کار دیپلم: ماشین فرمان خودرو. محاسبه محاسبات عناصر فرمان گاز فرمان خودرو

A. A. Yenaev

ماشین ها.

طراحی و محاسبه

کنترل فرمان

راهنمای تدریس

برتسک 2004

2. انتصاب، الزامات و طبقه بندی ... 3. انتخاب روش چرخش اتومبیل ها ......... 4. طرح فرمان را انتخاب کنید .................. 5. مکانیسم های فرمان ....................................... 5.1. انتصاب، الزامات، طبقه بندی ............... ... 5.2. پارامترهای تخمینی مکانیزم فرماندهی ............ 5.3. نوع مکانیسم فرمان را انتخاب کنید ............................ 5.4. مواد مورد استفاده برای ساخت مکانیسم های فرمان .......................................... ............... ... 6. رانندگان فرمان .............................................. .... 6.1 انتصاب، الزامات، طبقه بندی ............... ... 6.2 پارامترهای فرمان تخمینی ............... 6.3. انتخاب نوع فرمان فرمان ................................. 6.4. مواد مورد استفاده برای ساخت درایوهای فرمان .......................................... ....................... 7. تقویت کننده های فرماندهی .................. 7.1 انتصاب، الزامات، طبقه بندی ............... ... 7.2. پارامترهای تخمینی تقویت کننده فرمان ............................................ ............................ 7.3. انتخاب طرح طرح بندی طرح .................. ... 7.4 پمپ های تقویت کننده .......................................... ... 7.5. مواد مورد استفاده برای ساخت تقویت کننده پمپ .......................................... ............... ... 8. محاسبه فرمان ........................ ... 8.1 محاسبه سینماتیک فرمان ................ 8.2 تعداد انتقال فرماندهی ................ 9. محاسبه سکوت فرماندهی ......... ... 9.1 تلاش در فرمان .................................... 9.2 تلاش توسعه یافته توسط تقویت کننده سیلندر ............ 9.3. تلاش در چرخ ها هنگام ترمز ..................... ... 9.4 تلاش های مربوط به کشش عرضی و طولی ............... 10. محاسبه هیدرولیک تقویت کننده ............... 11. محاسبه قدرت فرمان. 11.1 محاسبه مکانیسم های فرماندهی .............................. ... 11.2 محاسبات درایوهای فرمان .................................

طراحی و محاسبه کنترل های فرمان یکی از اجزای پروژه دوره ای در رشته "اتومبیل" است.

در مرحله اول طراحی دوره، لازم است که محاسبه کشش را انجام دهیم و خواص عملیاتی ماشین را با استفاده از ماشین ها بررسی کنیم. مقررات عمومی. محاسبه کشش "و سپس ادامه، مطابق با وظیفه، طراحی و محاسبه واحد یا سیستم شاسی خودرو.

هنگام طراحی و محاسبه کنترل های فرمان، لازم است که ادبیات توصیه شده را انتخاب کنید، این مزایا را به دقت بخوانید. دنباله ای از کار بر روی طراحی و محاسبه کنترل فرمان به شرح زیر است:

1. یک روش چرخش خودرو، یک طرح فرمان، نوع مکانیسم فرمان، مدار طرح تقویت کننده (در صورت لزوم) را انتخاب کنید.

2. انجام محاسبات سینماتیک، محاسبه برق، محاسبه هیدرولیکی تقویت کننده (اگر فرمان تقویت کننده در فرمان ارائه شود).

3. ابعاد قطعات را انتخاب کنید و محاسبه قدرت را انجام دهید.

در این دستورالعمل تدریس و روش شناختی، جزئیات آن را شرح می دهد که چگونه تمام این نوع کار را برآورده سازد.

2. هدف، الزامات و طبقه بندی

فرمان - این مجموعه ای از دستگاه هایی است که برای چرخاندن چرخ های راننده ماشین هنگامی که راننده در معرض چرخ فرمان قرار می گیرد و شامل مکانیزم فرمان و درایو (شکل 1) است.

سازوکار فرمان بخشی از فرمان از فرمان به برج فرمان است و چرخ فرمان به قطعات از برج فرمان به پین \u200b\u200bروتاری تبدیل می شود.

شکل. 1. طرح فرمان:

1 - فرمان؛ 2 - شفت فرمان؛ 3 - ستون فرمان؛ 4 - گیربکس؛ 5 - دستگیره فرمان؛ 6 - طولی میله؛ 7 - پین Swivel؛ 8 - بازوی پین مفصل گردنده؛ 9 - اهرم جانبی؛ 10 - رانش عرضی

الزامات زیر به کنترل فرمان ارائه شده است:

1) تضمین مانور بالا وسایل نقلیه موتوریکه در آن چرخش های شیب دار و سریع در مناطق نسبتا محدود امکان پذیر است؛

2) سهولت کنترل، اعتبار سنجی نیروی اعمال شده به فرمان.

برای اتومبیل های مسافری بدون تقویت کننده، این نیرو 50 ... 100 نان، و با تقویت کننده - 10 ... 20 N. برای کامیون ها، نیروی در فرمان تنظیم شده است: 250 ... 500 ساعت - برای فرمان بدون تقویت کننده؛ 120 ساعت - برای فرمان با تقویت کننده؛

3) احتراق چرخ های کنترل شده با گسترش کم و کشیدن زمانی که ماشین چرخانده می شود؛

4) دقت عمل ردیابی، عمدتا سینماتیک، که در آن هر فرمان به طور کامل به یک انحنای پیش محاسبه شده به طور کامل تعریف شده از چرخش مطابقت دارد؛

مکانیسم های کنترل خودرو - اینها مکانیسم هایی هستند که طراحی شده اند تا حرکت ماشین را در جهت درست قرار دهند و در صورت لزوم، کاهش یا کاهش آن باشد. مکانیسم های کنترل شامل سیستم ترمز فرماندهی و ماشین هستند.

فرمان ماشین - این هستترکیبی از مکانیزم های خدمت، برای چرخش چرخ های کنترل شده، فراهم می کندترافیک اتومبیلدر جهت مشخص شده. انتقال قدرت فرمان به چرخ های کنترل شده، درایو فرمان را فراهم می کند. برای تسهیل کنترل ماشین، تقویت کننده های فرمان قدرت , فرمان ماشین چرخ و راحت.

1 - رانش عرضی؛ 2 - اهرم پایین؛ 3 - پین Swivel؛ 4 - اهرم بالا؛ 5 - کشش طولی؛ 6 - فرمان قدرت؛ 7 - فرمان؛ 8 - شفت فرمان؛ 9 - فرمان.

اصل عملیات فرمان

هر چرخ کنترل شده بر روی یک مشت محکم نصب شده است، متصل به محور جلوی صد، که به طور ثابت به محور جلو متصل است. هنگام چرخاندن راننده فرمان، نیرو از طریق محرک و اهرم بر روی مشت های مفصل گردنده منتقل می شود که به یک زاویه خاص تبدیل می شود (راننده را تنظیم می کند)، تغییر جهت حرکت خودرو.

