Förbättra metoder för att diagnostisera hydrauliska drivkrafter av konstruktion och vägfordon baserat på studier av hydrodynamiska processer i Melnikovs hydrauliska system Roman Vyacheslavovich. Grundläggande kunskaper om hydrauliska grävmaskiner Arbetsmekanismen misslyckas

Effektiviteten av underhåll av bygg- och vägmaskiner (SDM) beror till stor del på det kvalitativa genomförandet teknisk diagnostik Maskiner och dess hydrauliska enhet, som är en integrerad del av de flesta SDM. Under de senaste åren är det i de flesta industrier i den nationella ekonomin en övergång till underhåll av bygg- och vägtekniker på det faktiska tekniska tillståndet, vilket gör det möjligt att utesluta onödiga reparation. En sådan övergång kräver utveckling och genomförande av nya metoder för att diagnostisera hydrauliska enheter SDM.

Diagnos av hydraulisk enhet kräver ofta montering och demontering, vilket är förknippat med stor tid. Att minska tiden för diagnostik är en av de viktiga uppgifterna för underhåll av SDM. Lösningen av denna uppgift är möjlig på olika sätt, varav en är användningen av metoder för arbetslös diagnostik. Samtidigt är en av källorna för vibrationer av maskinerna hydrodynamiska processer i hydrauliska system, och enligt vibrationsparametrarna kan man döma naturen hos de hydrodynamiska processerna och på den hydrauliska linjens tillstånd och dess individuella element .

I början av XXI-talet ökade möjligheten till vibrationsdiagnostik för roterande utrustning så mycket att den var baserad på transitionens funktion till underhåll och reparation av många typer av utrustning, såsom ventilation, enligt det aktuella tillståndet. Samtidigt, för de hydrauliska enheterna i SDM, är nomenklaturen av defekter som kan detekteras vid vibrationer och noggrannheten i deras identifiering fortfarande otillräckliga för att vidta sådana ansvariga beslut. I synnerhet, bland de diagnostiska parametrarna i hydraulsystemet som helhet, mätt i licensplattan för underhåll av byggmaskiner, i "rekommendationerna för organisation av underhåll och reparation av byggmaskiner" MDS 12-8.2000 vibrationsparametrar inte betyda.

I detta avseende är en av de mest lovande metoderna för att diagnostisera hydrauliska enheter av SDM oslagbara vibrationsmetoder baserade på analysen av parametrarna för hydrodynamiska processer.

Således är förbättringen av metoderna för diagnos av hydrauliska medel för konstruktion och vägmaskiner baserat på studier av hydrodynamiska processer i hydrauliska system ett relevant vetenskapligt och tekniskt problem.

Målet med avhandlingsarbetet är att utveckla metoder för diagnos av SDM-hydrauliska drivrutiner baserat på analysen av parametrarna för hydrodynamiska processer i hydrauliska system.

För att uppnå målet är det nödvändigt att lösa följande uppgifter:

Utforska modernt skick Fråga om hydrodynamik av hydraulisk SDM och ta reda på möjligheten att ta hänsyn till hydrodynamiska processer för att utveckla nya metoder för att diagnostisera hydrauliska enheter SDM;

Konstruera och utforska matematiska modeller av hydrodynamiska processer som förekommer i hydrauliska system (HS) SDM;

Experimentellt undersöka de hydrodynamiska processerna som strömmar in i hydrauliska system SDM;

Baserat på resultaten av studierna, utveckla rekommendationer för att förbättra diagnostikmetoderna för SDM Hydraulic Systems;

Objekt av forskning - Hydrodynamiska processer i hydrauliska system SDM-system.

Ämnet av studier är mönster som etablerar kopplingar mellan parametrarna för hydrodynamiska processer och metoder för att diagnostisera hydrauliska enheter i SDM.

Forskningsmetoder - Analys och syntes av befintlig erfarenhet, metoder för matematisk statistik, tillämpad statistik, matematisk analys, metod för elektrohydrauliska analogier, metoder för teorin om ekvationer av matematisk fysik, experimentella studier på ett speciellt skapat stativ och på riktiga bilar.

Vetenskaplig nyhet av avhandlingsresultat:

En matematisk modell av passagen av de första harmoniska tryckpulsationerna som skapades av volympumpen (huvudmotonika) sammanställdes, och allmänna lösningar erhölls av ett system av differentialekvationer som beskriver fördelningen av den huvudsakliga harmoniska av hydrolynas;

Analytiska beroences erhölls för att bestämma det inre trycket hos vätskan i RVD på deformationen av dess multicellulära elastiska skal;

Beroende av deformationen av RVD från det inre trycket erhålles;

Experimentellt erhållna och studerade spektra av vibrationer av hydraulisk utrustning i GS av EO-5126 grävmaskin, DZ-171 bulldozers, Kato-1200s självgående boomkran under driftsförhållanden;

En metod för vibrationsdroger av SDM-hydrauliska system föreslogs, baserat på analysen av parametrarna för de huvudsakliga harmoniska tryckpulsationerna som alstras av volympumpen;

Kriteriet för närvaron av stiften i SDM-hydraulsystemet när man använder en ny metod för obalanserad teknisk diagnostik.

