Сигналізація зміни смуги руху (SWW) являє собою нову систему допомоги водієві. Сигналізація зміни смуги руху надає підтримку водієві при зміні смуги руху. Для цього сигналізація зміни смуги руху за допомогою 2 радіолокаційних датчиків контролює рух ззаду і збоку.
Система попередження про перестроюванні пропонує наступні переваги:
- Система попередження про перестроюванні може розпізнавати дорожню ситуацію, яка може становити небезпеку під час зміни смуги руху. При цьому водій отримує інформацію і попередження на 2 рівнях (сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі, вібрація на кермі).
- Подібні дорожні ситуації з'являються, наприклад, при швидкому наближенні віддалених автомобілів. Водій самостійно може оцінити такі ситуації, особливо в темряві, в недостатній мірі. Радіолокаційні датчики функціонують абсолютно незалежно від умов освітлення.
- Додаткову небезпеку становлять автомобілі, що знаходяться в мертвому куті. Водій може розпізнати небезпеку тільки в тому випадку, якщо він буде діяти з особливою обережністю. Радіолокаційні датчики системи попередження про перестроюванні розпізнають інші автомобілі на сусідній смузі руху приблизно до середини свого автомобіля.
Дорожня ситуація з попереджувальним сигналом, що подається системою попередження про перестроюванні
| позначення | пояснення | позначення | пояснення |
|---|---|---|---|
| 1 | Лівий покажчик повороту включений | 2 | Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі з боку водія блимає з високою інтенсивністю |
| 3 | Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі з боку переднього пасажира горить з меншою інтенсивністю | 4 | Рульове колесо вібрує |
| 5 | Автомобіль з системою попередження про перестроюванні | 6 | Автомобіль, що рухається з однаковою швидкістю по правій смузі руху в зоні зміни смуги руху |
| 7 | Автомобіль, що рухається з більшою швидкістю по лівій смузі руху в зоні зміни смуги руху | 8 | Зона зміни смуги руху |
| 9 | Зона мертвого кута для зовнішнього дзеркала |
Короткий опис вузла
Доступні такі вузли SWW:Панель управління систем допомоги водієві
Натисканням кнопки в блоці управління системи підтримки водія включається і вимикається система попередження про небезпеку при перестроюванні.
НапрімерF01
Наприклад F01:
Панель управління з'єднана з FRM через шину LIN. Сигнал, що надходить по шині від FRM на блок управління ICM, повідомляє про спрацювання кнопки. ЕБУ ICM дозволяє включення сигналізатора зміни колії тільки тоді, коли система працює справно. Тільки в цьому випадку він видає позитивне підтвердження за допомогою сигналу, що передається по шині на модуль в просторі для ніг (FRM), для активізації функціональної підсвічування клавіші. Якщо в системі є несправність, функціональна підсвічування залишається виключеною незважаючи на натискання кнопки. На підставі цього водій розуміє, що система попередження про перестроюванні недоступна.
На наступному малюнку показаний блок управління системи підтримки водія в удосконаленому варіанті.
Блок управління системи підтримки водія розташований в центральній консолі біля вимикача аварійної світлової сигналізації. Блок управління системою підтримки водія підключений через 6-полюсний вставне з'єднання.
НапрімерF15
Натисканням кнопки в блоці управління системи підтримки водія включається і вимикається система попередження про небезпеку при перестроюванні. На початку руху всі системи підтримки водія активні.
Наприклад F15:
Блок управління з'єднаний з контролером Body Domain Controller (BDC) через шину LIN. Сигнал, що надходить по шині від BDC на блок управління інтегрованої системи управління ходовою частиною (ICM), повідомляє про спрацювання кнопки. ЕБУ ICM дозволяє включення сигналізатора зміни колії тільки тоді, коли система працює справно. Тільки в цьому випадку він видає позитивне підтвердження у вигляді сигналу, що передається по шині, на контролер Body Domain Controller (BDC) для активації функціональної підсвічування клавіші. Якщо в системі є несправність, функціональна підсвічування залишається виключеною незважаючи на натискання кнопки. На підставі цього водій розуміє, що система попередження про перестроюванні недоступна.
SWW: ЕБУ ведучого пристрою системи попередження про перестроюванні
ЕБУ SWW системи попередження про небезпеку при перестроюванні (SWW) є одночасно радіолокаційним датчиком (24 ГГц) і ЕБУ. ЕБУ вбудований ззаду справа над опорною балкою бампера. Зовні радіолокаційний датчик не видно, він закритий бампером.
Радіолокаційні датчики працюють незалежно від погодних умов. Надійне виявлення відбувається на відстані бл. 60 метрів.
