Diplomi töö: Autojuhtme auto. Arvutamine rooliseelementide arvutamise auto roolis

A. YENAEV

Autod.

Disain ja arvutus

roolikontroll

Õpetamisjuhend

Bratsk 2004.

2. Ametisse nimetamine, nõuded ja klassifikatsioon ... 3. Autode pöörlemismeetodi valimine ......... 4. Valige juhtkava .................. 5. Roolimehhanismid ........................................... .. 5.1. Ametisse nimetamine, nõuded, klassifikatsioon ............... ... 5.2. Roolimehhanismi hinnangulised parameetrid ............ .. 5.3. Valige roolimehhanismi tüüp ................................ 5.4. Juhtimismehhanismide valmistamiseks kasutatavad materjalid .............................................. ............... ... 6. Rooliajamid ................................................ .... 6.1. Ametisse nimetamine, nõuded, klassifikatsioon ............... ... 6.2. Hinnanguline juhtimisparameetrid ............... .. 6.3. Rooli tüübi valimine ................................... 6.4. Juhtseadmete valmistamiseks kasutatavad materjalid .............................................. ........................... 7. Roolivõimendid .................. .. .. 7.1. Ametisse nimetamine, nõuded, klassifikatsioon ............... ... 7.2. Roolivõimendi võimendi hinnangulised parameetrid ................................................ ................................ 7.3. Paigutuse paigutuse kava valimine .................. ... 7.4. Pumbad võimendid .............................................. ... 7.5. Pump-võimendite valmistamiseks kasutatavad materjalid .............................................. ............... ... 8. Roolide arvutamine ............................ ... 8.1. Rooliratta kinemaatiline arvutamine ................ 8.2. Roolide arvu edastamine ................ 9. Roolide vaikuse arvutamine ......... ... 9.1. Püüdlused roolirattal ........................................ 9.2. Poormus, mille on välja töötatud silindri võimendiga ............ .. 9.3. Koormus ratastel pidurdamisel ....................... ... 9.4. Jõupingutused ristlõike ja pikisuunalise veojõu ............... 10. Võimendi hüdrauliline arvutamine ............... 11. Rooli tugevuse arvutamine. 11.1. Roolimehhanismide arvutamine .................................. ... 11.2. Roolijuhtmete arvutused .....................................

Roolide projekteerimine ja arvutamine on üks kursuse projekti komponendid "Autode" distsipliinile.

Kursuse disainilahenduse esimeses etapis on vaja teostada veojõu arvutamise ja uurida auto tegevusomadusi suuniste "autode abil. Üldsätted. Traktsiooni arvutamine "ja seejärel jätkake vastavalt ülesandele seadme või auto šassii süsteemi kujundamiseks ja arvutamiseks.

Roolide projekteerimisel ja arvutamisel on vaja valida soovitatav kirjandus, lugege seda kasu hoolikalt hoolikalt. Tööjärjekorras töö jada konstruktsiooni ja arvutamise juhtseadmete on järgmine:

1. Valige sõiduki keeramismeetod, rooliskeem, roolimehhanismi tüüp, võimendi paigutuse ahel (vajadusel).

2. Tehke kinemaatiline arvutus, võimsuse arvutamine, võimendi hüdrauliline arvutamine (kui võimendaja juhtimine toimub juhtimisel).

3. Valige osade mõõtmed ja täitke tugevuse arvutamine.

Selles õpetamis- ja metoodikaraamatus kirjeldatakse üksikasjalikult, kuidas täita kõiki neid liiki töö.

2. Eesmärk, nõuded ja klassifikatsioon

Rool - See on seadmete kogum, mis aitavad pöörata auto juhitavaid rattaid, kui juht puutub roolirattaga kokku puutunud ja mis koosneb roolimehhanismist ja draivist (joonis 1).

Roolimehhanism on osa roolist roolist roolitornile ja rooliratas lülitub osad roolitorni osad pöörleva tihvti.

Joonis fig. 1. Juhtimissüsteem:

1 - rooliratas; 2 - roolivõll; 3 - roolisammas; 4 - käigukast; 5 - roolimine; 6 - pikisuunaline tie rod; 7 - pöörleva pin; 8 - SWIVEL PIN; 9 - külghoob; 10 - põiki tõukejõud

Juhtseadmele esitatakse järgmised nõuded:

1) High manööverdusvõime tagamine mootorsõidukidkus järsud ja kiired pöördeid on võimalik suhteliselt piiratud piirkondades;

2) juhtimise lihtsus, roolirattale rakendatud jõu valideerimine.

Jaoks sõiduautod Ilma võimendita on see jõud 50 ... 100 n ja võimendiga - 10 ... 20 N. Veoautode jaoks reguleeritakse rooli jõudu: 250 ... 500 h - ilma võimendava juhtimise juhtimine; 120 h - Võimendiga juhtimiseks;

3) kontrollitud rataste põletamine minimaalse külgpaisumisega ja libistades, kui auto pöörletakse;

4) jälgimismeetme täpsus, peamiselt kinemaatiline, milles ükskõik milline rooliratas vastab täielikult määratletud pöörlemise eelnevalt arvutatud kõverusele;

Autojuhtimismehhanismid - Need on mehhanismid, mis on kavandatud pakkuma liikumist auto õiges suunas, ja selle aeglustumine või stop kui vaja. Kontrollimehhanismid hõlmavad juhtimis- ja autopidurit.

Rool auto - see onkontrollitavate rataste pöörlemise mehhanismide kombinatsioonautoliiklusmääratud suunas. Teisaldamine võimu rooli reguleeritavad rattad annab rool sõita. Et hõlbustada auto kontrolli, roolivõimendi võimendid , masin roolituli ja mugav.

1 - põiki tõukejõud; 2 - alumine hoob; 3 - pöörlevad PIN-kood; 4 - ülemine hoob; 5 - pikisuunaline veojõud; 6 - roolivõimendi; 7 - juhtimine; 8 - roolivõll; 9 - rooliratas.

Juhtimispõhimõte

Iga kontrollitud ratas on paigaldatud pöörlev rusikas, mis on ühendatud esisillaga sajaga, mis on fikseeritud esisilla külge kinnitatud. Rooliratta juht pöörlemisel edastatakse jõud tõukejõuga pöörete rusikate abil, mis pöörduvad teatud nurga poole (seab juht), muutes sõiduki liikumise suunda.

