Stručný úvod do teorie a typů ovladačů, tipy na výběr optimálního ovladače pro krokový motor.
Pokud chceškoupit řidič můstek , klikněte na informátor vpravo
Některé informace, které vám mohou pomoci vyberte řidič můstků.
Krokový motor - motor s komplexním regulačním schématem, který vyžaduje speciální elektronické zařízení - Stepper Drive Driver. Ovladač odrazového můstku přijímá logické signály krok / DIR, které jsou obvykle reprezentovány vysokou a nízká úroveň Referenční napětí je 5 V, a podle výsledných signálů se změní proud v vinutí motoru, což nutí hřídel otáčet ve vhodném směru do zadaného úhlu. \u003e Signály STEP / DIR jsou generovány CNC regulátorem nebo osobním počítačem, který spouští řídicí program Mach3 nebo LinuxCNC.
Úkolem řidiče je měnit proud vinutí co nejúčinněji, jak je to možné, a protože indukčnost vinutí a rotor hybridního krokového motoru neustále zasahovat do tohoto procesu, řidiči jsou od sebe velmi odlišní od sebe s jejich charakteristikami a kvalitu výsledného pohybu. Proud tekoucí ve vinutí určuje pohyb rotoru: aktuální hodnota nastavuje točivý moment, jeho dynamika ovlivňuje jednotnost atd.
Typy (typy) SD ovladače
Ovladače jsou rozděleny metodou stahování proudu v navíjení do několika typů:
1) Ovladače suchého napětí
Tyto ovladače se střídavě přivádějí konstantní úroveň napětí na vinutí, výsledný proud závisí na odolnosti vinutí a při vysokých rychlostech - a z indukčnosti. Tyto ovladače jsou extrémně neúčinné a mohou být použity pouze při velmi nízkých rychlostech.
2) Duplexní ovladače
V ovladačích tohoto typu je proud ve vinutí nejprve stoupá na požadovanou úroveň s použitím vysokého napětí, pak je zdroj vysokého napětí vypnutý a požadovaný proud je udržován zdrojem nízkého napětí. Takoví řidiči jsou mimo jiné poměrně účinné, snižují ohřev motorů a mohou se stále scházet ve vysokotřídlých zařízeních. Takové ovladače jsou však podporovány pouze krokem a polotovarem.
3) Ovladače pšenice.
V současné době jsou řidiči Stepper Motors nejoblíbenější, téměř všechny řidiče na trhu - tento typ. Tyto ovladače jsou předloženy k navíjení krokového motoru PWM signálu velmi vysokého napětí, který je odříznut tak, aby se dosáhlo aktuální úrovně. Hodnota proudu, pro kterou je vypnutý, je nastavena buď potenciometrem nebo přepínačem DIP, někdy je tato hodnota naprogramována pomocí speciálního softwaru. Tyto ovladače jsou poměrně intelektuální a jsou vybaveny různými dalšími funkcemi, podporují různé divize rozteče, což umožňuje zvýšit diskrétnost polohování a hladkosti. Řidiči PWM jsou však také velmi odlišní od sebe. Kromě vlastností, jako jsou napájecí napětí a maximální navíjecí proud, liší se v frekvenci PWM. Je lepší, pokud frekvence řidiče je více než 20 kHz, a obecně, než je více - tím lépe. Frekvence pod 20 kHz zhoršuje jízdní vlastnosti motorů a spadá do slyšitelného rozsahu, krokové motory začnou dělat nepříjemný pík. Řidiči krokových motorů po samotných motorech jsou rozděleny na unipolární a bipolární. Startovací stroje důrazně doporučujeme experimentovat s pohony, ale zvolit ty, na kterých můžete získat maximální množství technické podpory, informací a pro které jsou produkty na trhu nejvíce široce prezentovány. Takové jsou ovladače bipolárních hybridních krokových motorů.
Jak zvolit řídicí jednotku pro kroky (SD)
První parametrCož stojí za to věnovat pozornost, když se rozhodnete vybrat řidič odrazového můstku - to je síla proudu, který může řidič poskytnout. Zpravidla je nastavitelná na poměrně široký rozsah, ale stojí za to, aby řidič potřeboval zvolit tak, že může způsobit proud rovný aktuální fázi vybraného kroku motoru. Je žádoucí, samozřejmě, že maximální řidič řidiče je další o 15-40% více. Na jedné straně to dá zásobu v případě, že chcete získat větší moment z motoru, nebo v budoucnu dát více než výkonný motorNa druhou stranu nebude nadměrná: výrobci někdy "přizpůsobit" ratingy rádiových elektronických součástek na jeden nebo jiný typ / velikost motorů, takže příliš silný ovladač pro 8 A, ovládání motoru NEMA 17 (42 mm) ), může například způsobit zbytečné vibrace.