НапрімерF01
Тільки задає блок управління має адресу ЕБУ і діагностичний адреса, і тому є ЕБУ.
Елементи кріплення радіолокаційних датчиків не допускають механічного регулювання. Замість механічної настройки радіолокаційних датчиків (як, наприклад, радар дальньої дії активного круїз-контролю), необхідно зробити запис кута корекції через систему діагностики.
Виконавчий пристрій системи попередження про перестроюванні
Виконавчий пристрій SWW є тільки радіолокаційним датчиком і блоком управління не є. Однак, цей радіолокаційний датчик має програмованої пам'яттю і власним процесором. Радіолокаційний датчик встановлений ззаду зліва над опорною балкою бампера. Зовні радіолокаційний датчик не видно, він закритий бампером.
НапрімерF01
Радіолокаційний датчик служить для генерування і передачі радіолокаційних хвиль. У нього вбудована схема приймача. Передача і прийом здійснюється через планарную антену.
Елементи кріплення радіолокаційних датчиків не допускають механічного регулювання. Замість механічної настройки радіолокаційних датчиків (напр., Радар дальньої дії активного круїз-контролю), необхідно зробити запис кута корекції через систему діагностики.
Радіолокаційні датчики мають різні точки кріплення. Тому їх не можна переплутати.
Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі
У лівому і в правому зовнішньому дзеркалі розташоване по одній трикутної сигнальної лампі. Сигнальна лампа може активізуватися з різною інтенсивністю. Блок управління ICM передає команду з необхідною інтенсивністю на FRM. Команда передається по шині LIN далі на електронний блок відповідного зовнішнього дзеркала. При активації широтно-модульованим сигналом світлодіоди сигнальних ламп загоряються.
НапрімерF01
Якщо покажчик повороту встановлений, а наздоганяє автомобіль в цей час знаходиться в критичній зоні, сигнальна лампа в корпусі дзеркала блимає (з різною інтенсивністю).
З F15: Вночі яскравість сигнальної лампи регулюється сигналом датчика дощу / світла / запотівання / сонця. Датчик дощу / світла / запотівання / сонця підключений до контролера Body Domain Controller (BDC).
Система попередження про перестроюванні може видати попереджуючий сигнал, починаючи зі швидкості прим. 30 км / год.
Віброгенератор в рульовому колесі
Вібропривід розташований в спиці рульового колеса. Завданням Вібропривід є змусити рульове колесо вібрувати. Системи допомоги водієві - сигналізація догляду з смуги руху і сигналізація зміни смуги руху використовують цю вібрацію для попередження водія про небезпечні ситуації.
Розташований усередині рульового колеса електронний блок в рульовому колесі також управляє віброгенератори. Команда для активізації Вібропривід подається інтегрованою системою управління ходовою частиною (ICM) по шині FlexRay в комутаційний центр в рульовій колонці. Комутаційний центр в рульовій колонці передає цю вимогу по шині LIN на електроніку рульового колеса.
Якщо покажчик повороту встановлений, а наздоганяє автомобіль в цей час знаходиться в критичній зоні, рульове колесо вібрує.
Поряд з системою попередження про перестроюванні також і система попередження про небезпеку при перестроюванні (ЕБУ KAFAS) використовує віброгенератор для генерування сигналу попередження водієві. Системи використовують при цьому різні амплітуди вібрації. Система координації активізації віброгенератора вбудована в ЕБУ ICM.
Системні функції
Доступні такі функції:- функціональне мережеве з'єднання;
- Межі функціональних можливостей системи
Функціональне мережеве з'єднання
Для реалізації SWW потрібна складна комплексна система з керуванням окремими функціями через інші ЕБУ. На наступних двох малюнках представлена \u200b\u200bфункціональна об'єднана схема.
НапрімерF01
| позначення | пояснення | позначення | пояснення |
|---|---|---|---|
| 1 | Зовнішнє дзеркало водія | 2 | Центральний модуль міжмережевого перетворювача (ZGM) |
| 3 | Система доступу в автомобіль (CAS) | 4 | комутаційний центр в рульовій колонці (SZL); |
| 5 | Блок Junction Box (JBE) | 6 | |
| 7 | Задній розподільник струму | 8 | ЕБУ SWW системи попередження про перестроюванні (ведучий пристрій) |
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | Модуль в просторі для ніг (FRM); | |
| 13 |
НапрімерF15
| позначення | пояснення | позначення | пояснення |
|---|---|---|---|
| 1 | Зовнішнє дзеркало водія | 2 | Датчик дощу / освітлення / сонця |
| 3 | Передній розподільник струму | 4 | Контролер Body Domain (BDC) |
| 5 | Зовнішнє дзеркало переднього пасажира | 6 | Запобіжник в контролері Body Domain Controller |
| 7 | Модуль підключення електроустаткування причепа (AHM) | 8 | Задній розподільник струму |
| 9 | Виконавчий пристрій системи попередження про перестроюванні | 10 | ЕБУ ведучого пристрою системи попередження про перестроюванні |
| 11 | блок перемикачів у двері водія; | 12 | Панель управління систем допомоги водієві |
| 13 | комутаційний центр в рульовій колонці | 14 | Комбінація приладів (KOMBI) |
| 15 | Центральний інформаційний дисплей | 16 | Головний пристрій (HU-H, HU-B) |
| 17 | Вбудована система управління ходовою частиною (ICM) | 18 | концентратор |
Облік учасників дорожнього руху
Обидва радіолокаційних датчика (ведучий пристрій і виконавчий пристрій) виконують цю функцію в значній мірі незалежно один від одного в своїй конкретній зоні дії. Спочатку визначається положення врахованих учасників дорожнього руху в поздовжньому і поперечному напрямку.
