Bahay Transmisyon. Ang mekanismo ng trabaho ay nabigo sa haydroliko sistema ng maghuhukay. Pagpapabuti ng mga pamamaraan para sa pag-diagnose ng mga hydraulic driver ng konstruksiyon at mga sasakyan sa kalsada batay sa mga pag-aaral ng mga proseso ng hydrodynamic sa Hydraulic Systems ni Melnikov Roman Vyacheslavich. Kasaysayan Hydraul.

Ang mekanismo ng trabaho ay nabigo sa haydroliko sistema ng maghuhukay. Pagpapabuti ng mga pamamaraan para sa pag-diagnose ng mga hydraulic driver ng konstruksiyon at mga sasakyan sa kalsada batay sa mga pag-aaral ng mga proseso ng hydrodynamic sa Hydraulic Systems ni Melnikov Roman Vyacheslavich. Kasaysayan Hydraul.

Hydraulic Excavator Class 330-3.

isulat. [Email protected]website

tumawag sa 8 929 5051717.

8 926 5051717

Maikling Panimula:
Sukatin ang presyon ng presyon ng pangunahing kaligtasan ng balbula Sa bulk channel ng pangunahing bomba (ang presyon ng tuning ng pangunahing balbula sa kaligtasan ay maaari ring sinusukat gamit ang diagnostic system dr.zx.)

Paghahanda:
1. I-off ang engine.
2. Pindutin ang balbula para sa paglabas ng hangin na matatagpuan sa itaas na bahagi ng haydroliko upang i-reset ang natitirang presyon.
3. Alisin ang mga fittings plug upang suriin ang presyon sa bulk channel ng pangunahing pump. I-install ang adaptor (st 6069), hose (st 6943) at pressure gauge (st 6941).

: 6 mm

Ikonekta ang diagnostic system ng dr.zx at piliin ang function ng monitor.

4. I-on ang engine. Tiyakin na walang nakikitang tagas sa site ng pag-install.
5. Panatilihin ang temperatura paggawa ng likido Sa hanay na 50 ± 5 ° C.

Pagsukat:
1. Ang mga kondisyon ng pagsukat ay ipinapakita sa talahanayan sa ibaba:

2. Una sa lahat, dahan-dahan ilipat ang mga levers ng pamamahala ng karpet, hawakan at isang arrow para sa isang kumpletong paglipat at alisin ang bawat tabas.
3. Tungkol sa pag-ikot ng pag-ikot ng swivel, i-lock ito sa isang nakatigil na estado. I-unload ang circuit ng mekanismo ng pag-ikot ng pag-ikot, dahan-dahan na gumagalaw ang kilusan control pever.
4. Tungkol sa paggalaw ng paggalaw, ayusin ang mga caterpillar sa harap ng isang nakapirming bagay. Mabagal na paglipat ng kilusang pingga ng mekanismo ng kilusan, alisin ang tabas ng mekanismo ng kilusan.
5. Sa pamamagitan ng pagpindot sa paglipat ng mode ng paghuhukay, dahan-dahan ilipat ang mga levers ng bucket control, hawakan at isang arrow para sa isang kumpletong paglipat at i-unload ang bawat circuit para sa walong segundo.

Mga resulta ng rating:
Sumangguni sa paksa na "karaniwang pagganap" sa subseksiyon ng T4-2.

Tandaan: Kung ang nasusukat na halaga ng presyon para sa lahat ng mga function sa ibaba ng mga halaga na tinukoy sa pagtutukoy, ang malamang na dahilan ay maaaring isang diagnosed na halaga ng pangunahing pagsasaayos ng balbula sa kaligtasan. Kung ang presyur na bukas sa ibaba ng ninanais na halaga ay para lamang sa anumang solong function, posible na ang dahilan ay hindi sa pangunahing balbula sa kaligtasan.

Ang pamamaraan para sa pagsasaayos ng setting ng presyon ng pangunahing balbula sa kaligtasan

Pagsasaayos:
Sa kaso ng pagsasaayos ng presyon ng setting sa panahon ng paghuhukay ng operasyon sa mataas na mode ng kapangyarihan, ayusin ang pagsasaayos ng presyon mula sa mataas na presyon ng bahagi ng pangunahing balbula sa kaligtasan. Sa kaso ng pagsasaayos ng presyon ng pagsasaayos sa panahon ng paghuhukay ng operasyon sa normal na mode ng kapangyarihan, ayusin ang presyon ng presyon mula sa mababang bahagi ng presyon ng pangunahing balbula sa kaligtasan.

  • Pagsasaayos ng proseso ng pagsasaayos ng presyon para sa pangunahing balbula sa kaligtasan mula sa mataas na presyon

1. Paluwagin ang lock nut (1). Patigilin ang plug (3) bahagyang habang ang stopper (3) ay hindi nakakaapekto sa dulo ng piston (2). Patigasin ang lock nut (1).

: 27 mm

: Cork (3): 19.5 n · m (2 kgf · m), lock nut (1): 68 ... 78 n · m (7 ...
8 kgf · m) o mas mababa

2. Paluwagin ang lock nut (4). Pag-on ng isang plug (5), ayusin ang presyon ng setting alinsunod sa data ng pagtutukoy.

: 27 mm, 32 mm

: Itigil ang nut (4): 78 ... 88 n · m (8 ... 9 kgf · m) o mas mababa

  • Pamamaraan para sa pagsasaayos ng setting ng presyon ng pangunahing balbula sa kaligtasan mula sa mababang presyon

1. Paluwagin ang lock nut (1). Tube ang plug (3) pakaliwa hanggang ang presyon ng setup ay nagiging kaukulang tinukoy sa detalye. Patigasin ang lock nut (1).

: 27 mm, 32 mm

: Lock nut (1): 59 ... 68 n · m (6 ... 7 kgf · m) o mas mababa

2. Sa dulo ng pagsasaayos, suriin ang mga naka-install na halaga ng presyon.

Tandaan: Mga pagbabago sa presyon ng standard setup (mga halaga ng sanggunian)

Ang publication na ito sa RISC ay isinasaalang-alang. Ang ilang mga kategorya ng mga publisher (halimbawa, mga artikulo sa abstract, popular na agham, mga magasin ng impormasyon) ay maaaring mai-post sa platform site, ngunit hindi isinasaalang-alang sa RISC. Ang mga artikulo ay hindi isinasaalang-alang sa mga journal at mga koleksyon na hindi kasama mula sa RISC para sa paglabag sa mga etika sa siyensiya at pag-publish. "\u003e Pumasok sa rint ®: Oo Ang bilang ng mga pagsipi ng publication na ito mula sa mga publication na kasama sa RISC. Ang publikasyon mismo ay hindi maaaring pumasok sa RISC. Para sa mga koleksyon ng mga artikulo at mga libro, na-index sa RISC sa antas ng mga indibidwal na mga kabanata, ang kabuuang bilang ng mga pagsipi ng lahat ng mga artikulo (mga kabanata) at ang koleksyon (mga libro) bilang isang buo ay ipinahiwatig. "\u003e Citation sa Rints ®: 0
Mayroong o hindi ang publication na ito sa core ng mga rint. Kabilang sa RINZ Core ang lahat ng mga artikulo na na-publish sa mga journal na na-index sa web ng koleksyon ng Core ng Science, Scopus o Russian Science Citation Index (RSCI). "\u003e Pumapasok sa kernel ng RINTC ®: oO. Ang bilang ng mga pagsipi ng publication na ito mula sa mga publication na kasama sa core ng rint. Ang publikasyon mismo ay hindi maaaring kasama sa core ng mga rint. Para sa mga koleksyon ng mga artikulo at mga libro, na-index sa RISC sa antas ng mga indibidwal na mga kabanata, ang kabuuang bilang ng mga pagsipi ng lahat ng mga artikulo (mga kabanata) at ang koleksyon (mga libro) bilang isang buo ay ipinahiwatig. "\u003e Citation mula sa Kernel Rints ®: 0
Ang quotability ng magazine na normalized ay kinakalkula sa pamamagitan ng paghahati ng bilang ng mga pagsipi na nakuha ng artikulong ito sa average na panipi na natanggap ng mga artikulo ng parehong uri sa parehong journal na inilathala sa parehong taon. Nagpapakita kung magkano ang antas ng artikulong ito ay mas mataas o mas mababa sa average na antas ng mga artikulo ng magazine kung saan ito nai-publish. Ito ay kinakalkula kung mayroong isang kumpletong hanay ng mga isyu para sa taong ito sa mga rint. Para sa mga artikulo ng taong ito, ang tagapagpahiwatig ay hindi kinakalkula. "\u003e Norm. Magazine Citation: 0 Ang five-year effect factor ng magazine, na nag-publish ng isang artikulo, para sa 2018. "\u003e Ang epekto kadahilanan ng journal sa RISC:
Ang pagsipi na normalized ng pampakay na direksyon ay kinakalkula sa pamamagitan ng paghahati ng bilang ng mga pagsipi na nakuha ng publication na ito sa average na panipi na nakuha ng mga publisher ng parehong uri ng direksyon ng pampakay na inilathala sa parehong taon. Nagpapakita kung magkano ang antas ng publication na ito ay mas mataas o mas mababa sa average na antas ng iba pang mga publisher sa parehong larangan ng agham. Para sa mga publisher ng kasalukuyang taon, ang tagapagpahiwatig ay hindi kinakalkula. "\u003e Norm. Mamahiin sa: 0
Ang bilang ng mga rebolusyon ng tornilyo 1/4 1/2 3/4 1
Halaga para sa pagbabago ng presyon ng balbula sa kaligtasan: plug (5) (mula sa isang mas mataas na presyon) MPA. 7,1 14,2 21,3 28,4
(kgf / cm2) 72,5 145 217,5 290
Halaga para sa pagbabago ng presyon ng kaligtasan balbula: plug (3) (mula sa mababang presyon) MPA. 5,3 10,7 16 21,3
(kgf / cm2) 54 109 163 217

Nagbibigay kami ng payo sa kahilingan at isakatuparan ang libreng teknikal na suporta at payo

isulat. [Email protected]website

tumawag sa 8 929 5051717.

Kabanata 1. Pagsusuri ng umiiral na sistema na parehong pangkalahatang estado ng isyu ng dynamics ng nagtatrabaho likido

1.1. Ang papel at lugar ng diagnosis sa sistema ng teknikal na 11 pagpapanatili ng hydraulic drive SDM

1.2. Ang pangkalahatang estado ng hydrodynamics ng haydroliko sdm.

1.3. Research Research on Hydraulus Dynamics.

1.3.1. Teoretikal na pag-aaral

1.3.2. Eksperimental na pag-aaral

1.4. Ang paggamit ng electro-hydraulic analogies sa 48 na pag-aaral ng mga proseso ng alon sa RS sa haydroliko system

1.5. Pangkalahatang-ideya ng mga pamamaraan ng pag-diagnose haydroliko SDM.

1.6. Mga konklusyon sa kabanata. Layunin at layunin

Kabanata 2. Ang mga pag-aaral ng teoretikal ng mga proseso ng hydrodynamic na may kaugnayan sa haydroliko system SDM 2.1. Pagsisiyasat ng pamamahagi ng pangunahing maharmonya ng sistema ng haydroliko ng SDM

2.1.1. Pagmomolde ang pangunahing maharmonya na dumadaan sa 69 na mga hadlang

2.1.2. Kahulugan B. pangkalahatan Maglipat ng function 71 ng isang dalawang-daan bilateral haydroliko silindro

2.1.3. Pagpapasiya ng presyon sa hydrolynium na may isang oscillating paggulo sa pamamagitan ng paglutas ng isang telegrapo equation

2.1.4. Pagmomodelo sa pagpapalaganap ng mga alon sa hydrolynium sa 80-based na paraan ng electrohydraulic analogies 2.2. Pagsusuri ng magnitude ng shock pressure sa haydroliko sistema ng mga konstruksiyon machine sa halimbawa ng dz bulldozer

2.3. Dynamics ng pakikipag-ugnayan ng pulsating stream ng RJ at 89 dingding ng pipeline

2.4. Ang relasyon ng mga oscillations ng mga pader ng hydrolynes at ang panloob na 93 presyon ng nagtatrabaho likido

2.5. Mga konklusyon sa Kabanata

Kabanata 3. Mga pag-aaral ng eksperimento ng mga proseso ng hydrodynamic sa SDM Hydraulic Systems

3.1. Pagbibigay-katwiran ng mga pamamaraan ng pang-eksperimentong pananaliksik at 105 pagpili ng mga variable na parameter

3.1.1. Pangkalahatang mga probisyon. Layunin at mga layunin ng pang-eksperimentong 105 na pag-aaral

3 L.2. Mga paraan ng pagproseso ng pang-eksperimentong data at pagtatantya ng mga error sa pagsukat

3.1.3. Pagpapasiya ng anyo ng equation ng pagbabalik

3.1 A. Mga Paraan at Pamamaraan para sa Pagsasagawa ng Eksperimental 107 Pag-aaral

3.2. Paglalarawan ng kagamitan at mga instrumento sa pagsukat

3.2.1. Tumayo para sa pag-aaral ng mga proseso ng alon sa 106 haydroliko sistema

3.2.2. Vibration Analyzer SD-12M.

3.2.3. Ar vibration sensor.

3.2.4. Digital Tachometer / Stroboscope "Aktakak" att

3.2.5. Hydraulic Press.

3.3. Pag-aaral ng static na pagpapapangit ng mataas na 113 presyon sleeves sa ilalim ng load

3.3.1. Pananaliksik ng Radial Deformation ng RVD.

3.3.2. Pag-aaral ng ehe pagpapapangit ng RVD na may isang 117 libreng dulo

3.3.3. Pagpapasiya ng anyo ng pagbabalik ng equation p \u003d y (ad)

3.4. Sa tanong ng mga katangian ng mga vibrations ng SDM sa iba't ibang larangan ng spectrum

3.5. Pagsisiyasat ng rate ng pagpapalaganap ng alon at pagbawas ng 130 ng pagpapalambing ng isang solong salpok sa MG-15 na likido

3.6. Pagsisiyasat ng likas na katangian ng mga presyon ng pulsasyon sa haydroliko na sistema 136 ng EO-5126 excavator sa vibrations ng mga pader ng hydrolynes

3.7. Hydrodynamics ng nagtatrabaho likido sa haydroliko sistema ng bulldozer

DZ-171 kapag racing dump

3.8. Pananaliksik ang pag-asa ng amplitude ng pangunahing maharmonya mula sa 151 distansya sa slot ng throttle

4.1. Pagpili ng diagnostic parameter.

4.3. Criterion para sa precepting

4.4. Mga katangian ng analogues ng ipinanukalang pamamaraan

4.5. Mga Bentahe at Disadvantages ng Ipinanukalang Pamamaraan

4.6. Mga halimbawa ng kongkretong aplikasyon

4.7. Ilang mga teknikal na aspeto ng iminungkahing paraan ng diagnosis

4.8. Pagkalkula ng pang-ekonomiyang epekto mula sa pagpapatupad ng ipinanukalang 175 express na pamamaraan

4.9. Pagsusuri ng pagiging epektibo ng pagpapatupad ng paraan ng mga diagnostic na express-177

4.11. Mga konklusyon sa Kabanata 182 Mga Konklusyon para sa Trabaho 183 Konklusyon 184 Literatura

Inirerekumendang listahan ng mga disertasyon specialty "Road, Construction and Lifting and Transport Machines", 05.05.04 Cifra Wak

  • Pagdaragdag ng pagiging maaasahan ng mga haydroliko machine batay sa pamamahala ng pagpapatakbo ng kanilang mga proseso ng pagpapanatili 2005, Doctor of Technical Sciences Bulakina, Elena Nikolaevna

  • Pagpapabuti ng mga katangian ng pagpapatakbo ng mga haydroliko na sistema ng mga yunit ng makina-traktor 2002, Kandidato ng Teknikal Sciences Fomenko, Nikolay Alexandrovich

  • Pagpapabuti ng mga pamamaraan ng pagprotekta sa haydroliko at sinusubaybayan machine mula sa emergency emissions ng nagtatrabaho likido 2014, Kandidato ng Teknikal Sciences Ushakov, Nikolay Alexandrovich

  • Pag-unlad ng mga teknikal na paraan ng pagpigil sa mga emerhensiyang sitwasyon sa haydroliko sistema ng mga compressor seal 2000, kandidato ng teknikal na agham Nazik Ellomir Yusif.

