Кристи н.м. Методически препоръки за производство на автотехнически изпит - файл n1.doc. Динамика на спирачката на задържането на автомобила

Изчисляването на движението се нарича определяне на основните параметри на движението на автомобила и пешеходец: скорост, път, време и траектория на движение.

При изчисляване на равномерното движение на автомобила използвайте елементарно съотношение

където С. но , В. но и t. à - Съответно, пътят, скоростта и времето на движението на автомобила.

Спиране при постоянен коефициент на съединителя

Ако водачът се забави по време на инцидент, тогава първоначалната скорост на автомобила може да бъде доста точно определена от дължината на плъзгащата се писта (следа) на гумата по пътя, произтичащ от пълното заключване на колелата.

Експерименталното изследване на спирачния процес показва, че поради промени в коефициента на съединителя на гумата със скъпи и колебания, причинени от наличието на еластични гуми и суспензионни елементи, забавяне й. В процеса на спиране е сложен.

Фиг. 5.1. Спирачна диаграма

За да се опростят изчисленията, ние вярваме, че по време на TN (време на степента на забавяне) забавянето се увеличава съгласно закона на линията (раздел АВ), а по време на времето (време TU от постоянното забавяне) остава постоянен (раздел) Sun) и в края на пълния спирачен период незабавно намалява до нула (точка В).

Убиването на автомобила се изчислява въз основа на условията за пълното използване на съединителя от всички гуми за автомобили,

, m / s 2 (5.2)

къдетог. = 9.81 m / s 2 ;

 ° С. - коефициентът на надлъжна гума с пътя, който е направен постоянен.

Тъй като пълното и едновременно използване на съединителя чрез всички автомобилни гуми се наблюдава относително рядко, формулата въвежда корекционния коефициент на ефективност на спиране CE.и формулата придобива следната форма:

, m / s 2, (5.3)

Стойност ДА СЕ д. Отчита се, че кореспонденцията на спирачните сили за силите на съединителя и зависи от условията на спиране. Ако всички колела бяха блокирани при спиране, тогава ДА СЕ д. Изберете в зависимост от  х. .

Таблица 5. 1.

Което означава в присъствието на следи от суз

Най-често срещаният начин за определяне на скоростта на движение превозно средство Преди започване на спирането, той е представен с формулата във всички литературни източници,

където: й. но - Забавянето на автомобила се развива по време на спирането му, в зависимост от вида на превозното средство, степента на натоварване, състоянието на пътното платно, m / c 2;

t. н. - Времето за растеж на автомобила се забавя, когато се спира, което също зависи от всички горепосочени фактори, както и забавяне и на практика пропорционално промяна в товара на автомобила и величината на коефициента на съединителя, C;

С. - Дължината на спирачната следа на колата, преброяваща оста на задните колела; Ако пистата остава от колелата на двете оси на колата, тогава базата на автомобила се изважда от величината на "Юза" Л.м.

Спирачка и спиране на пътната пътека

Спирачна пътека, спирачна пътека, спирачна следа, забавяне на превозното средство и т.н. - към стойностите на тези термини често трябва да бъдат пристрастени към обективно оценяване на действията на водача в конкретен пътна ситуация.

Спиращата пътека на превозното средство е разстоянието, което автомобилът преодолява от времето, когато реакцията на водача е опасна за пълната му спирка:

, m (5.5)

Спирачният път на превозното средство е разстоянието, което автомобилът преодолява от момента, в който педалът на спирачката започва до пълната си спирка:

, m. (5.6)

По този начин, спирачният път на автомобила е по-голям от пътя на спирачката до разстоянието, което автомобилът преодолява по време на реакцията на водача Т1.

Време за реакция на водача. t. 1 . Стойността на времето за реакция на водача (в автотехническия изпит) е период от време от момента, в който опасният сигнал се появява в зрителното поле на водача, преди да започне въздействието върху органите за управление на превозното средство (педал за спирачки, волана, педал за ускоряване, педал за ускоряване .

По време на реакцията на водача всички елементи на системата "шофьор - автомобилна пътно-средна" (VADS) са повлияни, затова е препоръчително да се разграничат стойностите на реакцията в зависимост от типичните пътни ситуации на пътно движение, характеризиращи се със сигурност Комбинации от взаимосвързани фактори на VADS системата. Реакционното време варира в големи граници - от 0.3 до 1.4 или повече.

Така, когато изчислява максималната допустима скорост чрез условията на видимост на пътя, трябва да се взема минимално време на проста сензорна реакция, равна на 0.3 s. Същата времева реакция трябва да се взема при определяне на минималното допустимо разстояние между движещите се превозни средства.

В случай на проявление при преместване на неизправности на превозни средства, засягащи безопасността на движение, както и с физическата намеса на пътника, времето за реакция на водача може да се приеме като 1.2 s.

В пътнотранспортни произшествия в тъмно време В деня, в който препятствието беше малтретично, е разрешено увеличение на времето за реакция на водача до 0.6 с.

Време за релаксиране на спирачния диск t. 2 . През това време са избрани свободното движение на педала на спирачката и пропуските на спирачната система. Стойността зависи от вида на спирачното устройство и техническото му състояние.

Хидравличното задвижване на спирачките се задейства по-бързо от пневматичното. Приема се време за рестартиране на хидравлично задвижване t. 2 = 0.2 - 0.4 s. В леки автомобили по време на аварийно спиране t. 2 = 0.2 ° С.и истински t. 2 = 0,4 от. Времето за забавяне на задействането на дефектно хидравлично задвижване (ако има въздух в системата или неизправност на клапаните в главния спирачен цилиндър) се увеличава. Ако спирачките се задействат от второто натискане на педала, той увеличава средно до 0,6 s и на три страници - до 1.0 с.

Време за забавяне на задействането на пневматичното спирачно устройство, което се колебае вътре t. 2 \u003d 0.4-0.6 S.и средната му стойност t 2 \u003d 0.4 s. В пътните влакове има пневматично задвижване, този път се увеличава: при една ремарке t 2 \u003d 0,6 s, и на две - t. 2 = До 1 S..

