Každý rok, automobilové elektrické obvody vzrostly ve velikosti a komplikované v konstrukci. Na prvních vozidlech propuštěných z MAGNETO pracovalo zapalování a dobíjecí baterie A generátor nebyl vůbec. V světlometech byly použity acetylenové hořáky.
V roce 1975 byla délka vodičů v automobilovém elektrickém okruhu rovna několika set metrů a byla srovnatelná s elektrickým inženýrským letadlem.
Touha pro zjednodušení zapojení byla taková: je zapotřebí pouze jeden vodič, připojte všechny spotřebiče k němu a umožňují každému ovládacímu zařízení. Přeskočte elektrotockory spotřebitelům spotřebitelům a řídicím signálům zařízení.
Video
Do roku 1991, díky průlomu digitálních technologií, Bosch a Intel vytvořily síťové rozhraní CAN pro systémy multiprocesorových bočních počítačů. V elektronice se takový systém nazývá "pneumatika".
V sériové sběrnici (sériová sběrnice) jsou data přenášena pro puls přes kroucené páry (dvě vodiče) a v paralelní sběrnici (paralelní sběrnice), data pokračují v několika vodičích současně.
S větším výkonem, paralelní sběrnice komplikuje zapojení automobilu. Sériová pneumatika přenáší informace do 1 Mbps.
Různé bloky jsou rozděleny daty, pravidlem, kterým se to stane, se nazývá protokol. Protokol může odeslat do různých bloků příkazu, požadovat data z jednoho nebo všech. Kromě specifického přístupu k přístroji může protokol klást důležitost a příkazy. Například velení ventilátoru ventilátoru motoru bude prioritou pro snížení bočního skla.
Minimalizace moderní elektroniky umožňující navázat uvolnění levných řídicích modulů a komunikačních systémů. V automobilové síti mohou být sjednoceni v řetězech, hvězdách a prstencích.
Informace jsou v obou směrech, například zapnutí lampy daleký světloSignál se rozsvítí na přístrojové desce - svítí nebo ne.
Systém řízení motoru vybere nejlepší režim, přijímání dat ze všech řetězových zařízení, systém osvětlení zapne nebo vypne světlomety, navigační systém bude připraven nebo měnit trasu a tak dále.
Díky tomuto protokolu, diagnostika motoru a dalších zařízeních zjednodušených vozidel.
Touha mít pouze jeden drát v autě nebyl realizován, ale může - modul a protokol přenosu dat zvýšil spolehlivost systému a zjednodušené zapojení.
Video
Může pneumatika - co to je?
CAN - pneumatika ("Kan pneumatika") je řídicí systém pro všechna elektrická zařízení a digitální komunikaci v autě, které mohou přijímat informace ze zařízení mezi nimi k výměně dat, stejně jako je spravovat. Data O. technický stav A řídicí signály jdou digitální přes zkroucené páry z důvodu speciálního protokolu. Z palubní síť Auto je určeno pro každého spotřebitele, ale jsou všechny propojeny paralelně. Taková volba zvedla spolehlivost celého elektrického obvodu, snížil počet vodičů a zjednodušila instalaci.
Vzhled digitálních pneumatik v automobilech došlo později, než začaly být široce realizovány elektronické bloky. V té době byl digitální "výstup" potřebný pouze pro "komunikaci" diagnostické zařízení - Za tímto účelem bylo dostatek sériových rozhraní s nízkou rychlostí, jako je ISO 9141-2 (k-line). Zdá se však zjevné komplikace palubního elektroniky s přechodem na architekturu může se stala jeho zjednodušení.
Proč mít samostatný senzor otáček, pokud blok ABS již má informace o rychlosti otáčení každého kola? Stačí předávat tyto informace do řídicího panelu a v řídicí jednotce motoru. Pro bezpečnostní systémy, je ještě důležitější: Airbag Controller se již stává schopný utopit motoru v kolize nezávisle, odesílat odpovídající příkaz do motoru ECU a odešlete maximální palubní obvody, předávání příkazu Jednotka pro správu napájení. Dříve bylo nutné bezpečně aplikovat nejspolehlivá opatření, jako jsou inerciální spínače a sopatrons na bateriovém terminálu ( majitelé BMW S jeho "závad" jsou již známé).
Na starých principech však nebylo možné implementovat úplnou "komunikaci" řídicích bloků. Množství údajů a jejich význam zvýšil objednávku, to znamená, že trvalo pneumatiku, která je nejen schopna pracovat s vysokou rychlostí a je chráněna před rušením, ale také poskytuje minimální zpoždění v přenosu. Pro pohyb při vysoké rychlosti, dokonce i milisekundy již mohou hrát kritickou roli. Rozhodnutí o tom, že tyto žádosti již existovalo v průmyslu - je to o sběrnici CON (Controller Area Network).
