| Враховується чи ні дана публікація в РИНЦ. Деякі категорії публікацій (наприклад, статті в реферативних, науково-популярних, інформаційних журналах) можуть бути розміщені на платформі сайт, але не враховуються в РИНЦ. Також не враховуються статті в журналах і збірниках, які були виключені з РИНЦ за порушення наукової та видавничої етики. "\u003e Входить в РИНЦ ®: так | Число цитувань даної публікації з публікацій, що входять в РИНЦ. Сама публікація при цьому може і не входити в РИНЦ. Для збірок статей і книг, індексованих в РИНЦ на рівні окремих розділів, вказується сумарне число цитувань всіх статей (глав) і збірника (книги) в цілому. "\u003e Цитування в РИНЦ ®: 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Входить чи ні дана публікація в ядро \u200b\u200bРИНЦ. Ядро РИНЦ включає всі статті, опубліковані в журналах, індексованих в базах даних Web of Science Core Collection, Scopus або Russian Science Citation Index (RSCI). "\u003e Входить в ядро \u200b\u200bРИНЦ ®: да | Число цитувань даної публікації з публікацій, що входять в ядро \u200b\u200bРИНЦ. Сама публікація при цьому може не входити в ядро \u200b\u200bРИНЦ. Для збірок статей і книг, індексованих в РИНЦ на рівні окремих розділів, вказується сумарне число цитувань всіх статей (глав) і збірника (книги) в цілому. "\u003e Цитування з ядра РИНЦ ®: 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Цитованість, нормалізована по журналу, розраховується шляхом ділення числа цитувань, отриманих цією статтею, на середнє число цитувань, отриманих статтями такого ж типу в цьому ж журналі, опублікованих в цьому ж році. Показує, наскільки рівень даної статті вище або нижче середнього рівня статей журналу, в якому вона опублікована. Розраховується, якщо для журналу в РИНЦ є повний набір випусків за даний рік. Для статей поточного року показник не розраховується. "\u003e Норм. Цитованість по журналу: 0 | П'ятирічний імпакт-фактор журналу, в якому була опублікована стаття, за 2018 рік. "\u003e Імпакт-фактор журналу в РИНЦ: | |||||||||||||||||||||||||||||
| Цитованість, нормалізована за тематичним напрямком, розраховується шляхом ділення числа цитувань, отриманих даною публікацією, на середнє число цитувань, отриманих публікаціями такого ж типу цього ж тематичного спрямування, виданих в цьому ж році. Показує, наскільки рівень даної публікації вище або нижче середнього рівня інших публікацій в цій же області науки. Для публікацій поточного року показник не розраховується. "\u003e Норм. Цитованість у напрямку: 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Число оборотів гвинта | 1/4 | 1/2 | 3/4 | 1 | |
| Значення зміни тиску запобіжного клапана: Пробка (5) (з боку підвищеного тиску) | МПа | 7,1 | 14,2 | 21,3 | 28,4 |
| (Кгс / см2) | 72,5 | 145 | 217,5 | 290 | |
| Значення зміни тиску запобіжного клапана: Пробка (3) (з боку зниженого тиску) | МПа | 5,3 | 10,7 | 16 | 21,3 |
| (Кгс / см2) | 54 | 109 | 163 | 217 | |
Надаємо за запитом консультації і здійснюємо безкоштовну технічну підтримку і консультації
пишіть [Email protected]сайт
телефонуйте 8 929 5051717
Глава 1. Аналіз існуючої системи ТО і загальний стан питання 11 динаміки робочої рідини
1.1. Роль і місце діагностування в системі технічного 11 обслуговування гідроприводів СДМ
1.2. Загальний стан питання гідродинаміки гідроприводу СДМ
1.3. Огляд досліджень по динаміці гідроприводу
1.3.1. теоретичні дослідження
1.3.2. експериментальні дослідження
1.4. Використання електрогідравлічних аналогій при 48 дослідженні хвильових процесів в РЖ в гідросистемах
1.5. Огляд методів діагностування гідроприводу СДМ
1.6. Висновки до розділу. Мета і завдання досліджень
Глава 2. Теоретичні дослідження гідродинамічних процесів стосовно до гідросистем СДМ 2.1. Дослідження поширення головною гармоніки по гідросистемі СДМ
2.1.1. Моделювання проходження головною гармоніки через 69 перешкоди
2.1.2. визначення в загалом вигляді передавальної функції 71 одноштокового гідроциліндра двосторонньої дії
2.1.3. Визначення тиску в гідролінії при осцилюють порушення шляхом вирішення телеграфного рівняння
2.1.4. Моделювання поширення хвиль в гідролінії на 80 основі методу електрогідравлічних аналогій 2.2. Оцінка величини ударного тиску в гідросистемах будівельних машин на прикладі бульдозера ДЗ
2.3. Динаміка взаємодії пульсуючого потоку РЖ і 89 стінок трубопроводу
2.4. Взаємозв'язок коливань стінок гидроліній і внутрішнього 93 тиску робочої рідини
2.5. Висновки до розділу
Глава 3. Експериментальні дослідження гідродинамічних процесів в гідросистемах СДМ
3.1. Обгрунтування методики експериментальних досліджень і 105 вибір змінних параметрів
3.1.1. загальні положення. Мета і завдання експериментальних 105 досліджень
3 Л.2. Методика обробки експериментальних даних і оцінка похибок вимірювань
3.1.3. Визначення виду рівняння регресії
3.1 А. Методика і порядок проведення експериментальних 107 досліджень
3.2. Опис обладнання та засобів вимірювальної техніки
3.2.1. Стенд для досліджень хвильових процесів в 106 гидросистемах
3.2.2. Виброанализатор СД-12М
3.2.3. Датчик вібрації АР
3.2.4. Цифровий тахометр / стробоскоп «Актаком» АТТ
3.2.5. Гідравлічний прес
3.3. Дослідження статичної деформації рукавів високого 113 тиску, що перебувають під навантаженням
3.3.1. Дослідження радіальної деформації РВД
3.3.2. Дослідження осьової деформації РВД з одним 117 вільним кінцем
3.3.3. Визначення виду рівняння регресії Р \u003d y (Ad)
3.4. До питання про характеристики вібрацій СДМ в різних областях спектру
3.5. Дослідження швидкості поширення хвилі і декремента 130 загасання одиночного імпульсу в рідини МР-15-В
3.6. Дослідження характеру пульсацій тиску в гідросистемі 136 екскаватора ЕО-5126 по вібраціям стінок гидроліній
3.7. Гідродинаміка робочої рідини в гідросистемі бульдозера
ДЗ-171 при підйомі відвалу
3.8. Дослідження залежності амплітуди головної гармоніки від 151 відстані до дросельної щілини
4.1. Вибір діагностичного параметра
4.3. Критерій наявності перетікання
4.4. Характеристика аналогів запропонованого способу
4.5. Переваги та недоліки запропонованого способу
4.6. Приклади конкретного застосування
4.7. Деякі технічні аспекти запропонованого способу 173 діагностування
4.8. Розрахунок економічного ефекту від впровадження запропонованого 175 експрес-способу
4.9. Оцінка ефективності застосування методу експрес-177 діагностики
4.11. Висновки до розділу 182 Висновки по роботі 183 Висновок 184 Література
Рекомендований список дисертацій за фахом «Дорожні, будівельні та підйомно-транспортні машини», 05.05.04 шифр ВАК
Підвищення експлуатаційної надійності гідрофіцірованних машин на основі оперативного управління процесами їх обслуговування 2005 рік, доктор технічних наук Булакін, Олена Миколаївна
Удосконалення експлуатаційних властивостей гідравлічних систем машинно-тракторних агрегатів 2002 рік, кандидат технічних наук Фоменко, Микола Олександрович
Удосконалення способів захисту гідросистем колісних і гусеничних машин від аварійного викиду робочої рідини 2014 рік, кандидат технічних наук Ушаков, Микола Олександрович
Розробка технічних засобів попередження аварійних ситуацій в гідросистемах кінцевих ущільнень компресорів 2000 рік, кандидат технічних наук Назік Ельамір Юсиф
Нестаціонарні режими роботи гідравлічного приводу 2001 рік, кандидат технічних наук Мороз, Андрій Анатолійович
Введення дисертації (частина автореферату) на тему «Удосконалення методів діагностування гідроприводів будівельно-дорожніх машин на основі досліджень гідродинамічних процесів в гідросистемах»
Ефективність технічного обслуговування будівельно-дорожніх машин (СДМ) в значній мірі залежить від якісного виконання технічного діагностування машини і її гідроприводу, що є невід'ємною частиною більшості СДМ. В останні роки в багатьох галузях народного господарства відбувається перехід на обслуговування будівельно-дорожньої техніки по фактичному технічному стану, що дозволяє виключити непотрібні ремонтні операції. Такий перехід вимагає розробки і впровадження нових методів діагностування гідроприводів СДМ.
Діагностика гідроприводу часто вимагає проведення складально-розбірних робіт, що пов'язано зі значними витратами часу. Скорочення часу на діагностику є одним із важливих завдань технічного обслуговування СДМ. Вирішення цього завдання можливе різними шляхами, одним з яких є застосування методів безрозбірного діагностики. У той же час, одним з джерел вібрацій машин є гідродинамічні процеси в гідросистемах, і за параметрами вібрацій можна судити про характер протікають гідродинамічних процесів і про стан гідроприводу і окремих його елементів.
До початку XXI століття можливості вібраційного діагностики обертового обладнання зросли настільки, що вона лягла в основу заходів по переходу на обслуговування і ремонт багатьох типів обладнання, наприклад, вентиляційного, по фактичному стану. У той же час для гідроприводів СДМ номенклатура виявляються по вібрації дефектів і достовірність їх ідентифікації ще недостатні для прийняття таких відповідальних рішень. Зокрема, серед діагностичних параметрів гідросистеми в цілому, вимірюваних при номерних видах технічного обслуговування будівельних машин, в «Рекомендаціях з організації технічного обслуговування і ремонту будівельних машин» МДС 12-8.2000 параметри вібрації не значаться.
У зв'язку з цим, одними з найбільш перспективних методів діагностування гідроприводів СДМ є безрозбірного вібраційні методи, засновані на аналізі параметрів гідродинамічних процесів.
Таким чином, вдосконалення методів діагностування гідроприводів будівельно-дорожніх машин на основі досліджень гідродинамічних процесів в гідросистемах є актуальною науковою і технічною проблемою.
Мета дисертаційної роботи полягає в розробці методів діагностування гідроприводів СДМ, заснованих на аналізі параметрів гідродинамічних процесів в гідросистемах.
Для досягнення поставленої мети необхідне рішення наступних завдань:
дослідити сучасний стан питання гідродинаміки гідроприводу СДМ і з'ясувати доцільність обліку гідродинамічних процесів для розробки нових методів діагностування гідроприводів СДМ;
Побудувати і дослідити математичні моделі гідродинамічних процесів, що протікають в гідросистемах (ГС) СДМ;
Експериментально дослідити гідродинамічні процеси, що протікають в гідросистемах СДМ;
На підставі результатів проведених досліджень виробити рекомендації щодо вдосконалення методів діагностування гідросистем СДМ;
Об'єкт досліджень - гідродинамічні процеси в системах гідроприводу СДМ.
Предмет досліджень - закономірності, що встановлюють зв'язки між параметрами гідродинамічних процесів і методами діагностування гідроприводів СДМ.
Методи досліджень - аналіз і узагальнення існуючого досвіду, методи математичної статистики, прикладної статистики, математичного аналізу, метод електрогідравлічних аналогій, методи теорії рівнянь математичної фізики, експериментальні дослідження на спеціально створеному стенді і на реальних машинах.
