Подобряване на методите за диагностициране на хидравлични двигатели на строителни и пътни превозни средства въз основа на проучвания на хидродинамични процеси в хидравличните системи на Мелников римски воячеславович. Основни познания за работния механизъм за хидравлични багери се проваля

Ефективността на поддържането на строителни и пътни машини (SDM) до голяма степен зависи от качественото прилагане техническа диагностика Машини и хидравличното задвижване, което е неразделна част от повечето SDM. През последните години, в повечето индустрии на националната икономика, има преход към поддържане на строителни и пътни техники за действителното техническо състояние, което дава възможност за изключване на ненужните ремонтни операции. Такъв преход изисква разработването и прилагането на нови методи за диагностициране на хидравлични дискове SDM.

Диагностиката на хидравличното задвижване често изисква монтаж и демонтаж, който е свързан със значително време. Намаляването на времето за диагностика е една от важните задачи за поддръжка на SDM. Решението на тази задача е възможно по различни начини, една от които е използването на методи за безработна диагностика. В същото време един от източниците на вибрации на машините са хидродинамични процеси в хидравличните системи и според параметрите на вибрациите може да се прецени естеството на хидродинамичните процеси и състоянието на хидравличната линия и нейните отделни елементи .

До началото на XXI век възможността за диагностика на вибрациите на въртящото се оборудване се увеличава толкова много, че се основава на работата на прехода към поддръжката и ремонта на много видове оборудване, като вентилация, според действителното състояние. В същото време за хидравличните устройства на SDM номенклатурата на дефектите, откриваща върху вибрациите и точността на тяхната идентификация, все още са недостатъчни, за да се вземат такива отговорни решения. По-специално, сред диагностичните параметри на хидравличната система като цяло, измерени в регистрационната табела за поддръжката на строителни машини, в "препоръки за организиране на поддръжка и ремонт на строителни машини" MDS 12-8.2000 Вибрационни параметри означава.

В това отношение един от най-обещаващите методи за диагностициране на хидравлични дискове на SDM са непобедими методи на вибрации, основани на анализа на параметрите на хидродинамичните процеси.

По този начин подобряването на методите за диагностика на хидравлични средства за строителство и пътни машини, основани на изследвания на хидродинамични процеси в хидравличните системи, е подходящ научен и технически проблем.

Целта на дисертната работа е да се разработят методи за диагностициране на хидравлични драйвери на SDM въз основа на анализа на параметрите на хидродинамичните процеси в хидравличните системи.

За постигане на целта е необходимо да се решат следните задачи:

Изследвам модерно състояние Въпрос на хидродинамиката на хидравличния SDM и разберете възможността да се вземат предвид хидродинамичните процеси за разработване на нови методи за диагностициране на хидравлични задвижвания SDM;

Изграждане и изследване на математически модели на хидродинамични процеси, настъпили в хидравлични системи (HS) SDM;

Експериментално проучване на хидродинамичните процеси, протичащи в хидравлични системи SDM;

Въз основа на резултатите от проучванията разработват препоръки за подобряване на диагностичните методи на хидравличните системи на SDM;

Обект на изследвания - хидродинамични процеси в хидравличната система SDM системи.

Темата на проучванията е модели, които установяват връзки между параметрите на хидродинамичните процеси и методи за диагностициране на хидравлични задвижвания на SDM.

Изследователски методи - анализ и синтез на съществуващ опит, методи за математическа статистика, приложни статистически данни, математически анализ, метод на електрохидравлични аналогии, методи за теория на уравненията на математическата физика, експериментални изследвания на специално създаден стойка и на истински автомобили.

Научна новост на резултатите от дисертацията:

Съставя се математически модел на преминаване на първите хармонични пулсации, създадени от обемната помпа (основните хармоници), и се получават общи решения чрез система от диференциални уравнения, описващи разпределението на основния хармония на хидролините;

Получават се аналитични зависимости, за да се определи вътрешното налягане на течността на RVD върху деформацията на неговата мултиклетъчна еластична обвивка;

Получават се зависимостта на деформацията на RVD от вътрешното налягане;

Експериментално получени и изследвани спектри на вибрации на хидравлично оборудване в GS на EO-5126 багера, Bulldozers DZ-171, Kato-1200s самозадвижващ се бум кран при работни условия;

Предложен е метод за вибрации на хидравлични системи на SDM, базиран на анализа на параметрите на основните хармонични пулсации на налягане, генерирани от обемната помпа;

Критерий за наличие на щифтове в хидравличната система на SDM при използване на нов метод за небалансирана техническа диагностика;

Възможността за използване на параметрите на хидравлични шокове, които се появяват в резултат на забавяне на предпазните клапани за диагностициране на SDM.