Pneumatika esence
Digitální sběrnice nemůže specifický fyzický protokol. Princip fungování pneumatiky, vyvinutý firmou BOSCH v osmdesátých letech, umožňuje si ho realizovat s jakýmkoliv typem přenosu - alespoň dráty, alespoň vlákno, alespoň rádiovým kanálem. Autobus Kan pracuje s hardwarovou podporou pro blokové priority a možnost "Důležitější" k přerušení přenosu "méně důležitý".
K tomu je zaveden koncept dominantních a recesivních bitů: zjednodušení, protokol může umožnit jakýkoliv blok ve správný čas na komunikaci, zastavení přenosu dat z méně důležitých systémů k jednoduchému přenosu dominantního bitu v přítomnosti recesivního autobusu. To se děje čistě fyzicky - například, pokud "plus" na drátě znamená "jednotka" (dominantní bit), a nepřítomnost signálu je "nula" (recesivní bit), pak přenos "jednotky" bude určitě potlačit " nula".
Představte si třídu na začátku lekce. Žáci (řadiči s nízkými prioritami) se klidně promluví. Ale stojí za to učitele (správce s vysokou prioritou) hlasitě poskytnout příkaz "ticho ve třídě", překrývá hluk ve třídě (dominantní bit potlačený recesivní), protože přenos dat mezi řadiči studentů je zastaven. Na rozdíl od třídy školy, v can-bus toto pravidlo funguje průběžně.
K čemu to je? Aby byla důležitá data převedena na minimum zpoždění i za cenu skutečnosti, že nedůležité údaje nejsou převedeny do sběrnice (obsahuje sběrnici CAN od přítele na Ethernet počítače). V případě nehody, možnost injekčního počítače k \u200b\u200bzískání informací o tom z řadiče SRS je nepočítadatelně důležitější než přístrojová deska, získáte další datový paket rychlosti dat.
Moderní auta se již staly normou fyzického rozlišení nízkých a vysokých priorit. Používají dva a ještě více fyzikálních pneumatik nízkých a vysokých rychlostí - obvykle tento "motor" CAN-Bus a "tělo", toky dat mezi nimi se protínají. Pouze řadič sběrnice CAN je okamžitě připojen ke všemu, který umožňuje "komunikovat" se všemi bloky přes jeden konektor.
Technická dokumentace Volkswagen například definuje tři typy použitých pneumatik:
- "Rychlá" pneumatika, která funguje při rychlosti 500 kilobit za sekundu, kombinuje řídicí jednotky motoru, ABS, SRS a přenos.
- "Pomalé" funkce při rychlosti 100 kbps a kombinuje bloky komfortního systému (centrální zamykání, okna a tak dále).
- Třetí pracuje stejnou rychlostí, ale přenáší informace pouze mezi navigací, vestavěným telefonem a tak dále. Na starých vozech (například Golf IV), informační pneumatika a "komfortní" pneumatika byla fyzicky kombinována.
Zajímavý fakt: na Renault Logan. Druhá generace a jeho "spoluvlastníci" jsou také fyzicky dvě pneumatiky, ale druhý spojuje mimořádně multimediální systém s CAN regulátorem a motorový počítač je také přítomen a regulátor ABS a AIRBAG a CEBBA.
Fyzicky, auta s can-bus ji používají ve formě krouceného diferenciálního páru: Oba vodiče se používají k přenosu jediného signálu, který je definován jako rozdíl napětí na obou vodičů. Je nutné pro jednoduchou a spolehlivou bezitelnost. Nestíněný drát funguje jako anténa, tj. Zdrojem rádiového interference je schopen přivést elektromotorickou sílu, která je dostatečná k interferenci vnímané regulátory jako opravdu přenášený bit informací.
Ale v kroucené dvojici na obou drátech bude hodnota interference EMF stejná, takže rozdíl napětí zůstává nezměněn. Proto najdete can-bus v autě, podívejte se na zkroucené páry drátů - hlavní věc není zaměňovat s zapojením senzorů ABS, které jsou také uchovávány uvnitř vozidla s krouceným párem.
Diagnostický konektor Can-pneumatiky nepřišel znovu: Dráty byly přivedeny do volných kolíků již standardizovaných v podložkách, v ní pneumatikách na kontaktech 6 (CAN-H) a 14 (CAN-L).