Kontrollimehhanismid, seade

Juhtimine koosneb järgmistest mehhanismidest:

1. Roolimehhanism - aeglustades edastamise, muutes rotatsiooni rool võlli Võlli võlli. See mehhanism suurendab roolirattale rakendatud jõudu Juht muudab tema töö jaoks lihtsamaks.
2. Roolivoolu -süsteem tõukejõudu ja hoovad koos roolimehhanismi lülitage auto.
3. Rooli võimend (mitte kõikidel autodel) -seda kasutatakse, et vähendada töövaeva rotatsiooni rool.

1 - rooliratas; 2 - võlli laagrid eluase; 3 - laager; 4 - roolivõll; 5 - rooliseadme kardaanvõll; 6 - rooliseadete iha trapetsium; 7 - Vihje; 8 - pesumasin; 9 - sõrme hinge; 10 - rist kardaani vala; 11 - libiseva pistik; 12 - silindri ots; 13 - tihendusrõngas; 14 - tip mutter; 15 - silinder; 16-insult varuga; 17 - tihendusrõngas; 18 - Rõnga toetamine; 19 - mansett; 20 - Vajutades rõngas; 21 - Mutter; 22 - kaitseühendus; 23 - rooliseade iha trapetsium; 24 - Maslenka; 25 - vardaotsing; 26 - Ringi lukk; 27 - pistik; 28 - Kevad; 29 - Coaching Springs; 30 - tihendusrõngas; 31 - Ülemine vooder; 32 - sõrmepall; 33 - madalam vooderdine; 34 - Vooder; 35 - kaitseühendus; 36 - hoob swivel rusika; 37 - rusikate keeramine.

Rooliseade:

1 - pooli keha; 2 - tihendusrõngas; 3 - Rolling kolbirõngas; 4 - mansett; 5 - Roolimehhanism; 6 - sektor; 7 - täitmisava pistik; 8 - uss; 9 - karteri külgkatte; 10 - kate; 11 - kork Äravooluava; 12 - Sleeve on spacer; 13 - nõelalaager; 14 - roolivõimendi; 15 - rooliseadme iha; 16 - roolimehhanismi võll; 17 - Spoos; 18 - Kevad; 19 - kolb; 20 - Spool korpuse kate.

Õlipaak. 1 - Tank Corps; 2 - Filter; 3 - filter korpus; 4 - ventiili ümbersõit; 5 - Kate; 6 - Sapun; 7 - täiteava pistik; 8 - ring; 9 - Imemisvoolik.

Võimendav mehhanismi pump. 1 - Pump kate; 2 - staator; 3 - rootor; 4 - keha; 5 - nõelalaager; 6 - Spacer; 7 - rihmaratas; 8 - rull; 9 - koguja; 10 - Jaotusketas.

Skemaatiline diagramm. 1 - templi surve torujuhtmed; 2 - juhtimismehhanism; 3 - võimendava mehhanismi pump; 4 - äravooluvoolik; 5 - Õlipaak; 6 - Imemisvoolik; 7 - Sissepritsevoolik; 8 - tugevdamismehhanism; 9 - Voolikud.

Auto juhtimine Kamaz

1 on hüdraulilise aine juhtventiili korpus; 2 - radiaator; 3 - kardaanvõll; 4 - roolisamba; 5 - torujuhtme madal rõhk; 6 - Kõrgsurvetorustik; 7- paagi hüdraulikasüsteem; 8-pumba hüdrauliline lüliti; 9 - tass; 10 - pikisuunaline veojõud; 11 - roolimehhanism hüdraulilise ainega; 12 - nurga käigukast.

Auto roolimehhanism Kamaz:

1 - Jet kolb; 2- juhtventiili korpus; 3 - juhtiva käiguratta; 4 - Slave käiguratas; 5, 22 ja 29-stop rõngad; 6 - varrukas; 7 ja 31 - kangekaelne koolajoogid k ", 8 - Tihendirõngas; 9 ja 15 - sidemed; 10 - Bypass ventiil; 11 ja 28 - katted; 12 - Carter; 13 - Rake kolb; 14 - pistik; 16 ja 20 - pähklid; 17 - CHUTE; 18 - palli; 19 - sektor; 21 - lukustuspesu; 23 - keha; 24 - kangekaelne laager; 25 - kolb; 26 - Spool; 27- reguleerimiskruvi; 30-korrigeerimispesu; 32-lülitatav võlli sektor.

Auto juhtimine Zil;

1 - hüdraulikapump; 2 - Pump tank; 3 - madalsurve voolik; 4 - Kõrgsurvevoolik; 5 kolonn; 6 - kontaktiseade signaal; 7 - pöörlemissuuna lüliti; kaheksa kardaani liigend; 9 - kardaanvõll; 10 - Roolimehhanism; 11 - tass.

Auto juhtimine MAZ-5335:

1 - pikisuunaline juhtpaneeli; 2- roolivõimendi; 3 - tass; 4 - roolimehhanism; 5-kardaani roolivoolu liigend; 6 - roolivõll; 7 - rool; 8 - risti juhtimine; 9-vasak hoob risti juhtpaneeli; 10 - pöörleva hoob.

Nagu eelpool mainitud, reguleeritav koos võimendi on elementaarne automaatjuhtimissüsteemiga Jäiga tagasisidet. Parameetrite ebasoodsa kombinatsiooniga võib selle tüübi süsteem olla ebastabiilne sel juhul Süsteemi ebastabiilsus väljendatakse kontrollitud rataste auto-võnkumistes. Sellised võnkumised täheldati mõnede kodumaiste autode eksperimentaalsete proovide puhul.

Dünaamilise arvutuse ülesandeks on leida tingimused, mille alusel ei ole võimalik isekäärstuse tõttu tekkida, kui kõik vajalikud parameetrid on teadaolevalt arvutatud, või paljastavad, milliseid parameetreid tuleks muuta, et lõpetada eksperimentaalse proovi ise võnkumised, kui neid täheldatakse.

Eelvaade füüsiline olemus Kontrollrataste võnkumise protsess. Pöörake joonisel fig. 1. Võimendi saab juhtida juhina, kui jõupingutusi rakendatakse roolirattale ja kontrollitud ratastele maantee šokkidest.