  • Non-stationary mode ng hydraulic drive. 2001, kandidato ng Technical Sciences Moroz, Andrey Anatolyevich

Ang disertasyon (bahagi ng abstract ng may-akda) sa paksa na "Pagpapabuti ng mga pamamaraan para sa pag-diagnose ng mga hydraulic driver ng konstruksiyon at mga sasakyan sa kalsada batay sa mga pag-aaral ng mga proseso ng hydrodynamic sa mga haydroliko na sistema"

Ang kahusayan ng pagpapanatili ng konstruksiyon at kalsada (SDM) ay higit sa lahat ay nakasalalay sa pagpapatupad ng mga teknikal na diagnostic ng makina at ang haydroliko na biyahe nito, na isang mahalagang bahagi ng karamihan sa SDM. Sa nakalipas na mga taon, sa karamihan ng mga industriya ng pambansang ekonomiya, mayroong isang paglipat sa pagpapanatili ng mga diskarte sa konstruksiyon at kalsada sa aktwal na teknikal na kalagayan, na ginagawang posible upang ibukod ang mga hindi kinakailangang operasyon ng pagkumpuni. Ang ganitong paglipat ay nangangailangan ng pag-unlad at pagpapatupad ng mga bagong pamamaraan para sa pag-diagnose ng hydraulic drive SDM.

Ang diagnosis ng haydroliko drive ay madalas na nangangailangan ng pagpupulong at disassembly, na nauugnay sa malaking oras. Ang pagbawas ng oras para sa mga diagnostic ay isa sa mga mahalagang gawain ng pagpapanatili ng SDM. Ang solusyon ng gawaing ito ay posible sa pamamagitan ng iba't ibang paraan, ang isa ay ang paggamit ng mga pamamaraan ng mga diagnostic na walang trabaho. Kasabay nito, ang isa sa mga mapagkukunan ng mga vibrations ng mga machine ay mga hydrodynamic na proseso sa mga haydroliko na sistema, at ayon sa mga parameter ng mga vibrations, maaaring hatulan ng isa ang likas na katangian ng mga hydrodynamic na proseso at sa estado ng haydroliko na linya at mga indibidwal na elemento nito .

Sa simula ng siglong XXI, ang posibilidad ng mga diagnostic na vibration ng umiikot na kagamitan ay nadagdagan nang labis na ito ay batay sa pagpapatakbo ng paglipat sa pagpapanatili at pagkumpuni ng maraming uri ng kagamitan, tulad ng bentilasyon, ayon sa aktwal na estado. Kasabay nito, para sa mga hydraulic drive ng SDM, ang nomenclature ng mga depekto na nakikita sa panginginig ng boses at ang katumpakan ng kanilang pagkakakilanlan ay hindi pa rin sapat upang gumawa ng mga naturang responsableng desisyon. Sa partikular, kabilang sa mga diagnostic parameter ng haydroliko sistema bilang isang buo, sinusukat sa plato ng lisensya para sa pagpapanatili ng mga konstruksiyon machine, sa "mga rekomendasyon para sa organisasyon ng pagpapanatili at pagkumpuni ng mga construction machine" MDS 12-8.2000 vibration parameter ay hindi ibig sabihin.

Sa pagsasaalang-alang na ito, ang isa sa mga pinaka-maaasahang pamamaraan para sa pag-diagnose ng mga hydraulic drive ng SDM ay walang kapantay na mga pamamaraan ng panginginig batay sa pagtatasa ng mga parameter ng mga proseso ng hydrodynamic.

Kaya, ang pagpapabuti ng mga pamamaraan para sa diagnosis ng haydroliko paraan ng konstruksiyon at kalsada machine batay sa pag-aaral ng hydrodynamic proseso sa haydroliko sistema ay isang kaugnay na pang-agham at teknikal na problema.

Ang layunin ng disertasyon sa trabaho ay upang bumuo ng mga pamamaraan para sa diagnosis ng SDM hydraulic driver batay sa pagtatasa ng mga parameter ng hydrodynamic na proseso sa haydroliko sistema.

Upang makamit ang layunin, kinakailangan upang malutas ang mga sumusunod na gawain:

Galugarin modernong kondisyon Tanong ng hydrodynamics ng haydroliko SDM at alamin ang pagiging posible ng pagkuha sa account hydrodynamic proseso upang bumuo ng mga bagong pamamaraan para sa pag-diagnose haydroliko drive SDM;

Bumuo at galugarin ang mga modelo ng matematika ng mga proseso ng hydrodynamic na nagaganap sa haydroliko sistema (HS) SDM;

Eksperimento siyasatin ang mga proseso ng hydrodynamic na dumadaloy sa hydraulic system SDM;

Batay sa mga resulta ng pag-aaral, bumuo ng mga rekomendasyon para sa pagpapabuti ng mga pamamaraan ng diagnostic ng SDM hydraulic system;

Bagay ng pananaliksik - mga proseso ng hydrodynamic sa haydroliko system SDM system.

Ang paksa ng pag-aaral ay mga pattern na nagtatag ng mga link sa pagitan ng mga parameter ng mga proseso ng hydrodynamic at mga pamamaraan para sa pag-diagnose ng mga hydraulic drive ng SDM.

Mga pamamaraan sa pananaliksik - pagtatasa at pagbubuo ng umiiral na karanasan, mga pamamaraan ng mga istatistika ng matematika, inilapat istatistika, pagtatasa ng matematika, paraan ng electro-haydroliko analogies, mga pamamaraan ng teorya ng mga equation ng matematika physics, pang-eksperimentong pag-aaral sa isang espesyal na nilikha stand at sa tunay na mga kotse.

Scientific Novelty of Dissertation Results:

Ang isang matematiko modelo ng pagpasa ng unang maharmonya ng presyon pulsations na nilikha ng dami ng bomba (pangunahing harmonika) ay naipon, at pangkalahatang solusyon ay nakuha sa pamamagitan ng isang sistema ng mga kaugalian equation na naglalarawan sa pamamahagi ng pangunahing maharmonya ng hydrolynas;

Ang mga analytical dependences ay nakuha upang matukoy ang panloob na presyon ng likido sa RVD sa pagpapapangit ng multi-cellular na nababanat na shell nito;

Ang mga dependences ng pagpapapangit ng RVD mula sa panloob na presyon ay nakuha;

Eksperimento na nakuha at pinag-aralan ang spectra ng mga vibrations ng haydroliko kagamitan sa GS ng EO-5126 excavator, DZ-171 bulldozers, Kato-1200s self-propelled boom crane sa ilalim ng operating kondisyon;

Ang isang paraan ng vibration drugs ng SDM haydroliko sistema ay iminungkahi, batay sa pagtatasa ng mga parameter ng pangunahing maharmonya ng presyon pulsations na nabuo sa pamamagitan ng dami ng bomba;

Ipinanukalang pamantayan para sa pagkakaroon ng mga pin sa sistema ng haydroliko ng SDM kapag ginagamit ang bagong paraan ng di-banda mga teknikal na diagnostic.;

Ang posibilidad ng paggamit ng mga parameter ng haydroliko shocks na nagaganap bilang isang resulta ng pagkaantala sa kaligtasan valves para sa diagnosis ng SDM.

Ang praktikal na kahalagahan ng mga resulta na nakuha:

Ang isang bagong paraan ng vibrodiagnostation ay iminungkahi para sa lokalisasyon ng mga malfunctions sa mga elemento ng hydropllaring ng SDM;

Ang isang laboratoryo ay nilikha upang mag-aral ng mga proseso ng hydrodynamic sa mga haydroliko na sistema;

Ang mga resulta ng trabaho ay ginagamit sa proseso ng edukasyon sa kurso sa panayam, sa panahon ng mga kurso at disenyo ng tesis, at ang mga nilikha na setting ng laboratoryo ay ginagamit kapag nagsasagawa ng trabaho sa laboratoryo.

Personal na kontribusyon ng aplikante. Ang mga pangunahing resulta ay nakuha ng may-akda personal, sa partikular, ang lahat ng analytical dependencies at paraan ng pag-unlad mga pang-eksperimentong pag-aaral. Kapag lumilikha ng laboratoryo, ang may-akda ay nagmungkahi ng isang karaniwang layout, ang mga pangunahing parameter ay kinakalkula at ang mga katangian ng kanilang mga pangunahing node at aggregates ay makatwiran. Sa pag-unlad ng isang paraan ng vibrationality, ang may-akda ay nagmamay-ari ng ideya ng pagpili ng pangunahing diagnostic sign at ang paraan ng praktikal na pagpapatupad nito sa ilalim ng mga kondisyon ng operating. Ang may-akda ay personal na binuo ng mga programa at pamamaraan ng mga pag-aaral ng eksperimento, mga pag-aaral ay isinasagawa, at ang kanilang mga resulta ay naproseso, at ang kanilang mga resulta ay binuo, ang mga rekomendasyon ay binuo para sa disenyo ng GS OGP, isinasaalang-alang ang mga proseso ng alon.

Pag-apruba ng mga resulta ng trabaho. Ang mga resulta ng trabaho ay iniulat sa NTCS noong 2004, 2005 at 2006, sa VII All-Russian Scientific at praktikal na kumperensya ng mga mag-aaral, nagtapos na mga mag-aaral, mga mag-aaral ng doktor at mga batang siyentipiko "Science XXI Century.»Mstu sa Maikop, sa Scientific and Practical Conference" Mechanics - XXI Century "Brgtu sa Bratsk, sa 1st" All-Russian Scientific and Practical Conference of Students, graduate students at young scientists "sa Omsk (Sibadi), at din sa pang-agham na seminar ng departamento " Technological machine. at kagamitan "(TMIO) ng Norilsk Industrial Institute (NII) noong 2003,2004, 2005 at 2006.

Ang pagtatanggol ay nagaganap:

Pang-agham na pagpapatibay ng bagong paraan ng pagpapahayag ng mga diagnostic ng SDM hydraulic system batay sa pagtatasa ng mga parameter ng mga proseso ng hydrodynamic sa HS;

Pagbibigay-katwiran ng kahusayan ng paggamit ng ipinanukalang paraan ng mga walang trabaho na teknikal na diagnostic;

Pagbibigay-katwiran ng posibilidad ng paggamit ng mga parameter ng hydroward upang matukoy ang teknikal na kalagayan ng sistema ng haydroliko ng SDM.

Mga publisher. Ayon sa mga resulta ng pag-aaral, ang 12 naka-print na mga gawa ay na-publish, ang isang application ay isinumite para sa isang patent para sa imbensyon.

Mga tema ng komunikasyon ng trabaho sa mga programang pang-agham, mga plano at mga tema.

Ang paksa ay binuo bilang bahagi ng paksa ng badyet ng estado na inisyatiba "na nagpapataas ng pagiging maaasahan ng mga teknolohikal na makina at kagamitan" alinsunod sa Nir Plan ng Norilsk Industrial Institute para sa 2004-2005, kung saan ang may-akda ay lumahok bilang isang tagapalabas.

Pagpapatupad ng trabaho. Operating test ng express paraan ng paghahanap para sa mga patches; Ang mga resulta ng trabaho ay ginawa upang ipakilala sa teknolohikal na proseso sa enterprise "autorashide" ng Norilsk, pati na rin ginagamit sa proseso ng edukasyon sa Govpo Norilsk Industrial Institute.

Istraktura ng trabaho. Ang gawain sa disertasyon ay binubuo ng isang pagpapakilala, apat na kabanata na may mga konklusyon, konklusyon, isang listahan ng mga ginamit na pinagkukunan, kabilang ang 143 mga pangalan at 12 na mga application. Ang trabaho ay itinakda sa 219 na pahina, kabilang ang 185 ng mga pangunahing pahina ng teksto, ay naglalaman ng 11 mga talahanayan at 52 pagguhit.

Katapusan ng disertasyon sa paksa "kalsada, konstruksiyon at pag-aangat at transportasyon machine", Melnikov, Roman vyacheslavosch

Mga konklusyon para sa trabaho

1. Ang pangangailangan ng pagsasaalang-alang sa mga parameter ng mga proseso ng hydrodynamic upang bumuo ng mga bagong pamamaraan ng panginginig ng boses para sa pag-diagnose ng haydroliko system SDM ay napatunayan.

2. Batay sa itinayo na mga modelo ng matematika, ang mga equation ng paglaganap ng unang maharmonya ng mga presyon ng pulsasyon na nilikha ng dami ng bomba, sa pamamagitan ng haydroliko na paglaban para sa ilang partikular na mga kaso, ay natagpuan.

3. Ayon sa mga resulta ng mga pag-aaral ng eksperimento, ang posibilidad na pag-aralan ang mga proseso ng hydrodynamic sa RS sa mga parameter ng panginginig ng mga pader ng RVD ay napatunayan. Napatunayan na ang unang maharmonya ng mga presyon ng pulsasyon na nilikha ng dami ng bomba ay madaling nakikita ang sarili nito sa buong sistema ng haydroliko ng SDM. Sa highway ng alisan ng tubig sa kawalan ng isang blows, ang tinukoy na maharmonya ay hindi nakakakita mismo.

4. Batay sa experimental data na nakuha, isang bagong paraan ng paghahanap para sa mga pin sa SDM haydroliko sistema, batay sa pagtatasa ng mga parameter ng pangunahing maharmonya ng presyon pulsations nilikha ng pump ay iminungkahi. Ang mga diagnostic sign na tinutukoy ng hitsura ng haydroliko blows sa haydroliko sistema ng dz-171 bulldozer, na may hitsura kung saan ang karagdagang operasyon ng tinukoy na makina ay hindi katanggap-tanggap.

Konklusyon

Bilang resulta ng mga pag-aaral na isinagawa, ang isang bilang ng mga regularidad ng RVD deformation ay nakilala kapag ang panloob na presyon ay nagbabago. Ang teorya ng natukoy na mga pattern ng pagpapapangit ng RVD ay hinirang. Ang karagdagang pananaliksik sa parehong direksyon ay magpapahintulot para sa isang bagong antas ng generalisasyon ng mga resulta na nakuha at bumuo ng mga umiiral na mga teorya ng RVD pagpapapangit.

Ang pag-aaral ng kababalaghan ng hydroudar na nagmumula sa SDM hydraulic system ay maaaring magpatuloy sa iba't ibang uri machine. Kasabay nito, ang mga sumusunod na tanong ay mahalaga: kung saan ang SDM hydroudars ay humantong sa pinakamalaking pagbaba sa mga indicator ng pagiging maaasahan; Kung ang pag-unlad ng mga pamantayan ng pagkakapareho ay posible upang ipalaganap ang mga resulta na nakuha sa pag-aaral ng mga menor de edad machine ng kapangyarihan sa makina ng parehong uri, ngunit mas malakas; Ito ay malamang na sa karagdagang pananaliksik posible upang ipanukala ang pamantayan para sa pagkakatulad, na nagbibigay-daan upang ipalaganap ang mga resulta ng pag-aaral ng haydroliko tao sa haydroliko sistema ng parehong uri, sa haydroliko sistema ng isang iba't ibang mga uri (halimbawa, Sa haydroliko sistema ng bulldozers sa excavators haydroliko sistema). Mahalaga rin sa tanong ng mga haydroliko na sistema kung saan ang mga hydropers ay madalas na lumitaw, pati na rin ang tanong ng kung ano ang presyon ng shock ng machine naabot ang pinakamalaking halaga.

