Кормилна кутия Тя е предназначена да държи кораба в курса или промяна в посоката на нейното движение. Той осигурява кораб за управление.
Корабите използват ръководителите: обикновени, балансиращи и альолани.
Общ волан - Това е волана, чието перо се намира в кърмата от оста на въртенето.
Според дизайна, 2 вида волан се отличават: 1-слой или плосък, разчитат на ребрата, свързани с Рудепис и 2-Н плач, или рационализирани, в които перото на волана се състои от рамка, която е покрит със стоманени листове. Празното пространство се пълни с дърво или лапиус, за да се предотврати корозията.
За да излизат обикновен волан на Рътърпирдите и Рудепост, се правят контури. Дупки в цикли на конични кораби и на ормпозиционната цилиндрична. Долната контурка на правилото няма през дупката И е подкрепа, която възприема теглото на волана. В жлеба под щифта постави "леща". В процеса на експлоатация при амортизация, леща се заменя. За да може разрушаването на волана на волана да не се издига и измива с примки, 1 от щифтовете, обикновено горната част има главата. Този дизайн ви позволява да извадите волана, без да влизате в док.
За да се предотврати ъгъл на волана, повече от 35 o, да инсталирате ограничители: издатини на Рътърпи и Рудепост, вериги, издатини на палубата.
Горната част на Рудерсс е свързана с бала. Методите за свързване могат да бъдат различни, но трябва да бъдат завършени 1-изобилно състояние: воланът трябва да се отстрани без вертикално смяна на балера. Най-често срещаната е фланцовата връзка на болтовете. Горният край на балера се екскретира върху тази палуба, където се намира волан.
За да се предотврати водният поток в корпуса на кораба чрез деколте за преминаване на балера, той се поставя в тръбна шлепанка, комбинацията от която с външна подложка и палуба е направена водоустойчива.
Използването на рационализирано волана ви позволява да намалите водоустойчивостта, когато съдът се движи. Това увеличава управляемостта на плавателния съд и захранването, изразходвано върху инвалидната количка, намалява.
Рамката на кухия волан се състои от делата, външен ръб и няколко Röbembers. Листата на кожата са свързани към рамката с заваряване.
Висянето на обикновена 2-глинеста волана се извършва по същия начин като 1 слой, но те правят 2 пина, което улеснява волана на рума (той се прави и от рационализиран). Това е фиксирана част от волана на перото - абсурд. Този дизайн ви позволява да увеличите скоростта на съда с 5-6%.
а) обикновен плосък волантя има оста на въртене на предния ръб на волана. Воланът на волана, изработен от дебел стоманен лист, е спрян от твърди ребра 8. Те са хвърлени или reoron едновременно с удебелен вертикален ръб на волана - Rederterstre 7 - с панти 6, в които PINS 5 кормилните щифтове са надеждно фиксирани на линия 4 RUDERPOST 1. Извадките имат бронзова подплата, а цикълът на Рудепост - схутните ръкави. Долният щифт на Рътърпирите влиза в задълбочаването на петата на Ahterstevnya 10, в която се поставя бронзова втулка с закалени стоманени леща на дъното, за да се намали триенето. Ahterstevnya петата през леща възприема налягането на волана.
За да предотвратите отместването на кормилото, един от щифтовете, обикновено горната част, на долния край има глава. Горната част на Рудерисс се свързва с балора 2 волан със специален фланец 3. Фланецът е донякъде изместен от оста на въртене, така че рамото се оформя и завъртането на волана се улеснява. Изместването на фланеца позволява по време на ремонта на волана, за да го отстрани от циклята, без да повдига балера, разглобете фланеца и завъртане на писалката и балера в различни посоки.
Обикновените плоски управления са прости по дизайн и издръжливи, но създават голяма устойчивост на движението на кораба, толкова много усилия са необходими за техния пушач. Настоящите кораби използват рационализирани, балансиращи и полубанови ролки.
б)Химилка рационализирано волана Това е заварена метална водоустойчива рамка, покрита с ламарина.
Перу дава рационализирана форма и понякога инсталирана върху нея. Освен това специални врати - обтекани. RUDERPOST също направи рационализиран.
в)W. балансиране на кормилното управлениечаст от писалката се измества от оста на въртене до носа на кораба. Районът на тази част, наречен балансирането, е 20 - 30% от цялата площ на писалката. Когато волан, налягането на предстоящите водни потоци върху балансиращата част на писалката допринася за въртенето на волана, намалява натоварването кормилна машина.