Nagu katsed näitavad, nagu võnkumiste võib esineda lineaarsel auto liikumise suure kiirusega, keerdudesse sõites väikese kiirusega, samuti, kui keerates rattad paigas.

Kaaluge esimest juhtumit. Kui kontrollitud ratast pööratakse teekonnast teekonnast või teisel põhjusel teisel põhjusel, hakkab dosaatori korpus nihkuma spooliga võrreldes ja niipea, kui lünk δ 1 kõrvaldatakse, hakkab vedelik voolama Power Silindriõõnsus. Rooliratas ja roolivõimendi peetakse õõnsuses fikseeritud rõhul, suureneb ja takistab pöörlemise jätkamist. Hüdraulilise süsteemi kummist voolikute elastsuse tõttu ja mehaaniliste ühenduste elastsusest õõnsuse täitmiseks vedelik (töörõhu loomiseks) on vajalik teatud aeg, mille jooksul kontrollitud ratastel on aega mõne nurga poole pöördumiseks. Rattade õõnsuses surve all hakkab rataste õõnsuses pöörama teisele küljele, kuni pooli võtab neutraalasendisse. Siis rõhu väheneb. Inertsi võimu, samuti süvendi jääkrõhk ja pöörlevad reguleeritud rattad neutraalsest asendist paremale ja tsüklit korratakse õigest õõnsusest.

See protsess on kujutatud joonisel fig. 33, A ja b.

Anurk θ 0 vastab kontrollitud rataste pöörlemisele, milles roolijaise poolt edastatud jõud jõuab Spooli liigutamiseks vajaliku väärtuse.

Joonisel fig. 33, sõltuvus P \u003d F (θ) kuvatakse kõvera poolt ehitatud. 33, A ja b. Kuna varda insult võib pidada pöörlemise nurga lineaarseks funktsiooniks (nurga θ max väiksuse tõttu), võib graafik (joonis 33, C) pidada võimsussilindri võimendi indikaatorskeemiks . Indikaatori diagrammi pindala määrab võimendi kulutatud töö kontrollitud rataste rockimiseks.

Tuleb märkida, et kirjeldatud protsessi saab täheldada ainult siis, kui rooliratas jääb paigutamiseks, kui roolirattad on võnkumised. Kui rooliratas pöörleb, ei lülitu võimend sisse. Näiteks võimendid draiverite levitajate juhtide ülemise osa juhtvõlli ülemise osa võrreldes põhjas on tavaliselt see omadus ja ei põhjusta auto-oscilpsi

Kui keerates kontrollitud rattad paigas või kui auto liigub madalal kiirusel, võnkumised, mis on tingitud võimekust, mis on põhjustatud võimendi erinevad selliste võnkumiste käigus peetavast rõhul suureneb ainult ühes õõnsuses. Selle juhtumi indikaatordiagramm on näidatud joonisel fig. 33, G.

Selliseid võnkumisi saab selgitada järgmiselt. Kui ajal, mis vastab rataste pöörlemisele mõnele nurkale θ r, lülitub rooliratas, seejärel kontrollitud rattad (inertsitõrje all ja jääkirõhk toiteallikaks) liigub ja pöörake nurga alla θ r + θ max. Rõhk võimsusesse silindris langeb 0-ni, kuna pool on asendis, mis vastab rataste pöörlemisse nurga all R. Pärast seda hakkab rehvi elastsuse jõud pöörama rattakontrollitud ratast vastupidises suunas. Kui ratas pöördub nurk θ r tagasi, lülitub võime sisse. Süsteemi surve hakkab tõusma mitte kohe, vaid mõne aja pärast, mille jaoks kontrollitud ratas võib pöörduda nurga alla θ r -θ max. Pöörake vasakule sel hetkel peatub, kuna Power Silindri hakkab töösse ja tsüklit korratakse esimene.

Tavaliselt on märgukaartide pindala määratud võimendi töö, mis on võrreldes hõõrdumise tööga huvides, juhtides ja kummist ühendites ja isekäärstustest ei ole võimalik. Kui indikaatori diagrammide pindala on suur ja töö, määratakse need kindlaks, võrreldavad hõõrdumise tööga, on õnnetu võnkumised tõenäoliselt tõenäoliselt. Sellist juhtumit uuritakse allpool.

Süsteemi stabiilsuse tingimuste leidmiseks on meil selle jaoks piirangud:

1. Kontrollitud rattad on ühe vabaduse tase ja saab pöörata ainult ümber squashi ümbruses võimendi turustaja vahe.
2. Rooliratas on neutraalasendis jäigalt kinnitatud.
3. Rattade vaheline ühendus on absoluutselt karm.
4. Spool ja osad, mis ühendavad selle juhtrattadega, on tühine.
5. Hõõrdejõud süsteemis on proportsionaalsed nurgakiiruste esimeste kraadidega.
6. Süsteemielementide jäikus on konstantne ja ei sõltu vastavate nihkete või deformatsioonide väärtusest.

Ülejäänud vastuvõetud eeldused läbirääkimisi esitluse ajal.

Allpool on alltoodud rooliseadmete stabiilsus hüdrauliliste mootoritega, mis on paigaldatud kahe võimaliku valiku jaoks: pika tagasiside ja lühikese.

Struktuurne ja arvutatud skeem esimese valiku on näidatud joonisel fig. 34 ja 35 tahked jooned, teine \u200b\u200bbaar. Esimesel teostuses tagasisideseadet turustajalt pärast elektriilindust on reguleeritud reguleeritud rattad. Teise teostuse koos dosaatori korpus liigub, lülitades võimendi samaaegselt voolu voolu silindri.

Esiteks kaaluge iga diagrammi iga elementi pika tagasisidega.

Roolimehhanism (struktuurimeetme kohta ei ole näidatud). Pöörake rooliratast mõne väikese nurga all, mis põhjustab pikisuunalise tõmbamise jõudu

T c \u003d C1 (ai R.M L C - X 1), (26)

kus C 1 on alltoodud roolilaadi ja pikisuunalise tõukejõu jäikus; L C - rasva pikkus; X 1 - Spooli liigutamine.

