Как да настроите радиоуправляван автомобил?
Настройката на модела е необходима не само за показване на най-бързите обиколки. За повечето хора това е абсолютно ненужно. Но дори и за шофиране около лятна вила, би било хубаво да имате добро и разбираемо управление, така че моделът да ви се подчинява перфектно на пистата. Тази статия е основата по пътя към разбирането на физиката на машината. Той не е насочен към професионалните ездачи, а към тези, които тепърва започват.
Целта на статията не е да ви обърка в огромна маса от настройки, а да разкаже малко за това какво може да се промени и как тези промени ще повлияят на поведението на машината.
Редът на промяна може да бъде много разнообразен, в мрежата се появиха преводи на книги за настройките на модела, така че някои може да ми хвърлят камък, че, казват, не знам степента на влияние на всяка настройка върху поведението на Моделът. Веднага ще кажа, че степента на влияние на тази или онази промяна се променя при смяна на гумите (офроуд, пътна гума, микропори), покрития. Следователно, тъй като статията е насочена към много широк спектър от модели, би било неуместно да се посочи реда на промените и степента на тяхното въздействие. Въпреки че, разбира се, ще говоря за това по-долу.
Как да настроите колата си
На първо място, трябва да се придържате към следните правила: правете само една смяна на състезание, за да усетите как направената промяна е повлияла на поведението на автомобила; но най-важното е да спрете навреме. Не е нужно да спирате, когато имате най-доброто време за обиколка. Основното е, че можете уверено да управлявате колата и да се справяте с нея във всякакви режими. За начинаещи тези две неща много често не са еднакви. Ето защо, като начало, ориентирът е това - колата трябва да ви позволява лесно и точно да провеждате състезанието, а това вече е 90 процента от победата.
Какво да промените?
Camber
Camber е един от основните елементи за настройка. Както можете да видите от фигурата, това е ъгълът между равнината на въртене на колелото и вертикалната ос. За всеки автомобил (геометрия на окачването) има оптимален ъгъл, който дава най-голямо сцепление с пътя. Ъглите са различни за предното и задното окачване. Оптималният наклон се променя с промяната на повърхността - за асфалт един ъгъл дава максимално сцепление, друг за килим и т.н. Следователно за всяко покритие този ъгъл трябва да се търси. Промяната на ъгъла на наклона на колелата трябва да се извърши от 0 до -3 градуса. Вече няма смисъл, т.к именно в този диапазон се намира оптималната му стойност.
Основната идея за промяна на ъгъла на наклон е следната:
„По-голям“ ъгъл означава по-добро сцепление (в случай на колела, които „задържат“ към центъра на модела, този ъгъл се счита за отрицателен, поради което не е напълно правилно да се говори за увеличаване на ъгъла, но ще го считаме за положителен и говорим за неговото увеличение)
по-малко ъгъл - по-малко сцепление
Връзка
Конвергенция задни колелаповишава стабилността на автомобила по права линия и в завои, тоест сякаш увеличава сцеплението на задните колела с покритието, но намалява максимална скорост... По правило сближаването се променя или чрез инсталиране на различни главини или опори на долните рамена. По принцип и двете влияят по един и същи начин. Ако се изисква по-добро недозавиване, тогава ъгълът на пръстите трябва да се намали, а ако, напротив, е необходимо недозавиване, тогава ъгълът трябва да се увеличи.
Сближаването на предните колела варира от +1 до -1 градус (съответно от извиване на колелата). Настройката на тези ъгли влияе върху момента на влизане в завоя. Това е основната задача на промяната на конвергенцията. Ъгълът на пръстите също има малък ефект върху поведението на машината в ъгъла.
по-голям ъгъл - моделът се справя по-добре и навлиза по-бързо в завоя, тоест придобива характеристиките на свръхзавиване
по-малък ъгъл - моделът придобива характеристиките на недозавиване, така че влиза по-плавно в завоя и завива по-зле в завоя 
Как да настроите RC автомобил? Настройката на модела е необходима не само за показване на най-бързите обиколки. За повечето хора това е абсолютно ненужно. Но дори и за шофиране около лятна вила, би било хубаво да имате добро и разбираемо управление, така че моделът да ви се подчинява перфектно на пистата. Тази статия е основата по пътя към разбирането на физиката на машината. Той не е насочен към професионалните ездачи, а към тези, които тепърва започват.
В навечерието на важни състезания, преди края на сглобяването на комплект KIT на автомобил, след инциденти, в момента на закупуване на автомобил с частичен монтаж и в редица други предвидими или спонтанни случаи, може да има спешна нужда от закупуване на дистанционно управление за радиоуправляема пишеща машина. Как да не пропуснете избор и на какви характеристики трябва да се обърне специално внимание? Ще ви разкажем за това по-долу!
Разновидности на дистанционни управления
Управляващото оборудване се състои от предавател, с помощта на който моделистът изпраща команди за управление и приемник, монтиран на автомобила, който улавя сигнала, декодира го и го предава за по-нататъшно изпълнение от изпълнителни устройства: сервомотори, регулатори. Ето как колата кара, завива, спира, веднага щом натиснете съответния бутон или извършите необходимата комбинация от действия на дистанционното управление.
Автомобилните моделисти използват предимно предаватели в стил пистолет, където дистанционното управление се държи в ръката като пистолет. Спусъкът на газта се намира под показалеца. Когато натиснете назад (към себе си), колата тръгва, ако натиснете отпред спира и спира. Ако не се приложи сила, спусъкът ще се върне в неутрално (средно) положение. Отстрани на дистанционното има малко колелце - това не е декоративен елемент, а най-важният инструмент за управление! С негова помощ се извършват всички завои. Въртенето на колелото по посока на часовниковата стрелка завърта колелата надясно, обратното въртене насочва модела наляво.
