Cylindrický lineární asynchronní motor pro hnací čerpadla ponorná pístová čerpadla. Kopí yu.g. Lineární motor na válcových algoritmech lineárního motoru vozidla

1. Cylindrické lineární asynchronní motory

Řídit ponorná pístová čerpadla: otázka otázky, cíle studie.

2. Matematické modely a metody výpočtu elektromagnetických a tepelných procesů v procesu.

2.1. Metody elektromagnetického výpočtu pokroku.

2.1.1. Elektromagnetický výpočet procesem EN-N-čtyřgenerálů.

2.1.2. Elektromagnetický výpočet procesu konečných prvků.

F 2.2. Způsob výpočtu cyklikagram práce způsobem.

2.3. Způsob výpočtu tepelného stavu procesu.

3. Analýza konstruktivních verzí instalací pro pohon ponorných čerpadel.

3.1. Instalace s vnitřním umístěním sekundárního prvku.

3.2. Kohlašená zemí s pohyblivým induktorem.

3.3. Kontyted stráž s pevným induktorem.

4. Studium schopnosti zlepšit charakteristiky

Stick Cena.

4.1. Vyhodnocení příležitostí ke zlepšení vlastností procesu s olejovým systémem s tichým sekundárním prvkem při nízkofrekvenční dietě.

4.2. Analýza účinku hodnoty otvoru drážky induktoru na lustičkách.

4.3. Studium účinku tloušťky vrstev kombinovaného my na indexy Jondy s vnitřním uspořádáním sekundárního prvku.

4.4. Vyšetřování účinku tloušťky vrstev kombinovaného my na ukazatele zpracovaného Jonda s pohyblivým induktorem.

4.5. Studium účinku tloušťky vrstev kombinovaného my na ukazatele zpracovaných jondas s pevným induktorem.

4.6. Studium energetických ukazatelů Jondy během provozu v recipročním režimu.

5. Výběr návrhu Jonda pro pohon ponorných pístových čerpadel.

5.1. Analýza a porovnání technických a ekonomických ukazatelů procesu.

5.2. Srovnání tepelného stavu procesu.

6. Praktická realizace výsledků. C.

6.1. Experimentální výzkum procesu. ALE

6.2. Tvorba stojanu pro testování lineární elektrické pohonné želé.

6.3. Vývoj pilotní průmyslové fáze pokroku.

Hlavní výsledky práce.

Bibliografický seznam.

Doporučený seznam disertačních prací

• Vývoj a studium modulu lineárního ventilátoru pro ponorné čerpadlo oleje 2017, kandidát technických věd Joking, Sergey Vladimirovich

• Vývoj a vyšetření elektrického pohonu pro čerpací čerpadla olejem s ponorným magnetoelektrickým motorem 2008, kandidát technických věd Okuneev, Nadezhda Anatolyevna

• Technologické procesy a technické prostředky zajišťující účinný provoz čerpadla hlubokého pluny 2010, lékař technických věd Semenov, Vladislav Vladimirovich

• Multi-pólový magnetoelektrický motor s frakčními vinutými zuby pro ponorné čerpadlo 2012, kandidát technických věd Salah Ahmed Abdel Maksud Selim

• Energeticky úsporná elektrická zařízení olejových vnitřních zařízení s pístem ponorné pumpy 2012, kandidát technických věd Artkayev, Elmira Midkhatna

Disertační práce (část abstraktu autora) na téma "Cylindrické lineární asynchronní motory pro pohon ponorných pístových čerpadel"

Válcové lineární asynchronní motory (Jondays), nazývané někdy koaxiální, může být základem elektrických pohonů vratného pohybu, jako alternativa k řidičům s mechanickými převodníky typu pohybu (typ šroubovací matice nebo převodovky), stejně jako pneumatické a v některých případech hydraulické pohony. Ve srovnání se specifikovanými typy pohonů, lineární elektrické pohony s přímým přenosem elektromagnetického úsilí na válcovací prvek mají lepší úpravu vlastností, zvýšená spolehlivost, vyžadují menší provozní náklady. Dodržuje se z literárních zdrojů, Jonde najít použití řady výrobních mechanismů při vytváření elektrických pohonů: spínací zařízení (například odpojovače v systémech napájecího napájení metropolitní); Poníčky nebo vybíječe používané v průtoku; Píst nebo pístová čerpadla, kompresory; Posuvné dveře a okno Fraumg obchody nebo skleníky; různé manipulátory; Zabírování a tlumiče; házení zařízení; Mechanismy šokového působení (sbíječka, rakety) atd. Uvedené možnosti lineárních elektrických pohonů podporují udržitelný zájem o jejich vývoj a výzkum. Ve většině případů Jonde pracuje v krátkodobých pracovních režimech. Tyto motory mohou být považovány za měniče energie, ale jako měniče výkonu. V tomto případě se takový ukazatel kvality jako koeficient účinnosti pohybuje do pozadí. Současně v cyklických pohonech (pohony čerpadel, kompresorů, manipulátorů, sbíjecích, sbíjejí, motorů pracují v re-krátkodobých a dlouhých režimech. V těchto případech se cílem zvýšit technické a ekonomické ukazatele lineárního elektrického servopohonu na základě procesu se stává relevantní.

Jedním z požadovaných aplikací je způsob používat je v čerpacích jednotkách pro zvedání oleje z jamek. V současné době se pro tyto účely používají dvě metody mechanizované produkce ropy primárně:

1. Zvedání s instalací ponorných elektrických středových čerpadel (WEZN).

2. Zvedání s čerpadly hloubky tyčí (SHGN).

Ponorná elektrická střediska s pohonem z vysokorychlostních ponorných asynchronních nebo ventilových motorů se používají k výrobě oleje z vysoce odolných jamek (25 m / den a výše). Počet dobře tlakových jamek se však každý rok stává méně a méně. Aktivní vykořisťování high-tech Wells vede k postupnému snížení jejich průtoku. Současně se produktivita čerpadla stává nadměrnou, což vede k poklesu hladiny plastové tekutiny v dobře a nouzových situacích (suchý průběh čerpadla). S pádem průtoku pod 25 m / den namísto ponorných elektrických středových čerpadel jsou čerpadla hloubky tyče instalovány s řidiči pohonem z houpacích strojů, které dnes obdrželo základní distribuci. Stále rostoucí počet studní s malými a středními důkazy dále zvyšuje jejich podíl v celkovém fondu zařízení pro produkci ropy.

Instalace tyče Hluboké čerpadlo se skládá z suchozemského houpacího stroje balanter-Rocker a ponorné pístové čerpadlo. Komunikační houpání s plunžrem se provádí lištou, jehož délka je 1500-2000 m. Dát tyčí, je to možné, je to možné, aby byla vyrobena z speciálních ocelí. Zařízení SHGN a houpacích strojů byly v důsledku jednoduchosti údržby rozsáhlá. Výroba tímto způsobem však má zjevné nevýhody:

Používejte čerpání - kompresorové trubky a tyče způsobené třením jejich povrchů.

Častá snídaně přestávky a malý interremmerský zdroj (300-350 dní).

Nízké nastavení vlastností čerpacích jednotek tyče a související potřebu použít několik velikostí obráběcích strojů - houpacími plochami, jakož i obtíže vyplývající ze změny v dobře průtoku.

Velké rozměry a masové stroje - houpací plochy a tyče, které ztěžují přepravu a instalaci.

Tyto nevýhody určují vyhledávání technických řešení pro vytváření nestálých hloubkových instalací. Jedním z těchto řešení je použití pístových pístových pístových pístů s lineárním pohonem asynchronní motory. V tomto případě jsou tyče a houpací desky vyloučeny, je maximálně zjednodušeno mechanická část. Napájení takových motorů do hloubky 1,5-2,0 km může být prováděno kabelem, stejně jako je vyroben v elektrických zařízeních a odstředivých ponorných čerpadlech.

V 70. a 70. letech minulého století, na vlně běžného vzniku zájmu o lineární motory v Sovětském svazu, studie byly provedeny a rozvíjeny válcové hloubkové válcové vklady. Hlavním vývojem byl proveden v Pernipineft Institute (Perm), speciální konstrukční kancelář lineární elektromotory (Kyjev), Institut elektrodynamiky Akademie věd Ukrajinského SSR (Kyjev) a SLE magnetické hydrodynamiky (Riga). Navzdory velkému počtu technických řešení v této oblasti praktická aplikace Tato nastavení nedostala. Hlavním důvodem toho bylo nízké specifické a energetické ukazatele válcových ramen, jejichž příčina byla nemožnost poskytování rychlosti běžícího pole 2-3 m / s s přívodem průmyslové frekvence 50 Hz. Tyto motory měly synchronní rychlost běžícího pole 6-8 m / s a \u200b\u200bpři provozu při rychlosti pohybu 1-2 m / s měl zvýšenou skluzu s \u003d 0,7-0,9, který byl doprovázen vysokou úrovní ztráty a nízká účinnost. Pro snížení rychlosti běžícího pole do 2-3 m / s s výkonem od frekvence 50 Hz, je nutné snížit tloušťku zubů a cívek do 3-5 mm, což je pro úvahy nepřijatelné technologická a spolehlivost návrhu. V souvislosti s těmito nedostatky výzkumu v tomto směru byly minimalizovány.

Tématem možnosti zlepšení indikátorů válcových boomů řídit hluboká čerpadla při moci z nízkofrekvenčního zdroje bylo ovlivněno v publikacích těchto let, ale studie v tomto směru nebyly provedeny. Masová distribuce frekvenčního elektrického pohonu v současné době a trendy nepřetržitého snížení nákladů a hmotnostně rozměrových ukazatelů moderního polovodičového vybavení umožňuje relevantní výzkum v oblasti zlepšování ukazatelů s nízkým počtem časopisů. Zlepšení energie a specifických indikátorů instalací snížením rychlosti běžícího pole při napájení od měniče kmitočtu umožňuje vrátit se k problému vytváření plemenných rostlin hluboce čerpání a případně zajistit jejich praktickou implementaci. Toto téma je obzvláště důležité pro toto téma, které v současné době v Rusku více než 50% nadace Wells opustil kvůli poklesu průtoku. Instalace houpacích strojů v jamkách s kapacitou menší než 10 m3 / den se ukazuje, že je ekonomicky nerentabilní z důvodu vysokých provozních nákladů. Každý rok je počet takových jamek roste pouze a alternativy k instalacím SHGN ještě nebyly vytvořeny. Problém provozu nízko nýtovaných studními dnes je jedním z nejvíce lisování v ropném průmyslu.

Funkce elektromagnetických a tepelných procesů v úvazcích motory jsou vázány jako první ze všech, s omezením vnějšího průměru pokroku, který je určen velikostí pouzdra trubek a specifickými podmínkami pro chlazení aktivních částí stroje . Poptávka po válcových nohou požadovala vývoj nových návrhů motorů a rozvoj teorie století na základě moderních možností počítačové simulace.

Účelem disertační práce je zvýšit specifické ukazatele a energetické vlastnosti válcových lineárních asynchronních motorů, vývoj pokroku se zlepšenými vlastnostmi pro pohon ponorných pístových čerpadel.

Úkoly pro výzkum. K dosažení tohoto cíle byly řešeny následující úkoly: \\ t

1. Matematický modelování Zařízení metodou analogového modelování vícevrstvých struktur (E-N-quadoluty) a způsob konečných prvků v dvourozměrném nastavení problému (včetně axiální symetrie).

2. Studium příležitostí ke zlepšení vlastností kaple napájecího zdroje ze zdroje snížené frekvence.

3. Studium vlivu omezené tloušťky sekundárního prvku a tloušťky vysoce vodivého mědi povlaku na indikátoru chanda.

4. Vývoj a porovnání návrhů Jonda pro pohon ponorných pístových čerpadel.

5. Matematické modelování tepelných procesních kapek pomocí metody konečných prvků.

6. Vytvoření metodiky pro výpočet cyklikagramů a výsledných ukazatelů Jondu pracujících jako součást ponorné instalace s pístovým čerpadlem.

7. Experimentální studie válcových způsobů.

Metody výzkumu. Řešení odhadovaných současných cílů bylo provedeno metodou analogového modelování vícevrstvých struktur a způsob konečných prvků na základě teorie elektromagnetických a tepelných polí. Posouzení integrálních ukazatelů bylo provedeno za použití vestavěných schopností výpočtových balíků z konečných prvků FEMM 3.4.2 a Elcut 4.2 T. Ve způsobu výpočtu cyklogramů, diferenčních mechanických pohybových rovnic pracujících se statickými mechanické charakteristiky Motor a zatížení charakteristiky objektu řízené. Ve způsobu tepelného výpočtu se používají metody určování kvazistačního tepelného stavu použitým výše uvedeným průměrným volumetrickým ztrátám. Provádění vyvinutých technik bylo realizováno v matematickém prostředí MathCAD 11 Enterprise Edition. Přesnost matematických modelů a výsledků výpočtu je potvrzena porovnáním osad na různých metodách a vypočtených výsledcích s experimentálními údaji experimentálního procesu.

Vědecká novinka práce je následující:

Navrhují se nové návrhy, jsou odhaleny grafy elektromagnetických procesů v nich;

Matematické modely a metody výpočtu procesu EN-H-čtyři-obecné a konečné prvky s přihlédnutím k zvláštnostem nového návrhu a nelinearity magnetických charakteristik materiálů;

Přístup ke studiu vlastností pokroku byl navržen na základě sekvenčního roztoku elektromagnetického, tepelného problematiky a výpočtu cyklikulografu provozu motoru jako součást jednotky čerpadla;

Srovnání charakteristik konstrukcí konstrukcí Jonda jsou uvedeny, jsou uvedeny výhody zpracovaných možností.

Praktická hodnota provedené práce je následující:

Charakteristiky procesu napájení ze zdroje snížené frekvence se odhadují, je zobrazena frekvenční hladina, racionální pro ponorné chassion. Zejména bylo prokázáno, že snížení skluzové frekvence nižší než 45 Hz není vhodné v důsledku zvýšení hloubky polí penetrace a zhoršení vlastností procesu v případě použití omezené tloušťky VE;

Analýza vlastností a porovnání ukazatelů různých stavebních konstrukcí. Řídit ponorná pístová čerpadla, převedená konstrukce Jeonde s pohyblivým induktorem, který má nejlepší ukazatele mimo jiné;

Program výpočtu nekonaných a převedených konstrukcí vlivu způsobu E-N-quadupletů s možností zohlednění skutečné tloušťky vrstev, a saturace ocelové vrstvy;

Vytvořené modely mřížky více než 50 kapes pro výpočet metodou koncového prvku v balení FEMM 3.4.2, které mohou být použity v praxi projektu;

Způsob výpočtu cyklikagramů a ukazatelů servopohonu ponorných čerpacích jednotek z pěchoty jako celku je vytvořen.

Provádění práce. Výsledky NIR jsou přenášeny pro použití ve vývoji NPF BITEK LLC. Klasické výpočetní programy se používají ve vzdělávacím procesu katedry elektrotechniky a elektrotechnologických systémů a elektrických strojů URAL State Technical University - v PI.

Schválení práce. Hlavní výsledky byly hlášeny a diskutovány na:

NPK "Problémy a úspěchy v oblasti průmyslové energie" (Ekaterinburg, 2002, 2004);

7. NPK "technologie úspor energie a technologie" (Ekaterinburg, 2004);

IV International (XV All-Rusus) konference o automatizované pohonech "Automatizované elektrické pohon v XXI století: vývojové cesty" (Magnitogorsk, 2004);

All-ruský elektrotechnický kongres (Moskva, 2005);

Hlášení konferencí mladých vědců UPTU-UPI (Jekatěrinburg, 2003-2005).