На підставі цього за учасниками дорожнього руху закріплюється смуга руху. При цьому розрізняють власну смугу руху, ліву чи праву сусідні смуги руху і розташовані далі смуги руху. Якщо учасники дорожнього руху знаходяться в зоні зміни смуги руху, враховуються також швидкості наближення по відношенню до власного автомобіля. Якщо один учасник дорожнього руху знаходиться в зоні мертвого кута, досить розпізнати його наявність. Точне положення або швидкість не є вирішальним фактором для подачі попереджувального сигналу.
Визначення необхідності подачі попереджувального сигналу
Необхідність подачі попереджувального сигналу визначається ЕБУ ведучого пристрою SWW. Ставить блок управління використовує при цьому як дані про учасників дорожнього руху, визначені ним самостійно, так і дані виконавчого пристрою.
На підставі відстані (в поздовжньому напрямку) і швидкості наближення обчислюється час, що залишився до скасування зміни смуги руху. Якщо цей час, по крайней мере для одного врахованого учасника дорожнього руху стане менше порогового значення, приймається рішення про необхідність подачі попереджувального сигналу. Наявність одного учасника дорожнього руху в мертвому куті відразу призводить до необхідності подачі попереджувального сигналу.
Подача попереджувального сигналу придушується, якщо задає блок управління отримує інформацію щодо підключення причепа від модуля підключення електроустаткування причепа (повідомлення системи автоматичної діагностики). Кузов причепа значно обмежує зону дії радіолокаційних датчиків.
Система попередження про перестроюванні несправна, деактивовано або обмежена
Вказівки для служби сервісу
загальні вказівки
Калібрування радіолокаційних датчиків не потрібно. При заміні радіолокаційного датчика або роботах на його кріпленні необхідно виконати сервісну функцію. В результаті цього кут корекції буде записаний в радіолокаційних датчиках.Вказівки з діагностики
Через діагностичну систему для SWW доступна наступна сервісна функція:
- Введення в експлуатацію датчиків SWW (\u003d сигналізація перестроювання)
шлях: Сервісні функції \u003e Допомога водію\u003e Система попередження про перестроюванні
Ми залишаємо за собою право на помилки, смислові помилки і технічні зміни.
Система попередження про перестроюванні (SWW) - це нова системами допомоги водієві, доступна в якості додаткового SA5AG обладнання. Система попередження про перестроюванні (SWW) допомагає водієві при зміні смуги руху. На швидкості понад 50 км / год система попередження про перестроюванні (SWW) повідомляє водієві про можливі сутички при зміні смуги руху. Для цього 2 радіолокаційних датчика системи попередження про перестроюванні (SWW) контролюють рух ззаду і збоку.
Система попередження про перестроюванні пропонує наступні переваги:
- Система попередження про перестроюванні (SWW) може розпізнавати дорожню ситуацію, яка може становити небезпеку під час зміни смуги руху. При цьому водій отримує інформацію і попередження на 2 рівнях (, вібрація на кермі).
- Подібні дорожні ситуації з'являються, наприклад, при швидкому наближенні віддалених автомобілів. Самостійно водієві складно оцінювати такі ситуації, особливо в темряві або при поганих погодних умовах. Радіолокаційні датчики функціонують незалежно від погодних умов і умов освітлення.
- Додаткову небезпеку становлять автомобілі, що знаходяться в мертвому куті. Водій може розпізнати небезпеку тільки в тому випадку, якщо він буде діяти з особливою обережністю. Радіолокаційні датчики системи попередження про перестроюванні (SWW) розпізнають інші автомобілі, що знаходяться на відстані від 60 метрів від власного автомобіля. Система розпізнає автомобілі, що знаходяться на сусідніх смугах руху в зоні до середини власного автомобіля.