Практическото значение на получените резултати:

Предлага се нов метод на вибродиагностикация за локализиране на неизправности в елементите на хидропласа на SDM;

Създаден е лабораторна стойка за изследване на хидродинамични процеси в хидравличните системи;

Резултатите от работата се използват в учебния процес в лекционния курс, по време на курсове и дизайн на тезата, и създадените лабораторни условия се използват при провеждане на лабораторни упражнения.

Личен принос на жалбоподателя. Основните резултати са получени от автора лично, по-специално всички аналитични зависимости и методическо развитие експериментални изследвания. При създаването на лабораторни щандове авторът предложи общо оформление, основните параметри се изчисляват и характеристиките на техните основни възли и агрегати са оправдани. При разработването на метод на вибрационализъм авторът притежава идеята да избере основния диагностичен знак и метода на практическото му прилагане при работни условия. Авторът лично разработи програми и методи за експериментални проучвания, проучвания бяха проведени и техните резултати бяха обработени и бяха разработени техните резултати, бяха разработени препоръки за проектиране на GS OGP, като се вземат предвид процесите на вълната.

Апробация на резултатите от работата. Резултатите от работата бяха докладвани на НТС през 2004, 2005 и 2006 г. на VII-руската научна и практическа конференция на студенти, магистърски студенти, докторанти и млади учени "Наука XXI век" Mstu в Майкоп, в научното и Практическа конференция "Механика - XXI VEKU" BRGTU в Братск, на 1-ви "изцяло руска научна и практическа конференция на студенти, магистърски студенти и млади учени" в Омск (Сибади), както и на научни семинари на катедрата "технологични машини и оборудване "(TMIO) на Индустриален институт Норсск (NII) през 2003 г. 2004, 2005 и 2006 г.

Защитата се осъществява:

Научна обосновка на новия метод за експресна диагностика на хидравличните системи на SDM въз основа на анализа на параметрите на хидродинамичните процеси в HS;

Обосновка на ефективността на използването на предложения метод за безработна техническа диагностика;

Обосновка на възможността за използване на параметрите на хидрата за определяне на техническото състояние на хидравличната система на SDM.

Публикации. Според резултатите от проучванията бяха публикувани 12 печатни творби, заявление е подадено за патент за изобретението.

Комуникационни теми на работа с научни програми, планове и теми.

Темата е разработена в рамките на темата за инициативата "Повишена надеждност" технологични машини и оборудване "в съответствие с НИР план на Индустриален институт Norilsk за 2004-2005 г., в който авторът участва като изпълнител.

Осъществяване на работа. Експлоатационни тестове на експресния метод за търсене на пластирите; Резултатите от работата са направени за въвеждане в технологичен процес На предприятието МУ "авторашид" на Норилск и също използван в учебния процес в Индустриален институт в Говски Нордоск.

Структура на работата. Дисфорционната работа се състои от въведение, четири глави със заключения, заключения, списък на използваните източници, включително 143 имена и 12 заявления. Работата е изложена на 219 страници, включително 185 от основните текстови страници, съдържа 11 маси и 52 чертеж.

Заключения за работата

1. Необходимостта от вземане на предвид параметрите на хидродинамичните процеси за разработване на нови методи за вибрации за диагностициране на хидравличната система SDM.

2. Въз основа на конструираните математически модели, уравненията на пролиферацията на първия хармоничен на пулсациите на налягане, създадени от обемната помпа, са открити чрез хидравлична съпротива за някои конкретни случаи.

3. Съгласно резултатите от експерименталните проучвания, възможността за изучаване на хидродинамичните процеси в Rs в параметрите на вибрациите на RVD стените са обосновани. Доказано е, че първият хармоничен на пулсациите на налягане, създаден от обемната помпа, лесно се открива в цялата хидравлична система на SDM. В магистралата за източване в отсъствието на удари, посочената хармоника не се открива.

4. Въз основа на получените експериментални данни се предлага нов метод за търсене на щифтове в хидравлични системи на SDM, базиран на анализа на параметрите на основните хармонични пулсации, създадени от помпата. Диагностични знаци, определени от появата на хидравлични удари в хидравличната система на Bulldozer DZ-171, с външен вид, от който по-нататъшната работа на определената машина е неприемлива.

Заключение

В резултат на проведените проучвания бяха идентифицирани редица закономерности на деформацията на RVD, когато вътрешното налягане промени. Назначава се хипотезата за идентифицираните модели на деформация на RVD. По-нататъшните изследвания в същата посока ще позволят ново ниво на обобщение на получените резултати и развитие на съществуващите теории на деформацията на RVD.