1. Válcové lineární asynchronní motory pro pohon ponorných pístových čerpadel: Stav otázky, Výzkumné úkoly

Základem lineárních elektrických pohonů ponorných pístových čerpadel je válcové lineární asynchronní motory (JONDE), jejichž hlavní výhody jsou: nepřítomnost hlavních jednotek a ztrát v nich, absence průřezového účinku, geometrické a elektromagnetické symetrie. Technická řešení se proto zajímají o rozvoj takových příkazů používaných pro jiné účely (pohony odpojovačů, pushers i.t.p.). Kromě toho, se systematickým řešením pro vytváření hlubokých čerpacích jednotek s časopisem, kromě návrhů čerpadel a motorů by měla být technická řešení považována za technické řešení pro řízení a ochranu elektrických pohonů.

Je zvažována nejjednodušší varianta konstruktivního provedení systému JUMA čerpadla. Pístové čerpadlo v kombinaci s lineárním asynchronním motorem (obr. 1.1, a) je plunžr 6, který je spojen s válcovací částí 4 lineární motor. Ten, interakce s induktorem 3 s vinutími 2, připojený kabel 1 ke zdroji napájení, vytváří sílu zvedání nebo snížení pístu. Při pohybu pístu, umístěném uvnitř válce 9, olej je absorbován ventilem 7.

S přístupem pístu do horní polohy se střídání fází změní a pohyblivá část lineárního motoru spolu s plunžrem snižuje dolů. V tomto případě olej umístěný uvnitř válce 9 prochází ventilem 8 do vnitřní dutiny pístu. S další změnou střídání fází se pohyblivá část pohybuje střídavě nahoru a dolů a zabírá část oleje s každým hodinami. Z horní části trubky přejde olej na akumulační nádrž pro další přepravu. Dále se cyklu opakuje a pokaždé, když je olejová část zvýšena na vrchol.

Podobné řešení navržené Pernipineft Institute a je popsán v, znázorněném na Obr. 1.1.6.

Pro zvýšení výkonu čerpacích zařízení čerpací čerpadlo byly vyvinuty agregáty dvojitá akce . Například na Obr. 1.1, B ukazuje hlubokou čerpací jednotku dvojité akce. Čerpadlo se nachází v dolní části jednotky. Jak pracovní dutiny čerpadla používají jak beztéžskou oblast a zásobu. V tomto případě je jeden vypouštěcí ventil, který je v pístu umístěn konzistentně působící na obou dutinách.

Hlavní věc konstruktivní funkce Instalace čerpacích vrtů je omezený průměr otvoru a pouzdro, nepřesahující 130 mm. Poskytnout napájení potřebné pro zvýšení výkonu, celková délka nastavení, která obsahuje čerpadlo a ponorný motor, může dosáhnout 12 metrů. Délka ponorného motoru může překročit vnější průměr 50krát nebo více. Pro otočení asynchronních motorů tato funkce určuje potíže se stylingem vinutí do drážek takového motoru. Vinutí se provádí z běžných kruhových cívek a omezení průměru motoru vede k potížím při výrobě indukčního magnetického potrubí, které by mělo mít směr paralelní osy motoru.

Dříve navrhovaná řešení byla založena na podávání tradičního neinstantního designu v čerpacích jednotkách, ve kterém je sekundární prvek umístěn uvnitř induktoru. Takový design za podmínek omezeného vnějšího průměru motoru určuje malý průměr sekundárního prvku a tím malou plochu aktivního povrchu motoru. V důsledku toho tyto motory mají nízké specifické indikátory ( mechanický výkon a trakční síla na jednotku délka). To se přidává k problematice výroby magnetického potrubí induktoru a montáže celého konstrukce takového motoru. A 6 B.

Obr. 1.1. Možnosti provádění ponorných čerpacích instalací z časopisu 1 ----:

Obr. 1.2. Instalace konstruktivních schémat návrhu: A - tradiční, B - adresovaná

Za podmínek omezeného vnějšího průměru ponorného podvozku může být dosaženo významného zvýšení specifických ukazatelů pomocí "konvertibilního" obvodu "induktoru - sekundárního prvku" (obr. 1,2,6), při kterém sekundární část pokrývá induktor. V tomto případě je možné zvýšit objem elektromagnetického jádra motoru se stejným průměrem pouzdra, vzhledem k tomu, že se dosáhne významného zvýšení specifických ukazatelů ve srovnání s neposkytovaným designem se stejnými hodnotami Induktorové proudové zatížení.

Obtíže spojené s výrobou magnetického potrubí sekundárního prvku plechu pod plechem pod snižováním specifikovaných poměrů diametrických velikostí a délky, činí výhodně použití masivní ocelové magnetické potrubí, které je aplikováno vysoké- \\ t vedení (měděný) povlak. V tomto případě je možné použít ocelový podvozek podvozku jako magnetický obvod.

To zajišťuje největší plochu aktivního povrchu chanda. Kromě toho ztráty, které přidělují v sekundárním prvku přímo do chladicího média. Vzhledem k tomu, že práce v cyklickém režimu je charakterizována přítomností přetaktivých oblastí se zvýšeným skluzem a ztrátami v sekundárním prvku, tato funkce také hraje pozitivní roli. Studium literárních zdrojů ukazuje, že převedené struktury cesty se naučí podstatně méně než nepozorované. Proto je relevantní studie takových struktur pro zlepšení indexů pokroku, zejména pro pohon ponorných čerpadel plunžrů.

Jeden z hlavních překážek šíření válcových lineárních motorů je problém poskytování přijatelných ukazatelů, když výživu ze standardní průmyslové frekvence 50 Hz. Pro použití Jondy jako pohonu pístu pístu, maximální rychlost Pohyby pístu by měly být 1-2 m / s. Synchronní rychlost lineárního motoru závisí na frekvenci sítě a na hodnotě pólové divize, která zase závisí na šířce divize zubů a počtu drážek na pól a fázi:

GS \u003d 2. / GG, kde T \u003d 3-Q-T2. (1.1)

Jako praxe ukazuje, při výrobě tlapky s šířkou divize zubů, méně než 10-15 mm zvyšuje složitost výroby a spolehlivosti spadá. Při výrobě induktoru s počtem drážek na pól a fázový q \u003d 2 a vyšší bude synchronní rychlost ochranného krytu při frekvenci 50 Hz 6-9 m / s. Vzhledem k tomu, že v důsledku omezené délky zdvihu by maximální rychlost pohyblivé části neměla překročit 2 m / s, takový motor bude pracovat s vysokými hodnotami skluzu, a proto s nízkou účinností a v těžkém termální režim. Zajistit práci při posunutí S<0.3 необходимо выполнять ЦЛАД с полюсным делением т<30 мм. Уменьшение полюсного деления кроме технологических проблем ведет к ухудшению показателей двигателя из-за роста намагничивающего тока. Для обеспечения приемлемых показателей таких ЦЛАД воздушный зазор должен составлять 0.1-0.2 мм . При увеличении зазора до технологически приемлемых значений 0.4-0.6 мм рост намагничивающего тока приводит к значительному снижению усилия и технико-экономических показателей ЦЛАД.

Hlavním způsobem, jak zlepšit charakteristiky procesu je jeho výkon z nastavitelného měniče kmitočtu. V tomto případě může být lineární motor navržen na nejziskovější frekvenci pro stálý pohyb. Kromě toho se mění frekvence podle požadovaného zákona, při každém spuštění motoru je možné významně snížit ztrátu energie do přechodových procesů a při brzdění je možné použít metodu zotavení, která zlepšuje celkové energetické vlastnosti řídit. V 70 -80, použití nastavitelného měniče kmitočtu pro řízení ponorných instalací s lineárními elektromotory byly obsaženy nedostatečnou úrovní vývoje výkonové elektroniky. V současné době vám distribuce polovodičových technik umožňuje realizovat tuto příležitost.

Při vývoji nových verzí ponorných instalací s lineárním motorovým pohonem motoru, implementace kombinovaných návrhů čerpadla a motoru nabízeného v 70. letech a znázorněno na Obr. 1.1 Obtížnost. Nová instalace by měla mít samostatné provedení čerpadla PLA a plunžrů. Když je pístové čerpadlo umístěno nad lineárním motorem během provozu, je plastová tekutina získána do čerpadla přes prstencový kanál mezi cestou a pouzdrovým potrubím, což činí nucené chlazení cesty. Instalace takového pístového čerpadla s lineárním motorovým pohonem je téměř totožná s instalací elektrických středových čerpadel s pohonem od ponorných asynchronních elektromotorů. Schéma takové instalace je znázorněno na Obr. 1.3. Instalace zahrnuje: 1-válcový lineární motor, 2 - hydraulická ochrana, 3 ~ pístové čerpadlo, 4-pouzdro, 5 - čerpadlo-kompresorová trubka, 6 - kabelová vedení, 7 - vybavení studny, 8 - výstupní kabelová položka pro připojení kabelu, 9 - Kompletní transformátorové zařízení, 10 - řídicí stanice motoru.

Sčítáním, lze říci, že vývoj ponorných pístových čerpadel s lineárním elektrickým pohonem zůstává naléhavým úkolem, aby se vyřešil, což je nutné vyvinout nové návrhy motorů a prozkoumat možnosti zvýšení jejich ukazatelů z důvodu racionálního výběru Frekvence energie, geometrické podešve elektromagnetického jádra a možnosti chlazení motoru. Řešení těchto úkolů je zvláště ve vztahu k novým návrhům vyžaduje vytvoření matematických modelů a metod pro výpočet motorů.

Při vývoji matematických modelů se autor spoléhal oba dříve vyvinuté přístupy a schopnosti moderních aplikačních balíčků.

Obr. 1.3. Schéma ponorné instalace s procesem

Podobná práce Disertační práce ve specialitě "Elektromechanika a elektrické přístroje", 05.09.01 CIFRA VAV

• Zlepšení účinnosti boreholových čerpadel uplatňováním ponorných elektromotorů ventilu 2007, kandidát z technických věd Kamaletdinov, Rustam Sagaryarovich

• Studium možností a vývoj prostředků ke zlepšení sériových ponorných ventilů elektromotorů pro čerpadla čerpání olejů 2012, kandidát z technických věd Khotsyanov, Ivan Dmitrievich

• Vývoj teorie a shrnutí zkušeností s vývojem automatizovaných elektrických pohonů agregů komplexu ropy a plynu 2004, lékař technických věd Zyuv, Anatoly Mikhailovich

• Nízkoteprychočesná dujostator asynchronní motor pro obráběcí stroje houpacích lůžek z nízkoprovnaných olejových jamek 2011, kandidát technických věd Burmakin, artem Mikhailovich

• Analýza vlastností provozu a zlepšení účinnosti použití řetězových pohonů čerpadel vrtání 2013, kandidát technických věd Sithdikov, Marat Rinatovich

Závěr disertační práce na téma "Elektromechanika a elektrické aparát", Sokolov, Vitaly Vadimovich

Hlavní výsledky práce

1. Na základě přezkumu literatury a patentových zdrojů, vzhledem k stávajícím zkušenostem v používání válcových lineárních motorů pro řídit hluboká pístová čerpadla, je znázorněn význam výzkumných prací zaměřených na zlepšení struktur a optimalizace vlastností procesu.

2. Je ukázáno, že použití lustrového měniče frekvenčního měniče, jakož i vývoj nových struktur, může výrazně zlepšit technické a ekonomické ukazatele Jondy a zajistit jejich úspěšnou průmyslovou realizaci.

3. Metody elektromagnetického výpočtu brzdy EN-H-čtyřpólů a způsob konečných prvků s přihlédnutím k nelinearitě magnetických charakteristik materiálů a charakteristik nových návrhů procesu, především Omezená tloušťka masivního ve.

4. Vytvořil způsob výpočtu cyklikagram provozu a energetických indikátorů Jonde, stejně jako tepelný stav motoru při provozu v receptním režimu.

5. Systematické studie vlivu na charakteristiky kaple s masivním kmitím frekvencí skluzu, velikosti pólové divize, mezery, proudového zatížení, omezené tloušťky VE a tloušťky vysoce vedení Provádí se povlak. Je znázorněn účinek omezené tloušťky VE a vysoce vodivého povlaku na lustičkách. Bylo prokázáno, že práce ponorných investic uvažovaných s omezenou tloušťkou VE na posuvné frekvenci menší než 4-5 Hz je nepraktická. Optimální rozsah pólových divizí v tomto případě leží v rozmezí 90-110 mm.

6. Byly vyvinuty nové zřetězené konstrukce pro výrazné zvýšení specifických ukazatelů za podmínek omezeného vnějšího průměru. Srovnání bylo vyrobeno z technických a ekonomických ukazatelů a tepelných režimů nových struktur s tradičními nevratnými konstrukčními návrhy. Prostřednictvím použití nových stavebních konstrukcí a snížené frekvence energie je možné dosáhnout úsilí v provozním bodě mechanické charakteristiky 0,7-1 kN na 1 m délku induktoru pro Jage s vnějším průměrem 117 mm . Nová technická řešení se předpokládá patentu, materiály jsou v úvahu v rospatentu.

7. Výpočty cyklogramů práce Zásobník pro pohon hlubokých čerpadel ukázaly, že v důsledku nestacionárního způsobu provozu se regulární účinnost CPD snižuje 1,5krát a více ve srovnání s účinností v ustáleném režimu a je 0,3- 0,33. Dosažená úroveň odpovídá průměrným parametrům instalací s hlubokým čerpáním tyče.

8. Experimentální studie laboratoře Jonde ukázaly, že navrhované metody výpočtu poskytují přesnost inženýrské praxe a potvrzují správnost teoretických předpokladů. Přesnost metodiky je také potvrzena porovnáním výsledků výpočtu různými metodami.

9. Vyvinuté metody, výsledky výzkumu a doporučení jsou přenášeny do LIBEK NPF LLC a používány při vývoji experimentálního průmyslového vzorku ponoření Jonde. Metody a výpočetní programy Zařízení se používají ve vzdělávacím procesu katedry elektrotechniky a elektrotechnologických systémů a elektrických strojů ULAL State Technical University - UPI.

Reference výzkumu disertační práce kandidát technických věd Sokolov, Vitaly Vadimovich, 2006

1. Veselovsky On, Konyev A.yu., Sarapulov F.n. Lineární asynchronní motory. - M.: Energoatomizdat, 1991.-256c.

2. Aizenggean B.M. Lineární elektromotory. Přehled. - M.: Viniti, 1975, T.1. -112 s.

3. Sokolov M.M., Sorokin L.k. Elektrický pohon s lineárními motory. . -M.: Energie, 1974.-136c.

4. Izhel G.I., Rebrov S.A., Shapovalenko A.G. Lineární asynchronní motory. - Kyjev: Technika, 1975.-135 p.

5. Veselovsky on, verkin m.n. Indukční elektromotory s otevřeným magnetickým obvodem. Informace o přezkumu. - M.: Informace-Electric, 1974.-48С.

6. Volydek A.I. Indukční MHD stroje s kapalným kovovým zpracováním tel.-l.: Energie, 1970.-272 p.

7. Izhel G.I., Shevchenko V.I. Vytváření lineárních elektromotorů: Vyhlídky pro implementaci a jejich ekonomická efektivita // Elektrická pohon s lineárními elektromotory: Řízení vědecké konference All-Union.- Kyjev: 1976, T.1, P. 13-20.

8. Lokpshn L.I., Semenov V.v. Deep Plunger čerpadlo s válcovým indukčním motorem // elektrický pohon s lineárními elektromotory: Řízení vědecké konference All-Unie. - Kyjev: 1976, T.2, P.39-43.

9. Lineární motory ponorných verzí pro pohon hlubokých pístových čerpadel / l.i.l.lokshin, v.v. Semenov, a.n. Sur, g.a. Chazes // abstrakty zpráv o konferenci Ural na magnetickou hydrodynamiku. - Perm, 1974, str.51-52.

10. Lineární ponorná elektrická čerpadla / l.i. Lokshin, v.v. Semenov et al .// Abstrakty Konference Ural na magnetickou hydrodynamiku. - Perm, 1974, P.52-53.

11. P. Semenov v.v. Lineární asynchronní čerpadlo pístu motoru se sekundárním prvkem kombinující funkci pracovní kapaliny a řízení // abstraktní disertační práce.k.n., - Sverdlovsk, 1982, -18 p.

