Синхронният двигател е трифазна електрическа машина. Това обстоятелство усложнява математическото описание на динамичните процеси, тъй като с увеличаване на броя на фазите броят на уравненията на електрическото равновесие се увеличава и електромагнитните връзки стават по -сложни. Следователно, нека сведем анализа на процесите в трифазна машина до анализа на същите процеси в еквивалентен двуфазен модел на тази машина.
В теорията на електрическите машини е доказано, че всяка многофазна електрическа машина с н-фазова статорна намотка и м-фазова намотка на ротора, при условие че импедансите на фазите на статора (ротора) са равни по динамика, тя може да бъде представена с двуфазен модел. Възможността за такава подмяна създава условия за получаване на обобщено математическо описание на процесите на електромеханично преобразуване на енергия във въртяща се електрическа машина въз основа на разглеждане на идеализиран двуфазен електромеханичен преобразувател. Такъв преобразувател се нарича обобщена електрическа машина (OEM).
Обобщена електрическа машина.
OEM ви позволява да представяте динамиката истински двигател, както в стационарни, така и във въртящи се координатни системи. Последното представяне прави възможно значително опростяване на уравненията на състоянието на двигателя и синтеза на управление за него.
Нека въведем променливи за OEM. Принадлежността на променлива към определена намотка се определя от индекси, които показват осите, свързани с намотките на обобщена машина, показващи връзката със статор 1 или ротор 2, както е показано на фиг. 3.2. На тази фигура координатна система, твърдо свързана с неподвижен статор, е обозначена с ,, с въртящ се ротор - ,, - е електрическият ъгъл на въртене.
Ориз. 3.2. Обобщена двуполюсна диаграма на машината
Динамиката на обобщена машина се описва с четири уравнения за електрическо равновесие в веригите на нейните намотки и едно уравнение за електромеханично преобразуване на енергия, което изразява електромагнитния момент на машината като функция от електрическите и механичните координати на системата.
Уравненията на Кирххоф, изразени като поточна връзка, имат формата
(3.1)
където и са съответно активното съпротивление на фазата на статора и намаленото активно съпротивление на фазата на ротора на машината.
Връзката на потока на всяка намотка общ изгледсе определя от полученото действие на токовете на всички намотки на машината
(3.2)
В системата от уравнения (3.2) същото означение с индекс се приема за вътрешните и взаимните индуктивности на намотките, първата част от които е 
, показва, при коя намотка е индуцирана ЕМП, а втората 
- от тока, от чиято намотка е създадена. Например, - самоиндукция на фазата на статора; - взаимна индуктивност между фазата на статора и фазата на ротора и др.
Обозначенията и индексите, приети в система (3.2), осигуряват еднаквост на всички уравнения, което дава възможност да се прибегне до обобщена форма на изписване на тази система, удобна за по -нататъшно представяне
(3.3)
По време на работата на OEM, относителното положение на намотките на статора и ротора се променя, следователно присъщата и взаимната индуктивност на намотките в общия случай са функция на електрическия ъгъл на въртене на ротора. За симетрична машина с неявен полюс, присъщите индуктивности на намотките на статора и ротора не зависят от положението на ротора
а взаимните индуктивности между намотките на статора или ротора са нула
тъй като магнитните оси на тези намотки са изместени в пространството една спрямо друга под ъгъл. Взаимните индуктивности на намотките на статора и ротора преминават пълен цикълсе променя, когато роторът се завърти под ъгъл, следователно, като се вземат предвид приетите на фиг. 2.1 посоките на токовете и знакът на ъгъла на въртене на ротора могат да бъдат записани
(3.6)
където е взаимната индуктивност на намотките на статора и ротора или когато, т.е. когато координатните системи и съвпадат. Като се вземе предвид (3.3), уравненията на електрическото равновесие (3.1) могат да бъдат представени под формата
, (3.7)
където са дефинирани от съотношения (3.4) - (3.6). Получаваме диференциалното уравнение за електромеханично преобразуване на енергия, използвайки формулата
където е ъгълът на въртене на ротора,
където е броят полюсни двойки.
Замествайки уравнения (3.4) - (3.6), (3.9) в (3.8), получаваме израза за електромагнитния момент на REM
. (3.10)
Двуфазна имплицитна полюсна синхронна машина с постоянни магнити.