Möjligheten att använda parametrarna för hydrauliska stötar som uppstår som ett resultat av fördröjning av säkerhetsventiler för diagnos av SDM.

Den praktiska betydelsen av de erhållna resultaten:

En ny metod för vibrodiagnostation föreslås för lokalisering av funktionsfel i elementen i hydroplaringen av SDM;

Ett laboratoriestativ har skapats för att studera hydrodynamiska processer i hydrauliska system;

Resultaten av arbetet används i utbildningsprocessen i föreläsningskursen, under kurser och avhandlingsdesign, och de skapade laboratorieinställningarna används vid utformning av laboratoriearbete.

Sökandens personliga bidrag. De viktigaste resultaten erhölls av författaren personligen, i synnerhet alla analytiska beroenden och metodisk utveckling experimentella studier. När man skapar laboratorieställen föreslog författaren en gemensam layout, de viktigaste parametrarna beräknas och egenskaperna hos deras huvudnoder och aggregat är motiverade. I utvecklingen av en vibrationalitetsmetod äger författaren tanken att välja det huvudsakliga diagnostiska tecknet och metoden för dess praktiska genomförande under driftsförhållanden. Författaren personligen utvecklade program och metoder för experimentella studier, studier genomfördes, och deras resultat behandlades, och deras resultat utvecklades, rekommendationer utvecklades för konstruktionen av GS OGP, med hänsyn till vågprocesserna.

Godkännande av resultaten av arbetet. Resultaten av arbetet rapporterades på NTCs 2004, 2005 och 2006, vid VII all-ryska vetenskapliga och praktiska konferensen för studenter, doktorander och unga forskare "Science XXI Century" MSTU i Maikop, på den vetenskapliga och Praktisk konferens "Mekanik - XXI Veku" BRGTU i Batsk, den 1: a "All-ryska vetenskapliga och praktiska konferensen för studenter, doktorander och unga forskare" i Omsk (Sibadi), liksom på vetenskapliga seminarier i avdelningen "Tekniska maskiner och utrustning "(TMIO) av Norilsk Industrial Institute (NII) 2003 2004, 2005 och 2006.

Försvaret äger rum:

Vetenskaplig underbyggnad av den nya metoden för uttrycklig diagnostik av SDM hydrauliska system baserat på analysen av parametrarna för hydrodynamiska processer i HS;

Motivering av effektiviteten att använda den föreslagna metoden för arbetslös teknisk diagnostik.

Motivering av möjligheten att använda väteparametrar för att bestämma det tekniska tillståndet hos SDM Hydraulic-systemet.

Publikationer. Enligt resultaten av studierna publicerades 12 tryckta verk, en ansökan lämnades för ett patent för uppfinningen.

Kommunikationstema av arbete med vetenskapliga program, planer och teman.

Ämnet är utvecklat inom ramen för det initiativstatliga budgetämnet "Ökad tillförlitlighet tekniska maskiner och utrustning "i enlighet med NORILSK Industrial Institute 2004-2005, där författaren deltog som en artist.

Implementering av arbete. Driftstest av den uttryckliga metoden att söka efter fläckarna; Resultaten av arbetet är gjorda för att införa i teknologisk process På Enterprise Mu "Autorashide" av Norilsk, och används också i utbildningsprocessen i Govpo Norilsk Industrial Institute.

Struktur av arbete. Avhandlingsarbetet består av en introduktion, fyra kapitel med slutsatser, slutsatser, en lista över använda källor, inklusive 143 namn och 12 ansökningar. Arbetet är inlagt på 219 sidor, inklusive 185 av de viktigaste textsidorna, innehåller 11 tabeller och 52 ritning.

Slutsatser för arbete

1. Nödvändigheten att ta hänsyn till parametrarna för hydrodynamiska processer för att utveckla nya vibrationsmetoder för att diagnostisera hydraulsystem SDM är underbyggd.

2. Baserat på de konstruerade matematiska modellerna, hittades ekvationerna av proliferationen av de första harmoniska tryckpulsationerna som skapades av volympumpen genom hydraulisk resistans under vissa fall.

3. Enligt resultaten av experimentella studier är möjligheten att studera de hydrodynamiska processerna i RS i parametrarna för vibrationen hos RVD-väggarna underbyggd. Det har visat sig att de första harmoniska tryckpulsationerna som skapas av volympumpen lätt upptäcker sig i hela SDM-hydraulsystemet. I avloppsvägen i frånvaro av blåsor upptäcker den angivna harmoniska inte sig själv.

4. På grundval av de erhållna experimentella data föreslogs en ny metod för att söka efter stiften i SDM-hydrauliska system, baserat på analysen av parametrarna för de huvudsakliga harmoniska tryckpulsationerna som skapades av pumpen. Diagnostiska tecken bestämda av utseendet av hydrauliska slag i det hydrauliska systemet i DZ-171 bulldozer, med utseendet av vilket den angivna maskinens ytterligare funktion är oacceptabel.