Наукова новизна результатів дисертаційної роботи:
Складена математична модель проходження першої гармоніки пульсацій тиску, створюваних об'ємним насосом (головною гармоніки), і отримані загальні рішення системи диференціальних рівнянь, яка описує поширення головною гармоніки по гідролінії;
Отримано аналітичні залежності для визначення внутрішнього тиску рідини в РВД по деформації його многооплеточной пружною оболонки;
Отримано залежності деформації РВД від внутрішнього тиску;
Експериментально отримані і досліджені спектри вібрацій гидрооборудования в ГС екскаватора ЕО-5126, бульдозерів ДЗ-171, самохідного стрілового крана KATO-1200S в умовах експлуатації;
Запропоновано спосіб вібродіагностірованія гідросистем СДМ, заснований на аналізі параметрів основної гармоніки пульсацій тиску, що генеруються об'ємним насосом;
Запропоновано критерій наявності перетікання в гідросистемі СДМ при використанні нового способу безрозбірного технічної діагностики;
Обґрунтовано можливість використання для діагностики ГС СДМ параметрів гідравлічних ударів, що виникають в результаті затримки спрацювання запобіжних клапанів.
Практичне значення отриманих результатів:
Запропоновано новий спосіб вібродіагностірованія для локалізації несправностей в елементах гідроприводу СДМ;
Створено лабораторний стенд для дослідження гідродинамічних процесів в гідросистемах;
Результати роботи використовуються в навчальному процесі в лекційному курсі, при курсовому і дипломному проектуванні, а створені лабораторні установки використовуються при проведенні лабораторних робіт.
Особистий внесок здобувача. Основні результати отримані автором особисто, зокрема всі аналітичні залежності та методичні розробки експериментальних досліджень. При створенні лабораторних стендів автором запропонована загальна компоновка, розраховані основні параметри і обгрунтовані характеристики їх основних вузлів і агрегатів. У розробці способу вібродіагностики автору належить ідея вибору основного діагностичного ознаки і методика його практичної реалізації в умовах експлуатації. Автором особисто розроблені програми і методики експериментальних досліджень, проведені дослідження, оброблені та узагальнені їх результати, розроблені рекомендації з проектування ГС ОГП з урахуванням хвильових процесів.
Апробація результатів роботи. Результати роботи доповідалися на НТК НДІ в 2004, 2005 і 2006 рр., На VII Всеукраїнській науково-практичній конференції студентів, аспірантів, докторантів і молодих вчених «Наука XXI століття»МГТУ в м Майкопі, на науково-практичній конференції« Механіки - XXI століття »БрГТУ в м Братськ, на 1-й« Всеросійської науково-практичної конференції студентів, аспірантів і молодих вчених »в м.Києві (СибАДИ), а також на наукових семінарах кафедри « технологічні машини і обладнання »(ТМіО) Норильського індустріального інституту (НДІ) в 2003,2004, 2005 і 2006 рр.
На захист виносяться:
Наукове обгрунтування нового способу експрес-діагностики гідросистем СДМ, заснованого на аналізі параметрів гідродинамічних процесів в ГС;
Обгрунтування ефективності використання запропонованого способу безрозбірного технічної діагностики;
Обгрунтування можливості використання параметрів гідроударів для визначення технічного стану гідросистем СДМ.
Публікації. За результатами проведених досліджень опубліковано 12 друкованих праць, подана заявка на отримання патенту на винахід.
Зв'язок теми роботи з науковими програмами, планами і темами.
Тема розробляється в рамках ініціативної держбюджетної теми «Підвищення надійності технологічних машин і устаткування» відповідно до плану НДР Норильського індустріального інституту на 2004 - 2005 рр., В якій автор брав участь як виконавець.
Реалізація роботи. Проведено експлуатаційні випробування експрес-способу пошуку перетоків; результати роботи прийняті до впровадження в технологічний процес на підприємстві МУ «Автогосподарство» м Норильськ, а також використовуються в навчальному процесі в ГОУВПО «Норільський індустріальний інститут».
Структура роботи. Дисертаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів з висновками, висновків, списку використаних джерел, що включає 143 найменування і 12 додатків. Робота викладена на 219 сторінках, включаючи 185 сторінок основного тексту, містить 11 таблиць і 52 рисунка.
висновок дисертації по темі «Дорожні, будівельні та підйомно-транспортні машини», Мельников, Роман В'ячеславович
Висновки по роботі
1. Обґрунтовано необхідність врахування параметрів гідродинамічних процесів для розробки нових вібраційних методів діагностування гідросистем СДМ.
2. На підставі побудованих математичних моделей знайдені рівняння поширення першої гармоніки пульсацій тиску, створюваних об'ємним насосом, через гідравлічні опору для деяких окремих випадків.
3. За результатами експериментальних досліджень обґрунтована можливість вивчення гідродинамічних процесів в РЖ за параметрами вібрації стінок РВД. Доведено, що перша гармоніка пульсацій тиску, створюваних об'ємним насосом, легко виявляє себе у всій гідросистемі СДМ. У зливний магістралі при відсутності перетоків зазначена гармоніка себе не виявляє.
4. На підставі отриманих експериментальних даних запропоновано новий спосіб пошуку перетоків в гідросистемах СДМ, заснований на аналізі параметрів основної гармоніки пульсацій тиску, створюваних насосом. Визначено діагностичні ознаки, обумовлені виникненням гідравлічних ударів в гідросистемі бульдозера ДЗ-171, при появі яких подальша експлуатація зазначеної машини неприпустима.
висновок
В результаті проведених досліджень було виявлено ряд закономірностей деформації РВД при зміні внутрішнього тиску. Висунуто гіпотезу виявлених закономірностей деформації РВД. Подальші дослідження в тому ж напрямку дозволять вийти на новий рівень узагальнення отриманих результатів і розвинути існуючі теорії деформації РВД.
Дослідження явища гідроудару, що виникає в гідросистемах СДМ, може бути продовжено на різних типах машин. При цьому важливими є наступні питання: в яких СДМ гідроудари призводять до найбільшого зниження показників надійності; чи можлива розробка критеріїв подібності, що дозволяють поширювати результати, отримані при дослідженнях машин меншої потужності на машини того ж типу, але більш потужні; ймовірно, що при подальших дослідженнях вдасться запропонувати критерії подібності, які дозволяють поширити результати досліджень гідроудару в гідросистемах одного типу, на гідросистеми іншого типу (наприклад, в гідросистемах бульдозерів на гідросистеми екскаваторів). Важливим є також питання про те, в гідросистемах яких машин гідроудар виникає найбільш часто, а також питання про те, в яких машинах ударне тиск досягає максимальних величин.
Для прогнозування величини закидів тиску при гідроудару важливо знати отримати залежність амплітуди гідроударів від часу експлуатації машини P \u003d f (t). Щоб кількісно оцінити вплив виникають гідроударів на показники експлуатації необхідно знати середній наробіток до відмов, що виникають внаслідок цієї причини. Для цього необхідно знати закон розподілу закидів тиску при ГУ.
При дослідженні ударних хвиль, що виникають в робочої рідини в гідросистемах СДМ, було визначено, що однією з причин є поступове засмічення клапанів. При подальших дослідженнях було б доцільним визначити швидкість, з якою відбувається накопичення зазначених відкладень на поверхнях клапанів і регулюючої апаратури. За результатами цих досліджень можна виробити рекомендації про частоту промиванні клапанів при проведенні 111 IF.
Необхідні дослідження зони турбулентності в ГС (існування якої було виявлено при дослідженнях машин, що містять шестеренний насос, і описано в розділі 3.4) зажадають дати пояснення існування цієї зони. Можлива розробка способу діагностики, заснованого на оцінці показників амплітуди гармонік, що знаходяться в зоні турбулентності, і дозволяє визначити загальний рівень зносу гідрообладнання.
Розвиток способу діагностики, заснованого на аналізі головної гармоніки (глава 4), дозволить виявити закономірності проходження головною гармоніки через різні види гідрообладнання, визначити передавальні функції для різних видів гідрообладнання і запропонувати методику побудови таких передавальних функцій. Можливе створення спеціалізованих приладів, призначених спеціально для реалізації даного способу діагностики, і є більш дешевими, ніж використовувався при проведенні досліджень універсальний віброаналізатор СД-12М. Також в майбутньому можливо експериментальне визначення параметрів, за якими слід проводити діагностику перетоків запропонованим способом. До таких параметрів належать математичне очікування амплітуди вібраційного фону і СКО даної величини.
Перехід на більш високий рівень узагальнення при використанні способу електрогідравлічних аналогій можна зробити, якщо змоделювати поширення хвиль в гідролінії не на підставі електричних моделей, таких як довгі лінії, а на підставі фундаментальних законів - рівнянь Максвелла.
Список літератури дисертаційного дослідження кандидат технічних наук Мельников, Роман В'ячеславович, 2007 рік
1. Абрамов С.І., Харазі A.M., Соколов А.В. Технічна діагностика одноківшових екскаваторів з гідроприводом. М., Стройиздат, 1978. - 99 с.
2. Аксіально-поршнева гідромашина: А.с. 561002 СРСР: МКІ F 04 В 1/24
3. Алексєєва Т.В., Артем'єв К.А. та ін. Дорожні машини, ч. 1. Машини для земляних робіт. М., «Машинобудування», 1972. 504 с.
4. Алексєєва Т.В., Бабанська В.Д., Башта Т.М. та ін. Технічна діагностика гідравлічних приводів. М .: Машинобудування. 1989. 263 с.
5. Алексєєва Т.В. Гідропривід і гідроавтоматика землерийно-транспортних машин. М., "Машинобудування", 1966. 140 с.
6. Алифанов А. Л., Диев А. Е. Надійність будівельних машин: Учебное пособие / Норільський індустрі. інститут. Норильськ, 1992.
7. Аксіально-поршневий регульований гідропривід. / Под ред. В.Н. Прокоф'єва. М .: Машинобудування, 1969. - 496 с.
8. Аронзон Н.З., Козлов В.А., Козобков А.А. Застосування електричного моделювання для розрахунку компресорних станцій. М .: Недра, 1969. - 178 с.
9. Баранов В.М., Захаров Ю.Є. Автоколебания гідросервомотора з зазором в жорсткій зворотного зв'язку // Изв. вищ. навч. завідомо суперечною інтересам. СРСР. Машинобудування. 1960. -№12. - С. 55-71.
10. Баранов В.М., Захаров Ю.Є. Про вимушених коливаннях поршневого гідросервомотора без зворотного зв'язку // Зб. тр. МВТУ ім. Н.е. Баумана. -1961. -Вип. 104. С. 67 - 77.
11. Баранов З.М., Захаров Ю. Є. Електрогідравлічні і гідравлічні вібраційні механізми. -М .: Машинобудування, 1977. -325 с.
12. Барков А.В., Баркова Н.А. Вібродіагностика машин і устаткування. Аналіз вібрації: Навчальний посібник. СПб .: Изд. центр СПбГМТУ, 2004.- 152с.
13. Барков В.А., Баркова Н.А., Федорищев В.В. Вібродіагностика колісно-редукторних блоків на залізничному транспорті. СПб .: Изд. центр СПбГМТУ, 2002. 100 с, іл.
14. Башта Т.М. Гідравлічні приводи літальних апаратів. Видання 4-е, перероблене і доповнене. Вид-во «Машинобудування», Москва, 1967.
15. Башта Т.М. Гідравлічні приводи, що стежать. -М .: Машинобудування, 1960.-289 с.