مکانیسم های کنترل، دستگاه

فرمان شامل مکانیسم های زیر است:

1. مکانیسم فرمان - کاهش انتقال، تبدیل چرخش شفت فرمان فرمان به چرخش شفت شفت. این مکانیسم نیروی اعمال شده به فرمان را افزایش می دهد راننده کار خود را آسان تر می کند.
2. درایو فرمان -سیستم رانش و اهرم در ترکیب با مکانیزم فرمان، ماشین را روشن می کند.
3. تقویت کننده فرمان (نه بر روی تمام اتومبیل ها) -این مورد برای کاهش تلاش مورد نیاز برای چرخش فرمان استفاده می شود.

1 - فرمان؛ 2 - بلبرینگ شفت؛ 3 - بلبرینگ؛ 4 - شفت فرمان چرخ؛ 5 - شفت کاردان فرمان؛ 6 - اشتیاق فرماندهی فرماندهی؛ 7 - نکته؛ 8 - واشر؛ 9 انگشتان دست؛ 10 - صلیب دره کاردانی؛ 11 - پلاگین کشویی؛ 12 - نوک سیلندر؛ 13 - حلقه مهر و موم؛ 14 - مهره نکته؛ 15 - سیلندر؛ 16 سکته مغزی با سهام؛ 17 - حلقه مهر و موم؛ 18 - حلقه پشتیبانی؛ 19 - کاف؛ 20 - فشار دادن حلقه؛ 21 - مهره؛ 22 - اتصال محافظتی؛ 23 - اشتیاق فرمان تراپزی؛ 24 - Maslenka؛ 25 - نوک میله؛ 26 - قفل حلقه؛ 27 - پلاگین؛ 28 - بهار؛ 29 - مربیگری چشمه؛ 30 - حلقه مهر و موم؛ 31 - لاینر بالا؛ 32 انگشت توپ؛ 33 - لاینر پایین؛ 34 - پوشش؛ 35 - اتصال محافظ؛ 36 - اهرم مشت زدن؛ 37 - تبدیل مسکن مشت.

دستگاه فرمان:

1 - بدن گردن؛ 2 - حلقه مهر و موم؛ 3 - حلقه پینگر نورد؛ 4 - کاف؛ 5 - سازوکار فرمان؛ 6 بخش؛ 7 - پلاگین سوراخ پر کردن؛ 8 - کرم؛ 9 - پوشش جانبی میل لنگ؛ 10 - پوشش؛ 11 - چوب پنبه چاه فاضلاب؛ 12 - آستین اسپرر است؛ 13 - سوزن بلبرینگ؛ 14 - فرمان قدرت؛ 15 - اشتیاق فرمان فرمان؛ 16 - شفت مکانیسم فرمان؛ 17 - Spool؛ 18 - بهار؛ 19 - پینگر؛ 20 - پوشش مسکن قرقره.

مخزن نفت. 1 - سپاه مخزن؛ 2 - فیلتر؛ 3 - فیلتر مسکن؛ 4 - بایپس شیر؛ 5 - پوشش؛ 6 - SAPUN؛ 7 - پلاگین گردن پرکننده؛ 8 - حلقه؛ 9 - شلنگ مکش.

پمپ مکانیسم تقویت کننده. 1 - پوشش پمپ؛ 2 - استاتور؛ 3 - روتور؛ 4 - بدن؛ 5 - بلبرینگ سوزن؛ 6 - Spacer؛ 7 - قرقره؛ 8 - غلتک؛ 9 - جمع کننده؛ 10 دیسک توزیع

نمودار شماتیک. 1 - خط لوله از فشار معبد؛ 2 - مکانیسم فرمان؛ 3 - پمپ مکانیسم تقویت کننده؛ 4 - شلنگ تخلیه؛ 5 - مخزن نفت؛ 6 - شلنگ مکش؛ 7 - شیلنگ تزریق؛ 8 - مکانیسم تقویت؛ 9 - شیلنگ.

فرمان ماشین Kamaz

1 مسکن کنترل شیر کنترل هیدرولیک است؛ 2 - رادیاتور؛ 3 - شفت قلبی؛ 4 - ستون فرمان؛ 5 - خط لوله فشار کم؛ 6 - خط لوله فشار بالا؛ 7- سیستم هیدرولیک مخزن؛ سوئیچ هیدرولیک 8 پمپ؛ 9 - فنجان؛ 10 - کشش طولی؛ 11 - سازوکار فرماندهی با یک عامل هیدرولیکی؛ 12 - جعبه دنده گوشه.

مکانیسم فرمان خودرو Kamaz:

1 - پلونگر جت؛ 2- کنترل سوپاپ مسکن؛ 3 - چرخ دنده سرب؛ 4 - چرخ دنده برده؛ 5، 22 و 29-STOP حلقه ها؛ 6 - آستین؛ 7 و 31 - Colas Kolas K "، 8 - حلقه مهر و موم؛ 9 و 15 - باند؛ 10 - دریچه دور زدن؛ 11 و 28 - پوشش می دهد؛ 12 - کارتر؛ 13 - پیستون راک؛ 14 - پلاگین؛ 16 و 20 - آجیل؛ 17 - Chute؛ 18 - توپ؛ 19 - بخش؛ 21 - قفل واشر؛ 23 - بدن؛ 24 - بلبرینگ خرد شده؛ 25 - پینگر؛ 26 - Spool؛ 27- تنظیم پیچ؛ 30- تنظیم واشر؛ بخش شفت 32 ساله.

فرمان خودرو زیپ؛

1 - پمپ قدرت هیدرولیک؛ 2 - مخزن پمپ؛ 3 - شلنگ فشار کم؛ 4 - شلنگ فشار بالا؛ 5 ستون؛ 6 - دستگاه تماس بگیرید علامت؛ 7 - سوئیچ اشاره گر چرخش؛ هشت لولا کاردان؛ 9 - شفت قلبی؛ 10 - سازوکار فرمان؛ 11 - فنجان

فرمان خودرو MAZ-5335:

1 - کشش فرمان طولی؛ 2- فرمان قدرت؛ 3 - فنجان؛ 4 - سازوکار فرمان؛ 5- درایو درایو کاردان؛ 6 - شفت فرمان؛ 7 - فرمان؛ 8 - فرمان عرضی؛ 9- اهرم فرمان عرضی سمت چپ 10 - اهرم مفصل گردنده.

همانطور که در بالا ذکر شد، فرمان با تقویت کننده یک سیستم کنترل خودکار اتوماتیک با بازخورد سفت و سخت است. با ترکیبی نامطلوب از پارامترها، سیستم این نوع ممکن است ناپایدار باشد این مورد بی ثباتی سیستم در نوسانات خودکار چرخ های کنترل شده بیان شده است. چنین نوسانات در برخی از نمونه های آزمایشی اتومبیل های داخلی مشاهده شد.