Има и предаватели с джойстик. Те се държат с две ръце и се управляват от дясната и лявата пръчка. Но този тип оборудване е рядкост за висококачествени автомобили. Те могат да бъдат намерени на повечето летателни апарати и в редки случаи на играчки с радиоуправляеми коли.
Следователно, с един важен моментВече разбрахме как да изберем дистанционно управление за радиоуправляем автомобил - трябва ни дистанционно управление тип пистолет. Продължа напред.
На какви характеристики трябва да обърнете внимание при избора
Въпреки факта, че във всеки магазин за модели можете да изберете както просто, бюджетно оборудване, така и много многофункционално, скъпо, професионални, общи параметри, на които си струва да обърнете внимание, ще бъдат:
- Честота
- Хардуерни канали
- Обхват на действие
Комуникацията между дистанционното за радиоуправляем автомобил и приемника се осигурява с помощта на радиовълни, а основният индикатор в в такъв случай- носеща честота. Напоследък производителите на модели активно преминават към предаватели с честота 2,4 GHz, тъй като той е практически имунизиран срещу смущения. Това ви позволява да събирате голям брой радиоуправляеми автомобили на едно място и да ги стартирате едновременно, докато оборудването с честота от 27 MHz или 40 MHz реагира негативно на присъствието на чужди устройства. Радиосигналите могат да се припокриват и прекъсват един друг, поради което контролът върху модела се губи.
Ако решите да закупите дистанционно за радиоуправляем автомобил, вероятно ще обърнете внимание на индикацията в описанието на броя на каналите (2-канални, 3CH и др.) Говорим за канали за управление, всеки от който е отговорен за едно от действията на модела. По правило, за да кара колата, са достатъчни два канала - работа на двигателя (газ / спирачка) и посока на движение (завои). Можете да намерите обикновени колички, в които третият канал е отговорен за дистанционното включване на фаровете.
При сложни професионални модели, трети канал за контрол на образуването на смес в двигателя с вътрешно горене или за блокиране на диференциала.
Този въпрос е интересен за много начинаещи. Достатъчен обхват, за да се чувствате комфортно в просторна зала или на неравен терен - 100-150 метра, след което машината се губи от поглед. Мощността на съвременните предаватели е достатъчна за предаване на команди на разстояние от 200-300 метра.
Пример за висококачествено, бюджетно дистанционно управление за радиоуправляем автомобил е. Това е 3-канална система, работеща в обхвата 2.4GHz. Третият канал дава повече възможности за творчеството на моделиращия и разширява функционалността на автомобила, например ви позволява да управлявате фаровете или мигачите. В паметта на предавателя можете да програмирате и запишете настройките за 10 различни моделиАвтоматичен!
Революционери за радиоуправление - най-добрите дистанционни за вашия автомобил
Използването на телеметрични системи се превърна в истинска революция в света на радиоуправляемите автомобили! Моделиста вече няма нужда да гадае каква скорост развива моделът, какво напрежение има бордовата батерия, колко гориво е останало в резервоара, до каква температура е загрял двигателя, колко оборота прави и т.н. Основната разлика от конвенционалното оборудване е, че сигналът се предава в две посоки: от пилота към модела и от телеметричните сензори към конзолата.
Миниатюрните сензори ви позволяват да следите състоянието на вашия автомобил в реално време. Необходимите данни могат да бъдат показани на дистанционното управление дистанционноили на монитор на компютър. Съгласете се, много е удобно винаги да сте наясно с "вътрешното" състояние на автомобила. Такава система е лесна за интегриране и лесна за конфигуриране.
Пример за "усъвършенстван" тип дистанционно управление -. Устройството работи по технологията "DSM2", която осигурява най-точна и бърза реакция. На другите отличителни чертиструва си да се припише голям екран, на който данните за настройките и състоянието на модела се предават в графична форма. Spektrum DX3R се смята за най-бързия по рода си и гарантирано ще ви доведе до победа!
В онлайн магазин Planeta Hobby можете лесно да изберете оборудване за управление на модели, можете да закупите дистанционно за радиоуправляем автомобил и друга необходима електроника : и др. Направете своя избор правилен! Ако не можете да решите сами, моля свържете се с нас, ние ще се радваме да помогнем!
Настройката на модела е необходима не само за показване на най-бързите обиколки. За повечето хора това е абсолютно ненужно. Но дори и за шофиране около лятна вила, би било хубаво да имате добро и разбираемо управление, така че моделът да ви се подчинява перфектно на пистата. Тази статия е основата по пътя към разбирането на физиката на машината. Той не е насочен към професионалните ездачи, а към тези, които тепърва започват.
Целта на статията не е да ви обърка в огромна маса от настройки, а да разкаже малко за това какво може да се промени и как тези промени ще повлияят на поведението на машината.
Редът на промяна може да бъде много разнообразен, в мрежата се появиха преводи на книги за настройките на модела, така че някои може да ми хвърлят камък, че, казват, не знам степента на влияние на всяка настройка върху поведението на Моделът. Веднага ще кажа, че степента на влияние на тази или онази промяна се променя при промяна на гумите (офроуд, пътна гума, микропори) и покритието. Следователно, тъй като статията е насочена към много широк спектър от модели, би било неуместно да се посочи реда на промените и степента на тяхното въздействие. Въпреки че, разбира се, ще говоря за това по-долу.
Как да настроите колата си
На първо място, трябва да се придържате към следните правила: правете само една смяна на състезание, за да усетите как направената промяна е повлияла на поведението на автомобила; но най-важното е да спрете навреме. Не е нужно да спирате, когато имате най-доброто време за обиколка. Основното е, че можете уверено да управлявате колата и да се справяте с нея във всякакви режими. За начинаещи тези две неща много често не са еднакви. Ето защо, като начало, ориентирът е това - колата трябва да ви позволява лесно и точно да провеждате състезанието, а това вече е 90 процента от победата.
