با وجود این واقعیت که سیستم کنترل ثبات الکترونیکی در حال حاضر بر روی اتومبیل ها بیش از 15 سال نصب شده است، اکثر رانندگان هنوز درک نمی کنند که چگونه کار می کند. در عین حال، دو افراط وجود دارد: بعضی از آنها به طور کامل بر روی الکترونیک بدون پذیرش قوانین فیزیک تکیه می کنند، در حالی که دیگران به طور جدی اعتماد به نفس می کنند که الکترونیک تنها تداخل دارد.
بیایید سعی کنیم آن را بفهمیم
پیاده سازی توده ای از سیستم های کنترل دوره های آموزشی در اواخر دهه 90 قرن گذشته آغاز شد. در همان زمان، یکی از موارد رسوایی ترین در تاریخ مرسدس، زمانی که در پاییز سال 1997 ارائه شد جدید a-class (بدون سیستم تثبیت کننده) شرم آور به عبور از "آزمایش ELK" تبدیل شد. این مورد تا حدودی این موضوع است که به تجهیزات عظیم خودروها با سیستم های تثبیت الکترونیکی تبدیل شده است.
در ابتدا سیستم به عنوان یک گزینه در اتومبیل های نمایندگی و کلاس های کسب و کار ارائه شد. سپس برای وسایل نقلیه بودجه جمع و جور بیشتر قابل دسترسی بود. در حال حاضر، سیستم کنترل الکترونیکی پایداری اجباری است (در اروپا، ایالات متحده آمریکا، کانادا و استرالیا) برای همه جدید اتومبیل های مسافری شروع از پاییز سال 2011. و از سال 2014، به طور کامل تمام اتومبیل های فروخته شده باید با سیستم ESP مجهز شوند.
چگونه ESP کار می کند
وظیفه سیستم تثبیت کننده برای کمک به حرکت ماشین در جهت جایی که چرخ های جلو تبدیل شده اند. در ساده ترین دیدگاه، سیستم شامل چندین سنسورهای کنترل موقعیت ماشین در فضا، واحد کنترل الکترونیکی و پمپ با کنترل جداگانه از خطوط ترمز هر چرخ (استفاده می شود برای کار ضد قفل استفاده می شود سیستم های ABS).
چهار سنسور بر روی هر چرخ با فرکانس 25 بار در ثانیه پیگیری سرعت چرخش چرخ ها، سنسور در ستون فرمان، زاویه چرخش چرخ فرمان را تعیین می کند و یک سنسور دیگر به عنوان نزدیک به مرکز محوری قرار دارد از وسیله نقلیه - سنسور YAW، تثبیت چرخش در اطراف محور عمودی (معمولا ژیروسکوپ است، اما B. سیستم های مدرنآه استفاده از شتاب سنج).
واحد الکترونیکی اطلاعات مربوط به سرعت چرخش چرخ ها و شتاب های جانبی را با زاویه چرخش چرخ فرمان مقایسه می کند و اگر این داده ها مطابقت نداشته باشند، پس از آن دخالت در سیستم تامین سوخت و خطوط ترمز وجود دارد. مهم است که این را درک کنیم سیستم تثبیت کننده نمی داند و نمی تواند مسیر حرکت صحیح را بداندهمه چیزهایی که او انجام می دهد تلاش می کند تا ماشین را در جهت هدایت کند که راننده فرمان را تبدیل کرد. در همان زمان، سیستم تثبیت کننده قادر به چیزی است که هیچ راننده فیزیکی قادر به ایجاد حرکت آهسته ای از چرخ های فردی ماشین نیست. و محدودیت عرضه سوخت برای جلوگیری از شتاب خودرو استفاده می شود و آن را تا حد امکان تثبیت می کند.
دو مورد اصلی انحرافات خودرو با مسیر برنامه ریزی شده وجود دارد: تخریب (از دست دادن چسبندگی با اسلاید گرانبها و جانبی جلوی ماشین) و یک اسکید (از دست دادن کلاچ با اسلاید گرانبها و سمت چپ چرخ عقب خودرو ) تخریب این اتفاق می افتد زمانی که راننده در حال تلاش برای انجام مانور با سرعت بالا است، و چرخ های جلو از دست دادن گرفتن با گران قیمت، ماشین متوقف می شود واکنش به چرخش فرمان را متوقف می کند و همچنان به حرکت مستقیم ادامه می دهد. در این مورد، سیستم تثبیت کننده، چرخش عقب را به چرخاندن چرخ کاهش می دهد، در نتیجه ماشین را از تخریب نگه می دارد. پر رو معمولا در حال حاضر در خروجی چرخش و عمدتا بر روی وسایل نقلیه عقب چرخ عقب با فشار شارپ در پدال گاز زمانی که محور عقب به ثمر رساند و شروع به حرکت به نوبت می شود. در این مورد، سیستم تثبیت، چرخ جلو خارجی را کاهش می دهد، در نتیجه Skid شروع را خنثی می کند.
در حقیقت، ترمز انتخابی با شدت های مختلف نه تنها یک چرخ برای به طور پویا تثبیت ماشین استفاده می شود. در بعضی موارد، ترمز دو چرخ یک طرف به طور همزمان یا حتی سه (به جز جبهه خارجی) است.