На наступному малюнку показана дорожня ситуація з оповіщенням системи попередження про перестроюванні (SWW).
| позначення | пояснення | позначення | пояснення |
|---|---|---|---|
| 1 | Лівий покажчик повороту включений | 2 | Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі з боку водія блимає з високою інтенсивністю |
| 3 | Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі з боку переднього пасажира горить з меншою інтенсивністю | 4 | Рульове колесо вібрує |
| 5 | Автомобіль з системою попередження про перестроюванні | 6 | Автомобіль, що рухається з однаковою швидкістю по правій смузі руху в зоні зміни смуги руху |
| 7 | Автомобіль, що рухається з більшою швидкістю по лівій смузі руху в зоні зміни смуги руху | 8 | Зона зміни смуги руху |
| 9 | Зона мертвого кута для зовнішнього дзеркала |
Короткий опис вузла
Доступні такі вузли системи попередження про перестроюванні (SWW):- Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі
Ставить блок управління системи попередження про перестроюванні (SWW)
Блок управління системи попередження про перестроюванні (SWW) є одночасно радіолокаційним датчиком і блоком управління. ЕБУ вбудований ззаду справа над опорною балкою бампера. Зовні радіолокаційний датчик не видно, він закритий бампером.
Тільки правий радіолокаційний датчик має адресу блоку управління і адреса для діагностики. Тому тільки правий радіолокаційний датчик є блоком управління.
Виконавчий пристрій системи попередження про перестроюванні
Виконавчий пристрій системи попередження про перестроюванні є виключно радіолокаційним датчиком, а не блоком управління. Однак, цей радіолокаційний датчик має програмованої пам'яттю і власним процесором. Виконавчий пристрій системи попередження про перестроюванні пов'язане з задає блоком управління системи попередження про перестроюванні (SWW) по шині Local-CAN. Радіолокаційний датчик встановлений ззаду зліва над опорною балкою бампера. Зовні радіолокаційний датчик не видно, він закритий бампером.
Радіолокаційний датчик служить для генерування і передачі радіолокаційних променів. Радіолокаційні промені є пучками електромагнітних хвиль. У радіолокаційному датчику інтегрований приймальний модуль. Якщо на шляху радіолокаційного променя виникає перешкода, промінь відбивається від перешкоди і приймається радіолокаційним датчиком. За рахунок послідовного обліку декількох вимірювань проводиться обчислення відстані і швидкості. Передача і прийом здійснюється через планарную антену.
Кріплення радіолокаційного датчика не допускає механічної настройки. Замість механічної настройки радіолокаційного датчика (як, наприклад, датчика активної системи підтримки заданої швидкості), необхідно зробити запис кута корекції через систему діагностики.
Радіолокаційні датчики розрізняються точками свого кріплення, завдяки чому їх неможливо переплутати.
Панель управління систем допомоги водієві
Система попередження про перестроюванні (SWW) включається і вимикається за допомогою клавіші (3) на панелі управління систем допомоги водієві.
При включенні системи попередження про перестроюванні (SWW) у верхній частині клавіші спалахує зелена функціональна підсвічування.
Включене стан функції після відключення контакту 15 (персонально) зберігається в використовуваному ключі автомобіля.
Панель управління з'єднана з переднім електронним модулем (FEM) по шині LIN. Сигнал, що надходить по шині від переднього електронного модуля на блок управління інтегрованої системи управління ходовою частиною (ICM), повідомляє про спрацювання кнопки. Інтегрована система управління ходовою частиною (ICM) допускає включення системи попередження про перестроюванні (SWW) тільки в разі справності системи. Тільки в цьому випадку він видає позитивне підтвердження за допомогою сигналу, що передається по шині на модуль FEM, для активізації функціональної підсвічування клавіші. Якщо в системі є несправність, функціональна підсвічування залишається виключеною незважаючи на натискання кнопки. На підставі цього водій розуміє, що система попередження про перестроюванні недоступна (SWW).
Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі
Якщо покажчик повороту встановлений, а наздоганяє автомобіль в цей час знаходиться в критичній зоні, сигнальна лампа в корпусі дзеркала блимає (з різною інтенсивністю).
У лівому і в правому зовнішньому дзеркалі розташоване по одній трикутної сигнальної лампі. Сигнальна лампа може активізуватися з різною інтенсивністю. Якщо радіолокаційні датчики розпізнають автомобіль, надсилається сигнал на передній електронний модуль (FEM). На основі сигналів про режим руху і кут повороту рульового колеса інтегрована система управління ходовою частиною (ICM) розраховує команду і необхідну інтенсивність. Команда передається по шині LIN від центрального модуля міжмережевого перетворювача (ZGW) на електроніку відповідного зовнішнього дзеркала заднього виду. При активації широтно-модульованим сигналом світлодіоди сигнальних ламп загоряються.
