CLD. Drive control system para sa mga Mitsubishi Electric EDM machine. Sa pamamagitan ng mga cylindrical linear induction motor na Espesyalidad 05.09 03 linear na mga silindro na motor

Teksto sa trabaho Bazhenov, Vladimir Arkadevich, disertasyon sa Electrotechnology at kagamitan sa elektrisidad sa agrikultura

FEDERAL STATE BUDGETARY EDUCATIONAL INSTITUTION NG MAS MALAKING PAKSANG EDUKASYON "IZHEVSK STATE AGRICULTural ACADEMY"

Bilang isang manuskrito

Vladimir Bazhenov

CYLINDRICAL LINEAR ASYNCHRONOUS MOTOR NA INILAD NG HIGH-VOLTAGE CIRCUIT BREAKERS

Espesyalidad 05.20.02 Electrotechnology at kagamitan sa elektrisidad sa agrikultura

DISERTASYON para sa antas ng kandidato ng mga teknikal na agham

Tagapayo ng pang-agham: kandidato ng mga teknikal na agham,

Vladykin Ivan Revovich

Izhevsk - 2012

Sa iba't ibang mga yugto ng pagsasaliksik, ang gawain ay isinasagawa sa ilalim ng patnubay ng Doctor of Technical Science, Propesor, Ulo. Kagawaran ng Mga Makinarya ng Elektrikal, Chelyabinsk Institute of Agricultural Mechanization and Electrification A.A. Pyastolov (kabanata 1, 4, 5) at doktor ng mga pang-teknikal na agham, propesor, pinuno. Kagawaran ng "Electric drive at electrical machine" ng St. Petersburg State Agrarian University A.P. Epifanova (Kabanata 2, 3), Ipinahayag ng may-akda ang kanyang taos-pusong pasasalamat.

PANIMULA ... ... .................................................. .................................... lima

1 PAGSUSURI NG MGA DRIVES NG OIL SWITCH AT KANILANG KATANGIAN ......................................... . ...................................... ... . ...................................... 7

1.1 Disenyo at prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga switch ...................................... .. ...... labing-isang

1.2 Pag-uuri ng mga actuator ...................................... . ..................................... labing-apat

1.3 Mga pangunahing elemento ng pagmamaneho ...................................... ................................labinsiyam

1.4 Pangkalahatang mga kinakailangan sa disenyo para sa mga drive ...................................... ..22

1.5 Mga tagapagtaguyod ng electromagnetic ............................................... ................................ 26

1.5.1 Disenyo ng mga electromagnetic drive ...................................... . ....... 28

1.5.2 AC solenoid actuator .......................................... .42

1.5.3 Magmaneho batay sa isang patag na LIM ....................................... ... .......................... 45

1.5.4 Circuit breaker drive batay sa isang umiikot na induction motor ... ................................... ............... ................................... ... 48

1.5.5 Pagmamaneho batay sa cylindrical linear asynchronous

makina ...................................... ... .................................................. ....................... limampu

KONGKLUSYONG KABANATA AT LAYUNIN NG GAWAIN ...................................... . .............................. 52

2 PAGKAKalkula NG MGA KATANGIAN NG LINEAR ASYNCHRONOUS MOTOR-GAGELS ....................................... ... ...................................... ... ...................................... 55

2.1 Pagsusuri ng mga pamamaraan para sa pagkalkula ng mga katangian ng LIM ...................................... .... ....... 55

2.2 Pamamaraan batay sa one-dimensional na teorya .......................................... ... ...................... 56

2.3 Pamamaraan batay sa dalawang-dimensional na teorya .......................................... .. ............... 58

2.4 Pamamaraan batay sa isang tatlong-dimensional na modelo ......................................... ... ............... 59

2.5 Matematika na modelo ng isang cylindrical induction motor sa

batay sa katumbas na circuit ...................................... .. ................................................ . 65

KONKLUSYONG KABANATA ...................................... ... .................................................. ................ 94

3 KALKULA AT PANANALIKSIK NA PANANALIKSIK ... ... ...... 95

3.1 Mga pangkalahatang probisyon at gawain na malulutas (pahayag sa problema) ...................... 95

3.2. Sinisiyasat ang mga tagapagpahiwatig at parameter ...................................... ....................... 96

KONKLUSYONG KABANATA ................................................ .................................................. ............ 105

4 NA PANG-EKSPLIMENTAL NA ARAL ... ... ........... 106

4.1 Pagpapasiya ng hindi matatag na paglaban ng VM-drive system .................... 106

4.2 Pagtukoy ng mga katangian ng nababanat na mga elemento ...................................... .. 110

4.3 Pagtukoy ng mga katangiang electrodynamic ....................................... 114

4.4 Pagpapasiya ng paglaban ng aerodynamic air at

langis na pagkakabukod ng haydroliko ВМ ... ... ................. 117

KONKLUSYONG KABANATA ...................................... ... .................................................. ............. 121

5 TIKNIKAL AT ECONOMIC INDICATORS ...................................... . ........ 122

KONKLUSYONG KABANATA ................................................ .................................................. ............. 124

PANGKALAHATANG KONKLUSYON AT RESULTA NG MGA AARAL ........................................ 125

LITERATURA ................................................. .................................................. .......................... 126

APENDIKS A ...................................... ... .................................................. ................... 137

APENDIKS B PAGKalkula NG RELIABILITY INDICATORS VM6 ... 35KV ... 139

APENDIKO B Sanggunian TUNGKOL SA PANANALIKSIK NG LAYUNIN NG PAG-UNLAD ................... 142

Dokumentasyon ng Patent ko ... ... ...................................... 142

II Panitikang pang-agham at panteknikal at dokumentasyong panteknikal ........................ 143

III Teknikal na mga katangian ng cylindrical linear induction motor .......................................... . ...................................... ... . ...................... 144

IV Pagsusuri sa pagiging maaasahan ng pagpapatakbo ng mga drive VM-6 .. .35 kV ...................... 145

Mga tampok ng disenyo ng V ng pangunahing mga uri ng mga drive VM-6 ... 35 kV ........ 150

APENDIKS D .......................................... .................................................. .................... 156

Isang halimbawa ng isang tukoy na pagpapatupad ng drive ......................................... ..... .................. 156

switch na may boltahe na mataas ... .. ................................... 156

Pagkalkula ng kuryente na natupok ng inertial drive ...................................... 162

sa panahon ng pagpapatakbo ng pag-on sa VM ...................................... .... ...................................... 162

Index ng mga pangunahing simbolo at pagpapaikli ...................................... . ......... 165

PANIMULA

Sa paglipat ng produksyon ng agrikultura sa isang pang-industriya na batayan, ang mga kinakailangan para sa antas ng pagiging maaasahan ng supply ng kuryente ay makabuluhang nadagdagan.

Ang target na komprehensibong programa upang mapabuti ang pagiging maaasahan ng supply ng kuryente sa mga consumer ng agrikultura / CKP PN / ay nagbibigay para sa laganap na pagpapakilala ng kagamitan sa awtomatiko para sa mga network ng pamamahagi ng kanayunan na 0.4 ... .35 kV, bilang isa sa pinakamabisang paraan upang makamit ang layuning ito . Kasama sa programa, lalo na, ang pagbibigay ng mga network ng pamamahagi ng mga modernong kagamitan sa paglipat at mga aparato para sa pagmamaneho para sa kanila. Kasama nito, ipinapalagay na laganap na paggamit, lalo na sa unang yugto, ng pangunahing kagamitan sa paglipat sa pagpapatakbo.

Ang pinakalaganap sa mga network ng kanayunan ay ang mga circuit circuit ng langis (VM) na may mga spring at spring-load drive. Gayunpaman, ito ay kilala mula sa karanasan sa pagpapatakbo na ang mga VM drive ay isa sa mga hindi gaanong maaasahang elemento ng switchgear. Binabawasan nito ang pagiging epektibo ng pinagsamang automation ng mga de-koryenteng network ng kanayunan. Halimbawa, sa nabanggit na 30 ... 35% ng mga kaso ng proteksyon ng relay at automation / RPA / ay hindi naipatupad dahil sa hindi kasiya-siyang estado ng mga drive. Bukod dito, hanggang sa 85% ng mga depekto ang nai-account ng VM 10 ... 35 kV na may mga spring-load drive. Ayon sa data ng trabaho, 59.3% ng mga pagkabigo ng awtomatikong reclosing / AR / batay sa spring drive ay nangyayari dahil sa mga pandiwang pantulong na contact ng drive at circuit breaker, 28.9% dahil sa mga mekanismo para sa paglipat sa drive at hawakan ito sa saradong posisyon. Ang hindi kasiya-siyang kondisyon at ang pangangailangan para sa paggawa ng makabago at pag-unlad ng maaasahang mga drive ay nabanggit sa mga gawa.

Mayroong positibong karanasan sa paggamit ng mas maaasahang electromagnetic DC drive para sa 10 kV VM sa mga step-down na substation para sa mga hangarin sa agrikultura. Gayunpaman, dahil sa isang bilang ng mga tampok, ang mga drive na ito ay hindi natagpuan malawak na application [53].

Ang layunin ng yugtong ito ng pagsasaliksik ay upang piliin ang direksyon ng pagsasaliksik.

Sa proseso ng trabaho, nalutas ang mga sumusunod na gawain:

Ang pagtukoy ng mga tagapagpahiwatig ng pagiging maaasahan ng mga pangunahing uri ng mga drive VM-6 .. .35 kV at ang kanilang mga yunit ng pagganap;

Pagsusuri ng mga tampok sa disenyo ng iba't ibang mga uri ng mga drive VM-6 ... 35 kV;

Ang pagbibigay-katwiran at pagpili ng isang nakabubuo na solusyon para sa VM drive 6 ... 35 kV at mga direksyon sa pagsasaliksik.

1 PAGSUSURI NG OIL SWITCH ACTUATORS AT KANILANG KATANGIAN

Ang pagpapatakbo ng drive para sa mga oil circuit breaker na 6-10 kV higit sa lahat ay nakasalalay sa perpekto ng disenyo. Ang mga tampok sa disenyo ay natutukoy ng mga kinakailangang ipinataw sa kanila:

Ang lakas na natupok ng drive sa panahon ng pagpapatakbo ng pag-on ng VM ay dapat na limitado, dahil ang kapangyarihan ay ibinibigay mula sa mga low-power auxiliary transformer. Ang kinakailangang ito ay lalong mahalaga para sa mga step-down na substation para sa suplay ng kuryente sa agrikultura.

Dapat na matiyak ng oil circuit breaker drive ang isang sapat na bilis ng paglipat,

Remote at lokal na kontrol,

Normal na operasyon sa pinapayagan na mga antas ng pagbabago sa operating voltages, atbp.

Batay sa mga kinakailangang ito, ang mga pangunahing mekanismo ng mga drive ay ginawa sa anyo ng mga mechanical converter na may iba't ibang bilang ng mga yugto (yugto) ng amplification, na, sa proseso ng paglipat-lipat at pag-on, ubusin ang kaunting lakas upang makontrol ang malaking daloy ng enerhiya na natupok ng switch.

Sa mga kilalang drive, ang mga cascade na pampalaki ay istrukturang gumanap sa anyo ng mga locking device (ZUO, ZUV) na may mga latches, binabawasan ang mga mekanismo (RM) na may mga multi-link broken levers, pati na rin ang mga mechanical amplifier (MU) gamit ang enerhiya ng isang nakataas na pagkarga o isang naka-compress na tagsibol. Ang mga numero 2 at 3 (Appendix B) ay nagpapakita ng pinasimple na mga diagram ng mga drive para sa mga switch ng langis ng iba't ibang mga uri. Ang mga arrow at numero sa itaas ng mga ito ay nagpapakita ng direksyon at pagkakasunud-sunod ng pakikipag-ugnayan ng mga mekanismo sa proseso ng trabaho.

Ang pangunahing aparato ng paglipat sa mga substation ay mga switch ng langis at walang langis, disconnector, piyus na may boltahe hanggang sa 1000 V at mas mataas, mga circuit breaker, circuit breaker. Sa mga de-koryenteng network ng mababang lakas na may boltahe na 6-10 kV, naka-install ang pinakasimpleng aparato sa paglipat - mga switch ng load.

Sa switchgears 6 ... 10 kV, sa maikuha na switchgear, ang mga switch ng pendant na mababa ang langis na may built-in na spring o electromagnetic drive (VMPP, VMPE) ay madalas na ginagamit: Na-rate ang mga alon ng mga switch na ito: 630 A, 1000 A, 1600 A, 3200 A.

Pag-break ng kasalukuyang 20 at 31.5 kA. Ang nasabing isang hanay ng mga disenyo ay ginagawang posible na gumamit ng mga VMP circuit breaker kapwa sa medium-power electrical installations at sa malalaking linya ng pag-input at sa gilid ng pangalawang mga circuit ng medyo malalaking mga transformer. Ang bersyon para sa isang kasalukuyang 31.5 kA ay nagbibigay-daan sa paggamit ng mga compact VMP circuit breaker sa mga malalakas na network na 6 ... 10 kV nang hindi nagre-react at sa gayon binawasan ang mga pagbagu-bago ng boltahe at mga paglihis sa mga network na ito.

Ang switch ng uri ng low-oil pot ay VMG-10 na may spring at electromagnetic drive ay gawa para sa mga na-rate na alon na 630 at 1000 A at short-circuit break na kasalukuyang 20 kA. Itinayo ang mga ito sa mga nakatigil na kamera ng serye ng KSO-272 at pangunahing ginagamit sa mga pag-install na medium-power na kuryente. Mayroon ding mga low-oil circuit breaker ng uri ng VMM-10 na mababang lakas na may built-in na spring drive para sa isang kasalukuyang kasalukuyang 400 A at isang rate ng kasalukuyang break na 10 kA.

Sa isang malawak na hanay ng mga disenyo at parameter, ang mga electromagnetic switch ng mga sumusunod na uri ay gawa: VEM-6 na may built-in na electromagnetic drive para sa boltahe na 6 kV, na-rate ang mga daloy ng 2000 at 3200 A, na-rate ang paglabag sa kasalukuyang 38.5 at 40 kA;

Ang VEM-10 na may built-in na electromagnetic drive, para sa isang boltahe na 10 kV, na-rate ang mga alon na 1000 at 1250, na-rate ang paglabag sa kasalukuyang 12.5 at 20 kA;

Ang VE-10 na may built-in na spring drive, para sa boltahe 10 kV, na-rate ang mga alon 1250, 1600, 2500, 3000 A. Na-rate ang mga paglabag sa alon na 20 at 31.5 kA.