г) полубаен волан Тя се различава от баланса, защото балансиращата му част има по-малка височина от основната.
Обработва баланс и полупор - Те са управлявани, в които пера на волана се намира от двете страни на оста на въртенето. Тези кормила изискват по-малки усилия за претоварване. Част от площта, разположена в носа от оста на въртенето, е балансиращата част на волана. Съотношението на площта на балансиращата част към останалите е степента на балансиране и се изразява в%. В съвременните кораби степента на балансиране е 20-30%
Колелото се нарича bALANCER.Ако височината на нейната балансираща част е равна на височината на основната част на волана. Ако балансиращата част има по-малка височина по ос от балата, отколкото основната част, след това такъв волан - полубак.
Балансовият волан се окачва на Ahterstevine, който няма правило. Воланът се окачва на 2-ри конци в горната част и лентата, но може да има различен дизайн: воланът се държи от балера, който има шип в долната част на шлепата. Често има балансиращ окачен волан. Перото на такова волана няма никаква подкрепа и се държи само с балери, които от своя страна се крият на упорити и поддържащи лагери.
Активен владетел Той е рационализиран волан, оборудван с малък витло. Когато воланът се добавя якостта на винта към стелт. За да увеличите ефективността, винтът се поставя в направляващата дюза. Винтът се върти от електрическия двигател, поставен в шпакловка на волана. Инсталационната мощност варира от 50 до 700L.S. Когато основните машини катастрофата, кормилното управление може да се използва, корабът ще запази инсулта от 4-5 възли.
Назални подуване на устройства. В носа на кораба са направени напречни тунели, в които са поставени малки гребни винтове. Диаметърът на набъбващите винтове достига 2м, захранването на двигателя до 800L.S. За да промените посоката на струята, се използва системата за амортисьор, както и обръщане на гребащия винт.
Устройствата за прибиране на реколтата осигуряват управляемост в малки и задни ходове, което ви позволява да преместите дори лаг. Може да се прилага върху голямо разнообразие от съдилища.
Secto drive с stramed storm предаване. На балета вместо директния тапел секторът е фиксиран. Всеки клон на Sturnusa на специален жлеб се втурва в сектора и е прикрепен към своя център. С такъв дизайн, плочата се елиминира в неработещия клон на Sturros. Централният ъгъл на сектора трябва да бъде такъв, че Sturrros няма голяма суета. Обикновено е равно на двойния ъгъл на волана, т.е. 70 o.
Когато ремонтирате волана в морето, трябва да се определи в определена позиция. За да направите това, на кормилното устройство има спирачка. Секторът настрои спирачната дъга, на която спирачният блок е натиснат с винтово устройство.
В секторно шофиране с предаване на предавки Зъбите са разположени в секторната дъга и се занимават с задвижване на волана. Зъбният сектор седи свободно на балета и се свързва с прав разрив, закрепен върху балета трудно, през буферните пружини. Такава връзка предпазва зъбите на сектора и предавката от счупването, когато вълната влезе в писалката.
В момента, широко разпространена употреба хидравлични задвижваниякоито са вид tieper устройство. Монтиран плъзгач е монтиран на директната надлъжна плочка, която е свързана с пръчки с бутала на цилиндри. Цилиндрите са свързани към помпата, показана в движение от електрическия двигател. При изпомпване на течност от 1-ви цилиндър в други бутала се движат и разгънете лента. Задвижващият вентил е включен в задвижващата система. Когато вълната бие в писалката в 1-ви цилиндър, се създава свръхналягане, течността съгласно допълнителния тръбопровод през байпасния клапан влиза в друг цилиндър, изравняване. По този начин Rummer Jerks се омекват.
Парни машини и електрически двигатели се използват за превод на управляващите устройства. На големи съдилища, като правило, използвайте ръчни задвижвания, инсталирани в волана. За да се улесни инвалидната количка между волана и барабана, кормилната машина включва зъбна или червячна предавка.
\u003d Класа на Sailor II (стр.56) \u003d
Устройството за управление се използва за промяна на посоката на движение на кораба, осигурявайки дръжка на волана до някакъв ъгъл в определен период от време. Основните части са:
· Office Post;
· Кормилно управление от контролната станция към кормилното управление:
· Управляващ двигател;
· Кормилно устройство от управляващия двигател до кормилния балер;
· Волан или въртяща се дюза, която директно осигуряват управлението на кораба.