Система попередження про перестроюванні (SWW) може видати попереджуючий сигнал, починаючи зі швидкості прим. 50 км / год.
Віброгенератор в рульовому колесі
Якщо покажчик повороту встановлений, а наздоганяє автомобіль в цей час знаходиться в критичній зоні, рульове колесо вібрує.
Вібропривід розташований в спиці рульового колеса. Завданням Вібропривід є змусити рульове колесо вібрувати. Системи допомоги водієві: попередження про вихід за межі смуги руху і система попередження про перестроюванні (SWW) використовують цю вібрацію для попередження водія про небезпечні ситуації.
Розташований усередині рульового колеса електронний блок в рульовому колесі також управляє віброгенератори. Якщо радіолокаційні датчики розпізнають автомобіль, надсилається сигнал на передній електронний модуль (FEM). На основі сигналів про режим руху і кут повороту рульового колеса інтегрована система управління ходовою частиною (ICM) розраховує команду і необхідну силу вібрації. Команда до активізації Вібропривід передається по шині FlexRay від центрального модуля міжмережевого перетворювача (ZGM) на комутаційний центр в рульовій колонці. Комутаційний центр в рульовій колонці передає цю вимогу по шині LIN на електроніку рульового колеса.
Поряд з системою попередження про перестроюванні (SWW) також і попередження про вихід за межі смуги руху (блок керування KAFAS) використовує віброгенератор для генерування сигналу попередження водія. Системи використовують при цьому різні амплітуди вібрації. Система координації активізації віброгенератора вбудована в інтегровану систему управління ходовою частиною (ICM).
Системні функції
Доступні такі функції системи попередження про перестроюванні (SWW):Функціональне мережеве з'єднання
Для реалізації системи попередження про перестроюванні (SWW) потрібна складна мережа з розподілом функцій по іншим блокам управління. На наступному малюнку представлена \u200b\u200bкомплексна система.
| позначення | пояснення | позначення | пояснення |
|---|---|---|---|
| 1 | Датчик дощу / освітлення / сонця | 2 | Передній розподільник струму |
| 3 | Front Electronic Module (FEM) | 4 | Сигнальна лампа правого зовнішнього дзеркала заднього виду |
| 5 | Модуль підключення електроустаткування причепа (AHM) | 6 | задній токораспределітелем |
| 7 | Ставить блок управління системи попередження про перестроюванні (SWW) | 8 | Вбудована система управління ходовою частиною (ICM) |
| 9 | Виконавчий блок управління системи попередження про перестроюванні | 10 | блок перемикачів у двері водія; |
| 11 | Сигнальна лампа лівого зовнішнього дзеркала заднього виду | 12 | Панель управління систем допомоги водієві |
| 13 | комутаційний центр в рульовій колонці | 14 | Комбінація приладів (KOMBI) |
Облік учасників дорожнього руху
Обидва радіолокаційних датчика системи попередження про перестроюванні (провідне і виконавчий пристрій) виконують цю функцію в значній мірі незалежно один від одного в зоні своєї дії. Спочатку визначається положення врахованих учасників дорожнього руху в поздовжньому і поперечному напрямку.
На підставі цього за учасниками дорожнього руху закріплюється смуга руху. При цьому розрізняють власну смугу руху, ліву чи праву сусідні смуги руху і розташовані далі смуги руху. Якщо учасники дорожнього руху знаходяться в зоні зміни смуги руху, враховуються також швидкості наближення по відношенню до власного автомобіля. Якщо один учасник дорожнього руху знаходиться в зоні мертвого кута, досить розпізнати його наявність. Точне положення або швидкість не є вирішальним фактором для подачі попереджувального сигналу.
Необхідність подачі попереджувального сигналу
Необхідність подачі попереджувального сигналу визначається задає блоком управління системи попередження про перестроюванні (SWW). При цьому блок управління ведучого пристрою (SWW) використовує як дані про учасників дорожнього руху, визначені ним самостійно, так і дані виконавчого пристрою системи попередження про перестроюванні.
На підставі відстані (в поздовжньому напрямку) і швидкості наближення обчислюється час, що залишився до скасування зміни смуги руху. Якщо хоча б для одного врахованого учасника дорожнього руху цей час стає менше порогового значення, приймається рішення про подачу попереджувального сигналу. Розпізнавання учасника дорожнього руху в мертвому куті відразу призводить до подачі попереджувального сигналу.