Edasimüüja draiv. Salglite juhtimise juhtimiseks on sisendväärtus t c, väljund on Spooli x 1 nihe. Sõiduvõrrand, võttes arvesse tagasisidet kontrollitud rataste pöörlemise nurga all ja süsteemis p, on järgmine vorm t c\u003e t n:

(27)

kus K O.s - koefitsientide tagasiside koefitsient kontrollitud rataste pöörlemise nurgas; C N - Kesk-vedrude jäikus.

Edasimüüja. Võistlused, mis on põhjustatud, mis on põhjustatud liikuva auto võimendi on seotud ühe alternatiivse kaasamisega, seejärel võimsussilindri teise õõnsustega. Edasimüüja võrrandi sel juhul on vorm

kus Q on võimsussilindri torujuhtmetele siseneva vedeliku kogus; X 1 -θL S K O.S \u003d Δx - Spooli vahetus puhul.

F (Δx) funktsioon f (Δx) on mittelineaarne ja sõltub turustaja ja pumba jõudluse spooli kujundusest. Üldjuhul koos antud iseloomuliku pumba ja disain turustaja, kogus vedeliku q sisenemise võimsussilinder sõltub nii Δx spool puhul ja rõhu erinevus Δp sisselaskeava Levitaja ja väljund sellest.

Võimendi turustajad on konstrueeritud nii, et ühelt poolt suhteliselt suurte tehnoloogiliste tolerantsete lineaarsete mõõtmetega, on minimaalne rõhk süsteemi neutraalne asend spool, ja teiselt poolt minimaalne nihke spooli tuua Võimendi tegevuseks. Selle tulemusena on võimendi Spooli turustaja vastavalt iseloomulikule Q \u003d F (Δx, AP) lähedale ventiili lähedal, s.o väärtus Q ei sõltu rõhu Δp-st ja on ainult poolparandusfunktsiooni. Võttes arvesse juhtimissilindri suunda, näeb see välja nagu näidatud joonisel fig. 36, a. See omadus on iseloomulik automaatjuhtimissüsteemide relee lingil. Nende funktsioonide lineaaristamine viidi läbi vastavalt harmoonilise lineariseerimise meetodile. Selle tulemusena saame esimese skeemi jaoks (joonis 36, a)

kus Δx 0 on nihe Spooli korpusesse, kus rõhu järsk tõus algab; Q 0 - vedeliku kogus, mis siseneks rõhujoonele kattuva tööklippide juures; A - maksimaalne insult spool korpusesse, mis määratakse kindlaks kontrollitud rataste võnkumiste amplituudiga.

Torujuhtmed. Süsteemi rõhk määratakse vedeliku survejoonele sisestatud kogusega ja maanteel elastsusega:

kus x 2 on võimsussilindri kolvi insult, positiivne suund rõhu rõhu suhtes; C2 - hüdraulikasüsteemi lahtiselt jäikust; C R \u003d DP / DV G (V R \u003d rõhu maantee hüdraulilise süsteemi maht).

Powersilinder. Tugevuseballooni käigul määratakse sissetuleku nurga all juhitud rataste pöörlemisnurga ja juhtimissilindri sideosa deformatsiooniga reguleeritud ratastega ja toetuse punktiga

(31)

kus L 2 on jõupingutuste õlg pivot-rataste teljete suhtes; C2 - võimsussilindri kinnitamise jäikus, mis on näidatud võimsusesse silindri varras.

Kontrollitud rattad. Kontrollitud rataste pöörlemise võrrandi pussina suhtes on teine \u200b\u200bjärjekord ja üldiselt on mittelineaarne. Arvestades, et kontrollitavate rataste võnkumised esinevad suhteliselt väikeste amplitudega (kuni 3-4 °), võib eeldada, et kummi elastsuse ja kaltsi kalle põhjustatud stabiliseerivate hetkede stabiliseerivaid hetki on proportsionaalsed esimese astmega Kontrollitud rataste pöörlemisnurk ja süsteemi hõõrdumine sõltub nurga esimesest astmest rataste pöörlemiskiirustest. Lineaarse vormi võrrand näeb välja selline:

kui J on hetkel inerts kontrollitud rattad ja osad jäigalt seotud võrreldes kuninga teljed. G on koefitsient iseloomustav hõõrdekadu juhtimisseade, hüdraulikasüsteemi ja rataste rehvides; N on koefitsient, mis iseloomustab stabiliseeriva hetke mõju, mis tuleneb rehvide kallutamisest ja rehvi kummi elastsusest.

Roolikuseadme jäikus võrrandis ei võeta arvesse, kuna arvatakse, et võnkumised on väikesed ja esinevad nurkade intervallis, kus pooli korpus liigub kaugemale või võrdsele kaugusele. sellele. FL 2 P tükk määrab pivota võrreldes vooluhulga väärtuse pivota suhtes ja produkt F radi l e k o.С p on reaktsioonijõud tagasiside poolel väärtus stabiliseerimismoment. Keskse vedrude poolt loodud hetke mõju saab oma väikatuse tõttu võrreldes stabiliseerumisega võrreldes tähelepanuta jätta.

Seega lisaks ülaltoodud eeldustele on süsteemile järgmised piirangud:

1. pingutused pikisuunas olevad jõupingutused sõltuvad lineaarselt torni võlli käigust, hõõrdumine pikisuunalise veojõu hinges ja kadunud ajakettaga;
2. edasimüüja on seos releeomadusega, mis on korpusesse teatud nihkumise Δx 0-ni, pumba vedelik ei sisene voolu silinder;
3. rõhk rõhu liinil ja elektriilinder on otseselt proportsionaalne maanteesse sisestatud vedeliku liigse mahuga, st hüdraulilise süsteemi C-range laienemise C on konstantne.

Hüdraulilise võimendiga juhtimiskontrolli ahelat on kirjeldatud seitsme võrrandi (26) - (32) süsteemiga.

Süsteemi stabiilsuse uuring viidi läbi algebralise kriteeriumi abil Raus Gurvitsa.

Selleks on toodetud mitmeid transformatsiooni. Süsteemi iseloomulik võrrand ja selle stabiilsus on leitud, mida määratakse järgmine ebavõrdsus:

(33)

Alates ebavõrdsusest (33) järeldub, et A≤Sδx 0 võnkumised ei ole võimalik, kuna ebavõrdsuse negatiivne liige on 0.