Основните елементи на кормилното устройство са показани на фиг. 3.10.
Правило- основното тяло, осигуряващо функционирането на устройството. Той действа само в движение на кораба и в повечето случаи се намира в кърмата. Обикновено един волан на кораба. Но понякога, за да се опрости структурата на волана (но не и кормилното устройство, което е сложно), поставете няколко волана, чийто количество на квадратите трябва да бъде равен на изчислената област на волана.
Основният елемент на волана е писалка. Информирам напречно сечение Перовото кормилно управление може да бъде: а) ламел или плосък, б) рационализиран или профилиран.
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Фиг.3.10 Кормилно устройство
1 - кормилно управление; 2 - балер; - 3 - рундър; 4 - Машина за управление с задвижване на волана; 5 - Helmport тръба; 6 - фланцово съединение; 7 - Ръчно задвижване.
Предимството на профилираното волана е, че налягането на налягането върху него надвишава (с 30% или повече) налягане върху волана на плаката, което подобрява валидното на кораба. Разстоянието на центъра за налягане на такова управление от входящия (предно) ръб на волана е по-малък и моментът, необходим за въртене на профилирания волан също е по-малък от този на волана на плаката. Следователно ще се изисква по-малко мощна кормилна машина. В допълнение, профилираният (рационален) волан подобрява работата на винта и създава по-малка устойчивост на движението на съда.
Формата на проекцията на перата на волана на ДП зависи от формата на фуражната форма на тялото, а площта е от дължината и утаяването на съда (L и D), площта на морските кораби Воланът е избран в диапазона от 1.7-2.5% от потопената част на площта на диаметречния равнинен съд. Озето на балера е оста на въртене на волана. Балър волан в кърмата на корпуса влиза в тръбата за хелмпорт. На върха на балера (главата) е прикрепена към бутона на лост, наречен задник, който служи за прехвърляне на въртящия момент от задвижването през балера на волана.
| |
Корабните управления са обичайни за класифициране според следните характеристики:
Според метода за закрепване на кормилото на писалката с корпуса на кораба, разграничава ръководителите:
но) прост- с подкрепа на долния край на волана или с много опори на Рудепос;
б) полуразглеждане - с опора на специална скоба в една междинна точка във височината на волана;
в) спряно- висящи на балните.
Съгласно положението на оста на въртене спрямо волана, управляващите се прави:
но) небаланс - с оста, поставени на предния (входящ) ръб на писалката;
б) балансиране - с оста, разположена на известно разстояние от предния ръб на волана.
Фиг.3.11 Обикновено нерантиен волан.
Фиг.3.12 Полу-размножителен нерационен волан.
Фиг.3.13 окачен нелефоничен волан.
Фиг.3.14 Просто балансиращ волан.
Фиг.3.15 Полу-облицовъчно колело (полуплана)
Фиг.3.16 окачен балансиращ волан.
Управление на волана Той е предназначен за прехвърляне на команди от навигатора от рязането на волана към кормилната машина в по-високото отделение. Намерени са електрически или хидравлични предавания. В малки плавателни съдове, валяк или кабелни задвижвания се използват в последния случай, това устройство се нарича Sturdrossov.
Контролни устройства Гледане на положението на волана и аспиралното действие на цялото устройство.
Контролните устройства предават кормилни поръчки при ръчно контролирани.
Устройство за управление - един от най-много важни устройстваосигуряване на жизненост на кораба. В случай на инцидент, устройството за управление има дублираща се пост за контрол на захранването, състоящ се от волана и ръчно задвижване, разположено в отделение без връзки или в близост до него.
При ниски скорости, кормилните устройства се превръщат в недостатъчни и понякога правят кораба напълно неконтролируема. За да се увеличи маневреността на съвременните кораби на някои видове (търговски, теглещи, пътнически и специални плавателни съдове), те поставят активните кормила, въртящи се дюзи, подуване на устройства или витла на крилото. Тези устройства позволяват на корабите да извършват самостоятелно сложни маневри в открито море, както и преминават без помощни тунелни тунери, влезте в рейд и пристанищните води и подхождат на цветовете, разгънете и се отклоняват от тях, спестявайки време и средства.