12. Semenov V.v. Hlavní trendy ve stavebních řídicích systémech lineárního motoru pohonu hloubkových čerpadel // Sběr vědeckých prací UPI, -Sverdlovsk, 1977, str.47-53.

13. Lokshin L.I., sur.n., chazov g.a. O problematice vytváření těkavých čerpadel s lineární elektrický pohon // stroje a olejové zařízení - m.: 1979, №12, str.37-39.

14. M. Znach A.m. Řídicí systém ponorného lineárního elektromotoru čerpací jednotky pro produkci oleje // Elektromechanická konverze energie: So. Vědecké práce.-Kyjev, 1986, str.136-139.

15. Tiysmus H.A., štěstí yu.ya., teemets r.a. Zkušenosti ve vývoji, výrobě a použití lineárních asynchronních motorů // Trudy TLI, Tallinn, 1986, č. 627, s. 15-25.

16. Studium parametrů a charakteristik tlapky s válcovou vnější sekundární částí / j.Nazarka, m.tall //pr. Nauk. Inst. Ukl. Elektromaszyn POLUTECHNIKI WARSZAWSKIE.-1981, 33, C. 7-26 (Paul.), RZH UM, 1983, №1218.

17. Lokshin L.I., Vershinin v.A. O způsobu tepelného výpočtu lineárních asynchronních ponorných motorů // Sbírka vědeckých prací UPI, -Sverdlovsk, 1977, P.42-47.

18. SAPSALEV A.V. Cyklický vnější elektrický pohon // Elektrotechnika, 2000, №11, P.29-34.

19. Mogilnikov B.C., Oleinikov A.M., Strelkova A.N. Asynchronní motory s dvouvrstvým rotorem a jejich aplikací. - M.: Energoatom-Edition, 1983.-120С.

20. Sipailov G.A., Sannikov D.I., Zhadan v.A. Hydraulické a aerodynamické výpočty v elektrických strojích. - M: vyšší. Shk., 1989.-239c.

21. Mamedshakhov m.e. Speciální elektromechanické měniče energie v národním hospodářství. -Tashkent: ventilátor, 1985.-120s.

22. Kutateradze S.S. Převod tepla a hydraulické odolnost. -M.: Energoatomizdat, 1990.-367c.

23. Inkin A.I. Elektromagnetická pole a parametry elektrického ma-shin.-Novosibirsk: Yukoce, 2002.- 464С.

24. Bessonov J1.a. Teoretické základy elektrotechniky. Elektromagnetické pole: tutoriál. 10 ed., Stereotyp. - M.: Gardariáni, 2003.-317c.

25. Matematické modely lineárních indukčních strojů na základě substitučních schémat: tutoriál / f.n. Sarapulov, S.F. Sarapulov, P. Shymchak. 2. vydání, rekreace. a doplnění. Ekaterinburg: Gou VPO UPI, 2005. -431 P.

26. Válcové lineární elektromotory se zlepšenými vlastnostmi / A.yu. Konyaev, S. V. Sobolev, V.A. Gorytinov, v.v. Sokolov // Materiály all-ruského elektrického kongresu. - M., 2005, str.143-144.

27. Způsoby zlepšování ukazatelů válcových lineárních asynchronních motorů / V.A. Gorytinov, A.yu. Konyev, v.v. Sokolov // energie regionu. 2006, №1-2, str.51-53.

28. Způsoby zlepšování válcových lineárních asynchronních motorů / V.A. Gorytinov, A.yu. Konyev, S.V. Sobolev, v.v. Sokolov // Elektrické komplexy a systémy: Interuniverzita vědecká sbírka. - UFA: Ugatu, 2005, str.88-93.

29. A.S. SSSR №491793. Těkavé čerpadlo pístu dvojité akce / v.v. Semenov, L.I. Lokshin, G.A. Schazov; Permini-pineft, nárok. 12/30/170 č. 1601978. -0.02.76. IPC F04B47 / 00.

30.A. SSSR №538153. Jednotka Breaktang čerpadla / E.m. GNEEV, G.G. Smedda, L.I. Lokshin et al.; Pernipineft. Etapa. 07/02/73 č. 1941873. Publikovat. 25.01.77. IPC F04B47 / 00.

31.A. USSR31183710 Dobrá čerpací jednotka / A.K. SHIDLO-SKY, L.G. Bezhlavý, A.P. Ostrovský et al; Institut elektrodynamiky Akademie věd Ukrajinského SSR, Ukr. NIII ropný průmysl. Etapa. 20.03.81 №3263115 / 25-06. Publikovat. BI, 1985,37. IPC F04B47 / 06.

32. A... Ussrsrs909291. Elektromagnetické borehólové čerpadlo / A.a. Znyak, A.e. Tinta, V.M. Folyhorfory atd.; SKB MHD institut fyziky Latv. SSR. Etapa. 02.04.80 №2902528 / 25-06. Publikovat. v bi. 1983, №8. IPC F04B 43/04, F04B 17/04.

33. A.S. Ussrsrs909290. Elektromagnetické borehólové čerpadlo / A.a. Znyak, A.E. Tinta, V.M. Folyhorfory atd.; SKB MHD institut fyziky Latv. SSR. Etapa. 02.04.80 №2902527 / 25-06. Publikovat. v bi. 1983, №8. IPC F04B 43/04, F04B 17/04.

34. US patent č 4548552. Instalace na hloubku. Instalace čerpadel duálního ventilu / D.R. Holm. Etapa. 02/17/84 č. 581500. Publikovat. 22.10.85. Mtikf04b 17/04. (NKI 417/417).

35. US patent č. 4687054. Lineární motor pro kruhové čerpadlo. Lineární elektromotor pro použití z kopce / G.W. Russel, L.B. Pod dřevem. Etapa. 03/21/85 č. 714564. 18.08.87. IPC E21B 43/00. F04B 17/04. (NKI 166/664).

36. A.S. CCHR3183118. Lineární asynchronní motor. Linearni Induk-CNI Motor / Ianeva P. inscenovaný. 06.06.75 @370-75. Publikovat. 15.05.80. MPK H02K41 / 02.

37. Patent CPP č. 70617. Válcový lineární nízkofrekvenční výkon. Motor Electric Lineární Cilindic, De Joasa Freventa / V.Firetheanu, C.Bala, D.Stanciu. Etapa. 6.10.75. №83532. Publikovat. 30.06.80. MPK H02K41 / 04.

38. a.c. CCCPS3652659. Magnetický válec induktor lineární válcový motor / v.v. Fillatov, A.n. Sur, g.g. Pohřeb; Permini-pineft. Etapa. 04.04.77. №2468736. Publikovat. 18.03.79. MPK H02K41 / 04. Bbn10.

39. A.S. Ussrsrs792509. Induktor lineární válcový motor / v.v. Fillatov, A.n. Sur, l.i. Lokshin; Pernipineft. Etapa. 12.10.77. №2536355. Publikovat. 30L2.80. MPK H02K41 / 02.

40. A.S. Ussrsrs693515. Válcový lineární asynchronní motor / l.k. Sorokin. Etapa. 6.04.78. №2600999. Publikovat. 28.10.79. MPK H02K41 / 02.

41.A. Ussr31166232. Lineární multifázový motor / l.g. Bezohledný; In-t elektrodynamika Akademie věd SSSR. Etapa. 05.06.78. №2626115 / 2407. Publikovat. BI, 1985, №2. \\ t MPK H02K2 / 04.

42. A.S. Ussr№892595. Induktor Lineární válcový elektrický motor / v.S.SPKov, n.v. Bogochenko, V.I. Grigorenko a další. OKB lineární elektromotory. Etapa. 04.04.80. №2905167. Publikovat. Bi 1981, №47. MPK H02K41 / 025.

43.A. Ussr№1094115. Induktor lineární válcový elektrický motor / n.v. Bogochenko, V.I. Grigorenko; OKB lineární elektromotory. Etapa. 11.02.83., №3551289 / 24-07. Publikovat. Bi 1984, №19. MPK H02K41 / 025.

44. A. C. Ussrsrs1098087. Induktor lineární válcový elektrický motor / n.v. Bogochenko, V.I. Grigorenko; OKB lineární elektromotory. 3Aw.24.03.83., №3566723 / 24-07. Publikovat. Bi 1984, №22. MPK H02K41 / 025.

45. A.S. Ussr№1494161. Induktor lineární válcový elektrický motor / d.i. Mazur, ma. LUZIV, V.G. Liesel a další; OKB lineární elektromotory. Etapa. 07/13/87. №4281377 / 24-07. Publikovat. v bi 1989, №26. MPK H02K4 / 025.

46. \u200b\u200bA... Ussr№1603495. Induktor lineární válcový elektrický motor / n.v. Bogochenko, V.I. Grigorenko; OKB lineární elektromotory. Aplikace.04.05.88., №4419595 / 24-07. Publikovat. BI 1990, №40.

47. A.S.. Ussrsrs524286. Lineární asynchronní motor / v.v. Semenov, A.a. Kostyuk, V.A. Sevyanov; Perminipineft.-publ. B BI, 1976, №29, IPC H02K41 / 04.

48. A.S.. Ussrsrs741384. Lineární asynchronní motor / v.v. Semenov, MG. Guma; Pernipineft. Etapa. 23.12.77, №2560961 / 24-07. Publikovat. V BI, 1980, №22. MPK H02K41 / 04.

49. A.... Ussrsrs597051. Elektrický pohon / V.v. Semenov, L.I. Lokshin a další. Pernipineft. - Aplikace. 29.05.75 № 2138293 / 24-07. Publikovat. v bi, 1978, №9. MPK H02K41 / 04.

50. A.S. Ussrsrs771842. Zařízení pro řízení ponorného lineárního elektrického motoru vratného pohybu /v.v. Semenov; Pernipineft. Etapa. 31.10.78. №2679944 / 24-07. Publikovat. V BI, 1980, č. 38 IPC H02R7 / 62, H02K41 / 04.

51. A.S. Ussrsrs756078. Elektrická vykopávka čerpací jednotka / g.g. Smedy, a.n. Sur, a.n. Krivonosov, v.v. Fillatov; Pernipineft. Etapa. 28.06.78, №2641455. Publikovat. V BI, 1980, №30. IPC F04B47 / 06.

52. A.S. Ussr3821139. Vývoj pro ochranu ponorného elektromotoru od abnormálních režimů / g.v. Konynin, a.n. Sur, l.i. Lok-Tire et al.; Pernipineft. Došlo mi. 04.05.81, №3281537. Publikovat. B BI, 1982, №46.

53. Čerpadlo vrtu. Čerpací přístroje pro instalaci v Wells / A.D. Webb; British Petroleum Co. Iniciován na 08.12.82, №8234958 (VBR). Publikovat. 07.27.83. IPC F04B17 / 00.

54. Davis M.V. Concentric lineární indukční motor / US patent, №3602745. Etapa. 03/27/70. Publikovat. 08/31/171. MPK H02K41 / 02.

55. Etikoncepce AUX MAPINGSITIFS ELECTIQNES D "ŽÁDOSTI REQURENEGNE / Franz. 05.03.70, public. 10.12.71. MPK H02KZP / 00.129

Upozorňujeme, že vědecké texty uvedené výše jsou zveřejňovány pro seznámení a získané uznáním původních textů práce (OCR). V této souvislosti mohou obsahovat chyby spojené s nedokonalostí algoritmů rozpoznávání. Ve PDF disertační práce a autorské abstrakty, které dodáváme takové chyby.

V roce 2010 byly stroje Mitsubishi Mitsubishi Electro-Rosic stroje poprvé vybaveny válcovými lineárními motory, nadřazenými všemi podobným řešením v této oblasti.

Ve srovnání s SVP mají významně větší dodávku dlouhověkosti a spolehlivosti, s vyšší přesností schopnou polohování, a také lepší dynamické vlastnosti. Další konfigurace lineárních motorů jsou vyhrány z důvodu celkové optimalizace designu: méně odvod tepla, vyšší ekonomická účinnost, snadná instalace, údržba a provoz.

Vzhledem k tomu, že všechny tyto výhody, které mají století, zdá se, proč je stále moudrá s hnací částí zařízení? Nicméně, ne všechno je tak jednoduché, a oddělené, oddělené, bodové zlepšení nikdy nebude účinné jako aktualizace celého systému propojených prvků.

Mitsubishi Electric MV1200R Mitsubishi Electric MV1200R

Použití válcových lineárních motorů proto nezískalo jedinou inovaci implementovanou v systému MITSUBISHI ELEKTRICKÉ ELEKTROVÉ ELEKTROVÉ STROJE DRIVE. Jedním z klíčových transformací, které umožnily plně využívat výhody a potenciál centrálního TSLD k dosažení jedinečných ukazatelů přesnosti a výkonu zařízení, došlo k úplnému upgradu systému řízení pohonu. A na rozdíl od samotného motoru je čas implementovat vlastní vývoj.

Mitsubishi Electric je jedním z největších světových výrobců CNC systémů, jejichž drtivá většina je vyrobena přímo v Japonsku. Současně, Mitsubishi Corporation obsahuje obrovský počet výzkumných ústavů, předních průzkumů, včetně v oblasti kontrolních systémů pohonů, CNC systémů. Není divu, že ve strojních strojích téměř veškeré elektronické plnění vlastní výroby. Moderní řešení jsou tedy implementovány v nich, maximum přizpůsobené specifickému lineupu zařízení (rozhodně, je mnohem snazší co do činění s vlastními produkty než u zakoupených složek) a za minimální maximální kvalitu, spolehlivost a výkonnost ceny jsou poskytovány.

Světlý příklad použití v praxi vlastního vývoje byl vytvoření systému ODS. - Optic Drive System. V sériích Na a MV stroje byly poprvé použity válcové lineární motory v krmných pohonech, spravovány skrz Servos třetí generace.

Mitsubishi Na a MV Stroje byly vybaveny systémem optického pohonu prvotřídního pohonu

Klíčová zvláštnost Servo Amusements Mitsubishi rodina Melservoj3. je schopnost realizovat komunikaci na protokolu SSCnet III.: Komunikace motorů, senzory zpětné vazby přes zesilovače s CNC systémem se vyskytuje prostřednictvím komunikačních kanálů optických vláken.

Zároveň téměř 10krát (ve srovnání s systémy předchozích generací strojů) se zvyšuje rychlost výměny dat: od 5,6 Mbps do 50 Mbps.

Vzhledem k tomu bude trvání cyklu výměny informací snížena o 4 krát: od 1,77 ms do 0,44 ms. Kontrola současné polohy, vydávání nápravných signálů se tak často vyskytuje čtyřkrát častěji - až 2270krát za sekundu! Proto se pohyb dochází hladce a jeho trajektorie je co nejblíže specifikované (to je zvláště důležité při jízdě na komplexních křivkových trajektoriích).

Kromě toho použití optických kabelů s optickými optickými vlákny a servo zesilovače působící v protokolu SSCnet III může výrazně zvýšit imunitu hluku (viz obr.) A spolehlivost výměny informací. V případě, že příchozí puls obsahuje nesprávné informace (výsledek interference), nebude vypracován motorem, použijí se místo toho následující impulsní data. Vzhledem k tomu, že celkový počet pulzů je čtyřikrát více, takový průchod jednoho z nich minimálně ovlivňuje přesnost pohybu.

Výsledkem je, že nový systém řídicí jednotky díky použití servotorozměrných servotních a optických kanálů optických vláken, poskytuje spolehlivější a čtyřikrát rychlejší výměnu dat, což umožňuje nejpřesnější polohování. V praxi však tyto výhody nejsou vždy užitečné, protože kontrolní objekt je motor díky svým dynamickým charakteristikám, není možné vypracovat kontrolní pulsy této frekvence.

Proto je nejodůvodnější kombinací servo zesilovačů j3. S válcovými lineárními motory v jediném systému ODS používaných u strojů série NA a MV. Vzhledem ke svým vynikajícím dynamickým vlastnostem je schopnost vypracovat obrovské a drobné zrychlení, aby se stabilně pohybovala na vysoké a nízké rychlosti, má obrovský potenciál zvýšit přesnost polohování, což pomáhá novému řídicímu systému. Motor snadno vytváří vysokofrekvenční ovládací pulsy, což poskytuje přesný a hladký pohyb.