Slutsats

Som ett resultat av de genomförda studierna identifierades ett antal regelbundenhet av RVD-deformation när det interna trycket ändras. Hypotesen av de identifierade mönstren för deformation av RVD nomineras. Ytterligare forskning i samma riktning möjliggör en ny nivå av generalisering av de erhållna resultaten och utvecklar de befintliga teorierna om RVD-deformation.

Studien av fenomenet av den hydroudar som uppstår i SDM hydrauliska system kan fortsättas på olika typer maskiner. Samtidigt är följande frågor viktiga: där SDM Hydroudars leder till den största minskningen av tillförlitlighetsindikatorer; Huruvida utvecklingen av likhetskriterier är möjliga att sprida de resultat som erhållits i studien av mindre kraftmaskiner på maskinen av samma typ, men mer kraftfull; Det är troligt att det i ytterligare forskning kommer att vara möjligt att föreslå kriterierna för likhet, vilket möjliggör att sprida resultaten av studier av den hydrauliska mannen i de hydrauliska systemen av samma typ, på det hydrauliska systemet av en annan typ (till exempel, i bulldozers hydrauliska system på grävmaskinerna hydrauliska system). Det är också viktigt att frågan om de hydrauliska system som hydroper uppstår oftast, liksom frågan om vilka maskiner som stöttrycket når de största värdena.

För att förutsäga storleken på trycket under vätska är det viktigt att veta beroende av hydrotarnas amplitud från maskinens driftstid p \u003d f (t). För att kvantifiera påverkan av de framväxande vätskorna vid driftsutveckling är det nödvändigt att känna till det genomsnittliga utvecklingen till misslyckanden som uppstår på grund av denna anledning. För att göra detta är det nödvändigt att känna till lagen om distribution av tryckgjutningar under GU.

I studien av chockvågor som uppstår i arbetsvätskan i SDM hydrauliska system bestämdes det att en av anledningarna är den gradvisa täppning av ventilerna. Med ytterligare forskning skulle det vara tillrådligt att bestämma den hastighet vid vilken ackumulering av dessa sediment på ventilernas och regleringsutrustningens ytor uppstår. Enligt resultaten av dessa studier är det möjligt att göra rekommendationer om frekvensen av ventilernas spolning under 111 om.

De nödvändiga studierna av turbulenszonen i GS (vars existens hittades i studierna av maskiner som innehöll växelpumpen och beskrivet i avsnitt 3.4) kommer att kräva en förklaring till förekomsten av denna zon. Det är möjligt att utveckla en diagnostisk metod baserad på bedömningen av amplituden hos övertoner i turbulenszonen och tillåta att bestämma den totala nivån av slitage av hydraulisk utrustning.

Utvecklingen av metoden för diagnos baserat på analysen av det huvudsakliga harmoniska (kapitel 4) kommer att möjliggöra att identifiera mönstren för att passera de viktigaste övertonerna genom olika typer av hydraulisk utrustning, för att bestämma överföringsfunktionerna för olika typer av hydraulisk utrustning och föreslå en metod för konstruktion av sådana växelförhållanden. Det är möjligt att skapa specialiserade enheter som är utformade specifikt för genomförandet av denna diagnosmetod, och är billigare än den universella vibrationsalyzer SD-12M som används vid genomförandet av forskning. Också i framtiden är det möjligt att experimentell bestämning av de parametrar för vilka diagnosen av effekterna bör diagnostiseras med den föreslagna metoden. Sådana parametrar innefattar matematisk väntan på amplituden för den vibrerande bakgrunden och det ungefärliga värdet av detta värde.

Övergången till en högre generaliseringsnivå vid användning av metoden för elektrohydrauliska analogier kan göras om vågutbredning i hydrolyner inte är baserad på elektriska modeller, såsom långa linjer och på grundval av grundläggande lagar - Maxwell-ekvationer.

1. Abramov S.i., Harazov A.M., Sokolov A.V. Teknisk diagnostik Enstaka hydrauliska grävmaskiner. M., Stroyzdat, 1978. - 99 s.

2. Axial-kolvhydromist: A.s. 561002 USSR: MKI F 04 vid 1/24

3. Alekseeva T.V., Artemyev K.A. och andra. Vägfordon, h. 1. Maskiner för jordverk. M., "Maskinteknik", 1972. 504 p.

4. Alekseeva T.V., Babanska V.D., Basht Tym och andra. Teknisk diagnostik av hydrauliska enheter. M.: Maskinteknik. 1989. 263 s.

5. Alekseeva T.V. Hydraulisk teknik och hydroavtomatik transportmaskiner. M., "Maskinteknik", 1966. 140 s.

6. Alifanov A. L., Diev A. E. Tillförlitlighet för byggmaskiner: Tutorial / Norilsk Industri. Inleda. Norilsk, 1992.

7. Axial-kolvjusterbar hydraulisk enhet. / Ed. V.n. Prokofiev. M.: Maskinteknik, 1969. - 496 s.

8. Aronessz N.Z., Kozlov V.A., Kozobkov A.A. Användningen av elektrisk modellering för att beräkna kompressorstationer. M.: Nedra, 1969. - 178 s.