Upang mahulaan ang magnitude ng presyon ng presyon sa panahon ng hydrowards, mahalaga na malaman ang pag-asa ng amplitude ng hydrotar mula sa operating time ng machine p \u003d f (t). Upang mabilang ang impluwensiya ng umuusbong na hydrowards sa pagganap ng operating, kinakailangan upang malaman ang average na pagbuo sa mga pagkabigo na nagmumula sa kadahilanang ito. Upang gawin ito, kinakailangan upang malaman ang batas ng pamamahagi ng mga presyon ng cast sa ilalim ng Gu.

Sa pag-aaral ng mga shock wave na nagmumula sa nagtatrabaho likido sa SDM haydroliko sistema, ito ay tinutukoy na ang isa sa mga dahilan ay ang unti-unti clogging ng mga valves. Sa karagdagang pananaliksik ito ay maipapayo upang matukoy ang rate kung saan ang akumulasyon ng mga sediments sa ibabaw ng mga balbula at regulating kagamitan ay nangyayari. Ayon sa mga resulta ng mga pag-aaral na ito, posible na gumawa ng mga rekomendasyon sa dalas ng flushing ng mga balbula sa panahon ng 111 kung.

Ang mga kinakailangang pag-aaral ng zone ng turbulence sa GS (ang pagkakaroon nito ay natagpuan sa pag-aaral ng mga makina na naglalaman ng gear pump, at inilarawan sa seksyon 3.4) ay nangangailangan ng isang paliwanag sa pagkakaroon ng zone na ito. Posible upang bumuo ng isang diagnostic na paraan batay sa pagtatasa ng amplitude ng mga harmonika sa zone ng kaguluhan, at nagbibigay-daan upang matukoy ang pangkalahatang antas ng wear ng haydroliko kagamitan.

Ang pag-unlad ng paraan ng diagnosis batay sa pagtatasa ng pangunahing maharmonya (Kabanata 4) ay magpapahintulot upang makilala ang mga pattern ng pagpasa sa pangunahing harmonika sa pamamagitan ng iba't ibang uri ng haydroliko kagamitan, upang matukoy ang mga function ng paglipat para sa iba't ibang uri ng hayop haydroliko kagamitan at imungkahi ang isang pamamaraan para sa pagbuo ng naturang ratios gear. Posible upang lumikha ng mga espesyal na device na partikular na idinisenyo para sa pagpapatupad ng pamamaraang ito ng diagnosis, at mas mura kaysa sa Universal VibrationAnalyzer SD-12M na ginagamit sa pagsasagawa ng pananaliksik. Gayundin sa hinaharap, posible na eksperimento ang pagpapasiya ng mga parameter na kung saan ang diagnosis ng mga epekto ay dapat na masuri sa ipinanukalang pamamaraan. Kabilang sa ganitong mga parameter ang matematika na naghihintay para sa malawak na vibratory background at ang tinatayang halaga ng halagang ito.

Ang paglipat sa isang mas mataas na antas ng generalisasyon kapag ginagamit ang paraan ng electro-hydraulic analogies ay maaaring gawin kung ang pagpapalaganap ng alon sa hydrolynes ay hindi batay sa mga electrical model, tulad ng mahabang linya, at batay sa mga pangunahing batas - mga equation ng Maxwell.

Mga sanggunian disertasyon pananaliksik kandidato ng Teknikal na Sciences Melnikov, Roman Vyacheslavosch, 2007

1. Abramov S.i., Harazov A.m., Sokolov A.V. Mga teknikal na diagnostic ng single-line excavators na may haydroliko drive. M., Stroyzdat, 1978. - 99 p.

2. Axial-piston hydromist: A.S. 561002 USSR: MKI F 04 sa 1/24.

3. Alekseeva T.V., Artemyev K.A. at iba pa. Mga sasakyan sa daan, h. 1. Mga makina para sa mga earthworks. M., "Mechanical Engineering", 1972. 504 p.

4. Alekseeva T.V., Babanca V.D., Basht Tym. at iba pa. Mga teknikal na diagnostic ng haydroliko drive. M.: Mekanikal engineering. 1989. 263 p.

5. ALEKSEEVA T.V. Hydraulic engine at hydroautomatics ng earthmoving machine. M., "Mechanical Engineering", 1966. 140 p.

6. Alifanov A. L., Damit A. E. Kahusayan ng mga konstruksiyon machine: Tutorial / Norilsk Industra. Instituto. Norilsk, 1992.

7. Axial-piston adjustable haydroliko drive. / Ed. V.n. Prokofiev. M.: Mechanical Engineering, 1969. - 496 p.

8. Aronessz n.z., Kozlov v.a., Kozobkov aa. Ang paggamit ng mga de-koryenteng pagmomolde upang makalkula ang mga istasyon ng compressor. M.: NEDRA, 1969. - 178 p.

9. BARANOV V.N., ZAKHAROV YU.E. AUTOCOLATIONS OF THE HYDRAULIC DRIVE WITH A GAP IN TIGHT FEEDBACK // IZV. Mas mataas. Edukasyon. Cell. Ang USSR. Enhinyerong pang makina. 1960. -№12. - P. 55-71.

10. Baranov v.n., Zakharov yu.e. Sa sapilitang oscillations ng piston hydrochervomotor na walang feedback // Sat. Tr. Mwu sila. AD Bauman. -1961. - 104. P. 67 - 77.

11. Baranov Z.N., Zakharov Yu. E. Electrohydraulic at haydroliko mekanismo ng panginginig ng boses. -M.: Mechanical Engineering, 1977. -325 p.

12. barkov a.v., barkova n.a. Diagnostics ng vibration ng makinarya at kagamitan. Pagsusuri ng Panginginig ng boses: Tutorial. St. Petersburg: ed. Center spbgmtu, 2004.- 152c.

13. Barkov v.a., Barkova N.A., Fedorchev v.v. Diagnostics Vibration of Wheeled-Gear Blocks sa Transport ng Railway. St. Petersburg: ed. Center spbgmtu, 2002. 100 s, il.

14. Bashta TM. Haydroliko drive ng sasakyang panghimpapawid. Edition 4th, recycled at supplemented. Publishing House "Mechanical Engineering", Moscow, 1967.

15. Bashta TM. Haydroliko tracking drive. -M.: Mechanical Engineering, 1960.-289 p.

16. Bashta T. M. Volumetric pump at haydroliko motors ng haydroliko sistema. M.: Mechanical Engineering, 1974. 606 p.

17. Belsky v.i. Manu-manong para sa pagpapanatili at diagnostic ng mga traktora. M.: Rosselkhozizdat, 1986. - 399 p.

18. Bessonov L. A. teoretikal na pundasyon ng electrical engineering. Mga lektura at pagsasanay. Ikalawang bahagi. Ikalawang edisyon. Pag-publish ng enerhiya ng estado. Moscow, 1960. 368 p.

19. Borisova K. A. teorya at pagkalkula ng mga lumilipas na proseso ng tracking hydraulic cruster na may regulasyon ng throttle, isinasaalang-alang ang nonlinearity ng throttle katangian // tr. Mai. -M., 1956. P. 55 - 66.

20. Lebedev O. V., Khromova G. A. Pag-aaral ng epekto ng pulsations ng presyon daloy ng nagtatrabaho likido sa pagiging maaasahan ng mataas na presyon hoses ng mga mobile machine. Tashkent: "Fan" Uzssr, 1990. 44 p.

21. Waynaarten F. Axial-Piston pumps. "Hydraulics at Pneumatics", №15, p. 10-14.

22. Venos Chen-kus. Paghahatid ng enerhiya sa haydroliko sistema gamit ang isang pulsating stream // tr. Amer. On-va inzh.-fur. Ser. Teoretikal na pundasyon ng mga kalkulasyon ng engineering. 1966. - №3 - p. 34 - 41.

23. Latypov sh.sh. Paraan at paraan ng pag-diagnose ng mataas na presyon hoses haydroliko drive para sa agrikultura machine: dis. . Cand. Tehn. Sciences: 05.20.03 -m.: RGB, 1990.

24. Vinogradov O. V. Ang makatwirang paliwanag para sa mga parameter at pag-unlad ng haydroliko panginginig ng boses para sa supplying at sealing kongkreto kapag gusali Burbilling piles: dis. Cand. Tehn. Sciences: 05.05.04 - m.: RGB, 2005.

25. Vladislavlev A.P. Electrical modeling. dynamic na mga sistema na may mga ibinahagi na parameter. M.: ENERGIA, 1969.- 178 p.

26. Volkov A.A., Gracheva S.M. Pagkalkula ng self-oscillation ng haydroliko mekanismo na may isang puwang sa masikip feedback // IZV. Mga unibersidad. Enhinyerong pang makina. 1983. - № 7. - P. 60-63.

27. Volkov DP, Nikolaev S.n. Pagpapabuti ng kalidad ng mga gusali machine. -M.: Strroyzdat, 1984.

28. Volosov v.m., Morgunov B.I. Paraan ng pag-average sa teorya ng mga nonlinear oscillatory system. M.: Ed. MSU, 1971. - 508 p.

29. Voskoboinikov M. S., Koriov R. A. Sa diagnosis ng panloob na higpit ng mga aggregates ng Acoustic Method // Proceedings of Rkyiga.-1973.- Vol. 253.

30. Voskresensky v.v., Kabanov A.N. Modeling ang control control hydropllaring sa TSM. / / Pag-aaral ng makina. 1983. - № 6. - P. 311.

31. Gamynin N.S. at iba pa. Hydraulic tracking drive / gamynin N.S., Kamenir Ya.a., Korocinn B.L.; Ed. V.a. Leshchenko. M.: Mechanical Engineering, 1968. - 563 p.

32. Araw-araw na likido oscillations para sa mga sapatos na pangbabae at haydroliko sistema: A.S. 2090796 Russia, 6 F 16 L 55 / 04. / Artyukhov a.v.; Knush o.v.; Chesss ev; Shestakov g.v. (Russia). № 94031242/06; Ipinahayag 1994.08.25; Public. 1997.09.27.

33. GenKIN MD, SOKOLOVA AG. Vibroacoustic diagnostics ng mga machine at mekanismo. M.: Mechanical Engineering, 1987.

34. Hydraulics, hydraulic machines. at haydroliko drive. / Basht T.M., Rudnev S. S., Nekrasov V. V. et al. M.: Mechanical Engineering. 1982. 423c.

35. Hydrolapping oscillations at mga pamamaraan upang maalis ang sarado pipelines. Sab Ang mga gawa ay ed. Nizamova H.n. Krasnoyarsk, 1983.

36. Gion M. Pag-aralan at pagkalkula ng mga haydroliko na sistema. Bawat. may Franz; Ed. L.G. Substruz. - M.: Mechanical Engineering, 1964. - 388 p.

37. Smooth P.A., Khachaturian S.A. Pag-iwas at pag-aalis ng mga pagbabago sa mga halaman ng iniksyon. M.: "Mechanical Engineering", 1984.

38. Glickman B.F. Matematiko modelo ng pneumo-haydroliko sistema. - M.: Agham, 1986.-366 p.

39. Danko P.e., Popov A.g., Kozhevnikova T.A. Pinakamataas na matematika sa pagsasanay at mga gawain. Sa loob ng 2 oras at: pag-aaral. Handbook para sa themp. 5th ed., Kumilos. -M.: Mas mataas. Shk., 1999.

40. Presyon ng Pulse Damper: A.S. 2084750 Russia, 6 F 16 L 55 / 04. / Patty of G.A.; Sorokin g.a. (Russia). № 94044060/06; Sinabi 1994.12.15; Public. 1997.07.20.

41. Hydraulus Dynamics // B.D. Sadovsky, v.n. Prokofiev. V. K. Kutuzov, A.F. Shcheglov, Ya. V. Wolfson. Ed. V.n. Prokofiev. M.: Mechanical Engineering, 1972. 292C.

42. dudkov yu.n. Pamamahala ng paglipat at pagpilit sa mode ng overclock ng paglipat ng platform ng mga excavator (sa halimbawa ng EO-4121A, EO-4124). Abstract diss. Kand. Tehn. agham Omsk 1985.

43. ZAVNER B.JL, KRAMSKAYA Z.I. Naglo-load manipulators. -Ji.: Mechanical Engineering, 1975. 159 p.

44. Zhukovsky n.e. Tungkol sa haydroliko epekto sa tubong tubo. -M.: Gittle, 1949. - 192 p.

45. Zalmanzon L.A. Teorya ng mga elemento ng pneumonic. -M.: Agham, 1969.- 177 p.

46. \u200b\u200bZorin V. A. Mga pangunahing kaalaman sa operability ng mga teknikal na sistema: aklat-aralin para sa mga unibersidad / v.a. Zorin. M.: Master-Press LLC, 2005. 356 p.

47. Isaakovich M.a. Kabuuang Acoustics. M.: Agham, 1973.

48. Ismailov Sh.Yu. et al. Experimental engine research. mababang kapangyarihan / Ismailov S. Yu., Smolyarov A.M., Levkoev B.I. // izv. Mga unibersidad. Instrumentasyon, Hindi. 3. - P. 45 - 49.

49. Karlov N.V., Kirichenko N.A. Oscillations, waves, structures. M.: Fizmatlit, 2003. - 496 p.

50. Kassandrova O.N., Lebedev v.v. Pagpoproseso ng mga resulta ng mga obserbasyon. "Agham", ang pangunahing editoryal na tanggapan ng Fiz.-banig. Literatura, 1970.

51. Katz A.M. Awtomatikong pagsasaayos ng bilis ng mga engine panloob na pagkasunog. M.-l.: Mashgiz, 1956. -312 p.

52. Kobrinsky a.e., Stepanenko yu.a. Viber spacecraft mode sa control systems // Sat. Tr. Mechanics machine / m.: Agham, 1969. Vol. 17-18. - P. 96-114.

53. Kolovsky M.z., Slader A.V. Mga Pangunahing Kaalaman ng Dynamics ng Industrial Robots. M.: Ch. ed. Pisikal na banig. Lithing, 1988. - 240 s.

54. Komarov aa. Kahusayan ng mga haydroliko na sistema. M., "Mechanical Engineering", 1969.

55. Korbokhn B.L. Dynamics ng haydroliko sistema ng mga tool machine. M.: Mechanical Engineering, 1976. - 240 s.

56. Kotelnikov v.a., Khokhlov v.a. Electro-hydraulic conversion device sa DC electronic integrators // automation at telemechanics. 1960. -№11. - P. 1536-1538.

57. Landau LD, lifits e.m. Theoretical physics: Studies. Feed: Para sa mga unibersidad. Sa 10 t. T. VI hydrodynamics. 5th ed., Kumilos. - M.: Fizmatlit, 2003. -736 p.

58. Levitsky n.i. Pagkalkula ng mga aparatong kontrol para sa pagpepreno ng mga driver ng haydroliko. M.: Mechanical Engineering, 1971. - 232 p.

59. Levitsky n.i, tsuhhova e.a. Pagkalkula ng pang-industriya robot hydrofractions // machine at mga tool. 1987, - № 7. - P. 27-28.

60. Falls a.m. Katatagan ng nonlinear adjustable system. -M.: Gosgortkhizdat, 1962. 312 p.

61. Leshchenko v.a. Hydraulic tracking drive para sa automation ng makina. M.: Estado. Mga siyentipiko. Publishing House of Machine-building lithing, 1962. -368 p.

62. Litvinov E.Ya., Chernavsky v.a. Pag-unlad ng isang matematikal na modelo ng isang discrete haydroliko linya para sa pang-industriya robot // pneumatics at haydrolika: drive at kontrol system. 1987. - T. 1. - № 13. - P. 71 - 79.