Amplituud liikumise spool korpus antud püsiv amplituud võnkumiste kontrollitavate rataste θ max on järgmistest suhetest:

(34)

Kui nurga θ max, rõhul p \u003d p max, siis liikuda sõltub suhe tiheduse tsentreerimine vedrud ja pikisuunaline tõukejõud CN / C1, pindala reaktiivsete klammerdude f re Keskse vedrude esialgne kompresseerimisjõud T N ja K OS koefitsient. Mida suurem on suhe C N / C1 ja reaktiivelementide pindala, seda tõenäolisem on see, et väärtuse väärtus on väiksem kui väärtus Δx 0 ja füüsilisest isikust võnkumised on võimatu.

Siiski ei ole see ise-võnkumiste kõrvaldamise tee alati võimalik, kuna tsentraalsete vedrude jäikuse suurenemine ja reaktiivelementide suurus, suurendades jõudu juhtrattale, mõjutab auto kontrollitavust ja Pikisuunalise tõukejõudude vähendamine võib kaasa aidata vibratsiooni tüübi esinemisele Shimmi.

Neljas viie viie positiivse ebavõrdsuse liikmest (33) sisaldab see varda parameetri tegurit, mis iseloomustab hõõrdumist rooli-, kummist rehvides ja summutus vedelikuvoogude tõttu võimendi. Tavaliselt on konstruktor seda parameetrit raske muuta. Tehasena negatiivses perspektiivis on vedeliku voolukiirus Q 0 ja tagasiside koefitsient K O.S. Nende väärtuste vähenemisega väheneb kalduvus eneseväljendamisse. Q 0 väärtus on lähedal pumba jõudlusele. Niisiis, et kaotada oma võnkumine, mis on tingitud võimendaja auto liikumise ajal, on vaja:

1. Suurendades jäikus tsentreeriv vedrud või suurenenud piirkonna Jet Plangers, kui võimalik, tingimused lihtsus juhtimise.
2. Pumba jõudluse vähendamine ilma reguleeritavate rataste pöörlemiskiirus langetamata minimaalse lubatud minimaalse lubatud.
3. Tagasiside amplifikatsiooni koefitsientide vähendamine K O., s.o vähendamine Spooli kere (või spooli) vähendamine, mis on tingitud kontrollitud rataste pöörlemisest.

Kui neid meetodeid ei saa ise võnkumiste kõrvaldada, siis on vaja muuta paigutuse paigutust või sisestada spetsiaalse võnkumise klapi (vedeliku või kuiva hõõrdeklapp) võimendiga roolimehhanismi. Mõelge teisele võimalikule võimalusele autode võimendi paigaldamiseks, millel on väiksem kalduvus enesekomplekti ergutamiseks. See erineb eelmise lühema tagasisidet (vt joonis fig 34 ja 35 baarijoon).

Levitaja võrrandid ja sõita sellele erinevad eelmise skeemi vastavatest võrranditest.

Drive-võrrandit turustajale vaadeldakse t c\u003e t n:

(35)

2 turustaja võrrandit

(36)

kus i e on kinemaatiline ülekande suhe turustaja pooli liikumise ja tüvi silindri vastava liikumise vahel.

Sarnane uuring uuest võrrandite süsteemi toob kaasa järgmisse tingimuse puudumise ise võnkumiste lühiajalise tagasiside süsteemi.

(37)

Saadud ebavõrdsus erineb ebavõrdsusest (33) positiivsete liikmete suurenenud väärtus. Selle tulemusena on kõik positiivsed tingimused negatiivsemad nende parameetrite tegelike väärtustega, nii et lühike tagasiside süsteem on peaaegu alati stabiilne. Parameetri R-ga iseloomustatud süsteemi hõõrdumist võib vähendada nullini, kuna ebavõrdsuse neljas positiivne liige ei sisalda seda parameetrit.

Joonisel fig. 37 Süsteemi jäätmehindade jäätmehindade sõltuvuse kõverad (parameeter d) on esitatud valemite (33) ja (37) poolt arvutatud pumba toimimise kohta.

Iga võimendi stabiilsusvöönd on ordinaadi ja vastava kõvera vahel. Spooli võnkumiste amplituudi arvutamisel tehti see minimaalselt võimalikuks võimenduse seisundist võimendamisel a≥Ax 0 \u003d 0,05 cm.

Ülejäänud võrrandites (33) ja (37) ülejäänud parameetrid olid järgmised väärtused (mis ligikaudu vastab rooliseadmele veoauto Kandevõime 8-12 T.): J \u003d 600 kg * cm * s 2 / rõõmus; N \u003d 40 000 kg * cm / õnnelik; Q \u003d 200 cm 3 / s; F \u003d 40 cm2; L 2 \u003d 20 cm; L 3 \u003d 20 cm; C R \u003d 2 kg / cm 5; C 1 \u003d 500 kg / cm; C2 \u003d 500 kg / cm; C N \u003d 100 kg / cm; F r.e \u003d 3 cm 2.

Pikk tagasiside võimendi on ebastabiilsuse tsoon, mis asub G-parameetri reaalsete väärtuste vahemikus, lühikese tagasiside puhul - vahemikus mitte-tekkinud parameetri väärtused.

Mõelge kontrollitavate rataste võnkumisele, mis tulenevad kohapeal toimuvatest pööretest. Joonisel fig on näidatud võimsussilindri indikaatordiagramm 33 Sõltuvus vedeliku sissetuleva sissetuleva sissetuleva sissetuleva sissetuleva sissetuleva sissetuleva liikumise spool jaoturi korpus vaadelda joonisel fig. 36, b. Selliste võnkumiste ajal kõrvaldab lõhe Δx 0-s spoolis juba rooli pöörlemise teel ja vähimatki vahetuses pooli põhjustab vedeliku voolu võimsussilindri ja rõhu kasvu.

Funktsiooni lineaaristamine (vt joonis 36, c) annab võrrandi

(38)

N võrrandis (32) määratakse käesolevas asjas mitte stabiliseeriva hetke tegevusega, vaid rehvide jõhkrus kokku puutumiseks. Seda saab vastu võtta näiteks süsteemi jaoks N \u003d 400 000 kg * cm / rahul.

