Zlepšení metod pro diagnostiku hydraulických řidičů stavebních a silničních vozidel založených na studiích hydrodynamických procesů v Melnikově hydraulických systémech Roman Vyacheslavovič. Základní znalosti pracovního mechanismu hydraulických rýpadáků

Účinnost údržby stavebních a silničních strojů (SDM) z velké části závisí na kvalitativní implementaci technická diagnostika Stroje a jeho hydraulický pohon, který je nedílnou součástí většiny SDM. V posledních letech ve většině průmyslových odvětví národního hospodářství existuje přechod na údržbu stavebních a silničních technik ve skutečném technickém stavu, což umožňuje vyloučit zbytečné opravy. Takový přechod vyžaduje vývoj a implementaci nových metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM.

Diagnóza hydraulického pohonu často vyžaduje montáž a demontáž, která je spojena se značnou dobou. Snížení času pro diagnostiku je jedním z důležitých úkolů údržby SDM. Řešení tohoto úkolu je možné různými způsoby, z nichž jeden je použití metod nezaměstnaných diagnostiky. Současně jedním ze zdrojů vibrací strojů jsou hydrodynamické procesy v hydraulických systémech, a podle parametrů vibrací může posoudit povahu hydrodynamických procesů a na stavu hydraulické linie a jeho jednotlivých prvků .

Na začátku XXI století zvýšila možnost diagnostiky vibrací rotujících zařízení tolik, že byla založena na provozu přechodu na údržbu a opravu mnoha typů zařízení, jako je ventilace, podle skutečného stavu. Současně, pro hydraulické pohony SDM, nomenklatura vad detekovatelných na vibrace a přesnost jejich identifikace je stále nedostatečná k tomu, aby taková odpovědná rozhodnutí. Zejména mezi diagnostickými parametry hydraulického systému jako celku, měřené v licenčním štítku pro údržbu stavebních strojů, v "Doporučení pro organizaci údržby a oprav stavebních strojů" MDS 12-8.2000 Parametry vibračních parametrů znamenat.

V tomto ohledu je jeden z nejslibnějších metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM bezkonkurenční vibrační metody založené na analýze parametrů hydrodynamických procesů.

Zlepšení metod pro diagnózu hydraulických prostředků konstrukčních a silničních strojů založených na studiích hydrodynamických procesů v hydraulických systémech je tedy relevantní vědecký a technický problém.

Cílem práce disertační práce je vyvinout metody diagnózy hydraulických řidičů SDM na základě analýzy parametrů hydrodynamických procesů v hydraulických systémech.

Pro dosažení cíle je nutné vyřešit následující úkoly:

Prozkoumat moderní stav Otázka hydrodynamiky hydraulického SDM a zjistit proveditelnost při zohlednění hydrodynamických procesů pro vývoj nových metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM;

Konstruovat a prozkoumat matematické modely hydrodynamických procesů vyskytujících se v hydraulických systémech (HS) SDM;

Experimentálně prozkoumat hydrodynamické procesy proudící do hydraulických systémů SDM;

Na základě výsledků studií vyvinuly doporučení pro zlepšení diagnostických metod hydraulických systémů SDM;

Předmět výzkumu - hydrodynamických procesů v systémech hydraulického systému SDM.

Předmětem studií je vzorce, které vytvářejí vazby mezi parametry hydrodynamických procesů a metod pro diagnostiku hydraulických pohonů SDM.

Výzkumné metody - analýza a syntéza stávajících zkušeností, metody matematické statistiky, aplikované statistiky, matematická analýza, metoda elektrohydraulických analogií, metody teorie rovnic matematické fyziky, experimentální studie na speciálně vytvořeného stojanu a na skutečných automobilech.

Vědecká novinka výsledků disertační práce:

Byl sestaven matematický model průchodu prvního harmonického tlakového pulzací vytvořeného objemovým čerpadlem (hlavní harmonické) a obecná řešení byly získány systémem diferenciálních rovnic, které popisují distribuci hlavního harmonického hydrolynas;

Byly získány analytické závislosti pro stanovení vnitřního tlaku tekutiny v RVD na deformaci jeho multi-buněčné elastické skořepiny;

Získá se závislosti deformace RVD z vnitřního tlaku;

Experimentálně získané a studované spektra vibrací hydraulických zařízení v GS EO-5126 rypadla, DZ-171 buldozerů, Kato-1200S samohybného výložního jeřábu v provozních podmínkách;

Byl navržen způsob vibračních léčiv hydraulických systémů SDM, vztaženo na analýzu parametrů hlavních harmonických tlakových pulzací generovaných objemovým čerpadlem;

Kritérium pro přítomnost pinů v hydraulickém systému SDM při použití nové metody nevyvážené technické diagnostiky;

Možnost použití parametrů hydraulických šoků, které se vyskytují v důsledku zpoždění pojistných ventilů pro diagnózu SDM.

