Кормилна кутия - комбинация от механизми, агрегати и възли, осигуряващи управление на кораба. Основните структурни елементи на всяко управление на кормилното управление са:
- работното тяло - кормилното колело (волана) или ротационната водача;
- балер, свързващ работник с волана;
- управляващо устройство, предаване на усилие от управляващата машина до работника;
- Управляваща машина, която създава усилия за превръщане на работниците;
- Контролно устройство, което свързва кормилната машина с пост на контрола.
На съвременните кораби кухи потоци, състоящи се от хоризонтални ребра и вертикални диафрагми, покрити със стоманена подложка (фиг. 4). Подстригването е фиксирано към рамката с електрически плочи. Вътрешно пространство Воланът се пълни с смолисти вещества или директна полиуретанова пяна PP3S.
Управляващите се в зависимост от местоположението на оста на въртене:
1) балансиране (фиг. 4, 6), оста на въртенето преминава през кормилното управление;
2) нерасален (фиг. 5), оста на въртенето съвпада с предния ръб на писалката;
3) полуомаслени кормила.
Моментът на резистентност към въртенето на балансиращото или полуоставеното волана е по-малко от нерационер и, съответно, по-малко задължителна мощност на кормилната машина.
По метода на закрепване, ръководителите са разделени на:
1) суспендирани, които са прикрепени към хоризонталното съединение на фланеца към балера и се монтират само на малки и малки малки минни съдилища.
2) просто.
Прост волан с едно въже (виж фиг. 4) щифтът лежи върху упоритото стъкло на петата на Ahterstevnya. За да се намали триенето, цилиндричната част на щифта има бронзова облицовка, а бронзовата втулка се вкарва в петата на ACT. Волан с бале е хоризонтален фланец на шест болта или конични. Когато конусната връзка, коничната крайна част на балера се вкарва в коничния отвор на горните краища на волана и се затяга плътно с гайка, достъп до който се осигурява през капака на винтовете, включени в руля. Изкривеният балер прави възможно отделно да се демонтира кормилното управление и балерията (с взаимното им обръщане).
Една проста устойчива на докова дисбалансова волана (фиг. 5) е затворена с диафрагма на листа и главна глава с фланец за свързване на волана с балки и верига под горните щифтове. Купи, бронзови или други втулки се вмъкват в цикъла за поддръжка на руда.
Недостатъчната твърдост на долната опора на балансиращия волан често причинява вибрациите на фуража и волана. Този недостатък отсъства от балансиращото волана с подвижен рудерпост (фиг. 6). В писалката на такова волана се монтира тръба, чрез която се предава подвижно правило. Долният край на Рудепост е фиксиран от конуса в петата на Ahterstevnya, а върха затегнете фланеца към Ahtershevny. Лагерите са инсталирани в тръбата. Рътърпост в местата на преминаване през лагерите има бронзова подплата. Закрепване на волана към балера - фланец.
Спомагателен гребен винт се поставя в активното волана (фиг. 7). Когато воланът, посоката на спомагателния винт се променя и допълнителен момент, който се превръща в съда.
Посоката на въртене на спомагателния винт е противоположна на посоката на въртене на основната. Електрическият двигател се поставя в волана или в диверсивното отделение. В последния случай електрическият двигател е директно свързан към въртене на вертикалния вал към скоростната кутия на скоростната кутия. Винтът на активния волан може да осигури скорост на кораба до 5 тона.
В много кораби на риболовния флот, вместо на волана, се инсталира ротационно направляващо дюза (фиг. 8), което създава същата кормилна сила, странична сила с по-малки ъгли на пушача. Освен това, моментът на топчето-ливъридж на дюзата е приблизително два пъти по-малък от точката на балора на волана. За да се гарантира устойчивото положение на дюзата при шорти и увеличаване на управлението към опашката част на дюзата в равнината на осната ос на балата, стабилизаторът е фиксиран. Дизайнът и закрепването на дюзата е подобно на дизайна и закрепването на баланса.
Фиг.4 Работници на кормилни устройства: воланът е баланс.
1 - балер; 2 - фланец; 3 - Подстригване на перо; 4 - Разливно спазване; 5 - вертикална диафрагма; 6 - хоризонтален ръб; 7 - петата Ahterstevnya; 8 - гайка; 9 - пералня; 10 - кормилен щифт; 11 - бронзов бор; 12 - бронзова втулка (лагер); 13 - упорито стъкло; 14 - Канал за демонтиране на упорита чаша. 
Фиг.5. Работници на управляващите устройства: волан на двойния нералент.
1 - балер; 2 - фланец; 3 - Подстригване на перо; 7 - петата Ahterstevnya; 8 - гайка; 9 - пералня; 10 - кормилен щифт; 11 - бронзов бор; 12 - бронзова втулка (лагер); 15 - Helmport тръба; 17 - RUDERPOST; 18 - Bakat. 
Фигура 6 Воланът балансира с подвижна владеене.