Vzhledem k tomu, že pneumatiky mohou být poněkud na autě poněkud, je často praktikován k použití na každé různé fyzické úrovně signálů. Opět například viz dokumentace Volkswagen.. To je způsob přenos dat v motorové sběrnici vypadá:
Když data nejsou přenášena na sběrnici nebo se vysílá recesivní bit, na obou vodičích se zkroucených, voltmetr bude zobrazovat 2,5 V vzhledem k "hmotnosti" (rozdíl signálu je nula). V době přenosu dominantního bitu na plechovku s vysokým vodičem se napětí stoupá na 3,5 V, zatímco může být nízká snižována na jednu a polovinu. Rozdíl ve 2 voltech a znamená "jeden".
Na pneumatice "Comfort" vypadá všechno jiný:
Zde "Zero" je naopak 5 voltů rozdílu a napětí na nízkém vodiči je vyšší než na vysokém vodiči. "Jednotka" je změna rozdílu napětí na 2,2 V.
Can-pneumatika kontrola na fyzické úrovni se provádí pomocí osciloskopu, který vám umožní vidět skutečný průchod signálů podél krouceného páru: obvyklý tester, přirozeně "viz" Střídání impulzů je nemožné.
"Dekódování" sběrnice CAN CAN je také vedeno specializovaným nástrojem - analyzátor. Umožňuje zobrazit datové pakety z sběrnice ve formuláři, který jste vysílali.
Rozumíte tomu, že diagnóza pneumatiky. Na úrovni "amatérské" bez příslušného vybavení a poznání nedává smysl, a to je nemožné trite. Maximální maximum, které lze provést "pronajatým" prostředky pro kontrolu kanálu - to je měřící napětí a odolnost vůči vodičům, jejich porovnání s odkazem pro konkrétní auto a určitou pneumatiku. To je důležité - konkrétně jsme vedli příklad skutečnosti, že i jedno auto mezi pneumatikami může být vážný rozdíl.
Chyba
I když může rozhraní CAN a je dobře chráněno před rušením, elektrické závady se pro něj staly vážným problémem. Kombinování bloků do jedné sítě byla zranitelná. Cat-Interface na automobilech se stalo skutečnou noční můrou nekvalifikovaných auto elektrických desek téměř jeden z jeho vlastností: Silné napěťové skoky (například zima) jsou schopny nejen "Zavěsit" A Can Chyba sběrnice, ale také k vyplnění Paměť regulátorů s sporadickými chybami, náhodným znakem.
V důsledku toho se na přístrojové desce rozsvítí celý "věnec" indikátorů. A zatímco nováček v šoku pošle hlavu: "Co je to?", Příslušná diagnostika nejprve dodává normální baterii.
Čistě elektrické problémy jsou útesy drátů pneumatik, jejich uzávěry na "hmoty" nebo "plus". Princip diferenciálního přenosu při řezání některého z vodičů nebo "nesprávného" signálu se na něm stává nerealizované. Nejhorší ze všech uzavření drátu, protože "paralyzuje" celou pneumatiku.
Představte si jednoduchou pneumatiku motoru ve formě drátu, na kterém "sedět v řadě" několik bloků - regulátor motoru, regulátor ABS, přístrojová deska a diagnostický konektor. Otevřeno s konektorem Auto se nebojí - všechny bloky budou i nadále vysílat informace v normálním režimu, pouze diagnostika bude nemožná. Pokud porušujete drát mezi ovladačem ABS a panelem, budeme moci vidět skener na pneumatiky, ani rychlost, ani rychlost motoru se nezobrazí.
Ale když řez mezi motorem ECU a ABS Car.Nejpravděpodobněji se již není nutná: blok, ne "vidět" regulátor, který potřebujete (informace o rychlosti je zohledněn při výpočtu času injekce a zapalování dopředu), půjde do nouzového režimu.
Pokud neříznete dráty, ale jednoduše neustále se podejte jeden z nich "Plus" nebo "Mass", auto bude "ponechat v knockout", protože žádný z bloků nemůže přenášet data do druhého. proto zlaté pravidlo Auto Elektrikář přeložil do ruské cenzury zvuky jako "Nerstupujte na křivky v autobuse", a řada automobilů zakazuje spojení s can-pneumatikou necertifikovaného další zařízení Výroba třetích stran (například alarm).
Přínos připojení alarmu Can-Bus není konektorem do konektoru, ale zhroucení přímo do autobusu automobilu, uveďte "rozhodující" instalačnímu zařízení schopnost zmást vodiče na místech. Auto poté, co neodmítne začít - s regulátorem palubních řetězců, který distribuuje výkon, dokonce i zapalování není skutečnost, že se zapne.