برخی از رانندگان معتقدند که سیستم تثبیت کننده آنها را از سواری جلوگیری می کند، اما ساده ترین آزمایش روی مسیر یخ با یک راننده متوسط \u200b\u200bپشت چرخ نشان می دهد که بدون سیستم تثبیت کننده، او شانس بیشتری برای پرواز کردن مسیر دارد، نه به ذکر است که بهترین زمان او قادر به نشان دادن تنها با کمک الکترونیک است.
اگر شما عنوان کارشناسی ارشد ورزشی را در روستا ندارید، و در عین حال مطمئن باشید که سیستم تثبیت از شما جلوگیری می کند - به این معنی است که شما فقط نمی دانید که چگونه به درستی رانندگی کنید و به طور کامل با قوانین آشنا نباشید فیزیک، تکنیک مدیریت تعادل خودرو و تجهیزات. و در جاده استفاده مشترک هیچ شرایطی وجود ندارد که در آن فقدان یک سیستم تثبیت کننده بتواند از حوادث جلوگیری کند. اکثر شکایات در مورد سیستم تثبیت کننده رانندگان که حقیقت ساده را درک نمی کنند: الکترونیک تلاش می کند ماشین را در جهت هدایت چرخ های جلو تبدیل کند.
خودروسازان مختلف دارای تنظیمات حساسیت متفاوت و سرعت سیستم تثبیت کننده هستند. این نیز با یک توده و ابعاد ماشین همراه است. برخی از سیستم ها حساسیت بسیار بالایی دارند، این کار به این دلیل انجام شده است، زیرا تخریب و Skid آسان است که در ابتدا ساده تر شود، بدون انتظار زاویه های بحرانی انحراف ماشین از مسیر.
سیستم تثبیت کننده تنها در دو مورد اضافی خواهد بود - یا شما می خواهید به طور موثر در یک گرگ کار کنید، یا شما یک کارشناسی ارشد ورزش هستید و در مسیر مسابقه ای هستید که شما باید در اسرع وقت رانندگی کنید. در این مورد، سیستم تثبیت با درایو کنترل شده برای اعتماد ماشین تداخل خواهد شد (به ویژه هنگام استفاده از تکنیک لغزش از یک طرف به دیگری)، و محدودیت عرضه سوخت در لغزش جانبی تسریع نخواهد شد.
در عین حال، حتی سیستم تثبیت کننده فراگیر در محدودیت های معقول به شما اجازه می دهد تا در رانش کنترل شده به سمت جلو حرکت کنید. همه چیز که برای این مورد نیاز است - چرخ فرمان را به سمت رانندگی چرخانید، زیرا این امر منجر به مداخله لحظه ای الکترونیک می شود (ماشین اسلاید در یک جهت و فرمان چرخشی شما آن را به دیگری ارسال می کنید). اگر شما نیاز به سرعت بخشیدن به خروجی از چرخش، و سیستم تثبیت کننده عرضه سوخت را محدود کرده است، سپس به سادگی فرمان را به طور مستقیم قرار دهید، جهت واقعی حرکت حرکت خودرو همزمان با سیستم مورد نیاز و تثبیت شده متوقف خواهد شد تا دخالت کند. به این ترتیب، شما فقط باید آن را درست سوار کنید که چرخ های جلو همیشه در آنجا هدایت شده اند، جایی که ماشین در واقع سوار است.
اما یادگیری نحوه مدیریت ماشین شما باید سیستم تثبیت را خاموش کنیددر غیر این صورت، شما مهارت هایی برای تعیین شروع تخریب یا رانش نداشته اید، و بر این اساس، به درستی محاسبه سرعت زمانی که مانورها. تنها امکان در صورتی که خودروساز امکان اتصال الکترونیک را به طور منظم فراهم نکند - یکی از سنسورهای سرعت را از هر چرخ یا فیوز پمپ ABS غیرفعال کنید. در عین حال، باید در ذهن داشته باشیم که شما همچنین سیستم ضد قفل و سیستم توزیع نیروی ترمز را در امتداد محورها از دست می دهید.
سیستم تثبیت کننده نمی تواند قوانین فیزیک را تغییر دهد و تا زمانی که محدودیت کلاچ تایر با گران قیمت باشد، موثر است. در تمام موارد دیگر، این عنصر اصلی است امنیت فعال هر ماشین مدرن
چنین سؤالی به عنوان امنیت، نگرانی در مورد اولین اتمام سازندگان در سپیده دم صنعت خودرو. از آن به بعد، سیستم های امنیتی به طور مداوم با کمک به صاحبان ماشین های مدرن به منظور ظهور از شرایط دشوار در یک لحظه بحرانی بهبود یافته اند. یکی از این سیستم های جدید را در نظر بگیرید و ببینید چه چیزی در اتومبیل های پیکربندی مدرن است.
امروزه سیستم توزیع عالی دریافت کرده است ESP (برنامه پایداری الکترونیکی). ما آن را می نامیم سیستم پایداری ارز. این طراحی شده است برای کنترل مقاومت ماشین در شرایط بحرانی، اجازه نمی دهد که وسیله نقلیه به یک اسکید بروید و از لغزش جانبی جلوگیری شود. از جمله سیستم کمک می کند تا ماشین را هنگام انجام مانورهای تیز با سرعت بالا و یا سطح جاده ضعیف نگه می دارد.