Обмисли Електрически двигателв ЕМУР. Това е имплицитна полюсна синхронна машина с постоянен магнит, тъй като има голям брой двойки полюси. В тази машина магнитите могат да бъдат заменени с еквивалентна полева намотка без загуби (), свързана към източник на ток и създаваща магнитодвижеща сила (Фигура 3.3.).
Фигура 3.3. Схема на включване на синхронен двигател (а) и неговия двуфазен модел по осите (б)
Подобна подмяна позволява да се представят уравненията на равновесието на напреженията по аналогия с уравненията на обичайните синхронна машина, следователно, поставяне и 
в уравнения (3.1), (3.2) и (3.10) имаме
(3.11)
(3.12)
Нека обозначим къде е поточната връзка на чифт полюси. Правим промяната (3.9) в уравнения (3.11) - (3.13), а също така диференцираме (3.12) и я заместваме в уравнение (3.11). Получаваме
(3.14)
къде е ъгловата скорост на двигателя; - броя на завоите на намотката на статора; - магнитният поток от един оборот.
Така уравненията (3.14), (3.15) образуват система от уравнения за двуфазна синхронна машина с неявен полюс с постоянни магнити.
Линейни преобразувания на уравненията на обобщена електрическа машина.
Заслугите, получени в точка 2.2. математическото описание на процесите на електромеханично преобразуване на енергия е, че действителните токове на намотките на обобщената машина и действителните напрежения на тяхното захранване се използват като независими променливи. Такова описание на динамиката на системата дава директна представа за физическите процеси в системата, но е трудно да се анализира.
При решаването на много проблеми значително опростяване на математическото описание на процесите на електромеханично преобразуване на енергия се постига чрез линейни трансформации на оригиналната система от уравнения, докато реалните променливи се заменят с нови променливи, при условие че адекватността на математическото описание спрямо физически обект се поддържа. Условието за адекватност обикновено се формулира под формата на изискване за степенна инвариантност при преобразуване на уравненията. Ново въведените променливи могат да бъдат или реални, или комплексни величини, свързани с формули за преобразуване на реални променливи, чиято форма трябва да гарантира изпълнението на условието за степенна инвариантност.
Целта на трансформацията винаги е едно или друго опростяване на първоначалното математическо описание на динамичните процеси: премахване на зависимостта на индуктивностите и взаимните индуктивности на намотките от ъгъла на въртене на ротора, способността да не се работи със синусоидално променящи се променливи, но с техните амплитуди и т.н.
Първо, помислете за реални трансформации, които ни позволяват да преминем от физически променливи, дефинирани от координатни системи, твърдо свързани със статора и с ротора, към червената променлива, съответстваща на координатната система ти, vвъртене в пространството с произволна скорост. За да разрешим официално проблема, представяме всяка реална променлива на намотката - напрежение, ток, поточна връзка - като вектор, чиято посока е здраво свързана с координатната ос, съответстваща на тази намотка, и модулът се променя във времето в съответствие с промените в показаната променлива.
Ориз. 3.4. Обобщени машинни променливи в различни координатни системи
На фиг. 3.4. оси са показани d, q,твърдо свързани с ротора и произволна система от ортогонални координати u, vвъртящ се спрямо стационарен статор със скорост. Реални променливи в осите (статор) и d, q(ротор), съответните нови променливи в координатната система u, vможе да се определи като сумата от проекциите на реални променливи върху новите оси.
За по -голяма яснота графичните конструкции, необходими за получаване на формулите за трансформация, са показани на фиг. 3.4а и 3.4б за статора и ротора отделно. На фиг. 3.4а показва осите, свързани с неподвижните намотки на статора, и осите u, vзавъртян спрямо статора под ъгъл . Векторните компоненти се определят като проекции на вектори и по оста ти, компонентите на вектора - като проекция на същите вектори върху оста v.Обобщавайки проекциите по осите, получаваме формулите за директна трансформация за променливите на статора в следната форма
(3.16)
Подобни конструкции за ротационни променливи са показани на фиг. 3.4б. Тук са показани неподвижните оси, завъртени спрямо тях с ъгъла на оста d, q,машини, свързани с ротор, се въртят по отношение на осите на ротора ди qна ъгъл на ос и, v,въртящи се със скорост и съвпадащи във всеки момент от времето с осите и, vна фиг. 3.4а. Сравнявайки Фиг. 3.4b с фиг. 3.4а, може да се установи, че проекциите на вектори и върху и, vса подобни на проекциите на променливите на статора, но като функция от ъгъла. Следователно за променливите на ротора формулите за трансформация имат формата
(3.17)
Ориз. 3.5. Променлива трансформация на обобщена двуфазна електрическа машина
За да се изясни геометричното значение на линейните трансформации, извършени съгласно формули (3.16) и (3.17), на фиг. Изпълняват се 3,5 допълнителни конструкции. Те показват, че трансформацията се основава на представяне на променливите на обобщена машина под формата на вектори и. И двете реални променливи и, и трансформирани и са проекции върху съответните оси на един и същ получен вектор. Подобни отношения са валидни за променливите на ротора.