Какво да промените?
Camber
Camber е един от основните елементи за настройка. Както можете да видите от фигурата, това е ъгълът между равнината на въртене на колелото и вертикалната ос. За всеки автомобил (геометрия на окачването) има оптимален ъгъл, който дава най-голямо сцепление с пътя. Ъглите са различни за предното и задното окачване. Оптималният наклон се променя с промяната на повърхността - за асфалт един ъгъл дава максимално сцепление, друг за килим и т.н. Следователно за всяко покритие този ъгъл трябва да се търси. Промяната на ъгъла на наклона на колелата трябва да се извърши от 0 до -3 градуса. Вече няма смисъл, т.к именно в този диапазон се намира оптималната му стойност.
Основната идея за промяна на ъгъла на наклон е следната:
- „По-голям“ ъгъл означава по-добро сцепление (в случай на колела, които „задържат“ към центъра на модела, този ъгъл се счита за отрицателен, поради което не е напълно правилно да се говори за увеличаване на ъгъла, но ще го считаме за положителен и говорим за неговото увеличение)
- по-малко ъгъл - по-малко сцепление
Връзка
Приближаването на задните колела увеличава стабилността на автомобила по права линия и в завои, тоест донякъде увеличава сцеплението на задните колела с повърхността, но намалява максималната скорост. По правило сближаването се променя или чрез инсталиране на различни главини или опори на долните рамена. По принцип и двете влияят по един и същи начин. Ако се изисква по-добро недозавиване, тогава ъгълът на пръстите трябва да се намали, а ако, напротив, е необходимо недозавиване, тогава ъгълът трябва да се увеличи.
Сближаването на предните колела варира от +1 до -1 градус (съответно от извиване на колелата). Настройката на тези ъгли влияе върху момента на влизане в завоя. Това е основната задача на промяната на конвергенцията. Ъгълът на пръстите също има малък ефект върху поведението на машината в ъгъла.
- по-голям ъгъл - моделът се справя по-добре и навлиза по-бързо в завоя, тоест придобива характеристиките на свръхзавиване
- по-малък ъгъл - моделът придобива характеристиките на недозавиване, така че влиза по-плавно в завоя и завива по-зле в завоя
Твърдост на окачването
Това е най-лесният начин за промяна на управлението и стабилността на модела, макар и не най-ефективният. Твърдостта на пружината (както отчасти и вискозитета на маслото) оказва влияние върху "прилепването" на колелата към пътя. Разбира се, да се говори за промяна на сцеплението на колелата с пътя при промяна на твърдостта на окачването не е правилно, тъй като не се променя сцеплението като такова. Но терминът „промяна на сцеплението“ е по-лесен за разбиране. В следващата статия ще се опитам да обясня и докажа, че сцеплението на колелата остава постоянно, но се променят съвсем различни неща. Така че сцеплението на колелата намалява с увеличаване на твърдостта на окачването и вискозитета на маслото, но не можете да увеличите твърдостта прекомерно, в противен случай колата ще стане нервна поради постоянното отделяне на колелата от пътя. Инсталирането на меки пружини и масло увеличава сцеплението. Отново не бягайте до магазина да търсите най-меките пружини и масло. Прекомерното сцепление кара колата да забавя твърде много при завиване. Както казват състезателите, тя започва да се "забива" в ъгъла. Това е много лош ефект, тъй като не винаги е лесно да се усети, колата може да има отличен баланс и добро управление, а времето за обиколка се влошава драстично. Следователно за всяко покритие ще трябва да намерите баланс между двете крайности. Що се отнася до маслото, по хълмисти пътеки (особено на зимни пътеки, изградени върху дъсчен под) трябва да напълните меко масло 20 - 30WT. В противен случай колелата ще започнат да излизат от пътя и сцеплението ще намалее. На равни писти с добро сцепление, 40-50WT е добре.
Когато регулирате твърдостта на окачването, правилото е както следва:
- колкото по-твърдо е предното окачване, толкова по-лоша колазавои, става по-устойчив на дрейф задна ос.
- толкова по-мека задно окачване, толкова по-зле се обръща моделът, но става по-малко податлив на отклоняване на задната ос.
- колкото по-меко е предното окачване, толкова по-изразено прекомерно завиване и толкова по-висока е тенденцията към отклоняване на задната ос
- колкото по-твърдо е задното окачване, толкова повече управлението става прекомерно.
Ъгъл на наклон на амортисьорите
Ъгълът на наклон на амортисьорите всъщност влияе върху твърдостта на окачването. Колкото по-близо до колелото е долният монтаж на амортисьора (преместваме го до отвор 4), толкова по-висока е твърдостта на окачването и съответно толкова по-лошо е сцеплението на колелата с пътя. Освен това, ако горната опора също се премести по-близо до колелото (отвор 1), окачването става още по-твърдо. Ако преместите точката на закрепване към отвор 6, окачването става по-меко, както в случай на преместване на горната точка на закрепване към отвор 3. Ефектът от промяната на позицията на точките за закрепване на амортисьора е същият като промяната на твърдостта на пружини.
Ъгъл на наклон на щифт
Ъгълът на завъртане е ъгълът на наклон на оста на въртене (1) кормилния кокалоколо вертикалната ос. Хората наричат шарнира шарнир (или главина), в който е монтиран кормилният кокал.