چنین دستگاه های امنیتی ابتدا در تلاش برای استفاده در اواسط قرن گذشته بودند، اما یک نسخه واقعا کار موفق به اجرای دستگاه های سریال تنها در سال 1995 شد. تا به امروز، تقریبا بر روی تمام اتومبیل ها، صرف نظر از کلاس و هزینه آنها استفاده می شود.
بیایید آن را تشخیص دهیم که چگونه این دستگاه کار می کند.
بنابراین چنین ESP در یک ماشین و چگونه این سیستم کار می کند
سیستم ESP در یک مجتمع با ABS کار می کند. تمام سنسورها در سیستم ضد عبور در کار ESR دخیل هستند، اما همچنین دارای خودش است. واحد الکترونیکی سیگنال های ورودی را از تمام سنسورهای ABS و دو سنسور ESR پردازش می کند. یکی از آنها سرعت زاویه ای را می شکند و دیگر شتاب های عرضی دیگر.
استفاده از این سنسورها، یک لغزش جانبی ثابت است. آنها پارامترهای آن را تعریف می کنند و سیگنال را به واحد الکترونیکی انتقال می دهند. این دستگاه به طور مداوم از تمام شهادت خودرو، مانند: سرعت، زاویه فرمان، گردش موتور، و یا چقدر ماشین ذکر شده آگاه است.
واحد الکترونیکی هنگام پردازش سیگنال هایی که از سنسورها می آیند، اطلاعات را با رفتار خودرو مقایسه می کنند و به محض اینکه اطلاعات مربوط به انحراف از پارامترهای مشخص شده دریافت می شود، الکترونیک تلاش می کند موقعیت را اصلاح کند.
هماهنگ کردن ماشین در صورت سیستم رانش، می تواند دستورات مختلفی را به چرخ های مختلف تغذیه کند، که در این لحظه باید به نظر خود کاهش یابد و نه. چرخش از طریق مدولاتور ABS انجام می شود که فشار را در سیستم ترمز ایجاد می کند. در این مرحله، فرمان نیز به کنترل موتور تغذیه می شود. برای کاهش تعداد انقلابها، خوراک به طور خودکار کاهش می یابد و چرخش چرخ ها کاهش می یابد.
در وسایل نقلیه با واحد کنترل الکترونیکی، ESP می تواند تغییرات را در عملیات انتقال تغییر دهد، انتقال را در یک وضعیت بحرانی در اختیار خود قرار می دهد.
بسیاری از رانندگان بر این باورند که یک دستگاه مانند ESP در یک ماشین در هنگام انجام مانورهای تیز یا سبک سواری تهاجمی تداخل می کند. به هر حال، در بسیاری از اتومبیل ها قطع اتصال به عنوان مورد نظر وجود دارد. اما توصیه می شود آن را فقط برای شرایط جاده خوب غیر فعال کنید و اگر راننده تجربه رانندگی گسترده داشته باشد.
سیستم ESP یکی از مهمترین بخش های امنیتی کنترل خودرو را نشان می دهد، تصحیح اشتباهات مجاز و اغلب کمک به خارج شدن از یک وضعیت دشوار به عنوان یک راننده با تجربه و تجربه.
یکی از مزایای اصلی این است که چنین دستگاهی نیازی به مهارت های ویژه ای از راننده ندارد موقعیت اضطراری. این به اندازه کافی فقط برای چرخاندن فرمان چرخ است، و ماشین به طور مستقل در مورد چگونگی تبدیل نوبت فکر می کند.
اما شما لازم نیست فراموش نکنید که ارزش آن را به گونه ای ارزش ندارد. با این حال، گاهی اوقات راننده باید در مورد امنیت خود، و همچنین ایمنی مسافران فکر کند.
هر کس ماشین جدیدفروخته شده در اروپا از سال 2014 باید با یک سیستم تثبیت کننده الکترونیکی مجهز شود، اما همه صاحبان خودرو نمی دانند که ESP و ESC متفاوت است و همچنین گزینه انتخاب شده تحت تاثیر قرار گرفته است.
ESC (یا ESP) توسط بسیاری از بزرگترین دستاوردهای در این زمینه در نظر گرفته می شود امنیت خودرو و مسابقه موتور به طور خاص. تفاوت اصلی سیستم تثبیت از چنین عناصر سنتی امنیت منفعل مانند کمربند و بالش ها در این واقعیت است که آنها در نظر گرفته شده برای نجات جان، و همچنین حفظ سلامت راننده و مسافر در یک تصادف، اما ESC (یا ESP) استفاده می شود.
برای مرجع، ESC به عنوان کنترل پایداری الکترونیکی رمزگشایی شده است ( کنترل الکترونیکی پایداری)، و ESP - برنامه ثبات الکترونیکی (برنامه تثبیت الکترونیکی). در واقع، اهداف هر دو همزمان، و تحقیق و تأیید به وضوح توسط اثربخشی آنها ثابت شده است. به گفته متخصصان بریتانیایی که بر اساس داده های آماری بودند، تجهیزات ESP به کاهش خطر ابتلا به یک تصادف حمل و نقل جدی 25٪ کمک می کند. در عین حال، محققان سوئدی معتقدند که این سیستم ایمنی فعال به 35٪ کمک می کند تا احتمال حادثه مرگبار را در شرایط آب و هوایی بد کاهش دهد.