Активен владетел (Фиг.3.17) е пера на рациолационния волан, на задния ръб, на който дюзата с витлото е монтирана в движение от ROLK конична трансмисия, преминаваща през кухия балер и въртящ се от електрическия двигател, монтиран на главата на балата . Налице е вид активен волан с въртене на винта от електрическия двигател на водните версии (работещ във вода), монтиран в кормилното управление. Когато активното управление на волана, работи в него, винтът създава акцент, който превръща фуража спрямо оста на въртенето на съда. Когато гребният винт на активното волана, скоростта на съда се увеличава с 2-3 възли. Когато основните двигатели бъдат спрени от работата на реда на активния волан, корабът се съобщава на малък ход на 5 възел.
Фиг.3.17 Активен волан с конично предаване за винт.
Въртящ се дюза, Инсталиран вместо волана, когато дъските, отклонява водата, изхвърлен хребет с гребащ винт, реакцията на която причинява обръщане на фуражния връх на кораба. Ротационните дюзи са ръководство за гребане, подсилено върху вертикалните балки, оста, която пресича със оста на винта витния винт в равнината на винтовия диск (фиг. 29). Ротационният водещ дюза е част от задвижващия комплекс и едновременно служи като контролен орган, заменяйки волана. Дюзата, получена от DP работи като пръстен, върху коя странична сила възниква, причинявайки срамежливо въртене. Хидродинамичен момент, който се случва на балните (както отпред, така и на заден край) Се стреми да увеличи ъгъла на пушача си. За да се намали влиянието на тази отрицателна точка, в опашката на дюзата се монтира стабилизатор със симетричен профил. Ъгълът на въртене на дюзата по отношение на DP на кораба е като правило 30-35 °.
Фиг.3.18. Въртяща се дюза.
Устройства за писане Обикновено се извършва от VVID тунели, преминаващи през корпуса, в равнината на спагаута във фурара и
Фиг.3.19. Схематична схема Счупване на устройството
Предназначение технически средства Офис
На корабите на БВП и техните видове.
Основните изисквания за техническите средства за управление на корабите на вътрешната и смесеното (речно море) на плуване се определят от правилата на руския регистър на реката (RDR), федералната класификация на органите на съдилищата на вътрешните и смесени (речно море) на навигацията. Тези изисквания вземат предвид вида и класа на съдилищата.
Техническите контроли са предназначени да осигурят движение, контрол и задържане на кораба върху посочения път. Те включват:
Система за управление на двигателя;
Управление;
Устройство за котва и швартер.
Един от основните елементи на техническите контроли е кормилното управление.
Устройството за управление се използва за промяна на посоката на движение на съда и задръжте съда върху линията на посочения път.
Състои се от:
От управителния орган (волан, джойстик);
Преносна система;
Изпълнителни елементи.
Съдебното управление се осигурява чрез задействане на елементи на устройства за управление. Като изпълнителни елементи на кормилното управление могат да се използват плавателни съдове за БВП:
Правила различни видове;
Ротационни винтови дюзи;
Ромометрични моторни устройства.
Освен това могат да се прилагат някои видове кораби:
Весели устройства;
Устройства за моторни уреди;
Активен и фланкиращ волан.
Дръжки от кораби, техните форми и видове.
Най-високото разпространение като задвижващ механизъм получи кормилното управление на различни видове.
Воланът може да включва: кормилно колело на перо, опори, суспензии, балери, рунд и др. Допълнителни устройства (Sorlin, Helmport, Ruderpis).
R y и, в зависимост от неговата форма и местоположението на оста на въртенето, са разделени на проста, полубак и балансиране; Чрез броя на опорите - върху суспендирани, с една ръка и много хидравлични. Едно просто волан се намира в задната част на балера, полубайката и балансиращата част на писалката се намира пред осната ос на балера, образувайки полубалансови и балансиращи части (фиг. 4.1).
Във формата на профила, ръководителите са разделени на пластмаса и рационализирани (профилирани). Балансирането на рационализираните правоъгълни ръководители откриха най-голямото разпределение на корабите на двора.
Волана се характеризира с: височина HP.- разстояние, измерено по ос на балера, между долния ръб на волана и точката на пресичане на оста на балерията с горната част на волана; Лена L p. управление; изместване δ. L p.части от кормилната зона напред спрямо осната ос на балата (в полубандво волана, обикновено δ L p. до 1/3. l p., Балансиране Δ. L p. до 1/2. l p.).