Време на нарастване на забавянето t n. Времето на увеличаване на забавянето е времето от началото на появата на забавяне или в момента на контактуване на наслагциите с спирачни барабани, преди да започне моментът на движение на превозното средство с монтираното максимално забавяне или до завършване на наслоите спирачни барабании при образуването на следи от спиране - преди образуването на последния на пътното платно.

В случай на аварийно спиране до ключалката на колелото, този път почти се променя пропорционално на промяната в товаренето на автомобила и величината на коефициента на съединителя.

Увеличаването на времето за забавяне зависи главно от вида на спирачното устройство, вида и състоянието на пътната повърхност, масата на превозното средство.

Така че, ако първоначалната скорост на автомобила е известна В. а. Скорост В. yu. , Може да се намери подходящо начало на цялостното спиране, вярвайки, че по време на t. w. Колата се движи равномерно бавно с постоянно забавяне. 0,5 й..

, Госпожица. (5.7)

Техническа възможност за предотвратяване на злополуки

При анализиране на обстоятелствата на пътното произшествие след определяне на степента на спиране на пътя на автомобила С. относно Необходимо е да се определи:

Премахване на кола ( С. а.) От мястото на заминаването в момента, когато опасността е възникнала за движението;

Времето, необходимо за спиране на колата, т.е. времето в пътя за спиране ( t. о.);

Пешеходец ( t. пс ), което прекарва за движение от мястото на опасност за мястото на заминаване;

Време ( ) по време на който инхибираната кола се премести в заминаването.

Времето на движението на пешеходец до мястото на сблъсък се определя от:

, С, (5.8)

където:С. н. - път на пешеходец от мястото на появата на опасна ситуация на мястото на заминаване, m;

В. н. - скоростта на пешеходците, дефинирани или върху таблични данни, или експериментално, km / h.

Ако движението на пешеходец до мястото на сблъсък е по-малко или равно на общото време за реакция на водача и времето за времето на спирачния диск ( t. н.  T. 1 + T. 2 + 0,5T. н. = T. ), тогава пешеходците ще бъдат в лентата на движението на колата, докато спирането все още не е дошло. В този случай техническата способност за предотвратяване на хит не е, независимо от скоростта на скоростта на превозното средство.

Ако t. а. > T, Този анализ се извършва в следната последователност: \\ t

Определят разстоянието С. а. Между колата и мястото на заминаване по време на опасност за движение;

Сравни разстояния С. но С спиране на превозното средство С. о. .

Ако спирачката на колата (С. относно ) По-малко разстояние ( С. а.), след това заключението за техническата способност да се избягват злополуки, в противен случай няма такъв драйвер.

За определяне на разстоянието С. а. Vniise препоръчва следните формули:

В случай на заминаване преди началото на спирането

, m, (5.9)

където Л. ud. - разстояние от мястото на удара на автомобила отпред, m;

В случай, че инхибираната кола продължи да се придвижва към стоп,

, m (5.10)

, m, (5.11)

където - разстоянието, което преодолява автомобила след заминаването до пълна спирка.

1. Евюков С. А., Василеев. V. Разследване и опит на пътнотранспортни произшествия / общо. Ед. С. А. Еврикова. SPB: LLC "Издателска ДНК", 2004. 288
2. ЕВЮВОВ С. А., Василеев. V. Изследване на пътнотранспортни произшествия: Наръчник. SPB: LLC "Издаване ДНК", 2006. 536
3. ЕВЮВОВ С. А., Василев Ya. V. DTP: разследване, реконструкция и проверка. Сбб: LLC "ДНК издател", 2008. 390 С
4. Gost R 51709-2001. Моторни превозни средства. Изисквания за безопасност за технически условия и методи за проверка. М.: Стандарти издателска къща, 2001. 27
5. Литвинов А.С., Fourbin Ya. E. Car: теория на оперативните свойства. М.: Машиностроене, 1986. 240 s
6. Съдебно автотехнически преглед: надбавка за експерти - автомобили, следователи и съдии. Част II. Теоретични основи и методи за експериментални изследвания при производството на автотехнически изследвания / ЕД. V. А. Иларионов. М.: VNIS, 1980. 492 с
7. Пушкин V. A. et al. Оценка на пътната ситуация, предшестващи злополуки // Организация и сигурност пътник В големите градове: Sat. Dokl. 8-ми международен. conf. Санкт Петербург., 2008. C. 359-363
8. Относно одобрението на Хартата на федералния бюджетна институция Руски федерален съдебен център по Министерството на правосъдието Руска федерация: Определение на Министерството на правосъдието на Руската федерация от 03.03.2014 г. № 49 (изменено от 01/21/2016 No. 10)
9. Надеждин Е. Н., Смирнова Е. Е. Иконометрична: проучвания. Ръчно / ЕД. Е. Н. Надеядин. TULE: ANO VPO "IU", 2011. 176 с
10. GRIGORYAN V. G. Приложение в експертната практика на спирачните параметри моторни превозни средства: Метод. Препоръки за експерти. М.: Vniise, 1995
11. Постановление на правителството на Руската федерация от 06.10.1994 г. № 1133 "на съдебномедицинските експертни институции на Министерството на правосъдието на Руската федерация"
12. Постановление на правителството на Руската федерация по федералната целева програма "Подобряване на пътната безопасност през 2013-2020 г." от 10.0.2012 г. № 1995-P
13. Никифоров В.В. Логистика. Транспорт и склад във вериги за доставки: проучвания. полза. М.: Grossmedia, 2008. 192.
14. Шукин М. М. Свързващи устройства Автомобил и трактор: дизайн, теория, изчисление. М.; L.: Машиностроене, 1961. 211 с
15. Пушкин V. А. Основи на експертния анализ на пътнотранспортни произшествия: база данни. Експертна техника. Методи за решения. ROSTOV N / D: IPO PI SFU, 2010. 400 С
16. Shcherbakova O. V. Обосновка математически модел Процеса на сблъсък, за да се разработи методология за подобряване на точността на определяне на скоростта на движение на пътния влак в началото на преобръщането на криволинейни траектории // Бюлетин на строителните инженери. 2016. № 2 (55). Стр. 252-259.
17. Scherbakova O. V. Анализ на заключенията от автотехнически опит за пътнотранспортни произшествия // Бюлетин на строителните инженери. 2015. № 2 (49). Стр. 160-163.