این دیدگاه غم انگیز است که، با این وجود، باید به تجزیه و تحلیل دقیق بپردازد، به همین دلیل در اروپا در سطح قانونگذاری، تجهیزات اجباری همه جدید را تحکیم می کند اتومبیل ها. چنین ابتکار عمل در سال 2014 اجرا شد، تا این مرحله، چنین سیستم مهم تنها در لیست بود. تجهیزات اضافی، به اندازه کافی مقرون به صرفه مدل های گران قیمت. در این مورد، نمونه اولیه این سیستم الکترونیکی این در سال 1959 اختراع شد و امکان اجرای آن را تنها در مدل سریال جمعی تنها تا سال 1994 بود.
چگونه به کار ESP و ESC
با چنین تعدادی از سیستم های الکترونیکی که در ماشین نصب شده اند، هر کدام دارای اختصار خاص خود هستند، بسیاری از صاحبان خودرو به طور کامل درک نمی کنند، که در آن تفاوت اساسی بین آنها است. حتی بیشتر از وضعیتی که نام های مختلف برای تعیین نزدیک به انتصاب امنیت عملیاتی استفاده می شود، پیچیده تر می شود، که در اغلب موارد توسط سازنده تعیین می شود.
بنابراین، ESP (برنامه پایداری الکترونیکی) می تواند به عنوان ESC (کنترل ثبات الکترونیکی)، VSC (ثبات خودرو یا سیستم ثبات خودرو) شناخته شود، VSA (سیستم پایداری خودرو - سیستم تثبیت کننده ارز) یا DSC (کنترل پایداری پویا - پایداری سیستم کنترل پویا) . برخی از خودروسازان از "مارک های خود" خود را برای ترویج ESP استفاده می کنند، بنابراین شما ممکن است با DSTC (ثبات پویا و کنترل کشش) از PMS (مدیریت پایداری پورشه) روبرو شوید.
بنابراین، اکنون ما در نام های احتمالی عناوین تصمیم گرفته ایم، بیایید ببینیم چگونه ESP کار می کند.
اضافه کردن یک عنصر امنیتی سوم به سیستم ABS و ضد آزمایش
به نظر می رسد امکان تجهیز ماشین خود را توسط سیستم ESP به نظر می رسد، آن را باید با ABS (سیستم ترمز ضد قفل قفل) و TCS (سیستم کنترل کشش - سیستم ضد تست) در ساده ترین مورد، دو مورد از این فعال مجهز شده است عناصر ایمنی برای بهبود کنترل پذیری و پیش بینی طراحی شده اند و همچنین در هنگام ترمز و شتاب، کنترل ماشین را حفظ می کنند، بنابراین مداخله آنها در فرآیند مدیریت تنها به کنترل شتاب خطی کاهش می یابد.
ESP آنها را تکمیل می کند و اندازه گیری کنترل سوم را می سازد، زیرا مسئول انتقال وسیله نقلیه در مسیر عمود بر جهت حرکت است که در آن پدیده ها به عنوان ناکافی و یا چرخش بیش از حد بوجود می آیند. در نسخه های پیشرفته تر، آن را در تعامل ثابت و با بلوک الکترونیکی مدیریت موتور برای به حداکثر رساندن کارایی کار خود.
با توجه به داده های آماری، ESP می تواند تا 80 درصد از بانک ها را از بین ببرد شاخص عالی، به خصوص در برابر پس زمینه این واقعیت که حدود 40 درصد از حوادث دقیقا به دلیل این پدیده رخ می دهد. با این وجود، ارزش یادآوری کلمات Scotti از فیلم Startrel: "شما می توانید قوانین فیزیک را تغییر دهید!". البته، امکانات سیستم های ایمنی فعال بی حد و حصر نیست و در مورد آن فراموش نکن. اگر راننده مرز را از بین ببرد، زمانی که از دست دادن کنترل ماشین اجتناب ناپذیر است، هیچ یک از سیستم های موجود از عواقب جدی جلوگیری نمی کند.
مقاومت اضافی هنگام تبدیل شدن به ESC
از آنجا که ESP ایمنی بیشتری را همراه با ABS و TCS فراهم می کند، بعید به نظر می رسد که این واقعیت را شگفت زده کنید که از اکثر تجهیزات از این سیستم ها برای کار استفاده می کند. با استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت چرخ های فردی، و همچنین اطلاعات از سنسورهای شتاب جانبی جانبی و سنسورهای سرعت عرضی، واحد کنترل ESP به طور مداوم حرکت جانبی جانبی خودرو را کنترل می کند و آنها را با موقعیت فرمان مقایسه می کند. اگر دستگاه به جنبش فرماندهی پاسخ ندهد، به عنوان برنامه ریزی شده، یا زاویه مشخص شده چرخش، و همچنین سرعت بیش از حد بزرگ، ESP شروع به کاهش سرعت چرخ ها، تلاش برای حفظ یک مسیر مستقیم از حرکت. در عین حال، ترمز با تعامل فعال انجام می شود، که مسدود کردن یکی از چرخ ها را از بین می برد. بسیار ماهیت کار مورد توجه این است که شروع به فعالانه ترویج فرایند مدیریت دستگاه، حتی تا زمانی که راننده درک کند که چه چیزی شروع به از دست دادن کنترل می کند.