Фиг.4.1 Правила.
Най-важната характеристика на волана е общата му площ σ S p.. Действителната кормилна зона се характеризира с израз
S p φ \u003d h p · l p (4.1)
Общата необходима кормилна зона, която гарантира управляемостта на кораба, се изразява от уравнението
∑S p t \u003d lt (4.2)
къде е коефициентът на пропорционалност;
Л. - дължината на кораба;
T. - най-голямата утайка на кораба.
За да се осигури управляемост на кораба, необходимата обща кормилна зона трябва да бъде равна на действителната зона на управление, т.е.
Устройството за управление е набор от механизми, агрегати и възли, които гарантират управлението на кораба. Основните структурни елементи на всяко управление на кормилното устройство са:
- работното тяло - кормилното колело (волана) или ротационната водача;
- балер, свързващ работник с волана;
- управляващо устройство, предаване на усилие от управляващата машина до работника;
- Управляваща машина, която създава усилия за превръщане на работниците;
- Контролно устройство, което свързва кормилната машина с пост на контрола.
На съвременните кораби кухи потоци, състоящи се от хоризонтални ребра и вертикални диафрагми, покрити със стоманена подложка (фиг. 4). Подстригването е фиксирано към рамката с електрически плочи. Вътрешно пространство Воланът се пълни с смолисти вещества или директна полиуретанова пяна PP3S.
Управляващите се в зависимост от местоположението на оста на въртене:
1) балансиране (фиг. 4, 6), оста на въртенето преминава през кормилното управление;
2) нерасален (фиг. 5), оста на въртенето съвпада с предния ръб на писалката;
3) полуомаслени кормила.
Моментът на резистентност към въртенето на балансиращото или полуоставеното волана е по-малко от нерационер и, съответно, по-малко задължителна мощност на кормилната машина.
По метода на закрепване, ръководителите са разделени на:
1) суспендирани, които са прикрепени към хоризонталното съединение на фланеца към балера и се монтират само на малки и малки малки минни съдилища.
2) просто.
Прост волан с едно въже (виж фиг. 4) щифтът лежи върху упоритото стъкло на петата на Ahterstevnya. За да се намали триенето, цилиндричната част на щифта има бронзова облицовка, а бронзовата втулка се вкарва в петата на ACT. Волан с бале е хоризонтален фланец на шест болта или конични. Когато конусната връзка, коничната крайна част на балера се вкарва в коничния отвор на горните краища на волана и се затяга плътно с гайка, достъп до който се осигурява през капака на винтовете, включени в руля. Изкривеният балер прави възможно отделно да се демонтира кормилното управление и балерията (с взаимното им обръщане).
Една проста устойчива на докова дисбалансова волана (фиг. 5) е затворена с диафрагма на листа и главна глава с фланец за свързване на волана с балки и верига под горните щифтове. Купи, бронзови или други втулки се вмъкват в цикъла за поддръжка на руда.
Недостатъчната твърдост на долната опора на балансиращия волан често причинява вибрациите на фуража и волана. Този недостатък отсъства от балансиращото волана с подвижен рудерпост (фиг. 6). В писалката на такова волана се монтира тръба, чрез която се предава подвижно правило. Долният край на Рудепост е фиксиран от конуса в петата на Ahterstevnya, а върха затегнете фланеца към Ahtershevny. Лагерите са инсталирани в тръбата. Рътърпост в местата на преминаване през лагерите има бронзова подплата. Закрепване на волана към балера - фланец.
Спомагателен гребен винт се поставя в активното волана (фиг. 7). Когато воланът, посоката на спомагателния винт се променя и допълнителен момент, който се превръща в съда.
Посоката на въртене на спомагателния винт е противоположна на посоката на въртене на основната. Електрическият двигател се поставя в волана или в диверсивното отделение. В последния случай електрическият двигател е директно свързан към въртене на вертикалния вал към скоростната кутия на скоростната кутия. Винтът на активния волан може да осигури скорост на кораба до 5 тона.
