elemente hidrauličkih sustava posebno, Funkcija prijenosa za određenu prepreku u obliku utora u stalnom presjeku.
4 - ( J.>
w. = ^-= -.
gdje ali]- amplituda pada vala, ali 3 - amplituda vala zalijepljen kroz prazninu, do- omjer poprečnog presjeka cijevi na područje otvaranja
Za monotoko o hidrauličkom cilindru dvosmjernog učinka ako se prostorije pregledavaju funkcija prijenosa
1**" (2)
W. =-
{1 +1 ") do " +1?
gdje t. - stav područja klipa do kvadratnog područja, do -stav klipova na području tableta, U -odnos područja djelotvornog poprečnog presjeka hidroliza na područje klipa. Osim toga, unutarnji promjeri hidroline odvoda i tlaka se pretpostavljaju da su jednaki jedna drugoj.
Također u drugom poglavlju, na temelju metode
Modeliranje elektro-hidrauličkih analogija
propagiranje harmoničnog vala duž hidraulične linije s distribuiranim parametrima je poznat jednadžbama koje opisuju GOK i napon u liniji kao koordinatne funkcije x nt.
I y _ divan
gdje je r 0 longitudinalni aktivni otpor jedinice duljine linije, L 0 - Induktivnost jedinice duljine linije, Co - kapacitet duljine linije i G0 - poprečna vodljivost linije linije linija Linije električne linije prikazane su na slici 1
-1-mr.
Dobro poznato rješenje sustava (3), izražena naponom i strujom na početku linije, ima oblik
U.= U, ch (yx) -/, Z B.sh (yx)
l \u003d i, c) i [) x) - ^ -, h () x)
V№ № + y) l.oko)
konstantna distribucija
P + / sg ~~otpor
Zanemarivanje curenja, to jest, vjerujući u hidraulički ekvivalent G. 0 jednako jest, dobivamo jednadžbu kako bismo odredili harmoničnu funkciju pritiska i potrošnje u bilo kojoj točki linije, izražene pritiskom i potrošnjom na početku linije
I. Q \u003d P, CH (Y Rt) - Q- S.h (y. R.x)
P:- volumetrijski protok, 5 - dio cijevi, i - tlak, p \u003d r. E.>-",
Q \u003d Q. E." sh+*>) , iz- stopa razmnožavanja valova, p 0 - gustoća, ali -
parametar trenja, CO - kružna frekvencija vala nakon supstitucije na sustav (4) hidrauličnih analoga električnih vrijednosti, dobivena je (5)
I\u003e \u003d l cf x- ^ + ^- (-Nh + jcosh
- Vlan r, r, r,
Vlan./. 4L ", __ j / rt ..._," "J _".!,. 4 *. " (_ 5Š ^) + USO F)) | (osam)
Є \u003d 0 x | * -4i + - (-Sm (9) + v cos (i9))
Ї 1 + 4h (cos (0) - 7 SMH) v o) pi
Uzimajući u obzir reflektirani val, tlak u hidroliziji kao funkcija koordinata i vremena traje
gdje R () N. - val generiran volumetrijskom pumpom određenom izrazom (8), r -odražava val
P ^ \u003d u, ") joint venture (g (l-x)) k 0 -Q (i, t) 7"Sh ( K. (L - x)) k 0 (10)
gdje se koeficijent refleksije određuje izrazom R. _ Zii-zlb. - z "- hidraulički otpor opterećenja ~7 +7
Rezultirajući model vrijedi ne samo za hidroliste s apsolutno krutim hidrolinskim zidovima, već i za RVD u potonjem slučaju, stopa razmnožavanja valova treba izračunati u skladu s poznatom formulom
gdje g -radijus hidrolizanije d -debljina zida, Do -smanjeni volumen modul elastičnosti tekućine
Ocijenjena je maksimalna vrijednost bačva tlaka. U slučaju hidrauličkih šokova u hidrauličkom sustavu DZ-171 buldožera (osnovni stroj T-170), koji proizlazi iz zaustavljanja hidrauličnih cilindara užeta užeta, rezultirajuća vrijednost je bila Ar, Do 24.6 Mi Fa.PR i pojavu hidroeda, u slučaju kašnjenja
rad sigurnosnih ventila za neko vrijeme je 0,04 ° C, teoretski maksimalni tlak tlaka u hidrauličkom sustavu navedenog stroja je 83,3 MPa
Zbog činjenice da su mjerenja trebala provoditi na stvarnim strojevima metodom utjecaja, pitanje odnosa amplitude vibracija i vibriranje vanjskih zidova hidroline tlaka i amplitude pulsiranja tlaka u hidrolini, rezultirajuća ovisnost za krutu cijev ima pogled
dHF. ^ (D (p\u003e : -GR. "^ + ^ -I
gdje x, -amplituda vibracije zida cijevi na Í-rí.Íarmonica E -jung modul za zidni materijal, d -unutarnji promjer hidrole, D.- vanjski promjer hidrole, r "-gustoća tekućine r Umjetnost - gustoća materijala zidova hidrolini, sh, - frekvencija mr Harmonici.