Praktický význam získaných výsledků:

Navrhuje se nová metoda vibrodiagnostika pro lokalizaci poruch v prvcích hydroplarování SDM;

Byl vytvořen laboratorní stánek pro studium hydrodynamických procesů v hydraulických systémech;

Výsledky práce se používají ve vzdělávacím procesu v přednáškovém kurzu, během kurzů a designu práce, a vytvořená laboratorní nastavení se používají při provádění laboratorních prací.

Osobní příspěvek žadatele. Hlavní výsledky byly získány autorem osobně, zejména všechny analytické závislosti a metodický rozvoj experimentální studie. Při vytváření laboratorních stojanů autor navrhl společný uspořádání, hlavní parametry jsou vypočteny a vlastnosti jejich hlavních uzlů a agregátů jsou oprávněné. Ve vývoji metody vibrazování autor vlastní myšlenku výběru hlavního diagnostického označení a způsob jejího praktického provádění v provozních podmínkách. Autor osobně vyvinutých programů a metod experimentálních studií, byly provedeny studie a jejich výsledky byly zpracovány a jejich výsledky byly vyvinuty, byly vyvinuty doporučení pro návrh GS OGP s přihlédnutím k vlnovým procesům.

Schválení výsledků práce. Výsledky práce byly hlášeny na NTC v letech 2004, 2005 a 2006, na VII All-ruské vědecké a praktické konferenci studentů, postgraduálních studentů, doktorandi a mladí vědci "Science XXI století" Mstu v Maikopu, na vědeckotech Praktická konference "Mechanika - XXI VEKU" Brgtu v Bratšti, na 1. "All-ruská vědecká a praktická konference studentů, postgraduální studenti a mladí vědci" v Omsk (Sibadi), stejně jako ve vědeckých seminářích katedry "technologických strojů a vybavení "(TMIO) průmyslového institutu Norilsk (NII) v letech 2003,2004, 2005 a 2006.

Obrana se koná:

Vědecké zdůvodnění nového způsobu expresní diagnostiky hydraulických systémů SDM na základě analýzy parametrů hydrodynamických procesů v HS;

Zdůvodnění účinnosti využití navrhovaného způsobu nezaměstnaných technických diagnostik;

Odůvodnění Možnost použití parametrů hydroward k určení technického stavu hydraulického systému SDM.

Publikace. Podle výsledků studií bylo zveřejněno 12 tištěných prací, která byla podána žádost o patentu pro vynález.

Komunikační témata práce s vědeckými programy, plány a tématy.

Téma je vyvinuta v rámci iniciativního státního rozpočtu téma "Zvýšená spolehlivost technologické stroje a vybavení "v souladu s NIR plánem Průmyslového institutu Norilsk pro rok 2004-2005, ve kterém se autor zúčastnil jako umělec.

Provádění práce. Provozní zkoušky expresní metody hledání náplastí; Výsledky práce jsou vyrobeny pro zavedení technologický proces Na podniku MU "AutoRashide" Norilsk, a také používán ve vzdělávacím procesu v Průmyslovém institutu Govpo Norilsk.

Struktura práce. Disertační práce se skládá ze zavedení, čtyř kapitol s závěry, závěry, seznam použitých zdrojů, včetně 143 jmen a 12 aplikací. Práce je stanovena na 219 stránkách, včetně 185 hlavních textových stránek, obsahuje 11 tabulek a 52 výkresu.

ZÁVĚRY PRO PRÁCE

1. Nutnost s přihlédnutím k parametrům hydrodynamických procesů pro vývoj nových způsobů vibrací pro diagnostiku hydraulického systému SDM je odůvodněna.

2. Na základě konstruktovaných matematických modelů byly nalezeny rovnice proliferace prvních harmonických tlakových pulzací vytvořených objemovým čerpadlem prostřednictvím hydraulické odolnosti pro některé konkrétní případy.

3. Podle výsledků experimentálních studií je zveřejněna možnost studia hydrodynamických procesů v RS v parametrech vibrací stěn RVD. Bylo prokázáno, že první harmonické tlakové pulzace vytvořené objemovým čerpadlem se snadno detekuje v celém hydraulickém systému SDM. V zušlechťovací dálnici v nepřítomnosti fouká, specifikovaný harmonický nezjistí sám sebe.

4. Na základě experimentálních dat získaných údajů byla navržena nová metoda hledání pinů v hydraulických systémech SDM na základě analýzy parametrů hlavních harmonických tlakových pulzací vytvořených čerpadlem. Diagnostické značky stanovené vzhledem hydraulických úderů v hydraulickém systému Buldozeru DZ-171, s jejichž vzhled, z nichž je další provoz specifikovaného stroje nepřijatelné.

Závěr

V důsledku provedených studií bylo identifikováno řada regulačních deformací RVD, když se vnitřní tlak změny. Hypotéza identifikovaných vzorců deformace RVD je nominována. Další výzkum stejného směru umožní novou úroveň zobecnění získaných výsledků a vyvinout stávající teorie deformace RVD.

