У дома Предаване Работният механизъм се проваля в хидравличната система на багера. Подобряване на методите за диагностициране на хидравлични двигатели на строителни и пътни превозни средства въз основа на проучвания на хидродинамични процеси в хидравличните системи на Мелников римски воячеславович. История Hydraul

Работният механизъм се проваля в хидравличната система на багера. Подобряване на методите за диагностициране на хидравлични двигатели на строителни и пътни превозни средства въз основа на проучвания на хидродинамични процеси в хидравличните системи на Мелников римски воячеславович. История Hydraul

Хидравличен багер клас 330-3

пиша [Защитен имейл]уебсайт

обадете се на 8 929 5051717

8 926 5051717

Кратко въведение:
Измерване на настройката за налягане на главната предпазен клапан В основния канал на основната помпа (настройващото налягане на основния предпазен клапан може също да бъде измерено с помощта на диагностичната система DR.ZX.)

Подготовка:
1. Изключете двигателя.
2. Натиснете клапана за освобождаване на въздух, разположен в горната част на хидравлича, за да нулира остатъчното налягане.
3. Отстранете щепсела за фитинги, за да проверите налягането върху основния канал на основната помпа. Инсталирайте адаптера (ул. 6069), маркуч (ул. 6943) и манометър (ул. 6941).

: 6 mm.

Свържете диагностичната система DR.ZX и изберете функцията на монитора.

4. Включете двигателя. Уверете се, че няма видимо изтичане на мястото на инсталиране.
5. Поддържане на температура работна течност В диапазона от 50 ± 5 ° C.

Измерване:
1. Условията на измерване са показани в таблицата по-долу: \\ t

2. На първо място, бавно преместете лостовете на управлението на килимите, дръжката и стрелката за пълен ход и разтоварване на всеки контур.
3. По отношение на ротационната функция на въртящия се, заключете го в стационарно състояние. Разтоварване на веригата на ротационния механизъм, бавно преместване на лоста за управление на движението.
4. По отношение на функцията за движение, фиксирайте гъсениците пред фиксиран обект. Бавно преместване на лоста за движение на механизма за движение, разтоварване на контура на механизма за движение.
5. С натискане на превключвателя за изкопаване, бавно преместете лостовете на контрола на кофата, дръжката и стрелката за пълен ход и разтоварване на всяка верига за осем секунди.

Резултати от рейтинга:
Обърнете се към темата "стандартна производителност" в подраздел T4-2.

Забележка: Ако измерените стойности на налягане за всички функции под стойностите, посочени в спецификацията, вероятната причина може да бъде диагностицирана стойност на основната корекция на клапана. Ако налягането, отворено под желаната стойност, е само за всяка една функция, възможно е причината да не се крие в основния предпазен клапан.

Процедурата за регулиране на настройката за налягане на основния предпазен клапан

Корекция:
В случай на регулиране на налягането на настройката по време на работа с висока мощност, регулирайте корекцията на налягането от страната на високо налягане на основния предпазен клапан. В случай на регулиране на регулиращото налягане по време на работа в нормален режим на захранване, регулирайте налягането на налягането от страната на ниското налягане на основния предпазен клапан.

  • Регулиране на процедурата за регулиране на налягането за основния предпазен клапан от страната на високо налягане

1. Разхлабете гайката (1). Затегнете плъзгача (3) леко, докато запушалката (3) не докосва края на буталото (2). Затегнете ключалката (1).

: 27 mm.

: Корк (3): 19.5 N · m (2 kgf · m), заключване гайка (1): 68 ... 78 n · m (7 ... \\ t
8 kgf · m) или по-малко

2. Разхлабете гайката (4). Завъртане на щепсел (5), регулирайте налягането на настройката в съответствие със спецификационните данни.

: 27 mm, 32 mm

: Стоп гайка (4): 78 ... 88 N · m (8 ... 9 kgf · m) или по-малко

  • Процедура за регулиране на настройката за налягане на основния предпазен клапан от страната на ниско налягане

1. Разхлабете ключалката (1). Тръбата (3) обратно на часовниковата стрелка, докато налягането на инсталацията стане съответстващо в спецификацията. Затегнете ключалката (1).

: 27 mm, 32 mm

: Заключваща гайка (1): 59 ... 68 N · m (6 ... 7 kgf · m) или по-малко

2. В края на корекцията проверете инсталираните стойности на налягането.

ЗАБЕЛЕЖКА: Промени в стандартната настройка (референтни стойности)

Тази публикация в RISC се взема предвид. Някои категории публикации (например статии в абстрактни, популярни научни, информационни списания) могат да бъдат публикувани на площадката на платформата, но не се вземат предвид в RISC. Статиите също не са взети под внимание при списанията и колекциите, изключени от RISC за нарушаване на научната и издателска етика. "\u003e Влизат в Rints ®: Да Броят на цитиранията на тази публикация от публикации, включени в RISC. Самата публикация може да не влиза в RISC. За колекции от статии и книги, индексирани в RISC на нивото на отделните глави, общият брой на цитиранията на всички статии (глави) и събирането (книги) като цяло е посочено. "\u003e Позоваване в Rints ®: 0
Има или не тази публикация в ядрото на RINTS. Rinz Core включва всички статии, публикувани в списания, индексирани в уеб базите данни за събиране на научни изследвания, SCOPUS или руския индекс на науката (RSCI). "\u003e Влиза в ядрото на Rintc ®: да Броят на цитиранията на тази публикация от публикациите, включени в основата на RINTS. Самата публикация може да не бъде включена в ядрото на RINTS. За колекции от статии и книги, индексирани в RISC на нивото на отделните глави, общият брой на цитиранията на всички статии (глави) и събирането (книги) като цяло е посочено. "\u003e Позоваване от ядрото Rints ®: 0
Прометата на списанието нормализира се, като се разделя броят на цитиранията, получени от настоящия член на средната оферта, получена от изделия от същия тип в същия дневник, публикуван през същата година. Показва колко много нивото на тази статия е по-високо или под средното ниво на статиите на списанието, в което е публикувано. Изчислява се, ако има пълен набор от въпроси за тази година в Rints. За статии от тази година индикаторът не се изчислява. "\u003e Норма. Списание цитиране: 0 Петгодишният фактор на списанието, който публикува статия за 2018 г. "\u003e Факторът на въздействието на списанието в RISC:
Цитатната посока се изчислява чрез разделяне на броя на цитиранията, получени чрез тази публикация при средната оферта, получена чрез публикации от същия вид тематична посока, публикувана през същата година. Показва колко много нивото на тази публикация е по-високо или под средното ниво на други публикации в една и съща област на науката. За публикации на текущата година индикаторът не се изчислява. "\u003e Норма. Цялостност към: 0
Броя на революциите на винта 1/4 1/2 3/4 1
Стойност за промяна на налягането на предпазния клапан: щепсел (5) (от повишено налягане) MPA. 7,1 14,2 21,3 28,4
(kgf / cm2) 72,5 145 217,5 290
Стойност за промяна на налягането на предпазния клапан: щепсел (3) (от ниско налягане) MPA. 5,3 10,7 16 21,3
(kgf / cm2) 54 109 163 217

Ние предоставяме по искане на съвети и извършване на безплатна техническа поддръжка и съвети

пиша [Защитен имейл]уебсайт

обадете се на 8 929 5051717

Глава 1. Анализ на съществуващата система, която и двете общи държави по въпроса за динамиката на работната течност

1.1. Ролята и мястото на диагностика в системата на техническите 11 поддържане на хидравлични задвижвания SDM

1.2. Цялостното състояние на хидродинамиката на хидравличното SDM

1.3. Изследователски изследвания на динамиката на хидравлиците

1.3.1. Теоретични изследвания

1.3.2. Експериментални изследвания

1.4. Използването на електрохидравлични аналогии при 48 проучвания на процесите на вълната в хидравличните системи

1.5. Преглед на методите за диагностициране на хидравлични SDM

1.6. Заключения относно главата. Цел и цели

Глава 2. Теоретични проучвания на хидродинамични процеси във връзка с хидравлични системи SDM 2.1. Разследване на разпределението на основната хармоника на хидравличната система на SDM

2.1.1. Моделиране на основната хармонична преминаване през 69 препятствия

2.1.2. Определение Б. общ Функция за прехвърляне 71 на двупосочен двустранен хидравличен цилиндър

2.1.3. Определяне на налягането в хидролийния с осцилиращо възбуждане чрез решаване на телеграфно уравнение

2.1.4. Моделиране на разпространението на вълни в хидролийност върху 80-базиран метод на електрохидравлични аналогии 2.2. Оценка на мащаба на шоковото налягане в хидравличните системи на строителните машини върху примера на булдозера DZ

2.3. Динамика на взаимодействието на пулсиращия поток от RJ и 89 стени на тръбопровода

2.4. Връзката на трептенията на стените на хидролините и вътрешното 93 налягане на работния флуид

2.5. Заключения относно глава

Глава 3. Експериментални проучвания на хидродинамични процеси в хидравлични системи SDM

3.1. Обосновка на методите за експериментални изследвания и 105 селекция от променливи параметри

3.1.1. Общи разпоредби. Цел и цели на експериментални 105 проучвания

3 L.2. Методи за обработка на експериментални данни и оценка на грешките при измерване

3.1.3. Определяне на формата на регресионното уравнение

3.1 А. Методи и процедури за провеждане на експериментални проучвания 107

3.2. Описание на оборудването и измервателните уреди

3.2.1. Стойка за изследване на вълновите процеси в 106 хидравлични системи

3.2.2. Вибрационен анализатор SD-12M

3.2.3. AR вибрационен сензор

3.2.4. Цифров тахометър / стробоскоп "Актакак" Ат

3.2.5. Хидравлична преса

3.3. Изследване на статична деформация на високите 113 ръкави под налягане под товар

3.3.1. Изследване на радиална деформация на RVD

3.3.2. Проучване на аксиалната деформация на RVD с един 117 свободен край

3.3.3. Определяне на формата на уравнението на регресия P \u003d Y (AD)

3.4. На въпроса за характеристиките на вибрациите на SDM в различни области на спектъра

3.5. Проучване на процента на размножаване на вълната и намаление 130 от затихването на един импулс в Mg-15 течност

3.6. Изследване на естеството на пулсациите на налягането в хидравличната система 136 на EO-5126 багер в вибрациите на стените на хидролините

3.7. Хидродинамика на работната течност в хидравличната система на булдозера

DZ-171 при състезателна сметища

3.8. Изследване на зависимостта на амплитудата на основната хармоника от 151 разстояния до слота за газта

4.1. Избор на диагностичен параметър

4.3. Критерий за постановяване на заповед

4.4. Характеристики на аналозите на предложения метод

4.5. Предимства и недостатъци на предложения метод

4.6. Примери за конкретно приложение

4.7. Някои технически аспекти на предложения метод за диагностика

4.8. Изчисляване на икономическия ефект от прилагането на предложения метод 175 Express

4.9. Оценка на ефективността на прилагането на метода на диагностика на експрес-177

4.11. Заключения по глава 182 Заключения за работа 183 Заключение 184 литература

Препоръчителен списък на дисертациите специалност "Пътни, строителни и транспортни и транспортни машини", 05.05.04 CIFRA WAK

  • Увеличаване на оперативната надеждност на хидравличните машини, основани на оперативно управление на техните процеси за поддръжка 2005 г., доктор по технически науки Bulakina, Елена Николаевна

  • Подобряване на оперативните свойства на хидравличните системи на машинни трактори 2002, Кандидат на технически науки Фоменко, Николай Александрович

  • Подобряване на методите за защита на хидравличните и проследявани машини от аварийните емисии на работната течност 2014, кандидат на технически науки Ушаков, Николай Александрович

  • Разработване на технически средства за предотвратяване на извънредни ситуации в хидравлични системи на компресорни уплътнения 2000, кандидат на технически науки Nazik Ellomir Yusif

  • Нестационарни режими на хидравлично задвижване 2001, кандидат на технически науки Морога, Андрей Анатоливич

Дисертацията (част от резюмето на автора) върху тема "подобряване на методите за диагностициране на хидравлични двигатели на строителни и пътни превозни средства въз основа на изследвания на хидродинамични процеси в хидравлични системи"

Ефективността на поддържането на строителни и пътни машини (SDM) до голяма степен зависи от качественото прилагане на техническата диагностика на машината и нейното хидравлично задвижване, което е неразделна част от повечето SDM. През последните години, в повечето индустрии на националната икономика, има преход към поддържане на строителни и пътни техники за действителното техническо състояние, което дава възможност за изключване на ненужните ремонтни операции. Такъв преход изисква разработването и прилагането на нови методи за диагностициране на хидравлични дискове SDM.