9. BARANOV V.N., ZAKHAROV YU.E. Autokoleringar av den hydrauliska enheten med ett gap i tätt återkoppling // IZV. Högre. Utbildning. Cell. Sovjetunionen. Maskinteknik. 1960. -№12. - s. 55-71.

10. Baranov v.n., Zakharov yu.e. På de tvungna oscillationerna av kolven Hydrochervomotor utan återkoppling // lördag. Tr. Mwu dem. Annons Bauman. -1961. - 104. s. 67 - 77.

11. Baranov Z.n., Zakharov Yu. E. Elektrohydrauliska och hydrauliska vibrationsmekanismer. -M.: Maskinteknik, 1977. -325 s.

12. Barkov A.V., Barkova N.A. Vibrationsdiagnostik av maskiner och utrustning. Vibrationsanalys: Tutorial. St Petersburg: ed. Center SPBGMTU, 2004.- 152c.

13. Barkov V.A., Barkova N.A., Fedorchev v.v. Vibrationsdiagnostik av hjulhandtag på järnvägstransporter. St Petersburg: ed. Centre Spbgmtu, 2002. 100 s, IL.

14. BASHTA TM Hydrauliska enheter av flygplan. Utgåva 4: e, återvunnet och kompletterat. Publishing House "Maskinteknik", Moskva, 1967.

15. BASHTA TM Hydrauliska spårningsenheter. -M.: Maskinteknik, 1960.-289 s.

16. BASHTA T. M. Volymetriska pumpar och hydraulmotorer av hydrauliska system. M.: Maskinteknik, 1974. 606 p.

17. Belsky V.I. Manuell för underhåll och diagnostik av traktorer. M.: Rosselkhozizdat, 1986. - 399 p.

18. Bessonov L. A. Teoretiska grundval av elteknik. Föreläsningar och övningar. Del två. Upplagan sekund. State Energy Publishing. Moskva, 1960. 368 s.

19. Borisova K. A. Teori och beräkning av övergående processer av spårningshydraulskalan med gasreglering, med beaktande av den icke-linjära av gasreglering //str. Mai. -M., 1956. s. 55 - 66.

20. Lebedev O. V., Khromova G. A. Studie av effekten av pulsationer av tryckflöde av arbetsvätska på tillförlitlighet av högtryckslangar av mobila maskiner. TASHKENT: "FAN" UZSSR, 1990. 44 s.

21. Wayngaarten F. Axial-kolvpumpar. "Hydraulik och pneumatik", №15, s. 10-14.

22. Venos Chen-Kus. Överföring av energi i hydrauliska system med hjälp av en pulserande ström //str. Amer. På-va inzh.-päls. Ser. Teoretiska grundval av tekniska beräkningar. 1966. - №3 - s. 34 - 41.

23. Latypov Sh.sh. Metod och medel för att diagnostisera högtrycksslangar Hydrauliska enheter för jordbruksmaskiner: dis. . Cand. tehn Vetenskap: 05.20.03-M: RGB, 1990.

24. Vinogradov O. V. Bakgrunden till parametrarna och utvecklingen av hydrauliska vibrationsplattor för leverans och tätning av betong vid byggande av burbillande högar: dis. Cand. tehn Vetenskap: 05.05.04 - m.: RGB, 2005.

25. Vladislavlev a.p. Elektrisk modellering dynamiska system med distribuerade parametrar. M.: Energia, 1969.- 178 s.

26. Volkov A.A., GRACHEVA S.M. Beräkning av självoscillation av den hydrauliska mekanismen med ett gap i tätt återkoppling // IZV. universitet. Maskinteknik. 1983. - № 7. - P. 60-63.

27. Volkov DP, Nikolaev s.n. Förbättra kvaliteten på byggmaskiner. -M.: Stroyzdat, 1984.

28. Volosov V.M., Morgunov B.I. Metod för medelvärdet i teorin om olinjära oscillerande system. M.: Ed. MSU, 1971. - 508 s.

29. Voskoboinikov M. S., Koriov R. A. Vid diagnos av aggregatens interna täthet av Akustisk metod //-förfaranden av RKYIGA.-1973.- VOL. 253.

30. VOSKRESENSKY V.V., KABANOV A.N. Modellering av gasreglaget HYLOPLARING på TSM. // Maskinstudier. 1983. - № 6. - s. 311.

31. Gamynin N.S. och andra. Hydraulisk spårningsenhet / Gamynin N.S., Kamenir Ya.a., Korocinn B.L.; Ed. V.a. Leshchenko. M.: Maskinteknik, 1968. - 563 s.

32. Dagliga vätskesoscillationer för pumpar och hydrauliska system: A. 2090796 Ryssland, 6 F 16 L 55/04. / ARTYUKHOV A.V.; Knush O.v.; Schacks ev; Shestakov G.v. (Ryssland). № 94031242/06; Deklarerade 1994.08.25; Publ. 1997.09.27.

33. Genkin MD, Sokolova A.g. Vibroakustisk diagnostik av maskiner och mekanismer. M.: Maskinteknik, 1987.

34. Hydraulik, hydrauliska maskiner och hydrauliska enheter. / Basht T.m., Rudnev S. S., Nekrasov V. V. et al. M.: Maskinteknik. 1982. 423c.