Studie fenoménu hydroudaru vznikajícího v SDM hydraulických systémech může pokračovat dál odlišné typy Stroje. Zároveň jsou důležité následující otázky: ve kterých SDM hydroudars vede k největšímu poklesu indikátorů spolehlivosti; Zda je vývoj kritérií podobnosti šíření výsledků získaných ve studiu menších elektrických strojů na stroji stejného typu, ale silnější; Je pravděpodobné, že v dalším výzkumu bude možné navrhnout kritéria pro podobnost, což umožňuje šířit výsledky studia hydraulického muže v hydraulických systémech stejného typu, na hydraulickém systému jiného typu (například V hydraulických systémech buldozerů na hydraulických systémech rýpadla). Je také důležité pro otázku v hydraulických systémech, z nichž většinou vznikne hydropátory, stejně jako otázka, jaké stroje Shock Tlak dosáhne největších hodnot.

Pro předpovídání velikosti tlaku tlaku během hydrowardů je důležité znát závislost amplitudy hydrourace z provozní doby provozu stroje p \u003d f (t). Za účelem kvantifikace vlivu rozvíjejících se hydrowardů na provozní výkonnost je nutné znát průměrný rozvoj selhání vyplývající z tohoto důvodu. K tomu je nutné znát zákon distribuce tlakových odlitků pod GU.

Ve studiu šokových vln vznikajících v pracovní tekutině v SDM hydraulických systémech bylo stanoveno, že jedním z důvodů je postupné ucpání ventilů. S dalším výzkumem by bylo vhodné stanovit rychlost, při které nastane akumulace těchto sedimentů na povrchu ventilů a regulačních zařízení. Podle výsledků těchto studií je možné provést doporučení na frekvenci proplachování ventilů během 111, pokud.

Potřebné studie turbulence zóny v GS (existence, jejichž existence byla nalezena ve studiu strojů obsahujících převodový čerpadlo, a popsané v kapitole 3.4), bude vyžadovat vysvětlení existence této zóny. Je možné vyvinout diagnostickou metodu založenou na posouzení amplitudy harmonických zóny turbulence a umožňující určit celkovou úroveň opotřebení hydraulických zařízení.

Vývoj způsobu diagnózy na základě analýzy hlavního harmonického (kapitola 4) umožní identifikovat vzorce pro absolvování hlavních harmonických zařízení prostřednictvím různých typů hydraulických zařízení, aby se určilo přenosové funkce pro různé typy hydraulických zařízení a navrhnout Metodika pro konstrukci takových převodových poměrů. Je možné vytvořit specializovaná zařízení určená speciálně pro realizaci tohoto způsobu diagnózy a jsou levnější než univerzální vibrationanalyzer SD-12M použitý při provádění výzkumu. Také v budoucnu je možné experimentovat stanovení parametrů, pro které by měla být diagnóza účinků diagnostikována navrhovanou metodou. Tyto parametry zahrnují matematické čekání na amplitudu vibračního pozadí a přibližnou hodnotu této hodnoty.

Přechod na vyšší úroveň zobecnění Při použití metody elektrohydraulických analogií může být provedeno, pokud je šíření vln v hydrolynech není založeno na elektrických modelech, jako jsou dlouhé linky, a na základě základních zákonů - Maxwell rovnice.

1. Abramov S.I., Harazov A.m., Sokolov A.v. Technická diagnostika Jednorázové hydraulické rýpadla. M., Stroytzdat, 1978. - 99 p.

2. Axiální pístový hydromik: A.S. 561002 SSSR: MKI F 04 na 1/24

3. Alekseeva t.v., Artemyev K.A. a další. Silniční vozidla, h. 1. Stroje pro zemní práce. M., "Strojírenství", 1972. 504 p.

4. Alekseeva t.v., Babanska V.D., Basht Tym a další. Technická diagnostika hydraulických pohonů. M.: Strojní inženýrství. 1989. 263 p.

5. Alekseeva t.v. Hydraulické inženýrství a hydroavtomatika dopravní stroje. M., "Strojírenství", 1966. 140 s.

6. Alifanov A. L., Diev A. E. Spolehlivost stavebních strojů: Tutoriál / Norilsk Industra. Ústav. Norilsk, 1992.

7. Axial-píst nastavitelný hydraulický pohon. / Ed. V.n. Prokofiev. M.: Strojírenství, 1969. - 496 p.

8. ARONESSZ N.Z., Kozlov V.A., Kozobkov A.a. Použití elektrického modelování pro výpočet kompresorových stanic. M.: Nedra, 1969. - 178 p.

9. Baranov v.n., Zakharov yu.e. Autokolace hydraulického pohonu s mezerou v těsné zpětné vazbě // IZV. Vyšší. Vzdělání. Buňka. SSSR. Strojírenství. 1960. -s12. - P. 55-71.

10. Baranov v.n., Zakharov yu.e. Na nucených oscilací pístu hydrochervomotoru bez zpětné vazby // So. Tr. Mwu je. INZERÁT Bauman. -1961. - 104. P. 67 - 77.