1 - балер; 3 - Подстригване на перо; 7 - петата Ahterstevnya; 11 - бронзов бор; 12 - бронзова втулка (лагер); 15 - Helmport тръба; 19 - фланец за руда; 20 - Подвижен Рътърпост; 21 - Вертикална тръба. 
Фиг. 7 активно волана.
3 - Подстригване на перо; 4 - Разливно спазване; 23 - скоростна кутия с одеяло; 24 - Стабилизатор;
Балерът е извита или прави стоманена цилиндрична лента, получена през тръбата за шлеп в касетата. Връзката на галмартната тръба с външното счупване и настилката на палубата е водоустойчива. В горната част на тръбата, уплътняващата жлеза и лагерът на бала, който може да бъде поддържан и упорит.
Управлението трябва да има задвижвания: основният и спомагателен, а когато са разположени под товарната водолиния, допълнителна аварийна ситуация, разположена над палубата на преградите. Вместо спомагателно задвижване, е позволено да се инсталира двойно основно, състоящо се от две автономни агрегати. Всички задвижващи механизми трябва да действат независимо един от друг, но като изключение, им е позволено да имат някои общи подробности. Основното устройство трябва да работи върху енергийните източници, спомагателните могат да бъдат ръчни.
Дизайнът на управление зависи от вида на кормилната машина. Електрически и електрохидравлични кормилни машини са монтирани на кораби на риболовния флот. Първият се извършва под формата на електрически двигател постоянен ток, второ - под формата на набор от електрически мотор - помпа в комбинация с бутало, острие или винт хидравлично задвижване. Ръчни управленски машини в комбинация с нахлуването, Rolly или Hydraulic задвижване на волана се намират само на малки и малки минни съдилища.
Дистанционното управление на кормилната машина от волана на волана осигурява теледамични трансмисии, наречени телекасти или кормилни телецелуси. В съвременните риболовни кораби бяха използвани хидравлични и електрически кантонени телевизионни предавания. Често те се дублират или комбинират в електрохидравлика.
Електрическите телевизионни предавания се състоят от специален контролер, разположен в кормилната тръба и свързаните с тях електрическа система С кормилно устройство на кормилната машина. Контролтът на контролера се извършва с помощта на шлема, дръжките или бутоните.
Хидравличните телевизионни предавания се състоят от ръчна помпа, задвижвана от волан, и тръби, които свързват помпата с кормилно устройство на кормилната машина. Работната флуид на системата е не-замръзналата смес от вода с глицерол или минерално масло.
Управлението на основните и спомагателните кормилни устройства е независимо произведено от хода на хода, както и от ръчното разделяне. Прехода от главното спомагателно устройство не трябва да надвишава 2 минути. Ако има длъжности за управление на главното задвижване на волана в управляващото и търговското дърво, неуспехът на системата за управление от един пост не трябва да възпрепятства контрола от друга публикация.
Ъгълът на инвалидната количка се определя от аксиметъра, инсталиран във всеки пост. В допълнение, на кормилния сектор или други части, твърдо свързани с балера, се прилага към скалата, за да се определи действителното положение на волана. Автоматичната консистенция между скоростта, посоката на въртене и положението на властта и скоростта, страната и ъгълът на волана се осигуряват от серво.
Спирачът (запушалката) на волана е проектиран да държи волана по време на авариен ремонт или по време на прехода от едно устройство към друго. Най-често използваната лента запушалка, затягане директно бално управление. Секторните дискове имат спирки на обувките, в които спирачна обувка притиснат срещу специална дъга на сектора. В хидравличните устройства, ролята на запушалката се извършва от клапани, припокриващ се достъп работна течност за задвижване.
Задържането на кораба на даден курс с благоприятни метеорологични условия без участието на кормилното управление осигурява волана, принципът на работа на който се основава на използването на жирокомпас или магнитен компас. Конвенционалните органи за управление са свързани с Autorone. Когато съдът падне върху посочения курс, воланът е инсталиран в нулевата позиция и включва автоматична мощност. Ако при действието на вятъра, размириците или потока, корабът се отклонява от посочения курс, двигател на системата, след като е получил импулс от сензора за компас, осигурява връщането на кораба до посочения курс. Когато променяте курса или маневрирането, воланът се изключва и преминава към нормално управление.
Общите изисквания за регистъра за управление на кормилното устройство са както следва:
- Всеки кораб, с изключение на корабните баржи, трябва да има надеждно устройство, което осигурява своя оборот и стабилност на дисциплината: устройство за управление, устройство с въртяща се дюза и други;
- като се вземе предвид назначаването и специалната работа на кораба, използването на тези устройства заедно със средствата активен контрол кораб (сос).
- разузнавателното време на напълно потопеното волана или ротационната дюза е основното задвижване (с най-висока скорост на предния завой) от 35 ° от едната страна с 30 ° от другия не трябва да надвишава 28 s, помощно (при a). скорост, равна на половината от най-високата скорост на преден план или 7 възли, в зависимост от това, каква стойност е повече) от 15 ° от едната страна с 15 ° от друга - 60 s, аварийна (при не по-малко от 4 възли) не е ограничена.