وظیفه محاسبه دینامیک این است که شرایطی را پیدا کنید که در صورتی که تمام پارامترهای لازم برای محاسبه، یا نشان دادن آنچه که باید پارامترها را تغییر دهید، در صورت مشاهده مشاهده می شود.

پیش نمایش ذات فیزیکی فرآیند نوسانات چرخ های کنترل. دوباره به طرح تقویت کننده نشان داده شده در شکل. 1. تقویت کننده می تواند به عنوان یک راننده گنجانده شود، زمانی که تلاش برای چرخ فرمان و چرخ های کنترل شده از شوک ها از جاده ها استفاده می شود.

همانطور که آزمایش ها نشان می دهد، چنین نوسانات می تواند در طول حرکت مستقیم خط ماشین با سرعت بالا رخ دهد، در هنگام رانندگی با سرعت کم، و همچنین هنگام چرخاندن چرخ ها در محل.

اولین مورد را در نظر بگیرید. هنگامی که چرخ کنترل شده از سفر از جاده چرخانده شده یا به هر دلیلی دیگر، بدن تلگراف شروع به تغییر نسبت به قرقره می کند، و به محض اینکه فاصله δ 1 حذف شود، مایع شروع به جریان خواهد شد حفره سیلندر قدرت. فرمان و فرمان قدرت به عنوان فشار ثابت در حفره A در نظر گرفته می شود افزایش و جلوگیری از ادامه چرخش. با توجه به کشش شلنگ های لاستیکی سیستم هیدرولیک و انعطاف پذیری اتصالات مکانیکی برای پر کردن حفره مایع (برای ایجاد یک فشار کاری)، زمان خاصی لازم است که در طی آن چرخ های کنترل شده زمان برای تبدیل شدن به برخی از زاویه ها مورد نیاز است. تحت عمل فشار در حفره چرخ ها شروع به چرخش به طرف دیگر می شود تا زمانی که قرقره موقعیت خنثی را بگیرد. سپس فشار کاهش می یابد. قدرت inertia، و همچنین فشار باقی مانده در حفره، و چرخش چرخ های کنترل شده از موقعیت خنثی به سمت راست، و چرخه از حفره راست تکرار می شود.

این فرآیند در شکل نشان داده شده است. 33، a و b.

زاویه θ 0 مربوط به این چرخش چرخ های کنترل شده است، که در آن نیرویی که توسط درایو فرمان منتقل می شود، به ارزش لازم برای حرکت دادن قرقره می رسد.

در شکل 33، وابستگی P \u003d f (θ) نشان داده شده است، ساخته شده توسط منحنی. 33، a و b. از آنجا که سکته مغزی می تواند یک عملکرد خطی از زاویه چرخش باشد (به علت کم بودن زاویه θ حداکثر)، گراف (شکل 33، C) را می توان به عنوان یک نمودار شاخص تقویت کننده سیلندر برق در نظر گرفت . منطقه نمودار نشانگر، کار صرف شده توسط تقویت کننده را به سنگ های کنترل شده تعیین می کند.

لازم به ذکر است که فرآیند توصیف شده تنها می تواند مشاهده شود اگر فرمان باقی می ماند زمانی که چرخ های فرمان ها نوسان می کنند. اگر فرمان چرخانده شود، تقویت کننده روشن نمی شود. به عنوان مثال، تقویت کننده ها با رانندگان توزیع کنندگان از جابجایی زاویه ای از قسمت فوقانی شفت فرمان نسبت به پایین معمولا این ویژگی را دارند و باعث ایجاد خودکار Oscilps نمی شوند

هنگام چرخاندن چرخ های کنترل شده در محل و یا زمانی که ماشین با سرعت کم حرکت می کند، نوسانات ناشی از تقویت کننده در طبیعت از فشار در نظر گرفته شده در طی چنین نوسانات، تنها در یک حفره افزایش می یابد. نمودار نشانگر برای این مورد در شکل نشان داده شده است. 33، G.

چنین نوسانات را می توان به شرح زیر توضیح داد. اگر در آن زمان مربوط به چرخش چرخ ها به برخی از زاویه θ r، به تاخیر انداختن چرخ، سپس چرخ های کنترل شده (تحت عمل جراحی و فشار باقی مانده برای قدرت در سیلندر قدرت) ادامه خواهد داد به حرکت و تبدیل به زاویه θ r + θ max. فشار در سیلندر قدرت به 0 می رسد، از آنجا که قرقره در موقعیتی قرار می گیرد که مربوط به چرخش چرخ ها در زاویه θ r است. پس از آن، قدرت کشش تایر شروع به چرخش چرخ کنترل چرخ در جهت مخالف می کند. هنگامی که چرخ به زاویه θ r تبدیل می شود، تقویت کننده روشن خواهد شد. فشار در سیستم بلافاصله شروع به افزایش نخواهد کرد، اما بعد از مدتی، که چرخ کنترل شده می تواند به زاویه θ r -θ حداکثر تبدیل شود. چرخش به سمت چپ در این نقطه متوقف خواهد شد، از آنجا که سیلندر برق وارد کار می شود، و چرخه اول تکرار خواهد شد.

به طور معمول، کار آمپلی فایر، تعیین شده توسط منطقه نمودارهای شاخص، در مقایسه با کار اصطکاک در شمع، فرمان و ترکیبات لاستیک، ناچیز است و خود نوسانات امکان پذیر نیست. هنگامی که منطقه نمودارهای شاخص بزرگ است، و کار، آنها تعیین می شود، قابل مقایسه با کار اصطکاک، نوسانات ناامید کننده احتمال دارد. چنین موردی در زیر مورد بررسی قرار گرفته است.

برای پیدا کردن شرایط پایداری سیستم، ما محدودیت داریم:

1. چرخ های کنترل شده دارای یک درجه آزادی هستند و می توانند تنها در اطراف یک اسکواش در شکاف در توزیع کننده تقویت کننده چرخانده شوند.
2. فرمان در موقعیت خنثی ثابت شده است.
3. اتصال بین چرخ ها کاملا سخت است.
4. توده قرقره و قطعات اتصال آن با چرخ های کنترل ناچیز است.
5. نیروهای اصطکاک در سیستم متناسب با درجه اول سرعت زاویه ای هستند.
6. سختی عناصر سیستم ثابت است و به ارزش جابجایی یا تغییر شکل مربوط نمی شود.

فرضیه های پذیرفته شده باقی مانده در طول ارائه مذاکره می شوند.

در زیر، پایداری فرمان با موتور هیدرولیک نصب شده برای دو گزینه ممکن است: با بازخورد طولانی و کوتاه.