Ако е необходимо, преминаване от трансформирани променливи 
към реални променливи на обобщената машина 
се използват формули за обратна трансформация. Те могат да бъдат получени с помощта на конструкциите, изпълнени на фиг. 3.5а и 3.5 са подобни на конструкциите на фиг. 3.4а и 3.4б
(3.18)
Формули за директно (3.16), (3.17) и обратно (3.18) преобразуване на координатите на обобщена машина се използват при синтеза на управление за синхронен двигател.
Нека преобразуваме уравнения (3.14) в нова координатна система. За целта заместваме изразите за променливите (3.18) в уравнения (3.14), получаваме
(3.19)
Основните разлики между синхронен двигател (SM) и SG са в обратна посока на електромагнитните и електромеханичните моменти, както и в физическо лицепоследният, който за SD е моментът на съпротивление Мс на задвижвания механизъм (PM). Освен това има някои различия и съответната специфичност в CB. Така в разглеждания универсален математически модел на SG математическият модел на SG се заменя с математическия модел на PM, математическият модел на SV за SG се заменя със съответния математически модел на SV за SD , и е осигурено определеното формиране на моменти в уравнението за движение на ротора, след което универсалният математически модел на SG се преобразува в универсален математически модел на SD.
За преобразуване на универсален математически модел на SD в подобен модел асинхронен двигател(IM) предвижда възможност за нулиране на напрежението на възбуждане в уравнението на роторната верига на двигателя, използвано за симулиране на намотката на възбуждане. Освен това, ако няма асиметрия на контурите на ротора, техните параметри се задават симетрично за уравненията на контурите на ротора по осите ди q.По този начин, при моделиране на AM, намотката за възбуждане е изключена от универсалния математически модел на SD, а в противен случай техните универсални математически модели са идентични.
В резултат на това, за да се създаде универсален математически модел на SD и, съответно, АД, е необходимо да се синтезира универсален математически модел на PM и SV за SD.
Според най-често срещания и доказан математически модел на много различни PM, има уравнение на характеристиката момент-скорост на формата:
където не започва- начален статистически момент на съпротивление на ФП; / и ном - номиналният момент на съпротивление, развит от PM при номиналния въртящ момент на електродвигателя, съответстващ на номиналната му активна мощност и синхронна номинална честота с 0 = 314 s 1; о) г - действителната скорост на ротора на електродвигателя; с di - номиналната скорост на ротора на електродвигателя, при която моментът на съпротивление на РМ е равен на паметния, получен при синхронната номинална честота на въртене на електромагнитната нула на статора от 0; R -степен, в зависимост от вида на PM, взети най -често равни р = 2 или R - 1.
За произволно натоварване на PM SD или HELL, определено от факторите на натоварване к. t = R / R noiи произволна честота на мрежата © s Fс 0, както и за основния момент Госпожица= m HOM / cosq> H, което съответства на номиналната мощност и базовата честота от 0, горното уравнение в относителни единици има вида
м м co „co ™
където M c - -; m CT =-; co = ^ -; co Н = - ^ -.
Госпожица"" Йом "o" o
След въвеждането на нотацията и съответните трансформации, уравнението приема формата
където M CJ = m CT -k 3 - coscp H - статична (независимо от честотата) част
(l-m CT)? -coscp
моментът на съпротива на PM; t w =--so "-динамично
определена (независимо от честотата) част от момента на съпротивление на PM, в който
Обикновено се смята, че за повечето PMs честотно зависимата компонента има линейна или квадратична зависимост от ω. Въпреки това, в съответствие с степенния закон, приближението с дробна степен е по-надеждно за тази зависимост. Като се вземат предвид този факт, приближаващият израз за A / ω -co p има вида
където a е коефициент, определен въз основа на необходимата степенна зависимост чрез изчисление или графично.
