Dom Podwozie Hydrauliczna transmisja samochodu. Co to jest transmisja hydrostatyczna zastosowana do mini ciągników. Transmisja hydrostatyczna GST.

Podwozie

Hydrauliczna transmisja samochodu. Co to jest transmisja hydrostatyczna zastosowana do mini ciągników. Transmisja hydrostatyczna GST.

Transfery hydrostatyczne

W ciągu pierwszych dwóch dekad istnienia branża motoryzacyjna Zaproponowano szereg badań hydraulicznych, w których płyn pod ciśnieniem wytwarzanym przez pompę sterowaną przez silnik przepływa przez silnik hydrauliczny. W wyniku przemieszczania się, zgodnie z działaniem płynu, dostarczane są ciała robocze hydromotorycznie do jego wału. Ciecz, oczywiście, jednak niektóre zasilanie energii kinetycznej, jednak, ponieważ wychodzi z hydromotorycznego z tej samej prędkości, z którą wchodzi, wielkość energii kinetycznej nie zmienia się i dlatego nie uczestniczy w transmisji mocy.

Pojedynczy rodzaj badań hydraulicznych pojawił się nieco później, w którym oba elementy obrotowe są umieszczone w jednej skrzyni korbowej - i koło pompy, prowadząc płyn, a turbina, w ostrzach, z których ukryta jest ruchoma płyn. W takich transmisjach ciecz wychodzi z kanałów między ostrzami elementu niewolnika z znacznie mniejszą prędkością bezwzględną niż wchodzi do nich, a moc jest przenoszona przez ciecz w postaci energii kinetycznej.

Zatem należy wyróżnić dwa rodzaje ramion hydraulicznych: transmisje hydrostatyczne lub objętościowe, w których energia jest przekazywana do ciśnienia płynnego działającego na ruchomych tłokach lub łopatek oraz transmisje hydrodynamiczne, w którym energia jest przekazywana przez zwiększenie absolutnej prędkości płynu w pompie koło i zmniejsz absolutną prędkość w turbinie

Przekazywanie ruchu lub mocy przycisku płynu z wielkim sukcesem jest stosowany w wielu regionach. Przykładem pomyślnego wykorzystania podobnych przekładni to układy hydrauliczne nowoczesnych maszyn. Inne przykłady są dyskami hydraulicznymi mechanizmami kierowniczymi sądów i zarządzanie wieżami wieży broni palców bojowych. Z punktu widzenia zastosowania samochodów, najbardziej korzystną własnością transmisji hydrostatycznej jest możliwość bezstopniowej zmiany stosunku przekładni. Aby to zrobić, potrzebna jest tylko pompa, w której objętość opisana przez tłoki w jednym obrotie wału można płynnie zmienić podczas pracy. Kolejną zaletą transmisji hydrostatycznej jest prostota odbierania odwrotu. W większości konstrukcji ruch narządu kontrolnego ponadto odpowiadający prędkości zerowej oraz stosunek przenoszenia, równy nieskończoności, powoduje obrót w przeciwnym kierunku z stopniowo rosnącą prędkością.

Stosowanie oleju jako płynnego płynu. Przetłumaczone termin "hydrauliczny" oznacza stosowanie wody jako działający płyn. Jednak w praktyce, używając tego terminu, zazwyczaj oznaczają zastosowanie dowolnego płynu do przesyłania ruchu lub mocy. W transmisjach hydraulicznych stosuje się wszystkie typy oleje mineralne.Ponieważ chronią mechanizm przed korozją i jednocześnie zapewniają swój smar. Zwykle stosuje oleje o niskiej lepkości, ponieważ straty wewnętrzne wzrastają ze wzrostem lepkości. Jednak mniej lepkości, trudniej jest zapobiec wyciekowi płynu roboczego.

Zastosowanie hydrostatycznych biegów na samochodach nigdy nie wyszedł z etapu eksperymentu. Jednak niektóre sukcesy zostały osiągnięte w dziedzinie korzystania z tych transmisji transport kolejowy. Na wystawie pojazd W niemieckim mieście Seddin, który odbył się w połowie lat, na siedem z osiem wykazanych lokomotyw dieslowych manewru. Te transmisje są bardzo wygodne do zarządzania. Ponieważ pozwalają na uzyskanie stosunku przekładni, silnik zawsze pracuje z liczbą obrotów na minutę, co odpowiada najwyższym do. P. D.

Jednym z poważnych niedociągnięć, które zapobiegają stosowaniu hydrostatycznych biegów na pojazdach, jest zależność ich do. P. D. z prędkości. Literatura opublikowała dane, zgodnie z którymi maksymalnie do. P. D. Podobny bieg osiągnie 80%, co jest dość dopuszczalne. Jednak konieczne jest jednak pamiętać, że maksymalnie do. P. D. jest zawsze osiągnięty przy niskich prędkościach roboczych.

Zależność do. P. D. z prędkości. W hydrostatycznych przekładni pojawia się burzliwy przepływ płynu, oraz burzliwym ruchem straty (uwalnianie ciepła), trzeci stopień prędkości jest bezpośrednio proporcjonalny do trzeciego stopnia prędkości, podczas gdy zasilanie przesyłane moce zmienia się bezpośrednio w proporcji do przepływu oceniać. Dlatego ze wzrostem natężenia przepływu do. P. D. Szybko spada. Większość znanych danych dotyczących C. P. Hydrostatyczny sprzęt odnosi się do prędkości obrotowej, znacznie mniejszą niż 1000 obr./min (zwykle 500-700 obr./min); Jeśli używasz podobnych transmisji do pracy z silnikiem, normalna prędkość obrotu wał korbowy który ma ponad 2000 obrotów na minutę, do. str. re. d. będzie niedopuszczalny niski. Oczywiście można zainstalować przekładnię biegów między silnikiem a hydrostatyczną pompą transmisyjną. Jednak ta transmisja skomplikuje inną jednostkę, a pompa o niskiej prędkości i silnik hydrauliczny byłby zmiana. Kolejną wadą jest stosowanie w hydrostatycznych transmisji wysokich ciśnieniach, które osiąga się do 140 kg! CM2, w którym, w którym naturalnie jest bardzo trudne, aby zapobiec wyciekowi płynu roboczego. Ponadto wszystkie części narażone na takie presja muszą być bardzo trwałe.

Transmisje hydrostatyczne nie uzyskały dystrybucji w samochodach, ponieważ nie zwracali im na nich uwagi. Szereg firm amerykańskich i europejskich, którzy mają wystarczający techniczny i gotówka, zaangażowany w tworzenie hydrostatycznych przekładni, w większości przypadków, konieczność korzystania z transmisji na pojazdach. Jednak, jeśli chodzi o autor, samochody ładunkowe z hydrostatami zębatych nie zapisały się do produkcji. W przypadkach, w których firmy produkowały transmisje hydrostatyczne przez pewien czas, znaleźli ich sprzedaż w innych branżach inżynieryjnych, gdzie duża prędkość obrotowa i niska waga nie są obowiązkowymi aplikacjami. Proponowano kilka pomysłowych projektów transmisji hydrostatycznych, z których dwa są opisane poniżej.

Transmisja Manleya. Jednym z pierwszych przekładni hydrostatycznych samochodów stworzonych w Stanach Zjednoczonych jest transfer Mainiera. Został wynaleziony przez Charles Manley, Pionierskiego pracownika Langleli Aid i Przewodniczącego Towarzystwa Amerykańskiego Inżynierów Automotive. Przeniesienie składa się z pięciocylindrowej pompy tłokowej promieniowej z zmiennymi uderzeniami tłokami i pięciocylindrowym hydromotorem tłoka promieniowym z ciągłym tłokiem; Pompa podłączona do silnika hydraulicznego dwa rurociągi. Gdy kierunek zmian obrotów rura wtrysku stała się ssania i odwrotnie; Z zmniejszeniem skoku tłoka pompy do zera silnik hydrauliczny prowadził rolę hamulca. Aby zapobiec uszkodzeniu mechanizmu z nadmiernego ciśnienia, zastosowano zawór bezpieczeństwa otwarty pod ciśnieniem 140 kg / cm2.