Druhý okamžik - Toto je napájecí napětí. Velmi důležitý a nejednoznačný parametr. Jeho vliv je poměrně mnohostranný - napájecí napětí ovlivňuje dynamiku (v okamžiku vysoké revoluce), Vibrace, topení motoru a ovladače. Obvykle je maximální napájecí napětí přibližně stejné maximálnímu proudu, které jsem násobil 8-10. Pokud je maximální specifikovaný napájecí napětí ovladače ostře odlišný od těchto hodnot - je nutné dále zeptat, jaký je důvod takového rozdílu. Čím větší je indukčnost motoru - pro řidiče je vyžadováno více napětí. Existuje empirický vzorec U \u003d 32 * SQRT (L), kde L je indukčnost odstupňovacího motoru. Hodnota U, získaná podle tohoto vzorce, je velmi přibližná, ale umožňuje navigaci, když je ovladač vybrán: u by se měl přibližně rovnat maximální platné hodnoty ovladače. Pokud jste obdrželi u 70, pak EM706, AM882, ovladače YKC2608M-H procházejí toto kritérium.
Třetí aspekt - přítomnost projevených vstupů. Téměř ve všech řidičích a regulátorech vyráběných v továrnách, všechnější značka, tluorie je vyžadována, protože řidič je elektrický elektronický přístroj, a klíčová přestávka může vést k silnému pulsu na kabely, pro které jsou řídicí signály krmeny, a Vyhoření drahý CNC regulátor. Pokud se však rozhodnete vybrat přehrávač SD ovladače, je nutné dále požádat přítomnost vstupů a výstupů.
Čtvrtý aspekt - přítomnost mechanismů potlačování rezonancí. Rezonance krokového motoru je fenomén, který se vždy projevuje, rozdíl je pouze v rezonanční frekvenci, která závisí především na momentu setrvačnosti zátěže, napájecího napětí řidiče a pevnosti na fázi motoru. V případě rezonance krokový motor Začíná vibrovat a ztratit točivý moment, dokud není hřídel zcela zastaven. Pro potlačení rezonance se používají mikrobky a - vestavěné algoritmy kompenzace rezonance. Krokovací motor kromečného motoru vytváří mikrokolentu indukce EMF v vinutí a jejich charakterem a amplitudou, řidič určuje, zda je rezonance a jak silný je. V závislosti na přijatých dat se řidič vysouvá mírně motorové kroky v čase vzhledem k sobě - \u200b\u200btakové umělé nerovnoměrné úrovně rezonance. Mechanismus potlačení rezonance je zabudován do všech\u003e Leadshine řidičů DM, AM a EM. Řidiči s potlačení rezonancí jsou vysoce kvalitní ovladače, a pokud vám rozpočet umožňuje lépe vzít. Bez tohoto mechanismu však řidič zůstává docela pracovním zařízením - objem prodaných řidičů - bez kompenzace rezonance, a přesto desítky tisíc strojů pracují bez jakýchkoliv problémů po celém světě a úspěšně splnit jejich úkoly.
Pátý aspekt - protokolová část. Musíte se ujistit, že řidič pracuje na protokolu, který potřebujete, a úrovně vstupních signálů jsou kompatibilní s požadovanými logickými úrovněmi. Tato kontrola je pátá položka, protože se vzácnou výjimkou, ohromující počet ovladačů pracuje přes Step / Dir / Enable a je kompatibilní s úrovní signálu 0..5 V, musíte se ujistit.
Šestý aspekt - přítomnost ochranných funkcí. Mezi nimi je ochrana před přebytkem napájecího napětí, proudu vinutí (vč. Od zkratu vinutí), z reverzace napájecího napětí, z nesprávného spojení fází kroku motoru. Čím více takových funkcí - tím lépe.