Универсалността на разработения математически модел на SD или IM се осигурява от автоматизирано или автоматично управление M st,и M wи Rпосредством коефициента а.
Използваните SV SD имат много общо със SV SG, а основните разлики са:
- при наличие на мъртва зона на ARV канала според отклонението на напрежението на статора на светодиода;
- ARV за ток на възбуждане и ARV със смесване различни видовевъзниква по принцип аналогично на подобни SV SG.
Тъй като режимите на работа на SD имат свои специфики, за ARV SD са необходими специални закони:
- осигуряване на постоянството на съотношението на реактивната и активната мощност на SD, наречено ARV, за постоянството на дадения коефициент на мощност cos (p = const (или cp = const);
- ARV, осигуряващ постоянство на реактивната мощност Q = const SD;
- АРВ за вътрешен ъгъл load 0 и неговите производни, което обикновено се заменя с по -малко ефективен, но по -опростен ARV по отношение на активната мощност на SM.
По този начин, разглежданият по -рано универсален математически модел на SV SG може да послужи като основа за изграждане на универсален математически модел на SV SD след извършване на необходимите промени в съответствие с посочените разлики.
За да се приложи мъртвата зона на ARV канала според отклонението на напрежението на статора на светодиода, достатъчно е на изхода на суматора (виж фиг. 1.1), на който d U,позволяват връзката на контролирана нелинейност на формата на мъртвата зона и ограничение. Замяната на променливите в универсалния математически модел на SV SG променливите със съответните регулаторни променливи на посочените специални закони на ARV SD гарантира напълно тяхното адекватно възпроизвеждане, а сред споменатите променливи Q, f, R, 0, изчисляването на активната и реактивната мощност се извършва чрез уравненията, предоставени в универсалния математически модел на SG: P = U K m? аз q? + U d? K m? iд,
Q = U q - K m? I d - + U d? K m? i q. За изчисляване на променливите φ и 0 също
необходими за моделиране на горните закони на ARV SD, се прилагат уравненията:
Подробности Публикувано на 18.11.2019 Уважаеми читатели! От 18.11.2019 г. до 17.12.2019 г. на нашия университет беше предоставен безплатен пробен достъп до нова уникална колекция в EBS „Lan“: „Военни дела“.
Ключова характеристика на тази колекция са образователни материали от няколко издатели, подбрани специално за военни теми. Колекцията включва книги от такива издателства като: "Lan", "Infra-Engineering", "New Knowledge", Руски държавен университет на правосъдието, Московски държавен технически университет. Н. Е. Бауман и някои други.
Тестов достъп до IPR книги на електронната библиотечна система
Подробности Публикувано на 11.11.Уважаеми читатели! От 08.11.2019 г. до 31.12.2019 г. на нашия университет беше предоставен безплатен тестов достъп до най -голямата руска пълнотекстова база данни - Системата за електронни библиотеки IPR BOOKS. EBS IPR BOOKS съдържа повече от 130 000 публикации, от които повече от 50 000 са уникални образователни и научни публикации. В платформата имате достъп до актуални книги, които не могат да бъдат намерени в публичното пространство в Интернет.
Достъпът е възможен от всички компютри на университетската мрежа.
„Карти и диаграми в колекцията на Президентската библиотека“
Подробности Публикувано на 06.11.Уважаеми читатели! На 13 ноември от 10:00 ч. Библиотеката LETI, в рамките на споразумение за сътрудничество с Президентската библиотека на Борис Елцин, кани служителите и студентите на университета да вземат участие в конференцията-уебинар „Карти и схеми в фонд Президентска библиотека". Събитието ще се излъчва в читалнята на отдела за социално-икономическа литература на библиотеката LETI (сграда 5, стая 5512).
Конструкция и принцип на действие на синхронен двигател с постоянен магнит
Дизайн на синхронен двигател с постоянен магнит
Законът на Ом се изразява със следната формула:
където е електрическият ток, А;
Електрическо напрежение, V;
Активно съпротивление на веригата, Ом.