Основното влияние на ъгъла на наклона на царския кегли е в момента на влизане в завоя, освен това допринася за промяната в управляемостта в рамките на завоя. По правило ъгълът на наклона на царския щифт се променя или чрез преместване на горната връзка по надлъжната ос на шасито, или чрез подмяна на самия щифт. Увеличаването на ъгъла на наклона на царския щифт подобрява входа на завоя - колата навлиза в него по-рязко, но има тенденция към плъзгане на задния мост. Някои смятат, че при голям ъгъл на наклон на щифта, излизането от завоя с отворен газ се влошава - моделът изплува извън завоя. Но от моя опит в управлението на модели и инженерния опит мога да кажа с увереност, че това не влияе на изхода от завоя. Намаляването на ъгъла на наклон влошава влизането в завоя - моделът става по-малко остър, но по-лесен за управление - колата става по-стабилна.
Ъгълът на наклон на оста на люлеене на долното рамо
Добре, че някои от инженерите се сетиха да променят такива неща. В крайна сметка ъгълът на наклон на лостовете (отпред и отзад) засяга изключително отделните фази на преминаване на завоя - отделно за входа на завоя и отделно за изхода.
Изходът от ъгъла (на газ) се влияе от ъгъла на наклон на задните лостове. С увеличаване на ъгъла сцеплението на колелата с пътя се "влошава", докато при отворен газ и при завъртени колела колата има тенденция да отиде във вътрешния радиус. Тоест, тенденцията за плъзгане на задната ос се увеличава, когато дроселът е отворен (по принцип при лошо сцепление на колелата с пътя моделът може дори да се обърне). Тъй като ъгълът на наклона намалява, сцеплението по време на ускорение се подобрява, така че ускорението става по-лесно, но няма ефект, когато моделът има тенденция да премине към по-малък радиус, последният, с умело боравене, помага за бързо преминаване и излизане от завои.
Ъгълът на наклона на предните лостове влияе върху влизането в ъгъла при отпускане на газта. С увеличаване на ъгъла на наклон моделът навлиза по-плавно в завоя и придобива характеристики на недозавиване на входа. С намаляване на ъгъла ефектът е съответно противоположен.
Централна позиция на страничната ролка
- център на масата на машината
- горната част на ръката
- долна ръка
- ролков център
- шаси
- колело
Централната позиция на ролката променя сцеплението на колелата при завой. Центърът на ролката е точката, около която шасито се върти поради инерционните сили. Колкото по-висок е центърът на ролката (колкото по-близо е до центъра на масата), толкова по-малко търкаляне и повече сцепление. Това е:
- Повдигането на центъра на ролката отзад ще влоши управлението, но ще увеличи стабилността.
- Спускането на центъра на ролката подобрява управлението, но намалява стабилността.
- Увеличаването на центъра на ролката отпред подобрява управлението, но намалява стабилността.
- Спускането на центъра на ролката отпред ще влоши управлението и ще увеличи стабилността.
Намирането на центъра на ролката е много просто: мислено удължете горния и долния лост и определете точката на пресичане на въображаемите линии. От тази точка начертаваме права линия до центъра на контактното петно на колелото с пътя. Пресечната точка на тази линия и центъра на шасито е центърът на ролката.
Ако точката на закрепване на горната част на рамото към шасито (5) се спусне надолу, центърът на ролката ще се издигне. Ако повдигнете точката на закрепване на горното рамо към главината, центърът на ролката също ще се издигне.
Разчистване
Пътният просвет, или просветът, засяга три неща - стабилност при преобръщане, сцепление и управление.
С първата точка всичко е просто, колкото по-голям е клирънсът, толкова по-висока е тенденцията на модела да се преобръща (положението на центъра на тежестта се увеличава).
Във втория случай увеличаването на клирънса увеличава ролката в завой, което от своя страна влошава сцеплението на колелата.
С разликата в просвета отпред и отзад се получава следното. Ако предният просвет е по-нисък от задния, тогава ролката отпред ще бъде по-малка и съответно сцеплението на предните колела с пътя е по-добро - колата ще стане прекомерна. Ако задният просвет е по-нисък от предния, тогава моделът ще придобие недозавиване.
Ето кратко обобщение на това какво може да се промени и как ще се отрази на поведението на модела. Като начало тези настройки са достатъчни, за да се научите да шофирате добре, без да правите грешки на пистата.
Последователност на промените
Последователността може да бъде разнообразна. Много топ състезатели променят само това, което ще премахне несъвършенствата в поведението на автомобила на дадена писта. Те винаги знаят какво точно трябва да променят. Ето защо трябва да се стремим да разберем ясно как се държи колата в завои и какво в поведението не ви подхожда конкретно.
По правило фабричните настройки са включени в машината. Тестерите, които избират тези настройки, се опитват да ги направят универсални за всички писти, доколкото е възможно, така че неопитните моделисти да не се изкачват в джунглата.
Преди да започнете обучение, трябва да проверите следните точки:
- зададена хлабина
- монтирайте същите пружини и налейте същото масло.
След това можете да започнете да настройвате модела.
Можете да започнете да променяте модела си малко. Например от ъглите на наклон на колелата. Освен това най-добре е да направите много голяма разлика - 1,5 ... 2 градуса.
Ако има малки недостатъци в поведението на автомобила, тогава те могат да бъдат отстранени чрез ограничаване на ъглите (не забравяйте, че трябва лесно да се справите с колата, тоест трябва да има малко недозавиване). Ако недостатъците са значителни (моделът се разгръща), тогава следващ етап- промяна на ъгъла на наклон на щифта и позициите на центровете на ролката. Като правило това е достатъчно, за да се постигне приемлива картина на управлението на автомобила, а нюансите се въвеждат от останалите настройки.
Ще се видим на пистата!