V V.h / D. C. Lr
H ^ 4 H.
Slika 2 - Izračunava shema za određivanje analitičke ovisnosti deformacije metalnog pletenice RVD O g amplitude pulsiranja viglena tlaka
Slična ovisnost višeslojnog metalnog pletenice fleksibilnog crijeva
pojačana (13)
gdje T. - broj RVD pletenica „ - broj niti u jednom dijelu jednog
pletenice do ali - koeficijent amortizacije vanjskih stezaljki, s! - područje
presjek jedne žice pletenice, ali -kut nagiba prema ravnini okomitoj na osovinu cilindra (Sl. 2), x, -vrijednost amplitude vibracijskog mjesta / harmonika, d -promjer jedne žice pletenice, Čini -smanjeni promjer svih RVD pletenica, S. L. -
vrijednost veličine amplitude 7. harmonika na frekvenciji (O. I., (r -kut rotacije radijalne zrake koja povezuje točku na vijku
linije i ispod 90 cilindar osi (rukave), W. J.- volumen tekućine zaključio je unutar RVD-a u petlji Vlan cm. - volumen zidnog dijela koji odgovara konturu niti y \u003d d 8 u D E 5 - Debljina zida RVD-a,
th? CP - prosječni promjer RVD-a, r J.- gustoća tekućine
Nakon rješavanja jednadžbe 13 za najčešći slučaj, tj. Na A \u003d 3516, "i zanemarujući inercije zidove RVD zidova u usporedbi s prednosti pletenica, dobivena je pojednostavljena ovisnost
d. R = 1 , 62 Yu *^± H. , ( 14 )
Čini.і
Treće poglavlje prikazuje rezultate eksperimentalnih studija
Da bi se opravdala mogućnost mjerenja parametara hidrodinamičkih procesa u RJ-u uz pomoć nadzemnih senzora, istraživanje o ovisnosti o statičkoj deformaciji RVD unutarnjeg tlaka je istraživao RVD marke - B-29- 40-25-4-in TU-38-005-111-1995, namijenjen nominalnom tlaku R nom \u003d 40 MPa Karakteristika duljine RVD-a je 1,6 m, unutarnji promjer je 25 mm, vanjski promjer - 40 mM, broj pletenica - 4, promjer žičane pletenice - 0,5 mm, radijalna i aksijalna deformacija RVD-a ispitivana je kada se tlak promijeni od 0 do 12 MPa
Za RVD s ovisnošću s fiksnim ciljevima
radijalna deformacija od tlaka prikazana je na slici 3 uspostavljena,
da se RVD ponaša drugačije kao tlak (gornja krivulja
na slici 3 a) i b)), i sa smanjenjem tlaka (niža krivulja na slici 3 a) i
b)) da je potvrđeno postojanje poznatog fenomena
Histereza tijekom RVD deformacije radova utrošeno na deformaciji
Za jedan ciklus za jedan metar duljine ovog RVD-a, ispostavilo se da je isto za
Oba slučaja - 6,13 J / m instalirana i to s velikim
Pritisci (\u003e 0,2P, IOVI) radijalne deformacije ostaje praktički
konstantnu takvu diferencijaciju vjerojatno će biti objašnjeno
na zemljištu od 0 do 8 MPa promjera promjera je zbog
glavni uzorak leđa između slojeva metalne pletenice i
Također deformacija nemetalnih osnove crijeva
okolnosti znači da na prigušivanju visokih tlaka
Svojstva samog hidrolizanije su beznačajni, parametri
hidrodinamički procesi mogu se istraživati \u200b\u200bu skladu s parametrima hidrolinskih vibracija metodom konačnih razlika, utvrđeno je da je optimalna jednadžba regresije koja opisuje ovisnost p \u003d J.