Ang mga electromagnetic switch sa kanilang mga parameter ay tumutugma sa mga low-oil switch na VMP at mayroong parehong larangan ng aplikasyon. Ang mga ito ay angkop para sa madalas na operasyon ng paglipat. Ang kapasidad ng paglipat ng mga switch ay nakasalalay sa uri ng drive, ang disenyo at pagiging maaasahan ng operasyon. Sa mga substation ng pang-industriya na negosyo, ang spring at electromagnetic drive na itinayo sa circuit breaker ay pangunahing ginagamit. Ginagamit ang mga electromagnetic drive sa mga kritikal na pag-install:

Kapag pinapagana ang mga de-kuryenteng tatanggap ng una at ikalawang kategorya na may madalas na operasyon ng switch;

Partikular na kritikal na mga pag-install ng elektrisidad ng unang kategorya, hindi alintana ang dalas ng mga operasyon;

Gamit ang isang rechargeable na baterya.

Para sa mga substation ng mga pang-industriya na negosyo, ginagamit ang kumpletong mga malalaking-block na aparato: switchgear, KSO, KTP ng iba't ibang lakas, boltahe at layunin. Ang mga kumpletong aparato sa lahat ng mga aparato, mga instrumento sa pagsukat at mga auxiliary na aparato ay gawa, binuo at nasubok sa pabrika o sa pagawaan at naihatid na nakaipon sa lugar ng pag-install. Nagbibigay ito ng isang mahusay na epekto sa ekonomiya, dahil pinapabilis nito at binabawasan ang gastos sa konstruksyon at pag-install at pinapayagan ang trabaho na maisagawa gamit ang mga pamamaraang pang-industriya. Ang kumpletong switchgear ay may dalawang magkakaibang mga disenyo: maaaring i-withdraw (serye ng switchgear) at nakatigil (serye

KSO, KRUN, atbp.). Ang mga aparato ng parehong uri ay pantay na matagumpay sa paglutas ng mga problema sa gawaing pag-install at pagpapanatili ng elektrisidad.

Hindi matatanggal ang mga switchgear ay mas maginhawa, maaasahan at ligtas na mapatakbo. Nakamit ito sa pamamagitan ng pagprotekta sa lahat ng mga live na bahagi at mga koneksyon sa pakikipag-ugnay na may maaasahang pagkakabukod, pati na rin ang kakayahang mabilis na palitan ang circuit breaker sa pamamagitan ng pagulong at paglilingkod sa isang pagawaan. Ang pag-aayos ng circuit breaker drive ay tulad na ang panlabas na inspeksyon ay maaaring isagawa kapwa sa sarado at bukas na posisyon ng circuit breaker nang hindi pinapalabas ang huli.

Ang mga halaman ay gumagawa ng pinag-isang serye ng maaaring tanggalin na switchgear para sa panloob na pag-install para sa mga voltages hanggang 10 kV, ang pangunahing mga teknikal na parameter na ibinibigay sa Talahanayan 1.

Talahanayan 1.1- Pangunahing mga parameter ng switchgear para sa boltahe 3-10 kV para sa panloob na pag-install

Serye Na-rate na boltahe, sa kV Rated kasalukuyang, sa Isang Uri ng breaker ng circuit ng langis Uri ng drive

KRU2-10-20UZ 3.6, 10 630 1000 1600 2000 2500 3200 Mababang pot ng langis VMP-Yuld PE-11 PP67 PP70

KR-10-31, 5UZ 6.10 630 1000 1600 3200 Mababang pot ng langis

KR-10D10UZ 10 1000 2000 4000 5000 Mababang palayok ng langis

KE-10-20UZ 10 630 1000 1600 2000 3200 Electromagnetic

KE-10-31, 5UZ 10 630 1000 Electromagnetic

1.1 Disenyo at prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga switch

Ang mga switch ng uri ng VMG-10-20 ay mga switch na may mataas na boltahe na tatlong-poste na may isang maliit na dami ng likido na nagpapalabas ng arc (langis ng transpormer). Ang switch ay idinisenyo para sa paglipat ng mga high-voltage AC circuit na may boltahe na 10 kV sa normal na operasyon ng pag-install, pati na rin para sa awtomatikong pag-shutdown ng mga circuit na ito kung sakaling may mga maikling circuit circuit at mga overload na nagmula sa mga abnormal at emergency mode ng pagpapatakbo ng pag-install.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng circuit breaker ay batay sa pagpatay sa electric arc na nangyayari kapag ang mga contact ay binubuksan ng daloy ng isang pinaghalong gas-oil na resulta ng masinsinang agnas ng langis ng transpormer sa ilalim ng pagkilos ng isang mataas na pagkasunog ng arko temperatura Ang daloy na ito ay nakakatanggap ng isang tiyak na direksyon sa isang espesyal na aparatong arc-extinguishing na matatagpuan sa arc burn zone.

Ang circuit breaker ay kinokontrol ng mga drive. Sa kasong ito, ang pagpapatakbo ng pagsasara ay ginaganap dahil sa lakas ng drive, at ang pagdiskonekta ay dahil sa lakas ng pagdidiskonekta ng mga bukal ng circuit breaker mismo.

Ang disenyo ng circuit breaker ay ipinapakita sa Larawan 1.1. Tatlong mga poste ng switch ang naka-mount sa isang karaniwang welded frame 3, na kung saan ay ang base ng switch at may mga butas para sa pangkabit ng switch. Sa harap na bahagi ng frame, mayroong anim na mga insulator ng porselana 2 (dalawa bawat poste) na may panloob na nababanat na mekanikal na pangkabit. Ang isang poste ng switch 1 ay nasuspinde sa bawat pares ng mga insulator.

Ang mekanismo ng pagpapatakbo ng circuit breaker (Larawan 9) ay binubuo ng isang baras 6 na may mga pingga na hinang dito 5. Sa matinding pingga 5 ay konektado sa pagbubukas ng mga spring 1, sa gitna - isang buffer spring 2. Sa kabaligtaran na mga dulo ng ang mga pingga, pagkakabukod ng pingga ay mekanikal na naayos, na konektado sa kasalukuyang dala ng mga contact rod 9 na may tulong

mga hikaw ng repolyo ng sopas 7 at ihahatid upang ilipat ang paggalaw mula sa switch shaft sa contact rod.

mga pag-install (i-type ang VMP-10) - pangkalahatang pagtingin

Ang isang pares ng dalawang-armadong pingga 4 na may mga roller sa mga dulo ay hinang sa pagitan ng matinding at gitnang pingga sa switch shaft. Ang mga pingga na ito ay nagsisilbi upang limitahan ang sarado at saradong mga posisyon ng circuit breaker. Kapag naka-on, ang isa sa mga rol ay darating sa bolt 8, kapag naka-off, ang pangalawang roller ay gumagalaw sa oil buffer rod 3; isang mas detalyadong istraktura na kung saan ay ipinapakita sa Larawan 1. 2.

Nakasalalay sa mga kinematics ng cubicle, pinapayagan ng switch ang koneksyon sa gitna o lateral drive. Sa gitnang koneksyon ng drive, ginagamit ang pingga 13 (Larawan 1.1); para sa pag-ilid na koneksyon, ang pingga 12 ay idinagdag na naka-install sa switch shaft (Larawan 1.1).

Larawan 1.2 - Lumipat ng poste

Ang pangunahing bahagi ng poste ng circuit breaker (Larawan 1.2) ay silindro 1. Para sa mga circuit breaker na may rate na kasalukuyang 1000A, ang mga silindro na ito ay gawa sa tanso. Ang mga silindro ng mga switch para sa na-rate na kasalukuyang 63Co ay gawa sa bakal at may isang paayon non-magnetic seam. Dalawang braket ang hinangin sa bawat silindro para sa paglakip nito sa mga sumusuporta na insulator, at isang casing 10 na may isang plug ng tagapuno ng langis 11 at isang tagapagpahiwatig ng langis 15. Ang casing ay nagsisilbing isang suplemento

• • Mga teknolohiya at pamamaraan ng mekanisasyon ng agrikultura
  • Electrotechnology at kagamitan sa elektrisidad sa agrikultura
  • Teknolohiya ng agrikultura at mga tool sa pagpapanatili

Bilang isang manuskrito

vladimir bazhenov

Cylindrical linear induction motor sa drive na mataasswitch ng boltahe

Espesyalidad 05.20.02 - mga teknolohiyang elektrikal at kagamitan sa elektrisidad sa

disertasyon para sa isang pang-agham na degree

kandidato ng mga teknikal na agham

Izhevsk 2012

Ang gawain ay isinagawa sa Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education "Izhevsk State Agricultural Academy" (FGBOU VPO Izhevsk State Agricultural Academy)

Tagapayo ng pang-agham: kandidato ng mga agham teknikal, associate professor

Vladykin Ivan Revovich

Opisyal na kalaban: Vorobiev Viktor Andreevich

Doctor ng Teknikal na Agham, Propesor

FGBOU VPO MGAU

sila. V.P. Goryachkina

Bekmachev Alexander Egorovich

kandidato ng mga teknikal na agham,

tagapamahala ng proyekto

CJSC "Radiant-Elkom"

Pangunahing organisasyon:

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education "Chuvash State Agricultural Academy"

Magaganap ang pagtatanggol " 28 »Mayo 2012 sa 10 oras sa isang pagpupulong ng Dissertation Council KM 220.030.02 sa Izhevsk State Agricultural Academy sa address: 426069, Izhevsk, st. Mag-aaral, 11, silid. 2.

Ang tesis ay matatagpuan sa silid-aklatan ng Izhevsk State Agricultural Academy.

Nai-post sa website: www.izhgsha / ru

Siyentipikong Kalihim

disertasyon council N.Yu. Litvinyuk

PANGKALAHATANG PAGLALAHAD NG TRABAHO

Kaugnayan ng paksa. Sa paglipat ng produksyon ng agrikultura sa isang pang-industriya na batayan, ang mga kinakailangan para sa antas ng pagiging maaasahan ng supply ng kuryente ay makabuluhang nadagdagan.

Ang target na komprehensibong programa para sa pagpapabuti ng pagiging maaasahan ng supply ng kuryente sa mga consumer ng agrikultura / CKP PN / ay nagbibigay para sa laganap na pagpapakilala ng kagamitan sa awtomatiko para sa mga network ng pamamahagi ng kanayunan na 0.4 ... 35 kV, bilang isa sa pinakamabisang paraan upang makamit ang layuning ito. Kasama sa programa, lalo na, ang pagbibigay ng mga network ng pamamahagi ng mga modernong kagamitan sa paglipat at mga aparato para sa pagmamaneho para sa kanila. Kasama nito, ipinapalagay na ang pangunahing kagamitan sa paglipat sa pagpapatakbo ay malawakang ginagamit.

Ang pinakalaganap sa mga network ng kanayunan ay ang mga circuit circuit ng langis (VM) na may mga spring at spring-load drive. Gayunpaman, ito ay kilala mula sa karanasan sa pagpapatakbo na ang VM drive ay isa sa mga hindi gaanong maaasahang elemento ng switchgear. Binabawasan nito ang bisa ng pinagsamang automation ng mga de-koryenteng network ng kanayunan. Halimbawa, sa mga pag-aaral ng Sulimov M.I., Gusev V.S. nabanggit na 30 ... 35% ng mga kaso ng proteksyon ng relay at automation (RPA) ay hindi ipinatupad dahil sa hindi kasiya-siyang kalagayan ng mga drive. Bukod dito, hanggang sa 85% ng mga depekto ang nai-account ng VM 10 ... 35 kV na may mga spring-load drive. Ang mga mananaliksik na si Zul N.M., Palyuga M.V., Anisimov Yu.V. tandaan na 59.3% ng mga pagkabigo ng awtomatikong reclosing (AR) batay sa mga spring drive ay sanhi ng mga pandiwang pantulong na contact ng drive at circuit breaker, 28.9% dahil sa mga mekanismo para sa paglipat sa drive at hawakan ito sa saradong posisyon. Ang hindi kasiya-siyang kalagayan at ang pangangailangan para sa paggawa ng makabago at pag-unlad ng maaasahang mga drive ay nabanggit sa mga gawa ni A.V. Gritsenko, V.M. Tsvyak, V.S. Makarov, A.S. Olinichenko.

Larawan 1 - Pagsusuri ng mga pagkabigo sa mga electric drive VM 6 ... 35 kV

Mayroong positibong karanasan ng paggamit ng mas maaasahang AC at DC electromagnetic drive para sa 10 kV VM sa mga step-down na substation para sa mga hangaring pang-agrikultura. Ang mga solenoid drive, tulad ng nabanggit sa gawain ng GI Melnichenko, ay ihinahambing nang mabuti sa iba pang mga uri ng drive sa kanilang pagiging simple ng disenyo. Gayunpaman, bilang mga drayber na direktang kumilos, kumakain sila ng maraming lakas at nangangailangan ng pag-install ng isang napakalaking baterya ng imbakan at isang charger o isang rectifier na may isang espesyal na 100 kVA transpormer. Dahil sa tinukoy na bilang ng mga tampok, ang mga drive na ito ay hindi malawak na ginagamit.

Sinuri namin ang mga pakinabang at kawalan ng iba't ibang mga drive para sa VM.

Mga kawalan ng direktang kasalukuyang mga electromagnetic drive: imposibilidad ng pag-aayos ng bilis ng paggalaw ng core ng switching electromagnet, mataas na inductance ng paikot-ikot ng electromagnet, na nagdaragdag ng oras ng paglipat ng switch sa 3-5 s, ang pag-asa ng traksyon lakas sa posisyon ng core, na humahantong sa pangangailangan para sa manu-manong paglipat, baterya o rectifier mataas na lakas at ang kanilang malalaking sukat at timbang, na tumatagal ng hanggang sa 70 m2 sa magagamit na lugar, atbp.

Mga disadvantages ng electromagnetic AC drive: mataas na pagkonsumo ng kuryente (hanggang sa 100 ... 150 kVA), malaking cross-section ng mga supply wire, ang pangangailangan na dagdagan ang lakas ng auxiliary transpormer alinsunod sa kondisyon ng pinapayagan na pagbagsak ng boltahe, ang pagpapakandili ng kapangyarihan sa paunang posisyon ng core, ang imposibilidad ng pag-aayos ng bilis ng paggalaw, atbp.

Mga disadvantages ng induction drive ng flat linear asynchronous motors: malalaking sukat at timbang, simula ng kasalukuyang hanggang sa 170 A, pagpapakandili (mahigpit na pagbaba) ng traktibong pagsisikap sa runner heating, ang pangangailangan para sa de-kalidad na pagsasaayos ng mga clearances at pagiging kumplikado ng disenyo.