11. Baranov Zakharov Yu. E. Elektrohydraulické a hydraulické vibrační mechanismy. -M.: Strojírenství, 1977. -325 p.

12. BARKOV A.V., BARKOVA N.A. Diagnostika vibrací strojů a zařízení. Analýza vibrací: tutoriál. Petrohrad: Ed. CENTER SPBGMTU, 2004.- 152C.

13. BARKOV V.A., BARKOVA N.A., FEDORCHEV V.V. Vibrační diagnostika bloků kolových převodovek na železniční dopravě. Petrohrad: Ed. CENTER SPBGMTU, 2002. 100 S, IL.

14. Bashta Tm. Hydraulické pohony letadel. Vydání 4., recyklované a doplněné. Vydavatelství "Strojírenství", Moskva, 1967.

15. Bashta Tm. Hydraulické sledovací pohony. -M.: Strojírenství, 1960.-289 p.

16. Bashta T. M. Volumetrická čerpadla a hydraulické motory hydraulických systémů. M.: Strojírenství, 1974. 606 p.

17. BELSKY V.I. Příručka pro údržbu a diagnostiku traktorů. M.: Rosselkhozizdat, 1986. - 399 p.

18. Bessonov L. A. Teoretické základy elektrotechniky. Přednášky a cvičení. Část dvě. Sekundu. Státní vydávání energie. Moskva, 1960. 368 p.

19. Borisova K. A. Teorie a výpočet přechodových procesů sledovacího hydraulického kroužku s regulací škrticí klapky s přihlédnutím k nelinearitě škrticí klapky // tr. Mai. -M., 1956. P. 55 - 66.

20. Lebedev O. V., Khromova G. A. Studium vlivu pulzací tlakového toku pracovního tekutiny na spolehlivost vysokotlakých hadic mobilních strojů. Tashkent: "Fan" UZSSR, 1990. 44 p.

21. Waygnaarten F. Čerpadla axiální pístová čerpadla. "Hydraulika a pneumatika", №15, s. 10-14.

22. Venos Chen-Kus. Přenos energie v hydraulických systémech s použitím pulzujícího proudu // tr. Amer. On-va inzh.-kožešiny. Ser. Teoretické základy inženýrských výpočtů. 1966. - №3 - str. 34 - 41.

23. Latypov Sh.sh. Způsob a prostředky diagnostiky vysokotlakých hadic Hydraulické pohony pro zemědělské stroje: DIS. . CAND. thehn. Věda: 05.20.03 -m.: RGB, 1990.

24. Vinogradov O. V. Odůvodnění pro parametry a vývoj hydraulických vibračních desek pro zásobování a těsnicí beton při stavbě hitkových pilotů: DIS. CAND. thehn. Sciences: 05.05.04 - m.: RGB, 2005.

25. Vladislavlev A.P. Elektrické modelování dynamické systémy s distribuovanými parametry. M.: Energia, 1969.- 178 p.

26. Volkov A.a., Gracheva S.M. Výpočet samosvětlení hydraulického mechanismu s mezerou v těsné zpětné vazbě // IZV. vysoké školy. Strojírenství. 1983. - № 7. - P. 60-63.

27. Volkov DP, Nikolaev S.N. Zlepšení kvality stavebních strojů. -M.: Stroyzdat, 1984.

28. Volosov V.M., Morgunov B.I. Způsob v průměru v teorii nelineárních oscilačních systémů. M.: Ed. MSU, 1971. - 508 p.

29. Voskoboinikov M. S., Koriov R. A. Na diagnóze vnitřní těsnosti agregátů akustickou metodou // Řízení Rkyiga.-1973.- sv. 253.

30. Voskresensky v.v., Kabanov a.n. Modelování ovládání škrticí klapky hydroplarování na TSM. // Studijní studia. 1983. - № 6. - P. 311.

31. GameNin N.S. a další. Hydraulický sledovací pohon / Gamynin N.S., Kamenir Ya.A., Korocinn B.L.; Ed. V.A. Leshchenko. M.: Strojní inženýrství, 1968. - 563 p.

32. Denní kmitání kapalin pro čerpadla a hydraulické systémy: A.S. 2090796 Rusko, 6 F 16 L 55 / 04. / ARTYUKHOV A.V.; Knush O.V.; Šachy EV; Shestakov G.v. (Rusko). № 94031242/06; Deklarovaný 1994.08.25; Publikovat. 1997.09.27.

33. GENKIN MD, SOKOLOVA A.G. Vibrační diagnostika strojů a mechanismů. M.: Strojírenství, 1987.

34. Hydraulika, \\ t hydraulické stroje a hydraulické pohony. / Basht t.m., Rudnev S. S. S. S. S., Nekrasov V. V. et al. M.: Strojní inženýrství. 1982. 423c.

35. Hydrolování oscilací a metod pro odstranění uzavřených potrubí. So. Práce jsou ed. Nizamova h.n. Krasnoyarsk, 1983.

36. GION M. Studium a výpočet hydraulických systémů. Za. s Franzem; Ed. L.g. Substruz. - M.: Strojní inženýrství, 1964. - 388 p.