Pikaajalise tagasiside süsteemi stabiilsusseisund võib saada võrrandist (33), asendades selle asemel väljendi asemel Väljendid (2Q 0 / πa).

Selle tulemusena saame

(39)

Ebavõrdsuse liikmed (39), mis sisaldavad parameetri A loendaja A vähenedes võnkumiste amplituudi vähenemisega ja alustades mõnede piisavalt väikeste väärtustega, võib neid tähelepanuta jätta. Seejärel väljendatakse stabiilsuse seisundit lihtsama vormis:

(40)

Parameetrite tegelike suhete tegelike suhete puhul ei täheldata ebavõrdsust ja võimendid, mis koosnevad pikka tagasisidega diagrammile, põhjustaks peaaegu alati kontrollitud rataste auto-võnkumise, kui pöörduvad konkreetse amplituudiga kohale.

Nende võnkumiste kõrvaldamiseks, muutmata tagasisidet muutmata (ja sellest tulenevalt on võimeline võimendi paigutust) vähendama teatud määral omaduste kuju muutmist Q \u003d F (Δx), andes selle kallutamiseks (vt Joonis fig. 36, d) või süsteemis summutamise märkimisväärne kasv (parameeter d). Tehniliselt on spoolide tööservade jaoks spetsiaalsed lisandunud omaduste vormi muutmiseks. Stabiilsuse süsteemi arvutamine sellise turustajaga on palju keerulisem, kuna eeldus, et elektriilinder sisenemise summa sõltub ainult Δx-pooli nihkest, ei saa seda enam aktsepteerida, sest töösegment Tööpindade venitatakse ja sissetuleva vedeliku arvu selles sektsioonis sõltub ka süsteemi rõhulangusest spoolile ja pärast seda. Summuse suurendamise meetodit käsitletakse allpool.

Mõtle, mis juhtub kohapeal sisselülitamisel, kui toimub lühike tagasiside. Võrrandis (37) väljend [(4π) (Q 0 / a)] √ tuleks asendada väljendiga (2 / π) * (Q 0 / a). Selle tulemusena saame ebavõrdsuse

(41)

Välja arvatud, nagu eelmisel juhul, liikmed sisaldavad summat ja loendaja, saame

(42)

In ebavõrdsuses (42), negatiivne mõiste on suurusjärgus suurus vähem kui eelmises ühes ja seetõttu süsteemi lühike tagasiside reaalsed kombinatsioone auto-võnkumise parameetrid ei esine.

Seega, et saada hästi stabiilse roolisüsteemi hüdrauliliser, tagasiside tuleks katta ainult peaaegu mitte-näidustuse lingid süsteemi (tavaliselt võimsussilindri ja sellega seotud ühendavad osad otse). Kõige raskematel juhtudel, kui see ei ole võimalik täita elektriilinder ja turustaja vahetus läheduses ühe teise teine \u200b\u200bpuhastamiseks automaatse võnkumise süsteemi, hüdrodempefheri (amortisaatorid) või hüdraulilise silindrid - seadmed edastavad vedelik võimsussilindris või tagasi ainult rõhujalise rõhu all.

Saadetised ja pinged, mis toimivad juhtimisosas, saab arvutada rooliratta maksimaalse jõu määramisega või selle jõu määramise maksimaalse vastupidavusega auto kontrollitud rataste pöörlemise maksimaalsele vastupidavusele kohapeal (mis on sobivam). Need koormused on staatilised.

Sisse juhtmehhanism Arvuta rool, roolivõll ja juhtimine.

Maksimaalsed jõupingutused rool Võimendusteta juhtnuppude juhtimiseks - \u003d 400 h; Võimenditega autode puhul -
\u003d 800 N.

Kui arvutate juhtratta maksimaalse pingutuse arvutamisel reguleeritava rataste pöörlemise maksimaalse vastupidavuse suhtes resistentsuse kohas, saab omakorda määrata empiirilise sõltuvusega:

, (13.12)

kus -Koffering kontrollitud ratta pöörlemisel;
- koormus rattal;
- õhurõhk rehvis.

Jõupingutused roolirattal kohapeal sisselülitamiseks arvutatakse valemiga:

, (13.13)

kus
- juhtimise nurk;
- roolradius;
- CPD juhtimine.

Rooli etteantud või leitud jõu kohaselt arvutatakse rooliosade koormused ja pinged.

Kodarahvaste rooliratas arvutatakse painutatud, eeldades, et juhtratta jõud jaotub võrdselt kodarate vahel. Puuduste pingeid määratakse valemiga:

, (13.14)

kus
-Tlin nõelad;
- nõelte läbimõõt;
- specz.

Roolivõimendi val. Tavaliselt teostada torukujulist. Võlli tööd keerd, laadides hetkel:

. (13.15)

Tubreaalse võlli pingepinge arvutatakse valemiga:

, (13.16)

kus
,
-Ador ja sisemise võlli läbimõõdud.

Roolivõlli lubatud roolivõimendi pinged - [
] \u003d 100 MPa.

Roolivõlli katsetatakse ka keeramise nurga tagakülje suhtes:

, (13.17)

kus
-Tliini võll;
- mooduli elastsus 2. liiki.

Kehtiv keerdumisnurk - [
] \u003d 5 ÷ 8 ° võlli pikkuse meetri kohta.

Sisse worm-Roller juhtimine Ülemaailmne uss ja rull arvutatakse kokkusurumisel, kontaktpingel töövõtul, mis määratakse valemiga:

, (13.18)

kus - kirurgia, mis tegutseb ussile;
- pindala kontakt ühe rulli harja koos ussiga; - rulli servad.

Ussil olev aksiaalne jõud arvutatakse valemiga:

, (13.19)

kus - ussi esialgne raadius väikseimas osas;
- ussi juhtimise tõste nurk.

Ühe rullikukihi kontaktivaldkonda koos ussiga saab määrata valemiga:

kus ja - rull ja ussi kaasamise raamid; ja
- Roller ja ussi kaasamise nurgad.

Lubatud tihenduspinge - [
] \u003d 2500 ÷ 3500 MPa.

Sisse vinograadide edastamine Paar "Kruvipalli mutri" on kontrollitud kokkusurumise eest, võttes arvesse ühe palli radiaalset koormust:

, (13.21)

kus
– tööde arv;
– pallite arv ühel käigul (täis soone täitmine);
– kontaktnurga pallid soontega.

