Dysk hydrauliczny GST-90 (Rysunek 1.4) zawiera jednostki osiowo-tłokowe: regulowana pompa hydrauliczna z pompą przekładniową karmienia i dystrybutora hydraulicznego; Nieuregulowany montaż silnika hydraulicznego z pudełkiem zaworowym, drobny filtr z próżnią, rurociągami i wężyami oraz zbiornikiem działający płyn.
Wał 2 Pompa hydrauliczna obraca się w dwóch łożyskach rolkowych. Blok cylindrów posadzonych na szczelinie wału 25 , w otworach, które poruszają się. Każdy tłok z zawiasem sferycznym jest podłączony do piątej, która spoczywa na podporę znajdującej się na pochylonej podkładce 1 . Podkładka jest podłączona do obudowy pompy hydraulicznej przy użyciu dwóch łożysk rolkowych, a dzięki temu można zmienić nachylenie podkładki w stosunku do wału pompy. Zmiana kąta nachylenia pralki występuje pod działaniem wysiłku jednego z dwóch cylindrów 11 których tłoki są podłączone do krążka 1 Z pomocą pchnięcia.
Wewnątrz cylindrów sprężynowe występują na tłokach i instalując podkładkę, aby wsparcie znajdujące się w nim było prostopadłe do wału. Wraz z blokiem cylindra obraca odpowiedni dolny, poruszający się wzdłuż dystrybutora, zamocowany na tylnej pokrywie. Otwory w dystrybutorze i odpowiednio okresowo łączą komórki robocze bloku cylindra z autostradami, które wiążą pompę hydrauliczną silnikiem hydraulicznym.
|
Rysunek 1.4 - Diagram hydrauliczny GST-90: 1 - pralka; 2 - Wał wyjściowy pompy; 3 - odwracalna regulowana pompa; 4 - Zarządzanie hydrolii; 5 - Dźwignia sterująca; 6 - Kontrola szpuli położenia Lulleya; 7 8 - paliwo pompy; 9 - Zawór zwrotny; 10 - zawór bezpieczeństwa Znaczące systemy; 11 - Servoscilde; 12 - filtr; 13 - Pactumenter; 14 - Hydrobac; 15 - wymiennik ciepła; 16 - szpula; 17 - zawór przepełniony; 18 - główny zawór bezpieczeństwa wysokiego ciśnienia; 19 - Hydrolinia. niskie ciśnienie; 20 - Hydrolium wysokiego ciśnienia; 21 - Hydrolium drenażu; 22 - Nieuregulowany silnik; 23 - Wał wyjściowy silnika hydraulicznego; 24 - pochylona podkładka hydrauliczna; 25 - blok butli; 26 - Link Link; 27 - Uszczelka końcowa |
Sferyczne zawiasy tłokowe i plamy przesuwne są smarowane pod ciśnieniem płynu roboczego.
Wewnętrzna płaszczyzna każdej jednostki jest wypełniona płynem roboczym i jest wanna olejowa do biegania w nim mechanizmów. Wyciek kruszywa hydraulicznego wchodzi również do tej jamy.
Łączniki pompy są przymocowane do tylnej powierzchni pompy hydraulicznej 8 Sześcio-typ, który wał jest podłączony do wału pompy hydraulicznej.
Karmienie pompy zasysa płyn roboczy ze zbiornika 14 I daje to:
- w pompie hydraulicznej przez jedną z zaworów zwrotnych;
- do systemu sterowania przez hydrodystienitributor w ilościach ograniczonych przez BIB.
Na pompie obudowy 8 Znajduje się zawór bezpieczeństwa 10 który otwiera się ze wzrostem ciśnienia opracowanym przez pompę.
Dystrybutor hydrauliczny 6 Służy do rozpowszechniania przepływu płynu w systemie sterowania, czyli, aby skierować go do jednego z dwóch cylindrów, w zależności od zmiany pozycji dźwigni 5 lub blokowanie cieczy w servosciliter.
Dystrybutor hydrauliczny składa się z obudowy, szpuli z sprężyną powrotną, znajdującym się w szklance, dźwigni sterującej o siłach sprężynowych i dźwigni 5 i dwa awarie 26 które wiążą szpulę z dźwignią sterującą i nachyloną podkładką.
Urządzenie hydromotorowe 22 Podobny do urządzenia pompy. Główne różnice są następujące: tłok pluje podczas obracania slajdu wału na pochylanej podkładce 24 ma stały kąt nachylenia, a zatem mechanizm jego obrotu z dystrybutorem hydraulicznym jest nieobecny; Zamiast pompy podawania do tylnej powierzchni końcowej układu hydromotorycznego, dołączona jest skrzynka zaworowa. Pompa hydromotyczna hydromotoryczna podłączona z dwoma rurociągami (autostrady pomp hydronów-gitzromotor). Według jednego z sieci przepływ płynu roboczego pod wysokim ciśnieniem przesuwa się z pompy hydraulicznej do ciśnienia hydraulicznego, na drugim - pod niskim ciśnieniem powrócił.
W przypadku skrzynki zaworów znajdują się dwa zawory wysokiego ciśnienia, zawór przelewowy 17 I szpula 16 .
System podawania zawiera pompę paszową 8 jak również odwrotnie 9 , Bezpieczeństwo 10 i zawory przelewowe.
System podawania jest zaprojektowany do dostarczania płynu roboczego systemu sterowania, zapewniając minimalne ciśnienie w autostradach pompy hydraulicznej, kompensując przecieki w pompie hydraulicznej i hydromotorze, stałą mieszanie płynu roboczego krążącego w pompie hydraulicznej i hydromotorze, z cieczą W zbiorniku usuwanie z części cieplnej.