Ang mga dehadong dehado ay wala sa mga cylindrical linear asynchronous motors (CLAD) sa pagtingin sa kanilang mga tampok sa disenyo at bigat at sukat. Samakatuwid, iminungkahi namin na gamitin ang mga ito bilang isang elemento ng kuryente sa mga drive ng uri ng PE-11 para sa mga switch ng langis, na, ayon sa West Ural Department of Rostekhnadzor sa Udmurt Republic, ngayon ay gumagana sa balanse ng mga kumpanya ng supply ng kuryente ng ang VMP-10 na uri ng 600 piraso, ang VMG-35 na uri ng 300 piraso ...

Batay sa nabanggit, nabubuo ang sumusunod. layunin ng trabaho: pagdaragdag ng kahusayan ng paghimok ng mga high-voltage oil circuit breakers 6 ... 35 kV, na tumatakbo batay sa MLAD, na pinapayagang mabawasan ang pinsala mula sa kakulangan ng kuryente.

Upang makamit ang layuning ito, ang mga sumusunod na gawain sa pagsasaliksik ay itinakda:

1. Magsagawa ng isang pangkalahatang-ideya ng pagtatasa ng mga umiiral na mga disenyo ng mga drive para sa mataas na boltahe switch 6 ... 35 kV.
2. Bumuo ng isang modelo ng matematika ng CLAD batay sa isang tatlong-dimensional na modelo para sa pagkalkula ng mga katangian.
3. Tukuyin ang mga parameter ng pinaka-nakapangangatwiran na uri ng drive batay sa teoretikal at pang-eksperimentong mga pag-aaral.
4. Magsagawa ng mga pang-eksperimentong pag-aaral ng mga katangian ng traksyon ng switch 6 ... 35 kV upang masuri ang pagiging sapat ng iminungkahing modelo sa mga umiiral na pamantayan.
5. Upang mabuo ang disenyo ng drive para sa mga breaker ng circuit ng langis 6 ... 35 kV batay sa CLAD.
6. Magsagawa ng isang pagiging posible na pag-aaral ng kahusayan ng paggamit ng CLAD para sa mga drive ng switch ng langis 6 ... 35 kV.

Bagay sa pananaliksik ay: isang cylindrical linear asynchronous electric motor (CLAD) ng mga aparato sa pagmamaneho para sa mga switch ng mga network ng pamamahagi ng kanayunan 6 ... 35 kV.

Paksa ng pag-aaral: pag-aaral ng mga katangian ng traksyon ng CLAD kapag nagpapatakbo sa mga circuit ng langis circuit 6 ... 35 kV.

Mga pamamaraan sa pagsasaliksik. Isinasagawa ang teoretikal na pagsasaliksik gamit ang mga pangunahing batas ng geometry, trigonometry, mekanika, kaugalian at integral na calculus. Isinasagawa ang mga natural na pag-aaral sa VMP-10 circuit breaker gamit ang mga tool na panteknikal at pagsukat. Ang pang-eksperimentong data ay naproseso gamit ang programang Microsoft Excel.

Scientific novelty ng trabaho.

1. Ang isang bagong uri ng drive para sa mga switch ng langis ay iminungkahi, na ginagawang posible upang madagdagan ang pagiging maaasahan ng kanilang operasyon ng 2.4 beses.
2. Ang isang pamamaraan ay binuo para sa pagkalkula ng mga katangian ng CLAD, kung saan, sa kaibahan sa mga iminungkahing mas maaga, pinapayagan ang isa na isaalang-alang ang mga gilid na epekto ng pamamahagi ng magnetic field.
3. Ang pangunahing mga parameter ng disenyo at operating mode ng drive para sa VMP-10 circuit breaker ay napatunayan, na binabawasan ang undersupply ng kuryente sa mga consumer.

Ang praktikal na halaga ng trabaho ay natutukoy ng mga sumusunod na pangunahing resulta:

1. Iminungkahi ang disenyo ng VMP-10 circuit breaker drive.
2. Ang isang pamamaraan para sa pagkalkula ng mga parameter ng isang cylindrical linear induction motor ay nabuo.
3. Ang isang pamamaraan at isang programa para sa pagkalkula ng drive ay binuo, na ginagawang posible upang makalkula ang mga drive para sa mga circuit breaker ng mga katulad na disenyo.
4. Natukoy ang mga parameter ng ipinanukalang drive para sa VMP-10 at mga katulad nito.
5. Ang isang sample ng laboratoryo ng drive ay binuo at nasubukan, na naging posible upang mabawasan ang pagkawala ng mga pagkakagambala sa kuryente.

Pagpapatupad ng mga resulta sa pagsasaliksik.

Ang gawain ay natupad alinsunod sa plano ng R&D ng FGBOU VPO CHIMESH, numero ng pagpaparehistro 02900034856 "Pagpapaunlad ng isang drive para sa mga switch ng mataas na boltahe 6 ... 35 kV". Ang mga resulta ng trabaho at mga rekomendasyon ay tinanggap at ginamit sa software na "Bashkirenergo" S-VES (natanggap ang kilos ng pagpapatupad).

Ang gawain ay batay sa paglalahat ng mga resulta ng pagsasaliksik na isinasagawa nang nakapag-iisa at sa pakikipagtulungan ng mga siyentista mula sa FGBOU VPO Chelyabinsk State Agricultural University (Chelyabinsk), Espesyal na Disenyo ng Teknolohikal na Bureau "Prodmash" (Izhevsk), FGOU VPO Izhevsk State Agricultural Academy.

Ang mga sumusunod na probisyon ay dinala para sa pagtatanggol:

1. Uri ng drive para sa mga breaker ng circuit ng langis batay sa CLAD.
2. Modelo ng matematika para sa pagkalkula ng mga katangian ng MLAD, pati na rin ang puwersa ng traksyon, depende sa disenyo ng uka.
3. Pamamaraan at programa para sa pagkalkula ng drive para sa mga circuit breaker tulad ng VMG, VMP boltahe 10 ... 35 kV.
4. Mga resulta sa pagsasaliksik ng ipinanukalang disenyo ng oil circuit breaker drive batay sa CLAD.

Approbation ng mga resulta ng pagsasaliksik. Ang pangunahing mga probisyon ng trabaho ay naiulat at tinalakay sa mga sumusunod na pang-agham at praktikal na kumperensya: XXXIII pang-agham na kumperensya na nakatuon sa ika-50 anibersaryo ng Institute, Sverdlovsk (1990); internasyonal na pang-agham na praktikal na kumperensya na "Mga problema sa pagpapaunlad ng enerhiya sa konteksto ng mga pang-industriya na pagbabago" (Izhevsk, FGBOU VPO Izhevsk State Agricultural Academy 2003); Panrehiyong pang-agham at metodolohikal na kumperensya (Izhevsk, FGBOU VPO Izhevsk State Agricultural Academy, 2004); Tunay na mga problema ng mekanisasyong pang-agrikultura: mga materyal ng jubileo pang-agham at praktikal na kumperensya na "Mas mataas na edukasyong agroengineering sa Udmurtia - 50 taon." (Izhevsk, 2005), sa taunang pang-agham at panteknikal na kumperensya ng mga guro at empleyado ng Izhevsk State Agricultural Academy.

Mga publication sa paksa ng disertasyon. Ang mga resulta ng teoretikal at pang-eksperimentong mga pag-aaral ay makikita sa 8 naka-print na gawa, kasama ang: sa isang artikulo na na-publish sa isang journal na inirekomenda ng Higher Attestation Commission, dalawang idineposito na mga ulat.

Istraktura at saklaw ng trabaho. Ang tesis ay binubuo ng isang pagpapakilala, limang mga kabanata, pangkalahatang konklusyon at mga appendice, na ipinakita sa 138 mga pahina ng pangunahing teksto, naglalaman ng 82 mga numero, 23 mga talahanayan at isang listahan ng mga sanggunian mula sa 103 mga pamagat at 4 na mga appendice.

Sa pagpapakilala, ang kaugnayan ng trabaho ay napatunayan, ang estado ng isyu, ang layunin at layunin ng pagsasaliksik ay isinasaalang-alang, ang pangunahing mga probisyon para sa pagtatanggol ay formulated.

Sa unang kabanata ang pagtatasa ng mga disenyo ng circuit breaker drive

Naka-install:

Ang pangunahing bentahe ng pagsasama ng drive sa CLAD;

Ang pangangailangan para sa karagdagang pagsasaliksik;

Mga layunin at layunin ng thesis.

Sa ikalawang kabanata ang mga pamamaraan para sa pagkalkula ng CLAD ay isinasaalang-alang.

Batay sa pagtatasa ng paglaganap ng magnetic field, napili ang isang tatlong-dimensional na modelo.

Ang paikot-ikot na CLAD sa pangkalahatan ay binubuo ng magkakahiwalay na mga coil na konektado sa serye sa isang tatlong-yugto na circuit.

Isaalang-alang namin ang isang CLAD na may isang solong-layer paikot-ikot at isang pangalawang elemento sa puwang na ay simetriko na may paggalang sa core ng inductor. Ang modelo ng matematika ng naturang LIM ay ipinapakita sa Larawan 2.

Ang mga sumusunod na palagay ay ginawa:

1. Kasalukuyan ng paikot-ikot na inilatag sa haba 2p, ay nakatuon sa walang katapusang manipis na kasalukuyang mga sheet na matatagpuan sa mga ferromagnetic na ibabaw ng inductor at lumilikha ng isang pulos sinusoidal na paglalakbay na alon. Ang amplitude ay nauugnay sa alam na ugnayan sa linear kasalukuyang density at kasalukuyang pag-load

, (1)

- poste;

m ay ang bilang ng mga phase;

Ang W ay ang bilang ng mga liko sa isang yugto;

Ako ang mabisang halaga ng kasalukuyang;

Ang P ay ang bilang ng mga pares ng poste;

J ay ang kasalukuyang density;

Kob1 - paikot-ikot na pangunahing coefficient ng maharmonya.

2. Ang pangunahing patlang sa lugar ng mga frontal na bahagi ay tinatayang ng exponential function

(2)

Ang pagiging maaasahan ng naturang isang approximation sa tunay na larawan ng patlang ay ebidensya ng mga naunang pag-aaral, pati na rin ang mga eksperimento sa modelo ng LIM. Sa kasong ito, posible na palitan L = 2 s.

3. Ang pinagmulan ng nakapirming sistema ng coordinate x, y, z ay matatagpuan sa simula ng balot na bahagi ng insidente na gilid ng inductor (Larawan 2).

Sa tinatanggap na pagbubuo ng problema, ang mananaliksik ang windings ay maaaring kinatawan bilang isang doble na serye ng Fourier:

Cob - paikot-ikot na koepisyent;

Ang L ay ang lapad ng reaktibong bus;

Ang kabuuang haba ng inductor;

- anggulo ng paggugupit;

z = 0.5L - a - zone ng pagbabago ng induction;

n ay ang pagkakasunud-sunod ng maharmonya kasama ang nakahalang axis;

- pagkakasunud-sunod ng mga harmonika kasama ang paayon axis;

Nahanap namin ang solusyon para sa vector potensyal na potensyal ng mga alon. Sa lugar ng puwang ng hangin, natutugunan ng A ang mga sumusunod na equation:

Para sa mga EE equation 2, ang mga equation ay may form:

(5)

Ang solusyon ng mga equation (4) at (5) ay isinasagawa ng pamamaraan ng paghihiwalay ng mga variable. Upang gawing simple ang problema, ipinapakita lamang namin ang expression para sa normal na bahagi ng induction sa puwang:

Figure 2 - Nakalkulang modelo ng matematika ng LIM nang hindi isinasaalang-alang

paikot-ikot na pamamahagi

(6)

Ang kabuuang electromagnetic power Sem, na nailipat mula sa pangunahing bahagi hanggang sa puwang at ang SE, ay matatagpuan bilang pagkilos ng bagay ng normal na bahagi ng Soy ng Poyting vector sa ibabaw ng lupa =

(7)

Kung saan REm= ReSEm- aktibong sangkap, isinasaalang-alang ang lakas na makina P2 at pagkalugi sa RE;

QEm= AkomSEm- ang reaktibo na bahagi, isinasaalang-alang ang pangunahing magnetic flux at pagsabog sa puwang;

MULA SA- isang komplikadong koneksyon sa MULA SA2 .

Fx puwersa ng paghila at normal na puwersa Fsa para sa LAD ay natutukoy batay sa Maxwellian tenor ng stress.

(8)

(9)

Upang makalkula ang isang cylindrical LIM, dapat itakda ng isa ang L = 2c, ang bilang ng mga harmonika kasama ang nakahalang axis n = 0, ibig sabihin. sa katunayan, ang solusyon ay nagiging dalawang-dimensional, kasama ang mga koordinasyong X-Y. Bilang karagdagan, ginagawang posible ng diskarteng ito na wastong isinasaalang-alang ang pagkakaroon ng isang napakalaking bakal rotor, na kung saan ay ang kalamangan.

Ang pamamaraan para sa pagkalkula ng mga katangian na may isang pare-pareho na halaga ng kasalukuyang sa paikot-ikot:

1. Ang puwersa ng traksyon na Fх (S) ay kinakalkula ng pormula (8);
2. Mekanikal na lakas

R2 (S) = Fx(S)= Fx(S) 21 (1 – S); (10)

1. Lakas ng electromagnetic SEm(S) = PEm(S) + jQEm(S) ay kinakalkula ayon sa ekspresyon, pormula (7)
2. Copper loss inductor

Remail 1= mI2 rf (11)

Kung saan rf- aktibong paglaban ng phase winding;

1. Kahusayan d. nang hindi isinasaalang-alang ang mga pagkalugi sa bakal ng core

(12)

1. Kadahilanan ng kuryente

(13)

kung saan, ang module ng impedance ng serye na katumbas na circuit (Larawan 2).

(14)

ay ang leakage inductive reactance ng pangunahing paikot-ikot.

Samakatuwid, isang algorithm para sa pagkalkula ng mga static na katangian ng isang LIM na may isang maikling-ikliit na pangalawang elemento ay nakuha, na ginagawang posible na isaalang-alang ang mga katangian ng mga aktibong bahagi ng istraktura sa bawat dibisyon ng ngipin.

Pinapayagan ng nabuong modelo ng matematika:

• Mag-apply ng isang matematikal na kagamitan para sa pagkalkula ng isang cylindrical linear induction motor, ang mga static na katangian batay sa pinalawak na katumbas na mga circuit ng mga de-koryenteng pang-sekondarya at pangalawa at mga magnetic circuit.
• Upang masuri ang impluwensya ng iba't ibang mga parameter at disenyo ng pangalawang elemento sa lakas at lakas na mga katangian ng isang cylindrical linear induction motor.
• Ginawang posible ang mga resulta ng pagkalkula na matukoy, sa isang unang paglalapit, ang pinakamainam na pangunahing datos na pang-teknikal at pang-ekonomiya sa disenyo ng mga cylindrical linear induction motor.