63. Litvin-Graysova M.Z. Haydroliko drive sa mga sistema ng automation. -M.: Mashgiz, 1956.- 312 p.

64. Lurie Z.Y., Gernyak A. I., Saenko v.P. Multi-pamantayan disenyo ng gear pump na may panloob na pakikipag-ugnayan // bulletin ng mechanical engineering. №3,1996.

65. Lewis E., Stern X. Hydraulic control systems. M.: Mir, 1966. -407 p.

66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Microprocessor Devices para sa pag-diagnose ng mga driver ng konstruksiyon at mga sasakyan sa kalsada / / "konstruksiyon at mga sasakyan sa kalsada",. 2,2004. P.35-36.

67. Lubelsky v.i., Pisarev Ag. . "Diagnostic System of Hydraulic Water" Patent of Russia No. 2187723

68. Lubelsky v.i., Pisarev Ag. Ultrasonic control device ng konstruksiyon at road engineering at road machine No. 5,1999, p. 28-29.

69. Maigarin B. J. katatagan ng adjustable system na isinasaalang-alang ang panlabas na pag-load ng haydroliko mekanismo // automation at telemechanics. 1963. - № 5. - P. 599-607.

70. Makarov R. A., Gosport Yu.a. Pag-diagnose ng teknikal na kalagayan ng mga excavator ng paraan ng vibro-acoustic /// konstruksiyon at mga sasakyan sa kalsada. - 1972.-№ 11.-s. 36-37.

71. Makarov R.A., Sokolov A.V., diagnosis ng mga gusali machine. M: Stroyzdat, 1984. 335 p.

72. Maksimenko a.n. Operasyon ng konstruksiyon at kalsada machine: pag-aaral. benepisyo. St. Petersburg: BHV - Petersburg, 2006. - 400 s.

73. malinovsky e.yu. et al. Pagkalkula at disenyo ng konstruksiyon at mga sasakyan sa kalsada / e.yu. Malinovsky, L. B. Zaretsky, yu.g. Berengard; Ed. E.Yu. Malinovsky; M.: Mechanical Engineering, 1980. - 216 p.

74. Maltseva n.a. Pagpapabuti ng pagpapanatili ng haydroliko engineering ng konstruksiyon at kalsada machine sa pamamagitan ng paggamit ng mga pondo ng mga di-gamot na teknikal na diagnostic. Dis. Cand. Tehn. agham Omsk, 1980. - 148 p.

75. Matveev I.B. Haydroliko drive machine ng shock at vibration action. M., "Mechanical Engineering", 1974,184 p.

76. Malyutin v.v. at iba pa. Mga Tampok ng Pagkalkula ng Electro-Hydraulic Systems ng Industrial Robots / v.v. Malyutin, A. A. Chelyweshev, V. D. Yakovlev // Pamamahala ng mga sistema ng robot-teknikal at ang kanilang pakiramdam. M.: Agham, 1983.

77. Machine-building hydraulic engineering / ji.a. Kondakov, G.A. Nikitin, v.n. Prokofiev et al. Ed. V.n. Prokofiev. M.: Mekanikal engineering. 1978 -495 p.

78. Krauhinip P. Ya. Ang dynamics ng mekanismo ng panginginig ng boses sa nababanat na mga shell na may haydroliko na biyahe. Dis. . Dr .. Tehn. Sciences, sa espesyal. 02/01/06 Tomsk, 1995.

79. nigmatulin r.i. Dynamics ng multiphase media. Sa 2 H 1.2. M.: Agham, 1987.-484 p.

80. Tarko ji.m. Proseso ng paglipat sa haydroliko mekanismo. M., "machine machinery", 1973. 168 p.

81. Oxenenko A. Ya., Gheryak A. I., Lurie 3. Ya., Dr. Tehn. Sciences, Kharchenko V. P. (Vniugidroprnav, Kharkov). Pagsusuri ng mga katangian ng dalas ng balbula haydroliko magpahitit na may yugto pagsasaayos. "Journal of Mechanical Engineering", №4,1993.

82. OSIPOV A.F. Volumetric hydraulic machine. M.: Mechanical Engineering, 1966. 160C.

83. Paghiwalayin ang mga seksyon ng haydroliko machine ng mga mobile machine: pag-aaral. Manual / T.V. Alekseeva, v.p. Volovikov, N.S. Goldin, e.b. Sherman; OPI. Omsk, 1989. -69 p.

84. Pasykov P.M. Oscillations ng axial-piston pump silindro block / / bulletin ng mechanical engineering. 1974. Hindi. 9. P. 15-19.

85. P.M. Pasynkov. Pagbawas ng hindi pantay na suplay ng axial-piston hydromachins. / / Bulletin ng mechanical engineering. 1995. Hindi. 6.

86. Petrov v.v., Ulanov G.M. Pag-aaral ng matibay at mataas na bilis ng feedback para sa pagpigil sa auto-oscillates ng dalawang-yugto servomechanism na may relay control // automation at telemechanics. -1952. Ch. I. - № 2. - P. 121 - 133. Bahagi 2. - Hindi. 6. - P. 744 - 746.

87. Pagpaplano at organisasyon ng pagsukat ng eksperimento / E. T. Vododarsky, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz K.: Victory SK. Head Publishing House, 1987.

88. Popov A.A. Pag-unlad ng isang matematiko modelo ng haydroliko drive ng isang pang-industriya robot // bulletin ng mekanikal engineering. 1982. - № 6.

89. Popov D.n. Nonstationary hydromechanical process, - m.: Mechanical Engineering, 1982.-239с.

90. Portnov-Sokolov Yu.P. Sa kilusan ng haydroliko piston actuator na may tipikal na naglo-load dito // Sat. gumana sa automation at telemechanic. Ed. V.n. Petrova. Publishing House ng Academy of Sciences ng USSR, 1953. - P. 18-29.

91. posokhin g.n. Discrete control ng electro-hydraulic drive. M.: Energia, 1975. - 89 p.

92. Prokofiev v.n. at iba pa. Machine-building hydraulic engineering / v.n. Prokofiev, ji.a. Kondakov, G.A. Nikitin; Ed. V.n. Prokofiev. M.: Mechanical Engineering, 1978. - 495 p.

93. Rego K.G. Metrological processing ng mga resulta ng teknikal na pagsukat: Sanggunian, manu-manong. K.: Tehnja, 1987. - 128 p. Il.

95. Rutov D.D. Ang analogue ng pagpapalambing ng Landau sa gawain ng pagpapalaganap ng isang tunog na alon sa isang likido na may mga bula ng gas. Mga titik sa zhetf, dami 22, vol. 9, p. 446-449. Nobyembre 5, 1975.

96. Mga sistema para sa pag-diagnose ng mga hydraulic driver ng mga haydroliko: Pangkalahatang-ideya / Bagin S. B. Serye 1 "konstruksiyon at kalsada machine". M.: Tsnieitstroymash, 1989, vol. apat.

97. Sitnikov B.T., Matveev I.B. Pagkalkula at pag-aaral ng kaligtasan at overflow valves. M., "Mechanical Engineering", 1971. 129 p.

98. Direktoryo para sa mga inilapat na istatistika. Sa 2 tonelada. T.1: bawat. mula sa Ingles / Ed. E Lloyd, W. Lerematman, Yu. N. Tyurina. M.: Pananalapi at Istatistika, 1989.

99. Handbook ng Physics para sa mga inhinyero at mga mag-aaral ng tren / B. M. Yavorsky, A. A. Dellaf. M., 1974, 944 p.

100. Handbook ng Machine-Tractor Fleet / V.Yu. Ilchenko, p.i. CaraseV, A. S. Limont et al.: Vintage, 1987. - 368 p.

101. Mga makina ng konstruksiyon. Direktoryo, Bahagi 1. Sa ilalim ng General Ed. V.a. Bauman at F.A. Lapier. M., Mechanical Engineering, 1976, 502 p.

102. Tarasov v.n., Boyarkina I.V., Kovalenko M.V. at iba pa. Ang teorya ng epekto sa konstruksiyon at mekanikal engineering. M.: Siyentipikong publikasyon, publisher ng Association of Construction Universities, 2006. - 336 p.

103. Mga teknikal na diagnostic. Pag-diagnose ng mga sasakyan, traktora, agrikultura, konstruksiyon at mga sasakyan sa kalsada: GOST 25044-81. Inilapat. Resolution ng USSR State Committee sa mga pamantayan ng Disyembre 16, 1981. N 5440. Petsa ng pagpapakilala 01.01.1983.

104. Teknikal na paraan ng Diagnostics: Handbook / v.v. Klyuev, P.P. Parkhomenko, v.e. Abramchuk et al; sa ilalim ng kabuuang. Ed. V.v. Panatilihin. M.: Mechanical Engineering, 1989.-672 p.

105. aparato para sa proteksyon laban sa haydroliko epekto: A.S. 2134834 Russia, 6 F 16 L 55 / 045. / Sedyov N.A.; Dudko v.v. (Russia). № 98110544/06; Sinabi 1998.05.26; Public. 1999.20.

106. Fedorchenko N. P., Kolosov S. V. Methodology para sa pagtukoy ng kahusayan ng volumetric hydraulic pumps sa pamamagitan ng thermodynamic na paraan sa aklat: haydroliko engine at isang sistema ng pamamahala ng konstruksiyon, traksyon at kalsada machine. Omsk, 1980.

107. Fesandier J. haydroliko mekanismo. Bawat. Kasama si Franz. M.: Oborongiz, 1960. - 191 p.

108. Fomenko v.n. Pag-unlad ng mga sistema para sa pagprotekta sa haydroliko drive ng mga mekanismo ng traksyon at mga espesyal na transport machine. / Disertasyon para sa opisina Uch. Sining. K.t.n. Volgograd, 2000.

109. Khachaturian s.a. Mga proseso ng wave sa mga pag-install ng compressor. M.: Mechanical Engineering, 1983.- 265 p.

110. Khokhlov v.a. Pagsusuri ng kilusan ng naka-load na hydraulic na mekanismo na may feedback // automation at telemechanics. 1957. - № 9. -S. 773 - 780.

111. Khokhlov v.a. at iba pa. Electrohydraulic tracking systems / Khokhlov v.a., Prokofiev V.n., Borisov N.A. at iba pa.; Ed. V.a. Khokhlov. -M.: Mechanical Engineering, 1971. 431 p.

112. Zapkin Ya. 3. Sa relasyon sa pagitan ng katumbas na koepisyent ng pagsisikap at katangian nito // automation at telemechanics. 1956. - T. 17. - № 4. - P. 343 - 346.

113. Churkin V. M. reaksyon sa hakbang na input effect ng throttle actuator na may inertial load kapag isinasaalang-alang ang likidong compressibility // automation at telemechanics. 1965. - № 9. - P. 1625 - 1630.

114. Churkina T. N. Upang kalkulahin ang mga katangian ng dalas ng hydraulic choke actuator na puno ng inertia mass at positional force // disenyo ng mga mekanismo at dynamics ng machine: Sat. Tr.vzmi, M., 1982.

115. Sharchaev A. T. Tukuyin ang sapilitang oscillations ng pneumohydroprics ng pang-industriya robots // machine control system at awtomatikong mga linya: Sat. Tr. Vzim, M., 1983. P. 112-115.

116. SHARGAEV A. T. Tukuyin ang sariling mga oscillations ng pneumohydroprys ng pang-industriya robot // machine control system at awtomatikong mga linya: Sat. Tr. Vzim, M., 1982. P. 83 - 86.

117. Sholom A. M., Makarov R.A. Mga tool ng kontrol ng dami ng hydraulic driver thermodynamic method // construction at road vehicles. -1981-№ 1.-e. 24-26.

118. Pagpapatakbo ng mga makina ng kalsada: Isang aklat-aralin para sa mga unibersidad sa specialty "konstruksiyon at kalsada at kagamitan" / M. Sheinin, B.I. Philippov et al. M.: Mechanical engineering, 1980. - 336 p.

119. Ernst V. Hydra Factory at ang pang-industriya na paggamit nito. M.: Mashgiz, 1963.492 p.

120. Candov JL, Joncheva N., Gortsets S. Methodology para sa analytically, sa mga komplikadong mekanismo, pagtutubero sa Hidrocylinders // Enginerogen, 1987.- T. 36. - Hindi. 6.- S. 249-251. Bulge.

121. Backet W., Kleinbreuer W. Kavitation und Kavitationserosion sa Hydraulischen Systemen // KounstruktuTeuer. 1981, V. 12. Hindi. 4. S. 32-46.

122. Backet W. Schwingngserscheinunger bei druckrightlungen olhydraulik und pneumatik. 1981, V. 25. Hindi 12. S. 911 - 914.

123. Butter R. Isang teoretikal na pagtatasa ng tugon ng isang naka-load na haydroliko relay // proc. Inst. Mech. Eng Rs. 1959. - V. 173. - Hindi. 16. - P. 62 - 69 - Ingles.

124. Castelain I. V., Bernier D. Isang bagong programa batay sa hyper complex na teorya para sa awtomatikong henerasyon ng kaugalian modelo ng robot manipulators // mech. At mach. Teorya. 1990. - 25. - Hindi. 1. - P. 69 - 83. - Ingles.

125. Doebelin E. System Modeling and Response.- Ohio: Bell & Howell Company, 1972.- 285p.

126. Dedebelin E. System Modeling at Response, Theoretic and Experimental Approaches.- New York: John Wiley & Sons, - 1980.-320p.

127. Dorf R., Bishop R. Modernong mga sistema ng kontrol. Ikapitong edisyon.-Massachusetts: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.- 383p.

128. Dorny C. Pag-unawa sa mga dynamic na sistema.- New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226p.

129. Herzog W. Berechnung des ubertrgugsverhaltens von flussgkeitsbaldampdern sa hydrosystemen. Olhydraulik und pneumatik. 1976, №8. S. 515-521.

130. Inigo Rafael M., Norton Lames S. Simulation ng dinamika ng isang pang-industriya na robot // IEEE trans. Edista. 1991. - 34. - Hindi. 1. - P. 89 - 99. Ingles.

131. Lin Shir Kuan. Dynamics ng manipulator na may closed chains // IEEE trans. Rob. at Autom. - 1990. - 6. - № 4. - P. 496 - 501. - Ingles.

132. Moore B.C. Mga pagtatantya ng resonates dalas ng haydroliko actuators // prod. Eng. 1958. - v. 29. - № 37. - P. 15 - 21. - Ingles.

133. Moore B.C. Paano upang tantiyahin ang resonates dalas ng haydroliko actuators // control eng. 1957. - № 7. - P. 73 - 74. - Ingles.136. 95. O "Brien Donald G. Hydraulic Stepping Motors // Electro - Teknolohiya. - 1962. - v. 29. - Hindi. 4. - P. 91 - 93. - Ingles.

134. Pietrabissa R., Mantero S. Isang lumped parameter na modelo upang suriin ang fluid dynamics ng iba't ibang mga coronary bypasses // med. Eng. Phys.- 1996.- Vol. 18, No. 6, P. 477-484.

135. Rao B.V. Ramamurti V., Siddhanty M.n. Pagganap ng isang haydroliko panginginig ng boses machine // inst. Eng. (Indya) Mech. Eng. 1970. - v. 51. - Hindi. 1. - P. 29 - 32. -Angl.

136. Rosenbaum H.M. Fluides isang pangkalahatang pagsusuri // Marconi Rev.- 1970.-№179.

137. Royle I.K. Inherent non linear effects sa hydraulic control systems na may inertia loading // proc. Inst. Mech. Eng. - 1959. - v. 173. - № 9. - P. 37 - 41. - Ingles.

138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Signal transfer caracteristics para sa spool valve controlled hydraulic servomotor // journal ng Japan haydroliko at pneumatics lipunan. 1982. - 7. - V. 13. -№ 4. - P. 263 - 268. - Ingles.