Матрица на съпротивлението
, (1.2)
където е съпротивлението на тази верига, А;
Матрица.
Законът на Кирхоф се изразява със следната формула:
Принципът на образуване на въртящо се електромагнитно поле
Фигура 1.1 - Конструкция на двигателя
Конструкцията на двигателя (Фигура 1.1) се състои от две основни части.
Фигура 1.2 - Принципът на работа на двигателя
Принципът на работа на двигателя (Фигура 1.2) е следният.
Математическо описание на синхронен двигател с постоянен магнит
Общи методи за получаване на математическо описание на електродвигатели
Математически моделОбщ изглед на синхронен двигател с постоянен магнит
Таблица 1 - Параметри на двигателя
Параметрите на режима (Таблица 2) съответстват на параметрите на двигателя (Таблица 1).
Документът очертава основите на проектирането на такива системи.
Творбите съдържат програми за автоматизация на изчисленията.
Оригинално математическо описание на двуфазен синхронен двигател с постоянен магнит
Подробният проект на двигателя е даден в приложения А и Б.
Математически модел на двуфазен синхронен двигател с постоянен магнит
4 Математически модел на трифазен синхронен двигател с постоянен магнит
4.1 Първоначално математическо описание на трифазен синхронен двигател с постоянен магнит
4.2 Математически модел на трифазен синхронен двигател с постоянен магнит
Списък на използваните източници
1 Компютърно проектирано проектиране на системи автоматичен контрол/ Ред. В. В. Солодовников. - М.: Машиностроение, 1990.- 332 с.
2 Mels, J.L.Програми в помощ на студентите по теория на линейните системи за управление: per. от английски / J.L.Melsa, чл. К. Джоунс. - М.: Машиностроение, 1981.- 200 стр.
3 Проблем за безопасността на автономни космически кораби: монография / С. А. Бронов, М. А. Воловик, Е. Н. Головенкин, Г. Д. Кеселман, Е. Н. Корчагин, Б. П. Сустин. - Красноярск: NII IPU, 2000.- 285 стр. -ISBN 5-93182-018-3.
4 Бронов, С. А. Прецизни позиционни електрически задвижвания с двигатели с двойна мощност: Автор. dis. ... док. технология Науки: 05.09.03 [Текст]. - Красноярск, 1999.- 40 с.
5 А. стр. 1524153 СССР, MKI 4 H02P7 / 46. Метод за регулиране на ъгловото положение на ротора на двигател с двойна мощност / С. А. Бронов (СССР). - No 4230014 / 24-07; Заявено 14.04.1987 г .; Публ. 23.11.1989 г., Бул. No 43.
6 Математическо описание на синхронни двигатели с постоянни магнити въз основа на техните експериментални характеристики / С. А. Бронов, Е. Е. Носкова, Е. М. Курбатов, С. В. Якуненко // Информатика и системи за управление: междууниверситет. Сб. научни. tr. - Красноярск: НИИ ИПУ, 2001. - Бр. 6. - С. 51-57.
7 Бронов, С. А. Комплекс от програми за изследване на електрически задвижващи системи, базирани на индукционен двигател с двойна мощност (описание на структурата и алгоритмите) / С. А. Бронов, В. И. Пантелеев. - Красноярск: KrPI, 1985.- 61 стр. - Ръкопис деп. в ИНФОРМЕЛЕКТРО 28.04.1866 г., No 362-ет.
Областта на приложение на променливотокови задвижвания с променливо напрежение у нас и в чужбина се разширява до голяма степен. Специално място заема синхронното електрическо задвижване на мощни минни багери, които се използват за компенсиране на реактивната мощност. Техните компенсаторни способности обаче се използват недостатъчно поради липсата на ясни препоръки за режимите на възбуда.
