Synchronní motor je třífázový elektrický stroj. Tato okolnost komplikuje matematický popis dynamických procesů, protože se zvýšením počtu fází zvyšuje počet elektrických rovnovážných rovnic a elektromagnetická přípojka jsou komplikovaná. Proto snížíme analýzu procesů ve třífázovém stroji, abychom analyzovali stejné procesy v ekvivalentním dvoufázovém modelu tohoto stroje.
V teorii elektrických strojů je prokázáno, že jakýkoli vícefázový elektrický stroj s n.fázový stator vinutí a m.-Fased rotor vinutí za podmínek stejné impedance fází statoru (rotor) v dynamice může být reprezentován dvoufázovým modelem. Možnost takové náhrady vytváří podmínky pro získání všeobecného matematického popisu procesů elektromechanické energie transformace energie v rotačním elektrickém stroje na základě zvážení idealizovaného dvoufázového elektromechanického konvertoru. Takový konvertor se nazýval zobecněný elektrický stroj (OEM).
Zobecněný elektrický stroj.
OEM vám umožňuje prezentovat dynamiku skutečný motor, a to jak v pevných, tak v rotujících souřadných systémech. Poslední myšlenka umožňuje výrazně zjednodušit rovnici stavu motoru a syntézu kontroly pro ni.
Představujeme proměnné pro OEM. Příznak proměnné jednoho nebo jiného vinutí je určena indexy, které jsou indikovány osou spojenou s vinutím zobecněného stroje, což indikuje poměr na stator 1 nebo rothor 2, jak je znázorněno na Obr. 3.2. V tomto obrázku je souřadnicový systém pevně spojen s pevným statorem, označeným rotujícím rotorem -, - elektrickým úhlem otáčení.
Obr. 3.2. Schéma generálního bipolárního stroje
Dynamika zobecněného stroje popisují čtyři rovnice elektrické rovnováhy v obvodech jeho vinutí a jednu rovnici elektromechanické konverze energie, která exprimuje elektromagnetický moment stroje jako funkce elektrických a mechanických souřadnic systému.
Kirchhoffové rovnice, vyjádřené proudem, mají
(3.1)
kde a je aktivní odolnost fáze statoru a aktivní impedance fáze rotoru stroje, resp.
Streamování každého vinutí v všeobecné Určené výsledným proudem proudů všech vinutí stroje
(3.2)
V systému rovnic (3.2) pro své vlastní a vzájemné induktory přijaly vinutí stejné označení s indexem substituce, jejichž první část 
, označuje, které navíjení způsobuje EMF a druhý 
- Jaký druh vinutí je vytvořen. Například vlastní indukčnost fáze statoru; - vzájemná indukčnost mezi fází statoru a fází rotoru atd.
Označení a indexy přijaté v systému (3.2) poskytují stejný typ všech rovnic, což umožňuje uchýlit se k zobecněné formě záznamu tohoto systému vhodný pro další
(3.3)
Při provozu OEM se vzájemná poloha statoru a vinutí rotoru změní, takže vlastní a vzájemná indukčnost vinutí v obecném případě jsou funkce elektrického úhlu otáčení rotoru. Pro symetrický nepracovní stroj, vlastní indukčnost statoru a vinutí rotoru nezávisí na poloze rotoru
a vzájemná indukčnost mezi statorem nebo vinutí rotoru je nula
vzhledem k tomu, magnetické osy těchto vinutí jsou posunuty do prostoru vzájemně k sobě v úhlu. Vzájemná indukčnost statoru a vinutí rotoru plný cyklus Změny při otáčení rotoru v úhlu, proto s přihlédnutím k přijatému na Obr. 2.1 Směry proudů a úhlu rotačního rotoru lze zaznamenat
(3.6)
kde je vzájemná indukčnost statoru a vinutí rotoru nebo kdy, tj. S koordinovanými systémy se shodují a. S ohledem na (3.3) může být rovnice elektrické rovnováhy (3.1) reprezentována jako
, (3.7)
kde vztahy stanoví vztahy (3.4) - (3.6). Diferenciální rovnice elektromechanické transformace energie bude získána použitím vzorce
kde je úhel otáčení rotoru,
kde je počet dvojic pólů.