В много кораби на риболовния флот, вместо на волана, се инсталира ротационно направляващо дюза (фиг. 8), което създава същата кормилна сила, странична сила с по-малки ъгли на пушача. Освен това, моментът на топчето-ливъридж на дюзата е приблизително два пъти по-малък от точката на балора на волана. За да се гарантира устойчивото положение на дюзата при шорти и увеличаване на управлението към опашката част на дюзата в равнината на осната ос на балата, стабилизаторът е фиксиран. Дизайнът и закрепването на дюзата е подобно на дизайна и закрепването на баланса.
Фиг.4 Работници на кормилни устройства: воланът е баланс.
1 - балер; 2 - фланец; 3 - Подстригване на перо; 4 - Разливно спазване; 5 - вертикална диафрагма; 6 - хоризонтален ръб; 7 - петата Ahterstevnya; 8 - гайка; 9 - пералня; 10 - кормилен щифт; 11 - бронзов бор; 12 - бронзова втулка (лагер); 13 - упорито стъкло; 14 - Канал за демонтиране на упорита чаша. 
Фиг.5. Работници на управляващите устройства: волан на двойния нералент.
1 - балер; 2 - фланец; 3 - Подстригване на перо; 7 - петата Ahterstevnya; 8 - гайка; 9 - пералня; 10 - кормилен щифт; 11 - бронзов бор; 12 - бронзова втулка (лагер); 15 - Helmport тръба; 17 - RUDERPOST; 18 - Bakat. 
Фигура 6 Воланът балансира с подвижна владеене.
1 - балер; 3 - Подстригване на перо; 7 - петата Ahterstevnya; 11 - бронзов бор; 12 - бронзова втулка (лагер); 15 - Helmport тръба; 19 - фланец за руда; 20 - Подвижен Рътърпост; 21 - Вертикална тръба. 
Фиг. 7 активно волана.
3 - Подстригване на перо; 4 - Разливно спазване; 23 - скоростна кутия с одеяло; 24 - Стабилизатор;
Балерът е извита или прави стоманена цилиндрична лента, получена през тръбата за шлеп в касетата. Връзката на галмартната тръба с външното счупване и настилката на палубата е водоустойчива. В горната част на тръбата, уплътняващата жлеза и лагерът на бала, който може да бъде поддържан и упорит.
Управлението трябва да има задвижвания: основният и спомагателен, а когато са разположени под товарната водолиния, допълнителна аварийна ситуация, разположена над палубата на преградите. Вместо спомагателно задвижване, е позволено да се инсталира двойно основно, състоящо се от две автономни агрегати. Всички задвижващи механизми трябва да действат независимо един от друг, но като изключение, им е позволено да имат някои общи подробности. Основното устройство трябва да работи върху енергийните източници, спомагателните могат да бъдат ръчни.
Дизайнът на управление зависи от вида на кормилната машина. Електрически и електрохидравлични кормилни машини са монтирани на кораби на риболовния флот. Първият се извършва под формата на електрически двигател постоянен ток, вторият - под формата на електрически мотор - помпата в комбинация с бутало, острие или винтова хидравлично задвижване. Ръчни управленски машини в комбинация с нахлуването, Rolly или Hydraulic задвижване на волана се намират само на малки и малки минни съдилища.
Дистанционното управление на кормилната машина от волана на волана осигурява теледамични трансмисии, наречени телекасти или кормилни телецелуси. В съвременните риболовни кораби бяха използвани хидравлични и електрически кантонени телевизионни предавания. Често те се дублират или комбинират в електрохидравлика.
Електрическите телевизионни предавания се състоят от специален контролер, разположен в кормилната тръба и свързаните с тях електрическа система С кормилно устройство на кормилната машина. Контролтът на контролера се извършва с помощта на шлема, дръжките или бутоните.
Хидравличните телевизионни предавания се състоят от ръчна помпа, задвижвана от волан, и тръби, които свързват помпата с кормилно устройство на кормилната машина. Работната флуид на системата е не-замръзналата смес от вода с глицерол или минерално масло.
Управлението на основните и спомагателните кормилни устройства е независимо произведено от хода на хода, както и от ръчното разделяне. Прехода от главното спомагателно устройство не трябва да надвишава 2 минути. Ако има длъжности за управление на главното задвижване на волана в управляващото и търговското дърво, неуспехът на системата за управление от един пост не трябва да възпрепятства контрола от друга публикация.
