Jest punkt widzenia, że \u200b\u200btechnologie Mechatronic obejmują technologie nowych materiałów i kompozytów, mikroelektroników, fotoniki, mikrobioników, laserów i innych technologii.
Jednak w tym samym czasie, podstawienie koncepcji i zamiast technologii mechatronicznych, które są realizowane na podstawie stosowania obiektów mechatronicznych, prace te są omawiane o technologii produkcji i montażu takich obiektów.
Większość naukowców uwzględnia obecnie, że technologie Mechatroniczne tylko tworzyć jedynie i wdraża niezbędne przepisy uruchamiające mechanizmów sterowania komputera, a także zgromadzenia na nich, lub analizować te ruchy, aby rozwiązać problemy diagnostyczne i prognostyczne.
W przetwarzaniu mechanicznym Technologie te mają na celu zapewnienie dokładności i wydajności, których nie można osiągnąć bez użycia obiektów mechatronicznych, których prototypami są maszynami do cięcia metali z otwartymi systemami CNC. W szczególności takie technologie umożliwiają kompensację błędów, które występują ze względu na oscylację narzędzia w stosunku do przedmiotu obrabianego.
Należy jednak zauważyć, że technologie Mechatronic obejmują następujące kroki:
Formulacja technologiczna problemu;
Tworzenie modelu modelu w celu uzyskania prawa ruchu wykonawczego;
Opracowanie oprogramowania i wsparcia informacyjnego do wdrożenia;
Dodanie do zarządzania informacjami i podstawą projektu standardowego obiektu mechatronicznego, który wdraża proponowaną technologię, jeśli istnieje potrzeba.
Adaptiwny sposób na zwiększenie odporności wibracji tokarki.
W warunkach stosowania różnych narzędzi tnących, szczegóły złożonego kształtu i szerokiej nomenklaturze zarówno materiałów przetworzonych, jak i materiałów instrumentalnych zwiększają ostro prawdopodobieństwo samodzielnego oscylacji i utraty odporności wibracji systemu technologicznego maszyny.
Pociąga to za sobą zmniejszenie, intensywność przetwarzania lub dodatkowe inwestycje kapitałowe w procesie technologicznym. Obiecujący sposób na zmniejszenie poziomu automatycznego oscylacji jest zmiana prędkości cięcia w procesie przetwarzania.
Metoda ta jest po prostu implementowana technicznie i ma skuteczny wpływ na proces cięcia. Wcześniej metoda ta została zrealizowana jako priori rozporządzenie w oparciu o wstępne obliczenia, które ogranicza jego zastosowanie, ponieważ nie pozwala na uwzględnienie różnorodności przyczyn i zmienności warunków wystąpienia wibracji.
System adaptacyjny do regulacji prędkości cięcia z kontroli operacyjnej siły cięcia, a jej dynamiczny składnik jest znacznie bardziej skuteczny.
Mechanizm czytania poziomu automatycznego oscylacji przy przetwarzaniu z zmienną prędkością cięcia może być reprezentowany w następujący sposób.
Przypuśćmy, że podczas przetwarzania części z prędkością cięcia V1, system technologiczny jest w obszarze auto-oscylacji. Jednocześnie częstotliwość i faza oscylacji na obróbce powierzchni pokrywa się z częstotliwością i fazą oscylacji siły cięcia i samego spustu (te oscylacje są wyrażone w postaci zgniatania, falistości i chropowatości).
Podczas przechodzenia do prędkości V2, oscylacje na obróbce częściowej części względem noża podczas późniejszego obrotu (przy przetwarzaniu "wzdłuż szlaku") występuje z inną częstotliwością i synchronizmem oscylacji, to znaczy, że ich faza jest złamany. W związku z tym, w warunkach przetwarzania "na szlaku" intensywność maleje samo-oscylacji, a harmoniczne wysokiej częstotliwości pojawiają się w ich widmie.
W czasie, widmo zaczyna zwyciężyć własne częstotliwości rezonansu, a proces automatycznego oscylacji jest ponownie wzmacniany, co wymaga ponownej zmiany prędkości cięcia.
Z powyższego wynika z tego, że podstawowe parametry opisanej metody są wartością zmiany prędkości cięcia v, a także znak i częstotliwość tej zmiany. Skuteczność wpływu zmiany prędkości cięcia na wskaźniki przetwarzania powinno być oceniane przez czas trwania okresu przywrócenia samozakłóceń. Co więcej, tym dłużej utrzymuje się obniżony poziom samokształtowania.
Rozwój adaptacyjnego szybkości kontroli prędkości skrawania oznacza naśladowanie modelowania tego procesu opartego na matematycznym modelu samozaklinki, które powinny:
Wziąć pod uwagę dynamikę procesu cięcia;
Wziąć pod uwagę przetwarzanie "na szlaku";
Odpowiednio opisuj proces cięcia w automatycznych oscylacji.
Moduły mechatroniczne stają się coraz bardziej używane w różnych systemach transportowych.
Nowoczesny samochód jako całość jest systemem mechatronicznym, który obejmuje mechanikę, elektronikę, różne czujniki, komputer pokładowy, który śledzi i reguluje działania wszystkich systemów samochodów, informuje użytkownika i komunikuje od użytkownika do wszystkich systemów. Przemysł motoryzacyjny na obecnym etapie jego rozwoju jest jednym z najbardziej obiecujących obszarów do wprowadzenia systemów mechatronicznych z powodu zwiększonego popytu i zwiększenia motoryzacji ludności, a także ze względu na dostępność konkurencji między poszczególnymi producentami.
Jeśli klasyfikujesz nowoczesny samochód na zasadę kontroli, odnosi się do urządzeń antropomorficznych, ponieważ Jego ruch jest kontrolowany przez osobę. Teraz możemy powiedzieć, że w najbliższej przyszłości przemysł motoryzacyjny musi spodziewać się pojawienia się samochodów z możliwością autonomicznej kontroli, tj. Z inteligentnym systemem sterowania ruchem.
Trudna konkurencja w motoryzacyjnych specjalistów w tym obszarze, aby znaleźć nowe zaawansowane technologie. Dziś jednym z głównych problemów deweloperów jest utworzenie urządzeń elektronicznych "Smart" zdolny do cięcia liczby wypadków drogowych (wypadków). Wynikiem pracy w tym obszarze był stworzenie kompleksu kompleksu samochodu (SKB), który jest w stanie automatycznie utrzymywać określoną odległość, zatrzymaj maszynę podczas czerwonego sygnału światła, ostrzec kierowcę, który pokonuje obrót w Prędkości, wyższe niż dopuszczalne dla praw fizyki. Nawet czujniki szokowe z sygnałem radiowym, który podczas jazdy przeszkodą lub kolizji powoduje, że maszyna pogotowia.
Wszystkie te urządzenia elektroniczne zapobiegają wypadkom podzielone na dwie kategorie. Pierwsza zawiera urządzenia w samochodzie, które działają niezależnie od jakichkolwiek sygnałów zewnętrznych źródeł informacji (inne samochody, infrastruktura). Przetwarzają informacje pochodzące z radaru na pokładzie (radar). Druga kategoria jest systemem, którego działanie opiera się na danych uzyskanych ze źródeł informacji znajdujących się w pobliżu drogi, w szczególności z latarni morskich, które gromadzą informacje o sytuacji drogowej i przekazują je przez promienie podczerwone w przechodzących samochodach.
SKB połączyła nową generację urządzeń wymienionych powyżej. Bierze zarówno sygnały radarowe, jak i wiązki podczerwieni "myślenia", a oprócz głównych funkcji, zapewnia nieprzerwany i spokojny ruch dla kierowcy na nieregulowanych przejść dróg i ulic, ogranicza prędkość ruchu na zakrętach i w obszarach mieszkalnych w granicach zainstalowanych ograniczeń prędkości. Podobnie jak wszystkie systemy autonomiczne, SKB wymaga, aby samochód jest wyposażony w anty-blokadę układ hamulcowy (ABS) i automatyczną skrzynią biegów.
SKB obejmuje laserowego dalmierza, stale pomiar odległości między samochodem a każdą przeszkodą w podróży lub stacjonarnej. Jeśli trafienie jest prawdopodobne, a kierowca nie spowalnia prędkości, mikroprocesor daje polecenie, aby zresetować ciśnienie na pedale przyspieszenia, włącz hamulce. Mały ekran na panelu przyrządów błyska ostrzeżenie o niebezpieczeństwie. Na żądanie kierowcy komputer pokładowy może ustanowić bezpieczną odległość w zależności od powierzchni drogi - mokry lub suchy.
SKB (Rys. 5.22) jest w stanie prowadzić samochód, koncentrując się na białej liniach marży powierzchni drogowej. Ale to konieczne jest, aby były jasne, ponieważ są one stale "czytać" na pokładzie kamery. Przetwarzanie obrazu określa następnie położenie maszyny w stosunku do linii, a system elektroniczny w zależności od tego wpływa na kierownicę.
Odbiorniki na podczerwień wiązek podczerwonych ustawy SKB w obecności nadajników wprowadzonych przez określone interwały wzdłuż jezdni. Promienie rozprzestrzeniają się prosto i na krótką odległość (około 120 m), a dane przesyłane przez zakodowane sygnały nie mogą być pijane ani zniekształcone.
Figa. 5.22. Kompleksowy system bezpieczeństwa samochodu: 1 - odbiornik promieni podczerwieni; 2 - czujnik pogody (deszcz, wilgotność); 3 - napęd systemu zaworu przepustnicy; 4 - Komputer; 5 - Pomocniczy zawór elektryczny w napędzie hamulcowym; 6 - ABS; 7 - RangeFinder; 8 - Automatyczna transmisja; 9 - Czujnik prędkości samochodu; 10 - pomocniczy zawór elektryczny układ kierowniczy; 11 - czujnik akceleratora; 12 - czujnik kierowniczy; 13 - Stół sygnałowy; 14 - Komputerowa wizja elektroniczna; 15 - komora telewizyjna; 16 - Ekran.