В регистъра на част III от глава 2 се представят изискванията за всички елементи на управляващото устройство, дадени са формули за изчисляване на ефективността и управлението и превръщането на дюзите.
Въртенето на съда се извършва с помощта на волана, която е монтирана в кърмата на съда. Когато се отклонявате или, както е обичайно да се говори, когато воланът ще се работи върху волана на волана. Тази сила създава въртящ момент, който въртеше кораба към този съвет, върху който се обърна волана. За да изместите волана, за него се прилага някакъв момент, чиято стойност и следователно, мощността на кормилната машина зависи от силата на налягането на водата върху волана и точката на точката на прилагане на равните сили на налягането от оста на въртене.
В зависимост от местоположението на оста на въртене, кормилите се разделят на два вида (фиг. 73): небаланса и балансиране. Озето на въртене на нерационерското волана преминава по протежение на предния ръб на волана и баланса - през волана на писалката. В балансиращата точка на кормилната точка на налягането приложението е по-близо до оста на въртене, така че е необходимо за неговия пушач, е необходима по-малко енергия, което е значително предимство.
Перата на волана на корабите на старата сграда се извършва от дебел стоманен лист, поддържан от ковани ребра. Такива плоски кормила при движението на кораба създават значителна съпротива и сега рядко се прилагат (на мощни ледоразбивачи).
Фиг. 73. Видове волана: а - нераленканство; Б - балансиране
Модерните плавателни съдове имат предимно кухи (рационализирани) кормила (фиг. 74), чието перо се състои от рамка, от две страни, листов лист\u003e - стомана. Този дизайн намалява водоустойчивостта на кораба. За още по-голямо намаление на съпротивлението на потока вода към ръба на волана в нивото на гребащия вал, се добавя оформянето под формата на крушово оформени Endowders.
Рамката на кухия волан се състои от хоризонтални ръбове и вертикални диафрагми. Отгоре и под писалката е затворена с крайни листове. Вътрешното пространство за осигуряване на водоустойчива и корозионна защита се пълни с смолисто вещество или директна полиуретанова пяна.
В горната част на колан на колан на фланците или с помощта на конуса е свързан с балера. С фланеца в долния край на балера и в горната част на волана има хоризонтални фланци, свързани с болтове. Понякога балери в дъното на коничната и вмъкната в една и съща дупка в горната част на волана. Тъй като фланецът обикновено е донякъде изместен спрямо оста на въртене, рамото се оформя, което улеснява волана.
Горният край на балера се отстранява върху един от палубите, върху който се намира волан. Така че водата не прониква в корпуса на кораба чрез изрезка за прескачане на балери, последният се поставя в тръбна шлепа, комбинацията от която с външна кожа и водоустойчив настилка водоустойчив. В горната част на тръбата се монтира жлезата, предотвратявайки влизането на вода в съда. Над жлеза е лагерът, който е горната опора на електрическия балер. В зависимост от метода на закрепване към съда, съдовете са гладни, суспендирани, полупланични и с подвижни рулеви.
Фиг. 74. Перо на кухия волан: 1-балер; 2 флан; 3-краен лист; 4-крушовидна обявка; 5-вертикални диафрагми; Б - хоризонтални ребра; 7-подслон
Фиг. 75. дръжки; А-шарнир; Б - спряно; в - полупланиране, G - с подвижен рудърпост; / -Смпортна тръба; 2 - балерен лист; 3 фланец; 4-управляващ цикъл, 5-сменяем корпус; 6- RUDERPOST; 7- Тиенец; 8 перо; 9-орех; 10-шайба; 11-управляващ щифт; 12- бронзови облицовки; 13- Бакат; 14- бронзова втулка; 15-упорито стъкло; 16-устойчив референтен лагер; 17-галерия тръба; 18 - акцент; 19-лагер; 20-корпус; 21-жлеза; 22-устойчив референтен лагер; 23 - обзавеждане; 24-конусен балер; 25 - завладяващо гнездо на волана; 26 - фланец Рътърпост; 27-сменяем Рътърпост; 28- вертикален тромпет
Монтираното волана (фиг. 75, а) се окачва на захранване с кормилни щифтове. Долната част на щифта има цилиндрична форма, а горната е конична с лек пристраст. Част от щифта, разположен над конуса, има нишки. ПИН с конична част се въвежда в отвора на кормилния контур и затегнете гайката, която осигурява плътното му кацане. В цикъла на регулатора щифтовете се поставят с малка празнина, така че те могат да се въртят свободно. За да се намали триенето, цилиндричната част на щифта има бронзова облицовка, а цикълът на рудоредея е втулка на куп или учебност. В гръбнака за намаляване на триенето под щифта те поставят упорито стъкло, което възприема вертикалното натоварване.