16. Башта Т. М. Об'ємні насоси й гідравлічні двигуни гідросистем. М .: Машинобудування, 1974. 606 с.
17. Бєльських В.І. Довідник з технічного обслуговування та діагностування тракторів. М .: Россельхозиздат, 1986. - 399 с.
18. Безсонов Л. А. Теоретичні основи електротехніки. Лекції і вправи. Частина друга. Видання друге. Державне енергетичне видавництво. Москва, 1960. 368 с.
19. Борисова К. А. Теорія і розрахунок перехідних процесів стежить гидропривода з дросельним регулюванням з урахуванням нелінійності дросельної характеристики // Тр. МАІ. -М., 1956. С. 55 - 66.
20. Лебедєв О. В., Хромова Г. А. Дослідження впливу пульсацій тиску потоку робочої рідини на надійність рукавів високого тиску мобільних машин. Ташкент: «Фан» УзССР, 1990. 44 с.
21. Вейнгаартен Ф. Аксіально-поршневі насоси. «Гідравліка та пневматика», №15, стор. 10-14.
22. Вен Чень-Кус. Передача енергії в гідросистемах з допомогою пульсуючого потоку // Тр. амер. т-ва инж.-мех. Сер. Теоретичні основи інженерних розрахунків. 1966. - №3 - С. 34 - 41.
23. Латипов Ш.Ш. Метод і засіб діагностування рукавів високого тиску гідроприводів машин сільськогосподарського призначення: Дис. . канд. техн. наук: 05.20.03 М .: РДБ, 1990..
24. Виноградов О. В. Обгрунтування параметрів і розробка гідравлічного віброобрудованія для подачі і ущільнення бетону при спорудженні буронабивних паль: Дис. канд. техн. наук: 05.05.04 М .: РДБ, 2005.
25. Владіславлев А.П. Електричне моделювання динамічних систем з розподіленими параметрами. М .: Енергія, 1969.- 178 с.
26. Волков А.А., Грачова С.М. Розрахунок автоколивань гідравлічного механізму з зазором в жорсткій зворотного зв'язку // Изв. вузів. Машинобудування. 1983. - № 7. - С. 60-63.
27. Волков Д.П., Миколаїв С.М. Підвищення якості будівельних машин. -М .: Стройиздат, 1984.
28. Волосів В.М., Моргунов Б.І. Метод усереднення в теорії нелінійних коливальних систем. М .: Изд. МГУ, 1971. - 508 с.
29. Воскобойников М. С., Корис Р. А. Про діагностику внутрішньої герметичності агрегатів акустичним методом // Праці РКІІГА.-1973.- Вип. 253.
30. Воскресенський В.В., Кабанов О.М. Моделювання гідроприводу дросельного регулювання на ЦВМ. // Машинознавство. 1983. - № 6. - С. 311.
31. Гаминін Н.С. та ін. Гідравлічний стежить привід / Гаминін Н.С., Каменір Я.А., Коробочкине Б.Л .; Під ред. В.А. Лещенко. М .: Машинобудування, 1968. - 563 с.
32. Гаситель коливань рідини для насосів і гідросистем: А.с. 2090796 Росія, 6 F 16 L 55 / 04. / Артюхов А.В .; Книш О.В .; Шахматов О.В .; Шестаков Г.В. (Росія). № 94031242/06; Оголошене 1994.08.25; Опубл. 1997.09.27.
33. Генкін М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая діагностика машин і механізмів. М .: Машинобудування, 1987.
34. Гідравліка, гідравлічні машини і гідравлічні приводи. / Башта Т.М., Руднєв С. С., Некрасов В. В. та ін. М .: Машинобудування. 1982. 423с.
35. гідропружних коливання і методи їх усунення в закритих трубопроводах. Зб. праць під ред. Нізамова Х.Н. Красноярськ, 1983.
36. Гийон М. Дослідження і розрахунок гідравлічних систем. Пер. з франц; Під ред. Л.Г. Подвідза. - М .: Машинобудування, 1964. - 388 с.
37. Гладких П.А., Хачатурян С.А. Попередження і усунення коливань нагнітальних установок. М .: «Машинобудування», 1984.
38. Глікман Б.Ф. Математичні моделі пневмо-гідравлічних сістем.-М .: Наука, 1986.-366 с.
39. Данко П.Є., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Вища математика у вправах і завданнях. У 2-х ч. Ч. І: Учеб. посібник для втузів. 5-е изд., Испр. -М .: Вища. шк., 1999..
40. Демпфер пульсацій тиску: А.с. 2084750 Росія, 6 F 16 L 55 / 04. / Портяной Г.А .; Сорокін Г.А. (Росія). № 94044060/06; Оголошене 1994.12.15; Опубл. 1997.07.20.
41. Динаміка гідроприводу // Б.Д. Садовський, В.Н. Прокоф'єв. В. К. Кутузов, А.Ф. Щеглов, Я. В. Вольфсон. Під ред. В.Н. Прокоф'єва. М .: Машинобудування, 1972. 292с.
42. Дудков Ю.Н. Управління перехідними процесами і форсування режиму розгону поворотної платформи екскаваторів (на прикладі ЕО-4121А, ЕО-4124). Автореферат дісс.канд. техн. наук. Омськ +1985.
43. Жавнер B.JL, Крамськой З.І. Навантажувальні маніпулятори. -JI .: Машинобудування, 1975. 159 с.
44. Жуковський Н.Є. Про гідравлічному ударі у водопровідних трубах. -М .: ГІТТЛ, 1949.- 192 с.
45. Залманзон Л.А. Теорія елементів Пневмоніка. -М .: Наука, 1969.- 177 с.
46. \u200b\u200bЗорін В. А. Основи працездатності технічних систем: Підручник для вузів / В.А. Зорін. М .: ТОВ «Магістр-прес», 2005. 356 с.
47. Ісакович М.А. Загальна акустика. М .: Наука, 1973
48. Ісмаїлов Ш.Ю. та ін. Експериментальні дослідження двигуна малої потужності / Ісмаїлов Ш. Ю., Смоляров A.M., Левкоїв Б.І. // Изв. вузів. Приладобудування, № 3. - С. 45 - 49.
49. Карлов Н.В., Кириченко Н.А. Коливання, хвилі, структури. М .: Физматлит, 2003. - 496 с.
50. Касандрова О.Н., Лебедєв В.В. Обробка результатів спостережень. «Наука», головна редакція фіз.-мат. літератури, 1970 г.
51. Кац A.M. Автоматичне регулювання швидкості двигунів внутрішнього згоряння. М.-Л .: Машгиз, 1956. -312 с.
52. Кобринський А.Е., Степаненко Ю.А. Віброударні режими в системах управління // Зб. тр. Механіка машин / М .: Наука, 1969. Вип. 17-18. - С. 96-114.
53. Коловський М.З., Слоущ А.В. Основи динаміки промислових роботів. М .: Гол. ред. фіз.-мат. літ-ри, 1988. - 240 с.
54. Комаров А.А. Надійність гідравлічних систем. М., «Машинобудування», 1969.
55. Коробочкине Б.Л. Динаміка гідравлічних систем верстатів. М .: Машинобудування, 1976. - 240 с.
56. Котельников В.А., Хохлов В.А. Електрогідравлічне перетворює пристрій до електронних інтеграторам постійного струму // Автоматика і телемеханіка. 1960. -№11. - С. 1536-1538.
57. Ландау Л.Д., Ліфшиц Е.М. Теоретична фізика: Учеб. посіб .: для вузів. У 10 т. Т. VI Гідродинаміка. 5-е изд., Испр. - М .: ФИЗМАТЛИТ, 2003. -736 с.
58. Левитський Н.І. Розрахунок керуючих пристроїв для гальмування гідроприводів. М .: Машинобудування, 1971. - 232 с.
59. Левитський Н.І, Цуханова Е.А. Розрахунок керуючих гідропристроїв промислових роботів // Верстати і інструмент. 1987, - № 7. - С. 27-28.
60. Лєтов A.M. Стійкість нелінійних регульованих систем. -М .: Госгортехіздат, 1962. 312 с.
61. Лещенко В.А. Гідравлічні приводи, що стежать для автоматизації верстатів. М .: Гос. Науч.- тех. вид-во машинобудівної літератури, 1962. -368 с.
62. Литвинов Є.Я., Чернавський В.А. Розробка математичної моделі дискретного гідроприводу для промислових роботів // Пневматика і гідравліка: приводу і системи управління. 1987. - Т. 1. - № 13. - С. 71 - 79.
63. Сивий для Литвина М.З. Гідравлічний привід в системах автоматики. -М .: Машгиз, 1956.- 312 с.
64. Лур'є З.Я., Жерняк А. І., Саєнко В.П. Багатокритеріальне проектування шестерінчастих насосів з внутрішнім зачепленням // Вісник машинобудування. №3,1996.
65. Льюїс Е., Стерн X. Гідравлічні системи управління. М .: Світ, 1966. -407 с.
66. Любельський В. І., Писарєв А. Г. Мікропроцесорні прилади для діагностування приводів будівельно-дорожніх та колійних машин // «Будівельні і дорожні машини», № 2,2004. С.35-36.
67. Любельський В.І., Писарєв А.Г. . "Система діагностування гідроприводу" Патент Росії № 2187723
68. Любельський В.І., Писарєв А.Г. Прилади ультразвукового контролю приводів будівельних і дорожніх машинобудівні і дорожні машини №5,1999, стор. 28-29.
69. Майгарін Б. Ж. Стійкість регульованих систем з урахуванням зовнішнього навантаження гідравлічного механізму // Автоматика і телемеханіка. 1963. - № 5. - С. 599-607.
70. Макаров Р. А., Гаспорян Ю.А. Діагностування технічного стану вузлів екскаваторів віброакустичними методом /// Будівельні і дорожні машіни.-1972.-№ 11.-С. 36-37.
71. Макаров Р.А., Соколов А. В., Діагностика будівельних машин. М: Стройиздат, 1984. 335 с.
72. Максименко О.М. Експлуатація будівельних і дорожніх машин: Учеб. посібник. СПб .: БХВ - Петербург, 2006. - 400 с.
73. Малиновський Є.Ю. і ін. Розрахунок і проектування будівельних і дорожніх машин / Є.Ю. Малиновський, Л. Б. Зарецький, Ю.Г. Беренгард; Під ред. Є.Ю. Малиновського; М .: Машинобудування, 1980. - 216 с.
74. Мальцева Н.А. Удосконалення технічного обслуговування гідроприводу будівельно-дорожніх машин застосуванням засобів безрозбірного технічної діагностики. Дис. канд. техн. наук. Омськ, 1980. - 148 с.
75. Матвєєв І.Б. Гідропривід машин ударного і вібраційного дії. М., «Машинобудування», 1974,184 с.
76. Малютін В.В. та ін. Особливості розрахунку електрогідравлічних систем промислових роботів / В.В. Малютін, А. А. Челишев, В. Д. Яковлєв // Управління робото-технічними системами і їх очувствленние. М .: Наука, 1983.
77. Машинобудівний гідропривід / JI.A. Кондаков, Г.А. Нікітін, В.Н. Прокоф'єв та ін. Під ред. В.Н. Прокоф'єва. М .: Машинобудування. 1978 -495 с.
78. Крауінип П. Я. Динаміка вібромеханізму на пружних оболонках з гидрооб'емниє приводом. Дис. . д-ра. техн. наук, по спец. 01.02.06 Томськ, 1995.