Sa ikatlong kabanata "Computational na teoretikal na pag-aaral" ang mga resulta ng mga kalkulasyon ng bilang ng impluwensya ng iba't ibang mga parameter at mga sukatang heometriko sa mga tagapagpahiwatig ng enerhiya at thrust ng CLAD gamit ang modelo ng matematika na inilarawan nang mas maaga ay ipinakita.

Ang TsLAD inductor ay binubuo ng magkakahiwalay na mga washer na matatagpuan sa isang ferromagnetic silindro. Ang mga sukat na geometriko ng mga washer ng inductor na kinuha sa pagkalkula ay ipinapakita sa Fig. 3. Ang bilang ng mga washers at ang haba ng ferromagnetic silindro ay tinutukoy ng bilang ng mga poste at ang bilang ng mga puwang bawat poste at yugto ng paikot-ikot ng CLAD inductor.

Ang mga parameter ng inductor (geometry ng may ngipin na layer, ang bilang ng mga poste, dibisyon ng poste, haba at lapad), ang pangalawang istraktura - ang uri ng paikot-ikot, elektrikal na kondaktibiti G2 = 2 d2, pati na rin ang mga parameter ng pagbalik ng magnetiko ang circuit ay kinuha bilang mga independiyenteng variable. Sa kasong ito, ang mga resulta ng pag-aaral ay ipinakita sa anyo ng mga graph.

Larawan 3 - Inductor device

1-Pangalawang elemento; 2-nut; 3-sealing washer; 4- coil;

5-engine pabahay; 6-paikot-ikot, 7-washer.

Para sa binuo circuit breaker drive, ang mga sumusunod ay natatanging natukoy:

1. Ang mode ng pagpapatakbo, na maaaring makilala bilang "pagsisimula". Ang oras ng pagpapatakbo ay mas mababa sa isang segundo (tв = 0.07 s), maaaring may paulit-ulit na pagsisimula, ngunit kahit sa kasong ito, ang kabuuang oras ng pagpapatakbo ay hindi lalampas sa isang segundo. Dahil dito, ang mga electromagnetic load ay mga linear na kasalukuyang karga, ang kasalukuyang density sa paikot-ikot na maaaring makuha nang mas mataas kaysa sa mga tinanggap para sa mga steady-state mode ng mga de-koryenteng makina: A = (25 ... 50) 103 A / m; J = (4 ... 7) A / mm2. Samakatuwid, ang thermal estado ng makina ay maaaring balewalain.
2. Stator paikot-ikot na supply boltahe U1 = 380 V.
3. Kinakailangan na puwersa sa paghila Fx 1500 N. Sa kasong ito, ang pagbabago ng lakas sa panahon ng operasyon ay dapat na minimal.
4. Mahigpit na paghihigpit sa laki: haba ng Ls 400 mm; ang panlabas na diameter ng stator ay D = 40 ... 100 mm.
5. Ang mga tagapagpahiwatig ng enerhiya (, cos) ay hindi mahalaga.

Kaya, ang gawain sa pagsasaliksik ay maaaring mabuo tulad ng sumusunod: para sa mga naibigay na sukat, tukuyin ang pagkarga ng electromagnetic ang halaga ng mga parameter ng disenyo ng LIM na nagbibigay ng kinakailangang traktibong pagsisikap sa agwat 0,3 S 1 .

Batay sa nabuong gawain sa pananaliksik, ang pangunahing tagapagpahiwatig ng LIM ay ang traktibong pagsisikap sa agwat ng pag-slide 0,3 S 1 ... Sa kasong ito, ang puwersa ng traksyon ay higit sa lahat nakasalalay sa mga parameter ng disenyo (ang bilang ng mga poste 2p, agwat ng hangin, kapal ng di-magnetikong silindro d2 at ang tukoy nitong kondaktibiti sa kuryente 2 , kondaktibiti sa kuryente 3 at ang magnetic pagkamatagusin 3 ng isang bakal na pamalo na nagsisilbing isang pabalik na magnetic circuit). Sa mga tukoy na halaga ng mga parameter na ito, ang puwersa ng traksyon ay kakaibang matutukoy ng linear na kasalukuyang pag-load ng inductor, na, sa turn, sa U = const nakasalalay sa pag-aayos ng may ngipin na layer: ang bilang ng mga puwang bawat poste at yugto q, ang bilang ng mga liko sa coil Wsa at magkatulad na sangay a.

Samakatuwid, ang lakas na tulak ng LIM ay kinakatawan ng isang umaasa na pag-andar

Fx= f (2p,, , d2 , 2 , 3 , 3 , q, Wk, A, a) (16)

Malinaw na, kabilang sa mga parameter na ito, ang ilan ay tumatagal lamang ng mga discrete na halaga ( 2p,, q, Wk, a) at ang bilang ng mga halagang ito ay hindi gaanong mahalaga. Halimbawa, ang bilang ng mga poste ay maaari lamang isaalang-alang 2p = 4 o 2p = 6; samakatuwid, medyo tiyak na mga dibisyon ng poste = 400/4 = 100 mm at 400/6 = 66.6 mm; q = 1 o 2; a = 1, 2 o 3 at 4.

Sa isang pagtaas sa bilang ng mga poste, ang panimulang traktibong pagsisikap ay bumababa nang malaki. Ang pagbaba ng tractive na pagsisikap ay nauugnay sa pagbawas ng spacing ng poste at magnetic induction sa puwang ng hangin B. Samakatuwid, ito ay pinakamainam 2p = 4(fig 4).

Larawan 4 - Ang katangian ng pagguhit ng CLAD depende sa bilang ng mga poste

Ang pagbabago ng puwang ng hangin ay hindi makatuwiran, dapat itong maging minimal sa mga tuntunin ng mga kundisyon ng pagpapatakbo. Sa aming bersyon = 1 mm. Gayunpaman, sa Fig. Ipinapakita ng 5 ang pagpapakandili ng puwersa ng paghila sa puwang ng hangin. Malinaw nilang ipinapakita ang pagbagsak ng puwersa na may pagtaas ng clearance.

Larawan 5. Ang katangian ng traksyon ng CLAD sa iba't ibang mga halaga ng puwang ng hangin ( = 1.5mm at= 2.0mm)

Ang kasalukuyang pagpapatakbo ay tumataas nang sabay Ako at ang mga tagapagpahiwatig ng enerhiya ay nabawasan. Tanging ang koryenteng kondaktibiti ay nananatiling medyo malayang magkakaiba 2 , 3 at magnetic pagkamatagusin 3 VE.

Pagbabago sa koryenteng kondaktibiti ng isang silindro ng bakal 3 (Larawan 6) ang puwersa ng traksyon ng CLAD ay may isang hindi gaanong mahalagang halaga ng hanggang sa 5%.

Larawan 6.

de-koryenteng bakal na silindro ng bakal

Ang pagbabago sa magnetic pagkamatagusin ng bakal na silindro 3 (Larawan 7) ay hindi nagdudulot ng mga makabuluhang pagbabago sa traktibong pagsisikap Fx = f (S). Sa isang gumaganang slip S = 0.3, ang mga katangian ng traksyon ay pareho. Ang pagsisimula ng tractive na pagsisikap ay nag-iiba sa loob ng 3 ... 4%. Samakatuwid, binigyan ng hindi gaanong impluwensya 3 at 3 sa lakas ng traksyon ng CLAD, ang bakal na silindro ay maaaring gawin ng malambot na magnetic na bakal.

Larawan 7. Pag-uugali ng katangian ng CLAD sa iba't ibang mga halaga xmagnetic pagkamatagusin (3 =1000 0 at 3 =500 0 ) bakal na silindro

Mula sa pagtatasa ng mga grapikong pagtitiwala (Larawan 5, Larawan 6, Larawan 7), sumusunod ang konklusyon: mga pagbabago sa kondaktibiti ng bakal na silindro at magnetic pagkamatagusin, limitasyon ng di-magnetikong puwang, imposibleng makamit pagiging matatag ng lakas ng traksyon Fх dahil sa kanilang maliit na epekto.

Larawan 8. Pag-uugali ng katangian ng CLAD sa iba't ibang mga halaga

kondaktibiti sa kuryente

Parameter kung saan maaari mong makamit ang isang pare-pareho na traktibong pagsisikap Fx= f (2p,, , d2 , 2 , 3 , 3 , q, Wk, A, a) Ang TsLAD, ay ang tiyak na conductivity ng 2 pangalawang elemento. Ipinapakita ng Larawan 8 ang pinakamainam na matinding pag-uugali. Ang mga eksperimentong isinasagawa sa isang pang-eksperimentong pag-setup ay ginagawang posible upang matukoy ang pinakaangkop na tukoy na conductivity sa loob = 0.8 107 ... 1.2 · 107 Cm / m.

Ang mga numero 9 ... 11 ay nagpapakita ng mga dependency F, ako,sa iba't ibang mga halaga ng bilang ng mga liko sa likid ng paikot-ikot ng inductor na CLAD na may isang kalasag na pangalawang elemento ( d2 =1 mm; =1 mm).

Larawan 9. Pag-asa I = f (S) para sa iba't ibang mga halaga ng numero

lumiliko sa isang likid

Larawan 10. Pagkagumon cos= f (S) Larawan 11. Pagkagumon= f (S)

Ang mga grapikong pagpapakandili ng mga tagapagpahiwatig ng enerhiya sa bilang ng mga liko sa porridges ay magkasabay. Ipinapahiwatig nito na ang isang pagbabago sa bilang ng mga liko sa coil ay hindi hahantong sa isang makabuluhang pagbabago sa mga tagapagpahiwatig na ito. Ito ang dahilan ng kawalan ng pansin sa kanila.

Ang pagtaas ng tractive na pagsisikap (Larawan 12) na may pagbawas sa bilang ng mga liko sa likid ay ipinaliwanag ng katotohanan na ang cross-seksyon ng kawad ay nagdaragdag na may pare-pareho na mga halaga ng mga sukatang geometriko at ang koepisyent ng pagpuno ng tanso ng inductor uka at isang bahagyang pagbabago sa halaga ng kasalukuyang density. Ang motor sa mga drive ng switch ay tumatakbo sa mode ng pagsisimula nang mas mababa sa isang segundo. Samakatuwid, upang humimok ng mga mekanismo na may isang malaking panimulang puwersa ng traksyon at isang panandaliang operating mode, mas mahusay na gumamit ng isang CLAD na may isang maliit na bilang ng mga liko at isang malaking seksyon ng kawad ng likid ng paikot-ikot na inductor.

Larawan 12. Pag-uugali ng katangian ng CLAD sa iba't ibang mga halaga ng numero

pagliko ng stator coil

Gayunpaman, sa madalas na paglipat ng mga naturang mekanismo, kinakailangan na magkaroon ng isang margin ng pag-init para sa engine.

Kaya, batay sa mga resulta ng isang eksperimento sa bilang na ginagamit ang inilarawan sa itaas na pamamaraan ng pagkalkula, posible na may sapat na antas ng kawastuhan upang matukoy ang pagkahilig ng mga pagbabago sa mga tagapagpahiwatig ng elektrisidad at traksyon para sa iba't ibang mga variable ng CLAD. Ang pangunahing tagapagpahiwatig para sa pagpapanatili ng traktibong pagsisikap ay ang koryenteng kondaktibiti ng patong ng pangalawang elemento 2. Ang pagbabago nito sa loob = 0.8 107 ... 1.2 · 107 S / m, maaari mong makuha ang kinakailangang pagganap ng traksyon.

Dahil dito, para sa pare-parehong tulak ng CLAD, sapat na upang magtakda ng mga pare-pareho na halaga 2p,, , 3 , 3 , q, A, a... Pagkatapos, ang pagtitiwala (16) ay maaaring mabago sa pagpapahayag

Fx= f (K2 , Wk) (17)

Kung saan K = f (2p,, , d2 , 3 , 3 , q, A, a).

Sa ika-apat na kabanata ang pamamaraan ng pagsasagawa ng eksperimento ng sinisiyasat na pamamaraan ng circuit breaker drive ay inilarawan. Ang mga pang-eksperimentong pag-aaral ng mga katangian ng pagmamaneho ay isinasagawa sa isang VMP-10 high-voltage circuit breaker (Larawan 13).

Larawan 13. Pang-eksperimentong pag-setup.

Sa kabanatang ito din, natutukoy ang hindi matatag na paglaban ng circuit breaker, na isinasagawa gamit ang diskarteng ipinakita sa grapikong analytical na pamamaraan, gamit ang kinematic circuit ng circuit breaker. Natutukoy ang mga katangian ng nababanat na mga elemento. Sa parehong oras, maraming mga nababanat na elemento ang kasama sa disenyo ng oil circuit breaker, na lumalaban sa pagsasara ng circuit breaker at pinapayagan ang pag-iipon ng enerhiya upang buksan ang circuit breaker:

1. Mga bukal ng pagpabilis FPU;
2. Cut-off ng tagsibol FNI;
3. Nababanat na pwersa ng mga spring ng contact FKP.

Ang pangkalahatang epekto ng mga bukal na sumasalungat sa lakas ng motor ay maaaring ilarawan ng equation:

FOP(x) = FPU(x) + FNI(x) + FKP(x) (18)

Ang lakas na makunat ng isang tagsibol ay karaniwang inilarawan ng equation:

FPU= kx + F0 , (19)

Kung saan k- koepisyent ng tigas ng tagsibol;

F0 - ang lakas ng pre-tensioning ng tagsibol.

Para sa 2 bumibilis na bukal, ang equation (19) ay may form (nang walang pagpapalit):

FPU=2 kyx1 (20)

Kung saan ky ay ang koepisyent ng tigas ng bumibilis na tagsibol.

Ang lakas ng spring ng biyahe ay inilarawan ng equation:

FNI= k0 x2 + F0 (21)

Kung saan k0 - ang tigas ng pagbubukas ng tagsibol;

x1 , x2 - gumagalaw;

F0 - ang lakas ng pre-tensioning ng pagbubukas ng tagsibol.

Ang puwersang kinakailangan upang mapagtagumpayan ang paglaban ng mga spring ng contact, dahil sa isang bahagyang pagbabago sa diameter ng socket, ay kinuha upang maging pare-pareho at pantay

FKP(x) = FKP (22)

Ang pagsasaalang-alang sa (20), (21), (22), equation (18) ay kumukuha ng form

FOP= kyx1 + k0 x2 + F0 + FKP (23)

Ang mga nababanat na puwersa, na co-emitted ng tripping, accelerating at contact spring, ay natutukoy sa pamamagitan ng pag-aaral ng mga static na katangian ng oil circuit breaker.