Рационализираният монтиран волан обикновено се поставя върху правило на два щифта, което прави възможно незабавно да се доведе до ръководството на писалката към рудрото и да намали образуването на вихър в разликата между рудроста и волана. Правилото в този случай има опростена форма, която допълнително намалява водоустойчивостта. На ледоразбивателите воланът се окачва на 3-4 пина, което увеличава надеждността на прикрепването.
Висулката (фиг. 75, б) няма опора и се поддържа само от балера, който разчита на опората и устойчивите лагери, инсталирани в случая.
Перата на полу-накладката (фиг. 75, с) има само един щифт в долната част на волана. В горната част на перата воланът се поддържа от балера. Вертикалният товар в полу-накладката на волана може да се предава както на щифта, така и на бала. В първия случай щифтът в гнездото разчита на упоритото стъкло, а във втория се балерът е снабден с упоритен лагер.
Наскоро най-лошото с преносим рудропост става все по-широко разпространено (фиг. 75, d). Перата на такова волана има отворено
Вертикалната тръба, през която преминава подвижното правило. Долният край на правилото е фиксиран от конус в жлеба и горният фланец е фиксиран към Ahterstevnya. Тъй като Рудеспок в този случай е оста, на която воланът се върти, лагерите са монтирани вътре в тръбата, а правилото в тези места има бронзова облицовка.
Кормилната машина осигурява волан в съответствие със сигнала от моста и е част от управление.
Устройството за управление се състои от четири части:
- системи за управление,
- Сила агрегат, \\ t
- управляващо устройство,
Захранващата единица и формата на волана всъщност на кормилната машина.
Системата за управление или телекаста предава сигнал от моста, за да завърти волана и осигурява работата на захранващия блок и кормилното устройство, докато се достигне зададеният ъгъл на въртене на мощността. Захранващото устройство създава усилие, необходимо за завъртане на волана към посочения ъгъл. Задвижването на волана е устройство, чрез което кормилното управление се премества директно.
Управлението трябва да отговаря на следните изисквания:
- да разполагат с две независими инструменти за управление (ако не се изисква две електрически единици, помощно или резервно захранващо устройство);
- силата и въртящия момент на устройството трябва да бъдат такива, че преобръщането на волана с 35 от едната страна на 30 от другия е извършено в максимална скорост кораба по време на не повече от 28 s;
- спомагателният волан трябва да осигури волан на волана с 15 единични дъски с 15 повече от 60 s при скорост на изтичане, равна на половината от максимума, но не по-малко от 7 възли;
- кормилната машина трябва да бъде защитена от шокови натоварвания;
- следва да се осигури авариен контрол на кормилната машина от куп-отделението;
- Танкери с брутен капацитет над 10 000 RD, трябва да имат две независими системи за управление на кормилната машина от моста.
Управляващите машини могат да имат пара, електрическо и хидравлично задвижване.
На съвременните морски кораби се използват кормилни машини с хидравлично бутало или задвижване на острието.
5.10.2. Електрохидравлични управленски машини
Електрохидравличните кормилни машини се състоят от следните основни възли:
- Хидравлично управление на кормилното управление - Устройство за въртене на балора;
- помпена единица (помпа и двигател), осигуряваща силата на хидравлични кормилни устройства с работен флуид;
- органи на разпределение на работната течност и системата за контрол на помпата и разпределението на работния флуид;
- захранващи тръбопроводи, предпазни клапани, компенсатори; Динамични натоварвания, ограничители на захранването и други елементи в зависимост от дизайна на кормилната машина.
Хидравлични управленски устройства са хидродични двигатели, които осигуряват ограничени ъгли на въртене на изпълнителния вал, който е балор на волана. Задвижките на буталото са получили най-разпространеното. В зависимост от стойността на необходимия въртящ момент, две или четири бутално устройство. Схематичната диаграма на това устройство е показана на фиг. 74.
Фиг. 74. Диаграма на веригата на буталото:
1 - помпа електрически мотор, 2-помпа, 3-предпазен клапан, 4-съединителен, 5-тапел, 6-цилиндър, 7-резервоар
Въжето се движат в хидравлични цилиндри, завъртайки пушката на шарнирния арбалет в вилицата на петрола. Задвижването се сервира от две променливи помпа. Всяка от помпите се съобщава на тръбопроводи с всички хидравлични кормилни цилиндри за засмукване и разряд на масло.
В близост до цилиндрите има петролен резервоар, който е снабден с невъзвръщаем клапани, за да се попълват автоматично изтичане на масло от системата. Байпасен клапан, комбиниран с предпазен клапан и се отваря за масления инструмент в случай силни удари Вълни в волана на пера. В този случай буталото се измества, което от своя страна причинява промяна в захранването на помпата, която изпомпва масло в подходящия цилиндър, а кормилното писане се връща към предишната позиция. За да се предпази от лостове за управление на повреда, буферната пружина се използва при шок натоварване. При нормални работни условия една от помпите работи. Ако трябва да осигурите ускорена волана, и двете помпи могат да се използват едновременно.