Диагностиката на хидравличното задвижване често изисква монтаж и демонтаж, който е свързан със значително време. Намаляването на времето за диагностика е една от важните задачи за поддръжка на SDM. Решението на тази задача е възможно по различни начини, една от които е използването на методи за безработна диагностика. В същото време един от източниците на вибрации на машините са хидродинамични процеси в хидравличните системи и според параметрите на вибрациите може да се прецени естеството на хидродинамичните процеси и състоянието на хидравличната линия и нейните отделни елементи .

До началото на XXI век възможността за диагностика на вибрациите на въртящото се оборудване се увеличава толкова много, че се основава на работата на прехода към поддръжката и ремонта на много видове оборудване, като вентилация, според действителното състояние. В същото време за хидравличните устройства на SDM номенклатурата на дефектите, откриваща върху вибрациите и точността на тяхната идентификация, все още са недостатъчни, за да се вземат такива отговорни решения. По-специално, сред диагностичните параметри на хидравличната система като цяло, измерени в регистрационната табела за поддръжката на строителни машини, в "препоръки за организиране на поддръжка и ремонт на строителни машини" MDS 12-8.2000 Вибрационни параметри означава.

В това отношение един от най-обещаващите методи за диагностициране на хидравлични дискове на SDM са непобедими методи на вибрации, основани на анализа на параметрите на хидродинамичните процеси.

По този начин подобряването на методите за диагностика на хидравлични средства за строителство и пътни машини, основани на изследвания на хидродинамични процеси в хидравличните системи, е подходящ научен и технически проблем.

Целта на дисертната работа е да се разработят методи за диагностициране на хидравлични драйвери на SDM въз основа на анализа на параметрите на хидродинамичните процеси в хидравличните системи.

За постигане на целта е необходимо да се решат следните задачи:

Изследвам модерно състояние Въпрос на хидродинамиката на хидравличния SDM и разберете възможността да се вземат предвид хидродинамичните процеси за разработване на нови методи за диагностициране на хидравлични задвижвания SDM;

Изграждане и изследване на математически модели на хидродинамични процеси, настъпили в хидравлични системи (HS) SDM;

Експериментално проучване на хидродинамичните процеси, протичащи в хидравлични системи SDM;

Въз основа на резултатите от проучванията разработват препоръки за подобряване на диагностичните методи на хидравличните системи на SDM;

Обект на изследвания - хидродинамични процеси в хидравличната система SDM системи.

Темата на проучванията е модели, които установяват връзки между параметрите на хидродинамичните процеси и методи за диагностициране на хидравлични задвижвания на SDM.

Изследователски методи - анализ и синтез на съществуващ опит, методи за математическа статистика, приложни статистически данни, математически анализ, метод на електрохидравлични аналогии, методи за теория на уравненията на математическата физика, експериментални изследвания на специално създаден стойка и на истински автомобили.

Научна новост на резултатите от дисертацията:

Съставя се математически модел на преминаване на първите хармонични пулсации, създадени от обемната помпа (основните хармоници), и се получават общи решения чрез система от диференциални уравнения, описващи разпределението на основния хармония на хидролините;

Получават се аналитични зависимости, за да се определи вътрешното налягане на течността на RVD върху деформацията на неговата мултиклетъчна еластична обвивка;

Получават се зависимостта на деформацията на RVD от вътрешното налягане;

Експериментално получени и изследвани спектри на вибрации на хидравлично оборудване в GS на EO-5126 багера, Bulldozers DZ-171, Kato-1200s самозадвижващ се бум кран при работни условия;

Предложен е метод за вибрации на хидравлични системи на SDM, базиран на анализа на параметрите на основните хармонични пулсации на налягане, генерирани от обемната помпа;

Предложен критерий за наличие на щифтове в хидравличната система на SDM при използване на новия метод на не-групата техническа диагностика;

Възможността за използване на параметрите на хидравлични шокове, които се появяват в резултат на забавяне на предпазните клапани за диагностициране на SDM.

Практическото значение на получените резултати:

Предлага се нов метод на вибродиагностикация за локализиране на неизправности в елементите на хидропласа на SDM;

Създаден е лабораторна стойка за изследване на хидродинамични процеси в хидравличните системи;

Резултатите от работата се използват в учебния процес в лекционния курс, по време на курсове и дизайн на тезата, и създадените лабораторни условия се използват при провеждане на лабораторни упражнения.

Личен принос на жалбоподателя. Основните резултати са получени от автора лично, по-специално всички аналитични зависимости и методическо развитие експериментални изследвания. При създаването на лабораторни щандове авторът предложи общо оформление, основните параметри се изчисляват и характеристиките на техните основни възли и агрегати са оправдани. При разработването на метод на вибрационализъм авторът притежава идеята да избере основния диагностичен знак и метода на практическото му прилагане при работни условия. Авторът лично разработи програми и методи за експериментални проучвания, проучвания бяха проведени и техните резултати бяха обработени и бяха разработени техните резултати, бяха разработени препоръки за проектиране на GS OGP, като се вземат предвид процесите на вълната.

Апробация на резултатите от работата. Резултатите от работата са докладвани за НТС през 2004, 2005 и 2006 г. на VII-руската научна и практическа конференция на студенти, магистърски студенти, докторанти и млади учени " XXI век»MSTU в Майкоп, на научната и практическа конференция" Механика - XXI век "Бргту в Братск, на 1-ви" изцяло руска научна и практическа конференция на студенти, студенти и млади учени "в Омск (Сибади), както и на Научни семинари на катедрата " Технологични машини и оборудване "(TMIO) на Индустриален институт Норсск (NII) през 2003 г. 2004, 2005 и 2006 г.

Защитата се осъществява:

Научна обосновка на новия метод за експресна диагностика на хидравличните системи на SDM въз основа на анализа на параметрите на хидродинамичните процеси в HS;

Обосновка на ефективността на използването на предложения метод за безработна техническа диагностика;

Обосновка на възможността за използване на параметрите на хидрата за определяне на техническото състояние на хидравличната система на SDM.

Публикации. Според резултатите от проучванията бяха публикувани 12 печатни творби, заявление е подадено за патент за изобретението.

Комуникационни теми на работа с научни програми, планове и теми.

Темата се развива като част от темата за инициативата "Увеличаване на надеждността на технологичните машини и оборудване" в съответствие с НИР план на Индустриален институт Норсск за 2004-2005 г., в който авторът участва като изпълнител.

Осъществяване на работа. Експлоатационни тестове на експресния метод за търсене на пластирите; Резултатите от работата бяха направени за въвеждане в технологичния процес в предприятието "авторашид" на Норилск, както и използван в учебния процес в Индустриален институт Говски Норсск.

Структура на работата. Дисфорционната работа се състои от въведение, четири глави със заключения, заключения, списък на използваните източници, включително 143 имена и 12 заявления. Работата е изложена на 219 страници, включително 185 от основните текстови страници, съдържа 11 маси и 52 чертеж.

Заключение на дисертацията на тема "Пътни, строителни и транспортни и транспортни машини", Меленков, римски воячеславович

Заключения за работата

1. Необходимостта от вземане на предвид параметрите на хидродинамичните процеси за разработване на нови методи за вибрации за диагностициране на хидравличната система SDM.

2. Въз основа на конструираните математически модели, уравненията на пролиферацията на първия хармоничен на пулсациите на налягане, създадени от обемната помпа, са открити чрез хидравлична съпротива за някои конкретни случаи.

3. Съгласно резултатите от експерименталните проучвания, възможността за изучаване на хидродинамичните процеси в Rs в параметрите на вибрациите на RVD стените са обосновани. Доказано е, че първият хармоничен на пулсациите на налягане, създаден от обемната помпа, лесно се открива в цялата хидравлична система на SDM. В магистралата за източване в отсъствието на удари, посочената хармоника не се открива.

4. Въз основа на получените експериментални данни се предлага нов метод за търсене на щифтове в хидравлични системи на SDM, базиран на анализа на параметрите на основните хармонични пулсации, създадени от помпата. Диагностични знаци, определени от появата на хидравлични удари в хидравличната система на Bulldozer DZ-171, с външен вид, от който по-нататъшната работа на определената машина е неприемлива.

Заключение

В резултат на проведените проучвания бяха идентифицирани редица закономерности на деформацията на RVD, когато вътрешното налягане промени. Назначава се хипотезата за идентифицираните модели на деформация на RVD. По-нататъшните изследвания в същата посока ще позволят ново ниво на обобщение на получените резултати и развитие на съществуващите теории на деформацията на RVD.

Изследването на явлението на хидродар, възникващи в хидравличните системи на SDM, може да продължи различни видове машини. В същото време са важни следните въпроси: в които SDM хидродарите водят до най-голямо намаление на показателите за надеждност; Дали развитието на критерии за сходство е възможно да се разпространят резултатите, получени в изследването на манипулации машини на машината от същия тип, но по-мощен; Вероятно в по-нататъшни изследвания ще бъде възможно да се предложат критериите за сходство, което позволява да се разпространят резултатите от проучванията на хидравличния човек в хидравличните системи от същия тип, върху хидравличната система от различен тип (например, \\ t В хидравличните системи на булдозерите върху хидравличните системи на багерите). Важно е също така в хидравличните системи на кои хидропери най-често възникват хидропери, както и въпросът каква машина на шок достига най-големите ценности.

За да се предскаже величината на налягането на налягането по време на хидрово, е важно да се знае зависимостта на амплитудата на хидротара от работното време на машината P \u003d F (t). За да се определи количествено влиянието на нововъзникващите хидрогони при експлоатационните характеристики, е необходимо да се знае средното развитие на неуспехите, произтичащи от тази причина. За да направите това, е необходимо да се знае законът за разпределение на натиск върху хвърляния под Гу.

В изследването на ударни вълни, възникнали в работната течност в хидравличните системи на SDM, беше установено, че една от причините е постепенното запушване на клапаните. С по-нататъшно проучване би било препоръчително да се определи скоростта, при която настъпва натрупването на тези утайки върху повърхностите на клапаните и регулиращото оборудване. Според резултатите от тези проучвания е възможно да се направят препоръки за честотата на зачервяване на клапаните през 111, ако.

Необходимите проучвания на зоната на турбулентност в GS (съществуването на която е установено в проучванията на машините, съдържащи зъбната помпа, и описани в раздел 3.4), ще изисква обяснение на съществуването на тази зона. Възможно е да се разработи диагностичен метод въз основа на оценката на амплитудата на хармонията в зоната на турбуленцията и позволява да се определи общото ниво на износване на хидравличното оборудване.

Разработването на метода на диагностика, основано на анализа на основната хармонично (глава 4), ще позволи да се идентифицират моделите на преминаване на основните хармоници чрез различни видове хидравлично оборудване, за да се определят функциите за прехвърляне за различни видове Хидравлично оборудване и предлагане на методология за изграждане на такива рентажни коефициенти. Възможно е да се създадат специализирани устройства, проектирани специално за прилагането на този метод на диагностика и са по-евтини от универсалния вибрационен анализатор SD-12M, използван при провеждането на изследвания. Също така в бъдеще е възможно да се експериментално определяне на параметрите, за които диагнозата на ефектите трябва да се диагностицира с предложения метод. Такива параметри включват математическо изчакване на амплитудата на вибрационния фон и приблизителната стойност на тази стойност.