Nahrazení rovnic (3.4) - (3.6), (3.9) v (3.8), získáme výraz pro elektromagnetický moment OEM
. (3.10)
Dvoufázový nepohyblivý synchronní stroj s trvalé magnety.
Zvážit elektrický motor V emur. Jedná se o innovatelný synchronní stroj s permanentními magnety, protože má velký počet párů pólů. V tomto stroji mohou být magnety nahrazeny ekvivalentním vinutím excitace bez ztráty () spojené s proudovým zdrojem a vytváření magnetorevizovatelné síly (obr. 3.3.).
Obr.3.3. Schéma pro zapnutí synchronního motoru (y) a jeho dvoufázový model V osách (b)
Taková výměna umožňuje reprezentovat rovnovážné rovnice analogicky s rovnicemi obvyklého synchronní stroj, proto uvedení a 
v rovnicích (3.1), (3.2) a (3.10) máme
(3.11)
(3.12)
Označte, kde - streamování na pár pólů. Nahradíme (3.9) v rovnicích (3.11) - (3.13), jakož i podrobitelně (3.12) a nahrazují rovnici (3.11). Dostávat
(3.14)
kde - úhlová rychlost motoru; - počet zatáček vinutí statoru; - magnetický proud jednoho obratu.
Rovnice (3.14), (3.15) tvoří systém rovnic dvoufázového imocentního synchronního stroje s permanentními magnety.
Lineární transformace rovnic generálního elektrického stroje.
Výhodou získané v odstavci 2.2. Matematický popis procesů elektromechanické transformace energie je, že jako nezávislé proměnné, skutečné proudy souhrnu generálního stroje a skutečné napětí jejich výkonu se používají. Takový popis dynamiky systému poskytuje přímou myšlenku fyzikálních procesů v systému, je však obtížné analyzovat.
Při řešení mnoha problémů se významným zjednodušením matematického popisu procesů transformace elektromechanické energie dosahuje lineárními transformacemi původního systému rovnic, zatímco nahrazení reálných proměnných s novými proměnnými za předpokladu, že přiměřenost matematického popisu je zachována fyzický objekt. Podmínkou přiměřenosti je obvykle formulován jako požadavek energie invariance při konverzi rovnic. Nově podávané proměnné mohou být buď platné nebo složité hodnoty spojené s reálnými proměnnými konverzními vzorce, jehož typ by měl zajistit podmínku invariance výkonu.
Účelem transformace je vždy jeden nebo další zjednodušení původního matematického popisu dynamických procesů: eliminace závislosti induktorů a vzájemné indukčnosti vinutí z úhlu otáčení rotoru, schopnost pracovat v non-sinusoidálně měnící proměnné, ale jejich amplitudy atd.
Za prvé, zvážit platné transformace, které umožňují přesunout z fyzikálních proměnných definovaných souřadnicovými systémy, které jsou přísně spojeny s statorem a rotorem s dobrou proměnnou odpovídající souřadným systémům u., pROTI.otáčení v prostoru s libovolnou rychlostí. Pro formální řešení problému představujeme všechny skutečné vinutí proměnné napětí, proud, proud - ve formě vektoru, jehož směr je pevně spojen s osou souřadnic odpovídající tomuto vinutí a modul se liší v souladu se změnami v zobrazené proměnné.
Obr. 3.4. Proměnný generalizovaný stroj v různých souřadnicových systémech
Na Obr. 3.4 Proměnné vinutí (proudy a napětí) jsou indikovány ve všeobecné formě dopisu s odpovídajícím indexem, který odráží příslušnost dané proměnné na určitou osu souřadnic a vzájemná poloha je v současné době v současné době osy, pevně související s statorem, osami d, Q,pevně související s rotorem a libovolným systémem ortogonálních souřadnic u, V.Rotující relativně pevný stator při rychlostech. Zaročteny jako definované skutečné proměnné v osách (stator) a d, Q. (rotor) odpovídající jim nové proměnné v souřadném systému u, V. Můžete určit jako množství projekcí reálných proměnných na nových osách.