Fhukbong-dagat= f (SA) (24)

Upang pag-aralan ang mga static na katangian ng circuit breaker, isang pag-install ang nilikha (Larawan 13). Ang isang pingga na may isang sektor ng isang bilog ay ginawa upang maalis ang pagbabago sa haba ng braso kapag nagbago ang anggulo SA drive shaft. Bilang isang resulta, kapag nagbago ang anggulo, ang puwersa ng aplikasyon ng balikat na nilikha ng winch 1 ay mananatiling pare-pareho

L = f () = const (25)

Upang matukoy ang mga coefficients ng tigas ng mga bukal ky, k0 , ang mga pwersang paglaban ng circuit breaker na nagsasara mula sa bawat tagsibol ay sinisiyasat.

Ang pag-aaral ay isinagawa sa sumusunod na pagkakasunud-sunod:

1. Pag-aaral ng static na katangian sa pagkakaroon ng lahat ng mga bukal z1 , z2 , z3 ;
2. Pag-aaral ng mga static na katangian sa pagkakaroon ng 2 spring z1 at z3 (nagpapabilis na bukal);
3. Imbistigahan ang mga static na katangian sa pagkakaroon ng isang tagsibol z2 (pagbubukas ng tagsibol).
4. Imbistigahan ang mga static na katangian sa pagkakaroon ng isang mabilis na tagsibol z1 .
5. Imbistigahan ang mga static na katangian na may 2 spring z1 at z2 (nagpapabilis at pagbubukas ng mga bukal).

Dagdag dito, sa ika-apat na kabanata, isinasagawa ang pagpapasiya ng mga katangian na electrodynamic. Kapag dumaloy ang mga alon ng maikling circuit sa kahabaan ng circuit breaker circuit, lumitaw ang mga makabuluhang puwersang electrodynamic, na pumipigil sa paglipat, na makabuluhang taasan ang mekanismo ng circuit breaker drive. Ang pagkalkula ng mga pwersang electrodynamic ay isinasagawa, na kung saan ay isinasagawa ng graphic-analitikal na pamamaraan.

Ang aerodynamic na paglaban ng hangin at haydroliko na insulate oil ay natutukoy din gamit ang isang karaniwang pamamaraan.

Bilang karagdagan, natutukoy ang mga katangian ng paglipat ng circuit breaker, na kasama ang:

1. Kinematic na katangian h = f (c);
2. Paglipat ng katangian ng circuit breaker shaft в = f (1);
3. Paglipat ng katangian ng traverse lever 1 = f (2);
4. Ilipat ang katangian h = f (xT)

kung saan ang anggulo ng pag-ikot ng drive shaft;

1 - anggulo ng pag-ikot ng switch shaft;

2 - ang anggulo ng pag-ikot ng travers lever.

Sa ikalimang kabanata ang pagtatasa ng panteknikal at pang-ekonomiyang kahusayan ng paggamit ng CLAD sa mga drive ng mga oil circuit breaker ay natupad, na ipinakita na ang paggamit ng isang oil circuit breaker drive batay sa CLAD ay ginagawang posible upang madagdagan ang kanilang pagiging maaasahan ng 2.4 beses, upang mabawasan ang pagkonsumo ng kuryente ng 3.75 beses, kumpara sa paggamit ng mga lumang drive. Ang inaasahang taunang pang-ekonomiyang epekto mula sa pagpapakilala ng CLAD sa mga oil circuit breaker drive ay 1,063 rubles / off. na may panahon ng pagbabayad ng mga pamumuhunan sa kapital na mas mababa sa 2.5 taon. Ang paggamit ng CLAD ay magbabawas sa undersupply ng kuryente sa mga consumer sa bukid sa pamamagitan ng 834 kWh bawat switch bawat 1 taon, na hahantong sa isang pagtaas sa kakayahang kumita ng mga kumpanya ng supply ng kuryente, na kung saan ay aabot sa halos 2 milyong rubles para sa Udmurt Republic.

KONklusyon

1. Ang pinakamainam na katangian ng traksyon para sa paghimok ng mga oil circuit breaker ay natutukoy, na nagpapahintulot sa CLAD na bumuo ng isang maximum na puwersa ng traksyon na katumbas ng 3150 N.
2. Ang isang modelo ng matematika ng isang cylindrical linear induction motor batay sa isang tatlong-dimensional na modelo ay iminungkahi, na ginagawang posible na isaalang-alang ang mga gilid na epekto ng pamamahagi ng magnetic field.
3. Ang isang pamamaraan ay iminungkahi para sa pagpapalit ng isang electromagnetic drive na may isang drive na may isang CLAD, na ginagawang posible upang madagdagan ang pagiging maaasahan ng 2.7 beses at mabawasan ang pinsala mula sa kakulangan ng elektrisidad ng mga kumpanya ng supply ng kuryente ng 2 milyong rubles.
4. Ang isang pisikal na modelo ng paghimok ng mga breaker ng langis circuit ng uri ng VMP VMG para sa boltahe na 6 ... 35 kV ay binuo, at ang kanilang mga paglalarawan sa matematika ay ibinigay.
5. Ang isang prototype ng drive ay binuo at ginawa, na ginagawang posible upang ipatupad ang mga kinakailangang parameter ng switch: ang bilis ng paglipat ay 3.8 ... 4.2 m / s, at ang bilis ng paglipat ay 3.5 m / s .
6. Batay sa mga resulta ng pagsasaliksik, ang mga panteknikal na pagtutukoy ay iginuhit at inilipat sa Bashkirenergo para sa pagpapaunlad ng dokumentasyon ng disenyo ng pagtatrabaho para sa pagkumpleto ng isang bilang ng mga low-oil circuit breaker ng uri ng VMP at VMG.

Ang mga edisyon ay ipinahiwatig sa listahan ng Higher Attestation Commission at ipinantay sa kanila:

1. Bazhenov, V.A. Pagpapabuti ng high-voltage circuit breaker drive. / V.A. Bazhenov, I.R. Vladykin, A.P. Kolomiets // Elektronikong pang-agham at makabagong journal na "Bulletin ng Bulletin ng Don" [Elektronikong mapagkukunan]. - Hindi. 1, 2012 S. 2-3. - Access mode: http://www.ivdon.ru.

Iba pang mga edisyon:

1. Pyastolov, A.A. Pag-unlad ng isang drive para sa mataas na boltahe switch 6 ... 35 kV. / A.A. Pyastolov, I. N. Ramazanov, R. F. Yunusov, V. A. Bazhenov // Ulat sa gawaing pagsasaliksik (x. No. GR 018600223428 inv. No. 02900034856. - Chelyabinsk: ChIMESKh, 1990. - pp. 89-90.
2. Yunusov, R.F. Pag-unlad ng isang linear electric drive para sa mga hangarin sa agrikultura. /R.F. Yunusov, I.N. Ramazanov, V.V. Ivanitskaya, V.A. Bazhenov // XXXIII pang-agham na kumperensya. Abstract ng mga ulat. - Sverdlovsk, 1990, pp. 32-33.
3. Pyastolov, A.A. Pagmamaneho ng breaker ng circuit ng mataas na boltahe. / Yunusov R.F., Ramazanov I.N., Bazhenov V.A.// Fact sheet No. 91-2. - TsSTI, Chelyabinsk, 1991 S. 3-4.
4. Pyastolov, A.A. Cylindrical linear induction motor. / Yunusov R.F., Ramazanov I.N., Bazhenov V.A.// Fact sheet No. 91-3. - TsSTI, Chelyabinsk, 1991. p. 3-4.
5. Bazhenov, V.A. Pagpili ng isang naipon na elemento para sa VMP-10 circuit breaker. Tunay na mga problema ng mekanisasyong pang-agrikultura: mga materyal ng jubileo pang-agham at praktikal na kumperensya na "Mas mataas na edukasyong agroengineering sa Udmurtia - 50 taon." / Izhevsk, 2005 S. 23-25.
6. Bazhenov, V.A. Pag-unlad ng isang pangkabuhayan drive para sa breaker ng langis circuit. Panrehiyong pang-agham at metodolohikal na kumperensya Izhevsk: FGOU VPO Izhevsk State Agricultural Academy, Izhevsk, 2004. S. 12-14.
7. Bazhenov, V.A. Pagpapabuti ng VMP-10 oil circuit breaker drive. Mga problema sa pag-unlad ng enerhiya sa konteksto ng mga pang-industriya na pagbabago: Mga materyal ng pang-agham at praktikal na kumperensya sa internasyonal na nakatuon sa ika-25 anibersaryo ng Faculty of Electrification and Automation of Agriculture at Department of Electrotechnology of Agricultural Production. Izhevsk 2003, pp. 249-250.

disertasyon para sa antas ng kandidato ng mga teknikal na agham

Umarkila sa isang itinakdang 2012. Nag-sign para sa pagpi-print noong Abril 24, 2012.

Offset paper Times New Roman typeface Format 60x84 / 16.

Dami ng 1 naka-print na sheet Lipat ng 100 kopya. Order No. 4187.

Izhevsk State Agricultural Academy Publishing House Izhevsk, st. Mag-aaral, 11

Espesyalista 09/05/03 - "Mga komplikadong electrotechnical at system"

Disertasyon para sa antas ng kandidato ng mga teknikal na agham

Moscow - 2013 2

Ang gawain ay ginawa sa Kagawaran ng "Automated Electric Drive"

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education "National Research University" MPEI ".

tagapayo ng siyensya: Doktor ng Agham Teknikal, Propesor Masandilov Lev Borisovich

Opisyal na kalaban: Doktor ng Agham Teknikal, Propesor ng Kagawaran ng "Electromekanika" FSBEI HPE NRU "MPEI"

Bespalov Viktor Yakovlevich;

Kandidato ng Agham Teknikal, Senior Mananaliksik, Punong Espesyalista na "LiftAvtoService" ng sangay ng MGUP "MOSLIFT"

Chuprasov Vladimir Vasilievich

Nangungunang samahan: Federal State Unitary Enterprise "All-Russian Electrotechnical Institute na pinangalanang pagkatapos ng V.I. Lenin "

Ang pagtatanggol sa thesis ay magaganap sa Hunyo 7, 2013 ng 2 pm 00 minuto sa silid M-611 sa pagpupulong ng disertasyon council D 212.157.02 sa Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education na "NRU" MEI "sa address na: 111250, Moscow, Krasnokazarmennaya st., 13.

Ang tesis ay matatagpuan sa silid-aklatan ng FSBEI HPE "NRU" MPEI ".

Siyentipikong Kalihim ng Dissertation Council D 212.157. Kandidato ng Agham Teknikal, Associate Professor Tsyruk S.A.

PANGKALAHATANG PAGLALAHAD NG TRABAHO

40 - 50% ng mga mekanismo ng produksyon ay may mga gumaganang katawan na may galaw na salin o salihan. Sa kabila nito, sa kasalukuyan, ang mga de-koryenteng uri ng de-kuryenteng motor ay pinaka ginagamit sa mga drive ng mga naturang mekanismo, kapag ginagamit kung aling mga karagdagang kagamitang pang-mekanikal ang kinakailangan upang gawing galaw ng paikot ang isang rotary na paggalaw: isang mekanismo ng pihitan, isang tornilyo at nut, isang lansungan at isang salansan at iba pa

Ang paggamit sa mga drive na may isang kilusang translational ng gumaganang katawan sa halip na isang motor na may umiikot na rotor ng kaukulang linear analogue, na nagbibigay ng direktang kilusan ng rectilinear, ginagawang posible na ibukod ang mekanismo ng paghahatid sa mekanikal na bahagi ng electric drive. Nalulutas nito ang problema ng maximum na tagpo ng mapagkukunan ng lakas na mekanikal - ang de-kuryenteng motor at ang tagapag-ugnay.

Ang mga halimbawa ng makinaryang pang-industriya kung saan kasalukuyang magagamit ang mga linear motor ay: mga hoisting machine, mga kapalit na aparato tulad ng mga pump, switching device, crane trolleys, elevator door, atbp.

Kabilang sa mga linear motor, ang pinakasimpleng disenyo ay mga linear asynchronous motor (LIM), lalo na ang uri ng cylindrical (CLAD), kung saan maraming mga publication ang inilaan. Kung ikukumpara sa umiikot na mga asynchronous na motor (AM), ang CLAD ay nailalarawan sa pamamagitan ng mga sumusunod na tampok: buksan ang magnetic circuit, na humahantong sa paglitaw ng mga paayon na mga epekto, at makabuluhang pagiging kumplikado ng teorya na nauugnay sa pagkakaroon ng mga epekto.

Ang paggamit ng LIM sa mga electric drive ay nangangailangan ng kaalaman sa kanilang teorya, na maaaring gawing posible upang makalkula ang parehong mga static mode at pansamantalang proseso. Gayunpaman, hanggang ngayon, dahil sa mga nabanggit na tampok, ang kanilang paglalarawan sa matematika ay may isang napaka-kumplikadong form, na hahantong sa mga makabuluhang paghihirap kapag kinakailangan upang isagawa ang isang bilang ng mga kalkulasyon. Samakatuwid, ipinapayong gamitin ang pinasimple na mga diskarte sa pagtatasa ng mga electromekanical na katangian ng LIM. Kadalasan, para sa mga kalkulasyon ng mga electric drive na may LIM, nang walang katibayan, ginagamit ang teorya, na likas sa maginoo na IM. Sa mga kasong ito, ang mga kalkulasyon ay madalas na nauugnay sa mga makabuluhang error.

Para sa mga kalkulasyon ng electromagnetic liquid metal pumps Voldekom A.I. isang teorya ang binuo batay sa solusyon ng mga equation ni Maxwell. Ang teorya na ito ay nagsilbing batayan para sa paglitaw ng iba't ibang mga pamamaraan para sa pagkalkula ng mga static na katangian ng CLAD, bukod sa ang kilalang pamamaraan ng analog modeling ng mga multilayer na istraktura ay maaaring makilala.

Gayunpaman, hindi pinapayagan ng pamamaraang ito ang pagkalkula at pag-aralan ang mga pabago-bagong mode, na napakahalaga para sa mga electric drive.

Dahil sa ang katunayan na ang mga gearless electric drive na may CLAD ay makakahanap ng malawak na aplikasyon sa industriya, ang kanilang pananaliksik at pag-unlad ay may makabuluhang teoretikal at praktikal na interes.

Ang layunin ng disertasyon ay ang pagbuo ng teorya ng mga cylindrical linear induction motors na gumagamit ng pamamaraan ng analog modeling ng mga multilayer na istraktura at ang paglalapat ng teoryang ito sa mga kalkulasyon ng static at dynamic na katangian ng mga electric drive, pati na rin ang pag-unlad ng isang kontroladong daloy na walang kuryente na drive ng kuryente na may isang sentralisadong motor drive para sa awtomatikong mga pintuan na laganap sa industriya.