Изследването на явлението на хидродар, възникващи в хидравличните системи на SDM, може да продължи различни видове машини. В същото време са важни следните въпроси: в които SDM хидродарите водят до най-голямо намаление на показателите за надеждност; Дали развитието на критерии за сходство е възможно да се разпространят резултатите, получени в изследването на манипулации машини на машината от същия тип, но по-мощен; Вероятно в по-нататъшни изследвания ще бъде възможно да се предложат критериите за сходство, което позволява да се разпространят резултатите от проучванията на хидравличния човек в хидравличните системи от същия тип, върху хидравличната система от различен тип (например, \\ t В хидравличните системи на булдозерите върху хидравличните системи на багерите). Важно е също така в хидравличните системи на кои хидропери най-често възникват хидропери, както и въпросът каква машина на шок достига най-големите ценности.

За да се предскаже величината на налягането на налягането по време на хидрово, е важно да се знае зависимостта на амплитудата на хидротара от работното време на машината P \u003d F (t). За да се определи количествено влиянието на нововъзникващите хидрогони при експлоатационните характеристики, е необходимо да се знае средното развитие на неуспехите, произтичащи от тази причина. За да направите това, е необходимо да се знае законът за разпределение на натиск върху хвърляния под Гу.

В изследването на ударни вълни, възникнали в работната течност в хидравличните системи на SDM, беше установено, че една от причините е постепенното запушване на клапаните. С по-нататъшно проучване би било препоръчително да се определи скоростта, при която настъпва натрупването на тези утайки върху повърхностите на клапаните и регулиращото оборудване. Според резултатите от тези проучвания е възможно да се направят препоръки за честотата на зачервяване на клапаните през 111, ако.

Необходимите проучвания на зоната на турбулентност в GS (съществуването на която е установено в проучванията на машините, съдържащи зъбната помпа, и описани в раздел 3.4), ще изисква обяснение на съществуването на тази зона. Възможно е да се разработи диагностичен метод въз основа на оценката на амплитудата на хармонията в зоната на турбуленцията и позволява да се определи общото ниво на износване на хидравличното оборудване.

Разработването на метода на диагностика, основано на анализа на основната хармонично (глава 4), ще позволи да се идентифицират моделите на преминаване на основните хармоници чрез различни видове хидравлично оборудване, за да се определят трансферните функции за различни видове хидравлично оборудване и предлагат Методология за изграждане на такива съоръжения. Възможно е да се създадат специализирани устройства, проектирани специално за прилагането на този метод на диагностика и са по-евтини от универсалния вибрационен анализатор SD-12M, използван при провеждането на изследвания. Също така в бъдеще е възможно да се експериментално определяне на параметрите, за които диагнозата на ефектите трябва да се диагностицира с предложения метод. Такива параметри включват математическо изчакване на амплитудата на вибрационния фон и приблизителната стойност на тази стойност.

Преходът към по-високо ниво на обобщение при използване на метода на електрохидравлични аналогии могат да бъдат направени, ако размножаването на вълната в хидролините не се основава на електрически модели, като например дълги линии, и въз основа на основните закони - уравнения на Максуел.

1. Абъмов с.И., Харамов А., Соколов А.в. Техническа диагностика Хидравлични багери с един размер. М., Стройздат, 1978 г. - 99 стр.

2. Хидромист на аксиален бутал: А.С. 561002 USSR: MKI F 04 на 1/24

3. Alekseeva t.v., Artemyev K.A. и други. Пътни превозни средства, Н. 1. Машини за земни работи. М., "Машиностроене", 1972. 504 p.

4. Alekseeva t.v., Бабандска V.D., Basht Tym и други. Техническа диагностика на хидравлични дискове. М.: Механично инженерство. 1989. 263 стр.

5. Alekseeva t.v. Хидротехника и хидроавтоматика транспортни машини. М., "Машиностроене", 1966. 140 s.

6. Алфанов А. Л., Диев А. Д. Надеждност на строителните машини: урок / Norilsk Industra. Институт. Norilsk, 1992.

7. Аксиално-бутално регулируемо хидравлично задвижване. / Ed. V.N. Прокофиев. М.: Машиностроене, 1969. - 496 p.

8. Аронесс Н.з., Козлов В.А., Козобков А.А. Използването на електрическо моделиране за изчисляване на компресорни станции. М.: Nedra, 1969. - 178 p.

9. Баранов V.N., Zakharov Yu.e. Авточасти на хидравличното задвижване с пролука в тесната обратна връзка // izv. По-висок. Образование. Клетка. СССР. Машиностроене. 1960. - стр. 55-71.

10. Баранов V.N., Zakharov Yu.e. На принудителните трептения на буталния хидрохервомотор без обратна връзка // Sat. TR. Mwu ги. АД Бауман. -1961. - 104. С. 67 - 77.

11. Баранов З.н., Zakharov Yu. Е. Електрохидравлични и хидравлични вибрационни механизми. --M.: Машиностроене, 1977. -325 p.

12. Barkov A.V., Barkova N.A. Вибрационна диагностика на машини и оборудване. Анализ на вибрациите: урок. Санкт Петербург: Ед. Център SPBGMTU, 2004.- 152в.