79. Нігматулін Р.І. Динаміка багатофазних середовищ. У 2 ч. Ч 1,2. М .: Наука, 1987.-484 с.
80. Тарко JI.M. Перехідні процеси в гідравлічних механізмах. М., «Машіногстроеніе», 1973. 168 с.
81. Оксененко А. Я., Жерняк А. І., Лур'є 3. Я., д-р техн. наук, Харченко В. П. (ВНІІгідропрнвод, Харків). Аналіз частотних властивостей подачі клапанного гидронасоса з фазовим регулюванням. «Вісник машинобудування», №4,1993.
82. Осипов А.Ф. Об'ємні гідравлічні машини. М .: Машинобудування, 1966. 160с.
83. Окремі розділи гідроприводу мобільних машин: Учеб. посібник / Т.В. Алексєєва, В.П. Воловіков, Н.С. Галдіна, Е.Б. Шерман; ОмПІ. Омськ, 1989. -69 с.
84. Пасинків P.M. Коливання циліндрового блоку аксіально-поршневого насоса // Вісник машинобудування. 1974. № 9. С. 15-19.
85. Пасинків P.M. Зниження нерівномірності подачі аксіально-поршневих гідромашин. // Вісник машинобудування. 1995. № 6.
86. Петров В.В., Уланов Г.М. Дослідження жорсткої і швидкісний зворотних зв'язків для придушення автоколебаний двухкаскадного сервомеханизма з релейним керуванням // Автоматика і телемеханіка. -1952. Ч. I. - № 2. - С. 121 - 133. Ч. 2. - № 6. - С. 744 - 746.
87. Планування і організація вимірювального експерименту / Є. Т. Володарський, Б. М. Малиновський, Ю. М. Туз К .: Вища шк. Головне вид-во, 1987.
88. Попов А.А. Розробка математичної моделі гідравлічного приводу промислового робота // Вісник машинобудування. 1982. - № 6.
89. Попов Д.М. Нестаціонарні гідромеханічні процеси, - М .: Машинобудування, 1982.-239с.
90. Портнов-Соколов Ю.П. Про рух гідравлічного поршневого виконавчого механізму при типових навантаженнях на нього // Зб. робіт з автоматики і телемеханіки. Під ред. В.Н. Петрова. Вид-во АН СРСР, 1953. - С. 18-29.
91. Посохін Г.Н. Дискретне управління електрогідравлічним приводом. М .: Енергія, 1975. - 89 с.
92. Прокоф'єв В.М. та ін. Машинобудівний гідропривід / В.Н. Прокоф'єв, JI.A. Кондаков, Г.А. Нікітін; Під ред. В.Н. Прокоф'єва. М .: Машинобудування, 1978. - 495 с.
93. Рего К.Г. Метрологічна обробка результатів технічних вимірювань: Справ, посібник. К .: Технжа, 1987. - 128 с. мул.
95. Рютов Д.Д. Аналог загасання Ландау в завданню про поширення звукової хвилі в рідині з бульбашками газу. Листи в ЖЕТФ, тому 22, вип. 9, стор. 446-449. 5 листопада 1975 року.
96. Системи діагностування лінійної частини гідроприводів екскаваторів: Огляд / Багін С. Б. Серія 1 «Будівельно-дорожні машини». М .: ЦНІІТЕстроймаш, 1989, вип. 4.
97. Ситников Б.Т., Матвєєв І.Б. Розрахунок і дослідження запобіжних і переливних клапанів. М., «Машинобудування», 1971. 129 с.
98. Довідник з прикладної статистики. У 2-х т. Т.1: Пер. з англ. / під ред. Е Ллойда, У. Ледермана, Ю. Н. Тюріна. М .: Фінанси і статистика, 1989.
99. Довідник з фізики для інженерів та студентів втузів / Б. М. Яворський, А. А. Детлаф. М., 1974, 944 с.
100. Довідник з експлуатації машинно-тракторного парку / В.Ю. Ільченко, П.І. Карасьов, А. С. Лімонт та ін. К .: Урожай, 1987. - 368 с.
101. Будівельні машини. Довідник, частина 1. Під загальною ред. В.А. Баумана і Ф.А. Лапіра. М., Машинобудування, 1976, 502 с.
102. Тарасов В.Н., Бояркіна І.В., Коваленко М.В. та ін. Теорія удару в будівництві та машинобудуванні. М .: Наукове видання, Видавництво Асоціації будівельних вузів, 2006. - 336 с.
103. Технічна діагностика. Діагностування автомобілів, тракторів, сільськогосподарських, будівельних і дорожніх машин: ГОСТ 25044-81. Затв. постановою Державного комітету СРСР по стандартах від 16.12.1981. N 5440. Дата введення 01.01.1983 р
104. Технічні засоби діагностування: Довідник / В.В. Клюєв, П.П. Пархоменко, В.Є. Абрамчук та ін .; під заг. Ред. В.В. Клюєва. М .: Машинобудування, 1989.-672 с.
105. Пристрій для захисту від гідравлічного удару: А.с. 2134834 Росія, 6 F 16 L 55 / 045. / Сєдих Н.А .; Дудко В.В. (Росія). № 98110544/06; Оголошене 1998.05.26; Опубл. 1999.08.20.
106. Федорченко Н. П., Колосов С. В. Методика визначення коефіцієнта корисної дії об'ємних гидронасосов термодинамічних методом В кн .: Гидропривод і система управління будівельних, тягових і дорожніх машин. Омськ, 1980.
107. Фезандье Ж. Гідравлічні механізми. Пер. з франц. М .: Оборонгиз, 1960. - 191 с.
108. Фоменко В.М. Розробка систем захисту гідроприводів механізмів навішування тягових і спеціальних транспортних машин. / Дисертація на здобуття уч. ст. к.т.н. Волгоград, 2000..
109. Хачатурян С.А. Хвильові процеси в компресорних установках. М .: Машинобудування, 1983.- 265 с.
110. Хохлов В.А. Аналіз руху навантаженого гідравлічного механізму зі зворотним зв'язком // Автоматика і телемеханіка. 1957. - № 9. -С. 773 - 780.
111. Хохлов В.А. та ін. Електрогідравлічні стежать / Хохлов В.А., Прокоф'єв В.М., Борисов Н.А. та ін.; Під ред. В.А. Хохлова. -М .: Машинобудування, 1971. 431 с.
112. Ципкин Я. 3. Про зв'язок між еквівалентним коефіцієнтом зусилля і його характеристикою // Автоматика і телемеханіка. 1956. - Т. 17. - № 4. - С. 343 - 346.
113. Чуркін В. М. Реакція на ступеневу вхідний вплив дроссельного виконавчого механізму з інерційним навантаженням при обліку стисливості рідини // Автоматика і телемеханіка. 1965. - № 9. - С. 1625 - 1630.
114. Чуркіна Т. Н. До розрахунку частотних характеристик гідравлічного дроссельного виконавчого механізму, навантаженого інерційної масою і позиційної силою // Проектування механізмів і динаміка машин: Зб. тр.ВЗМІ, М., 1982.
115. Шаргай А. Т. Визначення вимушених коливань пневмогідроприводи промислових роботів // Системи управління верстатами і автоматичні лінії: Зб. тр. ВЗМІ, М., 1983. С. 112-115.
116. Шаргай А. Т. Визначення власних коливань пневмогідроприводи промислових роботів // Системи управління верстатами і автоматичні лінії: Зб. тр. ВЗМІ, М., 1982. С. 83 - 86.
117. Шолом А. М., Макаров Р.А. Засоби контролю об'ємних гідроприводів термодинамічних методом // Будівельні і дорожні машини. -1981-№ 1.-е. 24-26.
118. Експлуатація дорожніх машин: Підручник для вузів за фахом «Будівельні і дорожні машини і обладнання» А.М.. Шейнін, Б.І. Філіппов та ін. М .: Машинобудування, 1980. - 336 с.
119. Ернст В. Гидропривод і його промислове застосування. М .: Машгиз, 1963.492 с.
120. канд JL, Йончева Н., Горців С. Методика за аналітичне ізследоване на складний механізм, задвіжвані з хідроціліндрі // машинобудування, 1987.- Т. 36.- № 6.- С. 249-251. Болг.
121. Backe W., Kleinbreuer W. Kavitation und Kavitationserosion in hydraulischen Systemen // Kounstrukteuer. 1981, v. 12. № 4. S. 32-46.
122. Backe W. Schwingngserscheinunger bei Druckregtlungen Olhydraulik und Pneumatik. 1981, v. 25. № 12. S. 911 - 914.
123. Butter R. A Theoretical analysis of the response of a loaded hydraulic relay // Proc. Inst. Mech. Eng rs. 1959. - V. 173. - № 16. - P. 62 - 69 - англ.
124. Castelain I. V., Bernier D. A new program based on the hyper complex theory for automatic generation of the differential model of robot manipulators // Mech. and Mach. Theory. 1990. - 25. - № 1. - P. 69 - 83. - англ.
125. Doebelin E. System Modeling and Response.- Ohio: Bell & Howell Company, 1972.- 285p.
126. Doebelin E. System Modeling and Response, Theoretical and Experimental Approaches.- New York: John Wiley & Sons, - 1980.-320p.
127. Dorf R., Bishop R. Modern Control Systems. Seventh Edition.-Massachusetts: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.- 383p.
128. Dorny C. Understanding Dynamic Systems.- New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226p.
129. Herzog W. Berechnung des Ubertrgugsverhaltens von Flussgkeitssballdampdern in Hydrosystemen. Olhydraulik und Pneumatik. 1976, №8. S. 515-521.
130. Inigo Rafael M., Norton lames S. Simulation of the Dynamics of an Industrial Robot // IEEE Trans. Educ. 1991. - 34. - № 1. - P. 89 - 99. Англ.
131. Lin Shir Kuan. Dynamics of the manipulator with closed chains // IEEE Trans. Rob. and Autom. - 1990. - 6. - № 4. - P. 496 - 501. - англ.
132. Moore B.C. Estimations of resonates frequency of hydraulic actuators // Prod. Eng. 1958. - v. 29. - № 37. - P. 15 - 21. - англ.
133. Moore B.C. How to estimate with resonates frequency of hydraulic actuators // Control Eng. 1957. - № 7. - P. 73 - 74. - Англ.136. 95. O "Brien Donald G. Hydraulic stepping motors // Electro - Technology. - 1962. - v. 29. - № 4. - P. 91 - 93. - англ.
134. Pietrabissa R., Mantero S. A lumped parameter model to evaluate the fluid dynamics of different coronary bypasses // Med. Eng. Phys.-1996.- Vol. 18, № 6, P. 477-484.
135. Rao B.V. Ramamurti V., Siddhanty M.N. Performance of a hydraulic vibration machine // Inst. Eng. (India) Mech. Eng. 1970. - v. 51. - № 1. - P. 29 - 32. -Англо.
136. Rosenbaum H.M. Fluides a general review // Marconi Rev.- 1970.-№179.
137. Royle I.K. Inherent non linear effects in hydraulic control systems with inertia loading // Proc. Inst. Mech. Eng. - 1959. - v. 173. - № 9. - P. 37 - 41. - англ.
138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Signal Transfer Caracteristics for Spool Valve Controlled Hydraulic Servomotor // Journal of the Japan hydraulic and pneumatics society. 1982. - 7. - v. 13. -№ 4. - P. 263 - 268. - англ.
139. Theissen H. Volumenstrompulsation von Kolbenpumpen // Olhydraulik und Pneumatik. 1980. № 8. S. 588 591.
140. Turnbull D.E. The response of a loaded hydraulic servomechanism // Proc. Inst. Mech. Eng rs. 1959. - v.l 73. - № 9. - P. 52 - 57. - англ.