Установеното забавяне, m / s 2 се изчислява по формулата

. (7.11)

\u003d 9.81 * 0.2 \u003d 1.962 m / s 2;

\u003d 9.81 * 0.4 \u003d 3.942 m / s 2;

\u003d 9.81 * 0.6 \u003d 5.886 м / сек 2;

\u003d 9.81 * 0.8 \u003d 7.848 m / s 2.

Резултатите от изчисленията съгласно формула (7.10) са намалени до таблица 7.2

Таблица 7.2 - Зависимост на пътя за спиране и постоянното забавяне от първоначалната скорост на спиране и коефициента на съединителя

	, km / h

Според таблица 7.2, ние изграждаме зависимостта на пътя за спиране и забавянето отрицателното отлагане от първоначалната степен на измама и коефициента на съединителя (Фигура 7.2).

7.9 Изграждане на спирачна диаграма PBX

Спирачната диаграма (Фигура 7.3) е зависимостта на забавянето и скоростта на движението на PBX навреме.

7.9.1 Определяне на скоростта и забавянето на мястото на диаграма, съответстващо на времето на задвижването

За този етап =\u003d const. \u003d 0 m / s 2.

При работа първоначалната скорост на спиране \u003d 40 км / ч за всички категории PBX.

7.9.2 Определяне на скоростта на PBX на мястото на диаграма, съответстващо на времето на забавяне

Скорост
, m / s, съответстващи на края на забавянето на времето за забавяне, се определят с формулата

\u003d 11.11-0.5 * 9.81 * 0.7 * 0.1 \u003d 10.76 m / s.

Стойностите на междинните скорост в този раздел се определят с формула (7.12), докато
= 0Шпакловка Коефициент на съединителя за категория m 1
= 0,7.

7.9.3 Определяне на скоростта и забавянето в раздела на диаграмата, съответстваща на настройката на времето

Време на постоянно забавяне
, C, изчислен по формулата

, (7.13)

от.

Скорост
, m / s, в раздела на диаграмата, съответстваща на момента на постоянното забавяне, се определя с формулата

, (7.14)

за
= 0
.

Взема се стойността на постоянното забавяне на работната спирачна система на категорията М 1
\u003d 7.0 m / s 2.

8 Определение за управление на параметрите PBX

Контролна PBX е нейното свойство в определена пътна ситуация, дадена посока на движение или го променя според ефекта на водача върху кормилното управление.

8.1 Определяне на максималните ъгли на въртене на контролирани колела

8.1.1 Определяне на максималния ъгъл на въртене на външното контролирано колело

Максимален ъгъл на въртене на контролираното колело на открито

, (8.1)

където R N1 min е радиус на завъртане на външното колело.

Радиусът на въртене на външното колело е равен на съответния Prototype параметър -R Н1 min \u003d 6 m.

,

\u003d 25,65.

8.1.2 Определяне на максималния ъгъл на въртене на вътрешно контролирано колело

Максималният ъгъл на въртене на вътрешното контролирано колело може да се определи чрез вземане на цар на скуош, равен на коловоза. Преди това е необходимо да се определи разстоянието от моментния център на въртене до външното задно колело.

Разстояние от незабавно завъртане на външното задно колело
, m, изчислен по формулата

, (8.2)

.

Максимален ъгъл на въртене на вътрешно контролирано колело
, градушка, може да се определи от изразяване

, (8.3)

,

\u003d 33,34.

8.1.3 Определяне на средния максимален ъгъл на въртене на контролирани колела

Средният максимален ъгъл на въртене на контролираните колела
, градушка, може да бъде определена с формулата

, (8.4)

.

8.2 Определяне на минималната ширина на пътната пътека

Минимална част от превоза
, m, изчислен по формулата

\u003d 5.6- (5.05-1.365) \u003d 1.915м.

8.3 Определение за критично при условията на пътна скорост

Критични при условията на пътната скорост
, m / s, изчислени по формулата

, (8.6)

където
,
- Коефициенти на резистентност към фронт и задна ос Съответно, н / градушка.

Коефициент на устойчивост на колела
, N / се радвам, приблизително определено от емпирична зависимост.

където
- вътрешен диаметър на гумите, m;
- ширина на профила на гумата, m;
- налягане на въздуха в гумата, kPa.

До Δ1 \u003d (780 (0.33 + 2 * 0.175) 0.175 (0.17 + 98) * 2) /57.32\u003d317.94, N / ha

До Δ1 \u003d (780 (0.33 + 2 * 0,175) 0.175 (0.2 + 98) * 2) / 57.32 \u003d 318.07, n / ha

.

Завъртане на проектираната кола - прекомерна.

За да се гарантира безопасността на движението, трябва да се извърши състояние

>
. (***)

Състоянието (***) не се извършва, тъй като при определянето на коефициентите на импеданса са взети под внимание само параметрите на гумите. В същото време, когато определя критичната скорост, е необходимо да се вземе предвид разпространението на автомобилна маса, дизайн на окачването и други фактори.

Спирачна система.При спиране, елементарни сили на триене, разпределени по повърхността на облицовъчните облицовки, създайте молитва за въртящ момент, т.е. Спирачен момент М. Тор, насочен срещу въртенето на колелото. Счупващата сила възниква между колелото и скъпо R. Наклонност .

Максимална спирачна сила R. Максът Torus е равен на якостта на съединителя на гумата. Модерни автомобили имат спирачни механизми на всички колела. На автомобил с две оста (фиг. 2.16) максимална спирачна сила, n,

Проектиране на всички сили, действащи върху колата, когато спиране, на равнината на пътя, влезем общ Уравнение на автомобилното движение при спиране на асансьор:

R. Тор1 +. R. Тор2 +. R. K1 +. R. K2 +. R. P +. R. в + R.D. . + R. g - R. И \u003d R. Тор +. R. D +. R. в + R.D. . + R. g - R. n \u003d 0,

където R. Tor \u003d. R. Тор1 +. R. Тор2; R. d \u003d R. K1 +. R. K2 +. R. P - силата на съпротивата на пътя; R. и т.н. - Фрикционна сила в двигателя, показана на водещите колела.

Помислете за случая на спирачната спирачка само на спирачната система, когато силата R. и т.н. = 0.