Pro větší jasnost jsou grafické konstrukce nezbytné pro získání transformačních vzorců prezentovány na OBR. 3.4a a 3.4b pro stator a rotor odděleně. Na Obr. 3.4a jsou osy spojené s vinutí pevného statoru a osy u, V.Rotováno vzhledem k statoru v úhlu . Komponenty vektoru jsou definovány jako projekce vektorů a na ose u., komponenty - jako projekce stejných vektorů na ose proti.Po shrnutí výstupků na osách získáme přímý konverzní vzorec pro proměnné statoru v následujícím formuláři
(3.16)
Podobné konstrukce pro rotační proměnné jsou uvedeny na Obr. 3.4b. Zobrazuje pevné osy, otočené s nimi do úhlu osy. d, Q,stroje týkající se rotoru otočeného vzhledem k otočným osům d.a q.v úhlu osy a, v,otočení rychlostí a shoduje se v každém okamžiku času s osami a, v.na Obr. 3.4a. Porovnání obr. 3.4b Obr. 3.4a, můžete zjistit, že projekce vektorů a dále a, v.podobně jako projekce proměnných statorů, ale ve funkci úhlu. Proto pro rotační proměnné jsou konverzní vzorce
(3.17)
Obr. 3.5. Transformace proměnné generalizované dvoufázové elektrické stroje
Vysvětlit geometrický význam lineárních transformací prováděných vzorce (3.16) a (3.17), na Obr. 3.5 Další konstrukce. Ukazují, že konverze je založena na reprezentaci proměnlivého generalizovaného stroje ve formě vektorů a. Jak skutečné proměnné, a převedené a jsou výstupky na příslušných os stejných vektorů výsledků. Podobné poměry platí pro rotační proměnné.
Pokud potřebujete jít z transformovaných proměnných 
skutečné proměnné všeobecného stroje 
Používají se zpětné konverzní vzorce. Mohou být získány konstrukcemi vyrobenými na OBR. 3.5a a 3,5banalogické konstrukce na OBR. 3.4a a 3.4b.
(3.18)
Vzorce Direct (3.16), (3.17) a reverzní (3.18) Konverzní souřadnice generalizovaného stroje se používají při syntéze ovládacích prvků pro synchronní motor.
Transformujeme rovnice (3.14) do nového souřadnicového systému. K tomu nahradíme výrazy proměnných (3.18) v rovnicích (3.14), dostaneme
(3.19)
Konstrukce a princip synchronního motoru s permanentními magnety
Konstrukce synchronního motoru s permanentními magnety
Ohmův zákon je vyjádřen následujícím vzorcem:
kde - elektrický proud, a;
Elektrické napětí;
Aktivní odporový řetězec, Ohm.
Matice odporu
, (1.2)
kde je odpor kontury a;
Matrice.
Zákon Kirchhoff je vyjádřen následujícím vzorcem:
Princip tvorby otočného elektromagnetického pole
Obrázek 1.1 - Design motoru
Design motoru (obrázek 1.1) se skládá ze dvou hlavních částí.
Obrázek 1.2 - Princip provozu motoru
Princip provozu motoru (obr. 1.2) je následující.
Matematický popis synchronního motoru s permanentními magnety
Obecné metody pro získání matematického popisu elektromotorů
Matematický model Synchronní motor s permanentními magnety obecně
Tabulka 1 - Parametry motoru
Parametry režimu (tabulka 2) odpovídají parametrům motoru (tabulka 1).
Příspěvek prezentuje základy navrhování takových systémů.
Práce poskytují programy pro automatizaci výpočtů.
Zdroj Matematický popis dvoufázového synchronního motoru s permanentními magnety
Podrobný design motoru je zobrazen v aplikacích A a B.
Matematický model dvoufázového synchronního motoru s permanentními magnety
4 Matematický model třífázového synchronního motoru s permanentními magnety
4.1 Zdroj Matematický popis třífázového synchronního motoru s permanentními magnety
4.2 Matematický model třífázového synchronního motoru s permanentními magnety
Seznam použitých zdrojů
1 Automatizovaný systémový design automatické řízení / Ed. V. V. SOLODOVNIKOVA. - M.: Strojírenství, 1990. - 332 p.
2 MELSA, J. L. Programy, které pomáhají naučit se teorii lineárních řídicích systémů: za. z angličtiny / J. L. MESA, ART. K. Jones. - M.: Strojní inženýrství, 1981. - 200 p.
3 Problém bezpečnosti autonomní kosmické lodi: Monografie / S. A. Bronov, M. A. Volovik, E. N. Golovovkin, G. D. Kesselman, E. N. Korchagin, B. P. Sustin. - Krasnoyarsk: NII IPU, 2000. - 285 P. - ISBN 5-93182-018-3.