Upang makamit ang layuning ito sa gawaing disertasyon, ang mga sumusunod ay itinakda at nalutas. gawain:

1. Ang pagpili ng modelo ng matematika ng CLAD at ang pagbuo ng isang pamamaraan para sa pagtukoy ng pangkalahatang mga parameter ng CLAD na naaayon sa napiling modelo, na may paggamit kung saan ang mga kalkulasyon ng static at pabago-bagong mga katangian ay nagbibigay ng isang katanggap-tanggap na pagsabay sa mga eksperimento.

2. Pag-unlad ng isang pamamaraan para sa pang-eksperimentong pagpapasiya ng mga parameter ng CLAD.

3. Pagsusuri ng mga tampok ng aplikasyon at pag-unlad ng mga electric drive para sa mga system PCh-TsLAD at TPN-TsLAD para sa mga pintuan ng elevator.

4. Pag-unlad ng mga pagpipilian para sa mga scheme ng mekanismo ng gearless drive para sa pag-slide ng mga pinto ng isang elevator car na may CLAD.

Mga pamamaraan sa pagsasaliksik. Upang malutas ang mga problemang nailahad sa trabaho, ginamit ang mga sumusunod: ang teorya ng isang electric drive, mga teoretikal na pundasyon ng electrical engineering, teorya ng mga de-koryenteng makina, lalo na ang pamamaraan ng analog modeling ng mga multilayer na istraktura, pagmomodelo at pag-unlad sa pamamagitan ng paraan. ng isang personal na computer sa mga dalubhasang programa na Mathcad at Matlab, pang-eksperimentong pagsasaliksik sa laboratoryo.

Ang bisa at pagiging maaasahan ng mga pang-agham na pahayag at konklusyon ay nakumpirma ng mga resulta ng pang-eksperimentong pag-aaral sa laboratoryo.

Kabaguhan sa pang-agham ang trabaho ay ang mga sumusunod:

gamit ang nabuong pamamaraan para sa pagtukoy ng pangkalahatang mga parameter ng isang mababang bilis na CLAD, ang paglalarawan ng matematika na ito ay napatunayan sa anyo ng isang sistema ng mga equation, na ginagawang posible upang maisagawa ang iba't ibang mga kalkulasyon ng static at pabago-bagong katangian ng isang electric drive na may CLAD;

isang algorithm para sa isang pang-eksperimentong pamamaraan para sa pagtukoy ng mga parameter ng isang IM na may umiikot na rotor at isang CLAD ay iminungkahi, na kung saan ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang mas mataas na kawastuhan ng pagproseso ng mga pang-eksperimentong resulta;

bilang isang resulta ng mga pag-aaral ng mga pabago-bagong katangian ng CLAD, isiniwalat na ang mga pansamantalang proseso sa CLAD ay nailalarawan ng mas kaunting oscillation kaysa sa AD;

Ang paggamit ng CLAD para sa gearless drive ng mga pintuan ng elevator ay nagbibigay-daan, na may simpleng kontrol sa system ng PCh-CLAD, upang mabuo ang makinis na proseso ng pagbubukas at pagsasara ng mga pinto.

Ang pangunahing praktikal na resulta ng disertasyon ay ang mga sumusunod:

isang pamamaraan para sa pagtukoy ng pangkalahatang mga parameter ng isang mababang bilis na CLAD ay binuo, na ginagawang posible upang isagawa ang pagsasaliksik at mga kalkulasyon sa panahon ng pagpapatakbo at pagpapaunlad ng mga electric drive;

ang mga resulta ng pag-aaral ng mga low-frequency CLAD ay nakumpirma ang posibilidad ng pag-minimize ng kinakailangang lakas ng converter ng dalas kapag ginagamit ang mga ito sa mga gearless electric drive, na nagpapabuti sa mga teknikal at pang-ekonomiyang tagapagpahiwatig ng naturang mga electric drive;

Ang mga resulta ng isang pag-aaral ng CLAD na konektado sa network sa pamamagitan ng isang converter ng dalas ay ipinapakita na ang isang resistor ng pagpepreno at isang rem ng preno ay hindi kinakailangan upang himukin ang mga pinto ng elevator, dahil ang CLAD ay walang isang nagbabagong mode na pagpepreno sa frequency zone na ginamit para sa ang drive Ang kawalan ng risistor ng pagpepreno at isang braking key ay nagbibigay-daan upang mabawasan ang gastos sa pagmamaneho ng pinto ng elevator na may CLAD;

para sa isang-dahon at dalawang-dahon na mga sliding door ng elevator car, isang diagram ng mekanismo ng drive na walang gear na binuo, na mas mainam na nakikilala sa pamamagitan ng paggamit ng isang cylindrical linear asynchronous na motor, na nailalarawan sa paggalaw ng translational ng naitataas na elemento, para sa pagpapatupad ng paggalaw ng translational ng mga dahon ng pinto.

Approbation ng trabaho. Pangunahing mga resulta ang mga gawa ay tinalakay sa mga pagpupulong ng Kagawaran ng "Automated Electric Drive" NRU "MPEI", iniulat sa ika-16 na internasyonal na pang-agham at teknikal na kumperensya ng mga mag-aaral at nagtapos na mag-aaral "Radio electronics, electrical engineering and energy" (Moscow, MPEI, 2010) .

Mga Publikasyon... Sa paksa ng disertasyon, anim na publication ang nai-publish, kasama ang 1 sa mga publication na inirekomenda ng Higher Attestation Commission ng Russian Federation para sa paglalathala ng pangunahing mga resulta ng disertasyon para sa degree ng doktor at kandidato ng agham, at 1 patent para sa isang kapaki-pakinabang na modelo ang natanggap.

Istraktura at saklaw ng trabaho... Ang disertasyon ay binubuo ng isang pagpapakilala, limang mga kabanata, pangkalahatang konklusyon at isang bibliograpiya. Ang bilang ng mga pahina - 146, mga guhit - 71, ang bilang ng mga pamagat ng ginamit na panitikan - 92 sa 9 na pahina.

Sa unang kabanata ang mga disenyo ng sinisiyasat na CLAD ay ipinakita. Ang isang pamamaraan para sa pagkalkula ng mga static na katangian ng CLAD gamit ang pamamaraan ng analog na pagmomodelo ng mga multilayer na istraktura ay inilarawan. Ang pag-unlad ng mga driveless door car ng elevator na walang gear ay isinasaalang-alang. Ang mga tampok ng umiiral na mga electric drive ng mga pintuan ng elevator ay ipinahiwatig, ang mga gawain sa pananaliksik ay nakatakda.

Ang pamamaraan ng pagmomodel ng analog ng mga istrakturang multilayer ay batay sa paglutas ng Maxwell system ng mga equation para sa iba't ibang mga lugar ng mga linear induction motor. Kapag nakuha ang pangunahing mga formula ng disenyo, ipinapalagay na ang inductor sa paayon na direksyon ay itinuturing na walang katapusang haba (ang paayon na epekto ay hindi isinasaalang-alang). Gamit ang pamamaraang ito, ang mga static na katangian ng CLAD ay natutukoy ng mga formula:

kung saan ang d 2 ay ang panlabas na diameter ng pangalawang elemento ng CLAD.

Dapat pansinin na ang mga kalkulasyon ng mga static na katangian ng CLAD gamit ang mga formula (1) at (2) ay masalimuot, dahil ang mga pormula na ito ay naglalaman ng mga variable na nangangailangan ng maraming intermediate na mga kalkulasyon upang matukoy.

Para sa dalawang MLAD na may parehong data ng geometriko, ngunit magkakaibang bilang ng mga liko wf ng paliko-liko na inductor (MLAD 1 - 600, MLAD 2 - 1692), ayon sa mga pormula (1) at (2), ang kanilang mga katangiang mekanikal at electromekanikal ay kinakalkula sa f1 50 Hz, U1 220 V Ang mga resulta sa pagkalkula para sa CLAD 2 ay ipinakita sa ibaba sa Fig. isa

Sa ating bansa, sa karamihan ng mga kaso, ang mga di-kinokontrol na mga electric drive na may isang medyo kumplikadong mekanikal na bahagi na may isang medyo simpleng bahagi ng elektrikal ay ginagamit para sa mga pintuan ng elevator. Ang mga pangunahing kawalan ng naturang mga drive ay ang pagkakaroon ng isang gearbox at isang komplikadong disenyo na nagko-convert ng rotary na galaw sa isang translational na mekanikal na aparato, sa panahon ng pagpapatakbo kung saan nangyayari ang karagdagang karagdagang ingay.

Kaugnay ng aktibong pagpapaunlad ng teknolohiyang converter, nagkaroon ng pagkahilig na gawing simple ang kinematics ng mga mekanismo na may sabay na komplikasyon ng elektrikal na bahagi ng drive dahil sa paggamit ng mga converter ng dalas, sa tulong na naging posible upang makabuo ang nais na mga daanan ng paggalaw ng pinto.

Samakatuwid, kamakailan lamang, para sa mga pintuan ng mga modernong elevator, ang mga naaayos na electric drive ay nagsisimulang gamitin, na nagbibigay ng isang halos tahimik, mabilis at makinis na paggalaw ng mga pinto. Bilang isang halimbawa, maaari nating banggitin ang isang gawa sa Russia na kontrol ng dalas na kontrol ng dalas na may isang unit na kontrol na uri ng BUAD at isang asynchronous na motor, ang poste na kung saan ay konektado sa mekanismo ng pinto sa pamamagitan ng isang V-belt transmission. Ayon sa isang bilang ng mga dalubhasa sa mga kilalang variable drive, sa kabila ng kanilang mga pakinabang sa unregulated drive, mayroon ding mga disadvantages na nauugnay sa pagkakaroon ng isang belt drive at kanilang medyo mataas na gastos.

Sa ikalawang kabanata isang pamamaraan para sa pagtukoy ng pangkalahatang mga parameter ng CLAD ay binuo, sa tulong ng paglalarawan nito sa matematika sa anyo ng isang sistema ng mga equation ay napatunayan. Ang mga resulta ng pang-eksperimentong pag-aaral ng mga static na katangian ng CLAD ay ipinakita. Ang mga katangian ng CLAD na may pinaghalo EE ay sinusuri. Ang pagiging posible ng katha ng CLAD na may mga mababang dalas ay naimbestigahan.

Ang sumusunod na diskarte sa pag-aaral ng isang electric drive na may CLAD at ang paglalarawan sa matematika ay iminungkahi:

1) ginagamit namin ang mga formula (1) at (2) nakuha gamit ang pamamaraan ng analog modeling ng mga multilayer na istraktura para sa mga static na katangian ng CLAD (mekanikal at electromekanikal) at kinakalkula ang mga katangiang ito (tingnan ang Larawan 1);

2) sa mga nakuhang katangian, pumili kami ng dalawang puntos na kung saan ayusin namin ang mga sumusunod na variable: electromagnetic force, inductor current at kumplikadong phase resistensya para sa isa sa mga piling puntong ito (tingnan.

3) naniniwala kami na ang mga static na katangian ng CLAD ay maaari ding mailarawan sa pamamagitan ng mga formula (5) at (6), na ibinibigay sa ibaba at tumutugma sa steady-state mode ng isang maginoo na asynchronous na motor na may umiikot na rotor at nakuha mula sa mga pagkakaiba-iba nitong equation;

4) susubukan naming hanapin ang mga pangkalahatang parameter na kasama sa ipinahiwatig na mga formula (5) at (6) ng mga static na katangian na gumagamit ng dalawang piniling puntos;

5) pagpapalit ng natagpuang pangkalahatang mga parameter sa ipinahiwatig na mga formula (5) at (6), ganap naming kinakalkula ang mga static na katangian;

6) gumagawa kami ng paghahambing ng mga static na katangian na matatagpuan sa p At sa p. 5 (tingnan ang Larawan 2). Kung ang mga katangiang ito ay sapat na malapit sa bawat isa, maaaring maipagtalo na ang mga paglalarawan ng matematika ng CLAD (4) at HELL ay may katulad na anyo;

7) gamit ang nahanap na pangkalahatang mga parameter, posible na isulat ang parehong mga kaugalian ng equation ng CLAD (4) at ang mga formula ng iba't ibang mga static na katangian na sumusunod mula sa kanila, na mas maginhawa para sa mga kalkulasyon.

Fig. 1. Mga mekanikal (a) at electromekanikal (b) mga katangian ng CLAD Isang tinatayang paglalarawan ng matematika ng CLAD, na katulad sa kaukulang paglalarawan ng maginoo na AD, sa form na vector at sa isang magkakasabay na sistema ng coordinate ay may sumusunod na form:

Gamit ang mga resulta ng paglutas ng system (4) sa mga steady-state mode (sa v / const), nakuha ang mga formula para sa mga static na katangian:

Upang mahanap ang pangkalahatang mga parameter ng pinag-aralan na CLAD, kasama sa (5) at (6), iminungkahi na ilapat ang kilalang pamamaraan ng pang-eksperimentong pagpapasiya ng mga pangkalahatang parameter ng hugis na T na katumbas na circuit para sa isang IM na may umiikot na rotor ng ang mga variable ng dalawang mga steady-state mode.

Mula sa mga expression (5) at (6) sumusunod ito:

kung saan ang k FI ay isang slip independent coefficient. Ang pagsusulat ng mga ugnayan ng form (7) para sa dalawang di-makatwirang mga slide s1 at s2 at paghati sa mga ito sa bawat isa, nakukuha namin:

Para sa mga kilalang halaga ng mga pwersang electromagnetic at alon ng inductor para sa dalawang slip, natutukoy ang pangkalahatang parameter r mula sa (8):

Bilang karagdagan na kilala para sa isa sa mga slide, halimbawa s1, ang halaga ng kumplikadong paglaban Z f (s1) ng katumbas na circuit ng CLAD, ang pormula kung saan maaari ding makuha bilang isang resulta ng paglutas ng system (4) sa mga steady-state mode, ang mga pangkalahatang parameter at s ay kinakalkula tulad ng sumusunod:

Ang mga halaga ng mga pwersang electromagnetic at alon ng inductor para sa dalawang mga slip, pati na rin ang kumplikadong paglaban ng katumbas na circuit ng MLAD para sa isa sa mga slip, na kasama sa (9), (10), at (11) , ay iminungkahi na matukoy ng pamamaraan ng analog na pagmomodelo ng mga multilayer na istraktura ayon sa (1), (2) at (3).