Podłużna część transferu Mainie jest prezentowana na FIG. 1. Pompa i silnik hydrauliczny znajdowały się współosiowo obok siebie, tworząc pojedynczą kompaktową jednostkę. Po lewej jest nacięcie jednego z cylindrów pompy. Lukę między tłokiem a cylindrem był bardzo mały, a tłoki nie miały pierścieni uszczelniających. Dolne głowy prętów nie obejmowały korbę, ale miały formę sektorów i zachowali dwoma pierścieniami umieszczonymi po obu stronach pręta łączącego. Zmiana skoku tłoka pompowego przeprowadzono za pomocą ekscentryk zainstalowanych na wale wału korbowego. Podczas pracy kruszywa wał korbowy i ekscentryki pozostały stałe, a blok cylindra obrócił się wokół osi mimośrodowego E. Na rysunku mechanizm jest pokazany w pozycji odpowiadającej maksymalnym ruchom tłoka równy ilości promienia korby i ekscentryczności jego ekscentrycznego; Cylindry obracają się wokół osi E, a tłokami pompy - wokół osi R. Aby zmniejszyć skok tłoków, mimośrodowa obraca się wokół osi E w jednym kierunku, a korba jest wokół osi w przeciwnym kierunku ; Dzięki temu położenie kątowe korby pozostaje niezmienione, a mechanizm dystrybucyjny nadal pracuje jako wcześniej. Zarządzanie przeprowadza się za pomocą dwóch kół robaków zainstalowanych na ekscentrycznym, z których jeden jest sadzony swobodnie, drugi jest ustalony. Dowolnie siedzące koło ślimakowe jest związane z wałem korbowym za pomocą sprzętu, który jest wzmocniony na wale kolegi, który angażuje się z wewnętrznymi zębami, wykonane na koła robaka. Koła piormwood są w angażowaniu się z robakami połączonymi dwoma cylindrycznymi biegami. W ten sposób robaki są zawsze obracane w przeciwnych kierunkach, a transmisja została zaprojektowana tak, że ruchy kątowe ekscentryk i korby były równe w wartości bezwzględnej, są przeciwne do kierunku. Jeśli ekscentryk i korba obrócili pod kątem 90 °, przebieg tłoka pompy stał się zero. Ekscentryczny mechanizm rozkładowy został zainstalowany pod kątem 90 ° do ramienia korby. Hydromotor różni się od pompy tylko przez fakt, że nie ma mechanizmu zmiany trybu pracy. Zarówno pompa, jak i hydromotor mają zawory szpulowe, kontrolowane przez ekscentryk.

Figa. 1. Transfer hydrostatyczny Mainie:
1 - pompa; 2 - Hydromotor.

Figa. 2. Ekscentryczne zarządzanie transferami Menleya.

Transmisja Mainic, przeznaczona do stosowania w samochodzie ładunkowym z nośnikiem 5 g silnik benzynowy O pojemności 24 litrów. z. Na 1200 obr./min znajdowała się pompa z cylindrami o średnicy 62,5 mm i maksymalnego skoku tłoków 38 mm. Pompa pracuje dla dwóch hydromottorów (jeden dla każdego wiodące koło.). Przy objętości roboczej pompy pięciocylindrowej równej 604 cm3 do przesyłania 24 litrów. z. Przy 1200 obr./min, przy maksymalnym postępie tłoki wymagały ciśnienia 14 kg / cm2. Podczas jazdy, toinic w laboratorium, stwierdzono, że pik. P. D. Odbyło się na 740 obr./min wału pompy i wyniosła 90,9%. Z dalszym wzrostem prędkości obrotowej do. P. D. gwałtownie spadł i już przy 760 rpm wyniósł tylko 81,6%.

Figa. 3. Hydrostatyczny przekładnia przekładni.

Transmisja Jenny. Rama hydrauliczna Jenny od dawna została zbudowana przez firmę Waterbury Tul dla różnych branż; W szczególności została również zainstalowana samochody ciężaroweAvtomotris i lokomotywy. Ten transfer składa się z wielofunkcyjnej pompy bezdostnej pompy z kołysankowym podkładką i skokiem zmiennym oraz tą samą transmisją hydrauliczną, ale ze stałym tłokiem. Sekcja wzdłużna kruszywa jest prezentowana na FIG. 144. Różnica w urządzeniu pompy i hydrometru jest tylko tym, że w pierwszym nachylenia podkładki wahnej może się zmienić, aw drugim - nie może. Wały pompy i hydromotoryczne wykonują każdy z jednego końca. Każdy wał zależy na przesuwnym łożysku w skrzyni korbowej i na łożysku wałku w wałku rozrządu. Blok butli jest przymocowany do wewnętrznego końca każdego wału, który ma cylindry formujące dziewięć otworów. Osie tych cylindrów są równoległe do osi rotacji i są na równej odległości od niego. Gdy głowice cylindra są obracane, przesuwa głowica cylindra przez wałek rozrządu. Otwory w głowie każdego cylindra są okresowo przekazywane z jednym z dwóch okien w tablicy dystrybucyjnej, wykonane na łuku koła; Zatem przeprowadza się dostawa i produkcja płynu roboczego. Długość każdego okna na łuku wynosi około 125 °, a ponieważ komunikat cylindra z kanałem w kuchence zaczyna się od momentu, gdy otwór w głowicy cylindra zaczyna łączyć się z oknem i trwa do okna w piecu Jest blokowany przez krawędź otworu, a następnie faza odkrycia wynosi około 180 °.

Sprężyny zainstalowane na wałach są używane do naciśnięcia bloków cylindrów do płyty dystrybucyjnej w czasie, gdy obciążenie nie jest przesyłane. Podczas przesyłania obciążenia kontakt jest dostarczany przez ciśnienie płynu. Bloki cylindra są instalowane na wałach w taki sposób, aby mogły przesuwać się i lekko huśtać się na nich. Zapewnia to gęste przylegające z bloku cylindra do płyty dystrybucyjnej nawet z niektórymi nieścisłościami produkcji, a także w przypadku zużycia.

Lukę między tłokiem a cylindrem wynosi 0,025 mm, a tłok nie ma żadnych urządzeń uszczelniających. Każdy tłok jest podłączony do pierścienia zawiasowego za pomocą pręta z kulistymi głowicami. Ciało pręta łączącego ma otwór wzdłużny, a otwór jest również wykonany na dole każdego tłoka. Zatem głowy prętów łączących są smarowane oleju z głównego przepływu płynu i ciśnienie, w którym olej jest dostarczany do powierzchni podporowych, proporcjonalnie do obciążenia. Każda podkładka kołysania jest przymocowana do wałów przez napędzane zawiasy w taki sposób, że gdy obraca się z wałem, jego płaszczyzna obrotowa może być dowolnym kątem o osi wału. W pompie, kąt nachylenia do podkładki wahnej może się różnić w zakresie od 0 do 20 ° w dowolnym kierunku. Osiąga się to za pomocą uchwytu sterującego związanego z obrotowym gniazdem łożyska. W silniku hydraulicznym gniazdo łożyska jest sztywno przymocowane do Cardera pod kątem 20 °.

W przypadkach, gdy podkładka wahadłowa jest prostym kątem z wałem, gdy blok cylindra obraca się, tłok nie poruszy się w cylindrach; W związku z tym nie będzie źródła oleju. Ale gdy tylko kąt między swapącą się podkładką a osią wału zostanie zmieniona, tłok zacznie poruszać się w cylindrach. Przez jedną połowę obrotów olej jest obracany przez otwór w płycie dystrybucyjnej; W drugiej połowie obrotu olej jest wstrzykiwany przez otwór wtryskowy w wałku rozrządu.

Olej dostarczany pod ciśnieniem w silniku hydraulicznym powoduje, że tłok hydromotoryczny do poruszania się, a siły działające na podkładkę kołysankową przez pręty łączące są spowodowane obraca blok cylindrów i jego wał. W przypadku, gdy kąt nachylenia podkładki pompowej pompy jest równy kąt nachylenia kołysającego się podkładki Hydraulico, ten ostatni wał obróci się z taką samą prędkością jak wałek "pompy; Zmniejszenie prędkości obrotowej wału hydraulicznego można osiągnąć poprzez zmniejszenie kąta pomiędzy pompowaniem pompy i wału.

W transmisji zbudowanej do silnika motoryzacyjnego o pojemności 150 l. E., K. P. D. na 25% obciążenia i maksymalna prędkość rotacja wynosiła 65%, a kiedy maksymalne obciążenie - 82%. Przeniesienie tego typu ma znaczną wagę; Urządzenie podane jako przykład miał proporcję 11,3 kg na 1 litr. z. Przesyłana moc.

DO Menedżer: - Sprzęgło motoryzacyjne

Przekładnia hydrauliczna - Zawalić się urządzenia hydrauliczne.pozwalając na połączenie źródła energii mechanicznej (silnika) z mechanizmy wykonawcze. Maszyny (koła samochodowe, wrzeciono maszyn itp.). Hydrotransmisja nazywana jest również transmisją hydrauliczną. Z reguły, w transmisji hydraulicznej energia jest przesyłana przez płyn z pompy do hydromotoru (turbina).

W prezentowanym filmowym ruch hydrauliczny był używany jako poziom wyjściowy. W transmisji hydrostatycznej stosuje się silnik hydrauliczny ruchu obrotowego, ale zasada działania nadal działa na prawie. W napędzie hydrostatycznym czynności obrotowej jest dostarczany płyn roboczy z pompy do silnika. Jednocześnie, w zależności od objętości roboczych hydromachin, może się zmienić moment obrotu wałów. Przekładnia hydrauliczna Ma wszystkie zalety napędu hydraulicznego: wysoka moc przenoszona, możliwość wdrażania dużych przełożenia, wdrażanie bezstopniowej regulacji, możliwość przesyłania mocy do ruchomych, ruchomych elementów maszynowych.

Metody regulacji w transmisji hydrostatycznej

Regulacja prędkości wału wyjściowego w transmisji hydraulicznej można przeprowadzić przez zmianę objętości pompy roboczej (kontrola objętościowa) lub ustawiając dławę lub sterownik przepływu (równolegle i spójny przepustnica). Figurka przedstawia hydrotrantransmisję ze sterowaniem objętościowym z obwodem zamkniętym.