Wysokie zawory ciśnienia. 18 Napęd hydrauliczny: od przeciążenia, płyn roboczy biegowego z autostrady wysokociśnieniowej w obudowie niskiej ciśnienia. Ponieważ autostrady są dwa, a każdy z nich w procesie pracy może być wysokociśnieniowym wysokim ciśnieniem, a następnie wysokociśnieniowe zawory są również dwa. Zawór przelewowy 17 Należy zwolnić nadmiar płynu roboczego z autostrady niskiego ciśnienia, gdzie jest stale podawany do pompy.
Łopata 16 W polu Zawór łączy zawór przepełnienia do "silnika hydraulicznego pompy hydraulicznej", w której ciśnienie będzie mniejsze.
Gdy zawory zostaną wywołane przez system zasilania (bezpieczeństwo i przepełnienie), otrzymany płyn roboczy wchodzi do wewnętrznej jamy jednostek, gdzie mieszanie z przeciekami, rury drenażowe wchodzi do wymiennika ciepła 15 i dalej do zbiornika 14 . Ze względu na urządzenie drenażowe płyn roboczy przyjmuje ciepło z napędowych części jednostek hydraulicznych. Specjalne uszczelnienie końcowe wału zapobiega wyciekowi płynu roboczego z wewnętrznej jamy kruszywa. Zbiornik służy jako zbiornik do płynu roboczego, ma wewnętrzną partycję oddzielającą go do jamy spustowej i ssania, jest wyposażony w wskaźnik poziomu.
Filtr drobnego czyszczenia 12 Obce cząstki są opóźnione z próżnią. Element filtrujący jest wykonany z włókniny. Stopień zanieczyszczenia filtra jest oceniany przez świadectwo próżni.
Silnik obraca się wałek pompy hydraulicznej, aw konsekwencji, powiązany blok cylindrów i kanał wału pompy. Pompa zasilająca zasysa płyn roboczy ze zbiornika przez filtr i służy go w pompie hydraulicznej.
W przypadku braku presji w sprężynach serwisowo-cylindrowych, umieszczone w nich, ustaw podkładkę, tak że płaszczyzna wspornika (podkładki) jest prostopadle do osi wału. W tym przypadku, podczas obracania bloku cylindra, piąta tłoka ślizga się wzdłuż wspornika, bez powodowania ruchu osiowego twórców, a pompa hydrauliczna nie wysyła płynu roboczego do silnika hydraulicznego.
Z regulowanej pompy hydraulicznej w procesie działania można uzyskać inną ilość płynu (pasza) dostarczonego w jednej turze. Aby zmienić kanał pompy hydraulicznej, należy obrócić dźwignię rozdzielacza hydraulicznego, który jest kinematycznie podłączony do podkładki i szpuli. Ten ostatni, poruszający się wyśle \u200b\u200bpłyn roboczy, który pochodzi z pompy do układu sterowania do jednego z serwo cylindrów, a drugi serwislid jest podłączony do jamy spustu. Pierwszy tłok z serwonapędowy renderowany pod działaniem płynu produkcyjnego rozpocznie się porusza, obracając podkładkę, przenosząc tłok w drugim serwisie i ściskając sprężynę. Podkładka obracająca się do pozycji podanej przez dźwignię hydrodystor przesunie szpulę, aż zwróci go do położenia neutralnego (z tym położeniem, wyjście płynu roboczego z botkościowo-cylindrów jest zamknięte z pasami szpulowymi).
Gdy blok cylindra obraca się, piąta przesuwna wzdłuż nachylonej wspornika spowoduje, że ruch strzyżenia w kierunku osiowym, w wyniku czego nastąpi zmiana objętości komorowych utworzonych przez otwory w bloku cylindra i plułziach. Ponadto pół kamery zwiększy jego objętość, kolejna połowa zostanie zmniejszona. Dzięki dziurom w odpowiednim dniu i dystrybutorze te kamery są naprzemiennie podłączone do autostrad "Hydraulic Hydromotor".
W komorze zwiększa jego objętość, płyn roboczy pochodzi z autostrady niskiej ciśnienia, gdzie pompa zasilająca jest dostarczana przez jeden z zaworów zwrotnych. Obrotowy blok cylindrów, płyn roboczy, znajdujący się w komorach, jest przenoszony na inną autostradę i jest dostarczany z tłokami, tworząc wysokie ciśnienie. Zgodnie z tą autostradą ciecz spada do komorami roboczymi sterownika hydraulicznego, gdzie jego ciśnienie jest przekazywane do powierzchni końcowych pułków, powodując ich przemieszczanie ich w kierunku osiowym, a dzięki interakcji tłoków z nachylonym Podkładka, powoduje obrócenie bloku cylindrów. Przekazano komory robocze silnika hydraulicznego, płyn roboczy zostanie uwolniony do autostrady niskiej ciśnienia, po której częścią go powróci do pompy hydraulicznej, a nadmiar za pomocą szpuli i zawór przelewowy napłyną do wewnętrznej jamy silnika hydraulicznego. W przeciążeniu ciśnienia hydraulicznego wysokie ciśnienie w autostradzie pompy hydraulicznej może się zwiększyć, aż zawór wysokociśnieniowy otworzy się, co przesuwa płyn roboczy z wysokociśnieniowej linii wysokiego ciśnienia do autostrady niskiej ciśnienia, pomijając silnik hydrauliczny.
Podręcznik hydrauliczny GST-90 objętości umożliwia prostsze do zmiany stosunku przenoszenia: dla każdego obrotu wału, silnik hydrauliczny zużywa 89 cm3 płynu roboczego (z wyłączeniem przecieków). Taka liczba pracujących płynowa pompa hydrauliczna może być podana przez jedną lub więcej, obrężenia wału napędowego w zależności od kąta przechylenia pralki. W konsekwencji, zmieniając przepływ pompy hydraulicznej, można zmienić prędkość ruchu maszyn.
