Domov Přenos Pracovní mechanismus selže v hydraulickém systému rypadla. Zlepšení metod pro diagnostiku hydraulických řidičů stavebních a silničních vozidel založených na studiích hydrodynamických procesů v Melnikově hydraulických systémech Roman Vyacheslavovič. Historie Hydraul.

Pracovní mechanismus selže v hydraulickém systému rypadla. Zlepšení metod pro diagnostiku hydraulických řidičů stavebních a silničních vozidel založených na studiích hydrodynamických procesů v Melnikově hydraulických systémech Roman Vyacheslavovič. Historie Hydraul.

Třída hydraulického rypadla 330-3

napsat [Chráněný emailem]webová stránka

volání 8 929 5051717

8 926 5051717

Stručný úvod:
Změřte nastavení tlaku hlavního bezpečnostní ventil Ve sypkém kanálu hlavního čerpadla (ladicí tlak hlavního bezpečnostního ventilu lze také měřit pomocí diagnostického systému Dr.Zx.)

Příprava:
1. Vypněte motor.
2. Stiskněte ventil pro uvolnění vzduchu umístěného v horní části hydrauliku, aby se resetoval zbytkový tlak.
3. Demontujte zástrčku armatury a zkontrolujte tlak na sypký kanál hlavního čerpadla. Namontujte adaptér (ST 6069), hadici (ST 6943) a tlakoměr (ST 6941).

: 6 mm

Připojte diagnostický systém Dr.ZX a vyberte funkci monitoru.

4. Zapněte motor. Ujistěte se, že v místě instalace není viditelný únik.
5. Udržujte teplotu pracovní tekutina v rozmezí od 50 ± 5 ° C.

Měření:
1. Podmínky měření jsou uvedeny v tabulce níže:

2. Za prvé, pomalu posuňte páky správy koberců, rukojeť a šipku pro úplný pohyb a vyložení každého obrysu.
3. S ohledem na funkci otáčení otočného otočení, zamkněte ji ve stacionárním stavu. Uvolněte obvod mechanismu otáčení otáčení, pomalu se pohybuje ovládací páka pohybu.
4. S ohledem na pohybovou funkci opravte housenky před pevným předmětem. Pomalu pohybuje pohybovou páku pohybového mechanismu, vyložte obrys pohybu mechanismu.
5. Stisknutím spínače režimu kopání pomalu přesuňte páky ovládacího prvku lopaty, rukojeť a šipku pro úplný pohyb a vyložení každého okruhu po dobu osmi sekund.

Hodnocení výsledků:
V pododdílu T4-2 naleznete v tématu "Standardní výkon".

Poznámka: Pokud měřené hodnoty tlaku pro všechny funkce pod hodnotami uvedenými ve specifikaci, pravděpodobnou příčinou může být diagnostikovaná hodnota úpravy hlavního bezpečnostního ventilu. Pokud tlak otevřený pod požadovanou hodnotou je pouze pro jednu funkci, je možné, že důvodem není v hlavním pojistném ventilu.

Postup pro nastavení nastavení tlaku hlavního pojistného ventilu

Nastavení:
V případě nastavení tlaku při nastavování při kopání provozu v režimu vysokého výkonu nastavte nastavení tlaku z vysokotlaké strany hlavního pojistného ventilu. V případě nastavení tlaku nastavení při kopání v normálním režimu napájení nastavte tlak tlaku z nízkotlaké strany hlavního pojistného ventilu.

  • Nastavení postupu nastavení tlaku pro hlavní bezpečnostní ventil z vysokotlaké strany

1. Uvolněte pojistnou matici (1). Zatáhněte zástrčku (3), když se zátka (3) nedotýká konce pístu (2). Utáhněte matici (1).

: 27 mm

: Cork (3): 19,5 n · m (2 kgf · m), matice pojistka (1): 68 ... 78 n · m (7 ... ...
8 kgf · m) nebo méně

2. Uvolněte pojistnou matici (4). Zapnutí zástrčky (5) upravte nastavení tlaku podle údajů specifikací.

: 27 mm, 32 mm

: Stop matice (4): 78 ... 88 N · m (8 ... 9 kgf · m) nebo méně

  • Postup pro nastavení tlaku tlaku hlavního pojistného ventilu z pod nízkou tlakovou stranou

1. Uvolněte pojistnou matici (1). Trubka zástrčku (3) proti směru hodinových ručiček, dokud se tlak nastavení nestane odpovídajícím způsobem specifikovaným způsobem. Utáhněte matici (1).

: 27 mm, 32 mm

: Lock matice (1): 59 ... 68 N · m (6 ... 7 kgf · m) nebo méně

2. Na konci úpravy zkontrolujte instalované hodnoty tlaku.

Poznámka: Standardní změny nastavení tlaku (referenční hodnoty)

Tato publikace v RISC se zohlední. Některé kategorie publikací (například články v abstraktním, populární vědě, informačních časopisech) mohou být zveřejněny na místě platformy, ale nejsou zohledněny v RISC. Články se také neberou v úvahu v časopisech a sbírkách vyloučených z RISC za porušení vědecké a publikační etiky. "\u003e Vstupuje do RINts ®: Ano Počet citací této publikace z publikací obsažených v RISC. Samotná publikace nesmí vstoupit do RISC. Pro sbírky článků a knih, indexovaných v RISC na úrovni jednotlivých kapitol, celkový počet citací všech článků (kapitol) a sběr (knihy) jako celek jako celek. "\u003e Citace v RINts ®: 0
Tam je nebo není tato publikace v jádru rintů. Jádro Rinz zahrnuje všechny články publikované v časopisech indexovaných v databázích webu Web of Science Core Collection, Scopus nebo Russian Science Citation Index (Russian Science Cationation Index (Ruska). ano Počet citací této publikace z publikací zahrnutých v jádru RINts. Samotná publikace nemusí být zahrnuta do jádra rintů. Pro sbírky článků a knih, indexovaných v RISC na úrovni jednotlivých kapitol, celkový počet citací všech článků (kapitol) a sbírky (knihy) jako celku jako celek. "\u003e Citace z RINts jádra ®: 0
Citlivost časopisu normalizovaného se vypočítá rozdělením počtu citací získaných tímto článkem o průměrné nabídce přijaté články stejného typu ve stejném časopise publikovaném ve stejném roce. Ukazuje, jak moc je úroveň tohoto článku vyšší nebo nižší než průměrná úroveň článků časopisu, ve kterém je zveřejněn. Vypočítá se, pokud existuje kompletní sada otázek pro tento rok v RINts. Pro výrobky tohoto roku není ukazatel vypočítán. "\u003e Norma. Citace: 0 Pětiletý dopadový faktor časopisu, který zveřejnil článek, pro rok 2018. "\u003e Dopadový faktor časopisu v RISC:
Citace normalizovaná tematickým směrem se vypočítá rozdělením počtu citací získaných touto publikací na průměrné nabídce získané publikací stejného typu tematického směru publikovaného ve stejném roce. Ukazuje, jak moc je úroveň této publikace vyšší nebo nižší než průměrná úroveň dalších publikací ve stejné oblasti vědy. Pro publikace v běžném roce se indikátor nevypočítává. "\u003e Norma. Občan Směrem: 0
Počet otáček šroubu 1/4 1/2 3/4 1
Hodnota pro změnu tlaku pojistného ventilu: Zástrčka (5) (ze zvýšeného tlaku) Mpa. 7,1 14,2 21,3 28,4
(kgf / cm2) 72,5 145 217,5 290
Hodnota pro změnu tlaku pojistného ventilu: Zástrčka (3) (z nízkého tlaku) Mpa. 5,3 10,7 16 21,3
(kgf / cm2) 54 109 163 217

Poskytujeme na žádost o poradenství a provádět bezplatnou technickou podporu a poradenství

napsat [Chráněný emailem]webová stránka

volání 8 929 5051717

Kapitola 1. Analýza stávajícího systému, který jak obecný stav otázky dynamiky pracovní tekutiny

1.1. Úloha a místo diagnózy v systému technická 11 Údržba hydraulických pohonů SDM

1.2. Celkový stav hydrodynamiky hydraulického SDM

1.3. Výzkum výzkumu Hydraulus Dynamics

1.3.1. Teoretické studie

1.3.2. Experimentální studie

1.4. Použití elektrohydraulických analogií při 48 studiích vlnových procesů v RS v hydraulických systémech

1.5. Přehled metod diagnostiky hydraulického SDM

1.6. Závěry v kapitole. Účel a cíle

Kapitola 2. Teoretické studie hydrodynamických procesů ve vztahu k hydraulickým systémům SDM 2.1. Vyšetřování distribuce hlavního harmonického hydraulického systému SDM

2.1.1. Modelování hlavního harmonického procházejícího 69 překážek

2.1.2. Definice B. všeobecné Přenosová funkce 71 obousměrného bilaterálního hydraulického válce

2.1.3. Stanovení tlaku v hydrolýnium s oscilačním excitací řešením telegrafní rovnice

2.1.4. Modelování propagace vln v hydrolýnium na 80-bázi metodou elektrohydraulických analogií 2.2. Vyhodnocení velikosti nárazového tlaku v hydraulických systémech stavebních strojů na příkladu buldozeru DZ

2.3. Dynamika interakce pulzujícího proudu RJ a 89 stěn potrubí

2.4. Vztah oscilací stěn hydrolynů a vnitřního 93 tlaku pracovní kapaliny

2.5. Závěry o kapitolách

Kapitola 3. Experimentální studie hydrodynamických procesů v SDM hydraulických systémech

3.1. Odůvodnění Metody experimentálního výzkumu a 105 Výběr proměnných parametrů

3.1.1. Obecná ustanovení. Cíl a cíle experimentálního 105 studií

3 l.2. Způsoby zpracování experimentálních dat a odhad chyb měření

3.1.3. Stanovení formy regresní rovnice

3.1 A. Způsoby a postup pro provádění experimentálních 107 studií

3.2. Popis zařízení a měřicích přístrojů

3.2.1. Stát pro studium vlnových procesů v 106 hydraulických systémech

3.2.2. Analyzátor vibrací SD-12M

3.2.3. Senzor vibrací ar

3.2.4. Digitální tachometr / Stroboscope "Aktakak" Att

3.2.5. Hydraulický lis

3.3. Studium statické deformace vysokých 113 tlakových objímek pod zatížením

3.3.1. Výzkum radiální deformace RVD

3.3.2. Studium axiální deformace RVD s jedním 117 volným koncem

3.3.3. Stanovení formy regresní rovnice p \u003d y (reklama)

3.4. Na otázku vlastností vibrací SDM v různých oblastech spektra

3.5. Vyšetřování míry šíření vln a snížení 130 zeslabení jediného impulsu v mg-15 kapalin

3.6. Vyšetřování povahy tlakových pulzací v hydraulickém systému 136 EO-5126 rypadlo vibracím stěn hydrolyny

3.7. Hydrodynamika pracovní tekutiny v hydraulickém systému buldozer

DZ-171 Při závodění

3.8. Výzkum závislosti amplitudy hlavního harmonie z 151 vzdáleností k slotu škrticí klapky

4.1. Výběr diagnostického parametru

4.3. Kritérium pro prevence

4.4. Charakteristika analogů navrhované metody

4.5. Výhody a nevýhody navrhované metody

4.6. Příklady konkrétní aplikace

4.7. Některé technické aspekty navrhovaného způsobu diagnózy

4.8. Výpočet ekonomického účinku z provádění navrhované metody 175 Express

4.9. Vyhodnocení účinnosti implementace metody diagnostiky Express-177

4.11. Závěry o kapitolách 182 Závěry pro práci 183 Závěr 184 literatury

Doporučený seznam disertačních prací speciální "silniční, výstavba a dopravní stroje", 05.05.04 CIFRA WAK

  • Zvýšení provozní spolehlivosti hydraulických strojů založených na provozní řízení jejich procesů údržby 2005, lékař technických věd Bulakina, Elena Nikolaevna

  • Zlepšení provozních vlastností hydraulických systémů strojových traktorů 2002, kandidát z technických věd Fomenko, Nikolay Alexandrovič

  • Zlepšení způsobů ochrany hydraulických a pásových strojů z nouzových emisí pracovní kapaliny 2014, kandidát technických věd Ushakov, Nikolay Alexandrovič

  • Vývoj technických prostředků k prevenci nouzových situací v hydraulických systémech těsnění kompresorů 2000, kandidát technických věd Nazik Ellomir Yusif

  • Stacionární režimy hydraulického pohonu 2001, kandidát z technických věd Moroz, Andrey Anatolyevich

Disertační práce (část abstraktu autora) na téma "Zlepšení metod pro diagnostiku hydraulických řidičů stavebních a silničních vozidel založených na studiu hydrodynamických procesů v hydraulických systémech"

Účinnost údržby stavebních a silničních strojů (SDM) z velké části závisí na kvalitativní realizaci technické diagnostiky stroje a jeho hydraulického pohonu, což je nedílnou součástí většiny SDM. V posledních letech ve většině průmyslových odvětví národního hospodářství existuje přechod na údržbu stavebních a silničních technik ve skutečném technickém stavu, což umožňuje vyloučit zbytečné opravy. Takový přechod vyžaduje vývoj a implementaci nových metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM.