Gamit ang ipinahiwatig na mga formula (9), (10) at (11), ang pangkalahatang mga parameter ng CLAD 1 at CLAD 2 ay kinakalkula, sa tulong nito, karagdagang, ayon sa mga formula (5) at (6) sa f1 50 Hz , U1 220 V, ang kanilang mga katangiang mekanikal at electromekanikal (para sa CLAD 2 ay ipinapakita ng mga curve 2 sa Larawan 2). Gayundin sa Fig. Ipinapakita ng 2 ang mga static na katangian ng CLAD 2, na tinutukoy ng pamamaraan ng analog modeling ng mga multilayer na istraktura (mga kurba 1).

Fig. 2. Mekanikal (a) at electromekanikal (b) mga katangian ng CLAD Mula sa mga grap sa Fig. 2, makikita na ang mga curve na 1 at 2 ay praktikal na tumutugma sa bawat isa, kung saan sinusundan nito na ang mga paglalarawan ng matematika ng CLAD at HELL ay may katulad na anyo. Samakatuwid, sa karagdagang mga pag-aaral, posible na gamitin ang nakuha na pangkalahatang mga parameter ng CLAD, pati na rin ang mas simple at mas maginhawang mga formula para sa pagkalkula ng mga katangian ng CLAD. Ang bisa ng paggamit ng iminungkahing pamamaraan para sa pagkalkula ng mga parameter ng CLAD ay karagdagan ring na-eksperimentong pang-eksperimento.

Ang posibilidad ng paggawa ng CLAD na may mga dalas ng mababang dalas ay pinag-aralan, ibig sabihin dinisenyo para sa mas mataas na boltahe at panindang may isang mas mataas na bilang ng mga liko ng paikot-ikot na inductor. Sa igos 3, ang mga static na katangian ng CLAD 1 (sa f1 10 Hz, U1 55 V), CLAD 2 (sa f1 10 Hz, U1 87 V) at low-frequency CLAD (sa f1 10 Hz at U1 220 V, curves 3) ay naka-plot, na ang bilang ng mga liko sa paikot-ikot ng inductor ay 2.53 beses na mas malaki kaysa sa CLAD 2.

Mula sa ipinakita sa Fig. 3 mga graph na makikita na sa parehong mga katangian ng mekanikal ng isinasaalang-alang CLAD sa unang quadrant, ang CLAD 2 ay may higit sa 3 beses na mas mababa sa kasalukuyang inductor kaysa sa CLAD 1, at ang mababang-dalas na CLAD - 2.5 beses na mas mababa kaysa sa CLAD 2. Sa gayon, lumalabas na ang paggamit ng isang mababang dalas na CLAD sa isang gearless electric drive ay nagbibigay-daan sa pag-minimize ng kinakailangang lakas ng converter ng dalas, sa gayon pagbutihin ang mga teknikal at pang-ekonomiyang tagapagpahiwatig ng electric drive.

1, Fig. 3. Mekanikal (a) at electromekanikal (b) mga katangian ng CLAD 1, Sa ikatlong kabanata ang isang pamamaraan ay binuo para sa pang-eksperimentong pagpapasiya ng pangkalahatang mga parameter ng CLAD, na ipinatupad sa isang simpleng paraan na may isang nakatigil na VE at pinapayagan ang isa na matukoy ang mga parameter ng CLAD, ang data ng geometriko na hindi alam. Ang mga resulta ng mga kalkulasyon ng pangkalahatang mga parameter ng CLAD at maginoo presyon ng dugo gamit ang pamamaraang ito ay ipinakita.

Sa eksperimento, ang diagram na kung saan ay ipinapakita sa Fig. 4, ang motor windings (IM o CLAD) ay konektado sa isang direktang kasalukuyang mapagkukunan. Matapos isara ang key K, ang mga alon sa windings ay nagbabago sa oras mula sa paunang halaga na tinutukoy ng mga circuit parameter hanggang sa zero. Sa kasong ito, ang pag-asa ng kasalukuyang sa phase A sa oras ay naitala gamit ang isang kasalukuyang sensor ng DT at, halimbawa, isang dalubhasang board L-CARD L-791 na naka-install sa isang personal na computer.

Fig. 4. Scheme ng eksperimento upang matukoy ang mga parameter ng presyon ng dugo o CLAD Bilang resulta ng mga pagbabagong matematika, nakuha ang isang pormula para sa pagpapakandili ng kasalukuyang pagbagsak sa yugto ng CLAD, na mayroong form:

kung saan ang p1, p2 ay pare-pareho na nauugnay sa pangkalahatang mga parameter s, r at CLAD o HELL tulad ng sumusunod:

Mula sa mga formula (12) at (13) sumusunod na ang form ng pansamantalang proseso ng kasalukuyang pagkabulok ng CLAD ay nakasalalay lamang sa mga pangkalahatang parameter s, r at.

Upang matukoy ang pangkalahatang mga parameter ng CLAD o IM mula sa pang-eksperimentong kurba ng kasalukuyang pagkabulok, iminungkahi na pumili ng tatlong equidistant mula sa bawat isa pang beses na t1, t2 at t3 dito at ayusin ang mga katumbas na halaga ng mga alon. Sa kasong ito, isinasaalang-alang ang (12) at (13), posible na bumuo ng isang sistema ng tatlong mga equation na algebraic na may tatlong hindi alam - s, r at:

ang solusyon na kung saan ay kapaki-pakinabang upang makakuha ng bilang, halimbawa, sa pamamagitan ng pamamaraang Levenberg-Marquardt.

Ang mga eksperimento upang matukoy ang pangkalahatang mga parameter ng AM at CLAD ay isinasagawa para sa dalawang engine: AM 5A90L6KU3 (1.1 kW) at CLAD 2.

Sa igos Ipinapakita ng 5 ang mga teoretikal at pang-eksperimentong kurba ng kasalukuyang pagkabulok ng CLAD 2.

Fig. 5. Mga kurba ng kasalukuyang pagkabulok ng CLAD 2: 1 - kinolekta ang curve ayon sa pangkalahatang mga parameter, na nakuha sa ikalawang kabanata; 2 - kinalkula ang kurba ayon sa pangkalahatang mga parameter, na nakuha bilang resulta ng kanilang pang-eksperimentong pagpapasiya. Ang mga katangiang mekanikal at electromekanikal ng mga makina na pinag-aaralan, na kinakalkula gamit ang iba't ibang mga pagpipilian (teoretikal at pang-eksperimentong) pangkalahatang mga parameter, ay matatagpuan malapit sa bawat isa, na muling kinukumpirma ang pagiging sapat ng iminungkahing paglalarawan ng matematika para sa TsLAD.

Ipinahayag ng ika-apat na kabanata ang mga tampok ng likas na mga pansamantalang proseso sa Central Laboratory. Binuo at sinisiyasat ang isang electric drive ayon sa system ng PCh-TsLAD para sa mga pintuan ng elevator.

Para sa isang husay na pagtatasa ng mga tampok ng likas na katangian ng mga lumilipas na proseso sa CLAD, ginamit ang isang kilalang pamamaraan, na binubuo sa pag-aaral ng mga pamamasa ng coefficients na nagpapakilala sa mga pag-asa ng mga variable ng AM na may isang umiikot na rotor sa isang pare-pareho ang bilis.

Ang pinakamaliit na koepisyent ng pagpapalambing ng 1 ay may pinakamalaking impluwensya sa damping rate (osilasyon) ng mga pansamantalang proseso ng mga variable ng CLAD o IM. Ipinapakita ng 6 ang kinakalkula na pagpapakandili ng mga coefficients ng pagpapalambing 1 sa bilis ng elektrikal para sa dalawang CLAD (CLAD 1 at CLAD 2) at dalawang HELLs (4AA56V4U3 (180 W) at 4A71A4U3 (550 W)).

Fig. 6. Mga dependency ng pinakamaliit na coefficient ng pagpapalambing 1 para sa CLAD at HELL Mula sa mga ipinakita sa fig. Ipinapakita ng 6 na pagpapakandili na ang mga coefficients ng pagpapalambing ng CLAD ay praktikal na hindi nakasalalay sa bilis, sa kaibahan sa mga coefficients ng pagpapalambing ng itinuturing na IM, kung saan ang 1 sa bilis na zero ay 5-10 beses na mas mababa kaysa sa nominal na isa. Dapat ding pansinin na ang mga halaga ng coefficients ng pagpapalambing 1 sa mababang bilis ng dalawang isinasaalang-alang na mga IM ay makabuluhang mas mababa kaysa sa CLAD 1 (9-16 beses) o CLAD 2 (5-9 beses). Kaugnay sa nabanggit, maipapalagay na ang tunay na pansamantalang proseso sa CLAD ay nailalarawan sa pamamagitan ng mas kaunting osilasyon kaysa sa AD.

Upang masubukan ang palagay na ginawa tungkol sa mas mababang oscillation ng mga tunay na pansamantalang proseso sa CLAD kumpara sa IM, isang bilang ng mga pagkalkula sa bilang ng mga direktang pagsisimula ng CLAD 2 at IM (550 W) ay natupad. Ang nakuha na mga pagpapakandali ng sandali, pagsisikap, bilis at kasalukuyang ng AM at CLAD sa oras, pati na rin ang mga katangian ng pabago-bagong mekanikal, kumpirmahin ang dating nasabing palagay na ang mga pansamantalang proseso ng CLAD ay nailalarawan ng mas mababang oscillation kaysa sa AM, dahil sa ang makabuluhang pagkakaiba sa kanilang pinakamaliit na coefficients na pamamasa (fig 6). Sa parehong oras, ang mga pabago-bagong mekanikal na katangian ng CLAD ay naiiba na naiiba sa mga static kaysa sa AM na may umiikot na rotor.

Para sa isang tipikal na elevator (na may pambungad na 800 mm), sinuri ang posibilidad ng paggamit ng isang mababang-dalas na mekanismo ng pinto ng CLAD elevator bilang isang motor na pagmamaneho. Ayon sa mga eksperto, para sa mga tipikal na elevator na may lapad na pagbubukas ng 800 mm, ang mga static na puwersa kapag ang pagbubukas at pagsasara ng mga pintuan ay magkakaiba sa bawat isa: kapag binubuksan ang mga ito ay mga 30 - 40 N, at kapag isinasara - mga 0 - 10 N. ang mga pansamantalang proseso sa CLAD ay may mas kaunting mga pagbabagu-bago sa paghahambing sa ABP, ang pagpapatupad ng paggalaw ng mga dahon ng pinto gamit ang isang mababang-dalas na CLAD sa pamamagitan ng paglipat sa mga kaukulang mekanikal na katangian, ayon sa kung saan ang CLAD ay pinabilis o pinabilis sa isang ibinigay bilis, ay isinasaalang-alang.

Alinsunod sa napiling mga katangian ng mekanikal ng mababang dalas na CLAD, natupad ang pagkalkula ng mga pansamantalang proseso nito. Sa mga kalkulasyon, ipinapalagay na ang kabuuang masa ng electric drive, na tinutukoy ng masa ng EHCS at mga pintuan ng cabin at shaft ng isang karaniwang elevator (na may pambungad na 800 mm), ay 100 kg. Ang mga nagresultang grap ng mga pansamantalang proseso ay ipinapakita sa Fig. 7.

Fig. 7. Ang mga pansamantalang proseso ng mababang dalas na CLAD kapag binubuksan (a, c, e) Ang Katangian P ay nagbibigay ng pagpabilis ng drive sa isang matatag na estado na bilis na 0.2 m / s, at ang katangiang T ay nagbibigay ng pagbagal mula sa isang matatag na estado na bilis patungo zero Ang isinasaalang-alang na bersyon ng kontrol ng CLAD para sa pagbubukas at pagsasara ng mga pintuan ay ipinapakita na ang paggamit ng CLAD upang himukin ang mga pinto ay may isang bilang ng mga kalamangan (makinis na pansamantalang proseso na may simpleng kontrol; ang kawalan ng mga karagdagang aparato na nagko-convert ng rotary na galaw sa pagsasalin, atbp. .) kumpara sa paggamit ng maginoo AM at samakatuwid ito ay may malaking interes.

Ang paghimok ng mga pintuan ng kotse ng elevator na may maginoo na AD o CLAD, tulad ng nabanggit sa itaas, ay nailalarawan sa pamamagitan ng iba't ibang mga halaga ng mga pwersang paglaban kapag binubuksan at isinasara ang mga pinto. Sa kasong ito, ang drive electric machine ay maaaring gumana sa parehong mga motor at braking mode sa panahon ng pagbubukas at pagsasara ng mga pintuan ng elevator. Sa disertasyon, ang pagtatasa ng posibilidad ng pagbabalik ng enerhiya sa network sa panahon ng pagpapatakbo ng CLAD sa mga braking mode ay isinasagawa.

Ipinapakita na ang CLAD 2 ay walang regenerative braking mode sa lahat sa isang malawak na saklaw ng dalas. Ang formula para sa pagtukoy ng dalas ng cut-off ay ibinibigay, sa ibaba kung saan walang mode ng generator na may pagbabalik ng kuryente sa network sa AD at CLAD. Ang mga isinasagawa na pag-aaral ng mga mode ng enerhiya ng pagpapatakbo ng CLAD ay nagbibigay-daan sa amin upang gumuhit ng isang mahalagang konklusyon: kapag ginagamit ang CLAD na konektado sa network sa pamamagitan ng isang converter ng dalas, isang resistor ng pagpepreno at isang susi ng preno ay hindi kinakailangan upang himukin ang mga pintuan ng elevator. Ang kawalan ng resistor ng pagpepreno at isang braking key ay ginagawang posible upang mabawasan ang gastos sa pagmamaneho ng pinto ng elevator gamit ang isang CLAD.

Ang ikalimang kabanata ay nagbibigay ng isang pangkalahatang ideya ng mayroon nang mga drive ng pinto ng elevator.

Ang mga pagkakaiba-iba ng mga scheme ng mekanismo ng gearless drive ng elevator sliding door na may CLAD ay binuo.

Para sa isang-dahon at dalawang-dahon na mga sliding door ng elevator car, iminungkahi na gamitin ang nabuong gearless drive gamit ang isang CLAD. Ang isang diagram ng mekanismo ng naturang isang drive sa kaso ng mga solong-pinto na pinto ay ipinapakita sa Fig. 8, a, sa kaso ng mga pintuang dobleng dahon - sa Fig. 8, b.