طرح ساختاری و محاسبه شده از اولین گزینه در شکل نشان داده شده است. 34 و 35 خط جامد، دوم نوار. در اولین تجسم، بازخورد بر روی توزیع کننده عمل می کند پس از سیلندر قدرت چرخ های کنترل شده را چرخانده است. با یک تجسم دوم، مسکن تلگراف حرکت می کند، تقویت تقویت کننده، به طور همزمان با جریان سیلندر قدرت.

اول، هر عنصر یک نمودار را با بازخورد طولانی در نظر بگیرید.

دنده فرمان (در طرح ساختاری نشان داده نمی شود). چرخ فرمان را بر روی برخی از زاویه های کوچک چرخانید یک نیروی T C را در یک کشش طولی ایجاد کنید

t c \u003d c 1 (αi r.m l c - x 1)، (26)

جایی که C 1 سفتی شفت فرمان و محور طولی زیر است؛ L C - طول چربی؛ x 1 - حرکت دادن قرقره.

درایو توزیع کننده برای رانندگی کنترل سوپاپ، مقدار ورودی T C است، خروجی جبران Spool X 1 است. معادله درایو، با توجه به بازخورد در زاویه چرخش چرخ های کنترل شده θ و فشار در سیستم P، دارای فرم زیر در t c\u003e t n:

(27)

جایی که K O.S - ضریب نیروی بازخورد در گوشه چرخش چرخ های کنترل شده؛ c n - سفتی مرکز چشمه.

پخش کننده. نوسانات ناشی از تقویت کننده ماشین متحرک با ترکیب متناوب یکی، سپس حفره های دیگری از سیلندر قدرت همراه است. معادله توزیع کننده در این مورد فرم دارد

جایی که Q مقدار مایع وارد لوله های سیلندر قدرت است؛ x 1 -θL s k o.s \u003d Δx - تغییر قرقره در مورد.

تابع F (ΔX) غیر خطی است و بستگی به طراحی قرقره ای از توزیع کننده و عملکرد پمپ دارد. در مورد کلی، با یک ویژگی مشخص از پمپ و طراحی توزیع کننده، مقدار مایع Q وارد سیلندر قدرت بستگی به Δx از قرقره در مورد و بر تفاوت فشار ΔP در ورودی به توزیع کننده و خروجی از آن.

توزیع کنندگان آمپلی فایر طراحی شده اند تا از یک طرف، با تحمل های تکنولوژیکی نسبتا بزرگ بر روی ابعاد خطی، حداقل فشار در سیستم را با موقعیت خنثی از قرقره، و از سوی دیگر، حداقل تغییر قرقره به ارمغان بیاورد تقویت کننده به عمل به عنوان یک نتیجه، توزیع کننده نیروی تقویت کننده با توجه به مشخصه Q \u003d F (Δx، ΔP) نزدیک به شیر است، I.E. مقدار Q به فشار ΔP بستگی ندارد و تنها یک تابع جابجایی اسپول است. با توجه به جهت سیلندر قدرت، به نظر می رسد، همانطور که در شکل نشان داده شده است. 36، a این ویژگی مشخصه لینک های رله سیستم های کنترل اتوماتیک است. خطی سازی این توابع بر اساس روش خطی سازی هارمونیک انجام شد. در نتیجه، ما برای اولین طرح دریافت می کنیم (شکل 36، الف)

جایی که Δx 0 تغییر قرقره در مسکن است که در آن افزایش شدید فشار شروع می شود؛ Q 0 - مقدار مایع وارد خط فشار در کلیپ های کار همپوشانی؛ A - حداکثر سکته مغزی در مسکن، تعیین شده توسط دامنه نوسانات چرخ های کنترل شده است.

خط لوله فشار در سیستم توسط مقدار وارد شده به خط فشار مایع و کشش بزرگراه تعیین می شود:

جایی که x 2 سکته مغزی پیستون سیلندر قدرت است، جهت مثبت نسبت به فشار فشار؛ C 2 - سفتی انبوه سیستم هیدرولیکی؛ c r \u003d dp / dv g (v r \u003d حجم سیستم هیدرولیک بزرگراه فشار).

سیلندر قدرت به نوبه خود، سکته مغزی از سیلندر قدرت به وسیله زاویه چرخش چرخ های راننده و تغییر شکل بخش ارتباطی سیلندر قدرت با چرخ های کنترل شده و نقطه حمایت تعیین می شود

(31)

جایی که L 2 شانه ای از تلاش سیلندر قدرت نسبت به محورهای چرخ های محوری است؛ C 2 - سفتی اتصال سیلندر قدرت، نشان داده شده به میله سیلندر قدرت.

چرخ های کنترل شده. معادله چرخش چرخ های کنترل شده نسبت به Pussher دارای نظم دوم است و به طور کلی، غیر خطی است. با توجه به اینکه نوسانات چرخ های کنترل شده با دامنه های نسبتا کوچک (تا 3-4 درجه) رخ می دهد، می توان فرض کرد که لحظات تثبیت کننده ناشی از کشش لاستیک و شیب پادشاه، متناسب با درجه اول است زاویه چرخش چرخ های کنترل شده و اصطکاک در سیستم بستگی به درجه اول گوشه سرعت چرخش چرخ دارد. معادله در یک فرم خطی شده به نظر می رسد این است:

جایی که J لحظه ی اینرسی از چرخ های کنترل شده و قطعات، به شدت مربوط به محورهای یک پادشاه است. G یک ضریب ضریب خسارات اصطکاک در یک درایو فرمان، یک سیستم هیدرولیک و در لاستیک چرخ ها است؛ n ضریب مشخص کننده اثر یک لحظه تثبیت کننده ناشی از لاستیک های کج و کشش لاستیک تایر است.

استحکام راننده فرمان در معادله در نظر گرفته نشده است، همانطور که اعتقاد بر این است که نوسانات کوچک هستند و در فاصله زاویه ای رخ می دهند که در آن پوشش های قرقره به فاصله کمتر از نوبت کامل حرکت می کند به آن. قطعه FL 2 P مقدار لحظه ای ایجاد شده توسط سیلندر برق نسبت به Pivota را تعیین می کند و محصول F RADI LE K O.с P نیروی واکنش از طرف بازخورد با ارزش لحظه تثبیت کننده است. تأثیر لحظه ای که توسط چشمه های مرکزی ایجاد شده می تواند به دلیل کمبود آن نسبت به تثبیت کننده، نادیده گرفته شود.

بنابراین، علاوه بر مفروضات فوق، محدودیت های زیر بر روی سیستم قرار می گیرند:

1. تلاش ها در محرک طولی به طور خطی وابسته به چرخش شفت برج، اصطکاک در لولای کشش طولی و در درایو به قرقره گم شده است؛
2. توزیع کننده یک پیوند با یک ویژگی رله است، یعنی، به یک جابجایی خاص ΔX 0 از قرقره در مسکن، مایع از پمپ وارد سیلندر قدرت نیست؛
3. فشار در خط فشار و سیلندر قدرت به طور مستقیم متناسب با حجم بیش از حد مایع وارد شده به بزرگراه، به عنوان مثال، سفتی عمده سیستم هیدرولیک C ثابت است.