Преди да преминем към описанието на приемника, нека разгледаме разпределението на честотата за оборудване за радиоуправление. И нека започнем тук със закони и разпоредби. За цялото радиооборудване разпределението на честотния ресурс в света се извършва от Международния комитет по радиочестоти. Той има няколко подкомисии за райони на земното кълбо. Следователно в различни зони на Земята са разпределени различни честотни диапазони за радиоуправление. Освен това подкомитетите само препоръчват на държавите в техния район разпределението на честоти, а националните комитети в рамките на препоръките въвеждат свои собствени ограничения. За да не раздувате описанието до крайност, помислете за разпределението на честотите в американския регион, Европа и у нас.
По принцип първата половина от обхвата на VHF радиовълните се използва за радиоуправление. В Америка това са 50, 72 и 75 MHz ленти. Освен това 72 MHz е изключително за летящи модели. В Европа разрешените ленти са 26, 27, 35, 40 и 41 MHz. Първо и последно във Франция, други в целия ЕС. В родината разрешеният обхват е 27 MHz, а от 2001 г. - малка част от обхвата 40 MHz. Такова тясно разпределение на радиочестотите би могло да задържи развитието на радиомоделирането. Но, както правилно отбелязват руските мислители още през 18 век, „тежестта на законите в Русия се компенсира с лоялност към тяхното неизпълнение“. Реално в Русия и на територията на бившия СССР лентите 35 и 40 MHz са широко използвани според европейското оформление. Някои са се опитвали да използват американски честоти и понякога успешно. Най-често обаче тези опити са осуетени от смущения от УКВ радиоразпръскване, което използва точно този обхват още от съветско време. В диапазона 27-28 MHz е разрешено радиоуправлението, но може да се използва само за наземни модели. Факт е, че този диапазон е даден и за граждански комуникации. Там работят огромен брой станции Voki-Toki. Интерференционната среда в този диапазон е много лоша в близост до индустриални центрове.
Най-приемливите в Русия са 35 и 40 MHz ленти, като последното е разрешено от закона, макар и не всички. От 600 килохерца от този диапазон само 40 са легализирани у нас, от 40,660 до 40,700 MHz (виж Решение на Държавния комитет по радиочестотите на Русия от 25.03.2001 г., Протокол N7 / 5). Тоест от 42 канала официално у нас са разрешени само 4. Но могат да имат смущения и от друга радиотехника. По-специално, около 10 000 радиостанции Len са произведени в СССР за използване в строителството и агропромишления комплекс. Те работят в диапазона 30 - 57 MHz. Повечето от тях все още се експлоатират активно. Следователно и тук никой не е имунизиран от намеса.
Имайте предвид, че законодателството на много страни позволява използването на втората половина на VHF лентата за радиоконтрол, но такова оборудване не се произвежда в търговската мрежа. Това се дължи на сложността в близкото минало на техническото изпълнение на формирането на честоти в диапазона над 100 MHz. В момента елементната база ви позволява лесно и евтино да формирате носител до 1000 MHz, но пазарната инерция все още се забавя масова продукцияоборудване в горната част на УКВ обхвата.
За да се осигури надеждна комуникация с нулева настройка, носещата честота на предавателя и честотата на приемане на приемника трябва да бъдат достатъчно стабилни и превключваеми, за да осигурят съвместна работа без смущения на няколко комплекта оборудване на едно място. Тези проблеми се решават чрез използване на кварцов резонатор като елемент за настройка на честотата. За да може да се превключват честотите, кварцът се прави сменяем, т.е. в корпусите на предавателя и приемника е предвидена ниша с конектор, а кварцът с желаната честота може лесно да се смени направо на място. За да се осигури съвместимост, честотните диапазони са разделени на отделни честотни канали, които също са номерирани. Разстоянието между каналите е определено на 10 kHz. Например, 35.010 MHz съответства на канал 61, 35.020 на канал 62 и 35.100 на канал 70.
Съвместната работа на два комплекта радиооборудване в едно поле на един честотен канал е по принцип невъзможна. И двата канала непрекъснато ще "бъгват", независимо дали работят в режими AM, FM или PCM. Съвместимостта се постига само при превключване на комплекти оборудване на различни честоти. Как се постига това на практика? Всеки, който дойде на летището, магистралата или езерцето, е длъжен да се огледа, за да види дали тук има други моделисти. Ако са, трябва да заобиколите всеки и да попитате в какъв диапазон и по какъв канал работи оборудването му. Ако има поне един моделист, чийто канал съвпада с вашия, и нямате сменяем кварц, преговаряйте с него да включва оборудването само един по един и като цяло стойте близо до него. На състезанията честотната съвместимост на оборудването на различните участници е грижа на организаторите и съдиите. В чужбина, за да се идентифицират каналите, е обичайно да се прикрепят специални знаци към антената на предавателя, чийто цвят определя обхвата, а числата върху него показват номера (и честотата) на канала. При нас обаче е по-добре да се придържате към описания по-горе ред. Освен това, тъй като предавателите на съседни канали могат да си създават смущения поради понякога възникващия синхронен честотен дрейф на предавателя и приемника, предпазливите моделисти се опитват да не работят в едно и също поле на съседни честотни канали. Тоест каналите се избират така, че да има поне един свободен канал между тях.
За по-голяма яснота представяме таблиците с номерата на каналите за европейското оформление:
|
|
Каналите, разрешени от закона за използване в Русия, са с удебелен шрифт. В обхвата 27 MHz се показват само предпочитаните канали. В Европа разстоянието между каналите е 10 kHz.
А ето и таблицата с оформлението за Америка:
|
|
В Америка номерацията е различна, а разстоянието между каналите вече е 20 kHz.