Hydrotransmisja z zamkniętym konturem

Przekładnia hydrauliczna może być wdrażana przez typ zamknięty (zamknięta pętla), w tym przypadku nie ma zbiornika hydraulicznego w układzie hydraulicznym podłączony do atmosfery.

W układach hydraulicznych typu zamkniętego rozporządzenie prędkości obrotowej wału można przeprowadzić przez zmianę objętości roboczej pompy. Jako silniki pompowe w przekładni hydrostatycznej najczęściej używanych.

Otwórz kontur hydrotrantransmisja

otwarty Połączenie system hydrauliczny podłączony do zbiornika, który jest zgłaszany do atmosfery, tj. Ciśnienie nad wolną powierzchnią płynu roboczego w zbiorniku jest równe atmosfery. W hydrotranchionach typu otwartego możliwe jest wdrożenie objętościowego, równoległego i spójnego przepustnicy. Poniższy rysunek przedstawia transmisję hydrostatyczną z otwartym obwodem.

Gdzie używane są transmisje hydrostatyczne

Transmisje hydrostatyczne są stosowane w maszynach i mechanizmach, w których konieczne jest wdrożenie transferu dużych zdolności, utwórz wysoki moment na wale wyjściowym, aby przeprowadzić bezstopniową regulację prędkości.

Transmisje hydrostatyczne są szeroko stosowane. W urządzeniu mobilnym, budownictwie drogowym, koparki buldożerów, na transporcie kolejowym - w lokomotywach i maszynach podróżniczych.

Przekładnia hydrodynamiczna

W transmisje hydrodynamicznych stosuje się turbiny turbiny. Płyn roboczy w transmisjach hydraulicznych jest dostarczany z dynamicznej pompy do turbiny. Najczęściej stosuje się w przekładni hydrodynamicznej, pompowanie ostrza i koło turbiny, znajdujące się bezpośrednio naprzeciwko siebie, w taki sposób, że płyn pochodzi z koła pompującego natychmiast do odsetka rurociągów turbiny. Takie urządzenia łączące pompę i koło turbiny nazywane są hydromeftami i przemiennikami momentu obrotowego, które, pomimo pewnych podobnych elementów w projekcie, mają wiele różnic.

Hydromefta.

Transmisja hydrodynamiczna składająca się z koło pompujące i turbinyzainstalowany w ogólnej skrzyni korbowej o nazwie hydromuft.. Moment na wale wylotowym sprzęgła hydraulicznego jest równa chwili na wale wejściowym, to znaczy Hydromefta nie pozwala na zmianę momentu obrotowego. W transmisji hydraulicznej przenoszenie mocy można przeprowadzić przez sprzęgło hydrauliczne, co zapewni gładkość skoku, płynny wzrost momentu obrotowego, zmniejszone obciążenia wstrząsowe.

Hydrotrantransformator.

Transmisja hydrodynamiczna, która obejmuje pompowanie, turbiny i koła reaktora, umieszczone w jednej obudowie nazywa się konwerterem momentu obrotowego. Dzięki reaktorze, hydrotektora. Umożliwia zmianę momentu obrotowego na wale wyjściowym.

Hydrodynamiczna transmisja w skrzynia biegów

Najbardziej znanym przykładem stosowania transmisji hydraulicznej jest automatyczna skrzynia biegówW którym można zainstalować hydromefta lub hydrotrantransformator. Ze względu na większą wydajność hydrotrantransformatora (w porównaniu z Hydromeftą), jest on zainstalowany na większości nowoczesne samochody z pole automatyczne. Transmisje.

Hydrostatyczny transfer B. samochody osobowe Do tej pory nie ma zastosowania, ponieważ jest to droga i jego wydajność stosunkowo niska. Najczęściej jest używany maszyny specjalne. i pojazdy. Jednocześnie dysk hydrostatyczny ma wiele możliwości stosowania; Jest szczególnie odpowiedni do transmisji z kontrolą elektroniczną.

Zasada transmisji hydrostatycznej jest to, że źródło energii mechanicznej, na przykład silnika wewnętrzne spalaniePompa hydrauliczna prowadzi olej do silnika hydraulicznego trakcji. Oba te grupy są połączone przez rurociąg wysokociśnieniowy, w szczególności elastyczny. Upraszcza projekt maszyny, nie ma potrzeby korzystania z wielu biegów, zawiasów, osi, ponieważ obie grupy agregatów mogą znajdować się niezależnie od siebie. Moc napędu określa się przez objętości pompy hydraulicznej i silnika hydraulicznego. Zmiana stosunku przekładni w bezstopniowej napędu hydrostatycznego, jego blokada cofania i hydrauliczna jest bardzo prosta.

W przeciwieństwie do transmisji hydromechanicznej, gdzie podłączenie grupy trakcyjnej z przetwornikiem momentu obrotowego jest sztywny, w napędzie hydrostatycznym, transfer siły przeprowadza się tylko przez ciecz.

Jako przykład pracy obu transmisji, rozważ przesuwanie samochodu z nimi przez fałdy obszaru (Damb). Przy wejściu do zapory w samochodzie z hydromechaniczną transmisją powstaje, w wyniku stałej częstotliwości rotacji, prędkość pojazdu jest zmniejszona. Podczas schodzenia z wierzchołka zapory silnik zaczyna działać jako hamulec, ale kierunek uruchamiania konwertera momentu obrotowego zmienia się, a ponieważ przetwornik momentu obrotowego ma niskie właściwości hamulcowe z tym kierunkiem buckingu, samochód przyspiesza.

Przy transmisji hydrostatycznej podczas zejścia z wierzchołka zapory silnik hydrauliczny wykonuje funkcję pompy, a olej pozostaje w rurociągu podłączającym silnik hydrauliczny z pompą. Związek obu grup napędowych występuje przez ciśnienie pod ciśnieniem, które posiada taki sam stopień sztywności jak elastyczność wałów, klipów i przekładni w konwencjonalnej przekładni mechanicznej. Przyspieszenie samochodu, więc nie stanie się podczas zejścia z zapory. Sprzęt hydrostatyczny jest szczególnie odpowiedni do pojazdów wysokiego pasów.

Zasada napędu hydrostatycznego jest pokazana na FIG. 1. Napęd pompy hydraulicznej 3 z silnika spalania wewnętrznego przeprowadza się przez wał 1 i nachylona podkładka, a regulator 2 kontroluje kąt nachylenia tego podkładki, który zmienia zasilanie płynną przez pompę hydrauliczną. W przypadku pokazanego na FIG. 1, podkładka jest instalowana sztywno i prostopadle do osi wału 1, a zamiast go obudowa pompy 3 w obudowie 4 jest przechylona. Olej jest dostarczany z pompy hydraulicznej przez rurociąg 6 do silnika hydraulicznego 5, mającą stałą objętość, a od niego - ponownie powraca do rurociągu 7 w pompie.

Jeśli pompa hydrauliczna 3 znajduje się współistnie, wałek 1, to dopływ oleju wynosi zero, a silnik hydrauliczny w tym przypadku jest zablokowany. Jeśli pompa jest przechylona, \u200b\u200bsłuży olejem w rurociągu 7 i powraca do pompy na rurociągu 6. Przy stałej częstotliwości obrotu wału 1, pod warunkiem, na przykład regulator wysokoprężny, regulator prędkości i kierunek ruchu pojazdu jest wykonany tylko przez jedno pokrętło regulatora.

W dysku hydrostatycznym można użyć kilku schematów regulacyjnych:

pompa i silnik mają niezarejestrowane woluminy. W tym przypadku mówimy o "wale hydraulicznym", stosunek przekładni jest stały i zależy od stosunku objętości pompy i silnika. Taka transmisja do użytku w samochodzie jest niedopuszczalna;
pompa ma regulowany, a silnik jest nieuregulowany objętości. Ta metoda jest najczęściej stosowana w pojazdach, ponieważ zapewnia szeroki zakres regulacji o stosunkowo prostej konstrukcji;
pompa ma nieregulowany, a silnik jest regulowany. Ten schemat jest niedopuszczalny do napędu samochodowego, ponieważ nie można go hamować samochodem poprzez transmisję;
pompa i silnik mają regulowane woluminy. Taki program zapewnia najlepsze możliwości regulacja, ale bardzo złożona.

Zastosowanie transmisji hydrostatycznej umożliwia regulację zasilania wyjściowego do zatrzymania wału wyjściowego. W tym samym czasie, nawet na fajne pochodzenie Możesz zatrzymać samochód, przesuwając pokrętło regulatora do pozycji zerowej. W tym przypadku transmisja jest zablokowana hydraulicznie, a potrzeba zastosowania hamulców znika. Aby przenieść samochód, wystarczy przesunąć uchwyt do przodu lub do tyłu. Jeśli w transmisji stosuje się kilka motywów hydraulicznych, wówczas ich regulacje można osiągnąć dzięki działaniu różnicy lub blokowania go.

W transmisji hydrostatycznej nie ma całego zakresu jednostek, na przykład, skrzyni biegów, sprzęgła, wały Cardana. z zawiasami, sprzętem domowym itp. Jest to korzystne z pozycji masy i kosztów samochodu i kompensuje wystarczająco wysoki koszt sprzęt hydrauliczny. Wszystkie powyższe, przede wszystkim odnosi się do specjalnego transportu i środków technologicznych. Jednocześnie, z punktu widzenia oszczędności energii, transmisja hydrostatyczna ma duże korzyści, na przykład do stosowania w autobusach.