Преходът към по-високо ниво на обобщение при използване на метода на електрохидравлични аналогии могат да бъдат направени, ако размножаването на вълната в хидролините не се основава на електрически модели, като например дълги линии, и въз основа на основните закони - уравнения на Максуел.

Референции Изследване на дисертацията кандидат на технически науки Меленков, Роман Вячеславович, 2007

1. Абъмов с.И., Харамов А., Соколов А.в. Техническа диагностика на еднолинейни багери с хидравлично задвижване. М., Стройздат, 1978 г. - 99 стр.

2. Хидромист на аксиален бутал: А.С. 561002 USSR: MKI F 04 на 1/24

3. Alekseeva t.v., Artemyev K.A. и други. Пътни превозни средства, Н. 1. Машини за земни работи. М., "Машиностроене", 1972. 504 p.

4. Alekseeva t.v., Бабандска V.D., Basht Tym и други. Техническа диагностика на хидравлични дискове. М.: Механично инженерство. 1989. 263 стр.

5. Alekseeva t.v. Хидравличен двигател и хидроавтоматика на земните машини. М., "Механично инженерство", 1966. 140 p.

6. Алфанов А. Л., Диев А. Д. Надеждност на строителните машини: урок / Norilsk Industra. Институт. Norilsk, 1992.

7. Аксиално-бутално регулируемо хидравлично задвижване. / Ed. V.N. Прокофиев. М.: Машиностроене, 1969. - 496 p.

8. Аронесс Н.з., Козлов В.А., Козобков А.А. Използването на електрическо моделиране за изчисляване на компресорни станции. М.: Nedra, 1969. - 178 p.

9. Баранов V.N., Zakharov Yu.e. Авточасти на хидравличното задвижване с пролука в тесната обратна връзка // izv. По-висок. Образование. Клетка. СССР. Машиностроене. 1960. - стр. 55-71.

10. Баранов V.N., Zakharov Yu.e. На принудителните трептения на буталния хидрохервомотор без обратна връзка // Sat. TR. Mwu ги. АД Бауман. -1961. - 104. С. 67 - 77.

11. Баранов З.н., Zakharov Yu. Е. Електрохидравлични и хидравлични вибрационни механизми. --M.: Машиностроене, 1977. -325 p.

12. Barkov A.V., Barkova N.A. Вибрационна диагностика на машини и оборудване. Анализ на вибрациите: урок. Санкт Петербург: Ед. Център SPBGMTU, 2004.- 152в.

13. Barkov v.a., Barkova N.A., Fedorchev v.v. Диагностика на вибрациите на блокове за зъбни колела върху железопътния транспорт. Санкт Петербург: Ед. Център SPBGMTU, 2002. 100 S, IL.

14. BASHTA TM. Хидравлични дискове на въздухоплавателни средства. Издание 4-та, рециклирана и допълнена. Издателство "Машиностроене", Москва, 1967.

15. BASHTA TM. Хидравлични устройства за проследяване. --M.: Машиностроене, 1960.-289 стр.

16. BASHTA T. M. Обемните помпи и хидравлични двигатели на хидравличните системи. М.: Машиностроене, 1974. 606 стр.

17. Белски v.i. Ръководство за поддръжка и диагностика на трактори. М.: Rosselkhozizzdat, 1986. - 399 стp.

18. Besessonov L. A. Теоретични основи на електротехниката. Лекции и упражнения. Част две. Секунда. Държавно енергийно публикуване. Москва, 1960. 368 p.

19. Борисова К. А. Теория и изчисляване на преходни процеси на проследяването на хидравличния костер с регулиране на дроселната клапа, като се вземат предвид нелинейността на характеристиката на газта // TR. Mai. --М., 1956 г. P. 55 - 66.

20. Lebedev O. V., Khromova G. A. Изследване на ефекта на пулсациите на потока под налягане на работна течност върху надеждността на маркучите за високо налягане на мобилни машини. Ташкент: "Фен" uzssr, 1990. 44 s.

21. Wayngaarten F. Axial-бутални помпи. "Хидравлика и пневматика", №15, стр. 10-14.

22. Venos Chen-Kus. Предаване на енергия в хидравлични системи, използвайки пулсиращ поток // tr. Amer. ON-VA inzh.-козина. Ser. Теоретични основи на инженерните изчисления. 1966 г. - №3 - стр. 34 - 41.

23. Латифов Sh.sh. Метод и средства за диагностициране на маркучи с високо налягане Хидравлични задвижвания за селскостопански машини: DIS. . КОД. Техно Науки: 05.20.03м.: RGB, 1990.

24. Vinogradov O. V. Обосновка за параметрите и развитието на хидравлични вибрационни плочи за захранване и запечатване на бетон при изграждането на бурбилинг пилоти: DIS. КОД. Техно Науки: 05.05.04 - m.: RGB, 2005.

25. Владиславлев A.P. Електрическо моделиране динамични системи с разпределени параметри. М.: ENERGIA, 1969.- 178 p.

26. Волков А.А., Грачева. Изчисляване на самозакопване на хидравличния механизъм с пролука в тесната обратна връзка // Изв. Университети. Машиностроене. 1983. - № 7. - стр. 60-63.

27. Волков ДП, Николаев с.н. Подобряване на качеството на строителните машини. --М: Стройздат, 1984.

28. Волосов v.m., morgunov b.i. Метод за осредняване в теорията на нелинейни осцилаторни системи. М.: Ед. MSU, 1971. - 508 p.

29. Воскобоиников М. С., Кориов Р. А. Относно диагностицирането на вътрешната стягане на агрегатите по акустичния метод // Производството на RCYIGA.-1973.- Vol. 253.

30. Voskresensky v.v., Кабанов А.н. Моделиране на хидропласането на дроселната клапа на TSM. // Машини за обучение. 1983. - № 6. - стр. 311.

31. Gamynin N.S. и други. Хидравлично проследяване / гаманин N.S., Kamenir Ya.a., Korocinn B.L.; Ед. В.А. Лешченко. М.: Машиностроене, 1968. - 563 p.

32. Ежедневни флуидни трептения за помпи и хидравлични системи: А.С. 2090796 Русия, 6 F 16 L 55 / 04. / Artyukhov A.V.; Knush o.v.; Шаси Ев; Шестаков Г.в. (Русия). № 94031242/06; Декларирани 1994.08.25; Publ. 1997.09.27.

33. Genkin Md, Соколова А.Г. Виброакустична диагностика на машини и механизми. М.: Машиностроене, 1987.

34. Хидравлика, \\ t хидравлични машини и хидравлични задвижвания. / Basht T.m., Руднев С. С., Некрасов V. V. et al. M.: Машиностроене. 1982. 423в.

35. Хидравлични колебания и методи за премахване на затворените тръбопроводи. Събота Работите са Ед. Низамова Х.н. Krasnoyarsk, 1983.

36. Gion M. Проучване и изчисляване на хидравлични системи. На. с Франц; Ед. L.g. Субшструз. - м.: Машиностроене, 1964. - 388 p.

37. Гладка P.A., хахатуриан с.а. Превенция и премахване на колебанията при инжекционни растения. М.: "Машиностроене", 1984.

38. Glickman B.f. Математически модели на пневмо-хидравлични системи. - m.: Наука, 1986.-366 стр.

39. Danko P.E., Попов А.Г., Кожевенкова те.А. Най-високата математика в упражненията и задачите. След 2 часа и: проучвания. Наръчник за Телес. 5-то Ед., Закон. --М.: По-високо. Shk., 1999.

40. Ампел на пулсация под налягане: А.С. 2084750 Русия, 6 F 16 L 55 / 04. / Пати на Г.А.; Сорокин Г.А. (Русия). № 94044060/06; Заяви 1994.12.15; Publ. 1997.07.20.

41. Динамика на хидравлиците // B.D. Sadovsky, v.n. Прокофиев. V. K. Kutuzov, A.f. Шчеглов, YA. V. Wolfson. Ед. V.N. Прокофиев. М.: Машиностроене, 1972. 292в.

42. ДУДКОВ Ю.Н. Управление на прехода и принуждаване на режима на овърклок на завъртащата платформа на багерите (при примера на EO-4121A, EO-4124). Резюме. Kand. Техно наука Омск 1985.

43. zavner b.jl, kramskaya z.i. Зареждане на манипулатори. -Ji.: Машиностроене, 1975. 159 p.

44. Zhukovsky n.e. За хидравличното въздействие в водопроводните тръби. - Гидър, 1949. - 192 стр.

45. Zalmanzon l.a. Теория на пневмоничните елементи. - Наука, 1969.- 177 стр.

46. \u200b\u200bЗорин V. A. Основи на оперативната дейност на техническите системи: учебник за университети / v.а. Зорин. М.: Master-Press LLC, 2005. 356 p.

47. Исакович М.А. Обща акустика. М.: Наука, 1973

48. Ismailov SH.YU. et al. Експериментални изследвания на двигателя ниска мощност / Исмайлов С. Ю., Смоляров А.М., Левкоев Б.И. // Изв. Университети. Инструментация, № 3. - стр. 45 - 49.

49. Карлов Н.в., Кириченко Н.А. Колебания, вълните, структурите. М.: Fizmatlit, 2003. - 496 p.

50. Kassandrova O.n., Lebedev v.v. Обработка на резултатите от наблюденията. "Наука", основната редакционна служба на FIZ-MAT. Литература, 1970.

51. Кац А.М. Автоматично регулиране на скоростта на двигателите вътрешно горене. M.-l.: Mashgiz, 1956. -312 p.

52. Kobrinsky A.E., Stepanenko Yu.a. Режими на космически кораб Viber в системи за управление // Sat. TR. Механика Машини / м.: Наука, 1969. Vol. 17-18. - стр. 96-114.

53. Kolovsky M.z., Slader A.V. Основи на динамиката на промишлените роботи. М.: Гл. Ед. Физически мат. Лит, 1988. - 240 с.

54. Комаров А.А. Надеждност на хидравличните системи. М., "Машиностроене", 1969.

55. Korbokhn B.L. Динамика на хидравличните системи на машинните инструменти. М.: Машиностроене, 1976. - 240 с.

56. Котелновиков В.А., Хохов В.А. Електрохидравлично устройство за преобразуване до DC електронни интегратори // Автоматизация и телемеханика. 1960. -11. - стр. 1536-1538.

57. Landau Ld, Lifshits e.m. Теоретична физика: проучвания. Фураж: за университети. В 10 т. Хидродинамика Т. VI. 5-то Ед., Закон. - m.: Fizmatlit, 2003.-736 p.

58. Levissky N.I. Изчисляване на контролни устройства за спирачни хидравлични драйвери. М.: Машиностроене, 1971. - 232 стр.

59. Levissky n.i, Цунева Е.А. Изчисляване на промишлени роботи Хидрофракции // Машини и инструменти. 1987, - № 7. - стр. 27-28.

60. Falls.m. Стабилност на нелинейни регулируеми системи. -M: Gosgortkhizdat, 1962. 312 стр.

61. Leshchenko v.a. Хидравлични проследяващи устройства за машинна автоматизация. М.: Държава Учените. Издателство на машиностроенето Лит, 1962. --368 стр.

62. Литвинов Е.я., Chernavsky v.a. Разработване на математически модел на дискретна хидравлична линия за промишлени роботи // Пневматика и хидравлика: система за управление и управление. 1987. - Т. 1. - № 13. - стр. 71 - 79.

63. Литвин-Грева M.z. Хидравлично задвижване в системи за автоматизация. --M.: Mashgiz, 1956.- 312 p.

64. Lurie Z.Y., Gernyak A. I., Saenko v.p. Многокритериен дизайн на зъбни помпи с вътрешен ангажимент // Бюлетин на машиностроенето. №3,1996.