Palubní elektronika moderního automobilu ve své kompozici má velký počet výkonných a řídicích zařízení. Patří mezi ně všechny druhy senzorů, regulátorů atd.
Pro výměnu informací mezi nimi byla vyžadována spolehlivá komunikační síť.
V polovině 80. let minulého století, společnost Bosch navrhl koncept síťového rozhraní sítě (Controller Area Network).
Sběrnice CAN poskytuje připojení všech zařízení, která mohou současně přijímat a vysílat digitální informace (duplexní systém). Ve skutečnosti je pneumatika zkroucená dvojice. Tento prodej pneumatiky umožnilo snížit účinek vnějších elektromagnetických polí vyplývajících z provozu motoru a jiných systémů automobilů. Tato pneumatika poskytuje dostatečně vysoký přenos dat.
Zpravidla, dráty pneumatiky oranžové barvy, někdy se liší v různých barevných prucích (může-vysoko - černá, může-low-low-oranžově hnědá).
Díky použití tohoto systému elektrický obvod Auto bylo vydáno určitý počet vodičů, který poskytl komunikaci, například pomocí protokolu KWP 2000 mezi regulátorem řídicího systému motoru a standardním alarmem, diagnostickým zařízením atd.
Míra přenosu dat CAN-Bus může dosáhnout až 1 Mbps, zatímco rychlost přenosu informací mezi řídicími bloky (motor - převodovka, ABS je bezpečnostní systém) je 500 kbps (rychlý kanál) a rychlost informačního přenosového systému "Comfort" "(řídicí jednotka bezpečnostního polštáře, řídicí bloky v dveřích auta atd.), Informační a příkazový systém je 100 kbps (pomalý kanál).
Na Obr. 1 ukazuje topologii a tvar plechovkových sběrnicových signálů osobního automobilu.
Při přenosu informací z některého z řídicích bloků jsou signály rozšířeny přijímacím vysílačem (transceiver) na požadovanou úroveň.
Každý blok připojený k can-bus má určitý vstupní odpor, výsledkem je celkové zatížení sběrnice CAN. Celková odolnost proti zatížení závisí na počtu elektronických řídicích jednotek připojených k sběrnici a výkonné mechanismy. Tak například odpor řídicích jednotek připojených k sběrnici CAN power Aggregate.Průměr je 68 ohmů, a "komfortní" systémy a informační a příkazový systém - od 2,0 do 3,5 com.
Je třeba poznamenat, že když je napájení vypnuto, vypne odolnost proti zatížení modulů připojených k sběrnici CAN.
Na Obr. 2 znázorňuje fragment pneumatik pneumatik s distribucí zátěže v plechovkách, může-nízké vedení.
Systémy a řídicí jednotky automobilů mají nejen odlišný odolnost proti zatížení, ale také rychlost přenosu dat, to vše může zasahovat do zpracování diferenciálních signálů.
Vyřešit to technický problém Převodník se používá ke komunikaci mezi pneumatikami.
Tento převodník se nazývá firewall, toto zařízení v autě je nejčastěji zapuštěno do konstrukce řídicí jednotky, kombinace přístrojů a může být také vyrobeno ve formě samostatné jednotky.
Rozhraní se také používá k zadání a výstupu diagnostických informací, jehož požadavek je implementován pomocí drátu "K" připojeným k rozhraní nebo na speciální diagnostický kabel CAN-Bus.
V tento případ Velký plus v provádění diagnostické práce je přítomnost jednoho sjednoceného diagnostického konektoru (obd boty).
Na Obr. 3 znázorňuje blokové schéma brány firewall.
By mělo být zohledněno, že na některých značkách automobilů, například Volkswagen golf. V, pneumatiky komfortního systému a informačního a příkazového systému nejsou připojeny firewallem.
Tabulka ukazuje elektronické bloky a prvky týkající se pneumatikou napájecí jednotky, "komfort" a informačním a příkazovým systémem. Prvky uvedené v tabulce a bloky v jejich složení se mohou lišit v závislosti na značce automobilu.
Diagnostika poruchy pneumatiky se provádí pomocí specializované diagnostické zařízení (Can-pneumatika analyzátory) osciloskop (včetně vestavěného analyzátoru chn bus) a digitální multimetr.
Pracujte na testování provozu sběrnice CAN s měřením odolnosti mezi dráty pneumatik. Je třeba mít na paměti, že pneumatiky komfortního systému a informačního systému a příkazového systému, na rozdíl od napájecí jednotky, jsou neustále pod napětím, takže by měl být zakázán jedním z terminálů baterie.