4 Brons, S. A. Přesné polohové elektrické pohony s dvojími elektrickými motory: autor. DIS. ... doku. thehn. Věda: 05.09.03 [Text]. - Krasnoyarsk, 1999. - 40 s.
5 A. S. 1524153 SSSR, MKA 4 H02P7 / 46. Způsob regulace úhlové polohy rotoru dvojitého výkonu / S. A. Bronov (SSSR). - № 4230014 / 24-07; Deklarovaný 14.04.1987; Publikovat. 11/23/1989, bul. № 43.
6 Matematický popis synchronních motorů s permanentními magnety na základě jejich experimentálních charakteristik / S. A. Bronov, E. E. Noscova, E. M. Kurbatov, S. V. Yakunhenko // Informatika a řídicí systémy: Interuion. So. Vědecký Tr. - Krasnoyarsk: nii iPU, 2001. - sv. 6. - P. 51-57.
7 Brons, S. A. Sada programů pro studium elektrického pohonu systému založeného na dvojího výkonu induktoru (popis struktury a algoritmů) / S. Bronov, V. I. Panteleev. - Krasnoyarsk: Crapp, 1985. - 61 S. - rukopis dep. Informelektra 28.04.86, č. 362-FL.
Rozsah nastavitelných střídavých střídavých elektrických pohonů v naší zemi i v zahraničí se do značné míry rozšiřuje. Zvláštní pozice zaujímá synchronní elektrický pohon silných kariérních rýpadáků, které se používají k kompenzaci reaktivního výkonu. Jejich kompenzační schopnost však není způsobena nedostatkem jasných doporučení týkajících se excitace
Solovyov D. B.
Rozsah nastavitelných střídavých střídavých elektrických pohonů v naší zemi i v zahraničí se do značné míry rozšiřuje. Zvláštní pozice zaujímá synchronní elektrický pohon silných kariérních rýpadáků, které se používají k kompenzaci reaktivního výkonu. Jejich kompenzační schopnost však není dostatečně využívána v důsledku nedostatku jasných doporučení týkajících se režimů excitace. V tomto ohledu je úkolem určit nejvyšší způsoby excitace synchronních motorů, pokud jde o kompenzaci reaktivní síly, s přihlédnutím k schopnosti regulovat napětí. Efektivní využití kompenzační schopnosti synchronního motoru závisí na velkém počtu faktorů ( technické parametry Motor, zatížení hřídele, napětí na svorkách, ztráta aktivního výkonu na výrobu reaktivních atd.). Zvýšení zatížení synchronního motoru reaktivním výkonem způsobuje zvýšení ztrát motoru, což nepříznivě ovlivňuje jeho výkon. Zároveň se zvýšení reaktivního výkonu daného synchronnímu motoru pomůže snížit ztrátu energie a v systému kariérního napájení. Podle tohoto kritéria je optimalita zatížení synchronního motoru pro reaktivní výkon minimum nákladů výroby a distribuci jalového výkonu v systémovém napájení.
Studium excitačního režimu synchronního motoru není v kariéře průměrná, není vždy možné technické důvody a kvůli omezeným financováním výzkumná práce. Zdá se tedy nutný popis synchronního stropního motoru s různými matematickými metodami. Motor jako objekt automatického řízení je komplexní dynamická struktura popsaná systémem nelineárních diferenciálních rovnic s vysokým rozlišením. V úkolech vedení jakéhokoliv synchronního stroje byly použity zjednodušené linearizované varianty dynamických modelů, které byly podány pouze přibližný pohled na chování stroje. Vývoj matematického popisu elektromagnetických a elektromechanických procesů v synchronním elektrickém pohonu, který zohledňuje skutečnou povahu nelineárních procesů v synchronním motoru, jakož i použití takové struktury matematického popisu při vývoji nastavitelných synchronních elektrických pohonů, ve kterém model kariérní rypadlo Bylo by to pohodlné a vizuální, zdá se to relevantní.
Problematika modelování byla vždy věnována velkou pozornost, metody jsou široce známé: analogový modelování, vytváření fyzického modelu, digitální analogové modelování. Analogové modelování je však omezeno přesností výpočtů a náklady na rekrutované prvky. Fyzický model nejpřesněji popisuje chování skutečného objektu. Fyzický model však neumožňuje změnu parametrů modelu a vytvoření samotného modelu je velmi drahé.
Nejúčinnějším řešením je Matlab matematický výpočetní systém, balíček Simulink. Systém MATLABu eliminuje všechny nevýhody výše uvedených metod. V tomto systému již byla provedena softwarová implementace matematického modelu synchronního stroje.
Matlab Laboratory Virtuální virtuální virtuální nástroje Rozvojové médium je aplikované grafické programovací prostředí používané jako standardní nástroj pro objekty objektů, analýzy jejich chování a následné řízení. Níže je příkladem rovnic pro modelování synchronního motoru podle kompletních rovnic Gorevového parku, zaznamenaného v proudech pro substituční schéma s jedním klapkovým okruhem.
S tím software Ve všech možných procesech můžete simulovat v synchronním motoru v prezenčních situacích. Na Obr. Obrázek 1 ukazuje synchronní režimy startovního motoru, které získané při řešení rovnice pohodu parku pro synchronní stroj.
Příkladem implementace těchto rovnic je uveden na blokovém schématu, kde se inicializují proměnné, jsou parametry nastaveny a integrují. Výsledky startovacího režimu jsou zobrazeny na virtuálním osciloskopu.
Obr. 1 Příklad zachycených charakteristik z virtuálního osciloskopu.
Jak je vidět na začátku SD, nárazový moment 4,0 ou a současný 6,5 o.е.е.е.е.е.е. Počáteční čas je asi 0,4 sekundy. Dobře viditelné současné oscilace a momenty způsobené non-symetrií rotoru.
Použití údajů hotových modelů je však obtížné studovat mezilehlé parametry režimů synchronních strojů z důvodu neschopnosti změnit parametry hotového modelu modelu, nemožnost změny struktury a parametrů sítě a Excitační systém jiný než přijatý, současně zvažuje generátor a režim motoru, který je nezbytný při modelování počátku nebo při resetování zatížení. Kromě toho je v hotových modelech aplikováno primitivní účetnictví saturace - nasycení podél osy "Q" není zohledněna. Současně, vzhledem k rozšíření aplikace synchronního motoru a zvýšení požadavků na jejich provoz, jsou vyžadovány rafinované modely. To znamená, že pokud není nutné získat konkrétní chování modelu (simulovaný synchronní motor), v závislosti na těžbě a geologických a dalších faktorech ovlivňujících činnost rypadla, pak je nutné vyřešit systém parku- Pěstování parkovacích rovnic v balení MATLAB, který umožňuje tyto nevýhody eliminovat.
LITERATURA
1. Kigel G. A., Trifonov V. D., Chirva V. X. Optimalizace stavebních režimů synchronních motorů na těžbě a zpracovatelských podnicích železa. - Minovní časopis, 1981, NS7, s. 107-110.
2. Nainankov I. P. Automatizovaný design. - M.: Nedra, 2000, 188 pp.
Nishovsky yu.n., nikolaichuk n.a, minuta e.v., popov a.n.
Rozdělila hydrodu z nerostných zdrojů Dálného východu
Pro zajištění rostoucí nároky v nerostných surovinách, stejně jako v stavební materiál Je nutné zaplatit stále aktivnější zkoumání a rozvoj nerostných surovin na mořských mořích.
Kromě polí Titano-Magnetitovyk jsou písky v jižní části japonského moře odhaleny v průchodech zlatých a stavebních písků. Zároveň mohou být použity pásky získané z obohacení zlatých ložisek také jako stavební písky.
Pole sloupců osy zlata patří stlačovač řady zátok z primorského krai. Produktivní zásobník se vyskytuje v hloubce, v rozmezí od břehu do hloubky 20m, s kapacitou 0,5 až 4,5 m. Z výše uvedeného je zásobník je blokován písčitým sedimentem s alkoholem a hlínou s výkonem 2 až 17 m. Kromě obsahu zlata v písku jsou ilmenite 73 g / t, titan-magnetit 8,7 g / t a rubín.