Fig. 8. Mga scheme ng mekanismo ng pagmamaneho para sa isang sliding solong-dahon (a) at dalawang-dahon (b) mga pintuan ng kotse ng elevator na may CLAD: 1 - CLAD, 2 - inductor CLAD, 3 - pangalawang elemento ng CLAD, 4 - suporta sa pinuno , 5, 6 - mga dahon ng pinto, 7, 8 - mga bloke ng system ng lubid, Pinapayagan ka ng mga iminungkahing solusyon sa teknikal na lumikha ng mga gearless drive para sa pag-slide ng mga solong-dahon o dobleng dahon na mga pintuan, lalo na, mga kotse ng elevator, na nailalarawan sa mataas na panteknikal at mga tagapagpahiwatig ng ekonomiya, pati na rin ang maaasahan at murang operasyon kapag ginamit upang mabuo ang paggalaw ng translational ng mga dahon ng pinto ng isang simple at medyo mura na cylindrical linear electric motor na may paggalaw ng translational ng gumagalaw na elemento.

Ang isang patent para sa isang kapaki-pakinabang na modelo ng No. 127056 ay nakuha para sa ipinanukalang mga pagkakaiba-iba ng mga gearless drive para sa isang dahon at dalawang-dahon na sliding door na may isang sentralisadong sliding door.

PANGKALAHATANG KONKLUSYON

2. Sa tulong ng nabuong pamamaraan para sa pagtukoy ng pangkalahatang mga parameter ng isang mababang bilis na CLAD, ang paglalarawan nito sa matematika sa anyo ng isang sistema ng mga equation ay napatunayan, na ginagawang posible upang maisagawa ang iba't ibang mga kalkulasyon ng mga static at pabago-bagong katangian ng isang electric drive na may CLAD.

3. Ang paggamit ng isang low-frequency CLAD sa isang gearless electric drive ay nagbibigay-daan sa pag-minimize ng kinakailangang lakas ng frequency converter, na nagpapabuti sa teknikal at pang-ekonomiyang pagganap ng electric drive.

4. Ang isang pamamaraan para sa pang-eksperimentong pagpapasiya ng mga pangkalahatang mga parameter ng CLAD ay iminungkahi, na nailalarawan sa pamamagitan ng isang mas mataas na kawastuhan ng pagproseso ng mga pang-eksperimentong resulta.

5. Ang paggamit ng CLAD para sa gearless drive ng mga pintuan ng elevator ay nagbibigay-daan, na may simpleng kontrol sa system ng PCh-CLAD, upang mabuo ang makinis na proseso ng pagbubukas at pagsasara ng mga pinto. Upang maipatupad ang mga nais na proseso, kinakailangang gumamit ng isang medyo murang converter ng dalas na may isang minimum na hanay ng kinakailangang pagpapaandar.

6. Kapag ginagamit ang CLAD na konektado sa network sa pamamagitan ng isang converter ng dalas, hindi kinakailangan ang isang resistor ng pagpepreno at preno upang magmaneho ng mga pintuan ng elevator, dahil ang CLAD ay walang isang nagbabagong mode na pagpepreno sa frequency zone na ginamit para sa drive. Ang kawalan ng resistor ng pagpepreno at isang braking key ay ginagawang posible upang mabawasan ang gastos sa pagmamaneho ng pinto ng elevator gamit ang isang CLAD.

7. Para sa isang-dahon at dalawang-dahon na mga sliding door, pangunahin para sa elevator car, isang mekanismo ng drive na walang gearless ay binuo, na mas mainam na nakikilala sa pamamagitan ng paggamit ng isang cylindrical linear asynchronous na motor, na nailalarawan sa paggalaw ng translational ng naitataas na elemento , para sa pagpapatupad ng paggalaw ng translational ng mga dahon ng pinto. Ang isang patent para sa isang kapaki-pakinabang na modelo ng No. 127056 ay nakuha para sa ipinanukalang mga pagkakaiba-iba ng mga gearless drive para sa isang dahon at dalawang-dahon na sliding door na may isang sentralisadong sliding door.

1. Masandilov LB, Novikov S.E., Kuraev N.M. Mga tampok ng pagtukoy ng mga parameter ng isang asynchronous na motor na may kontrol sa dalas.

// Bulletin ng MPEI, №2. - M.: Publishing house MEI, 2011. - S. 54-60.

2. Patent para sa modelo ng utility No. 127056. Masandilov LB, Kuraev NM, Fumm G.Ya., Zholudev IS. Pag-slide ng pinto ng elevator car (mga pagpipilian) // BI no. 11, 2013.

3. Masandilov LB, Kuraev N.M. Mga tampok ng pagpili ng mga parameter ng disenyo ng isang asynchronous na motor na may kontrol sa dalas // Electric drive at control system // Mga transaksyon ng MPEI. Isyu 683. - M.: Publishing house MEI, 2007. - S. 24-30.

4. Masandilov LB, Kuraev N.M. Pagkalkula ng mga parameter ng hugis na T na katumbas na circuit at mga katangian ng mga cylindrical linear asynchronous na motor // Electric drive at control system // Mga transaksyon ng MPEI. Isyu 687. - M.: Publishing house MEI, 2011. - S. 14-26.

5. Masandilov LB, Kuzikov S.V., Kuraev N.M. Pagkalkula ng mga parameter ng katumbas na mga circuit at katangian ng mga cylindrical linear asynchronous at MHD motors // Electric drive at control system // Mga transaksyon ng MPEI.

Isyu 688. - Moscow: MPEI Publishing House, 2012. - S. 4-16.

6. Baidakov OV, Kuraev N.M. Ang paggawa ng makabago ng isang de-kuryenteng drive ayon sa sistemang TPN-IM na may kontrol na quasi-frequency // Radioelectronics, electrical engineering at power engineering: Sixteenth Intern. pang-agham at panteknikal conf. undergraduate at nagtapos na mag-aaral: Abstract. ulat Sa 3 dami. Vol. 2.M.: MPEI Publishing House, 2010.

Mga katulad na gawa:

«Kotin Denis Alekseevich ADAPTIVE ALGORithMS OF SENSOR-FREE VECTOR CONTROL OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVES OF LIFTING AND TRANSPORTATION MECHANISMS Speciality: 05.09.03 - Mga electrotechnical complex at system ng pang-agham na antas ng mga pang-teknikal na agham teknikal na agham, propesor na si Pankratovvovovirov ...

"Mga kumplikado at system ABSTRACT ng thesis para sa degree ng kandidato ng mga teknikal na agham Moscow - 2010 Ang gawain ay ginawa sa Kagawaran ng Theoretical Electrical Engineering ng Moscow Aviation Institute (National Research University sa larangan ng aviation, rocket at space system) MAI. Siyentipiko ... "

"KAMALOV Filyus Aslyamovich KOMPLIKONG Elektrikal na MAY ISANG CONNUCTING MAGNETIC HYDRODYNAMIC CONVERTER NA MAY TAPERED CHANNEL (PANANALIKSIK AT PAGPAPAUNLAD) Espesyalidad: 05.09.03 - Mga electrotechnical complex at system ng disertasyon ng ABSTRACT Technical University. Tagapayo ng pang-agham: Doktor ng Agham Teknikal, ... "

"TURIN Maksim Vladimirovich PAGPAPATINGO NG EFISIENSIYA NG ISANG NABABAWANG KAPANGYARIHANG LISTRIKRIKHIKAL NA KAPANGYARIHAN SA ISANG LABANG SA KWENTO: 05.09.03 - Mga complex at system ng elektroteknikal ABSTRACT Teknikal na thesis para sa estado pang-agham degree ng kandidato ng mga teknikal na agham

"Stotskaya Anastasiya Dmitrievna PAG-UNLAD AT PANANALIKSIK NG ISANG ROTOR POSITION CONTROL SYSTEM SA ISANG ELECTROMAGNETIC SUSPENSION Pinasadyang: 05.09.03 - Mga kumplikadong electrotechnical at system ABSTRACT ng thesis para sa degree ng kandidato ng mga teknikal na agham St. Petersburg State University of Economics - 2013 2 Ang ang trabaho ay nagawa sa St. Petersburg State Electrotechnical University ... SA AT. Ulyanov (Lenin), sa tagapayo ng Kagawaran ng Awtomatikong Mga Control System: ... "

«TOLKACHEVA KSENIYA PETROVNA RESEARCH OF ENERGY EFFICIENCY OF OUTDOOR LIGHTING UNITS WHEN DESIGNING WITH THE USE OF LASER SCANNING Speciality 05.09.07 - Lighting Engineering Abstract ng disertasyon para sa degree ng kandidato ng mga teknikal na agham sa Saransk ..."

"Kuznetsov Andrey Vladimirovich PANANALIKSIK AT PAGPAPAUNLAD NG ADAPTIVE REGULATORS NG ELECTROHYDRAULIC STEERING SYSTEMS Espesyalidad: 05.09.03 - Mga kumplikadong electrotechnical at system ABSTRACT ng thesis para sa degree ng Kandidato ng Teknikal na Siyensya St. Petersburg - 2011 Ang gawain ay ginawa sa St. Petersburg State Ang Electrotechnical University ay pinangalanang pagkatapos ng LETI SA AT. Ulyanova (Lenin) Tagapayo ng pang-agham - Doctor ng Teknikal na Agham, Propesor ND Polyakhov ... "

"Kazmin Evgeniy Viktorovich KALKULASYON AT PAGKATAPOS NG MAGNETOELECTRIC MACHINES MAY RADIAL PM SA SURFACE NG ROTOR Speciality 05.09.01 - Electromekanika at mga de-koryenteng aparato ABSTRACT ng thesis para sa degree ng kandidato ng mga teknikal na agham Moscow - 2009). Tagapayo ng pang-agham, Doctor ng Teknikal na Agham, Propesor Ivanov-Smolensky Alexey ... "

"Emelyanov Oleg Anatolyevich OPERATING CAPACITY OF METAL-FILM CAPACITORS IN FORCED Elektrikong THERMAL MODES Espesyalidad 05.09.02 - Mga materyales at produktong elektroteknikal Abstract ng thesis para sa degree ng kandidato ng mga teknikal na agham Estado ng pampulitika engineering: doktor ..."

"GRIGORIEV ALEXANDER VASILIEVICH PAG-UNLAD AT PANANALIKSIK NG OPSYON PARA SA KONTROL NG Estado ng mga Elektrikong Pag-drive SA BATAY NG ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTORS Espesyal na 05.09.03 - Mga kumplikadong electrotechnical at mga sistema ng disertasyon ng may-akda ng teknikal na edukasyong Kem Scientific na tagapayo ...

"Tikhomirov Ilya Sergeevich KOMPLEX NG HEATING NG INDUCTION SA MAY PINAKAUNLANG NA INDICATOR NG ENERGY Espesyalidad: 05.09.03 - Mga komplikadong electrotechnical at system. SA AT. Ulyanova (Lenin) Siyentipikong tagapayo - Pinarangalan ang Manggagawa ng Agham at Teknolohiya ng RSFSR, Doctor ng Mga Agham na Teknikal, ... "

"Shutov Kirill Alekseevich DEVELOPMENT OF MANUFACTURING TECHNOLOGY AND RESEARCH OF SUPERCONDUCTING POWER CABLES ON THE BASIS OF HIGH TEMPERATURE SUPERCONDUCTORS OF THE UNST GENERATION specialty 05.09.02 - Electrotechnical mga materyales sa pagsasaliksik ng kandidato ng agham na teknolohiyang A ...

"KUCHER EKATERINA SERGEEVNA RESEARCH OF IDENTIFICATION ALGORITHMS PARA SA SENSOR-FREE VECTOR CONTROL SYSTEMS NG ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVES Espesyalidad: 05.09.03 - Mga electrotechnical complex at system ng disertasyon ng isang kandidato ng mga pang-teknikal na agham ..."

"Kolovskiy Aleksey Vladimirovich Pagbubuo ng mga control system para sa isang awtomatikong naghuhukay ng electric drive gamit ang mga sliding mode. Espesyalidad 05.09.03 - Mga kumplikadong electrotechnical at system (mga pang-teknikal na agham at) Abstract ng thesis para sa antas ng kandidato ng mga teknikal na agham Tomsk 2012 1 Ang gawain ay ginawa sa Khakass Technical Institute - isang sangay ng Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Propesyonal na Edukasyon Siberian Federal University superbisor ng Siyensya ng Doktor ng Teknikal na Agham, Propesor, ... "

"SHISHKOV Kirill Sergeevich PAG-UNLAD AT PANANALIKSIK NG ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE NG MECHANISMS PARA SA PAGBubuo NG WASTE SHAFT Espesyalidad: 05.09.03 - Mga kumplikadong electrotechnical at system. Pinangalanang V.I. Lenin ..."

"VASILIEV Bogdan Yurevich istraktura at mabisang mga pagkakasunud-sunod ng pagkontrol ng isang FREQUENCY-REGULATED ELECTRIC DRIVE NG ISANG CENTRIFUGAL SUPPLIER NG ISANG GAS-PUMPING UNIT Speciality 05.09.03 thesis ng sistema ng isang propesyonal na institusyong pang-edukasyon ng isang teknikal na agham edukasyong Pambansa ..."

«Gorozhankin Aleksey Nikolaevich VENTILATION ELECTRIC DRIVE WITH A SYNCHRONOUS JET ENGINE OF INDEPENDENT EXCITATION Speciality 05.09.03 - Mga kumplikadong electrotechnical at system Abstract ng thesis para sa degree ng Kandidato ng Teknikal na Agham Chelyabinsk State University. Tagapayo ng pang-agham - Doctor ng Teknikal na Agham, Propesor Usynin Yuri ... "

"IVANOV Mikhail Alekseevich MODELING AND SEARCH FOR A RationalAL DESIGN OF A CONTACTLESS MOTOR EXCITATED BY PERMANENT MAGNETS Speciality: 05.09.01 - Electromekanics and electrical device ABSTRACT Teknikal na thesis para sa antas ng kandidato ng mga teknikal na agham Voronezh Voronezh - 2012 Head Doctor of Technical Science, Associate Professor Annenkov Andrey Nikolaevich Opisyal na kalaban ... "

«BALAGULA Yuri Moiseevich APLIKASYON NG FRACTAL ANALYSIS SA PROBLEMA NG Elektrikal na ENGINEERING Espesyalidad: 05.09.05 - Theoretical Electrical Engineering ABSTRACT ng thesis para sa degree ng Kandidato ng Teknikal na Agham St. Petersburg - 2013 Ang gawain ay isinagawa sa Pederal na Badyet ng Estado Pang-edukasyon na Institusyon ng Mas Mataas na Edukasyon sa Propesyonal na St.

"KUBAREV Vasily Anatolyevich SISTEMA NG LOGICAL CONTROL NG AUTOMATED ELECTRIC DRIVE OF SHAFT LIFTING UNIT 05.09.03 - Mga kumplikadong electrotechnical at system ABSTRACT ng thesis para sa degree ng kandidato ng mga teknikal na agham Novokuznetsk Federal University, doktor ..."