سیستم به طور مداوم کار می کند، صرف نظر از حالت سواری، و حتی هنگام رانندگی. و مکانیزم نفوذ آن به طور کامل وابسته به وضعیت و ویژگی های سازنده ماشین. به عنوان مثال، اگر آغاز لغزش در یک نوبت تیز ثابت شود محور عقب، الکترونیک شروع به کاهش میزان سوخت عرضه شده به موتور می کند، و تضمین کاهش انقلاب های خود را کاهش می دهد. اگر این کافی نیست، تکان دهنده تدریجی چرخ های جلو شروع می شود. اگر ماشین مجهز باشد انتقال خودکارESP اجازه می دهد تا به زور به زور تبدیل حالت زمستان عملیات، ارائه امکان انتقال به کاهش انتقال.
مزایای اضافی ESC
از آنجا که ESC قادر به کاهش سرعت چرخ ماشین است، صرف نظر از مطبوعات پدال، پتانسیل بزرگی برای پیاده سازی و معرفی سایر فن آوری های امنیتی مختلف را باز می کند. این شامل یک کمک ترمز شناخته شده است، در نظر گرفته شده برای کاهش مسیر ترمز، که وضعیت را به رسمیت می شناسد ترمز اضطراری و کمک های لازم را به راننده فراهم می کند. و همچنین کنترل هیل کنترل، ماهیت آن در هنگام حرکت دادن کوه ها با ترمز چرخ ها به مدت چند ثانیه پس از اجازه دادن به پدال برای جلوگیری از عقب نشینی، در کمک قرار می گیرد. همه این ها هنوز چند مرحله ای در نزدیکی لحظه ای است که الکترونیک به طور کامل راننده را جایگزین می کند.
esp (برنامه پایداری الکترونیکی) شایع ترین مخفف از بسیاری از اختصارات موجود است که نشان دهنده همان چیزی است: یک سیستم تثبیت پویا خودرو. نام های دیگر وجود دارد. بسته به سازنده، نامه در عنوان این سیستم می تواند متفاوت باشد - ESC، VDC، VSC، DSC، DSTC، اما ماهیت یک در همه جا است: در موقعیت های خطرناک، این الکترونیک به شما کمک می کند تا با ماشین کنار بیایید.
وظیفه سیستم ESP کنترل پویایی عرضی ماشین است و به راننده در شرایط بحرانی کمک می کند تا مانع از شکستن ماشین به لغزش و لغزش جانبی شود. به عبارت دیگر، برای حفظ ثبات دوره، مسیر حرکت و تثبیت موقعیت ماشین در روند انجام مانورها، به ویژه در سرعت بالا و یا بر روی پوشش بد. گاهی اوقات این سیستم به نام "پاداش" یا "سیستم حفظ مجدد" نامیده می شود.
پیشگام ESP به نام "دستگاه مدیریت" در سال 1959 توسط دایملر بنز ثبت شد، اما واقعا موفق به درک آن تنها در سال 1994 شد. از سال 1995، سیستم به طور سریال نصب شده است کوپه مرسدس بنز CL 600، و کمی بعد، تمام اتومبیل های S-Class و SL منتشر شد.
امروزه سیستم تثبیت پویا در دسترس است، حداقل به عنوان یک گزینه، تقریبا در هر ماشین. وابستگی مستقیم به کلاس دستگاه دیگر وجود ندارد: سیستم ESP را می توان حتی در نسبتا ارزان قیمت تشخیص داد volkswagen جدید پولو پس چگونه او کار می کند؟
ESP مدرن با ABS، سیستم ضد لغزش و یک واحد کنترل موتور متصل می شود، آن را به طور فعال از اجزای خود استفاده می کند. در اصل، این یک سیستم واحد است که به طور جامع کار می کند و مجموعه ای کامل از فعالیت های کنترالون کمکی را تضمین می کند. ساختار ESP شامل یک بلوک کنترل کننده الکترونیکی است که به طور مداوم سیگنال های سنسورهای متعدد را پردازش می کند: نرخ چرخش چرخ (سنسورهای استاندارد ABS استفاده می شود)؛ سنسور موقعیت فرمان؛ سنسور فشار در سیستم ترمز.
اما اطلاعات اصلی از دو سنسور ویژه می آید: سرعت زاویه ای نسبت به محور عمودی و شتاب عرضی (گاهی اوقات این دستگاه G-sensor نامیده می شود). این آنها هستند که وقوع لغزش جانبی را در محور عمودی حل می کنند، میزان آن را تعیین می کنند و سفارشات بیشتری را ارائه می دهند. در هر لحظه، ESP می داند که ماشین چگونه سریع می رود، که زاویه چرخ فرمان روشن است، گردش مالی از موتور، چه یک اسکید و غیره وجود دارد.
طرح کار ESP
سیگنال های پردازش از سنسورها، کنترل کننده به طور مداوم رفتار واقعی ماشین را با آنچه که در برنامه قرار دارد مقایسه می کند. در صورتی که رفتار خودرو از محاسبه شده متفاوت باشد، کنترل کننده این را به عنوان ظهور یک وضعیت خطرناک درک می کند و به دنبال اصلاح آن است.