На фиг. 75 показва устройството на 4-буталовата електрохидравлична кормилна кутия.
Такава машина създава по-голям въртящ момент и има повишена надеждност в случай на повреда на различни части на инсталацията. Всяка помпа може да работи върху всички цилиндри или два цилиндъра от дясната или лявата страна.
Наличието на блок от контролни клапани, съчетаващи предпазни клапани, спирателни клапани и цилиндри, байпас, увеличава оцеляването на кормилната машина.
За нормални условия Една помпа може да осигури всички цилиндри. При извънредна ситуация могат да се използват две помпи с ръчно управление за експлоатацията на две десни бутало, две - лявата страна, две назални или две фуражни бункера.
Фиг. 75. 4-бутален електрохидравличен кормилна кутия:
1, 23,25 - помпени помпи, 2,9,19,22 - спирателни клапани, 3,10,18,21 - хидравлични цилиндри с пулвери, 4,8,17,24 - клапани за въздух и налягане, 5, 7,40,47.48 - Маслени тръбопроводи Цилиндри, 6,16,20 - Електрически двигатели, 11.27 - Банилни клапани, 12.37 - Свързващи връзки, 13,26 - плаващи лостове, 14 - буферни пружини, 15 - Rfwenel, 28 - Маховик на местен контролен пункт, 29,30,31,32,33,34 - неизпълнени смукателни вентили, 35 - телекомуникационен приемник, 36-свързващи прътови помпи, 38,39,49,50,51,52 - изключване Клапани на помпите, 41,42,43, 44.45,46,53,54 - Маслени тръбопроводи между клапани, 55 - резервоар за попълване на маслото.
За да може системата да бъде готова за работа, всеки цилиндър на кормилното задвижване трябва да се напълни с масло, след което се поставят пълнеж и затваряне на кранове. Байпасните клапани трябва да бъдат отворени и резервоарът за попълване е запълнен. Въздушните кранове на помпите остават отворени, докато течащото масло съдържа въздушни мехурчета. Използвайки механизма за ръчно управление, помпите са настроени на минималното подаване на подаване и ги завъртете ръчно, като първо отстранявате въздуха от един и след това от други двойки цилиндри. След това, електрическият двигател на помпата и започнете да проверявате кормилната машина в действие. В същото време, въздухът от цилиндри и помпи през подходящите кранове отново се отстранява.
В електрохидравлични управленски машини с ротационно задвижване на фиг. 76 Роторът на острието е здраво фиксиран на балета.
Фиг. 76. Електрохидравлично задвижване на Блейд:
a - концепция схема, B - разрез, 1 - електрически мотор, 2 - помпи, 3 - предпазен клапан, 4 - случай, 5 - балер, 6 - ротор, 7 - петролна кухина, 8 - петролен резервоар, 9 - покритие
Роторът може да се завърти в корпуса, който е прикрепен към комплекта кораби. Пространството между роторните ножове и джъмперите на корпуса образуват кухината, обемът на който се променя, когато роторът се върти. Кухините са уплътнени от специална опаковка. От двете страни на въртящите се остриета тръбопроводи са свързани, всеки от които има пръстеновидник. Когато маслото се нанася върху всички кухини от лявата страна на ротационните ножове и при смучене на маслото от всички кухини от дясната страна, роторът се завърта по посока на часовниковата стрелка. За завъртане в обратна посока, всмукване и изпускане се променят на места.
Задвижването обикновено има три лопатки, като по този начин се осигурява терминал на волана със 70 0.
Загражденията се изпълняват от функцията за възпроизвеждане, която ограничава волана.
Устройството за управление е основното средство, което осигурява надеждно управление на кораба при всякакви условия на плуване. Неговият дизайн трябва да отговаря на изискванията на регистъра на реката, което прави кораба от този тип. Състои се от волана, кормилно управление, управление, аксиометър, а понякога и указателя на кормилното управление. Понастоящем на кораби се използват завъртащи дюзи, активни кормила и подиум устройства.
В зависимост от формата и подреждането на писалката по отношение на оста на въртене, са разделени на прост, балансиране и альоланс (фиг. 33).
Просто се нарича волана, в която перото е разположено от едната страна на оста на въртене (балери). Под формата на профил от гледна точка на обикновените управления могат да бъдат плоски (ламелар) и рационализирани. Балансирането се нарича волана, в която перото се намира от двете страни на балера. Предната част на писалката във връзка с балера се нарича балансираща част. В зависимост от дизайна на частта от жилетката, балансиращите управляе могат да имат по-ниска опора за закрепване или да бъдат спряни. Балансът на окачването на колелото е монтиран на палубата или в корпуса на съда (ахтерпика) върху специална основа.
Глалансът се различава от баланса на факта, че нейната балансираща част е по-малка от цялото перо на волана и се намира само на дъното.