65. Lewis E., Stern X. Хидравлични системи за управление. М.: Mir, 1966. -407 p.

66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Микропроцесорни устройства за диагностициране на водачи на строителни и пътни превозни средства // "Строителни и пътни превозни средства", № 2,2004. Стр.35-36.

67. Любелски v.i., Писарев, a.g. , "Диагностична система на хидравлична вода" патент на Русия № 2187723

68. Любелски v.i., Писарев, А.Г. Ултразвукови контролни устройства на строителни и пътни машини и пътни машини No. 5,1999, стр. 28-29.

69. Maigarin B. J. Стабилност на регулируемите системи, като се вземе предвид външното натоварване на хидравличния механизъм // Автоматизация и телемеханика. 1963. - № 5. - стр. 599-607.

70. Makarov R. A., Gosport Yu.a. Диагностициране на техническото състояние на багерите на вибро-акустичния метод /// Строителни и пътни превозни средства. - 1972.-№ 11.- 36-37.

71. Makarov R.A., Sokolov A.V., диагностика на строителни машини. М: Стройздат, 1984. 335 p.

72. Maksimenko a.n. Експлоатация на строителни и пътни машини: проучвания. полза. Санкт Петербург: BHV - Петербург, 2006. - 400 s.

73. Malinovsky e.yu. et al. Изчисляване и проектиране на строителни и пътни превозни средства / E.YU. Malinovsky, L. B. Zaretsky, Yu.g. Бергард; Ед. E.yu. Malinovsky; М.: Машиностроене, 1980. - 216 p.

74. Maltseva N.A. Подобряване на поддръжката на хидравличното инженерство на строителните и пътните машини чрез използване на средства от техническа диагностика на некардията. Dis. КОД. Техно наука Омск, 1980. - 148 p.

75. Matveev I.B. Хидравлични задвижващи машини на шок и вибрации. М., "Машиностроене", 1974,184 p.

76. Malyutin v.v. и други. Характеристики на изчисляването на електрохидравличните системи на промишлени роботи / V.V. Малитин, А. А. Челевешев, V. D. Yakovlev // Управление на робот-технически системи и тяхното чувство. М.: Наука, 1983.

77. Машиностроене хидравлично инженерство / Ji.a. Кондоков, Г.А. Никитин, v.n. Prokofiev et al. Ed. V.N. Прокофиев. М.: Механично инженерство. 1978 -495 p.

78. Krauyinip P. Ya. Динамиката на вибрационния механизъм върху еластичните черупки с хидравлично задвижване. Dis. . Д-р .. Техно Науки, на специални. 02/01/06 Tomsk, 1995.

79. Nigmatulin R.I. Динамика на мултифазната среда. За 2 h 1.2. М.: Наука, 1987.-484 стр.

80. Tarko Ji.m. Преходни процеси в хидравлични механизми. М., "Машини машини", 1973. 168 p.

81. Oxenenko A. Ya., Ghernyak A. I., Lurie 3. Ya. Д-р Техн. Науки, Kharchenko V. P. (VNIUGIDROPRNAV, Kharkov). Анализ на честотните свойства на клапан хидравличната помпа с фазово регулиране. "Вестник на машиностроенето", №41993.

82. Осипов A.f. Обемни хидравлични машини. М.: Машиностроене, 1966. 160 ° С.

83. Отделни части на хидравличната машина на мобилни машини: проучвания. Ръчно / T.V. Алексеева, v.p. Воловиков, Н.С. Goldin, E.B. Шърман; OPI. Омск, 1989. -69 стр.

84. ПАСИКОВ З. Осцилации на аксиал-буталния помпа цилиндров блок // Бюлетин на машиностроенето. 1974. № 9. стр. 15-19.

85. P. Pasynkov. Намаляване на неравномерното снабдяване с аксиални бутални хидромачини. // Бюлетин на машиностроенето. 1995. No. 6.

86. Петров V.V., Уланов Г.М. Изследване на твърда и високоскоростна обратна връзка за потискане на автоматични осцилатор на двустепенна сервомеханизъм с релеен контрол // Автоматизация и телемеханика. -1952. Гл. I. - № 2. - стр. 121 - 133. Част 2. - № 6. - стр. 744 - 746.

87. Планиране и организация на измервателния експеримент / Е. Т. Вододарски, Б. Н. Малиновски, Ю. М. Туз К.: Victory Sk. Начално издателство, 1987.

88. Попов А.А. Развитие на математически модел на хидравлично задвижване на промишлен робот // Бюлетин на машиностроенето. 1982. - № 6.

89. Попов Д.н. Незащабни хидромеханични процеси, - м.: Машиностроене, 1982.-239С.

90. Порнов-Соколов YU.P. Относно движението на хидравличния бутален задвижващ механизъм с типични товари върху него // Sat. работа по автоматизация и телемеханично. Ед. V.N. Петрова. Издателство на Академията на науките на СССР, 1953. - стр. 18-29.

91. Posokhin G.N. Дискретно управление на електрохидравличното задвижване. М.: ENERGIA, 1975. - 89 p.

92. Прокофиев V.N. и други. Хидравлика за машиностроене / V.N. Прокофиев, Ji.a. Кондоков, Г.А. Никитин; Ед. V.N. Прокофиев. М.: Машиностроене, 1978. - 495 p.

93. Rego K.g. Метрологична обработка на технически измервателни резултати: справка, ръчно. K.: Tehnja, 1987. - 128 p. I л.

95. Рътов Д.Д. Аналог на затихването на Landau в задачата за разпространението на звукова вълна в течност с газови мехурчета. Букви в Zhetf, обем 22, vol. 9, стр. 446-449. 5 ноември 1975 година.

96. Системи за диагностициране на хидравлични драйвери: Преглед / Bagin S. B. Серия 1 "Строителни и пътни машини". М.: Tsnieitstroymash, 1989, vol. четири.

97. Sitnikov B.T., Matveev I.B. Изчисляване и изследване на предпазни и преливни клапани. М., "Машиностроене", 1971. 129 p.

98. Директория за приложна статистика. В 2 тона. Т.1: на. от английски / ed. E Lloyd, W. Lerematman, Yu. Н. Тюрина. М.: Финанси и статистика, 1989.

99. Наръчник на физиката за инженерите и учениците от влака / Б. М. Яворски, А. А. Делфа. М., 1974, 944 p.

100. Наръчник за машинно-тракторния флот / V.YU. Илченко, p.i. Карасв, А. С. Лимон и др.: Vintage, 1987. - 368 p.

101. Строителни машини. Директория, част 1. Под генерал ЕД. В.А. Bauman и F.A. Лапиер. М., Машиностроене, 1976, 502 p.

102. Тарасов V.N., Boalarkina i.v., Kovalenko M.V. и други. Теорията за въздействието в строителството и машиностроенето. М.: Научна публикация, издател на Асоциацията на строителните университети, 2006. - 336 p.

103. Техническа диагностика. Диагностициране на превозни средства, трактори, селскостопански, строителни и пътни превозни средства: GOST 25044-81. Прилага. Резолюция на държавния комитет на СССР относно стандартите от 16 декември 1981 г. N 5440. Дата на въвеждане 01.01.1983.

104. Технически средства за диагностика: Наръчник / V.V. Клюев, стр. Паркхоменко, В.Е. Abramchuk et al; общо. Ед. V.V. Пазя. М.: Машиностроене, 1989.-672 стр.

105. Устройство за защита срещу хидравлично въздействие: А.С. 2134834 Русия, 6 F 16 L 55 / 045. / Sedyov n.a.; ДУДКО В.В. (Русия). № 98110544/06; Заяви 1998.05.26; Publ. 1999.08.20.

106. Fedorchenko N. P., Колосов S. V. Методология за определяне на ефективността на обемни хидравлични помпи чрез термодинамичния метод в книгата: хидравличен двигател и система за управление на строителството, сцеплението и пътните машини. Омск, 1980.

107. Фезандиер J. Хидравлични механизми. На. С Франц. М.: Oborongiz, 1960. - 191 стр.

108. Fomenko v.n. Разработване на системи за защита на хидравличните устройства на механизмите на сцепление и специални транспортни машини. / Дисертация за офис UCH. Изкуство. K.T.N. Волгоград, 2000.

109. Khachaturian s.a. Вълнови процеси в компресорни инсталации. М.: Машиностроене, 1983.- 265 стр.

110. Khoklov v.a. Анализ на движението на натоварения хидравличен механизъм с обратна връзка // Автоматизация и телемеханика. 1957. - № 9. -S. 773 - 780.

111. Khoklov v.a. и други. Електрохидравлични системи за проследяване / Хохов В.А., Прокофиев V.N., Борисов N.A. и т.н.; Ед. В.А. Хохов. --M.: Машиностроене, 1971. 431 стр.

112. Zapkin Ya. 3. относно връзката между еквивалентния коефициент на усилие и нейната характеристика // автоматизация и телемеханика. 1956. - Т. 17. - № 4. - стр. 343 - 346.

113. Чуркинг V. M. Реакцията към етапа входящ ефект на задвижващия механизъм с инертен товар при вземане на течна компресируема // автоматизация и телемеханика. 1965 г. - № 9. - стр. 1625 - 1630.

114. Churkina T. N. За изчисляване на честотните характеристики на хидравличния задвижващ механизъм, натоварен с инерция маса и позиционна сила // Дизайн на механизми и динамика на машините: събота. TR.VZMI, M., 1982.

115. Sharchaev A. T. Определете принудителните колебания на пневмохидроприката на промишлените роботи // Системи за управление на машината и автоматични линии: Sat. TR. Vzim, M., 1983. стр. 112-115.

116. Шаргаев А. Т. Определете собствените колебания на пневмохидропи на промишлени роботи // Системи за управление на машината и автоматични редове: Sat. TR. Vzim, M., 1982. P. 83 - 86.

117. Шлом А. М., Макаров Р.А. Инструменти за контрол на обем Хидравлични шофьори Термодинамичен метод // Строителни и пътни превозни средства. -1981-№ 1.-E. 24-26.

118. Работа на пътните машини: учебник за университети в специалността "Строителни и пътни машини и оборудване" / М. Sheinin, b.i. Филипов и др.: Машиностроене, 1980. - 336 p.

119. Ernst V. Hydra Factory и нейната промишлена употреба. М.: Mashgiz, 1963.492 стр.

120. Candov JL, Joncheva N., Gortsets S. Методология за аналитично, в сложни механизми, водопровод с хидроцилиндър // Enginerogen, 1987.- T. 36. - № 6.- S. 249-251. Издатина.

121. Backet W., Kleinbreuer W. Kavitation und KavitationSionrosion в хидравличния системен // Kounstrukteuer. 1981, V. 12. № 4. S. 32-46.

122. Backet W. Schwingngserscheinunger Bei DruckRightLungen Olhydraulik und Pneumatik. 1981, V. 25. No 12. S. 911 - 914.

123. масло R. Теоретичен анализ на отговора на натоварено хидравлично реле // PROC. Inst. Мех. РС. 1959. - V. 173. - № 16. - стр. 62 - 69 - Английски.

124. Kastelain I. V., Bernier D. Нова програма, базирана на теорията на Hyper Complet за автоматично генериране на диференциалния модел на робот манипулатори // mech. И мах. Теория. 1990. - 25. - № 1. - стр. 69 - 83. - Английски.

125. Doebelin E. Системно моделиране и реакция.- Охайо: Компанията Bell & Howell, 1972.- 285p.

126. DEDEBELIN E. Системно моделиране и отговор, теоретични и експериментални подходи. - Ню Йорк: Джон Уайли и синове, - 1980.-320p.

127. Dorf R., епископ Р. Модерни системи за управление. Седмо издание. Massachusetts: Addison-Wesley издателска компания, 1995.- 383p.

128. Dorny C. Разбиране на динамичните системи. - Ню Джърси: Prentice-Hall, 1993.-226p.

129. Herzog W. Berechnung des Ubertrgugsverhaltens Von Flussgkeitssballdampdern в Hydrosystemen. Olhydraulik und pneumatik. 1976, №8. S. 515-521.