Poteškoće neinstruirane detekcije neispravnog čvora dovode do povećanja troškova održavanje i popraviti. Prilikom određivanja uzroka neuspjeha bilo kojeg elementa sustava potrebno je proizvesti montažu i širenje.
S obzirom na potonje okolnosti, visoka učinkovitost ima načine za ublažavanje tehničke dijagnostike. U vezi s brzim razvojem u posljednjih nekoliko godina računalne opreme, jeftining hardvera i softvera za digitalne mjerne instrumente, uključujući vibracijanalitičare, perspektivni smjer je razvoj metoda dijagnostike ne-droge o vibracijama SDM hidrauličnih vozača, posebno, na analizi hidrodinamičkih procesa u HS-u.
Određivanje u ukupnom obliku funkcije prijenosa bilateralne akcije
Pritisne pulsecije koje stvaraju u hidrauličkom sustavu SDM-a mogu se razgraditi na harmonijskim komponentama (harmonici). U isto vrijeme, prvi harmonik ima, u pravilu, najveća amplituda. Nazvat ćemo prvi harmonik pulsiranja tlaka koji je stvorio, glavni harmonik (GT).
Općenito, izgradnja matematičkog modela za širenje glavnog harmonika na tlaku hidrolinij iz izvora (pumpe) do radnog tijela je radno intenzivan zadatak, koji bi trebao biti riješen za svaki hidraulički sustav odvojeno. U tom slučaju treba odrediti omjeri zupčanika za svaki hidraulički sustav (dijelovi hidroliza, hidrauličkih aparata, ventili, lokalne otpore, itd.), Kao i povratne informacije između tih elemenata treba odrediti. Možete govoriti o prisutnosti povratnih informacija u slučaju da val razmnožava iz izvora u interakciji s valom šire prema izvoru. Drugim riječima, povratne informacije se javljaju kada se pojave smetnje u hidrauličkom sustavu. Dakle, funkcije prijenosa elemenata hidrauličkog sustava treba odrediti ne samo ovisno o dizajnerskim značajkama hidrauličke linije, ali i ovisno o načinima njegovog rada.
Predložen je sljedeći algoritam za izgradnju matmodela širenje razmnožavanja glavnog harmonika u hidrauličkom sustavu:
1. U skladu s hidrauličkom shemom, kao i uzimajući u obzir načine rada hidrauličkog sustava, sastavljena je strukturalna shema matematičkog modela.
2. Na temelju kinematičkih parametara HS-a se određuje prisutnost povratnih informacija, nakon čega se podesi strukturalna shema matmodela.
3. Izbor optimalnih metoda za izračunavanje glavnih harmonika i njegovih amplituda je napravljen na različitim točkama HS-a.
4. Određeni su omjeri prijenosa svih hidrauličkih sustava, kao i omjeri prijenosa u operatoru, simbolički ili diferencijalni oblik, na temelju prethodno odabranih metoda izračuna.
5. GG parametri se izračunavaju na potrebnim točkama HS-a.
Treba napomenuti nekoliko obrazaca mamsa prolaska GG na hidrauličkim sustavima SDM.
1. Zakon distribucije glavnih harmonika u općem slučaju ne ovisi o prisutnosti (odsutnost) grana od hidrolijske. Iznimke su slučajevi kada je duljina grana četvrtine četvrtine valne duljine, odnosno tih slučajeva u kojima se obavlja nužan uvjet za pojavu interferencije.