Diagnóza hydraulického pohonu často vyžaduje montáž a demontáž, která je spojena se značnou dobou. Snížení času pro diagnostiku je jedním z důležitých úkolů údržby SDM. Řešení tohoto úkolu je možné různými způsoby, z nichž jeden je použití metod nezaměstnaných diagnostiky. Současně jedním ze zdrojů vibrací strojů jsou hydrodynamické procesy v hydraulických systémech, a podle parametrů vibrací může posoudit povahu hydrodynamických procesů a na stavu hydraulické linie a jeho jednotlivých prvků .

Na začátku XXI století zvýšila možnost diagnostiky vibrací rotujících zařízení tolik, že byla založena na provozu přechodu na údržbu a opravu mnoha typů zařízení, jako je ventilace, podle skutečného stavu. Současně, pro hydraulické pohony SDM, nomenklatura vad detekovatelných na vibrace a přesnost jejich identifikace je stále nedostatečná k tomu, aby taková odpovědná rozhodnutí. Zejména mezi diagnostickými parametry hydraulického systému jako celku, měřené v licenčním štítku pro údržbu stavebních strojů, v "Doporučení pro organizaci údržby a oprav stavebních strojů" MDS 12-8.2000 Parametry vibračních parametrů znamenat.

V tomto ohledu je jeden z nejslibnějších metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM bezkonkurenční vibrační metody založené na analýze parametrů hydrodynamických procesů.

Zlepšení metod pro diagnózu hydraulických prostředků konstrukčních a silničních strojů založených na studiích hydrodynamických procesů v hydraulických systémech je tedy relevantní vědecký a technický problém.

Cílem práce disertační práce je vyvinout metody diagnózy hydraulických řidičů SDM na základě analýzy parametrů hydrodynamických procesů v hydraulických systémech.

Pro dosažení cíle je nutné vyřešit následující úkoly:

Prozkoumat moderní stav Otázka hydrodynamiky hydraulického SDM a zjistit proveditelnost při zohlednění hydrodynamických procesů pro vývoj nových metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM;

Konstruovat a prozkoumat matematické modely hydrodynamických procesů vyskytujících se v hydraulických systémech (HS) SDM;

Experimentálně prozkoumat hydrodynamické procesy proudící do hydraulických systémů SDM;

Na základě výsledků studií vyvinuly doporučení pro zlepšení diagnostických metod hydraulických systémů SDM;

Předmět výzkumu - hydrodynamických procesů v systémech hydraulického systému SDM.

Předmětem studií je vzorce, které vytvářejí vazby mezi parametry hydrodynamických procesů a metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM.

Výzkumné metody - analýza a syntéza stávajících zkušeností, metody matematické statistiky, aplikované statistiky, matematická analýza, metoda elektrohydraulických analogií, metody teorie rovnic matematické fyziky, experimentální studie na speciálně vytvořeného stojanu a na skutečných automobilech.

Vědecká novinka výsledků disertační práce:

Byl sestaven matematický model průchodu prvního harmonického tlakového pulzací vytvořeného objemovým čerpadlem (hlavní harmonické) a obecná řešení byly získány systémem diferenciálních rovnic, které popisují distribuci hlavního harmonického hydrolynas;

Byly získány analytické závislosti pro stanovení vnitřního tlaku tekutiny v RVD na deformaci jeho multi-buněčné elastické skořepiny;

Získá se závislosti deformace RVD z vnitřního tlaku;

Experimentálně získané a studované spektra vibrací hydraulických zařízení v GS EO-5126 rypadla, DZ-171 buldozerů, Kato-1200S samohybného výložního jeřábu v provozních podmínkách;

Byl navržen způsob vibračních léčiv hydraulických systémů SDM, vztaženo na analýzu parametrů hlavních harmonických tlakových pulzací generovaných objemovým čerpadlem;

Navrhované kritérium pro přítomnost pinů v hydraulickém systému SDM při použití nové metody non-pásmo technická diagnostika;

Možnost použití parametrů hydraulických šoků, které se vyskytují v důsledku zpoždění pojistných ventilů pro diagnózu SDM.

Praktický význam získaných výsledků:

Navrhuje se nová metoda vibrodiagnostika pro lokalizaci poruch v prvcích hydroplarování SDM;

Byl vytvořen laboratorní stánek pro studium hydrodynamických procesů v hydraulických systémech;

Výsledky práce se používají ve vzdělávacím procesu v přednáškovém kurzu, během kurzů a designu práce, a vytvořená laboratorní nastavení se používají při provádění laboratorních prací.

Osobní příspěvek žadatele. Hlavní výsledky byly získány autorem osobně, zejména všechny analytické závislosti a metodický rozvoj experimentální studie. Při vytváření laboratorních stojanů autor navrhl společný uspořádání, hlavní parametry jsou vypočteny a vlastnosti jejich hlavních uzlů a agregátů jsou oprávněné. Ve vývoji metody vibrazování autor vlastní myšlenku výběru hlavního diagnostického označení a způsob jejího praktického provádění v provozních podmínkách. Autor osobně vyvinutých programů a metod experimentálních studií, byly provedeny studie a jejich výsledky byly zpracovány a jejich výsledky byly vyvinuty, byly vyvinuty doporučení pro návrh GS OGP s přihlédnutím k vlnovým procesům.

Schválení výsledků práce. Výsledky práce byly hlášeny na NTC v letech 2004, 2005 a 2006, ve VII All-ruské vědecké a praktické konferenci studentů, postgraduální studenti, doktorandi a mladí vědci " XXI století»MSTU v MAIKOP, ve vědecké a praktické konferenci" Mechanika - XXI století "Brgtu v Bratsku, na 1." All-ruské vědecké a praktické konferenci studentů, absolventů studentů a mladých vědců "v Omsk (Sibadi) a také Vědecké semináře oddělení " Technologické stroje a vybavení "(TMIO) průmyslového institutu Norilsk (NII) v letech 2003,2004, 2005 a 2006.

Obrana se koná:

Vědecké zdůvodnění nového způsobu expresní diagnostiky hydraulických systémů SDM na základě analýzy parametrů hydrodynamických procesů v HS;

Zdůvodnění účinnosti využití navrhovaného způsobu nezaměstnaných technických diagnostik;

Odůvodnění Možnost použití parametrů hydroward k určení technického stavu hydraulického systému SDM.

Publikace. Podle výsledků studií bylo zveřejněno 12 tištěných prací, která byla podána žádost o patentu pro vynález.

Komunikační témata práce s vědeckými programy, plány a tématy.

Tématem je vyvinut jako součást iniciativního státního rozpočtu téma "Zvýšení spolehlivosti technologických strojů a vybavení" v souladu s NIR plánem Norilského průmyslového institutu pro rok 2004-2005, ve kterém se autor zúčastnil jako umělec.

Provádění práce. Provozní zkoušky expresní metody hledání náplastí; Výsledky práce byly provedeny tak, aby zavedly do technologického procesu na podniku "AutoRashide" Norilsk, jakož i ve vzdělávacím procesu v Průmyslovém institutu Govpo Norilsk.

Struktura práce. Disertační práce se skládá ze zavedení, čtyř kapitol s závěry, závěry, seznam použitých zdrojů, včetně 143 jmen a 12 aplikací. Práce je stanovena na 219 stránkách, včetně 185 hlavních textových stránek, obsahuje 11 tabulek a 52 výkresu.

Závěr disertační práce na téma "Silniční, stavební a zvedací a dopravní stroje", Melnikov, Roman Vyacheslavovich

ZÁVĚRY PRO PRÁCE

1. Nutnost s přihlédnutím k parametrům hydrodynamických procesů pro vývoj nových způsobů vibrací pro diagnostiku hydraulického systému SDM je odůvodněna.

2. Na základě konstruktovaných matematických modelů byly nalezeny rovnice proliferace prvních harmonických tlakových pulzací vytvořených objemovým čerpadlem prostřednictvím hydraulické odolnosti pro některé konkrétní případy.

3. Podle výsledků experimentálních studií je zveřejněna možnost studia hydrodynamických procesů v RS v parametrech vibrací stěn RVD. Bylo prokázáno, že první harmonické tlakové pulzace vytvořené objemovým čerpadlem se snadno detekuje v celém hydraulickém systému SDM. V zušlechťovací dálnici v nepřítomnosti fouká, specifikovaný harmonický nezjistí sám sebe.

4. Na základě experimentálních dat získaných údajů byla navržena nová metoda hledání pinů v hydraulických systémech SDM na základě analýzy parametrů hlavních harmonických tlakových pulzací vytvořených čerpadlem. Diagnostické značky stanovené vzhledem hydraulických úderů v hydraulickém systému Buldozeru DZ-171, s jejichž vzhled, z nichž je další provoz specifikovaného stroje nepřijatelné.

Závěr

V důsledku provedených studií bylo identifikováno řada regulačních deformací RVD, když se vnitřní tlak změny. Hypotéza identifikovaných vzorců deformace RVD je nominována. Další výzkum stejného směru umožní novou úroveň zobecnění získaných výsledků a vyvinout stávající teorie deformace RVD.

Studie fenoménu hydroudaru vznikajícího v SDM hydraulických systémech může pokračovat dál odlišné typy Stroje. Zároveň jsou důležité následující otázky: ve kterých SDM hydroudars vede k největšímu poklesu indikátorů spolehlivosti; Zda je vývoj kritérií podobnosti šíření výsledků získaných ve studiu menších elektrických strojů na stroji stejného typu, ale silnější; Je pravděpodobné, že v dalším výzkumu bude možné navrhnout kritéria pro podobnost, což umožňuje šířit výsledky studia hydraulického muže v hydraulických systémech stejného typu, na hydraulickém systému jiného typu (například V hydraulických systémech buldozerů na hydraulických systémech rýpadla). Je také důležité pro otázku v hydraulických systémech, z nichž většinou vznikne hydropátory, stejně jako otázka, jaké stroje Shock Tlak dosáhne největších hodnot.

Pro předpovídání velikosti tlaku tlaku během hydrowardů je důležité znát závislost amplitudy hydrourace z provozní doby provozu stroje p \u003d f (t). Za účelem kvantifikace vlivu rozvíjejících se hydrowardů na provozní výkonnost je nutné znát průměrný rozvoj selhání vyplývající z tohoto důvodu. K tomu je nutné znát zákon distribuce tlakových odlitků pod GU.

Ve studiu šokových vln vznikajících v pracovní tekutině v SDM hydraulických systémech bylo stanoveno, že jedním z důvodů je postupné ucpání ventilů. S dalším výzkumem by bylo vhodné stanovit rychlost, při které nastane akumulace těchto sedimentů na povrchu ventilů a regulačních zařízení. Podle výsledků těchto studií je možné provést doporučení na frekvenci proplachování ventilů během 111, pokud.

Potřebné studie turbulence zóny v GS (existence, jejichž existence byla nalezena ve studiu strojů obsahujících převodový čerpadlo, a popsané v kapitole 3.4), bude vyžadovat vysvětlení existence této zóny. Je možné vyvinout diagnostickou metodu založenou na posouzení amplitudy harmonických zóny turbulence a umožňující určit celkovou úroveň opotřebení hydraulických zařízení.