Подача попереджувального сигналу придушується, якщо задає блок управління (SWW) отримує інформацію щодо підключення причепа від модуля підключення електроустаткування причепа (AHM). Кузов причепа значно обмежує зону дії радіолокаційних датчиків.
Результат про те, чи існує необхідність подачі попереджувального сигналу чи ні, посилає задає блок управління (SWW) на інтегровану систему управління ходовою частиною (ICM).
Подача попереджувального сигналу
Попереджувальні сигнали подаються сигнальної лампою на відповідному зовнішньому дзеркалі заднього виду або за допомогою вібрації рульового колеса.
Сигнальна лампа на зовнішньому дзеркалі заднього виду загоряється, якщо автомобілі знаходяться в критичній зоні власного автомобіля або наближаються ззаду.
Якщо при включенні покажчика повороту розпізнається автомобіль в критичній зоні, включається вібрація рульового колеса і починає блимати сигнальна лампа.
Подача попереджувального сигналу припиняється при виключенні покажчика повороту або покидання іншим автомобілем критичної зони.
Межі функціональних можливостей системи
Вказівка! Особиста відповідальність!
Система не може замінити особисту оцінку дорожньої ситуації.
Наступні приклади описують ситуації, що обмежують функціонування системи попередження про перестроюванні (SWW):
- Круті повороти або вузьке дорожнє полотно
- Сильний дощ або снігопад
- Забруднене або обледенів бампер
- Якщо на бампері наклеєні наклейки
- При русі з причепом
- Набагато перевищує швидкість автомобіля, що наближається
При обмеженні роботи системи попередження про перестроюванні (SWW) відображається повідомлення системи автоматичної діагностики.
Вказівки для служби сервісу
загальні вказівки
Калібрування радіолокаційних датчиків для системи попередження про перестроюванні не потрібно. При заміні радіолокаційного датчика або роботах на його кріпленні необхідно виконати сервісну функцію. В результаті цього кут корекції записується в радіолокаційних датчиках системи попередження про перестроюванні.Вказівки з діагностики
Вказівка! Звертати увагу на сервісні функції!
За допомогою діагностичної системи можна виконати наступну сервісну функцію для системи попередження про перестроюванні (SWW):
- Введення в експлуатацію датчиків SWW (\u003d сигналізація перестроювання)
шлях: Сервісні функції\u003e Допомога водію\u003e Система попередження про перестроюванні
Ми залишаємо за собою право на помилки, смислові помилки і технічні зміни.
Такий маневр, як перестроювання автомобіля в сусідній ряд, може стати причиною зіткнення. Яка не була б хороша оглядовість з автомобіля, які б зручні і великі заднього виду не стояли на машині, завжди є ділянки дороги, не видимі в дзеркала.
Це так звані «сліпі зони». На іншому автомобілі в подібній «сліпій зоні» може сховатися вантажівка, що йде в сусідньому ряду. При виконанні перестроювання водій його просто не бачить і тому була придумана і впроваджена система допомоги при перестроюванні.
Існують сліпі зони
Призначення цієї системи - попередити водія про невидимих \u200b\u200bперешкодах при перестроюванні. По іншому система називається системою інформування про «мертвої» зоні, системою моніторингу «сліпих» зон або системою безпечного перестроювання з ряду в ряд.
Торгові назви також різні:
- Lane Change Warning від BMW;
- Blind Spot Assist від Mercedes-Benz;
- Blind Spot Information System, BLISTM від Ford;
- Spurwechselassistent від Porshe;
- Blind Spot Infomation System, BLIS від Volvo;
- Rear Vehicle Monitoring від Mazda;
- Side Assist від Audi і Volkswagen.
Як працює система допомоги при перестроюванні
Алгоритми роботи систем виробництва різних фірм дуже схожі, але в якості механізмів стеження за ситуацією та оповіщення водія використовуються пристрої, різні за принципом дії.
Працює система так. Простір позаду автомобіля знаходиться під наглядом. Якщо при включенні сигналу повороту в «сліпій зоні» є перешкода, водієві подається сигнал.
Принцип роботи системи
Основні вузли системи:
- радари (відеокамери або ультразвукові датчики), розташовані в зовнішніх дзеркалах для сканування обстановки позаду автомобіля;
- електронні блоки управління (їх два, по одному на кожну сторону автомобіля) - обробляють отриману інформацію для контролю над рухливими автомобілями і нерухомими (стовпи, припарковані автомобілі і т.п.) предметами і в разі небезпеки подають команду на пристрої сигналізації;
- світлові і звукові індикатори для оповіщення водія про небезпеку.
Система включається вручну, але вступає в роботу тільки при розгоні автомобіля до 60 км / год.
Світлова сигналізація працює в двох режимах. Якщо в «сліпий» зоні знаходиться який-небудь об'єкт, індикатор горить постійним світлом і починає блимати, якщо керований автомобіль починає перестроювання.