Ъгълът на инвалидната количка се определя от аксиметъра, инсталиран във всеки пост. В допълнение, на кормилния сектор или други части, твърдо свързани с балера, се прилага към скалата, за да се определи действителното положение на волана. Автоматичната консистенция между скоростта, посоката на въртене и положението на властта и скоростта, страната и ъгълът на волана се осигуряват от серво.
Спирачът (запушалката) на волана е проектиран да държи волана по време на авариен ремонт или по време на прехода от едно устройство към друго. Най-често използваната лента запушалка, затягане директно бално управление. Секторните дискове имат спирки на обувките, в които спирачна обувка притиснат срещу специална дъга на сектора. В хидравлични задвижвания Ролята на запушалката изпълнява клапаните припокриващ достъп работна течност за задвижване.
Задържането на кораба на даден курс с благоприятни метеорологични условия без участието на кормилното управление осигурява волана, принципът на работа на който се основава на използването на жирокомпас или магнитен компас. Конвенционалните органи за управление са свързани с Autorone. Когато съдът падне върху посочения курс, воланът е инсталиран в нулевата позиция и включва автоматична мощност. Ако при действието на вятъра, размириците или потока, корабът се отклонява от посочения курс, двигател на системата, след като е получил импулс от сензора за компас, осигурява връщането на кораба до посочения курс. Когато променяте курса или маневрирането, воланът се изключва и преминава към нормално управление.
Общите изисквания за регистъра за управление на кормилното устройство са както следва:
- Всеки кораб, с изключение на корабните баржи, трябва да има надеждно устройство, което осигурява своя оборот и стабилност на дисциплината: устройство за управление, устройство с въртяща се дюза и други;
- като се вземе предвид назначаването и специалната работа на кораба, използването на тези устройства заедно със средствата активен контрол кораб (сос).
- разузнавателното време на напълно потопеното волана или ротационната дюза е основното задвижване (с най-висока скорост на предния завой) от 35 ° от едната страна с 30 ° от другия не трябва да надвишава 28 s, помощно (при a). скорост, равна на половината от най-високата скорост на преден план или 7 възли, в зависимост от това, каква стойност е повече) от 15 ° от едната страна с 15 ° от друга - 60 s, аварийна (при не по-малко от 4 възли) не е ограничена.
В регистъра на част III от глава 2 се представят изискванията за всички елементи на управляващото устройство, дадени са формули за изчисляване на ефективността и управлението и превръщането на дюзите.
Устройството за управление се използва за промяна на посоката на движение на кораба или го задръжте на посочения курс. В последния случай задачата на управление е да се противопоставят на външните сили, като например вятъра или потока, който може да доведе до отклонение на кораба от посочения курс.
Устройствата за управление са известни след появата на първите плаващи агенти. В древни времена, управляващите устройства бяха големи подложки за смяна, подсилени на кърмата, от една и съща страна или от двете страни на кораба. По време на Средновековието, те започнаха да заменят коженото волана, което е поставено върху Ahtershtevne в диаметралната равнина на кораба. В този формуляр той е запазен в днешния ден. Устройството за управление се състои от волана, балери, кормилно управление, кормилно управление, управление и контролен пункт (фиг. 6.1).
Управлението трябва да има два диска: основната и помощната.
Главно задвижване на волана - това са механизмите, изпълнителни устройства на обработката на волана, електрически единици управляващо устройство, както и спомагателно оборудване и средства за приложение на въртящия момент към балера (например лента или сектор), необходими за волана, за да се контролира съдът в нормални условия операция.
Спомагателно задвижване на волана - Това са оборудването, необходимо за контролиране на плавателния съд в случай на повреда на главното задвижване на волана, с изключение на рупел, сектор или други елементи, предназначени за същата цел.
Главното устройство за управление на волана трябва да осигури волан с 350 единична страна с 350 друг дъска с максимален работен утайка и скоростта на съда на съда не повече от 28 секунди.
Спомагателният волан трябва да осигури волан с 150 единична дъска с 150 други дъски за не повече от 60 секунди с максимален работен утайка на съда и скоростта, равна на половината от максималната му работна скорост на предния завой.
Спомагателният кормилен контрол трябва да бъде предоставен от ръчното отделение. Преходът от основния към спомагателното задвижване трябва да се извърши във време, без да надвишава 2 минути.
Правило - основната част от управляващото устройство. Намира се в кърмата и действа само в движение на кораба. Основният елемент на волана - писалката, която във форма може да бъде плоска (ламеларна) или рационализирана (профилирана).