Aby zmienić kierunek ruchu maszyny, wystarczy przechylić podkładkę w przeciwnym kierunku. Pompa hydrauliczna odwracania z taką samą obrotową jego wału zmieni kierunek przepływu płynu roboczego w pompie hydraulicznej wysokociśnieniowej uruchamiają na odwrót (że wysokie ciśnienie niskiego ciśnienia stanie się wysokoosobową autostradą, a wysoka obudowa ciśnienia jest bagażnikiem niskiego ciśnienia). W konsekwencji, aby zmienić kierunek ruchu maszyny, niezbędna jest dźwignia rozdzielacza hydraulicznego do obracania w przeciwnym kierunku (z pozycji neutralnej). Jeśli usuniesz wysiłek z dźwigni rozdzielacza hydraulicznego, wtedy Puck pod działaniem sprężyn powróci do pozycji neutralnej, w którym płaszczyzna wspornika stanie się prostopadle do osi wału. Plukowie nie poruszą się w kierunku osiowym. Zapotkanie płynu roboczego zatrzyma się. Samobieżna maszyna zatrzyma się. W autostradach "Hydroonasos-hydromotor" będzie taki sam.
Szpula w pudełku zaworowym pod działaniem sprężyn centrujących będzie przyjmować pozycję neutralną, w której zawór przelewowy nie będzie podłączony do żadnej z autostrad. Cała ciecz dostarczana do pompy zasilającej, przez zawór bezpieczeństwa zostanie osuszona do wewnętrznej jamy pompy hydraulicznej. Z jednolitym ruchem samochód samobieżny W pompie hydraulicznej i hydromotorowi konieczne jest to konieczne, aby zrekompensować wyciek, dlatego znacząca część płynu roboczego, dostarczana do pompy zasilającej, będzie zbieżna i będzie musiał zostać zwolniony przez zawory. Aby nadwyższyć tego płynu do wykorzystania do usunięcia ciepła, przez zawory wytwarzane ogrzewane, silnik hydrauliczny i ochłodzony - ze zbiornika. W tym celu zawór przepełnienia systemu zasilającego, znajdujący się w polu zaworowym na silniku hydraulicznym, jest skonfigurowany do nieco mniejszego ciśnienia niż skondensowany na obudowie. W związku z tym, gdy ciśnienie zostanie przekroczone w systemie podawania, zawór overfit otworzy i uwolni ogrzewany płyn zwolniony z hydromotoru. Następnie płyn z zaworu spada do wewnętrznej jamy urządzenia, z której rurociągi odwadniające przez wymiennik ciepła są wysyłane do zbiornika.
W przełączeniu hydraulicznym bezstopniowe transmisje, moment obrotowy i zasilanie z łącza napędowego (pompa) na slarze (hydromotor) jest przenoszona przez płynne przez rurociągi. Moc N, KW, przepływ płynu zależy od produkcji H, M, M3 / S:
N \u003d hqpg / 1000,
gdzie p jest gęstością cieczy.
Transfery hydrauliczne nie posiadają wewnętrznego automatyzmu, SAUS jest wymagany do zmiany stosunku przekładni. Jednak dla transmisji hydraulicznej mechanizm odwrotny nie jest potrzebny. Odwrotny dowód jest dostarczany przez zmianę połączenia pompy z liniami wtryskowymi i zwróć płyn, co powoduje, że hydrauliczny Val obraca się w przeciwnym kierunku. Z regulowaną pompą nie potrzebujesz sprzężenia początkowego ruchu.
Transmisje hydrauliczne (jak również mocy) w porównaniu z tarciem i hydrodynamicznym mają znacznie szerszy układ. Mogą być częścią połączonej skrzyni biegów hydromechanicznej z sekwencją lub złączony związek z mechaniczną skrzynią biegów. Ponadto mogą być częścią połączonej transmisji hydromechanicznej, gdy hydromotor jest zainstalowany przed główną transmisją - FIG. A (zachowany wiodący most z główną przekładnią, różnicą, pół-osiami) lub w dwóch lub we wszystkich kołach, silniki hydrauliczne są instalowane - FIGA. A (Są uzupełnione skrzyni biegów wykonujących funkcje głównej transmisji). W każdym przypadku układ hydrauliczny jest zamknięty, a pompa zasilająca jest włączona do utrzymania nadciśnienia w linii powrotnej. Ze względu na utratę energii w rurociągach zazwyczaj uważa się za stosowanie stosowania przekładni hydro-pompy przy maksymalnej odległości pomiędzy pompą a silnikiem hydraulicznym 15 ... 20 m.
Figa. Obwody transmisji o woluminach hydraulicznych lub przekładni elektrycznych:
a - przy użyciu kołach silnikowych; b - gdy używasz wiodącego mostu; N - pompa; Um - hydromotor; G - generator; EM - silnik elektryczny
Obecnie transmisje hydrauliczne są stosowane w małych samochodach amfibii, takich jak "Jigger" i "Moul", na samochodach z aktywnymi naczepami, na małej serii ciężkich ciężarówek ( pełna masa Do 50 ton) wywrotki i doświadczone autobusy miejskie.
Powszechne stosowanie transmisji hydraulicznych jest ograniczony głównie przez ich wysoki koszt i za mało wysokiej wydajności (około 80 ... 85%).
Figa. Schematy hydraulicznego napędu hydraulicznego:
A - Piston-tłok; b - tłok osiowy; e - ekscentryczność; y - blok bloku nachylenia
Różnorodności hydromaszyn zbiorczych: śruby, sprzęt, wiosła (dziewczyny), tłok - w przypadku przekładni hydraulicznych motoryzacyjnych znajdują głównie stosowanie tłoka promieniowego (rys. A) i tłok osiowy (rys. B) Hydromachines. Pozwalają na używanie wysokiego ciśnienia roboczego (40 ... 50 MPa) i może być regulowany. Zmiana podaży (konsumpcji) płynu jest dostarczana w hydromenach promieniowo-tłokowych przez zmianę mimośrodowości E, w narożnikach osiowo-tłokowych.
Straty w hydromachinach luzem są podzielone na masę (wyciek) i mechaniczne, te ostatnie są stratami hydraulicznymi. Straty w rurociągu są podzielone na utratę tarcia (są proporcjonalne do długości rurociągu i kwadratowy prędkości płynu podczas turbulentnego przepływu) i lokalne (rozszerzenie, zwężenie, obracanie).