37. Hladký P.A., Khachaturian S.A. Prevence a eliminace výkyvů v injekčních rostlinách. M.: "Strojírenství", 1984.

38. Glickman B.f. Matematické modely pneumatických hydraulických systémů. - M.: Věda, 1986.-366 p.

39. Danko p.e., Popov A.G., Kozhevnikova t.a. Nejvyšší matematika v cvičeních a úkolech. Za 2 hodiny a studie. Příručka pro themp. 5. ed., Zákon. -M.: Vyšší. Shk., 1999.

40. Tlakový pulzační klapka: A.S. 2084750 Rusko, 6 F 16 L 55 / 04. / Patty G.A.; Sorokin g.a. (Rusko). № 94044060/06; Stanovil 1994.12.15; Publikovat. 1997.07.20.

41. Hydraulus Dynamics // B.D. Sadovský, v.n. Prokofiev. V. Kutuzov, A.f. Shcheglov, Ya. V. Wolfson. Ed. V.n. Prokofiev. M.: Strojírenství, 1972. 292c.

42. Dudkov yu.n. Správa přechodu a nutit režim přetaktování soustružnické plošiny rýpadla (na příkladu EO-4121A, EO-4124). Abstrakt Dis. Kand. thehn. Věda Omsk 1985.

43. Zavner B.jl, Kramskaya Z.I. Nakládací manipulátory. -Ji.: Strojírenství, 1975. 159 s.

44. Zhukovsky n.e. O hydraulickém dopadu v potrubí. -M.: Gittle, 1949. - 192 p.

45. Zalmanzon L.A. Teorie pneumatických prvků. -M.: Věda, 1969.- 177 p.

46. \u200b\u200bZorin V. A. Základy výkonu technické systémy: Výukový program pro univerzity / v.A. Zorin. M.: Master-Press LLC, 2005. 356 p.

47. Isaakovich M.A. Celková akustika. M.: Science, 1973

48. Ismailov Sh.yu. et al. Experimentální výzkum motoru nízké výkonu / Ismailov S. YU., Smolyarov A.M., Levkoev B.I. // IZV. vysoké školy. Instrumentace, č. 3. - P. 45 - 49.

49. Karlov N.v., Kirichenko n.a. Oscilace, vlny, struktury. M.: Fizmatlit, 2003. - 496 p.

50. Kassandrova O.n., Lebedev V.v. Výsledky zpracování pozorování. "Věda", hlavní redakční kancelář FIZ.-MAT. Literatura, 1970.

51. Katz A.m. Automatické řízení rychlosti spalovacích motorů. M.-L.: Mashgiz, 1956. -312 p.

52. Kobrinsky A.E. Stepanenko yu.a. Režimy kosmické lodi v řídicích systémech // So. Tr. Mechanické stroje / M.: Science, 1969. sv. 17-18. - P. 96-114.

53. KOLOVSKY M.Z., SLADER A.V. Základy dynamiky průmyslových robotů. M.: Ch. ed. fyzická rohož. Lithing, 1988. - 240 s.

54. Komarov A.a. Spolehlivost hydraulických systémů. M., "Strojírenství", 1969.

55. Korbokn B.l. Dynamika hydraulických systémů obráběcích strojů. M.: Strojírenství, 1976. - 240 s.

56. KOTELNIKOV V.A., KHOKHLOV V.A. Elektro-hydraulické konverzní zařízení k elektronickým integrátorům stejnosměrný proud // Automatizace a telemechanika. 1960. -s11. - P. 1536-1538.

57. Landau LD, Lifshits E.M. Teoretická fyzika: studie. Krmivo: Pro univerzity. V 10 t. T. VI hydrodynamika. 5. ed., Zákon. - M.: Fizmatlit, 2003. -736 p.

58. levitsky n.i. Výpočet řídicích zařízení pro brzdné hydraulické ovladače. M.: Strojírenství, 1971. - 232 p.

59. levitsky n.i, tsuhnova e.a. Výpočet průmyslových robotů Hydrofractions // Stroje a nástroje. 1987, - № 7. - P. 27-28.

60. FALLS A.M. Stabilita nelineárních nastavitelných systémů. -M.: Gosgortkhizdat, 1962. 312 p.

61. Leshchenko v.A. Hydraulické sledovací pohony pro automatizaci strojů. M.: State. Vědci. Nakladatelství strojírenského stavebnictví, 1962. -368 p.

62. Litvinov e.ya., Černavský v.A. Rozvoj matematický model Diskrétní hydraulický pohon pro průmyslové roboty // Pneumatika a hydraulika: Systém pohonu a řízení. 1987. - T. 1. - № 13. - P. 71 - 79.

63. Litvin-Graova M.Z. Hydraulický pohon v automatizačních systémech. -M.: Mashgiz, 1956.- 312 p.

64. Lurie Z.y., Gernyak A. I., Saenko V.P. Multi-kritéria Konstrukce převodových čerpadel s vnitřním záběrem // Bulletin mechanického inženýrství. №3,1996.