130. INIGO RAFAEL M., Norton Lames S. Симулация на динамиката на индустриален робот // IEEE транс. EDUC. 1991. - 34. - № 1. - стр. 89 - 99. Английски.

131. Лин Шир Куан. Динамика на манипулатора със затворени вериги // IEEE Trans. Грабя. и Autom. - 1990. - 6. - № 4. - стр. 496 - 501. - Английски.

132. Мур Б.К. Оценки на резонираната честота на хидравличните задвижващи механизми // Prod. Инж. 1958. - v. 29. - № 37. - стр. 15 - 21. - Английски.

133. Мур Б.К. Как да се оцени с резонираната честота на хидравличните задвижващи механизми // Контрол ENG. 1957. - № 7. - стр. 73 - 74. - Английски.136. 95. O "Brien Donald G. Хидравлични стъпкови двигатели // Електротехнологии. - 1962. - v. 29. - № 4. - стр. 91 - 93. - Английски.

134. Pietrabissa R., Mantero S. Lumped параметър модел за оценка на динамиката на флуидите на различни коронарни байпаси // Med. Инж. Phys.-1996.- Vol. 18, № 6, стр. 477-484.

135. RAO B.V. Рамамурти V., Сиддханти Майн. Изпълнение на хидравлична вибрационна машина // Inst. Инж. (Индия) mech. Инж. 1970. - v. 51. - № 1. - стр. 29 - 32. -ANGL.

136. Rosenbaum h.m. Флуиди Общ преглед // Marconi Rev.- 1970.-№179.

137. Ройл I.K. Присъщи не линейни ефекти в хидравлични системи за управление с инерция зареждане // Proc. Inst. Мех. Инж. - 1959. - v. 173. - № 9. - стр. 37 - 41. - Английски.

138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Трансфер на сигнала Картехнистики за клапан за макара, контролиран хидравличен сервомотор // Journain на Японското хидравлично и пневматично общество. 1982. - 7. - V. 13. - 4. - стр. 263 - 268. - Английски.

139. Theisen H. Volumenstrompulsation von Kolbenpumpn // Olhydraulik und pneumatik. 1980. No. 8. S. 588 591.

140. Търнбул D.E. Отговорът на натоварен хидравличен сервомеханизъм // Proc. Inst. Мех. РС. 1959. - V.L 73. - № 9. - стр. 52 - 57. - Английски.

Моля, обърнете внимание, че представените по-горе научни текстове са публикувани за запознаване и получени чрез признаване на оригиналните текстове на THESES (OCR). В тази връзка те могат да съдържат грешки, свързани с несъвършенството на алгоритмите за разпознаване. В PDF дисертацията и резюметите на автора, които доставяме такива грешки.

480. | 150 UAH. | $ 7.5 ", Mouseoff, Fgcolor," #FFFFCC ", BGCOLOR," # 393939 ");" Onmouseout \u003d "return nd ();"\u003e период на дисертация - 480 разтриване., Доставка 10 минути , около часовника, седем дни в седмицата и празници

Мелников Роман Вячеславович. Подобряване на методите за диагностициране на хидравлични водачи на строителни и пътни машини Въз основа на изследвания на хидродинамични процеси в хидравлични системи: дисертация ... Кандидат на технически науки: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 p. RGB OD, 61: 07-5 / 3223

Въведение

Глава 1. Анализ на съществуващата система, общото състояние на въпроса за динамиката на работната течност

1.1. Ролята и мястото на диагностика в системата за поддържаща система за хидравлични дискове SDM

1.2. Общо състояние на хидродинамиката на хидравличното задвижване SDM 17

1.3. Изследователски изследвания на динамиката на хидравлиците

1.3.1. Теоретични проучвания 24.

1.3.2. Експериментални изследвания 42.

1.4. Използването на електрохидравлични аналогои в изследването на процесите на вълната в хидравличните системи SDM

1.5. Преглед на диагностичните методи на хидравличното SDM 52

1.6. Заключения относно главата. Цел и цели на изследванията 60

Глава 2. Теоретични проучвания на хидродинамични процеси във връзка с хидравлични системи SDM

2.1. Разследване на разпределението на основната хармоника на хидравличната система на SDM

2.1.1. Моделиране на преминаването на основните хармоници чрез препятствия

2.1.2. Определяне в общата форма на трансферната функция на двустранното действие

2.1.3. Определяне на налягането в хидролийния с осцилиращо възбуждане чрез решаване на телеграфно уравнение

2.1.4. Моделиране на разпространението на вълни в хидролизата въз основа на метода на електрохидравличните аналогии

2.2. Оценка на мащаба на шоковото налягане в хидравличните системи на строителните машини върху примера на булдозера DZ-171

2.3. Динамика на взаимодействието на пулсиращия поток от RJ и стените на тръбопровода

2.4. Взаимовръзката на осцилациите на стените на хидролините и вътрешното налягане на работния флуид

2.5. Заключения относно глава 103

Глава 3. Експериментални изследвания на хидродинамични процеси в хидравлични системи SDM

3.1. Обосновка на техниките на експерименталните изследвания и избора на променливи параметри

3.1.1. Общ. Цел и цели на експерименталните изследвания

3.1.2. Методи за обработка на експериментални данни и оценка на грешките при измерване

3.1.3. Определяне на формата на регресионното уравнение 106

3.1.4. Методология и процедура за провеждане на експериментални изследвания

3.2. Описание на оборудването и измервателните уреди 106

3.2.1. Стойка за изследване на процесите на вълната в хидравличните системи

3.2.2. Вибрационен анализатор SD-12M 110

3.2.3. AR-40 110 вибрационен сензор

3.2.4. Цифров тахометър / стробоскоп "Актакак" Ат-6002 111

3.2.5. Хидравлична преса 111.

3.3. Изследване на статичната деформация на ръкавите с високо налягане под товар

3.3.1. Изследване на радиална деформация на RVD 113

3.3.2. Проучване на аксиалната деформация на RVD с един свободен край

3.3.3. Определяне на формата на регресионното уравнение P \u003d 7 (DS1) 121

3.4. На въпроса за характеристиките на вибрациите на SDM в различни области на спектъра

3.5. Проучване на процента на размножаване на вълната и намаление на затихването на един импулс в течност MG-15

3.6. Изследване на естеството на пулсациите на налягане в хидравличната система на EO-5126 багера за вибрации на стените на хидролините

3.7. Хидродинамика на работната течност в хидравличната система на булдозера DZ-171, когато сметището е вдигнато

3.8. Разследване на зависимостта на амплитудата на основната хармоника от разстоянието до слота за газта

3.9. Заключения относно глава 157

4.1. Избор на диагностичен параметър 159

4.3. Критерий за присъствието на удар 165

4.4. Характеристики на аналозите на предложения метод 169

4.5. Предимства и недостатъци на предложения метод 170

4.6. Примери за конкретно приложение 171

4.7. Някои технически аспекти на предложения диагностичен метод

4.8. Изчисляване на икономическия ефект от въвеждането на предложения експресен метод

4.9. Оценка на ефективността на прилагането на експресния диагностичен метод

4.11. Заключения относно глава 182

Заключения за работа 183

Заключение 184.

Литература

Въведение в работата

Значение на темата.Ефективността на поддръжката на строителните и пътните превозни средства (SDM) до голяма степен зависи от качественото прилагане на техническата диагностика на машината и нейното хидравлично задвижване, което е неразделна част от най-повечето SDM през последните години в повечето сектори на националната икономика, \\ t Налице е преход към поддържане на строителни и пътни техники за действителното техническо състояние, което позволява да се премахнат ненужните ремонтни операции, такава преход изисква разработването и прилагането на нови методи за диагностициране на хидравлични дискове SDM

Диагностика на хидравличното задвижване често изисква монтаж и разглобяване, което е свързано със значителни времеви разходи за намаляване на времето за диагностика, е една от важните задачи по поддръжката на SDM, нейното решение е възможно по различни начини, една от които е използването на методи на Безфузионната диагностика, включително вибрации едновременно, един от източниците на вибрации на машини са хидродинамични процеси в хидравличните системи и според параметрите на вибрациите може да се прецени естеството на се появяващите хидродинамични процеси и върху състоянието на хидравличното линията и нейните отделни елементи

До началото на XXI век възможността за диагностика на вибрациите на въртящото се оборудване се увеличава толкова много, че се основава на поддръжката на поддръжката и ремонта на много видове оборудване, например, вентилация, според действителното състояние, за хидравличното задвижвания, номенклатурата на дефектите, откриваща върху вибрациите на дефекти и точността на тяхната идентификация, все още са недостатъчни, за да се направят такива отговорни решения

В това отношение един от най-обещаващите методи за диагностициране І Idrevodovov SDM са методи за диагностика на вибрациите на удар, въз основа на анализа на параметрите на хидродинамичните процеси

По този начин подобряването на методите за диагностика на хидравлични средства за строителство и пътни машини, основани на проучвания на хидродинамични процеси в хидравличните системи действителеннаучен и технически проблем

Целта на работата на дисертациятатой е да разработи методи за диагностициране на хидравлични драйвери на SDM въз основа на анализа на параметрите на хидродинамичните процеси в хидравличните системи

За да се постигне целта, е необходимо да се реши следното задачи

Разгледайте текущото състояние на хидродинамиката
Hydraulus SDM и разберете необходимостта от хидродинамичен
Процеси за разработване на нови диагностични методи
Хидравлични задвижвания SDM,

изграждане и изследване на математически модели на хидродинамични процеси, които се срещат в хидравлични системи на SDM,

Експериментално изследвайте хидродинамичните процеси,
течащ в хидравлични системи SDM,

Въз основа на резултатите от проучванията за работа
Препоръки за подобряване на диагностичните методи
SDM хидравлична система,

Изследване на обекти- Хидродинамични процеси в системи за хидропласиране на SDM

Изследователска тема- модели, които установяват отношения между характеристиките на хидродинамичните процеси и методи за диагностициране на хидравлични задвижвания на SDM

Изследователски методи- анализ и обобщение на съществуващия опит, методи на математическа статистика, приложни статистически данни, математически анализ, метод на електрохидравлични аналогии, методи за теория на уравненията на математическата физика, експериментални изследвания на специално създаден стойка и на реални автомобили

Научна новост на резултатите от дисертацията:

Изготвен е математически модел на преминаване на първите хармонични пулсации, създадени от обемната помпа (основни хармоници), и общи решения на системата от диференциални уравнения, описващи разпространението на основния хармоничен на хидролизата, \\ t

Получават се аналитични зависимости за определяне
Вътрешен течност на налягането в RVD върху деформацията му
Многометална еластична обвивка,

Зависимостите от деформацията на RVD от вътрешния
Натиск

Експериментално получени и изследвани спектри на вибрации
Хидрорални елементи в EO-5126 GS багера, булдозери D3-171,
Самоходна стрела Crane Kato-1200s при работни условия

метод за идентификация на вибрациите на хидравлични системи на SDM, базиран на анализа на параметрите на основните хармонични пулсации на налягане, генерирани от обемната помпа,

критерият за наличие на пикня в хидравличната система на SDM се предлага, когато те се използват от новия метод за техническа диагностика на въздействието, \\ t

възможността за използване на параметрите на хидравличните шокове, произтичащи от забавяне на предпазните клапани за диагностициране на SDM

Практическата стойност на получените резултати.