ماشین را به دوره مورد نظر بازگردانید، سیستم می تواند یک فرمان را به صورت انتخابی یک یا چند چرخ تولید کند. کدام یک از آنها نیاز به کم کردن سرعت (چرخ جلو یا عقب، خارجی با توجه به چرخش یا داخلی)، سیستم خود را بسته به وضعیت تعیین می کند.
چرخاندن چرخ ها سیستم را از طریق Absodulator ABS انجام می دهد که فشار را در سیستم ترمز ایجاد می کند. در همان زمان (یا قبل از آن)، یک فرمان برای کاهش عرضه سوخت و کاهش به ترتیب، گشتاور بر روی چرخ ها به واحد کنترل موتور می آید.
این نقاشی به وضوح وضعیت را نشان می دهد زمانی که راننده بیش از حد است حداکثر سرعت، بیشینه سرعت به نوبه خود، و شروع به رانش یا تخریب کرد. خط قرمز نشان دهنده مسیر حرکت دستگاه بدون ESP است. اگر راننده او شروع به کاهش کند، او فرصتی جدی برای تبدیل شدن به اطراف دارد، و اگر نه، پس از آن از جاده پرواز کنید. ESP به طور انتخابی پودر چرخ های لازم را به طوری که ماشین در مسیر مورد نظر باقی می ماند.
سیستم همیشه کار می کند، در هر حالت حرکت: هنگامی که اورکلاک کردن، ترمز، حرکت نورد. سیستم پاسخ سیستم بستگی به هر وضعیت خاص و نوع درایو خودرو دارد. به عنوان مثال، به نوبه خود، سنسور شتاب زاویه ای آغاز محور عقب را ثبت می کند. در این مورد، یک فرمان برای کاهش عرضه سوخت بر روی واحد کنترل موتور اداره می شود. اگر این معلوم شود کافی نیست، چرخ جلو خارجی توسط ABS کاهش می یابد. و غیره، مطابق با برنامه.
علاوه بر این، در اتومبیل های مجهز به جعبه دنده اتوماتیک با کنترل الکترونیکی، ESP قادر به تنظیم عملیات انتقال، یعنی تغییر به یک انتقال پایین تر و یا در حالت "زمستان" در صورت ارائه شده است.
BOSCH سیستم تثبیت کننده ESC در عمل: یک ماشین خجالتی دور از کامیون به طور ناگهانی جهت حرکت را تغییر داد، و ESC به راننده کمک می کند تا کنترل دستگاه را کنترل کند و به مانع جدایی شود.
با این حال، یک نظر وجود دارد که یک راننده با تجربه که می تواند حد امکانات را سوار کند، این سیستم تداخل دارد. چنین شرایطی واقعا نادر است، اما آنها می توانند رخ دهند - به عنوان مثال، زمانی که لازم است گاز را برای خروج از رانش ارسال کنید، و الکترونیک این کار را انجام نمی دهد - "روح" موتور نیست.
خوشبختانه، برای رانندگان با تجربه در بسیاری از اتومبیل های مجهز به ESP، ممکن است خاموش شدن اجباری. و در برخی از مدل ها، سیستم اجازه می دهد تا رانش های کوچک و اسلاید، به راننده کمی مانند کمی، مداخله تنها اگر وضعیت واقعا انتقاد می شود.
مجددا ESC: این بار راننده خودرو کامیون بیش از حد را بر روی خط درونی اجرا می کند، در طی آن چرخ های چپ دستگاه به طور غیر منتظره در منطقه مرطوب جاده سقوط می کنند. بدون ESC، به پایان می رسد در کنار جاده، با راننده ESC به راحتی به نوار خود می آید.
ESP یکی از مهمترین بخش های پیچیده ایمنی خودرو است. این اشتباهات را در کنترل تصحیح می کند و اغلب کمک می کند تا از موقعیت هایی که در آن راننده متوسط \u200b\u200bاست خارج شود ماشین عادی یک فساد کامل رنج می برد. مزیت اصلی ESP یک ماشین با متوقف شدن او از مهارت های رانندگی شدید است. شما فقط فرمان را عوض می کنید - و خودروی خود فکر می کند که چگونه به نوبه خود متناسب باشد.
اما به یاد داشته باشید - امکانات ESP برای اصلاح یک وضعیت خطرناک غیرممکن نیست. پس از همه، قوانین فیزیک را نمی توان فریب داد. بنابراین، لازم است به یاد داشته باشید که ESP اگر چه به طور قابل توجهی کاهش شانس ورود به تصادف در بسیاری از شرایط دشوار، اما راننده را از نیاز به سر بر روی شانه های خود را از بین نمی رود.
Alexey Kongtay، مرکز آموزش Contravaric از رانندگان "استاد کلاس".
تنها چند سال از دوازده سال از زمان ظهور اولین سیستم تثبیت الکترونیکی گذشت، و ESP از نسل نهم در حال حاضر به خوبی در بازار ثابت شده است.