Na rys. 5.23 Przedstawia czujnik pogody BOCH. W zależności od modelu dioda LED podczerwieni jest umieszczony do wewnątrz i jeden - trzy fotodetekty. LED emituje niewidzialną wiązkę pod ostrym kątem na powierzchnię przedniej szyby. Jeśli jest suche na ulicy, całe światło jest odbijane i wchodzi do fotodetektora (system optyczny jest tak obliczany). Ponieważ wiązka jest modulowana przez impulsy, czujnik nie reaguje na światło obce. Ale jeśli są krople lub warstwa wody na szkle, zmieniają się warunki refrakcyjne, a część świata trafia w przestrzeń. Jest to ustalone przez czujnik, a kontroler oblicza odpowiedni tryb pracy wycieraczki. Po drodze urządzenie to może zamknąć taśmę elektryczną w dachu, podnieś szklankę. Czujnik ma kolejne 2 photodetectors, które są zintegrowane ze wspólnym przypadku z czujnikiem pogody. Pierwszy został zaprojektowany, aby automatycznie włączyć reflektory, gdy jest odczuwany lub samochód wchodzi do tunelu. Drugi, przełącza "daleko" i "środkowe" światło. Niezależnie od tego, czy te funkcje są zaangażowane, zależy od konkretnego modelu samochodu.
Rys.5.23. Zasada czujnika pogody
Systemy hamulcowe przeciw blokadu (ABS), jego niezbędne komponenty - czujniki prędkości koła, procesor elektroniczny (jednostka sterująca), servolap, pompa hydrauliczna z napędem elektrycznym i baterii ciśnieniowej. Niektórzy wczesnym brzuchem były "trzy kanał", tj. Kontroluj przednie mechanizmy hamulcowe indywidualnie, ale wszystkie mechanizmy hamulcowe tylne wyróżniono na początku blokowania dowolnego tylnego koła. Oszczędził pewne koszty i komplikację konstrukcji, ale dał niższą wydajność w porównaniu z kompletnym systemem czterokanałowym, w którym każdy mechanizm hamowania jest zarządzany indywidualnie.
ABS ma wiele wspólnego z systemem antypasowym (PBS), którego działanie można uznać za "ABS wręcz przeciwnie", ponieważ PBS pracuje na zasadzie wykrywania momentu rozpoczęcia szybkiego obrotu jednego z nich Koła w porównaniu z innym (początek rozpoczęcia skoku) i dostarczanie sygnału do spowolnienia tego koła. Czujniki prędkości koła mogą być ogólne, a zatem najskuteczniejszym sposobem zapobiegania poślizgu koła testowego zmniejszającym się jego prędkości jest zastosowanie natychmiastowego (iw razie potrzeby, powtarzanego) działania hamulca, impulsy hamulcowe można uzyskać z Blok zaworu ABS. W rzeczywistości, jeśli istnieje abs, to wszystko, co jest zobowiązane do zapewnienia i PBS - plus niektóre dodatkowe oprogramowanie i dodatkową jednostkę sterującą w celu zmniejszenia momentu obrotowego silnika lub zmniejszenie ilości wejścia paliwa lub bezpośrednio zakłócają w systemie sterowania pedału gazu .
Na rys. 5.24 przedstawia schemat systemu elektronicznego samochodu: 1 - przekaźnik zapłonowy; 2 - centralny przełącznik; 3 - akumulator; 4 - Neutralizator spalin; 5 - czujnik tlenu; 6 - Filtr powietrza; 7 - czujnik przepływu powietrza; 8 - buty diagnostyczne; 9 - regulator bezczynności; 10 - czujnik położenia przepustnicy; 11 - Dysza przepustnicy; 12 - moduł zapłonowy; 13 - czujnik fazowy; 14 - Dysza; 15 - regulator ciśnienia paliwa; 16 - OH czujnik temperatury; 17 - świeca; 18 - Czujnik pozycji wału korbowego; 19 - czujnik detonacji; 20 - Filtr paliwa; 21 - Kontroler; 22 - Czujnik prędkości; 23 - pompa paliwa; 24 - Włączanie pompy paliwowej; 25 - Zbiornik gazu.
Figa. 5.24. Uproszczony system wtrysku.
Jednym z elementów SKB jest poduszka powietrzna (patrz rys. 5.25.), Których elementy znajdują się w różnych częściach samochodu. Czujniki bezwładne w zderzaku, osłona silnika, w stojakach lub w obszarze podłokietnika (w zależności od modelu samochodu), w przypadku wypadku wysyła sygnał do elektronicznej jednostki sterującej. W większości nowoczesnych SKB czujniki czujniki są obliczane dla siłowej prędkości z prędkością 50 km / h. Uboczna praca jest wyzwalana słabszym ciosami. Z elektronicznej jednostki sterującej sygnał powinien znajdować się na module głównym, który składa się z kompaktowo położonej poduszki podłączonej do generatora gazu. Ten ostatni jest tabletką o średnicy około 10 cm i grubości około 1 cm z krystaliczną substancją azotełkową. Elektryczny impuls zapala się w "tablecie" pycologa lub topiąc drut, a kryształy w tempie wybuchu zamieniają się w gaz. Cały proces opisany jest bardzo szybko. "Średni" poduszka jest wypełniona 25 ms. Powierzchnia europejskiej poduszki pośpiesza w kierunku klatki piersiowej i osoby z prędkością około 200 km / h, a Amerykanin ma około 300 lat. W związku z tym, w maszynach wyposażonych w poduszkę bezpieczeństwa, producenci silnie doradzają zamocowanie i nie siedząc blisko kierownica lub torpeda. W najbardziej "zaawansowanych" systemach znajdują się urządzenia identyfikujące obecność fotela pasażera lub dziecka, a odpowiednio, odłączyć lub dostosowując stopień inflacji.
Rys.5.25 Airbag Automotive:
1 - Urządzenie do pasa bezpieczeństwa stretten; 2 - Nadmuchiwany poduszka powietrzna; 3 - Nadmuchiwany poduszka powietrzna; dla kierowcy; 4 - jednostka sterująca i czujnik centralny; 5 - Moduł wykonawczy; 6 - Czujniki bezwładności
Więcej szczegółów z nowoczesnym motoryzacją MS możesz zapoznać się w podręczniku.
Oprócz zwykłych samochodów, wiele uwagi jest wypłacana do tworzenia lekkich pojazdów (LTS) z napędem elektrycznym (czasami nazywane są niekonwencjonalne). Grupa pojazdów obejmuje rowery elektryczne, rolki, wózki inwalidzkie, pojazdy elektryczne z autonomicznymi źródłami zasilania. Rozwój takich mechatronicznych systemów utrzymuje się przez mechaniczne centrum inżynierii "Mechatronics" we współpracy z szeregiem organizacji. LTS jest alternatywą dla transportu z silnikami spalinowymi i są obecnie stosowane w strefach przyjaznych dla środowiska (medycznych i odnowy biologicznej, turystycznej, wystawy, kompleksów parkowych), a także w handlu i magazynom. Charakterystyka techniczna prototypu roweru elektrycznego:
Maksymalna prędkość 20 km / h,
Moc napędu znamionowa 160 W,
Znamiona prędkość obrotowa 160 obr./min,
Maksymalny moment obrotowy 18 nm,
Masa silnika 4,7 kg,
Bateria 36V, 6 A * H,
Ruch w trybie offline 20 km.
Podstawą stworzenia LTS są mechatroniczne moduły typu "koła silnikowego" oparte na podstawie, co do reguły, wysoko generalnych silników elektrycznych.
Transport wodny. MS stają się coraz bardziej szeroko stosowane do zintensyfikowania pracy załogi zbiorników morskich i rzecznych związanych z automatyzacją i mechanizmem podstawowych środków technicznych, do których główna instalacja energetyczna z systemami serwującymi i mechanizmami pomocniczymi, systemem energetycznym elektrycznym i systemy wspólnotowe , Urządzenia sterujące i silniki są wliczone w cenę.
Kompleksowe automatyczne systemy retencji statków na danym trajektorii (SZU) lub statku przeznaczonym do pracy na świecie oceanu, na określonej linii profilu (SUZP) odnoszą się do systemów zapewniających trzeci poziom automatyzacji sterowania. Korzystanie z takich systemów pozwala:
Zwiększenie efektywności ekonomicznej transportu morskiego poprzez wdrożenie najlepszej trajektorii, ruchu statku, biorąc pod uwagę nawigację i warunki hydrometeorologiczne nawigacji;
Zwiększyć efektywność ekonomiczną eksploracji oceanograficznej, hydrograficznej i morskiej z powodu wzrostu dokładności odliczenia statku na określonej linii profilu, rozszerzając zakres zaburzeń rolek wiatrowych, w którym zapewniona jest wymagana jakość kontroli zwiększenie prędkości pracy statku;
Rozwiąż zadania wdrażania optymalnej trajektorii ruchu statku, gdy rozbieżności z niebezpiecznymi przedmiotami; Popraw bezpieczeństwo nawigacji w pobliżu zagrożeń nawigacyjnych z powodu dokładniejszego zarządzania ruchem statku.
Złożone automatyczne systemy kontroli ruchu dla danego programu badań geofizycznych (ACD) są przeznaczone do automatycznego wyeliminowania naczynia na danej linii profilu, automatyczne zatrzymanie naczynia geologiczno-geofizycznego na badanej linii profilu, manewrowanie podczas przemieszczania się z jednej linii profilu do inne. W rozważanym systemie pozwala na poprawę wydajności i jakości badań geofizycznych morskich.
W warunkach morskich niemożliwe jest stosowanie konwencjonalnych metod przedesploracji (wyszukiwania partii lub szczegółowej fotografii powietrznej), dlatego metoda sejsmiczna badań geofizycznych otrzymała najbardziej rozpowszechnione (rys. 5.26). Geofizyczne naczynie 1 Holowanie na kabel 2 pistolet pneumatyczny 2, który jest źródłem oscylacji sejsmicznych, warkocz sejsmiczny 4, na którym umieszczone są odbiorniki odbijanych oscylacji sejsmicznych, a boja zacisków 5. Dolne profile są określane przez rejestrację intensywności oscylacji sejsmicznych odzwierciedlonych od warstw granicznych z 6 różnych ras.
Rys.5.26. Schemat badań geofizycznych.
Aby uzyskać niezawodne informacje geofizyczne, statek musi być utrzymywany na danej pozycji względnej do dna (linia profilu) o wysokiej dokładności, pomimo niskiej prędkości ruchu (3-5 UZ) i obecność holowanych urządzeń znacznej długości (w górę do 3 km) z ograniczoną wytrzymałością mechaniczną.
Anzhutyts opracowała kompleksowane MC, co zapewnia utrzymanie statku na danej trajektorii. Na rys. 5.27 przedstawia schemat strukturalny tego systemu, który obejmuje: gyrokompass 1; Opóźnienie 2; Urządzenia kompleksów nawigacyjnych określających położenie naczynia (dwa lub więcej) 3; bezkształtowany 4; Mini-Computer 5 (5A - interfejs, 5B - centralne urządzenie pamięci masowej, 5B - centralny blok procesora); czytnik perfleksorów 6; GrafopostRoiler 7; Wyświetlacz 8; Klawiatura 9; Maszyna sterująca 10.