Sedmý aspekt - přítomnost micro-posunutí režimů. Teď téměř v každém řidiči existuje mnoho mikrokručních režimů. Z každého pravidla však existují výjimky a v geckodrive ovladače pouze jeden krok 1/10. To je motivováno tím, že více divize nepřináší větší přesnost, což znamená, že není potřeba. Praxe však ukazuje, že mikrosgge vůbec není vůbec zvyšovat diskrétnost polohování nebo přesnosti, ale tím, že čím větší je rozdělení kroku, hladký pohyb hřídele motoru a méně rezonance. V souladu s tím, všechny ostatní věci jsou stejné podmínky, stojí za to využít rozdělení než více, tím lépe. Maximální přípustné krokové divize bude stanoveno nejen tabulek Brady zabudovaných do řidiče, ale také maximální frekvence vstupních signálů - takže pro řidiče se vstupní frekvencí 100 kHz, to nemá smysl použít divizi 1 / 256, protože rychlost otáčení bude omezena na 100 000 / (200 * 256) * 60 \u003d 117 ot / min, což je pro krokový motor velmi malý. Kromě toho bude osobní počítač také sotva schopen generovat signály s frekvencí více než 100 kHz. Pokud neplánujete používat hardwarový CNC regulátor, pak je 100 kHz s největší pravděpodobností váš strop, který odpovídá divizi 1/32.
Osmý aspekt - přítomnost dalších funkcí. Může být spousta z nich, například definiční funkce "poruchy" - náhlé zastavení hřídele, když je točivý moment zaseknutý nebo postrádající krokový motor, výstupy pro externí indikaci chyb, atd. Všechny z nich nejsou nutné, ale může výrazně zmírnit život při budování stroje.
Devátý a nejdůležitější aspekt- řidič kvality. Prakticky není spojen s vlastnostmi atd. Existuje mnoho návrhů na trhu, a někdy charakteristika řidičů dvou výrobců se shodují téměř do čárky, a zapnout je na obratu stroje, je zřejmé, že jeden z výrobců se zjevně nezabývá svým podnikáním a Ve výrobě levných žehličích je šťastnější. Určete úroveň řidiče předem za určitý druh nepřímých dat je pro nováčku poměrně obtížná. Můžete se pokusit zaměřit na počet inteligentních funkcí, například "Stall Detect" nebo potlačování rezonance, stejně jako použití prokázané metody - pro navigaci na značkách.
Dříve nebo později, když budování robota bude potřeba přesných pohybů, například, kdy chcete vytvořit manipulátor. Možnosti zde jsou dva - servo, z inverzní vazby Pro proud, napětí a souřadnice nebo krokový pohon. Servo je ekonomičtější, výkonnější, ale zároveň má velmi netriviální řídicí systém a je daleko od všech, ale Krokový motor Je blíže realitě.
Krokový motor Je to tak jasné z jeho jména, motor, který se otáčí diskrétní pohyby. To je dosaženo v důsledku mazaného formy rotoru a dvou (méně často čtyři) vinutí. V důsledku toho střídavým směrem napětí ve vinutí může být dosaženo, že rotor se změní na zabírání pevných hodnot.
V průměru, krokový motor pro jednoho obratu hřídele účtuje asi sto kroků. Ale silně závisí na modelu motoru, stejně jako z jeho designu. Kromě toho existuje hemisfan. a microshop režimKdyž je rozdělené napětí dodáváno do vinutí motoru, což způsobí, že rotor vstane mezi kroky v rovnovážném stavu, který je udržován různými úrovněmi napětí na vinutí. Tyto spouštěče dramaticky zlepšují přesnost, rychlost a tichou práci, ale okamžik se sníží a složitost programu řízení je mnohem zvyšující se - je nutné vypočítat napětí pro každý krok.
Jeden z nedostatků hlav, přinejmenším pro mě, je poměrně dlouhý proud. Vzhledem k tomu, že na vinutí krádeže se podává po celou dobu, a takový fenomén jako protisměrné konce v něm, na rozdíl od kolektorových motorů, není pozorován, pak, ve skutečnosti jsme zatíženi na aktivní odolnost vinutí, a to je malý. Takže buďte připraveni na to, že musíte udělat mocný řidič MOSFET. Tranzistory nebo porážkové speciální mikroobvody.
Typy krokových motorů
Pokud nemáte ponořit do vnitřního designu, počtu kroků a dalších subtleties, pak z hlediska uživatelů existují tři typy:
- Bipolární - Má čtyři výstupy, obsahuje dva vinutí.
- Jednopolární - Má šest prodejen. Obsahuje dva vinutí, ale každý vinutí má odstranění středu.
- Quadband. - Má čtyři nezávislé vinutí. Ve skutečnosti je to stejný unipolarin, pouze vinutí jsou odděleny. Vorny se nesetkala jen v knihách.
Kde získat krokový motor.