65. Lewis E., Stern X. Hydraulické řídicí systémy. M.: Mir, 1966. -407 p.

66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Mikroprocesorová zařízení pro diagnostiku pohonů stavebních a silničních vozidel // "Stavebnictví a silniční vozy", № 2,2004. Str.35-36.

67. Lubelsky V.I., Pisarev A.G. . "Diagnostický systém hydraulické vody" patent Ruska č. 2187723

68. Lubelsky V.I., Pisarev A.G. Ultrazvukové řídicí přístroje stavebních a silničních a silničních strojů č. 5,1999, s. 28-29.

69. MAIGARIN B. J. Stabilita nastavitelných systémů s přihlédnutím k vnějšímu zatížení hydraulického mechanismu // Automatizace a telemechanika. 1963. - № 5. - P. 599-607.

70. Makarov R. A., Gosport Yu.A. Diagnostika technického stavu rýpadla vibrační metody /// stavební a silniční vozidla. - 1972.-№ 11.-S. 36-37.

71. Makarov R.A., Sokolov A.V., Diagnostika stavebních strojů. M: stroyzdat, 1984. 335 p.

72. MAKSIMENKO A.N. Provoz stavebních a silničních strojů: Studie. výhoda. Petrohrad: BHV - Petersburg, 2006. - 400 s.

73. Malinovsky e.yu. et al. Výpočet a konstrukce stavebních a silničních vozidel / e.yu. Malinovsky, L. B. Zaretsky, yu.g. Berengard; Ed. E.Yu. Malinovsky; M.: Strojírenství, 1980. - 216 p.

74. Maltseva n.a. Zlepšení údržby hydraulického inženýrství stavebních a silničních strojů pomocí fondů non-drogové technické diagnostiky. DIS. CAND. thehn. Věda Omsk, 1980. - 148 p.

75. mateveev I.B. Hydraulické pohonné stroje šokového a vibračního působení. M., "Strojírenství", 1974,184 p.

76. Malyutin v.v. a další. Rysy výpočtu elektrohydraulických systémů průmyslových robotů / v.v. Malyutin, A. A. Chelyweshev, V. D. Yakovlev // Management robotických technických systémů a jejich pocitu. M.: Věda, 1983.

77. Strojní hydraulické inženýrství / Ji.a. Konakakov, G.A. Nikitin, V.n. Prokofiev a kol. Ed. V.n. Prokofiev. M.: Strojní inženýrství. 1978 -495 p.

78. Krauyinip P. Ya. Dynamika vibračního mechanismu na elastických skořepinách s hydraulickým pohonem. DIS. . Dr. .. thehn. Vědy, na speciální. 02/01/06 Tomsk, 1995.

79. Nigmatulin R.I. Dynamika multifázové média. V 2 h 1.2. M.: Věda, 1987.-484 p.

80. Tarko Ji.m. Přechodové procesy v hydraulických mechanismech. M., "Strojní stroje", 1973. 168 s.

81. Oxennenko A. Ya., Ghernyak A. I., Lurie 3. I., dr. Tehn.. Sciences, Kharchenko V. P. (Vniugidroprpav, Charkov). Analýza frekvenčních vlastností ventilu hydraulického čerpadla s nastavením fáze. "Journal of Stroying Engineering", №4,1993.

82. OSIPOV A.F. Volumetrické hydraulické stroje. M.: Strojírenství, 1966. 160c.

83. Samostatné části hydraulického stroje mobilních strojů: Studie. Manuální / t.v. Alekseeva, V.P. Volovikov, N.S. Goldin, E.B. Sherman; Opi. Omsk, 1989. -69 p.

84. Pasykov P.M. Oscilace s axiálního pístového válce bloku válce // bulletin mechanického inženýrství. 1974. Č. 9. P. 15-19.

85. P.M. Pasynkov. Snížení nerovnoměrných dodávek axiálních pístních hydromachinů. // Bulletin strojírenství. 1995. Č. 6.

86. Petrov V.V., Ulanov G.m. Studium tuhé a vysokorychlostní zpětné vazby pro potlačení automatického oscilace dvoustupňového servomechanismu s regulací relé // Automatizace a telemechaniky. -1952. Ch. I. - № 2. - P. 121 - 133. Část 2. - Ne. 6. - P. 744 - 746.

87. Plánování a organizace měřicího experimentu / E. T. Vododarskij, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz K.: Vítězství SK. Hlava vydavatelství, 1987.

88. Popov A.a. Vývoj matematického modelu hydraulického pohonu průmyslového robota // Bulletin strojírenství. 1982. - № 6.

89. Popov d.n. Nonstationary hydromechanické procesy, - M.: Strojírenství, 1982.-239С.

90. Portnov-Sokolov Yu.p. Při pohybu hydraulického pohonu pístu s typickou zátěží na IT // So. Práce na automatizaci a telemechanickém. Ed. V.n. Petrova. Nakladatelství Akademie věd SSSR, 1953. - P. 18-29.