Przekładnia hydrauliczna - Zawalić się urządzenia hydrauliczne.pozwalając na połączenie źródła energii mechanicznej (silnika) z mechanizmy wykonawcze. Maszyny (koła samochodowe, wrzeciono maszyn itp.). Hydrotransmisja nazywana jest również transmisją hydrauliczną. Z reguły, w transmisji hydraulicznej energia jest przesyłana przez płyn z pompy do hydromotoru (turbina).
W prezentowanym filmowym ruch hydrauliczny był używany jako poziom wyjściowy. W transmisji hydrostatycznej stosuje się silnik hydrauliczny ruchu obrotowego, ale zasada działania nadal działa na prawie. W napędzie hydrostatycznym czynności obrotowej jest dostarczany płyn roboczy z pompy do silnika. Jednocześnie, w zależności od objętości roboczych hydromachin, może się zmienić moment obrotu wałów. Przekładnia hydrauliczna posiada wszystkie zalety dysk hydrauliczny: wysoka moc przenoszona, możliwość wdrażania dużych przełożenia, wdrażanie bezstopniowej regulacji, możliwość przesyłania mocy do ruchomych, ruchomych elementów maszynowych.
Metody regulacji w transmisji hydrostatycznej
Regulacja prędkości wału wyjściowego w transmisji hydraulicznej można przeprowadzić przez zmianę objętości pompy roboczej (kontrola objętościowa) lub ustawiając dławę lub sterownik przepływu (równolegle i spójny przepustnica). Figurka przedstawia hydrotrantransmisję ze sterowaniem objętościowym z obwodem zamkniętym.
Hydrotransmisja z zamkniętym konturem
Przekładnia hydrauliczna może być wdrażana przez typ zamknięty (zamknięta pętla), w tym przypadku nie ma zbiornika hydraulicznego w układzie hydraulicznym podłączony do atmosfery.
W układach hydraulicznych typu zamkniętego rozporządzenie prędkości obrotowej wału można przeprowadzić przez zmianę objętości roboczej pompy. Jako silniki pompowe w przekładni hydrostatycznej najczęściej używanych.
Otwórz kontur hydrotrantransmisja
otwarty Nazywany systemem hydraulicznym podłączony do zbiornika, który jest zgłaszany do atmosfery, tj. Ciśnienie nad wolną powierzchnią płynu roboczego w zbiorniku jest równe atmosfery. W hydrotranchionach typu otwartego możliwe jest wdrożenie objętościowego, równoległego i spójnego przepustnicy. Poniższy rysunek przedstawia transmisję hydrostatyczną z otwartym obwodem.
Gdzie używane są transmisje hydrostatyczne
Transmisje hydrostatyczne Zastosowanie w maszynach i mechanizmach, gdzie konieczne jest wdrożenie transmisji dużej mocy, utwórz wysoką chwilę na wale wyjściowym, aby wykonać bezstopniową regulację prędkości.
Transmisje hydrostatyczne są szeroko stosowane. W mobilnych technikach budowy dróg, koparki buldoratorów transport kolejowy - w lokomotywach i maszynach podróżniczych.
Przekładnia hydrodynamiczna
W transmisje hydrodynamicznych stosuje się turbiny turbiny. Płyn roboczy w transmisjach hydraulicznych jest dostarczany z dynamicznej pompy do turbiny. Najczęściej stosuje się w przekładni hydrodynamicznej, pompowanie ostrza i koło turbiny, znajdujące się bezpośrednio naprzeciwko siebie, w taki sposób, że płyn pochodzi z koła pompującego natychmiast do odsetka rurociągów turbiny. Takie urządzenia łączące pompę i koło turbiny nazywane są hydromeftami i przemiennikami momentu obrotowego, które, pomimo pewnych podobnych elementów w projekcie, mają wiele różnic.
Hydromefta.
Transmisja hydrodynamiczna składająca się z koło pompujące i turbinyzainstalowany w ogólnej skrzyni korbowej o nazwie hydromuft.. Moment na wale wylotowym sprzęgła hydraulicznego jest równa chwili na wale wejściowym, to znaczy Hydromefta nie pozwala na zmianę momentu obrotowego. W transmisji hydraulicznej przenoszenie mocy można przeprowadzić przez sprzęgło hydrauliczne, co zapewni gładkość skoku, płynny wzrost momentu obrotowego, zmniejszone obciążenia wstrząsowe.
Hydrotrantransformator.
Transmisja hydrodynamiczna, która obejmuje pompowanie, turbiny i koła reaktora, umieszczone w jednej obudowie nazywa się konwerterem momentu obrotowego. Dzięki reaktorze, hydrotektora. Umożliwia zmianę momentu obrotowego na wale wyjściowym.
Hydrodynamiczna transmisja w skrzynia biegów
Najbardziej znanym przykładem stosowania transmisji hydraulicznej jest automatyczna skrzynia biegówW którym można zainstalować hydromefta lub hydrotrantransformator. Ze względu na większą wydajność hydrotrantransformatora (w porównaniu z Hydromeftą), jest on zainstalowany na większości nowoczesne samochody z pole automatyczne. Transmisje.
W artykule omówiono rozwój transmisji gąsienicowych buldozerów klasy 10 ... 15 t na gąsienicę.
Rozpocząć małą historię. Sama koncepcja "spychacza" powstała pod koniec XIX wieku. I oznaczało potężną siłę pokonującą wszelkie bariery. DO ciągniki gąsienicowe Koncepcja ta zaczęła przypisywać w latach trzydziestych, figuratywnie charakteryzująca moc maszyny śledzonej z metalową osłoną ustaloną z metalową osłoną poruszającą się na ziemi. Jako baza, ciągłym zastosowano ciągnik rolny z główną cechą - ruch obrotowy, zapewniający maksymalny uchwyt z gleby. Caterpillar jest zdefiniowana jako niekończąca się szyna. Dla wynalazku, a także wszystkie kluczowe czynniki fundamentalne, zostały przypisane przez rosyjscy naukowcy. Jeden z pierwszych patentów jest zarejestrowany w Rosji około 1885 roku.