Д. Б. Соловьов
Областта на приложение на променливотокови задвижвания с променливо напрежение у нас и в чужбина се разширява до голяма степен. Специално място заема синхронното електрическо задвижване на мощни минни багери, които се използват за компенсиране на реактивната мощност. Техните компенсиращи способности обаче се използват недостатъчно поради липсата на ясни препоръки за режимите на възбуда. В тази връзка задачата е да се определят най -изгодните режими на възбуждане за синхронни двигатели от гледна точка на компенсацията на реактивната мощност, като се вземе предвид възможността за регулиране на напрежението. Ефективното използване на компенсиращата способност на синхронен двигател зависи от голям брой фактори ( технически параметридвигател, натоварване на вала, напрежение на терминала, загуби на активна мощност за генериране на реактивна мощност и др.). Увеличаването на натоварването на синхронен двигател по отношение на реактивната мощност причинява увеличаване на загубите в двигателя, което се отразява негативно на работата му. В същото време увеличаването на реактивната мощност, подавана от синхронен двигател, ще помогне за намаляване на загубите на енергия в електрозахранващата система на откритата яма. Съгласно този критерий за оптималност на натоварването на синхронен двигател по отношение на реактивната мощност е минимумът на намалените разходи за генериране и разпределение на реактивна мощност в електрозахранващата система на открития карьор.
Изследването на режима на възбуждане на синхронен двигател директно в кариерата не винаги е възможно поради технически причинии поради ограниченото финансиране изследователски работи... Следователно изглежда необходимо да се опише синхронният двигател на багера чрез различни математически методи. Двигателят, като обект на автоматично управление, е сложна динамична структура, описана от система от нелинейни диференциални уравнения от висок порядък. В задачите за управление на всяка синхронна машина бяха използвани опростени линеаризирани версии на динамични модели, които дадоха само приблизителна представа за поведението на машината. Разработване на математическо описание на електромагнитни и електромеханични процеси в синхронно електрическо задвижване, като се вземе предвид реалната природа на нелинейните процеси в синхронен електродвигател, както и използването на такава структура от математическо описание при разработването на управляван синхронен електрически задвижвания, в които изследването на модела минен багерби било удобно и ясно, изглежда уместно.
Винаги много внимание се обръща на въпроса за моделирането, методите са широко известни: аналогово моделиране, създаване на физически модел, цифрово-аналогово моделиране. Аналоговото моделиране обаче е ограничено от точността на изчисленията и цената на наетите елементи. Физическият модел най -точно описва поведението на реален обект. Но физическият модел не позволява промяна на параметрите на модела и създаването на самия модел е много скъпо.
Най -ефективното решение е системата за математически изчисления MatLAB, пакет SimuLink. Системата MatLAB елиминира всички недостатъци на горните методи. В тази система вече е направена софтуерна реализация на математическия модел на синхронна машина.
Средата за разработка на виртуални инструменти на лабораторията MatLAB е приложна среда за графично програмиране, използвана като стандартен инструмент за модни обекти, анализ на тяхното поведение и последващ контрол. По-долу е даден пример за уравнения за симулиран синхронен двигател, използващ пълните уравнения на Парк-Горев, написани във флюс връзки за еквивалентна верига с една демпферна верига.
С тази софтуервъзможно е да се симулират всички възможни процеси в синхронен двигател в стандартни ситуации. На фиг. 1 показва режимите на стартиране на синхронен двигател, получени чрез решаване на уравнението на Парк-Горев за синхронна машина.
Пример за изпълнение на тези уравнения е показан в блоковата диаграма, където променливите се инициализират, параметрите се задават и се извършва интеграция. Резултатите от режима на задействане се показват на виртуалния осцилоскоп.
Ориз. 1 Пример за характеристиките, взети от виртуален осцилоскоп.
Както можете да видите, при стартиране на SM възниква ударен въртящ момент от 4.0 pu и ток от 6.5 pu. Времето за стартиране е около 0,4 сек. Колебанията на тока и въртящия момент, причинени от несиметрията на ротора, са ясно видими.
Използването на тези готови модели обаче затруднява изучаването на междинните параметри на режимите на синхронна машина поради невъзможността за промяна на параметрите на веригата на готовия модел, невъзможността за промяна на структурата и параметрите на мрежата и системата за възбуждане, различни от приетите, едновременно разглеждане на режимите на генератора и двигателя, което е необходимо при моделиране на пускане или по време на претоварване. Освен това в готовите модели се прилага примитивна сметка за насищане - насищането по оста "q" не се взема предвид. В същото време, поради разширяването на областта на приложение на синхронния двигател и повишените изисквания за тяхната работа, са необходими усъвършенствани модели. Тоест, ако е необходимо да се получи специфичното поведение на модела (симулиран синхронен двигател), в зависимост от минните и геоложки и други фактори, влияещи върху работата на багера, тогава е необходимо да се даде решение на системата Парк-Горев на уравнения в пакета MatLAB, което позволява да се отстранят посочените недостатъци.