За да разберем напълно с кварцовите резонатори, ще избягаме малко напред и ще кажем няколко думи за приемниците. Всички приемници в търговско налично оборудване са изградени по суперхетеродинната верига с едно или две преобразувания. Няма да обясняваме какво е, тези, които са запознати с радиотехниката, ще разберат. И така, формирането на честотата в предавателя и приемника различни производителисе случва по различни начини. В предавателя кварцов резонатор може да бъде възбуден на основния хармоник, след което честотата му се удвоява или утроява, а може би веднага на 3-ти или 5-ти хармоник. В локалния осцилатор на приемника честотата на възбуждане може да бъде или по-висока от честотата на канала, или по-ниска със стойността на междинната честота. Приемниците с двойно преобразуване имат две междинни честоти (обикновено 10,7 MHz и 455 kHz), така че броят на възможните комбинации е дори по-голям. Тези. честотите на кварцовите резонатори на предавателя и приемника никога не съвпадат, както с честотата на сигнала, който ще бъде излъчен от предавателя, така и между тях. Следователно производителите на оборудване се съгласиха да посочат на кварцовия резонатор не неговата реална честота, както е обичайно в останалата част от радиотехниката, а неговата цел TX е предавател, RX е приемник и честотата (или номерът) на канала . Ако кристалите на приемника и предавателя се разменят, оборудването няма да работи. Вярно е, че има едно изключение: някои устройства с AM могат да работят със заплетен кварц, при условие че и двата кварца са на една и съща хармоника, но честотата в ефира ще бъде с 455 kHz по-висока или по-ниска от тази, посочена на кварца. Въпреки това обхватът ще спадне.
По-горе беше отбелязано, че в режим PPM предавател и приемник от различни производители могат да работят заедно. Какво ще кажете за кварцовите резонатори? Кой къде да постави? Можем да препоръчаме инсталиране на собствен кварцов резонатор във всяко устройство. Това често помага. Но не винаги. За съжаление, толерансите за точността на производството на кварцови резонатори от различни производители се различават значително. Следователно възможността за съвместна работа на конкретни компоненти от различни производители и с различни кварцови кристали може да се установи само емпирично.
И по-нататък. По принцип е възможно в някои случаи да се инсталират кварцови резонатори от друг производител на оборудването на един производител, но ние не препоръчваме да правите това. Кварцовият резонатор се характеризира не само с честота, но и с редица други параметри, като Q-фактор, динамично съпротивление и др. Производителите проектират оборудване за определен вид кварц. Използването на друг като цяло може да намали надеждността на радиоуправлението.
Кратко обобщение:
- Приемникът и предавателят изискват кристали от точния обхват, за който са проектирани. Кварцът няма да работи за друг диапазон.
- По-добре е да вземете кварцови кристали от същия производител като оборудването, в противен случай производителността не е гарантирана.
- Когато купувате кварц за приемник, трябва да уточните дали е с едно преобразуване или не. Кристалите за приемници с двойно преобразуване няма да работят в приемници с единично преобразуване и обратно.
Видове приемници
Както вече посочихме, приемникът е инсталиран на управлявания модел.
|
|
|
|
|
Приемниците за радиоуправление са проектирани да работят само с един вид модулация и един вид кодиране. По този начин има AM, FM и PCM приемници. Освен това PCM е различен за различните компании. Ако предавателят може просто да превключи метода на кодиране от PCM към PPM, тогава приемникът трябва да бъде заменен с друг.
Приемникът е направен по суперхетеродинна схема с две или едно преобразуване. Приемниците с две преобразувания имат по принцип по-добра селективност, т.е. по-добре филтрирайте смущенията с честоти извън работния канал. Като правило те са по-скъпи, но използването им е оправдано за скъпи, особено летящи модели. Както вече беше отбелязано, кварцовите резонатори за един и същ канал в приемници с две и едно преобразуване са различни и не са взаимозаменяеми.
Ако подредите приемниците във възходящ ред на устойчивост на шум (и, за съжаление, цени), редът ще изглежда така:
- една трансформация и АМ
- едно преобразуване и FM
- две конверсии и FM
- едно преобразуване и PCM
- две трансформации и PCM
Когато избирате приемник за вашия модел от тази гама, трябва да вземете предвид неговото предназначение и цена. Не е лошо от гледна точка на шумоустойчивостта да поставите PCM приемник на учебния модел. Но като забиете модела в бетон по време на тренировка, вие ще облекчите портфейла си с много по-голяма сума, отколкото с един FM приемник за конвертиране. По същия начин, ако поставите AM приемник или опростен FM приемник на хеликоптер, ще съжалявате сериозно за това по-късно. Особено ако летите в близост до големи градове с развита индустрия.
Приемникът може да работи само в един честотен диапазон. Превръщането на приемника от един диапазон в друг е теоретично възможно, но икономически едва ли е оправдано, тъй като трудоемкостта на тази работа е голяма. Може да се извършва само от висококвалифицирани инженери в радиолаборатория. Някои от честотните ленти за приемниците са разделени на подленти. Това се дължи на голямата честотна лента (1000 kHz) с относително ниска първа IF (455 kHz). В този случай основният канал и каналът за изображение попадат в лентата на пропускане на преселектора на приемника. В този случай обикновено е невъзможно да се осигури селективност за огледалния канал в приемник с една трансформация. Следователно, в европейското оформление, диапазонът от 35 MHz е разделен на две секции: от 35.010 до 35.200 - това е подлента "A" (канали от 61 до 80); 35,820 до 35,910 - поддиапазон "B" (канали от 182 до 191). В американското оформление, две подленти също са разпределени в диапазона 72 MHz: от 72,010 до 72,490 поддиапазонът "Low" (канали от 11 до 35); 72.510 до 72.990 - "High" (канали от 36 до 60). Предлагат се различни приемници за различни под-ленти. Те не са взаимозаменяеми в обхвата 35 MHz. В обхвата 72 MHz те са частично взаимозаменяеми на честотните канали близо до ръба на подлентите.