2. Povratne informacije ovise o načinu rada hidrauličke linije i mogu biti i pozitivni i negativni. Pozitivno se uočava u pojavljivanju rezonantnih načina u hidrauličkom sustavu i negativno - u pojavi anti-conant. Zbog činjenice da omjeri zupčanika ovise o velikom broju čimbenika i mogu se promijeniti pri mijenjanju načina rada hidrauličkog sustava, pozitivne ili negativne povratne informacije je prikladnije za izražavanje (za razliku od sustava automatska kontrola) U obliku plus znak ili minus prije funkcije prijenosa.
3. Ispitivanje harmonika može poslužiti kao čimbenik koji pokreće brojne sekundarne harmonijske komponente.
4. Predloženi način izgradnje matmodela može se koristiti ne samo u proučavanju zakona distribucije glavnih harmonika, nego iu proučavanju zakona ponašanja drugih harmonika. Međutim, zbog gore navedenih okolnosti, funkcije prijenosa za svaku frekvenciju bit će različite. Kao primjer, razmislite matmodel širiti glavni harmonik na hidrauličkom sustavu DZ-171 buldožera (Dodatak 5). D2.
Ovdje L je izvor pulsacije (pumpa); DL, D2 - senzori vibracija; WJ (P) -Bid funkcija hidrolizanije na parceli iz crpke do OK; Ultrazvuk (p) - OK funkcija OK; W2 (p) je funkcija prijenosa za val koji se odražava iz OK i razmnožava se natrag u crpku; W4 (p) -Bid funkcija mjesta hidroline između OK i distributera; Wss (p) - funkcija prijenosa distributera; W7 (p) i w8 (p) - transportne funkcije valova koji se odražavaju od distributera; W6 (p) je omjer stupnja prijenosa hidrolinijskog dijela između distributera i hidrauličnih cilindara 2; W p) -Bind funkcija hidrauličnog cilindra; WN (p) je omjer zupčanika hidrolina na području od distributera do filtra; Wi2 (p) - funkcija prijenosa filtra; Wi3 (p) - Omjer stupnja prijenosa hidrauličkog sustava za val koji se odražava iz klipa hidrauličnog cilindra.
Treba napomenuti da je za dobar hidraulični cilindar, funkcija prijenosa je 0 (val kroz hidraulični cilindar u odsutnosti udaraca ne prolazi). Na temelju pretpostavke da su igle u hidrauličnim cilindrima obično male, onda povratne informacije između filtra, s jedne strane i crpke, s druge strane, zanemaruju. Modeliranje prolaska glavnog harmonika kroz prepreke. Razmatranje prolaska vala kroz prepreku je općenito fizički zadatak. Međutim, u našem slučaju, na temelju fizičkih jednadžbi razmotriti proces prolaska vala kroz neke elemente hidrauličkih sustava.
Razmislite hidrolize s poprečnim presjekom SI, koji imaju čvrstu prepreku sa sinterovom rupom S2 i širinom G. Prvo, prvo definiramo omjer amplituda incidentnog vala u hidroliznu 1 (TFJ) do amplitude vala prošlosti u utoru 2 (sl. 2.1.2). U hidrolidini 1 sadrži incident i odražava valove:
Općenito. Cilj i ciljevi eksperimentalnih istraživanja
Podaci dobiveni u drugom poglavlju omogućili su formuliranje zadataka eksperimentalnih studija u trećem poglavlju. Cilj eksperimentalnih studija: "Dobivanje eksperimentalnih podataka o hidrodinamičkim procesima u HDM hidrauličkim sustavima" Zadaci eksperimentalnih studija bili su: - proučavanje svojstava RVD-a pod pritiskom kako bi se proučavala adekvatnost izmjerenih parametara oscilacija vanjskog prostora Zidovi RVD parametara hidrodinamičkih procesa u hidrauličkim sustavima SDM; - određivanje smanjenja slabljenja valova u RS korištene u hidrauličkim sustavima SDM-a; - proučavanje spektralnog sastava tlačnih pulsiranja u hidrauličkim sustavima SDM-a koji sadrže zupčanike i aksijalno-klipne pumpe; - proučavanje svojstava udarnih valova koji nastaju u hidrauličkim sustavima SDM-a tijekom strojeva; - proučavanje uzoraka razmnožavanja valova u RJ.