مدار کنترل فرماندهی در نظر گرفته شده با تقویت کننده هیدرولیکی توسط سیستم هفت معادلات (26) - (32) توصیف شده است.

مطالعه پایداری سیستم با استفاده از معیار جبری انجام شد raus gurvitsa.

برای این، تغییرات چندگانه تولید می شود. معادله مشخصه سیستم و پایداری آن یافت می شود، که توسط نابرابری زیر تعیین می شود:

(33)

از نابرابری (33) به این معنی است که در نوسانات ≤δX 0 امکان پذیر نیست، زیرا عضو منفی نابرابری 0 است.

دامنه حرکت چرخش در مسکن در یک دامنه دائمی دائمی از نوسانات چرخ های کنترل شده θ max از رابطه زیر است:

(34)

اگر، با زاویه θ max، فشار p \u003d p max، سپس حرکت A بستگی به نسبت تنگی چشمه های مرکزی و رانش طولی CN / C 1، منطقه ای از واکنش های واکنش پذیر F، نیروی فشرده سازی اولیه از چشمه های مرکزی T N و ضریب OS K. بیشتر نسبت C N / C 1 و مساحت عناصر جت، بیشتر احتمال دارد که مقدار یک خواهد بود کمتر از مقدار Δx 0، و خود نوسانات غیر ممکن است.

با این حال، این مسیر از بین بردن نوسانات خود همیشه امکان پذیر نیست، به عنوان افزایش سفتی چشمه های مرکزی و اندازه عناصر جت، افزایش نیرو در فرمان، بر کنترل قابلیت ماشین تاثیر می گذارد، و کاهش سختی رانش طولی می تواند به وقوع ارتعاش نوع شیمی کمک کند.

در چهار نفر از پنج نفر از پنج عضو مثبت نابرابری (33)، شامل یک عامل در پارامتر میله، توصیف اصطکاک در فرمان، لاستیک های لاستیکی و دمپایی به علت جریان های مایع در تقویت کننده است. به طور معمول، سازنده دشوار است که این پارامتر را تغییر دهید. به عنوان یک کارخانه در یک اصطلاح منفی، جریان جریان مایع Q 0 و ضریب بازخورد K O.S. با کاهش ارزش های خود، تمایل به خود نوسانات کاهش می یابد. مقدار Q 0 نزدیک به عملکرد پمپ است. بنابراین، برای از بین بردن خود نوسانات ناشی از تقویت کننده در طول حرکت ماشین، مورد نیاز است:

1. در صورت امکان، افزایش سفتی چشمه های متمرکز یا افزایش سطح جت های جت، در صورت امکان، با شرایط سهولت فرمان.
2. کاهش عملکرد پمپ بدون کاهش سرعت چرخش چرخ های کنترل شده زیر حداقل مجاز.
3. کاهش ضریب تقویت بازخورد K O.S.، به عنوان مثال، کاهش سکته مغزی (یا قرقره) ناشی از چرخش چرخ های کنترل شده.

اگر این روش ها را نمی توان از طریق نوسانات خود حذف کرد، لازم است طرح طرح بندی را تغییر دهید یا یک دمپر نوسان ویژه (دمپر مایع یا خشک اصطکاک) را به سیستم فرمان با تقویت کننده وارد کنید. یکی دیگر از گزینه های ممکن را برای قرار دادن تقویت کننده با ماشین با تمایل کوچکتر به تحریک خود نوسان ها در نظر بگیرید. این از بازخورد قبلی کوتاهتر متفاوت است (خط نوار را در شکل 34 و 35 مشاهده کنید).

معادلات توزیع کننده و رانندگی به آن از معادلات مربوطه طرح قبلی متفاوت است.

معادله درایو به توزیع کننده در T C\u003e T N مشاهده می شود:

(35)

2 معادله توزیع کننده

(36)

جایی که من یک نسبت انتقال سینماتیک بین حرکت دیافراگم توزیع کننده و حرکت مربوط به سیلندر ساقه است.

مطالعه مشابهی از سیستم جدید معادلات منجر به شرایط زیر برای عدم وجود نوسانات خود در یک سیستم بازخورد کوتاه می شود.

(37)

نابرابری ناشی از نابرابری (33) افزایش ارزش اعضای مثبت متفاوت است. در نتیجه، تمام شرایط مثبت با مقادیر واقعی پارامترهای موجود در آنها منفی تر است، بنابراین سیستم با بازخورد کوتاه تقریبا همیشه پایدار است. اصطکاک در سیستم مشخص شده توسط پارامتر R می تواند به صفر کاهش یابد، از آنجایی که چهارمین مثبت نابرابری این پارامتر را شامل نمی شود.

در شکل 37 منحنی وابستگی مقادیر اصطکاک مورد نیاز برای زنگ زدن نوسانات در سیستم (پارامتر D) بر عملکرد پمپ محاسبه شده توسط فرمول ها (33) و (37) ارائه شده است.

منطقه پایداری برای هر یک از تقویت کننده ها بین محور هماهنگ و منحنی مربوطه است. هنگام محاسبه دامنه نوسانات قرقره در مورد، آن را به حداقل رسانده شده از شرایط تبدیل تقویت کننده به حداقل رسید: ≥Δx 0 \u003d 0.05 سانتی متر.

پارامترهای باقی مانده موجود در معادلات (33) و (37) دارای مقادیر زیر بود (که تقریبا مربوط به کنترل فرمان است کامیون ظرفیت بار 8-12 T.): j \u003d 600 کیلوگرم * سانتی متر * ثانیه 2 / خوشحالم؛ n \u003d 40 000 کیلوگرم * سانتی متر / خوشحال؛ q \u003d 200 cm 3 / s؛ f \u003d 40 سانتی متر؛ l 2 \u003d 20 سانتی متر؛ l 3 \u003d 20 سانتی متر؛ c r \u003d 2 کیلوگرم / سانتی متر 5؛ c 1 \u003d 500 کیلوگرم / سانتی متر؛ C 2 \u003d 500 کیلوگرم / سانتی متر؛ c n \u003d 100 کیلوگرم / سانتی متر؛ f r .e \u003d 3 cm 2.

تقویت کننده با بازخورد طولانی یک منطقه بی ثباتی است که در محدوده مقادیر واقعی پارامتر G، تقویت کننده با بازخورد کوتاه - در محدوده مقادیر پارامتر بدون مواجهه است.

نوسانات چرخ های کنترل شده ناشی از چرخش در نقطه را در نظر بگیرید. نمودار نشانگر سیلندر قدرت در طی چنین نوسانات در شکل نشان داده شده است. 33، وابستگی مقدار سیال ورودی در سیلندر قدرت بر روی حرکت قرقره در مسکن تلگراف در انجیر مشاهده شده است. 36، ب در طی چنین نوسانات، شکاف Δx 0 در قرقرها در حال حاضر توسط چرخش چرخ فرمان حذف شده است و در کوچکترین تغییر قطار باعث جریان مایع به سیلندر قدرت و رشد فشار در آن می شود.