Mitsubishi stroje umožňují získat díly s vynikající přesností a drsností. Záruka na přesnost polohování - 10 let.

Výhody, které elektroerozivní stroj dostane vybavený systémem ODS, však není omezen výhradně. zvýšená přesnost polohování. Faktem je, že výroba určité přesnosti a drsnosti na elektroerózním stroji se dosáhne, když se elektroda pohybuje (vodič) při určité rychlosti podél trajektorie a v přítomnosti určitého napětí a vzdálenosti mezi elektrodami (drátem a sklizeň). Hodnoty napájení, napětí a interelektrode vzdálenosti jsou přísně definovány pro každý materiál, výšku zpracování a požadovanou drsnost. Podmínky zpracování však nejsou přísně definovány, protože není homogenní a materiál obrobku proto, aby se dosáhlo vhodné části se specifikovanými vlastnostmi, je nutné, aby parametry zpracování důsledně změnily změny v podmínkách zpracování. To je obzvláště důležité, pokud jde o získání přesnosti mikronů a vysokou drsnost. A také je velmi nutné zajistit stabilitu procesu (drát by neměl přerušit, neměly by být žádné významné skoky v rozsahu rychlosti pohybu).

Monitor zpracování. Zelená ukazuje rychlostní graf, který ukazuje práci adaptivního řízení

Tento úkol je vyřešen pomocí adaptivního řízení. Stroj je nezávisle upraven pro změnu podmínek zpracování změnou hodnoty posuvu a napětí. Jak rychle a správně provést tyto změny, záleží na tom, jak přesně a rychle vypracovat detail. Tak, kvalita adaptivního řízení do určité míry nastaví kvalitu stroje samotným přes jejich přesnost a výkon. A tady se právě projevuje přínosy použití CULD a ODS systému jako celku. Schopnost ODS zajistit vývoj kontrolních pulzů s nejvyšší frekvencí a přesností umožnila zlepšit kvalitu adaptivního řízení. Nyní jsou parametry zpracování nastaveny až 4krát častěji, navíc, dále a celkovou přesnost polohování.

Pevná slitina, výška 60 mm, drsnost ra 0,12, max. Chyba - 2 mikrony. Detail obdržený na Matsubishi Na1200 Stroj

Shrnutí některých výsledků, můžeme říci, že použití TSD v elektrických strojích TSUBISHI by nebylo tak účinným krokem, který umožnil nové výšky přesnosti a zpracování výkonu bez zavedení aktualizovaného řídicího systému.

Klíčem ke zlepšení kvality (jako agregovaného ukazatele úrovně spolehlivosti a technologických schopností zařízení) a konkurenceschopnosti stroje mohou být pouze složitý, ale plně informovaný a osvědčený změny v designu. Změny pro lepší je Mitsubishiho motto.

Specialita 05.09.03 - "Elektrické komplexy a systémy"

Disertační práce pro vědecký stupeň kandidáta technických věd

Moskva - 2013 2

Práce se provádí na katedře "Automatizované elektrické ovladač"

Federální státní vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání "Národní výzkumná univerzita" MEI ".

vědecký poradceDoktor technických věd, profesor Masandilov Lev Borisovich

Oficiální oponenti: Doktor technických věd, profesor oddělení "Elektromechanika" FGBOU VPO "MEI"

Bespalov Viktor Yakovlevich;

kandidát z technických věd, vedoucího výzkumníka, hlavní specialista "liftavtoservis" větev mgup "Moslift"

ChuPairs Vladimir Vasilyevich.

Vedoucí organizace: Federální stát jednotný podnik "All-ruský elektrotechnický institut pojmenovaný po V.I. Lenin "

Obhajoba disertační práce se bude konat "7" červen 2013 v 14 hodin. 00 min. V publiku M-611 na zasedání disertační rady D 212.157.02 s FGBOU VPO "NIU" MEI "na adrese: 111250, Moskva, červená Carnocairmennaya ul., D. 13.

Disertační práce naleznete v knihovně FGBOU VPO "NIU" MEI ".

Vědecký tajemník Rady disertační práce D 212.157. Kandidát z technických věd, docent profesor tsyuk S.A.

Obecný popis práce

Relevantnost Témata.

40 - 50% výrobních mechanismů má pracovníky s progresivním nebo vratným pohybem. Navzdory tomu, v současné době nejpoužívanější elektromotorů typu rotačního typu v pohonech, při použití dalších mechanických zařízení, provádění transformace rotačního pohybu k translačnímu: mechanismus spojování kliku, šroub a matice, převodovky a stojan atd. V mnoha případech jsou tato zařízení komplexní kinematické řetězce, vyznačující se významnými energetickými ztrátami, které komplikuje a zvyšují náklady na pohon.

Používejte v pohonech s translačním pohybem pracovního tělesa namísto motoru s rotujícím rotorem odpovídajícího lineárního analogu, který poskytuje přímo přímočarý pohyb, eliminuje mechanismus vysílače v mechanické části elektrického pohonu. To řeší problém maximálního přístupu zdroje mechanické energie - elektromotor a pohonu.

Příklady průmyslových mechanismů, ve kterých lze v současné době používat lineární motory, jsou: zvedací vozidla, vratná zařízení, jako jsou čerpadla, spínací zařízení, jeřáby vozíky, dveře výtahu atd.

Mezi lineárními motory patří nejjednoduššími vzory jsou lineární asynchronní motory (LAD), zejména válcový typ (Jonde), který je věnován mnoha publikacím. Ve srovnání s rotujícími asynchronními motory (reklama) je Jonde charakterizována následujícími znaky: otevření magnetického řetězce, což vede k vzniku podélných hraničních účinků a významnou složitostí teorie spojené s přítomností účinků hran.

Použití vody v elektrických pohonech vyžaduje znalost jejich teorie, což by umožnilo statické režimy a přechodové procesy. Nicméně, v důsledku označených funkcí, jejich matematický popis má velmi obtížnou formu, což vede k významným obtížím v potřebě řady osad. Proto je vhodné použít zjednodušené přístupy k analýze elektromechanických vlastností cesty. Pro výpočty elektrických pohonů s tlapou bez důkazů se používá teorie, která je charakteristická pro běžný krevní tlak. V těchto případech jsou výpočty často spojeny s významnými chybami.

Pro výpočty elektromagnetických čerpadel kapalinových kovů VoleKom A.I. Teorie byla vyvinuta na základě řešení Maxwellových rovnic. Tato teorie sloužila jako základ pro vzhled různých metod výpočtu statických charakteristik průběhu, mezi nimiž je možné rozlišit široce známý způsob analogového modelování vícevrstvých struktur.

Tato metoda však neumožňuje vypočítat a analyzovat dynamické režimy, což je pro elektrické pohony velmi důležité.

Vzhledem k tomu, že vnější elektrické pohony s Jondou mohou být rozšířené v průmyslu, jejich výzkum a vývoj jsou významným teoretickým a praktickým zájmem.

Účelem disertační práce je vývoj teorie válcových lineárních asynchronních motorů metodou analogového modelování vícevrstvých struktur a aplikace této teorie pro výpočty statických a dynamických charakteristik elektrických pohonů, jakož i vývoj Frekvenční řízené vnější řízený elektrický pohon z radosti pro rozšířené automatické dveře v průmyslu.

K dosažení tohoto cíle v práci disertační práce následující úkoly:

1. Výběr matematického modelu pokroku a vývoje metodiky pro stanovení příslušného vybraného modelu generalizovaných parametrů pokroku s použitím které výpočty statických a dynamických vlastností poskytují přijatelnou náhodu s experimenty.

2. Vývoj metodiky pro experimentální definici parametrů instituce.

3. Analýza zvláštností aplikace a vývoje elektrických pohonů na systémech PC brzdy a chassion TPN pro dveře výtahu.

4. Vývoj možností mechanismu vnějšího pohonu posuvných dveří kabiny výtahu z procesu.

Metody výzkumu. Pro vyřešení úkolů stanovených v práci: Teorie elektrického pohonu, teoretické základy elektrotechniky, teorie elektrických strojů, zejména způsob analogového modelování vícevrstvých struktur, modelování a vývoj osobního počítače ve specializovaných programech MathCAD a MATLAB, experimentální laboratorní studie.

Platnost a správnost vědeckých ustanovení a závěrů potvrzuje výsledky experimentálních laboratorních studií.

Vědecká novinka Práce je následující:

s pomocí vyvinutého způsobu určování zobecnění parametrů nízkoúrodního chanda je jeho matematický popis podložen ve formě systému rovnic, což umožňuje vytvářet různé výpočty statických a dynamických charakteristik elektrického jízdy z procesu;

algoritmus experimentálního způsobu určování parametrů krevního tlaku s rotačním rotorem a způsobu je charakterizován zvýšenou přesností zpracování experimentálních výsledků;

v důsledku studií dynamických vlastností se chanda ukázala, že přechodové procesy v Jonde se vyznačují mnohem menšímu poměru vibrací než v krevním tlaku;

použití okraje výtahu pro vnější pohon výtahu umožňuje vytvářet hladké operace otvoru a zavření dveří s jednoduchým ovládáním v systému počítačového století.

Hlavním praktickým důsledkem diplomové práce je následující:

metoda byla vyvinuta pro stanovení zobecněných parametrů nízkoúrodních jellow k výrobě výzkumu a výpočtů během provozu a vývoj elektrických pohonů;

výsledky studie nízkofrekvenčního chassa potvrdily možnost minimalizace požadovaného výkonu frekvenčního měniče, pokud se používá ve vnějších elektrických pohonech, což zlepšuje technické a ekonomické ukazatele těchto elektrických pohonů;

výsledky studie spiknutí připojené k síti prostřednictvím měniče kmitočtu ukázaly, že brzdný odpor a brzdový klíč není nutné pro pohonu dveří výtahu, protože infekce použité pro servopohon používaný k provozu režimu regenerace brzdění. Nepřítomnost brzdového odporu a brzdového klíče umožňuje snížit náklady na pohonu dveří výtahu s Jondou;

pro jednorázové a dvourozměrné posuvné dveře výtahové kabiny je vyvíjen diagram vnějšího mechanismu, což je výhodné s použitím válcového lineárního asynchronního motoru, vyznačující se tím, že translační pohyb pohyblivého prvku translační pohyb dveří.

Schválení práce. Hlavní výsledky Práce byla projednána na zasedáních katedry "automatizované elektrické pohon" NIU "MEI", hlášeno na 16. mezinárodní vědecká a technická konferenci studentů a postgraduálních studentů "Radio Electronics, elektrotechniky a energetiku" (Moskva, Mei, 2010).

Publikace. Na téma práce bylo zveřejněno šest tištěných prací, včetně 1 - v publikacích doporučených WAK Ruské federace zveřejňovat hlavní výsledky disertačních prací pro hospodářskou soutěž vědců Doktorův titulů a kandidáta vědecky a 1 patent byl získán pro užitný model.

Struktura a rozsah práce. Práce se skládá z úvodu, pěti kapitol, obecných závěrů a seznam literatury. Počet stran - 146, ilustrace - 71, počet odkazů použitých - 92 na 9 stránkách.

V úvodu Význam tématu práce disertační práce je odůvodněn, je formulován cíl práce.

V první kapitole Prezentované stavby studia. Je popsán způsob výpočtu statických charakteristik průběhu pomocí metody analogového modelování vícevrstvých struktur. Je zvažován vývoj nelegálních pohonů dveří výtahu. Jsou indikovány vlastnosti stávajících elektrických pohonů výtahových dveří, jsou dodávány výzkumné úkoly.

Způsob analogového modelování vícevrstvých struktur je založen na řešení systému Maxwell Equations pro různé oblasti lineárních asynchronních motorů. Při získávání základních vypočtených vzorců, předpoklad, že induktor v podélném směru je považován za nekonečně dlouhý (účinek podélného okraje se nebere v úvahu). S touto metodou jsou stanoveny statické charakteristiky informací podle vzorců:

kde D2 je vnějším průměrem sekundárního prvku procesu.

Je třeba poznamenat, že výpočty statických charakteristik Institutu vzorců (1) a (2) jsou těžkopádné, protože Tyto vzorce zahrnují proměnné, určit, které je vyžadováno mnoho mezilehlých výpočtů.

U dvou objednávek se stejnými geometrickými údaji, ale v různých počtech obratů WF vinutí induktoru (CJUST 1 - 600, CJUST 2 - 1692) podle vzorců (1) a (2) byly jejich mechanické a elektromechanické vlastnosti Vypočteno při F1 50 Hz, U1 220 v. Výsledky výpočtů pro útrvalí 2 jsou prezentovány později na OBR. jeden.

V naší zemi se ve většině případů používají neregulované elektrické pohony s relativně složitou mechanickou částí pro výtahové dveře s relativně jednoduchou elektrickou částí. Hlavní nevýhody těchto pohonů jsou přítomnost převodovky a komplexního provedení transformace rotačního pohybu do translačního mechanického zařízení, když dojde k dalšímu hluku.

Vzhledem k aktivnímu vývoji technologie konverze je tendence zjednodušit kinematika mechanismů se současným komplikací elektrické části pohonu v důsledku použití frekvenčních měničů, s nimiž bylo možné vytvořit požadované trajektorie dveří hnutí.

Proto se v poslední době používají nastavitelné elektrické pohony pro dveře moderních výtahů, které poskytují téměř tichý rychlý a hladký pohyb dveří. Jako příklad, frekvenční nastavitelný pohon ruštinových dveří s řídicí jednotkou typu BAAD a asynchronní motor, jehož hřídel je připojen ke dveřím mechanismu přes přenos klinutí. Podle řady odborníků v dobře známých nastavitelných pohonech, navzdory jejich výhodám ve srovnání s neregulovanými, existují také nevýhody spojené s přítomností přenosu pásu a jejich relativně velkými náklady.

Ve druhé kapitole Technika byla vyvinuta pro určení generalizovaných parametrů procesu, s nimiž je jeho matematický popis podložen ve formě systému rovnic. Jsou prezentovány výsledky experimentálních studií statických charakteristik procesu. Analyzoval charakteristiky jade s kompozitním. Možnost výroby kapalin pod frekvencí je zkoumána.

Následný přístup ke studiu elektrického pohonu z pokroku a jeho matematického popisu je navržen:

1) za použití vícevrstvých struktur vzorce (1) a (2) získaných metodou analogového modelování pro statické vlastnosti procesu (mechanického a elektromechanického) a vypočítat tyto vlastnosti (viz obr. 1);

2) Na získaných vlastnostech vyberte dva body, pro které jsou upevněny následující proměnné: elektromagnetická síla, induktorový proud a komplexní fázová odolnost pro jeden z těchto vybraných bodů (viz

3) Věříme, že statické vlastnosti století mohou být také popsány vzorce (5) a (6), které jsou nižší a odpovídají stanoveným režimem běžného asynchronního motoru s rotačním rotorem a získaných z jeho diferenciálních rovnic;

4) Vyzkoušíme se na dvou vybraných bodech, abychom našli zobecněné parametry obsažené ve stanovených vzorcích (5) a (6) statických charakteristik;

5) nahrazení zobecněných parametrů nalezených v určených vzorcích (5) a (6), plně vypočítat statické vlastnosti;

6) Vyrábíme srovnání statických charakteristik nalezených v článku 5 (viz obr. 2). Pokud jsou tyto vlastnosti dostatečně blízko, lze ji argumentovat, že matematické popisy pokroku (4) a peklo mají podobnou formu;

7) Použití výsledných zobecněných parametrů může být napsáno jak diferenciální justaianovy rovnice (4) a výsledné vzorce různých statických charakteristik vyplývajících z nich.