Izračun pogrešaka izmjerenih količina provedeno je korištenjem statističkih metoda. Aproksimacija ovisnosti provedena je regresijskom analizom na temelju metode najmanjih kvadrata, pod pretpostavkom da je raspodjela slučajnih pogrešaka normalna (Gaussov). Izračun mjernih pogrešaka provedeno je prema sljedećim odnosima: CJ \u003d JO2S + C2R, (3.1.2.1), gdje je sustavna pogreška JS izračunata prema sljedećoj ovisnosti: R \u003d T1 GGL + G2O (3.1.2.2), i slučajnu pogrešku al - od teorije malih uzoraka. U gornjoj formuli, pogreška uređaja; T0-slučajna pogreška. Provjera usklađenosti eksperimentalne distribucije je normalno uz pomoć kriterija Pearsonove suglasnosti: NH ,. gdje i. \u003d - (P (UT) teoretske frekvencije, str; empirijske frekvencije; p (i) \u003d - e i2, volumen uzorkovanja, H je korak (razlika između dvije susjedne L / 2G opcije), AB je Sekundarna kvadratna devijacija, i, \u003d - kako bi se potvrdila sukladnost uzoraka u studiju, "kriterij W" je korišten za potvrdu uzoraka distribucije, što je primjenjivo za uzorke malog volumena.
Prema jednoj od posljedica teorema Taylora, bilo koja funkcija, kontinuirana i diferencijalna na nekoj parceli, može se prikazati s određenom pogreškom u ovom području kao polinom stupnja. Redoslijed polinoma P za eksperimentalne funkcije može se odrediti metodom konačnih razlika [B].
Zadaci eksperimentalnih studija označenih na početku sekcije riješeni su u istom nizu. Za veću udobnost, tehnika, postupak za provođenje i rezultate bit će dan za svaki eksperiment odvojeno. Ovdje ćemo napomenuti da su testovi na stvarnim automobilima provedeni u uvjetima garaže, tj. Tehnika je bila u zatvorenoj sobi u zatvorenoj sobi, temperatura okoline je + 12-15 ° C, a prije početka mjerenja, Crpke automobila radila je u praznom hodu 10 minuta. Sila s kojom je piezodatchik pritisnuo protiv hidrolinij, -20n. Središte senzora dotičnog Hydrolyania u svim mjerenjima provedenim na hidrolinama.
Preduvjet za proučavanje valnih procesa je empirijske studije o posebnim laboratorijskim stavkama i instalacijama. U području oscilacijskih procesa, složeni sustavi s volumetrijskim crpkama i hidrolizama s distribuiranim parametrima nisu dovoljno proučavani hidrauličkim sustavima.
Da biste proučavali ove procese, razvijena je i proizvedena laboratorijska instalacija, predstavila Naris. 3.1.
Instalacija se sastoji od okomitog okvira (1) instaliranog na stabilnoj bazi (2), spremnik je montiran na okvir (3), pumpa za motornu motor BD-4310 (USA) (4), sigurnosni ventil (5) , usisavanje (6) i tlačni (7) autoceste, overclocking dio (8), hidraulične rezerve (9), podešavanje ventila za opterećenje (prigušenje) (10), odvod autoceste (11), senzor tlaka (12), mjerač tlaka (13) ), Autotransformer (14), traženi transformator (15).
Podesivi parametri postojanja su: duljina dijela ubrzanja, brzina električnog motora i pogonske osovine zupčanika, krutost hidrauličnog surfaktanta, pad tlaka na podesivom ventilu za punjenje, ventil za podešavanje.
Mjerni mjerni instrumenti su mjerač tlaka (13), koji ispravlja tlak u tlaku, mjerač deformacije visokofrekventnog tlaka na mjestu ubrzanja, CD-12M vibracijanalizator, tahometar za mjerenje brzine okretanja električnog motora vratilo.
Osim toga, u procesu eksperimenata osigurava se promjena ulja, s mjerenjem njegovih parametara (posebno viskoznosti), kao i promjenu krutosti hidroliza područja ubrzanja. Opcija ugrađena u hidrauličkoj fokusiranoj elastičnosti mijeha s mogućnošću podešavanja vlastite frekvencije oscilacije pomoću zamjenjive robe. Unutarnji promjer rigidnih hidroliza je 7 mm. Materijalna hidroline - čelik 20.
Raspon podešavanja postolja u kombinaciji s izmjenjivom opremom omogućuje vam da istražite rezonansu i anti-conant procese u hidrolinama tlaka, određuju smanjene koeficijente refleksije valova iz pneumatskog hidro-imorter (9). Alternativno predviđa promjenu temperature radnog fluida, proučavati svoj učinak na viskoznost, elastičnost i brzinu širenja vala.
Stalak se vrši na blok-modularnoj shemi. Vertikalni dio okvira dizajniran je s uzdužnim vodilicama, na kojima se mogu montirati različiti čvorovi i jedinice ispitivanog hidrauličkog sustava. Konkretno, planira se instalirati rezonator bevelon tipa spojen na fleksibilno visokotlačno crijevo s metalnom pletenicom s fleksibilnim autocestom gas i odvoda. U uzdužnim žljebovima donjeg dijela okvira osigurava se instalacija razne injekcije i opreme za podešavanje.
Preporuke za provedbu metode za dijagnosticiranje tehnološkog procesa
Osim spektralnog sastava oscilacija RJ, i kao rezultat toga, oscilacije zidova hidrolize od interesa za mjerenje ukupne razine vibracija. Proučavanje hidrodinamičkih procesa koji se pojavljuju u hidrauličkim sustavima SDM-a, posebno u hidrauličkim sustavima buldožera na temelju T-170m traktora, opće razine vibracija mjerena je na kontrolnim točkama.
Mjerenja su provedena od strane ar-40 vibrometar, signal iz kojeg je primljen vibracijanalizator SD-12m. Senzor je pričvršćen na vanjskoj površini zida hidrolinea pomoću metalnog nosača.
Prilikom mjerenja ukupne razine (OU) zabilježeno je da je u vrijeme procesa podizanja ili spuštanja deponije (u vrijeme zaustavljanja hidrauličnih cilindara) amplituda oscilacija (pika) vibracije zidova hidroline zid se oštro povećava. To se može djelomično objasniti činjenicom da u trenutku utjecaja deponije zemljišta, kao iu vrijeme zaustavljanja hidrauličnih cilindara kada se izvatka podiže, vibracije se prenosi na buldožer u cjelini, uključujući zidove hidroliza.
Međutim, jedan od čimbenika koji utječu na veličinu vibracije zidova zidova hidrolista također može biti hidrat. Kada je buldožer bačen u porastu dosegnuvši ekstremni gornji položaj (ili pri spuštanju zemljišta), hidraulična cilindarska šipka s klipom također se zaustavlja. Radni fluid se kreće u hidrolizaniju, kao iu šipke šipke hidrauličnog cilindra (djeluje na usponu deponije), zadovoljava prepreku na svom putu, snaga RH inercije se pritisne na klip, tlak Oštro se povećava, što dovodi do pojave hidrograd. Osim toga, od trenutka kada je klip hidrauličnog cilindra već zaustavljen, a do trenutka kada tekućina kroz sigurnosni ventil ide u odvod (dok se ne aktivira sigurnosni ventil), crpka se nastavlja ubrizgati u Radna šupljina, koja također dovodi do povećanja tlaka.
Prilikom provođenja studija utvrđeno je da amplituda vibracije zidova zida tlaka hidrolini oštro povećava i na mjestu neposredno uz crpku (na udaljenosti od oko 30 cm od potonjeg) i na mjestu izravno susjedne na hidraulični cilindar. U isto vrijeme, amplituda vibracijskih znakova u kontrolnim točkama na slučaju buldožera malo se povećao. Mjerenja su provedena na sljedeći način. Buldožer na temelju T170m traktor bio je smješten na glatkom betonu. Senzor je dosljedno fiksiran u kontrolnim točkama: 1 - točku na tlaku hidrole (fleksibilna hidrolinij) izravno u susjedstvu pumpe; 2 - točka na kućište crpke (na spoju), smješteno na udaljenosti od 30 cm od točke 1.
Mjerenja vršnog parametra napravljene su tijekom procesa podizanja užeta, a prva dva ili tri prosjeka su provedena u stanju praznog rada pumpe, to jest, kada je pamak hidraulični cilindar bio u mirovanju. Kada se počeo povećati pristup izvatka i vrijednost vršnog parametra. Kada je izvatka došla do ekstremnog gornjeg položaja, vršni parametar dosegao je maksimalnu (Yaya / m-maksimum). Nakon toga, bilo je dopirano fiksirano u ekstremnom gornjem položaju, vršni parametar pao je na vrijednost koju je imao na početku procesa porasta, tj. Kada je crpka osušena (TJ / minimum). Interval između susjednih mjerenja bio je 2,3 s.
Prilikom mjerenja vršnog parametra u točki 1 u rasponu od 5 do 500 Hz (slika 3.7.2) u uzorku od šest mjerenja, srednji medijalni omjer maksimuma maksimuma na Yaya / m-minimalnom (Piksks / PIKT ) je 2.07. Sa standardnom devijacijom rezultata o \u003d 0,15.
Iz dobivenih podataka se može vidjeti da je Q3 koeficijent 1,83 puta više za točku 1 nego za točku 2. Budući da se točke 1 i 2 nalaze na kratka udaljenost Od drugih, a točka 2 je čvrsto spojena s kućištem pumpe od točke 1, zatim se može raspravljati: vibracije u točki 1 su zbog velikog stupnja tlačnih pulsacija u radnom tekućini. I maksimalne vibracije u točki 1, stvorena u vrijeme zaustavljanja deponije, zbog udarnog vala šire iz hidrauličkog cilindra do pumpe. Ako je vibracija na točkama 1 i 2 bila zbog mehaničkih oscilacija koje se pojavljuju u vrijeme deponijske stanice, vibracija na točki 2 bi bila više.
Slični rezultati su dobiveni i pri mjerenju parametra postrojenja u frekvencijskom području od 10 do 1000 Hz.
Osim toga, pri provođenju studija na parcelu tlaka hidrolendan, neposredno uz hidraulični cilindar, utvrđeno je da je ukupna razina vibracija hidrolizanijevog zida mnogo veća od ukupne razine vibracija u kontrolnim točkama na kućištu Buldožer, koji je nacrtan, na primjer, na kratkoj udaljenosti od mjesta vezanosti hidrauličnog cilindra.
Da bi se spriječilo pojavu hidroedusa, preporuča se instalirati prigušivanje uređaja na područje hidrolijanijevog izravno povezanog s hidrauličkim cilindrom, budući da proces širenja hidromater počinje upravo iz radne šupljine potonjeg, a zatim se proteže udarnim valom Tijekom hidrauličkog sustava, koji može oštetiti njegove elemente. Sl. 3.7.2. Ukupna razina vibracija na kontrolnoj točki 1 (Peak-5-500 Hz) Slika 3.7.3. Ukupna razina vibracija u kontrolnoj točki 2 (Pump Fitting) (Peak-5 - 500 Hz) Privremene pulsirajuće dijagrame vanjske površine zida tlaka hidrolinij u procesu podizanja deponija DZ-171 buldožera
Značajna količina informacija o dinamičkim procesima u radnom tekućini može se mjeriti parametrima svojih valova u stvarnom vremenu. Mjerenja su provedena tijekom podizanja buldožera od ostatka ostatka gornjeg položaja. Slika 3.7.4 prikazuje grafikon promjene vibracije vanjske površine zida tlaka tlačnog hidrolinijevog tlaka neposredno uz NSH-100 pumpu, ovisno o vremenu. Početni dio grafikona (0 t 3 s) odgovara radu crpke pri praznom hodu. U vrijeme vremena t \u003d 3, buldožer je prebacio gumb distributera na položaj "Podle". U tom trenutku, postojao je oštar povećanje amplitude vibriranja zidova hidrolinenog zida. I nije bilo niti jedan impuls veličine amplitude, već ciklus takvih impulsa. Od 32-dobivenih vibracija (na 10 različitih buldožera navedene marke), bilo je 3 mahunarke različitih amplituda (najveće amplitude - u drugom). Interval između prvog i drugog impulsa bio je manji od trajanja od intervala između drugog i trećeg (0,015 ° protiv 0.026), tj. Ukupni trajanje impulsa je 0,041 p. Na grafikonu se ti impulsi spajaju u jedan, jer je vrijeme između dva susjedna impulsa prilično mala. Prosječna amplituda maksimalne vrijednosti nastavljanja vibracija povećana je u prosjeku K \u003d 10.23 puta u usporedbi s prosječnom vrijednošću vibracija tijekom rada pumpe u praznom hodu. Srednja kvadratna pogreška bila je umjetnost \u003d 1.64. Na sličnim grafikonima dobivenim mjerenjem vibracija zida spojenja crpke, koji spaja poluvrsna šupljina potonjeg s tlačnom linijom, opaženo je tako oštri skok vibracija (sl. 3.7.4), što može biti objasnio je rigidnost zidova ugradnje.
Kosolapov, Viktor Borisovich
Bageri su dizajnirani da rade s zamrznutim ili ne tlo, kao i s pre-zgnječenim stijenama. Temperaturni raspon strojeva - -40 ... + 40 ° C. Uređaj bagera uključuje nekoliko čvorova koji osiguravaju rad stroja.
Kao što su agregati klasificirani
Bageri opremljeni radnom tijelu s jednom kantom podijeljeni su u kategorije:
- Na funkcionalnu svrhu. Postoje strojevi namijenjeni građevinskim radovima, posebnom i karijeri. Potonji su opremljeni ojačanom kantom dizajniran za rad s skaliranjem stijenama.
- Prema dizajnu šasije - na kotačima na poseban šasiju, na kotačima na auto kućištu. Potonji se može opremiti praćenim vrpcima s povećanom širinom.
- Prema vrsti radnog tijela - hidraulički, električni, kombinirani.
Kako je dogovoren bager
Ukupni uređaj bagera uključuje:
- trčanje dio;
- motor;
- hidraulični sistem;
- prijenos;
- kabini s kontrolama;
- platformu s rotacijskim uređajem;
- radnik.
Na rotacijskoj platformi montira se motor s unutarnjim izgaranjem s paljenjem od kompresije. Motor ima sustav za hlađenje tekućine. Vožnja ventilatora za hlađenje Automatski, ali postoji prisilni prekidač. Kako bi se povećala snaga i smanjila potrošnju goriva, primjenjuje se instalacija turbopunjača. Motor pokreće operativne mehanizme bagera pomoću hidrauličkog ili električnog prijenosa. Mehanički prijenosi Primijeniti na zastarjelu tehniku.
Zakretni dio je montiran na šasiju kroz šasiju, pružajući rotaciju od 360 °. Na platformi je postavio kabinu operatera, hidraulički i električni sustav, Strijela s mehanizmima pogona i kontrole. Bum bagera može biti opremljen kantama različitih dizajna ili žljebova, što smanjuje vrijeme potrebno za stvaranje rovova. Moguće je instalirati hidraulične čekiće ili drugu opremu potrebnu pri provođenju radova u zemljanom radu.
Na mehaničkim pogonom bageri se koriste vitli, koji izravno kontroliraju kretanje strelica. Strojevi zadovoljavaju vitlo s 1 ili 2 osovine. Prvi se smatra čvorom koji ima dizanje i vučne bubnjeve instalirane na jednoj osovini. Ako su bubnjevi vitla odvojeni vratilom, onda se zove 2-devani. Takvi mehanizmi su instalirani u velikim bagerima.
Pogon vitla izvodi se vratima kroz mjenjač ili lanac, koji se provodi iz glavne osovine prijenosa. Za uključivanje koriste se kvačilo za više diska, za zaustavljanje - trake kočnice. Kabel je položen na bubanj u jedan ili više slojeva ovisno o duljini.
Dizajn minigavatora se ne razlikuje od načela postavljenih u tehnikama u punoj veličini. Razlika je pojednostaviti strukturu hidraulike i uporabu malih veličina dizelski motor, Radno mjesto operatera nalazi se u zatvorenoj kabini opremljenoj ventilacijskim i sustavima grijanja.
Uređaj bagera utovarivača razlikuje se od gore opisanog mehanizma. Radna kanta nalazi se na strelicama šarke ispred standardnog traktora kotača. Oprema za utovar ima hidraulični pogonProizvedeni iz kabine operatera.