خطی سازی عملکرد (نگاه کنید به شکل 36، C) معادله را می دهد

(38)

N در معادله (32) در این مورد تعیین نمی شود نه با عمل لحظه تثبیت کننده، بلکه خشونت لاستیک ها به پیچ خوردن در تماس. این را می توان برای سیستم به عنوان مثال به تصویب رسید n \u003d 400 000 کیلوگرم * سانتی متر / خوشحال

شرایط پایداری برای یک سیستم بازخورد طولانی می تواند از معادله (33) به دست آید، به جای بیان به جای آن اصطلاحات (2Q 0 / πa).

در نتیجه، ما دریافت می کنیم

(39)

اعضای نابرابری (39) حاوی پارامتر A در یک فرد، با کاهش دامنه نوسان ها کاهش می یابد و با شروع برخی از مقادیر به اندازه کافی کوچک، آنها را می توان نادیده گرفت. سپس وضعیت پایداری در یک فرم ساده بیان می شود:

(40)

با نسبت های واقعی پارامترها، نابرابری مشاهده نمی شود و تقویت کننده ها با توجه به یک نمودار با بازخورد طولانی، تقریبا همیشه باعث ایجاد نوسانات چرخ های کنترل شده در هنگام تبدیل شدن به یک مکان با دامنه خاص می شود.

برای از بین بردن این نوسانات بدون تغییر نوع بازخورد (و در نتیجه، طرح تقویت کننده) را می توان تا تا حدودی تغییر در شکل ویژگی های Q \u003d F (Δx)، به آن یک شیب (نگاه کنید به شکل 36، D)، یا افزایش قابل توجهی در کاهش در سیستم (پارامتر D). از لحاظ فنی، جیغ های زیادی در لبه های کار از قرقره ها برای تغییر شکل ویژگی ها وجود دارد. محاسبه سیستم برای ثبات با چنین توزیع کننده بسیار پیچیده تر است، زیرا فرضیه ای است که مقدار مایع Q وارد سیلندر قدرت تنها بستگی به جبران خلط Δx دارد، دیگر نمی تواند پذیرفته شود، زیرا بخش کار از اسلات های کاری کشیده شده است و تعداد مایع ورودی Q در این بخش نیز بستگی به کاهش فشار در سیستم به قرقره و پس از آن. روش افزایش دما در زیر مورد بحث قرار گرفته است.

در صورتی که یک بازخورد کوتاه انجام شود، چه اتفاقی می افتد. در معادله (37) بیان [(4π) (q 0 / a)] √ باید با یک عبارت جایگزین شود (2 / π) * (q 0 / a). در نتیجه، ما نابرابری را دریافت می کنیم

(41)

به غیر از، به عنوان در مورد قبلی، اعضای حاوی مقدار و در عددی، ما دریافت می کنیم

(42)

در نابرابری (42)، یک اصطلاح منفی در مورد یک مرتبه کمتر از گذشته است و بنابراین در سیستم با بازخورد کوتاه در ترکیبات واقعی پارامترهای خودکار نوسان رخ نمی دهد.

بنابراین، برای به دست آوردن یک سیستم فرماندهی پایدار با هیدرولیک، بازخورد باید تنها توسط تقریبا غیر نشانه های سیستم (معمولا یک سیلندر قدرت و قطعات اتصال مرتبط با آن به طور مستقیم) پوشش داده شود. در موارد سخت تر، زمانی که امکان پذیر نیست با سیلندر قدرت و توزیع کننده در نزدیکی نزدیک به یکی از دیگر برای تمیز کردن خودکار نوسان به سیستم، هیدروودمپفارها (جذب کننده های شوک) یا سیلندرهای هیدرولیک - دستگاه های انتقال مایع در سیلندر قدرت و یا تنها تحت عمل فشار از توزیع کننده.

بارهای و ولتاژ های عمل در بخش های فرمان را می توان با تنظیم حداکثر نیروی بر روی فرمان یا تعیین این نیرو به حداکثر مقاومت به چرخش چرخ های کنترل شده خودرو در نقطه (که مناسب تر است) محاسبه می شود. این بار ها ایستا هستند.

که در مکانیزم فرمان محاسبه فرمان، شفت فرمان و فرمان.

حداکثر تلاش بر روی فرمان برای کنترل فرمان بدون آمپلی فایر - \u003d 400 ساعت؛ برای اتومبیل های با تقویت کننده ها -
\u003d 800 N.

هنگام محاسبه حداکثر تلاش در فرمان به حداکثر مقاومت به چرخش چرخ های کنترل شده در محل مقاومت، به نوبه خود می تواند توسط وابستگی تجربی تعیین شود:

, (13.12)

جایی که هنگامی که چرخاندن چرخ کنترل شده در محل چرخش می شود؛
- بار بر روی چرخ؛
- فشار هوا در تایر.

تلاش در فرمان برای چرخاندن سایت توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.13)

جایی که
- نسبت دنده زاویه ای فرمان؛
- چرخ فرماندهی؛
- فرمان CPD

با توجه به یک نیروی پیش تعیین شده یا پیدا شده بر روی فرمان، بارهای و ولتاژ در بخش های فرمان محاسبه می شود.

سخنگو چرخ فرمان بر روی خم محاسبه می شود، فرض بر این است که نیروی فرمان بین چرخ های به طور مساوی توزیع می شود. تنش خمشی از این سخاوت ها توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.14)

جایی که
سوزن هایتان
- قطر سوزن؛
- specz

فرمان وال به طور معمول انجام لوله. شفت کار می کند برای پیچ و تاب، بارگیری لحظه ای:

. (13.15)

ولتاژ تنش شفت لوله ای توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.16)

جایی که
,
-Ador و قطر شفت داخلی به ترتیب.

ولتاژ فرمان مجاز از شفت فرمان - [
] \u003d 100 مگاپاسکال

شفت فرمان نیز برای سفتی در اطراف گوشه پیچ خورده آزمایش شده است:

, (13.17)

جایی که
شفت برتر؛
- انعطاف پذیری ماژول نوع دوم.

زاویه پیچ خورده معتبر - [
] \u003d 5 ÷ 8 درجه در هر متر طول شفت.

که در فرمان کرم رولر کرم جهانی و غلتک بر روی فشرده سازی محاسبه می شود، ولتاژ تماس در تعامل که توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.18)

جایی که - جراحی، عمل بر روی کرم؛
- منطقه تماس از یک کلوچه غلتک با کرم؛ - در رشته های غلتک.

نیروی محوری عمل بر روی کرم توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.19)

جایی که - شعاع اولیه کرم در کوچکترین بخش؛
- زاویه بلند کردن کلاه کرم.