предлага се нов метод на вибродиагностикация за локализиране на неизправности в елементите на хидропласа на SDM,

създаден е лабораторна стойка за изследване на хидродинамични процеси в хидравличните системи,

Резултатите от работата се използват в образователния процес в
Курс за лекции, по време на курса и дизайн на тезата, и
При провеждане се използват създадени лабораторни настройки
Лабораторна работа

Частнипринос кандидат.Основните резултати са получени от автора лично, по-специално всички аналитични зависимости и методически развития на експериментални изследвания при създаването на лабораторни щандове от автора, авторът е бил предложен от общо оформление, като основните параметри са изчислени и характеристиките на тяхното основно Възли игри в развитието на вибрационния метод на автора принадлежат към идеята за избор на основен диагностичен характер и техниката на практическото му прилагане в работните условия Авторът лично разработи програми и методи на експериментални изследвания, провеждани проучвания, проведени, обработени и обобщени резултатите си, разработиха препоръки за проектиране на GS OGP, като се вземат предвид процесите на вълната

Апробация на резултатите от работата.Резултатите от работата бяха докладвани на НБК на Индустриален институт НТИлск през 2004, 2005 и 2006 г., на Вит на изцяло руската научна и практическа конференция на студенти, студенти, докторанти и млади учени "Наука за века на Възраст "MGTU в Майкоп, на научната и пристанската конференция" Механика - XXI век »Бргту в Братск, на 1-ви" изцяло руска научна и практическа конференция на студенти, завършилите студенти и млади учени "в Омск (Сибади), в Омск Цяла Русия научна и практическа конференция "Ролята на механиката при създаването на ефективни материали, структури и машини XXI

век "в Омск (Сибади), както и на научни семинари на изследователския институт TMIO през 2003, 2004, 2005 и 2006 година Защитата се изважда -

научна обосновка на новия метод за експресна диагностика на хидравличните системи на SDM въз основа на анализа на хидродинамични параметри процесив GS.

обосновка на ефективността на използването на предложения метод за техническа диагностика на дисбаланса, \\ t

Публикации.Според резултатите от проучванията са публикувани 12 печатни творби, включително 2 статии в публикации, включени в списъка на водещите рецензирани списания и публикации, заявление е подадено за патент за изобретението.

Комуникационни теми на работа с научни програми, планове и теми.

Темата е разработена като част от темата за инициативата "Подобряване на надеждността на технологичните машини и оборудване" в съответствие с плана на НИР на ТВТУРСКИЯ Институт Норсск за 2004-2005 г., в който авторът участва като изпълнител

Осъществяване на работа.Проведени бяха оперативни тестове на експресния метод за търсене на брокер, бяха направени резултатите от работата, за да се въведе в технологичния процес в МУ "авторашид" на Норилск, и също използван в учебния процес в Индустриален институт в Горпо Нордоск

Структура на работата.Работата по дисфортиране се състои от въведение, четири глави отзаключения, заключения, списък на използваните източници, включително 143 имена и 12 приложения Работата е определена на 219 страници, включително 185 страници на основния текст, съдържа 12 таблици и 51 чертеж

Авторът счита, че е необходимо да изрази благодарността на Мелников в и, Кандиковската наука, доц. "Технологични машини и оборудване" (TMIO) GOVPO "Индустриален институт Норсск" (изследователски институти), и Башкиров пр. Хр., Училището на Департамент на TMIMI за помощ, предоставена по време на изпълнението

Основна поддръжка

Във Въвежданетоуместността на темата на тезата е обоснована, целта на работата е посочена, научната новост и практическа стойност са формулирани, резюме на работата и информация за неговото тестване

В първата главасъвременната система за поддръжка на SDM се разглежда, докато е посочено, че важно място технологичен процес TIR има техническа диагноза, която има два основни вида обща диагноза (D-1) и задълбочена диагностика (D-2)

Също прекарано сравнителен анализ Съществуващите диагностични методи, приемането на вибрационните методи е направено от един от най-често използваните методи в практиката, е метод, базиран на констата, базиран на анализа на параметрите на обещания поток на работния флуид. Този метод е удобно, защото ви позволява да идентифицирате точно местоположението на вината, дава възможност, когато диагностицирате да произвеждате също, контрола и управлението на хидравличната система едновременно, този метод изисква монтаж и демонтаж, което води до значителни разходи за труд и Това води до допълнителен престой на автомобили, следователно една от указанията на Комитета на системата TIR е развитието на методите на въздействие на диагнозата, по-специално методи за анализ на хидродинамичните процеси в работещите течности

Въпреки това, в момента дефектите, открити от вибрационните диагностични системи, нямат количествени характеристики, подобни на тези, които имат структурните параметри на обекта по-специално, по време на диагностиката на вибрациите не са дефинирани, например, геометрични размери Елементи, пропуски на пропуските и количествените оценки на откриваемите дефекти могат да се считат за вероятностна оценка на риска от възникване на инцидент при по-нататъшното функциониране на оборудването, следователно, наименованието на откриваемите дефекти често не съответства на Имената на дефинициите на състоянието на елемента от нормални, които се контролират по време на дефектирането на оборудването възли и количествените оценки на дефектите, остават отворени и остават отворени и въпроси на количествено определяне на ефективността на диагностичните системи за вибрации

Един от най-обещаващите методи за моделиране на процесите в хидравличните системи е методът на електрохидравлични аналози, в които всеки елемент хидравлична система поставени в съответствие с определен елемент електрическа верига Замяна

Общото състояние на формиране на хидродинамика на работещата течност в насипни хидравлични системи е изследвано и е определено преглед на произведенията по този въпрос, че хидродинамичните процеси имат

значително въздействие върху работата на машините е посочено, че в практически аспект, а именно в аспекта на подобрението характеристики на производителността На първо място, енергоемките хармоници на голяма амплитуда, следователно, когато се провеждат изследвания, е препоръчително да се съсредоточи върху тях, преди всичко върху тях, т.е. на ниска честота хармоници

Според резултатите от изследванията са формулирани целите на целите и научните изследвания.

Във втората главарезултатите от теоретичните изследвания на хидродинамичните процеси в РС се изследват въпроса за преминаването на вълни чрез препятствието и на тази основа са получени предаване функции за преминаване на вълни чрез някои елементи на хидравличните системи, Функция за прехвърляне за определено препятствие под формата на слот в постоянно напречно сечение.

4 - ( Й.>

w. = ^-= -.

където но]- амплитуда на падаща вълна, но 3 - амплитудата на вълната, поставена през пропастта, да се- съотношението на напречното сечение на тръбата към зоната за отваряне

За Монотоко за хидравличния цилиндър на двупосочния ефект, ако помещенията, функцията за прехвърляне ще бъде разгледана

1**" (2)

W. =-

{1 +1 ") да се " +1?

където t. - отношението на площта на буталото до квадратната площ, да се -отношението на буталната зона до зоната на хапчета, U -съотношението на площта на ефективно напречно сечение на хидролините към буталото. Освен това се приемат, че вътрешните диаметри на хидролините за източване и налягане са равни един на друг.

Също така във втората глава, въз основа на метода
Електрохидравлични аналогови моделиране

размножаването на хармоничната вълна по хидравличната линия с разпределени параметри е известно на уравненията, описващи Gok и напрежението в линията като координатна функция x nt.

I y _ динамика

където R 0 е надлъжната активна резистентност на единица за дължина на линията, L 0 - индуктивността на единицата на дължината на линията, CO - капацитет на дължината на линията и G 0 - напречната проводимост на линиите на линията на линията на линиите на. \\ t Линиите на електрическата линия са представени на фигура 1

-1-г-н.

Известното решение на системата (3), изразено чрез напрежение и ток в началото на линията, има формата

Улавяне= U, ch (yx) -/, Z. Б.sh (yx)

l \u003d i, c) i [) x) - ^ -, h () x)

№ № + Y) л.относно)

постоянно разпределение

P + / sg ~ ~~съпротивление на вълните

Пренебрегване на течове, т.е. вярвайки в хидравличния еквивалент Г. 0 равен на Іgul, ние получаваме уравнението, за да определим хармоничната функция на налягането и потреблението във всяка точка на линията, изразена чрез натиск и потребление в началото на линията

I. Q \u003d p, ch (y LX.) - Q- С.h (y. R.х)

Q.- обемни потоци, 5 - част от тръбата, I - налягане, p \u003d R. Д.>-",

Q \u003d Q. Д." шлака+*>) , от- скорост на разпространение на вълни, p 0 - плътност, но -

параметър за триене, CO - кръговата честота на вълната след заместване на системата (4) на хидравличните аналози на електрическите стойности, се получава системен разтвор (5)

I\u003e \u003d l cf x- ^ + ^- (-ин + jcosh

- В. s,

В.. /, 4L ", __ J / RT ..._," J _ ".! ,. 4 *." (_ 5Ш ^) + uso f)) | (осем)

Є \u003d 0 x | * -4i + (-SM (9) + v cos (i9))

1 + 4H (COS (0) - 7 SMH) v о) PI.

Като се вземат предвид отразената вълна, налягането в хидролиния като функция на координатите и времето

където R. () Н. - вълната, генерирана от обемна помпа, определена от израза (8), \\ t r -отразена вълна

P ^ \u003d U, ") съвместно предприятие (g (l-x)) k 0 -Q (i, t) 7"Sh ( К. (L - x)) k 0 (10)

когато коефициентът на отражение се определя от изразяването R. _ ZII-ZLB. - z- хидравлично съпротивление на натоварване ~7 +7

Полученият модел е валиден не само за хидролини с абсолютно твърди хидролийни стени, но и за RVD в последния случай скоростта на разпространение на вълната трябва да се изчислява съгласно известна формула

където g -радиус на хидролизата д -дебелина на стената, Да се \u200b\u200b-намаления модул за обем на флуидната еластичност

Оценява се максималната стойност на отливките за налягане. В случай на хидравлични удари в хидравличната система на булдозера DZ-171 (основна машина T-170), произтичаща от спирането на хидравличните цилиндри на въжето, получената стойност е Р, До 24.6. Mi fa.PR и появата на хидродар, в случай на закъснение

работата на предпазните клапани за известно време е 0.04 ° С, теоретично максималното налягане на налягането в хидравличната система на определената машина е 83.3 mPa

Поради факта, че измерванията трябваше да бъдат проведени върху реални машини чрез метода на въздействието, въпроса за връзката на амплитудата на вибрациите и вибрирането на външните стени на хидролините на налягането и амплитудата на пулсациите на налягане в хидролината на получената зависимост За твърдата тръба има изглед

dhf. ^ (D (p\u003e : -Gcr. "І ^ + ^ -i

където х, -амплитудата на вибрацията на стената на тръбата І-RІ.ІARMONCONA. E -mONG модул за стенни материали, д -вътрешен диаметър на хидролиния, Д.- външен диаметър на хидролея, r '-плътност на течността r. Изкуство - плътността на материала на стените на хидролината, SH, - честота Г-н Хармоници.

V V.h / D. ° С. LR.

H ^. 4 Х.