Korzystając z rozważanego systemu, możesz automatycznie wyświetlać naczynie do zaprogramowanej trajektorii, która jest ustawiona przez operatora za pomocą klawiatury, która określa współrzędne geograficzne obrotów. W tym systemie, niezależnie od informacji pochodzących z dowolnej grupy instrumentów tradycyjnej kompleksu nawigacji radiowej lub urządzeń łączności satelitarnej, które określa pozycję naczynia, współrzędne prawdopodobnej pozycji naczynia zgodnie z danymi wydanymi przez dane Obliczane są gyrocompace i opóźnienie.
Rys.5.27. Schemat strukturalny skompleksowanego MS przytrzymuje statek na danej trajektorii
Zarządzanie kursem za pomocą rozpatrywanego systemu odbywa się przez regułę automatycznego, którego wejście jest odbierane przez informacje o wartości określonego kursu ψzad, utworzonego przez mini-komputer, biorąc pod uwagę błąd na pozycja naczynia. System jest pobierany w panelu sterowania. W górnej części umieszczono wyświetlacz z optymalnymi władzami konfiguracji obrazu. Poniżej, na pochyłym polu konsoli, jest kierownicą z uchwytami sterującymi. Na poziomym polu konsoli jest klawiatura, z którą można wprowadzać programy w mini-komputer. Przełącznik jest umieszczony tutaj, z którym wybrany jest tryb sterowania. W bazowej części konsoli znajdują się mini-komputer i interfejs. Wszystkie urządzenia peryferyjne są umieszczane na specjalnych stoiskach lub innych konsolach. W rozważanym systemie może działać w trzech trybach: "Kurs", "Monitor" i "Program". W trybie "Kurs" określony kurs jest utrzymywany przy użyciu automatycznej mocy w zależności od świadectwa gyrokompalizacji. Tryb "Monitor" jest wybrany, gdy przejście do trybu "Program" jest przygotowywany, gdy ten tryb zostanie przerwany lub po zakończeniu przejścia do tego trybu. Wykryto tryb "Kurs", gdy wykryto nieprawidłowe działanie mini-komputerowe, źródła zasilania lub kompleks nawigacji radiowej. W tym trybie Autorulewa działa niezależnie od mini-komputera. W trybie programu, kurs jest kontrolowany przez instrumenty nawigacji radiowej (czujniki pozycji) lub gyrokompass.
Konserwacja systemu odliczeniowego naczynia na ZT odbywa się przez operatora z konsoli. Wybór grupy czujników w celu określenia pozycji naczynia jest dokonywany przez operatora w rekomendacji pokazanych na ekranie wyświetlacza. Na dole ekranu lista wszystkich poleceń dozwolonych dla tego trybu można wprowadzić za pomocą klawiatury. Losowy naciśnięcie dowolnego zakazanego klucza jest zablokowany przez komputer.
Technika lotnictwa. Sukcesy osiągane w rozwoju technologii lotniczej i kosmicznej z jednej strony oraz potrzebę zmniejszenia kosztów operacji docelowych z drugiej strony, stymulowało rozwój nowego rodzaju sprzętu - zdalnie załogowej samolotu (DPL).
Na rys. 5.28 Zaprezentował schemat blokowy systemu zdalnego sterowania DPL-HIMAT. Głównym składnikiem systemu pilotowania HimaT jest punktem zdalnego sterowania. Parametry lotu DPL przychodzą do punktu paznokasowego przez linię komunikacyjną radiową z samolotu, są akceptowane i dekodowane przez stację przetwarzania telemetrii i są przesyłane do podstawowej części układu komputerowego, a także na instrumentach wskazujących informacje na temat kontroli podłoża stacja. Ponadto z boku DPL obraz zewnętrznego przeglądu jest wyświetlany za pomocą komory telewizyjnej. Obraz telewizyjny, podświetlony na ekranie naziemnego miejsca pracy operatora ludzkiego, służy do sterowania samolotem podczas manewrów powietrznych, siedząc na lądowaniu i na lądowaniu. Kabina zdalnego sterowania oparte na ziemi (miejsce pracy operatora) jest wyposażone w urządzenia, które zapewniają wskazanie informacji o lotach i stan sprzętu kompleksu DPL, a także środki do sterowania samolotem. W szczególności personel operatora ma uchwyty i pedały za kontrolowanie samolotu na rolce i boisku, a także pokrętło sterowania silnika. Gdy główny system kontroli nie powiedzie się, polecenia systemu sterowania występują za pomocą specjalnej komendy dyskretnej operatora DPL.
Rys.5.28. Zdalny system pilotujący Himat:
przewoźnik B-52; 2 - System kontroli kopii zapasowej na samolocie TF-104G; 3 - linia telemetrii z ziemią; 4 - DPL HIPT; 5 - Linki telemetryczne z DPL; 5 - Punkt naziemny pilotowania odległości
Jako autonomiczny system nawigacji, zapewniający numerowanie ścieżki, stosuje się szybkość podróży Dopplera i kąt rozbiórki (DPSS). Taki system nawigacji jest używany w połączeniu z systemem kursu pomiaru przebieg czujnika pionowego, który tworzy sygnały rolki i wysokości, a komputer pokładowy, który implementuje algorytm numerowania ścieżki. W agregacie urządzenia te tworzą system nawigacji Dopplera (patrz Rys. 5.29). Aby zwiększyć niezawodność i dokładność pomiaru obecnych współrzędnych samolotów, DENS można łączyć z licznikami prędkości
Rys.5.29. Schemat systemu nawigacji Dopplera
Miniatucja elementów elektronicznych, tworzenie i seryjne uwalnianie specjalnych typów czujników i urządzeń wskaźników, które są niezawodnie pracujące w trudnych warunkach, a także ostre obniżanie mikroprocesorów (w tym specjalnie przeznaczonych do samochodów) stworzyło warunki do transformacji pojazdów w MS dość wysokiego poziomu.
Szybki transport lądowy na zawiesinie magnetycznej jest wizualnym przykładem nowoczesnego systemu mechatronicznych. Podczas gdy jedyny system transportu komercyjnego tego rodzaju został wprowadzony do pracy w Chinach we wrześniu 2002 r. I łączy międzynarodowe lotnisko Pudong z centrum Szanghaju. System został opracowany, produkowany i przetestowany w Niemczech, po którym samochody pociągów zostały wysłane do Chin. Ścieżka prowadzona na wysokim wiadukcie została wyprodukowana w Chinach. Pociąg otwiera się do prędkości 430 km / h i leci ścieżkę o powierzchni 34 km w 7 minutach (maksymalna prędkość może osiągnąć 600 km / h). Pociąg sprowadza się nad ścieżką prowadzącej, tarcie o ścieżce jest nieobecne, a główna odporność na ruch ma powietrze. Dlatego pociąg jest przyłączony formularz aerodynamiczny, połączenia między wagonami są zamknięte (rys. 5.30).
W przypadku awaryjnego zasilania pociągiem pociąg nie wpadł na ścieżkę prowadzącej, zapewnia potężne baterie, których energie wystarczą na gładki zatrzymanie pociągu.
Za pomocą elektromagnesów, odległość między pociągiem a ścieżką prowadzącej (15 mm) jest utrzymywana z dokładnością 2 mm, co umożliwia całkowicie wyeliminowanie wibracji wagonów nawet przy maksymalnej prędkości. Liczba i parametry magnesów podtrzymujących jest sekretem handlowym.
Figa. 5.30. Magnetyczny pociąg zawieszenia
Magnetyczny system transportu zawieszenia jest w pełni kontrolowany przez komputer, ponieważ na tak dużą prędkość człowiek nie ma czasu na reagowanie na wschodzące sytuacje. Komputer zarządza zarówno pociągami hamującymi przyspieszenie, biorąc pod uwagę obroty ścieżki, więc pasażerowie nie odczuwają dyskomfortu, gdy pojawiają się przyspieszenia.
Opisany system transportowy charakteryzuje się dużą niezawodnością i bezprecedensową przejrzystością harmonogramu ruchu. W ciągu pierwszych trzech lat pracy przewieziono ponad 8 milionów pasażerów.
Obecnie przywódcy w technologii Maglev (stosowany w redukcji Zachodu ze słów "Lewitacja magnetyczna") to Japonia i Niemcy. W Japonii Maglev położył światowy rekord prędkości szyny - 581 km / h. Ale w sprawie ustanowienia rekordów Japonia nie zaawansowała jeszcze zaawansowanych pociągów prowadzonych tylko na liniach eksperymentalnych w prefekturze Yamanasi, o łącznej długości około 19 km. W Niemczech TransRapid zajmuje się rozwojem technologii Maglev. Chociaż w samej Niemiec, handlowa wersja Maglavy nie pasowała, pociągi są obsługiwane na składowisku testowym w Emsland przez Transropid, które po raz pierwszy na świecie pomyślnie wdrożył komercyjną wersję Maglev w Chinach.
Jako przykład już istniejących systemów mechatronicznych transportowych (TMS) z autonomiczną kontrolą można przynieść spółkę samochodową robota i laboratorium wizyjnej silnika i system intelektualny Uniwersytetu Parmy.
Cztery maszyny robota wykonały bezprecedensową ścieżkę 13 000 kilometrów od włoskiego Parmy do Szanghaju dla autonomicznych pojazdów. Ten eksperyment został wezwany, aby stać się twardym testem dla intelektualnego autonomicznego systemu napędowego TMS. Jego test miał miejsce w ruchu miejskim, na przykład w Moskwie.
Roboty zostały zbudowane na podstawie minibusów (rys. 5.31). Różniły się od zwykłych maszyn nie tylko z autonomiczną kontrolą, ale także czystą elektroterapią.
Figa. 5.31. Autonomiczne zarządzanie samochodem Vislab
Na dachu TMS panele słoneczne znajdowały się do odżywiania sprzętu krytycznego: system robotyczny, obracając kierownicę i posypanie na pedale gazu i hamulców i elementów komputerowych maszyny. Reszta energii została dostarczona przez gniazda elektryczne w trakcie podróży.
Każdy robot samochodowy był wyposażony w cztery skanery laserowe z przodu, dwie pary komory stereo, patrząc i z powrotem, trzy kamery obejmujące sektor oglądania 180-stopniowego w przedniej "półkuli" i systemie nawigacji satelitarnej, a także zestaw komputerów i programy, które pozwalają maszynie do tworzenia rozwiązań w niektórych sytuacjach.