139. Theissen H. Volumenstrompulsation von Kolbenpumpn // olhydraulik und pneumatik. 1980. Hindi. 8. S. 588 591.

140. Turnbull D.e. Ang tugon ng isang load hydraulic servomechanism // proc. Inst. Mech. Eng Rs. 1959. - V.L 73. - Hindi. 9. - P. 52 - 57. - Ingles.

Mangyaring tandaan na ang mga pang-agham na teksto na ipinakita sa itaas ay nai-post para sa pamilyar at nakuha sa pamamagitan ng pagkilala sa orihinal na mga teksto ng theses (OCR). Sa koneksyon na ito, maaari silang maglaman ng mga error na nauugnay sa di-kasakdalan ng mga algorithm ng pagkilala. Sa PDF ang disertasyon at abstracts ng may-akda na naghahatid kami ng mga pagkakamali.

480 kuskusin. | 150 UAH. | $ 7.5 ", mouseoff, fgcolor," #ffffcc ", bgcolor," # 393939 ");" Onmouseout \u003d "bumalik nd ();"\u003e panahon ng disertasyon - 480 kuskusin, paghahatid 10 minuto , sa paligid ng orasan, pitong araw sa isang linggo at pista opisyal

Melnikov Roman Vyacheslavovich. Pagpapabuti ng mga pamamaraan para sa pag-diagnose haydroliko driver ng konstruksiyon at kalsada machine batay sa pag-aaral ng mga hydrodynamic na proseso sa haydroliko sistema: ang disertasyon ... kandidato ng teknikal na agham: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 p. RGB OD, 61: 07-5 / 3223.

Panimula

Kabanata 1. Pagtatasa ng umiiral na sistema, ang pangkalahatang estado ng tanong ng dynamics ng nagtatrabaho likido

1.1. Ang papel at lugar ng diagnosis sa sistema ng sistema ng pagpapanatili ng hydraulic drive SDM

1.2. Pangkalahatang kondisyon ng hydrodynamics ng hydraulic drive SDM 17

1.3. Research Research on Hydraulus Dynamics.

1.3.1. Teoretikal na pag-aaral 24.

1.3.2. Mga pang-eksperimentong pag-aaral 42.

1.4. Ang paggamit ng electro-hydraulic analogies sa pag-aaral ng mga proseso ng alon sa RS sa Hydraulic Systems SDM

1.5. Pangkalahatang-ideya ng mga diagnostic na pamamaraan ng haydroliko SDM 52.

1.6. Mga konklusyon sa kabanata. Layunin at mga layunin ng pananaliksik 60.

Kabanata 2. Ang mga pag-aaral ng teoretikal ng mga proseso ng hydrodynamic na may kaugnayan sa Hydraulic Systems SDM

2.1. Pagsisiyasat ng pamamahagi ng pangunahing maharmonya ng sistema ng haydroliko ng SDM

2.1.1. Pagmomolde ang pagpasa ng pangunahing harmonika sa pamamagitan ng mga hadlang

2.1.2. Pagpapasiya sa pangkalahatang anyo ng paglilipat ng function ng bilateral action

2.1.3. Pagpapasiya ng presyon sa hydrolynium na may isang oscillating paggulo sa pamamagitan ng paglutas ng isang telegrapo equation

2.1.4. Pagmomolde ang pagpapalaganap ng mga alon sa hydrololyania batay sa paraan ng electrohydraulic analogies

2.2. Pagsusuri ng magnitude ng shock pressure sa haydroliko sistema ng mga konstruksiyon machine sa halimbawa ng dz-171 bulldozer

2.3. Dynamics ng pakikipag-ugnayan ng pulsating stream ng RJ at ang mga dingding ng pipeline

2.4. Pakikipag-ugnayan ng mga oscillations ng mga pader ng hydrolynes at panloob na presyon ng nagtatrabaho likido

2.5. Mga konklusyon sa Kabanata 103.

Kabanata 3. Eksperimental na pag-aaral ng mga proseso ng hydrodynamic sa Hydraulic Systems SDM.

3.1. Pagbibigay-katwiran ng mga diskarte ng pang-eksperimentong pananaliksik at ang pagpili ng mga variable na parameter

3.1.1. Pangkalahatan. Layunin at layunin ng pang-eksperimentong pananaliksik

3.1.2. Mga paraan ng pagproseso ng pang-eksperimentong data at pagtatantya ng mga error sa pagsukat

3.1.3. Pagpapasiya ng anyo ng equation ng pagbabalik 106.

3.1.4. Pamamaraan at pamamaraan para sa pagsasagawa ng mga pang-eksperimentong pag-aaral

3.2. Paglalarawan ng mga kagamitan at mga instrumento sa pagsukat 106.

3.2.1. Tumayo para sa pag-aaral ng mga proseso ng alon sa haydroliko sistema

3.2.2. Vibration analyzer SD-12M 110.

3.2.3. Ar-40 110 vibration sensor.

3.2.4. Digital Tachometer / Stroboscope "Aktakak" ATT-6002 111

3.2.5. Haydroliko pindutin 111.

3.3. Pag-aaral ng static na pagpapapangit ng mataas na presyon ng sleeves sa ilalim ng load

3.3.1. Pananaliksik ng radial deformation ng RVD 113.

3.3.2. Pag-aaral ng ehe pagpapapangit ng RVD na may isang libreng dulo

3.3.3. Pagpapasiya ng anyo ng regression equation p \u003d 7 (DS1) 121

3.4. Sa tanong ng mga katangian ng mga vibrations ng SDM sa iba't ibang larangan ng spectrum

3.5. Pagsisiyasat ng rate ng pagpapalaganap ng alon at pagbawas ng pagpapalambing ng isang pulse sa MG-15 na likido

3.6. Pagsisiyasat ng likas na katangian ng mga presyon ng pulsasyon sa haydroliko sistema ng EO-5126 excavator para sa mga vibrations ng hydrolynes walls

3.7. Hydrodynamics ng nagtatrabaho likido sa haydroliko sistema ng dz-171 bulldozer kapag ang dump ay itinaas

3.8. Pagsisiyasat ng pag-asa ng amplitude ng pangunahing maharmonya mula sa distansya sa slot ng throttle

3.9. Mga konklusyon sa Kabanata 157.

4.1. Pinili ng diagnostic parameter 159.

4.3. Criterion para sa pagkakaroon ng isang suntok 165.

4.4. Mga katangian ng analogues ng ipinanukalang pamamaraan 169.

4.5. Mga Bentahe at Disadvantages ng Ipinanukalang Pamamaraan 170.

4.6. Mga halimbawa ng kongkretong aplikasyon 171.

4.7. Ilang mga teknikal na aspeto ng ipinanukalang paraan ng diagnostic

4.8. Pagkalkula ng pang-ekonomiyang epekto mula sa pagpapakilala ng ipinanukalang paraan ng pagpapahayag

4.9. Pagsusuri ng pagiging epektibo ng pagpapatupad ng paraan ng pagpapahayag ng diagnostic

4.11. Mga konklusyon sa Kabanata 182.

Mga konklusyon para sa trabaho 183.

Konklusyon 184.

Literatura

Panimula sa trabaho

Kaugnayan ng paksa.Ang kahusayan ng pagpapanatili ng konstruksiyon at mga sasakyan sa kalsada (SDM) ay higit sa lahat ay nakasalalay sa pagpapatupad ng teknikal na pagsusuri ng makina at haydroliko na biyahe, na isang mahalagang bahagi ng karamihan sa mga sdms sa mga nakaraang taon sa karamihan ng mga sektor ng pambansang ekonomiya, May isang paglipat sa pagpapanatili ng mga diskarte sa konstruksiyon at kalsada sa aktwal na teknikal na kalagayan, na nagbibigay-daan upang maalis ang mga hindi kinakailangang pagpapatakbo ng pagkumpuni tulad ng isang paglipat ay nangangailangan ng pag-unlad at pagpapatupad ng mga bagong pamamaraan para sa pag-diagnose ng hydraulic drive SDM

Ang diagnosis ng haydroliko drive ay madalas na nangangailangan ng pagpupulong at disassembly, na nauugnay sa makabuluhang mga gastos sa pagbabawas ng oras para sa mga diagnostic ay isa sa mga mahalagang gawain sa pagpapanatili ng SDM, ang solusyon nito ay posible sa iba't ibang paraan, ang isa ay ang paggamit ng mga pamamaraan ng Ang diagnosis na diagnosis, kabilang ang panginginig ng boses sa parehong oras, ang isa sa mga mapagkukunan ng mga vibrations ng mga machine ay mga proseso ng hydrodynamic sa mga haydroliko na sistema, at ayon sa mga parameter ng mga vibrations, maaaring hatulan ng isa ang likas na katangian ng mga proseso ng hydrodynamic na nagaganap at sa estado ng haydroliko linya at mga indibidwal na elemento nito

Sa simula ng XXI siglo, ang posibilidad ng mga diagnostic ng vibration ng umiikot na kagamitan ay nadagdagan nang labis na ito ay batay sa pagpapanatili ng pagpapanatili at pagkumpuni ng maraming uri ng kagamitan, halimbawa, bentilasyon, ayon sa aktwal na estado gayunpaman, para sa haydroliko nagmaneho, ang katawagan ng mga depekto na nakikita sa panginginig ng mga depekto at ang katumpakan ng kanilang pagkakakilanlan ay hindi sapat upang gumawa ng mga naturang responsableng solusyon

Sa pagsasaalang-alang na ito, ang isa sa mga pinaka-maaasahan na mga pamamaraan para sa pag-diagnose ng Idrevodovov SDM ay mga pamamaraan ng epekto ng vibration diagnostic, batay sa pagtatasa ng mga parameter ng mga proseso ng hydrodynamic

Kaya, ang pagpapabuti ng mga pamamaraan para sa diagnosis ng haydroliko paraan ng konstruksiyon at kalsada machine batay sa pag-aaral ng hydrodynamic proseso sa haydroliko sistema ay aktwalpang-agham at teknikal na problema

Ang layunin ng disertasyon sa trabahoito ay upang bumuo ng mga pamamaraan para sa diagnosing SDM haydroliko driver batay sa pagtatasa ng mga parameter ng hydrodynamic proseso sa haydroliko sistema

Upang makamit ang layunin, kinakailangan upang malutas ang mga sumusunod mga gawain

Galugarin ang kasalukuyang estado ng hydrodynamics.
Hydraulus SDM at alamin ang pangangailangan para sa hydrodynamic.
Mga proseso para sa pagpapaunlad ng mga bagong pamamaraan ng diagnostic
Hydraulic drive SDM,

bumuo at galugarin ang mga modelo ng matematika ng mga proseso ng hydrodynamic na nagaganap sa SDM hydraulic systems,

Eksperimento tuklasin ang mga proseso ng hydrodynamic,
umaagos sa hydraulic system SDM,

Batay sa mga resulta ng pag-aaral upang gumana
Mga rekomendasyon para sa pagpapabuti ng mga diagnostic na pamamaraan
SDM hydraulic system,

Object research.- Mga proseso ng hydrodynamic sa SDM hydroplaring systems.

Paksa sa pananaliksik- Mga pattern na nagtatag ng mga relasyon sa pagitan ng mga katangian ng mga proseso ng hydrodynamic at mga pamamaraan para sa pag-diagnose ng mga hydraulic drive ng SDM

Mga pamamaraan sa pananaliksik- Pagsusuri at kalahatan ng umiiral na karanasan, mga pamamaraan ng mga istatistika ng matematika, inilapat istatistika, matematika pagtatasa, paraan ng electro-haydroliko analogies, pamamaraan ng teorya ng equation ng matematika physics, pang-eksperimentong pag-aaral sa isang espesyal na nilikha stand at sa tunay na mga kotse

Scientific Novelty of Dissertation Results:

Ang isang matematiko modelo ng pagpasa ng unang maharmonya ng presyon pulsations na nilikha ng volume pump (pangunahing harmonika) ay inilabas, at pangkalahatang mga solusyon ng sistema ng mga kaugalian equation na naglalarawan sa pagkalat ng pangunahing maharmonya ng hydrololyanium,

Ang mga analytical dependency ay nakuha upang matukoy
panloob na presyon ng likido sa RVD sa pagpapapangit nito
multi-metal nababanat shell,

Ang mga dependences ng pagpapapangit ng RVD mula sa panloob
Presyon

Eksperimento na nakuha at pinag-aralan ang spectra ng vibrations.
Hydralal Elements sa EO-5126 GS Excavator, Bulldozers D3-171,
self-propelled boom crane katato-1200s sa ilalim ng mga kondisyon ng operating

ang isang paraan ng pagkakakilanlan ng vibration ng SDM haydroliko sistema, batay sa pagtatasa ng mga parameter ng pangunahing maharmonya ng presyon pulsations na nabuo sa pamamagitan ng lakas ng bomba,

ang criterion para sa pagkakaroon ng umihi sa SDM haydroliko sistema ay iminungkahi kapag sila ay ginagamit ng bagong paraan ng epekto teknikal na diagnostic,

ang posibilidad ng paggamit ng mga parameter ng haydroliko shocks, na nagreresulta mula sa pagkaantala sa kaligtasan valves para sa diagnosis ng SDM

Ang praktikal na halaga ng mga resulta na nakuha.

ang isang bagong paraan ng vibrodiagnostation ay iminungkahi para sa lokalisasyon ng mga malfunctions sa mga elemento ng hydropllaring ng SDM,

ang isang laboratory stand ay nilikha upang pag-aralan ang mga proseso ng hydrodynamic sa mga haydroliko na sistema,

Ang mga resulta ng trabaho ay ginagamit sa proseso ng edukasyon sa
kurso sa panayam, sa panahon ng kurso at disenyo ng tesis, at
Ang mga setting ng laboratoryo ay ginagamit kapag nagsasagawa
trabaho sa laboratoryo

Pribadokontribusyon aplikante.Ang mga pangunahing resulta ay nakuha ng may-akda personal, sa partikular, ang lahat ng analytical dependencies at methodological development ng mga pang-eksperimentong pag-aaral kapag lumilikha ng laboratoryo ay nakatayo sa pamamagitan ng may-akda, ang may-akda ay iminungkahi ng isang karaniwang layout, ang mga pangunahing parameter ay kinakalkula at ang mga katangian ng kanilang pangunahing Ang mga node at agreates sa pag-unlad ng vibrational method sa may-akda ay kabilang sa ideya ng pagpili ng pangunahing diagnostic character at ang pamamaraan ng kanyang praktikal na pagpapatupad sa mga kondisyon ng operating ang may-akda personal na binuo programa at pamamaraan ng pang-eksperimentong pananaliksik, mga pag-aaral na isinasagawa, naproseso at summarized ang kanilang mga resulta, binuo ng mga rekomendasyon para sa disenyo ng GS OGP, isinasaalang-alang ang mga proseso ng alon

Pag-apruba ng mga resulta ng trabaho.Ang mga resulta ng trabaho ay iniulat sa NTK ng Norilsk Industrial Institute noong 2004, 2005 at 2006, sa Vit of the All-Russian Scientific and Practical Conference of Students, nagtapos ng mga mag-aaral, mga mag-aaral ng doktor at mga batang siyentipiko "Science of the Century of Edad "mgtu sa Maikop, sa siyentipiko at pratty conference" mekanika - XXI Vek »Brgtu sa Bratsk, sa 1st" All-Russian siyentipiko at praktikal na kumperensya ng mga mag-aaral, nagtapos ng mga mag-aaral at mga batang siyentipiko "sa Omsk (Sibadi), sa All-Russian Scientific and Practical Conference "Ang papel ng mekanika sa paglikha ng mga epektibong materyales, istruktura at machine XXI

siglo "sa Omsk (Sibadi), pati na rin sa mga siyentipikong seminar ng TMIO Research Institute noong 2003, 2004, 2005 at 2006 Ang pagtatanggol ay kinuha -

pang-agham na pagpapatunay ng bagong paraan ng pagpapahayag ng mga diagnostic ng SDM hydraulic system batay sa pagtatasa ng mga parameter ng hydrodynamic prosesosa GS.

pagbibigay-katwiran ng kahusayan ng paggamit ng ipinanukalang pamamaraan ng mga teknikal na diagnostic ng imbalance,

Mga publisher.Ayon sa mga resulta ng pag-aaral, ang 12 na naka-print na gawa ay na-publish, kabilang ang 2 mga artikulo sa mga publication na kasama sa listahan ng mga nangungunang peer-reviewed na mga journal at mga publisher, isang application ay isinumite para sa isang patent para sa imbensyon.