Powyżej wspomniano o wykonalności gromadzenia energii, a wzmocnienie energii otrzymanej, gdy silnik działa ze stałą prędkością obrotową w optymalnej strefie jego charakterystyki, a jego prędkość obrotowa nie zmienia się podczas przełączania przekładni lub zmiany pojazdu. Zauważył również, że obracające się masy podłączone do wiodących koła powinny być tak małe, jak to możliwe. Mówiono również, ponadto zalety napędu hybrydowego, gdy najwyższa moc silnika jest stosowana podczas przyspieszenia, a także moc nagromadzonej w baterii. Wszystkie te zalety można łatwo zaimplementować w napędzie hydrostatycznym, jeśli w swoim systemie znajduje się wysoki ciśnienie hydroakumulator.

Schemat takiego systemu jest przedstawiony na FIG. 2. Pompa sterowana silnikiem 1 o stałej objętości dostarcza olej do baterii 3. Jeśli akumulator jest napełniony, regulator ciśnienia 4 daje puls do elektronicznego regulatora 5 zatrzymania silnika. Z baterii olej ciśnieniowy jest podawany przez centralny urządzenie sterujące 6 do silnika hydraulicznego 7 i jest zresetować z zbiornika oleju 8, z którego pompa jest ponownie zamknięta. Bateria ma oddział 9, przeznaczony do odżywiania dodatkowe wyposażenie samochód.

W napędzie hydrostatycznym przeciwny kierunek ruchu płynu może być użyty do hamowania samochodu. W tym przypadku silnik hydrauliczny bierze olej ze zbiornika i służy go pod ciśnieniem w baterii. W ten sposób można gromadzić energię hamowania do dalszego wykorzystania. Wadą wszystkich baterii jest to, że którekolwiek z nich (ciecz, bezwładność lub elektryczna) ma ograniczoną pojemność, a jeśli bateria jest ładowana, nie może już zgromadzić energii, a jej nadmiar musi być resetowany (na przykład, przekształcony w ciepło) jako W samochodzie bez gromadzenia energii. W przypadku napędu hydrostatycznego problem rozwiązuje się dzięki zastosowaniu zaworu redukcyjnego 10, który z napełnionym baterią pomijając olej do zbiornika.

Miejski autobusy autobusowe. Dzięki nagromadzeniu energii hamowania i możliwości ładowania płynnej baterii podczas przystanków, silnik może być dostosowany do mniejszej mocy, a jednocześnie zapewnić zgodność z niezbędnymi przyspieszaniem podczas przetaktowywania magistrali. Taki schemat dysku umożliwia ekonomicznie realizację ruchu w cyklu miejskim, wcześniej opisane i przedstawione na FIG. 6 W artykule.

Napęd hydrostatyczny można wygodnie połączyć z konwencjonalnym sprzętem. Jako przykład dajemy połączoną transmisję pojazdu. Na rys. 3 Schemat Dany takiej transmisji od koła zamachowego silnika 1 do skrzyni biegów 2 głównej transmisji. Moment obrotowy przez przekładnię cylindryczną 3 i 4 jest dostarczane do pompy tłokowej 6 ze stałą objętością. Stosunek przekładni cylindrycznej transmisji odpowiada transmisji IV-V pole mechaniczne. Transmisje. Podczas obracania pompy zaczyna podawać olej do silnika hydraulicznego trakcji 9 z regulowaną głośnością. Pochylony hydrauliczny sterownik silnika 7 jest podłączony do pokrywy 8 obudowy transmisji, a korpus silnika hydraulicznego 9 jest podłączony do głównego wału przekładniowego 5.

Gdy samochód jest przyspieszony, podkładka hydrodakta ma najwyższy kąt nachylenia i ropy wtryskiwanej przez pompę, tworzy dużą chwilę na wale. Ponadto pompa jest również ważna dla wału. Gdy samochód jest przyspieszany, nachylenie pralki zmniejsza się zatem, moment obrotowy korpusu silnika hydraulicznego jest zmniejszona, ale ciśnienie oleju dostarczone przez pompę zwiększa się, a w konsekwencji wzrośnie tempa strumienia tej pompy wzrośnie.

Z zmniejszeniem kąta nachylenia podkładki do 0 °, pompa jest blokowana hydraulicznie, a transmisja momentu obrotowego z koła zamachowego do głównego programu zostanie przeprowadzona tylko przez parę biegów; Napęd hydrostatyczny zostanie wyłączony. Poprawia to skuteczność całej transmisji, jak silnik hydrauliczny i pompa są wyłączone i obracają się w pozycji zablokowanej wraz z wałem, z wydajnością równą jednym. Ponadto zużycie i hałas jednostek hydraulicznych znikają. Ten przykład jest jednym z wielu pokazujących możliwości przy użyciu napędu hydrostatycznego. Masa i wymiary transmisji hydrostatycznej są określane przez wielkość maksymalnego ciśnienia płynu, które obecnie osiągnęły 50 MPa.

Zasada działania transmisji hydrostatycznych (GST) jest prosta: pompa podłączona do silnika pierwotnego tworzy strumień napędu silnika hydraulicznego podłączonego do obciążenia. Jeśli woluminy pompy i silnik są stałe, GTS po prostu działa jako skrzynia biegów do przesyłania zasilania z silnika pierwotnego do obciążenia. Jednakże, w większości transmisji hydrostatycznych, regulowane pompy lub silniki hydrauliczne o zmiennej objętości lub obu typach są natychmiast, tak że prędkość, moment obrotowy lub mocy można regulować.

W zależności od konfiguracji transmisja hydrostatyczna może kontrolować obciążenie w dwóch kierunkach (bezpośrednich i odwrotnych) z bezstopniową zmianą prędkości między dwiema maksimami ze stałym optymalnym obrotem silnika pierwotnego.

GTS oferuje wiele ważnych korzyści w porównaniu z innymi formami transmisji energetycznej.

W zależności od konfiguracji transmisja hydrostatyczna ma następujące korzyści:

transmisja o dużej mocy w małych rozmiarach
- mała bezwładność
- skutecznie działa w szerokim zakresie stosunków momentu obrotowego do prędkości
- obsługuje kontrolę prędkości (nawet podczas wstecznego), niezależnie od obciążenia, przy obliczonych limitach
- dokładnie obsługuje określoną prędkość podczas przechodzenia i obciążenia hamowania
- może przekazać energię z jednego silnika głównego w różnych miejscach, nawet jeśli ich pozycja i zmiany orientacji
- może pomieścić pełne obciążenie bez uszkodzeń i niskich strat mocy.
- Zerowa prędkość bez dodatkowego zamka
- zapewnia szybszą reakcję niż transmisja mechaniczna lub elektromechaniczna.
Istnieją dwa konstruktywne typy transmisji hydrostatycznych: zintegrowane i oddzielne. Oddzielny typ jest najczęściej używany, ponieważ pozwala na przesyłanie mocy na duże odległości oraz w trudno dostępnych miejscach. W tym typu pompa jest podłączona do silnika głównego, silnik jest podłączony do obciążenia, a sama pompa i silnik są podłączone przez rury lub RVD, FIG. 2.
Rys. 2.
Niezależnie od zadań, należy opracować transmisje hydrostatyczne dla optymalnej zgodności między silnikiem a obciążeniem. Pozwala to silnikowi pracować w najbardziej wydajnej prędkości i GTS, aby spełnić warunki pracy. Im lepsza korespondencja między właściwości wejściowych i wyjściowych, tym bardziej skuteczna cały system.
Ostatecznie system hydrostatyczny powinien być obliczany na saldo między wydajnością a wydajnością. Maszyna zaprojektowana w celu osiągnięcia maksymalnej wydajności (wysokiej wydajności), z reguły, ma powolny reakcję, która zmniejsza wydajność. Z drugiej strony, szybka maszyna reakcyjna ma zwykle wydajność poniżej, ponieważ zasilanie jest dostępne w dowolnym momencie, nawet jeśli nie ma bezpośredniej potrzeby pracy.
Cztery rodzaje funkcjonalnych transmisji hydrostatycznych.
Rodzaje funkcjonalne GTS różnią się w kombinacjach regulowanej lub nieuregulowanej pompy i silnika, co określa ich charakterystyki operacyjne.
W najprostszej formie przekładni hydrostatycznej, stosuje się pompę i silnik ze stałymi woluminami (rys. 3a). Chociaż GTS jest niedrogi, nie jest stosowany z powodu niskiej wydajności. Ponieważ objętość pompy jest ustalona, \u200b\u200bmusi być zaprojektowany do prowadzenia silnika z maksymalną prędkością ustawioną przy pełnym obciążeniu. Gdy maksymalna prędkość nie jest wymagana, część płynu roboczego z pompy przechodzi przez zawór bezpieczeństwa, obracając energię do ogrzewania.
Rys. 3.
Zastosowanie w hydrostatycznej transmisji pompy o regulowanej zasilaniu i przekładni hydraulicznej o stałej objętości może być przenoszone do przenoszenia stałego momentu obrotowego (rys. 3b). Moment wyjściowy jest stałą przy każdej prędkości, ponieważ zależy to tylko na ciśnieniu płynu i objętości hydromotoru. Wzrost lub zmniejszenie zasilania pompy zwiększa się lub zmniejsza prędkość obrotu silnika hydraulicznego, a zatem moc napędu, podczas gdy moment obrotowy pozostaje stały.
GTS o stałej pompie objętościowej i regulowanym silnikiem hydraulicznym zapewnia transmisję stałej mocy (rys. 3b). Ponieważ wartość przepływu wchodzącego do silnika hydraulicznego jest stała, a objętość zmian hydromotorycznych, w celu utrzymania prędkości i momentu obrotowego, a następnie przenoszona moc jest stała. Zmniejszenie objętości hydromotoru zwiększa prędkość obrotu, ale zmniejsza moment obrotowy i odwrotnie.
Najbardziej uniwersalną transmisją hydrostatyczną jest połączenie regulowanej pompy i zmiennego hydrometru (rys. 3d). Teoretycznie schemat ten zapewnia nieskończone stosunki momentu obrotowego i prędkości zasilania. Z silnikiem hydraulicznym przy maksymalnej objętości, zmieniając moc pompy, bezpośrednio dostosowuje prędkość i moc, podczas gdy moment obrotowy pozostaje stały. Zmniejszenie objętości hydromotoru z całkowitym zasilaniem pompy zwiększa prędkość silnika do maksimum; Moment obrotowy zmienia się odwrotnie proporcjonalnie, moc pozostaje stała.
Krzywe na rys. 3d ilustrują dwa pasma regulacji. W zakresie 1 objętość silnika hydraulicznego jest ustawiona na maksimum; Objętość pompy wzrasta z zera do maksimum. Moment obrotowy pozostaje stały ze wzrostem objętości pompy, ale zwiększenie mocy i prędkości.
Zakres 2 rozpoczyna się, gdy pompa osiąga maksymalną objętość, która jest obsługiwana stała, podczas gdy objętość silnika hydraulicznego jest zmniejszona. W tym zakresie moment obrotowy zmniejsza się, gdy prędkość wzrasta, ale moc pozostaje stała. (Teoretycznie prędkość hydrometru może być zwiększona do nieskończoności, ale z praktycznego punktu widzenia jest ograniczona do dynamiki).
Przykładowa aplikacja
Przypuśćmy, że moment obrotowy silnika hydraulicznego 50 h * M należy osiągnąć przy 900 obrotach na minutę przy objętości GTS.
Wymagana moc jest określana z:
P \u003d t × n / 9550
Gdzie:
P - moc w kw
T - moment obrotowy n * m,
N - prędkość obrotu w obrotach na minutę.
Tak więc, p \u003d 50 * 900/9550 \u003d 4,7 kW
Jeśli weźmiemy pompę z nominalnym ciśnieniem
100 bar, a następnie pasza może obliczyć:
Gdzie:
P - Feed in L / min
P - Ciśnienie w barze
W związku z tym:
Q \u003d 600 * 4,7 / 100 \u003d 28 L / min.
Następnie wybieramy parę hydrauliczną 31 cm3, która z taką kanałami zapewnia około 900 obr./min.
Sprawdzamy index.pl? Pakiet\u003dProduct&id\u003d495 w formule momentu obrotowego

Figura 3 przedstawia charakterystykę mocy / momentu obrotowego / prędkości dla pompy i silnika, pod warunkiem, że pompa pracuje ze stałą kanałami.
Pasza pompy jest maksymalna przy prędkości znamionowej, a pompa służy wszystkim olejowi do silnika hydraulicznego u stałej prędkości tego ostatniego. Ale bezwładność obciążenia powoduje natychmiastowe przyspieszenie natychmiast do maksymalnej prędkości, dzięki czemu część przepływu pompy zostanie połączona przez zawór bezpieczeństwa. (Rys. Przy prędkości znamionowej wszystkie przechodzi przez silnik.
Stała obrotowa, ponieważ Określone przez regulację zaworu bezpieczeństwa, który się nie zmienia. Utrata mocy na zaworze bezpieczeństwa to różnica w mocy rozwiniętej pompy i zasilania do silnika hydraulicznego.
Obszar pod tym krzywą jest utracona moc, gdy rozpoczyna się ruch lub kończy. Widoczne również niską wydajność dla dowolnej prędkości operacyjnej poniżej maksimum. Hydrostatyczne transmisje ze stałymi woluminami nie są zalecane w dyskach wymagających częstego uruchamiania i zatrzymywania, lub gdy często nie ma potrzeby pełnego momentu obrotowego.
Stosunek momentu / prędkości
Teoretycznie maksymalna moc przenoszona przez transmisję hydrostatyczną jest określona przez zużycie i ciśnienie.
Jednakże, w transmisjach ze stałą przenoszoną mocą (niezarelowana pompa i silnik hydrauliczny o zmiennej objętościowej) moc teoretyczna jest podzielona na stosunek momentu / prędkości, który określa moc wyjściowa. Największa moc transmisji jest określana przy minimalnej prędkości wyjściowej, przy której ta moc musi być przesyłana.
Rys.4.
Na przykład, jeśli minimalna prędkość, reprezentowana przez punkt A na krzywej zasilania FIG. 4 jest połową maksymalnej mocy (a moment siły jest maksymalny), wówczas stosunek momentu jest prędkość 2: 1. Maksymalna moc, która może być przesyłana, jest połowę maksimum teoretycznego.
Przy prędkości mniejszej niż połowa maksimum moment obrotowy pozostaje stały (w swojej maksymalnej wartości), ale moc zmniejsza się proporcjonalnie do prędkości. Prędkość w punkcie A jest szybkością krytyczną i jest określona przez dynamikę składników transmisji hydrostatycznej. Poniżej prędkości krytycznej zasilanie zmniejsza się liniowo (ze stałym momentem obrotowym) do zera na zero obrotach na minutę. Powyżej szybkości krytycznej moment obrotowy zmniejsza się, gdy zwiększa się prędkość, co zapewnia stałą moc.
Projektowanie zamkniętej transmisji hydrostatycznej.

W opisach zamkniętych transmisji hydrostatycznych na FIG. 3 Skoncentrowaliśmy tylko na parametrach. W praktyce należy zapewnić dodatkowe funkcje w GTS.
Dodatkowe elementy z boku pompy.
Rozważmy, na przykład, GTS o stałym momencie momentu, który jest najczęściej stosowany w serwo kierowniczym układu kierowniczego z regulowaną pompą i nieuregulowanym silnikiem hydraulicznym (rys. 5a). Ponieważ kontur jest zamknięty, wycieki z pompy i silnik zbierane są w jednej linii drenażowej (rys. 5b). Połączony przepływ odwadniający wchodzi do chłodnicy oleju do zbiornika. Chłodnica oleju w napędzie hydrostatycznym zaleca się zainstalowany o pojemności większej niż 40 KM.
Jednym z najważniejszych składników w hydrostatycznej transmisji typu zamkniętego jest pompa przywoławcza pompy. Pompa ta jest zwykle osadzona w głównym, ale może być instalowana oddzielnie i utrzymywać grupę pomp.
Niezależnie od lokalizacji pompa pompa wykonuje dwie funkcje. Po pierwsze, zapobiega kawitacji głównej pompy, kompensującej wyciek płynu pompy i hydrometru. Po drugie, zapewnia pożądane mechanizmy sterowania ciśnienia oleju.
Na rys. 5C przedstawia zawór bezpieczeństwa A, który ogranicza ciśnienie pompy ciśnieniowej, która wynosi zwykle 15-20 bar. Sprawdź zawory w i z zainstalowanego w kierunku siebie, zapewniają połączenie linii ssącej pompy paszowej z linią niskie ciśnienie.
Figa. pięć
Dodatkowe elementy z hydromotoru.
Typowe GTS typu zamkniętego powinno mieć również dwa zawory bezpieczeństwa w kompozycji (D i E na rys. 5d). Można je zbudować zarówno w silniku, jak i pompie. Zawory te wykonują funkcję ochrony systemu przed przeciążeniem wynikającym z ostrych zmian obciążenia. Zawory te ograniczają również maksymalne ciśnienie, przepływ obejścia z linii wysokiego ciśnienia w niskiej linii, tj. Wykonaj tę samą funkcję jako zawór bezpieczeństwa w otwartych systemach.
Oprócz zaworów bezpieczeństwa, system "lub" zawór F jest zainstalowany w systemie, które ciśnienie jest zawsze włączone w taki sposób, który łączy linię niskiej ciśnienia o niskim ciśnieniu G Zawór bezpieczeństwa. Zawór G wysyła nadmiar przepływu pompy pompy do obudowy hydromotoru, a następnie przepływu przez linię drenażową i wymiennik ciepła powraca do zbiornika. Przyczynia się to do bardziej intensywnej wymiany oleju między konturem pracy a zbiornikiem, bardziej efektywnie chłodząc płyn roboczy.
Kontrola kawitacji w transmisji hydrostatycznej
Sztywność w GTS zależy od ściśliwości cieczy i korespondencji systemu komponentów, a mianowicie rur i węży. Wpływ tych komponentów można porównać z wpływem baterii sprężynowanej, jeśli był podłączony do linii wtryskowej przez tee. Z małym obciążeniem, sprężyna baterii jest lekko sprężona; Dzięki dużym obciążeniom bateria jest narażona na znacznie większą kompresję i jest w nim więcej płynów. Ta dodatkowa objętość płynu musi być dostarczona przy użyciu pompy podawania.
Czynnik krytyczny jest szybkością wzrostu ciśnienia w systemie. Jeśli ciśnienie wznosi się zbyt szybko, tempo wzrostu po stronie wysokiego ciśnienia (ściśliwość strumienia) może przekroczyć wydajność pompy zasilającej, a kawitacja występuje główną pompę. Możliwe schematy z regulowanymi pompami i automatyczna kontrola Najbardziej wrażliwy na kawitację. Gdy kawitacja występuje w takim systemie, ciśnienie spada lub znika w ogóle. Automatyczne sterowanie może spróbować odpowiedzieć, co prowadzi do niestabilnego systemu.
Matematycznie tempo wzrostu ciśnienia można wyrażać w następujący sposób:
dP./dt. =BYĆ.Q cp./V.
B. MI. – wydajny moduł systemu systemowego, kg / cm2
V - objętość cieczy z boku wysokiego ciśnienia CM3
QCP - Paddock Pump Performance w CM3 / S
Przypuśćmy, że GTS na FIG. 5 jest połączona stalową rurą 0,6 m, średnica 32 mm. Zaniedbanie woluminów pompy i silnika, V wynosi około 480 cm3. W przypadku rury stalowej, skuteczny moduł wolumetryczny elastyczności wynosi około 14060 kg / cm2. Zakładając, że pompa zasilająca jest dostarczana 2 cm3 / s., Następnie tempo wzrostu ciśnienia:
dP./dt. \u003d 14060 × 2/480
\u003d 58 kg / cm2 / s.
Teraz rozważ wpływ systemu o długość 6 m węża z trzy-przewodowym warkocz o średnicy 32 mm. Producent instalacji węża daje dane b MI. Około 5 906 kg / cm2.
W związku z tym:
dP./dt. \u003d 5906 × 2/4800 \u003d 2,4 kg / cm2 / s.
Wynika z tego, że zwiększenie wydajności pompy pompy prowadzi do spadku prawdopodobieństwa kawitacji. Jako alternatywa, jeśli ostre obciążenia nie są częste, można dodać hydroakumulator do linii dziurkowania. W rzeczywistości niektórzy producenci GTS dokonują portu do podłączenia baterii do obwodu stronicowania.
Jeśli sztywność GTS jest niska i jest wyposażona w automatyczną kontrolę, a następnie rozpocznij transmisję należy zawsze przeprowadzać za pomocą zerowej kanału pompy. Ponadto prędkość mechanizmu przechyłu dyskowego musi być ograniczona, aby zapobiec ostre start, co z kolei może powodować skoki ciśnienia. Niektórzy producenci GTS zapewniają otwory tłumiące do wygładzania.
Zatem system sztywności i kontrola prędkości sterowania mogą być ważniejsze, aby określić wydajność pompy niż po prostu wewnętrzne wycieki pompy i silników hydraulicznych.
______________________________________