91. Posokhin G.n. Diskrétní kontrola elektro-hydraulického pohonu. M.: Energia, 1975. - 89 p.

92. Prokofiev V.n. a další. Strojní hydraulické inženýrství / V.N. Prokofiev, Ji.a. Konakakov, G.A. Nikitin; Ed. V.n. Prokofiev. M.: Strojírenství, 1978. - 495 p.

93. rego k.g. Metrologické zpracování technických výsledků měření: Reference, manuál. K.: Tehnja, 1987. - 128 p. IL.

95. Rutov D.D. Analog o útlumu Landau v úkolu šíření zvukové vlny v kapalině s plynovými bublinkami. Dopisy v Zhetf, svazek 22, sv. 9, s. 446-449. 5. listopadu 1975.

96. Systémy pro diagnostiku hydraulických řidičů rýpadla: Přehled / Bagin S. B. Řada 1 "Stavební a silniční stroje". M.: TsnieitStroymash, 1989, sv. čtyři.

97. Sitnikov B.t., mateveev I.B. Výpočet a studium bezpečnostních a přetečených ventilů. M., "Strojírenství", 1971. 129 s.

98. Adresář pro aplikované statistiky. Ve 2 tunách. T.1: za. z angličtiny / ed. E Lloyd, W. Lerematman, Yu. N. Tyurina. M.: Finance a statistika, 1989.

99. Příručka fyziky pro inženýry a studenty vlaku / B. M. Yavorsky, A. A. DELLAF. M., 1974, 944 p.

100. Příručka strojního vozového parku / v.yu. Ilchenko, P.I. Carasev, A. S. Limont et al.: Ročník, 1987. - 368 p.

101. Stavební stroje. Adresář, část 1. pod generálem ed. V.A. Bauman a F.A. Lapier. M., Strojírenství, 1976, 502 p.

102. Tarasov V.n., Boyarkina i.v., Kovalenko M.V. a další. Teorie dopadu ve stavebnictví a strojírenství. M.: Vědecká publikace, vydavatele sdružení stavebních univerzit, 2006. - 336 p.

103. Technická diagnostika. Diagnostika vozidel, traktorů, zemědělských, stavebních a silničních vozidel: GOST 25044-81. Aplikovaný. Usnesení SSSR Státního výboru pro normy 16. prosince 1981. N 5440. Datum úvodu 01.01.1983.

104. Technické prostředky diagnostiky: Příručka / V.v. Klyuev, P.P. Parkhomenko, v.e. Abramchuk et al; pod celkem. Ed. V.v. Držet. M.: Strojírenství, 1989.-672 p.

105. Zařízení pro ochranu proti hydraulickému dopadu: A.S. 2134834 Rusko, 6 F 16 L 55 / 045. / Sedyov n.a.; Dudko v.v. (Rusko). № 98110544/06; Uvedeno 1998.05.26; Publikovat. 1999.08.20.

106. Fedorchenko N. P., Kolosov S. V. Metodika pro stanovení účinnosti volumetrických hydraulických čerpadel termodynamickou metodou v knize: hydraulický motor a systém řízení konstrukce, trakčních a silničních strojů. Omsk, 1980.

107. Fesandier J. Hydraulické mechanismy. Za. S Franzem. M.: Oborongiz, 1960. - 191 p.

108. Fomenko v.n. Vývoj systémů pro ochranu hydraulických pohonů mechanismů trakčních a speciálních přepravních strojů. / Disertační práce pro kancelář UCH. Umění. K.t.n. Volgograd, 2000.

109. Khachaturian S.A. Vlnových procesů v kompresorových instalacích. M.: Strojní inženýrství, 1983.- 265 P.

110. KHOKHLOV V.A. Analýza pohybu naloženého hydraulického mechanismu s zpětná vazba // Automatizace a telemechanika. 1957. - № 9. -s. 773 - 780.

111. KHOKHLOV V.A. a další. Elektrohydraulické sledovací systémy / Khokhlov V.A., Prokofiev V.n., Borisov n.a. atd.; Ed. V.A. Khokhlov. -M.: Strojní inženýrství, 1971. 431 p.

112. Zapkin Ya. 3. Na vztahu mezi ekvivalentním součinitelem úsilí a jeho charakteristikou // automatizace a telemechaniky. 1956. - T. 17. - № 4. - P. 343 - 346.

113. Churkin V. M. Reakce na vstupní vstupní účinek škrtící klapky s inerciálním zatížením při zohlednění kapalné stlačitelnosti // Automatizace a telemechanika. 1965. - № 9. - P. 1625 - 1630.

114. Churkina T. N. Pro výpočet frekvenčních charakteristik pohonu hydraulického tlumivku zatíženého v setrvačné hmotnosti a polohové síly // Provedení mechanismů a dynamiky strojů: So. Tr.vzmi, M., 1982.