Pallide tugevus määratakse kontaktpingete abil, mis arvutatakse valemiga:

, (13.22)

kus
– koefitsient kumeruspindade kumerus; – 1-liiki elastsuse moodul;
ja
– pallide läbimõõdud ja sooned.

Lubatud kontaktpingeid [
] \u003d 2500 ÷ 3500 MPa.

Paaris "REIK - sektor", painutamine hambad ja kontaktpinge arvutatakse sarnaselt silindrilise kaasamisega. Sellisel juhul määratakse sektori hammaste ümbermõõdul (puudumisel või töövõimetuses) määratakse kindlaks valemiga: \\ t

, (13.23)

kus - sektori esialgse ümbermõõdu raadius.

Kehtivad pinged - [
] \u003d 300 ÷ 400 mPa; [
] \u003d 1500 MPa.

Rool Arvutada samal viisil.

Sisse rooliseade Arvutage roolipumpi võlli, roolipõõsa, rooliseerumi sõrme, pikisuunaliste ja põik-rooliradade sõrme, pöörleva hoova ja pöörleva rusikate hooba (pöördrajad).

Puude juhtimine Arvuta väänata.

Pingevõimendi puudumisel määratakse torni võll valemiga:

, (13.24)

kus - tassi võlli läbimõõt.

Kehtivad pinged - [
] \u003d 300 ÷ 350 MPa.

CUSHKA arvutamine Kuluta painutamine ja väänata ohtlikus sektsioonis AGA-AGA.

Võimendi puudumisel arvutatakse pikisuunalise rooliseade palli sõrmega toimib maksimaalne jõud valemiga:

, (13.25)

kus - roolivõrgupeade keskuste vaheline koolitus.

Padi painutuspinge määratakse valemiga:

, (13.26)

kus - Top painutamine õla; a. ja b. - ristlõike suurused.

Pinge pinge bore määratakse valemiga:

, (13.27)

kus - purustamine.

Kehtiv pinged [
] \u003d 150 ÷ \u200b\u200b200 MPa; [
] \u003d 60 ÷ 80 MPa.

Ball Finger Cushkin Arvuta painutamine ja viilu ohtlikus osas B.-B. Ja pikisuunalise roolivõimendi krooni vahel kortsunud.

Paks keerme painutuspinge arvutatakse valemiga:

, (13.28)

kus e. - sõrme painutamine õla;
Läbimõõduga sõrme ohtlikus sektsioonis.

Sõrme lõigatud pinged määratakse valemiga:

. (13.29)

Korjatud sõrme stress arvutatakse valemiga:

, (13.30)

kus - läbimõõt palli juht sõrme.

Kehtivad pinged - [
] \u003d 300 ÷ 400 mPa; [
] \u003d 25 ÷ 35 MPa; [
] \u003d 25 ÷ 35 MPa.

Pikisuunalise ja põik-juhtide palli sõrmede arvutamine See viiakse läbi sarnane roolivõrgu kuuli sõrme arvutamisega, võttes arvesse iga sõrme praeguseid koormusi.

Pikisuunaline juhtimine Arvuta tihendus- ja pikisuunaliste painutamine.

N. kompressiooni kohandused määratakse valemiga:

, (13.31)

kus
- piirkond ristlõige veojõudu.

Pikisuunalise painutamisega esinevad kriitilised pinged varras, mis arvutatakse valemiga:

, (13.32)

kus - mooduli elastsus 1ST; J. - torukujulise sektsiooni inertsimoment; - palli sõrmede keskpunktide pikkus.

Stability pakkumise tõukejõu saab määrata valemiga:

. (13.33)

Traktsiooni stabiilsus peab olema -
\u003d 1,5 ÷ 2.5.

Risti juhtpaneeli koormatud jõuga:

, (13.34)

kus
ja - pöördkangi aktiivsed pikkus ja pöördvesi hoob.

Katkestusliku juhtimise ihka arvutatakse kokkusurumise ja pikisuunalise painutuse nagu pikisuunaline juhtimine.

Rotary hooba Arvuta painutamine ja väänata.

. (13.35)

. (13.36)

Kehtivad pinged - [
] \u003d 150 ÷ \u200b\u200b200 MPa; [
] \u003d 60 ÷ 80 MPa.

Rotary Kulakovi hoovad Samuti arvutatakse painutamise ja väänamise kohta.

Painutuspinge määratakse valemiga:

. (13.37)

Pingepinge arvutatakse valemiga:

. (13.38)

Seega, võimendi puudumisel on rooliosade tugevuse arvutamine roolivõimendi maksimaalne jõud. Võimendiga, osad rooliseade vahel, mis paiknevad võimendi ja kontrollitud rattad on laaditud, lisaks jõupingutusi, mis on välja töötatud võimendi, mis tuleb arvestada arvutamisel.

Võimendi arvutamine Tavaliselt sisaldab järgmisi etappe:

valige võimend ja paigutus võimendi;

staatiline arvutus - jõudude ja liikumiste määramine, hüdraulilise silindri ja jaotusseadme suurused, tsentreerimine vedrud ja jet kambrite piirkonnad;

dünaamiline arvutus - Võimendi lisamise määramine, võnkumiste analüüs ja võimendi stabiilsus;

hüdraulikaarvutus - pumba jõudluse määramine, torujuhtme läbimõõt jne.

Koormused, mis toimivad rooliosade, võib võtta koormustega, mis tulenevad sõidurattade juhtimisel, samuti koormusi, mis tulenevad roolirattal, näiteks pidurdamisel ebavõrdse pidurijõudude tõttu kontrollitud ratastel või rehvide purunemisel ühe kontrollitud ratastega.

Need täiendavad arvutused võimaldavad teil täielikult hinnata rooliosade tugevusomadusi.

Rooliseadetoonuste ja hoobade süsteemi esitamine aitab edasi liikuda pöörleva pin ja kontrollitud rataste pöörlemisnurkade vahelise konkreetse sõltuvuse rakendamise jõupingutusi. Juhtimis-, kineetilise ja elektri arvutamise projekteerimisel ja rooliõlme ja osade osade tugevus arvutamisel teostatakse.