Следващата характеристика на типа приемници е броят на контролните канали. Приемниците се предлагат с два до дванадесет канала. В същото време схематично, т.е. по своите "вътрешности", приемниците за 3 и 6 канала може изобщо да не се различават. Това означава, че триканален приемник може да има декодирани сигнали от четвърти, пети и шести канал, но те нямат конектори на платката за свързване на допълнителни сервоприводи.
За пълно използванеконекторите на приемниците често не правят отделен захранващ конектор. В случай, когато сервоприводите не са свързани към всички канали, захранващият кабел от бордовия превключвател е свързан към всеки свободен изход. Ако всички изходи са активирани, тогава едно от сервоприводите е свързано към приемника чрез сплитер (т.нар. Y-кабел), към който е свързано захранването. Когато приемникът се захранва от захранващ акумулатор през регулатор за движение с функция ТЕГЛО, въобще не е необходим специален захранващ кабел - захранването се подава чрез сигналния кабел на регулатора на движение. Повечето приемници са захранвани номинално напрежение 4,8 волта, което съответства на батерия от четири никел-кадмиеви батерии. Някои приемници позволяват използването на бордово захранване от 5 батерии, което подобрява скоростта и параметрите на мощността на някои сервоприводи. Тук трябва да бъдете внимателни към инструкциите за експлоатация. В този случай приемниците, които не са предназначени за повишено захранващо напрежение, могат да изгорят. Същото важи и за кормилните механизми, които могат да имат рязък спад в ресурса.
Приемниците за наземни модели често се произвеждат със скъсена жична антена, която е по-лесна за поставяне върху модела. Не трябва да се удължава, тъй като това няма да увеличи, а да намали обхвата на надеждна работа на оборудването за радиоуправление.
За модели на кораби и автомобили приемниците се произвеждат във водоустойчив корпус:
За спортисти се предлагат приемници със синтезатор. Няма сменяем кварц, а работният канал се настройва от многопозиционни превключватели на тялото на приемника:
|
|
|
С появата на класа ултралеки летящи модели, вътрешни модели, започва производството на специални много малки и леки приемници:
|
|
|
Тези приемници често нямат корпус от твърд полистирол и са поставени в термосвиваема PVC тръба. Те могат да бъдат оборудвани с интегриран регулатор, което като цяло намалява теглото на бордовото оборудване. С тежка борба за грамове е позволено да се използват миниатюрни приемници без корпус изобщо. Поради активното използване на литиево-полимерни батерии в ултралеки летящи модели (те имат специфичен капацитет няколко пъти по-висок от този на никелови), се появиха специализирани приемници с широк диапазон на захранващо напрежение и вграден регулатор на скоростта:
Нека обобщим горното.
- Приемникът работи само в един честотен диапазон (поддиапазон)
- Приемникът работи само с един вид модулация и кодиране
- Приемникът трябва да бъде избран според предназначението и цената на модела. Нелогично е да се слага АМ приемник на модел хеликоптер, а PCM приемник с двойно преобразуване на най-простия тренировъчен модел.
Приемно устройство
По правило приемникът се помещава в компактен корпус и е направен на една печатна платка. Към него е прикрепена жична антена. Корпусът има ниша с конектор за кварцов резонатор и контактни групи от конектори за свързване на изпълнителни механизми, като серво и регулатори.
Реалният приемник и декодер на радиосигнал са монтирани на печатната платка.
|
|
|
|
Сменяемият кристален резонатор задава честотата на първия (единствен) локален осцилатор. Стойностите на междинните честоти са стандартни за всички производители: първата IF е 10,7 MHz, втората (само) 455 kHz.
Изходът на всеки канал на декодера на приемника се насочва към три-пинов конектор, където освен сигналния има контакти за заземяване и захранване. По своята структура сигналът е единичен импулс с период от 20 ms и продължителност, равна на стойността на каналния PPM сигнален импулс, генериран в предавателя. PCM декодерът извежда същия сигнал като PPM. Освен това PCM декодерът съдържа т. нар. Fail-Safe модул, който позволява на кормилните механизми да се приведат в предварително определено положение в случай на повреда на радиосигнала. Прочетете повече за това в статията "PPM или PCM?"
Някои модели приемници имат специален конектор за осигуряване на функцията DSC (Direct servo control) - директно управление на серво машини. За да направите това, специален кабел свързва конектора за обучение на предавателя и DSC конектора на приемника. След това, с изключен RF модул (дори ако няма кварцови кристали и дефектна RF част на приемника), предавателят директно управлява сервоприводите на модела. Функцията може да бъде полезна за наземно отстраняване на грешки на модела, за да не запушва въздуха напразно, както и за търсене възможни неизправности... В същото време DSC кабелът се използва за измерване на захранващото напрежение на бордовата батерия - в много скъпи моделиосигурени са предаватели.
За съжаление приемниците се повреждат много по-често, отколкото бихме искали. Основните причини са катастрофи на модели и силни вибрацииот мото инсталации. Това най-често се случва, когато моделистът, когато поставя приемника в модела, пренебрегва препоръките за затихване на приемника. Тук е трудно да се прекали и колкото повече пяна и гъба са включени, толкова по-добре. Най-чувствителният елемент към удари и вибрации е сменяем кварцов резонатор. Ако след удара приемникът ви се изключи, опитайте да смените кварца, в половината от случаите помага.