115. Sharchaev A. T. Definujte nucené oscilace pneumyhydroprocesu průmyslových robotů // systémy řízení stroje a automatické čáry: So. Tr. VZIM, M., 1983. P. 112-115.

116. Shargaev A. T. Definovat vlastní oscilace pneumyydropropropropy průmyslových robotů // Systémy řídicího stroje a automatické čáry: So. Tr. VZIM, M., 1982. P. 83 - 86.

117. Sholom A. M., Makarov R.A. Nástroje řízení objemových hydraulických řidičů Termodynamická metoda // Stavební a silniční vozidla. -1981-№ 1.-E. 24-26.

118. Provoz silničních strojů: učebnice pro univerzity ve specializované "Stavební a silniční stroje a zařízení" / M. Sheinin, B.i. Philippov et al. M.: Strojírenství, 1980. - 336 p.

119. Ernst V. Hydra továrna a jeho průmyslové použití. M.: Mashgiz, 1963.492 p.

120. Candov JL, Joncheva N., Gortsets S. Metodika pro analyticky, ve složitých mechanismech, instalatérství s Hidrocylinders // Engininen, 1987.- T. 36. - Ne. 6.- S. 249-251. Boule.

121. Backet W., Kleinbreuer W. Kavitace und Kavitationserosion v Hydrauliischen Systemen // Kounstrukteuer. 1981, V. 12. Č. 4. S. 32-46.

122. Backet W. Schwingngserscheinunger bei DrucfrightLungen Olhydraulik und Pneumatik. 1981, V. 25. Č. 12. S. 911 - 914.

123. Máslo R. Teoretická analýza reakce naloženého hydraulického relé // proc. Inst. Mech. Engss. 1959. - V. 173. - Ne. 16. - P. 62 - 69 - angličtina.

124. Castelain I. V., Bernier D. nový program založený na hyper komplexní teorii pro automatickou generaci diferenciálního modelu robotových manipulátorů // mech. A mach. Teorie. 1990. - 25. - Ne. 1. - P. 69 - 83. - angličtina.

125. Doebelin E. Systémový modelování a reakce. Ohio: Bell & Howell Company, 1972.- 285p.

126. Dedebelin E. Systémový modelování a odezva, teoretické a experimentální přístupy.- New York: John Wiley & Sons, - 1980.-320p.

127. Dorf R., biskup R. Moderní řídicí systémy. Sedmé vydání.-Massachusetts: Addison-Wesley vydavatelství, 1995.- 383p.

128. Dorny C. Porozumění dynamickým systémům. New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226p.

129. Herzog W. Berechnung des Ubertrgugsverhalts von Flussgkeitssballdampdern v Hydrosystemen. Olhydraulik und pneumatik. 1976, №8. S. 515-521.

130. INIGO RAFAEL M., Norton Lames S. Simulace dynamiky průmyslového robota // IEEE trans. Eduk. 1991. - 34. - Ne. 1. - P. 89 - 99. angličtina.

131. Lin Shir Kuan. Dynamika manipulátoru s uzavřenými řetězy // IEEE trans. Okrást. a automobil. - 1990. - 6. - № 4. - P. 496 - 501. - Angličtina.

132. Moore B.C. Odhad rezonátů frekvence hydraulických pohonů // prod. Eng. 1958. - v. 29. - № 37. - P. 15 - 21. - English.

133. Moore B.C. Jak odhadnout s rezonátem frekvencí hydraulických pohonů // kontrolní eng. 1957. - № 7. - P. 73 - 74. - English.136. 95. O "Briran Donald G. hydraulické odstupňovací motory // Elektro-technologie. - 1962. - v. 29. - Ne. 4. - P. 91 - 93. - angličtina.

134. Pietrabissa R., Mantero S. Parametrový model parametrů k vyhodnocení dynamiky tekutin různých koronárních bypasses // Med. Eng. Phys.-1996.- sv. 18, č. 6, P. 477-484.

135. rao b.v. Ramamurti V., Siddhanty M.n. Výkon hydraulické vibračního stroje // Inst. Eng. (Indie) Mech. Eng. 1970. - v. 51. - Ne. 1. - P. 29 - 32. -Angl.

136. Rosenbaum H.M. Fluides obecný přehled // marconi rev.- 1970.-№179.

137. ROYLE I.K. Inherentní nelineární účinky v hydraulických řídicích systémech s inertací loading // proc. Inst. Mech. Eng. - 1959. - v. 173. - № 9. - P. 37 - 41. - Angličtina.

138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Caracteristics přenos signálu pro cívkový ventil řízený hydraulický servomotor // Journal of Japonsko hydraulické a pneumatické společnosti. 1982. - 7. - V. 13.-viz 4. - P. 263 - 268. - English.

139. Theissen H. Volumensstompulzation von KolbenPumpn // Olhydraulik und pneumatik. 1980. Ne. 8. S. 588 591.

140. Turnbull D.E. Odezva naloženého hydraulického servomechanismu // proc. Inst. Mech. Engss. 1959. - V.L 73. - Ne. 9. - P. 52 - 57. - angličtina.