Obr. 1. Mechanické (A) a elektromechanické (b) vlastnosti instalace přibližného matematického popisu pokroku, který je podobný odpovídajícímu popisu běžného krevního tlaku, ve vektorové formě a v synchronním souřadném systému má následující formulář:

Použití výsledků roztoku systému (4) ve stanovených režimech (ve V / CONST) byly získány vzorce pro statické vlastnosti:

Chcete-li nalézt zobecněné parametry studia podle vyšetřovatelů v (5) a (6), navrhuje se aplikovat známou metodu pro experimentální stanovení zobecněných parametrů substitučního schématu T ve tvaru písmene T pro peklo s rotujícím rotorem podél proměnných dvou instalovaných režimů.

Vyplývá z výrazů (5) a (6):

kde k fi je posuvný koeficient. Nahrávání vztahu formuláře (7) pro dva libovolné diapozitivy S1 a S2 a sdílení na sebe, dostaneme:

Se známými hodnotami elektromagnetických sil a induktorových proudů pro dvě diapozitivy z (8) se stanoví generalizovaný parametr R:

S navíc známým pro jeden ze skluzavek, například S1, hodnota složité odolnosti Z φ (S1) nahrazujícího grafu Jonday, vzorec, pro které lze také získat v důsledku roztoku systému (4) V ustálených režimech se zobecněné parametry a S vypočítávají následovně:

Hodnoty elektromagnetických sil a induktorových proudů pro obě diádeidy, jakož i komplexní odolnost náhradního schématu pro jednu ze skluzavek, které jsou součástí (9), (10) a (11), se navrhuje Určete způsob analogového modelování vícevrstvých struktur softwaru (1), (2) a (3).

Použití specifikovaných vzorců (9), (10) a (11) se vypočítají zobecněné parametry JUMA JUMA A JURE A JUSTA 2 Regionu 2, se kterým jsou dále podle vzorců (5) a (6) na F1 50 Hz , U1 220V, jejich mechanické a elektromechanické vlastnosti (pro jeho 2 jsou znázorněny s křivkami 2 na obr. 2). Také na obr. Obrázek 2 ukazuje statické vlastnosti justa Chang 2, určené metodou analogového modelování vícevrstvých struktur (křivky 1).

Obr. 2. Mechanické (A) a elektromechanické (b) charakteristiky grafů z grafů na OBR. 2 Je vidět, že křivky 1 a 2 se prakticky shodují s sebou, odkud z toho vyplývá, že matematické popisy Jondy a pekla mají podobný pohled. S dalším výzkumem je proto možné použít přijaté generalizované parametry, stejně jako jednodušší a pohodlné vzorce pro výpočet charakteristik procesu. Platnost použití navrhovaného způsobu výpočtu parametrů procesu je také dodatečně kontrolována experimentálním způsobem.

Analyzovat možnost výroby pod-frekvence běžné, tj. Navrženo pro zvýšení napětí a vyrobeno se zvýšeným počtem otáček vinutí induktoru. Na Obr. 3 Statické vlastnosti Zařízení instalace 1 (při F1 10 Hz, U1 55 V), instalace 2 (při F1 10 Hz, U1 87 B) a nízkofrekvenční vazba (při F1 10 Hz a U1 220 V, křivky 3), ve kterých Počet otočných vinutí induktoru 2,53krát více než o pokroku 2.

Z obrázku na Obr. 3 grafy Je vidět, že se stejnými mechanickými charakteristikami pozornosti zváženého zváženého v prvním kvadrantu má justa CJUST více než 3krát nižší proud induktoru než základní kapitola 1 a nízkofrekvenční chanda je 2,5krát vyšší než pěchota 2. Ukazuje se tedy, že se ukázalo, že se ukázalo, že použití hloubky nízké frekvence ve vnějším elektrickém pohonu umožňuje minimalizovat požadovaný výkon frekvenčního měniče, čímž se zlepšuje technické a ekonomické ukazatele elektrického pohonu.

1, Obr. 3. Mechanické (a) a elektromechanické (b) charakteristiky procesu 1, Ve třetí kapitole Byl vyvinut způsob experimentálního stanovení generalizovaných poštovních parametrů, který je implementován v jednoduché metodě na pevném tj. A umožňuje určit parametry Jonda, jejichž geometrická data nejsou známa. Jsou uvedeny výsledky výpočtů zobecněných institucionálních parametrů a obvyklého krevního tlaku za použití specifikované metody.

V experimentu, jehož diagram je znázorněn na Obr. 4, vinutí motoru (krevní tlak nebo Jonday) jsou připojeny ke zdroji DC. Po zavření klíče k proudům v vinutí změňte čas od počáteční hodnoty určené parametry obvodu na nulu. V tomto případě je závislost proudu ve fázi a včas upevněna pomocí snímače proudu DT a například specializovanou desku L-kartou L-791 nainstalovanou v osobním počítači.

Obr. 4. Systém pro provádění zkušeností k určení parametrů krevního tlaku nebo pokroku v důsledku matematických transformací získaných vzorec pro závislost proudu v fázi plotů, která má formu:

kde P1, P2 je konstanty spojené s generalizovanými parametry S, R a pokrok nebo krevní tlak následujícím způsobem:

Z vzorců (12) a (13) vyplývá, že typ přechodu procesu rozkladu současné ceny závisí pouze na generalizovaných parametrech S, R a.

Pro stanovení zobecněných parametrů pokroku nebo krevního tlaku na experimentální křivku proudového proudu se navrhuje zvýraznit třikrát čase T1, T2 a T3 od sebe navzájem a upevnit odpovídající hodnoty proudů. V tomto případě s přihlédnutím k (12) a (13) je možné sestavit systém tří algebraických rovnic se třemi neznámými - S, R a:

Řešení je vhodné získat numerickou metodu, například Levenberg-Marquardt.

Experimenty pro stanovení zobecněných parametrů krevního tlaku a vazby byly prováděny pro dva motory: AD 5A90L6KU3 (1,1 kW) a CJUST 2.

Na Obr. 5 ukazuje teoretické a experimentální křivky současného CJUST 2.

Obr. 5. Křivky padajícího proudu Jondu 2: 1 - křivka vypočtená na generalizovaných parametrech, které jsou získány ve druhé kapitole; 2 - křivka vypočtená na zobecněných parametrech, které byly získány v důsledku jejich experimentálního určení, mechanické a elektromechanické vlastnosti pracovních motorů, které jsou vypočteny za použití různých možností (teoretické a experimentální) zobecněné parametry, jsou umístěny blízko sebe, který opět potvrzuje přiměřenost navrhovaného matematického popisu pro želé.

Ve čtvrté kapitole jsou odhaleny rysy povahy přechodných procesů v Jonde. Elektrický pohon byl vyvinut a prozkoumán systémem výtahového dveří.

Pro kvalitativní posouzení charakteristik povahy přechodových procesů se používá známá metoda pro analýzu koeficientů útlumu charakterizující závislosti proměnných ADC s rotačním rotorem při konstantní rychlosti.

Největší účinek na míru tlumení (vibrace) přechodových procesů proměnných řádu nebo krevního tlaku má nejmenší koeficient útlumu 1. Na Obr. 6 ukazuje vypočtené závislosti koeficientů útlumu 1 z elektrické rychlosti pro dva jondays (chasd 1 a CJUST 2) a dvou krevního tlaku (4AA56b4u3 (180 W) a 4A71A4U3 (550 W)).

Obr. 6. Závislosti nejmenšího koeficientu útlumu 1 pro průběh a krevní tlak z těch, znázorněných na Obr. 6 Závislosti lze vidět, že koeficienty útlumu jsou prakticky nezávislé na rychlosti, na rozdíl od koeficientů útlumu zvažovaného krevního tlaku, pro které 1 při nulové rychlosti 5 - 10 krát méně než v nominálním. Je třeba také poznamenat, že ve dvou diskutovaném krevním tlaku jsou hodnoty koeficienty 1 útlumu 1 při nízkých otáčkách podstatně nižší než v průběhu pokroku 1 (při 9 - 16 krát) nebo jesu 2 (na 5 až 9 krát) . V souvislosti s tím, co bylo řečeno, lze předpokládat, že skutečné přechodné procesy v Jonde se vyznačují mnohem méně vibračního poměru než peklo.

Chcete-li zkontrolovat návrh menší oscilativity reálných přechodových procesů, bylo v porovnání s krevním tlakem realizován řada numerických sídel přímých zahraničních zahraničních zahajovacích procesů a pekla (550 W). Závislosti bodu, úsilí, rychlosti a proudu krevního tlaku a průběhu včas, jakož i dynamické mechanické vlastnosti, které potvrzují prevalenci vytvořenou dříve, že přechodné procesy justa se vyznačují mnohem menšímu poměru vibrací než Krevní tlak vzhledem k významným rozdílům ve svých nejmenších útlakových koeficientů (obr. 6). V tomto případě jsou dynamické mechanické vlastnosti Jondy méně odlišné od statického než pro peklo s rotujícím rotorem.

Pro typický výtah (s otevřeným 800 mm), možnost použití nízkofrekvenčního okraje výtahových dveří je analyzována jako motorový motor. Podle recenzí odborníků pro typické výtahy se šířkou 800 mm, statické úsilí při otevírání a zavírání dveří se od sebe liší: Při otvoru jsou asi 30 - 40 hodin a při zavřeném - asi 0 - 10 n .. Přechodné procesy v Jonday mají významně méně kolísání ve srovnání s krevním tlakem, implementace pohybu dveří křídla pomocí nízkofrekvenčního stráže přepnutím na odpovídající mechanické vlastnosti, podle kterého je proces urychlen nebo inhibován na danou rychlost .

V souladu s vybranými mechanickými charakteristikami nízkofrekvenční kaple jsou vypočteny jeho přechodové procesy. V výpočtech se předpokládalo, že celková hmotnost elektrického pohonu určeného hmotnostním hmotou a kabinovými dveřmi a hřídelem výtahu vzorku (s otevřeným 800 mm), je 100 kg. Získané grafy přechodových procesů jsou uvedeny na OBR. 7.

Obr. 7. Přechodné procesy s nízkou frekvencí, přičemž otvor (A, B, D) je charakteristika P zajišťuje akceleraci pohonu na ustálenou rychlost 0,2 m / s a \u200b\u200bcharakteristika T poskytuje brzdění z ustálené rychlosti na nulu. Zvažená verze administrace klenotu pro otevírání a zavírání dveří ukazuje, že použití dveřního pohonu želé má řadu výhod (hladké přechodové procesy s relativně jednoduchou kontrolou; absence dalších zařízení provádějících transformaci Rotační pohyb na translační a jiné) ve srovnání s použitím běžného krevního tlaku, a proto je to značný zájem.

Pohon výtahové kabiny s běžným krevním tlakem nebo kaplemi, jak je uvedeno výše, je charakterizován různými hodnotami odporových sil při otevírání a zavírání dveří. V tomto případě může elektrický stroj pohonu pracovat jak v motorech a brzdění během otvoru a zavírání dveří výtahu. Disertační práce byla analyzována možností vrácení energie do sítě během práce procesu v brzdných režimech.

Je ukázáno, že dnes 2 ve velkém frekvenčním rozsahu je obecně žádný režim brzdného zotavení. Vzorec pro určení hraniční frekvence je zobrazen, pod kterým režim generátoru chybí účinnost elektřiny do sítě při krevním tlaku a procesu. Provedené studie energetických režimů provozu Průběh umožňuje dosáhnout důležitého závěru: Při použití síťového připojení připojeného k síti se brzdový odpor a brzdový klíč nevyžadují přes konvertor frekvence infekce. Absence brzdového odporu a brzdového klíče umožňuje snížit náklady na pohon dveří výtahu z procesu.

V páté kapitole, přehled stávajících pohonů výtahových dveří.

Vyvinuté varianty mechanismu mechanismu vnějšího pohonu posuvných dveří výtahu z joggingu.

Pro jednorázové a dvourozměrné posuvné dveře je výtahová kabina vyzvána, aby využila vyvinutého nelegálního pohonu od radosti. Schéma mechanismu takového pohonu v případě jednohodnotných dveří je znázorněno na OBR. 8, ale v případě dvourozměrných dveří - na obr. 8, b.

Obr. 8. schémata hnacího mechanismu posuvného jednočinného držáku (A) a dvourozměrných (b) Dveře kabinové kabiny z pěchoty: 1 - Custodian, 2 - Induction instalace induktoru, 3 - Sekundární idladinový prvek, 4 - pravidlo podpory, 5, 6 - Dveřní křídla, 7, 8 - bloky kabelového systému, navrhovaná technická řešení umožňují vytvářet, pokud řidiči posuvných jednorázových nebo dvourozměrných dveří, zejména, zejména kabin výtahu, které jsou charakterizovány vysokým obsahem Technické a ekonomické ukazatele, jakož i spolehlivý a levný provoz, když se používají k vytvoření progresivního pohybu dveří jednoduchého a relativně levného válcového lineárního elektromotoru s translačním pohybem pohyblivého prvku.

Po navrhovaných možnostech nenáročného pohonu jednorázových a dvourozměrných posuvných dveří z procesu byl získán patent pro užitný model č. 127056.

Obecné závěry

1. Byla vyvinuta metoda pro určení generalizovaných parametrů obsažených v diferenciálních rovnicích diferenciálních diferenciálních rovnic, která je založena na výpočtech metodou analogového modelování vícevrstvých struktur a způsobu pro stanovení krevních proměnných z hlediska jeho dvou instalovaných režimů.

2. S pomocí rozvinuté metody pro určení generalizovaných parametrů nízkoúrodního časopisu je jeho matematický popis podložen ve formě systému rovnic, což umožňuje vytvářet různé výpočty statických a dynamických charakteristik elektrický pohon z procesu.

3. Použití nízkofrekvenčního stráže ve vnějším elektrickém pohonu umožňuje minimalizovat požadovaný výkon frekvenčního měniče, který zlepšuje technické a ekonomické ukazatele elektrického pohonu.

4. Způsob experimentální definice zobecněných institucionálních parametrů se navrhuje, vyznačující se zvýšenou přesností zpracování experimentálních výsledků.

5. Použití želé pro vnější pohon výtahu umožňuje vytvářet hladké operace otvoru a zavírání dveří v jednoduchém řízení v systému procesu ICD. Chcete-li implementovat požadované procesy, je nutné použít relativně levný měnič kmitočtu, který má minimální sadu požadovaných funkcí.

6. Při použití grafu připojeného k síti přes měnič kmitočtu, brzdný odpor a brzdový klíč nejsou nutné k pohonu dveří výtahu, protože infekce použité pro ovládání hnací plochy neexistuje žádný režim brzdného zotavení. Absence brzdového odporu a brzdového klíče umožňuje snížit náklady na pohon dveří výtahu z procesu.

7. Pro jednovinální a dvourozměrné posuvné dveře, převážně, výtah kabina byla vyvinuta pro mechanismus vnějšího pohonu, který je výhodný s použitím válcového lineárního asynchronního motoru, vyznačující se tím, že translační pohyb pohyblivého prvek, provádět dopředný pohyb dveří. Po navrhovaných možnostech nenáročného pohonu jednorázových a dvourozměrných posuvných dveří z procesu byl získán patent pro užitný model č. 127056.

1. Masalandilov LB, Novikov S.E., Kuraev N.M. Vlastnosti určování parametrů asynchronního motoru při řízení frekvence.

// bulletin mei, №2. - M.: Vydavatelství MEI, 2011. - P. 54-60.

2. patent pro užitný model č. 127056. Masalandilov LB, Kuraev N.M., Fumm G.ya., Zholudiev I.S. Posuvný dveřní pohon kabiny výtahu (možnosti) // být č. 11, 2013.

3. Masalandilov L.B., Kuraev N.M. Vlastnosti výběru vypočtených parametrů asynchronního motoru při řízení frekvence // Elektrický pohon a řídicí systém // Práce MEI. Sv. 683. - M.: Vydavatelství MEI, 2007. - P. 24-30.

4. Masalandilov LB, Kuraev N.M. Výpočet parametrů schématu ve tvaru písmene T substituce a vlastnosti válcových lineárních asynchronních motorů // Elektrické pohonné a řídicí systémy // díla MEI. Sv. 687. - M.: Vydavatelství MEI, 2011. - P. 14-26.