Съгласно положението на волана, се отличава спрямо ос на въртене на балера (фиг. 6.2):
- обикновен волан - равнината на волана се намира зад оста на въртене;
- полубаен волан - само по-голямата част от перато на волана е зад оста на въртене, поради което се появява намаленият момент на въртене, когато воланът възникне;
- Балансиране на волана - кормилното колело на перо, така разположено от двете страни на оста на въртене, което в инвалидната количка не възниква значителни моменти.
В зависимост от принципа на работа разграничи пасивното и активно волано колело. Пасивните са управляващите устройства, позволяващи въртенето на кораба само по време на курса, по-точно, да се каже, по време на движението на водата спрямо тялото на съда.
Витролният комплекс на съдилищата не осигурява необходимата им маневреност при шофиране при ниски скорости. Ето защо, много кораби за подобряване на маневрени характеристики се използват инструменти на активни контроли, които ви позволяват да създадете сила на тяга в посоките, различни от посоката на диаметралната равнина на съда. Те включват: активни кормила, изливане
Устройства, въртящи се колони и отделни въртящи се дюзи.
Активен владетел - Това е волана с спомагателен винт, инсталиран върху него, разположен на задния ръб на волана (фиг. 6.3). Електрическият двигател е вграден в писалката, задвижван от гребащ винт, който се поставя в дюзата, за да се предпази от повреда. Благодарение на въртенето на волана, заедно с витлото на определен ъгъл, настъпва кръстосано спиране, причинено от въртенето на кораба. Активното волана се използва при ниски скорости до 5 възела. Когато се маневрира върху тесни водни зони, като основното задвижване може да се използва активно колело на волана, което осигурява високо маневсно качество на кораба. При високи скорости винтът на активния волан е деактивиран и воланът се извършва както обикновено. 
Отделни въртящи се дюзи (Фиг. 6.4). Въртящата се дюза е стоманен пръстен, чийто профил представлява елемента на крилото. Площта на входната дюза е по-голяма от площта на деня. Гребният винт се намира в най-тесния участък. Въртящата се дюза е монтирана на балета и се върти до 40 ° за всяка дъска, заместваща волана. Отделните въртящи се дюзи са монтирани на много транспортни кораби, главно речни и смесени плуване и гарантират високите им маневрени характеристики.
Устройства за писане (Фиг. 6.5). Необходимостта от създаване ефективни инструменти Контролът на носния връх на плавателния съд доведе до оборудването на съдилищата чрез Sublive устройства. PU създава силата на тягата в посоката перпендикулярна на диаметралната равнина на съда, независимо от работата на основното задвижване и управление. Устройствата за събиране на реколтата са оборудвани с голям брой кораби с най-подробна дестинация. В комбинация с винта и волана, ПУ осигурява висока маневреност на кораба, възможността за превръщане на мястото в отсъствието на инсулт, заминаването или подходът към котлата е практически МИГ.
Наскоро електрическото електрическо задвижване (азимутното електрическо задвижване) е разпределено, което включва дизелов генератор, електрически двигател и винт (фиг. 6.6).
Дизеловият генератор, разположен в машинното отделение на кораба, произвежда електричество, което се предава чрез кабелни връзки към електрическия двигател. Елетромор, осигуряваща въртене на винта, се намира в специална кабинкова кола. Винтът е на хоризонталната ос, количеството намалява механични предавки. Витролната колона има ъгъл на обръщане до 3600, което значително увеличава доставността на кораба.
Предимства Azipod:
- спестяване на време и средства при изграждане;
- голяма маневреност;
- намалява разхода на гориво с 10 - 20%;
- вибрацията на случая на кораба намалява;
- поради факта, че диаметърът на гребащия винт е по-малък - ефектът от кавитацията се намалява;
- Няма ефект на гребния винт резонанс. 
Един пример за използване на Azipod - танкер двойно действие (Фиг. 6.7), който се движи по отворена вода като обикновен съд, а в леда се движи напред като ледоразбивач. За плуване на лед, частта за хранене на DAT е оборудвана с лед за катерене лед и азипод. 
На фиг. 6.8. Показана е схемата за подреждане на инструменти и контролни панели: едно дистанционно управление за управление на съда при движение напред, второто дистанционно управление за управление на съда при движение напред и два контролни панела на крилата на моста.