سیر تکاملی esp
ESP-Evolution Für Pressebild 10 "2014_dt und Englow.ai
برای شروع، بیایید در سال 1978 دور بمانیم. سپس، برای اولین بار در ماشین، سیستم ABS به طور سریال نصب شد (سیستم ضد قفل)، که اجازه نمی داد چرخ در طول ترمز به طور کامل مسدود شود. بنابراین، راننده فرصتی را برای کنترل مسیر حرکت دریافت کرده است. دشوار است که اهمیت و ضرورت این سیستم را درک کنید، اما کسی که حداقل یک بار در زندگی توسط "به طبقه" مهار می شود، از چهار باند به صورت مورب عبور می کند، بدون اینکه فرصتی برای تنظیم جهت حرکت، مزایای استفاده شود ABS کاملا آگاه است.
8 سال گذشت، و آنها شروع به نصب اتومبیل کردند سیستم TCS (سیستم کنترل کشش) - سیستم ترمز ضد تست. این مانع از لغزش چرخ هنگام شروع می شود. این سیستم ها، ABS و TCS، از همان سنسورها استفاده می کنند مکانیسم های اجرایی، تفاوت فقط در نرم افزار. در نهایت، در سال 1995 اولین برنامه به نظر می رسد تثبیت کننده. الکترونیک شروع به کنترل نه تنها قفل و لغزش چرخ ها، بلکه چرخش ماشین در اطراف محور عمودی - مهندسان توانستند ماشین را محاصره کنند. علاوه بر این، اگر اولین ESP شامل 11 عنصر بود، سپس در یک سیستم تثبیت مدرن آنها تنها چهار بود.
وظیفه اصلی این سیستم این است که ماشین باید به جایی برود که فرمان چرخانده شده است، در حالی که Skid و Ruck حذف می شوند. این کار به این کار می کند: راننده با Helm مسیر مسیر حرکت را تنظیم می کند، سنسور زاویه چرخش داده ها را به واحد کنترل انتقال می دهد، همراه با آنها وجود دارد از سنسورهای ABS، شتاب و چرخش گوشه ای از بدن وجود دارد. آخرین دو نفر در حال حاضر به یک مورد ترکیب شده اند و به طور مستقیم بر روی هیدرولیکون قرار می گیرند. آسان تر، ارزان تر و قابل اعتماد تر است.
هنگامی که داده ها از یک یا چند سنسور بیش از مقادیر بحرانی ثبت شده در پایگاه داده کنترل واحد، برنامه با توجه به الگوریتم مشخص شده عمل، شروع به تنظیم مسیر خودرو می شود. در حال حاضر می توان آن را تنها با انگیزه های کوتاه ترمز انجام داد، چرخاندن چرخ در اطراف آن ماشین باید تبدیل و تغییر مسیر حرکت خود را. اگر این کافی نیست و سرعت ورود به نوبه به نوبه خود بزرگ است، سیستم می تواند کمی "موتور" را خفه کند، در نتیجه کاهش رانش بر روی چرخ ها. بسیاری از رانندگان فعال این را دوست ندارند، اما برای یک راننده معمولی کمک خوبی است.
2. آیا هنگام خرید یک ماشین جدید، ارزش افزوده برای ESP را دارد؟
از اواسط سال 2014، تمام اتومبیل های جدید تولید شده در اروپا باید داشته باشند پیکربندی پایه esp ما هنوز هم همه چیز را به شدت داریم: خودروهای جدید که ابتدا OLIGATION را دریافت می کنند باید با این سیستم مجهز شوند و اگر فقط گواهینامه را افزایش دهند، اختیاری است. باید در نظر داشته باشید که اگر شما نیاز به دستیار های مختلف، مانند یک سیستم راهنما Drock، تقلید از مسدود کردن دیفرانسیل، دستیار پارکینگ و غیره، بدون تثبیت الکترونیکی نیاز دارید. کسانی که نمی خواهند با "یقه الکترونیکی" رانندگی کنند، می توانید به شما توصیه کنید که کلاسیک های قدیمی خوب را انتخاب کنید (تا سال 1995)، اما چنین ماشین را پیدا کنید وضعیت خوب امروز بسیار مشکل است. حتی بهتر است یک خرید جدید را بخرید، اما با سیستم غیر فعال ESP. به عنوان مثال، شما می توانید مدل Mito Alfa Romeo را به ارمغان بیاورید. بسته به شرایط خلق و خوی و جنبش، شما می توانید یکی از سه تنظیمات اساسی را انتخاب کنید. پویا ترین سیستم تهاجمی است، سیستم امنیتی در آخرین لحظه کار می کند، به شما این امکان را می دهد که از رانندگی لذت ببرید. تمام حالت های آب و هوایی به ایمنی تیز شده است، تمام دستیارهای الکترونیکی به سرعت و حداکثر کار می کنند. طبیعی یک محیط میانجی طراحی شده برای سوار روزمره است.3. آیا امکان فروش ماشین با سیستم ABS، ESP وجود دارد؟
بسیار وسوسه انگیز - خرید سنسورهای گمشده، آنها را در یک ماشین با ABS نصب کنید و ماشین مجهز به ESP! آیا امکان دارد؟ پس از بررسی چندین انجمن، آنها متقاعد شدند که بیشتر "Kulibins" ترجمه نشده است. صاحبان فورد تمرکز نسل دوم و سوم به طور فعال در مورد موضوع بحث می کنند و دستورالعمل ها را برای تغییر ماشین به اشتراک می گذارند. از دیدگاه اقتصادی، این یک رویداد نسبتا پر هزینه است، لازم است یک واحد هیدرولیک جدید، سنسورها و لوله های گمشده را خریداری کنید و مهمترین چیز این است که دسترسی به برنامه های واحد کنترل و به درستی آنها را نصب کنید.متخصصان بوش توصیه نمی کنند که در آزمایش های مشابهی شرکت کنند: حتی اگر سیم کشی مطابقت داشته باشد، هیدروکلز ها و واحدهای کنترل هنوز هم متفاوت خواهند بود. علاوه بر این، حتی نسخه های ABS ممکن است متفاوت باشند و، بر این اساس، نرم افزار های مختلف در بلوک های کنترل بارگذاری می شود. علاوه بر این، سایر اجزاء متفاوت هستند سیستم ترمز. تغییر سیستم های امنیتی فعال در شرایط گاراژ ممکن است پیامدهای خطرناکی داشته باشد. با این حال، متخصصان باید در سیستم های پیچیده مشغول به کار باشند، نه دوستداران.