Vývoj způsobu diagnózy na základě analýzy hlavního harmonického (kapitola 4) umožní identifikovat vzorce pro absolvování hlavních harmonických zařízení prostřednictvím různých typů hydraulických zařízení, aby se určilo funkce přenosu různé druhy Hydraulické zařízení a navrhnout metodiku pro stavbu takových převodů. Je možné vytvořit specializovaná zařízení určená speciálně pro realizaci tohoto způsobu diagnózy a jsou levnější než univerzální vibrationanalyzer SD-12M použitý při provádění výzkumu. Také v budoucnu je možné experimentovat stanovení parametrů, pro které by měla být diagnóza účinků diagnostikována navrhovanou metodou. Tyto parametry zahrnují matematické čekání na amplitudu vibračního pozadí a přibližnou hodnotu této hodnoty.

Přechod na vyšší úroveň zobecnění Při použití metody elektrohydraulických analogií může být provedeno, pokud je šíření vln v hydrolynech není založeno na elektrických modelech, jako jsou dlouhé linky, a na základě základních zákonů - Maxwell rovnice.

Reference výzkumu disertační práce kandidát z technických věd Melnikov, Roman Vyacheslavovich, 2007

1. Abramov S.I., Harazov A.m., Sokolov A.v. Technická diagnostika jednořetězčních rýpadáků s hydraulickým pohonem. M., Stroytzdat, 1978. - 99 p.

2. Axiální pístový hydromik: A.S. 561002 SSSR: MKI F 04 na 1/24

3. Alekseeva t.v., Artemyev K.A. a další. Silniční vozidla, h. 1. Stroje pro zemní práce. M., "Strojírenství", 1972. 504 p.

4. Alekseeva t.v., Babanska V.D., Basht Tym a další. Technická diagnostika hydraulických pohonů. M.: Strojní inženýrství. 1989. 263 p.

5. Alekseeva t.v. Hydraulický motor a hydroautomatika zemnicích strojů. M., "Strojírenství", 1966. 140 s.

6. Alifanov A. L., Diev A. E. Spolehlivost stavebních strojů: Tutoriál / Norilsk Industra. Ústav. Norilsk, 1992.

7. Axial-píst nastavitelný hydraulický pohon. / Ed. V.n. Prokofiev. M.: Strojírenství, 1969. - 496 p.

8. ARONESSZ N.Z., Kozlov V.A., Kozobkov A.a. Použití elektrického modelování pro výpočet kompresorových stanic. M.: Nedra, 1969. - 178 p.

9. Baranov v.n., Zakharov yu.e. Autokolace hydraulického pohonu s mezerou v těsné zpětné vazbě // IZV. Vyšší. Vzdělání. Buňka. SSSR. Strojírenství. 1960. -s12. - P. 55-71.

10. Baranov v.n., Zakharov yu.e. Na nucených oscilací pístu hydrochervomotoru bez zpětné vazby // So. Tr. Mwu je. INZERÁT Bauman. -1961. - 104. P. 67 - 77.

11. Baranov Zakharov Yu. E. Elektrohydraulické a hydraulické vibrační mechanismy. -M.: Strojírenství, 1977. -325 p.

12. BARKOV A.V., BARKOVA N.A. Diagnostika vibrací strojů a zařízení. Analýza vibrací: tutoriál. Petrohrad: Ed. CENTER SPBGMTU, 2004.- 152C.

13. BARKOV V.A., BARKOVA N.A., FEDORCHEV V.V. Vibrační diagnostika bloků kolových převodovek na železniční dopravě. Petrohrad: Ed. CENTER SPBGMTU, 2002. 100 S, IL.

14. Bashta TM. Hydraulické pohony letadel. Vydání 4., recyklované a doplněné. Vydavatelství "Strojírenství", Moskva, 1967.

15. Bashta Tm. Hydraulické sledovací pohony. -M.: Strojírenství, 1960.-289 p.

16. Bashta T. M. Volumetrická čerpadla a hydraulické motory hydraulických systémů. M.: Strojírenství, 1974. 606 p.

17. BELSKY V.I. Příručka pro údržbu a diagnostiku traktorů. M.: Rosselkhozizdat, 1986. - 399 p.

18. Bessonov L. A. Teoretické základy elektrotechniky. Přednášky a cvičení. Část dvě. Sekundu. Státní vydávání energie. Moskva, 1960. 368 p.

19. Borisova K. A. Teorie a výpočet přechodových procesů sledovacího hydraulického kroužku s regulací škrticí klapky s přihlédnutím k nelinearitě škrticí klapky // tr. Mai. -M., 1956. P. 55 - 66.

20. Lebedev O. V., Khromova G. A. Studium vlivu pulzací tlakového toku pracovního tekutiny na spolehlivost vysokotlakých hadic mobilních strojů. Taškent: "Fan" UZSSR, 1990. 44 s.

21. Waygnaarten F. Čerpadla axiální pístová čerpadla. "Hydraulika a pneumatika", №15, s. 10-14.

22. Venos Chen-Kus. Přenos energie v hydraulických systémech s použitím pulzujícího proudu // tr. Amer. On-va inzh.-kožešiny. Ser. Teoretické základy inženýrských výpočtů. 1966. - №3 - str. 34 - 41.

23. Latypov Sh.sh. Způsob a prostředky diagnostiky vysokotlakých hadic Hydraulické pohony pro zemědělské stroje: DIS. . CAND. thehn. Věda: 05.20.03 -m.: RGB, 1990.

24. Vinogradov O. V. Odůvodnění pro parametry a vývoj hydraulických vibračních desek pro zásobování a těsnicí beton při stavbě hitkových pilotů: DIS. CAND. thehn. Sciences: 05.05.04 - m.: RGB, 2005.

25. Vladislavlev A.P. Elektrické modelování dynamické systémy s distribuovanými parametry. M.: Energia, 1969.- 178 p.

26. Volkov A.a., Gracheva S.M. Výpočet samosvětlení hydraulického mechanismu s mezerou v těsné zpětné vazbě // IZV. vysoké školy. Strojírenství. 1983. - № 7. - P. 60-63.

27. Volkov DP, Nikolaev S.N. Zlepšení kvality stavebních strojů. -M.: Stroyzdat, 1984.

28. Volosov V.M., Morgunov B.I. Způsob v průměru v teorii nelineárních oscilačních systémů. M.: Ed. MSU, 1971. - 508 p.

29. Voskoboinikov M. S., Koriov R. A. Na diagnóze vnitřní těsnosti agregátů akustickou metodou // Řízení Rkyiga.-1973.- sv. 253.

30. Voskresensky v.v., Kabanov a.n. Modelování ovládání škrticí klapky hydroplarování na TSM. // Studijní studia. 1983. - № 6. - P. 311.

31. GameNin N.S. a další. Hydraulický sledovací pohon / Gamynin N.S., Kamenir Ya.A., Korocinn B.L.; Ed. V.A. Leshchenko. M.: Strojní inženýrství, 1968. - 563 p.

32. Denní kmitání kapalin pro čerpadla a hydraulické systémy: A.S. 2090796 Rusko, 6 F 16 L 55 / 04. / ARTYUKHOV A.V.; Knush O.V.; Šachy EV; Shestakov G.v. (Rusko). № 94031242/06; Deklarovaný 1994.08.25; Publikovat. 1997.09.27.

33. GENKIN MD, SOKOLOVA A.G. Vibrační diagnostika strojů a mechanismů. M.: Strojírenství, 1987.

34. Hydraulika, \\ t hydraulické stroje a hydraulické pohony. / Basht t.m., Rudnev S. S. S. S. S., Nekrasov V. V. et al. M.: Strojní inženýrství. 1982. 423c.

35. Hydrolování oscilací a metod pro odstranění uzavřených potrubí. So. Práce jsou ed. Nizamova h.n. Krasnoyarsk, 1983.

36. GION M. Studium a výpočet hydraulických systémů. Za. s Franzem; Ed. L.g. Substruz. - M.: Strojní inženýrství, 1964. - 388 p.

37. Hladký P.A., Khachaturian S.A. Prevence a eliminace výkyvů v injekčních rostlinách. M.: "Strojírenství", 1984.

38. Glickman B.f. Matematické modely pneumatických hydraulických systémů. - M.: Věda, 1986.-366 p.

39. Danko p.e., Popov A.G., Kozhevnikova t.a. Nejvyšší matematika v cvičeních a úkolech. Za 2 hodiny a studie. Příručka pro themp. 5. ed., Zákon. -M.: Vyšší. Shk., 1999.

40. Tlakový pulzační klapka: A.S. 2084750 Rusko, 6 F 16 L 55 / 04. / Patty G.A.; Sorokin g.a. (Rusko). № 94044060/06; Stanovil 1994.12.15; Publikovat. 1997.07.20.

41. Hydraulus Dynamics // B.D. Sadovský, v.n. Prokofiev. V. Kutuzov, A.f. Shcheglov, Ya. V. Wolfson. Ed. V.n. Prokofiev. M.: Strojírenství, 1972. 292c.

42. Dudkov yu.n. Správa přechodu a nutit režim přetaktování soustružnické plošiny rýpadla (na příkladu EO-4121A, EO-4124). Abstrakt Dis. Kand. thehn. Věda Omsk 1985.

43. Zavner B.jl, Kramskaya Z.I. Nakládací manipulátory. -Ji.: Strojírenství, 1975. 159 s.

44. Zhukovsky n.e. O hydraulickém dopadu v potrubí. -M.: Gittle, 1949. - 192 p.

45. Zalmanzon L.A. Teorie pneumatických prvků. -M.: Věda, 1969.- 177 p.

46. \u200b\u200bZorin V. A. Základy provozu technických systémů: Učebnice pro univerzity / V.A. Zorin. M.: Master-Press LLC, 2005. 356 p.

47. Isaakovich M.A. Celková akustika. M.: Science, 1973

48. Ismailov Sh.yu. et al. Experimentální výzkum motorů nízký výkon / Ismailov S. Yu., Smolyarov A.m., Levkoev B.i. // IZV. vysoké školy. Instrumentace, č. 3. - P. 45 - 49.

49. Karlov N.v., Kirichenko n.a. Oscilace, vlny, struktury. M.: Fizmatlit, 2003. - 496 p.

50. Kassandrova O.n., Lebedev V.v. Výsledky zpracování pozorování. "Věda", hlavní redakční kancelář FIZ.-MAT. Literatura, 1970.

51. Katz A.m. Automatické nastavení rychlosti motorů s vnitřním spalováním. M.-L.: Mashgiz, 1956. -312 p.

52. Kobrinsky A.E. Stepanenko yu.a. Režimy kosmické lodi v řídicích systémech // So. Tr. Mechanické stroje / M.: Science, 1969. sv. 17-18. - P. 96-114.

53. KOLOVSKY M.Z., SLADER A.V. Základy dynamiky průmyslových robotů. M.: Ch. ed. fyzická rohož. Lithing, 1988. - 240 s.

54. Komarov A.a. Spolehlivost hydraulických systémů. M., "Strojírenství", 1969.

55. Korbokn B.l. Dynamika hydraulických systémů obráběcích strojů. M.: Strojírenství, 1976. - 240 s.

56. KOTELNIKOV V.A., KHOKHLOV V.A. Elektro-hydraulické konverzní zařízení do DC elektronických integrátorů // Automatizace a telemechanika. 1960. -s11. - P. 1536-1538.

57. Landau LD, Lifshits E.M. Teoretická fyzika: studie. Krmivo: Pro univerzity. V 10 t. T. VI hydrodynamika. 5. ed., Zákon. - M.: Fizmatlit, 2003. -736 p.

58. levitsky n.i. Výpočet řídicích zařízení pro brzdné hydraulické ovladače. M.: Strojírenství, 1971. - 232 p.

59. levitsky n.i, tsuhnova e.a. Výpočet průmyslových robotů Hydrofractions // Stroje a nástroje. 1987, - № 7. - P. 27-28.

60. FALLS A.M. Stabilita nelineárních nastavitelných systémů. -M.: Gosgortkhizdat, 1962. 312 p.

61. Leshchenko v.A. Hydraulické sledovací pohony pro automatizaci strojů. M.: State. Vědci. Nakladatelství strojírenského stavebnictví, 1962. -368 p.

62. Litvinov e.ya., Černavský v.A. Vývoj matematického modelu diskrétní hydraulické linie pro průmyslové roboty // pneumatika a hydraulika: pohon a řídicí systém. 1987. - T. 1. - № 13. - P. 71 - 79.