Jedna z funkcji udysk Caterpillar. Jest to możliwość obracania z powodu odłączenia jednej z utworów lub jego blokowania lub jego włączenia w odwrotnie. Na rys. 1 przedstawia typowy schemat transmisji mechanicznej, która była używana w pierwszych gąsienicowych buldozach i są nadal używane.
Zalety tego schematu - Prostota projektu agregatów, KPD. Ponad 95%, niski koszt i minimalny czas spędzony na naprawach.
 |
 |
Podczas szybkiego wzrostu gospodarki światowej w latach 1955-1965. oraz rozwój technologii obróbki i przemysłu chemicznego równoległy do \u200b\u200bkilku producentów bulduzrów wykorzystywanych przez hydromechaniczną transmisję (GMT). Został zbudowany na podstawie hydrotrantransformatora (GTR), który w tym czasie szeroko rozpowszechnione na lokomotywach diesla. GMT na buldozerach był popyt głównie w ciężkiej klasie: więcej niż 15 ton i charakteryzuje się możliwością uzyskania maksymalnego momentu na zerowej prędkości, tj. Maksymalne sprzęgło gąsienic z glebą i maksymalną odpornością ruchowej masy gleby. Jedyną i krytyczną wadą oprócz złożoności technologicznej pozostały wysokie straty mechaniczne - 20 ... 25% na jednorazowej GTR stosowanej w przytłaczającej większości na gąsienicowych buldozerach za pomocą GMT. Schemat transmisji hydromechanicznej przedstawiono na FIG. 2.
Zalety tego schematu - Maksymalna możliwa przyczepność na gąsienice, prostsza kontrola w porównaniu z przekładnią mechaniczną, elastyczne połączenie silnika koparki.
Potrzeba korzystania z drogich planetarnych KP i przekładnia pokładowa jest spowodowana przez wyższą transmisję momentu obrotowego niż w przekładni mechanicznej, do dwóch razy. Schemat GMT korzysta z wiodących producentów gąsienicowych buldożerów Komatsu i Caterpillar. Tylko Chelyabinsky. fabryka ciągników. Zapewnia znaczący udział transmisji mechanicznych, ponad 50 lat uwalnianie praktycznie nie zmieniają kopię gąsienicę 1960 roku.
Kolejnym etapem technologicznym opracowywania transmisji gąsienicowych bulldoz było stosowanie "pompy Hydronowej (GG) - inżyniera hydraulicznego (GM) w ramach ogólnego określenia" transmisja hydrostatyczna "(GST). Początek szerokiego stosowania GNG GM zostało złożone przez wojsko, gdy poprawia siłowniki pistoletów artylerii, gdzie duża prędkość przenoszenia ruchomych części mających znaczną masę bezwładności, która została wyłączona do stosowania szczelnej komunikacji mechanicznej.
Transmisja tego typu jest obecnie przeważnie dystrybuowana na specjalnym wyposażeniu klasy średniej i ciężkiej: transmisja hydrostatyczna stosuje wszystkie liderów rynku technologii koparki. Wykorzystanie GTS w koparek wiąże się z wykonywaniem głównej pracy, uruchamiając mechanizmy z ramami hydraulicznymi. Rozprzestrzenianie się GTS przyczyniło się również do poprawy technologii obróbki i rozpowszechnionej olejki syntetyczne.Wytwarzany w ustalonych parametrach użycia, a ponadto rozwój mikroelektroniki, które pozostawiono do wdrożenia złożonych algorytmów kontrolnych GST. Schemat transmisji hydrostatycznej przedstawiono na FIG. 3.
Zalety tego schematu:
- wysoki KPD. - ponad 93%;
- maksymalna możliwa przyczepność na gąsienice jest wyższa niż GMT, ze względu na mniejsze straty;
- najlepsza konserwacja z tytułu minimalnej liczby jednostek i ich zjednoczenia różnych producentów, głównie nie produkując gotowe buldożery gąsienicowe;
- zapewnia również minimalny koszt agregatów;
- maksymalna prosta kontrola jednego joysticka, co pozwala bez udoskonalenia do wdrożenia pilot, w tym za pomocą komunikacji radiowej;
- elastyczne połączenie silnika koparki;
- mały wymiaryCo pozwala używać opublikowanej przestrzeni sprzęt do zawiasów;
- możliwość makrocontrolera stanu całej transmisji jednego przez jeden parametr - temperatura płynu roboczego;
- maksymalna możliwa zwrotność jest promieniem zera odwrócenia z powodu starożytności utworów;
- możliwość odbioru 100% na sprzęcie mocowania hydraulicznego ze standardowej pompy hydraulicznej;
- możliwość taniego oprogramowania, a także ulepszeń technologicznych w najbliższej przyszłości ze względu na elementarne przejście do płynu roboczego z nowymi właściwościami uzyskanymi na podstawie nanotechnologii.
Pośrednie potwierdzenie takich zalet jest wybór lider GST niemieckich producentów sprzętu specjalnego przez Liebherr jako podstawowy w konstrukcji wszystkich urządzeń specjalnych, w tym gąsienicowych buldożerów. Tabela wszystkich zalet, wad i funkcji działania różne rodzaje Przekładnia, w tym "nowa" dla Caterpillar i faktycznie wdrażana w 1959 r. Przez fabrykę dla elektromechanicznego buldozeru transmisyjnego DT-250, jest pokazany na stronie internetowej www.tm10.ru DST-Ural rośliny.
 |
 |
Oczywiście czytelnicy zwrócili uwagę na preferencje autorów artykułu. Tak, dokonujemy naszego wyboru na rzecz GTS i wierzymy, że jest to taka decyzja o przezwyciężaniu opóźnień technologicznych przywódców wytwarzania specjalnego sprzętu w Rosji i oderwij od wschodniego sąsiada - Chiny, stosując niewielką absorpcję naszych buldożerów rynku. Nowy spychacz TM z transmisją na komponentach klas BossH Rexroth Class of Thrust 13 ... 15 ton będzie reprezentowany przez DST-Ural w lipcu. Masa robocza nowego spychacza pozostanie 23,5 ton, moc - 240 KM A maksymalny pchnięcie wynosi 25 ton, co z 5% opóźnienie odpowiada analogowi Liebherr PR744 (24, 5 ton, 255 KM). Po raz kolejny przypominamy istniejące możliwości krajowej inżynierii. Na przykład, najpierw w trakcie świata zastosowaliśmy schemat wozów na wagonach swingowych w 10. klasie gąsienicowych bulldozów na zwolnienie szeregowe. Wcześniej można pozwolić sobie na producentów IT tylko w ciężkiej klasie tych maszyn o waży ponad 30 ton, gdzie ceny są kilka razy wyższe. Cena rynkowa Bulldozer TM10 na wagonach swobodnych z transmisją hydrostatyczną planowana jest nie więcej niż 4,5 miliona rubli.
Transfery hydrostatyczne.
W ciągu pierwszych dwóch dekad istnienia branża motoryzacyjna Zaproponowano szereg badań hydraulicznych, w których płyn pod ciśnieniem wytwarzanym przez pompę sterowaną przez silnik przepływa przez silnik hydrauliczny. W wyniku przemieszczania się, zgodnie z działaniem płynu, dostarczane są ciała robocze hydromotorycznie do jego wału. Ciecz, oczywiście, jednak niektóre zasilanie energii kinetycznej, jednak, ponieważ wychodzi z hydromotorycznego z tej samej prędkości, z którą wchodzi, wielkość energii kinetycznej nie zmienia się i dlatego nie uczestniczy w transmisji mocy.
Pojedynczy rodzaj badań hydraulicznych pojawił się nieco później, w którym oba elementy obrotowe są umieszczone w jednej skrzyni korbowej - i koło pompy, prowadząc płyn, a turbina, w ostrzach, z których ukryta jest ruchoma płyn. W takich transmisjach ciecz wychodzi z kanałów między ostrzami elementu niewolnika z znacznie mniejszą prędkością bezwzględną niż wchodzi do nich, a moc jest przenoszona przez ciecz w postaci energii kinetycznej.
Zatem należy wyróżnić dwa rodzaje ramion hydraulicznych: transmisje hydrostatyczne lub objętościowe, w których energia jest przekazywana do ciśnienia płynnego działającego na ruchomych tłokach lub łopatek oraz transmisje hydrodynamiczne, w którym energia jest przekazywana przez zwiększenie absolutnej prędkości płynu w pompie koło i zmniejsz absolutną prędkość w turbinie
Przekazywanie ruchu lub mocy przycisku płynu z wielkim sukcesem jest stosowany w wielu regionach. Przykład pomyślnego wykorzystania takich biegów jest systemy hydrauliczne Nowoczesne maszyny. Inne przykłady są dyskami hydraulicznymi mechanizmami kierowniczymi sądów i zarządzanie wieżami wieży broni palców bojowych. Z punktu widzenia zastosowania samochodów, najbardziej korzystną własnością transmisji hydrostatycznej jest możliwość bezstopniowej zmiany stosunku przekładni. Aby to zrobić, potrzebna jest tylko pompa, w której objętość opisana przez tłoki w jednym obrotie wału można płynnie zmienić podczas pracy. Kolejną zaletą transmisji hydrostatycznej jest prostota odbioru tylny skok. W większości konstrukcji ruch narządu kontrolnego ponadto odpowiadający prędkości zerowej oraz stosunek przenoszenia, równy nieskończoności, powoduje obrót w przeciwnym kierunku z stopniowo rosnącą prędkością.
Stosowanie oleju jako płynnego płynu. Przetłumaczone termin "hydrauliczny" oznacza stosowanie wody jako płynu roboczego. Jednak w praktyce, używając tego terminu, zazwyczaj oznaczają zastosowanie dowolnego płynu do przesyłania ruchu lub mocy. W transmisjach hydraulicznych stosuje się wszystkie typy oleje mineralne.Ponieważ chronią mechanizm przed korozją i jednocześnie zapewniają swój smar. Zwykle stosuje oleje o niskiej lepkości, ponieważ straty wewnętrzne wzrastają ze wzrostem lepkości. Jednak mniej lepkości, trudniej jest zapobiec wyciekowi płynu roboczego.
Zastosowanie hydrostatycznych biegów na samochodach nigdy nie wyszedł z etapu eksperymentu. Jednak pewne sukcesy zostały osiągnięte w stosowaniu tych transmisji na transporcie kolejowym. Na wystawie pojazd W niemieckim mieście Seddin, który odbył się w połowie lat, na siedem z osiem wykazanych lokomotyw dieslowych manewru. Te transmisje są bardzo wygodne do zarządzania. Ponieważ pozwalają na uzyskanie stosunku przekładni, silnik zawsze pracuje z liczbą obrotów na minutę, co odpowiada najwyższym do. P. D.
Jednym z poważnych niedociągnięć, które zapobiegają stosowaniu hydrostatycznych biegów na pojazdach, jest zależność ich do. P. D. z prędkości. Literatura opublikowała dane, zgodnie z którymi maksymalnie do. P. D. Podobny bieg osiągnie 80%, co jest dość dopuszczalne. Jednak konieczne jest jednak pamiętać, że maksymalnie do. P. D. jest zawsze osiągnięty przy niskich prędkościach roboczych.