منطقه تماس با یک کرم غلتک با کرم می تواند توسط فرمول تعیین شود:

جایی که و - فریم های غلتک و کرم به ترتیب؛ و
- زاویه تعامل غلتک و کرم.

تنش های فشرده سازی مجاز - [
] \u003d 2500 ÷ 3500 مگاپاسکال.

که در انتقال Vinograde جفت "پیچ - مهره توپ" برای فشرده سازی چک شده است، با توجه به بار شعاعی بر روی یک توپ:

, (13.21)

جایی که
– تعداد کار تبدیل می شود
– تعداد توپ ها بر روی یک نوبت (با پر کردن کامل شیار)؛
– توپ زاویه تماس با شیارها.

قدرت توپ توسط تنش های تماس محاسبه شده توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.22)

جایی که
– ضریب انحناء از سطوح تماس؛ – ماژول الاستیسیته نوع اول؛
و
– قطر توپ و شیارها به ترتیب.

تنش تماس مجاز [
] \u003d 2500 ÷ 3500 مگاپاسکال.

در یک جفت "Reik - Sector"، دندانهای خمش و ولتاژ تماس به طور مشابه به تعامل استوانه ای محاسبه می شود. در این مورد، نیروی محوری روی دندان بخش (در غیبت یا تقویت کننده غیر کار) توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.23)

جایی که - شعاع دور اولیه بخش.

ولتاژ معتبر - [
] \u003d 300 ÷ 400 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 1500 مگاپاسکال

فرمان راش به همان شیوه محاسبه کنید.

که در راننده فرمان محاسبه شفت فرمان فرمان، بوش فرمان، انگشت دست فرمان، میله های فرماندهی طولی و عرضی، اهرم چرخشی و اهرم های مشت های چرخشی (آهنگ های چرخشی) محاسبه کنید.

درخت فرمان بردار محاسبه برای پیچ و تاب

در غیاب یک تقویت کننده ولتاژ، شفت برج توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.24)

جایی که - قطر شفت جامد.

ولتاژ معتبر - [
] \u003d 300 ÷ 350 MPA.

محاسبه Cushka صرف خم شدن و پیچاندن در یک بخش خطرناک ولی-ولی.

در غیاب تقویت کننده، حداکثر نیروی عمل بر روی انگشت توپ از کشش فرمان طولی توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.25)

جایی که - آموزش بین مراکز سر برج فرمان.

ولتاژ خمشی کوسن توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.26)

جایی که - بالا خم شانه؛ آ. و ب - اندازه های مقطع عرضی.

ولتاژ تنش حفره توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.27)

جایی که - شکستن

تنش های معتبر [
] \u003d 150 ÷ \u200b\u200b200 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 60 ÷ 80 MPa.

توپ انگشت توپ محاسبه خم شدن و برش در بخش خطرناک ب-ب و در خرد شدن بین تاج محور فرماندهی طولی.

ولتاژ خمش ضخیم محاسبه شده توسط فرمول:

, (13.28)

جایی که e. - انگشت خم شانه؛
انگشت قطر در بخش خطرناک.

ولتاژ برش انگشت توسط فرمول تعیین می شود:

. (13.29)

استرس انگشت خرد شده توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.30)

جایی که - قطر توپ سر انگشت.

ولتاژ معتبر - [
] \u003d 300 ÷ 400 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 25 ÷ 35 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 25 ÷ 35 مگاپاسکال.

محاسبه انگشتان توپ از فرمان طولی و عرضی این کار مشابه با محاسبه انگشت توپ برج فرمان، با توجه به بارهای فعلی بر روی هر انگشت انجام می شود.

فرمان طولی محاسبه فشرده سازی و خم شدن طولی.

n. تنظیمات فشرده سازی توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.31)

جایی که
- حوزه سطح مقطع کشش

با خم شدن طولی، تنش های بحرانی در میله رخ می دهد، که توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.32)

جایی که - ماژول الاستیسیته 1؛ ج - لحظه ای از inertia بخش لوله؛ - طول رانش در مراکز انگشتان توپ.

تامین پایداری محرک می تواند توسط فرمول تعیین شود:

. (13.33)

تامین پایداری کشش باید باشد -
\u003d 1.5 ÷ 2.5.

کشش فرمان صلیب بارگیری شده توسط نیروی:

, (13.34)

جایی که
و - طول فعال اهرم مفصل گردنده و اهرم مشت زدن به ترتیب.

طراح فرمان عرعر بر روی فشرده سازی و خم شدن طولی درست مانند فرمان طولی محاسبه می شود.

اهرم روتاری محاسبه خم شدن و پیچ و تاب.

. (13.35)

. (13.36)

ولتاژ معتبر - [
] \u003d 150 ÷ \u200b\u200b200 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 60 ÷ 80 MPa.

اهرم های کولواکو روتاری همچنین بر روی خم شدن و پیچ و تاب محاسبه شده است.

ولتاژ خم شده توسط فرمول تعیین می شود:

. (13.37)

ولتاژ تنش توسط فرمول محاسبه می شود:

. (13.38)

بنابراین، در غیاب یک تقویت کننده، محاسبه قدرت بخش های فرمان حداکثر نیرویی در فرمان است. با تقویت کننده، بخش هایی از درایو فرمان بین تقویت کننده و چرخ های کنترل شده بارگذاری می شوند، علاوه بر این، تلاش های توسعه یافته توسط تقویت کننده، که باید در هنگام محاسبه در نظر گرفته شود.

محاسبه تقویت کننده معمولا شامل مراحل زیر می شود:

نوع و طرح تقویت کننده را انتخاب کنید

محاسبه استاتیک - تعیین نیروها و حرکات، اندازه دستگاه سیلندر هیدرولیکی و توزیع، چشمه های مرکزی و مناطق اتاق های جت؛

محاسبه پویا - تعیین گنجاندن تقویت کننده، تجزیه و تحلیل نوسانات و پایداری تقویت کننده؛

محاسبه هیدرولیک - تعیین عملکرد پمپ، قطر خط لوله، و غیره

بارهای که بر روی قطعات فرمان عمل می کنند، می توانند با بارهای ناشی از رانندگی چرخ های رانندگی بر روی بی نظمی های جاده ای، و همچنین بارهای ناشی از درایو فرمان، به عنوان مثال، زمانی که ترمز به علت نیروهای ترمز نابرابر بر روی چرخ های کنترل شده یا در هنگام شکستن لاستیک ها انجام می شود از یکی از چرخ های کنترل شده.

این محاسبات اضافی به شما امکان می دهد تا ویژگی های قدرت بخش های فرمان را به طور کامل برآورد کنید.

راننده فرمانارائه یک سیستم از محور و اهرم ها، برای انتقال تلاش از شلوغی در پین چرخشی و پیاده سازی وابستگی مشخص شده بین زاویه چرخش چرخ های کنترل شده است. هنگام طراحی کنترل های فرمان، محاسبه جنبشی و قدرت از محرک فرماندهی و محاسبه قدرت گره ها و بخش هایی از فرمان انجام می شود.