Juhtimisseadme kinemaatilise arvutuse peamine ülesanne on määrata kontrollitud rataste pöörlemisnurgad, leidmine käigukasti suhtarvud Roolimehhanism, juhtimine ja juhtimine üldiselt valiku parameetrite roolirapsi ja koordineerimise kinemaatika rooliseade ja suspensiooni. Tuginedes geomeetria trollibusse pöörlemise (joon. 50), tingimusel, et kontrollitud esirattad rulli libisemise ja nende hetkeline pöördekeskus asub ristmikul telgede pöörlemise kõigis ratastel väljas ja sisemine nurgadrattad on seotud sõltuvusega:

, (4)

kui - kaugus ristumiskohtade vahel telgede vahel Kingny tugipinnaga.

Joonis 50. Keeramine Circuit Trolleybus välja arvatud külg elastsus rehvid.

Saadud väljendusest (4) järeldub, et väliste ja sisemiste kontrolli all olevate rataste nurkade erinevus peaks alati olema püsiv väärtus ja trollibussi pöörlemise hetkeline keskpunkt (punkt 0) peab jääma jätkuvalt haldamata telje.

Ainult nende teoreetiliste seisundite suhtes liigub trollibussi ratta kaalu rotatsiooni ilma libisemiseta, st. On puhas kombinatsioon. Roolirapsiumist on vaja, et see tagab, et kontrollitud rataste pöörlemisnurkade vahelist suhet saab geomeetria eest kaitsta.

Rooli trapetsiumi parameetrid on pöörde laius (joonis 51), kaugus ntrapeziumhoobade kuulide keskuste vahel; pikkus t.ja nurgas θ kallurid pöörleva pin. Trapetsiparameetrite valik Kui tihendatud rataste külgsuunas on tihedalt seotud, algab nurga määratlusega θ trapetsiumide kallutamine. Nad asuvad nii, et aga -(0.7...0.8,)L. jaoks tagumine asukoht põiki tõukejõud. Nurk θ võib leida maksimaalsete teoreetiliste nurkade ja Vastavalt valemile:

või graafikute poolt (joonis 7B). Nurkväärtus θ \u003d 66 ... 74 ° ja hoobade pikkuse suhe põiki tõukejõu pikkusele t / n \u003d0,12 .... 0,16. Pikkus m. Need võetakse võimalikuks paigutuse tingimustes suurem. Siis

.

Joonis 51. Rooli trapetsi ja sõltuvuse kava a / L. alates l 0 / l 1-3: PLY m / N. võrdub vastavalt 0,12; 0,14; 0,16.

Ühine kinemaatiline ülekandmine juhtimise arv, mis määratakse mehhanismi käiguvahendite põhjal U M.ja sõita U arvutisamamoodi on rooliratta pöörlemise täieliku nurga suhe ratta nurgale peatamisest kuni see peatub

.

Jaoks normaalne töö rooliseade maksimaalne nurk a ja a on sees
. TrolleyBussi puhul ei tohi rooliratta pöörete koguarv reguleeritavate rataste pöörlemisel 40 ° (± 20 °) neutraalsest asendist ületada 3,5 ( = 1260 o), võtmata arvesse rooliratta vaba liikumise nurka, mis vastab .

Juhtseadme skemaatiline paigutus viiakse läbi selle suuruse ja asukoha määramiseks stseeni ruumis, tõukejõudu ja hoobade ning draivi ülekandmise arvu. Samal ajal püüavad nad tagada OXCA äärmuslike positsioonide samaaegne sümmeetria võrreldes selle neutraalse positsiooni suhtes, samuti draivi kinemaatiliste käikude võrdõiguslikkus, kui rattad pööratakse nii paremale kui vasakule. Kui ühendi ja pikisuunalise koormuse vahelised nurgad, samuti tõukejõu ja pöörleva hoova vahel äärmuslikus asendis on ligikaudu samad, viiakse need tingimused läbi.

Jõupingutused määratakse kindlaks jõu arvutamisel: vajalike kontrollitavate rataste pöörlemise korral võimendi silindri väljatöötamisel; roolil töötava ja mittetöötamise võimendiga; Roolirattal turustaja reaktiivsete elementide küljel; ratastel pidurdamisel; Rooliseade eraldi osade kohta.

Jõud F.vajalikud kontrollitavate rataste pöörlemiseks trollibusse horisontaalsel pinnal põhineb kogu hetkel M σ.kontrollitud rataste kabelitel:

kus M F.-Momentne vastupidavus pöörete reguleeritavate rataste suhtes pöörde ümberlülitamisel; M φ.- rehvide ja hõõrdumise deformatsiooni vastupidavus kokkupuutel tugipinnaga rehvi libisemise tagajärjel; M β, M φ.-Momendid, mis on põhjustatud Kingle põiki ja pikisuunalise kalde tõttu (joonis 8).

Joonis 52. Ratta pöörlemise resistentsuse arvutamiseks.

Resistentsuse hetk reguleerivate rataste veeremiseks, kui see ümber pöördub squestini ümber, määratakse sõltuvuse järgi:

,

kus f.- veeremite koefitsient; G 1.– aksiaalne koormus kontrollitud rataste poolt edastatud; - Ratta raadius pöördtelgede telje ümber: \u003d 0,06 ... 0,08 m; l.-Tlin PIN-kood; r 0-Ratta raadius; λ - rataste kokkuvarisemise nurgas; β - Kkvorni kaldenurk.

Rehvide ja hõõrdumise deformatsiooni resistentsuse hetk rehvi libisemise tagajärgedel määratakse sõltuvuse tõttu: \\ t

,

kus - õla hõõrdejõud libisemise rehvi prindiskeskuse suhtes.

Kui me võtame, et rõhk pindala on jaotatud ühtlaselt,

,

kus on ratta vaba raadius. Juhul kui.

Siduri koefitsiendi arvutamisel tugipinnaga valitakse maksimaalne φ= 0.8.

Kingny põik- ja pikisuunalise kalde põhjustatud hetked on võrdsed:

kus - ratta keskmine rotatsiooni nurk; ; γ - Pöördnurga kaldenurk.

Jõupingutused rooliratta äärel

,

kus on rooliraadi raadius; η - Punane juhtimine: η= 0.7…0.85.