Hlavními poruchami sběrnice CAN jsou spojeny především s uzavřením / rozpadem linek (nebo zátěžových rezistorů na nich), snížení úrovně signálů na sběrnici, porušení logiky jeho provozu. V posledně uvedeném případě může vyhledávání vady poskytnout pouze analyzátor CAN-PANE.
Pneumatiky moderního auta
- Může pneumatika napájecí jednotky
- Elektronická řídicí jednotka motoru
- Elektronická řídicí jednotka ovládacího panelu
- Bezpečnostní blok řízení polštáře
- Elektronická řídicí jednotka ABS
- Elektrická řídicí jednotka posilovače řízení
- Řídící jednotka TNVD.
- Centrální montážní blok
- Elektronický zámek zapalování
- Snímač úhlu otáčení volantu
- Can-pneumatiky "pohodlí"
- Kombinace zařízení
- Bloky elektronických dveří
- Elektronická jednotka pro parkování
Systémy
- Jednotka řídicího systému "Komfort"
- Blok slovní zásoby stěrače
- Monitoring tlaku v pneumatikách
Systém příkazového systému pneumatik
- Kombinace zařízení
- Systém Sound Play.
- Informační systém
- Navigační systém
Zdravím všechny přátele! Evoluce člověka postupně vedl k tomu, že moderní auto v doslovném smyslu slova, plněné všemi druhy senzorů a zařízení. Tam na "tabuli", stejně jako v továrně - celý tým. Samozřejmě, že taková "brigáda" musí určitě spravovat! O tomto manažerku chci s vámi dnes mluvit, a to, co Cat-Bus v autě je to, že funguje, podle kterého princip funguje a vlastně se to objevilo. O všem v pořádku ...
Malý příběh
Jen málo lidí ví, že nejprve auta neměla absolutně žádný elektrikář. Vše, co bylo potřeba, pak jezdci, je speciální magnetoelektrické zařízení pro spuštění motoru, který byl schopen kinetic pro vypracování elektřiny. Není úžasné, že takový primitivní systém dodával některé nepříjemnosti, a proto byl neustále modernizován.
Takže od roku do roku, dráty a odpovídajícím způsobem různé senzory Stalo se stále více a více. Přišlo k tomu, že auto již začalo srovnávat auto s letadlem. Bylo to v roce 1970, to bylo zřejmé - pro nepřerušovanou práci, všechny řetězce musí být racionalizovány. Po 13 letech situace pod jeho kontrolou vzala kultovní značku z Německa zvaná Bosch. Výsledkem je, že v roce 1986 byla v Detroitu prezentována inovativní síťová síť řídicího protokolu (CAN).
Nicméně i po oficiální prezentaci, práce zůstala k tomu, aby ho mírně, "tak práce na něm pokračovala.
- 1987 - Praktické testy CAN pneumatiky skončilo, což způsobilo méně známých značek v oblasti výpočetní techniky Philips a Intel.
- 1988 - Již v příštím roce, další německý Avtogan BMW představil první auto pracující na technologii pneumatik CAN, byl to oblíbený model 8 série.
- 1993 - mezinárodní uznání a tedy certifikát ISO.
- 2001 - Kardinální změny standardy, nyní Evropské auto musí fungovat podle principu "Kan".
- 2012 - poslední aktualizace mechanismu, který zvýšil seznam kompatibilních zařízení a rychlost přenosu dat.
Zde je tak dlouhý způsob, jak projdou náš "režisér" elektrických spotřebičů. Vy jste viděli zkušenosti, které nejsou malé, takže taková vysoká pozice je v tomto případě absolutně).
Definice pneumatiky
Navzdory své bohaté funkčnosti, vizuálně Cat-pneumatika vypadá docela primitivní. Všechny jeho komponenty jsou čipy a dvě vodiče. Ačkoli na samém počátku jeho "kariéry" (80s), pro kontakt se všemi senzory, bylo nutné více než tucet zástrček. Stalo se, protože každý jednotlivý vodič byl zodpovědný za jeden jediný signál, nyní jejich počet může dosáhnout stovek. Mimochodem, protože jsme již zmínili senzory, zvažte, co přesně je ovládáno naším mechanismem:
- PPC;
- Motor;
- Systém proti zámku;
- Bezpečnostní vak;
- Stěrače;
- Přístrojová deska;
- Posilovač řízení;
- Kotrolls;
- Zapalování;
- Palubní počítač;
- Multimediální systém;
- GPS navigace.
Alarm s can-bus, jak jste si pochopili také velmi úzce spolupracuje. Více než 80% automobilů na území Ruské federace využívá technologii Kan a dokonce i modely domácího automobilového průmyslu!