63. Litvin-Graova M.Z. Hydraulický pohon v automatizačních systémech. -M.: Mashgiz, 1956.- 312 p.

64. Lurie Z.y., Gernyak A. I., Saenko V.P. Multi-kritéria Konstrukce převodových čerpadel s vnitřním záběrem // Bulletin mechanického inženýrství. №3,1996.

65. Lewis E., Stern X. Hydraulické řídicí systémy. M.: Mir, 1966. -407 p.

66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Mikroprocesorová zařízení pro diagnostiku řidičů stavebních a silničních vozidel // "Stavební a silniční vozidla", č. 2 2004. Str.35-36.

67. Lubelsky V.I., Pisarev A.G. . "Diagnostický systém hydraulické vody" patent Ruska č. 2187723

68. Lubelsky V.I., Pisarev A.G. Ultrazvukové řídicí přístroje stavebních a silničních a silničních strojů č. 5,1999, s. 28-29.

69. MAIGARIN B. J. Stabilita nastavitelných systémů s přihlédnutím k vnějšímu zatížení hydraulického mechanismu // Automatizace a telemechanika. 1963. - № 5. - P. 599-607.

70. Makarov R. A., Gosport Yu.A. Diagnostika technického stavu rýpadla vibrační metody /// stavební a silniční vozidla. - 1972.-№ 11.-S. 36-37.

71. Makarov R.A., Sokolov A.V., Diagnostika stavebních strojů. M: stroyzdat, 1984. 335 p.

72. MAKSIMENKO A.N. Provoz stavebních a silničních strojů: Studie. výhoda. Petrohrad: BHV - Petersburg, 2006. - 400 s.

73. Malinovsky e.yu. et al. Výpočet a konstrukce stavebních a silničních vozidel / e.yu. Malinovsky, L. B. Zaretsky, yu.g. Berengard; Ed. E.Yu. Malinovsky; M.: Strojírenství, 1980. - 216 p.

74. Maltseva n.a. Zlepšení údržby hydraulického inženýrství stavebních a silničních strojů pomocí fondů non-drogové technické diagnostiky. DIS. CAND. thehn. Věda Omsk, 1980. - 148 p.

75. mateveev I.B. Hydraulické pohonné stroje šokového a vibračního působení. M., "Strojírenství", 1974,184 p.

76. Malyutin v.v. a další. Rysy výpočtu elektrohydraulických systémů průmyslových robotů / v.v. Malyutin, A. A. Chelyweshev, V. D. Yakovlev // Management robotických technických systémů a jejich pocitu. M.: Věda, 1983.

77. Strojní hydraulické inženýrství / Ji.a. Konakakov, G.A. Nikitin, V.n. Prokofiev a kol. Ed. V.n. Prokofiev. M.: Strojní inženýrství. 1978 -495 p.

78. Krauyinip P. Ya. Dynamika vibračního mechanismu na elastických skořepinách s hydraulickým pohonem. DIS. . Dr. .. thehn. Vědy, na speciální. 02/01/06 Tomsk, 1995.

79. Nigmatulin R.I. Dynamika multifázové média. V 2 h 1.2. M.: Věda, 1987.-484 p.

80. Tarko Ji.m. Přechodové procesy v hydraulických mechanismech. M., "Strojní stroje", 1973. 168 s.

81. Oxenenko A. Ya., Ghernyak A. I., Lurie 3. Ya., Dr. Tehn. Sciences, Kharchenko V. P. (Vniugidroprpav, Charkov). Analýza frekvenčních vlastností ventilu hydraulického čerpadla s nastavením fáze. "Journal of Stroying Engineering", №4,1993.

82. OSIPOV A.F. Volumetrické hydraulické stroje. M.: Strojírenství, 1966. 160c.

83. Samostatné části hydraulického stroje mobilních strojů: Studie. Manuální / t.v. Alekseeva, V.P. Volovikov, N.S. Goldin, E.B. Sherman; Opi. Omsk, 1989. -69 p.

84. Pasykov P.M. Oscilace s axiálního pístového válce bloku válce // bulletin mechanického inženýrství. 1974. Č. 9. P. 15-19.

85. P.M. Pasynkov. Snížení nerovnoměrných dodávek axiálních pístních hydromachinů. // Bulletin strojírenství. 1995. Č. 6.

86. Petrov V.V., Ulanov G.M. Studium tuhé a vysokorychlostní zpětné vazby pro potlačení automatického oscilace dvoustupňového servomechanismu s regulací relé // Automatizace a telemechaniky. -1952. Ch. I. - № 2. - P. 121 - 133. Část 2. - Ne. 6. - P. 744 - 746.

87. Plánování a organizace měřicího experimentu / E. T. Vododarskij, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz K.: Vítězství SK. Hlava vydavatelství, 1987.

88. Popov A.a. Vývoj matematického modelu hydraulického pohonu průmyslového robota // Bulletin strojírenství. 1982. - № 6.

89. Popov d.n. Nonstationary hydromechanické procesy, - M.: Strojírenství, 1982.-239С.

90. Portnov-Sokolov Yu.p. Při pohybu hydraulického pohonu pístu s typickou zátěží na IT // So. Práce na automatizaci a telemechanickém. Ed. V.n. Petrova. Nakladatelství Akademie věd SSSR, 1953. - P. 18-29.

91. Posokhin G.n. Diskrétní kontrola elektro-hydraulického pohonu. M.: Energia, 1975. - 89 p.

92. Prokofiev V.n. a další. Strojní hydraulické inženýrství / V.N. Prokofiev, Ji.a. Konakakov, G.A. Nikitin; Ed. V.n. Prokofiev. M.: Strojírenství, 1978. - 495 p.

93. rego k.g. Metrologické zpracování technických výsledků měření: Reference, manuál. K.: Tehnja, 1987. - 128 p. IL.

95. Rutov D.D. Analog o útlumu Landau v úkolu šíření zvukové vlny v kapalině s plynovými bublinkami. Dopisy v Zhetf, svazek 22, sv. 9, s. 446-449. 5. listopadu 1975.

96. Systémy pro diagnostiku hydraulických řidičů rýpadla: Přehled / Bagin S. B. Řada 1 "Stavební a silniční stroje". M.: TsnieitStroymash, 1989, sv. čtyři.

97. Sitnikov B.t., mateveev I.B. Výpočet a studium bezpečnostních a přetečených ventilů. M., "Strojírenství", 1971. 129 s.

98. Adresář pro aplikované statistiky. Ve 2 tunách. T.1: za. z angličtiny / ed. E Lloyd, W. Lerematman, Yu. N. Tyurina. M.: Finance a statistika, 1989.

99. Příručka fyziky pro inženýry a studenty vlaku / B. M. Yavorsky, A. A. DELLAF. M., 1974, 944 p.

100. Příručka strojního vozového parku / v.yu. Ilchenko, P.I. Carasev, A. S. Limont et al.: Ročník, 1987. - 368 p.

101. Stavební stroje. Adresář, část 1. pod generálem ed. V.A. Bauman a F.A. Lapier. M., Strojírenství, 1976, 502 p.

102. Tarasov V.n., Boyarkina i.v., Kovalenko M.V. a další. Teorie dopadu ve stavebnictví a strojírenství. M.: Vědecká publikace, vydavatele sdružení stavebních univerzit, 2006. - 336 p.

103. Technická diagnostika. Diagnostika vozidel, traktorů, zemědělských, stavebních a silničních vozidel: GOST 25044-81. Aplikovaný. Usnesení SSSR Státního výboru pro normy 16. prosince 1981. N 5440. Datum úvodu 01.01.1983.

104. Technické prostředky diagnostiky: Příručka / V.v. Klyuev, P.P. Parkhomenko, v.e. Abramchuk et al; pod celkem. Ed. V.v. Držet. M.: Strojírenství, 1989.-672 p.

105. Zařízení pro ochranu proti hydraulickému dopadu: A.S. 2134834 Rusko, 6 F 16 L 55 / 045. / Sedyov n.a.; Dudko v.v. (Rusko). № 98110544/06; Uvedeno 1998.05.26; Publikovat. 1999.08.20.

106. Fedorchenko N. P., Kolosov S. V. Metodika pro stanovení účinnosti volumetrických hydraulických čerpadel termodynamickou metodou v knize: hydraulický motor a systém řízení konstrukce, trakčních a silničních strojů. Omsk, 1980.

107. Fesandier J. Hydraulické mechanismy. Za. S Franzem. M.: Oborongiz, 1960. - 191 p.

108. Fomenko v.n. Vývoj systémů pro ochranu hydraulických pohonů mechanismů trakčních a speciálních přepravních strojů. / Disertační práce pro kancelář UCH. Umění. K.t.n. Volgograd, 2000.

109. Khachaturian S.A. Vlnových procesů v kompresorových instalacích. M.: Strojní inženýrství, 1983.- 265 P.

110. KHOKHLOV V.A. Analýza pohybu naloženého hydraulického mechanismu se zpětnou vazbou // Automatizace a telemechanika. 1957. - № 9. -s. 773 - 780.

111. KHOKHLOV V.A. a další. Elektrohydraulické sledovací systémy / Khokhlov V.A., Prokofiev V.n., Borisov n.a. atd.; Ed. V.A. Khokhlov. -M.: Strojní inženýrství, 1971. 431 p.

112. Zapkin Ya. 3. Na vztahu mezi ekvivalentním součinitelem úsilí a jeho charakteristikou // automatizace a telemechaniky. 1956. - T. 17. - № 4. - P. 343 - 346.

113. Churkin V. M. Reakce na vstupní vstupní účinek škrtící klapky s inerciálním zatížením při zohlednění kapalné stlačitelnosti // Automatizace a telemechanika. 1965. - № 9. - P. 1625 - 1630.

114. Churkina T. N. Pro výpočet frekvenčních charakteristik pohonu hydraulického tlumivku zatíženého v setrvačné hmotnosti a polohové síly // Provedení mechanismů a dynamiky strojů: So. Tr.vzmi, M., 1982.

115. Sharchaev A. T. Definujte nucené oscilace pneumyhydroprocesu průmyslových robotů // systémy řízení stroje a automatické čáry: So. Tr. VZIM, M., 1983. P. 112-115.

116. Shargaev A. T. Definovat vlastní oscilace pneumyydropropropropy průmyslových robotů // Systémy řídicího stroje a automatické čáry: So. Tr. VZIM, M., 1982. P. 83 - 86.

117. Sholom A. M., Makarov R.A. Nástroje řízení objemových hydraulických řidičů Termodynamická metoda // Stavební a silniční vozidla. -1981-№ 1.-E. 24-26.

118. Provoz silničních strojů: učebnice pro univerzity ve specializované "Stavební a silniční stroje a zařízení" / M. Sheinin, B.i. Philippov et al. M.: Strojírenství, 1980. - 336 p.

119. Ernst V. Hydra továrna a jeho průmyslové použití. M.: Mashgiz, 1963.492 p.

120. Candov JL, Joncheva N., Gortsets S. Metodika pro analyticky, ve složitých mechanismech, instalatérství s Hidrocylinders // Engininen, 1987.- T. 36. - Ne. 6.- S. 249-251. Boule.

121. Backet W., Kleinbreuer W. Kavitace und Kavitationserosion v Hydrauliischen Systemen // Kounstrukteuer. 1981, V. 12. Č. 4. S. 32-46.

122. Backet W. Schwingngserscheinunger bei DrucfrightLungen Olhydraulik und Pneumatik. 1981, V. 25. Č. 12. S. 911 - 914.

123. Máslo R. Teoretická analýza reakce naloženého hydraulického relé // proc. Inst. Mech. Engss. 1959. - V. 173. - Ne. 16. - P. 62 - 69 - angličtina.

124. Castelain I. V., Bernier D. nový program založený na hyper komplexní teorii pro automatickou generaci diferenciálního modelu robotových manipulátorů // mech. A mach. Teorie. 1990. - 25. - Ne. 1. - P. 69 - 83. - angličtina.

125. Doebelin E. Systémový modelování a reakce. Ohio: Bell & Howell Company, 1972.- 285p.

126. Dedebelin E. Systémový modelování a odezva, teoretické a experimentální přístupy.- New York: John Wiley & Sons, - 1980.-320p.

127. Dorf R., biskup R. Moderní řídicí systémy. Sedmé vydání.-Massachusetts: Addison-Wesley vydavatelství, 1995.- 383p.

128. Dorny C. Porozumění dynamickým systémům. New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226p.

129. Herzog W. Berechnung des Ubertrgugsverhalts von Flussgkeitssballdampdern v Hydrosystemen. Olhydraulik und pneumatik. 1976, №8. S. 515-521.