5. Masalandilov LB, Kuzikov S.V., Kuraev N.M. Výpočet parametrů substitučních schémat a charakteristik válcových lineárních asynchronních a MHD motorů // Elektrické pohonné a řídicí systémy // Řízení MEI.

Sv. 688. - M.: Vydavatelství MEI, 2012. - P. 4-16.

6. Baydakov o.v., Kuraev N.M. Modernizace elektrického pohonu na systému TPN-hell s kvazifrekvenčním řízením // radioelektronikou, elektrotechniky a energetika: šestnáctý mezinárodní. Vědecký conf. Studenti a postgraduální studenti: TEZ. Dokl. Ve 3 tunách. T. 2. M.: Vydavatelství MEI 2010.

Podobné díla:

"Kotten Denis Alekseevich Adaptivní algoritmy chrastklivých vozidel asynchronních elektrických pohonů pro zvedání a dopravní mechanismy Speciální: 05.09.03 - Elektrotechnické komplexy a systémy Disertační autorova autora Abstrakt na soutěži vědeckého stupně kandidáta technických věd Novosibirsk - 2010 Provádění práce V Gou VPO Novosibirsk State Technické univerzity Vědecký ředitel: Doktor Technické vědy, profesor Pankratov Vladimir Vyacheslavovich ... "

"Komplexy a systémy Disertační autora Abstrakt na míru kandidáta technických věd Moskva - 2010 Práce byla provedena na katedře teoretického elektrotechniku \u200b\u200bMoskevského leteckého institutu (národní výzkumné univerzity v oblasti letectví, raketových a kosmických systémů ) Mai. Vědecký..."

"Kamalov Flyus asyamovich elektrotechnický komplex s vedením magnetohydrodynamického konvertoru s kuželovým kanálem (výzkum a vývoj) speciality: 05.09.03 - Elektrotechnické komplexy a systémy Disertační autorova autora Abstrakt na soutěži vědeckého stupně kandidáta technických věd UFA - 2013 Práce práce Na katedře elektromechaniky FGBOU VPO UFIM Státní letecká univerzita. Vědecký ředitel: Doktor technických věd, ... "

"TURIN MAXIM VLADIMIROVICH zvýšení účinnosti vnějšího elektromechanického zesilovače speciality řízení automobilů: 05.09.03 - Elektrotechnické komplexy a systémy Abstrakt Autor disertační práce na soutěži vědeckého stupně kandidáta technických věd Novosibirsk - 2009 práce byla provedena v Státní vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání, Novosibirsk State Technické univerzity Vědecký ředitel: Kandidát ... "

"Stotskaya Anastasia Dmitrievna Vývoj a studium řídicího systému polohy rotoru v elektromagnetickém suspenzi Specialty: 05.09.03 - Elektrotechnické komplexy a systémy autora Abstrakt disertační práce pro stupeň kandidáta technických věd St. Petersburg - 2013 2 Práce byla prováděna v St. Petersburg State Electrotechnical University Leti. A. Ulyanova (Lenin), na katedře automatického managementu Systémy Scientific Director: ... "

"Tolkacheva KSENIA PETROVNA Studium energetické účinnosti externích osvětlovacích zařízení v designu pomocí laserového skenovacího speciality 05.09.07 - Osvětlení abstraktora disertační práce na soutěži vědeckého stupně kandidáta technických věd Saransk 2013 1 Práce byla realizována ve federálním státě Rozpočet vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání Národní výzkum Tomsk Polytechnic University Scientific ... "

"Kuznetsov Andrey Vladimirovičský výzkum a vývoj adaptivních regulátorů Elektrohydraulických systémů řízení speciality: 05.09.03 - Elektrotechnické komplexy a systémy Disertační agregátory autora na soutěži vědeckého stupně kandidáta technických věd St. Petersburg - 2011 Práce v St. . Petersburg State Electrotechnical University Leti. A. Ulyanova (Lenina) vědec - lékař technických věd, profesor N. D. Pole ... "

"Kazhmin Evgeny Viktorovič výpočet a optimalizace magnetoelektrických strojů s radiálním pm na povrchu speciality rotoru 05.09.01 - Abstrakt elektromechaniky a elektrického přístroje Autorově disertační práce pro míru kandidáta technických věd Moskva - 2009 2 Práce byla provedena Katedra elektromechaniky Moskevského energetického institutu (Technická univerzita). Vědecký ředitel Doktor technických věd, profesor Ivanov-Smolensky Alexey ... "

"Emelyanov Oleg Anatolyevičský výkon kovových pokovujících kondenzátorů v nucených elektronických režimech speciality 05.09.02 - elektrické materiály a výrobky disertační práce Autorka Abstrakt na konkurenci vědeckého stupně kandidáta technických věd St. Petersburg 2004 Práce byla provedena ve státním vzdělávacím jazyce Instituce vyššího odborného vzdělávání St. Petersburg Státní polytechnické univerzitní vědecké důstojníky: Dr. ... "

"Grigoriev Aleksandr Vasilyevičský vývoj a studium možností pro správu stavu elektrických pohonů založených na asynchronních elektromotorů Speciality 05.09.03 - Elektrické komplexy a systémy autora Abstrakt disertační práce pro míru kandidáta technických věd Kemerovo - 2010 2 Práce má Byl realizován ve státní pedagogické instituci vyššího odborného vzdělávání Kuzbass State Technical University Scientific Adviser -...

"Tikhomirov Ilya Sergeevich komplex indukčního topení s vylepšeným specializovaným energetickým výkonem speciality: 05.09.03 - Elektrotechnické komplexy a systémy Disertační autora Abstrakt na soutěži vědeckého stupně kandidáta technických věd St. Petersburg - 2009 2 Práce byla provedena na Stát Petrohrad State Electrotechnical University. A. Ulyanova (Lenin) Vědecký ředitel - Ctěný pracovník vědy a technologie RSFSR, doktor technických věd, ... "

"Shutov Kirill Alkeevich vývoj výrobní technologie a studium supravodivých výkonových kabelů založených na vysokoteplotních supravodičích speciality první generace 05.09.02 - elektrické materiály a výrobky jedli disertovatelnosti pro stupeň kandidáta technických věd Moskva 2013 UDC Práce Provádí se v otevřené akciové společnosti All-ruský výzkum, design a design a technologický institut ... "

"Chercher Ekaterina Sergeyevna Výzkum identifikačních algoritmů pro systémy chrastícího vektoru řízení asynchronních elektrických pohonů Speciality: 05.09.03 - Elektrické komplexy a systémy Disertační autorka Abstrakt na soutěži vědeckého stupně kandidáta technických věd Novosibirsk - 2012 práce Federální státní vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání Novosibirsk State Technical ... "

"Kolovský Alexey Vladimirovič syntéza řídicích systémů automatizovaného bagrového elektrického pohonu pomocí posuvných režimů. Specialita 05.09.03 - Elektrotechnické komplexy a systémy (technické vědy a) Autor Disertační práce Candidate Candidate Candidate technických věd Tomsk 2012 1 Práce v Technickém ústavu Khakass - Pobočka FGAOU VPO sibiřský federální univerzitní vědecký ředitel lékaře technických věd, profesor, ... "

"Shishkov Kirill Sergeevich vývoj a studium asynchronního elektrického hnacího mechanismů pro tvorbu specializovaných hřídelí z úměrných hřídelí: 05.09.03 - Elektrotechnické komplexy a systémy autora Abstrakt disertační práce pro míru kandidáta technických věd Ivanovo - 2014 Práce ve federálu Státní rozpočtová vzdělávací instituce vyššího odborného vzdělávání Ivanovsky State Energy University Jméno V. I. Lenin ... "

"Vasilyev Bogdan Yuryevičova struktura a efektivní kontrolní algoritmy pro frekvenční nastavitelný elektrický pohon odstředivého přeplňovače specializované jednotky čerpací jednotky plynové čerpací jednotky 05.09.03 - elektrické systémy a systémy disertační práce disertační práce pro míru kandidáta technických věd St. Petersburg- \\ t Práce byla provedena ve federálním státním vzdělávacím instituci programu vyššího odborného vzdělávání ... "

"Gorozhankin Aleksey Nikolaevich validální elektrický pohon s synchronním tryskovým motorem nezávislé speciality vzrušení 05.09.03 - Elektrotechnické komplexy a systémy Disertační autorka Abstrakt na soutěži vědeckého stupně kandidáta technických věd Čeljabinsk 2010 byla provedena na katedře elektrické Drive a automatizace průmyslových instalací South Ural State University. Vědecký ředitel - Doktor technických věd, profesor Ustinin Yuri ... "

"Ivanov Mikhail Alkeevich simulace a hledat racionální design bezkontaktního motoru s excitací ze speciality permanentních magnetů: 05.09.01 - Elektromechanika a elektrické přístroje autora Abstrakt disertační práce pro stupeň kandidáta technických věd Voronezh - 2012 práce v FGBou Voronezh State Technická univerzita "Vědecká hlava Doktor technických věd, docent Annenkov Andrey Nikolaevich oficiální oponenti ..."

"BALAGULA YURI MOISEEVICH Aplikace fraktální analýzy v úkolech speciality elektrotechniky: 05.09.05 - Teoretický elektrotechnický inženýrství Abstrakt disertační práce pro stupeň kandidáta technických věd St. Petersburg - 2013 Práce byla provedena ve federálním státním rozpočtovém vzdělání Instituce vyššího odborného vzdělávání, St. Petersburg Státní polytechnický univerzitní vědecký lékař technických věd, Profesor Head: ... "

"Kubarev Vasily Anatolyevičský systém logického řízení automatizovaného elektrického pohonu důlního výtahu 05.09.03 - Elektrické komplexy a systémy Disertační agregáta autora Abstrakt na soutěži vědeckého stupně kandidáta technických věd Novokuznetsk - 2013 Práce v rámci federálního státního rozpočtu Vzdělávací zřízení vyšším odborným vzdělávání Sibiřský státní průmyslová univerzita Ostanský Viktor Yuryevich, Doktor ... "

480 RUB. | 150 UAH. | $ 7.5 ", Myšoff, FGColor," #ffffcc ", BGColor," # 393939 ");" Onmouseout \u003d "návrat nd ();"\u003e Disertační období - 480 rub., Dodávka 10 minut , asi hodiny, sedm dní v týdnu a svátcích

Ryzhkov Alexander Viktorovich. Analýza a výběr racionálních struktur válcového lineárního motoru s magnetoelektrickou excitací: disertační práce ... Kandidát z technických věd: 05.09.01 / Ryzhkov Alexander Viktorovich; [Místo ochrany: Voronyzh. Stát thehn. Univerzita] .- Voronezh, 2008.- 154 c.: IL.: IL. RGB OD, 61 09-5 / 404

Úvod

Kapitola 1 Analýza teoretických a konstruktivních směrů pro vývoj elektrických lineárních pohybových strojů 12

1.1 Specifické znaky konstrukčních implementací lineárních elektrických strojů 12

1.2 Analýza konstrukce konstrukce válcového lineárního elektromotoru 26

1.3 Přehled metod pro lineární stroje 31

1.4 Modelování elektromagnetických procesů založených na způsobu konečných prvků 38

1.5 Účel práce a cílů studie 41

Kapitola 2 Algoritmizace elektromagnetického výpočtu ne-kontaktní válcový lineární stejnosměrný motor 43

2.1 Problém Prohlášení 43

2.2 Analýza válcového lineárního stejnosměrného motoru s podélně radiálním provedením magnetického systému 45

2.3 Algoritmus pro elektromagnetický výpočet válcového lineárního motoru DC 48

2.4 Vyhodnocení tepelného stavu válcového lineárního motoru 62

Kapitola 3 Modelování a výběr racionálních sad výstupních parametrů válcového lineárního DC motoru 64

3.1 Syntéza lineárního válcového stejnosměrného motoru na základě kritérií pro maximální specifickou trakci, indikátory energie 64

3.2 Modelování válcového lineárního DC motoru konečnými prvky 69

3.2.1 Popis zdrojových dat pro modelování 69

3.2.2 Analýza výsledků modelování 78

Kapitola 4. Praktická implementace a výsledky experimentálních studií válcových lineárních motorů 90

4.1 Vzorky macátu válcových lineárních DC motorů 90

4.1.1 Konstruktivní složky lineární architektury motoru 90

4.1.2 Make-up implementace válcových lineárních elektromotorů 95

4.1.3 Struktura válcového lineárního regulačního bloku elektrického motoru 96

4.2 Výsledky experimentálních studií vyvinutých variant válcových lineárních elektromotorů 100

4.2.1 Šetření tepelného stavu lineárního motoru 101

4.2.2 Experimentální studie indukce v mezeře experimentálních vzorků lineárních motorů 103

4.2.3 Studie odečtu elektromagnetické trakční síly z proudu v navíjení 107

4.2.3 Šetření závislosti trakční síle vyvinutých lineárních elektromotorů z pohybu pohyblivé části 110

4.2.3 Mechanické vlastnosti rozvinutých vzorků lineárních motorů 118

ZÁVĚRY 119.

Závěr 120.

Reference 122.

Dodatek A 134.

Dodatek B 144.

Dodatek v roce 145.

Úvod do práce

Relevance tématu.

V současné době se válcové lineární motory stávají stále více distribucí, protože pohony speciálního určení elektrických pohonů implementovaných v rámci použitých elektrotechnických komplexů, zejména ve vesmíru, lékařské vybavení. Současně přítomnost přímého přímého působení výkonného tělesa v válcových lineárních motorech určuje jejich výhodu relativně plochých lineárních motorů. Důvodem je nedostatek jednostranných přitažlivých sil, stejně jako menší inertnost pohyblivé části, která určuje jejich vysoké dynamické vlastnosti.

Je třeba poznamenat, že v oblasti rozvojových prostředků analýzy strukturálních variant lineárních motorů existují pozitivní výsledky získané jako domácí (Volek A.I., Svycharnik D.V., Veselovsky On, Konyev A.yu., Sarapulov F.N.), tak i zahraniční Výzkumníci (Yamamura, Wang J., Jewell Gerainta W., Howe D.). Tyto výsledky však nelze považovat za základ pro vytvoření univerzálních prostředků, které umožňují výběr optimálních konstrukčních variant lineárních elektromotorů ve vztahu k určitému objektu. To vyžaduje další výzkum v oblasti navrhování speciálních lineárních motorů válcové architektury za účelem získání racionálních strukturálních verzí nosit objektově orientovaný charakter.

Na základě výše uvedeného je tedy důležitý význam výzkumu tématu je dána potřebou provádět další výzkum zaměřený na vývojové prostředky modelování a analýzy válcových lineárních motorů s magnetoelektrickou excitací za účelem získání racionální řešení.

Téma studie disertační práce odpovídá jedné z hlavních vědeckých oblastí Gou VPO "VPO Státních technických univerzitních" počítačových systémů a softwarových a hardwarových elektrických systémů (vývoje I. očekával design intelektuálních a informačních technologií a řízení komplexních průmyslových komplexů a Systémy. GB NIR č. 2007.18).

Účel a cíle studie. Cílem práce je vytvořit komplex analýzy návrhů konstrukcí válcových lineárních stejných motorů s magnetoelektrickou excitací, které umožňují zvolit jejich racionální varianty zaměřené na používání speciálních elektrických pohonů, které implementují mezní hodnoty Specifických indikátorů energie a dynamických vlastností.

V souladu s daným účelem se v práci provádějí následující úkoly:

analýza racionálních struktur válcových lineárních stejnosměrných motorů poskytujících omezující hodnoty specifických energetických ukazatelů v rámci elektrických pohonů;

provádění teoretických studií procesů vyskytujících se v lineárním bezkontaktním stejnosměrným motorům jako základy pro konstrukci elektromagnetického výpočtu válcového lineárního elektromotoru;

vývoj algoritmu elektromagnetického výpočtu, s přihlédnutím k vlastnostem způsobeným architekturou magnetických systémů válcového lineárního motoru;

vývoj struktur končetinových prvků modelů pro analýzu elektromagnetických procesů ve vztahu k podmínkám válcového lineárního motoru;

Provádění experimentálních studií prototypů pod
Provádění přiměřenosti analytických modelů a vyvinutých algoritmů
MA design válcových lineárních motorů.