Obecně existuje mnoho hlav, kde. Většina chleba - pět-módní pohony A starý matrix tiskárny. Mohou být také dosaženy ve starověkých pevných discích na 40 MB, pokud se samozřejmě, ruka vzroste na zmoření takových starožitností.
Ale v tříletých floppers čekáme na bummer - faktem je, že tam je velmi chybný design - má jen jeden zadní ložiskoA přední koncový hřídel spočívá na ložisku připevněném na rámu pohonu. Takže je možné jej použít pouze v mé nativní montáže. Nebo vypálit vysoce přesnou upevňovací konstrukci. Můžete však být šťastný a najdete atypické hejno s plnohodnotným motorem.
System Stepper Motor Management Scheme
Dostal jsem se na regulátory hlav L297. a výkonný dvojí most L298N.
Lyrický ústup, pokud si přejete, můžete jej přeskočit
Schéma inkluze L298N + L297. Až do zábavných jednoduchých - je nutné je spojit. Jsou tak vytvořeny pro sebe, že v datovém datu L298N. Existuje přímý odkaz L297.a v doku L297. na L298N..
Zůstává pouze pro připojení mikrokontroléru.
- Na vstupu CW / CCW. Krmte směru otáčení - 0 na jednu stranu, 1 - do druhé.
- na vstupu HODINY. - Impulsy. Jeden impuls je jeden krok.
- vchod Polovina / plná. Určuje režim provozu - kompletní krok / hemisp
- Resetovat. Obnoví ovladač do výchozího stavu ABCD \u003d 0101.
- Řízení Určuje, jak je PWM zadán, pokud je v nulu, pak PWM je tvořen výstupy rozlišení Inh1. a Inh2.A pokud 1 pak přes výstupy do ovladače ABCD. Místo toho může být užitečné L298. který má k dispozici vstupy oprávnění Inh. / Inh2. Buď domácí většina Na tranzistory nebo jakýkoli jiný čip.
- Na vstupu Vref. Je nutné odeslat napětí s potenciometrem, který stanoví maximální překládka. Podáváme 5 voltů - Budder pracovat na limitu a v případě přetížení popálenin L298., Krmte méně - s limitním proudem bude jednoduše stánkovat. Já jsem tam nejprve hloupě jeli jídlo, ale pak jsem změnil názor a dát lem rezistoru - ochrana je stále užitečná věc, bude to špatné, pokud řidič bude špatný L298. gril.
Pokud se nestarám o ochranu, pak můžete také vyhodit smysl na výstupu Sense. Jedná se o současné bočníky, s nimi L297. Učení, jaký proud tekoucí přes řidič L298. A rozhoduje, zemře a je čas odříznout nebo se táhne. Potřebujeme rezistory, které pomáhají, vzhledem k tomu, že proud přes řidič může dosáhnout 4a, poté s doporučeným odporem 0,5 ohmů, bude pokles napětí v pořadí 2 voltů, což znamená, že utajení je přibližně 4 * 2 \u003d 8 W - pro tepelný odpor! Dal jsem dva roucho, ale já a záhlaví byl malý, nedokázal otočit 4 ampéry.
Krokovací motory jsou přítomny v autech, tiskáren, počítačích, pračky, Elektrický holicí strojek a mnoho dalších zařízení z každodenního života. Mnoho rádiových amatérů však stále nevědí, jak učinit takové motorové práce a že je obecně přítomen. Tak pojďme zjistit, jak používat krokový motor.
Skvrdí motory jsou součástí třídy motorů známých jako bezkartáčové motory. Část statoru jsou krok-za krokem vinutí motoru. Rotor je permanentní magnet nebo pro případy s variabilním magnetickým odporem, ozubenou jednotkou z magnetického materiálu. Všechny přepínání se provádí externími schématy. Obvykle je motorový systém - regulátor vyvíjen tak, že je možné výstup rotoru do jakékoli, pevné polohy, to znamená, že systém je řízen polohou. Cyklický polohování rotoru závisí na geometrii.
Typy krokových motorů
Existují tři hlavní typy krokových motorů: proměnná indukčnosti, motory s trvalé magnetya hybridní motory.
Motorová variabilní indukčnost Použití pouze generovaného magnetického pole na centrálním hřídeli, což způsobuje otočení a být na stejném vedení s napětím elektromagnetů.
Motory s permanentními magnety Vypadá to, že je to centrální hřídel polarizován severními a jižními magnetickými póly, které bude řádně otočit v závislosti na tom, které elektromagnety jsou zahrnuty.