Зверніть увагу, представлені вище наукові тексти розміщені для ознайомлення і отримані за допомогою розпізнавання оригінальних текстів дисертацій (OCR). У зв'язку з чим, в них можуть міститися помилки, пов'язані з недосконалістю алгоритмів розпізнавання. У PDF файлах дисертацій і авторефератів, які ми доставляємо, подібних помилок немає.
480 руб. | 150 грн. | 7,5 дол. ", MOUSEOFF, FGCOLOR," #FFFFCC ", BGCOLOR," # 393939 ");" onMouseOut \u003d "return nd ();"\u003e Дисертація - 480 руб., доставка 10 хвилин , Цілодобово, без вихідних і свят
Мельников Роман В'ячеславович. Удосконалення методів діагностування гідроприводів будівельно-дорожніх машин на основі досліджень гідродинамічних процесів в гідросистемах: дисертація ... кандидата технічних наук: 05.05.04 Норильськ, 2007 219 с. РДБ ОД, 61: 07-5 / 3223
Вступ
Глава 1. Аналіз існуючої системи ТО і загальний стан питання динаміки робочої рідини
1.1. Роль і місце діагностування в системі технічного обслуговування гідроприводів СДМ
1.2. Загальний стан питання гідродинаміки гідроприводу СДМ 17
1.3. Огляд досліджень по динаміці гідроприводу
1.3.1. Теоретичні дослідження 24
1.3.2. Експериментальні дослідження 42
1.4. Використання електрогідравлічних аналогій при дослідженні хвильових процесів в РЖ в гідросистемах СДМ
1.5. Огляд методів діагностування гідроприводу СДМ 52
1.6. Висновки до розділу. Мета і завдання досліджень 60
Глава 2. Теоретичні дослідження гідродинамічних процесів стосовно до гідросистем СДМ
2.1. Дослідження поширення головною гармоніки по гідросистемі СДМ
2.1.1. Моделювання проходження головною гармоніки через перешкоди
2.1.2. Визначення в загальному вигляді передавальної функцііодноштокового гідроциліндра двосторонньої дії
2.1.3. Визначення тиску в гідролінії при осцилюють порушення шляхом вирішення телеграфного рівняння
2.1.4. Моделювання поширення хвиль в гідролінії на основі методу електрогідравлічних аналогій
2.2. Оцінка величини ударного тиску в гідросистемах будівельних машин на прикладі бульдозера ДЗ-171
2.3. Динаміка взаємодії пульсуючого потоку РЖ і стінок трубопроводу
2.4. Взаємозв'язок коливань стінок гидроліній і внутрішнього тиску робочої рідини
2.5. Висновки до розділу 103
Глава 3. Експериментальні дослідження гідродинамічних процесів в гідросистемах СДМ
3.1. Обгрунтування методики експериментальних досліджень і вибір змінних параметрів
3.1.1. Загальні положення. Мета і завдання експериментальних досліджень
3.1.2. Методика обробки експериментальних даних і оцінка похибок вимірювань
3.1.3. Визначення виду рівняння регресії 106
3.1.4. Методика і порядок проведення експериментальних досліджень
3.2. Опис обладнання та засобів вимірювальної техніки 106
3.2.1. Стенд для досліджень хвильових процесів в гідросистемах
3.2.2. Виброанализатор СД-12М 110
3.2.3. Датчик вібрації АР-40 110
3.2.4. Цифровий тахометр / стробоскоп «Актаком» АТТ-6002 111
3.2.5. Гідравлічний прес 111
3.3. Дослідження статичної деформації рукавів високого тиску, що перебувають під навантаженням
3.3.1. Дослідження радіальної деформації РВД 113
3.3.2. Дослідження осьової деформації РВД з одним вільним кінцем
3.3.3. Визначення виду рівняння регресії Р \u003d 7 (ДС1) 121
3.4. До питання про характеристики вібрацій СДМ в різних областях спектру
3.5. Дослідження швидкості поширення хвилі і декремента загасання одиночного імпульсу в рідини МР-15-В
3.6. Дослідження характеру пульсацій тиску в гідросистемі екскаватора ЕО-5126 по вібраціям стінок гидроліній
3.7. Гідродинаміка робочої рідини в гідросистемі бульдозера ДЗ-171 при підйомі відвалу
3.8. Дослідження залежності амплітуди головної гармоніки від відстані до дросельної щілини
3.9. Висновки до розділу 157
4.1. Вибір діагностичного параметра 159
4.3. Критерій наявності перетікання 165
4.4. Характеристика аналогів запропонованого способу 169
4.5. Переваги та недоліки запропонованого способу 170
4.6. Приклади конкретного застосування 171
4.7. Деякі технічні аспекти запропонованого способу діагностування
4.8. Розрахунок економічного ефекту від впровадження запропонованого експрес-способу
4.9. Оцінка ефективності застосування методу експрес-діагностики
4.11. Висновки до розділу 182
Висновки по роботі 183
висновок 184
література
Введення до роботи
Актуальність теми.Ефективність технічного обслуговування будівельно-дорожніх машин (СДМ) в значній мірі залежить від якісного виконання технічного діагностування машини і її гідроприводу, що є невід'ємною частиною більшості СДМ В останні роки в багатьох галузях народного господарства відбувається перехід на обслуговування будівельно-дорожньої техніки по фактичному технічному стану, що дозволяє виключити непотрібні ремонтні операції Такий перехід вимагає розробки і впровадження нових методів діагностування гідроприводів СДМ
Діагностика гідроприводу часто вимагає проведення складально-розбірних робіт, що пов'язано зі значними витратами часу Скорочення часу на діагностику є одним із важливих завдань технічного обслуговування СДМ Його вирішення можливе різними шляхами, одним з яких є застосування методів безрозбірного діагностики, в тому числі вібраційної У той же час, одним з джерел вібрацій машин є гідродинамічні процеси в гідросистемах, і за параметрами вібрацій можна судити про характер протікають гідродинамічних процесів і про стан гідроприводу і окремих його елементів
До початку XXI століття можливості вібраційного діагностики обертового обладнання зросли настільки, що вона лягла в основу заходів по переходу на обслуговування і ремонт багатьох типів обладнання, наприклад, вентиляційного, по фактичному стану Однак для гідроприводів СДМ номенклатура виявляються по вібрації дефектів і достовірність їх ідентифікації ще недостатні для прийняття таких відповідальних рішень
У зв'язку з цим, одними з найбільш перспективних методів діагностування и ідропріводов СДМ є методи безрозбірного вібраційного діагностування, засновані на аналізі параметрів гідродинамічних процесів
Таким чином, вдосконалення методів діагностування гідроприводів будівельно-дорожніх машин на основі досліджень гідродинамічних процесів в гідросистемах є актуальноюнаукової і технічної проблемою
Мета дисертаційної роботиполягає в розробці методів діагностування гідроприводів СДМ, заснованих на аналізі параметрів гідродинамічних процесів в гідросистемах
Для досягнення поставленої мети необхідне рішення наступних задач
Дослідити сучасний стан питання гідродинаміки
гідроприводу СДМ і з'ясувати необхідність врахування гідродинамічних
процесів для розробки нових методів діагностування
гідроприводів СДМ,
побудувати і дослідити математичні моделі гідродинамічних процесів, що протікають в гідросистемах СДМ,
Експериментально дослідити гідродинамічні процеси,
протікають в гідросистемах СДМ,
На підставі результатів проведених досліджень виробити
рекомендації щодо вдосконалення методів діагностування
гідросистем СДМ,
об'єкт досліджень- гідродинамічні процеси в системах гідроприводу СДМ
предмет досліджень- закономірності, що встановлюють зв'язки між характеристиками гідродинамічних процесів і методами діагностування гідроприводів СДМ
методи досліджень- аналіз і узагальнення існуючого досвіду, методи математичної статистики, прикладної статистики, математичного аналізу, метод електрогідравлічних аналогій, методи теорії рівнянь математичної фізики, експериментальні дослідження на спеціально створеному стенді і на реальних машинах
Наукова новизна результатів дисертаційної роботи:
Складена математична модель проходження першої гармоніки пульсацій тиску, створюваних об'ємним насосом (головною гармоніки), і отримані загальні рішення системи диференціальних рівнянь, яка описує поширення головною гармоніки по гідролінії,
Отримано аналітичні залежності для визначення
внутрішнього тиску рідини в РВД по деформації його
многооплеточной пружною оболонки,
Отримано залежності деформації РВД від внутрішнього
тиску,
Експериментально отримані і досліджені спектри вібрацій
елементів гидроліній в ГС екскаватора ЕО-5126, бульдозерів Д3-171,
самохідного стрілового крана KATO-1200S в умовах експлуатації,
запропонований спосіб вібродіагностірованія гідросистем СДМ, заснований на аналізі параметрів основної гармоніки пульсацій тиску, що генеруються об'ємним насосом,
запропоновано критерій наявності перетікання в гідросистемі СДМ при іспользоватііі нового способу безрозбірного технічної діагностики,
обгрунтована можливість використання для діагностики ГС СДМ параметрів гідравлічних ударів, що виникають в результаті затримки спрацювання запобіжних клапанів
Практичне значення отриманих результатів.
запропонований новий спосіб вібродіагностірованія для локалізації несправностей в елементах гідроприводу СДМ,
створений лабораторний стенд для дослідження гідродинамічних процесів в гідросистемах,
Результати роботи використовуються в навчальному процесі в
лекційному курсі, при курсовому і дипломному проектуванні, а
створені лабораторні установки використовуються при проведенні
лабораторних робіт
Особистийвнесок здобувача.Основні результати отримані автором особисто, зокрема всі аналітичні залежності та методичні розробки експериментальних досліджень При створенні лабораторних стендів автором запропонована загальна компоновка, розраховані основні параметри і обгрунтовані характеристики їх основних вузлів і агреіатов В розробці способу вібродіагностики автору належить ідея вибору основного діагностичного ознаки і методика його практичної реалізації в умовах експлуатації Автором особисто розроблені програми і методики експериментальних досліджень, проведені дослідження, оброблені та узагальнені їх результати, розроблені рекомендації з проектування ГС ОГП з урахуванням хвильових процесів
Апробація результатів роботи.Результати роботи доповідалися на НТК Норильського індустріального інституту в 2004, 2005 і 2006 рр, на VIT Всеросійської науково-практичної конференції студентів, аспірантів, докторантів і молодих вчених «Наука ХХТ століття» МГТУ в г Майкопі, на науково-практігческой конференції «Механіки - XXI століття »БрГТУ в г Братськ, на 1-й« Всеросійської науково-практичної конференції студентів, аспірантів і молодих вчених "в г Омську (СибАДИ), на Всеукраїнській науково-практичній конференції« Роль механіки в створенні ефективних матеріалів, конструкцій і машин XXI
століття »в г Омську (СибАДИ), а також на наукових семінарах кафедри ТМіО НДІ в 2003, 2004, 2005 і 2006 рр На захист виносяться -
наукове обґрунтування нового способу експрес-діагностики гідросистем СДМ, заснованого на аналізі параметрів гідродинамічних процесівв ГС,
обгрунтування ефективності використання запропонованого способу безрозбірного технічної діагностики,
Публікації.За результатами проведених досліджень опубліковано 12 друкованих праць, в тому числі 2 статті у виданнях, що входять до переліку ВАК провідних рецензованих журналів і видань, подано заявку на отримання патенту на винахід
Зв'язок теми роботи з науковими програмами, планами і темами.