35. Hydrolappingsoscillationer och metoder för att eliminera stängda rörledningar. Satt Verk är ed. Nizamova H.n. Krasnoyarsk, 1983.

36. Gion M. Studie och beräkning av hydrauliska system. Per. med franz; Ed. L.g. Substruz. - m.: Maskinteknik, 1964. - 388 s.

37. Smooth P.A., Khachaturian S.A. Förebyggande och eliminering av fluktuationer i injektionsanläggningar. M.: "Maskinteknik", 1984.

38. Glickman B.F. Matematiska modeller av pneumo-hydrauliska system. - M.: Vetenskap, 1986.-366 s.

39. Danko P.e., Popov A.g., Kozhevnikova T.A. Högsta matematik i övningar och uppgifter. Om 2 timmar och: studier. Handbok för themp. 5: e ed., Act. -M.: Högre. SHK., 1999.

40. Tryckpulseringsdämpare: A.S. 2084750 Ryssland, 6 F 16 L 55/04. / Patty av G.A.; Sorokin G.A. (Ryssland). № 94044060/06; Angiven 1994.12.15; Publ. 1997.07.20.

41. Hydraulusdynamik // B.D. Sadovsky, V.N. Prokofiev. V. K. Kutuzov, A.F. Shcheglov, Ya. V. Wolfson. Ed. V.n. Prokofiev. M.: Maskinteknik, 1972. 292c.

42. Dudkov Yu.n. Övergångshantering och tvinga överklocksläget för svängplattformen av grävmaskiner (på EO-4121A, EO-4124). Abstrakt diss. Kand. tehn vetenskap OMSK 1985.

43. Zavner B.JL, Kramskaya Z.I. Lastning manipulatorer. -Ji: Maskinteknik, 1975. 159 s.

44. Zhukovsky N.E. Om hydraulisk påverkan i rörledningar. -M.: Gittle, 1949. - 192 s.

45. Zalmanzon L.A. Teori om pneumoniska element. -M.: Science, 1969.- 177 s.

46. \u200b\u200bZorin V. A. Basics of Performance tekniska system: Lärobok för universitet / v.a. Zorin. M.: Master-press LLC, 2005. 356 p.

47. Isaakovich M.A. Total akustik. M.: Vetenskap, 1973

48. Ismailov sh.yu. et al. Experimentell forskning av motorn av låg effekt / Ismailov S. Yu., Smolyarov A.M., Levkoev B.I. // izv. universitet. Instrumentation, nr 3. - s. 45 - 49.

49. Karlov N.V., Kirichenko n.a. Oscillationer, vågor, strukturer. M.: Fizmatlit, 2003. - 496 s.

50. Kassandrova O.n., Lebedev v.v. Bearbetningsresultat av observationer. "Vetenskap", den viktigaste redaktionella kontoret för fiz.-matta. Litteratur, 1970

51. Katz A.M. Automatisk kontroll av hastigheten på förbränningsmotorerna. M.-L.: Mashgiz, 1956. -312 p.

52. Kobrinsky A.e., Stepanenko Yu.a. Viber rymdfarkosterlägen i styrsystem // lördag. Tr. Mekanikmaskiner / m.: Vetenskap, 1969. Vol. 17-18. - s. 96-114.

53. Kolovsky M.Z., slader A.V. Grunderna för industrirobots dynamik. M.: Ch. ed. Fysisk mat. Lithing, 1988. - 240 s.

54. Komarov A.a. Tillförlitlighet av hydrauliska system. M., "Maskinteknik", 1969.

55. Korbokhn B.L. Dynamik av hydrauliska system av verktygsmaskiner. M.: Maskinteknik, 1976. - 240 s.

56. Kotelnikov V.A., Khokhlov V.A. Elektrohydraulisk konverteringsenhet till elektroniska integratorer likström // Automation och telemekanik. 1960. -№11. - P. 1536-1538.

57. Landau LD, livslängd E.m. Teoretisk fysik: studier. Foder: För universitet. I 10 t. T. VI Hydrodynamics. 5: e ed., Act. - m.: Fizmatlit, 2003. -736 p.

58. Levitsky N.i. Beräkning av styranordningar för bromsning av hydrauliska drivrutiner. M.: Maskinteknik, 1971. - 232 s.

59. Levitsky N.I, Tsuhnova E.A. Beräkning av industrirobotar Hydrofraktioner // Maskiner och verktyg. 1987, - № 7. - s. 27-28.

60. Falls A.M. Stabilitet av olinjära justerbara system. -M.: Gosgortkhizdat, 1962. 312 s.

61. Leshchenko V.A. Hydrauliska spårningsenheter för maskinautomatisering. M.: Stat Forskare. Publicering House of Machine-Building Lithing, 1962. -368 p.

62. LITVINOV E.YA., Chernavsky V.A. Utveckling matematisk modell Diskret hydraulisk drivkraft för industrirobotar // Pneumatik och hydraulik: Driv- och styrsystem. 1987. - T. 1. - № 13. - s. 71 - 79.