13. Barkov v.a., Barkova N.A., Fedorchev v.v. Диагностика на вибрациите на блокове за зъбни колела върху железопътния транспорт. Санкт Петербург: Ед. Център SPBGMTU, 2002. 100 S, IL.

14. BASHTA TM. Хидравлични дискове на въздухоплавателни средства. Издание 4-та, рециклирана и допълнена. Издателство "Машиностроене", Москва, 1967.

15. BASHTA TM. Хидравлични устройства за проследяване. --M.: Машиностроене, 1960.-289 стр.

16. BASHTA T. M. Обемните помпи и хидравлични двигатели на хидравличните системи. М.: Машиностроене, 1974. 606 стр.

17. Белски v.i. Ръководство за поддръжка и диагностика на трактори. М.: Rosselkhozizzdat, 1986. - 399 стp.

18. Besessonov L. A. Теоретични основи на електротехниката. Лекции и упражнения. Част две. Секунда. Държавно енергийно публикуване. Москва, 1960. 368 p.

19. Борисова К. А. Теория и изчисляване на преходни процеси на проследяването на хидравличния костер с регулиране на дроселната клапа, като се вземат предвид нелинейността на характеристиката на газта // TR. Mai. --М., 1956 г. P. 55 - 66.

20. Lebedev O. V., Khromova G. A. Изследване на ефекта на пулсациите на потока под налягане на работна течност върху надеждността на маркучите за високо налягане на мобилни машини. Ташкент: "Фен" uzssr, 1990. 44 s.

21. Wayngaarten F. Axial-бутални помпи. "Хидравлика и пневматика", №15, стр. 10-14.

22. Venos Chen-Kus. Предаване на енергия в хидравлични системи, използвайки пулсиращ поток // tr. Amer. ON-VA inzh.-козина. Ser. Теоретични основи на инженерните изчисления. 1966 г. - №3 - стр. 34 - 41.

23. Латифов Sh.sh. Метод и средства за диагностициране на маркучи с високо налягане Хидравлични задвижвания за селскостопански машини: DIS. . КОД. Техно Науки: 05.20.03м.: RGB, 1990.

24. Vinogradov O. V. Обосновка за параметрите и развитието на хидравлични вибрационни плочи за захранване и запечатване на бетон при изграждането на бурбилинг пилоти: DIS. КОД. Техно Науки: 05.05.04 - m.: RGB, 2005.

25. Владиславлев A.P. Електрическо моделиране динамични системи с разпределени параметри. М.: ENERGIA, 1969.- 178 p.

26. Волков А.А., Грачева. Изчисляване на самозакопване на хидравличния механизъм с пролука в тесната обратна връзка // Изв. Университети. Машиностроене. 1983. - № 7. - стр. 60-63.

27. Волков ДП, Николаев с.н. Подобряване на качеството на строителните машини. --М: Стройздат, 1984.

28. Волосов v.m., morgunov b.i. Метод за осредняване в теорията на нелинейни осцилаторни системи. М.: Ед. MSU, 1971. - 508 p.

29. Воскобоиников М. С., Кориов Р. А. Относно диагностицирането на вътрешната стягане на агрегатите по акустичния метод // Производството на RCYIGA.-1973.- Vol. 253.

30. Voskresensky v.v., Кабанов А.н. Моделиране на хидропласането на дроселната клапа на TSM. // Машини за обучение. 1983. - № 6. - стр. 311.

31. Gamynin N.S. и други. Хидравлично проследяване / гаманин N.S., Kamenir Ya.a., Korocinn B.L.; Ед. В.А. Лешченко. М.: Машиностроене, 1968. - 563 p.

32. Ежедневни флуидни трептения за помпи и хидравлични системи: А.С. 2090796 Русия, 6 F 16 L 55 / 04. / Artyukhov A.V.; Knush o.v.; Шаси Ев; Шестаков Г.в. (Русия). № 94031242/06; Декларирани 1994.08.25; Publ. 1997.09.27.

33. Genkin Md, Соколова А.Г. Виброакустична диагностика на машини и механизми. М.: Машиностроене, 1987.

34. Хидравлика, \\ t хидравлични машини и хидравлични задвижвания. / Basht T.m., Руднев С. С., Некрасов V. V. et al. M.: Машиностроене. 1982. 423в.

35. Хидравлични колебания и методи за премахване на затворените тръбопроводи. Събота Работите са ЕД. Низамова Х.н. Krasnoyarsk, 1983.

36. Gion M. Проучване и изчисляване на хидравличните системи. На. с Франц; Ед. L.g. Субшструз. - м.: Машиностроене, 1964. - 388 p.

37. Гладка P.A., хахатуриан с.а. Превенция и премахване на колебанията при инжекционни растения. М.: "Машиностроене", 1984.