Moderní kočka může být navíc zkontrolována pouze vybavení stroje, ale dokonce odstranit nějaké selhání! A vynikající izolace všech kontaktů nástrojů, umožňuje, aby se zcela chránil před jakýmkoliv druhem interference!
Princip provozu pneumatiky
Cat-Bus je tedy určitým ověřeným vysílačem, který je schopen poslat informace nejen na dvou zkroucených elektroinstalaci, ale také rádiovým signálem. Rychlost výměny informací může dosáhnout 1 Mbps a několik zařízení může používat sběrnici současně. Kromě toho může technologie má uzly osobních generátorů hodin, což umožňuje odesílat určité signály do všech systémů automobilů najednou!
Práce plán našeho "vůdce", vypadá takto:
- Pohotovostní režim - Absolutně všechny systémy jsou vypnuty, elektřina přichází pouze na microchip, který čeká na tým "Launch".
- Spustit - může aktivovat všechny systémy při otočení klíče v zapalování.
- Aktivní vykořisťování - Existuje vzájemná výměna potřebných informací, včetně diagnostiky.
- Režim spánku - Ihned po odpojení napájecí jednotky se Can-bus okamžitě ukončí své aktivity, všechny systémy "usnout".
Poznámka: Technologie se používá nejen v mechanickém inženýrství, takže v systémech "inteligentních domů", to bylo již dávno použito a soudit podle recenze, čip Copions s úkoly s úkoly s jeho třeskem!
Samozřejmě, i dnes existuje taková důležitá jednotka, která by rostla, zejména se týká rychlosti přenosu dat. Výrobci již dělají některé kroky v tomto směru, například, zvláště inteligentní snižují délku drátů plátna, což umožňuje zvýšit rychlost přenosu až 2 Mbps!
Výhody a nevýhody
Na konci této publikace, sčítání, takže mluvit, krátce zvažte všechny výhody a nevýhody této technologie. Začněme samozřejmě s výhodami:
- Jednoduchá a levná instalace;
- Rychlost;
- Odolnost proti rušení;
- Vysoká úroveň bezpečnosti od hackingu;
- Obrovský sortiment na jakékoli peněžence, je možné zvolit požadovaný model "Zaporozhets").
Pokud jde o minusy, mají také, ale nejsou tolik:
- Není standardizovaný protokol nejvyšší úrovně;
- Prakticky veškerý provoz jí technické a úřední účely;
- Každý rok vybraného množství informací, které jsou přenášeny současně, stává se méně a méně!
Vlastně, na to vše, podle staré tradice připojil video na toto téma! V něm se dozvíte, jak zkontrolovat Cat-Bus a může se udělat doma. Před novými setkáními Pána!
Úkol: Získejte přístup k svědectvím pravidelných senzorů automobilů bez instalace dalších.
Rozhodnutí: Čtení dat z auta.
Pokud jde o monitorování těchto parametrů jako rychlost vozidlo a Spotřeba palivaa, spolehlivý a stráněný roztok je instalace autotrakera a snímač hladiny paliva.
Je-li přístup k těmto informacím jako obrat motoru, kilometrů, teplota chladicí kapaliny a další data palubní počítač - Tento úkol je již více jako kreativní.
Zdá se, že to může být logičtější: pokud v autě máte všechny potřebné senzory, pak proč nainstalovat nové? Skoro všichni moderní auta (zejména pokud jde o to osobní auta Obchodní třída a drahé speciální vybavení) jsou pravidelně vybaveny senzory, informace, z nichž vstupují do palubního počítače.
Otázka se skládá pouze z toho, jak přistupovat k těmto informacím. Dlouhodobě tento úkol zůstal nevyřešen. Ale nyní na trhu s družicovým sledováním, stále více kvalifikovaných inženýrů, kteří jsou stále pod pravomocí najít řešení problému správného přijetí těchto údajů jako:
- rychlost motoru;
- úroveň paliva v nádrži;
- kilometrový kilometr;
- teplota chladicího motoru TC;
- atd.
Rozhodnutí budeme mluvit v tomto článku, spočívá v Čtení dat z automobilu.
. Co ?
Může (anglická regulátorová síť) je síť regulátorů) - populární standard průmyslové sítě, zaměřené na kombinování do jedné sítě různých pohonů a senzorů, široce používaných v automobilové automatizaci. K dnešnímu dni je téměř všechna moderní auta vybavena tzv. Digitálními elektroinstalací - Automotive Can-Bus.
. Kde jste pocházeli z úkolu čtení dat z sběrnice CAN?
Úkolem čtení dat z sběrnice CAN se objevila v důsledku úkolu optimalizace nákladů na provoz motorových vozidel.