وظیفه اصلی محاسبات سینماتیک راننده فرمان این است که زاویه چرخش چرخ های کنترل شده را تعیین کنید نسبت دنده مکانیسم فرمان، رانندگی و کنترل به طور کلی، انتخاب پارامترهای تراپزی فرمان و هماهنگی سینماتیک فرمان و تعلیق. بر اساس هندسه چرخش تریللیبوس (شکل 50)، با توجه به اینکه چرخ های جلو کنترل شده بدون لغزش و مرکز چرخش آنها در تقاطع محورهای چرخش تمام چرخ ها در فضای باز و داخلی قرار دارند گوشه ها به نوبه خودچرخ ها با اعتیاد همراه هستند:

, (4)

کجا - فاصله بین نقاط تقاطع محور پادشاه با سطح پشتیبانی.

شکل 50. چرخاندن چرخ دنده مدار به استثنای انعطاف پذیری جانبی لاستیک.

از عبارت نتیجه (4) به این معنی است که تفاوت در گوشه های چرخاندن چرخ های کنترل شده خارجی و داخلی همیشه باید یک مقدار دائمی باشد و مرکز لحظه ای چرخش تریللیبوس (نقطه 0) باید بر ادامه ادامه یابد یک محور ناخواسته

تنها با توجه به این شرایط نظری، وزن چرخ چرخ تریلر بر روی چرخش بدون لغزش حرکت می کند، I.E. ترکیبی خالص از تراپزی فرماندهی لازم است که این اطمینان حاصل شود که نسبت زاویه چرخش چرخ های کنترل شده می تواند از هندسه محافظت شود.

پارامترهای تراپی فرمان یک عرض محوری هستند (شکل 51)، فاصله پبین مراکز لولای توپ از اهرم های تراپزی؛ طول t.و گوشه θ اهرم های شیب پین روتاری. انتخاب پارامترهای تراپزی زمانی که تنگ در جهت جانبی چرخ های کنترل شده با تعریف زاویه شروع می شود θ اهرم های شیب تراپزیوم. آنها به طوری که ولی -(0.7...0.8,)L. برای محل عقب رانش عرضی زاویه θ می تواند برای زاویه های حداکثر نظری پیدا شود و با توجه به فرمول:

یا توسط نمودارهای داده شده در (شکل 7b). مقدار زاویه θ \u003d 66 ... 74 درجه، و نسبت طول اهرم ها به طول محور عرضی t / n \u003d0.12 .... 0.16. طول m. آنها تحت شرایط طرح قرار می گیرند. سپس

.

شکل 51. طرح تراپزی و اعتیاد فرماندهی a / l. از جانب 0 / l 1-3: ply m / n. به ترتیب برابر، 0.12؛ 0.14؛ 0.16

تعداد انتقال سینماتیک مشترک از فرمان، تعیین شده توسط نسبت دنده مکانیسم تو مو درایو شما کامپیوتربه همان اندازه، نسبت زاویه کامل چرخش چرخ فرمان به گوشه چرخ چرخ از توقف تا زمانی که متوقف می شود

.

برای کار عادی راننده فرمان حداکثر زاویه A، و A، در داخل است
. برای تریلله ها، تعداد کل انقلاب های فرمان هنگام چرخاندن چرخ های کنترل شده در 40 O (± 20 درجه) از موقعیت خنثی نباید بیش از 3.5 باشد ( = 1260 O) بدون توجه به زاویه چرخش آزاد فرمان، که مربوط به آن است .

طرح طرح بندی درایو فرمان برای تعیین اندازه و مکان در فضای صحنه، محوری و اهرم ها، و همچنین تعداد انتقال درایو انجام می شود. در عین حال، آنها تلاش می کنند تا تقارن همزمان از موقعیت های شدید OXCA نسبت به موقعیت خنثی آن، و همچنین برابری نسبت دنده های سینماتیک درایو را هنگامی که چرخ ها هر دو به سمت راست و چپ چرخانده می شوند، تضمین کنند. اگر زاویه بین ترکیب و بار طولی، و همچنین بین محرک و اهرم چرخشی در موقعیت شدید آن تقریبا یکسان باشد، این شرایط انجام می شود.

تلاش ها در محاسبه نیروی تعیین می شود: لازم برای چرخش چرخ های کنترل شده در نقطه توسعه سیلندر تقویت کننده؛ در فرمان با تقویت کننده کار و غیر کار؛ در فرمان در کنار عناصر واکنشی توزیع کننده؛ در چرخ ها هنگام ترمز؛ در بخش های جداگانه فرمان.

زور F.لازم است برای چرخش چرخ های کنترل شده بر روی سطح افقی تریلیبوس، بر اساس کل لحظه ای است m Σ.در کلیساهای چرخ های کنترل شده:

جایی که m f.مقاومت به مقاومت در برابر چرخش چرخ های کنترل شده در هنگام چرخش در اطراف یک محور؛ m φ.مقاومت به مقاومت در برابر تغییر شکل لاستیک ها و اصطکاک در تماس با سطح پشتیبانی در نتیجه لغزش تایر؛ m β, m φ.-Moments ناشی از شیب عرضی و طولی پادشاه (شکل 8).

شکل 52. برای محاسبه لحظه مقاومت به چرخش چرخ.

لحظه مقاومت به نورد کردن چرخ های کنترل شده هنگامی که آن را در اطراف squastine تبدیل می شود، توسط وابستگی تعیین می شود:

,

جایی که f.- ضریب مقاومت به نورد؛ g 1– بار محوری منتقل شده توسط چرخ های کنترل شده؛ - شعاع اجرای چرخ در اطراف محور محور: \u003d 0.06 ... 0.08 متر؛ l.پین نهایی r 0شعاع کریستال چرخ؛ λ - گوشه فروپاشی چرخ؛ β - زاویه تمایل Kkvorn.

لحظه ای از مقاومت تغییر شکل لاستیک ها و اصطکاک در تماس با سطح پشتیبانی در نتیجه لغزش تایر توسط وابستگی تعیین می شود:

,

کجا - شانه نیروی اصطکاک از لغزش نسبت به مرکز چاپ تایر.

اگر ما این را فشار دهیم، فشار بر روی ناحیه اثر به طور مساوی توزیع می شود

,

شعاع آزاد چرخ کجاست؟ در مورد زمانی که.

هنگام محاسبه ضریب کلاچ با یک سطح پشتیبانی حداکثر انتخاب می شود φ= 0.8.

لحظات ناشی از شیب عرضی و طولی پادشاهان برابر است:

کجا - زاویه متوسط \u200b\u200bچرخش چرخ؛ ; γ - زاویه گرایش عقب عقب.

تلاش در لبه فرمان

,

شعاع چرخ فرمان کجاست؟ η - فرمان قرمز: η= 0.7…0.85.