38. Glickman B.f. Математически модели на пневмо-хидравлични системи. - m.: Наука, 1986.-366 стр.

39. Danko P.E., Попов А.Г., Кожевенкова те.А. Най-високата математика в упражненията и задачите. След 2 часа и: проучвания. Наръчник за Телес. 5-то Ед., Закон. --М.: По-високо. Shk., 1999.

40. Ампел на пулсацията под налягане: А.С. 2084750 Русия, 6 F 16 L 55 / 04. / Пати на Г.А.; Сорокин Г.А. (Русия). № 94044060/06; Заяви 1994.12.15; Publ. 1997.07.20.

41. Динамика на хидравлиците // B.D. Sadovsky, v.n. Прокофиев. V. K. Kutuzov, A.f. Шчеглов, YA. V. Wolfson. Ед. V.N. Прокофиев. М.: Машиностроене, 1972. 292в.

42. ДУДКОВ Ю.Н. Управление на прехода и принуждаване на режима на овърклок на завъртащата платформа на багерите (при примера на EO-4121A, EO-4124). Резюме. Kand. Техно наука Омск 1985.

43. zavner b.jl, kramskaya z.i. Зареждане на манипулатори. -Ji.: Машиностроене, 1975. 159 p.

44. Zhukovsky n.e. За хидравличното въздействие в водопроводните тръби. - Гидър, 1949. - 192 стр.

45. Zalmanzon l.a. Теория на пневмоничните елементи. - Наука, 1969.- 177 стр.

46. \u200b\u200bЗорин V. A. Основи на производителността технически системи: Урок за университети / V.A. Зорин. М.: Master-Press LLC, 2005. 356 p.

47. Исакович М.А. Обща акустика. М.: Наука, 1973

48. Ismailov SH.YU. et al. Експериментални изследвания на двигателя на ниската мощност / Исмайлов С. Ю., Смоляров А.М., Левкоев Б.И. // Изв. Университети. Инструментация, № 3. - стр. 45 - 49.

49. Карлов Н.В., Кириченко Н.А. Колебания, вълните, структурите. М.: Fizmatlit, 2003. - 496 p.

50. Kassandrova O.n., Lebedev v.v. Обработка на резултатите от наблюденията. "Наука", основната редакционна служба на FIZ-MAT. Литература, 1970.

51. Кац А.М. Автоматично управление на скоростта на двигателите с вътрешно горене. M.-l.: Mashgiz, 1956. -312 p.

52. Kobrinsky A.E., Stepanenko Yu.a. Режими на космически кораб Viber в системи за управление // Sat. TR. Механика Машини / м.: Наука, 1969. Vol. 17-18. - стр. 96-114.

53. Kolovsky M.z., Slader A.V. Основи на динамиката на промишлените роботи. М.: Гл. Ед. Физически мат. Лит, 1988. - 240 с.

54. Комаров А.А. Надеждност на хидравличните системи. М., "Машиностроене", 1969.

55. Korbokhn B.L. Динамика на хидравличните системи на машинните инструменти. М.: Машиностроене, 1976. - 240 s.

56. Котелновиков В.А., Хохов В.А. Електрохидравлично устройство за преобразуване към електронни интегратори постоянен ток // Автоматизация и телемеханика. 1960. -11. - стр. 1536-1538.

57. Landau Ld, Lifshits e.m. Теоретична физика: проучвания. Фураж: за университети. В 10 т. Хидродинамика Т. VI. 5-то Ед., Закон. - m.: Fizmatlit, 2003.-736 p.

58. Levissky N.I. Изчисляване на контролни устройства за спирачни хидравлични драйвери. М.: Машиностроене, 1971. - 232 стр.

59. Levissky n.i, Цунева Е.А. Изчисляване на промишлени роботи Хидрофракции // Машини и инструменти. 1987, - № 7. - стр. 27-28.

60. Falls.m. Стабилност на нелинейни регулируеми системи. -M: Gosgortkhizdat, 1962. 312 стр.

61. Leshchenko v.a. Хидравлични проследяващи устройства за машинна автоматизация. М.: Държава Учените. Издателство на машиностроенето Лит, 1962. --368 стр.

62. Литвинов Е.я., Chernavsky v.a. Развитие математически модел Дискретно хидравлично задвижване за промишлени роботи // Пневматика и хидравлика: система за управление и управление. 1987. - Т. 1. - № 13. - стр. 71 - 79.

63. Литвин-Грева M.z. Хидравлично задвижване в системи за автоматизация. --M.: Mashgiz, 1956.- 312 p.

64. Lurie Z.Y., Gernyak A. I., Saenko v.p. Многокритериен дизайн на зъбни помпи с вътрешен ангажимент // Бюлетин на машиностроенето. №3,1996.

65. Lewis E., Stern X. Хидравлични системи за управление. М.: Mir, 1966. -407 p.

66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Микропроцесорни устройства за диагностициране на дискове на строителни и пътни превозни средства // "Строителство и. \\ T пътни автомобили-, № 2 2004. Стр.35-36.

67. Любелски v.i., Писарев, a.g. , "Диагностична система на хидравлична вода" патент на Русия № 2187723

68. Любелски v.i., Писарев, А.Г. Ултразвукови контролни устройства на строителни и пътни машини и пътни машини No. 5,1999, стр. 28-29.

69. Maigarin B. J. Стабилност на регулируемите системи, като се вземе предвид външното натоварване на хидравличния механизъм // Автоматизация и телемеханика. 1963. - № 5. - стр. 599-607.

70. Makarov R. A., Gosport Yu.a. Диагностициране на техническото състояние на багерите на вибро-акустичния метод /// Строителни и пътни превозни средства. - 1972.-№ 11.- 36-37.

71. Makarov R.A., Sokolov A.V., диагностика на строителни машини. М: Стройздат, 1984. 335 p.

72. Maksimenko a.n. Експлоатация на строителни и пътни машини: проучвания. полза. Санкт Петербург: BHV - Петербург, 2006. - 400 s.

73. Malinovsky e.yu. et al. Изчисляване и проектиране на строителни и пътни превозни средства / E.YU. Malinovsky, L. B. Zaretsky, Yu.g. Бергард; Ед. E.yu. Malinovsky; М.: Машиностроене, 1980. - 216 p.

74. Maltseva N.A. Подобряване на поддръжката на хидравличното инженерство на строителните и пътните машини чрез използване на средства от техническа диагностика на некардията. Dis. КОД. Техно наука Омск, 1980. - 148 p.

75. Matveev I.B. Хидравлични задвижващи машини на шок и вибрации. М., "Машиностроене", 1974,184 p.

76. Malyutin v.v. и други. Характеристики на изчисляването на електрохидравличните системи на промишлени роботи / V.V. Малитин, А. А. Челевешев, V. D. Yakovlev // Управление на робот-технически системи и тяхното чувство. М.: Наука, 1983.

77. Машиностроене хидравлично инженерство / Ji.a. Кондоков, Г.А. Никитин, v.n. Prokofiev et al. Ed. V.N. Прокофиев. М.: Механично инженерство. 1978 -495 p.

78. Krauyinip P. Ya. Динамиката на вибрационния механизъм върху еластичните черупки с хидравлично задвижване. Dis. . Д-р .. Техно Науки, на специални. 02/01/06 Tomsk, 1995.

79. Nigmatulin R.I. Динамика на мултифазната среда. За 2 h 1.2. М.: Наука, 1987.-484 стр.

80. Tarko Ji.m. Преходни процеси в хидравлични механизми. М., "Машини машини", 1973. 168 p.

81. Oxennenko A. Ya., Ghernyak A. I., Lurie 3. I., д-р Техн. Науки, Kharchenko V. P. (VNIUGIDROPRNAV, Kharkov). Анализ на честотните свойства на клапан хидравличната помпа с фазово регулиране. "Вестник на машиностроенето", №41993.

82. Осипов A.f. Обемни хидравлични машини. М.: Машиностроене, 1966. 160 ° С.

83. Отделни части на хидравличната машина на мобилни машини: проучвания. Ръчно / T.V. Алексеева, v.p. Воловиков, Н.С. Goldin, E.B. Шърман; OPI. Омск, 1989. -69 стр.

84. ПАСИКОВ З. Осцилации на аксиал-буталния помпа цилиндров блок // Бюлетин на машиностроенето. 1974. № 9. стр. 15-19.

85. P. Pasynkov. Намаляване на неравномерното снабдяване с аксиални бутални хидромачини. // Бюлетин на машиностроенето. 1995. No. 6.

86. Петров V.V., Уланов Г.М. Изследване на твърда и високоскоростна обратна връзка за потискане на автоматични осцилатор на двустепенна сервомеханизъм с релеен контрол // Автоматизация и телемеханика. -1952. Гл. I. - № 2. - стр. 121 - 133. Част 2. - № 6. - стр. 744 - 746.

87. Планиране и организация на измервателния експеримент / Е. Т. Вододарски, Б. Н. Малиновски, Ю. М. Туз К.: Victory Sk. Начално издателство, 1987.

88. Попов А.А. Развитие на математически модел на хидравлично задвижване на промишлен робот // Бюлетин на машиностроенето. 1982. - № 6.

89. Попов Д.н. Незащабни хидромеханични процеси, - м.: Машиностроене, 1982.-239С.

90. Порнов-Соколов YU.P. Относно движението на хидравличния бутален задвижващ механизъм с типични товари върху него // Sat. работа по автоматизация и телемеханично. Ед. V.N. Петрова. Издателство на Академията на науките на СССР, 1953. - стр. 18-29.