Hybridní motor - Jedná se o kombinaci dvou předchozích. Jeho magnetizovaný centrální hřídel má dvě sady zubů pro dva magnetické póly, které jsou pak postaveny do čáry se zuby podél elektromagnetů. Vzhledem k dvojitému sadě zubů na centrálním hřídeli, hybridní motor Má nejmenší dostupná velikost Krok, a proto je jedním z nejoblíbenějších typů krokových motorů.
K dispozici jsou také další dva více typů krokových motorů: jednopolárnía bipolární. Na základní úrovni tyto dva typy pracují stejným způsobem; Elektromagnety jsou obsaženy v sekvenčním tvaru, což nutí centrální motor otáčení motoru.
Unipolární krokový motor však pracuje pouze s pozitivním napětím a bipolární krokový motor má dva póly - pozitivní a negativní.
To znamená, že skutečný rozdíl mezi těmito dvěma typy je, že pro unipolární je zapotřebí přídavný vodič ve středu každé cívky, která umožní proud projít buď na jeden konec cívky nebo jiného. Tyto dva protilehlé směry produkují dvě polarity magnetického pole, ve skutečnosti napodobují pozitivní i negativní napětí.
Ačkoli oba mají celkové napájecí napětí 5V, bipolární krokový motor bude mít větší točivý moment, protože proud protéká celou cívkou, produkující silnější magnetické pole. Na druhé straně, unipolární krokové motory používají pouze polovinu délky cívky v důsledku dodatečného vodiče uprostřed cívky, což znamená, že menší točivý moment je k dispozici pro držení hřídele na místě.
Různé krokové motory mohou mít různé množství vodičů, zpravidla, 4, 5, 6 nebo 8. 4vodičové vedení mohou být podporovány pouze bipolárními odstupňovacími motory, protože nemají centrální drát.
5 a 6 drátových mechanismů lze použít jak pro unipolární a bipolární krokový motor, v závislosti na tom, zda se centrální drát používá na každém z cívek nebo ne. 5-drátová konfigurace znamená, že centrální vodiče pro dvě sady cívek jsou připojeny uvnitř sebe.
Tam jsou nějací různé způsoby Správa krokových motorů je kompletní krok, hemisp a mikro-lesk. Každý z těchto stylů nabízí různé točivosti, kroky a rozměry.
Plný krok - Taková pohon má vždy dvě elektromagnety. Pro otáčení hřídele se jedna z elektromagnetů vypne a pak je elektromagnet zapnut, což způsobuje otáčení hřídele na 1/4 zubu (alespoň pro hybridní krokové motory). Tento styl má nejsilnější moment otáčení, ale také největší velikost kroku.
Palsaga.. Pro otočení centrálního hřídele je první elektromagnet pod napětím jako první krok, pak druhý je také pod napětím a první je stále pracuje na druhém kroku. Ve třetím kroku je první elektromagnet vypnut a čtvrtý krok - zapnout třetí elektromagnet a druhý elektromagnet stále pracuje. Tato metoda používá dvakrát více kroků než úplný krok, ale má také menší točivý moment.
Mikrosdomiemá nejmenší krok ze všech těchto stylů. Moment otáčení spojených s tímto stylem závisí na tom, kolik proudu proudí přes cívky v určitém čase, ale bude vždy menší než s úplným krokem.
Schéma pro připojení krokového motoru
Chcete-li ovládat krokový motor, který potřebujete ovladač. Regulátor je schéma, který dodává napětí na kterýkoliv ze čtyř statorových cívek. Kontrolní schémata jsou poměrně složité, ve srovnání s konvenčními elektromotory a mají mnoho funkcí. Nebudeme je podrobněji považovat za podrobně, ale jednoduše dáváme fragment populárního regulátoru na ULN2003A.
Obecně jsou krokové motory vynikajícím způsobem, jak otáčet něco do přesné velikosti úhlu s velkým počtem točivého momentu. Další výhodou z nich je, že rychlost otáčení může být dosaženo téměř okamžitě při změně směru otáčení na opačný.
Jednoduchý korekční regulátor můstek z počítače nevyžádaných nákladů ~ 150 rublů.
Moje stroj-budova začala náhodným odkazem na německý stroj pro rok 2000dm, který podle mého názoru se podíval na dětinské, ale mohl provést poměrně málo zaneprázdněných funkcí. V tu chvíli jsem se zajímal o možnost kreslit poplatky (to bylo ještě před vznikem Lut v mém životě).