Hydraulika, napęd hydrauliczny / pompy, maszyny hydrauliczne / Co to jest transmisja hydrauliczna

Przekładnia hydrauliczna - kombinacja urządzeń hydraulicznych, które umożliwiają podłączenie źródła energii mechanicznej (silnika) z siłownikami maszyny (koła samochodowe, wrzeciono maszyny itp.). Hydrotransmisja nazywana jest również transmisją hydrauliczną. Z reguły, w transmisji hydraulicznej energia jest przesyłana przez płyn z pompy do hydromotoru (turbina).

W zależności od rodzaju pompy i silnika (turbiny) rozróżniają hydrostatyczna i hydrodynamiczna transmisja.

Transmisja hydrostatyczna

Transmisja hydrostatyczna Jest silnikiem hydraulicznym masowym.

W prezentowanym filmowym ruch hydrauliczny był używany jako poziom wyjściowy. W transmisji hydrostatycznej stosuje się ruch hydrauliczny ruchu obrotowego, ale zasada działania nadal opiera się na prawie dźwigni hydraulicznej. W napędzie hydrostatycznym czynności obrotowej jest dostarczany płyn roboczy z pompy do silnika. Jednocześnie, w zależności od objętości roboczych hydromachin, może się zmienić moment obrotu wałów. Przekładnia hydrauliczna Ma wszystkie zalety napędu hydraulicznego: wysoka transmitowana moc, możliwość wdrażania dużych stosunków przekładni, wdrażanie bezstopniowego rozporządzenia, zdolność do przesyłania mocy do ruchomych, ruchomych elementów maszynowych.

Metody regulacji w transmisji hydrostatycznej

Figurka przedstawia hydrotrantransmisję ze sterowaniem objętościowym z obwodem zamkniętym.

Hydrotransmisja z zamkniętym konturem

Przekładnia hydrauliczna może być wdrażana przez typ zamknięty (zamknięta pętla), w tym przypadku nie ma zbiornika hydraulicznego w układzie hydraulicznym podłączony do atmosfery.

W układach hydraulicznych typu zamkniętego regulacja prędkości obrotowej lotności hydraulicznej może być przeprowadzana przez zmianę objętości roboczej pompy. Jako silniki pompowe w transmisji hydrostatycznej, najczęściej stosowane są maszyny osiowo-tłokowe.

Otwórz kontur hydrotrantransmisja

otwarty Nazywany systemem hydraulicznym podłączony do zbiornika, który jest zgłaszany do atmosfery, tj. Ciśnienie nad wolną powierzchnią płynu roboczego w zbiorniku jest równe atmosfery. W hydrotranchionach typu otwartego możliwe jest wdrożenie objętościowego, równoległego i spójnego przepustnicy. Poniższy rysunek przedstawia transmisję hydrostatyczną z otwartym obwodem.

Gdzie używane są transmisje hydrostatyczne

Transmisje hydrostatyczne są szeroko stosowane. W urządzeniu mobilnym, budownictwie drogowym, koparki buldożerów, na transporcie kolejowym - w lokomotywach i maszynach podróżniczych.

Przekładnia hydrodynamiczna

W transmisji hydrodynamicznych, dynamiczne pompy i turbiny są używane do przesyłania mocy. Płyn roboczy w transmisjach hydraulicznych jest dostarczany z dynamicznej pompy do turbiny. Najczęściej stosuje się w przekładni hydrodynamicznej, pompowanie ostrza i koło turbiny, znajdujące się bezpośrednio naprzeciwko siebie, w taki sposób, że płyn pochodzi z koła pompującego natychmiast do odsetka rurociągów turbiny. Takie urządzenia łączące pompę i koło turbiny nazywane są hydromeftami i przemiennikami momentu obrotowego, które, pomimo pewnych podobnych elementów w projekcie, mają wiele różnic.

Hydromefta.

Hydrotrantransformator.

Hydrodynamiczna transmisja w skrzynia biegów

Najbardziej znanym przykładem stosowania transmisji hydraulicznej jest automatyczna skrzynia biegówW którym można zainstalować hydromefta lub hydrotrantransformator.

Ze względu na większą wydajność hydrotrantransformatora (w porównaniu z Hydromeftą) jest zainstalowany na większości nowoczesnych samochodów z automatyczną skrzynią biegów.

Stroy-technique.ru.

Maszyny budowlane i sprzęt, katalog

Transmisje hydrauliczne

DOmenedżer:

Mini traktory

Transmisje hydrauliczne

Skonstruowane konstrukcje transmisji mini-ciągników zapewniają stopniową zmianę w ich prędkościach i wysiłku trakcyjnym. Więcej pełne użycie Możliwości trakcji, zwłaszcza mikrotoors i mikro ładowarki, są bardzo interesujące dla stosowania bezstopniowych przekładni i przede wszystkim transmisje hydropotowalne. Takie transmisje mają następujące zalety:
1) Wysoka zwartość o małej masie i całkowite wymiaryCo wyjaśnia całkowitą nieobecność lub użycie mniejszej liczby wałów, przekładni, sprzęgłach i innych elementów mechanicznych. Masą na jednostkę mocy, hydrauliczna transmisja mini-ciągnika jest współmierna, a przy wysokim ciśnieniem operacyjnym przekracza mechaniczną przekładnię (8-10 kg / kW do prędkości mechanicznej i 6-10 kg / kW dla transmisji hydraulicznej mini-ciągniki);
2) możliwość wdrażania dużych stosunków przekładni podczas regulacji objętościowej;
3) niska bezwładność, zapewniająca dobre dynamiczne właściwości maszyn; Włączenie i odwrócenie organów roboczych można przeprowadzić na ułamku sekundy, co prowadzi do wzrostu wydajności jednostki rolnej;
4) bezstopniowa regulacja prędkości ruchu i prostej automatyzacji zarządzania, co poprawia warunki pracy kierowcy;
5) Niezależna lokalizacja jednostek transmisji, umożliwiająca najbardziej odpowiednio umieścić je samochodem: Mini-ciągnik z transmisją hydrauliczną może być dopasowany do najbardziej racjonalnego z punktu widzenia jego celu funkcjonalnego;
6) Wysokie właściwości ochronne transmisji, tj. Niezawodna ochrona przed przeciążeniem silnika głównego i organów roboczych organów roboczych ze względu na montaż zaworów bezpieczeństwa i przepełnienia.