Innym przykładem transportu System Mechatroniczny z autonomicznym sterowaniem jest robotka elektryczna RoboCar MEV-C z japońskiego przedsiębiorstwa ZMP (Rys. 5.32).
Rys.5.32. Robotyzed Electric Mobile Robocar MEV-C
Producent pozycja tego TMS jako samochód do dalszych zaawansowanych wydarzeń. Struktura autonomicznego urządzenia sterującego obejmuje następujące elementy: komora stereo, 9-osiowy czujnik ruchu, moduł GPS, czujnik temperatury i wilgotność, laserowy, bluetooth, wi-fi i 3G chipsy, a także protokołu, które koordynuje Wspólna działanie wszystkich komponentów. Rozmiar robocara MEV-C wynosi 2,3 x 1,0 x 1,6 m, waży 310 kg.
Nowoczesny przedstawiciel systemu Mechatronic Transport jest Transcuter należący do klasy lekkich pojazdów z napędem elektrycznym.
Transcourtes są nowym rodzajem przemiennych wielofunkcyjnych pojazdów naziemnych indywidualnych zastosowań z napędem elektrycznym, przeznaczone głównie dla osób o ograniczonych zdolnościach fizycznych (rys. 5.33). Główną cechą rozróżniającą Transcourte z innych pojazdów gruntowych jest możliwość możliwości obsługująca marszu lotu i wdrażania zasady wielofunkcyjności, a zatem transformalność w szerokim zakresie.
Figa. 5.33. Wygląd jednej z próbek rodziny kangurów transcourt
Właściwy transcourt opiera się na module koła mechanicznego koła. Funkcje i odpowiednio konfiguracje dostarczone przez transcourty rodziny kangur, następujące (Rys.5.34):
- "Scooter" - Ruch z dużą prędkością na długiej podstawie;
- "krzesło" - manewrowanie na krótką bazę;
- "równowaga" - ruch stojący w trybie gyrostabilizacji na dwóch kołach;
- "Kompaktowy pionowy" - ruch stojący na trzech kołach w trybie geyrostabilizacji;
- "Rozmycie" - pokonywanie zgromadzenia Wubbera, stojącego lub siedzącego (oddzielne modele mają dodatkową funkcję "ukośnego rowka" - pokonywanie budzenia pod kątem do 8 stopni);
- "Schody w górę" - wzrastać w schodach schodów do przodu, siedzącego lub stojące;
- "Schody w dół" - zejście na schodach drabiny w przedniej biegu, siedząc;
- "Przy stole" - Niski lądowanie, nogi na podłodze.
Figa. 5.34. Główne konfiguracje transcourtera na przykładzie jednej z opcji jego wykonania
W kompozycji Transcourt średnie 10 kompaktowych dużych dysków elektrycznych z kontrolą mikroprocesorową. Wszystkie napędy są silnikami zaworowymi pojedynczymi - DC kontrolowane przez sygnały z czujników halowych.
Aby kontrolować takie urządzenia, używany jest wielofunkcyjny układ sterowania mikroprocesorem (SU) z komputerem pokładowym. Architektura systemu sterowania Transcuter jest dwukopisowym. Niższy poziom - konserwacja samego napędu bezpośrednio, na najwyższym poziomie - konsekwentna obsługa siłowników dla danego programu (algorytm), badania i system sterowania i czujniki; Zewnętrzny interfejs - dostęp zdalny. PCM-3350 advantech jest używany jako regulator najwyższego poziomu (komputer pokładowy), wykonany w formacie PC / 104. Jako kontroler o niskim poziomie - wyspecjalizowany mikrokontroler TMS320F2406 instrumentów Teksasu do sterowania silnikami elektrycznymi. Całkowita liczba sterowników niższego szczebla odpowiedzialnego za działanie poszczególnych bloków - 13: dziesięć sterowników napędowych; Regulator kierownicy jest również odpowiedzialny za wskazanie wyświetlanych informacji na wyświetlaczu; kontroler do określania pojemności rezydualnej baterii; Regulator ładowania baterii i rozładowanie. Wymiana danych między komputerem na pokładzie Transcourt a sterownikami obwodowymi jest obsługiwana przez wspólną magistralę z interfejsem CAN, który umożliwia zminimalizowanie liczby przewodów i osiągnięcie rzeczywistej szybkości transmisji danych 1 Mb / s.
Otwieranie zadań komputerowych: Zarządzanie napędami elektrycznymi, konserwacja poleceń z głowicy kierownicy; Obliczanie i wyjście do wskazania ładunku resztkowego baterii; Decyzja o problemie trajektorii do ruchu na schodach; Możliwość zdalnego dostępu. Przez komputer pokładowy, wprowadzane są następujące indywidualne programy:
Przyspieszenie i hamulce skutera z kontrolowanym przyspieszeniem / zwalnianiem, który jest osobiście dostosowany do użytkownika;
Program wdrażający algorytm otwierający tylne koła podczas obracania;
Wzdłużna i poprzeczna gyrostabilizacja;
Pokonywanie mokrego w górę iw dół;
Ruch na schodach w górę iw dół
Adaptacja do wymiarów kroków;
Identyfikacja parametrów drabinkowych;
Zmiany rozstawu osiowy (od 450 do 850 mm);
Monitorowanie czujników skuterów, jednostek sterowania siłownika, bateria;
Emulacje oparte na świadectwie czujników radarowych parkingowych;
Zdalny dostęp do menedżerów, zmień ustawienia przez Internet.
Transcourt ma czujnik 54 w swojej kompozycji, umożliwiając dostosowanie do środowiska. Wśród nich: czujniki sali osadzone w silnikach elektrycznych zaworów; Absolutne czujniki kąta, które określają położenie części składowych transcourt; Rezystancyjny czujnik obrotu kierownicy; Czujnik odległości na podczerwień do radaru parkingowego; Inklinometr, który pozwala określić nachylenie skutera podczas ruchu; Akcelerometr i czujnik prędkości kątowej, który służy do kontrolowania gyrostabilizacji; Odbiornik częstotliwości radiowych do zdalnego sterowania; Rezystancyjny czujnik przemieszczenia liniowego w celu określenia położenia krzesła w stosunku do ramy; Selgsy do pomiaru prądu silników i pojemności rezydualnej baterii; Potencjometryczna prędkość ruchu samca; Czujnik masy ciała do monitorowania aparatu.
Całkowity schemat blokowy SU jest prezentowany na rys. 5.35.
Figa. 5.35. Schemat blokowy rodziny kangur
Legenda:
RMC - absolutne czujniki narożne, czujniki halowe DX; BU - jednostka sterująca; LCD - wskaźnik kryształu ciekłego; Μl - w lewo; MKP - w prawo; BMS - system zarządzania energią; LAN - Port do zewnętrznego przyłączenia komputera na pokładzie do programowania, ustawień itp.; T - hamulec jest elektromagnetyczny.
Główne zalety urządzeń mechatronicznych w porównaniu z tradycyjnymi narzędziami automatyki obejmują:
Stosunkowo niski koszt ze względu na wysoki stopień integracji, unifikacji i standaryzacji wszystkich elementów i interfejsów;
Wysokiej jakości wdrażanie złożonych i dokładnych ruchów ze względu na wykorzystanie inteligentnych metod kontroli;
Wysoka niezawodność, trwałość i odporność na hałas;
Konstruktywna zwartość modułów (do miniaturyzacji i mikromeshin),
Ulepszona masowa kotła i dynamiczna charakterystyka maszyny ze względu na uproszczenie łańcuchów kinematycznych;
Możliwość kompleksowania modułów funkcjonalnych do złożonych systemów mechatronicznych i kompleksów dla określonych zadań klientów.
Objętość światowej produkcji urządzeń mechatronicznych wzrasta rocznie, obejmujące wszystkie nowe kule. Obecnie moduły i systemy mechatroniczne są szeroko stosowane w następujących obszarach:
Oprzyrządowanie maszynowe i sprzęt do automatyzacji procesów technologicznych;
Robotyka (przemysłowa i specjalna);
Technologia lotnictwa, przestrzeni i wojskowej;
Motoryzacja (na przykład, systemy hamulcowe anty-blokujące, systemy stabilizacji samochodów i parking automatyczny);
Nietradycyjne pojazdy (rowery elektryczne, wózki towarowe, elektryk, wózki inwalidzkie);
Sprzęt biurowy (na przykład, kopiowanie i urządzenia do faksu);
Elementy wyposażenia komputerowego (na przykład, drukarki, plotery, napędy);
Sprzęt medyczny (rehabilitacja, kliniczna, usługa);
Urządzenia gospodarstwa domowego (pranie, szycie, zmywarki i inne samochody);
Micromachines (dla leków, biotechnologii, komunikacji i telekomunikacji);
Urządzenia sterujące i pomiarowe i maszyny;
Sprzęt do zdjęć;
Symulatory do przygotowywania pilotów i operatorów;
Pokaż branżę (systemy dźwiękowe i lekkie).
Oczywiście ta lista może zostać rozszerzona.
Szybki rozwój mechatroniki w latach 90. jako nowy kierunek naukowy i techniczny wynika z trzech głównych czynników:
Nowe trendy w świecie rozwoju przemysłowego;
Rozwój podstawowych fundamentów i metodologii Mechatroniki (podstawowe pomysły naukowe, fundamentalnie nowe rozwiązania techniczne i technologiczne);
Aktywność specjalistów w obszarach badawczych i edukacyjnych.
Nowoczesny etap rozwoju zautomatyzowanej inżynierii w naszym kraju występuje w nowych realiach gospodarczych, gdy istnieje pytanie dotyczące rentowności technologicznej kraju i konkurencyjności produktów.
Można zidentyfikować następujące trendy w kluczowych wymogach rynku globalnego w okolicy.
Potrzeba wydania i usługi sprzętu zgodnie z międzynarodowym systemem standardów jakości sformułowanych w normach Iso.seria 9000 ;
Internacjonalizacja rynku produktów naukowych i technicznych, a w rezultacie potrzeba aktywnego wprowadzenia do praktyki form i metod
Międzynarodowa transfer inżynierii i technologii;
Zwiększenie roli małych i średnich przedsiębiorstw przemysłowych w gospodarce ze względu na ich zdolność do szybkiej i elastycznej odpowiedzi na zmieniające się wymagania rynku;
Szybki rozwój systemów komputerowych i technologii, obiektów telekomunikacyjnych (w krajach UE w 2000 r. 60% wzrostu skumulowanego produktu krajowego nastąpiło dokładnie za pośrednictwem tych branż); Bezpośrednia konsekwencja tego ogólnego trendu jest intelektualizacja systemów zarządzania ruchami mechanicznymi i funkcjami technologicznymi nowoczesnych maszyn.