V důsledku rozšířeného hledání v síti bylo zjištěno několik stránek věnovaných tomuto problému, ale nebyly mezi nimi žádné rusky (to bylo asi před 3 lety). Obecně, nakonec jsem našel dva tiskárna CM6337 \u200b\u200b(mimochodem, byl vydán The Oryol Factory Umu Umum), odkud unipolární krokové motory zastaralé (Dynasyn 4Shg-023f 39s, analog Desh200-1-1). Souběžně s dodávkou tiskáren jsem objednal a ULN2803A čip (s dopisem A - DIP pouzdro). Všechny shromážděné, spuštěné. To, co jsem dostal, a dostal divoce pájení čipů klíčů a s obtížným rotujícím motorem. Vzhledem k tomu, že podle schématu z Holandska ke zvýšení proudu jsou klíče spojeny ve dvojicích, pak maximální proudový proud nepřesahovalo 1a, zatímco motor musel být 2a (kdo věděl, že bych našel takový vtipný, jako to Zdálo se mi, Jets J). Kromě toho jsou tyto klíče postaveny na bipolární technologii, pro ty, kteří nevědí, pokles napětí může být až 2b (pokud napájení od 5, pak skutečně napůl klesne na přechodový odpor).
V zásadě, pro experimenty s motory z 5 "pohonů velmi dobrou volbou, jako je například plotr, ale něco těžšího než tužka (například Dremel) může být sotva vysoká.
Rozhodl jsem se shromáždit svůj vlastní režim z diskrétních prvků, přínos jednoho z tiskáren se ukázalo být nedotčenou elektroniku, a já jsem vzal tam odtud KT829 tranzistory (proud na 8a, napětí až do 100V) ... Takové schéma bylo shromážděné ...
Obr.1 - Diagram ovladače pro 4 fázový unipolární motor.
Teď vysvětlím princip. Když je logická "1" předložena k jednomu z závěrů (na druhém "0"), například na D0, tranzistor se otevírá a proud proudí jedním z cívek motoru a motor pracuje jeden krok. Dále se jednotka přivádí do následujícího výstupu D1 a na D0 je jednotka resetována na nulu. Motor pracuje na vrstvě. Pokud napájete proud najednou do dvou sousedních cívek, režim hemisfan je realizován (pro mé motory s úhlem otáčení 1.8 'Ukazuje 400 kroků, které se otočí).
NA společný závěr Připojte kohoutky od středu cívek motoru (jejich dva, pokud jsou dráty šesti). Velmi dobrá Teorie krokových motorů je zde popsána - krokové motory. Správa krokového motoru., Okamžitě zobrazuje schéma řadiče SD na mikrokontroléru ATMEL AVR. Upřímně řečeno, zdálo se mi to, že je to jako ucpání hřebíků celé hodiny, ale implementuje velmi dobrou funkci jako regulaci PAMP proudu vinutí.
Rozumím principu, je snadné napsat program řídicího programu přes LPT port. Proč v tomto schématu diodách, a tím, že zátěž je induktivní, s událostí samo-indukce, je vypouštěna diodou a je vyloučena, aby se tranzistor rozdělil a následně jeho selhání. Dalším schématem detailem je RG registr (použil jsem 555333), používá se jako pneumatiky, protože proud je například dán, například LPT port je malý - je možné ho vypálit elementární, a proto je možné Vypálit celý počítač.
Schéma je primitivní a můžete jej sbírat za 15-20 minut, pokud jsou všechny detaily. Tento princip managementu má však nevýhodu - protože tvorba zpoždění při určování rychlosti otáčení je nastavena programem vzhledem k interním hodinám počítače, pak nebude fungovat v multifunkčním systému (Win)! Tam budou jen testované kroky (možná v oknech a je tam časovač, ale nevím). Druhá nevýhoda je nestabilizovaný proud vinutí, maximální výkon z motoru se nestrazuje. Nicméně, podle jednoduchosti a spolehlivosti, tato metoda mě vyhovuje, zejména proto, že k tomu, abychom nebyli riskovat váš Athlon 2GHz, jsem shromáždil 486 tarantas z nevyžádanékosti, a kromě DOSu tam v zásadě nestačí, že je to možné Dejte normální.