Фигура 2 - изчислена схема за определяне на аналитичната зависимост на деформацията на металната плитка на RVD O g амплитуда на пулсациите на вигранното налягане

Подобна зависимост на многослойната метална плитка на гъвкавия маркуч

подсилен (13)

където T. - брой плитки от RVD „ - броя на нишките в една част от един

плитки да се но - коефициент на амортизация на външни скоби, s! - ■ площ

напречно сечение на един проводник, но -ъгълът на наклона към равнината, перпендикулярна на оста на цилиндъра (фиг. 2), \\ t х, -стойността на амплитудата на вибрационното място / хармоници, д -диаметър на един тел плитка, Правя -намаления диаметър на всички плитки от RVD, С. Л. -

стойността на величината на амплитудата на 7-та хармоника на честотата (О. I., (r -ъгълът на въртене на радиалния лъч, свързващ точката на винта

линии и под 90 оси цилиндър (ръкави), W. Й.- обемът на течността, сключена вътре в RVD в контура, В. см. - обемът на стената, съответстващ на контура на конеца y \u003d d 8 u D E 5 - дебелина на стената на RVD,

tH? CP - среден диаметър на RVD, r. Й.- плътност на течността

След решаване на уравнение 13 за най-често срещания случай, т.е. при А \u003d 3516, "и пренебрегване на инерционните стени на RVD стените в сравнение със силните страни на плитките, беше получена опростена зависимост

д. R. = 1 , 62 Yu * Х. , ( 14 )

Правя.і

Третата глава представя резултатите от експерименталните изследвания

За да се обоснове възможността за измерване на параметрите на хидродинамичните процеси в RJ с помощта на режийни сензори, изследване на зависимостта на статичната деформация на RVD на вътрешното налягане се изследва от RVD на марката - B-29- 40-25-4-в TU-38-005-111195, предназначени за номинално налягане R Nom \u003d 40 MPa, характеристика на дължината на RVD е 1,6 m, вътрешният диаметър е 25 mm, външния диаметър - 40 mm, броят на плитките - 4, диаметърът на телената плитка - 0.5 mm, радиалната и аксиалната деформация на RVD се изследва, когато налягането се променя от 0 до 12 mPa

За RVD с двата фиксирани приключения
Радиална деформация от натиск е представена на фигура 3, установена,
този RVD се държи по различен начин като налягане (горната крива
на фиг. 3а) и б)) и с намаляване на налягането (долната крива на фиг. 3 а) и. \\ t
б)) по този начин съществуването на известно явление е потвърдено
Хистерезис по време на деформация на RVD, изразходвана за деформация
за един цикъл за един метър дължина на този RVD, той се оказа едни и същи
и двата случая - 6.13 j / m инсталирани също, че с големи
Налягането (\u003e 0.2p, iovi) радиална деформация остава практически
Постоянната такава диференциация вероятно ще бъде обяснена от
че на парцел от 0 до 8 mPa диаметър увеличение се дължи на
основната извадка от гърба между слоевете на металната плитка и
също деформация на неметалните основи на маркуча
Обстоятелството означава, че при амортизиране на високо налягане
Свойствата на самата хидролиязия са незначителни, параметри

хидродинамичните процеси могат да бъдат изследвани в съответствие с параметрите на вибрациите на хидролините по метода на крайните разлики, установено е, че оптималното уравнение на регресията, описваща зависимостта p \u003d Й.

Трудностите на неинструктираното откриване на дефектен възел водят до увеличаване на разходите поддръжка и ремонт. При определяне на причините за неуспеха на всеки елемент от системата е необходимо да се произведе монтаж и разпространение.

Като се има предвид последното обстоятелство, високата ефективност има начини за нарушаване на техническата диагностика. Във връзка с бързото развитие през последните години на изчислително оборудване, евтиното на хардуер и софтуер за цифрови измервателни уреди, включително вибрационни поядства, посока на гледна точка е развитието на методи за диагностика на вибрациите, които не са лекарства на SDM хидравлични водачи, по-специално, по-специално, При анализа на хидродинамичните процеси в ХС.

Определяне в общата форма на трансферната функция на двустранното действие

Пулсирането под налягане, създадено от него в хидравличната система SDM, могат да бъдат разложени върху хармонични компоненти (хармоници). В същото време най-голямата хармоника има като правило, най-голямата амплитуда. Ще се обадим на първия хармоничен на пулсациите на натиск, създадени от него, основната хармоника (GT).

Като цяло, изграждането на математически модел за разпространението на основната хармонична хидролиене на налягането от източника (помпа) към работното тяло е трудоемка задача, която трябва да бъде решена за всяка хидравлична система поотделно. В този случай трябва да се определят съотношения на предавките за всяка хидравлична система (участъци от хидролинови, хидравлични апарати, клапани, локални съпротивления и др.), Както и обратна връзка между тези елементи. Можете да говорите за наличието на обратна връзка в случай, че вълната, разпространяваща се от източника, взаимодейства с вълната, разпространяваща се към източника. С други думи, обратните връзки се появяват при смущения в хидравличната система. По този начин трансферните функции на елементите на хидравличната система трябва да се определят не само в зависимост от дизайнерските характеристики на хидравличната линия, но и в зависимост от режимите на нейната работа.

Предлага се следният алгоритъм за изграждането на matmodel разпространение на основната хармонична система в хидравличната система:

1. В съответствие с хидравличната схема, както и отчитане на режимите на операцията на хидравличната система, се изготвя структурната схема на математическия модел.

2. Въз основа на кинематичните параметри на HS се определя наличието на обратна връзка, след което се регулира структурната схема на matmodel.

3. Изборът на оптимални методи за изчисляване на основните хармоници и нейните амплитуди в различни точки на HS.

4. Коефициентите на прехвърляне на всички хидравлични системи, както и съотношенията за прехвърляне в оператора, символичната или диференцираната форма, се определят въз основа на предварително избраните методи за изчисление.

5. Параметрите на GG се изчисляват в необходимите точки на ХС.

Трябва да се отбележи няколко модела на MATMS на преминаването на GG на хидравлични системи SDM.

1. Законът за разпределение на основните хармоници в общия случай не зависи от присъствието (отсъствието) на клоновете от хидролийна. Изключенията са случаи, когато продължителността на разклоните на тримесечието на тримесечието на дължината на вълната, т.е. тези случаи, когато се извършва необходимото условие за възникване на смущения.

2. Обратната връзка зависи от начина на работа на хидравличната линия и може да бъде както положителен, така и отрицателен. Положително се наблюдава при появата на резонансни режими в хидравличната система и отрицателно - при появата на анти-контенд. Поради факта, че редукторите зависи от голям брой фактори и могат да се променят при промяна на начина на работа на хидравличната система, положителната или отрицателната обратна връзка е по-удобна за експрес (за разлика от системите автоматично управление) Под формата на знак плюс или минус преди функцията за прехвърляне.

3. Разглеждането на хармонията може да служи като фактор, иницииране на редица вторични хармонични компоненти.

4. Предложеният метод за изграждане на Matmodel може да се използва не само в проучването на правото на разпределение на основните хармоници, но и в проучването на закона за поведение на други хармоници. Въпреки това, поради горепосочените обстоятелства, трансферните функции за всяка честота ще бъдат различни. Като пример, помислете за Matmodel разпространява основната хармонична система на хидравличната система на Bulldozer DZ-171 (допълнение 5). D2.

Тук l е източникът на пулсации (помпа); DL, D2 - вибрационни сензори; WJ (p) -bid функция на хидролияния върху парцел от помпата до OK; Ultrasound (p) - OK функция OK; W2 (P) е функция за предаване на вълна, отразена от OK и разпространява обратно към помпата; W4 (p) функция на функцията на хидролинената между OK и дистрибутора; WS (p) - трансферната функция на дистрибутора; W7 (P) и W8 (P) - предаване на функции на вълните, отразени от дистрибутора; W6 (p) е рентгеново съотношение на секцията на хидролийния между дистрибутора и хидравличните цилиндри 2; W р) -bind функция на хидравличния цилиндър; Wn (p) е редуктора на хидролини върху зоната от дистрибутора към филтъра; Wi2 (p) - прехвърлящата функция на филтъра; Wi3 (P) - предавателното съотношение на хидравличната система за вълна, отразена от буталото на хидравличния цилиндър.

Трябва да се отбележи, че за добър хидравличен цилиндър функцията за прехвърляне е 0 (вълната през хидравличния цилиндър в отсъствието на удари не преминава). Въз основа на предположението, че щифтовете в хидравличните цилиндри обикновено са малки, след това обратната връзка между филтъра, от една страна и помпата, от друга страна, пренебрегват. Моделиране на преминаването на основната хармонична чрез препятствия. Разглеждането на преминаването на вълната чрез препятствие обикновено е физическа задача. Въпреки това, в нашия случай, въз основа на физически уравнения, процесът на преминаване на вълната чрез някои елементи на хидравличните системи ще бъде разгледан.

Помислете за хидролини с напречното сечение на си, като имате твърдо препятствие с S2 и ширината на Г. Първо, първо определяме съотношението на амплитудите на инцидентната вълна в хидролиния 1 (TFJ) до амплитудата на вълната от миналото в слота 2 (фиг. 2.1.2). В хидролиния 1 съдържа инциденти и отразени вълни:

Общ. Цел и цели на експерименталните изследвания

Данните, получени във втората глава, позволяват да се формулират задачите на експерименталните изследвания в третата глава. Цел на експериментални изследвания: "Получаване на експериментални данни за хидродинамичните процеси в хидравличните системи на HDM" задачите на експерименталните изследвания бяха: - проучване на свойствата на RVD под налягане, за да се изследва адекватността на измерените параметри на трептенията на външната страна стени на RVD параметрите на хидродинамичните процеси в хидравличните системи SDM; - определяне на намаляването на затихването на вълните в RS, използван в хидравличните системи на SDM; - проучване на спектралния състав на пулсациите под налягане в хидравлични системи на SDM, съдържащи зъбни и аксиални бутални помпи; - проучване на свойствата на ударни вълни, възникващи в хидравлични системи на SDM по време на машини; - Изследване на моделите на разпространението на вълната в RJ.

Изчисляването на грешките на измерените количества се извършва с помощта на статистически методи. Сближаването на зависимостите е извършено чрез регресионен анализ въз основа на метода на най-малките квадрати, при предположението, че разпределението на случайни грешки е нормално (Гаусов). Изчисляването на грешките при измерване се извършва съгласно следните отношения: CJ \u003d JO2S + C2R, (3.1.2.1), където системната грешка js е изчислена съгласно следната зависимост: R \u003d T1 GGL + G2O (3.1.2.2), \\ t и случайната грешка на Ал - от теорията на малките проби. В горната формула, грешката на устройството; T0-случайна грешка. Проверка на съответствието на експерименталното разпределение е нормално с помощта на критерия за съгласието на Пиърсън: NH ,. къде и. \u003d - (ut) теоретични честоти, р "- емпирични честоти; p (и) \u003d - \u003d e и2 n - обем на вземане на проби, h е стъпка (разликата между две съседни l / 2g опции), ab е Вторично квадратично отклонение и, \u003d - за потвърждаване на съответствието на проучването на пробите, "критерий W" беше използван за потвърждаване на пробите от разпределението, което е приложимо за проби от малък обем.

Според една от последствията от тейлор теорема, всяка функция, непрекъснато и диференцируема на някакъв парцел, може да бъде представена с определена грешка в тази област като полином от степента. Поръчката на полиномната Р за експериментални функции може да бъде определена чрез метода на крайните разлики [B].

Задачите на експерименталните проучвания, маркирани в началото на разрез, бяха решени в една и съща последователност. За по-голямо удобство, техниката, процедурата за провеждане и резултатите ще бъдат дадени за всеки експеримент поотделно. Тук отбелязваме, че тестовете за реални автомобили са били извършени в условията на гаража, т.е. техниката е вътре в затворена стая, температурата на околната среда е + 12-15 ° С и преди началото на измерванията, Помпите от автомобили работиха на празен ход в продължение на 10 минути. Силата, с която пиезодочачът е притиснат срещу хидролинер, -20N. Центърът на сензора се отнася до хидролизата във всички измервания, извършвани върху хидролини.

Предпоставка за изучаване на вълновите процеси е емпирични проучвания за специални лабораторни щандове и инсталации. В областта на осцилаторните процеси сложните системи с обемни помпи и хидролинови с разпределени параметри не са достатъчно проучени от хидравлични системи.

За да проучат тези процеси, е разработена и произведена лабораторна инсталация, представена от NARIS. 3.1.

Инсталацията се състои от вертикална рамка (1), монтирана на стабилна основа (2), резервоарът е монтиран на рамката (3), моторната помпа BD-4310 (USA) (4), предпазен клапан (5) , всмукване (6) и налягане (7) магистрали, секция за овърклок (8), хидравлични резерви (9), регулиране на натоварващ вентил (дросел) (10), дренажна магистрала (11), сензор за налягане (12), манометър (13) ), автотрансформатор (14), поносим трансформатор (15).

Регулируемите параметри на стойки са: дължината на секцията за ускорение, скоростта на електрическия двигател и задвижващия вал на зъбната помпа, твърдостта на хидравличното повърхностно активно вещество, спада на налягането върху регулиращия се натоварващ вентил, регулиращия вентил.