Jako główna funkcja klasyfikacji w Mechatronics, zaleca się przyjęcie poziomu integracji składników elementów. Zgodnie z tą cechą możliwe jest oddzielenie systemów muzycznych na poziomie lub pokoleniach, jeśli weźmiemy ich wygląd na rynku z produktami wysokiej walutowymi, historycznie mechatroniczne moduły pierwszego poziomu są stowarzyszenie tylko dwóch elementów źródłowych. Typowy przykład modułu pierwszej generacji może służyć jako "skrzynia biegów", gdzie przekładnia mechaniczna i sterowany silnik są produkowane jako pojedynczy element funkcjonalny. Systemy mechatroniczne oparte na tych modułach były szeroko stosowane podczas tworzenia różnych środków kompleksowej automatyzacji produkcji (przenośniki, przenośniki, stoły obrotowe, manipulatory pomocnicze).
Mechatroniczne moduły drugiego poziomu pojawiły się w latach 80. ze względu na rozwój nowych technologii elektronicznych, które pozwoliły na tworzenie miniaturowych czujników i bloków elektronicznych w celu przetworzenia ich sygnałów. Łączenie modułów napędowych z wspomnianymi elementami doprowadziło do pojawienia się modułów ruchu mechatronicznych, którego kompozycja jest w pełni zgodna z powyższą definicją, gdy osiągnięto integrację trzech urządzeń o różnej natury fizycznej: 1) mechaniczne, 2) elektryczne i 3 ) Elektroniczny. Na podstawie modułów mechatronicznych tej klasy, 1) Maszyny energetyczne zarządzane (turbiny i generatory), 2) maszyny i roboty przemysłowe z kontroli oprogramowania numerycznego.
Rozwój trzeciej generacji systemów mechatronicznych wynika z pojawienia się stosunkowo niedrogich mikroprocesorów i kontrolerów na rynku na ich podstawie i ma na celu inteligentowanie wszystkich procesów występujących w systemie mechatronicznym, przede wszystkim proces zarządzania ruchami funkcjonalnymi maszyn i agregaty. Jednocześnie istnieje rozwój nowych zasad i technologii do wytwarzania węzłów mechanicznych o wysokiej precyzji i kompaktowych, a także nowe typy silników elektrycznych (przede wszystkim wysoki generalny necutor i liniowy), czujniki i informacje zwrotne i informacje. Synteza nowej 1) precyzji, 2) Informacje i 3) Pomiar technologii High-Tech Dają podstawę do projektowania i produkcji inteligentnych modułów i systemów mechatronicznych.
W przyszłości Machatroniczne maszyny i systemy będą łączone w kompleksy mechatroniczne na podstawie jednolitych platform integracyjnych. Celem stworzenia takich kompleksów jest osiągnięcie kombinacji wysokiej wydajności, a jednocześnie elastyczność środowiska technicznego i technologicznego ze względu na możliwość jego rekonfiguracji, która zapewni, konkurencyjność i produkty wysokiej jakości.
Nowoczesne przedsiębiorstwa rozpoczynające opracowywanie i wytwarzanie produktów mechatronicznych powinny rozwiązać następujące główne zadania w tym zakresie:
Integracja strukturalna jednostek mechanicznych, elektronicznych i informacyjnych (co, z reguły, działają autonomicznie i oddalone) w jednolite grupy projektowe i produkcyjne;
Przygotowanie inżynierów i menedżerów "Mechatronic-oriented" zdolnych do integracji ogólnoustrojowej i zarządzania dziełem zawęża specjalistów o różnych kwalifikacjach;
Integracja technologii informacyjnych z różnych obszarów naukowo-technicznych (mechanika, elektronika, kontrola komputera) do pojedynczego zestawu narzędzi do obsługi komputera dla zadań mechatronicznych;
Standaryzacja i zjednoczenie wszystkich stosowanych i procesów w projektowaniu i produkcji MS.
Decyzja o tych problemach często wymaga przezwyciężenia tradycji tradycji w zarządzaniu i ambicji średnich menedżerów, którzy są przyzwyczajeni do rozwiązania tylko swoich zadań wąskich profilu. Dlatego średnie i małe przedsiębiorstwa, które mogą łatwo i elastycznie zmieniać ich strukturę, okazują się bardziej przygotowane do przejścia do produkcji wyrobów mechatronicznych.
Podobne informacje.
Objętość światowej produkcji urządzeń mechatronicznych wzrasta rocznie, obejmujące wszystkie nowe kule. Obecnie moduły i systemy mechatroniczne są szeroko stosowane w następujących obszarach:
Standulator i sprzęt do automatyzacji technologicznej
procesy;
Robotyka (przemysłowa i specjalna);
Technologia lotnictwa, przestrzeni i wojskowej;
Konstrukcja motoryzacyjna (na przykład systemy hamulcowe przeciw blokadu,
stabilizacja systemu ruchu samochodu i automatycznego parkingu);
Niekonwencjonalne pojazdy (rowery elektryczne, ładunek
wózki, rzemiosło elektryczne, wózki inwalidzkie);
Sprzęt biurowy (na przykład, kopiowanie i urządzenia do faksu);
Elementy wyposażenia komputerowego (na przykład drukarki, plotery,
napędy);
Sprzęt medyczny (rehabilitacja, kliniczna, usługa);
Urządzenia gospodarstwa domowego (pranie, szycie, zmywarki i inne samochody);
Mikromestiny (dla medycyny, biotechnologii, funduszy
telekomunikacja);
Urządzenia sterujące i pomiarowe i maszyny;
Sprzęt do zdjęć;
Symulatory do przygotowywania pilotów i operatorów;
Pokaż branżę (systemy dźwiękowe i lekkie).
Lista linków.
1.
Yu. V. Parajev "Podstawy samouczka Mechatroniki". Moskwa. - 2000. 104 p.
2.
http://ru.wikipedia.org/wiki/mehathronics.
3.
http://mau.ejournal.ru/
4.
http://mechatronica-journal.stankin.ru/
Analiza struktury systemów mechatronicznych modułów membranowych
Instruktaż
Pod dyscypliną "Projektowanie systemów mechatronicznych"
specjalnością 220401.65.
"Mechatronika"
uDAĆ SIĘ. Tolyatti 2010.
Krasnov S.v., Lysenko I.v. Projektowanie systemów mechatronicznych. Część 2. Projektowanie modułów elektromechanicznych systemów mechatronicznych
Adnotacja. Instrukcja obsługi obejmuje informacje o kompozycji układu mechatronicznego, położenie modułów elektromechanicznych w systemach mechatronicznych, strukturę modułów elektromechanicznych, ich rodzajów i funkcji, obejmuje etapy i metody projektowania systemów mechatronicznych. Kryteria obliczania charakterystyki obciążenia modułów, kryteria wyboru napędów itp.
1 analiza struktury systemów mechatronicznych modułów mechatronicznych 5
1.1 Analiza ramy Systemu Mechatronic 5
1.2 Analiza dysków sprzętu modułów mechatronicznych 12
1.3 Analiza i klasyfikacja silników elektrycznych 15
1.4 Analiza struktury systemów sterowania napędami 20
1.5 Technologie do generowania sygnału sterującego. Modulacja PWM i regulacja PID 28
1.6 Analiza napędów i systemów numerycznych sterowania maszynami 33
1.7 Energia i wyjście przetworniki mechaniczne mechanicznej mechanicznej 39
1.8 Czujniki napędów zwrotnych modułów mechatronicznych 44
2 Podstawowe koncepcje i metodologie do projektowania Systemów Mechatronicznych (MS) 48
2.1 Podstawowe zasady projektowania systemów mechatronicznych 48
2.2 Opis etapów projektowych MS 60
2.3 Produkcja (wdrożenie) MS 79
2.4 Testowanie MS 79
2.5 Ocena jakości MS 83
2.6 Dokumentacja do MS 86
2.7 Wydajność ekonomiczna MS 87
2.8 Opracowanie środków w celu zapewnienia bezpiecznych warunków pracy z modułami elektromechanicznymi 88
3. Metody obliczania parametrów i projektowania modułów mechatronicznych 91
3.1 Modelowanie funkcjonalne procesu projektowania modułu Mechatronic 91
3.2 Etapy konstrukcji modułu Mechatronic 91
3.3 Analiza kryteriów wyboru mechaniki silnika 91
3.4 Analiza głównego aparatu matematycznego obliczania dysków 98
3.5 Obliczanie wymaganej mocy i wybór ED Feed 101
3.6 DC Zarządzanie silnikiem w sprawie regulacji 110
3.7 Opis nowoczesnych rozwiązań sprzętu i oprogramowania Sterowanie elementami uruchamiającymi maszyn 121
Lista źródeł i literatury 135
Mechatronics Badają synergiczne zjednoczenie dokładnej mechaniki elektronicznych, elektrycznych i komputerowych, aby zaprojektować i wytwarzać jakościowo nowe moduły, systemy, maszyny i kompleks maszyny z inteligentnymi elementami sterującymi przez ich ruchy funkcjonalne.
System Mechatronic jest zestawem modułów mechatronicznych (jądro komputerowe, urządzenia informacyjne czujnika, elektromechaniczne (dyski silnika), mechaniczne (elementy uruchamiające - frezy, ręce robota itp.), Oprogramowanie (specjalnie sterujące programy, systemy operacyjne i środy, kierowcy).
Moduł Mechatroniczny jest oddzielną jednostką układu mechatronicznego, zestawem sprzętu i oprogramowania, który przeprowadza ruch jednego lub więcej organów wykonawczych.
Zintegrowane elementy mechatroniczne są wybierane przez deweloper na etapie projektowania, a następnie zapewnione jest niezbędne wsparcie inżynieryjne i technologiczne.
Podstawą metodologiczną do opracowania rozsianego jest sposoby równoległej konstrukcji, czyli jednoczesną i połączoną podczas syntezy wszystkich elementów systemu. Podstawowe obiekty to moduły mechatroniczne, które wykonują ruch, jako regułę, przez jedną współrzędną. W systemach mechatronicznych w celu zapewnienia wysokiej jakości wdrażania kompleksowych i dokładnych ruchów stosuje się metody kontroli intelektualnej (nowe pomysły w teorii zarządzania, nowoczesnymi urządzeniami komputerów).
Tradycyjna maszyna mechatroniczna zawiera następujące główne składniki:
Urządzenia mechaniczne, którego końcowy związek jest pracownikiem;
Blok napędów, w tym przetworniki mocy i silniki energetyczne;
Urządzenia sterujące komputera, poziom, dla którego jest operator osoby lub inny komputer zawarty w sieci komputerowej;
Urządzenia sensoryczne przeznaczone do przesyłania informacji na temat rzeczywistego stanu maszyny i trybu układu mechanicznego.
W związku z tym obecność trzech obowiązkowych części: elektromechaniczny, elektroniczny, komputerowy, przepływ energii i informacji jest główną cechą wyróżnionego systemu mechatronicznych.
Zatem dla fizycznego wdrożenia systemu mechatronicznych, 4 główne blokady funkcyjne są teoretycznie konieczne, które są przedstawione na rysunku 1.1.
Rysunek 1.1 - System schematowy systemu mechatronika
Jeśli praca opiera się na procesach hydraulicznych, pneumatycznych lub łączonych, konieczne są odpowiednie konwertery i czujniki sprzężenia zwrotnego.
Mechatronika jest dyscypliną naukową i techniczną, która badają budowę elektromechanicznych systemów nowej generacji, które mają zasadniczo nowe cechy i często rekordowe parametry. Zwykle system mechatroniczny jest związkiem rzeczywistych elementów elektromechanicznych z najnowszą elektroniką mocy, które są kontrolowane przez różne mikrokontrolery, komputery lub inne urządzenia komputerowe. Jednocześnie system w prawdziwie mechatronicznym podejściu, pomimo stosowania standardowych komponentów, jest zbudowany jak najwięcej, konstruktorzy próbują połączyć wszystkie części systemu razem bez użycia niepotrzebnych interfejsów między modułami. W szczególności stosowanie ADC zbudowany bezpośrednio do mikrokontrolerów, inteligentnych przetworników mocy itp. Daje to zmniejszenie wskaźników wielkości, poprawiając niezawodność systemu i innych zalet. Każdy system, który kontroluje grupę napędową można uznać za mechatronik. W szczególności, jeśli kontroluje system silników odrzutowych statku kosmicznego.
Rysunek 1.2 - Skład systemu mechatroniczny
Czasami system zawiera zasadniczo nowy na punkcie projektowania widzenia węzłów, takich jak zawiesiny elektromagnetyczne, które zastępują konwencjonalne węzły łożyskowe.
Rozważmy uogólnioną strukturę maszyn z kontrolą komputera zorientowaną na automatyczne zadania inżynierskie.
Zewnętrzne środowisko dla maszyn klasowych jest środowiskiem technologicznym zawierającym różne sprzęt główny i pomocniczy, sprzęt technologiczny i obiekty robocze. Podczas wykonywania mechatronicznego układu określonego ruchu funkcjonalnego obiekty robocze mają wpływ wpływu na korpus roboczy. Przykłady takich skutków mogą służyć jako siły do \u200b\u200bobróbki obróbki, siły stykowe i momenty montażu, wytrzymałość reakcji strumieniowej płynnej z działaniem hydraulicznym.
Środowiska zewnętrzne można powiększać o podział na dwie główne klasy: deterministyczne i nierestalistyczne. Deterministyczne jest media, dla których parametry działań niepokojących i cech obiektów pracy mogą być z góry określone w stopniu dokładności niezbędnej do projektowania MS. Niektóre środowiska są nieuzasadnione z natury (na przykład ekstremalne środowiska: podwodne, podziemne itp.). Charakterystyka mediów technologicznych są zwykle określane przy użyciu badań analitycznych i eksperymentalnych oraz metody symulacji komputerowej. Na przykład, seria eksperymentów na specjalnych zakładach badawczych przeprowadza się w celu oceny sił cięcia podczas przetwarzania mechanicznego, parametry wpływów wibracyjnych mierzy się na stadiach wibracyjnych, a następnie tworzenie modeli matematycznych i komputerowych w oparciu o dane eksperymentalne.
Jednak zbyt skomplikowane i drogie technologie pomiarowe są często wymagane dla organizacji i prowadzenia takich badań. Tak więc na wstępne oszacowanie wpływów mocy na korpus roboczy, z działaniem robotycznego usuwania dostaw z wyrobami odlewanymi, konieczne jest zmierzenie rzeczywistego kształtu i wymiarów każdego przedmiotu obrabianego.
Rysunek 1.3 - Uogólniony schemat układu mechatronika z ruchem sterowania komputera
W takich przypadkach wskazane jest zastosowanie metod zarządzania adaptacyjnymi, które umożliwiają automatyczne dostosowanie prawa ruchu MS bezpośrednio podczas operacji.
Skład tradycyjnej maszyny obejmuje następujące główne elementy: urządzenie mechaniczne, którego końcowy związek jest pracownikiem; Blok dysków, w tym przetworników mocy i siłowników; Urządzenie sterujące komputera, górny poziom, dla którego jest osoba operatora lub inny komputer, który jest zawarty w sieci komputerowej; Czujniki przeznaczone do transmisji do urządzenia do sterowania informacjami o rzeczywistym statusie bloków maszynowych i ruchu MC.
W ten sposób obecność trzech obowiązkowych części jest mechaniczna (bardziej precyzyjnie elektromechaniczna), elektroniczna i komputerowa podłączona przez przepływy energetyczne i informacyjne, jest podstawową cechą, która wyróżnia systemy mechatroniczne.
Część elektromechaniczna obejmuje łączniki mechaniczne i transmisje, korpus roboczy, silniki elektryczne, czujniki i dodatkowe elementy elektryczne (hamulce, sprzęgła). Urządzenie mechaniczne jest zaprojektowane do konwersji łączy do pożądanego ruchu korpusu roboczego. Część elektroniczna składa się z urządzeń mikroelektronicznych, konwerterów mocy i elektroniki łańcuchów pomiarowych. Czujniki mają na celu zbieranie danych na temat rzeczywistego stanu środowiska zewnętrznego i obiektów pracy, urządzenia mechanicznego i bloku napędów, a następnie przetwarzanie podstawowe i przesyłanie tych informacji do urządzenia sterującego komputera (CU). Proces układu mechatroniki zwykle zawiera regulatory komputera najwyższego poziomu i sterowania ruchem.
Urządzenie sterujące komputera wykonuje następujące główne funkcje:
Kontrola procesu ruchu mechanicznego modułu mechatronicznego lub systemu wielowymiarowego w czasie rzeczywistym z przetwarzaniem informacji sensorycznych;
Organizacja ruchów funkcjonalnych MS, która obejmuje koordynowanie mechanicznego ruchu MS i powiązanych procesów zewnętrznych. Z reguły, w celu wdrożenia funkcji sterowania procesami zewnętrznymi, wykorzystywane są dyskretne wejścia / wyjścia urządzenia;
Interakcja z operatorem osoby za pomocą interfejsu maszyny do maszyny w autonomicznych trybach programowania (off-line) i bezpośrednio podczas ruchu MS (tryb on-line);
Organizacja wymiany danych z urządzeniami peryferyjnymi, czujnikami i innymi urządzeniach systemowych.
Zadaniem systemu Mechatronic jest konwertowanie informacji wejściowych pochodzących z górnego poziomu sterowania do ukierunkowanego mechanicznego ruchu z kontrolą opartą na zasadzie sprzężenia zwrotnego. Jest to charakterystyczne, że energia elektryczna (mniej niż hydrauliczna lub pneumatyczna) jest stosowana w nowoczesnych systemach jako pośredni formularz energii.
Istota mechatronicznych podejścia do projektowania integrująca się w pojedynczy moduł funkcjonalny dwóch lub więcej elementów możliwych nawet innej natury fizycznej. Innymi słowy, na etapie projektowania tradycyjnej struktury maszyny, jest on wykluczony jako urządzenie separowe co najmniej jednego interfejsu przy zachowaniu fizycznej esencji konwersji wykonywanej przez ten moduł.
W idealnej wersji modułu Mechatronic, odbieranie informacji o celu zarządzania, będzie działać z żądanymi wskaźnikami jakościowym danym ruchem funkcjonalnym. Stowarzyszenie sprzętowe elementów w jednolite moduły strukturalne muszą towarzyszyć opracowanie zintegrowanego oprogramowania. Oprogramowanie MS powinno zapewnić bezpośrednie przejście z planu systemu poprzez modelowanie matematyczne do ruchu funkcjonalnego w czasie rzeczywistym.
Zastosowanie mechatronicznego podejścia podczas tworzenia komputerowych maszyn sterujących określa ich główne zalety w porównaniu z tradycyjnymi narzędziami automatyki:
Stosunkowo niski koszt ze względu na wysoki stopień integracji, unifikacji i standaryzacji wszystkich elementów i interfejsów;
Wysokiej jakości wdrażanie złożonych i dokładnych ruchów ze względu na wykorzystanie inteligentnych metod kontroli;
Wysoka niezawodność, trwałość i odporność na hałas;
Konstruktywna zwartość modułów (do miniaturyzacji w mikromeshinach),
Ulepszona masowa kotła i dynamiczna charakterystyka maszyny ze względu na uproszczenie łańcuchów kinematycznych;
Możliwość kompleksowania modułów funkcjonalnych w złożonych systemach i kompleksach dla określonych zadań klientów.
Klasyfikacja siłowników mechanizmów układu mechatronika pokazano na rysunku 1.4.
Rysunek 1.4 - Klasyfikacja napędów mechanicznych
Rysunek 1.5 przedstawia obwód węzła elektrometrycznego na podstawie napędu.
Rysunek 1.5 - Schemat węzła elektrometrometrycznego
W różnych dziedzinach technologii, siłowniki wykonujące funkcje mocy w różnych systemach zarządzania obiektami są szeroko rozpowszechniane. Automatyzacja procesów technologicznych i branż, w szczególności w inżynierii mechanicznej, jest niemożliwa bez użycia różnych dysków, które obejmują: siłowniki określone przez proces technologiczny, silniki i system sterowania silnikiem. W dyskach systemów sterowania MS (maszyny technologiczne, maszyny maszynowe itp.) Silniki siłownika są wykorzystywane w efektach fizycznych. Realizacja takich skutków fizycznych jako magnetyzmu (silniki elektryczne), grawitacja w postaci konwersji przepływu hydraulicznego i powietrza do ruchu mechanicznego, rozbudowa medium (silniki spalinowe, strumień, para itp.); Elektrolizę (silniki pojemnościowe) wraz z najnowszymi osiągnięciami w dziedzinie urządzeń mikroprocesorowych umożliwia tworzenie nowoczesnych systemów napędowych (PS) z poprawionymi właściwościami technicznymi. Połączenie parametrów mocy napędu (moment obrotowy, siły) z parametrami kinematycznymi (prędkość kątowa wału wyjściowego, prędkość ruchu liniowego pręta) jest określona przez właściwości mechaniczne elektro-, hydro, pneumatyczne i Inne napędy, w kruszywie lub oddzielnie decydujące problemy z ruchem (pracownik, jadanizowanie) mechaniczna część MS (sprzęt technologiczny). Jednocześnie, jeśli regulacja parametrów wyjściowych maszyny (moc, szybkość, energia), następnie właściwości mechaniczne silników (dyski) powinny być odpowiednio modyfikowane w wyniku sterowania urządzeń sterujących, na przykład, Poziom napięcia zasilania, natężenia prądu, ciśnienia, płynu lub przepływu gazu.
Łatwy do utworzenia ruchów mechanicznych bezpośrednio z energii elektrycznej w systemach napędowych z silnikiem elektrycznym, tj. W systemach elektromechanicznych EMC zaznaczono szereg zalet takiego napędu przed dyskami hydraulicznymi i pneumatycznymi. Obecnie silniki elektryczne z prądu bezpośredniego i naprzemiennego są produkowane przez producentów z dziesiątów Watt do dziesiątki Megawatów, co umożliwia zapewnienie im zapotrzebowania (w wymaganej mocy) zarówno do stosowania w przemyśle, jak iw wielu typach transportu w życiu codziennym.
Napędy hydrauliczne MS (urządzenia technologiczne itp.) W porównaniu z napędami elektrycznymi są bardzo szeroko stosowane w transporcie, górskiej, budownictwie, maszynach drogowych, drogowych, gruntowych, gruntowych i rolniczych, mechanizmach podnoszących i transportowych, samolotów i podwodnych pojazdach. Mają znaczącą przewagę nad napędem elektromechanicznym, w którym wymagane są znaczące obciążenia z małymi wymiarami, na przykład w układach hamulcowych lub automatycznej transmisji samochodów, technik rakietowych i kosmicznych. Szeroka aplikacja napędów hydraulicznych wynika z faktu, że intensywność nośnika roboczego w nich jest znacznie większa niż siła nośnika roboczego w silnikach elektrycznych i w przemyśle przemysłowych napędach pneumatycznych. W prawdziwych napędach hydraulicznych, średnia wytrzymałość w kierunku przekładni wynosi 6-100 MPa z elastyczną kontrolą poprzez regulację przepływu płynu przez urządzenia hydrauliczne, które mają różne elementy sterujące, w tym elektroniczne. Kompaktowość i mała bezwładność napędu hydraulicznego zapewniają niewielką i szybką zmianę w kierunku ruchu do nich, a zastosowanie elektronicznego urządzenia sterującego zapewnia dopuszczalne procesy przejściowe i dana stabilizacja parametrów wyjściowych.
Aby zautomatyzować kontrolę MS (różne urządzenia technologiczne, karabiny maszynowe itp., Siłowniki pneumatyczne oparte na silnikach pneumatycznych do wdrażania obu ruchów translacyjnych i obrotowych są szeroko stosowane. Jednak ze względu na znaczną różnicę w właściwościach pracujących kierowców pneumatycznych i hydraulicznych, ich charakterystyki techniczne różnią się ze względu na znaczną ściśliwość gazów w porównaniu z ściśliwością płynu kroplowego. Z łatwością projektu, dobre wskaźniki gospodarcze i wystarczającą niezawodność, ale niskie właściwości regulacyjne, siłowniki pneumatyczne nie mogą być stosowane w trybach pozycyjnych i konturowych działania, które nieco zmniejsza atrakcyjność ich stosowania w MS (systemy techniczne pojazdu).
Określ najbardziej akceptowalny rodzaj energii w napędzie z możliwie osiągalnym skutecznością wykorzystania go w procesie działania technologicznego lub sprzętu innego zadania zadania, dość skomplikowane i może mieć kilka rozwiązań. Przede wszystkim każdy napęd musi spełniać swój oficjalny cel, niezbędne właściwości mocy i kinematyczne. Określanie czynników przy osiągnięciu wymaganej mocy i charakterystyki kinematycznej, ergonomiczne wskaźniki opracowywanej napędu mogą być: prędkość napędu, dokładność pozycjonowania, kontrola jakości, limity masowe i ogólne rozmiary, lokalizacja napędu w ogólnym układzie urządzeń. Ostateczna decyzja w porównywalności czynników określających jest wykonana zgodnie z wynikami porównania ekonomicznego różnych opcji dla wybranego rodzaju aktualizacji na temat kosztów rozpoczęcia i operacyjnego dla jego projektowania, produkcji i działania.
Tabela 1.1 - Klasyfikacja silników elektrycznych
Wyślij dobrą pracę w bazie wiedzy jest prosta. Użyj poniższego formularza
Studenci, studiach studentów, młodych naukowców, którzy korzystają z bazy wiedzy w swoich badaniach i pracach, będą ci bardzo wdzięczni.
Wysłane przez http://www.allbest.ru/
Ministerstwo Wykształcenia Szczególnego Republiki Uzbekistanu Republiki Uzbekistanu
Instytut Technologii Bukhary Inżynierii
Niezależna praca
Mechatronic Automobile Transports Systems
Plan
Wprowadzenie
1. Cel i ustawianie problemu
2. Prawa kontrolne skrzyni biegów (programy)
3. Nowoczesny samochód
4. DENTACJE NOWOŚCI
Bibliografia
Wprowadzenie
Mechatronika powstała jako złożona nauka z fuzji poszczególnych części mechaniki i mikroelektroniki. Może być zdefiniowany jako nauka obejmująca analizę i syntezę złożonych systemów, w których stosowane są mechaniczne i elektroniczne urządzenia sterujące.
Wszystkie systemy mechaniczne samochodów w celu funkcjonalnego są podzielone na trzy główne grupy:
Systemy sterowania silnikami;
Systemy kontroli transmisji i podwozie;
Systemy sterowania systemem.
System sterowania silnika jest podzielony na systemy sterowania silnikami benzynowymi i wysokoprężnymi. Dzięki powołaniu są one monofunkcyjne i złożone.
W systemach monofunkcyjnych ECU daje sygnały tylko system wtrysku. Wtrysk można przeprowadzić stale i impulsy. Z ciągłym zaopatrzeniem paliwem jego liczbą zmienia się poprzez zmianę ciśnienia w linii paliwowej, a za pomocą pulsu - ze względu na czas trwania impulsu i jego częstotliwości. Na dziś jedna z najbardziej obiecujących kierunków stosowania systemów mechanicznych jest samochody. Jeśli weźmiemy branżę motoryzacyjną, wprowadzenie takich systemów pozwoli na dotarcie do wystarczającej elastyczności produkcji, lepiej przechwytywać trendy mody, szybciej wprowadzić zaawansowane rozwój naukowców, projektantów, a tym samym uzyskanie nowej jakości nabywców samochodowych. Sam samochód, zwłaszcza nowoczesny samochód jest obiektem zamknij się z punktu widzenia projektu. Nowoczesne wykorzystanie samochodu wymaga wysokich wymagań bezpieczeństwa wymagania, ze względu na wszystkie rosnące motoryzację krajów i dokręcania przepisów dotyczących czystości środowiskowej. Zwłaszcza jest to istotne dla megalopolis. Odpowiedź na dzisiejsze wyzwania urbanistyczne i zaprojektowane do projektów mobilnych systemów śledzenia, kontrolowania i właściwości naprawczych pracy komponentów i agregatów, osiągając optymalne wskaźniki dla ekologii, bezpieczeństwa, komfortu operacyjnego samochodu. Pilna potrzeba ustawienia silników samochodowych z bardziej złożonych i drogich systemów paliwowych jest w dużej mierze ze względu na wprowadzenie coraz bardziej rygorystycznych wymogów dotyczących treści szkodliwych substancji w gazach spalin, które niestety dopiero zaczynają się wypracować.
W systemach złożonych, jedna jednostka elektroniczna steruje kilkoma podsystemami: wtrysku paliwa, zapłon, fazy dystrybucji gazu, samobsysis itp. Elektroniczny system sterowania silnika wysokoprężnego monitoruje ilość wstrzykiwanego paliwa, moment rozpoczęcia wstrzyknięcia, pochodnia świecy flary itp. W elektronicznym systemie sterowania transmisją obiekt sterujący jest głównie automatyczną transmisją. W oparciu o sygnały czujnika sygnału, otwarcie zaworu przepustnicy i prędkości samochodu wybrany jest optymalny stosunek przekładni transmisji, co zwiększa efektywność paliwa i obsługę. Zarząd podwozia obejmuje zarządzanie procesami ruchu, zmian w trajektorii i hamowaniu samochodu. Wpływają one na zawieszenie, układ kierowniczy i hamulcowy, zapewniają utrzymanie określonej prędkości ruchu. Kontrola sprzętu salonu ma na celu zwiększenie komfortu i wartości konsumenckiej samochodu. W tym celu, klimatyzator, elektroniczny panel przyrządów, multifuncio-NATA system informacyjny, kompas, reflektory, wycieraczka z trybem obsługi przerywanego, wskaźnik spalonych lamp, urządzenia do wykrywania przeszkód podczas przenoszenia przez odwrotne urządzenia przeciwkradzieżowe, Sprzęt komunikacyjny, centralne zamki blokujące drzwi, wyciągi szklane, siedzenia z zmienną pozycją, trybem bezpieczeństwa itp.
1. Cel i ustawianie zadania
Jest to wartość określająca, która należy do systemu elektronicznego w samochodzie sprawia, że \u200b\u200bkoncentruje się na problemach związanych z ich utrzymaniem. Rozwiązaniem tych problemów jest obejmowanie funkcji samozozładownych do systemu elektronicznego. Wdrożenie tych funkcji opiera się na możliwościach systemów elektronicznych, które są już używane samochodem do ciągłej kontroli i definicji usterek w celu przechowywania tych informacji i diagnostyki. Samobsysja samochodów mechatronicznych. Rozwój elektronicznych systemów sterowania silnikiem i transmisji doprowadziły do \u200b\u200bpoprawy właściwości operacyjnych samochodu.
Na podstawie sygnałów czujników ECU produkuje polecenia, aby włączyć i wyłączyć sprzęgło. Polecenia te są podawane do zaworu elektromagnetycznego, który umożliwiający i wyłączenie napędu sprzęgła. Dwa zawory elektromagnetyczne służą do przełączenia biegów. Połączenie państw "otwartych" z tych dwóch zaworów układ hydrauliczny ustawia cztery pozycje biegu (1, 2, 3 i jak poprawić). Podczas przełączania przekładnia sprzęgło wyłącza się, eliminując w ten sposób konsekwencje zmiany momentu związanego z transmisją.
2.
Prawo kontroli programu (programy) W automatycznej transmisji silnik jest optymalna transmisja silnika z kołami samochodu, biorąc pod uwagę wymaganą przyczepność i paliwo i paliwa. Jednocześnie program do osiągnięcia optymalnej trakcji i wysokiej prędkości i minimalne zużycie paliwa różnią się od siebie, ponieważ jednoczesne osiągnięcie tych celów nie zawsze jest możliwe. W związku z tym, w zależności od warunków ruchu i pragnienia kierowcy, możesz wybrać korzystanie z programu "Savings", aby zmniejszyć zużycie paliwa, programu mocy. Jakie były parametry pulpitu pięć-siedem lat temu? Obecnie bloki ogólnoustrojowe końca XX wieku wydają się atawizmu i twierdzą, że są stosowane do roli maszyny drukarskiej. Podobna pozycja z elektroniką motoryzacyjną.
3. Nowoczesny samochód
Nowoczesny samochód jest teraz niemożliwy do wyobrażenia sobie bez kompaktowych bloków kontrolnych i siłowników - siłowników. Pomimo niektórych sceptycyzmu, ich wprowadzenie idzie z siedmiłymi krokami: nie będziemy zaskoczeni elektronicznego wtrysku paliwa, serwomechanizm luster, włazów i okularów, elektrycznych wspomagania kierownicy i multimedialnych systemów rozrywkowych. I jak nie pamiętać, że wprowadzenie elektroniki do samochodu jest zasadniczo zaczyna się od najbardziej odpowiednich hamulców narządów. Teraz w 1970 r. Wspólny rozwój Bosch i Mercedes-Benz pod skromnym skrótem ABS dokonał zamachu w zapewnieniu aktywnego bezpieczeństwa. System anty-blokujący nie tylko zapewnił kontrolę maszyny za pomocą pedału "do podłogi", ale także pchnął, aby utworzyć wiele sąsiednich urządzeń - na przykład system kontroli trakcji (TCS). Pomysł ten został po raz pierwszy wdrożony w 1987 roku w 1987 r. Przez jednego z wiodących deweloperów elektronicznych - Bosch. W istocie, kontrola trakcji - Antipode ABS: Ten ostatni nie daje kołach do przesuwania się podczas hamowania, TCS - gdy jest podkręcający. Jednostka elektroniczna śledzi pchnięcie kół za pomocą kilku czujników prędkości. Jest wart kierowcy silniejszy niż zwykły "głupi" na pedale przyspieszenia, tworząc zagrożenie dla poślizgu koła, urządzenie po prostu "wydaje się również" silnikiem. Projekt "Apetyt" wzrósł z roku na rok. W ciągu zaledwie kilku lat ESP został stworzony - elektroniczny program stabilności (elektroniczny program stabilności). Wyposażając czujniki kąta obrotu, prędkości obrotowej koła i przyspieszenia poprzeczne, hamulce zaczęły pomóc kierowcy w najtrudniejszych sytuacjach. Spowolnienie lub inne koło, elektronika zmniejsza minimalne ryzyko rozbiórki samochodu z szybkim przekazaniem skomplikowanych zwrotów. Następnym krokiem: komputer pokładowy nauczał spowolnić ... w tym samym czasie 3 koła. W pewnych okolicznościach, na drodze, jest to tylko możliwe, aby być zabronionym samochodem, że siły odśrodkowe ruchu będą próbować prowadzić z bezpiecznej trajektorii. Ale do tej pory elektronika zaufała tylko "nadzorczą" funkcję. Ciśnienie w napędzie hydraulicznym był nadal pedałem. Tradycja przerwała elektro-hydrauliczny SBC (Sensotronic Control Control), od 2006 r. Serialy zainstalowany na niektórych modelach Mercedes-Benz. Część hydrauliczna systemu jest reprezentowana przez baterię ciśnieniową, głównym cylindrem hamulcowym i autostradami. Pompa pompowa elektryczna, która tworzy ciśnienie 140-160 atm. , Czujniki ciśnienia, prędkość kół i udar pedału hamulca. Naciskając ten ostatni, kierowca nie przesuwa znanego pręta wzmacniacza próżniowego i naciska przycisk "Przycisk" do "Przycisk", podając sygnał do komputera, jak gdyby kontrolujesz pewne urządzenie gospodarstwa domowego. Ten sam komputer oblicza optymalne ciśnienie dla każdego konturze i pompę przez zawory sterujące dostaw płyn do cylindrów roboczych.
4. Zalety nowości
Zalety nowości - Szybkość, łączenie funkcji ABS i system stabilizacji w jednym urządzeniu. Istnieją inne zalety. Na przykład, jeśli ostro zresetować nogę z pedału gazu, cylindry hamulcowe przyniosą podkładki na dysk, przygotować się do hamowania awaryjnego. System jest nawet związany z ... wycieraczki. Przez intensywność pracy "Janitorzy" komputer wprowadza wniosek o ruchu w deszczu. Reakcja - krótka i niezauważalna dla podkładek dotykowych kierowców o dyskach do suszenia. Cóż, jeśli "Lucky" stanąć w wtyczkę wzrostową, nie powinieneś się martwić: samochód nie odwraca się, dopóki kierowca nie zostanie przeniesiony do nogi z hamulca na gazie. Wreszcie, z prędkością mniejszą niż 15 km / h, możesz aktywować funkcję tzw. Gładkiej zwalniania: gdy gaz jest odprowadzany, samochód zatrzyma się tak miękko, że kierowca nie odczuwa nawet ostatecznego "Quive" . Mechatronika Mikroelektronika Transmisja silnika
A jeśli elektronika nie powiedzie się? Nic strasznego: specjalne zawory będą całkowicie otwarte, a system będzie działał jak tradycyjny, choć bez wzmacniacza próżniowego. Do tej pory projektanci nie są rozwiązani całkowicie porzucić urządzenia hydrauliczne hamulców, chociaż słynne firmy opracowują już "paskudne" systemy. Na przykład, Delfai ogłosiła rozwiązanie większości problemów technicznych, które niedawno wydawało się być niedostateczne: potężne silniki elektryczne - zaprojektowane są substytuty cylindrów hamulcowych, a siłowniki elektryczne udało się być jeszcze bardziej kompaktowe niż hydrauliczne.
Lista L. iterastruktury
1. Butilin V.G., Ivanov V.g., Lepesko I.I. i in. Analiza i perspektywy rozwoju mechatronicznych systemów sterowania hamowania // Mechatronics. Mechanika. Automatyzacja. Elektronika. Informatyka. - 2000. - №2. - P. 33 - 38.
2. Danov B.a., Titov E.I. Elektroniczny sprzęt zagranicznych samochodów: systemy kontroli transmisji, zawiesinę i układ hamulcowy. - M.: Transport, 1998. - 78 p.
3. Danov B. A. Elektroniczne systemy sterowania dla zagranicznych samochodów. - M.: Hotline - Telecom, 2002. - 224 p.
4. SIGA H., Mizutani S. Wprowadzenie do elektroniki motoryzacyjnej: za. z japońskim. - M.: Mir, 1989. - 232 p.
Wysłany na Allbest.ru.
Podobne dokumenty
Znajomość specyfiki diagnozowania i konserwacji nowoczesnych systemów elektronicznych i mikroprocesorowych samochodu. Analiza głównych kryteriów klasyfikacji elementów elektronicznych samochodu. Ogólna cechy systemów sterowania silnika.
abstract, dodał 09/10/2014
Koncepcje sprzętu czujnika i czujnika. Diagnostyka elektronicznego systemu sterowania silnikiem. Opis zasady czujnika przepustnicy silnika spalinowego. Wybór i uzasadnienie rodzaju urządzenia, wyszukiwanie patentowe produktu.
zajęcia, dodano 13.10.2014
Architektura mikroprocesorów i mikrokontrolerów samochodowych. Konwertery analogowych i dyskretnych urządzeń. Elektroniczny system wtrysku i zapłonu. Elektroniczny system zasilania paliwa. Systemy kontroli silnika wsparcia informacji.
praca testowa, dodano 04.04.2016
Studiowanie urządzenia quadcoptera. Przegląd silników zaworów i zasad działania elektronicznych kontroli skoku. Opis podstaw zarządzania silnikami. Obliczanie wszystkich sił i chwil przymocowanych do quadcoptera. Tworzenie obwodu sterującego i stabilizacji.
praca kursu, dodano 12/19/2015
Całkowite urządzenie samochodowe i cel jego głównych części. Cykl pracy silnika, parametry jego mechanizmów obsługi i urządzeń. Agregaty plików, podwozie i zawieszenie, sprzęt elektryczny, układ kierowniczy, układ hamulcowy.
streszczenie, dodano 11/17/2009
Pojawienie się nowych rodzajów transportu. Pozycje w systemie transportowym świata i Rosji. Technologie, logistyka, koordynacja w transporcie motoryzacyjnym. Innowacyjna strategia Stanów Zjednoczonych i Rosji. Atrakcyjność inwestycyjna transportu drogowego.
streszczenie dodany 04/26/2009
Analiza rozwoju transportu drogowego jako element systemu transportowego, jego miejsce i rola w nowoczesnej gospodarce Rosji. Cechy techniczne i gospodarcze pojazdów, cechy głównych czynników określających ścieżki jego rozwoju i umieszczenia.
badanie dodane 15.11.2010
Blok silnika i mechanizm kołyskowy łączący korby NISSAN. Mechanizm dystrybucji gazu, systemy smarowania, chłodzenie i odżywianie. Kompleksowy system sterowania silnika. Podsystem zarządzania wtryskiem paliwa i kąt zaliczki zapłonu.
badanie dodane 08.06.2009
Transport i rola w rozwoju społeczno-gospodarczemu Federacji Rosyjskiej. Charakterystyka systemu transportu obszarowego. Rozwój programów i środków, aby go regulować. Zasady i kierunki strategicznego rozwoju transportu drogowego.
teza, dodano 03/08/2014
Prawo federalne "w transporcie samochodowym w Federacji Rosyjskiej". Prawo federalne "Karta transportu samochodowego Federacji Rosyjskiej". Warunki prawne, organizacyjne i gospodarcze do funkcjonowania transportu drogowego Federacji Rosyjskiej.