Schéma popsaný výše pracoval a v zásadě není špatný, ale rozhodl jsem se, že bys mohl poněkud schématu. Použijte MOSFETJ). tranzistory (pole), výhry, které můžete přepnout obrovské proudy (do 75 - 100a), s pevnou pro stepper napětí (až 30V), a zároveň podrobnosti obvodu téměř neumíjí, dobře, kromě mezní hodnoty (rád bych viděl ten, který jí proud 100a
Jako vždy v Rusku, otázka vznikla kam přijmout věci. Měl jsem nápad - extrahovat tranzistory z bezpečnostních desek hořáků, dobře, například, atlons jíst slušně a tranzistory existuje režim. Dala reklamu v Fido a přijala nabídku, aby si vybrala 3 podložka. Desky pro 100 rublů. Poté, co chytil, že v obchodě pro tyto peníze je možné koupit 3 tranzistory od síle, vzal jsem to, byl jsem udusil a o zázraku, i když oni byli všichni mrtví, žádný tranzistor v procesorovém pohonu netrpí. Tak jsem dostal pár desítek terénních tranzistorů pro sto rublů. Systém, který se ukázal být uveden níže.
Obr. 2 - Také na terénních tranzistorech
Rozdíly v tomto schématu jsou trochu, zejména mikroobvody normálního pufru 75LS245 (klesla přes plynový sporák z 286 maternové desky J). Diody mohou být především, co je nejdůležitější, že jejich maximální napětí není menší než maximální napájecí napětí a mezní proud není menší než napájecí proud stejné fáze. Dal jsem Diodes KD213a, je to 10a a 200V. Možná je to zbytečné pro mé 2 AMP motory, ale nedává to smysl koupit části, a v současné době nebude přípona. Rezistory se používají k omezení proudu dobíjení kapacity nádrže.
Níže je uveden tištěný spojovací deska regulátoru postaveného podle takového schématu.
Obr. 3 - deska s plošnými spoji.
Deska s plošnými spoji je rozvedena pro povrchovou montáž na jednostranný textolit (loženo mi něco otvorů začaly vrtat). Čipy v ponorných pouzdrech s namontovanými nohami, SMD rezistory ze stejné základní desky. Je připojen soubor zapojení v Sprint-Layout 4.0. Bylo by možné pánev a konektory, ale lenost, jak říkají - motor pokroku, a když ladění železa bylo vhodnější pro náhradní vodiče.
Je třeba také poznamenat, že schéma je vybaveno třemi konféry, na palubě vpravo pod šesti kontakty vertikálně, radost pěstování Pod třemi odpory, každý spojuje jeden výstup spínačů z + 5V. Schéma:
Obr. 4 - Schéma záměny.
Tak se na mě podíval do procesu nastavení systémů:
V důsledku toho jsem strávil ne více než 150 rublů pro předkládaný regulátor: 100 rublů pro základní desky (pokud si přejete, můžete ji získat zdarma) + kus textuolit, pájecí a chlorové železné banky v množství táhne na ~ 50 rublů a železo chloru pak zůstane mnohem více. Myslím, že dráty a konektory nedávají smysl. (Mimochodem, napájecí konektor je nekoneční od starého pevného disku.)
Vzhledem k tomu, že téměř všechny detaily jsou vyrobeny doma, s vrtačkou, souborem, hacksaws, ruce a takovou matkou, pak mezery jsou jistě obří, nicméně modifikovat oddělené uzly V procesu provozu a experimentů je snadnější dělat vše pro jistotu.
Pokud na rostlinách oryolu k zředění, individuální detaily by nebylo tak drahé, pak bych byl jistě snazší kreslit všechny detaily v CAD, se všemi kvalifikacemi a drsností a sladit pracovníky. Nicméně, neexistují žádné známé tokární ... a víte, jak zajímavější věci víte ...
P.S. Chci vyjádřit svůj názor na negativní vztah autora stránky s Sovětem a Ruské motory. Sovětské motory DSHI, docela nebo dokonce nic, ani nízko mocný DESH200-1-1. Takže pokud se vám podařilo kopat pro "pivo" takový dobrý ve spěchu, aby je hodil, budou stále pracovat ... zkontrolovat ... ale pokud si koupíte, a rozdíl v ceně není velký, je to lepší Vezměte cizí, protože budou jistě vyšší.
P.p.S. E: Pokud něco, co jsem napsal správně psát, opravte to, ale ... to funguje ...
Motor šlápnutí řidičů - Elektronické zařízení, které dělá "chůze". De Facto Standard v oblasti kontroly SD je. Krok je krokový signál, dir je signál směru otáčení, povolení je signál otáčení ovladače.
Více vědecká definice - odstupňovací motorový ovladač je elektronický výkon, který založený na digitálních řídicích signálech řídí vysoce proudové / vysokonapěťové vinutí krokového motoru a umožňuje krok krokového motoru přijmout kroky (otočení).