4. آیا تفاوت بین سیستم های ESP وجود دارد که بر روی خودروهای کلاس های مختلف نصب شده اند؟
البته، وجود دارد، و این نگرانی نه تنها مکانیک، بلکه همچنین نرم افزار. به عنوان مثال، تفاوت بین ESP 9 Plus Hydroblocks از حق بیمه - در مقدار پیستون هایی که فشار را ایجاد می کنند: حق بیمه گران تر 6 به جای دو ESP 9 Plus. ماشین بودجه بدون نیاز به انجام ماشین کسب و کار بدون هیچ چیز. گزینه های اضافی او به شدت بر هزینه کل سیستم تاثیر می گذارد. آسان به ارائه رنو لوگان بدون ترمز خشک، اما عدم وجود این گزینه در لیست تجهیزات مرسدس بنز الکترونیکی کلاس غیر قابل قبول5. چگونه سیستم امنیتی در آینده نزدیک توسعه خواهد یافت؟
هدف اصلی دهه آینده، ایجاد یک ماشین با یک سیستم کنترل کاملا مستقل است و آن را به سری اجرا می کند.
برای این منظور تقریبا تمام پیش نیازها و تحولات لازم وجود دارد. نمونه های اولیه قبلا ایجاد شده اند، که می تواند در جریان معمول ماشین ها بدون مشارکت راننده حرکت کند، مانورهای مختلف را انجام دهد و مسافران را به نقطه نهایی منتقل کند. اما چنین خودروهایی، در ابتدا، بسیار گران، ثانیا، هنوز کاملا قابل اعتماد نیستند. در ابتدا، Autopilot بر روی بزرگراه ها کار خواهد کرد، سپس به تدریج در جاده های معمولی در شهرها استفاده می شود. درست است، برای این شما نیاز به حل تعدادی از مشکلات.
سنسورها محیط اطراف را برای 360 0 ارائه می دهند
در اصل، لازم است یک سیستم ایجاد شود که محیط را تجزیه و تحلیل کند و تصمیم درست را صادر کند. اولین قدم قبلا ساخته شده است: کنترل کروز فعال از سنسورهای رادار و ویدئویی برای پیگیری استفاده می کند وضعیت جاده پیش از ماشین.
معماری سیستم پشتیبان گیری
این خودرو به زودی بسیار امن تر خواهد شد، او، مانند هواپیمای مدرن، سیستم های تکراری مختلف را به نمایش می گذارد. این، اول از همه، لازم است به طوری که شکست ناگهانی یکی از سیستم ها منجر به تصادف نیست.
متخصصان بوش در حال حاضر تکنولوژی فن آوری ترمز پشتیبان تهیه کرده اند. تقویت کننده الکترومکانیکی Ibooster و ESP ترمز (سیستم الکترونیکی ثبات البته) به شما امکان می دهد که ماشین را مستقل از یکدیگر متوقف کنید.
داده های کارتوگرافی با دقت بالا
در حال حاضر دقت موقعیت سیستم های ناوبری مدرن در یک متر است. برای Autopilot امن، دقت باید حداقل یک بار هر ده افزایش یابد. علاوه بر این، تحقق نقشه ها باید بیشتر رخ دهد. عادت ما نصب نشانه های جدید برای زمان تعمیر جاده، و سپس فراموش کردن آنها را حذف می کند می تواند دیوانه مغز سایبرنتیک ماشین. به عنوان مثال، هنگامی که دوربین فیلمبرداری "آجر" را قفل می کند، و ناوبری جاده را به عنوان یک طرفه تعیین می کند. جایی که باید حرکت کنی؟ پس از همه، ممنوعیت قوانین را نقض می کند جاده این در هوش مصنوعی پایه خواهد بود.
ما فقط سه مشکل را در حالی که در راه ایجاد Autopilot آنها ده ها را ذکر کردیم، ذکر کردیم! و در عین حال امید وجود دارد که در ده سال ما بتوانیم صبح زود در کلبه در ماشین "هوشمند"، و در راه شما بتوانید با خیال راحت در صندلی راننده بخوابید.