Mga tema ng komunikasyon ng trabaho sa mga programang pang-agham, mga plano at mga tema.

Ang paksa ay binuo bilang bahagi ng paksa ng badyet ng estado "na nagpapabuti sa pagiging maaasahan ng mga teknolohikal na makina at kagamitan" alinsunod sa NIR Plan ng Norilsk Sixtural Institute para sa 2004-2005, kung saan ang may-akda ay lumahok bilang isang tagapalabas

Pagpapatupad ng trabaho.Ang mga pagsusulit sa pagpapatakbo ng ekspresyon na paraan ng paghahanap para sa mga broket ay isinasagawa, ang mga resulta ng trabaho ay ginawa upang ipakilala sa teknolohikal na proseso sa Mu "Autorashide" ng Norilsk, at ginagamit din sa proseso ng edukasyon sa Govpo Norilsk Industrial Institute

Istraktura ng trabaho.Ang gawaing disertasyon ay binubuo ng isang pagpapakilala, apat na kabanata mula sa.mga konklusyon, konklusyon, listahan ng mga ginamit na pinagkukunan, kabilang ang 143 mga pangalan, at 12 mga application Ang trabaho ay itinakda sa 219 na pahina, kabilang ang 185 na pahina ng pangunahing teksto, ay naglalaman ng 12 mga talahanayan at 51 pagguhit

Isinasaalang-alang ng may-akda na kinakailangan upang ipahayag ang pasasalamat sa Melnikov sa at, Kand Tehn Science, ang Associate Professor "Technological Machine and Equipment" (TMIO) Govpo "Norilsk Industrial Institute" (Research Institutes), at Bashkirov BC, ang pag-aaral ng master ng Kagawaran ng TMIMI para sa tulong na ibinigay sa panahon ng pagpapatupad

Pangunahing pagpapanatili

Sa pagpapakilalaang kaugnayan ng paksa ng sanaysay ay makatwiran, ang layunin ng trabaho ay ipinahiwatig, ang pang-agham na bagong bagay at praktikal na halaga ay binuo, buod ng trabaho at impormasyon tungkol sa pagsubok nito

Sa unang kabanataang modernong sistema ng pagpapanatili ng SDM ay isinasaalang-alang, habang ito ay ipinahiwatig na ang isang mahalagang lugar sa teknolohikal na proseso Ang TIR ay may teknikal na pagsusuri na may dalawang pangunahing uri ng pangkalahatang diyagnosis (D-1) at malalim na diagnostic (D-2)

Ginugol din ito comparative analysis. Ang umiiral na mga pamamaraan ng diagnostic, ang pagtanggap ng mga pamamaraan ng panginginig ng boses ay ginawa ng isa sa mga pinaka-madalas na ginagamit na mga pamamaraan sa pagsasanay ng mga pamamaraan ay isang statch-based na paraan batay sa pagtatasa ng mga parameter ng promined working fluid flow. Ang pamamaraan na ito ay Maginhawa dahil pinapayagan ka nito na tumpak na makilala ang lokasyon ng kasalanan, ginagawang posible kapag diagnosiding upang makabuo din, ang kontrol at pagpapatakbo ng haydroliko sistema sa parehong oras, ang paraan na ito ay nangangailangan ng pagpupulong at disassembly, na humahantong sa makabuluhang mga gastos sa paggawa at Ang mga karagdagang downtime ng mga kotse, samakatuwid, ang isa sa mga direksyon ng komite ng sistema ng TIR ay ang pagpapaunlad ng mga pamamaraan ng diagnosis, sa partikular na mga pamamaraan ng pagtatasa ng mga parameter ng mga hydrodynamic na proseso sa nagtatrabaho likido

Gayunpaman, ang kasalukuyang mga depekto na nakita ng mga diagnostic system ng vibration ay walang mga dami ng mga katangian na katulad ng mga partikular na mga parameter ng istruktura ng bagay sa partikular, sa panahon ng mga diagnostic na vibration ay hindi tinukoy, halimbawa, geometrical dimensions. Mga elemento, mga puwang ng mga gaps at t n quantitative estimates ng detectable defects ay maaaring isaalang-alang ng isang probabilistic pagtatasa ng panganib ng paglitaw ng isang aksidente sa karagdagang operasyon ng kagamitan samakatuwid, samakatuwid, ang pangalan ng detectable depekto madalas ay hindi tumutugma sa Ang mga pangalan ng mga defiations ng katayuan ng elemento mula sa normal, na kinokontrol sa panahon ng defecting ng kagamitan nodes at quantitative estimates ng mga depekto ay mananatiling bukas at mananatiling bukas at mga isyu ng dami ng pagpapasiya ng kahusayan ng mga diagnostic system ng vibration

Ang isa sa mga pinaka-promising na pamamaraan para sa mga proseso ng pagmomolde sa haydroliko sistema ay ang paraan ng electro-haydroliko analogies kung saan ang bawat elemento hydraulic system. ilagay sa pagsunod sa isang tiyak na elemento electrical circuit. Kapalit

Ang pangkalahatang estado ng pagbuo ng hydrodynamics ng nagtatrabaho likido sa bulk haydroliko sistema ay sinisiyasat, at isang pagsusuri ng mga gawa sa isyung ito ay tinutukoy na hydrodynamic proseso mayroon

ang isang makabuluhang epekto sa pagganap ng mga machine ay ipinahiwatig na sa isang praktikal na aspeto, lalo sa aspeto ng pagpapabuti mga katangian ng pagganap Una sa lahat, ang enerhiya-intensive harmonika ng isang malaking amplitude, samakatuwid, kapag nagsasagawa ng pananaliksik, ito ay ipinapayong mag-focus sa mga ito, una sa lahat sa kanila, iyon ay, sa mababang dalas ng harmonika

Ayon sa mga resulta ng pananaliksik, ang layunin at layunin ng pananaliksik ay binuo.

Sa ikalawang kabanataang mga resulta ng mga pag-aaral ng teoretikal ng mga proseso ng hydrodynamic sa Rs, ang tanong ng pagpasa ng mga alon sa pamamagitan ng balakid ay sinisiyasat, at sa batayan na ito, ang mga function ng paghahatid ay nakuha para sa pagpasa ng mga alon sa pamamagitan ng ilang mga elemento ng haydroliko sistema sa partikular, ang Maglipat ng function para sa isang tiyak na balakid sa anyo ng isang puwang sa isang pare-pareho ang cross seksyon.

4 - ( J.>

w. = ^-= -.

saan ngunit]- amplitude ng isang bumabagsak na alon, ngunit. 3 - ang amplitude ng alon na inilagay sa pamamagitan ng puwang, to.- Ang ratio ng cross seksyon ng pipe sa pambungad na lugar

Para sa monotoko tungkol sa haydroliko silindro ng dalawang-paraan na epekto kung ang mga lugar, ang paglipat ng function ay makikita

1**" (2)

W. =-

{1 +1 ") to. " +1?

saan t. - ang saloobin ng lugar ng piston sa parisukat na lugar, sa -ang saloobin ng piston area sa pill area, U -ang ratio ng lugar ng isang epektibong cross-seksyon ng hydrolynes sa piston area. Bilang karagdagan, ang mga panloob na diameters ng alisan ng tubig at presyon ng hydrolynes ay ipinapalagay na katumbas ng bawat isa.

Din sa ikalawang kabanata, batay sa pamamaraan
Electro-hydraulic analogies modeling.

ang pagpapalaganap ng maharmonya na alon sa kahabaan ng haydroliko na may mga ibinahagi na parameter ay kilala sa mga equation na naglalarawan sa Gok at ang boltahe sa linya bilang pag-andar ng coordinate x nt.

I y _ di.

kung saan ang R 0 ay ang longitudinal aktibong pagtutol ng linya ng haba ng linya, L 0 - ang inductance ng linya ng haba ng linya, co - ang kapasidad ng haba ng linya at G 0 - ang transverse kondaktibiti ng mga linya ng linya ng mga linya ng Ang mga linya ng electrical line ay iniharap sa Figure 1

-1-mr.

Ang kilalang solusyon ng sistema (3), na ipinahayag sa pamamagitan ng boltahe at kasalukuyang sa simula ng linya, ay may form

U.= U, ch (yx) -/, Z. B.sh (yx)

l \u003d i, c) i [) x) - ^ -, h () x)

V№ № + y) l.tungkol sa)

pare-pareho ang pamamahagi

\\ P / sg ~ ~~.wave Resistance.

Ang pagpapabaya sa paglabas, iyon ay, paniniwalang ang haydroliko katumbas G. 0 katumbas ng іgul, nakuha namin ang equation upang matukoy ang maharmonya na pag-andar ng presyon at pagkonsumo sa anumang punto ng linya, na ipinahayag sa pamamagitan ng presyon at pagkonsumo sa simula ng linya

I. Q \u003d p, ch (y. Lx.) - q- S.h (Y. R.x)

Q.- Volumetric daloy, 5 - seksyon ng pipe, ako - presyon, p \u003d R. E.>-",

Q \u003d Q. E." Sh.+*>) , mula sa.- Wave pagpapalaganap rate, P 0 - density, ngunit -

ang parameter ng alitan, co - ang pabilog na dalas ng alon pagkatapos ng pagpapalit sa sistema (4) ng haydroliko analogs ng mga de-koryenteng halaga, sistema ng solusyon ay nakuha (5)

I\u003e \u003d l \\ cf \\ x- ^. + ^- (-sinh + jcosh.

- V. \\ s,

V../,. 4L ", __ j / rt ..._," J _ ".!,. 4 *." (_ 5ш ^) + uso f)) | (walong)

Є \u003d 0 x | * -4i + - (-SM (9) + v cos (i9))

Ї 1 + 4h (cos (0) - 7 smh) v o) pi.

Isinasaalang-alang ang nakalarawan alon, presyon sa hydrolynia bilang isang function ng mga coordinate at oras tumatagal

saan R. () N. - ang alon na nabuo sa pamamagitan ng isang volumetric pump na tinutukoy ng expression (8), r -masasalamin na alon

P ^ \u003d u, ") joint venture (g (l-x)) k 0 -Q (i, t) 7."Sh ( K. (L - x)) K. 0 (10)

kung saan ang coefficient ng pagmuni-muni ay tinutukoy ng pananalita R. _ Zii-zlb. - z "- hydraulic load resistance. ~7 +7

Ang nagresultang modelo ay may bisa hindi lamang para sa mga hydrolynes na may ganap na matibay na mga pader ng hydrolynes, kundi pati na rin para sa RVD sa huling kaso, ang rate ng pagpapalaganap ng alon ay dapat kalkulahin ayon sa isang kilalang formula

saan g -hydrololyania radius. d -pader kapal, Sa -ang pinababang dami ng module ng likido pagkalastiko

Ang maximum na halaga ng presyon ng cast ay sinusuri. Sa kaganapan ng haydroliko shocks sa haydroliko sistema ng DZ-171 bulldozer (base machine T-170), na nagmumula sa paghinto ng lubid elevator haydrolic cylinders, ang resultang halaga ay AR., Sa pamamagitan ng 24.6. Mi fa.PR at ang paglitaw ng Hydroudar, sa kaso ng pagkaantala

ang pagpapatakbo ng mga balbula sa kaligtasan para sa isang sandali ay 0.04 ° C, theoretically pinakamataas na presyon ng presyon sa haydroliko sistema ng tinukoy na makina ay 83.3 MPa

Dahil sa ang katunayan na ang mga sukat ay dapat na isinasagawa sa mga tunay na machine sa pamamagitan ng paraan ng epekto, ang tanong ng relasyon ng amplitude ng panginginig ng boses at vibrating ang panlabas na mga pader ng presyon hydrolynes at ang malawak ng presyon pulsations sa hydrolynas ang nagresultang pagtitiwala para sa matibay na tubo ay may isang pagtingin

dhf. ^ (D (p\u003e : -Gcr. "І ^ + ^ -i

saan x, -ang amplitude ng vibration ng pader ng tubo sa І-rі.Іarmonica. E -jung module para sa pader materyal, d -panloob na hydrolyne diameter, D.- Panlabas na diameter ng hydrolyne, r "-likido density r. Art. - ang density ng materyal ng mga pader ng hydrolynas, sh, - frequency Mr. Harmonics.

V V.h / D. C. LR.

H ^. 4 H.

Figure 2 - kinakalkula scheme upang matukoy ang analytical na pag-asa ng pagpapapangit ng metal braid ng RVD o G ng amplitude ng pulsations ng vigrene presyon

Katulad na pag-asa ng multilayer metal na tirintas ng nababaluktot na diligan

reinforced (13)

saan T. - bilang ng RVD braids. „ - ang bilang ng mga strands sa isang seksyon ng isa.

braids. to. Ngunit. - depreciation koepisyent ng panlabas na clamps, s! - lugar

cross-seksyon ng isang wire tirintas, ngunit -ang anggulo ng pagkahilig patungo sa eroplano na perpendikular sa axis ng silindro (Larawan 2), x, -ang halaga ng amplitude ng vibration venue / harmonics, d -diameter ng isang wire tirintas, Gawin -ang nabawasan na diameter ng lahat ng RVD braids, S. L. -

ang halaga ng magnitude ng amplitude ng 7th harmonics sa dalas (O. I., (r -ang anggulo ng pag-ikot ng radial beam na nakakonekta sa punto sa tornilyo

mga linya at sa ilalim ng 90 axis silindro (sleeves), W. J.- ang dami ng likido ay nagtapos sa loob ng RVD sa loop area loop, V. cm. - ang dami ng bahagi ng pader na naaayon sa tabas ng thread y \u003d d 8 U. D e 5 - wall thickness ng RVD,

th? CP - average diameter ng RVD, r. J.- likido density

Matapos malutas ang equation 13 para sa pinaka-karaniwang kaso, i.e. sa A \u003d 3516, "at pinababayaan ang mga pader ng pagkawalang-kilos ng mga pader ng RVD kumpara sa mga lakas ng mga braids, ang pinasimple na pagtitiwala ay nakuha

d. R. = 1 , 62 Yu * H. , ( 14 )

Do.і

Ang ikatlong kabanata ay nagtatanghal ng mga resulta ng mga pang-eksperimentong pag-aaral

Upang bigyang-katwiran ang posibilidad ng pagsukat ng mga parameter ng mga proseso ng hydrodynamic sa RJ sa tulong ng mga overhead sensors, isang pag-aaral ng pagtitiwala ng static na pagpapapangit ng RVD ng panloob na presyon ay sinisiyasat ng RVD ng tatak - B-29- 40-25-4-sa Tu-38-005-111-1995, na idinisenyo para sa nominal na presyon R Nom \u003d 40 MPa Ang katangian ng haba ng RVD ay 1.6 m, ang panloob na lapad ay 25 mm, ang panlabas na lapad - 40 mm, ang bilang ng mga braids - 4, ang diameter ng wire tirintas - 0.5 mm, ang radial at ehe pagpapapangit ng RVD ay sinisiyasat kapag ang presyon ay binago mula 0 hanggang 12 MPa

Para sa RVD na may parehong fixed dulo addiction.
Ang radial deformation mula sa presyon ay ipinakita sa Figure 3 na itinatag,
na ang RVD ay kumikilos nang naiiba bilang presyon (itaas na curve
sa fig 3 a) at b)), at may pagbaba sa presyon (ang mas mababang curve sa fig 3 a) at
b)) Kaya, ang pagkakaroon ng isang kilalang kababalaghan ay nakumpirma
Hysteresis sa panahon ng RVD deformation work na ginugol sa pagpapapangit
para sa isang cycle para sa isang metro ng haba ng RVD na ito, ito ay naging pareho para sa
parehong mga kaso - 6.13 j / m naka-install din na may malaki
Ang mga pressures (\u003e 0.2p, iovi) radial deformation ay nananatiling halos
Ang patuloy na naturang pagkita ng kaibhan ay malamang na ipaliwanag
na sa isang balangkas mula 0 hanggang 8 mpa diameter increment ay dahil sa
ang pangunahing sample ng mga backs sa pagitan ng mga layer ng metal tirintas, at
din pagpapapangit ng mga di-metal na mga pangunahing kaalaman sa huling hose
Ang kalagayan ay nangangahulugan na sa mataas na presyon ng pamamasa
Ang mga katangian ng hydrololyania mismo ay hindi gaanong mahalaga, mga parameter

ang mga proseso ng hydrodynamic ay maaaring maimbestig ayon sa mga parameter ng mga hydrolynes vibrations sa pamamagitan ng paraan ng huling pagkakaiba, ito ay natagpuan na ang pinakamainam na equation ng pagbabalik na naglalarawan sa pagtitiwala p \u003d J.