Като се има предвид, че скоростта на колата по време на спиране намалява, можем да приемем, че силата R. в ≈ 0. Поради факта, че R. Мала в сравнение с властта R. Торсът също може да бъде пренебрегнат, особено когато аварийно спиране. Приетите предположения ви позволяват да напишете уравнението на автомобила за спиране в следната форма:

R. Тор +. R. д - R. n \u003d 0.

От този израз, след трансформацията, ние получаваме уравнението на движението на автомобила по време на спирането на проектора на пътя:

φ x + ψ - δ n а. с / г. = 0,

където φ x е коефициентът на надлъжния съединител с пътя, ψ е коефициентът на устойчивост на пътя; ΔN е коефициентът на счетоводство на въртящи се маси върху проектора на пътя (с въже); а. W е ускоряването на спирането (забавяне).

Забавяне се използва като динамика на превозното средство на превозното средство но s в спиране и спирачка С. Наклонност , м. време t. Тор, С, използвайте като спомагателен метър, когато определяте пътя за спиране С. относно.

Забавете, когато спирате колата.Закъснението при спиране се определя по формулата

но Z. \u003d (P tor + r D +. R. в +. R. г) / (Δ bp м.).

Ако спирачните сили на всички колела са достигнали валидността на силите на съединителя, след това пренебрегващите сили R. в истина R. Г.

а. s \u003d [(φ x + ψ) / ψ bp] г. .

Коефициентът φ x обикновено е много по-голям от коефициента ψ, следователно, в случай на пълно спиране на превозното средство, стойността на експресията може да бъде пренебрегната. Тогава

а. s \u003d φ x г. / Δ bp ≈ φ x г. .

Ако по време на спиране коефициентът φ x не се променя, след това забавяне но Тя не зависи от скоростта на автомобила.

Време за спирачно.Времето за спиране (общо спиране) е времето от момента, в който опасността на водача е открита, докато автомобилът спре. Общото време за спиране включва няколко сегмента:

1) Време за реакция на водача t. R - време, през което водачът решава при спиране и прехвърля крака от педала за подаване на гориво до педала на работната спирачна система (в зависимост от индивидуалните му характеристики и квалификациите е 0.4 ... 1.5 s);

2) Време за задвижване на спирачките t. PR - време от началото на кликване върху спирачния педал преди началото на забавянето, т.е. Време за преместване на всички движещи се части на спирачното устройство (в зависимост от вида на спирачното устройство и нейното техническо състояние е 0.2 ... 0.4 C за хидравлично задвижване, 0.6 ... 0.8 C за пневматични актьорски и 1 ... 2 C за колектор с пневматични задвижващи спирачки);

3) време t. Y, по време на който се увеличава забавянето от нула (началото на спирачния механизъм) до максималната стойност (зависи от интензивността на спиране, натоварването върху автомобила, вида и състоянието на пътната повърхност и спирачния механизъм);

4) Време за спиране с максимална интензивност t. Torus. Определят формулата t. Tor \u003d υ / а. S MAX - 0.5 t. y.

За време t. P +. t. Момлото кола се движи равномерно при скоростта , по време на t. y - бавно и с течение на времето t. Наклонност – бавно до пълната спирка.

Графично представяне на времето на спиране, промяна на скоростта, забавяне и спиране на колата дава диаграма (фиг. 2.17, \\ t но).

За да определите времето за спиране t. относно , необходимо е да спрете колата от момента на опасност, трябва да обобщите всички времеви времеви сегменти от време:

t. ОН \u003d. t. P +. t. PR +. T. в +. t. Tor \u003d. t. P +. t. PR + 0.5. t. y + υ / а. Z max \u003d. t. Сума + υ / а. z max.

където t. Sumy. \u003d Т. P +. t. PR + 0.5. t. y.

Ако спирачните сили на всички колела на колата едновременно достигат стойностите на съединителя, след това приемане на коефициента δ Bp \u003d 1, получавам

t. ОН \u003d. t. сума + υ / (φ x г.).

Спирачни разстояния - Това е разстоянието, което колата преминава по време на спирането t. Torus с максимална ефективност. Този параметър се определя с помощта на кривата. t. Tor \u003d. f (υ ) и като се има предвид, че във всеки интервал на скоростта колата се движи с уравнения. Изглед от извадката на зависимостта на песента С. Торс от скорост R. да се , R в, r T и без да се вземат предвид тези сили са показани на фиг. 2.18, но.

Разстоянието, необходимо за спиране на автомобила от момента на опасност (дължината на така наречената спирачна пътека) може да бъде определена, ако приемем, че забавянето се променя, както е показано на фиг. 2.17, но.

Пътят за спиране може да бъде разделен на няколко сегмента, съответстващи на времеви сегменти t. R, t. и т.н. T. y, t. Тор:

С. ОН \u003d. С. P +. С. PR +. С. в +. С. Torus.

Колата пътуваше по време на t. P +. t. Прауг с постоянна скорост, определяйки, както следва:

С. P +. С. pr \u003d υ ( t. P +. t. и т.н.).

Приемане на това, когато скоростта намалява от υ υ "автомобила се движи с постоянно забавяне но CF \u003d 0.5. но Z m Ах, ние получаваме пътя, който минаваше покрай колата през това време:

Δ. y \u003d [ υ 2 – (υ") 2 ] / но s m ah.

Пътна пътека с намаляване на скоростта от υ "до нула при аварийно спиране

С. Tor \u003d (υ ") 2 / (2 но s m ah).

Ако спирачните сили на всички колела на колата едновременно достигнаха стойностите на силите на съединителя, тогава R. и т.н. \u003d. R. в \u003d. R. r \u003d 0 пътник на спирачката

С. Tor \u003d υ 2 / (2 x x г.).

Спирачният път е пряко пропорционален на квадрата на скоростта на автомобила по време на началото на спирането, така с увеличаване на първоначалната скорост, спирачният път се увеличава особено бързо (виж фиг. 2.18, \\ t но).

По този начин пътят път може да бъде дефиниран, както следва:

С. ОН \u003d. С. P +. С. PR +. С. в +. С. tor \u003d υ ( t. P +. t. PR) + [υ 2 - (υ ") 2] / но z m ah + (υ ") 2 / (2 но s m ah) \u003d

= υ T. Sum + υ 2 / (2 но s m ah) \u003d υ T. sum + υ 2 / (2φ x г.).