За да се осигури контролируемост в задната част на тласкачите, са оборудвани с обратно управление (така наречените фланци), които са монтирани преди гребащите винтове с такова изчисление, така че водният поток да възникне при работа на винтове обратене насочен към тези кормило.
Въртяща се дюза (фиг. 34) е метален цилиндър, вътре в който е гребен винт на съда. Със своята горна част, цилиндърът е прикрепен към балера, с който може да се завърти спрямо гребащия винт.
Изходното отваряне на дюзата, за по-голяма ефективност на действието му върху управляемостта на кораба, волана на плаката, която често се нарича стабилизатор. В допълнение, в допълнение към стабилизатора, дюзите понякога са оборудвани с радиални ребра и шайби.
Покорното устройство е тръба, монтирана през корпуса на съда, през която всмукващата вода се изпомпва от дъската, използвайки центробежна помпа или винт. В първия случай, по-сладката се нарича помпа и във втория тунел. Изходните отвори в страните имат профилиран възложител и решетка, за да предпазят тръбата (тунел) от чужди тела. Принципът на устройството е, че при изпомпване (Run) вода от едната страна към друга, поради реакцията на изхвърлената струя, се създава перпендикулярната диаметрална равнина на съда, което допринася за движението на кораба към. \\ T дясно или ляво. С промяната в посоката на емисиите на струята, посоката на движение на кораба ще бъде променена.
Управляващите устройства служат за прехвърляне на усилие от волана на мощността на балола. Задвижващи механизми с гъвкаво или твърдо предаване са най-често срещани.
.jpg)
Фиг. 37. Схема на електрохидравлично управление
С гъвкаво предаване, което се нарича Стъпал, сила от кормилната машина към сектора, се предава с верига, стоманен гъвкав кабел или стоманена пръчка. Веригата обикновено се поставя върху парцел, преминаващ през звездичка на кормилната машина, и на директни секции - стоманен кабел или бар. За замъци, скоби и колфини се използват за свързване на отделни секции на Sturresteral. За да промените посоката на Stursos, на криволинейни места, изпращащи ръководни блокове - Rouls и за защита на струя от абразия за палубата - палубни ролки.
Наскоро, всички голямо приложение Твърдите трансфери са ролкови и съоръжения.
Предаване на ролки (фиг. 35) е система от твърди връзки на ролките, свързани помежду си чрез универсални фуги или конични предавки.
Предавката е система от зъбни колела и ролки, докато силата на кормилната машина се предава към кормилния волан, използвайки червей през предавката.
На кораби с две или повече волана, воланът има по-сложен дизайн.
Управляващите машини за техния дизайн са разделени на ръчно, пара, електрически и хидравлични.
Ръчните управляващи машини са лесни за проектиране, така че са монтирани на малки плавателни съдове (лодки) и на незиден флот. Основните елементи на ръчните кормилни машини са винтовото колело и свързан барабан, на който се навиват веригата или кабелът (с трансмисия буря). Ако съдът не се прилага, а не като валяк от волана към волана на волана, суровината е свързана с зъбно колело или червеи, което е механично свързано с това предаване на валяк.
Парни управляващи машини се поставят на параходни като основни.
Повечето модерни лодки откриха използването на електрически кормилни машини. Те са инсталирани в волана или в отрасъла, разположени в отделението за подаване на кораба. Електрическият двигател се активира от контролния панел от волана. Контролният панел има манипулатор. Съответните контакти са включени в ротацията на дръжката на манипулатора и съответните контакти са включени и валът на двигателя започва да се върти в дясната или лявата страна, като променя положението на кормилното управление. Ако управлението се обърнат към определена дъска преди крайното му положение, контактите са блокирани и електрическият двигател автоматично се изключва.
.jpg)
Фиг. 38. Схема на хидравличното управление на корабособственика "метеор":
1-цилиндър-изпълнител; 2-хидравлика; 3-управляеми; 4-цилиндров сензор; 5 управляваща машина; 6-консумативен резервоар; 7-балон с въздух; 8-ръчна аварийна помпа; 9-хидравлична помпа; 10-Hydroaccumulator.
На бележка: Kievsky Navigator провежда преподаване на шофиране и подобряване на уменията на водача.
Когато инсталирате електрически кормилни машини, резервната (резервна) ръчна волан е задължителна. За да не извършвате никакви превключватели при преминаване към ръчно управление Приложете диференциал Федорицки.
Този диференциал (фиг. 36) е подредена и работи както следва. Червените предавки (колела) 2 и 5 са \u200b\u200bсвободно завъртяни на вертикалния вал 6. Вътрешните крайни повърхности на тези червячни предавки са твърдо свързани с коничните предавки. Вертикалният вал с помощта на чук е залегнал с касета 4, в края на която конични сателитни зъбни колела 3, свързани с коничните зъбни колела 2 и 5. на горния край на вала 6, транспортирани върху ключа на Цилиндрична предавка 7, включваща предавката със зъбното управление на сектора.