Ang mga paghihirap ng di-nakikitang pagtuklas ng isang may sira na node na humantong sa isang pagtaas sa mga gastos pagpapanatili at pagkumpuni. Kapag tinutukoy ang mga sanhi ng kabiguan ng anumang elemento ng sistema, kinakailangan upang makabuo ng pagpupulong at pagpapalaganap.

Isinasaalang-alang ang huling pangyayari, ang mataas na kahusayan ay may mga paraan upang mapawalang-bisa ang mga teknikal na diagnostic. May kaugnayan sa mabilis na pag-unlad sa mga nakaraang taon ng computing equipment, ang cheapening ng hardware at software para sa mga digital na pagsukat instrumento, kabilang ang vibrationanalysts, isang direksyon ng pananaw ay ang pag-unlad ng mga pamamaraan ng di-droga vibration diagnostic ng SDM haydroliko driver batay, sa partikular, Sa pagtatasa ng mga proseso ng hydrodynamic sa HS.

Pagpapasiya sa pangkalahatang anyo ng paglilipat ng function ng bilateral action

Ang mga presyon ng pulsasyon na nilikha nito sa sistema ng haydroliko ng SDM ay maaaring decomposed sa mga maharmonya na bahagi (harmonika). Kasabay nito, ang unang maharmonya ay, bilang isang panuntunan, ang pinakamalaking amplitude. Tatawagan namin ang unang maharmonya ng mga presyon ng pulsasyon na nilikha nito, ang pangunahing maharmonya (GT).

Sa pangkalahatan, ang pagtatayo ng isang modelo ng matematika para sa pagkalat ng pangunahing maharmonya sa presyon ng hydrolynium mula sa pinagmulan (bomba) sa nagtatrabaho katawan ay isang gawain na masinsinang paggawa, na dapat malutas para sa bawat haydroliko na sistema nang hiwalay. Sa kasong ito, ang mga ratio ng gear para sa bawat haydroliko sistema (mga seksyon ng hydrolynes, haydroliko patakaran ng pamahalaan, valves, lokal na resistances, atbp.), Pati na rin ang feedback sa pagitan ng mga sangkap na ito ay dapat tinutukoy. Maaari mong pag-usapan ang pagkakaroon ng feedback sa kaganapan na ang alon pagpapalaganap mula sa pinagmulan ay nakikipag-ugnayan sa alon pagpapalaganap patungo sa pinagmulan. Sa madaling salita, nangyayari ang mga feedback kapag nangyayari ang pagkagambala sa haydroliko na sistema. Kaya, ang paglipat ng mga pag-andar ng mga elemento ng haydroliko sistema ay dapat na tinutukoy hindi lamang depende sa mga tampok ng disenyo ng haydroliko linya, ngunit din depende sa mga mode ng operasyon nito.

Ang sumusunod na algorithm para sa pagtatayo ng matmodel kumalat ang pagpapalaganap ng pangunahing maharmonya sa haydroliko sistema ay iminungkahi:

1. Alinsunod sa hydraulic scheme, pati na rin ang pagkuha sa account ang mga mode ng operasyon ng haydroliko sistema, ang structural scheme ng matematiko modelo ay iguguhit up.

2. Batay sa mga kinematiko parameter ng HS, ang pagkakaroon ng feedback ay tinutukoy, pagkatapos kung saan ang structural scheme ng matmodel ay nababagay.

3. Ang pagpili ng pinakamainam na pamamaraan para sa pagkalkula ng pangunahing harmonika at ang mga amplitudo nito sa iba't ibang punto ng HS ay ginawa.

4. Ang mga ratio ng paglipat ng lahat ng mga haydroliko na sistema, pati na rin ang mga ratio ng paglilipat sa operator, symbolic o differential form, batay sa naunang napiling mga paraan ng pagkalkula ay tinutukoy.

5. Ang mga parameter ng GG ay kinakalkula sa mga kinakailangang punto ng HS.

Dapat pansinin ang ilang mga pattern ng matms ng pagpasa ng GG sa hydraulic system SDM.

1. Ang batas ng pamamahagi ng mga pangunahing harmonika sa pangkalahatang kaso ay hindi nakasalalay sa presensya (kawalan) ng mga sanga mula sa hydrolynia. Ang mga eksepsiyon ay mga kaso kapag ang haba ng mga sanga ng quarter ng quarter ng haba ng daluyong, iyon ay, ang mga kaso kung saan ang kinakailangang kondisyon para sa paglitaw ng pagkagambala ay ginanap.

2. Ang feedback ay depende sa mode ng pagpapatakbo ng haydroliko linya, at maaaring maging positibo at negatibo. Ang positibo ay sinusunod sa paglitaw ng malagong mga mode sa haydroliko na sistema, at negatibo - sa paglitaw ng anti-Conant. Dahil sa ang katunayan na ang mga ratios ng gear ay depende sa isang malaking bilang ng mga kadahilanan at maaaring baguhin kapag ang pagbabago ng mode ng pagpapatakbo ng haydroliko sistema, positibo o negatibong feedback ay mas maginhawa upang ipahayag (hindi katulad ng mga sistema awtomatikong kontrol) Sa anyo ng isang plus sign o minus bago ang paglipat ng function.

3. Ang pagsusuri ng maharmonya ay maaaring maglingkod bilang isang kadahilanan na nagpapasimula ng isang bilang ng mga pangalawang maharmonya bahagi.

4. Ang ipinanukalang paraan ng pagtatayo ng matmodel ay maaaring gamitin hindi lamang sa pag-aaral ng batas ng pamamahagi ng mga pangunahing harmonika, kundi pati na rin sa pag-aaral ng batas ng pag-uugali ng iba pang mga harmonika. Gayunpaman, dahil sa mga pangyayari sa itaas, ang mga function ng paglipat para sa bawat dalas ay magkakaiba. Bilang isang halimbawa, isaalang-alang ang matmodel na kumalat ang pangunahing maharmonya sa haydroliko na sistema ng dz-171 bulldozer (Appendix 5). D2.

Narito ang pulsation source (pump); Dl, d2 - vibration sensors; Wj (p) -bid function ng hydrololania sa isang balangkas mula sa pump sa ok; \\ Ultrasound (p) - ok function ok; W2 (P) ay isang transmisyon function para sa isang alon na nakalarawan mula sa OK at pagpapalaganap pabalik sa pump; W4 (p)-function ng hydrolynee site sa pagitan ng ok at ng distributor; Ws (p) - ang paglipat ng function ng distributor; W7 (p) at w8 (p) - mga function ng paghahatid ng mga alon na makikita mula sa distributor; W6 (p) ay ang gear ratio ng hydrolynium section sa pagitan ng distributor at haydroliko cylinders 2; W P) -Bind function ng haydroliko silindro; Wn (p) ay ang gear ratio ng hydrolynas sa lugar mula sa distributor sa filter; Wi2 (p) - ang paglipat ng function ng filter; WI3 (P) - Ang gear ratio ng haydroliko sistema para sa isang alon na nakalarawan mula sa piston ng haydroliko silindro.

Dapat itong nabanggit na para sa isang mahusay na haydroliko silindro, ang paglipat ng function ay 0 (ang alon sa pamamagitan ng haydroliko silindro sa kawalan ng isang blows ay hindi pumasa). Batay sa palagay na ang mga pin sa haydroliko silindro ay karaniwang maliit, pagkatapos feedback sa pagitan ng mga filter, sa isang banda, at ang pump, sa iba pang, kapabayaan. Pag-modelo ng pagpasa ng pangunahing maharmonya sa pamamagitan ng mga hadlang. Ang pagsasaalang-alang ng pagpasa ng alon sa pamamagitan ng isang balakid ay karaniwang isang pisikal na gawain. Gayunpaman, sa aming kaso, batay sa mga pisikal na equation, ang proseso ng pagpasa sa alon sa pamamagitan ng ilang mga elemento ng mga haydroliko na sistema ay isasaalang-alang.

Isaalang-alang ang hydrolynes sa cross section ng Si, pagkakaroon ng isang solid na balakid sa Sinter Hole S2 at ang lapad ng г. Una, una naming tinutukoy ang ratio ng mga amplitudes ng insidente wave sa Hydrolynia 1 (TFJ) sa amplitude ng alon ng nakaraan sa puwang 2 (Larawan 2.1.2). Sa Hydrolynia 1 ay naglalaman ng insidente at nakalarawan waves:

Pangkalahatan. Layunin at layunin ng pang-eksperimentong pananaliksik

Ang data na nakuha sa ikalawang kabanata ay naging posible upang mabuo ang mga gawain ng mga pang-eksperimentong pag-aaral sa ikatlong kabanata. Layunin ng mga pang-eksperimentong pag-aaral: "Pagkuha ng pang-eksperimentong data sa mga proseso ng hydrodynamic sa HDM hydraulic system" Ang mga gawain ng mga pang-eksperimentong pag-aaral ay: - Pag-aralan ang mga katangian ng RVD sa ilalim ng presyon upang pag-aralan ang kasapatan ng mga nasusukat na parameter ng mga oscillations ng panlabas pader ng mga parameter ng RVD ng mga proseso ng hydrodynamic sa hydraulic system SDM; - Pagpapasiya ng pagbawas ng pagpapalambing ng mga alon sa RS na ginamit sa mga haydroliko na sistema ng SDM; - Pag-aaral ng parang multo komposisyon ng presyon pulsations sa SDM haydroliko sistema na naglalaman ng gear at ehe-piston sapatos na pangbabae; - Pag-aralan ang mga katangian ng mga shock wave na nagmumula sa SDM hydraulic system sa panahon ng machine; - Pag-aaral ng mga pattern ng pagpapalaganap ng alon sa RJ.

Ang pagkalkula ng mga pagkakamali ng nasusukat na dami ay isinasagawa gamit ang mga statistical na pamamaraan. Ang pagtatantya ng mga dependency ay isinasagawa ng pagtatasa ng pagbabalik batay sa hindi bababa sa paraan ng parisukat, sa ilalim ng palagay na ang pamamahagi ng mga random na error ay normal (Gaussian). Ang pagkalkula ng mga error sa pagsukat ay isinasagawa ayon sa mga sumusunod na relasyon: CJ \u003d Jo2s + C2R, (3.1.2.1) Kung saan ang sistematikong error JS ay kinakalkula ayon sa sumusunod na pag-asa: R \u003d T1 GGL + G2O (3.1.2.2), at ang di-sinasadyang pagkakamali ni Al - mula sa teorya ng maliliit na sample. Sa pormula sa itaas, ang error ng aparato; T0-random na error. Ang pagsuri sa pagsunod sa pamamahagi ng eksperimento ay normal sa tulong ng pamantayan ng pahintulot ni Pearson: NH ,. kung saan at. \u003d - (P (UT) theoretical frequency, p \\; - empirical frequencies; p (at) \u003d - \u003d e and2 \\ n - sampling volume, h ay isang hakbang (ang pagkakaiba sa pagitan ng dalawang katabing mga pagpipilian sa L / 2G), ab ay Ang pangalawang parisukat na paglihis, at, \u003d - upang kumpirmahin ang pagsang-ayon ng mga sample sa ilalim ng pag-aaral, ang "criterion W" ay ginagamit upang kumpirmahin ang mga halimbawa ng pamamahagi, na naaangkop para sa mga halimbawa ng isang maliit na dami.

Ayon sa isa sa mga kahihinatnan ng Taylor theorem, anumang function, tuloy-tuloy at differentiable sa ilang mga balangkas, ay maaaring iharap sa isang tiyak na error sa lugar na ito bilang isang polinomyal ng degree. Ang pagkakasunud-sunod ng polinomyal P para sa mga pang-eksperimentong function ay maaaring matukoy ng paraan ng may hangganan pagkakaiba [B].

Ang mga gawain ng mga pang-eksperimentong pag-aaral na minarkahan sa simula ng seksyon ay nalutas sa parehong pagkakasunud-sunod. Para sa higit na kaginhawahan, ang pamamaraan, ang pamamaraan para sa pagsasagawa at ang mga resulta ay ibibigay para sa bawat eksperimento nang hiwalay. Narito namin tandaan na ang mga pagsubok sa mga tunay na kotse ay natupad sa mga kondisyon ng garahe, iyon ay, ang pamamaraan ay sa loob ng bahay sa isang closed room, ang ambient temperatura ay + 12-15 ° C, at bago ang simula ng mga sukat, ang Ang mga sapatos na pangbabae ng mga kotse ay nagtrabaho sa idle para sa 10 minuto. Ang puwersa na pinindot ng piezodatchik laban sa hydrolynium, -20n. Ang sentro ng sensor ay nag-aalala sa hydrololyania sa lahat ng mga sukat na isinagawa sa hydrolynes.

Ang isang paunang kinakailangan para sa pag-aaral ng mga proseso ng alon ay empirical na pag-aaral sa mga espesyal na batayan at pag-install ng laboratoryo. Sa larangan ng mga oscillatory process, ang mga kumplikadong sistema na may volumetric pumps at hydrolynes na may mga distributed parameter ay hindi sapat na pinag-aralan ng mga haydroliko na sistema.

Upang pag-aralan ang mga prosesong ito, ang isang pag-install ng laboratoryo ay binuo at ginawa, iniharap ni Naris. 3.1.

Ang pag-install ay binubuo ng isang vertical frame (1) na naka-install sa isang matatag na base (2), ang tangke ay naka-mount sa frame (3), ang gear motor pump BD-4310 (USA) (4), ang kaligtasan balbula (5) , pagsipsip (6) at presyon (7) highway, overclocking seksyon (8), haydroliko reserba (9), pag-aayos ng load balbula (choke) (10), drain highway (11), presyon sensor (12), presyon ng gauge (13 ), autotransformer (14), nagpapababa ng transpormer (15).

Ang mga adjustable stand parameter ay: ang haba ng seksyon ng acceleration, ang bilis ng electric motor at ang drive shaft ng gear pump, ang rigidity ng hydraulic surfactant, ang presyon drop sa adjustable loading balbula, ang pag-aayos ng balbula.

Ang stand measuring instruments ay isang presyon ng gauge (13), na inaayos ang presyon sa linya ng presyon, ang mataas na dalas presyon strain gauge sa acceleration site, ang CD-12M vibrationanalyzer, ang tachometer para sa pagsukat ng rotational bilis ng electric motor baras.