Пътят за спиране, както и времето за спиране, зависи от голям брой фактори, основните от които са:

скорост на превозното средство по време на започването на спиране;

квалификации и физическо състояние на водача;

тип I. техническо състояние работна спирачна система на автомобила;

състояние на тротоара;

натоварване на автомобила;

състояние на автомобилни гуми;

метод на спиране и др.

Индикатори за интензивност.За да се тества ефективността на спирачната система, най-голямата допустима спирачна пътека се използва като индикатори и най-малкото допустимо забавяне в съответствие с Gost R 41.13.96 (за нови автомобили) и Gost R 51709-2001 (за авто операционни автомобили). Интензивността на спирачните автомобили и автобусите под условията на безопасност на движението се проверяват без пътници.

Най-голямата допустима спирачна пътека С. Тор, m, при шофиране с начална скорост от 40 км / ч на хоризонтална част на пътя с гладък, сух, чист цимент или асфалтово покритие, има следните стойности: \\ t

пътнически автомобили и техните модификации за превоз на стоки .......... 14,5

автобуси С. пълна маса:

до 5 тона включително ............................................ 18.7

повече от 5 тона ..................................... ... .... .............. 19.9.

пълно тегло камиони

до 3.5 тона включително ................ ........................... 19

3.5 ... 12 t inclusive .................................... ... 18.4

повече от 12 t .............................................. ........ ... ... 17.7

моторни трактори с камиони с пълно тегло:

до 3.5 t включително ............................................ 22.7

3.5 ... 12 t inclusive ..................................... ... .22, 1

повече от 12 t .............................................. ............ 21.9.

Разпределение на спирачната сила между автомобилните мостове.При спиране на инерцията на колата R. и (виж фиг. 2.16), действащ по рамото х. C причинява преразпределение на нормални натоварвания между предните и задните мостове; Натоварването на предните джанти се увеличава и задната част е намалена. Следователно, нормални реакции R. Z 1 I. R. z 2. , действащи съответно на предните и задните мостове по време на спиране, значително различно от товари Г. 1 I. Г. 2 , които възприемат мостове в статично състояние. Тези промени се оценяват от коефициентите на променящите се нормални реакции. М. P1, I. м. P2, която за случая на автомобилното спиране на хоризонталния път се определя чрез формули

м. P1 \u003d 1 + φ Х. Х. ° С / л. 1 ; м. P2 \u003d 1 - φ Х. Х. ° С / л. 2 .

Следователно, нормални пътни реакции

R. z 1 \u003d. м. P1. Г. 1 ; R. z 2 \u003d. м. P2. Г. 2 .

По време на инхибирането на автомобила най-големите стойности на коефициентите на реакцията са в следните граници:

м. P1 \u003d 1.5 ... 2; м. P2 \u003d 0.5 ... 0.7.

Максималната интензивност на спиране може да бъде снабдена с пълното използване на съединителя от всички колела на автомобила. Въпреки това, спирачната сила между мостовете може да бъде разпределена неравномерно. Такова неравномерност се характеризира Коефициент на разпределение на спирачната силамежду предните и задните мостове:

β o \u003d. R. Tor1 / R. Tor \u003d 1 - R. Tor2 / R. Torus.

Този коефициент зависи от различни фактори, от които са захранването: разпределението на теглото на автомобила между неговите оси; интензивност на спиране; Коефициенти за промяна на реакцията; Видове спирачни механизми на колелата и тяхното техническо състояние и др.

С оптималното разпределение на фронта на спирачната сила и задни колела Колата може да бъде доведена до блокиране едновременно. Ad hoc.

β o \u003d ( л. 1 + φ Х. ° С) / Л.

Повечето спирачни системи осигуряват постоянно съотношение между спирачните сили на предната и задна ос (R. Тор1 I. R. Тор2. ), следователно, пълна сила R. Torus може да достигне максималната стойност само по пътя с оптималния коефициент φ. На други пътища пълна употреба Теглото на свързването без блокиране на поне едно от мостовете (отпред или отзад) е невъзможно. Но наскоро се появи спирачни системи С регулирането на разпределението на спирачните сили.

Разпределението на общата спирачна сила между мостовете не съответства на нормалните реакции, вариращи по време на спирането, поради което действителното забавяне на автомобила е по-малко, а времето на спиране и спирачния път е по-теоретични стойности на тези показатели.

За да се сближат резултатите от изчислението на експерименталните данни във формулата, се въвежда коефициент на ефективност на спиране ДА СЕ Д. , което отчита степента на използване на теоретично възможна ефективност на спирачната система. Средно за леки автомобили ДА СЕ Д. = 1,1 ... 1.2; За камиони и автобуси ДА СЕ Д. = 1.4 ... 1.6. В този случай изчислените формули имат следната форма:

а. s \u003d φ x g / k. e;

t. ОН \u003d. t. Сума +. ДА СЕ e υ / (φ x г.);

С. Tor \u003d. ДА СЕ e на υ 2 / (2φ x г.);

С. O \u003d υ. T. Сума +. ДА СЕ e на υ 2 / (2φ x г.).

Методи за спиране на автомобила. Сътрудничество на спирачната система и двигател.Този метод на спиране се използва за избягване на прегряване на спирачните механизми и ускорено износване на гумите. Спирачният момент на колела се създава едновременно спирачни механизми и двигател. Тъй като в този случай спирачният педал е предшестван от освобождаването на педала за подаване на гориво, ъгловата скорост на двигателя на двигателя трябва да намалее до ъгловата скорост празен ход. Всъщност обаче задвижващите колела през предаването са принудително завъртени колянов вал. В резултат на това, допълнителна сила на R TD резистентност към движение изглежда пропорционална на силата на триене в двигателя и забавянето на автомобила.

Инерцията на маховика противодейства на инхибиторното действие на двигателя. Понякога опозицията на маховика се оказва по-инхибирана действие на двигателя, в резултат на което интензивността на спирането е донякъде намалена.

Съвместно спиране на работната спирачна система и двигателя по-ефективно от спиране само на спирачната система, ако се забави при спиране а. Z. от Повече от забавяне на спирането с изключен двигател а. S, т.е. а. Z. от > а. с.