Винтът на червея 9 завърта електрическия двигател на кормилното устройство. Винтовият винт 8 е свързан с ръчното устройство и когато електрическият двигател е фиксиран. В резултат на това се оказва поставена поставена червячна предавка 5 с долната част на коничната скоростна кутия, прикрепена към нея. Червената предавка 2 въртя винта 9 и неговият коничен ръб прави сателитните предавки да се въртят 3. но тъй като предавката 5 е инсулт, зъбите 3 се навиват по своята конична част, завъртайки напречната част 4, свързана с нейния вал 6 и Gear 7. Сектор на предавката, свързаната предавка 7 се обръща.
Когато се контролира ръчно, червената предавка се оказа, че е червячна предавка 2. След това, когато винтът на червея се върти, 9 сателитите на предавките циркулират конично зъбно колело 2, поради което валът се върти 6.
Диференциалът на Fedoritsky е и двата регулатор, която намалява броя на завоите на вала 6 в сравнение с оборота на електрическия вал на двигателя (т.е. червячният винт 9). Регулаторът е приложен в случая 1.
Хидравлични управленски машини, въпреки редица положителни качества, получени по-малко разпределение на речния флот. Те са инсталирани главно на големи и високоскоростни съдове с подводни крила. Принципът на тяхната работа е както следва (Фиг. 37): Електрическият двигател 1 задвижва помпата 2, изпомпва маслото в десния 5 или ляв 3 хидравличен цилиндър, в резултат на което буталото 6 се движи в цилиндрите и на. \\ T Слух 4, свързан с него. Дръжки на кораба.
Хидравличното задвижване на кормилното колело на кораба на подводницата "Meteor" е представено на фиг. 38. Състои се от енергийна система и система за контролиране на хидравличното средство.
В системата за захранване (отворена), системата включва хидравлична помпа с електрическо задвижване, хидравлика, хидрокулатори, консумативи резервоар, филтри, въздушен балон с капацитет 8 L с налягане 150 kgf / cm2, ръчна аварийна ситуация Помпа, фитинги и тръбопроводи.
Системата на системата за управление (затворена) се състои от цилиндри-сензори, активирани от волана на волана, цилиндри, пълнене на резервоара, армировка и тръбопроводи.
Като работен флуид в системата се използва авиационна смес AMG-10 (авиационно масло за хидравлика).
В волана се осигурява комбинацията от ръчен и хидравличен контрол, което прави възможно в случай на неуспех на хидравличния контрол незабавно да отидете на ръководство.
Всички основни кораби, независимо дали имат пара, електрически или хидравлични машиниТрябва да има резервно ръководство. Времето за преход от главното управление на кормилното управление не трябва да надвишава 1 min.
Усилието върху дръжката на дръжката не надвишава 12 kgf.
Продължителността на волана от страната на дъската върху самоходни съдове с механични или електрически машини не трябва да надвишава 30 s и с ръководство - 1 мин. Аксиометър е механично или електрическо устройство, което служи за показване на ъгъл на отхвърляне на волана. В новите съдилища на контролния панел се инсталира аксиометър.
Указателите на управление са конструктивно свързани само с главата на електрическия балер, те показват истинското положение на волана, независимо от работата на управляващите устройства. Отчитането на електрическия кормилен указател може да бъде отстранен директно в волана на кораба на кораба.
Устройството за управление включва устройство за управление с ръчно, сектор, винт или хидравлично задвижване и всъщност волан, основен и ръчен (резервен) волан.
Основните изисквания за управление на кормилните устройства включват:
Максималният ъгъл на инвалидни колички за морски съдилища трябва да бъде 35 градуса, а за съдовете на речния флот могат да достигнат 45 градуса;
Продължителността на инвалидната количка от едната страна на друга страна трябва да бъде не повече от 28 s;
Машините за управление трябва да осигурят надеждна работа на кормилното устройство в условията на корабна подложка с ролка до 45 градуса, дълга ролка - до 22.5 градуса и диференциал - до 10 градуса.
Дефектоскопия и ремонт. Характерните дефекти на кормилното устройство включват:
Носене на шегата на ревящия балер, огъването и извиването;
Носете лагери, щифтове, леща;
Повреда на връзката на бала с кормилното управление;
Корозия и унищожаване на ерозията, управление на пукнатини;
Нарушения на центриранията на властта.
Техническо състояние Устройството за управление се определя преди всяко редовно изследване на съда (на повърхността или в дохода), преди и след ремонта на плавателния съд и, ако появата на неизправност.
Откриването на недостатъчното управление на кормилното устройство се извършва на два етапа.
На първия етап, без никаква работа, цялостното техническо състояние на кормилното управление се определя от външния метод за инспекция (от лодката и инспекцията за гмуркане): кореспонденцията на положението на волана и указатели (за определяне на. \\ T Стойности на кормилния балер); Скоби в лагери и височина от петата на Ahterstevnya към волана (HR):
Във втория етап кормилното устройство се демонтира и разглобява.