Зенитно заглушаване
Няколко думи за смущенията на борда на модела и как да се справите с тях. Освен смущения от въздуха, самият модел може да има източници на собствени смущения. Те са разположени близо до приемника и като правило имат широколентово излъчване, т.е. действат наведнъж на всички честоти от обхвата и следователно последствията от тях могат да бъдат ужасни. Често срещан източник на смущения е комутираният тягов двигател. Те се научиха да се справят с нейните смущения, като я захранват чрез специални вериги против смущения, състоящи се от шунтиращ кондензатор към тялото на всяка четка и последователно свързан дросел. За мощни електродвигатели се използва отделно захранване на самия двигател и приемника от отделна, неработеща батерия. Регулаторът осигурява оптоелектронно отделяне на управляващи вериги от силови вериги. Колкото и да е странно, но безчетковите електрически двигатели създават не по-малко ниво на смущения от четканите. Ето защо, за мощни двигатели е по-добре да използвате ESC с опторазединяване и отделна батерия за захранване на приемника.
При модели с бензинови двигателии искрово запалванепоследният е източник на мощни смущения в широк честотен диапазон. За борба с смущенията се използва екраниране на високоволтовия кабел, върха на свещта и целия модул за запалване. Системите за магнитно запалване генерират малко по-малко смущения от електронните. При последния захранването задължително се осъществява от отделна батерия, а не от бордовата. Освен това те използват пространственото разделяне на бордовото оборудване от системата за запалване и двигателя с най-малко една четвърт метър.
Сервоприводите са третият най-важен източник на смущения. Смущенията им стават забележими при големите модели, където са инсталирани много мощни сервоприводи, а кабелите, свързващи приемника със сервоприводите, стават дълги. В този случай поставянето на малки феритни пръстени върху кабела близо до приемника помага, така че кабелът да направи 3-4 завъртания на пръстена. Можете да го направите сами или да закупите готови маркови удължителни серво кабели с феритни пръстени. По-радикално решение е да се използва за захранване на приемника и сервоприводите различни батерии... В този случай всички изходи на приемника са свързани към серво кабели чрез специално устройство с оптрон. Можете сами да направите такова устройство или да закупите готов марков.
В заключение ще споменем това, което все още не е много разпространено в Русия - за моделите на гигантите. Те включват летящи модели с тегло над осем до десет килограма. Провалът на радиоканала с последващия срив на модела в този случай е изпълнен не само с материални загуби, които са значителни в абсолютно изражение, но също така представляват заплаха за живота и здравето на другите. Следователно законите на много страни задължават моделистите да използват пълно дублиране на бордовото оборудване на такива модели: два приемника, две бордови батерии, два комплекта серво, които управляват два комплекта кормила. В този случай всяка единична повреда не води до катастрофа, а само леко намалява ефективността на кормилото.
Домашен хардуер?
В заключение, няколко думи към желаещите да направят самостоятелно оборудване за радиоуправление. Според автори, които се занимават с радиолюбител от много години, в повечето случаи това не е оправдано. Желанието да се спестят пари за закупуване на готово серийно оборудване е измамно. И резултатът едва ли ще зарадва с качеството си. Ако няма достатъчно пари дори за обикновен комплект оборудване, вземете използвано. Съвременните предаватели остаряват, преди да се износят физически. Ако сте уверени в своите възможности, вземете дефектен предавател или приемник на изгодна цена - ремонтът му все пак ще даде най-добър резултатотколкото домашен продукт.
Не забравяйте, че "грешният" приемник е най-много един разрушен собствен модел, но "грешният" предавател със своите извънлентови радио излъчвания може да победи куп модели на други хора, които може да се окажат по-скъпи от техните собствени .
В случай, че жаждата за правене на схеми е неустоима, поровете първо в интернет. Много е вероятно да можете да намерите готови схеми - това ще ви спести време и ще избегнете много грешки.
За тези, които по душа са повече радиолюбители, отколкото моделисти, има широко поле за творчество, особено там, където серийният производител все още не е достигнал. Ето няколко теми, с които да се справите сами:
- Ако имате марков калъф от евтино оборудване, можете да опитате да направите компютърна плънка там. Добър пример за това би бил MicroStar 2000, аматьорска разработка с пълна документация.
- Във връзка с бързото развитие на радиомоделите на закрито, от особен интерес представлява производството на предавател и приемен модул с помощта на инфрачервени лъчи. Такъв приемник може да бъде направен по-малък (по-лек) от най-добрите миниатюрни радиостанции, много по-евтин и вграден в ключ за управление на електрическия мотор. Инфрачервеният обхват във фитнеса е достатъчен.
- В любителска среда можете доста успешно да направите проста електроника: регулатори, бордови миксери, тахометри, зарядни устройства. Това е много по-лесно, отколкото да направите пълнежа за предавателя и обикновено е по-оправдано.
Заключение
След като прочетете статиите за предаватели и приемници на оборудване за радиоуправление, вие успяхте да решите от какъв вид оборудване имате нужда. Но някои от въпросите, както винаги, останаха. Един от тях е как да закупите оборудване: на едро или като комплект, който включва предавател, приемник, батерии за тях, серво и зарядно устройство... Ако това е първият апарат във вашата моделна практика, по-добре е да го вземете като комплект. Това автоматично разрешава проблеми със съвместимостта и опаковането. След това, когато паркът на вашия модел се увеличи, ще бъде възможно да закупите отделно приемници и серво, вече в съответствие с други изисквания на новите модели.
Когато използвате бордовото захранване с пренапрежение с пет-клетъчна батерия, изберете приемник, който може да се справи с това напрежение. Обърнете внимание и на съвместимостта на отделно закупения приемник с вашия предавател. Приемниците се произвеждат от много по-голям брой компании, отколкото предавателите.
Две думи за детайл, който начинаещите моделисти често пренебрегват - бордовия ключ за захранване. Специализираните ключове се произвеждат в устойчив на вибрации дизайн. Смяната им с непроверени превключватели или превключватели от радиооборудване може да доведе до отказ за полет с всички произтичащи от това последици. Бъдете внимателни към главното и към малките неща. В радиомоделирането няма дребни детайли. В противен случай може да бъде, според Жванецки: „едно грешен ход – и ти си баща“.