Тема розробляється в рамках ініціативної держбюджетної теми «Підвищення надійності технологічних машин і устаткування» відповідно до плану НДР Норильського шщустріального інституту на 2004 - 2005 рр, в якій автор брав участь як виконавець
Реалізація роботи.Проведено експлуатаційні випробування експрес-способу пошуку перетоків, результати роботи прийняті до впровадження в технологічний процес на підприємстві МУ «Автогосподарство» м Норильськ, а також використовуються в навчальному процесі в ГОУВПО «Норільський індустріальний інститут»
Структура роботи.Дисертація складається зі вступу, чотирьох розділів звисновками, висновків, списку використаних джерел, що включає 143 найменування, і 12 додатків Робота викладена на 219 сторінках, включаючи 185 сторінок основного тексту, містить 12 таблиць і 51 рисунок
Автор вважає за необхідне висловити подяку Мельникову У І, канд техн наук, доценту кафедри «Технологічні машини і обладнання» (ТМіО) ГОУВПО «Норільський індустріальний інститут» (НДІ), і Башкірову Б В, навчальному майстру кафедри ТМіО НДІ за допомогу, надану при виконанні роботи
Основне утриманці роботи
у вступіобгрунтовано актуальність теми дисертації, вказана мета роботи, сформульовані наукова новизна і практична цінність, наведені короткий зміст роботи і відомості про її апробації
У першому розділірозглянута сучасна система технічного обслуговування СДМ, при цьому зазначено, що важливе місце в технологічному процесі ТОіР займає технічна діагностика, яка буває двох основних видів загальна діагностика (Д-1) і поглиблена діагностика (Д-2)
також проведено порівняльний аналіз існуючих методів діагностики, при цьому зроблений акцепт на вібраційних методах Одним з найбільш часто вживаних на практиці методів є статопараметріческій метод, заснований на аналізі параметрів задросселірованного потоку робочої рідини Цей метод зручний тим, що дозволяє точно виявляти місце локалізації несправності, дає можливість при проведенні діагностування виробляти також регулювання і обкатку гідросистеми у той же час, цей метод вимагає проведення складально-розбірних робіт, що призводить до значних трудовитрат і веде до додаткових простоїв машин Тому одним з напрямків совершнествованія системи ТОіР є розвиток безрозбірного методів діагностики, зокрема методів, заснованих на аналізі параметрів гідродинамічних процесів в робочих рідинах
Однак в даний час дефекти, які виявляються системами вібраційної діагностики, не мають кількісних характеристик, аналогічних тим, які є у структурних параметрів об'єкта Зокрема, при вібраційної діагностики не визначаються, наприклад, геометричні розміри елементів, величини зазорів і т п кількісними оцінками виявляються дефектів може вважатися імовірнісна оцінка небезпеки виникнення аварії при подальшій експлуатації обладнання Тому і назва виявляються дефектів часто не відповідає назвам тих відхилень стану елемента від нормального, які контролюються при дефектації вузлів устаткування Питання узгодження єдиних підходів до назви і кількісних оцінок дефектів залишається відкритим Також залишаються відкритими і питання кількісного визначення ефективності систем вібраційного діагностики
Одним з найбільш перспективних методів моделювання процесів в гідросистемах є метод електрогідравлічних аналогій, при якому кожному елементу гідравлічної системи ставиться у відповідність певний елемент електричної схеми заміщення
Досліджено загальний стан питання гідродинаміки робочої рідини в об'ємних гидросистемах, а також проведено огляд робіт з цього питання Визначено, що гідродинамічні процеси надають
істотний вплив на працездатність машин Зазначено, що в практичному аспекті, а саме в аспекті поліпшення експлуатаційних характеристик важливі, перш за все, енергоємні гармоніки великої амплітуди Тому при проведенні досліджень доцільно зосередити увагу, перш за все на них, тобто на гармоніках низької частоти
За результатами досліджень сформульована мета і завдання досліджень
У другому розділінаведені результати теоретичних досліджень гідродинамічних процесів в РЖ, досліджено питання про проходження хвиль через перешкоду, і на цій підставі отримані передавальні функції для проходження хвиль через деякі елементи гідросистем Зокрема, передавальна функція для деякого перешкоди у вигляді щілини в трубі постійного перетину має такий вигляд
4 - ( J>
w = ^-= -.
де а]- амплітуда падаючої хвилі, а 3 - амплітуда хвилі, що пройшла через щілину, до- відношення поперечного перерізу труби до площі отвору
Для одноштокової про гідроциліндра двосторонньої дії при наявності перетікання передавальна функція матиме вигляд
1**" (2)
W =-
{1 +1 ") до " +1?
де т - відношення площі поршня до площі штока, до -відношення площі поршня до площі перетікання, U -відношення площі ефективного перерізу гідролінії до площі поршня При цьому внутрішні діаметри зливний та напірної гидроліній вважаються рівними один одному
Також у другому розділі, на підставі методу
електрогідравлічних аналогій проведено моделювання
поширення гармонійної хвилі по гідравлічної лінії з розподіленими параметрами Відомі рівняння, що описують гок і напруга в лінії як функцію координат х nt
I й _ ді
де R 0 - поздовжнє активний опір одиниці довжини лінії, L 0 - індуктивність одиниці довжини лінії, З - ємність одиниці довжини лінії і G 0 - поперечна провідність одиниці довжини лінії Схема заміщення електричної лінії представлена \u200b\u200bна рис 1
-1-Г-Е
Відоме рішення системи (3), виражене через напругу і струм на початку лінії, має вигляд
U= U, ch (yx) -/, Z Bsh (yx)
l \u003d I, c) i [) x) - ^ -, h () x)
V№ + y) ло)
постійна поширення,
\\ П + / ШГ ~ ~~хвильовий опір
Нехтуючи витоками, тобто, вважаючи гідравлічний еквівалент G 0 рівним ігулю, отримаємо рівняння для визначення гармонійної функції тиску і витрати в будь-якій точці лінії, виражені через тиск і витрата на початку лінії
I Q \u003d P, ch (y lX) - Q- Sh (y rx)
Q- об'ємна витрата, 5 - перетин труби, Я - тиск, р \u003d р е>-",
Q \u003d Q е" ш+*>) , з- швидкість поширення хвилі, р 0 - щільність, а -
параметр тертя, зі - кругова частота хвилі Після підстановки в систему (4) гідравлічних аналогів електричних величин, було отримано рішення системи (5)
I\u003e \u003d l \\ cf \\ x- ^ + ^- (-SinH + jcosH
- v \\ С \\ р,
V../ ,. 4л ", __ J / rt ..._," «J _».!,. 4 *. " (_ 5ш ^) + усо ф)) | (8)
Є \u003d 0сй | * -4І + - (-sm (9) + v cos (i9))
Ї 1 + 4Ч (cos (0) - 7 smH) V о) pi
З урахуванням відбитої хвилі, тиск в гідролінії як функція координати і часу набуває вигляду
де Р () Н - хвиля, що генерується об'ємним насосом, що визначається виразом (8), р -відбита хвиля
Р ^ \u003d Щ, ") сП (г (l-x)) K 0 -Q (I, t) 7"Sh ( K (L-x)) K 0 (10)
де коефіцієнтом відображення визначається виразом r _ Zii-Zlb - Z "- гідравлічний опір навантаження ~7 +7
Отримана модель справедлива не тільки для гидроліній з абсолютно жорсткими стінками гідролінії, але також і для РВД В останньому випадку швидкість поширення хвилі слід розраховувати за відомою формулою
де г -радіус гідролінії, д -товщина стінок, К -наведений об'ємний модуль пружності рідини
Зроблено оцінку максимальної величини закидів тиску при виникненні гідравлічних ударів в гідросистемі бульдозера ДЗ-171 (базова машина Т-170), що виникають внаслідок зупинки гідроциліндрів підйому відвалу, отримане значення склало Ар, До 24,6 MI FaПр і виникненні гідроудару, в разі затримки
спрацювання запобіжних клапанів на час 0,04 с, теоретично максимальна величина закидів тиску в гідросистемі зазначеної машини становить 83,3 МПа
У зв'язку з тим, що вимірювання передбачалося проводити на реальних машинах безрозбірного методом, розглянуто питання про взаємозв'язок амплітуди вібросмещенія і віброприскорень внешшгх стінок напірних гидроліній і амплітуди пульсацій тиску в гідролінії Отримана залежність для жорсткої труби має вигляд
дГФ. ^ (Д (р\u003e : -гЦр. "і ^ + ^ -І
де х, -амплітуда вібросмещенія стінки труби на і-Рііармоніке, Е -модуль Юнга для матеріалу стінки, d -внутрішній діаметр гідролінії, D- зовнішній діаметр гідролінії, р "-щільність рідини, р ст - щільність матеріалу стінок гідролінії, ш, - частота г-й гармоніки.
V Vh / d Ч лр
Ч ^ 4 h
Малюнок 2 - Розрахункова схема для визначення аналітичної залежності деформації металевого обплетення РВД про г амплітуди пульсацій вігутреннего тиску
Аналогічна залежність багатошарового металевої опліткою гнучкого шланга
армованого (13)
де т - число оплеток РВД, „ - число пасом в одному перерізі однієї
обплетення, до а - коефіцієнт амортизації зовнішньої обкладки, S! - площа
поперечного перерізу одного дроту обплетення, а -кут нахилу дотичної до площини, перпендикулярної осі циліндра (рис 2), х, -значення амплітуди вібросмещенія / -й гармоніки, d -діаметр однієї дроту обплетення, Do -приведений діаметр всіх оплеток РВД, S l -
значення величини амплітуди віброшвидкості 7-й гармоніки при частоті (o i, (р -кут повороту радіального променя, що з'єднує точку на гвинтовий
лінії і під 90 вісь циліндра (рукава), У ж- обсяг рідини, укладеної всередині РВД в контурі площі дроту, V cm - обсяг частини стінки, що відповідає контуру нитки у \u003d d 8 U г Д е 5 - товщина стінки РВД,
й? ср - середній діаметр РВД, р ж- щільність рідини
Після рішення рівняння 13 для найбільш поширеного випадку, тобто при а \u003d 3516 ", і нехтуючи силами інерції стінок РВД в порівнянні з силами пружності оплеток, була отримана спрощена залежність
д р = 1 , 62 ю *^± Х , ( 14 )
Doі
У третьому розділі представлені результати експериментальних досліджень
Для обгрунтування можливості вимірювання параметрів гідродинамічних процесів в РЖ з допомогою накладних датчиків проведено дослідження залежності статичної деформації РВД від внутрішнього тиску Досліджувалися РВД марки - Б-29-40-25-4-У ТУ-38-005-111-1995, розрахованого на номінальне тиск Р ном \u003d 40 МПа Характеристика РВД довжина - 1,6 м, внутрішній діаметр - 25 мм, зовнішній діаметр - 40 мм, число оплеток - 4, діаметр дроту обплетення - 0,5 мм Досліджувалася радіальна і осьова деформація РВД при зміні тиску від 0 до 12 МПа
Для РВД з обома закріпленими кінцями залежність
радіальної деформації від тиску представлена \u200b\u200bна рис 3 Встановлено,
що РВД поводиться по-різному при зростанні тиску (верхня крива
на рис 3 а) і б)), і при зниженні тиску (нижня крива на рис 3 а) і
б)) Таким чином, підтвердилося існування відомого явища
гистерезиса при деформації РВД Робота, що витрачається на деформацію
за один цикл на один метр довжини даного РВД, виявилася однаковою для
обох випадків - 6,13 Дж / м Встановлено також, що при великих
тисках (\u003e 0,2P, IOVI) радіальна деформація залишається практично
незмінною Така диференціація, ймовірно, може бути пояснена тим,
що на ділянці від 0 до 8 МПа приріст діаметра обумовлено в
основному вибіркою люфтів між шарами металевої сітки, а
також деформацією неметалевої основи шланга Останнє
обставина означає, що при високому тиску демпфирующие
властивості самої гідролінії незначні, параметри
гідродинамічних процесів можна досліджувати за параметрами вібрацій гідролінії Методом кінцевих різниць було встановлено, що оптимальним рівнянням регресії, що описує залежність Р \u003d J.