63. Litvin-Grayova M.Z. Hydraulisk enhet i automationssystem. -M.: Mashgiz, 1956.- 312 s.

64. LURIE Z.Y., Gernyak A. I., Saenko V.P. Multi-kriterier Design av växelpumpar med internt engagemang // Bulletin av maskinteknik. №3,1996.

65. Lewis E., Stern X. Hydrauliska styrsystem. M.: Mir, 1966. -407 s.

66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Mikroprocessoranordningar för att diagnostisera körningar av bygg- och vägfordon // "konstruktion och vägbilar", № 2,2004. S.35-36.

67. LUBELSKY V.I., PISAREV A.G. . "Diagnostiskt system av hydrauliskt vatten" patent av Ryssland nr 2187723

68. LUBELSKY V.I., PISAREV A.G. Ultraljudskontrollanordningar för bygg- och vägteknik och vägmaskiner nr 5,1999, s. 28-29.

69. Maigarin B. J. Stabilitet av justerbara system med beaktande av den externa belastningen av hydraulmekanismen // Automation och telemekanik. 1963. - № 5. - s. 599-607.

70. Makarov R. A., Gosport Yu.a. Diagnostisera det tekniska tillståndet för grävmaskinerna i den vibro-akustiska metoden /// -byggnads- och vägfordon. - 1972.-№ 11.- 36-37.

71. Makarov R.A., Sokolov A.V., diagnos av byggmaskiner. M: Stroyzdat, 1984.335 p.

72. Maksimenko A.n. Drift av bygg- och vägmaskiner: Studier. fördel. St Petersburg: BHV - Petersburg, 2006. - 400 s.

73. Malinovsky E.YU. et al. Beräkning och design av konstruktion och vägfordon / E.YU. Malinovsky, L. B. Zaretsky, Yu.G. Berengard; Ed. E.YU. Malinovsky; M.: Maskinteknik, 1980. - 216 s.

74. Maltsva N.a. Förbättra underhållet av hydraulisk teknik av bygg- och vägmaskiner genom att använda medel av icke-läkemedelsdiagnostik. Förrän Cand. tehn vetenskap Omsk, 1980. - 148 s.

75. Matveev I.B. Hydrauliska drivmaskiner av chock och vibrationsverkan. M., "Maskinteknik", 1974,184 p.

76. Malyutin v.v. och andra. Funktioner av beräkningen av elektrohydrauliska system av industrirobotar / v.v. Malyutin, A. A. Chelyweshev, V. D. Yakovlev // Hantering av robot-tekniska system och deras känsla. M.: Science, 1983.

77. Maskinbyggnad hydraulisk teknik / ji.a. Kondakov, G.A. Nikitin, V.N. Prokofiev et al. Ed. V.n. Prokofiev. M.: Maskinteknik. 1978 -495 p.

78. Krauyinip P. Ya. Dynamiken i vibrationsmekanismen på de elastiska skalarna med en hydraulisk enhet. Förrän . Dr .. tehn Vetenskap, speciellt. 02/01/06 Tomsk, 1995.

79. Nigmatulin R.I. Dynamik av multiphase media. I 2 h 1,2. M.: Vetenskap, 1987.-484 s.

80. Tarko ji.m. Övergångsprocesser i hydrauliska mekanismer. M., "Machine Machinery", 1973. 168 s.

81. Oxennenko A. Ya., Ghernyak A. I., Lurie 3. I., dr. Tehn. Vetenskap, Kharchenko V. P. (vniugidroprnav, Kharkov). Analys av frekvensegenskaper hos ventilhydraulpump med fasjustering. "Journal of Mechanical Engineering", №4,1993.

82. OSIPOV A.F. Volymetriska hydrauliska maskiner. M.: Maskinteknik, 1966. 160c.

83. Separata delar av den hydrauliska maskinen av mobila maskiner: Studier. Manuell / T.V. Alekseeva, V.P. Volovikov, N.S. GOLDIN, E.B. Sherman; OPI. Omsk, 1989. -69 p.

84. Pasykov P.M. Oscillationer av axiell kolvpumpcylinderblock // bulletin av maskinteknik. 1974. Nr 9. s. 15-19.

85. P.M. Pasynkov Reducerar ojämnt tillförsel av axial-kolvhydromachiner. // bulletin av maskinteknik. 1995. Nr 6.

86. Petrov V.V., Ulanov G.M. Studie av styv och höghastighetsåterkoppling för att undertrycka auto-oscillat av tvåstegs servomekanism med reläkontroll // Automation och telemekanik. -1952. Ch. I. - № 2. - s. 121 - 133. Del 2. - Nr 6. - s. 744 - 746.

87. Planering och organisation av mätexperimentet / E. T. Vododarsky, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz K.: Victory SK. Head Publishing House, 1987.

88. Popov A.A. Utveckling av en matematisk modell av hydraulisk körning av en industriell robot // bulletin av maskinteknik. 1982. - № 6.