Metody výzkumu. Vpráce používané metody teorie pole, teorie elektrických řetězců, teorie designu elektrických strojů, výpočetní matematika, fyzický experiment.

Vědecká novinka. Příspěvek získal následující výsledky, které se liší ve vědecké novosti:

konstrukce magnetického řetězce válcového lineárního stejnosměrného motoru s axiálními magnetizovanými permanentními magnety v magnetickém systému s radiální nebo magnetizací magnetizace, která je charakterizována novou architekturou konstrukce válcovací části lineárního elektromotoru;

algoritmus pro výpočet válcového lineárního stejnosměrného motoru s axiálními magnetizovanými permanentními magnety v magnetickém systému s radiálním nebo magnetizačním nebo magnetizačním systémem, který se liší v úvahu vlastnosti způsobené architekturou konstrukce pohyblivé části válcového lineárního elektromotoru;

jsou vyvinuty struktury modelů konečných elementů, které se vyznačují speciálním množstvím okrajových podmínek v okrajových zónách;

doporučení byly vyvinuty pro výběr řešení Rational Design, zaměřená na zlepšení specifických energetických ukazatelů a dynamických vlastností DC válcových lineárních elektromotorů na základě kvantitativních údajů numerických výpočtů, jakož i výsledky experimentálních studií prototypů.

Praktický význam práce. Praktická hodnota disertační práce je:

Algoritmus pro navrhování válcových lineárních motorů
nízká výkon;

samozřejmě elementární modely ve dvourozměrné analýze válcových lineárních motorů, které umožňují porovnat specifické vlastnosti motorů různých konstruktů magnetických systémů;

Navrhované modely a algoritmy mohou být použity jako matematický základ pro vytvoření speciálních prostředků aplikovaného softwaru pro automatizované konstrukční systémy kontaktních DC motorů.

Provádění výsledků práce. Výsledné teoretické a experimentální výsledky disertační práce byly použity na podniku "Výzkumný ústav Mehanotronics - Alpha" pod implementací NIR "studium způsobů, jak vytvořit moderní vysoce masové mehanotonické pohony různých typů pohybu ve variantách s digitálním Informační kanál a regulace nájezdu při identifikaci souřadnic fáze integrované do systémů podpory životních podpůrných systémů kosmických zařízení (KA) ", NIR" studium způsobů, jak vytvořit "intelektuální" pohony lineárního pohybu s kontrolou stavového vektoru pro automatizační systémy ", R & D "Studium a vývoj inteligentních mechanistů lineárního přesného pohybu s netradičním modulárním uspořádáním pro průmyslové, lékařské a speciální vybavení nové generace" a také zavedena do vzdělávacího procesu katedry "elektromechanických systémů a napájecích zdrojů" Gou VPO "Voronezh State Technická univerzita" v přednášce Kurz "Speciální elektrické stroje".

Schválení práce. Hlavní ustanovení disertační práce byla hlášena na regionální vědecké a technické konferenci "nové technologie ve výzkumu, designu, managementu, výrobě"

(Voronezh 2006, 2007), na vědecké a technické interuniverzitě

konference "Aplikované úkoly Elektromechanika, energie, elektronika (Voronezh, 2007), na všech ruských konferenci" Nové technologie ve vědeckém výzkumu, designu, managementu, výrobě "(Voronyezh, 2008), v mezinárodní školní konferenci" Vysoké technologie úspor energie "(Voronezh, 2008), na I mezinárodní vědeckou a praktickou konferenci" Mládež a věda: realita a budoucnost "(Nevinnomyssk, 2008), o vědecké a technické rady" Výzkumný a designový institut Mechanotronics-alfa "(voronezh) \\ t , 2008), na vědecké a technické konference fakulty a postgraduálních studentů katedry automatizace a informatiky v technických systémech WGTU (Voronyezh, 2006-2008). Kromě toho jsou výsledky diplomové práce zveřejňovány ve sbírkách vědeckých prací "Elektrické komplexy a systémy řízení", "aplikované úkoly elektromechaniky, energie, elektroniky" (Voronezh 2005-2007), v časopise "Elektrotechnické komplexy a systémy řízení "(Voronezh 2007-2008), ve Voronezh State Technical University Voronezh State Technické univerzity (2008).

Publikace. Na téma disertační práce publikoval 11 vědeckých papírů, včetně 1 - v publikacích doporučených WAK RF.

Struktura a rozsah práce. Práce se skládá ze zavedení, čtyř kapitol, závěr, seznam literatury z 121 jmen, materiál je uveden na 145 stran a obsahuje 53 kreseb, 6 tabulek a 3 aplikací.

V první kapitolebyl proveden přezkum a analýza současného stavu ve vývoji lineárních elektromotorů přímých akcí. Klasifikace lineárních elektromotorů přímých akcí na principu akce, stejně jako hlavní konstruktivní verze. Považovány za otázky teorie vývoje a návrhu lineárních motorů s přihlédnutím k charakteristikám lineárního stroje. Použití způsobu konečných prvků jako moderního nástroje pro návrh komplexních elektrických

mechanické systémy. Účel práce a formuluje cíle výzkumu.

Ve druhé kapitoleproblematika tvorby způsobu navrhování bezkontaktními válcovými lineárními stejnosměrnými motory, ukazují elektromagnetický výpočet různých konstrukčních implementací magnetických lineárních systémů, obsahující následující kroky: volba hlavních velikostí, výpočet výkonu; Výpočet konstanty strojů; Stanovení tepelných a elektromagnetických zatížení; Výpočet dat navíjení; Výpočet elektromagnetické trakce; Výpočet magnetického systému, vyberte velikost permanentních magnetů. Odhadovaný výpočet procesu výměny tepla lineárního elektromotoru.

Ve třetí kapitolejsou uvedeny výrazy kritéria univerzálního optimalizace, provádějí srovnávací analýzu vícestupňových konstantních a střídavých střídavých běžných motorů s přihlédnutím k požadavkům na energii a rychlost. Jsou vytvořeny ustanovení metod pro modelování válcového lineárního motoru stejnosměrného proudu metodou koncového prvku, jsou stanoveny hlavní předpoklady, na kterých je matematický přístroj zabudován tak, aby analyzoval modely specifikovaných typů motorů. Dvourozměrné modely konečných prvků pro válcový lineární motor pro různé provedení válcovací části se získá: s pseudo-radiální magnetizací magnetických segmentů na tyči a s axiálními magnetizovanými magnety-podložkami.

Ve čtvrté kapitolepraktický vývoj vzorků válcových lineárních synchronních motorů je uveden, je znázorněna obvodová implementace válcového řídicí jednotky lineárního motoru. Zvýrazňují se principy řízení zadaného elektromotoru. Výsledky experimentálních studií válcového lineárního synchronního motoru s jiným provedením magnetické válcovací části pohyblivé části, včetně: studie tepelných režimů elektromotoru, \\ t

závislost trakční síle elektromotoru od proudů a pohybu. Srovnání výsledků modelování metodou konečných prvků s fyzickým experimentem, hodnocením parametrů lineárního motoru s moderní technickou úrovní.

Závěr stanoví hlavní výsledky teoretických a experimentálních studií.

Analýza designu válcového lineárního elektromotoru

Lineární elektrický pohon s řízením stavového vektoru umístí řadu specifických požadavků na návrh a práci centrálního TSLSD. Energetický tok z sítě přes řídicí zařízení vstupuje do kotevního vinutí, což zajišťuje správnou sekvenci interakce elektromagnetického pole vinutí s polem konstantních magnetů pohyblivé tyče podle odpovídajících spínacích zákonů. Pokud je tyč umístěna vysoce komisivní permanentní magnet, kotevní odpověď prakticky nerušuje hlavní magnetický tok. Kvalita elektromechanická transformace energie se stanoví nejen racionálně zvoleným magnetickým systémem, ale také poměrem energetických parametrů značky magnetu a lineárním zatížením kotevního vinutí statoru. Výpočet elektromagnetického pole MCE a hledání racionálního návrhu elektrického stroje metodou numerického experimentu zaměřeného pomocí získaného optimalizačního kritéria umožňuje to udělat minimální náklady.

S ohledem na moderní požadavky na zdroje, regulační a polohovací rozsah, je uspořádání TSLD založeno na klasickém principu dynamické interakce magnetického toku pohyblivé tyče s magnetickým proudem kotevního vinutí neupasteného statoru.

Předběžná technická analýza rozvinutého designu umožnila navázat následující:

Problematika energie motoru závisí na počtu fází a inkluzního schématu kotvy vinutí, zatímco forma výsledného magnetického pole ve vzduchové mezeře a tvaru napětí, které shrnul do fází vinutí hraje důležitou roli;

Na kolejových vozidlech se umístí konstantní magnety vzácných zemin s pseudo-radiální magnetizační strukturou, z nichž každý se skládá ze šesti segmentů v kombinaci do konstrukce dutého válcového tvaru;

Ve navržené konstrukci je možné zajistit technologickou jednotu pracovního mechanismu a tyče centrálního TSLSD;

Podpěry ložiska s optimalizovanými koeficienty zátěže poskytují požadovanou rezervu kvality úrovní zaručeného provozu a rozsahu regulace otáček hnutí tyče;

Možnost přesné montáže s minimálními tolerancemi a zajistit nezbytnou selektivitu páření povrchů dílů a uzlů umožňuje zvýšit zdroj práce;

Možnost kombinování translačních a rotačních typů pohybu v jednoduché geometrii motoru umožňuje rozšířit jeho funkčnost a rozšířit rozsah.

Kotva CLSD je válec vyrobený z oceli podobné magnetu, to znamená, že má neocenitelný design. Magnetický potrubí kotvy je vyrobeno ze šesti modulů - rukávy, spojující držák a vyrobený z oceli 10 GOST 1050-74. Na rukávech jsou otvory pro výstupní konce cívek dvoufázové navíjecí kotvy. Pouzdra shromážděná v balení, jsou v podstatě jho pro hlavní magnetický tok a získání požadované hodnoty magnetické indukce v celkové nemagnetické pracovní mezery. Fascinační designová kotva je nejslibnější z hlediska poskytování vysoké rychlosti jednotnosti v oblasti minimálních hodnot rozsahu lineárního regulačního otáček, jakož i přesnost polohování pohyblivé tyče (v nemagnetické pulzi Chybí mezera elektromagnetické trakce řádu zubů). Cívky kotevního vinutí mají tvar bubnu, cívky vinutí z drátu s samočinnou izolací PTLD nebo smaltovanou izolací PTTV Gost 7262-54, impregnované termosetovou sloučeninou na bázi epoxidové pryskyřice jsou Zranění na hliníkovém rámu s tuhostí a vypočtena pro teplotu až do 200 ° C po tváření a polymeraci impregnační sloučeniny, cívka je tuhý monolitický uzel. Ložiskové štíty jsou shromažďovány společně s moduly třmenu armatury. Ložisková pouzdra jsou vyrobena z hliníkové slitiny. V pouzdrech ložiskových štítů instalovaly bronzové rukávy.

Podle výsledků patentového hledání byly stanoveny dvě konstrukční implementace magnetických systémů, charakterizovaných hlavně magnetickým systémem pohyblivé části válcového lineárního motoru.

Pohyblivá tyč základního provedení elektrického motoru obsahuje permanentní magnety vzácných zemin N35, mezi kterým jsou instalovány ne-feromagnetické dělící podložky, má 9 pólů (z nichž ne více než 4-k) se překrývají v aktivní délce stroje. Konstrukce stroje poskytuje symetrizaci magnetického pole z permanentních magnetů za účelem snížení primárního podélného okrajového účinku. Vysoké magnety alkoholu zajišťuje požadovanou indukční úroveň ve vzduchové mezeře. Permanentní magnety jsou chráněny neferromagnetickým pouzdrem, který poskytuje funkci vodítka a má specifikované vlastnosti posuvného povrchu. Materiál objímky - vodítko musí být non-feromagnetický, to znamená, že průchodka by neměla stínit magnetické pole vinutí a modulů magnetů, jejichž streamování by mělo být maximum. V té době by měl mít rukávy dané mechanické vlastnosti, které zaručují vysoký pracovní zdroj a malou úroveň mechanických ztrát tření v lineárních podpěrách - ložiska. Jako materiál rukávu se navrhuje použít korozivzdornou a tepelně odolnou ocel.

Je třeba poznamenat, že zvýšení specifických energetických indikátorů se obvykle dosahuje použitím permanentních magnetů s vysokou magnetickou energií, zejména ze slitin se vzácným zeminovým kovem. V současné době, v drtivé většině nejlepších produktů, neodymové magnety jsou aplikovány - železo - bor (ND-FE-B) s přísadami z materiálů, jako je dávkování, kobalt, niob, vanad, gallium; atd. Přidání těchto materiálů vede ke zlepšení stability magnetu od teplotního hlediska. Tyto modifikované magnety mohou být použity pro teploty + 240 ° C.

Vzhledem k tomu, že rukávy permanentních magnetů musí být časopisovány pro rádio, v jejich výrobě, technologický problém vznikl, spojený s potřebou poskytnout požadovaný průtok pro magnetizace a malé geometrické velikosti. Řada vývojářů stálých magnetů poznamenal, že jejich podniky nevytvářejí radiálně magnetizované permanentní magnety z materiálů vzácných zemin. V důsledku toho bylo rozhodnuto vyvinout permanentní magnet ve formě magnetu - montáže šesti křivkových hranolů - segmentů.

Rozvojem a pak porovnáváním energetických ukazatelů magnetických systémů odhadujeme energetické schopnosti, jakož i zvážit korespondenci indikátorů elektromotorů s aktuální technickou úrovní.

Diagram válcového lineárního synchronního motoru s podélně radiálním magnetickým systémem je znázorněn na obrázku 1.8.

V důsledku porovnání a analýzy úrovně energetických ukazatelů obou vypracovaných v průběhu NIR, implementace konstrukčních magnetických systémů získaných v důsledku fyzického experimentu, přiměřenost analytických, numerických metod pro výpočet a Projektování typu lineárního elektrického motoru v úvahu bude potvrzen v následujících sekcích.

Algoritmus pro elektromagnetický výpočet válcového lineárního DC motoru

Základ pro výpočet TSLD je následující údaje:

Rozměry;

Délka mobilního zdvihu (tyč)

Synchronní rychlost vs, m / s;

Kritická (maximální) hodnota elektromagnetické trakce ft n;

Napájecí napětí /, v;

Motorový režim (dlouhý, PV);

Rozsah okolní teploty AT, C;

Výkon motoru (chráněný, zavřený).

V indukčních elektrických strojích se energie elektromagnetického pole koncentruje do pracovní mezery a zubů (neexistují žádné zuby Zulpt s hladkou kotvou), takže volba objemu pracovní clearance během syntézy elektrického stroj je nesmírný význam.

Specifická hustota energie v pracovní mezeru může být stanovena jako poměr aktivního výkonu RG stroje k objemu pracovní clearance. V srdci klasických metod výpočtu elektrických strojů je výběr strojové konstanty CA (permanentní Arnold), spojující hlavní konstrukční velikosti s přípustným elektromagnetickým zatížením (odpovídá omezujícímu tepelnému zatížení)

Aby se zajistilo skluzu tyče do permanentních magnetů, rukojeti rukojeti šaty se hypertenzí závisí na technologických faktorech a je vybrána jako minimum.

Lineární synchronní rychlost stojanu CLDPT a ekvivalentní synchronní frekvence rotace jsou příbuzné

Aby byla zajištěna požadovaná hodnota trakční síle, s minimální hodnotou časové konstanty a nepřítomnost upevňovací síly (snížit ji na přijatelnou hodnotu), preference je dána bezzubý design s excitací od permanentních magnetů na základě Energetické magnetické pevné látky (neodym - železo). V tomto případě má motor pracovní mezeru dostatečnou k umístění vinutí.