91. Posokhin G.N. Дискретно управление на електрохидравличното задвижване. М.: ENERGIA, 1975. - 89 p.

92. Прокофиев V.N. и други. Хидравлика за машиностроене / V.N. Прокофиев, Ji.a. Кондоков, Г.А. Никитин; Ед. V.N. Прокофиев. М.: Машиностроене, 1978. - 495 p.

93. Rego K.g. Метрологична обработка на технически измервателни резултати: справка, ръчно. K.: Tehnja, 1987. - 128 p. I л.

95. Рътов Д.Д. Аналог на затихването на Landau в задачата за разпространението на звукова вълна в течност с газови мехурчета. Букви в Zhetf, обем 22, vol. 9, стр. 446-449. 5 ноември 1975 година.

96. Системи за диагностициране на хидравлични драйвери: Преглед / Bagin S. B. Серия 1 "Строителни и пътни машини". М.: Tsnieitstroymash, 1989, vol. четири.

97. Sitnikov B.T., Matveev I.B. Изчисляване и изследване на предпазни и преливни клапани. М., "Машиностроене", 1971. 129 p.

98. Директория за приложна статистика. В 2 тона. Т.1: на. от английски / ed. E Lloyd, W. Lerematman, Yu. Н. Тюрина. М.: Финанси и статистика, 1989.

99. Наръчник на физиката за инженерите и учениците от влака / Б. М. Яворски, А. А. Делфа. М., 1974, 944 p.

100. Наръчник за машинно-тракторния флот / V.YU. Илченко, p.i. Карасв, А. С. Лимон и др.: Vintage, 1987. - 368 p.

101. Строителни машини. Директория, част 1. Под генерал ЕД. В.А. Bauman и F.A. Лапиер. М., Машиностроене, 1976, 502 p.

102. Тарасов V.N., Boalarkina i.v., Kovalenko M.V. и други. Теорията за въздействието в строителството и машиностроенето. М.: Научна публикация, издател на Асоциацията на строителните университети, 2006. - 336 p.

103. Техническа диагностика. Диагностициране на превозни средства, трактори, селскостопански, строителни и пътни превозни средства: GOST 25044-81. Прилага. Резолюция на държавния комитет на СССР относно стандартите от 16 декември 1981 г. N 5440. Дата на въвеждане 01.01.1983.

104. Технически средства за диагностика: Наръчник / V.V. Клюев, стр. Паркхоменко, В.Е. Abramchuk et al; общо. Ед. V.V. Пазя. М.: Машиностроене, 1989.-672 стр.

105. Устройство за защита срещу хидравлично въздействие: А.С. 2134834 Русия, 6 F 16 L 55 / 045. / Sedyov n.a.; ДУДКО В.В. (Русия). № 98110544/06; Заяви 1998.05.26; Publ. 1999.08.20.

106. Fedorchenko N. P., Колосов S. V. Методология за определяне на ефективността на обемни хидравлични помпи чрез термодинамичния метод в книгата: хидравличен двигател и система за управление на строителството, сцеплението и пътните машини. Омск, 1980.

107. Фезандиер J. Хидравлични механизми. На. С Франц. М.: Oborongiz, 1960. - 191 стр.

108. Fomenko v.n. Разработване на системи за защита на хидравличните устройства на механизмите на сцепление и специални транспортни машини. / Дисертация за офис UCH. Изкуство. K.T.N. Волгоград, 2000.

109. Khachaturian s.a. Вълнови процеси в компресорни инсталации. М.: Машиностроене, 1983.- 265 стр.

110. Khoklov v.a. Анализ на движението на натоварения хидравличен механизъм с обратна връзка // Автоматизация и телемеханика. 1957. - № 9. -S. 773 - 780.

111. Khoklov v.a. и други. Електрохидравлични системи за проследяване / Хохов В.А., Прокофиев V.N., Борисов N.A. и т.н.; Ед. В.А. Хохов. --M.: Машиностроене, 1971. 431 стр.

112. Zapkin Ya. 3. относно връзката между еквивалентния коефициент на усилие и нейната характеристика // автоматизация и телемеханика. 1956. - Т. 17. - № 4. - стр. 343 - 346.

113. Чуркинг V. M. Реакцията към етапа входящ ефект на задвижващия механизъм с инертен товар при вземане на течна компресируема // автоматизация и телемеханика. 1965 г. - № 9. - стр. 1625 - 1630.

114. Churkina T. N. За изчисляване на честотните характеристики на хидравличния задвижващ механизъм, натоварен с инерция маса и позиционна сила // Дизайн на механизми и динамика на машините: събота. TR.VZMI, M., 1982.

115. Sharchaev A. T. Определете принудителните колебания на пневмохидроприката на промишлените роботи // Системи за управление на машината и автоматични линии: Sat. TR. Vzim, M., 1983. стр. 112-115.