130. INIGO RAFAEL M., Norton Lames S. Simulace dynamiky průmyslového robota // IEEE trans. Eduk. 1991. - 34. - Ne. 1. - P. 89 - 99. angličtina.

131. Lin Shir Kuan. Dynamika manipulátoru s uzavřenými řetězy // IEEE trans. Okrást. a automobil. - 1990. - 6. - № 4. - P. 496 - 501. - Angličtina.

132. Moore B.C. Odhad rezonátů frekvence hydraulických pohonů // prod. Eng. 1958. - v. 29. - № 37. - P. 15 - 21. - English.

133. Moore B.C. Jak odhadnout s rezonátem frekvencí hydraulických pohonů // kontrolní eng. 1957. - № 7. - P. 73 - 74. - English.136. 95. O "Briran Donald G. hydraulické odstupňovací motory // Elektro-technologie. - 1962. - v. 29. - Ne. 4. - P. 91 - 93. - angličtina.

134. Pietrabissa R., Mantero S. Parametrový model parametrů k vyhodnocení dynamiky tekutin různých koronárních bypasses // Med. Eng. Phys.-1996.- sv. 18, č. 6, P. 477-484.

135. rao b.v. Ramamurti V., Siddhanty M.N. Výkon hydraulické vibračního stroje // Inst. Eng. (Indie) Mech. Eng. 1970. - v. 51. - Ne. 1. - P. 29 - 32. -Angl.

136. Rosenbaum H.M. Fluides obecný přehled // marconi rev.- 1970.-№179.

137. ROYLE I.K. Inherentní nelineární účinky v hydraulických řídicích systémech s inertací loading // proc. Inst. Mech. Eng. - 1959. - v. 173. - № 9. - P. 37 - 41. - Angličtina.

138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Caracteristics přenos signálu pro cívkový ventil řízený hydraulický servomotor // Journal of Japonsko hydraulické a pneumatické společnosti. 1982. - 7. - V. 13.-viz 4. - P. 263 - 268. - English.

139. Theissen H. Volumensstompulzation von KolbenPumpn // Olhydraulik und pneumatik. 1980. Ne. 8. S. 588 591.

140. Turnbull D.E. Odezva naloženého hydraulického servomechanismu // proc. Inst. Mech. Engss. 1959. - V.L 73. - Ne. 9. - P. 52 - 57. - angličtina.

Upozorňujeme, že vědecké texty uvedené výše jsou zveřejňovány pro seznámení a získané uznáním původních textů práce (OCR). V této souvislosti mohou obsahovat chyby spojené s nedokonalostí algoritmů rozpoznávání. Ve PDF disertační práce a autorské abstrakty, které dodáváme takové chyby.

480 RUB. | 150 UAH. | $ 7.5 ", Myšoff, FGColor," #ffffcc ", BGColor," # 393939 ");" Onmouseout \u003d "návrat nd ();"\u003e Disertační období - 480 rub., Dodávka 10 minut , asi hodiny, sedm dní v týdnu a svátcích

Melnikov Roman Vyacheslavovich. Zlepšení metod pro diagnostiku hydraulických řidičů stavebních a silničních strojů založených na studiích hydrodynamických procesů v hydraulických systémech: disertační práce ... Kandidát z technických věd: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 P. RGB OD, 61: 07-5 / 3223

Úvod

Kapitola 1. Analýza stávajícího systému, obecný stav otázky dynamiky pracovní kapaliny

1.1. Úloha a místo diagnózy v systému systému údržby hydraulických pohonů SDM

1.2. Obecný stav hydrodynamiky hydraulického pohonu SDM 17

1.3. Výzkum výzkumu Hydraulus Dynamics

1.3.1. Teoretické studie 24.

1.3.2. Experimentální studie 42.

1.4. Použití elektrohydraulických analogií ve studiu vlnových procesů v RS v hydraulických systémech SDM

1.5. Přehled diagnostických metod hydraulického SDM 52

1.6. Závěry v kapitole. Účel a cíle výzkumu 60

Kapitola 2. Teoretické studie hydrodynamických procesů ve vztahu k hydraulickým systémům SDM

2.1. Vyšetřování distribuce hlavního harmonického hydraulického systému SDM

2.1.1. Modelování průchodu hlavních harmonických přes překážky

2.1.2. Stanovení v celkové formě funkce přenosu bilaterální akce

2.1.3. Stanovení tlaku v hydrolýnium s oscilačním excitací řešením telegrafní rovnice

2.1.4. Modelování šíření vln v hydrolyanii na základě způsobu elektrohydraulických analogií

2.2. Vyhodnocení velikosti nárazového tlaku v hydraulických systémech stavebních strojů na příkladu buldozeru DZ-171

2.3. Dynamika interakce pulzujícího proudu RJ a stěn potrubí

2.4. Vzájemné vztahy oscilací stěn hydrolynů a vnitřního tlaku pracovní tekutiny

2.5. ZÁVĚRY KAPITOLA 103

Kapitola 3. Experimentální studie hydrodynamických procesů v hydraulických systémech SDM

3.1. Odůvodnění Techniky experimentálního výzkumu a volby proměnných parametrů

3.1.1. Všeobecné. Cíl a cíle experimentálního výzkumu

3.1.2. Způsoby zpracování experimentálních dat a odhad chyb měření

3.1.3. Stanovení formy regresní rovnice 106

3.1.4. Metodika a postup pro provádění experimentálních studií

3.2. Popis zařízení a měřicích přístrojů 106

3.2.1. Stát pro studium vlnových procesů v hydraulických systémech

3.2.2. Analyzátor vibrací SD-12M 110

3.2.3. Snímač vibračního senzoru AR-40 110

3.2.4. Digitální tachometr / Stroboscope "Aktakak" Att-6002 111

3.2.5. Hydraulický lis 111.

3.3. Studium statické deformace vysokotlakých rukávů pod zatížením

3.3.1. Výzkum radiální deformace RVD 113

3.3.2. Studium axiální deformace RVD s jedním volným koncem

3.3.3. Stanovení formy regresní rovnice p \u003d 7 (DS1) 121

3.4. Na otázku vlastností vibrací SDM v různých oblastech spektra

3.5. Vyšetřování míry šíření vln a snížení útlumu jednoho pulsu v mg-15 kapalin

3.6. Vyšetřování povahy tlakových pulzací v hydraulickém systému EO-5126 rypadla pro vibrace stěn hydrolyny

3.7. Hydrodynamika pracovní tekutiny v hydraulickém systému Buldozeru DZ-171, když je výpis zvednut

3.8. Vyšetřování závislosti amplitudy hlavního harmonického z dálky k slotu škrtící klapky

3.9. Závěry o kapitole 157

4.1. Výběr diagnostického parametru 159

4.3. Kritérium pro přítomnost punču 165

4.4. Charakteristika analogů navrhované metody 169

4.5. Výhody a nevýhody navrhované metody 170

4.6. Příklady konkrétní aplikace 171

4.7. Některé technické aspekty navrhované diagnostické metody

4.8. Výpočet ekonomického účinku od zavedení navrhované expresní metody

4.9. Vyhodnocení účinnosti implementace expresní diagnostické metody

4.11. Závěry o kapitolách 182

Závěry pro práci 183

Závěr 184.

Literatura

Úvod do práce

Relevance tématu.Účinnost údržby stavebních a silničních vozidel (SDM) do značné míry závisí na kvalitativní realizaci technické diagnózy stroje a jeho hydraulického pohonu, což je nedílnou součástí většiny SDMS v posledních letech ve většině odvětví národního hospodářství, Existuje přechod k údržbě stavebních a silničních technik ze skutečného technického stavu, což umožňuje eliminovat zbytečné opravné operace takový přechod vyžaduje vývoj a realizaci nových metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM

Diagnóza hydraulického pohonu často vyžaduje montáž a demontáž, která je spojena s významnými časovými náklady snížení času pro diagnostiku je jedním z důležitých údržbářských úkolů SDM, jeho řešení je možné různými způsoby, z nichž jeden je použití metod Diagnóza nezaměstnanosti, včetně vibrací současně, jedna ze zdrojů vibrací strojů jsou hydrodynamické způsoby v hydraulických systémech, a podle parametrů vibrací může posoudit povahu hydrodynamických procesů, které se vyskytují a na stavu hydraulického stavu a jeho jednotlivé prvky

Na začátku XXI století zvýšila možnost diagnostiky rotujících zařízení vibrací tolik, že byla založena na zachování údržby a opravy mnoha typů zařízení, například ventilace, podle skutečného stavu však pro hydraulické Jednotky, nomenklatura vad detekovatelných na vibrace vad a přesnost jejich identifikace je stále nedostatečná k tomu, aby taková odpovědná řešení

V tomto ohledu je jedna z nejslibnějších metod pro diagnostiku і IDRevodovov SDM metodou nárazových vibrací diagnostiky na základě analýzy parametrů hydrodynamických procesů

Zlepšení metod pro diagnózu hydraulických prostředků konstrukčních a silničních strojů je tedy na základě studií hydrodynamických procesů v hydraulických systémech aktuálnívědecký a technický problém

Účel práce disertační práceje vyvinout metody diagnostiku hydraulických řidičů SDM na základě analýzy parametrů hydrodynamických procesů v hydraulických systémech

Pro dosažení cíle je nutné vyřešit následující úkoly

Prozkoumejte aktuální stav hydrodynamiky
Hydraulus SDM a zjistěte potřebu hydrodynamic
Procesy pro vývoj nových diagnostických metod
Hydraulické pohony SDM,

stavět a prozkoumat matematické modely hydrodynamických procesů vyskytujících se v SDM hydraulických systémech,

Experimentálně prozkoumat hydrodynamické procesy,
tekoucí v hydraulických systémech SDM,

Na základě výsledků studií, které budou fungovat
Doporučení pro zlepšení diagnostických metod
SDM hydraulický systém,

Objektový výzkum- hydrodynamické procesy v SDM hydroplarovacích systémech

Předmět výzkumu- vzory, které stanovují vztahy mezi vlastnostmi hydrodynamických procesů a metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM

Metody výzkumu- analýza a zobecnění stávajících zkušeností, metod matematické statistiky, aplikované statistiky, matematická analýza, metoda elektrohydraulických analogií, metody teorie rovnic matematické fyziky, experimentální studie na speciálně vytvořeného stojanu a na skutečných vozech

Vědecká novinka výsledků disertační práce:

Byl vypracován matematický model průchodu prvního harmonického tlakového pulzací vytvořeného objemovým čerpadlem (hlavní harmonické) a obecná řešení systému diferenciálních rovnic popisujících šíření hlavního harmonického hydrolyanu,

Byly získány analytické závislosti
Vnitřní tlaková tekutina v RVD na deformaci
Multi-metalový elastický skořápka,

Závislosti deformace RVD z vnitřního
Tlak

Experimentálně získané a studované spektra vibrací
Hydrorální prvky v EO-5126 GS bagr, buldozery D3-171,
Samohybný výložník Crane Kato-1200s za provozních podmínek

způsob identifikace vibrací hydraulických systémů SDM na základě analýzy parametrů hlavních harmonických tlakových pulzací generovaných objemovým čerpadlem,

kritérium pro přítomnost pissu v hydraulickém systému SDM se navrhuje, když jsou používány novým způsobem technická diagnostika nárazu,

možnost použití parametrů hydraulických šoků, vyplývajících z opožděných bezpečnostních ventilů pro diagnózu SDM

Praktická hodnota získaných výsledků.

navrhuje se nová metoda vibrodiagnostika pro lokalizaci poruch v prvcích hydroplarování SDM,

laboratorní stánek byl vytvořen studovat hydrodynamické procesy v hydraulických systémech, \\ t

Výsledky práce se používají ve vzdělávacím procesu
Přednáška v průběhu kurzu a design práce a
Vytvořené laboratorní nastavení se používají při provádění
laboratorní práce

Soukromýpříspěvek žadatel.Hlavní výsledky byly získány autorem osobně, zejména všechny analytické závislosti a metodický vývoj experimentálních studií při vytváření laboratorních stánků autorem, autor byl navržen společným uspořádáním, hlavní parametry byly vypočteny a vlastnosti jejich hlavního Uzly a agreates ve vývoji vibrační metody autora patří do myšlenky výběru hlavního diagnostického charakteru a techniku \u200b\u200bjeho praktického implementace v provozních podmínkách autor osobně vyvinutých programů a metod experimentálního výzkumu, provedených studií, zpracovaných a shrnul jejich výsledky, vyvinutá doporučení pro návrh GS OGP, s přihlédnutím k vlnovým procesům

Schválení výsledků práce.Výsledky práce byly hlášeny na NTK Industrial Institut NTK v letech 2004, 2005 a 2006, o víti celo-ruské vědecké a praktické konference studentů, postgraduálních studentů, doktorandi a mladých vědců " Věk "MGTU v Maikopu, na vědeckotechnické konferenci" Mechanika - XXI VEK »Brgtu v Bratsku, na 1." All-ruské vědecké a praktické konferenci studentů, postgraduálních studentů a mladých vědců "v Omsku (Sibadi), na All-ruská vědecká a praktická konference "Úloha mechaniky při vytváření účinných materiálů, struktur a strojů XXI

století "v Omsku (Sibadi), stejně jako vědecké semináře výzkumného ústavu TMIO v letech 2003, 2004, 2005 a 2006 Obrana se vyjme -

vědecké zdůvodnění nového způsobu expresní diagnostiky hydraulických systémů SDM na základě analýzy hydrodynamických parametrů procesyv Gs.

zdůvodnění účinnosti používání navrhovaného způsobu nerovnováhy technické diagnostiky, \\ t

Publikace.Podle výsledků studií bylo zveřejněno 12 tištěných prací, včetně 2 článků v publikacích zahrnutých do seznamu VAC vedoucích recenzovaných časopisů a publikací, byla podána žádost o patentu pro vynález.