Труднощі безінструментального виявлення несправного вузла призводять до збільшення витрат на технічне обслуговування і ремонт. При визначенні причин виходу з ладу будь-якого елемента системи доводиться виробляти складально-розбірні роботи.
З огляду на останню обставину, високу ефективність мають способи безрозбірного технічної діагностики. У зв'язку з бурхливим розвитком в останні роки коштів обчислювальної техніки, здешевленням апаратних і програмних засобів цифрових вимірювальних приладів, в тому числі віброаналізатор, перспективним напрямком є \u200b\u200bрозвиток способів безрозбірного вібраційної діагностики гідроприводів СДМ, заснованих, зокрема, на аналізі гідродинамічних процесів в ГС.
Визначення в загальному вигляді передавальної функцііодноштокового гідроциліндра двосторонньої дії
Пульсації тиску, створювані ОН в гідросистемі СДМ, можна розкласти на гармонійні складові (гармоніки). При цьому сама перша гармоніка має, як правило, найбільшу амплітуду. Будемо називати першу гармоніку пульсацій тиску, створюваних ОН, головною гармонікою (ГТ).
У загальному випадку побудова математичної моделі для поширення головною гармоніки по напірної гідролінії від джерела (насоса) до робочого органу є трудомісткою завданням, які мають вирішуватися для кожної гідросистеми окремо. При цьому повинні бути визначені передавальні функції для кожної ланки гідросистеми (ділянок гидроліній, гидроаппаратов, клапанів, місцевих опорів і т.д.), а також зворотні зв'язки між цими елементами. Про наявність зворотного зв'язку можна говорити в тому випадку, якщо хвиля, що розповсюджується від джерела, взаємодіє з хвилею, що розповсюджується у напрямку до джерела. Іншими словами, зворотні зв'язки мають місце при виникненні інтерференції в гідросистемі. Таким чином, передавальні функції елементів гідросистеми повинні визначатися не тільки в залежності від конструктивних особливостей гідроприводу, а й в залежності від режимів його роботи.
Пропонується наступний алгоритм побудови матмоделі поширення головною гармоніки по гідросистемі:
1. Відповідно до гідравлічною схемою, а також з урахуванням режимів роботи гідросистеми, складається структурна схема математичної моделі.
2. Виходячи з кінематичних параметрів ГС, визначається наявність зворотних зв'язків, після чого коригується структурна схема матмоделі.
3. Проводиться вибір оптимальних методів розрахунку головної гармоніки і її амплітуд в різних точках ГС.
4. Визначаються передавальні відносини всіх ланок гідросистеми, а також передавальні відносини зворотних зв'язків в операторної, символічної або диференціальної формі, виходячи з обраних раніше методів розрахунку.
5. Проводиться розрахунок параметрів ГГ в необхідних точках ГС.
Слід зазначити кілька закономірностей матмоделей проходження ГГ по гідросистем СДМ.
1. Закон поширення головною гармоніки в найзагальнішому випадку не залежить від наявності (відсутності) відгалужень від гідролінії. Виняток становлять випадки, коли довжина відгалужень кратна чверті довжини хвилі, тобто ті випадки, коли виконується необхідна умова виникнення інтерференції.
2. Зворотній зв'язок залежить від режиму роботи гідроприводу, і може бути як позитивною, так і негативною. Позитивна спостерігається при виникненні резонансних режимів в гідросистемі, а негативна - при виникненні антирезонансних. У зв'язку з тим, що передавальні функції залежать від великого числа факторів і можуть змінюватися при зміні режиму роботи гідросистеми, позитивну або ж негативну зворотний зв'язок зручніше висловлювати (на відміну від систем автоматичного управління) У вигляді знака плюс або мінус перед передавальної функцією.
3. Досліджувана гармоніка може служити фактором, який ініціює виникнення ряду вторинних гармонійних складових.
4. Запропонована методика побудови матмоделі може бути використана не тільки при дослідженні закону поширення головною гармоніки, але також і при дослідженні закону поведінки інших гармонік. Однак, в силу зазначених вище обставин, передавальні функції для кожної частоти будуть різними. Як приклад розглянемо матмоделі поширення головною гармоніки по гідросистемі бульдозера ДЗ-171 (додаток 5). D2
Тут Л - джерело пульсацій (насос); Dl, D2 - датчики вібрацій; Wj (р) передавальне функція гідролінії на ділянці від насоса до ОК; \\ Уз (р) передавальне функція OK; W2 (p) - передатна функція для хвилі, відбитої від ОК і розповсюджується назад до насоса; W4 (р) передавальне функція ділянки гідролінії між ОК і розподільником; Ws (p) - передатна функція розподільника; W7 (р) і W8 (р) - передавальні функції хвиль, відбитих від розподільника; W6 (p) - передатна функція ділянки гідролінії між розподільником і гідроциліндрами 2; W p) передавальне функція гідроциліндра; Wn (p) - передатна функція гідролінії на ділянці від розподільника до фільтра; Wi2 (p) - передатна функція фільтра; Wi3 (p) - передатна функція гідросистеми для хвилі, відбитої від поршня гідроциліндра.
Слід зазначити, що для справного гідроциліндра передавальна функція дорівнює 0 (хвиля через гідроциліндр при відсутності перетоків не проходить). Виходячи з припущення, що перетікання в гідроциліндрах зазвичай бувають невеликі, то зворотним зв'язком між фільтром, з одного боку, і насосом, з іншого, нехтуємо. Моделювання проходження головною гармоніки через перешкоди Розгляд проходження хвилі через перешкоду в загальному випадку є фізичною завданням. Однак в нашому випадку на основі фізичних рівнянь буде розглянуто процес проходження хвилі через деякі елементи гідросистем.
Розглянемо гідролінію з площею поперечного перерізу Si, що має суцільне перешкоду з отвором площею S2 і шириною'г. Спочатку визначимо в загальному вигляді співвідношення амплітуд падаючої хвилі в гідролінії 1 (tfj) до амплітуди хвилі що пройшла в щілину 2 (рис. 2.1.2). У гідролінії 1 містяться падаюча і відбита хвилі:
Загальні положення. Мета і завдання експериментальних досліджень
Дані, отримані у другому розділі, дозволили сформулювати завдання експериментальних досліджень в третьому розділі. Мета експериментальних досліджень: «Отримання експериментальних даних про гідродинамічних процесах в РЖ в гідросистемах СДМ» Завданнями експериментальних досліджень були: - дослідження властивостей РВД, що знаходяться під тиском, з метою вивчення адекватності виміряних параметрів коливань зовнішніх стінок РВД параметрам гідродинамічних процесів в гідросистемах СДМ; - визначення декремента загасання хвиль в РЖ, використовуваних в гідросистемах СДМ; - вивчення спектрального складу пульсацій тиску в гідросистемах СДМ, що містять шестеренні і аксіально-поршневі насоси; - вивчення властивостей ударних хвиль, що виникають в гідросистемах СДМ при роботі машин; - вивчення закономірностей поширення хвиль в РЖ.
Розрахунок похибок вимірюваних величин проводився з використанням статистичних методів. Апроксимація залежностей проводилася методом регресійного аналізу, заснованому на методі найменших квадратів, в припущенні, що розподіл випадкових похибок носить нормальний (Гауссовский) характер. Розрахунок похибок вимірювання проводився по наступних співвідношеннях: cj \u003d jo2s + c2R, (3.1.2.1) де систематична похибка JS обчислювалася за такою залежністю: r \u003d т1 ГГЛ + г2о (3.1.2.2), а випадкова похибка Ал - з теорії малих вибірок. У наведеній вище формулі іА- похибка приладу; т0-випадкова похибка. Перевірка відповідності досвідченого розподілу нормальному здійснювалася за допомогою критерію згоди Пірсона: nh,. , де і,. \u003d - (p (ut) теоретичні частоти, п \\; - емпіричні частоти; р (і) \u003d - \u003d е і 2 \\ п - обсяг вибірки, h - крок (різниця між двома сусідніми л / 2яг варіантами), ав - середнє квадратичне відхилення, і, \u003d - для підтвердження відповідності досліджуваних вибірок нормальному закону розподілу використовувався «критерій W», який можна застосувати для вибірок невеликого обсягу.
Відповідно до одного з наслідків теореми Тейлора, будь-яка функція, безперервна і диференціюється на деякій ділянці, може бути з деякою погрішністю представлена \u200b\u200bна цій ділянці у вигляді полінома п-я ступеня. Порядок полінома п для експериментальних функцій можна визначити методом кінцевих різниць [б].
Завдання експериментальних досліджень, позначені на початку розділу, вирішувалися в тій же послідовності. Для більшої зручності методику, порядок проведення та отримані результати будемо приводити для кожного експерименту окремо. Тут відзначимо, що випробування на реальних машинах проводилися в умовах гаража, тобто техніка знаходилася в закритому приміщенні, температура навколишнього повітря становила + 12-15С, і перед початком вимірювань насоси машин працювали на холостому ходу протягом 10 хвилин. Сила, з якою пьезодатчик притискався до гідролінії, -20Н. Центр датчика стосувався гідролінії у всіх вимірах, проведених на гідролінії.
Необхідною умовою вивчення хвильових процесів є емпіричні дослідження на спеціальних лабораторних стендах і установках. В області коливальних процесів гідросистем в даний час недостатньо вивчені комплексні системи з об'ємними насосами і гідролініями з розподіленими параметрами.
Для вивчення цих процесів була розроблена і виготовлена \u200b\u200bлабораторна установка, представлена \u200b\u200bна рис. 3.1.
Установка складається з вертикальної рами (1), встановленої на стійкій основі (2), на рамі змонтований бак (3), шестерінчастий мотор-насос BD-4310 (USA) (4), запобіжний клапан (5), усмоктувальна (6) і напірна (7) магістралі, розгінний ділянку (8), гідроамортизаторів (9), регулювально-навантажувальний вентиль (дросель) (10), зливну магістраль (11), датчика тиску (12), манометр (13), автотрансформатор (14), понижуючий трансформатор (15).
Регульованими параметрами стенду є: довжина розгінної ділянки, частота обертання електродвигуна і приводного вала шестерневого насоса, жорсткість гідроамортизатора, перепад тиску на регулювально нагрузочном вентилі, настройка запобіжного клапана.
Вимірювальними приладами стенду є манометр (13), що фіксує тиск в напірній магістралі, високочастотний тензодатчик тиску на розгінній ділянці, віброаналізатор CD-12M, тахометр для виміру частоти обертання валу електродвигуна.
Крім того, в процесі експериментів передбачена заміна масла, з виміром його параметрів (зокрема в'язкості), а також зміна жорсткості стінок гидроліній розгінної ділянки. Передбачено варіант вбудовування в гідросхему зосередженої пружності сильфонного типу з можливістю регулювання її власної частоти коливань за допомогою змінних вантажів. Внутрішній діаметр жорстких гидроліній - 7 мм. Матеріал гидроліній - сталь 20.