Je mnohem obtížnější řídit SHD než obvyklý kolektorový motor - potřebujete přepnout napětí v vinutí se současným proudovým řízením. Proto jsou vyvinuta speciální zařízení pro řízení SHD - ovladače SHD. Ovladač DRD umožňuje ovládat rotor rotoru SD v souladu s řídicími signály a elektromotimem sdílením fyzického kroku SHD na menší rozčelení.
Napájecí zdroj je připojen k ovladači SD, SPD (jeho navíjení) a řídicích signálů. Kontrolní standard je krok / dir nebo CW / CCW signalizace a signál Enable.
Protokol STEP / DIR:
Krokový signál - taktovací signál, krokový signál. Jeden impuls vede k otáčení rotoru jednoho kroku SHD (nikoli fyzické hřiště SD, a krok se zobrazuje na řidiče - 1: 1, 1: 8, 1:16, atd.). Obvykle řidič vypracuje krok v přední nebo zadní pulzní frontě.
Signál DIR je potenciální signál, směrový signál. Logická jednotka - SD se otáčí ve směru hodinových ručiček, nula - Shd otáčí proti směru hodinových ručiček nebo naopak. Obvykle můžete buď invertovat signál DIR buď z řídicího programu nebo vyměnit připojení PhD fáze do konektoru v ovladači.
CW / CCW Protocol:
CW signál - taktovací signál, krokový signál. Jeden impuls vede k otáčení rotoru jednoho kroku SHD (ne fyzický krok SD, a krok je založen na řidiče - 1: 1, 1: 8, 1:16, atd.) Ve směru hodinových ručiček. Obvykle řidič vypracuje krok v přední nebo zadní pulzní frontě.
CW signál - taktovací signál, krokový signál. Jeden impuls vede k otáčení rotoru jednoho kroku SHD (ne fyzický krok SHD, a krok se zobrazuje na řidiče - 1: 1, 1: 8, 1:16, atd.) Proti směru hodinových ručiček. Obvykle řidič vypracuje krok v přední nebo zadní pulzní frontě.
Povolit signál je potenciálním signálem, ovladač zapne / vypne. Logika práce je obvykle taková: logická jednotka (podaná na vstupu) - ovladač SDA je vypnutý a vinutí SHD je de-energie, nula (nic není podáno nebo 0V vstup) - ovladač DRD je zapnutá a vinutí SHD je napájen.
Ovladače SD mohou mít další funkce:
Ovládání přetížení přetížení.
Řízení napájecího napětí, ochrany proti účinku reverzního EDC od SHD. Při zpomalení otáčení generuje SD napětí, které se skládá s napájecím napětím a stručně ji zvyšuje. S rychlejším zpomalením je reverzní napětí EMF větší než skok napájecího napětí. Tento skok napájecí napětí může vést k selhání řidiče, takže řidič má ochranu proti skokům napájecího napětí. Je-li překročena hodnota prahového napětí, ovladač je vypnutý.
Konfigurace řízení při připojování řídicích signálů a napájecího napětí.
Automatické snižování navíjecího proudu v jednoduchém (chybějícím signálním signálu) pro snížení zahřívání SD a proudového spotřebovaného (režim automatického spánku).
Automatický kompenzátor střední frekvenční rezonance SHD. Rezonance se obvykle projevuje v rozmezí 6-12 ot / min, SHD začne bzučet a rotor se zastaví. Začátek a síla rezonance silně závisí na parametrech SD a jeho mechanického zatížení. Automatický kompenzátor rezonance střední frekvencí umožňuje zcela eliminovat rezonaci STD a činit otáčení jednotné a stabilní v celém frekvenčním rozsahu.
Schéma pro změnu tvaru fázových proudů s rostoucí frekvencí (morfování, přechod z režimu Micro-Step do režimu krok s rostoucí frekvencí). SD je schopen poskytnout bod deklarovaný v TX pouze v režimu plného kroku, tedy v obvyklé jednotce SHD bez morfování, když používáte mikrobight, SD pracuje SD o 70% maximálního výkonu. Ovladač SD s morfováním umožňuje dostat maximální návrat v okamžiku v celém frekvenčním rozsahu.
Vestavěný krok frekvencí generátor - vhodná funkce pro zkušební provoz ovladače bez připojení k počítači nebo jinému externímu frekvenčním generátoru. Také generátor bude užitečný pro budování jednoduché systémy Posunutí bez aplikace PC.