Zależność do. P. D. z prędkości. W hydrostatycznych przekładni pojawia się burzliwy przepływ płynu, oraz burzliwym ruchem straty (uwalnianie ciepła), trzeci stopień prędkości jest bezpośrednio proporcjonalny do trzeciego stopnia prędkości, podczas gdy zasilanie przesyłane moce zmienia się bezpośrednio w proporcji do przepływu oceniać. Dlatego ze wzrostem natężenia przepływu do. P. D. Szybko spada. Większość znanych danych dotyczących C. P. Hydrostatyczny sprzęt odnosi się do prędkości obrotowej, znacznie mniejszą niż 1000 obr./min (zwykle 500-700 obr./min); Jeśli używasz podobnych transmisji do pracy z silnikiem, normalna prędkość obrotu wału korbowego, której znajduje się ponad 2000 rpm, a następnie. Str. Re. D. będzie niedopuszczalny niski. Oczywiście można zainstalować przekładnię biegów między silnikiem a hydrostatyczną pompą transmisyjną. Jednak ta transmisja skomplikuje inną jednostkę, a pompa o niskiej prędkości i silnik hydrauliczny byłby zmiana. Kolejną wadą jest stosowanie w hydrostatycznych transmisji wysokich ciśnieniach, które osiąga się do 140 kg! CM2, w którym, w którym naturalnie jest bardzo trudne, aby zapobiec wyciekowi płynu roboczego. Ponadto wszystkie części narażone na takie presja muszą być bardzo trwałe.
Transmisje hydrostatyczne nie uzyskały dystrybucji w samochodach, ponieważ nie zwracali im na nich uwagi. Szereg firm amerykańskich i europejskich, którzy mają wystarczający techniczny i gotówka, zaangażowany w tworzenie hydrostatycznych przekładni, w większości przypadków, konieczność korzystania z transmisji na pojazdach. Jednak, jeśli chodzi o autor, samochody ładunkowe z hydrostatami zębatych nie zapisały się do produkcji. W przypadkach, w których firmy produkowały transmisje hydrostatyczne przez pewien czas, znaleźli ich sprzedaż w innych branżach inżynieryjnych, gdzie duża prędkość obrotowa i niska waga nie są obowiązkowymi aplikacjami. Proponowano kilka pomysłowych projektów transmisji hydrostatycznych, z których dwa są opisane poniżej.
Transmisja Manleya. Jednym z pierwszych przekładni hydrostatycznych samochodów stworzonych w Stanach Zjednoczonych jest transfer Mainiera. Został wynaleziony przez Charles Manley, Pionierskiego pracownika Langleli Aid i Przewodniczącego Towarzystwa Amerykańskiego Inżynierów Automotive. Przeniesienie składa się z pięciocylindrowej pompy tłokowej promieniowej z zmiennymi uderzeniami tłokami i pięciocylindrowym hydromotorem tłoka promieniowym z ciągłym tłokiem; Pompa podłączona do silnika hydraulicznego dwa rurociągi. Gdy kierunek zmian obrotów rura wtrysku stała się ssania i odwrotnie; Z zmniejszeniem skoku tłoka pompy do zera silnik hydrauliczny prowadził rolę hamulca. Aby zapobiec uszkodzeniu mechanizmu z nadmiernego ciśnienia, zastosowano zawór bezpieczeństwa otwarty pod ciśnieniem 140 kg / cm2.
Podłużna część transferu Mainie jest prezentowana na FIG. 1. Pompa i silnik hydrauliczny znajdowały się współosiowo obok siebie, tworząc pojedynczą kompaktową jednostkę. Po lewej jest nacięcie jednego z cylindrów pompy. Lukę między tłokiem a cylindrem był bardzo mały, a tłoki nie miały pierścieni uszczelniających. Dolne głowy prętów nie obejmowały korbę, ale miały formę sektorów i zachowali dwoma pierścieniami umieszczonymi po obu stronach pręta łączącego. Zmiana skoku tłoka pompowego przeprowadzono za pomocą ekscentryk zainstalowanych na wale wału korbowego. Podczas pracy kruszywa wał korbowy i ekscentryki pozostały stałe, a blok cylindra obrócił się wokół osi mimośrodowego E. Na rysunku mechanizm jest pokazany w pozycji odpowiadającej maksymalnym ruchom tłoka równy ilości promienia korby i ekscentryczności jego ekscentrycznego; Cylindry obracają się wokół osi E, a tłokami pompy - wokół osi R. Aby zmniejszyć skok tłoków, mimośrodowa obraca się wokół osi E w jednym kierunku, a korba jest wokół osi w przeciwnym kierunku ; Dzięki temu położenie kątowe korby pozostaje niezmienione, a mechanizm dystrybucyjny nadal pracuje jako wcześniej. Zarządzanie przeprowadza się za pomocą dwóch kół robaków zainstalowanych na ekscentrycznym, z których jeden jest sadzony swobodnie, drugi jest ustalony. Bezpłatny siedzący koło ślimakowe związane z wał korbowy Za pomocą sprzętu wzmocnionego na wale kolegi, który angażuje się z wewnętrznymi zębami, wykonane na koła robaka. Koła piormwood są w angażowaniu się z robakami połączonymi dwoma cylindrycznymi biegami. W ten sposób robaki są zawsze obracane w przeciwnych kierunkach, a transmisja została zaprojektowana tak, że ruchy kątowe ekscentryk i korby były równe w wartości bezwzględnej, są przeciwne do kierunku. Jeśli ekscentryk i korba obrócili pod kątem 90 °, przebieg tłoka pompy stał się zero. Ekscentryczny mechanizm rozkładowy został zainstalowany pod kątem 90 ° do ramienia korby. Hydromotor różni się od pompy tylko przez fakt, że nie ma mechanizmu zmiany trybu pracy. Zarówno pompa, jak i hydromotor mają zawory szpulowe, kontrolowane przez ekscentryk.
Figa. 1. Transfer hydrostatyczny Mainie:
1 - pompa; 2 - Hydromotor.
Figa. 2. Ekscentryczne zarządzanie transferami Menleya.