Уредите за измерване на стойката са манометър (13), който поправя налягането в линията за налягане, високочестотното налягане на налягането на мястото на ускорението, CD-12M вибрации анализатор, тахометъра за измерване на скоростта на въртене на електрическия двигател вал.

В допълнение, в процеса на експериментите се осигурява промяна на маслото, като се измерват нейните параметри (по-специално вискозитет), както и промяна в сковаността на хидролините на зоната за ускорение. Вариант на вграждане е осигурен в хидравличната фокусирана еластичност на силзорите с възможност за регулиране на собствената си честота на трептене, като се използват взаимозаменяеми стоки. Вътрешният диаметър на твърдите хидролини е 7 mm. Материални хидролини - стомана 20.

Диапазонът на регулиране на стойката в комбинация с взаимозаменяемо оборудване ви позволява да изследвате резонанс и анти-доенни процеси при налягане хидролини, определяте редуцираните коефициенти на отражение на вълната от пневматичния хидро-хипортатор (9). Алтернативно осигурява промяна в температурата на работния флуид, за да се изследва нейният ефект върху вискозитета, еластичността и скоростта на разпространението на вълната.

Стойката е направена на блокова модулна верига. Вертикалната част на рамката е конструирана с надлъжни ръководства, върху които могат да се монтират различни възли и единици на изследваната хидравлична система по двете страни. По-специално, планирано е да се монтира резонатор тип Bevelon, свързан с гъвкав маркуч под високо налягане с метална плитка с гъвкава магистрала на газта и дренаж. В надлъжните жлебове на долната част на рамката се осигурява инсталация на различна инжекционна и регулираща техника.

Препоръки за прилагане на метод за диагностициране на технологичен процес

В допълнение към спектралния състав на трептенията на RJ и в резултат на това колебанията на стените на хидролините представляват интерес за измерване на общото ниво на вибрации. За проучване на хидродинамичните процеси, протичащи в хидравлични системи на SDM, по-специално в хидравличните системи на булдозерите на базата на трактора Т-170М, общото ниво на вибрации се измерва при контролни точки.

Измерванията бяха проведени от AR-40 виброаклерометъра, сигналът, от който е получен вибрационната SD-12M. Сензорът се закрепва на външната повърхност на стената на хидролината, използвайки метална скоба.

При измерване на общото ниво (OU) се наблюдава, че по време на процеса на повдигане или намаляване на сметището (по време на спирането на хидравличните цилиндри) амплитудата на трептенията (пик) на вибриращите стени на хидролината стената рязко се увеличава. Това може да бъде обяснено частично от факта, че в момента на въздействие на сметището на земята, както и към момента на спиране на хидравличните цилиндри, когато сметището се повдигне, вибрациите се предават на булдозера като цяло, включително стените на хидролини.

Въпреки това, един от факторите, засягащ величината на вибриращите стени на стените на хидролините, също може да бъде хидрат. Когато булдозерът изхвърли по време на възхода, достигайки крайната горната позиция (или при понижаване на земята), хидравличният цилиндър с буталото също стопне. Работната течност се движи в хидролизата, както и в кухината на пръчката на хидравличния цилиндър (работещ върху възхода на сметището), отговаря на препятствието по пътя си, захранването на инерцията на RH е натиснато върху буталото, налягането увеличава рязко, което води до появата на хидровадеялото. В допълнение, от момента, в който буталото на хидравличния цилиндър вече е спряло, и до момента, в който течността през предпазния клапа ще стигне до изтичането (докато предпазният вентил се задейства), помпата продължава да се инжектира в Работна кухина, която също води до увеличаване на налягането.

При провеждане на проучвания се определя, че амплитудата на вибриращите стени на стената на хидролината на налягането рязко се увеличава както на мястото, което е направено в непосредствена близост до помпата (на разстояние около 30 cm от последния) и на сайта директно в непосредствена близост към хидравличния цилиндър. В същото време амплитудата на вибрационните знаци в контролната точка за случая на булдозера се увеличи леко. Измерванията бяха извършени, както следва. Булдозерът на базата на трактора T170M е разположен на гладки бетонен под. Сензорът беше последователно фиксиран в контролната точка: 1 - точка върху хидролея на налягането (гъвкав хидролийност), директно в непосредствена близост до помпата; 2 - точка на корпуса на помпата (на фитинг), разположен на разстояние 30 cm от точка 1.

Измерванията на пиковия параметър са направени по време на процеса на повдигане на въжето, а първите два или три авантанти са проведени в състояние на бездействаща работа на помпата, т.е. когато патидният хидравличен цилиндър е в покой. Когато подходът на сметището и стойността на пиковия параметър започнаха да се увеличават. Когато изхвърлянето дойде до крайното горно положение, пиковия параметър достигна максимум (максимум на Yaya / m). След това беше легнален фиксиран в крайната горна позиция, пиковият параметър падна до стойността, която имаше в началото на процеса на покачване, т.е. когато помпата беше изсушена (TJ / минимум). Интервалът между съседните измервания е 2.3 s.

При измерване на пиковия параметър в точка 1 в диапазона от 5 до 500 Hz (Фиг. 3.7.2) в проба от шест измервания, средно средно съотношение на максималния максимум на yaya / m-min (Pikshks / Pikmt (Pikshks / Pikmt ) е 2.07. Със стандартното отклонение на резултатите o \u003d 0.15.

От получените данни може да се види, че коефициентът Q3 е 1.83 пъти повече за точка 1, отколкото за точка 2. Тъй като точки 1 и 2 са разположени на кратко разстояние Един от друг, а точката 2 е твърдо свързана с корпуса на помпата от точка 1, тогава може да се твърди: вибрациите в точка 1 се дължат на голяма степен на пулсации на налягане в работната течност. И максималната вибрация в точка 1, създадена по време на спирането на сметището, се дължи на шокова вълна, която се разпространява от хидравличния цилиндър към помпата. Ако вибрациите в точки 1 и 2 се дължат на механични осцилации, възникнали по време на спиране на сметището, вибрацията в точка 2 ще бъде повече.

Подобни резултати бяха получени и при измерване на параметъра на съоръжението в честотния диапазон от 10 до 1000 Hz.

В допълнение, при провеждане на проучвания на парцел под налягане хидролинд, директно в непосредствена близост до хидравличния цилиндър, се определя, че общото ниво на вибрации на стената на хидролизата е много по-голямо от общото ниво на вибрации в контролната точка на корпуса на корпуса на Булдозерът, който е натъпкан, например, на кратко разстояние от мястото на закрепване на хидравличния цилиндър.

За да се предотврати появата на хидродар, се препоръчва да се инсталират устройства за амортисьори върху хидролизата, пряко свързани с хидравличния цилиндър, тъй като процесът на размножаване на водите на водата започва именно от работната кухина на последния, а след това ударът на удара се простира в цялата хидравлична система, която може да повреди елементите му. Фиг. 3.7.2. Цялостното ниво на вибрации в контролната точка 1 (пикова-5-500 Hz) Фигура 3.7.3. Общото ниво на вибрации в контролната точка 2 (монтаж на помпата) (пик-5 - 500 Hz) временни пулсационни диаграми на външната повърхност на стената на налягането на хидролийния в процеса на повдигане на сметището на булдозера DZ-171

Значително количество информация за динамичните процеси в работния флуид може да бъде измерено чрез параметрите на нейните вълни в реално време. Измерванията се извършват по време на повдигането на булдозера от останалата част от останалата част от горната позиция. Фигура 3.7.4 показва графика на промяната в вибрациите на външната повърхност на стената на налягането на налягането на налягането на налягането, непосредствено до помпата NSH-100, в зависимост от времето. Първоначалната част на графиката (0 тзл.) съответства на работата на помпата при празен ход. По време на време t \u003d 3 булдозерът превключи копчето на разпределителя към позицията "Podle". В този момент имаше рязко увеличаване на амплитудата на вибриращите стени на стената на хидролината. И нямаше нито един импулс на голяма амплитуда, а цикъл от такива импулси. От 32-годишните вибрации (на 10 различни булдозери на споменатата марка) имаше 3 импулса с различни амплитуди (най-голямата амплитуда - във втория). Интервалът между първия и втория импулс е по-малък от продължителността от интервала между втория и третия (0.015 С срещу 0.026), т.е. общата продължителност на импулса е 0.041 p. На графиката тези импулси се сливат в едно, защото времето между две съседни импулси е доста малко. Средната амплитуда на максималната стойност на вибрационното възобновяване се увеличава със средна стойност K \u003d 10.23 в сравнение със средната стойност на разряд на вибрации по време на работа на помпата при празен ход. Средната квадратна грешка е Art \u003d 1.64. При подобни графики, получени чрез измерване на вибрациите на стената на фитинга на помпата, която свързва полу-наляма кухината на последния с линия за налягане, като се наблюдава такъв остър скок от вибрации (фиг. 3.7.4), който може да бъде обяснено от твърдостта на стените на монтажа.

Косолапов, Виктор Борисович

Багерите са предназначени да работят с замразени или не почви, както и с предварително натрошени скални скали. Температурен обхват на машините - -40 ... + 40 ° C. Устройството за багер включва няколко възли, които гарантират работата на машината.

Тъй като агрегатите са класифицирани

Багери, оборудвани с работно тяло с една кофа, са разделени на категории:

  1. Относно функционална цел. Има машини, предназначени за строителни работи, специална и кариера. Последните са оборудвани с подсилена кофа, предназначена да работи с скали.
  2. Според дизайна на шасито - колесник на специално шаси, колесник на шасито на кола проследява. Последното може да бъде оборудвано с проследявани ленти с увеличена ширина.
  3. Чрез вида на работното тяло - хидравлично, електрическо, комбинирано.

Как е подреден багер

Цялостното устройство на багера включва:

  • участие;
  • двигател;
  • хидравлична система;
  • предаване;
  • кабина с контроли;
  • платформа с ротационно устройство;
  • работник.


На въртящата се платформа е монтиран двигател с вътрешно горене с запалване от компресия. Моторът има течна охладителна система. Задвижване на вентилатора за охлаждане автоматично, но има принуден ключ за превключване. За да се увеличи мощността и да намали разхода на гориво, се прилага инсталирането на турбокомпресор. Двигателят кара работните механизми на багера с помощта на хидравлично или електрическо предаване. Механични предавания Нанесете върху остарялата техника.

Въртящата се част е монтирана върху шасито през шаси, осигуряващо въртене на 360 °. На платформата, поставена на операторската кабина, хидравлично и електрическа система, Стрелка с механизми за задвижване и управление. Багерният бум може да бъде оборудван с кофи с различни дизайни или жлебове, което намалява времето, необходимо за създаване на окопи. Възможно е да се инсталират хидравлични чукове или друго оборудване, необходимо при провеждане на земната работа.

На механични задвижващи багери се използват лебедки, които пряко контролират движението на стрелките. Машините отговарят на лебедките с 1 или 2 вала. Първият се счита за възел, който има повдигащи и теглителни барабани, монтирани на един вал. Ако барабаните на лебедките са разделени от вал, то се нарича едноетажно. Такива механизми са монтирани на големи багери.

Задвижването на лебедките се извършва от валове през скоростна кутия или верига, извършена от главния вал на предаването. За включване се използват мулти-дискови съединители, за спиране - ленти. Кабелът е поставен върху барабана в един или повече слоеве в зависимост от дължината.

Дизайнът на мини-багера не се различава от принципите, изложени в пълноразмерни техники. Разликата е да се опрости структурата на хидравликата и използването на малки размери дизелов двигател. Работното място на оператора се намира в затворена кабина, оборудвана с вентилационни и отоплителни системи.


Устройството на багера на товарача се различава от гореописания механизъм. Работната кофа е разположена на стрелките на пантата в предната част на стандартния колесен трактор. Оборудване за товарене хидравлично задвижванеПроизведен, който се извършва от оператора на оператора.

Ново на сайта

>

Най - известен