ЛИТЕРАТУРА
1. Кигел Г. А., Трифонов В. Д., Чирва В. X. Оптимизиране на режимите на възбуждане на синхронни двигатели в предприятията за добив и преработка на желязна руда.- Минно списание, 1981, Ns7, с. 107-110.
2. Норенков И. П. Компютърно проектиране. - М.: Недра, 2000, 188 с.
Нисковски Ю. Н., Николайчук Н. А., Минута Е. В., Попов А. Н.
Добре пробит хидравличен добив на минерални ресурси от далекоизточния шелф
За да отговори на нарастващото търсене на минерални суровини, както и строителни материалисе изисква да се обръща все повече внимание на проучването и развитието на минералните ресурси на шелфа на моретата.
В допълнение към находищата на титаниево-магнетитни пясъци в южната част на Японско море, са идентифицирани запаси от златоносни и строителни пясъци. В същото време хвостохранилата на златоносните находища, получени от обогатяване, могат да се използват и като строителни пясъци.
Отлаганията на плацери в редица заливи в Приморски край принадлежат към златоносните разсипни находища. Продуктивната прослойка се намира на дълбочина, започваща от брега до дълбочина 20 м, с дебелина от 0,5 до 4,5 м. Най-горният слой е покрит от пясъчно-сенни отлагания с тини и глина с дебелина от 2 до 17 м В допълнение към съдържанието на злато, пясъците съдържат илменит 73 g / t, титан-магнетит 8,7 g / t и рубин.
Крайбрежният шелф на моретата на Далечния изток също съдържа значителни запаси от минерални суровини, чието развитие под морското дъно на настоящия етап изисква създаването на нова технологияи прилагането на екологично чисти технологии. Най-проучените запаси от минерали са въглищни пластове на предишни експлоатационни мини, златоносни, титаниево-магнетитни и касритични пясъци, както и находища на други минерали.
Данните от предварителното геоложко проучване на най -характерните находища през първите години са дадени в таблицата.
Проучените находища на минерали в шелфа на моретата на Далечния изток могат да бъдат разделени на: а) лежащи на повърхността на морското дъно, покрити с пясъчно-глинести и камъни отлагания (разположения от металосъдържащи и строителни пясъци, материали и черупки) рок); б) разположени на: значително задълбочаване от дъното под пластовете скали (въглищни пластове, различни руди и минерали).
Анализът на разработването на алувиални находища показва, че нито едно от техническите решения (както вътрешно, така и чуждестранно) не може да се използва без вреди за околната среда.
Опитът с разработването на цветни метали, диаманти, златоносни пясъци и други минерали в чужбина показва огромното използване на всички видове драги и драги, което води до широко нарушаване на морското дъно и екологичното състояние на околната среда.
Според Института по икономика и информация „ЦНИИцветмет“ повече от 170 драги се използват при разработването на находища на цветни метали и диаманти в чужбина. В този случай се използват предимно нови драги (75%) с вместимост на кофата до 850 литра и дълбочина на копаене до 45 м, по -рядко - смукателни драги и драги.
Драгиращите работи по морското дъно се извършват в Тайланд, Нова Зеландия, Индонезия, Сингапур, Англия, САЩ, Австралия, Африка и други страни. Технологията на добив на метали по този начин създава изключително силно нарушаване на морското дъно. Гореизложеното води до необходимостта от създаване на нови технологии, които могат значително да намалят въздействието върху заобикаляща средаили го изключва напълно.
Известно технически решенияза подводно изкопване на титаниево-магнетитни пясъци, основано на нетрадиционни методи за подводно разработване и изкопване на дънни утайки, основано на използването на енергията на пулсиращи потоци и ефекта на магнитното поле на постоянни магнити.
Предложените технологии за развитие, макар и да намаляват вредното въздействие върху околната среда, не предпазват долната повърхност от смущения.
При използване на други методи за добив с и без ограда на депото от морето, връщането на обогатяващите хвостохранилища, почистени от вредни примеси, до естествената им поява, също не решава проблема с екологичното възстановяване на биологичните ресурси.