Transmisja Mainic, przeznaczona do stosowania w samochodzie ładunkowym z nośnikiem 5 g silnik benzynowy O pojemności 24 litrów. z. Na 1200 obr./min znajdowała się pompa z cylindrami o średnicy 62,5 mm i maksymalnego skoku tłoków 38 mm. Pompa pracuje dla dwóch hydromottorów (jeden dla każdego wiodące koło.). Przy objętości roboczej pompy pięciocylindrowej równej 604 cm3 do przesyłania 24 litrów. z. Przy 1200 obr./min, przy maksymalnym postępie tłoki wymagały ciśnienia 14 kg / cm2. Podczas jazdy, toinic w laboratorium, stwierdzono, że pik. P. D. Odbyło się na 740 obr./min wału pompy i wyniosła 90,9%. Z dalszym wzrostem prędkości obrotowej do. P. D. gwałtownie spadł i już przy 760 rpm wyniósł tylko 81,6%.
Figa. 3. Hydrostatyczny przekładnia przekładni.
Transmisja Jenny. Rama hydrauliczna Jenny od dawna została zbudowana przez firmę Waterbury Tul dla różnych branż; W szczególności została również zainstalowana samochody ciężaroweAvtomotris i lokomotywy. Ten transfer składa się z wielofunkcyjnej pompy bezdostnej pompy z kołysankowym podkładką i skokiem zmiennym oraz tą samą transmisją hydrauliczną, ale ze stałym tłokiem. Sekcja wzdłużna kruszywa jest prezentowana na FIG. 144. Różnica w urządzeniu pompy i hydrometru jest tylko tym, że w pierwszym nachylenia podkładki wahnej może się zmienić, aw drugim - nie może. Wały pompy i hydromotoryczne wykonują każdy z jednego końca. Każdy wał zależy na przesuwnym łożysku w skrzyni korbowej i na łożysku wałku w wałku rozrządu. Blok butli jest przymocowany do wewnętrznego końca każdego wału, który ma cylindry formujące dziewięć otworów. Osie tych cylindrów są równoległe do osi rotacji i są na równej odległości od niego. Gdy głowice cylindra są obracane, przesuwa głowica cylindra przez wałek rozrządu. Otwory w głowie każdego cylindra są okresowo przekazywane z jednym z dwóch okien w tablicy dystrybucyjnej, wykonane na łuku koła; Zatem przeprowadza się dostawa i produkcja płynu roboczego. Długość każdego okna na łuku wynosi około 125 °, a ponieważ komunikat cylindra z kanałem w kuchence zaczyna się od momentu, gdy otwór w głowicy cylindra zaczyna łączyć się z oknem i trwa do okna w piecu Jest blokowany przez krawędź otworu, a następnie faza odkrycia wynosi około 180 °.
Sprężyny zainstalowane na wałach są używane do naciśnięcia bloków cylindrów do płyty dystrybucyjnej w czasie, gdy obciążenie nie jest przesyłane. Podczas przesyłania obciążenia kontakt jest dostarczany przez ciśnienie płynu. Bloki cylindra są instalowane na wałach w taki sposób, aby mogły przesuwać się i lekko huśtać się na nich. Zapewnia to gęste przylegające z bloku cylindra do płyty dystrybucyjnej nawet z niektórymi nieścisłościami produkcji, a także w przypadku zużycia.
Lukę między tłokiem a cylindrem wynosi 0,025 mm, a tłok nie ma żadnych urządzeń uszczelniających. Każdy tłok jest podłączony do pierścienia zawiasowego za pomocą pręta z kulistymi głowicami. Ciało pręta łączącego ma otwór wzdłużny, a otwór jest również wykonany na dole każdego tłoka. Zatem głowy prętów łączących są smarowane oleju z głównego przepływu płynu i ciśnienie, w którym olej jest dostarczany do powierzchni podporowych, proporcjonalnie do obciążenia. Każda kołysanka jest przymocowana do wałów zawiasy kardaniczne. Tak więc, gdy obraca się razem z wałem, jego płaszczyzna obrotowa może być dowolnym kątem z osią wału. W pompie, kąt nachylenia do podkładki wahnej może się różnić w zakresie od 0 do 20 ° w dowolnym kierunku. Osiąga się to za pomocą uchwytu sterującego związanego z obrotowym gniazdem łożyska. W silniku hydraulicznym gniazdo łożyska jest sztywno przymocowane do Cardera pod kątem 20 °.
W przypadkach, gdy podkładka wahadłowa jest prostym kątem z wałem, gdy blok cylindra obraca się, tłok nie poruszy się w cylindrach; W związku z tym nie będzie źródła oleju. Ale gdy tylko kąt między swapącą się podkładką a osią wału zostanie zmieniona, tłok zacznie poruszać się w cylindrach. Przez jedną połowę obrotów olej jest obracany przez otwór w płycie dystrybucyjnej; W drugiej połowie obrotu olej jest wstrzykiwany przez otwór wtryskowy w wałku rozrządu.
Olej dostarczany pod ciśnieniem w silniku hydraulicznym powoduje, że tłok hydromotoryczny do poruszania się, a siły działające na podkładkę kołysankową przez pręty łączące są spowodowane obraca blok cylindrów i jego wał. W przypadku, gdy kąt nachylenia podkładki pompowej pompy jest równy kąt nachylenia kołysającego się podkładki Hydraulico, ten ostatni wał obróci się z taką samą prędkością jak wałek "pompy; Zmniejszenie prędkości obrotowej wału hydraulicznego można osiągnąć poprzez zmniejszenie kąta pomiędzy pompowaniem pompy i wału.
W transmisji zbudowanej do silnika motoryzacyjnego o pojemności 150 l. E., K. P. D. na 25% obciążenia i maksymalna prędkość rotacja wynosiła 65%, a kiedy maksymalne obciążenie - 82%. Przeniesienie tego typu ma znaczną wagę; Urządzenie podane jako przykład miał proporcję 11,3 kg na 1 litr. z. Przesyłana moc.
DO Menedżer: - Sprzęgło motoryzacyjne