По пътищата с малък коефициент на съединителя се увеличава съвместното спиране напречна стабилност Кола при условия на дрейф. При спиране в извънредни ситуации съединителят е полезен за изключване.

Спирачка с периодично прекратяване на спирачната система.Инхибираното безскрипско колело възприема голяма спирачна сила, отколкото при движение с частично приплъзване. В случай на свободно валцуване, ъгловата скорост на колелото ω k, радиус r. и прогресивната скорост към движението на волана на колелото са свързани с пристрастяване към = ω K. R. да се . Колелото се движи с частично отклонение (υ * ≠ ω K. R. K), това равенство не се спазва. Разликата на скоростите υ k и υ * определя скоростта на плъзгане , аз съм С. = υ -Ω K. R. да се.

Степента на отслабванеопределени като λ = υ sc. / υ k. . Робчето колело се зарежда само от силите на устойчивостта на движение, така че допирателната реакция е малка. Приложението към колелото на спирачния момент причинява увеличаване на допирателната реакция, както и увеличаване на деформацията и подхлъзване на еластична гума. Коефициентът на съединителя на гумата с пътна повърхност се увеличава пропорционално на подхлъзване и достигане на максимум при подхлъзване около 20 ... 25% (фиг. 2.19, \\ t но -точка В).

Поддръжка на работен поток на максимална съединителна гума с пътно покритие илюстрира графика (фиг. 2.19, б.). С увеличаване на спирачния момент (раздел OA)ъгловата скорост на колелото намалява. За да не се даде на колелото да спре (блокира), спирачният момент се намалява (парцел CD).Инерцията на механизма за контрол на налягането в спирачния диск води до факта, че процесът на намаляване на налягането се извършва с известно забавяне (раздел Aq). Местоположение на EF. Налягането се стабилизира за известно време. Ръстът на ъгловата скорост на колелото изисква ново увеличение на спирачния момент (раздел GA)към стойността, съответстваща на 20 ... 25% стойности на приплъзване.

В началото на плъзгането, забавянето на колелото се увеличава и линейната пропорционалност на зависимостта е нарушена: ω \u003d f (М. Наклонност ). Парцел De.и FG. характеризиращ се с инерция изпълнителни механизми. Спирачната система, в която се прилага режимът на пулсиращ контрол на налягането в работни цилиндри (камери) се нарича антиблокиране.Дълбочината на модулацията на налягането в спирачната система достига 30 ... 37% (фиг. 2.19, \\ t в).

Колелата на автомобила поради цикличното натоварване на спирачния въртящ момент, който се търкаля с частично отклонение, приблизително равен на оптималния, и коефициентът на съединителя остава висок по време на спирачния период. Въвеждането на антиблокиращи устройства намалява износване на гумите и ви позволява да увеличите напречната стабилност на автомобила. Въпреки сложността и високите разходи, антиблокиращите спирачни системи вече са легализирани от стандартите на много чужди страни, те са инсталирани на пътническите автомобили от вторични и по-високи класове, както и автобуси и товарни автомобили за транспорт на дълги разстояния.

Пример номер 1.

Инсталирайте забавянето и скоростта на автомобила, преди да започнете спиране на сухо асфалтово покритие, ако дължината на спирачните пръсти на всички колела е 10 m, времето за забавяне от 0,35 ° С, което е настроено да забавя 6.8 m / s 2, Автомобилната база е 2,5 m, коефициентът на съединителя - 0.7.

Решение:

В текущия автомобилен транспорт, в съответствие с записаната песен, скоростта на превозното средство преди спирането е приблизително 40.7 км / ч: \\ t

j \u003d g * φ \u003d 9,81 * 0,70 \u003d 6.8 m / s 2

Формулата е посочена:

t 3 \u003d 0.35 s е повишаването на забавянето.

j \u003d 6.8 m / s 2 - инсталиран забавяне.

SJ \u003d 10 m - дължината на фиксираната следа на спирането.

L \u003d 2,5 m - базата на автомобила.

Пример номер 2.

Инсталирайте пътя за спиране на автомобила VAZ-2115 върху сухо асфалтово покритие, ако: времето за реакция на водача е 0.8 s; Време за забавяне на задействането на спирачното устройство 0.1 s; Време на растеж на забавяне 0.35 s; установено забавяне 6.8 m / s 2; Скоростта на движение на автомобила VAZ-2115 - 60 км / ч коефициентът на съединителя е 0.7.

Решение:

В настоящата транспортна ситуация, спирачният път на автомобила VAZ-2115 е приблизително 38 m:

Формулата е посочена:

T 1 \u003d 0.8 s е времето за реакция на водача;

T 3 \u003d 0.35 s - времето на забавяне на забавянето;

J \u003d 6.8 m / s 2 - установеното забавяне;

V \u003d 60 км / ч - VAZ-2115 скорост на автомобила.

Пример номер 3.

Определете времето за спиране на автомобила VAZ-2114 на мокрите асфалтобетон, ако: времето за реакция на водача е 1.2 S; Време за забавяне на задействането на спирачното устройство 0.1 s; Време на растеж на забавяне 0.25 s; установено забавяне 4.9 m / s 2; Скорост на автомобила VAZ-2114 50 km / h.

Решение:

В текущата ситуация на движението времето за спиране на автомобила VAZ-2115 е 4.26 S:

Формулата е посочена:

T 1 \u003d 1.2 s е времето за реакция на водача.

T 3 \u003d 0.25 ° С е повишаването на забавянето.

V \u003d 50 km / h - скорост на превозното средство VAZ-2114.

J \u003d 4.9 m / s 2 - забавяне на автомобила VAZ-2114.

Пример номер 4.

Определете безопасното разстояние между превозното средство VAZ-2106, движещо се пред и камазната кола, движеща се със същата скорост. За изчисляване на следните условия: включването на спиралния сигнал от спирачния педал; Времето за реакция на водача при избора на безопасно разстояние - 1.2 S; Камаз кола спирачна система за задействане - 0.2 s; Увеличаването на забавянето на автомобила Камаз - 0.6 S; Забавяне на автомобил Kamaz - 6.2 m / s 2; Забавяне на автомобил Vaz - 6.8 m / s 2; Време за забавяне на задействането на спирачния диск на автомобила Ваз - 0.1 S; Времето за растеж на автомобила Ваз е 0.35 с.