Bilang karagdagan, sa proseso ng mga eksperimento, ang isang pagbabago ng langis ay ibinigay, na may pagsukat ng mga parameter nito (sa partikular na lagkit), pati na rin ang pagbabago sa higpit ng mga hydrolynes ng acceleration area. Ang opsyon sa pag-embed ay ibinibigay sa haydroliko na nakatutok sa pagkalastiko ng mga bubulusan na may posibilidad ng pag-aayos ng sarili nitong dalas ng osilasyon gamit ang mapagpapalit na mga kalakal. Ang panloob na diameter ng matibay na hydrolynes ay 7 mm. Material hydrolynes - Steel 20.

Ang hanay ng pagsasaayos ng stand sa kumbinasyon ng mga mapagpapalit na kagamitan ay nagbibigay-daan sa iyo upang siyasatin ang resonance at anti-conant na proseso sa presyon ng hydrolynes, matukoy ang nabawasan na mga coefficients reflection ng alon mula sa pneumatic hydro-imorter (9). Bilang kahalili ay nagbibigay para sa isang pagbabago sa temperatura ng nagtatrabaho likido, upang pag-aralan ang epekto nito sa lagkit, ang pagkalastiko at ang bilis ng pagpapalaganap ng alon.

Ang stand ay ginawa sa isang block-modular circuit. Ang vertical na bahagi ng frame ay dinisenyo na may mga longitudinal na gabay, kung saan ang iba't ibang mga node at yunit ng pinag-aralan haydroliko sistema ay maaaring mai-mount sa magkabilang panig. Sa partikular, ito ay pinlano na mag-install ng isang bevelon-type resonator na nakakonekta sa isang nababaluktot na high-pressure hose na may metal na tirintas na may nababaluktot na throttle at alisan ng tubig ang highway. Sa mga longitudinal grooves ng mas mababang bahagi ng frame, ang isang pag-install ng iba't ibang iniksyon at pagsasaayos ng kagamitan ay ibinigay.

Mga rekomendasyon para sa pagpapatupad ng isang paraan para sa pag-diagnose ng isang teknolohikal na proseso

Bilang karagdagan sa mga parang multo komposisyon ng mga oscillations ng RJ, at bilang isang resulta, ang mga oscillations ng hydrolynes pader ay interes upang masukat ang pangkalahatang antas ng vibrations. Upang pag-aralan ang mga proseso ng hydrodynamic na nagaganap sa haydroliko na sistema ng SDM, lalo na, sa mga haydroliko na sistema ng mga bulldozer batay sa traktor ng T-170M, isang pangkalahatang antas ng mga vibrations ay sinusukat sa mga control point.

Ang mga sukat ay isinagawa ng AR-40 vibroaclerometer, ang signal mula sa kung saan natanggap ang vibrationAnalizer SD-12M. Ang sensor ay naka-fastened sa panlabas na ibabaw ng hydrolynea wall gamit ang isang metal bracket.

Kapag sumusukat sa pangkalahatang antas (ou) ito ay naobserbahan na sa panahon ng proseso ng pag-aangat o pagbaba ng dump (sa oras ng pagtigil sa haydroliko cylinders) ang amplitude ng oscillations (peak) ng vibrating ang mga pader ng hydrolynee Ang pagtaas ng pader nang masakit. Ito ay maaaring bahagyang ipinaliwanag sa pamamagitan ng katotohanan na sa sandali ng epekto ng dump ng lupa, pati na rin sa oras ng pagtigil sa haydroliko silindro kapag ang dump ay lifted, vibration ay ipinapadala sa bulldozer bilang isang buo, kabilang ang mga pader ng hydrolynes.

Gayunpaman, ang isa sa mga kadahilanan na nakakaapekto sa magnitude ng vibrating ang mga pader ng mga pader ng hydrolynes ay maaari ding maging hydrate. Kapag ang bulldozer dumped sa panahon ng pagtaas na umaabot sa matinding tuktok na posisyon (o kapag pagbaba ng lupa), ang haydroliko silindro baras na may piston din tumigil. Ang nagtatrabaho likido paglipat sa hydrolololyanium, pati na rin sa baras lukab ng haydroliko silindro (operating sa pagtaas ng dump), nakakatugon sa balakid sa landas nito, ang kapangyarihan ng RH inertia ay pinindot sa piston, ang presyon Nagtataas nang masakit, na humahantong sa hitsura ng hydrowarder. Bilang karagdagan, mula sa sandaling ang piston ng haydroliko silindro ay tumigil na, at hanggang sa sandali kapag ang likido sa pamamagitan ng kaligtasan balbula ay pupunta sa alisan ng tubig (hanggang sa kaligtasan balbula ay trigger), ang pump ay patuloy na injected sa nagtatrabaho cavity, na humahantong din sa isang pagtaas sa presyon.

Kapag nagsasagawa ng mga pag-aaral, tinutukoy na ang amplitude ng vibrating ang mga pader ng pader ng presyon Hydrolynas nang masakit ay nagdaragdag sa parehong sa site na direkta sa tabi ng bomba (sa layo na mga 30 cm mula sa huli) at sa site direkta katabi sa haydroliko silindro. Kasabay nito, ang amplitude ng mga palatandaan ng vibration sa mga puntos ng kontrol sa kaso ng bulldozer ay nadagdagan nang bahagya. Ang mga sukat ay isinasagawa bilang mga sumusunod. Ang buldoser batay sa T170M tractor ay matatagpuan sa makinis kongkreto palapag. Ang sensor ay patuloy na naayos sa mga puntos ng control: 1 - punto sa presyon ng hydrolyne (flexible hydrolynium) direktang katabi ng pump; 2 - Ituro ang pabahay ng bomba (sa angkop), na matatagpuan sa layo na 30 cm mula sa punto 1.

Ang mga sukat ng peak parameter ay ginawa sa panahon ng proseso ng pagtaas ng lubid, at ang unang dalawa o tatlong averant ay natupad sa isang estado ng idle na operasyon ng bomba, iyon ay, kapag ang pato haydroliko silindro ay sa pamamahinga. Kapag ang diskarte ng dump at ang halaga ng peak parameter ay nagsimulang tumaas. Kapag ang dump ay dumating sa matinding itaas na posisyon, ang peak parameter ay umabot sa maximum (yaya / m maximum). Pagkatapos nito, ito ay doped fixed sa matinding itaas na posisyon, ang peak parameter ay nahulog sa halaga na siya ay sa simula ng pagtaas ng proseso, iyon ay, kapag ang pump ay tuyo (TJ / minimum). Ang agwat sa pagitan ng mga katabing sukat ay 2.3 s.

Kapag sinusukat ang peak parameter sa punto 1 sa hanay mula 5 hanggang 500 Hz (Larawan 3.7.2) sa isang sample ng anim na sukat, ang medium-medium ratio ng pinakamataas na maximum sa Yaya / M-minimum (Pikshks / Pikmt ) ay 2.07. Gamit ang karaniwang paglihis ng mga resulta O \u003d 0.15.

Mula sa data na nakuha, maaari itong makita na ang Q3 koepisyent ay 1.83 beses na higit pa para sa punto 1 kaysa sa punto 2. Dahil ang mga puntos 1 at 2 ay matatagpuan sa isang maikling distansya Mula sa bawat isa, at ang punto 2 ay rigidly konektado sa pabahay ng bomba kaysa sa punto 1, pagkatapos ay maaari itong argued: vibrations sa point 1 ay dahil sa isang malaking antas ng presyon pulsations sa nagtatrabaho likido. At ang pinakamataas na panginginig ng boses sa punto 1, na nilikha sa oras ng paghinto ng dump, ay dahil sa isang shock wave pagpapalaganap mula sa haydroliko silindro sa pump. Kung ang vibration sa mga puntos 1 at 2 ay dahil sa mekanikal oscillations na nagmumula sa oras ng dump stop, ang panginginig ng boses sa point 2 ay magiging higit pa.

Ang mga katulad na resulta ay nakuha at kapag sinusukat ang parameter ng pasilidad sa hanay ng dalas mula 10 hanggang 1000 Hz.

Bilang karagdagan, kapag nagsasagawa ng mga pag-aaral sa isang balangkas ng presyon ng Hydrolyan, direkta sa tabi ng haydroliko silindro, natukoy na ang pangkalahatang antas ng mga vibrations ng hydrololyanium wall ay mas malaki kaysa sa pangkalahatang antas ng vibrations sa mga puntos ng kontrol sa pabahay ng Ang buldoser, na kung saan ay crammed, halimbawa, sa isang maikling distansya mula sa lugar ng attachment ng haydroliko silindro.

Upang maiwasan ang paglitaw ng hydroudar, inirerekomenda na i-install ang mga damping device sa hydrolololanium area na direktang konektado sa haydroliko silindro, dahil ang proseso ng pagpapalaganap ng hydrowater ay nagsisimula nang tumpak mula sa nagtatrabaho na lukab ng huli, at pagkatapos ay ang shock wave ay umaabot Sa buong haydroliko sistema, na maaaring makapinsala sa mga elemento nito. Larawan. 3.7.2. Ang pangkalahatang antas ng panginginig ng boses sa control point 1 (Peak-5-500 Hz) Figure 3.7.3. Ang pangkalahatang antas ng mga vibrations sa control point 2 (pump fitting) (Peak-5 - 500 Hz) pansamantalang mga diagram ng pulsasyon ng panlabas na ibabaw ng pader ng presyon ng hydrolynium sa proseso ng pag-aangat ng dump ng dz-171 bulldozer

Ang isang malaking halaga ng impormasyon sa mga dynamic na proseso sa nagtatrabaho likido ay maaaring sinusukat ng mga parameter ng mga ripples nito sa real time. Ang mga sukat ay natupad sa panahon ng pag-aangat ng bulldozer dump mula sa natitirang bahagi ng itaas na posisyon. Ang Figure 3.7.4 ay nagpapakita ng isang graph ng pagbabago sa mga vibrations ng panlabas na ibabaw ng pader ng presyon ng presyon ng hydrolynium nang direkta sa tabi ng NSH-100 pump, depende sa oras. Ang unang bahagi ng graph (0 t 3 s) ay tumutugma sa pagpapatakbo ng bomba sa idle. Sa oras ng oras t \u003d 3, ang buldoser ay lumipat sa distributor knob sa posisyon ng "podle". Sa sandaling iyon, nagkaroon ng matalim na pagtaas sa amplitude ng vibrating ang mga pader ng hydrolynee wall. At walang isang solong salpok ng isang malaking amplitude, ngunit isang cycle ng naturang pulses. Ng 32-nakuha na vibrations (sa 10 iba't ibang mga bulldozers ng nasabing tatak), mayroong 3 pulses ng iba't ibang mga amplitudes (ang pinakamalaking amplitude - sa pangalawang). Ang agwat sa pagitan ng una at ikalawang salpok ay mas mababa kaysa sa tagal kaysa sa agwat sa pagitan ng pangalawa at pangatlo (0.015 C laban sa 0.026), iyon ay, ang kabuuang pulso duration ay 0.041 p. Sa tsart, ang mga impulses na ito ay nagsasama sa isa, dahil ang oras sa pagitan ng dalawang katabing pulses ay medyo maliit. Ang average na amplitude ng maximum na halaga ng vibration resumption ay nadagdagan ng isang average ng k \u003d 10.23 beses kumpara sa average na halaga ng vibration discharge sa panahon ng operasyon ng pump sa idle. Ang ibig sabihin ng error square ay sining \u003d 1.64. Sa mga katulad na mga graph na nakuha sa pamamagitan ng pagsukat ng mga vibrations ng pader ng fitting pump, na kumokonekta sa kalahating presyon ng lukab ng huli sa linya ng presyon, tulad ng isang matalim jump ng vibrations ay sinusunod (Larawan 3.7.4), na maaaring Ipinaliwanag ng tigas ng mga pader ng angkop.

Kosolapov, Viktor Borisovich.

Ang mga excavator ay dinisenyo upang gumana sa frozen o hindi soils, pati na rin sa pre-crushed rock rocks. Saklaw ng temperatura ng makinarya - -40 ... + 40 ° C. Kasama sa excavator device ang ilang mga node na tinitiyak ang pagpapatakbo ng makina.

Bilang mga aggregates ay naiuri

Ang mga excavator na nilagyan ng isang nagtatrabaho katawan na may isang bucket ay nahahati sa mga kategorya:

  1. Sa pagganap na layunin. May mga machine na inilaan para sa pagtatayo ng trabaho, espesyal at karera. Ang huli ay nilagyan ng reinforced bucket na dinisenyo upang gumana sa scaling rocks.
  2. Ayon sa disenyo ng tsasis - gulong sa isang espesyal na tsasis, gulong sa isang chassis ng kotse sinusubaybayan. Ang huli ay maaaring nilagyan ng sinusubaybayan na mga ribbons na may pinalaki na lapad.
  3. Sa pamamagitan ng uri ng nagtatrabaho katawan drive - haydroliko, elektrikal, pinagsama.

Paano nakaayos ang excavator.

Kabilang sa pangkalahatang aparato ng excavator ang:

  • tumatakbo bahagi;
  • engine;
  • haydroliko sistema;
  • paghahatid;
  • cabin na may mga kontrol;
  • platform na may isang rotary device;
  • manggagawa.


Sa rotary platform, isang panloob na combustion engine na may ignition mula sa compression ay naka-mount. Ang motor ay may likidong sistema ng paglamig. Cooling fan drive awtomatikong, ngunit mayroong sapilitang switching key. Upang madagdagan ang kapangyarihan at mabawasan ang pagkonsumo ng gasolina, ang pag-install ng turbocharger ay inilalapat. Ang engine ay nag-mamaneho ng mga mekanismo ng operating ng maghuhukay sa pamamagitan ng isang haydroliko o de-koryenteng paghahatid. Mechanical transmissions. Mag-apply sa lipas na pamamaraan.

Ang bahagi ng swivel ay naka-mount sa tsasis sa pamamagitan ng isang tsasis, na nagbibigay ng 360 ° rotation. Sa platform inilagay ang operator cabin, haydroliko at electrical system., Arrow na may mga mekanismo ng drive at kontrol. Maaaring nilagyan ng Excavator Boom ang mga bucket ng iba't ibang mga disenyo o grooves, na binabawasan ang oras na kinakailangan upang lumikha ng mga trenches. Posible na i-install ang haydroliko hammers o iba pang kagamitan na kinakailangan kapag nagsasagawa ng gawaing earthmoving.

Sa mekanikal drive excavators, winches ay ginagamit, na direktang kontrolin ang kilusan ng mga arrow. Ang mga machine ay nakakatugon sa mga winch na may 1 o 2 shaft. Ang ika-1 ay itinuturing na isang node na may nakakataas at traksyon drums na naka-install sa isang solong baras. Kung ang mga dram ng mga winch ay pinaghihiwalay ng baras, pagkatapos ay tinatawag itong 2-wedal. Ang mga mekanismo ay naka-install sa malalaking excavator.

Ang drive ng winches ay ginanap sa pamamagitan ng shafts sa pamamagitan ng isang gearbox o chain, natupad mula sa pangunahing baras ng transmisyon. Para sa pagsasama, ang mga multi-disc friction clutches ay ginagamit, para sa paghinto - tape preno. Ang cable ay inilalagay sa drum sa isa o higit pang mga layer depende sa haba.

Ang disenyo ng mini-excavator ay hindi naiiba mula sa mga prinsipyo na inilatag sa mga teknolohiyang full-size. Ang pagkakaiba ay upang gawing simple ang istraktura ng haydrolika at ang paggamit ng maliit na laki diesel engine. Ang lugar ng trabaho ng operator ay matatagpuan sa saradong cabin na may mga bentilasyon at mga sistema ng pag-init.


Ang aparato ng loader excavator ay naiiba mula sa mekanismo na inilarawan sa itaas. Ang nagtatrabaho bucket ay matatagpuan sa bisagra arrow sa harap ng standard wheel tractor. Naglo-load ng kagamitan ang may hydraulic drive.Ginawa na kung saan ay isinasagawa mula sa taksi ng operator.

Bago sa site

>

Pinaka sikat