Демонтаж, демонтаж. Преди да демонтирате волана в кърмата, подовата настилка е инсталирана, подемните висят, плъзгачите, жаковете и необходимия инструмент се приготвят. Разглобяването включва следните операции:
Разглобете ръчно волана, спирачно устройство и отстранете от зацепването на зъбно колело механично устройство;
Отстранете от главата на лентата на волана назъбения сектор, тапел;
Баларловият лагери се разглобяват, разделят и разглобяват балера с Рудепис;
Повдигнете и извадете перата на волана от захранващия подзер и спуснете док на палубата, съда или на кея;
Понижете пръчката за пълнене през тръбата за хелмпорт на палубата;
Те разбиват леща от гнездото на Ahterstevny Heel през дупка, която има в нея.
Носещата втулка натисна в петата на Ahterstevnya, в случай на голямо износване, изряза дължината и след смачкуването ръбовете му се изваждат от гнездото.
При разглобяване на кормилното устройство, най-голямата трудност представлява демонтирането на лентата от кормилния балер. Като правило, лайчът се натиска върху главата на бала в горещото състояние с напрежение. Понякога главата на главата за премахване се намалява от газов нож по време на разглобяване и провежда подробно откриване на недостатъци с последващия ремонт на кормилните части.
Износването на шега на балера се елиминира от порта (допустимото намаляване на диаметъра на цервикалната шийка е не повече от 10% от номиналната стойност), или електронният прах, последван от механична обработка.
Извитите балерни правила в горещото състояние с отопление до температура от 850-900 S, и след редактиране се подлага на отгряване и нормализация. Точността на редактирането се счита за задоволителна, ако балерът на мястото на завой ще бъде в диапазона от 0.5-1 mm. След редактиране и нормализация, равнината на фланеца на балера и вратовете се треперят на струга.
При усукване на балера до 15 градуса, старият ключонов жлеб се сваля, изпълнява топлинна обработка на тази област, за да се отстранят напречните напрежения, маркирайте и фрезоване на нов ключов жлеб в равнината на волана.
Когато носите носещата втулка и леща, те се сменят. Lentil е изработена от стомана с последваща работа.
Дефектът на фланеца с писалка с писалка се елиминира чрез завъртане, с блестящ жлеб и монтиране на нов ключ.
Най-честото увреждане на волана принадлежи на волана, а разкъсванията на листата на волана. С цялостното износване на таблото на волана (повече от 25% дебелина), листата се заменят.
Пукнатините и корозионното унищожаване на заварките се елиминират с рязане и заваряване. Преди да замените тапицерията, колелото на волана се отстранява от вътрешната си кухина (продуктът на дестилацията на каменната въглища), която е солидна стъклена маса от черно. След ремонт във вътрешната кухина на волана на писалката, уйни в горещото състояние (когато отопляващите се умни стават течни).
Преди да поставите обикновен волан, проверете центрирането на отворите на Ahterstevny Loop чрез опъдрения метод на низ. Над основата на центъра на пачовете на Achterstevnya вземете оста на гелопортния лагер и носенето на петата на Ahterstevnya.
Качеството на ремонта и монтажа на устройството за управление се оценява според резултатите от центрирането, величината на монтажните пропуски в лагерите, кореспонденцията на волана и указатели.
Общ критерий техническо състояние Управлението е времето на волана по време на тестовете на кораба, което не трябва да надвишава 28 s. Изпитванията на кормилното устройство трябва да преминават с вълнението на морето не повече от 3 точки, върху пълния предст на съда при номиналната честота на въртене на грейния вал.
Контрол на техниката на кормилното устройство за техническо състояние.
Техниката предвижда определянето на цялостното техническо състояние на кормилното управление въз основа на външните си изследвания без никаква разглобяема работа (инспекция от лодката, инспекцията за гмуркане) и контрола на следните параметри:
Ниво на вибриране на кормилния балер; .
Време за управление на волана от страната на дъската;
Налягане на флуид в хидравлични цилиндри за електрохидравлични управленски машини;
Силите на работния ток на изпълнителния двигател за електрически кормилни машини;
Наличието на метални и абразивни износване продукти в работната течност.
По отношение на нивото на вибриране на балера Rook, състоянието на пропуските в кормилното окачване се контролира.
Честотният контрол на кормилните параметри е показан в таблицата:
Постигането на максимално допустимата стойност на поне един от параметрите показва необходимостта поддръжка (ремонт) управление.
Въз основа на контролирането на действителното техническо състояние на кормилното управление може да се извърши следните дейности: замяна или попълване на лубрикант в лагери, подмяна на лагери, бутални двойки; В допълнение, въпросът за необходимостта да се постави кораба на докия док, за да разглобете балера, поради повишени пропуски в лагерите и увреждането на волана.