V souladu s typickými požadavky zákazníků jsou vozy a speciální vybavení vybaveny systémem Satellite Glonass nebo GPS monitorováním a systémem obratu paliva (na základě ponorných nebo ultrazvukových senzorů palivových hladin).
Praxe však ukázala, že zákazníci se stále více zajímají o ekonomičtější způsoby získávání dat, jakož i takové, které by nevyžadovaly vážný zásah do návrhu, stejně jako elektrické auto.
Bylo to toto rozhodnutí, že informace z sběrnice CAN byly získány. Koneckonců má řadu výhody:
1. Úspory na dalších zařízeních
Není třeba nést významné náklady na nákup a instalaci různých senzorů a zařízení.
2. Uložení záruky auta
Detekce výrobce intervence třetích stran v designu nebo elektromobilu je ohrožena prakticky zaručeným odstraněním vozidla se zárukou. A to jasně není zahrnuto do sféry zájmů vlastníků automobilů.
3. Získejte přístup k informacím ze standardně nainstalovaného elektronická zařízení a senzory.
V závislosti na elektronickém systému v autě může být provedena určitá sada funkcí. Pro všechny tyto funkce teoreticky můžeme přistupovat k sběrnici CAN. Může být kilometr, hladina paliva v plynové nádrži, otevírání / zavírání dveří, teplotní přes palubě a v kabině, otáčky motoru, rychlost, atd.
Technické specialisté z Skyshim se rozhodli otestovat toto řešení zařízení. Má vestavěný dekodér FMS a může přečíst informace přímo z sběrnice CAN.
. Jaké výhody a nevýhody znamenají řešení pro čtení dat z sběrnice CAN?
Výhody:
Schopnost pracovat v režimu těžkého v reálném čase.
. Snadné implementaci a minimální náklady.
. Vysoká odolnost proti rušení.
. Spolehlivá kontrola chyb a recepce přenosu.
. Široká škála rychlostí.
. Velká technologie distribuce, přítomnost široké škály produktů z různých dodavatelů.
Nevýhody:
Maximální délka sítě je nepřímo úměrná rychlosti přenosu.
. Velká velikost servisních dat v balení (s ohledem na užitečná data).
. Absence jediného obecně uznávaného standardu pro protokol na vysoké úrovni.
Síťový standard poskytuje dostatečné příležitosti pro prakticky nezaměnitelné přenos dat mezi uzly, opouštět vývojář příležitost investovat do tohoto standardu vše, co se tam může zapadnout. V tomto ohledu je sběrnice CAN podobná jednoduchému elektrickému drátu. Tam můžete "ukázat" jakýkoliv proud informací, které mohou vydržet šířku pneumatiky.
Známé příklady přenosu zvuku a obrázků pomocí sběrnice CAN. Je známo případ vytvoření nouzového komunikačního systému podél vysoce desítek desítek kilometrů (Německo). (V prvním případě došlo k vysoké přenosové rychlosti a malou délku linky, v druhém případě, naopak).
Výrobci, zpravidla, nejsou inzerovat, jak přesně používají užitečné bajty v balíčku. Proto zařízení FMS nemůže vždy dešifrovat data, která "dává" sběrnici CAN. Navíc ne všechny značky automobilů mají can-bus. A ani všechny vozy jedné značky a modelů mohou dát stejné informace.
Příklad implementace příkladu:
Ne tak dávno, Skyshim, spolu s partnerem, byl implementován velký projekt pro monitorovací vozidla. V parku byly jiné kamiony Zahraniční výroba. Konkrétně, Scania P340 nákladní automobily.
S cílem analyzovat proces získání údajů z pneumatiky, my, zvládnutím zákazníka provedla vhodné studie na třech vozech Scania P340: One 2008 vydání, druhý začátek roku 2009 a třetí konec roku 2009.
Výsledky byly následující:
- byly získány z prvních údajů;
- z druhého bylo získáno pouze kilometrový prostředek;
- od třetího, veškerý zájem o údaje (hladina paliva, teplota chladicí kapaliny, obrat motoru, celková spotřeba, celková spotřeba, obecný počet kilometrů) byly získány.
Obrázek ukazuje fragment zprávy z Informačního systému WILON, kde:
Palivo_level - hladina paliva v nádrži v%;
Temp_aqua - teplota chladicí kapaliny ve stupních Celsia;
TAHO - data z tachometru (rpm).