Діапазон регулювань стенду в поєднанні зі змінним обладнанням дозволяє досліджувати резонансні і антирезонансні процеси в напірної гідролінії, визначати наведені коефіцієнти відбиття хвиль від пневматічекого гідроамортизатора (9). Як варіант передбачається зміна температури робочої рідини, для дослідження її впливу на в'язкість, пружність і швидкість поширення хвилі.
Стенд виконаний по блочно-модульної схемою. Вертикальна частина рами спроектована з поздовжніми напрямними, на яких з обох сторін можна монтувати по всій довжині різні вузли і агрегати досліджуваної гідросистеми. Зокрема передбачено монтаж резонатора сильфонного типу, що з'єднується з регулюючим дроселем і зливний магістраллю гнучким високонапірним шлангом з металевим обплетенням. У поздовжніх пазах нижній частині рами передбачена установка різної нагнетательной і регулювальної апаратури.
Рекомендації по впровадженню способу діагностування в технологічний процес
Крім спектрального складу коливань РЖ, і як наслідок, коливань стінок гидроліній представляє інтерес вимір загального рівня вібрацій. Для вивчення гідродинамічних процесів, що протікають в гідросистемах СДМ, зокрема, в гідросистемах бульдозерів на базі трактора Т-170м, було проведено вимірювання загального рівня вібрацій в контрольних точках.
Виміри проводилися віброакселерометром АР-40, сигнал з якого надходив на вхід віброаналізатор СД-12М. Датчик кріпився на зовнішній поверхні стінки гідролінії за допомогою металевої скоби.
При вимірюванні загального рівня (ОУ) було помічено, що в момент закінчення процесу підйому або опускання відвалу (в момент зупинки гідроциліндрів) амплітуда коливань (ПІК) віброприскорень стінки гідролінії різко зростає. Це частково може бути пояснено тим, що в момент удару відвалу про землю, а також в момент зупинки гідроциліндрів при підйомі відвалу, вібрація передається бульдозера в цілому, в тому числі і стінок гідролінії.
Однак одним з факторів, що впливають на величину віброприскорень стінок гідролінії, може бути також гідроудар. Коли відвал бульдозера при підйомі доходить до крайнього верхнього положення (або при опусканні -стає на землю), шток гідроциліндра з поршнем також зупиняються. Робоча рідина, що рухається в гідролінії, а також в штоковой порожнини гідроциліндра (працює на підйом відвалу), зустрічає на своєму шляху перешкоду, сили інерції РЖ тиснуть на поршень, в штоковой порожнини різко зростає тиск, що веде до виникнення гідроудару. Крім того, від моменту, коли поршень гідроциліндра вже зупинився, і до моменту, коли рідина через запобіжний клапан піде на слив (до моменту спрацьовування запобіжного клапана), насос продовжує нагнітати рідину в робочу порожнину, що також призводить до зростання тиску.
При проведенні досліджень було визначено, що амплітуда віброприскорень стінки напірної гідролінії різко зростає як на ділянці, що безпосередньо примикає до насоса (на відстані близько 30 см від останнього), так і на ділянці, що безпосередньо примикає до гідроциліндра. У той же час, амплітуда віброприскорень в контрольних точках на корпусі бульдозера зростала незначно. Виміри проводилися в такий спосіб. Бульдозер на базі трактора Т170М знаходився на рівному бетонній підлозі. Датчик послідовно закріплювався в контрольних точках: 1 - точка на напірної гідролінії (гнучка гидролінія), що безпосередньо примикає до насоса; 2 - точка на корпусі насоса (на штуцері), що знаходиться на відстані 30 см від точки 1.
Вимірювання параметра ПІК проводилися в процесі підйому відвалу, причому перші два-три усереднення проводилися в стані холостий роботи насоса, тобто, коли гідроциліндр підйому відвалу перебували в стані спокою. При підйомі відвалу і значення параметра ПІК починало зростати. Коли відвалу доходив до крайнього верхнього положення, параметр ПІК досягав свого максимуму (ЯЯ / Г-максимум). Після цього, відвал фіксувався в крайньому верхньому положенні, параметр ПІК падав до того значення, яке він мав на початку процесу підйому, тобто при роботі насоса вхолосту (ТЖ / Г-мінімум). Інтервал між суміжними вимірюваннями становив 2,3 с.
При вимірюванні параметра ПІК в точці 1 в діапазоні від 5 до 500 Гц (Рис. 3.7.2) за вибіркою з шести вимірювань середньоарифметичне ставлення ПІК-максимуму до ЯЯ / Г-мінімуму (ПІКшкс / ПІКмт) становить 2,07. При середньоквадратичному відхиленні результатів про \u003d 0,15.
З отриманих даних видно, що коефіцієнт кв 1,83 рази більше для точки 1, ніж для точки 2. Оскільки точки 1 і 2 розташовані на невеликій відстані один від одного, причому точка 2 жорсткіше пов'язана з корпусом насоса, ніж точка 1, то можна стверджувати: вібрації в точці 1 обумовлені в значній мірі пульсаціями тиску в робочій рідині. І максимум вібрації в точці 1, створюваний в момент зупинки відвалу, обумовлений ударною хвилею, що розповсюджується від гідроциліндра до насоса. Якби вібрація в точках 1 і 2 була обумовлена \u200b\u200bмеханічними коливаннями, що виникають в момент зупинки відвалу, то вібрація в точці 2 була б більше.
Аналогічні результати отримані і при вимірюванні параметра ЛІК в діапазоні частот від 10 до 1000 Гц.
Крім того, при проведенні досліджень на ділянці напірної гідролінії, що безпосередньо примикає до гідроциліндра було визначено, що загальний рівень вібрацій стінки гідролінії набагато більше, ніж загальний рівень вібрацій в контрольних точках на корпусі бульдозера, раположенноє, наприклад, на невеликій відстані від місця кріплення гідроциліндра.
Для запобігання виникнення гідроудару рекомендується встановлювати пристрої, що демпфірують на ділянці гідролінії, безпосередньо з'єднаної з гідроциліндром, оскільки процес поширення гідроудару починається саме від робочої порожнини останнього, і потім ударна хвиля поширюється по всій гідросистемі, що може привести до пошкодження її елементів. Мал. 3.7.2. Загальний рівень вібрації в контрольній точці 1 (ПІК- 5-500 Гц) рис 3.7.3. Загальний рівень вібрацій в контрольній точці 2 (штуцер насоса) (ПІК- 5 - 500 Гц) Тимчасові діаграми пульсацій зовнішньої поверхні стінки напірної гідролінії в процесі підйому відвалу бульдозера ДЗ-171
Значна кількість інформації про динамічні процеси в робочої рідини може принести вимірювання параметрів її пульсацій в режимі реального часу. Виміри проводилися під час підйому відвалу бульдозера від стану спокою до крайнього верхнього положення. На малюнку 3.7.4 показаний графік зміни віброприскорень зовнішньої поверхні стінки ділянки напірної гідролінії, що безпосередньо примикає до насоса НШ-100, в залежності від часу. Початкова ділянка графіка (0 t 3 с) відповідає роботі насоса на холостому ходу. У момент часу t \u003d 3 с бульдозерист перемикав ручку розподільника в положення "підйом". У цей момент слід було різке збільшення амплітуди віброприскорень стінки гідролінії. Причому спостерігався не поодинокий імпульс великої амплітуди, а цикл таких імпульсів. З 32-х отриманих віброграм (на 10 різних бульдозерах зазначеної марки) в основному мали місце 3 імпульсу різної амплітуди (найбільша амплітуда - у другого). Інтервал між першим і другим імпульсом був менше за тривалістю, ніж інтервал між другим і третім (0,015 з проти 0,026), тобто сумарна тривалість імпульсу становить 0,041 с. На графіку ці імпульси зливаються в один, оскільки час між двома сусідніми імпульсами досить мало. Середня амплітуда максимального значення віброприскорень зростала в середньому в к \u003d 10,23 рази в порівнянні із середнім значенням віброприскорення під час роботи насоса на холостому ходу. Ефективне значення помилка склала ст \u003d 1,64. На аналогічних графіках, отриманих при вимірюванні віброприскорень стінки штуцера насоса, що з'єднує порожнину високого тиску останнього з напірної магістраллю, такого різкого стрибка віброприскорень не спостерігається (Рис. 3.7.4), що може бути пояснено жорсткістю стінок штуцера.
Косолапов, Віктор Борисович
Екскаватори призначені для роботи з замерзлими чи ні грунтами, а також з попередньо подрібненими скельними породами. Температурний діапазон роботи техніки - -40 ... + 40 ° С. У пристрій екскаватора входить кілька вузлів, що забезпечують роботу машини.
Як класифікуються агрегати
Екскаватори, обладнані робочим органом з одним ковшом, підрозділяються на категорії:
- За функціональним призначенням. Зустрічаються машини, призначені для ведення будівельних робіт, спеціальні та кар'єрні. Останні оснащені посиленим ковшем, призначеним для роботи зі скельними породами.
- За конструкцією ходової частини - колісні на спеціальному шасі, колісні на автомобільному шасі, гусеничні. Останні можуть оснащуватися гусеничними стрічками зі збільшеною шириною.
- За типом приводу робочого органу - гідравлічні, електричні, комбіновані.
Як влаштований екскаватор
Загальний пристрій землерийного екскаватора включає в себе:
- ходову частину;
- двигун;
- гідравлічну систему;
- трансмісію;
- кабіну з органами управління;
- платформу з поворотним пристроєм;
- робочу стрілу.
На поворотній платформі змонтований двигун внутрішнього згоряння із запалюванням від стиснення. Мотор має систему рідинного охолодження. Привід вентиляторів охолодження автоматичний, але є кнопка примусового включення. Для збільшення потужності і зниження витрати палива застосовується установка турбокомпресорів. Двигун приводить в дію робочі механізми екскаватора за допомогою гідравлічної або електричної трансмісії. механічні трансмісії застосовуються на застарілій техніці.
Поворотна частина змонтована на шасі через погон, що забезпечує поворот на 360 °. На платформі розміщена кабіна оператора, гідравлічна і електрична системи, Стріла з механізмами приводу і управління. Екскаваторна стріла може оснащуватися ковшами різної конструкції або канавокопачем, який скорочує час, необхідний для створення траншей. Можлива установка гідравлічних молотів або іншого обладнання, необхідного при веденні землерийних робіт.
На екскаваторах з механічним приводом застосовуються лебідки, які безпосередньо керують рухом стріли. На машинах зустрічаються лебідки з 1 або 2 валами. 1-вальним вважається вузол, у якого підйомний і тяговий барабани встановлені на єдиний вал. Якщо барабани лебідки рознесені по валах, то вона називається 2-вальної. Подібні механізми встановлюються на великих екскаваторах.
Привід лебідок виконується валами через редуктор або ланцюгом, здійснюється від головного валу трансмісії. Для включення застосовуються багатодискові фрикційні муфти, для зупинки - стрічкові гальма. Трос укладається на барабан в один або кілька шарів залежно від довжини.
Конструкція міні-екскаватора не відрізняється від принципів, закладених в повнорозмірною техніці. Різниця полягає в спрощенні конструкції гідравліки і застосуванні малогабаритного дизельного двигуна. Робоче місце оператора розташовано в закритій кабіні, обладнаній системами вентиляції і обігріву.
Пристрій екскаватора навантажувача відрізняється від вищеописаного механізму. Робочий ківш розташований на шарнірної стрілі в передній частині стандартного колісного трактора. Вантажне устаткування має гідравлічний привід, Управління яким здійснюється з кабіни оператора.