Решение:

В настоящата ситуация на движение, безопасното разстояние между автомобили е 26 m:

Формулата е посочена:

T 1 \u003d 1.2 s е времето за реакция на водача при избора на безопасно разстояние.

T 22 \u003d 0.2 s е времето на забавяне на спирачния диск на автомобила Kamaz.

T 32 \u003d 0.6 s е увеличаването на забавянето на автомобила Камаз.

V \u003d 60 km / h - скорост на превозното средство.

J 2 \u003d 6.2 m / s 2 - забавяне на автомобила Камаз.

J 1 \u003d 6.8 m / s 2 - забавяне на автомобил Ваз.

T 21 \u003d 0.1 s е времето на забавяне на спирачния диск на автомобила Ваз.

T 31 \u003d 0.35 s е увеличаването на вазното превозно средство, забавящо.

Пример номер 5.

Определете безопасния интервал между движение в миналото на автомобили VAZ-2115 и Kamaz. Скорост на автомобила VAZ-2115 - 60 км / ч, скорост на автомобила Камаз - 90 км / ч.

Решение:

В настоящата ситуация на трафик с преминаването на превозни средства, безопасен страничен интервал е 1,5 m:

Формулата е посочена:

V 1 \u003d 60 km / h - скорост на автомобила VAZ-2115.

V2 \u003d 90 км / ч - скоростта на движение на автомобила Камаз.

Пример номер 6.

Определя безопасната скорост на автомобила VAZ-2110 при условия на видимост, ако видимостта в посоката на движение е 30 метра, реакционното време на водача, когато е ориентирано в посоката на движение - 1.2 s; Време за забавяне на задействането на спирачното устройство - 0.1 S; Бавно увеличаване на времето - 0.25 s; Установеното забавяне е 4.9 m / s 2.

Решение:

В настоящата ситуация на движение, безопасната скорост на автомобила VAZ-2110 при условия на видимост в посока на движение е 41.5 км / ч: \\ t

Формулите показват:

t 1 \u003d 1,2 s е времето за реакция на водача, когато е ориентирано към движението;

t 2 \u003d 0,1 s - времето за забавяне на задействането на спирачния диск;

t 3 \u003d 0.25 s - време на забавяне увеличава;

ja \u003d 4.9 m / s 2 - установено забавяне;

SV \u003d 30 m е разстоянието на видимостта в посоката на движение.

Пример номер 7.

Инсталирайте критичната скорост на автомобила VAZ-2110 на свой ред от напречното приплъзване, ако радиусът на въртене е 50 m, напречен коефициент на съединител е 0.60; Кръстосан ъгъл - 10 °

Решение:

В настоящата ситуация на движението, критичната скорост на автомобила VAZ-2110 на включване на напречното приплъзване е 74.3 км / ч: \\ t

Формулата е посочена:

R \u003d 50 m - ротационен радиус.

F Y \u003d 0,60 е коефициент на кръст.

B \u003d 10 ° - ъгълът на кръстосания път.

Пример номер 8.

Определете критичната скорост на автомобила VAZ-2121 автомобил на въртене на радиус от 50 m при преобръщане на състоянието, ако височината на центъра на тежестта на автомобила е 0.59 m, пистата на автомобила на VAZ-2121 - 1.43 m, коефициент напречна ролка Маса под налягане - 0.85 .

Решение:

В настоящата ситуация на трафика, критичната скорост на автомобила VAZ-2121 на завъртане под преобръщащото състояние е 74.6 км / ч: \\ t

Формулата е посочена:

R \u003d 50 m - ротационен радиус.

Hz \u003d 0.59 m - височина на центъра на тежестта.

B \u003d 1,43 м - автомобил KAZ-2121.

Q \u003d 0.85 е коефициентът на напречната ролка на подконенията.

Пример номер 9.

Определете спирачния път на автомобила GAZ-3102 в условията на лед със скорост от 60 км / ч. Зареждане на автомобил 50%, времето на забавяне на спирачното устройство е 0,1 s; Увеличение на бавността - 0.05 S; Коефициентът на съединителя е 0.3.

Решение:

В текущата ситуация на трафика, спирачният път на автомобила GAZ-3102 е приблизително 50 m:

Формулата е посочена:

t 2 \u003d 0,1 s - времето за забавяне на задействането на спирачния диск;

t 3 \u003d 0.05 s - време на забавяне на забавянето;

j \u003d 2.9 m / s 2 - установено забавяне;

V \u003d 60 km / h - скорост на автомобила на газ 3102.

Пример номер 10.

Определете времето на спирачната кола VAZ-2107 със скорост от 60 км / ч. Пътни и технически условия: сняг на екрана, времето на забавяне на задействането на спирачното устройство - 0.1 s, забавяйки времето за нарастване е 0.15 ° С, коефициентът на съединителя е 0.3.

Решение:

В настоящата ситуация на автомобилния транспорт, спирачният път на автомобила VAZ-2107 е 5.92 S:

Формулата е посочена:

t 2 \u003d 0.1 s е времето за отстъпване на спирачния диск.

t 3 \u003d 0.15 s е повишаването на забавянето.

V \u003d 60 km / h - скорост на превозното средство VAZ-2107.

j \u003d 2.9 m / s 2 - дестинация на автомобила VAZ-2107.

Пример номер 11.

Определете движението на автомобила Kamaz-5410 в обърната държава със скорост от 60 км / ч. Пътуване и спецификации: Зареждане - 50%, мокър асфалтобетон, коефициент на съединител - 0.5.

Решение:

В настоящата ситуация на движението, движението на автомобил Kamaz-5410 в обърната държава е приблизително 28 m:

j \u003d g * φ \u003d 9.81 * 0.50 \u003d 4.9 m / s 2

Формулата е посочена:

j \u003d 4.9 m / s 2 - установено забавяне;

V \u003d 60 км / ч - скоростта на движение на автомобила Kamaz-5410.

Пример номер 12.

На пътя, широк 4,5 m се наблюдават контрасист на две коли - товар Zil130-76 и пътнически газ-3110 "Волга", както е установено от последствията, скоростта на подемно-транспортното средство е около 15 m / s, пътник - пътник 25 m / s.