V pobřežní polici Dálných východních moří jsou také významné rezervy minerálních surovin, vývoj, který pod mořským dněm v současné fázi vyžaduje vytvoření nová technika a využití technologií šetrných k životnímu prostředí. Nejzajímavější rezervy z počtu minerálů jsou uhelné vrstvy dříve provozních dolů, ložiska zlata, magnetitu titanu a kalstetických písků, stejně jako vklady jiných minerálů.
Tyto předběžné geologické průzkumy nejvíce charakteristických vkladů v prvních letech jsou uvedeny v tabulce.
Nasazené ložiska nerostných surovin na mořské moři Dálného východu mohou být rozděleny do: a) vzdušných jílů a probíhajících sedimentů (místo kovů obsahujícího kov a stavební písky, materiály a kanalizace); b) Nachází se na: významný oddušení ze dna pod plemenem tloušťky (uhelné vrstvy, různé rudy a minerály).
Analýza vývoje vkladů s plactecem ukazuje, že žádná z technických řešení (domácího ani zahraničního vývoje) nemůže být použita bez poškození životního prostředí.
Zkušenosti s vývojem neželezných kovů, diamantů, zlatých písků a dalších minerálů v zahraničí označuje ohromující využití všech druhů dragů a bagrů vedoucích k rozšířenému porušení mořského dna a životního prostředí životního prostředí.
Podle Institutu tsniisvetmetu, ekonomie a informací o vývoji neželezných ložisek kovů a diamantů se používají v zahraničí více než 170 tragů. Současně se používá především figuríny (75%) s kapacitou lopaty až 850 litrů a poklesem čerpání až 45 m, méně často - sání dragů a bagrů.
Dashboards na mořském dně se provádí v Thajsku, Novém Zélandu, Indonésii, Singapuru, Anglii, USA, Austrálii, Africe a dalších zemích. Technologie výroby kovů tímto způsobem vytváří extrémně silné porušení mořského dna. Výše uvedené vede k potřebě vytvořit nové technologie, které umožňují výrazně snížit dopad životní prostředí Nebo zcela vyloučit.
Známá technická řešení pro odstraňování pod vodou z titanových magnetitových písků, vztaženo na netradiční metody rozvoje pod vodou a odstranění spodních sedimentů na bázi použití energie pulzujících proudů a účinku magnetického pole permanentních magnetů.
Navrhované vývojové technologie, ačkoli snižují škodlivý účinek na životní prostředí, ale nedrží spodní povrch z porušení.
S využitím jiných metod práce s řezáním a bez odříznutí skládky z moře, nemilost z škodlivých nečistot obohacení obohacení umístění hoblík v místě jejich přirozeného výskytu také nevyřeší problém obnovy životního prostředí biologického stavu zdroje.
Podrobnosti zveřejněné dne 18. listopadu 2019.Vážení čtenáři! Od 18.11.2019 do 12/17/2019, naše univerzita poskytovala bezplatnou zkušební přístup k nové unikátní sbírce v EBC "LAN": "Vojenský případ".
Klíčovým rysem této sbírky je vzdělávací materiál z několika vydavatelů, vybraných speciálně vojenská témata. Sbírka obsahuje knihy z takových nakladatelských domů jako: "LAN", "Info-Engineering", "Nové znalosti", Russian State University of Spravedlnost, Mstu je. N. E. Bauman a někteří jiní.
Testování přístupu k elektronické knihovně IPRBOOS
Podrobnosti zveřejněné 11.11.2019.Vážení čtenáři! Od 08.11.2019 do 31. prosince 2019, naše univerzita poskytovala bezplatnou zkušební přístup k největší ruské fulltextové databázi - IPR knihy elektronické knihovny. EBS IPR knihy obsahuje více než 130 000 publikací, z nichž více než 50 000 je jedinečné vzdělávací a vědecké publikace. Na platformě jste k dispozici aktuálních knih, které nelze nalézt ve veřejném internetu.
Přístup je možný ze všech počítačů sítě univerzity.
"Mapy a schémata ve fondu prezidentské knihovny"
Detaily publikované 06.11.2019.Vážení čtenáři! 13. listopadu v 10:00 Leti knihovna v rámci dohody o spolupráci s prezidentskou knihovnou. Prezidentská knihovna" Akce se bude konat ve formátu vysílání v číti místnosti oddělení socioekonomické literatury Letiho socioekonomické literatury (5 py.5512 budovy).