116. Шаргаев А. Т. Определете собствените колебания на пневмохидропи на промишлени роботи // Системи за управление на машината и автоматични редове: Sat. TR. Vzim, M., 1982. P. 83 - 86.

117. Шлом А. М., Макаров Р.А. Инструменти за контрол на обем Хидравлични шофьори Термодинамичен метод // Строителни и пътни превозни средства. -1981-№ 1.-E. 24-26.

118. Работа на пътните машини: учебник за университети в специалността "Строителни и пътни машини и оборудване" / М. Sheinin, b.i. Филипов и др.: Машиностроене, 1980. - 336 p.

119. Ernst V. Hydra Factory и нейната промишлена употреба. М.: Mashgiz, 1963.492 стр.

120. Candov JL, Joncheva N., Gortsets S. Методология за аналитично, в сложни механизми, водопровод с хидроцилиндър // Enginerogen, 1987.- T. 36. - № 6.- S. 249-251. Издатина.

121. Backet W., Kleinbreuer W. Kavitation und KavitationSionrosion в хидравличния системен // Kounstrukteuer. 1981, V. 12. № 4. S. 32-46.

122. Backet W. Schwingngserscheinunger Bei DruckRightLungen Olhydraulik und Pneumatik. 1981, V. 25. No 12. S. 911 - 914.

123. масло R. Теоретичен анализ на отговора на натоварено хидравлично реле // PROC. Inst. Мех. РС. 1959. - V. 173. - № 16. - стр. 62 - 69 - Английски.

124. Kastelain I. V., Bernier D. Нова програма, базирана на теорията на Hyper Complet за автоматично генериране на диференциалния модел на робот манипулатори // mech. И мах. Теория. 1990. - 25. - № 1. - стр. 69 - 83. - Английски.

125. Doebelin E. Системно моделиране и реакция.- Охайо: Компанията Bell & Howell, 1972.- 285p.

126. DEDEBELIN E. Системно моделиране и отговор, теоретични и експериментални подходи. - Ню Йорк: Джон Уайли и синове, - 1980.-320p.

127. Dorf R., епископ Р. Модерни системи за управление. Седмо издание. Massachusetts: Addison-Wesley издателска компания, 1995.- 383p.

128. Dorny C. Разбиране на динамичните системи. - Ню Джърси: Prentice-Hall, 1993.-226p.

129. Herzog W. Berechnung des Ubertrgugsverhaltens Von Flussgkeitssballdampdern в Hydrosystemen. Olhydraulik und pneumatik. 1976, №8. S. 515-521.

130. INIGO RAFAEL M., Norton Lames S. Симулация на динамиката на индустриален робот // IEEE транс. EDUC. 1991. - 34. - № 1. - стр. 89 - 99. Английски.

131. Лин Шир Куан. Динамика на манипулатора със затворени вериги // IEEE Trans. Грабя. и Autom. - 1990. - 6. - № 4. - стр. 496 - 501. - Английски.

132. Мур Б.К. Оценки на резонираната честота на хидравличните задвижващи механизми // Prod. Инж. 1958. - v. 29. - № 37. - стр. 15 - 21. - Английски.

133. Мур Б.К. Как да се оцени с резонираната честота на хидравличните задвижващи механизми // Контрол ENG. 1957. - № 7. - стр. 73 - 74. - Английски.136. 95. O "Brien Donald G. Хидравлични стъпкови двигатели // Електротехнологии. - 1962. - v. 29. - № 4. - стр. 91 - 93. - Английски.

134. Pietrabissa R., Mantero S. Lumped параметър модел за оценка на динамиката на флуидите на различни коронарни байпаси // Med. Инж. Phys.-1996.- Vol. 18, № 6, стр. 477-484.

135. RAO B.V. Рамамурти V., Сиддханти Майн. Изпълнение на хидравлична вибрационна машина // Inst. Инж. (Индия) mech. Инж. 1970. - v. 51. - № 1. - стр. 29 - 32. -ANGL.

136. Rosenbaum h.m. Флуиди Общ преглед // Marconi Rev.- 1970.-№179.

137. Ройл I.K. Присъщи не линейни ефекти в хидравлични системи за управление с инерция зареждане // Proc. Inst. Мех. Инж. - 1959. - v. 173. - № 9. - стр. 37 - 41. - Английски.

138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Трансфер на сигнала Картехнистики за клапан за макара, контролиран хидравличен сервомотор // Journain на Японското хидравлично и пневматично общество. 1982. - 7. - V. 13. - 4. - стр. 263 - 268. - Английски.

139. Theisen H. Volumenstrompulsation von Kolbenpumpn // Olhydraulik und pneumatik. 1980. No. 8. S. 588 591.

140. Търнбул D.E. Отговорът на натоварен хидравличен сервомеханизъм // Proc. Inst. Мех. РС. 1959. - V.L 73. - № 9. - стр. 52 - 57. - Английски.