89. Popov d.n. Nonstationär hydromekaniska processer, - m.: Maskinteknik, 1982.-239С.

90. Portnov-Sokolov yu.p. På rörelsen hos det hydrauliska kolvmanövreringsorganet med typiska belastningar på den // lördag. Arbeta med automatisering och telemekanik. Ed. V.n. Petrova. Publishing House of Academy of Sciences of Sovjetanderna, 1953. - s. 18-29.

91. Posokhin G.N. Diskret kontroll av elektrohydraulisk enhet. M.: Energia, 1975. - 89 s.

92. prokofiev v.n. och andra. Maskinbyggnad hydraulisk teknik / v.n. Prokofiev, Ji.A. Kondakov, G.A. Nikitin; Ed. V.n. Prokofiev. M.: Maskinteknik, 1978. - 495 s.

93. Rego K.G. Metrologisk behandling av tekniska mätresultat: Referens, manuell. K.: Tehnja, 1987. - 128 s. Il.

95. Rutov D.D. Analogen av dämpningen av Landau i uppgiften att förökning av en ljudvåg i en vätska med gasbubblor. Brev i Zhetf, volym 22, vol. 9, s. 446-449. 5 november 1975.

96. System för diagnostisering av grävmaskiner Hydrauliska drivrutiner: Översikt / Bagin S. B. Serie 1 "Bygg- och vägmaskiner". M.: Tsnieitstroymash, 1989, vol. fyra.

97. Sitnikov B.T., Matveev I.B. Beräkning och studie av säkerhet och överflödesventiler. M., "Maskinteknik", 1971. 129 s.

98. Katalog för tillämpad statistik. I 2 ton. T.1: Per. från engelska / ed. Eloyd, W. Lerematman, Yu. N. Tyurina. M.: Finans och Statistik, 1989.

99. Handbok för fysik för ingenjörer och studenter i tåget / B. M. Yavorsky, A. A. Dellaf. M., 1974, 944 s.

100. Handbok av maskin-traktorflotta / v.yu. Ilchenko, P.I. Carasev, A. S. Limont et al.: Vintage, 1987. - 368 s.

101. Byggmaskiner. Katalog, del 1. Under General Ed. V.a. Bauman och F.A. Lapier. M., Maskinteknik, 1976, 502 s.

102. Tarasov v.n., Boyarkina I.V., Kovalenko M.V. och andra. Teorin om inverkan inom bygg- och maskinteknik. M.: Vetenskaplig publikation, utgivare av Association of Construction Universities, 2006. - 336 s.

103. Teknisk diagnostik. Diagnostiska fordon, traktorer, jordbruks-, konstruktions- och vägfordon: GOST 25044-81. Applicerad. Beslut av Sovjetunionen State Committee om standarder den 16 december 1981. N 5440. Datum för introduktion 01.01.1983.

104. Tekniska medel för diagnostik: Handbok / V.V. Klyuev, P.P. Parkhomenko, V.E. Abramchuk et al; under totalt. Ed. V.v. Ha kvar. M.: Maskinteknik, 1989.-672 s.

105. Anordning för skydd mot hydraulisk påverkan: A.S. 2134834 Ryssland, 6 F 16 L 55/045. / Sedyov N.A.; Dudko v.v. (Ryssland). № 98110544/06; Angiven 1998.05.26; Publ. 1999.08.20.

106. Fedorchenko N. P., Kolosov S. V. metodik för bestämning av effektiviteten hos volymetriska hydraulpumpar med den termodynamiska metoden i boken: hydraulisk motor och ett system för hantering av konstruktion, dragkraft och vägmaskiner. Omsk, 1980.

107. Fesandier J. Hydrauliska mekanismer. Per. Med franz. M.: Oborongiz, 1960. - 191 s.

108. Fomenko v.n. Utveckling av system för skydd av hydrauliska enheter av mekanismerna för dragkraft och speciella transportmaskiner. / Avhandling för Office UCH. Konst. K.t.n. Volgograd, 2000.

109. Khachaturian S.A. Vågprocesser i kompressorinstallationer. M.: Maskinteknik, 1983.- 265 s.

110. Khokhlov V.A. Analys av rörelsen av den laddade hydrauliska mekanismen med respons // Automation och telemekanik. 1957. - № 9.s. 773 - 780.

111. Khokhlov V.A. och andra. Elektrohydrauliska spårningssystem / Khokhlov V.A., Prokofiev v.n., Borisov N.A. och så vidare.; Ed. V.a. Khokhlov. -M.: Maskinteknik, 1971. 431 s.

112. Zapkin Ya. 3. På förhållandet mellan motsvarande ansträngningskoefficient och dess karaktäristiska // automation och telemekanik. 1956. - T. 17. - № 4. - P. 343 - 346.

113. Churkin V. M. Reaktion på steginmatningseffekten av gasledaren med tröghetsbelastning när man tar hänsyn till flytande kompressibilitet // automation och telemekanik. 1965. - № 9. - s. 1625 - 1630.

114. Churkina T. N. För att beräkna frekvensegenskaperna hos det hydrauliska chokeaktuatorn laddas i tröghetsmassa och positionskraft //design av mekanismer och dynamik av maskiner: lör. Tr.vzmi, M., 1982.