Wady transmisji hydrobiowej są: mniej niż transmisji mechanicznej, współczynnik wydajności; Wyższy koszt i konieczność stosowania płynów wysokiej jakości o wysokim stopniu czystości. Jednak stosowanie jednolitych jednostek montażowych (pomp, hydromotorów, cylindrów hydraulicznych itp.), Organizacja ich produkcja masowa Korzystając z nowoczesnej automatycznej technologii, zmniejszyć koszty transmisji hydraulicznych. Dlatego transmisja do masowej produkcji ciągników z transmisjami hydraulicznymi rośnie teraz, a przede wszystkim ogrodnictwo i ogród, zaprojektowany do pracy z aktywnymi organami roboczymi maszyn rolniczych.

W transmisjach mikrotorowców, przez ponad 15 lat, zarówno najprostsze schematy transmisji pompy wodnej z nieregularnymi hydromachingami i prędkością przepustnicy oraz nowoczesne transmisje z regulacją głośności. Pompa typu biegów ze stałą objętością roboczą (nieuregulowany paszy) jest przymocowany bezpośrednio do oleju napędowego mikrotrottora. Jako silnik hydrauliczny, który przyspiesza przez urządzenie sterujące rozkładem zaworu, stosuje się pompa przepływu oleju, używany jest pojedynczy (obrotowy) hydromicznie. Hydromachiny śrubowe są korzystne z biegów, które zapewniają niemal pełną brak pulsacji strumienia hydraulicznego, mają małe rozmiary w dużych materiałach, a poza milczeniem. Śruby silniki hydrauliczne z małymi

rozmiary są zdolne do rozwijania dużego momentu obrotowego przy niskich prędkościach i dużych prędkościach przy niskich obciążeniach. Jednak szerokie stosowanie hydromachinów śrubowych obecnie nie ma z powodu niskiej wydajności i wysokich wymagań dotyczących dokładności produkcji.

Silnik hydrauliczny jest przymocowany przez dwustopniową skrzynię biegów do tylnego mostka mikrotorowca. Skrzynia biegów zapewnia dwa tryby ruchu maszyny: transport i działanie. Wewnątrz każdego z trybów prędkość mikrotorowca jest znacznie zmieniana z o do maksimum z dźwignią, która służy również do odwrócenia maszyny.

Podczas przesuwania dźwigni z samej pozycji neutralnej, mikrotraktor zwiększa prędkość, przesuwając się do przodu, podczas obracania w przeciwnym kierunku, przewidziany jest odwrotny ruch.

Dzięki neutralnej pozycji dźwigni olej nie wprowadza rurociągów, a zatem w silniku hydraulicznym. Olej jest wysyłany z urządzenia sterującego bezpośrednio do rurociągu i dalej do grzejnika olejowego, zbiornik oleju z filtrem, a następnie rurociąg powraca do pompy. Dzięki neutralnej pozycji dźwigni, koła napędowe mikrotorowca nie obracają się, ponieważ silnik hydrauliczny jest wyłączony. Podczas obracania dźwigni w przeciwnym kierunku olej jest zakończony w urządzeniu regulacyjnym, a kierunek jego strumienia w rurociągach zmienia się na odwrót. Odpowiada to przeciwległej obrotowi hydromotorycznie, aw konsekwencji ruch mikrotorowca z odwróceniem.

W mikrotorowcach Bolensa-Husky, USA), stosuje się podwójny pedał nożny do sterowania transmisją hydrauliczną. W tym przypadku naciśnięcie pedału skarpetowego nóg odpowiada ruchowi mikrotraktora do przodu (pozycja p), a pięta jest ruchem z powrotem. Średnia stała pozycja H jest neutralna, a prędkość maszyny (do przodu i do tyłu) zwiększa się jako kąt obrotu pedału z jej neutralnej pozycji wzrasta.

Wygląd tylnego wiodącego mostka mikrotorowca kluczy z dwuetapową osłoną przekładniową w połączeniu z główną transmisją i hamulcem transmisji. Do łączenia kariery tylny most. Po obu stronach obudowy są ustalone z lewymi i prawymi pół-osiami, na końcach, które znajdują się kołnierze mocowania kół. Silnik hydrauliczny jest instalowany przed lewą ścianą boczną skrzyni korbowej, którego wał wyjściowy jest podłączony do podstawowej skrzyni biegów. Na wewnętrznych końcach półsadowych przekładnia zębatymi zębami zębami zębami, przychodzące przekładnie przekładni biegów. Pomiędzy biegami znajduje się mechanizm blokowania na pół-osi między sobą. Przełączanie trybu działania transmisji hydraulicznej (transmisje w skrzyni biegów) odbywa się z mechanizmu, który umożliwia zainstalowanie trybu pracy, wchodząc do sprzętu lub transportu, załączający bieg. Gdy olej zostanie wymieniony, opróżnianie połączonej skrzyni korbowej jest wykonane przez bulwar zamknięty przez wtyczkę.

Podstawą systemu jest regulowana pompa i nieuregulowany silnik hydrauliczny. Pompa i hydromotor - typ tłoka osiowy. Pompa służy płynnie na głównych rurociągach do hydrometru. Ciśnienie na autostradzie śliwkową jest utrzymywane za pomocą układu zasilającego składającego się z pompy pomocniczej, filtra, zaworu przelewowego i zaworów zwrotnych. Pompa bierze płyn z panelu hydraulicznego. Ciśnienie w linii ciśnieniowej jest ograniczone przez zawory bezpieczeństwa. Podczas odwracania transferu śliwka śliwki staje się ciśnienie (a obrót NAO), dlatego zainstalowane są dwa tyle i dwa zawory bezpieczeństwa. Hydromachiny osiowo-tłokowe podczas przesyłania równej mocy w porównaniu z innymi hydromachinami różnią się w największej zwartości; Ich organy robocze mają małą chwilę bezwładności.

Konstrukcja napędu hydraulicznego i hydromachine osiowo-tłokowa jest pokazana na FIG. 4.20. Taka hydrotrantransmisja ustala się w szczególności na mikro-ładowarkach "Bobket". Obciążenia silnika wysokoprężnego Główne i pomocnicze pompy pompowania (pompa pomocnicza można wykonać sprzęt). Ciecz z pompy pod presją na autostradzie przechodzi zawory bezpieczeństwa. do hydromotorów,
które przez niższe przekładnie prowadzą do obrotu zębata Łańcuchowe przekładnie (Nie ma schematu), i z nich - i koła napędowe. Motorowa pompa służy cieczy ze zbiornika do filtra.

Główny schemat hydrauliczny

Odwracalne hydromachiny osiowo-tłokowe (silniki pompy) są dwa typy: z nachyloną płytą iz nachylonym bloku. DO

Tłoki opracowują na końcu na dysku, które mogą obrócić osi. Przez połowę obrotu wału tłok przesunie jedną stronę, aby uzyskać pełny ruch. Płyn pracujący z hydromottorów (na linii ssącej) wchodzi do cylindrów. W ciągu następnej połowy obrotu wału ciecz będzie tłokami tłokami do linii ciśnieniowej do pociągów hydraulicznych. Pompa publiczna wypełnia wycieki zebrane w zbiorniku.

Zmieniając kąt płyty na płycie, zmień wydajność pompy przy stałej prędkości obrotowej wału. Gdy dysk znajduje się w pozycji pionowej, pompa hydrauliczna nie pompa cieczy (jego tryb idle Move.). Gdy dysk jest przechylony na drugą stronę położenia pionowego, zmienia się w przeciwnym kierunku przepływu płynu: autostrada staje się naciska, a sieci jest ssanie. Mikro-ładowarka dostaje odwrócić. Podłączenie równoległe z pompą lewej i prawej strony mikroładcza nadaje właściwości transmisyjne różnicy, a oddzielną kontrolę nachylonych dysków hydromottorów umożliwia zmianę ich względnej prędkości, w dół do obrotu kół jednej strony w przeciwnym kierunku.

W maszynach z nachylonym bloku oś obrotu jest przechylana do osi obrotu wału napędowego pod kątem p. Wał i blok obracają synchronicznie ze względu na zastosowanie transmisji kardanowej. Siedzce tłoka jest proporcjonalne do rogu r. Gdy p \u003d 0 uderzenie tłoka wynosi zero. Blok cylindrów wygina się za pomocą hydraulicznej jednostki serwomechanizmu.

Odwracalny hydromicznie (silnik pompy) składa się z huśtawkowego węzła zainstalowanego wewnątrz obudowy. Obudowa jest zamknięta przez przednie i tylne okładki. Złącza są uszczelnione pierścieniami gumowymi.

W obudowie zainstalowano węzeł huśtawki hydromachines i naprawiono pierścieniami ustalającymi. Składa się z wału napędowego obracającego się w łożyskach i siedem tłokach z prętami łączącymi, blokiem butli koncentrowanym przez sferycznego dystrybutora i centralnego spike. Tłoki są karmione złącza i są instalowane w cylindrach bloku. Walcowe pręty są wzmocnione gniazdami kołnierzami wału napędowego.