Hlavním úkolem výpočtu magnetického systému je stanovení konstrukčních parametrů optimální energetickými parametry, pevnost tahu a dalších indikátorů, které poskytují v pracovní mezeru dané magnetickým tokem. V počáteční fázi návrhu je nejdůležitější najít racionální vztah mezi tloušťkou opěradla magnetu a cívkou.

Výpočet magnetického systému s permanentními magnety je spojen se stanovením křivky čištění a magnetické vodivosti jednotlivých sekcí. Permanentní magnety jsou nehomogenní, vzor pole v mezeře má komplexní povahu v důsledku podélného ohraničujícího účinku a rozptylovacích proudů. Povrch magnetu není ekvipotenciální, oddělené oblasti v závislosti na poloze vzhledem k neutrální zóně mají nerovné magnetické potenciály. Tato okolnost je obtížné vypočítat magnetickou rozptylovou vodivost a průtok rozptylu magnetu.

Za účelem zjednodušení výpočtu akceptujeme předpoklad jedinečnosti demagnetizační křivky a skutečný závit rozptylu, v závislosti na distribuci MDS ve výšce magnetu, nahrazení vypočteného, \u200b\u200bkterý prochází po celé výšce magnet a je zcela mimo povrch pólu.

Existuje řada grafalytických metod pro výpočet magnetických řetězců s permanentními magnety, z nichž byl v inženýrské praxi nalezen způsob demagnetizačního faktoru, který se používá k výpočtu přímých magnetů bez armatur; Způsob vztahů používaných k výpočtu magnetů s výztuží, jakož i způsobu elektrické analogie, použitý při výpočtu rozvětvených magnetických řetězců s permanentními magnety.

Přesnost dalších výpočtů do značné míry závisí na chybách spojených s určením stavu magnetů s užitečnou specifickou energií se z.opt vyvinutými nimi v bez magnetické pracovní mezery 8V. Ten musí odpovídat maximum indukce výsledného pole v pracovní mezeru na konkrétní energii magnetu.

Distribuce indukce v pracovní mezeru centrálního TSLSD je nejpřesnější určit v průběhu konečné analýzy konkrétního vypočteného modelu. V počáteční fázi výpočtu, pokud jde o výběru určité sady geometrických velikostí, navíjení dat a fyzikálních vlastností materiálů, průměrně účinnou indukční hodnotu v pracovní mezeru BSCP, je vhodné být specifikován. Přiměřenost úlohy Q3SR v rámci doporučeného intervalu bude skutečně určovat složitost kalibračního elektromagnetického výpočtu stroje metodou konečných prvků.

Použité magnetické solidní magnety vzácných zemin založených na kovech vzácných zemin mají prakticky reléovou křivku demagnetizace, tedy v širokém rozsahu změn v napětí magnetického pole, hodnota odpovídající indukce se mění poměrně málo.

Pro vyřešení problému určování výšky zadní části magnetu HM segmentu v první fázi syntézy TSLSD se navrhuje další přístup.

Popis zdrojových dat pro modelování

V srdci elektromagnetického výpočtu je numerická metoda model, který zahrnuje geometrii stroje, magnetické a elektrické vlastnosti svých aktivních materiálů, parametry režimu a aktivní zatížení. Během výpočtu jsou indukce a proudy určeny v sekcích modelu. Pak se stanoví síly a momenty, stejně jako energetické indikátory.

Konstrukce modelu zahrnuje definici systému základních předpokladů, které stanoví idealizaci vlastností fyzikálních a geometrických charakteristik konstrukce a zatížení, založený na modelu. Konstrukce stroje z reálných materiálů má řadu znaků, které zahrnují nedokonalost formy, šíření a nehomogenity vlastností materiálů (odchylka jejich magnetických a elektrických vlastností ze stanovených hodnot) atd.

Typickým příkladem idealizace reálného materiálu je přiřazení vlastností homogenity. V řadě návrhů lineárních motorů je taková idealizace nemožná, protože Vede k nesprávným výsledkům výpočtu. Příkladem je válcový lineární synchronní motor s non-feromagnetickou vodivou vrstvou (pouzdro), ve kterém elektrické a magnetické vlastnosti mění skoky-podobně, když jsou spínány hranice sekce materiálu.

Kromě nasycení na vlastnostech výstupního motoru je velmi ovlivněn povrchový a podélný efekt hrany. V tomto případě je jedna z hlavních úkolů úkolem počátečních podmínek na hranicích aktivních oblastí stroje.

Model může být obdařen pouze částí vlastností skutečného designu, takže jeho matematický popis je zjednodušen. Z toho, jak úspěšně je model vybrán, závisí složitost výpočtu a přesnost jeho výsledků.

Matematické zařízení pro analýzu modelů válcových lineárních synchronních motorů je založeno na elektromagnetických polních rovnicích a je postaveno na následujících hlavních předpokladech:

1. Elektromagnetické pole je kvazistace, protože posuvné proudy a zpoždění v propagaci elektromagnetické vlny v oblasti pole jsou zanedbatelné.

2. Ve srovnání s vodivodovědnými proudy v vodičů, vodivosti v dielektrických a konvekčních proudech, které se vyskytují, když se poplatky pohybují spolu s médiem, jsou zanedbatelné, v souvislosti s tím, jakým způsobem může být zanedbávána. Vzhledem k tomu, že vodivostní proudy, posunutí proudů a konvekčních proudů v dielektrickém, plnění mezery mezi statorem a rotorem, rychlost pohybu dielektrického (plynu nebo kapaliny) v mezeře nemá. Vliv na elektromagnetické pole.

3. Hodnota elektromagnetické indukce EMF je mnohem více Eds Hall, Thompson, kontakt atd., V souvislosti s tím, co nejnovější lze zanedbávat.

4. Při zvažování pole v neferromagnetickém médiu se relativní magnetická permeabilita tohoto média považuje za jednu.

Další fázi výpočtu je matematický popis chování modelu nebo konstrukce matematického modelu.

Elektromagnetický výpočet MCE se skládal z následujících kroků:

1. Výběr typu analýzy a vytvoření geometrie modelu pro MCE.

2. Vyberte typy prvků, zadávání vlastností materiálů, účelem vlastností materiálů a prvků geometrickými oblastmi.

3. Frakcionace modelových oblastí na oka konečných prvků.

4. Příloha modelu hraničních podmínek a nákladů.

5. Výběr typu elektromagnetické analýzy, nastavení možností řešitele a numerického řešení rovnice systému.

6. Použití postprocesorových maker pro výpočet integrálních hodnot zájmu a analýzy výsledků.

Fáze 1-4 označuje předprocesorový stupeň výpočtu, krok 5 - do fáze procesoru, kroku 6 na postprojemování postprocesoru.

Vytvoření konečného modelu prvků je časově náročný stupeň výpočtu ledu, protože Souvisí s reprodukcí přesnější geometrie objektu a popis fyzikálních vlastností jeho regionů. Přiměřené použití zatížení a okrajových podmínek také představuje určité obtíže.

Číselné řešení systému rovnic se provádí automaticky a za všech ostatních stejných podmínek je určeno hardwarovými prostředky použité výpočetní techniky. Analýza výsledků je poněkud usnadněno nástrojem vizualizace používaných v rámci použitého softwaru (PS), zároveň tento jeden z nejméně formalizovaných fází, které má největší potíže.

Byly stanoveny následující parametry: komplexní vektorové magnetické pole potenciálu A, skalární potenciál F, velikost indukce magnetického pole B a napětí N. Analýza proměnných v době pole byla použita k nalezení účinku vortexových proudů v systému.

Roztok (7) pro AC případ má typ složitého potenciálu (charakterizovaného amplitudovým a fázovým úhlem) pro každý modelový uzel. Magnetická permeabilita a elektrická vodivost materiálu oblasti může být specifikována jako konstanta nebo jako funkce teploty. Použité PS umožňují vhodná makra na postprocesorové fázi pro výpočet řady základních parametrů: energie elektromagnetického pole, elektromagnetické síly, hustota vírových proudů, ztráta elektrické energie atd.

Mělo by být zdůrazněno, v průběhu konečného modelování je hlavním úkolem určit strukturu modelů: výběr konečných prvků se specifickými základními funkcemi a stupněm volnosti, popis fyzikálních vlastností materiálů v různých oblastech , Nastavení aplikovaných zatížení, stejně jako počáteční podmínky na okrajích.

Z hlavního pojetí MCE, všechny části modelu jsou rozděleny do mnoha konečných prvků vzájemně propojených ve vrcholech (uzly). Závěrečné prvky se používají poměrně jednoduchý formulář, ve kterém jsou parametry pole určeny za použití objektivního polynomu aproximačních funkcí.

Hranice konečných prvků ve dvourozměrné analýze mohou být po částech lineární (prvky prvního řádu) nebo parabolické (prvky druhé objednávky). Soubor-lineární prvky mají přímé strany a uzly pouze v rozích. Parabolické prvky mohou mít meziproduktový uzel podél každého ze stran. Důvodem této strany prvku může být zakřivený (parabolický). Se stejným počtem prvků, parabolické prvky dávají větší přesnost výpočtů, protože přesněji reprodukují křivkuční geometrii modelu a mají přesnější funkce formuláře (aproximací funkce). Výpočet pomocí konečných prvků vysokých objednávek však vyžaduje velké hardwarové prostředky a větší čas motoru.

Existuje velký počet použitých typů konečných prvků, mezi nimiž existují prvky soutěží mezi sebou, s matematicky rozumným řešením pro různé modely, jak efektivně přerušit oblast.

Vzhledem k tomu, že stavět a řešit diskrétní modely, které jsou v úvahu vzhledem k velkému množství informací zpracovaných, používá se počítač a je důležitá podmínka a jednoduchost výpočtů, což určuje volbu přípustných dílčích polynomiálních funkcí. Zároveň otázka přesnosti, s níž mohou přibližovat požadované řešení, se stává nejdůležitějším významem.

V uvažovaných úkolech jsou neznámé hodnoty vektoru magnetického potenciálu A v uzlech (vrcholy) konečných prvků odpovídajících oblastí konkrétního provedení stroje, zatímco teoretický a numerický roztok se shoduje v centrální části Závěrečného prvku, takže maximální přesnost výpočtu magnetických potenciálů a současných hustot bude ve středu prvku.

Struktura řídicí jednotky válcového lineárního elektromotoru

Řídicí jednotka implementuje algoritmy řídicí jednotky lineárního pohonu. Funkčně řídicí jednotka je rozdělena na dvě části: informace a výkon. Informační část obsahuje mikrokontrolér s obvodem / výstupními obvody diskrétních a analogových signálů, stejně jako datový směnný obvod s počítačem. Napájecí jednotka obsahuje schéma pro transformaci signálů PWM v napětí fázových vinutí.

Schéma Elektrický princip ovládání lineárního elektromotoru prezentovaného v dodatku B.

K uspořádání informační části řídicí jednotky se používají následující prvky:

Tvorba potravin stabilizovanými napětím +15 V (výkon v čipu DD5, DD6): filtrační kondenzátory SI, C2, stabilizátor + 15 V, ochranná dioda VD1;

Upevnění výkonu ke stabilizovanému napětí +5 V (napájení DD1, DD2, DD3, DD4 čip): Rezistor R1 pro snížení tepelných zatížení stabilizátoru, filtračních kondenzátorů SZ, C5, C6, nastavitelný dělič napětí na odpor R2, R3, vyhlazování kondenzátor C4, nastavitelný stabilizátor +5 V.

Konektor XP1 se používá pro připojení snímače polohy. Prostřednictvím konektoru XP2 je naprogramován mikrokontrolér. Rezistor R29 a tranzistor VT9 automaticky vytvoří logický signál "1" v obvodu resetování v režimu řízení a neúčastní se provozu řídicí jednotky v programovacím režimu.

Konektor HRZ, čip DD1, C39 kondenzátory, C40, C41, C42 přenosová data mezi osobním počítačem a řídicí jednotkou v obou směrech.

Pro vytvoření zpětné vazby na napětí každého můstkové obvodu se používají následující prvky: děliče napětí R19-R20, R45-R46, zesilovač DD3, filtrační RC řetězce R27, R28, C23, C24.

Implementováno pomocí čipu DD4, logické obvody umožňují implementovat dva polární symetrické spínání jedné fáze motoru s použitím jednoho signálu PWM dodaného přímo z nohou mikrokontroléru.

Pro implementaci nezbytných zákonů řízení dvoufázového lineárního elektromotoru se používá samostatná generace proudů v každém vinutí statoru (pevná část) za použití dvou mostních obvodů, poskytuje výstupní proudy až 20 A v každé fázi při napájecím napětí Od 20 v do 45 V. Jako napájecí klíče použilo tranzistory MOS IRF540N společnosti VT1-VT8 IRF540N společnosti Mezinárodního usměrňovače společnosti (USA), které mají dostatečně nízkou odolnost zásobního zdroje RCH \u003d 44 IOM, přijatelnou cenu a přítomnost domácího analogu 2P769 IPPP (Ruska) vyrobené s přijetím IVP obdrží.

Specifické požadavky na parametry řídicího signálu MOS-tranzistoru: relativně velký namáhání závěrky, který je nutný k dokončení tranzistoru MOS pro zajištění rychlého přepínání, je nutné měnit napětí na bráně pro velmi malou dobu ( Akcie mikrosekund), významné proudy dobíjení vstupních kontejnerů mop -transistor, možnost jejich poškození při kontrole napětí je zpravidla snížena v režimu "povoleno", diktovat potřebu používat další prvky klimatizace signály vstupního řízení.

Pro rychlé dobíjení vstupních kontejnerů tranzistorů MOS, by měl být pulzní řídicí proud přibližně od 1a pro malé a až 7A zařízení ve vysokých výkonových tranzistorech. Koordinace nedostatečných výstupů obecných mikroobvodů (regulátory, TTL nebo CMOS logika atd.) S vysokoteplotními brány se provádí pomocí speciálních impulsních zesilovačů (ovladače).

Provedený řidičský přezkum nám umožnil identifikovat dva řidiče SI9978DW Vishay Siliconix (USA) a IR2130 z mezinárodního usměrňovače (USA) nejvhodnější pro správu můstku mopského tranzitorského mostu.

Tyto řidiči mají vestavěnou ochranu tranzistorů z nízkého napájecího napětí, přičemž zajišťují, že požadované napájecí napětí na MOS-tranzistorové žaluzie, kompatibilní s 5-voltovým CMOS a TTL logikou poskytují velmi vysoké spínací rychlosti, nízkou disperzní výkon a mohou pracovat zaváděcí režim (při frekvencích z desítek Hz až po stovky KHz), tj. Nevyžadujte další pozastavené zdroje napájení, což vám umožní získat schéma s minimálním počtem položek.

Kromě toho mají tyto ovladače vestavěný komparátor, který umožňuje implementovat obvod pro ochranu před proudovým přetížením a vestavěným schématem pro eliminaci průřezových proudů v externích tranzistorech MOS.

Mikrociály IR2130 Mezinárodního usměrňovače DD5, DD6 se používají jako řídicí jednotka řídicí jednotky, protože jiné elektronické komponenty jsou rozšířené na ruském trhu a možnost jejich maloobchodní akvizice.

Snímač proudu mostního obvodu je implementován pomocí odporů R11, R12, R37, R38 vybraných pro implementaci současné výroby na 10 A.

Použitím proudového zesilovače, R7, R8, S25, C18-C20, R30, C25-C27, je implementován zpětnou vazbou na fázových proudech elektromotoru. Uspořádání vzorku macátu přímého působení lineárního řídicího bloku řídicího bloku pohonu je zobrazen na obrázku 4.8.

Chcete-li implementovat řídicí algoritmy a rychlé zpracování příchozích informací jako mikrokontrolér DD2, se používá digitální mikrokontrolér AVR ATMEGA 32 Mega vyrobený společností AT-Mel. Mega mikrokontroléry jsou 8bitové mikrokontroléry. Jsou vyrobeny nízko sestávajícím CMOS technologií, která v kombinaci se zlepšenou architekturou RISC umožňuje dosáhnout nejlepšího poměru výkonu / spotřeby energie.