Pravidla pro provádění rozhodnutí byla následující:
1. Galileo GLONASS / GPS Navigační přístroj byl připojen k sběrnici CAN.
Tento model autotraker byl vybrán v důsledku optimální kombinace funkčnosti, spolehlivosti a nákladů. Kromě toho podporuje FMS (Systém monitorování paliva) - systém, který umožňuje registrovat a sledovat hlavní parametry používání vozidla, tj. Vhodné pro připojení k sběrnici CAN.
Schéma připojení CAN-Bus ze zařízení Galileo lze nalézt v uživatelské příručce. Pro připojení z auta je nutné, nejprve najít pár páry drátů vhodných pro diagnostický konektor. Diagnostický konektor je vždy v dostupnosti a nachází se v blízkosti sloupku řízení. V 16 kontaktní konektor podle normy OBD II je 6-může vysoká, 14-může nízká. Vezměte prosím na vědomí, že vysokonapěťové vodiče jsou přibližně 2,6-2,7V, v nízkých vodičích, je obvykle 0,2 litrů méně.
_________________________________________________________________________
Další unikátní řešení, které bylo použito ke stažení dat ze sběrnice CAN, bylo bezkontaktní Can Crocodile Data Reader (výroba společného podniku Technoton, Minsk). Je ideální pro práci s zařízeními Galileo.
Výhody technologie CAN CROCODILE:
Může krokodýl umožňuje přijímat údaje o automobilu z pneumatiky CAN Žádné zásahy v integritě samotné pneumatiky.
Čtení dat dochází bez mechanického a elektrického kontaktu s vodiči.
Může krokodýl slouží k připojení k sběrnici CAN / GLONASS monitorovací sběrnice, která přijímá informace o režimech provozu motoru, stavu senzorů, přítomnosti poruch atd.
Může krokodýl porušit dráty a "poslouchá" přes sběrnici pomocí speciálního bezdrátového přijímače.
Použití CAN krokodýl je naprosto bezpečné pro auto, nepozorný pro provoz palubního počítače, diagnostického skeneru a dalších elektronické systémy. Zvláště relevantní použití CAN krokodýl pro záruční vozidla, ve kterých je spojení všech elektronických zařízení k sběrnici CAN často slouží jako důvod pro odstranění záruky.
2. Pokud jsou vodiče detekovány a identifikovány správně, můžete spustit skener v přístroji Galileo.
3. Standard FMS je vybrána rychlost pro většinu automobilů 250 000.
4. Spusťte skenování.
5. Po dokončení skenování, přepnutí na hlavní stránku konfigurátoru. Pokud je skenování úspěšně dokončeno, získáme přístup k dešifrovaným datům.
6. Pokud nic jiného než "Konec skenování" jste neviděli, existuje několik možností. Buď spojení bylo nesprávně provedeno, nebo auto z nějakého důvodu neprodukuje data nebo zařízení není známo šifrem této sběrnice. Jak již bylo zmíněno, to se děje poměrně často, protože neexistuje jednotný standard pro přenos dat a jejich možné zpracování. Bohužel, jak praxe ukazuje, není vždy možné získat úplná data z sběrnice CAN.
Existuje však další okamžik, který je důležité ovlivnit.
Nejčastěji je hlavním účelem zákazníků kontrolovat úroveň a spotřebu paliva.
I když údaje z pravidelných senzorů budou úspěšně získány od sběrnice CAN, jaká je jejich praktická hodnota?
Faktem je, že hlavním účelem snímače hladiny paliva na plný úvazek je vyhodnocovat se stupněm přesnosti, která se zdá být správným výrobcem TC. Tato přesnost nelze zobrazit s přesností, která produkuje ponorný snímač hladiny paliva (DIP) Omniikim. Nebo například Technoton..
Jedním z hlavních úkolů, které je personál vyřešen, je, že palivo náhle neskončí, a řidič chápal celkovou situaci s hladinou paliva v nádrži. Od jednoduchého k jeho zařízení je obtížné očekávat velkou přesnost. Kromě toho existují případy, kdy pravidelný senzor zkresluje data (například když je přeprava umístěna na svahu).
závěry
Pro řadu výše uvedených důvodů doporučujeme se nespoléhat na čtení standardních senzorů hladiny paliva a zvážit každou situaci individuálně. Vhodné řešení lze zpravidla nalézt pouze společně s technickými odborníky. W. různí výrobci Přesnost tc různých hodnot. Všichni zákazníci mají také různé úkoly. A pouze v konkrétním úkolu je vhodné vybrat nástroje pro řešení. Někdo je docela vhodný pro získání dat z plechovky, protože je v čase levnější a nevyžaduje žádné změny. palivový systém Tc. Ale zákazníkům s vysokými nároky na přesnost rozumně zvážit možnost s ponořením nizozemským.