Когато инспекцията на мястото на произшествието, спирачните пътеки са фиксирани. Задните гуми камион Лявата песен Uza 16 m дълги, задни гуми пътнически автомобил - 22 m. В резултат на експеримента за разследване беше установено, че в момента, в който имаха всеки шофьори техническа възможност Откриване на автомобил и оценява пътната атмосфера като опасно, разстоянието между автомобили е около 200 m. В този случай товарният автомобил е от мястото на сблъсък на разстояние около 80 м, а пътник-120 m.

Задайте наличието на техническа възможност за предотвратяване на сблъсъци с автомобили от всеки драйвери.

За възприеманото проучване:

За кола zil-130-76:

За кола GAZ-3110:

Решение:

1. Спиране на пътя на автомобила:

товар

Пътник

2. Условието за възможността за предотвратяване на сблъсъка възлага реакцията на водача на препятствието:

Проверяваме това условие:

Следователно състоянието се извършва, ако и двата водача правилно оцениха създадената пътна ситуация и в същото време взеха правилното решение, тогава сблъсъкът би бил избегнат. След спиране на автомобили между тях, щеше да има разстояние S \u003d 200 - 142 \u003d 58 m.

3. Скоростта на автомобилите по време на началото на пълното спиране:

товар

пътник

4. Пътят, пътувал с автомобили от NTZ (Pattolation):

товар

пътник

5. Преместване на автомобили от мястото на сблъсък в обърната държава при липса на сблъсък:

товар

пътник

6. Възможност за предотвратяване на сблъсъци от драйвери в създадената настройка: за камион

Състояние не се извършва. Следователно водачът на автомобила Zil-130-76, дори и с навременна реакция на появата на автомобила GAZ-3110, не е имала техническата способност да предотвратява сблъсък.

за пътнически автомобил

Състоянието се извършва. Следователно шофьорът на автомобила на GAZ-3110 с навременен отговор на появата на автомобила Zil-130-76 имаше техническа възможност за предотвратяване на сблъсък.

Изход. И двата водача не са реагирали неизследвано на външния вид на опасността и и двете са забавили с известно забавяне. (S "y d \u003d 80 m\u003e s" o \u003d 49.5 m: s "y d \u003d 120 m\u003e s" o \u003d 92.5 m). Въпреки това, само пътническата кола на автомобила-3110 в създадената настройка има възможност да предотврати сблъсък.

Пример 13.

Автобусът Laz-697N, който се движеше със скорост от 15 m / s, беше свален по пешеходец, който минаваше със скорост от 1,5 m / s. Пешеходният удар се прилага към предната част на автобуса. Пешеходците успяха да преминат през продължителността на движението на автобуса от 1,5 м. Пълно движение на пешеходец 7.0 m. Ширината на пътното платно в зоната на произшествието е 9.0 метра. Определя способността да се предотврати пешеходецът на пешеходец чрез проследяване на пешеходец чрез проследяване на пешеходец или аварийно спиране.

За възприеманото проучване:

Решение:

Ще проверим възможността за предотвратяване на пешеходец от пешеходец пред и отзад, както и аварийно спиране.

1. Минималният безопасен интервал по време на пешеходец

2. Ширина на динамичния коридор

3. коефициент на маневриране

4. Състоянието на изпълнението на маневра, като се вземе предвид пътната ситуация по време на пешеходец:

отзад

пред

Пътуването на пешеходец е възможно само отзад (от задната част на гърба).

5. Кръстосано отместване на автобуса, необходим за пешеходна страна на гърба:

6. в действителност, необходимото надлъжно движение на автобуса за неговото изместване от страна с 2.0 m

7. премахване на автомобила от местоположението на пешеходците по време на опасната ситуация

6. Състояние на безопасно пешеходец:

Следователно състоянието се извършва, водачът на автобуса имаше техническа възможност да предотврати удара на пешеходец.

7. Дължина на автобусната спирка

Като S. Ud. \u003d 70 m\u003e S \u003d 37, B m, безопасността на пешеходния преход може да бъде осигурена и чрез аварийно спиране на автобуса.

Заключение. Жилищната линия на автобуса имаше техническа възможност да предотврати удрянето на пешеходец:

а) чрез проследяване на пешеходец от задната част на гърба (с непроменена скорост на автобуса);

б) чрез аварийно спиране от момента на движението на пешеходец на пътната пътека.

Пример 14.

Марката на автомобила Zil-4331 в резултат на повреда на предната ляво гума внезапно караше от лявата страна на пътя на пътя, където фронтал сблъсък се случваше с автомобил GAZ-3110. Драйвери на двете автомобили, за да се избегнат сблъсъци, са използвани инхибиране.

Въпросът за експерта беше повдигнат от въпроса: дали са имали техническа възможност да предотвратят сблъсък чрез спиране.

Първоначални данни:

- шофьорска част - асфалт, мокър, хоризонтален профил;

- разстоянието от мястото на сблъсък до началото на въртенето на автомобила Zil-164 вляво - s \u003d 56 m;

- дължина на спирачната следа от задните колела на автомобила GAZ-3110 - \u003d 22,5 m;

- дължината на спирачната следа на автомобила Zil-4331 към удара - \u003d 10.8 m;

- дължината на спирачната следа на автомобила Zil-4331 след удара до пълната стоп - \u003d 3 m;

- скоростта на движение на автомобила Zil-4331 пред инцидента -V 2 \u003d 50 km / h, скоростта на превозното средство на газа-3110 не е инсталирана.

Експертът прие следните стойности на техническите стойности, необходими за изчисленията:

- Забавяне на автомобили в аварийно спиране - J \u003d 4M / s 2;

- времето на реакцията на водача - t 1 \u003d 0.8 s;

- времето на забавяне на работата на спирачния диск на автомобила GAZ-3110 - T2-1 \u003d 0.1 ° С, автомобилът Zil-4331 - t2-2 \u003d 0.3 s;

- увеличаването на растежа на автомобила GAZ-3110 - T 3-1 \u003d 0.2 С, автомобилът Zil-4331 t3-2 \u003d 0.6 S;

- Тегло на автомобила GAZ-3110 - G 1 \u003d 1.9 T, теглото на автомобила Zil-4331 - g 2 \u003d 8,5 тона.