115. Sharchaev A. T. Definiera de tvungna oscillationerna av pneumohydroxikerna av industrirobots // maskinstyrningssystem och automatiska linjer: lör. Tr. Vzim, M., 1983. s. 112-115.

116. Shargaev A. T. Definiera egna oscillationer av pneumhydroprys av industrirobotar // maskinstyrningssystem och automatiska linjer: lör. Tr. Vzim, M., 1982. s. 83 - 86.

117. Sholom A. M., Makarov R.A. Verktyg för kontroll av volymhydraulisk drivrutiner Termodynamisk metod // konstruktion och vägfordon. -1981-№ 1.-E. 24-26.

118. Användning av vägmaskiner: En lärobok för universitet i specialområdet "Bygg- och vägmaskiner och utrustning" / M. Sheinin, B.I. Philippov et al. M.: Maskinteknik, 1980. - 336 s.

119. Ernst V. Hydra Factory och dess industriella användning. M.: Mashgiz, 1963.492 s.

120. Candov Jl, Joncheva N., Gortsets S. metod för analytiskt, i komplexa mekanismer, VVS med hidrocylindrar // Enginerogen, 1987.- T. 36. - Nr 6.- S. 249-251. Utbuktning.

121. Bakgrund W., Kleinbreuer W. Kavitation und KavitationSerosion i Hydraulischen Systemen // Kounstrukteuer. 1981, V. 12. Nr. 4. S. 32-46.

122. Bakgrund W. Schwingngserscheinunger Bei Druckrightlungen Olhydraulik und Pneumatik. 1981, V. 25. Nr 12. S. 911 - 914.

123. Smör R. En teoretisk analys av svaret hos ett laddat hydrauliskt relä // proc. Inst. Mech. Eng Rs. 1959. - V. 173. - Nr 16. - s. 62 - 69 - Engelska.

124. Castelain I. V., Bernier D. Ett nytt program baserat på hyperkomplexteori för automatisk generation av differentialmodellen av robotmanipulatorer // mech. Och mach. Teori. 1990. - 25. - Nr 1. - s. 69 - 83. - Engelska.

125. Doebelin E. Systemmodellering och svar. - Ohio: Bell & Howell Company, 1972.- 285p.

126. Dedebelin E. Systemmodellering och svar, teoretiska och experimentella tillvägagångssätt. - New York: John Wiley & Sons, - 1980.-320p.

127. Dorf R., Biskop R. Moderna styrsystem. Sjunde upplagan.-Massachusetts: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.-383p.

128. Dorny C. Förstå dynamiska system. - New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226p.

129. Herzog W. Berechnung des Ubertrgugsverhaltens von Flusgkeitssballdampdern i Hydrosystemen. Olhydraulik und pneumatik. 1976, №8. S. 515-521.

130. Inigo Rafael M., Norton Lames S. Simulering av dynamiken i en industriell robot // IEEE Trans. Utbildning. 1991. - 34. - Nr. 1. - P. 89 - 99. Engelska.

131. Lin Shir Kuan. Manipulatorns dynamik med stängda kedjor // IEEE-trans. Råna. och autom. - 1990. - 6. - № 4. - s. 496 - 501. - Engelska.

132. Moore B.C. Uppskattningar av resonerar frekvensen av hydrauliska ställdon //produkter. Eng. 1958. - v. 29. - № 37. - s. 15 - 21. - Engelska.

133. Moore B.C. Hur man uppskattar med resonates frekvens av hydrauliska manöverdon // Control Eng. 1957. - № 7. - s. 73 - 74. - Engelska.136. 95. O "Brien Donald G. Hydrauliska Stepping Motors // Electro-Technology. - 1962. - V. 29. - Engelska.

134. Pietrabissa R., Mantero S. En klumpig parametermodell för att utvärdera vätskedynamiken hos olika koronarbypasser // med. Eng. PHYS.-1996.- vol. 18, nr 6, s. 477-484.

135. Rao B.V. Ramamurti V., Siddhanty M.n. Prestanda för en hydraulisk vibrationsmaskin // inst. Eng. (Indien) Mech. Eng. 1970. - v. 51. - Nr 1. - s. 29 - 32. -Agl.

136. Rosenbaum h.m. Fluider en allmän översyn // Marconi Rev.- 1970.-№179.

137. Roye i.k. Inherenta icke-linjära effekter i hydrauliska styrsystem med tröghetsladdning // Proc. Inst. Mech. Eng. - 1959. - v. 173. - № 9. - P. 37 - 41. - Engelska.

138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Signalöverföring Caraktäristik för spolventilstyrd hydraulisk servomotor // Journal of the Japan hydrauliska och pneumatiska samhället. 1982. - 7. - V. 13. -№ 4. - P. 263 - 268. - Engelska.

139. Theissen H. Volumenstrompulsation von Kolbenpumpn // Olhydraulik und pneumatik. 1980. Nr 8. S. 588 591.

140. Turnbull d.e. Svaret från en laddad hydraulisk servomekanism // proc. Inst. Mech. Eng Rs. 1959. - V.L 73. - Nr 9. - s. 52 - 57. - Engelska.