Переривчастий звуковий сигнал подається, тільки якщо при початку перестроювання в «сліпий» зоні виявляється перешкода.
На перших автомобілях, що оснащуються системою, встановлювали додаткові сигнальні лампи повороту в бічних дзеркалах. Зараз це стало загальноприйнятою нормою і наявність лампочок в дзеркалах зовсім не означає, що автомобіль оснащений системою допомоги при перестроюванні.
Відео:
Порівняльні випробування показали, що використання радарів в системі краще. Ультразвукові датчики добре працюють на порівняно невеликій відстані, А надійність роботи відеокамери сильно залежить від погодних умов.
Дуже часто причиною дорожньо-транспортної пригоди стає маневр перестроювання з одного ряду в інший. на багатьох сучасних автомобілях з'явилися системи, які дозволяють виконувати ці маневри з більшою безпекою. Це так звані системи допомоги при перестроюванні. Ще їх називають системами інформування про «мертвих» зонах, системами безпечного перестроювання і т.д. Всі вони служать для однієї мети - попередити про небезпеку зіткнення з автомобілями, що знаходяться в «сліпий» зоні.
Які виробники пропонують системи допомоги при перестроюванні?
Різні автоконцерни використовують власні розробки в сфері допомоги при перестроюванні. Volkswagen і Audi в своїх авто застосовують систему Side Assist. На машинах марки BMW стоїть система LCW (Lane Change Warning). У японському концерні Mazda розробили систему Rear Vehicle Monitoring. Американський автомобільний гігант Ford використовує систему BLISTM (Blind Spot Information System). Volvo - BLIS (Blind Spot Information System). Концерн Mercedes-Benz - систему Blind Spot Assist або BSA. У преміум сегменті якісну систему допомоги при перестроюванні розробив Porshe - вона називається SWA.
Side Assist - система концерну Audi
Систему Side Assist, яку розробила Audi, кілька разів визнавали найнадійнішою. Наприклад, Європейський незалежний комітет з автомобільної безпеки в 2010 році визнав Side Assist кращої подібною системою. Як датчики в системі Side Assist застосовані радари. Вони контролюють простір позаду і з боків від автомобіля. Якщо водій починає маневр перестроювання, то система, якщо є перешкоди для руху, запускає попереджувальний сигнал.
Конструктивно Side Assist виконана таким чином. На ручці включення поворотних сигналів встановлена \u200b\u200bкнопка включення / вимикання системи. Радари розташовані в бічних дзеркалах зліва і справа. Туди ж вбудовані і сигнальні світлодіоди, що включаються при небезпеки зіткнення при виконанні маневру. На панелі приладів також встановлено сигнальний індикатор.
Щоб включити систему, необхідно клацнути на кнопку на важелі поворотников. При цьому працювати Side Assist почне тільки при швидкості не нижче 60 км / ч. Спеціальні радари, встановлені в корпусі бічних зовнішніх дзеркал заднього виду, випромінюють радіосигнал в мертві зони. За відображенню сигналу система визначає наявність автомобілів, що заважають маневру. Крім радарів можуть бути встановлені ультразвукові датчики або відеокамери.
Радари з лівого і з правого боків автомобіля працюють окремо. Вони здатні аналізувати інформацію, що надходить. Наприклад, система може відрізняти рухомі об'єкти, тобто автомобілі, і нерухомі - огорожі, паркани, стовпи, дерева, припарковані машини і так далі. Якщо електроніка Side Assist прийме рішення, що маневр небезпечний, включиться лампа. Працює сигнальна лампа в двох режимах. Якщо індикатор горить постійно, то якийсь об'єкт знаходиться в мертвій зоні. А якщо почати перестроювання при наявності перешкод, то лампа буде блимати. Момент перестроювання система визначає по включенню поворотников. Якщо виконується поворот в ліву смугу, то інформація з правого радара не буде прийнята до уваги. Така індикація дуже зручна, оскільки дозволяє контролювати обстановку весь час, щоб вибрати заздалегідь момент для безпечного виконання маневру.
Особливості системи BLIS від Volvo
Система BLIS від концерну Volvo працює за іншим принципом. Функцію радара в ній виконує мініатюрна цифрова камера, яка може знімати до 25 кадрів в секунду. У такий реалізації є істотний недолік - камера буде мати низьку ефективність при поганих погодних умовах, наприклад, в злива або заметіль. Чи включається система BLIS за допомогою кнопки, розташованої на панелі приладів. Працювати автоматика починає зі швидкості в 10 км / ч.