Komunikační témata práce s vědeckými programy, plány a tématy.

Téma je vyvinut jako součást iniciativního státního rozpočtového tématu "Zlepšení spolehlivosti technologických strojů a zařízení" v souladu s NIR plánem Norilsk Sixtural Institute pro rok 2004-2005, ve kterém se autor zúčastnil jako umělec

Provádění práce.Provozní zkoušky expresní metody hledání broketů byly provedeny, výsledky práce byly provedeny pro zavedení do technologického procesu na MU "AutoRashide" Norilsk, a také používán ve vzdělávacím procesu v Průmyslovém institutu Govpo Norilsk

Struktura práce.Práce disertační práce se skládá ze zavedení čtyř kapitol zzávěry, závěry, seznam použitých zdrojů, včetně 143 jmen a 12 aplikací Práce je stanovena na 219 stran, včetně 185 stran hlavního textu, obsahuje 12 tabulek a 51 výkresu

Autor se domnívá, že je nutné vyjádřit vděčnost Melnikově a, Kand Tehn Science, Assentiate Professor "technologické stroje a vybavení" (TMIO) Govpo "Norilsk Průmyslový institut" (výzkumné ústavy) a Bashkirov BC, studijní mistr Oddělení TMIMI pro pomoc poskytovanou při provádění práce

Základní údržba

V úvoduvýznam tématu práce je oprávněná, je uveden účel práce, vědecká novinka a praktická hodnota jsou formulovány, shrnutí práce a informací o jeho testování

V první kapitolemoderní systém údržby SDM se uvažuje, zatímco je uveden, že důležité místo v technologický proces TIR má technickou diagnózu, která má dva hlavní typy obecné diagnózy (D-1) a hloubkovou diagnostiku (D-2)

Také utratil srovnávací analýza Stávající diagnostické metody, přijetí vibračních metod se provádí jedním z nejčastěji používaných metod v praxi metod, je metoda založená na nestátěném založení na základě analýzy parametrů prominovaného toku pracovního tekutiny. Tato metoda je Pohodlné, protože umožňuje přesně identifikovat umístění chyby, umožňuje, aby diagnostikovala se také, řízení a běh hydraulického systému zároveň tento způsob vyžaduje montáž a demontáž, což vede k významným nákladům práce a Vede k dalšímu prostoji automobilů, tedy jedna z pokynů výboru systému TIR je vývoj impaktních metod diagnózy, zejména metody analýzy parametrů hydrodynamických procesů v pracovních tekutinách

V současné době však vady detekované vibračními diagnostickými systémy nemají kvantitativní charakteristiky podobné těm, které mají strukturální parametry objektu, zejména během diagnostiky vibrací nejsou definovány například geometrické rozměry Prvky, mezery mezer a t n kvantitativní odhady detekovatelných vad mohou být považovány za pravděpodobnostní posouzení rizika výskytu nehody v dalším provozu zařízení, proto proto název detekovatelných defektů často neodpovídá Jména defektů stavu prvku z normálu, které jsou řízeny během vadů uzlů zařízení a kvantitativní odhady vad, zůstávají otevřené a zůstávají otevřené a problematiky kvantitativního stanovení účinnosti vibračních diagnostických systémů

Jeden z nejslibnějších metod pro modelování procesů v hydraulických systémech je metoda elektrohydraulických analogií, ve kterých každý prvek hydraulický systém Dodržujte určitý prvek elektrický obvod Výměna, nahrazení

Byl zkoumán obecný stav tvorby hydrodynamiky pracovní tekutiny v hromadných hydraulických systémech a byl stanoven přezkum prací na této problematice, že hydrodynamické procesy mají

významný dopad na výkon stroje je uveden, že v praktickém aspektu, a to v aspektu zlepšení výkonové charakteristiky Za prvé, energeticky náročná harmonika velké amplitudy, tedy při provádění výzkumu, je vhodné se zaměřit na ně, nejprve na ně, to znamená, že na nízkofrekvenční harmonické harmonické

Podle výsledků výzkumu jsou formulovány cíle a výzkumné cíle.

Ve druhé kapitolevýsledky teoretických studií hydrodynamických procesů v RS, otázka průchodu vln přes překážku byly zkoumány a na tomto základě byly přenosové funkce získány pro průchod vln přes některé prvky hydraulických systémů, zejména Funkce přenosu pro určitou překážku ve formě slotu v konstantním průřezu.

4 - ( J.>

w. = ^-= -.

kde ale]- amplituda padající vlny, ale 3 - amplituda vlny vložené mezery, na- poměr průřezu trubky do otevírací plochy

Pro Monotoko o hydraulickém válci obousměrného účinku, pokud je prostor, bude funkce přenosu zobrazena

1**" (2)

W. =-

{1 +1 ") na " +1?

kde t. - postoj oblasti pístu na čtvercovou oblast, na -postoj oblasti pístu do oblasti pilulky, U -poměr oblasti účinného průřezu hydrolyne k pístové oblasti. Předpokládá se, že vnitřní průměry odtokových a tlakových hydrolynů se předpokládá, že se rovnou navzájem.

Také ve druhé kapitole na základě metody
Elektro-hydraulické analogie Modelování

Šíření harmonické vlny podél hydraulické linie s distribuovanými parametry je známo rovnicí popisujícím GOK a napětí v řádku jako funkce souřadnic x nt.

I y _ di

kde R 0 je podélný aktivní odpor jednotky délky linky, L 0 - indukčnost jednotky délky linky, CO - kapacita délky linky a G 0 - příčná vodivost linií linie linie Řádky elektrické vedení jsou uvedeny na obrázku 1

-1-pane.

Známý roztok systému (3), vyjádřený napětím a proudem na začátku linky má formu

U.= U, CH (YX) -/, Z. B.sh (yx)

l \u003d i, c) i [) x) - ^ -, h () x)

Vs № + Y) \\ t l.o)

konstantní distribuce

P + / SG ~ ~ ~odpor vlny

Zanedbávající úniky, to znamená, že je přesvědčen o hydraulickém ekvivalentu G. 0 rovná se іgulům, získáme rovnici pro stanovení harmonické funkce tlaku a spotřeby v libovolném bodě linky, vyjádřené tlakem a spotřeby na začátku linie

I. I. Q \u003d p, CH (y Linka) - Q- S.h (Y. R.x)

Q.- objemový průtok, 5 - část trubky, I - tlak, p \u003d r. E.>-",

Q \u003d Q. E." sh.+*>) , z- míra šíření vln, p 0 - hustota, ale -

parametr tření, CO - kruhová frekvence vlny po substituci systému (4) hydraulických analogů elektrických hodnot, byl získán systémový roztok (5)

I\u003e \u003d l cf \\ _ + ^- (-sinh + jcosh

- PROTI. r, r,

PROTI../,. 4L ", __ j / rt ..._", "j _". ,. ,. (_ 5ш ^) + uso f)) | (osm)

Є \u003d 0 x | * -4I + - (-SM (9) + V cos (i9))

Ї 1 + 4H (COS (0) - 7 SMH) V o) pi.

S ohledem na odraženou vlnu, tlak v hydrolynii jako funkce souřadnic a času

kde R. () N. - vlna generovaná volumetrickým čerpadlem určeným výrazem (8), r -odražená vlna

P ^ \u003d u, ") společný podnik (g (l-x)) k 0 -Q (i, t) 7"Sh (sh) K. (L - x)) k 0 (10)

tam, kde je koeficient odrazu určován výrazem R. _ Zii-ZLB. - Z "- hydraulický odpor zatížení ~7 +7

Výsledný model je platný nejen pro hydrolyny s naprosto tuhými stěnami hydrolyny, ale také pro RVD v posledně uvedeném případě by měla být rychlost šíření vlny vypočtena podle známého vzorce

kde g -hydrolyania poloměr d -tloušťka stěny, Na -snížený objemový modul pružnosti tekutiny

Byla vyhodnocena maximální hodnota tlakových odlitků. V případě hydraulických šoků v hydraulickém systému buldozeru DZ-171 (základní stroj T-170), vyplývající z zastavení hydraulických válců lanového výtahu, výsledná hodnota byla Ar.24.6. Mi fa.PR a výskyt hydroudar, v případě zpoždění

provoz pojistných ventilů je 0,04 ° C, teoreticky maximální tlak tlaku v hydraulickém systému určeného stroje je 83,3 MPa

Vzhledem k tomu, že měření měla být prováděna na reálných strojích způsobu dopadu, otázkou vztahu amplitudy vibrací a vibrující vnější stěny tlakových hydrolynů a amplitudy tlakových pulzací v hydrolynasech výsledná závislost Pro tuhou trubku má pohled

dHF. ^ (D (p\u003e : -Gcr. "І ^ + ^ -i

kde x, -amplitudu vibrací stěny trubky І-rі.Іarmonika E -jUNK modul pro nástěnný materiál, d -vnitřní průměr hydrolyne, D.- vnější průměr hydrolyne, r "-hustota kapaliny r. Umění - hustota materiálu stěn hydrolynas, sh, - frekvence pana Harmonické.

V. V.h / d. C. Lr.

H ^ 4 H.

Obrázek 2 - vypočítaný schéma pro stanovení analytické závislosti deformace kovového opletení RVD OG amplitudy amplitudy pulzace tlaku vigrenu

Podobná závislost vícevrstvé kovové copy pružné hadice

posílený (13)

kde T. - počet rvd copánků „ - počet pramenů v jedné části jednoho

prýmky na ale - odpisy koeficientu venkovních svorek, s! - plocha

průřez jednoho drátu, ale -Úhel sklonu k rovině kolmé k ose válce (obr. 2), x, -hodnota amplitudy vibračního místa / harmonických, d -průměr jednoho drátu, Dělat -snížený průměr všech rvd copánků, S. L. -

hodnota velikosti amplitudy 7. harmonických na frekvenci (Ó. I. I., (r -Úhel otáčení radiálního paprsku připojeného bodu na šroubu

čáry a pod 90 osisový válec (rukávy), W. J.- objem tekutiny uzavřené uvnitř RVD ve smyčce smyčky, PROTI. cm. - objem stěny části odpovídající obrysu závitu y \u003d d 8 u D e 5 - tloušťka stěny RVD,

th? CP - průměrný průměr RVD, r. J.- hustota kapaliny

Po řešení rovnice 13 pro nejběžnější případ, tj. At A \u003d 3516, "a zanedbávání setrvačných stěn RVD stěn ve srovnání s silnými stránkami copánků, zjednodušená závislost byla získána

d. R. = 1 , 62 Yu * H. , ( 14 )

Dělat.і

Třetí kapitola představuje výsledky experimentálních studií

Pro ospravedlnění možnosti měření parametrů hydrodynamických procesů v RJ s pomocí režijních senzorů, studie závislosti statické deformace RVD vnitřního tlaku byla zkoumána RVD značky - B-29- 40-25-4-in TU-38-005-111-1995, určené pro jmenovitý tlak R Nam \u003d 40 MPa Charakteristika délky RVD je 1,6 m, vnitřní průměr je 25 mm, vnější průměr - 40 mM, počet copánků - 4, průměr drátu copu - 0,5 mm, radiální a axiální deformace RVD byla zkoumána, když se tlak změní od 0 do 12 MPa

Pro RVD s oběma pevnými konci
Radiální deformace z tlaku je uvedena na obr. 3 stanovené,
že RVD se chová odlišně jako tlak (horní křivka
na obr. 3 a) a b)) a s poklesem tlaku (spodní křivka na obr. 3 a) a
b)) Proto byla potvrzena existence známého fenoménu
Hystereze během Deformační práce RVD vynaložené na deformaci
Pro jeden cyklus pro jeden metr délky tohoto RVD se ukázalo být stejné
Oba případy - 6.13 J / m instaloval také s velkým
Tlaky (\u003e 0,2P, iovi) radiální deformace zůstává prakticky prakticky
Konstantní taková diferenciace bude pravděpodobně vysvětlena
že na spiknutí od 0 do 8 MPA průměr přírůstek je způsoben
hlavní vzorek zádů mezi vrstvami kovového copu a
také deformace nekovových základů hadice
Okolnost znamená, že při tlumení vysokých tlaků
Vlastnosti samotné hydrolyanie jsou zanedbatelné, parametry

hydrodynamické procesy mohou být zkoumány podle parametrů vibrací hydrolyny metodou konečných rozdílů, bylo zjištěno, že optimální rovnice regrese popisuje závislost P \u003d J.

Problémy se nezůstanou detekcí vadného uzlu vedou ke zvýšení nákladů Údržba a opravy. Při určování příčin poruchu jakéhokoliv prvku systému je nutné vyrábět montáž a šíření.

S ohledem na druhou okolnost má vysoká účinnost způsoby, jak napadnou technickou diagnostiku. V souvislosti s rychlým vývojem v posledních letech výpočetní techniky, zlevazování hardwaru a softwaru pro digitální měřicí přístroje, včetně vibrationanalyzátorů, je perspektivní směr vývoje metod non-lék vibrační diagnostika SDM hydraulických řidičů, zejména, Na analýze hydrodynamických procesů v HS.

Stanovení v celkové formě funkce přenosu bilaterální akce

Tlakové pulzace vytvořené v hydraulickém systému SDM mohou být rozloženy na harmonické složky (harmonické). Současně má první harmonický, jako pravidlo největší amplitudu. Zavoláme první harmonické tlakové pulzace vytvořené tím, že hlavní harmonický (GT).

Obecně platí, že konstrukce matematického modelu pro šíření hlavního harmonického na tlaku hydrolýni z zdroje (čerpadla) do pracovního tělesa je práce intenzivní práce, který by měl být vyřešen pro každý hydraulický systém zvlášť. V tomto případě by měly být stanoveny poměry převodů pro každý hydraulický systém (části hydroly, hydraulických přístrojů, ventilů, lokálních odporů atd.), Stejně jako zpětná vazba mezi těmito prvky. Můžete hovořit o přítomnosti zpětné vazby v případě, že vlna množení ze zdroje interaguje s vlnou množstvím směrem ke zdroji. Jinými slovy, zpětné vazby dochází při interferenci v hydraulickém systému. Přenosové funkce prvků hydraulického systému by tedy měly být stanoveny nejen v závislosti na konstrukčních vlastnostech hydraulické linie, ale také v závislosti na způsobech jeho provozu.

Následující algoritmus pro konstrukci Matmodelu šíří šíření hlavního harmonického v hydraulickém systému, se navrhuje:

1. V souladu s hydraulickým schématem, jakož i při zohlednění provozních režimů hydraulického systému, je sestaven konstrukční schéma matematického modelu.

2. Na základě kinematických parametrů HS je stanovena přítomnost zpětné vazby, po které je upraveno konstrukční schéma Matmodelu.

3. Výběr optimálních metod pro výpočet hlavních harmonických a jeho amplitudů v různých místech HS se provádí.

4. Přenosové poměry všech hydraulických systémů, jakož i přenosové poměry v obsluze, symbolické nebo diferenciální podobě, se stanoví na základě dříve vybraných metod výpočtu.

5. Parametry GG jsou vypočteny v požadovaných bodech HS.

Je třeba poznamenat několik vzorů matmi průchodu GG na hydraulických systémech SDM.

1. Zákon o distribuci hlavních harmonických harmonických v obecném případě nezávisí na přítomnosti (nepřítomnosti) odvětví od hydrolyny. Výjimky jsou případy, kdy délka větví čtvrtiny čtvrtiny vlnové délky, tj. Ty případy, kdy je provedena nezbytná podmínka pro výskyt interference.

2. Zpětná vazba závisí na způsobu provozu hydraulické čáry a může být jak pozitivní, tak negativní. Pozitivní je pozorován ve výskytu rezonančních režimů v hydraulickém systému a negativní - ve výskytu anti-Conant. Vzhledem k tomu, že poměry převodovky závisí na velkém počtu faktorů a mohou měnit při změně režimu provozu hydraulického systému, kladná nebo negativní zpětná vazba je vhodnější express (na rozdíl od systémů) automatické řízení) Ve formě znaku plus nebo mínus před funkcí přenosu.

3. Zkouška harmonického může sloužit jako faktor iniciující řadu sekundárních harmonických složek.

4. Navrhovaný způsob výstavby Matmodelu lze použít nejen ve studiu práva distribuce hlavních harmonických harmonických, ale také ve studiu zákona chování jiných harmonických. Vzhledem k výše uvedeným okolnostem se však funkce přenosu pro každou frekvenci liší. Jako příklad, zvažte Matmodel šíření hlavního harmonického systému hydraulického systému Buldozeru DZ-171 (dodatek 5). D2.

Zde L je zdroj pulsace (čerpadlo); DL, D2 - vibrační senzory; WJ (p) -bidní funkce hydrolyanie na spiknutí z čerpadla do OK; Ultrazvuk (P) - OK funkce OK; W2 (p) je přenosová funkce pro vlnu odraženou od OK a šíření zpět do čerpadla; W4 (p) -bidní funkce místa hydrolynee mezi OK a distributorem; WS (P) - funkce přenosu distributora; W7 (P) a W8 (P) - přenosové funkce vln odražených od distributora; W6 (P) je převodový poměr hydrolýniumové části mezi rozdělovačem a hydraulickými válci 2; W p)-Funkce hydraulického válce; Wn (p) je převodový poměr hydrolynů na ploše od rozdělovače k \u200b\u200bfiltru; Wi2 (p) - funkce přenosu filtru; WI3 (P) - Převodový poměr hydraulického systému pro vlnu odráží od pístu hydraulického válce.

Je třeba poznamenat, že pro dobrý hydraulický válec, přenosová funkce je 0 (vlna přes hydraulický válec v nepřítomnosti ráje nepředstavuje). Na základě předpokladu, že kolíky v hydraulických válcích jsou obvykle malé, pak zpětnou vazbu mezi filtrem, na jedné straně a čerpadlem na straně druhé, zanedbávání. Modelování průchodu hlavních harmonic přes překážky. Úvaha o průchodu vlny přes překážku je obecně fyzický úkol. Nicméně, v našem případě, na základě fyzických rovnic, bude zvažován proces průchodu vlny přes některé prvky hydraulických systémů.

Zvažte hydrolyny s průřezem SI, mající pevnou překážku se sinterovou otvorem S2 a šířkou г. Za prvé, nejprve definují poměr amplitudů dopadající vlny v hydrolynii 1 (TFJ) do amplitudy vlny minulosti ve slotu 2 (obr. 2.1.2). V Hydrolynia 1 obsahuje incident a odražené vlny:

Všeobecné. Cíl a cíle experimentálního výzkumu

Údaje získané ve druhé kapitole umožnila formulovat úkoly experimentálních studií ve třetí kapitole. Cíl experimentálních studií: "Získání experimentálních údajů o hydrodynamických procesech v HDM hydraulických systémech" Úkoly experimentálních studií byly: - studium vlastností RVD pod tlakem za účelem studia přiměřenosti měřených parametrů oscilací vnějšího Stěny RVD parametrů hydrodynamických procesů v hydraulických systémech SDM; - Stanovení snížení útlumu vln v RS používaných v hydraulických systémech SDM; - studium spektrální kompozice tlakových pulzací v hydraulických systémech SDM obsahujících ozubené a axiální pístová čerpadla; - studium vlastností rázových vln vznikajících v hydraulických systémech SDM během strojů; - Studium vzorů vlnového šíření v RJ.

Výpočet chyb naměřených veličin byl prováděn za použití statistických metod. Přibližování závislostí byla provedena regresní analýzou založenou na metodě nejmenších čtverců, za předpokladu, že distribuce náhodných chyb je normální (Gaussova). Výpočet chyb měření byl proveden podle následujících vztahů: CJ \u003d JO2S + C2R, (3.1.2.1), kde byla systematická chyba JS vypočtena podle následující závislosti: R \u003d T1 GGL + G2O (3.1.2.2), a náhodnou chybu Al - od teorie malých vzorků. Ve výše uvedeném vzorci, chyba zařízení; T0-náhodná chyba. Kontrola soulad experimentální distribuce je normální s pomocí kritéria Pearsonova souhlasu: NH ,. kde a. \u003d - (P (UT) Teoretické frekvence, P; - empirické frekvence; p (a) \u003d - \u003d E a2 n - objem vzorkování, H je krok (rozdíl mezi dvěma přilehlými možnostmi L / 2G), AB je Sekundární kvadratická odchylka, a \u003d - Pro potvrzení shody ve studovaném vzorcích se použijí "kritérium W" pro potvrzení vzorků distribuce, které platí pro vzorky malého objemu.

Podle jednoho z důsledků taylorové věty, jakákoliv funkce, kontinuální a diferencovatelná na nějakém spiknutí, může být prezentována s určitou chybou v této oblasti jako polynom ve stupni. Pořadí polynomu P pro experimentální funkce může být stanoven způsobem konečných rozdílů [b].

Úkoly experimentálních studií označených na začátku sekce byly řešeny ve stejné sekvenci. Pro větší pohodlí bude technika postup pro provádění a výsledky dána pro každý experiment odděleně. Zde všimneme, že testy na reálných vozech byly prováděny v podmínkách garáže, tj. Technika byla uvnitř v uzavřené místnosti, teplota okolí byla + 12-15 ° C a před začátkem měření Čerpadla automobilů pracovala na volnoběhu po dobu 10 minut. Síla, s níž piezodatchik lisoval proti hydrolýnium, -20N. Středem senzoru se týkalo hydrolyanie ve všech měřeních prováděných na hydrolyny.

Předpokladem pro studium vlnových procesů je empirické studie na speciálních laboratorních stojanech a instalacích. V oblasti oscilačních procesů nejsou komplexní systémy s objemovými čerpadly a hydrolyny s distribuovanými parametry dostatečně studovány hydraulickými systémy.

Pro studium těchto procesů byla vyvinuta a vyrobena laboratorní instalace, která představuje Naris. 3.1.

Instalace se skládá z vertikálního rámu (1) instalovaného na stabilní bázi (2), nádrž je namontována na rámu (3), motoru převodovky BD-4310 (USA) (4), pojistný ventil (5) , sání (6) a tlak (7) dálnic, přetaktovací sekce (8), hydraulické zásoby (9), nastavovací zatížovací ventil (sytič) (dusk) (10), odtoková dálnice (11), snímač tlaku (12), tlakoměr (13) ), autotransformer (14), snižování transformátoru (15).

Nastavitelné parametry stojanů jsou: Délka zrychlení sekce, rychlost elektromotoru a hnacího hřídele ozubeného kola, tuhost hydraulického povrchově aktivního činidla, pokles tlaku na nastavitelném zatížení ventilu, nastavovací ventil.

Přístroje pro měření stojanu jsou tlakoměr (13), který upevňuje tlak v tlakové potrubí, vysokofrekvenční tlakový tenzoměr na místě zrychlení, CD-12M vibrationanalyzer, tachometr pro měření rychlosti otáčení elektromotoru hřídel.

Kromě toho, v procesu experimentů je poskytnuta změna oleje s měřením jeho parametrů (zejména viskozity), jakož i změnu tuhosti hydrolyny zrychlení. Volba vkládání je poskytována v hydraulické zaměřené elasticitě měchu s možností přizpůsobení vlastního kmitočtu oscilace za použití zaměnitelného zboží. Vnitřní průměr tuhých hydrolynů je 7 mm. Materiál hydrolyny - ocel 20.

Rozsah nastavení stojanu v kombinaci s vyměnitelným vybavením umožňuje prozkoumat rezonanční a antisonantové procesy v tlakových hydrolynech, stanoví snížené koeficienty odrazu vlny z pneumatického hydro-Iminort (9). Alternativně poskytuje změnu teploty pracovní kapaliny, aby se studoval jeho účinek na viskozitu, pružnost a rychlost šíření vlny.

Stojan je vyroben na blokově modulovém obvodu. Svislá část rámu je navržen s podélnými vodítky, na kterých mohou být namontovány různé uzly a jednotky studovaného hydraulického systému podél obou stran. Zejména je plánováno na instalaci rezonátoru typu bevelonového typu připojeného k pružné vysokotlaké hadici s kovovým copem s pružným škrticím klapkou a vypouštěcí dálnicí. V podélných drážkách spodní části rámu je zajištěna instalace různých vstřikovacích a nastavovacích zařízení.

Doporučení pro realizaci metody pro diagnostiku technologického procesu

Kromě spektrální složení oscilací RJ, a v důsledku toho je oscilace stěn hydrolyny zajímavé pro měření celkové úrovně vibrací. Pro studium hydrodynamických procesů vyskytujících se v hydraulických systémech SDM, zejména v hydraulických systémech buldozerů založených na traktoru T-170M, byla měřena obecná úroveň vibrací v kontrolních bodech.

Měření byla provedena vibrovaným přístrojem AR-40, signál, ze kterého byl přijat vibrationanalizátor SD-12M. Snímač byl upevněn na vnějším povrchu hydrolynea stěny pomocí kovové držáku.

Při měření celkové úrovně (OU) bylo pozorováno, že v době procesu zvedání nebo spouštění výpisu (v době zastavení hydraulických válců) amplitudy oscilací (píku) vibračních stěn hydrolynee Stěna prudce zvyšuje. To může být částečně vysvětleno skutečností, že v okamžiku dopadu skládky půdy, jakož i v době zastavení hydraulických válců, když je výpis zvednut, vibrace je přenášena do buldozeru jako celku, včetně stěn hydrolyny.

Jeden z faktorů ovlivňujících velikost vibračních stěn hydrolynes stěn mohou být také hydrát. Když buldozer vyložil během vzestupu dosáhl extrémní horní polohy (nebo při snižování půdy), hydraulická tyčová tyč s pístem se také zastaví. Pracovní tekutina pohybující se v hydrolyaniu, stejně jako v tyčové dutině hydraulického válce (pracující na vzestupu skládky), splňuje překážku v jeho cestě, síla setrvačnosti RH je lisována na pístu, tlak prudce zvyšuje, což vede k vzhledu hydrowarder. Kromě toho, od okamžiku, kdy se píst hydraulického válce již zastavil, a až do okamžiku, kdy kapalina pojistným ventilem půjde na odtok (dokud se neuvádí pojistný ventil), čerpadlo je i nadále injikováno do Pracovní dutina, která také vede ke zvýšení tlaku.

Při provádění studií bylo zjištěno, že amplituda vibrační stěny stěny tlaku hydrolynas prudce se zvyšuje jak na místě přímo v blízkosti čerpadla (ve vzdálenosti asi 30 cm od druhého) a na místě přímo v sousedství hydraulického válce. Ve stejné době, amplituda vibračních značek v kontrolních bodech v případě buldozeru mírně zvýšila. Měření byla provedena následovně. Buldozer na základě traktoru T170m byl umístěn na hladké betonové podlaze. Snímač byl konzistentně upevněn v řídicích bodech: 1 - bod na tlaku hydrolyně (flexibilní hydrolýni) přímo v blízkosti čerpadla; 2 - bod na skříni čerpadla (na montáži), umístěném ve vzdálenosti 30 cm od bodu 1.

Měření špičkového parametru byla provedena během procesu zvyšování lana a první dva nebo tři převrácení byly prováděny ve stavu nečinnosti čerpadla, to znamená, když byl hydraulický válec kachna v klidu. Když se výpis a hodnota píku parametr začal zvyšovat. Když výpis přišel do krajní horní polohy, parametr píku dosáhl svého maxima (yaya / m maximum). Poté byl doprován fixovaný v extrémní horní poloze, píku parametr spadl na hodnotu, kterou měl na začátku procesu vzestupu, tj. Když se čerpadlo suší (TJ / minimum). Interval mezi sousedními měřením byl 2,3 s.

Při měření píku parametru v bodě 1 v rozmezí od 5 do 500 Hz (obr. 3.7.2) ve vzorku šesti měření, poměr středního média špičkového maxima na Yaya / M-minimum (Pikshs / \u200b\u200bpikmt ) je 2,07. Se standardní odchylkou výsledků o \u003d 0,15.

Z získaných dat lze vidět, že Q3 koeficient je 1,83 krát více pro bod 1 než pro bod 2. Od bodů 1 a 2 jsou umístěny krátká vzdálenost Od sebe navzájem a bod 2 je pevně spojen s pouzdrem čerpadla než bodem 1, pak lze argumentovat: vibrace v bodě 1 jsou způsobeny velkým stupněm tlakových pulzací v pracovní tekutině. A maximální vibrace v bodě 1, vytvořené v době zastavení skládky, je způsobeno šířením vlny rozmnožováním z hydraulického válce do čerpadla. Pokud vibrace v bodech 1 a 2 byly v důsledku mechanických oscilací vznikajících v době zastavení skládky, vibrace v bodě 2 by byly více.

Podobné výsledky byly získány a při měření parametru zařízení ve frekvenčním rozsahu od 10 do 1000 Hz.

Kromě toho, když se provádí studie na pozemku tlaku hydrolynanu, přímo v blízkosti hydraulického válce, bylo stanoveno, že celková míra vibrací hydrolyaničitou stěny je mnohem větší než celková úroveň vibrací v kontrolních bodech na pouzdru Buldozer, který je napříč, například v krátké vzdálenosti od místa připojování hydraulického válce.

Aby se zabránilo výskytu hydroudaru, doporučuje se instalovat tlumící zařízení na hydrolyaniové oblasti přímo spojené s hydraulickým válcem, protože proces propagace hydrowater začíná přesně z pracovní dutiny druhé, a pak se rozšiřuje rázová vlna v průběhu hydraulického systému, který může poškodit jeho prvky. Obr. 3.7.2. Celková hladina vibrací v řídicím bodě 1 (Peak-5-500 Hz) Obrázek 3.7.3. Celková úroveň vibrací v řídicím bodě 2 (montáž čerpadla) (Peak-5 - 500 Hz) Dočasné pulzační diagramy vnějšího povrchu stěny tlaku hydrolýnium v \u200b\u200bprocesu zvedání skládky DZ-171 buldozer

Významné množství informací o dynamických procesech v pracovní tekutině lze měřit parametry jeho vlnek v reálném čase. Měření byla provedena během zvedání buldozerového výpisu ze zbytku zbytku horní polohy. Obrázek 3.7.4 ukazuje graf změny vibrací vnějšího povrchu stěny tlaku tlaku hydrolýnu přímo v blízkosti čerpadla NSH-100, v závislosti na čase. Počáteční část grafu (0 t3S) odpovídá operaci čerpadla v nečinnosti. V době t \u003d 3, buldozer přepne knoflík rozdělovače na polohu "Podle". V tomto okamžiku došlo k prudkému zvýšení amplitudy vibračních stěn hydrolynee stěny. A nebyl tam jediný impuls velké amplitudy, ale cyklus takových pulzů. Z 32-získaných vibrací (na 10 různých buldozci uvedené značky) byly 3 pulsy různých amplitudů (největší amplituda - ve druhém). Interval mezi prvním a druhým impulsem byl menší než trvání než interval mezi druhou a třetinou (0,015 c proti 0,026), tj. Celkový trvání pulsu je 0,041 p. Na grafu tyto impulsy sloučte do jednoho, protože čas mezi dvěma sousedními pulzemi je poměrně malá. Průměrná amplituda maximální hodnoty obnovení vibrací se zvýšila průměrem k \u003d 10,23 krát ve srovnání s průměrnou hodnotou vibračního výboje během provozu čerpadla v nečinnosti. Průměrná čtvercová chyba byla umění \u003d 1,64. Na podobných grafech získaných měřením vibrací stěny montáže čerpadla, které spojuje poloviční tlakovou dutinu druhé s tlakovým potrubím, je pozorován takový ostrý skok vibrací (obr. 3.7.4), který může být Vysvětleno tuhostí stěn montáže.

Kosolapov, Viktor Borisovich

Rýpadla jsou navrženy tak, aby pracovaly se zmrazenými nebo ne půdy, stejně jako s předem rozdrcenými skalními skály. Teplotní rozsah strojů - -40 ... + 40 ° C. Zařízení pro rypadlo obsahuje několik uzlů, které zajišťují provoz stroje.

Jak jsou agregáty klasifikovány

Rýpadla vybavené pracovním tělem s jedním kbelíkem jsou rozděleny do kategorií:

  1. Na funkční účel. Existují stroje určené pro stavební práce, speciální a kariéru. Ten jsou vybaveni vyztuženým kbelíkem, který je určen k práci s skalovacími horninami.
  2. Podle návrhu podvozku - kolové na speciálním podvozku, kolově na vozu podvozku. Ten může být vybaven pásovými stuhami se zvětšeným šířkou.
  3. Podle typu pracovní hnací tělesa - hydraulický, elektrický, kombinovaný.

Jak je rypadlo uspořádáno

Celkové zařízení rýpadla zahrnuje:

  • běžící část;
  • motor;
  • hydraulický systém;
  • přenos;
  • kabina s ovládacími prvky;
  • platforma s rotačním zařízením;
  • pracovník.


Na rotační plošině je namontován spalovací motor se zapálením ze komprese. Motor má kapalný chladicí systém. Chladicí ventilátor automaticky, ale tam je nucený spínací klíč. Pro zvýšení výkonu a snížení spotřeby paliva se aplikuje instalace turbodmychadla. Motor řídí provozní mechanismy rypadla pomocí hydraulického nebo elektrického přenosu. Mechanické převodovky Použít na zastaralé techniky.

Otočná část je namontována na podvozku přes podvozek, čímž se získá otáčení o 360 °. Na platformě umístěnou kabinu obsluhy, hydrauliku a elektrický systém, Šipka s mechanismy pohonu a řízení. Bagrový bagr může být vybaven kbelíky různých návrhů nebo drážek, což snižuje čas potřebný k vytvoření zákopů. Je možné instalovat hydraulické kladiva nebo jiné potřebné vybavení při provádění zemní práce.

Na mechanických hnacích rýpadlech se používají navijáky, které přímo řídí pohyb šipek. Stroje splňují navijáky s 1 nebo 2 hřídeli. První je považován za uzel, který má na jednom hřídeli instalované zvedací a trakční bubny. Pokud jsou bubny navijáky odděleny hřídelem, pak se nazývá 2-wedal \u200b\u200bjedna. Takové mechanismy jsou instalovány ve velkých rýpadních rýpadlech.

Pohon navijáku se provádí hřídelí přes převodovku nebo řetěz, provádí se z hlavního hřídele převodovky. Pro zařazení se používají více disk třecí spojky, pro zastavení páskových brzd. Kabel je kladen na bubnu do jednoho nebo více vrstev v závislosti na délce.

Konstrukce mini-rypadlo se neliší od principů stanovených v plném rozsahu technikách. Rozdíl je zjednodušit strukturu hydrauliky a použití malých velikostí dieselový motor. Pracoviště obsluhy se nachází v uzavřené kabině vybavené ventilací a topnými systémy.


Zařízení nakladače rypadlo se liší od výše popsaného mechanismu. Pracovní lopatka se nachází na šipkách závěsu v přední části standardního traktoru kola. Nakládací zařízení je hydraulický pohonVyrobené z kabiny obsluhy.

Novinka na webu

>

Nejpopulárnější