Blok cylindrów wraz z centralnym kolcem jest odchylany przez kąt 25 ° w stosunku do osi wału napędowego, dlatego podczas synchronicznych obrotów bloku i wałka napędowego tłokowego tłoki robią ruch wzdrygujący w cylindrach, ssanie i klejowy płyn roboczy przez kanały w dystrybutorze (podczas pracy w trybie pompy). Dystrybutor jest zamocowany i zamocowany w stosunku do tylnej pokrywy szpilką. Kanały dystrybutorów pokrywa się z okładkami pokrywy.

W jednej obrotu wału napędowego każdy tłok sprawia, że \u200b\u200bjeden podwójny ruch, podczas gdy tłok wychodzący z bloku zasysa płyn roboczy, a podczas przemieszczania się w przeciwnym kierunku wypiera go. Liczba płynu roboczego wstrzyknięta przez pompę (zasilanie pompy) zależy od częstotliwości rotacji wału napędowego.

Podczas stosowania hydromachin w trybie hydromotorycznym ciecz pochodzi z układu hydraulicznego przez kanały w pokrywie i dystrybutorze w komorach operacyjnych bloku cylindra. Ciśnienie płynu na tłokach jest przesyłane przez pręty łączące kołnierza wału napędowego. W miejscu kontaktu pręta łączącego z wałem występują osiowe i styczne elementy siły ciśnienia. Składnik osiowy jest postrzegany przez promieniowo odporne łożyska, a styczne tworzy moment obrotowy na wale. Moment obrotowy jest proporcjonalny do objętości roboczej i ciśnienia hydromotoru. Gdy ilość zmian płynów roboczych lub kierunku jego zasilania, częstotliwość i kierunek obrotu wału hydraulicznego są zmieniane.

Hydromachiny osiowo-tłokowe są przeznaczone do wysokich wartości nominalnych i maksymalne ciśnienia (do 32 MPa), więc mają niewielką specyficzną pojemność metali (do 0,4 kg / kW). Pełna wydajność jest wystarczająco wysoka (do 0,92) i utrzymuje się przy zmniejszeniu lepkości płynu roboczego do 10 mm2 / s. Wady hydromachiny osiowej tłokami są wysokie wymagania dotyczące czystości płynu roboczego i dokładności wytwarzania grupy cylindropowej.

DOmenedżer: - Mini ciągniki

Strona główna → Katalog → Artykuły → Forum

www.tm-magazin, ru 7

Figa. 2. Samochód "Elite" projektu V. S. MIRONOVA FIG. 3. Przejdź wiodącą pompę hydrauliczną wał Cardan. z silnika

stożki, tak że wskaźnik przenoszenia zmienił bezstopniowo, co nie było w pierwszym rosyjskim samochodzie. Nasz bohater wydawał się wystarczający. Postanowił wymyślić maszynę, płynnie zmieniając stosunek transmisji, w zależności od prędkości obrotowej korby silnika i odmówić różnicowania.

Oszołęła idea MIRONOV była wyświetlana na rysunku (rys. 1). Według jego planu silnik przez szczelinowy Cardan i odwrotny (mechanizm, w razie potrzeby, zmiana kierunku obrotu na odwrót) powinien obrócić wał napędowy transmisji Kpinorem. Naprawiono na nim stałe koło pasowe, a ruchome - porusza się wzdłuż go. Na małym obrocie silnika układy koła pasowe, pasek nie dotyczy ich i dlatego nie obraca się. Ponieważ silnik obraca się wzrasta, mechanizm odśrodkowy przynosi koła pasowe, ściskając pas do większego promienia obrotu. W związku z tym pasek jest rozciągnięty, obraca układy slave i są przez pół-osi - koła. Napięcie pasowe przesuwa go między kołami kołowymi mały promień Obrót, przy jednoczesnym zwiększeniu odległości między wałami wariatora. Aby zachować napięcie pasa, wiosna wyświetla odwrotnie na przewodników. Zmniejsza to stosunek przenoszenia, a prędkość pojazdu wzrasta.

Kiedy pomysł zyskał rzeczywiste cechy, Vladimir przygotowała wniosek o wynalazek i wysłał do instytutu badań wszechobecności w informatyce patentowej (VNIIP) Komitetu Państwowego ZSRR w sprawach wynalazków i odkryć, gdzie 29 grudnia 1980 r. , zarejestrował swój priorytet według wynalazku. Wkrótce otrzymał certyfikat autora numery 937839 "Statelly Free Siberian Transfer na pojazdy". Mironov musiał doświadczyć jego wynalazku, w tym postanowił zbudować samochód z własnymi rękami i na początku 1983 r. Wykonał samochód "Spring" ("TM" nr 8, 1983). W wariatorze pasa Nudvaklino: jeden po drugim dla KA-CHCIEK Wheel._

Ze względu na fakt, że moment obrotowy jest w przybliżeniu równo rozłożony pomiędzy wiodącymi kołami, maszyna nie była bux. Na obręczach pasów nieco przesuwają się, zastępując tę \u200b\u200bróżnicę. Wszystko to pozwoliło kierowca poczuć

Zachwycony ruch. Samochód szybko przyspiesza, był dobry i na asfalcie, a na paczce, podziwiając projektant. To było w Ne. słabość: Pasy. Początkowo musiałem skrócić wydobywców z kombinacji, ale z powodu skrzyżowań nie służą przez długi czas. Ktoś zasugerował: "Zwróć się do producenta". I co? Produkty Rubnotechniczne w ukraińskim mieście białego kościoła okazały się sukcesem.

Dyrektor Przedsiębiorstwa V.M. Burentinsky słuchał i natychmiast poinstruowano, aby wykonać 14 pary pasów na określonym rozmiarze. Wykonane i za darmo! Vladimir przyniósł ich do domu, zainstalowany coś warknął i poszedł bez awarii, regularnie zastępując zarówno każde 70 tysięcy km. Wyszedł z nimi wszędzie i uczestniczył w dziewięciu rozmieszczonych przez dziewięciu zwolennikach, jechał w nich ponad 10 tys. Km. Maszyna, z silnikiem z Vaz-21011, łatwo utrzymywana jednorodną prędkość w kolumnie, przyspieszona do 145 km / h, nie odbijała się na brudnej lub śnieżnej drogi. I to wszystko ze względu na fakt, że został użyty

Transmisja Klinorenny.

Mironov chciał, aby jego wynalazek wykorzystał jak najwięcej osób. Jest nawet policzony na "Wiosna" w Moskwie Dyrektor techniczny Vaz Vaz Vaz. Akayev i główny projektant Mirzoyeva. Podobało się! W związku z tym w 1984 r. Dokonano doświadczoną próbkę na wazonie, podejmując model VAZ-2107 jako podstawę. Praca poszła pomyślnie. Zakładano, że wykonuje testy prototypu i projektu nowy prototype. Z transferem Mironova. Jednak w uzdrowieniu praca przygotowawcza Akoev zmarł, a świat-Zoev schłodził się do nowości. Nie pokazał protokołów testowych Vladimir,

syalap do urzędnika auto branży I.v. Ko-Kolovkin, a on ponownie wysłał go, by wyjaśnić Mirokoyevowi.

Nie skłonny do przygnębienia, nasz bohater przeszedł przez "wiosnę" wszędzie, a otworzył go i jego właściwości. Tak więc płynnie uwalniając pedał przyspieszenia, udało się spowolnić silnik, zmniejszając prędkość do pięciu, ID ATO trzy Km / h. A kiedy odwrotnie jest włączony, spowolnił znacznie szybciej. Dzięki temu cieszył się hamulcem studniowym tylko w małym ruchu, aby uzyskać pełny przystanek maszyny. Jazda na "Wiosna" ponad 250 tysięcy km, Mironov nie zmienił się klocki hamulcowe. Niesamowity fakt dla samochodu osobowego.

Nasz bohater nie dał pokoju i innych pomysłów. Jeden z nich: napęd na cztery koła Zarówno Kpinoremny, jak i hydrauliczny. I podjął stworzenie nowy samochódGdzie chciał samodzielnie sprawdzić, a inne zainteresowane rozwiązania techniczne. Dla niego musiała zostać samochodem eksperymentalnym, taki układ, ale z dobrymi właściwościami prędkości. Kontynuując codziennie, aby jeździć na "Wiosna", Vladimir w 1990 r. Wykonał samochód jednoznaczny z pełnym silnikiem hydraulicznym i nazwał go - "Elite" (rys. 2). Najważniejsze było to

Sainted hydrotransmissmission. W "Elite" silnik z "Volga" GAS-2410 znajduje się w przedniej i obsługiwanej pompie hydraulicznej (rys. 3). Olej krążył na metalowych rurach o średnicy wewnętrznej 11 mm. Obok kierowcy - dozownik, w bagażniku - odbiornik (rys. 4). W samochodzie nie ma sprzęgła, punkt kontrolny, cardanian Vala., tylna oś i różnica. Oszczędności masowe - prawie 200 kg.

W środkowej pozycji uchwytu odwrotnego przepływ oleju jest zablokowany i nie wchodzi do pomp slave, więc samochód nie porusza się. W położeniu uchwytu odwrotnego "do przodu" olej przez dozownik wchodzi do pompy i pod ciśnieniem, przekazując odwrócenie, w hydraulicznym tori. Po przydatnej pracy