Маневр автомобіля при дотриманні всіх правил найчастіше ніяких наслідків не тягне. Але якщо водій без досвіду або просто неуважна, то в результаті може статися ДТП. Розглянемо систему допомоги при перебудові.
Зміст статті:
Кожен водій, перш ніж перебудується з однієї смуги в іншу або зробити маневр в непередбачуваній ситуації, завжди дивиться на всі боки і по дзеркалах. Але умови не завжди ідеальні, і те, що в кожному автомобілі існують мертві зони це не секрет і виключити їх ніяк не можна.
Часто буває, що при маневрі водій не переконався в безпеці і тим самим спровокував ДТП. В результаті на автомобілі можуть бути невеликі подряпини, але все одно це неприємно. На допомогу водієві інженери розробили систему допомоги при перестроюванні або по-іншому система моніторингу сліпих зон. Саме остання назва отримало більше поширення.
Різні системи в різних виробників
У наші дні важко зустріти автомобіль, який не був би оснащений системою моніторингу сліпих зон. У багатьох країнах Європи і в Північній Америці ця система є обов'язковою для установки в пакет безпеки.
Головним призначенням системи є контроль наявності автомобілів в так званих сліпих зонах. Це певні смуги по колу автомобіля, які в дзеркало ніяк не є видимим, хіба що якщо крутити головою по колу.
У різних автомобільних виробників система іменується по різному:
- Volvo назвала систему BLIS;
- Ford - BLISTM;
- У Porsche це SWA (Spurwechselassistent);
- BMW - LCW (Lane Change Warning);
- Компанія Audi - Side Assist.
З чого складається система оповіщення
Залежно від марки і моделі автомобіля список складових частин може змінюватися. Side Assist від Audi заснована на постійному контролі сліпих зон навколо автомобіля, спереду, позаду і завдяки різним датчикам, Сенсорам. Незалежно від того, буде водій автомобіля міняти смугу руху чи ні, система інформуватиме водія про що знаходиться заваді в сліпій зоні.
У список основних частин, системи моніторингу сліпих зон входять:
- кнопка вкл / викл системи моніторингу, найчастіше це кнопка на ручці перемикача поворотів;
- сенсори і радари в бічних дзеркалах;
- блок управління з логікою;
- сигналізатори на бічних дзеркалах;
- сигналізатор (лампочка) на панелі приладів.
Як працює система моніторингу сліпих зон
Все почало роботи системи допомоги при перебудові автомобіля починається з датчиків, радарів або ультразвукових датчиків. Вони випромінюють радіохвилі в сліпі зони автомобіля, а в результаті отримують спеціальний відповідь у вигляді спотворених радіохвиль. Тепер інформація оцифровується і передається в блок керування, де на основі отриманих даних блок обробляє і видає результат, є чи ні автомобіля в цій зоні. Таким образів знімається і обробляється інформація з усіх датчиків, що стосуються даної системи.
Блоки управління найчастіше обробляють і стежать за рухомими об'єктами, так само можуть розпізнати нерухомі об'єкти, тим самим, виключаючи їх як перешкоду. У разі великої небезпеки на панелі приладів включається відповідна лампочка, як показник рівня небезпеки.
Сигнальна лампа може працювати в двох режимах. Перший варіант тільки моргає, коли водій перебудовується з однієї смуги в іншу смугу, при цьому об'єкт знаходиться в сліпій зоні. Якщо ж лампочка горить безперервно, то автомобіль знаходиться в сліпій зоні і не піде за вами.
У різних виробників система спрацьовує по різному, наприклад, Side Assist від Audi починає спрацьовувати на швидкості 60 км / год і вище. Найчастіше може бути і менше швидкість, Системи реагує на перемикач поворотів.
Система BLIS замість радарів використовує цифрові камери з великою частотою зйомки кадрів за хвилину. Але мінусом такої зйомки є недосконалість зйомки при поганих погодних умовах, наприклад в тумані, особливо в нічний час.
BSIS система включається спеціальною кнопкою на передній панелі. Тобто не підтримує автоматичне включення, І спрацьовує на швидкості від 10 км / год. Крім світлового сигналу індикатора система RVM подає ще й звуковий сигнал, що дуже важливо для більшості водіїв, адже бувають моменти в дорозі, коли просто немає можливості відірватися на панель приладів або датчики на бічних дзеркалах.
Можна сказати, що в активної безпеки автомобіля, система моніторингу сліпих зон або система допомоги при перебудові автомобіля грає не останню роль. За вартістю при купівлі автомобіля з салону, система обійдеться близько $ 350 і не варто шкодувати цих грошей, в майбутньому вона не раз виручить вас. За $ 200- $ 300 можна купити не заводський набір і самостійно встановити.
Відео принцип роботи системи Side Assist:
